CURVAS CÍCLICAS
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CURVAS CÍCLICAS
CURVAS CÍCLICAS Son curvas lugares geométricos de las posiciones de un punto de una circunferencia que rueda sin resbalar sobre una recta o sobre otra circunferencia. A las curvas cíclicas también se les denomina mecánicas por sus aplicaciones en el diseño de piezas. En las curvas cíclicas interviene dos elementos: * Ruleta (o generatriz): Es la curva (círculo o circunferencia que rueda) móvil. * Base (o directriz): Es la curva o recta fija, el camino sobre el que rueda la ruleta.. Si tomamos un punto relacionado de forma invariable con la ruleta (siempre se encuentra en la misma posición respecto a ésta) y trazamos su trayectoria durante el movimiento de la ruleta sobre la base, la curva obtenida se denomina curva técnica. La base y la ruleta son siempre una circunferencia o una recta. Si la ruleta es circular podrá ser exterior o interior a la base según donde se produzca el rodamiento. Si la ruleta es una recta será siempre exterior. CICLOIDE. (Ilustración nº 1) 6 7 5 8 O0 O1 O2 O3 4 O4 O5 O6 O7 9 0' 1' 2' 3' 4' O8 O9 O10 O11 O12 2 5' 6' 12 7' 8' 9' 10' 11' 12' CICLOIDE NORMAL 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 CICLOIDE ALARGADA P7' P7 P7'' O0 O1 O2 O3 O4 O5 O6 O7 O8 0' 1' 2' 3' 4' 5' 6' 7' 8' CICLOIDE ACORTADA ILUSTRACIÓN Nº 1 P8' P8'' O9 O10 O11 O12 9' 10' 11' 12' Es una curva plana, lugar geométrico de las posiciones de un punto de una circunferencia que rueda, sin resbalar, sobre una recta. La recta se denomina directriz y la circunferencia ruleta o generatriz. Para trazarla rectificamos la circunferencia y dividimos dicha recta y la circunferencia en un mismo número de partes (12). Disponemos la rectificación respecto a la circunferencia de manera que quede tangente por su punto medio. Trazando una paralela a la rectificación por el centro de la circunferencia y levantando perpendiculares a la rectificación por cada una de sus divisiones, obtenemos los centros de circunferencia (O0, O1,O2..) de igual radio que la original. Por cada una de las divisiones de la circunferencia (7-5, 8-4...) se trazan paralelas a la rectificación cortando a cada circunferencia en un punto, la intersección de cada curva con su paralela correspondiente determinará los puntos de la cicloide. Para trazar la cicloide alargada y acortada se suma una distancia cualquiera al segmento formado por un punto de la cicloide normal, por ejemplo P7, y su centro correspondiente (O7) obteniendo dos puntos, P7' y P’‘ que pertenecen a la cicloide alargada y acortada respectivamente. Los demás puntos de las dos cicloides se determinan de igual forma. EPICICLOIDE. (Ilustración nº 2 O6 O5 O7 O3 8' 9' 3' 10' 2' 1 11' 1' 12' 12 7 O12 O 6 El ángulo central que delimita el desarrollo de la ruleta se determina aplicando la fórmula: O11 2 O1 7' 0 O1 O2 O9 5 6' 5' 4' 3 4 Es una curva plana, lugar geométrico de las posiciones de un punto de una circunferencia que rueda exteriormente, sin resbalar, sobre otra circunferencia. La circunferencia que rueda se llama generatriz o ruleta (radio r) y aquella sobre la que rueda, circunferencia directriz (radio R). O8 O4 O' 2R 2r R r r 360º 360º 360º R 11 8 10 9 siendo r el radio de la ruleta y R el radio de la circunferencia directriz. Para trazar la epicicloide empleamos el siguiente método: EPICICLOIDE ALARGADA EPICICLOIDE NORMAL EPICICLOIDE ACORTADAP'5 P''7 P''5 O6 O5 O7 O8 P8 P'8 O2 6' 5' 7' 8' 9' O1 3' 10' 2' 11' 1' 12' P' 4º) Centrando en O’ trazar arcos que pasen por las divisiones de la circunferencia (1, 2, 3,...), estos arcos cortarán a las circunferencias auxiliares (P5.. P7...) determinando así los puntos de la epicicloide. La epicicloide alargada y acortada se obtiene aplicando el mismo método que en el caso de la cicloide. O12 P 3º) Los puntos anteriormente determinados (O1, O2, O3, ..) Son los centros sucesivos que ocupará la circunferencia generatriz.) 0 O1 4' O P''8 O9 O3 O4 P'' 2º) Unimos el centro de la circunferencia directriz (O’) con los puntos anteriores mediante rectas y centrando en O’ se traza un arco de magnitud O O’ que cortará a las prolongaciones de las rectas anteriores en O1, O2, O3. P'7 P7 P5 O' ILUSTRACIÓN Nº 2 4' 6' 5' 7' HIPOCICLOIDE (Ilustración nº 3) 8' 9' 3' 10' 2' 1º) Dividimos la circunferencia generatriz en un número cualquiera de partes iguales (12 en la ilustración nº 2), rectificando una de las divisiones y transportándola sobre la circunferencia directriz se obtienen los puntos 1', 2', 3',....... 1' 11' 12' Es una curva plana, lugar geométrico de las posiciones de un punto de una circunferencia que rueda interiormente, sin resbalar, sobre otra circunferencia. La circunferencia que rueda se llama generatriz o ruleta y aquella sobre la que rueda, circunferencia directriz. Para calcular el ángulo del arco directriz aplicamos la fórmula de la Epicicloide. 2R 2r R r r 360º 360º 360º R Rs 4' 5' 6' 7' 8' 9' 3' 10' 2' O6 O7 P' 1' P O9 P'' O1 m Obtenida la rectificación de la circunferencia generatriz se traslada sobre el arco directriz y se procede de idéntico modo al explicado en el método de la epicicloide con la única diferencia que el trazado se realiza interiormente a la directriz. n P10 P''7 P6 P'6 11' P7 12' P'7 HIPOCICLOIDE ALARGADA HIPOCICLOIDE ACORTADA HIPOCICLOIDE NORMAL ILUSTRACIÓN Nº 3 La hipocicloide alargada y acortada se obtiene aplicando el mismo método que en el caso de la cicloide.