FM7/FM9 - Inicio

Transcripción

FM7/FM9 - Inicio

MOTOR
FM7/FM9
Manual de instalación
Ref.1306
Título
MOTOR FM7/FM9.
Tipo de documentación
Descripción e instalación de los motores AC asíncronos de cabezal de las familias FM7/
FM9. Asociación con los reguladores.
Documento electrónico
man_fm7_fm9_motors.pdf
Idioma
Español
Referencia de manual
Ref.1306
Oficinas centrales
Fagor Automation, S. Coop.
Bº San Andrés 19, apdo. 144
CP. 20500 - Arrasate - Mondragón
Gipuzkoa (Spain)
www.fagorautomation.com
[email protected]
Serv. de atención al cliente
+34 943 719200
Serv. de asistencia técnica
+34 943 771118
Histórico de referencias.
Hechos acontecidos
0209
Familia FM7. Serie E01
0306
0604
0702
Familia FM7. Serie HS3
0712
Familia FM7. Modelo FM7-E600--E01
1107
Familia FM9. Serie E01, modelos:
FM9-B055-C5C-E01, FM9-B071-C5C-E01,
FM9-A100-C5C-E01, FM9-B113-C5C-E01,
FM9-A130-C5C-E01
1306
Cable de potencia MPC-4x70
El modelo FM9-B055-C5C-E01-A sustituye al FM9-B055-C5C-E01
Instrucciones originales
Reservados todos los derechos. Ninguna parte de esta documentación puede reproducirse, transmitirse, transcribirse, almacenarse en un
sistema de recuperación de datos o traducirse a ningún idioma sin permiso expreso de Fagor Automation S. Coop.
Exención de responsabilidad
La información descrita en este manual puede estar sujeta a variaciones motivadas por modificaciones técnicas. Fagor Automation S.
Coop. se reserva el derecho de modificar el contenido del manual, no
estando obligado a notificar las variaciones.
El contenido de este manual y su validez ha sido contrastado para el
producto descrito. Aún así, no se garantiza la integridad, suficiencia o
adecuación de la información técnica o de otro tipo facilitada en los
manuales o en otra forma de documentación.
Es posible la aparición de algún error involuntario y es por ésto que no
se garantiza una coincidencia absoluta. No obstante, la información
contenida en manuales y documentos es comprobada regularmente
procediéndose a realizar las correcciones necesarias y quedando incluidas en posteriores ediciones.
Fagor Automation S. Coop. no se responsabilizará de pérdidas o daños, directos, indirectos o fortuitos que puedan resultar de utilizar dicha información, quedando bajo responsabilidad del usuario el uso de
la misma.
Quedan excluidas las reclamaciones de responsabilidad y garantía
por daños derivados del uso indebido del equipo en entornos no adecuados y no conforme a la finalidad para la que ha sido diseñado, incumplimiento de indicaciones de advertencias y seguridades descritas
en este documento y/o legales aplicables al lugar de trabajo, modificaciones de software y/o reparaciones por cuenta propia, catástrofes y
daños causados por la influencia próxima de otros aparatos cercanos.
Garantía
Las condiciones de garantía pueden ser solicitadas a su representante
de Fagor Automation S. Coop. o a través de las habituales vías comerciales.
Marcas registradas
Son reconocidas todas las marcas registradas incluso las que no han
sido señaladas. Las no señalizadas no son indicativas de que sean libres.
Junio 2013 / Ref.1306
ÍNDICE GENERAL
1.
DESCRIPCIÓN ............................................................................................................... 17
Prestaciones y diseño ................................................................................................................. 17
Aspecto exterior........................................................................................................................... 20
Caja de bornes. Disposición e identificación............................................................................ 21
Características generales............................................................................................................ 23
Sensores de temperatura ............................................................................................................ 25
Termistor simple NTC .................................................................................................................... 25
Termistor KTY84-130..................................................................................................................... 26
Captadores ................................................................................................................................... 27
Encóder TTL magnético................................................................................................................. 27
Encóder senoidal SinCos de eje C ................................................................................................ 27
2.
CARACTERÍSTICAS ELÉCTRICAS.............................................................................. 29
Definiciones.................................................................................................................................. 29
Modos de operación .................................................................................................................... 31
Zonas de funcionamiento............................................................................................................... 31
Influencia de la tensión de alimentación ................................................................................... 32
Cambio Y-D en la conexión del bobinado ................................................................................. 33
Bobinado en estrella y triángulo..................................................................................................... 33
Curvas comparativas P/f y M/f según conexión Y-D...................................................................... 35
Datos técnicos. Curvas de potencia / par - velocidad .............................................................. 36
Series FM7-XXXX-XXXX-E01/E02 ................................................................................................ 37
Serie FM9-XXXX-C5CX-E01-X...................................................................................................... 55
Serie FM7-DXXX-S1D0-E03.......................................................................................................... 60
Serie FM7-DXXX-S1D0-HS3 ......................................................................................................... 66
3.
CARACTERÍSTICAS MECÁNICAS............................................................................... 71
Forma constructiva...................................................................................................................... 71
Nivel de vibración ........................................................................................................................ 73
Equilibrado ................................................................................................................................... 75
Rodamientos ................................................................................................................................ 76
Cargas radiales ............................................................................................................................ 77
Diagramas de carga radial - velocidad de giro............................................................................... 78
Acoplamientos ............................................................................................................................. 80
Acoplamiento directo...................................................................................................................... 80
Acoplamiento por correa ................................................................................................................ 80
Acoplamiento por engranaje .......................................................................................................... 81
Montaje de una polea o un engranaje............................................................................................ 81
Dimensiones................................................................................................................................. 82
Series FM7-XXXX-X3XX-E01/E02................................................................................................. 82
Precisión de ensamblado............................................................................................................... 84
Serie FM9-XXXX-C5CX-E01-X...................................................................................................... 90
Serie FM7-DXXX-S1D0-E03.......................................................................................................... 91
Serie FM7-DXXX-S1D0-HS3 ......................................................................................................... 92
FM7/FM9
Ref.1306
3
  Índice general
4.
INSTALACIÓN ............................................................................................................... 95
Generalidades .............................................................................................................................. 95
Instalación del motor ...................................................................................................................... 95
Instalación del ventilador................................................................................................................ 96
Freno.............................................................................................................................................. 96
Conexiones................................................................................................................................... 97
Potencia. Motor-regulador.............................................................................................................. 97
Captación. Motor-regulador ......................................................................................................... 105
Ventilador ..................................................................................................................................... 118
i.
5.
MANTENIMIENTO ....................................................................................................... 123
Generalidades ............................................................................................................................ 123
Inspecciones diarias..................................................................................................................... 123
Inspecciones periódicas............................................................................................................... 124
Períodos de sustitución de elementos ......................................................................................... 124
Rodamientos .............................................................................................................................. 124
Ventilador.................................................................................................................................... 125
Sustitución del ventilador ............................................................................................................. 125
Repuestos................................................................................................................................... 128
FM7. Series E01 y E02 ................................................................................................................ 128
FM7. Serie E03 ............................................................................................................................ 129
FM7. Serie HS3............................................................................................................................ 129
FM9. Serie E01 ............................................................................................................................ 129
6.
SELECCIÓN................................................................................................................. 131
Selección del motor de cabezal................................................................................................ 131
Potencia requerida a un motor por una carga.............................................................................. 131
Potencia requerida por la carga ................................................................................................... 132
Potencia requerida para acelerar o decelerar el motor de cabezal ............................................. 135
Características técnicas ............................................................................................................ 138
Series FM7-XXXX-XXXX-E01/E02 .............................................................................................. 138
Serie FM9-XXXX-C5CX-E01 ....................................................................................................... 139
Serie FM7-DXXX-S1D0-E03........................................................................................................ 139
Serie FM7-DXXX-S1D0-HS3 ....................................................................................................... 140
Selección del regulador de cabezal ......................................................................................... 141
Placa de características ............................................................................................................ 143
Referencia comercial ................................................................................................................. 145
FM7/FM9
Ref.1306
4
ACERCA DEL MANUAL
Título
MOTOR FM7/FM9.
Tipo de documentación
Descripción e instalación de los motores AC asíncronos de cabezal de las
familias FM7/FM9. Asociación con los reguladores modulares y compactos.
Código interno
Pertenece al manual dirigido al fabricante (OEM). El código del manual no
depende de la versión de software.
MAN MOTOR FM7/FM9 (CAS)
Código 04754030
Ref.1306
Puesta en marcha
PELIGRO. Para que se cumpla el marcado CE indicado en el componente,
comprobar que la máquina donde se incorpora el motor cumple lo especificado en la Directiva 2006/42/CE relativa a las máquinas.
Antes de la puesta en marcha del motor, léanse las indicaciones contenidas
en este mismo capítulo.
Atención
ADVERTENCIA. La información descrita en este manual puede estar sujeta a variaciones motivadas por modificaciones técnicas.
FAGOR AUTOMATION, S. Coop. se reserva el derecho de modificar el
contenido del manual, no estando obligada a notificar las variaciones.
Oficinas Centrales
Fagor Automation, S. Coop.
Bº San Andrés 19, Apdo.144
CP-20500 Arrasate-Mondragón
[email protected]
+34 943 719200
+34 943 771118 (Servicio Asistencia Técnica)
Se han contrastado los contenidos de este manual y sus coincidencias con
el producto descrito. Aún así, es posible el desliz de algún error introducido
de manera involuntaria y, es por ello que, no se garantiza una coincidencia
absoluta. No obstante, es comprobada regularmente la información contenida en el documento, procediéndose a realizar las correcciones oportunas
que quedarán incluidas en una posterior edición.
FM7/FM9
Todos los derechos reservados. No puede reproducirse ninguna parte de
esta documentación, transmitirse, transcribirse, almacenarse en un sistema de recuperación de datos o traducirse a ningún idioma sin permiso expreso de Fagor Automation S.Coop.
Ref.1306
5
DECLARACIÓN DE CONFORMIDAD
Fabricante
Fagor Automation S.Coop.
Bº San Andrés 19; C.P. 20500, Mondragón, Gipuzkoa - Spain.
Declara
bajo su exclusiva responsabilidad la conformidad del producto:
SISTEMA DE REGULACIÓN FAGOR DDS
compuesto por los siguientes módulos y accesorios:
PS-25B4, PS-65A, APS-24
XPS-25, XPS-65
RPS-80, RPS-75, RPS-45, RPS-20
AXD/SPD/MMC 1.08, 1.15, 1.25, 1.35
AXD/SPD/MMC 2.50, 2.75, 2.85
AXD/SPD/MMC 3.100, 3.150, 3.200, 3.250
ACD/SCD/CMC 1.08, 1.15, 1.25
ACD/SCD/CMC 2.35, 2.50, 2.75
RM-15, ER, ER+TH, ER+TH-x/x+FAN, CM 1.60, CHOKE
MAINS FILTER 42A, MAINS FILTER 130A, MAINS FILTER 180A
FXM, FKM, FM7, FM9
Nota. Algunos caracteres adicionales pueden seguir a los modelos indicados arriba. Todos ellos cumplen con las Directivas listadas. No obstante, el
cumplimiento puede ser verificado en la etiqueta del propio equipo.
al que se refiere esta declaración, con las normas:
Seguridad
EN 60204-1:
2006
Seguridad de maquinaria. Equipamiento eléctrico de máquinas.
Parte 1: Requisitos generales.
Compatibilidad Electromagnética
EN 61800-3:
2004
Norma CEM para regulación.
De acuerdo con las disposiciones de las Directivas Comunitarias
2006/95/CE de Baja Tensión y 2004/108/CE de Compatibilidad Electromagnética.
FM7/FM9
Ref.1306
6
En Mondragón, 1 de Junio del 2012
CONDICIONES DE GARANTÍA
GARANTÍA INICIAL
Todo producto fabricado o comercializado por FAGOR tiene una garantía de 12 meses para el
usuario final.
Para que el tiempo que transcurre entre la salida de un producto desde nuestros almacenes hasta la llegada al usuario final no juegue en contra de estos 12 meses de garantía, el fabricante o intermediario
debe comunicar a FAGOR el destino, identificación y fecha de instalación de la máquina a través de la
Hoja de Garantía que acompaña a cada producto.
La fecha de comienzo de la garantía para el usuario será la que figura como fecha de instalación
de la máquina en la Hoja de Garantía.
Este sistema nos permite asegurar los 12 meses de garantía al usuario.
FAGOR da un plazo de 12 meses al fabricante o intermediario para la instalación y venta del producto,
de forma que la fecha de comienzo de garantía puede ser hasta un año posterior a la salida del producto de nuestros almacenes, siempre y cuando se nos haya remitido la hoja de garantía. Esto supone
en la práctica la extensión de la garantía a dos años desde la salida del producto de los almacenes de
Fagor. En caso de que no se haya enviado la citada hoja, el período de garantía finalizará a los 15
meses desde la salida del producto de nuestros almacenes.
FAGOR se compromete a la reparación o sustitución de un producto desde su lanzamiento, y hasta 8
años después de la fecha de su desaparición de catálogo.
Compete exclusivamente a FAGOR determinar si la reparación entra dentro del marco definido como
garantía.
CLÁUSULAS EXCLUYENTES
La reparación se realizará en nuestras dependencias. Por tanto, quedan fuera de garantía todos los
gastos de transporte o los ocasionados en el desplazamiento de su personal técnico para realizar la
reparación de un equipo, aún estando éste dentro del período de garantía antes citado.
La citada garantía se aplicará siempre que los equipos hayan sido desinstalados de acuerdo con las
instrucciones, no hayan sido maltratados o sufrido desperfectos por accidente o negligencia y no hayan
sido intervenidos por personal no autorizado por FAGOR.
Si, una vez realizada la asistencia o reparación, la causa de la avería no es imputable a nuestro producto, el cliente está obligado a cubrir todos los gastos ocasionados ateniéndose a las tarifas vigentes.
No están cubiertas otras garantías implícitas o explícitas y FAGOR AUTOMATION no se hace responsable bajo ninguna circunstancia de otros daños o perjuicios que pudieran ocasionarse.
CONTRATOS DE ASISTENCIA
Están a disposición del cliente Contratos de Asistencia y Mantenimiento tanto para el período de garantía como fuera de él.
FM7/FM9
Ref.1306
7
Para una larga vida del motor AC de cabezal deberán leerse cuidadosamente los procedimientos indicados en la sección CONTENIDOS para su
utilización.
Este manual de usuario contiene documentación detallada de las series
de motores FM7/FM9 y sus reguladores AC de cabezal asociados.
PRECAUCIONES GENERALES
Este manual puede ser modificado por mejoras de producto, modificaciones o cambios de especificaciones.
Para obtener una copia de este manual, si su ejemplar ha sido dañado
o extraviado, póngase en contacto con su representante de FAGOR.
FAGOR no se responsabiliza de cualquier modificación del producto
realizada por el usuario. Este hecho supone la anulación de la garantía.
CONTENIDOS
FM7/FM9
Ref.1306
8
1
Seguridad de operación ........................................................................ 9
2
Utilización............................................................................................ 10
3
Almacenamiento ..................................................................................11
4
Transporte........................................................................................... 12
5
Instalación ........................................................................................... 13
6
Cableado............................................................................................. 14
7
Operación ........................................................................................... 15
8
Mantenimiento e inspección ............................................................... 16
  Previo
Seguridad de operación
Símbolos que pueden aparecer en el manual
Léanse minuciosamente las siguientes instrucciones antes de la utilización
del motor. En estas instrucciones, las condiciones de seguridad de operación vienen especificadas por las siguientes etiquetas.
Advierte de una situación peligrosa inmediata. No considerar esta advertencia puede ocasionar consecuencias graves o incluso letales.
Símbolo de advertencia o precaución.
Advierte de una situación potencialmente peligrosa. No considerar esta
advertencia puede ocasionar en determinadas circunstancias lesiones graves (incluso letales) o daños al equipo.
Seguridad de operación
0.
Símbolo de peligro o prohibición.
CONTENIDOS
1
Símbolo de obligación.
Advierte de acciones y operaciones que deben realizarse de manera obligada. No se trata, por tanto, de recomendaciones. No considerar esta advertencia puede hacerle incurrir en un incumplimiento de alguna de las
normativas de seguridad.
i
Símbolo de información.
Notas, avisos, consejos y recomendaciones.
Símbolos que puede llevar el producto
Símbolo de protección de tierras.
Indica que dicho punto puede estar bajo tensión eléctrica.
NOTA. Después de leer estas instrucciones, téngalas siempre a mano
para el personal que vaya a utilizar el equipo.
FM7/FM9
Ref.1306
9
2
Utilización
PELIGRO.
Observar los siguientes apartados para evitar descargas eléctricas o
lesiones.
Llevar a tierra los terminales de tierra del motor y del regulador de acuerdo con la normativa eléctrica internacional y/o local. No considerar esta
advertencia puede ocasionar resultados de descargas eléctricas.
0.
Utilización
CONTENIDOS
Utilizar el conexionado de tierra de acuerdo con la normativa estándar internacional y/o local.
No dañar el cableado ni aplicar sobre él esfuerzos excesivos. No cargar
elementos pesados sobre ellos ni pinzarlos con tornillos o grapas. No
considerar esta advertencia puede ocasionar resultados de descargas
eléctricas.
ADVERTENCIA.
Considerar únicamente las combinaciones motor-regulador especificadas
en el manual. No considerar esta advertencia puede ocasionar funcionamiento anómalo o no funcionamiento.
Realizar las instalaciones eléctricas con longitudes de cableado lo más
cortas posibles. Separar los cables de potencia de los cables de señal. El
ruido en los cables de señal puede ocasionar vibraciones o funcionamiento anómalo del equipo.
No instalar nunca en lugares expuestos a salpicaduras de agua, gases o
líquidos inflamables o corrosivos próximos a sustancias combustibles. No
considerar esta advertencia puede ocasionar situaciones de fuego o funcionamiento anómalo.
Utilizar bajo las siguientes condiciones ambientales y de entorno de trabajo:
 Interiores donde no existen gases corrosivos o explosivos.
 Lugares ventilados sin polvo o partículas metálicas.
 Temperatura ambiente y humedad relativa indicadas en este manual.
 Altitud de 1000 metros sobre el nivel del mar.
 Ubicaciones que permitan una fácil limpieza, mantenimiento y comprobaciones.
16
FM7/FM9
Ref.1306
10
Almacenamiento
PELIGRO.
No almacenar el equipo en lugares donde se presenten salpicaduras de
agua o existan líquidos o gases corrosivos.
OBLIGACIÓN.
Almacenar el equipamiento evitando su exposición directa al sol, manteniendo la temperatura y humedad en los rangos especificados (entre 0 °C
y 60 °C de temperatura y entre 5 % y 95 % de humedad relativa).
0.
Almacenamiento
Almacenar el motor en posición horizontal, protegido de posibles golpes y
ante la entrada de elementos extraños a través de las aberturas del sistema de refrigeración.
CONTENIDOS
3
FM7/FM9
Ref.1306
11
4
Transporte
ADVERTENCIA.
No tirar de los cables ni de la extensión del eje para levantar el motor durante el desplazamiento. No considerar esta advertencia puede ocasionar daños personales o funcionamiento anómalo por daños al motor.
No cargar excesivamente los productos. No considerar esta advertencia
puede ocasionar rotura de la carga o daños personales.
Transporte
CONTENIDOS
0.
16
FM7/FM9
Ref.1306
12
OBLIGACIÓN.
Utilizar exclusivamente los cáncamos dispuestos en el motor para levantarlo y transportarlo. No intentar mover el motor cuando esté ligado a otro
equipamiento.
Antes de efectuar el levantamiento o movimiento, comprobar que los cáncamos están bien atornillados, la carga está equilibrada y la eslinga utilizada para mover el motor es la apropiada.
Instalación
ADVERTENCIA.
No subirse encima del motor ni cargarlo con objetos pesados. No considerar esta advertencia puede ocasionar lesiones personales.
No bloquear ni la entrada ni la salida de aire en los motores ventilados y
no permitir la entrada de materiales extraños. No considerar esta advertencia puede ocasionar resultado de fuego y daños al equipo.
Cubrir las partes rotativas para evitar contacto con ellas. No considerar
esta advertencia puede ocasionar daños personales.
La extensión del eje del motor está recubierta de pintura anticorrosiva.
Antes de realizar la instalación del motor elimínese la pintura con un trapo empapado en detergente líquido.
0.
Instalación
En el proceso de desempaquetado utilizar una herramienta adecuada
para abrir la caja. No considerar esta advertencia puede ocasionar daños
personales.
CONTENIDOS
5
OBLIGACIÓN.
Al conectar el motor a la carga de la máquina debe tenerse especial cuidado en el centrado, la tensión de la correa y el paralelismo de la polea.
Para acoplar el motor con la carga de la máquina debe utilizarse un acoplamiento flexible.
El captador (encóder) solidario al eje del motor es un elemento de precisión. No efectuar sobreesfuerzos ni golpes en el eje de salida. El diseño
de la máquina es de tal manera que, tanto las cargas axiales como las radiales aplicadas a la extensión del eje durante la operación deberán ser
las permitidas dentro del rango especificado en este manual para cada
modelo.
No realizar nunca mecanizados adicionales al motor.
Los modelos de montaje por brida pueden instalarse con la carga a la salida del eje en posición horizontal o vertical con la extensión del eje del
motor orientado hacia abajo necesariamente (sólo en modelos de la serie FM7). En modelos de la serie FM9 la extensión del eje puede orientarse verticalmente tanto hacia arriba como hacia abajo. Para más detalles
consúltense en este mismo manual las posibles formas constructivas
para cada modelo.
FM7/FM9
Ref.1306
13
6
Cableado
OBLIGACIÓN.
El montaje del instalador debe cumplir con la Directiva CEM 2004/108/CE.
El motor es un componente para incorporarlo en máquinas. Éstas deben
cumplir la Directiva de Seguridad en Máquinas 2006/42/CE y no deben
ponerse en funcionamiento hasta que no se cumpla dicha Directiva.
0.
Cableado
CONTENIDOS
Llevar a cabo, con seguridad, la instalación del cableado de acuerdo con
los diagramas de conexión. No considerar esta advertencia puede ocasionar un embalamiento del motor y lesiones personales.
Verificar que la entrada de potencia está desactivada antes de realizar la
instalación.
Prever un circuito de protección para evitar que se conecte la máquina
principal cuando no esté en servicio el grupo motoventilador (cuando proceda).
Llevar a cabo una adecuada puesta a tierra y un control de ruido eléctrico (interferencias).
Realizar la instalación con longitudes de cable lo más cortas posibles.
Alejar los cables de potencia de los de señal. No llevar el cableado de
potencia y el de señal por la misma manguera o conducto. El ruido en cables de señal puede originar vibración o funcionamiento anómalo.
Utilizar los cables especificados por FAGOR. Si se dispone de otros cables, compruébese la corriente nominal del equipo y considérese el entorno de trabajo de operatividad para poder realizar una selección correcta
del cableado.
16
FM7/FM9
Ref.1306
14
Operación
ADVERTENCIA.
No hacer trabajar el motor con la tapa de la caja de bornes abierta. Tras
realizar las conexiones, no olvide volver a cerrarla. No considerar esta
advertencia de peligro puede ocasionar resultados de descargas eléctricas.
Si se origina algún error o alarma, deberá corregirse la causa que lo provoca. Verifíquense previamente las condiciones de seguridad y después
de eliminar el error continúese con la operación. Ver apartado «condiciones de seguridad» del manual «man_dds_hard.pdf» y capítulo 14. «códigos y mensajes de error» del manual «man_dds_soft.pdf» del regulador.
0.
Operación
Para llevar a cabo comprobaciones en el motor, éste debe fijarse o asegurarse bien y desconectarse de la carga de la máquina. Seguidamente
se realizarán las comprobaciones pertinentes y volverá a conectarse a la
carga de la máquina. No considerar esta advertencia puede ocasionar lesiones personales.
CONTENIDOS
7
Si momentáneamente se produce una pérdida de potencia, desconectar
inmediatamente la fuente de alimentación. Es posible que la máquina
opere de manera repentina y pueda ocasionar daños personales.
OBLIGACIÓN.
No levantar, transportar, ni intentar mover el motor cuando esté ligado a
otro equipamiento sin liberarlo previamente.
Utilizar exclusivamente los cáncamos dispuestos en el motor para levantarlo o transportarlo.
FM7/FM9
Ref.1306
15
8
Mantenimiento e inspección
PELIGRO.
Sólo se permite personal autorizado para desmontar o reparar el equipo.
Si fuese necesario desmontar el motor, contáctese con su representante
FAGOR.
CONTENIDOS
Mantenimiento e inspección
0.
Para llevar a cabo la inspección y el mantenimiento diario del motor,
véanse las instrucciones de la tabla siguiente. El motor AC de cabezal requiere únicamente una inspección simple diaria. Los períodos de inspección indicados en la tabla inferior son sólo una guía de referencia. Deben
ajustarse los períodos de inspección de acuerdo a las condiciones de
operación y entorno de trabajo.
Elementos de
inspección
Frecuencia
Operación
Observaciones
Vibración y
ruido
Diario
Tocar y
escuchar
Vibración y ruido no deben
superar valores normales.
Exterior
Según
requerimientos
Limpieza con un trapo seco
o aire comprimido.
Resistencia de
aislamiento
Anual
Desconectar el motor del
regulador y asegurarse de
que la resistencia > 10 M
medido con polímetro de
500 V.
Global
Cada 12000 ho- Contactar con su represen- No tratar de solucionar
ras o 5 años (el tante FAGOR.
averías ni realizar limpieza
p r im e r e v en to
por cuenta ajena.
acontecido de
ambos)
Si la resistencia < 10 M
contactar con FAGOR. No
debe medirse la resistencia de aislamiento ni deben
realizarse testeos de tensión límite en el encóder.
Nota. Medir la resistencia de aislamiento entre cada una de las fases U, V y W de los cables
de potencia y tierra de la carcasa (FG).
16
FM7/FM9
Ref.1306
16
1
DESCRIPCIÓN
1.1 Prestaciones y diseño
Los motores de las familias FM7/FM9 de FAGOR son motores asíncronos,
también llamados de inducción, con rótor en jaula de ardilla y dos pares de
polos (4 polos) y están especialmente diseñados para trabajar en cabezales de máquina herramienta.
Estas familias de motores agrupan diferentes series. Así, la familia FM7
dispone de las series (E01, E02 y E03) en función de la velocidad máxima
que pueden alcanzar. Además dispone de una cuarta serie (HS3) de eje
hueco que permite refrigerar la herramienta desde el cabezal.
La familia FM9 sólo dispone de la serie E01.
Sus prestaciones son:
Amplia gama de potencias nominales
Su diseño de gran robustez, la utilización de rodamientos de alta precisión
(rodamientos especiales) y otros elementos empleados en su diseño permiten disponer de este motor dentro de los siguientes rangos de potencias.
Así, se habla de la:
Serie FM7---E01
T. 1/1
Rango de potencias nominales en régimen S1 para la velocidad máxima de la serie FM7---E01.
Velocidad máx. (rev/min)
Rango de potencia nominal en S1 (kW)
9000
3,7 a 11
8000
12 a 22
6500
22 a 37 (excepto el de 21,5)
5000
21,5, 27, 51 y 60
Serie FM9--C5C-E01-X
T. 1/2
Rango de potencias nominales en régimen S1 para la velocidad máxima de la serie FM9--C5C-E01-X.
5000
55
4500
71, 100, 113, 130
Serie FM7---E02
T. 1/3
Rango de potencias nominales en régimen S1 para la velocidad
máxima de la serie FM7---E02.
12000
3,7
10000
5,5 a 11
9000
12 a 22 (excepto el de 21,5)
6500
22
6000
21,5, 27 y 51
FM7/FM9
Ref.1306
17
  Descripción
Serie FM7---E03
T. 1/4
máxima de la serie FM7---E03.
Velocidad. máx. (rev/min)
15000
5,5 a 7,5
12000
11 a 22
Serie FM7---HS3
1.
DESCRIPCIÓN
Prestaciones y diseño
T. 1/5
máxima de la serie FM7---HS3.
Velocidad. máx. (rev/min)
15000
7,5
12000
11 a 22
Las disposiciones de montaje son:
T. 1/6
Disposiciones de montaje.
Series
Tipo de montaje
FM7---E01
Patas, brida, patas+brida
FM9--C5C-E01-X
Patas + brida
FM7---E02
Patas, brida, patas+brida
FM7---E03
Brida
FM7---HS3
Brida
Baja vibración
Se consigue un bajo nivel de vibración reduciendo el tamaño del motor y
ajustando el equilibrado para alta velocidad.
Alta fiabilidad
Para la familia FM7, el nivel de protección del motor es conforme a IP 44 y
puede disponer de un encóder TTL magnético estándar en todas las series
(excepto en los E600) o bien un encóder senoidal SinCosTM StegmannTM de
eje C de 1024 ppv, opcional en las series E01 (excepto en los E600 que es
el captador estándar) y E02, de muy alta fiabilidad para la captación de velocidad y posición. Las series E03 y HS3 no disponen del captador "encóder
de eje C" como opción.
Para la familia FM9, el nivel de protección del motor es conforme a IP 54 y
dispone de un encóder senoidal SinCosTM StegmannTM de eje C de 1024
ppv.
Refrigeración
28
Para la familia FM7, todas las series incorporan un ventilador conectado a
400 V AC trifásico (50/60 Hz) como sistema de refrigeración independiente.
El aire de refrigeración entra del lado de carga de la máquina y sale por el
lado opuesto a la misma, evitando así orientar la disposición de la máquina
en el sentido de salida del aire.
La serie HS3 dispone (en todos sus modelos) de refrigeración por aire y están especialmente diseñados para su montaje directo al cabezal. Dispone
de un eje hueco (hollow shaft) que posibilita el paso del aire de refrigeración
a la herramienta (que disponga de refrigeración interna) directamente desde el propio cabezal.
FM7/FM9
Ref.1306
18
Para la familia FM9, todos los modelos de la serie E01 incorporan un ventilador trifásico que puede ser conectado a 230/400 V AC (/Y) - 50 Hz o a
460 VAC (Y) - 60 Hz como sistema de refrigeración independiente. El aire
de refrigeración entra del lado de carga de la máquina y sale por el lado
opuesto a la misma, evitando así orientar la disposición de la máquina en el
sentido de salida del aire.
Conexión del bobinado en estrella-triángulo
Para la familia FM7, las series E03 y HS3 disponen de un bobinado con 6
bornes diferentes que permiten establecer una conexión en estrella o en triángulo del mismo. También es posible cambiar de una a otra sin parar el motor
mediante una maniobra con dos contactores magnéticos externos ubicados
entre motor y regulador pudiendo seleccionar con ello unas condiciones de
trabajo de eliminación de material a velocidad baja y par alto (conexión del
bobinado en estrella) o de mecanizado fino a velocidad alta y par bajo (conexión del bobinado en triángulo).
Prestaciones y diseño
1.
DESCRIPCIÓN
Para la familia FM9, aunque la serie E01 también dispone de bobinado de
6 bornes, considérese únicamente la opción de conexionado en estrella que
es con la que salen los motores de fábrica.
FM7/FM9
Ref.1306
19
1.2 Aspecto exterior
La forma exterior de los motores asíncronos de cabezal de las familias
FM7/FM9 de FAGOR así como la ubicación de la caja de bornes que incorpora los conectores para el conexionado de la alimentación de potencia, de
la captación motor y del ventilador (sólo en modelos FM7) pueden verse en
la siguiente figura. Los modelos FM9 disponen de una segunda caja de bornes para llevar a cabo la conexión del ventilador.
1.
DESCRIPCIÓN
Aspecto exterior
(A)
Caja de bornes
Ventilador
Caja de bornes
(B)
Ventilador
F. 1/1
Motores asíncronos de cabezal. A. Familia FM7. B. Familia FM9.
28
FM7/FM9
Ref.1306
20
1.3 Caja de bornes. Disposición e identificación
Identificación de conexiones en modelos FM7
La distribución de los terminales para establecer las distintas conexiones se
establece desde la caja de bornes ubicada en la parte superior del motor. La
figura F. 1/2 (imagen superior) muestra la caja de bornes que podrá encontrarse en las series FM7---E01 y FM7--E02. La figura F. 1/2 (imagen inferior) representa la caja de bornes correspondiente a las series FM7---E03 y FM7--HS3.
(5)
(6)
(4)
(2)
Caja de bornes. Disposición e identificación
(3)
DESCRIPCIÓN
(1)
1.
(3)
(6)
(2)
(1)
(5)
(4)
F. 1/2
Distribución de bornes y conectores dentro de la caja de bornes.
T. 1/7
Caja de bornes.
Nº Nombre
1
3 bornes para la conexión del ventilador
2
6 bornes para la conexión del motor
3
Conector para la conexión del captador (encóder)
4
Tornillo de tierra
5
Entrada de cable
6
Entrada de cable
NOTA. Nótese que existe la posibilidad de encontrar otras distribuciones
muy similares de los bornes de conexión a las representadas en la figura.
Es tal la similitud que el usuario no tendrá problema alguno en identificarlas.
FM7/FM9
Ref.1306
21
Identificación de conexiones en modelos FM9
La distribución de los terminales para establecer las distintas conexiones
se establece desde la caja de bornes ubicada en la parte superior del motor. La figura F. 1/3 (imagen superior) muestra la caja de bornes que podrá
encontrarse en la serie FM9-B055-C5C-E01-A. La figura F. 1/3 (imagen
inferior) representa la caja de bornes correspondiente a las series FM9B071-C5C-E01, FM9-A100-C5C-E01, FM9-B113-C5C-E01 y FM9A130-C5C-E01.
1.
DESCRIPCIÓN
Caja de bornes. Disposición e identificación
(1)
(2)
(3)
(4)
(3)
(1)
(4)
(2)
28
F. 1/3
Distribución de bornes y conectores dentro de la caja de bornes según modelo de motor.
T. 1/8
Caja de bornes.
Nº Nombre
1 Bornes/pletinas para la conexión de potencia del motor
2 Conector para la conexión del encóder
FM7/FM9
Ref.1306
22
3 Tornillo de tierra
4 Casquillo/s pasahilos de manguera/s de potencia
NOTA. Los bornes de conexión del ventilador están dispuestos en otra
caja de bornes de dimensiones más pequeñas y adosada al ventilador.
1.4 Características generales
Datos técnicos generales de los modelos FM7
T. 1/9
Datos técnicos generales. FM7 , series E01 y E02.
FM7---E01 / FM7---E02
Protección térmica
(según norma IEC 60034-6)
Termistor NCT
Nivel de vibración
V5 - V10 (estándar)
V3 - V5 (opcional)
Tipo de construcción
Horizontal: IM B3, IM B5, IM B35
Vertical: IM V1, IM V5, IM V15
Aislamiento eléctrico del devanado
(según norma IEC 60034)
Clase F (155 °C / 311 °F)
Grado de protección
IP 44
Temperatura de almacenamiento
De 0 °C a + 60 °C (- 32 °F a 140 °F)
Temperatura ambiente permitida
De 0 °C a + 40 °C (- 32 °F a 104 °F)
Humedad ambiente permitida
95 % máx. (no condensado)
Máxima altitud recomendable
1000 m (3281 ft) sobre el nivel del mar
400 V AC (trifásico) - 50/60 Hz
Alimentación independiente
Tensión del ventilador
Resistencia de la tensión de aislamiento
1800 V AC en un minuto
Resistencia de aislamiento
500 V AC, 10 M
Captación
Encóder TTL magnético. Estándar.
Encóder senoidal SinCosTM StegmannTM de eje C,
1024 ppv. Opcional.
Normativa de conformidad
IEC 34-1
1.
Características generales
De inducción. Jaula de ardilla
DESCRIPCIÓN
Tipo de motor
T. 1/10 Datos técnicos generales. FM7, series E03 y HS3.
FM7---E03 / FM7---HS3
Tipo de motor
Termistor NCT
Nivel de vibración
V3 (estándar)
Horizontal: IM B5
Vertical: IM V1
Clase F (155 °C / 311 °F)
IP 44
De 0 °C a + 60 °C (- 32°F a 140°F)
De 0 °C a + 40 °C (- 32°F a 104°F)
1000 m (3281 ft) sobre nivel del mar
400 V AC (trifásico) - 50/60 Hz
1800 V AC en un minuto
500 V AC, 10 M
Captación
Encóder TTL magnético (estándar)
IEC 34-1
FM7/FM9
Ref.1306
23
Datos técnicos generales de los modelos FM9
T. 1/11 Datos técnicos generales. FM9, serie E01.
FM9--C5C-E01-
DESCRIPCIÓN
Características generales
1.
Tipo de motor
Termistor KTY84-130
Nivel de vibración
V5 (estándar)
Horizontal: IM B3, IM B5, IM B35
Vertical: IM V1, IM V5, IM V15
IM V3, IM V6, IM V36
Clase F (155 °C / 311 °F)
IP 54
De - 10 °C a + 60 °C (14 °F a 140 °F)
De - 15 °C a + 40 °C (5 °F a 104 °F)
1000 m (3281 ft) sobre nivel del mar
230/400 V AC (/Y) (trifásica) - 50 Hz
460 V AC (Y) (trifásica) - 60 Hz
1200 V AC
30 M
Captación
Encóder senoidal SinCosTM StegmannTM de eje C,
1024 ppv. Estándar.
IEC 34-1
Notas
La clasificación F de aislamiento de devanado está basada en su capacidad de temperatura máxima de
operación.
Esta temperatura es 155°C (311°F) y representa la máxima temperatura de operación permisible del
devanado a la que, si el motor se hiciese funcionar en un ambiente limpio, seco y libre de impurezas por
un período de hasta 40 horas por semana, se esperaría una vida de operación de 10 a 20 años, antes
de que el deterioro del aislamiento debido al calor destruya su capacidad de resistir el voltaje aplicado.
28
FM7/FM9
Ref.1306
24
1.5 Sensores de temperatura
1.5.1 Termistor simple NTC
El sensor de temperatura dispuesto en motores de la familia FM7 es un termistor simple con coeficiente de temperatura negativo (NTC). Opera dentro
del rango de temperaturas entre -50°C (-58°F) y 200°C (392°F).
T. 1/12 Características del sensor de temperatura.
10 k
Resistencia a 100°C (212°F)
750 
Conexión del sensor
Cable de captación
1.
Resistencia (k)
1000
Sensores de temperatura
Termistor NTC
Resistencia a 20°C (68°F)
DESCRIPCIÓN
Tipo de sensor
100
35 k
10
3.5 k
1
750 
0.1
0.01
-50
0
50
100
150
200
Temperatura (°C)
F. 1/4
Característica del termistor simple NTC. Resistencia - temperatura.
PRECAUCIÓN. Sólo los sensores de temperatura que cumplan con las especificaciones de aislamiento de seguridad dadas por la normativa EN
61800-5-1 podrán ser conectados a los terminales 21 (temp) y 22 (temp)
del conector X4 del regulador. No cumplir esta advertencia puede generar
riesgo de descarga eléctrica y/o daños al equipo.
FM7/FM9
Ref.1306
25
1.5.2 Termistor KTY84-130
El sensor de temperatura dispuesto en motores de la familia FM9 es un termistor KTY84-130 utilizado como protección térmica del motor, ubicado en
el devanado del estátor. Es de coeficiente de temperatura positivo (PTC) y
su empleo es recomendable en sistemas de control y medida en el rango
de temperaturas nominales de - 40°C (- 40°F) a + 300°C (+ 572°F).
T. 1/13 Características del sensor de temperatura.
1.
DESCRIPCIÓN
Sensores de temperatura
Tipo de sensor
KTY84-130
Resistencia aprox. a 20°C (68°F)
581 
Resistencia aprox. a 100°C (212°F)
1000 
Conexión del sensor
Cable de captación
Serie de motor
En todos los modelos FM9
La variación que experimenta la resistencia del sensor en función de la temperatura ambiente (valores medios) sigue la curva representada en la siguiente figura:
R (k

)
Ic o n t = 2 m A
2
1
0
- 10 0
0
10 0
T a m b (° C )
200
300
F. 1/5
Valor de la resistencia del sensor KTY84-130 según temperatura ambiente.
NOTA. Los dos conductores del sensor de temperatura van a través del
cable de captación que se conectará al conector correspondiente del regulador.
ADVERTENCIA. El sensor de temperatura KTY84-130 tiene polaridad. Si el
usuario decide fabricarse el cable de captación debe asegurarse de que la
polaridad es la correcta al soldar los dos conductores a los dos terminales
correspondientes del conector. Véanse, más adelante, los esquemas del
conector de captación del motor.
28
FM7/FM9
Ref.1306
26
Sólo los sensores de temperatura que cumplan con las especificaciones de
aislamiento de seguridad dadas por la normativa EN 61800-5-1 podrán ser
conectados a los terminales 21 (temp) y 22 (temp) del conector X4 del regulador. No cumplir esta advertencia puede generar riesgo de descarga
eléctrica y/o daños al equipo.
1.6 Captadores
1.6.1 Encóder TTL magnético
Captador estándar en todas las series de la familia de motores de cabezal
FM7. Consiste en un disco magnético utilizado como detector de posición.
Son consideradas tres señales de detección. Dos señales para las fases A
y B de 1024 pulsos por vuelta y una señal C de pulso por vuelta indicadora
de la posición inicial.
La relación entre la configuración del encóder y la fase de salida durante la
rotación del eje en el sentido del movimiento de las agujas del reloj (CW)
se muestra en el siguiente diagrama:
Rotación del eje (CW)
Fase A
(PCA)
N
S
Sensor magnético
(elemento de
resistencia magnético)
A
90°
B
C
Captadores
Tambor magnético
DESCRIPCIÓN
Eje
S N
N
S
N
N
S
S
1.
Fase B
(PCB)
Fase
C(PCC)
CCW
CW
F. 1/6
Configuración del encóder TTL magnético. Fases de salida.
Sentido de contaje
El convenio del sentido de giro del eje del motor se establecerá de acuerdo a:
Convenio de giro
del eje
CW
(sentido de giro +)
CCW
(sentido de giro -)
1.6.2 Encóder senoidal SinCos de eje C
Es el captador opcional de las series E01 (salvo para el FM7-E600 que es
el captador estándar) y E02 de la familia de motores de cabezal FM7. También es el captador estándar en la serie E01 de la familia de motores de cabezal FM9. Consiste en un disco (no magnético) utilizado como detector de
posición. Son consideradas cuatro señales de detección. Dos señales de
referencia RefSin y RefCos y dos señales Sin y Cos de 1024 pulsos por
vuelta cuya composición determina la posición absoluta del eje por vuelta.
La relación entre la configuración del encóder SinCos de eje C y la fase de
salida durante la rotación del eje en el sentido del movimiento de las agujas del reloj (CW) se muestra en el siguiente diagrama:
SIN
REFSIN
REFCOS
CO
S
Rotación del eje (CW)
1V
2,5 V

CCW
CW
F. 1/7
Configuración del encóder SinCosTM de eje C. Fases de salida.
Sentido de contaje
El convenio del sentido de giro del eje del motor se establecerá de acuerdo a:
Convenio de giro
del eje
CW
(sentido de giro +)
FM7/FM9
Ref.1306
CCW
(sentido de giro -)
27
DESCRIPCIÓN
1.
FM7/FM9
Ref.1306
28
CARACTERÍSTICAS
ELÉCTRICAS
2
2.1 Definiciones
Velocidad máxima
permisible de giro.
nmáx.
La máxima velocidad permisible Nmáx está determinada por consideraciones de diseño mecánico (diseño de rodamientos a fatiga, anillo de cortocircuito del rótor en jaula) y eléctrico (características restrictivas de tensión).
OBLIGACIÓN. ¡No superar nunca este valor de velocidad!
Velocidad máxima
permanente de giro.
n1.
Es la máxima velocidad permisible de modo permanente sin ningún régimen
de funcionamiento de velocidad.
Régimen S1.
Funcionamiento
continuo.
Funcionamiento de carga constante de duración suficiente para estabilizar
la temperatura del motor. Atiende a la norma EN 60034-1.
F. 2/1
Servicio continuo S1.
T
Duración del ciclo
P
Potencia de la carga
Pp
Potencia eléctrica perdida

Elevación de la temperatura sobre la ambiente
máx
Máxima temperatura que el motor puede alcanzar sin que
su aislamiento peligre.
FM7/FM9
Ref.1306
29
  Características eléctricas
Régimen S6.
Funcionamiento
intermitente.
Servicio ininterrumpido periódico con carga intermitente también llamado
servicio continuo con carga intermitente. Está compuesto por una sucesión
de ciclos idénticos que constan de un tiempo de carga constante y otro de
funcionamiento en vacío, no existiendo ningún intervalo de reposo o de paro.
De no especificarse otro valor, el régimen de funcionamiento de la carga será
referido a un tiempo de 10 minutos. Atiende a la norma EN 60034-1. Así:
S6-40% indica:
tc = 4 minutos en carga
tv = 6 minutos en vacío (sin carga)
Definiciones
CARACTERÍSTICAS ELÉCTRICAS
2.
F. 2/2
Servicio ininterrumpido periódico con carga intermitente S6.
Límites del motor
70
T
Duración del ciclo
tc
Tiempo de carga
tv
Tiempo en vacío (sin carga)
tc/T
Factor de marcha
(p.ej. 4 min / 10 min = 0,4)  f. marcha: 40%
P
Potencia de la carga
Pp
Potencia eléctrica perdida

Elevación de la temperatura sobre la ambiente
máx
Máxima temperatura que el motor puede alcanzar sin que
su aislamiento peligre.
En motores de inducción los valores de la velocidad y potencia están limitados
por razones térmicas y mecánicas. La máxima corriente está limitada únicamente por las características térmicas de los bobinados del motor.
Limitación térmica
Las pérdidas de calor son almacenadas en el motor y disipadas por sistemas
de refrigeración. La temperatura del motor depende, entre otras cosas, del
régimen de funcionamiento de carga.
OBLIGACIÓN. ¡No exceder nunca la temperatura crítica del motor!
FM7/FM9
Ref.1306
Las características para los regímenes de funcionamiento continuo S1 e intermitente S6-40% definen las salidas permitidas para una temperatura
ambiente de hasta 40°C (104°F). Para este caso, el incremento de temperatura del bobinado es aproximadamente de 100°C (212°F).
Limitación mecánica
OBLIGACIÓN. ¡No exceder nunca el límite mecánico de velocidad (nmáx)
ante el riesgo de daño en los rodamientos!
30
2.2 Modos de operación
Se definen, ahora, los modos de operación del motor representados en la figura bajo el soporte de las curvas potencia/velocidad y par/velocidad identificando las zonas donde se establecen. Las características del
comportamiento del motor serán diferentes según la zona en la que recaiga
su punto de operación.
Potencia S6-40%
Pmáx
Par S6-40%
Mn
Pn
Potencia S1
Par S1
Nbase
ZONA I
Velocidad del motor (min-1)
ZONA II
n1
nmáx
ZONA III
Potencia del motor (kW, HP)
Mmáx
Modos de operación
2.
Par motor (Nm, lb-in, lb-ft, kgf-m)
F. 2/3
Modos de operación. Características de potencia y par en función de la velocidad.
2.2.1 Zonas de funcionamiento
ZONA I. Rango de par constante.
Esta zona se establece desde el estado de reposo (velocidad nula, es decir,
0 rev/min) hasta el punto de operación nominal (velocidad nominal o base).
El par desarrollado por el motor coincide con el par nominal Mn y es constante
en toda la zona. Su valor se obtiene como cociente entre la potencia nominal
PN generada por el motor (directamente proporcional a la corriente que circula
por el rótor hasta alcanzar el punto de operación nominal) y su velocidad de
giro correspondiente.
La potencia desarrollada por el motor es directamente proporcional a la velocidad de giro hasta el punto de operación nominal donde es alcanzada la
potencia nominal Pn.
ZONA II. Rango de potencia constante.
Esta zona se define como zona de potencia constante y se establece desde
el punto de operación nominal hasta que la tensión del motor alcanza la tensión máxima disponible.
El par disminuye de manera inversamente proporcional a la velocidad.
La potencia se mantiene constante.
A partir de la velocidad base del motor se inicia la disminución de par. No puede mantenerse el par constante en todo el rango debido a la limitación establecida por el punto de diseño. La tensión está limitada por encima de la
frecuencia base. Se mantiene la potencia constante y esto implica que un aumento de la velocidad supone una disminución de par, para que el producto
de ambos proporcione un valor constante de la potencia.
ZONA III.
Esta zona se inicia cuando la tensión en bornes del motor ha alcanzado la
tensión máxima suministrable por el regulador que lo gobierna.
FM7/FM9
Ref.1306
El par disminuye con el cuadrado de la velocidad.
La potencia disminuye con la velocidad.
31
2.3 Influencia de la tensión de alimentación
La tensión de alimentación del bus establece una de las limitaciones eléctricas en el modo de operación del motor.
En la ZONA II de funcionamiento la potencia se mantiene constante. Sin embargo, en la ZONA III decrece con el aumento de la velocidad. Sabiendo que,
en la mayoría de las aplicaciones con cabezal el punto de operación se mantiene en la ZONA II de potencia constante, siempre es deseable que esta zona
sea lo más amplia posible.
El paso de ZONA II a ZONA III se origina como consecuencia de falta de tensión suficiente para seguir compensando la caída de tensión en la impedancia
del estátor.
Por consiguiente, en general, cuanto mayor sea la tensión proporcionable por
el regulador más amplia será la ZONA II de potencia constante.
Cuando el punto de operación del motor se ubica en ZONA III y no proporciona la potencia necesaria, debe seleccionarse un motor mayor o incrementar la tensión suministrada al regulador.
Véase figura F. 2/4 donde quedan reflejadas estas limitaciones.
Potencia
Influencia de la tensión de alimentación
2.
Limitación por
corriente
Limitación por
tensión
Mayor tensión en
el regulador
Potencia S1
Pn
Menor tensión en
el regulador
nbase
ZONA I
n1
ZONA II
Velocidad
ZONA III
F. 2/4
Limitación por tensión.
En un principio, cuando se deseaba disponer de un par de corte alto a bajas
velocidades se utilizaba una reductora de velocidad para aumentar el par del
cabezal. Esto traía consigo un encarecimiento de precio y complicaciones en
el diseño del sistema. Una segunda opción era utilizar un motor mayor con
el consiguiente aumento de coste.
70
De la misma manera, cuando se deseaba disponer de un par de corte alto
a altas velocidades, suponía un aumento de corriente debido a la limitación
de tensión (máxima tensión limitada) para mantener el producto VI = Cte en
la ZONA II (zona de potencia constante) y obligaba a instalar un regulador
mayor, es decir, aumento de coste.
Con la tecnología de cambio estrella-triángulo de bobinado que seguidamente se documenta, es posible cubrir todas estas necesidades anteriormente comentadas sin necesidad de recurrir a las soluciones anteriores.
FM7/FM9
Ref.1306
32
2.4 Cambio Y-D en la conexión del bobinado
NOTA. Sólo en las series E03 y HS3 de motores asíncronos de cabezal
de la familia FM7 (disponen en su construcción de un bobinado de 6 bornes) se podrá realizar el cambio de conexión estrella-triángulo del bobinado.
2.4.1 Bobinado en estrella y triángulo
Construcción
Motor de bobinado de 6 bornes donde U, V y W constituyen un extremo del bobinado y los X, Y y Z el otro
extremo.
W
Utilización
El bobinado de un motor de 6 bornes puede conectarse según una configuración:
 En estrella
X
Y
 En triángulo
Z
Véase figura F. 2/6.
F. 2/5
Bobinado con 6 bornes de conexión.
2.
Cambio Y-D en la conexión del bobinado
V
U
U
U Z
X-Y-Z
X
W
V
(A)
V
W
Y
(B)
F. 2/6
Posibles conexiones del bobinado. A. En estrella. B. En triángulo.
NOTA. Una conexión del bobinado en estrella permite establecer pares
altos a bajas velocidades y una conexión en triángulo pares bajos a altas
velocidades.
Conexión en estrella
Esta conexión se utiliza generalmente en motores AC de inducción. Tanto el
par motor como la velocidad base dependen de la impedancia Z del motor.
Z
Z
Z
FM7/FM9
Ref.1306
F. 2/7
Conexión en estrella. Impedancia Z.
33
La relación tensión/frecuencia (V/f) de esta conexión está basada en el punto
de operación del motor. A alta frecuencia se produce una caída de potencia
debido a la impedancia del motor.
Tensión
Potencia
pico
punto de diseño
2.
caída de potencia
debida a la impedancia
del motor
nominal
Vmáx
0
frecuencia
0
0
frec. base
frecuencia
0
frec. base
F. 2/8
Diagramas de tensión/frecuencia y potencia/frecuencia.
Conexión en triángulo
Cuando se utiliza esta conexión, la impedancia Z del motor es mucho menor
que en el caso anterior. La impedancia equivalente a Z en una conexión en
estrella es Z/3.
Z
Z
Z/3
Equivalente a
Z/3
Z/3
Z
Conexión triángulo
Conexión estrella
F. 2/9
Conexión en triángulo. Impedancia equivalente con conexión en estrella.
Una menor impedancia del motor se traduce en una frecuencia de base (velocidad base) y una frecuencia máxima (velocidad máxima) más altas, pero
recuérdese que la máx. tensión está limitada por encima de la velocidad base.
Tensión
Vmáx
Vi
0
frecuencia
0
frec. base
Y
70
frec. base 
frec. máx 
Potencia
pico
nominal
FM7/FM9
0
frecuencia
0
frec. base 
menor par
Ref.1306
frec. máx 
máx. velocidad
más alta
F. 2/10
Diagramas comparativos tensión/frecuencia y potencia/frecuencia con conexión triángulo.
34
2.4.2 Curvas comparativas P/f y M/f según conexión Y-D
Potencia
Potencia
frecuencia
frec. máx
0
Par
2.
0
frec. máx
Y
frec. base
frecuencia
0
CONEXIÓN EN ESTRELLA
frec. base 
frec. máx 
CONEXIÓN EN TRIÁNGULO
F. 2/11
Diagramas comparativos P/f y M/f según una conexión del bobinado en estrella o en triángulo.
Es por tanto interesante, poder combinar las ventajas que ofrecen ambos conexionados, es decir, utilizar la conexión en estrella a baja velocidad para suministrar un par alto y la conexión en triángulo a alta velocidad.
El cambio de conexión estrella-triángulo del bobinado se llevará a cabo a través de dos contactores magnéticos ubicado entre el motor y el regulador. Si
el usuario dispone de una versión de software 06.18 o superior este cambio
puede llevarlo a cabo sin parar el motor (a velocidad no nula), en otro caso
deberá realizarse con el motor parado (velocidad nula).
frecuencia
0
frec. máx 
Par
Y
0
frec. base 
frec. base
Y
0
frecuencia
0
Y
0
NOTA. El cambio estrella-triángulo del bobinado ofrece un alto par y un
amplio rango de potencia constante con un regulador relativamente pequeño.
Amplio rango de potencia constante: A:B
y par alto a baja velocidad
Potencia
A
B
estrella
0
triángulo
Velocidad del motor
0
velocidad
base -
velocidad
base - 
velocidad
máx - 
Y
F. 2/12
Curvas potencia/velocidad aplicando el cambio de conexión de bobinado.
Para obtener más detalles sobre el esquema de conexión del sistema motor
- contactores - regulador en el armario eléctrico, véase el apartado correspondiente en el capítulo de instalación de este mismo manual.
FM7/FM9
Ref.1306
35
2.5 Datos técnicos. Curvas de potencia / par - velocidad
En este apartado se detallan las curvas de potencia y de par para los regímenes de funcionamiento S1 y S6-40% (tiempos de ciclo de 10 minutos).
NOTA. Recuérdese que cuando se alude a un ciclo S6 en este manual se
hace referencia siempre a este ciclo con factor de marcha del 40%.
Las tablas que acompañan a los diagramas de las curvas informan de los
datos técnicos más relevantes que caracterizan a cada modelo de esta familia de motores.
Datos técnicos. Curvas de potencia / par - velocidad
2.
En este apartado se realiza una clasificación de la familia de motores de
cabezal FM7 y FM9 por series. Por tanto, el usuario deberá contrastar el
motor de que dispone con la serie a la que pertenece para localizar con
mayor facilidad la curva potencia/par-velocidad característica de su motor.
Recuérdese que se dispone de cinco series:
 FM7---E01
 FM9--C5C-E01-
 FM7---E02
 FM7--S1D0-E03
 FM7--S1D0-HS3
Todos los modelos pertenecientes a las 5 series disponen de 2 pares de
polos (4 polos).
NOTA. Los rangos de potencia y velocidad máxima que abarca cada serie ya quedaron reflejados en el capítulo 1. DESCRIPCIÓN.
Notas aclaratorias
 Es recomendable que para motores con velocidad máxima igual o superior a 8000 rev/min su eje sea cilíndrico (sin chaveta) y el equilibrado se
establezca en estas condiciones.
 La selección del regulador modular o compacto que va a gobernar el motor
viene dado en el capítulo 6. SELECCIÓN. Queda, por tanto definida la
asociación motor - regulador para todos los modelos.
 Todos los motores AC de la familias FM7/FM9 gobernados por reguladores de cabezal principal deben estar continuamente ventilados mientras operan, independientemente del régimen de funcionamiento exigido
por la aplicación.
 Los bobinados de los motores FM7 pertenecientes a las series FM7--E01 y E02 disponen permanentemente de conexión en
triángulo.
NOTA. Los bobinados de los motores FM7 «series E01 y E02» no pueden configurarse en estrella. Están internamente configurados con conexión en triángulo y sin posibilidad de modificación.
70
 Los bobinados de los motores FM7 pertenecientes a las series FM7D-S1D0-E03 y HS3 pueden configurarse en triángulo o en estrella
mediante la maniobra de dos contactores externos que irán ubicado entre
motor y regulador.
 Los bobinados de los motores FM9 van configurados en estrella.
Simbología utilizada
Los siguientes símbolos que aparecen en las tablas de datos técnicos representan:
FM7/FM9
Ref.1306
36


Conexión estrella (star-connection)
Conexión triángulo (delta-connection)
La masa del motor que aparece reflejada en las tablas de datos técnicos
es simbolizada en algunos modelos con la nomenclatura B/P/B+P. Los valores suministrados corresponden a la masa aproximada del motor según
sea de montaje por brida (B), por patas (P) o brida + patas (B+P). Así, por
ejemplo, si sólo aparece la nomenclatura B corresponderá a la masa
aproximada del motor que sólo dispone de montaje por brida.
2.5.1 Series FM7-XXXX-XXXX-E01/E02
T. 2/1
Motor AC de cabezal FM7-A037--E01/E02.
FM7-A037--E01/E02
Par
Nominal
Corriente
Nominal
Pn (kW)
nN (1/min)
Mn (N·m)
In (Arms)
3,7
1500
23,5
12,4
Velocidad máxima
E01
E02
nmáx (1/min)
9000
12000
Inercia
Masa
aprox.
J (kg·cm²)
B/P (kg)
140
47/49
36
35,3
Par (Nm)
30
23,5
20
S6-40%
S1
10
2,26
0
2.
Velocidad
base
Potencia
Nominal
1,87
0
1500
6000
9000
12000
Velocidad (1/min)
Potencia (kW)
7
S6-40% (17,5 A)
5,5
5
S1 (12,4 A)
3,7
3
0
3,5
2,8
2,3
7300
0
1500
6000
9000
Velocidad (1/min)
F. 2/13
Curva potencia/par-velocidad. FM7-A037--E01/E02.
12000
FM7/FM9
Ref.1306
37
T. 2/2
FM7-A055--E01/E02
Potencia
Nominal
Velocidad
base
Par
Nominal
Corriente
Nominal
Pn (kW)
nN (1/min)
Mn (N·m)
In (Arms)
5,5
1500
35,0
14,6
2.
Velocidad máxima
E01
E02
nmáx (1/min)
9000
Inercia
Masa
aprox.
J (kg·cm²)
B/P (kg)
210
52/56
10000
49
40
S6-40%
35
Par (Nm)
50
30
20
S1
10
0
2,94
2,75
9000
0
1500
5000
Velocidad (1/min)
10000
10
S6-40% (18,9 A)
Potencia (kW)
7,7
70
S1 (14,6 A)
5,5
5
2,8
0
FM7/FM9
3900
0
1500
5000
Velocidad (1/min)
Ref.1306
F. 2/14
38
3,0
9000
10000
T. 2/3
FM7-A075--E01/E02
Potencia
Nominal
Velocidad
base
Par
Nominal
Corriente
Nominal
Pn (kW)
nN (1/min)
Mn (N·m)
In (Arms)
7,5
1500
47,7
19,8
Velocidad máxima
E01
E02
nmáx (1/min)
9000
10000
Inercia
Masa
aprox.
J (kg·cm²)
B/P (kg)
260
59/64
71,5
60
S6-40%
Par (Nm)
47,7
45
30
S1
15
0
4,90
4,41
9000
0 1500
5000
Velocidad (1/min)
2.
75
10000
S6-40% (27,0 A)
11
Potencia (kW)
10
S1 (19,8 A)
7,5
5,0
4,5
0
9000
0
1500
4500 6000
Velocidad (1/min)
FM7/FM9
10000
Ref.1306
F. 2/15
39
T. 2/4
FM7-A090--E01/E02
Potencia
Nominal
Velocidad
base
Par
Nominal
Corriente
Nominal
Pn (kW)
nN (1/min)
Mn (N·m)
In (Arms)
9,0
1500
57,4
25,1
2.
Velocidad máxima
E01
E02
nmáx (1/min)
9000
Inercia
Masa
aprox.
J (kg·cm²)
B/P (kg)
330
68/73
10000
82,4
75
S6-40%
60
57,4
Par (Nm)
90
45
S1
30
15
0
9000
0
1500
5000
Velocidad (1/min)
6,7
5,8
10000
15
S6-40% (33,6 A)
13
Potencia (kW)
10
70
S1 (25,1 A)
9
6,8
5,9
5
FM7/FM9
0
Ref.1306
5250
0
1500
6500
Velocidad (1/min)
F. 2/16
40
9000
10000
T. 2/5
FM7-A110--E01/E02
Par
Nominal
Corriente
Nominal
Pn (kW)
nN (1/min)
Mn (N·m)
In (Arms)
11,0
1500
70,0
27,9
Velocidad máxima
E01
E02
nmáx (1/min)
9000
Inercia
Masa
aprox.
J (kg·cm²)
B/P (kg)
690
94/110
10000
100,4
100
S6-40%
75
Par (Nm)
70
50
S1
25
16,8
0
0
1500
6400
Velocidad (1/min)
9000 6,8
10000
2.
Velocidad
base
Potencia
Nominal
20
Potencia (kW)
S6-40% (36,5 A)
15,5
S1 (27,9 A)
11,0
10
7,8
7,0
0
9000
0
1500
4500
6400
10000
FM7/FM9
Velocidad (1/min)
Ref.1306
F. 2/17
41
T. 2/6
FM7-A150--E01/E02
Potencia
Nominal
Velocidad
base
Par
Nominal
Corriente
Nominal
Pn (kW)
nN (1/min)
Mn (N·m)
In (Arms)
15,0
1500
95,5
39,3
2.
Velocidad máxima
E01
E02
nmáx (1/min)
8000
Masa
aprox.
J (kg·cm²)
B/P (kg)
690
94/110
9000
143,9
125
S6-40%
100
95,5
Par (Nm)
150
Inercia
75
S1
50
25
0
21,6
12,2
8000
0 1500
4600
6800 9000
Velocidad (1/min)
25
22
S6-40% (52,9 A)
Potencia (kW)
20
70
S1 (39,3 A)
15
11,2
10
5
FM7/FM9
0
Ref.1306
0
1500
4600
6800
Velocidad (1/min)
F. 2/18
42
8000
9000
T. 2/7
FM7-A185--E01/E02
Potencia
Nominal
Velocidad
base
Par
Nominal
Corriente
Nominal
Pn (kW)
nN (1/min)
Mn (N·m)
In (Arms)
18,5
1500
117,8
47,4
Velocidad máxima
E01
E02
nmáx (1/min)
8000
Inercia
Masa
aprox.
J (kg·cm²)
B/P (kg)
890
120/130
9000
165
Par (Nm)
150
117,8
S6-40%
100
S1
50
0
0
1500
5000
Velocidad (1/min)
S6-40% (61,5 A)
25
Potencia (kW)
20
S1 (47,4 A)
23,5
16,2
8000
7500 9000
2.
200
26,0
18,5
15,3
15
10
5
FM7/FM9
0
0
1500
5300
Velocidad (1/min)
8000
7500 9000
Ref.1306
F. 2/19
43
T. 2/8
FM7-A220--E01/E02
Potencia
Nominal
Velocidad
base
Par
Nominal
Corriente
Nominal
Pn (kW)
nN (1/min)
Mn (N·m)
In (Arms)
22,0
1500
140,0
61,4
8000
9000
Inercia
Masa
aprox.
J (kg·cm²)
B/P (kg)
1080
135/145
210
200
S6-40%
150
Par (Nm)
2.
Velocidad máxima
E01
E02
nmáx (1/min)
140
100
S1
50
0
8000
0
1500
5000
Velocidad (1/min)
24,1
18,1
9000
40
S6-40% (81,4 A)
33,0
Power (kW)
30
70
22,7
22,0
S1 (61,4 A)
20
17,1
10
FM7/FM9
0
Ref.1306
6200
0
1500
7000
Velocidad (1/min)
F. 2/20
44
8000
9000
T. 2/9
Motor AC de cabezal FM7-A300--E01.
FM7-A300--E01
Potencia
Nominal
Velocidad
base
Par
Nominal
Corriente
Nominal
Pn (kW)
nN (1/min)
Mn (N·m)
In (Arms)
30,0
1500
191,0
82,1
Velocidad máxima
E01
E02
nmáx (1/min)
6500
Inercia
Masa
aprox.
J (kg·cm²)
B/P (kg)
2310
220/230
-
Par (Nm)
S6-40%
200
191
100
S1
0
0
55,8
36,7
1500
5000 6500
Velocidad (1/min)
286
2.
300
50
S6-40% (113,2 A)
45
Potencia (kW)
40
38
S1 (82,1 A)
30
25
20
10
0
5500
0
1500
6500
Velocidad (1/min)
FM7/FM9
Ref.1306
F. 2/21
Curva potencia/par-velocidad. FM7-A300--E01.
45
T. 2/10 Motor AC de cabezal FM7-A370--E01.
FM7-A370--E01
Potencia
Nominal
Velocidad
base
Par
Nominal
Corriente
Nominal
Pn (kW)
nN (1/min)
Mn (N·m)
In (Arms)
37,0
1500
235,0
89,9
2.
6500
Inercia
B/P (kg)
2660
250/260
356
235
S6-40%
200
S1
100
57,3
38,2
0
0
60
1500
5000 6500
Velocidad (1/min)
S6-40% (127,9 A)
56
Potencia (kW)
45
70
S1 (89,9 A)
37
30
39
26
15
FM7/FM9
0
Ref.1306
0
1500
4500 6500
Velocidad (1/min)
F. 2/22
Curva potencia/par-velocidad. FM7-A370--E01.
46
Masa
aprox.
J (kg·cm²)
-
300
Par (Nm)
400
Velocidad máxima
E01
E02
nmáx (1/min)
T. 2/11 Motor AC de cabezal FM7-A510--E01/E02.
FM7-A510--E01/E02
Velocidad
base
Par
Nominal
Corriente
Nominal
Pn (kW)
nN (1/min)
Mn (N·m)
In (Arms)
51,0
1500
325,0
115,1
Velocidad máxima
E01
E02
nmáx (1/min)
5000
6000
Inercia
Masa
aprox.
J (kg·cm²)
B/P (kg)
4730
340/350
2.
500
452
400
Par (Nm)
325
S6-40%
300
200
S1
100
0
5000
0
75
56,5
50,1
Potencia
Nominal
1500
3700
6000
Velocidad (1/min)
S6-40% (153,2 A)
71,0
60
Potencia (kW)
S1 (115,1 A)
51,0
45
35,5
31,5
30
15
FM7/FM9
0
3000
0
5000
1500
3700
6000
Velocidad (1/min)
Ref.1306
F. 2/23
47
T. 2/12 Motor AC de cabezal FM7-B120--E01/E02.
FM7-B120--E01/E02
Potencia
Nominal
Velocidad
base
Par
Nominal
Corriente
Nominal
Pn (kW)
nN (1/min)
Mn (N·m)
In (Arms)
12,0
1000
114,6
35,0
2.
Velocidad máxima
E01
E02
nmáx (1/min)
8000
Inercia
J (kg·cm²)
B/P (kg)
890
120/130
9000
176,6
150
Par (Nm)
200
114,6
100
S6-40%
50
S1
8000
0
Potencia (kW)
20
18,5
70
12
0 1000
4500
Velocidad (1/min)
6.0
9000
S6-40% (35,0 A)
S1 (47,5 A)
10
6,0
FM7/FM9
0
Ref.1306
2800
0 1000
4500 6000
Velocidad (1/min)
F. 2/24
Curva potencia/par-velocidad. FM7-B120--E01/E02.
48
Masa
aprox.
8000
9000
T. 2/13 Motor AC de cabezal FM7-B170--E01/E02.
FM7-B170--E01/E02
Potencia
Nominal
Velocidad
base
Par
Nominal
Corriente
Nominal
Pn (kW)
nN (1/min)
Mn (N·m)
In (Arms)
17,0
1000
162,3
47,2
Velocidad máxima
E01
E02
nmáx (1/min)
8000
9000
Inercia
Masa
aprox.
J (kg·cm²)
B/P (kg)
1080
135/145
238,7
Par (Nm)
200
162,3
150
S6-40%
100
S1
50
8000
0
25
0 1000
4700
Velocidad (1/min)
2.
250
11,8
9,4
9000
S6-40% (64,1 A)
20
Potencia (kW)
S1 (47,2 A)
17,0
15
11,1
10
8,9
5
0
4700
0 1000
4000
Velocidad (1/min)
8000
9000
FM7/FM9
Ref.1306
F. 2/25
Curva potencia/par-velocidad. FM7-B170--E01/E02.
49
T. 2/14 Motor AC de cabezal FM7-B220--E01.
FM7-B220--E01
Potencia
Nominal
Velocidad
base
Par
Nominal
Corriente
Nominal
Pn (kW)
nN (1/min)
Mn (N·m)
In (Arms)
22,0
1000
210,0
64,9
2.
Velocidad máxima
E01
E02
nmáx (1/min)
6500
-
Inercia
J (kg·cm²)
B/P (kg)
2310
220/230
315,1
300
Par (Nm)
400
210,0
200
S6-40%
100
S1
32,3
5800
0
0 1000
4000
6500
Velocidad (1/min)
40
S6-40% (89,5 A)
33,0
Potencia (kW)
30
70
S1 (64,9 A)
20
10
FM7/FM9
0
Ref.1306
5800
0 1000
4000
6500
Velocidad (1/min)
F. 2/26
Curva potencia/par-velocidad. FM7-B220--E01.
50
Masa
aprox.
22,0
T. 2/15 Motor AC de cabezal FM7-B280--E01.
FM7-B280--E01
Potencia
Nominal
Velocidad
base
Par
Nominal
Corriente
Nominal
Pn (kW)
nN (1/min)
Mn (N·m)
In (Arms)
28,0
1000
267,4
78,2
6500
Inercia
J (kg·cm²)
B/P (kg)
2660
250/260
-
300
Par (Nm)
267,4
200
0
S1
41,1
39,7
2.
401,1
S6-40%
100
Masa
aprox.
400
Velocidad máxima
E01
E02
nmáx (1/min)
0 1000
4000
6500
Velocidad (1/min)
50
S6-40% (109,0 A)
Potencia (kW)
40
30
42,0
S1 (78,2 A)
28,0
27,0
20
10
0
6250
0 1000
4000
6500
Velocidad (1/min)
FM7/FM9
Ref.1306
F. 2/27
Curva potencia/par-velocidad. FM7-B280--E01.
51
T. 2/16 Motor AC de cabezal FM7-C215--E01/E02.
FM7-C215--E01/E02
Potencia
Nominal
Velocidad
base
Par
Nominal
Corriente
Nominal
Pn (kW)
nN (1/min)
Mn (N·m)
In (Arms)
21,5
500
410,6
87,8
Velocidad máxima
E01
E02
nmáx (1/min)
5000
2.
Inercia
J (kg·cm²)
B/P (kg)
4730
340/350
6000
500
Par (Nm)
553,9
410,6
400
300
S6-40%
200
100
S1
26,9
25,6
0
500
5000 6000
Velocidad (1/min)
30
S6-40% (114,7 A)
29,0
S1 (87,8 A)
Potencia (kW)
70
20
16,9
16,1
10
FM7/FM9
0
Ref.1306
4500
500
3500 5000 6000
Velocidad (1/min)
F. 2/28
Curva potencia/par-velocidad. FM7-C215--E01/E02.
52
21,5
Masa
aprox.
T. 2/17 Motor AC de cabezal FM7-C270--E01/E02.
FM7-C270--E01/E02
Potencia
Nominal
Velocidad
base
Par
Nominal
Corriente
Nominal
Pn (kW)
nN (1/min)
Mn (N·m)
In (Arms)
27,0
500
515,7
116,9
Velocidad máxima
E01
E02
nmáx (1/min)
5000
6000
Inercia
Masa
aprox.
J (kg·cm²)
B/P (kg)
5840
380/390
706,6
600
Par (Nm)
515,7
450
S6-40%
300
150
750
2.
S1
0
40
Potencia (kW)
30
36,6
5000 6000
500
Velocidad (1/min)
S6-40% (153,2 A)
S1 (116,9 A)
37,0
27,0
23,0
20
10
0
3900
5000 6000
500
Velocidad (rev/min)
F. 2/29
FM7/FM9
Ref.1306
Curva potencia/par-velocidad. FM7-C270--E01/E02.
53
T. 2/18 Motor AC de cabezal FM7-E600-CB-E01.
FM7-E600-CB-E01
Potencia
Nominal
Velocidad
base
Par
Nominal
Corriente
Nominal
Pn (kW)
nN (1/min)
Mn (N·m)
In (Arms)
60,0
1250
458,4
117,4
2.
Velocidad máxima
E01
E02
nmáx (1/min)
5000
-
600
Par (Nm)
800
611,1
458,4
400
200
S6-40%
S1
105
0
2000 4600
1250
3450 5000
Velocidad (1/min)
80
Potencia (kW)
60
70
S6-40% (150,5 A)
S1 (117,4 A)
55
40
20
0
FM7/FM9
Ref.1306
4600
3450 5000
1250
Velocidad (1/min)
F. 2/30
Curva potencia/par-velocidad. FM7-E600-CB-E01.
54
Inercia
Masa
aprox.
J (kg·cm²) B/P/B+P(kg)
8720
525/540/545
2.5.2 Serie FM9-XXXX-C5CX-E01-X
T. 2/19 Motor AC de cabezal FM9-B055-C5C-E01-A.
FM9-B055-C5C-E01-A
Potencia
Nominal
Velocidad
base
Par
Nominal
Corriente
Nominal
Pn (kW)
nN (1/min)
Mn (N·m)
In (Arms)
55
1000
525,2
104,4
Velocidad máxima
E01
E02
nmáx (1/min)
5000
Inercia
Masa
aprox.
J (kg·cm²)
B+P (kg)
6900
440
-
800
700 687,5
Par (Nm)
600
525,2
500
400
S6-40%
300
S1
171,8
200
131,3
100
0
0
114,5
2.
900
105
4000 5000
1000
Velocidad (1/min)
90
80
72
Potencia (kW)
70
60
S6-40% (146,2 A)
S1 (104,4 A)
50
60
55
40
30
20
10
0
FM7/FM9
0
1000
4000 5000
Velocidad (1/min)
Ref.1306
F. 2/31
Curva potencia/par-velocidad. FM9-B055-C5C-E01-A.
55
T. 2/20 Motor AC de cabezal FM9-B071-C5C-E01.
FM9-B071-C5C-E01
Potencia
Nominal
Velocidad
base
Par
Nominal
Corriente
Nominal
Pn (kW)
nN (1/min)
Mn (N·m)
In (Arms)
71
1000
678
134,8
2.
4500
-
Inercia
Masa
aprox.
J (kg·cm²)
B+P (kg)
14790
680
1002,6
1000
900
800
678,0
700
Par (Nm)
1100
Velocidad máxima
E01
E02
nmáx (1/min)
600
S6-40%
500
400
S1
300
221,2
201,6
150,7
165,4
4100
200
100
0
0
110
1000
105
100
Velocidad (1/min)
4500
S6-40% (199,4 A)
95
Potencia (kW)
90
70
80
S1 (134,8 A)
70
71
60
50
40
30
20
10
FM7/FM9
0
Ref.1306
4100
0
1000
4500
Velocidad (1/min)
F. 2/32
Curva potencia/par-velocidad. FM9-B071-C5C-E01.
56
T. 2/21 Motor AC de cabezal FM9-A100-C5C-E01.
FM9-A100-C5C-E01
Potencia
Nominal
Velocidad
base
Par
Nominal
Corriente
Nominal
Pn (kW)
nN (1/min)
Mn (N·m)
In (Arms)
100
1500
636,6
190
4500
Inercia
Masa
aprox.
J (kg·cm²)
B+P (kg)
14790
635
-
2.
800
700
636,6
600
Par (Nm)
S6-40%
500
400
324,6
S1
300
238,7
200
254,6
212,2
100
0
865,8
900
Velocidad máxima
E01
E02
nmáx (1/min)
4000
0
1500
4500
Velocidad (1/min)
180
160
Potencia (kW)
140
136
S6-40% (258,2 A)
120
120
S1 (189,9 A)
100
100
80
60
40
20
0
4000
0
1500
Velocidad (1/min)
FM7/FM9
4500
Ref.1306
F. 2/33
Curva potencia/par-velocidad. FM9-A100-C5C-E01.
57
T. 2/22 Motor AC de cabezal FM9-B113-C5C-E01.
FM9-B113-C5C-E01
Potencia
Nominal
Velocidad
base
Par
Nominal
Corriente
Nominal
Pn (kW)
nN (1/min)
Mn (N·m)
In (Arms)
113
1000
1079
215
2.
Velocidad máxima
E01
E02
nmáx (1/min)
4500
-
Inercia
Masa
aprox.
J (kg·cm²)
B+P (kg)
23260
860
1800
1600
1461
1400
Par (Nm)
2000
1200
1079
1000
S6-40%
800
600
S1
400
365,2
269,7
4000
200
0
0
1000
297,0
239,7
4500
Velocidad (1/min)
200
180
Potencia (kW)
160
70
153
140
S6-40% (290,5 A)
140
120
S1 (214,6 A)
113
100
80
60
40
20
FM7/FM9
0
4000
0
1000
4500
Velocidad (1/min)
Ref.1306
F. 2/34
Curva potencia/par-velocidad. FM9-B113-C5C-E01.
58
T. 2/23 Motor AC de cabezal FM9-A130-C5C-E01.
FM9-A130-C5C-E01
Potencia
Nominal
Velocidad
base
Par
Nominal
Corriente
Nominal
Pn (kW)
nN (1/min)
Mn (N·m)
In (Arms)
130
1500
827,6
246,9
4500
Inercia
Masa
aprox.
J (kg·cm²)
B+P (kg)
19300
745
-
2.
1000
900
827,6
S6-40%
800
Par (Nm)
700
S1
600
500
424,9
400
339,5
300
310,3
275,8
200
100
0
4000
0
1500
Velocidad (1/min)
1133,1
1100
1200
Velocidad máxima
E01
E02
nmáx (1/min)
4500
220
210
200
180
178
S6-40% (338,0 A)
Potencia (kW)
160
160
140
S1 (246,9 A)
130
120
100
80
60
40
20
0
4000
0
1500
Velocidad (1/min)
FM7/FM9
4500
Ref.1306
F. 2/35
Curva potencia/par-velocidad. FM9-A130-C5C-E01.
59
2.5.3 Serie FM7-DXXX-S1D0-E03
T. 2/24 Motor AC de cabezal FM7-D055-S1D0-E03.
FM7-D055-S1D0-E03
B (kg)
35,0
20,3
15000
210
67
13,1
20,7
15000
210
67
Tipo de
conexión
J (kg·cm²)
Par
Nominal
Corriente
Nominal
Pn (kW)
nN (1/min)
Mn (N·m)


5,5
1500
5,5
4000
50
estrella
triángulo
49
40
35
Par (Nm)
Masa
aprox.
Velocidad
base
2.
Inercia
In (Arms)
Velocidad máx.
E03
nmáx (1/min)
Potencia
Nominal
S6-40%
30
23,8
20
13,1
S1
S6-40%
10
S1
0
0
1500
4000 5000
10000
13000 15000
Velocidad (1/min)
S6-40% (21,9 A)
10
7,7
Potencia (kW)
70
8,6
S6-40% (26,2 A)
S1 (21,0 A)
S1 (20,3 A)
5
5,5
2,6
1,8
estrella
triángulo
FM7/FM9
0
Ref.1306
0
1500
4000 5000
Velocidad (1/min)
F. 2/36
Curva potencia/par-velocidad. FM7-D055-S1D0-E03.
60
10000
13000 15000
FM7-D075-S1D0-E03
Masa
aprox.
J (kg·cm²)
B (kg)
26,5
15000
260
74
25,8
15000
260
74
Tipo de
conexión
Inercia
In (Arms)
Velocidad máx.
E03
nmáx. (1/min)
Potencia
Nominal
Velocidad
base
Par
Nominal
Corriente
Nominal
Pn (kW)
nN (1/min)
Mn (N·m)


7,5
1500
47,7
7,5
4000
17,9
70
estrella
triángulo
60
50
47,7
Par (Nm)
S6-40%
40
31,0
30
S1
20
S6-40%
17,9
10
0
2.
70
S1
0
1500
4000
6000
10000
15000
Velocidad (1/min)
15
S6-40% (34,5 A)
13
S6-40% (35,7 A)
11
Potencia (kW)
10
S1 (26,5 A)
7,5
S1 (25,8 A)
5
4,4
3,0
0
0
1500
4000 6000
5000
FM7/FM9
estrella
triángulo
10000
15000
Ref.1306
Velocidad (1/min)
F. 2/37
61
FM7-D110-S1D0-E03
Masa
aprox.
J (kg·cm²)
B (kg)
70,0
38,0
12000
690
110
26,3
40,0
12000
690
110
Tipo de
conexión
Inercia
In (Arms)
Velocidad máx.
E03
nmáx. (1/min)
Potencia
Nominal
Velocidad
base
Par
Nominal
Corriente
Nominal
Pn (kW)
nN (1/min)
Mn (N·m)


11,0
1500
11,0
4000
100
estrella
triángulo
98,7
75
S6-40%
70,0
Par (Nm)
2.
50
25
47,7
26,3
S1
S6-40%
S1
0
0
1500
4000
6400
Velocidad (1/min)
12000
S6-40% (52,0 A)
20
S6-40% (50,0 A)
15,5
Potencia (kW)
15
70
S1 (38,0 A)
S1 (40,0 A)
10
8,2
5,8
5
FM7/FM9
0
Ref.1306
4000
0
1500
5000 6400
Velocidad (1/min)
F. 2/38
62
11,0
estrella
triángulo
10000 12000
FM7-D150-S1D0-E03
Masa
aprox.
J (kg·cm²)
B (kg)
95,5
46,4
12000
690
110
35,8
45,7
12000
690
110
Tipo de
conexión
Inercia
In (Arms)
Velocidad máx.
E03
nmáx. (1/min)
Potencia
Nominal
Velocidad
base
Par
Nominal
Corriente
Nominal
Pn (kW)
nN (1/min)
Mn (N·m)


15,0
1500
15,0
4000
estrella
triángulo
140
125
S6-40%
100
Par (Nm)
95,5
75
62,0
50
S1
S6-40%
35,8
150
2.
25
S1
0
0
1500
4000
6800 8500
Velocidad (1/min)
12000
S6-40% (62,3 A)
26
S6-40% (63,3 A)
22
20
Potencia (kW)
18,4
S1 (46,7 A)
15
S1 (45,7 A)
11,0
10
9,1
8,4
5
0
estrella
triángulo
0
1500
4000
8800
5000 6800 8500
Velocidad (1/min)
12000
FM7/FM9
Ref.1306
F. 2/39
63
FM7-D185-S1D0-E03
Inercia
Masa
aprox.
J (kg·cm²)
B (kg)
49,2
12000
890
135
49,2
12000
890
135
Tipo de
conexión
Velocidad máx.
E03
nmáx. (1/min)
Potencia
Nominal
Velocidad
base
Par
Nominal
Corriente
Nominal
Pn (kW)
nN (1/min)
Mn (N·m)
In (Arms)


18,5
1500
117,8
18,5
4000
44,2
2.
estrella
triángulo
165,5
150
S6-40%
125
117,8
Par (Nm)
175
100
76,4
75
S1
50
44,2
S6-40%
25
0
S1
0
1500
7500
4000
8000
Velocidad (1/min)
12000
S6-40% (70,5 A)
32
30
S6-40% (63,0 A)
26,0
25
Potencia (kW)
70
20
S1 (49,2 A)
S1 (49,2 A)
18,5
15
11,6
10
FM7/FM9
5
0
Ref.1306
5300
0
1500
4000
7500
Velocidad (1/min)
F. 2/40
64
estrella
triángulo
12000
FM7-D220-S1D0-E03
Tipo de
conexión
Velocidad máx.
E03
nmáx. (1/min)
Potencia
Nominal
Velocidad
base
Par
Nominal
Corriente
Nominal
Pn (kW)
nN (1/min)
Mn (N·m)
In (Arms)


22,0
1500
140,1
62,3
12000
1080
150
22,0
4000
52,2
61,7
12000
1080
150
Inercia
Masa
aprox.
J (kg·cm²)
B (kg)
estrella
triángulo
210
200
Par (Nm)
S6-40%
150
140
100
95,5
S1
52,5
50
S1
0
0
1500
7000
4000
Velocidad (1/min)
2.
250
S6-40%
12000
S6-40% (86,4 A)
40
S6-40% (82,5 A)
33,0
Potencia (kW)
30
23,3
22,0
S1 (62,3 A)
20
S1 (61,7 A)
17,1
12,8
10
0
6200
0
1500
7000
4000
Velocidad (1/min)
estrella
triángulo
12000
FM7/FM9
Ref.1306
F. 2/41
65
2.5.4 Serie FM7-DXXX-S1D0-HS3
T. 2/30 Motor AC de cabezal FM7-D075-S1D0-HS3.
FM7-D075-S1D0-HS3
B (kg)
15000
260
77
25,8
15000
260
77
Tipo de
conexión
J (kg·cm²)
26,5
Par
Nominal
Corriente
Nominal
Pn (kW)
nN (1/min)
Mn (N·m)


7,5
1500
47,7
7,5
4000
17,9
70
70
estrella
triángulo
60
50
47,7
S6-40%
Par (Nm)
Masa
aprox.
Velocidad
base
2.
Inercia
In (Arms)
Velocidad máx.
HS3
nmáx (1/min)
Potencia
Nominal
40
31,0
30
S1
20
S6-40%
17,9
10
0
S1
0
1500
4000
6000
10000
15000
Velocidad (1/min)
15
S6-40% (34,5 A)
13
S6-40% (35,7 A)
11
10
Potencia (kW)
70
S1 (26,5 A)
7,5
S1 (25,8 A)
5
4,4
3,0
FM7/FM9
0
Ref.1306
0
1500
4000 6000
5000
estrella
triángulo
10000
Velocidad (1/min)
F. 2/42
Curva potencia/par-velocidad. FM7-D075-S1D0-HS3.
66
15000
FM7-D110-S1D0-HS3
Masa
aprox.
J (kg·cm²)
B (kg)
70,0
38,0
12000
690
115
26,3
40,0
12000
690
115
Tipo de
conexión
Inercia
In (Arms)
Velocidad máx.
HS3
nmáx (1/min)
Potencia
Nominal
Velocidad
base
Par
Nominal
Corriente
Nominal
Pn (kW)
nN (1/min)
Mn (N·m)


11,0
1500
11,0
4000
98,7
100
estrella
triángulo
75
Par (Nm)
70,0
50
25
S6-40%
47,7
26,3
S1
S6-40%
S1
0
0
1500
4000
6400
Velocidad (1/min)
12000
S6-40% (52,0 A)
20
S6-40% (50,0 A)
15,5
15
Potencia (kW)
2.
S1 (38,0 A)
S1 (40,0 A)
10
11,0
8,2
5,8
5
0
4000
0
1500
5000 6400
Velocidad (1/min)
estrella
triángulo
FM7/FM9
10000 12000
Ref.1306
F. 2/43
67
FM7-D185-S1D0-HS3
Masa
aprox.
J (kg·cm²)
B (kg)
117,8
49,2
12000
890
140
44,2
49,2
12000
890
140
Tipo de
conexión
Inercia
In (Arms)
Velocidad máx.
HS3
nmáx (1/min)
Potencia
Nominal
Velocidad
base
Par
Nominal
Corriente
Nominal
Pn (kW)
nN (1/min)
Mn (N·m)


18,5
1500
18,5
4000
2.
estrella
triángulo
150
S6-40%
125
117,8
Par (Nm)
175
165,5
100
76,4
75
S1
50
44,2
S6-40%
25
0
S1
0
1500
7500
4000
8000
Velocidad (1/min)
12000
S6-40% (70,5 A)
32
30
S6-40% (63,0 A)
26,0
25
Potencia (kW)
70
20
S1 (49,2 A)
S1 (49,2 A)
18,5
15
11,6
10
5
FM7/FM9
0
Ref.1306
5300
0
1500
7500
4000
Velocidad (1/min)
F. 2/44
68
estrella
triángulo
12000
FM7-D220-S1D0-HS3
Masa
aprox.
J (kg·cm²)
B (kg)
62,3
12000
1080
155
61,7
12000
1080
155
Tipo de
conexión
Inercia
In (Arms)
Velocidad máx.
HS3
nmáx (1/min)
Potencia
Nominal
Velocidad
base
Par
Nominal
Corriente
Nominal
Pn (kW)
nN (1/min)
Mn (N·m)


22,0
1500
140,1
22,0
4000
52,2
estrella
triángulo
210
200
Par (Nm)
S6-40%
150
140
100
95,5
S1
52,5
50
S1
0
0
1500
4000
7000
Velocidad (1/min)
2.
250
S6-40%
12000
S6-40% (86,4 A)
40
S6-40% (82,5 A)
33,0
Potencia (kW)
30
23,3
22,0
S1 (62,3 A)
20
S1 (61,7 A)
17,1
12,8
10
0
6200
0
1500
7000
4000
Velocidad (1/min)
estrella
triángulo
FM7/FM9
12000
Ref.1306
F. 2/45
69
2.
FM7/FM9
Ref.1306
70
CARACTERÍSTICAS
MECÁNICAS
3
3.1 Forma constructiva
FAMILIA FM7
Las disposiciones de montaje de estos motores AC de cabezal vienen representadas en la siguiente figura:
IM B3
IM B5
IM B35
IM V5
IM V1
IM V15
F. 3/1
Formas de montaje en motores FM7.
donde el significado de esta nomenclatura según la IEC 60034-7 es:
Cód. I
Cód. II
Forma constructiva
IM B3
IM 1001
Fijación por patas, eje horizontal
IM B5
IM 3001
Fijación por brida, eje horizontal
IM V1
IM 3011
Fijación por brida, eje vertical hacia abajo
IM V5
IM 1011
Fijación por patas, eje vertical hacia abajo
IM B35
IM 2001
Fijación por patas y brida.
Brida grande con agujeros pasantes.
Eje horizontal
IM V15
IM 2011
Brida grande con agujeros pasantes
Eje vertical hacia abajo
Las disposiciones permitidas para estas series de motores son:
FM7---E01 IM B3, IM B5, IM B35, IM V1, IM V5, IM V15
FM7---E02 IM B3, IM B5, IM B35, IM V1, IM V5, IM V15
FM7-D-S1D0-E03
IM B5, IM V1
FM7-D-S1D0-HS3
IM B5, IM V1
FM7/FM9
Ref.1306
PELIGRO. Asegúrese de no montar ningún motor asíncrono de cabezal de
la familia FM7 (cualquiera que sea la serie y el modelo) con el eje hacia
arriba.
71
  Características mecánicas
FAMILIA FM9
Las disposiciones de montaje de estos motores AC de cabezal vienen representadas en la siguiente figura:
Forma constructiva
CARACTERÍSTICAS MECÁNICAS
3.
94
FM7/FM9
Ref.1306
72
F. 3/2
Formas de montaje en motores FM9.
donde el significado de esta nomenclatura según la IEC 60034-7 es:
Cód. I
Cód. II
Forma constructiva
IM B3
IM 1001
Fijación por patas, eje horizontal
IM B5
IM 3001
Fijación por brida, eje horizontal
IM V1
IM 3011
Fijación por brida, eje vertical hacia abajo
IM V5
IM 1011
Fijación por patas, eje vertical hacia abajo
IM V3
IM 3031
Fijación por brida, eje vertical hacia arriba
IM V6
IM 1031
Fijación por patas, eje vertical hacia arriba
IM B35
IM 2001
Brida grande con agujeros pasantes.
Eje horizontal
IM V15
IM 2011
Eje vertical hacia abajo
IM V36
IM 2031
Eje vertical hacia arriba
3.2 Nivel de vibración
No es posible aplicar un elevado valor de carga perpendicularmente al eje
del motor y obtener simultáneamente altas velocidades y óptima calidad en
los niveles de vibración. La causa de esta limitación es debida a que ambas
propiedades requieren diseños diferentes en los rodamientos y entran en conflicto.
Así, las siguientes gráficas representan los límites de vibración para los grados de equilibrado estándares disponibles.
2,5
Grado R
Grado S
Grado R
Grado SR
Grado V5
Grado V5
Normativa
asiática
Grado S
Grado V3
2,0
Grado V3
1,5
Grado SR
1,0
0,5
0,0
1000
0
2000
3000
4000
5000
6000
7000
8000
Nivel de vibración
Normativa
europea
3,0
3,5
Velocidad vibracional Vrms (mm/s)
3.
ESPECIFICACIONES DE VIBRACIÓN
Intervalo de alturas de eje entre 100 y 132 mm
9000 10000 11000 12000
F. 3/3
Valores límite de los niveles de vibración en motores con altura de eje dentro
del intervalo (110-132) mm.
Velocidad vibracional Vrms (mm/s)
ESPECIFICACIONES DE VIBRACIÓN
Intervalo de alturas de eje entre 160 y 225 mm
4,5
Grado S
Normativa
Grado R
europea
Grado SR
4,0
3,5
Grado V10
Grado R
Normativa Grado V10
asiática
Grado V5
3,0
2,5
Grado V5
Grado S
2,0
1,5
Grado SR
1,0
0,5
0,0
0
1000
2000
3000
4000
5000
6000
7000
8000
9000
F. 3/4
Valores límite de los niveles de vibración en motores con altura de eje dentro
del intervalo (160-225) mm.
Los grados de vibración para cada modelo de motor dentro de su serie correspondiente se reflejan en la siguiente tabla.
NOTA. Considérese una u otra de las graficas anteriores dependiendo de
la altura de eje del motor considerado.
FM7/FM9
Ref.1306
73
Así:
T. 3/1 Grados de vibración.
Serie FM7-D-S1D0-E03
Modelo
FM7-D-S1D0-E03
Nivel de vibración
3.
Estándar
V3
Opcional
-
Series FM7---E01/E02
Modelo
FM7-A037--E01/E02
FM7-A055--E01/E02
FM7-A075--E01/E02
FM7-A090--E01/E02
FM7-A110--E01/E02
FM7-A150--E01/E02
FM7-A185--E01/E02
FM7-A220--E01/E02
FM7-A300--E01
FM7-A370--E01
FM7-A510--E01/E02
FM7-B120--E01/E02
FM7-B170--E01/E02
FM7-B220--E01
FM7-B280--E01
FM7-C215--E01/E02
FM7-C270--E01/E02
FM7-E600-CB-E01
Estándar
V5
V5
V5
V5
V5
V5
V5
V5
V10
V10
V10
V5
V5
V10
V10
V10
V10
V10
Opcional
V3
V3
V3
V3
V3
V3
V3
V3
V5
V5
V5
V3
V3
V5
V5
V5
V5
-
Serie FM9--C5C-E01-
Modelo
FM9-A-C5C-E01-A
FM9-B-C5C-E01
Estándar
V5
V5
Serie FM7-D-S1D0-HS3
Modelo
Estándar
V3
Opcional
-
NOTA. Recuérdese que la altura de eje de un motor «con brida» (sin patas) o de cualquier motor vertical, se considerará igual a la altura de eje
de un motor de la misma carcasa base pero del tipo «con patas» de eje
horizontal.
Véase plano de dimensiones del modelo de motor correspondiente en el
apartado: Dimensiones, de este mismo capítulo, para obtener el valor de la
altura de eje. Este valor viene dado por la cota «c».
94
FM7/FM9
Ref.1306
74
3.3 Equilibrado
Para motores con:
 Velocidad máxima Nmáx < 8.000 rev/min se recomienda que el eje disponga de chavetero y el equilibrado del eje se realice a media chaveta.
En la realización del equilibrado a media chaveta son aceptables tanto la
consideración de una chaveta rectangular de longitud total y media altura o de una chaveta de altura completa y la mitad de su longitud total. La
chaveta irá centrada axialmente en el chavetero independientemente de
la opción considerada.
Equilibrado
3.
 Velocidad máxima Nmáx  8.000 rev/min se recomienda que el eje sea
cilíndrico, es decir liso (sin chavetero) y el equilibrado se realizará en estas condiciones.
FM7/FM9
Ref.1306
75
3.4 Rodamientos
El tiempo de vida útil de los rodamientos será de aproximadamente de 12000
horas en funcionamiento continuo y a velocidad máxima para todos los modelos pertenecientes a la familia de motores de cabezal FM7 y de 5000 horas
para los pertenecientes a la familia FM9.
Las referencias de los rodamientos situados tanto del lado del eje como del
lado del ventilador quedan especificadas en la placa de identificación adosada en uno de los laterales del motor.
3.
Rodamientos
Para más detalles, ver apartado «PLACA DE CARACTERÍSTICAS» del
capítulo 6. SELECCIÓN de este manual.
En la primera puesta en marcha del motor efectúese un rodaje previo tratando
de:
 Incrementar progresivamente la velocidad del motor desde velocidad nula
al 70 % de la velocidad máxima en aproximadamente 20 minutos.
 No hacer trabajar demasiado tiempo al motor a su velocidad máxima.
 Vigilar los valores de temperatura y posibles ruidos fuera de la normalidad.
 Inicialmente, durante los primeros minutos de funcionamiento, puede oirse un ruido excesivo debido a la no uniformidad de la lubricación en los
rodamientos. Al final del período de rodaje habrá alcanzado la normalidad.
NOTA. No es necesario engrasar ni lubricar los rodamientos durante todo
el período de vida útil del rodamiento ya señalado con anterioridad. Estos
motores no disponen de sistema de engrase.
OBLIGACIÓN. Los golpes siempre afectan de manera adversa al funcionamiento del motor, reduciendo la vida útil de los rodamientos. No golpear
ninguna parte del motor y muy especialmente la extensión del eje.
94
FM7/FM9
Ref.1306
76
3.5 Cargas radiales
Una mala alineación entre el eje del motor y el eje de la máquina provoca un
aumento de vibración en el eje reduciendo así la vida útil de los rodamientos
y de los acoplamientos. De igual manera, superar ciertos valores admisibles
de carga radial en los rodamientos origina un efecto similar.
Con el fin de evitar estas incidencias, no deben superarse los valores de carga
radial admisibles dados por la siguiente tabla, considerando que estas cargas
están aplicadas en el extremo de la extensión del eje y para una velocidad
máxima de giro del motor.
Fr
Series FM7---E01/E02
Modelos
Fuerza radial Fr (N)
E01
E02

1370
1140
FM7-A037--
1570
1510
FM7-A055--
1570
1510
FM7-A075--
1570
1470
FM7-A090--
1715
590
FM7-A110--
2640
1715
FM7-A150--
2640
1715
FM7-A185--
2640
1715
FM7-A220--
3920
FM7-A300--
3920
FM7-A370--
4900
4500
FM7-A510--
2640
1715
FM7-B120--
2640
1715
FM7-B170--
3920
FM7-B220--
3920
FM7-B280--
4900
4500
FM7-C215--
4900
4500
FM7-C270--
8820
FM7-E600--
Distancia X (mm)
E01
E02
60
60
80
80
110
110
110
110
110
110
110
110
110
110
110
110
140
140
140
140
110
110
110
110
140
140
140
140
140
140
140
-
Series FM7-D-S1D0-E03/HS3
Modelos
Fuerza radial Fr (N)
E03
HS3

196
FM7-D055-S1D0-
196
196
FM7-D075-S1D0-
290
290
FM7-D110-S1D0-
290
FM7-D150-S1D0-
290
290
FM7-D185-S1D0-
290
290
FM7-D220-S1D0-
Distancia X (mm)
E03
HS3
60
60
60
80
70
80
80
70
80
70
3.
Cargas radiales
x
Tolerancia de carga radial en el extremo de la extensión del eje para
su velocidad máxima de giro (Nmáx).
T. 3/2
OBLIGACIÓN. En el proceso de instalación de poleas o engranajes para una
transmisión, cualquier golpe sobre el eje disminuye su vida útil, la vida útil de
los rodamientos y puede además deteriorar el captador (encóder). No golpear, por tanto, la extensión del eje bajo ningún concepto.
FM7/FM9
Ref.1306
77
3.5.1 Diagramas de carga radial - velocidad de giro
Generalmente, al extremo de la extensión del eje del motor irán acoplados
elementos mecánicos (cabezales) o elementos de transmisión (reductores
de velocidad). En condiciones dinámicas, el eje del motor estará sujeto a
esfuerzos debido a cargas radiales. Si estos esfuerzos dinámicos superan
un cierto límite para el cual fue diseñado el eje, su vida útil se verá muy
disminuida debido al daño por fatiga que se irá provocando durante su funcionamiento. Por tanto:
PELIGRO. Asegúrese de que los valores máximos de las cargas radiales
aplicadas en condiciones dinámicas en la extensión del eje del motor no
superan nunca los valores admisibles dados por los diagramas en función
de la velocidad de giro del eje.
NOTA. Superar el valor límite de carga radial en el eje supone un aumento de vibración del motor y una reducción de la vida de sus rodamientos y
acoplamientos.
Series FM7---E01/E02
F r1
F r2
F r3
F r4
Fr (N) - CARGA RADIAL
Cargas radiales
3.
Fr
X
n ( m in -1 ) - V E L O C ID A D
N1
N3
N2
N4
F. 3/5
Series FM7---E01/E02. Diagrama de carga radial admisible
en función de la velocidad de giro.
T. 3/3
94
FM7/FM9
Ref.1306
Valores Fri y Ni particulares según modelo de motor.
Series FM7---E01/E02
Fuerza radial Fri (N)
Modelo
Fr1
Fr2
Fr3 Fr4 (*)
1610 1467 1370 1140
FM7-A037
1910 1890 1570 1510
FM7-A055
1990 1890 1570 1510
FM7-A075
1990 1890 1570 1470
FM7-A090
2810 2150 1715 590
FM7-A110
3230 3195 2640 1715
FM7-A150
3880 3000 2640 1715
FM7-A185
3930 2935 2640 1715
FM7-A220
5570 4175 3920
FM7-A300
5720 4435 3920
FM7-A370
5720 5390 4900 4500
FM7-A510
3530 3130 2640 1715
FM7-B120
3530 3130 2640 1715
FM7-B170
5720 4610 3920
FM7-B220
5720 4520 3920
FM7-B280
5720 5565 4900 4500
FM7-C215
5720 5305 4900 4500
FM7-C270
8820 8820 8820
FM7-E600
Velocidad giro Ni (1/min)
N1
5630
4880
4310
4610
1500
4360
2340
1500
1500
1640
2960
2990
2990
2080
2220
3340
3600
1250
N2
7190
5000
5965
5625
4560
4560
5265
6140
5440
4385
3510
5000
5000
3947
4210
3510
3860
3450
N3
9000
9000
9000
9000
9000
8000
8000
8000
6500
6500
5000
8000
8000
6500
6500
5000
5000
5000
N4 (*)
12000
10000
10000
10000
10000
9000
9000
9000
6000
9000
9000
6000
6000
-
NOTA. Los valores de Fr4 y N4 son sólo válidos para motores de la serie
E02.
78
Series FM7--S1D0-E03/HS3
F r4
X
3.
n ( m in -1 ) - V E L O C ID A D
N1
N3
N2
N4
F. 3/6
Series FM7-D-S1D0-E03 y FM7-D-S1D0-HS3. Diagrama de carga radial admisible en función de la velocidad de giro.
T. 3/4
Series FM7-D-S1D0-E03
Modelo
FM7-D055
FM7-D075
FM7-D110
FM7-D150
FM7-D185
FM7-D220
T. 3/5
Fr1
1910
1990
2810
3230
3880
3930
Fr2
1890
1890
2150
3195
3000
2935
Fr3
1570
1570
1715
2640
2640
2640
Fr4
196
196
290
290
290
290
N1
4880
4310
1500
4360
2340
1500
N2
5000
5965
4560
4560
5265
6140
N3
9000
9000
9000
8000
8000
8000
N4
15000
15000
12000
12000
12000
12000
Cargas radiales
F r3
Fr
F r2
Fr (N) - CARGA RADIAL
F r1
Series FM7-D-S1D0-HS3
Modelo
Fr1
Fr2
Fr3
Fr4
1990 1890 1570 196
FM7-D075
2810 2150 1715 290
FM7-D110
3880 3000 2640 290
FM7-D185
3930 2935 2640 290
FM7-D220
N1
4310
1500
2340
1500
N2
5965
4560
5265
6140
N3
9000
9000
8000
8000
N4
15000
12000
12000
12000
FM7/FM9
Ref.1306
79
3.6 Acoplamientos
3.6.1 Acoplamiento directo
Se recomienda seguir estas indicaciones a la hora de realizar un acoplamiento directo entre el eje del motor y el eje de la máquina o el propio cabezal mecánico:
 Acoplar el motor a la máquina siempre que los centros de los ejes del
motor y de la máquina estén completamente alineados. Insertar un
acoplador para realizar el ajuste si es necesario.
Acoplamientos
3.
ADVERTENCIA. No realizar una fuerza de torsión para tratar de llevar a
cabo la alineación (si la línea central del eje del motor no está alineada con
la del eje de la máquina) ya que puede traer como consecuencia un deterioro de los rodamientos y disminuir su vida útil de servicio.
Nivel
B
Tolerancia A: 0,03 mm (0,0012 pulg.) máx.
Rugosidad B: 0,03 mm (0,0012 pulg.) máx.
A
F. 3/7
Precisión del acoplamiento directo del eje motor - eje máquina.
3.6.2 Acoplamiento por correa
NOTA. Nótese que no tiene sentido hablar de este tipo de acoplamiento
en presencia de modelos de la serie FM7-D-S1D0-HS3, ya que estos modelos están contemplados para ir acoplados directamente al cabezal mecánico con el fin de establecer una refrigeración por aire de la
herramienta cuando entra a mecanizar una pieza, evitando así excesivos
calentamientos y mejorando la calidad superficial de acabado de la misma.
Se recomienda seguir estas indicaciones a la hora de realizar un acoplamiento por correa entre el eje del motor y el eje de la máquina.
 Asegurar que la extensión del eje del motor se sitúa paralelamente al eje
de la máquina y que la línea de centros de conexión de las poleas y de
los ejes forman ángulos rectos. Véase figura F. 3/8.
94
d
C
Correa
C


Eje del motor
Eje de la máquina
FM7/FM9
Ref.1306
Si C  1.000 mm (39,4 pulgadas), entonces d 1 mm (0,039 pulgadas).
Si C  1.000 mm (39,4 pulgadas), entonces d / C 1 / 1.000.
  1/3°.
F. 3/8
Acoplamiento por correa.
 Comprobar que el ángulo de la correa es el adecuado, de lo contrario pueden generarse vibraciones o deslizamientos en la misma.
80
 Asegurar que el ángulo de contacto entre la correa y la polea donde descansa es de  =140° o superior, ya que, en otro caso se originará deslizamiento. Véase figura F. 3/8.
ADVERTENCIA. No exceder los valores permisibles de carga radial impuesta al eje del motor especificados en las tablas dadas con anterioridad.
Aplicar una carga radial excesiva en la extensión del eje del motor puede
afectar seriamente a la vida de los rodamientos disminuyendo así la vida
útil de servicio de los mismos. Véase el apartado de cargas radiales en
este capítulo.
Se recomienda seguir estas indicaciones a la hora de realizar un acoplamiento por engranaje entre el eje del motor y el eje de la máquina.
 Asegurar que la extensión del eje del motor se sitúa paralelamente al eje
de la máquina y que los centros de los engranajes se disponen alineados
paralelamente estableciendo un engrane correcto.
Acoplamientos
NOTA. Nótese que no tiene sentido hablar de este tipo de acoplamiento
en presencia de modelos de la serie FM7-D-S1D0-HS3, ya que estos modelos están contemplados para ir acoplados directamente al cabezal mecánico con el fin de establecer una refrigeración por aire de la
herramienta cuando entra a mecanizar una pieza, evitando así excesivos
calentamientos y mejorando la calidad superficial de acabado de la misma.
3.
3.6.3 Acoplamiento por engranaje
ADVERTENCIA. Si los engranajes no engranan convenientemente se producirá el deterioro de los mismos disminuyendo su vida útil de servicio y la
aparición de vibraciones reflejándose todo ello en un mal comportamiento
dinámico del sistema.
3.6.4 Montaje de una polea o un engranaje
Se recomienda seguir estas indicaciones a la hora de realizar el montaje
de una polea o un engranaje al eje del motor.
 Antes de instalar una polea o un engranaje al eje del motor, éste debe
estar correctamente equilibrado.
 El equilibrado a media chaveta (en ejes con chavetero) se realiza con
una chaveta con la mitad de espesor que la chaveta especificada en los
planos de dimensiones de este mismo capítulo y situada en la mitad
axial del chavetero.
 Evitar perturbaciones en el mecanismo que puedan generar vibraciones, especialmente cuando el motor gira a altas velocidades.
FM7/FM9
Ref.1306
81
3.7 Dimensiones
3.7.1 Series FM7-XXXX-X3XX-E01/E02
D
L
A
R
LF
B
KD
3.
P
H
C
h

G
Dimensiones
J
F
F
XB
E
Y
N
4-ØZ
Diámetro del
agujero de montaje
E
M
C: Altura de eje
 Símbolo indicativo de la dirección de salida del aire de refrigeración
Detalle de la extensión del eje
W
U
QK
d
NOTA. Sólo los ejes con chavetero disponen de los taladros roscados (3-m, profundidad 10) para el amarre del acoplamiento.
Véase figura.
T
SQ
Q
3-m
profundidad 10
R
QR
S
Q
F. 3/9
Plano de dimensiones. Series FM7--3-E01/E02. Montaje por patas.
T. 3/6
Dimensiones del motor en mm. Series FM7--3-E01/E02. Montaje por patas.
Modelos
94
FM7/FM9
Ref.1306
82
FM7-A037-3-E01/E02
FM7-A055-3-E01/E02
FM7-A075-3-E01/E02
FM7-A090-3-E01/E02
FM7-A110-3-E01
FM7-A150-3-E01/E02
FM7-A185-3-E01/E02
FM7-A220-3-E01/E02
FM7-A300-3-E01
FM7-A370-3-E01
FM7-A510-3-E01/E02
FM7-B120-3-E01/E02
FM7-B170-3-E01/E02
FM7-B220-3-E01
FM7-B280-3-E01
FM7-C215-3-E01/E02
FM7-C270-3-E01/E02
FM7-E600-C3B-E01
T. 3/7
A
B
324
286
296
317
264
264
310
313,5
381
421
398
310
313,5
381
421
398
429
589
113
117
137
156
196
196
212
246,5
246
246
302
212
246,5
246
246
302
321
331,5
C 0- 0,5
100
112
112
112
160
160
160
160
180
180
225
160
160
180
180
225
225
225
D
E
F
G
H
h
J
KD
174
204
204
204
279
279
279
279
320
320
388
279
279
320
320
388
388
388
80
95
95
95
127
127
127
127
139,5
139,5
178
127
127
139,5
139,5
178
178
178
70
50
70
89
89
89
105
139,5
127
127
155,5
105
139,5
127
127
155,5
174,5
228,5
9
10
10
10
16
16
16
16
16
16
21
16
16
16
16
21
21
21
250
269
269
269
343
343
343
343
407
407
540
343
343
407
407
540
540
540
---247
247
247
331,5
331,5
331,5
331,5
401
401
480
331,5
331,5
401
401
480
480
480
34
75
75
75
55
55
55
55
55
55
75
55
55
55
55
75
75
90
34
42,5
42,5
42,5
42,5
42,5
42,5
42,5
61
61
61
42,5
42,5
61
61
61
61
61
Modelos
FM7-A037-3-E01/E02
FM7-A055-3-E01/E02
FM7-A075-3-E01/E02
FM7-A090-3-E01/E02
FM7-A110-3-E01
FM7-A150-3-E01/E02
M
188
220
220
220
290
290
N
168
129
177
215
223
223
P
110,5
114
114
114
131
131
R
175
200
250
269
307
307
XB
45
70
70
70
108
108
Y
31
55
55
55
84
84
Z
12
12
12
12
15
15
SQ
174
204
204
204
260
260
LF
225
170
170
170
205
205
L
499
486
546
586
571
571
T. 3/8
M
290
290
320
320
420
290
290
320
320
420
420
420
N
255
324
298
298
425
255
324
298
298
425
465
590
P
131
131
163,5
163,5
235,5
131
131
163,5
163,5
235,5
235,5
235,5
R
323
357,5
388
388
444,5
323
357,5
388
388
444,5
463,5
476,5
XB
108
108
121
121
149
108
108
121
121
149
149
108
Y
84
84
99
99
73
84
84
99
99
73
73
65
Z
15
15
19
19
24
15
15
19
19
24
24
24
SQ
260
260
320
320
380
260
260
320
320
380
380
380
LF
205
205
261
261
277
205
205
261
261
277
277
277
Dimensiones del eje en mm. Series FM7--3-E01/E02. Montaje por patas.
Modelo
FM7-A037-3-E01/E02
FM7-A055-3-E01/E02
FM7-A075-3-E01/E02
FM7-A090-3-E01/E02
FM7-A110-3-E01
FM7-A150-3-E01/E02
FM7-A185-3-E01/E02
FM7-A220-3-E01/E02
FM7-A300-3-E01
FM7-A370-3-E01
FM7-A510-3-E01
FM7-A510-3-E02
FM7-B120-3-E01/E02
FM7-B170-3-E01/E02
FM7-B220-3-E01
FM7-B280-3-E01
FM7-C215-3-E01
FM7-C215-3-E02
FM7-C270-3-E01
FM7-C270-3-E02
FM7-E600-C3B-E01
Q
60
80
110
110
110
110
110
110
140
140
140
140
110
110
140
140
140
140
140
140
140
QK
45
70
90
90
90
90
90
90
110
110
110
110
90
90
110
110
110
110
110
110
110
QR
1
2
0,5
0,5
1
1
1
1
2
2
1
2
1
1
2
2
1
2
1
2
1
S
28 h6
32 h6
48 h6
48 h6
48 h6
48 h6
48 h6
48 h6
60 m6
60 m6
70 m6
60 m6
48 h6
48 h6
60 m6
60 m6
70 m6
60 m6
70 m6
60 m6
65 m6
T
7 h11
8 h11
9 h11
9 h11
9 h11
9 h11
9 h11
9 h11
11 h11
11 h11
12 h11
11 h11
9 h11
9 h11
11 h11
11 h11
12 h11
11 h11
12 h11
11 h11
11 h11
U
4
5
5,5
5,5
5,5
5,5
5,5
5,5
7
7
7,5
7
5,5
5,5
7
7
7,5
7
7,5
7
7
W
8 h9
10 h9
14 h9
14 h9
14 h9
14 h9
14 h9
14 h9
18 h9
18 h9
20 h9
18 h9
14 h9
14 h9
18 h9
18 h9
20 h9
18 h9
20 h9
18 h9
18 h9
d
22
22
40
40
40
40
40
40
50
50
60
50
40
40
50
50
60
50
60
50
55
m
M4
M5
M5
M5
M5
M5
M5
M5
M6
M6
M6
M6
M5
M5
M6
M6
M6
M6
M6
M6
M6
L
633
671
769
809
842,5
633
671
769
809
842,5
892,5
1065,5
3.
Dimensiones
Modelos
FM7-A185-3-E01/E02
FM7-A220-3-E01/E02
FM7-A300-3-E01
FM7-A370-3-E01
FM7-A510-3-E01/E02
FM7-B120-3-E01/E02
FM7-B170-3-E01/E02
FM7-B220-3-E01
FM7-B280-3-E01
FM7-C215-3-E01/E02
FM7-C270-3-E01/E02
FM7-E600-C3B-E01
T. 3/7
FM7/FM9
Ref.1306
83
3.7.2 Precisión de ensamblado
T. 3/9
Precisión de ensamblado en mm. Series FM7--3-E01/E02. Montaje por patas.
Modelo
Dimensiones
3.
FM7-A037-3-E01/E02
FM7-A055-3-E01/E02
FM7-A075-3-E01/E02
FM7-A090-3-E01/E02
FM7-A110-3-E01
FM7-A150-3-E01/E02
FM7-A185-3-E01/E02
FM7-A220-3-E01/E02
FM7-A300-3-E01
FM7-A370-3-E01
FM7-A510-3-E01/E02
FM7-B120-3-E01/E02
FM7-B170-3-E01/E02
FM7-B220-3-E01
FM7-B280-3-E01
FM7-C215-3-E01/E02
FM7-C270-3-E01/E02
FM7-E600-C3B-E01
Paralelismo de la
extensión del eje
0,03
0,03
0,033
0,033
0,033
0,033
0,033
0,033
0,042
0,042
0,042
0,033
0,033
0,042
0,042
0,042
0,042
0,042
Excentricidad de rotación de
la extensión del eje
0,02
0,02
0,022
0,022
0,022
0,022
0,022
0,022
0,028
0,028
0,028
0,022
0,022
0,028
0,028
0,028
0,028
0,028
KI
L
LL
LR
LF
LE
LD
5
LG
KL
LC
I
LB
Q

D
LH
LA
KE
KD
4-ØZ
Diámetro del
agujero de montaje
Nota. Véase F. 3/11
94
W
FM7/FM9
Véase figura.
d
T
U
QK
3-m
profundidad 10
R
S
F. 3/10
Ref.1306
84
Plano de dimensiones. Series FM7--1-E01/E02. Montaje por brida.
QR
Q
En modelos FM7- E600-C1BX-E01 se dispone de 8 agujeros de montaje en lugar de 4.
KI
KL
3.
Nota. Sólo en modelos FM7-E600-C1BX-E01
F. 3/11
Disposición de los agujeros de montaje por brida en series FM7-E600-C1B-E01.
T. 3/10
Dimensiones del motor en mm. Series FM7--1-E01/E02. Montaje por brida.
Modelo
FM7-A037-1-E01/E02
FM7-A055-1-E01/E02
FM7-A075-1-E01/E02
FM7-A090-1-E01/E02
FM7-A110-1-E01/E02
FM7-A150-1-E01/E02
FM7-A185-1-E01/E02
FM7-A220-1-E01/E02
FM7-A300-1-E01
FM7-A370-1-E01
FM7-A510-1-E01/E02
FM7-B120-1-E01/E02
FM7-B170-1-E01/E02
FM7-B220-1-E01
FM7-B280-1-E01
FM7-C215-1-E01/E02
FM7-C270-1-E01/E02
FM7-E600-C1B-E01
T. 3/11
L
499
486
546
586
571
571
633
671
769
809
847
633
671
769
809
847
897
1065,5
LA
185
215
215
215
265
265
265
265
350
350
400
265
265
350
350
400
400
400
LB
150 h7
180 h7
180 h7
180 h7
230 h7
230 h7
230 h7
230 h7
300 h7
300 h7
350 h7
230 h7
230 h7
300 h7
300 h7
350 h7
350 h7
350 h7
LC
174
204
204
204
250
250
250
250
320
320
370
250
250
320
320
370
370
370
LG
12
16
16
16
20
20
20
20
20
20
22
20
20
20
20
22
22
22
LH
220
250
250
250
300
300
300
300
385
385
450
300
300
385
385
450
450
450
LL
407
406
436
476
461
461
523
561
629
669
707
523
561
629
669
707
757
925,5
LR
60
80
110
110
110
110
110
110
140
140
140
110
110
140
140
140
140
140
LD
399
354
384
424
404,5
404,5
466,5
504,5
557,5
597,5
632,5
466,5
504,5
557,5
597,5
632,5
682,5
851
LE
214
227
257
297
256
256
318
355
362
402
430
318
355
362
402
430
480
648,5
4x2-ØZ
Diámetro de los
agujeros de montaje
LC
I
Dimensiones
LH
37,5°
LA
KE
37,5°
Dimensiones del motor en mm. Series FM7--1-E01/E02. Montaje por brida.
Modelo
FM7-A037-1-E01/E02
FM7-A055-1-E01/E02
FM7-A075-1-E01/E02
FM7-A090-1-E01/E02
FM7-A110-1-E01/E02
FM7-A150-1-E01/E02
FM7-A185-1-E01/E02
FM7-A220-1-E01/E02
FM7-A300-1-E01
FM7-A370-1-E01
FM7-A510-1-E01/E02
FM7-B120-1-E01/E02
FM7-B170-1-E01/E02
FM7-B220-1-E01
FM7-B280-1-E01
FM7-C215-1-E01/E02
FM7-C270-1-E01/E02
FM7-E600-C1B-E01
LF
225
170
171
171
205
205
205
205
261
261
277
205
205
261
261
277
277
277
Z
11
15
15
15
15
15
15
15
19
19
24
15
15
19
19
24
24
24
D
174
204
204
204
260
260
260
260
320
320
380
260
260
320
320
380
380
380
I
270
270
270
343
343
343
343
440
440
504
343
343
440
440
504
504
526
KD
34
42,5
42,5
42,5
42,5
42,5
42,5
42,5
61
61
61
42,5
42,5
61
61
61
61
61
KL
150
158
158
158
183
183
183
183
227
227
315
183
181
227
227
315
315
315
KI
174
204
204
204
279
279
279
279
320
320
388
279
279
320
320
388
388
388
KE
110,5
114
114
114
131
131
131
131
163,5
163,5
235,5
131
131
163,5
163,5
235,5
235,5
235,5
FM7/FM9
Ref.1306
85
T. 3/12
Dimensiones
3.
Dimensiones del eje en mm. Series FM7--1-E01/E02. Montaje por brida.
Modelos
FM7-A037-1-E01/E02
FM7-A055-1-E01/E02
FM7-A075-1-E01/E02
FM7-A090-1-E01/E02
FM7-A110-1-E01/E02
FM7-A110-1-E02
FM7-A150-1-E01/E02
FM7-A185-1-E01/E02
FM7-A220-1-E01/E02
FM7-A300-1-E01
FM7-A370-1-E01
FM7-A510-1-E01
FM7-A510-1-E02
FM7-B120-1-E01/E02
FM7-B170-1-E01/E02
FM7-B220-1-E01
FM7-B280-1-E01
FM7-C215-1-E01
FM7-C215-1-E02
FM7-C270-1-E01
FM7-C270-1-E02
FM7-E600-C1B-E01
Q
60
80
110
110
110
110
110
110
110
140
140
140
140
110
110
140
140
140
140
140
140
140
QK
45
70
90
90
90
90
90
90
90
110
110
110
110
90
90
110
110
110
110
110
110
110
QR
1
2
0,5
0,5
1
0,5
1
1
1
2
2
1
2
1
1
2
2
1
2
1
2
1
S
28 h6
32 h6
48 h6
48 h6
48 h6
48 h6
48 h6
48 h6
48 h6
60 m6
60 m6
70 m6
60 m6
48 h6
48 h6
60 m6
60 m6
70 m6
60 m6
70 m6
60 m6
65 m6
T
7 h11
8 h11
9 h11
9 h11
9 h11
9 h11
9 h11
9 h11
9 h11
11 h11
11 h11
12 h11
11 h11
9 h11
9 h11
11 h11
11 h11
12 h11
11 h11
12 h11
11 h11
11 h11
U
4
5
5,5
5,5
5,5
5,5
5,5
5,5
5,5
7
7
7,5
7
5,5
5,5
7
7
7,5
7
7,5
7
7
W
8 h9
10 h9
14 h9
14 h9
14 h9
14 h9
14 h9
14 h9
14 h9
18 h9
18 h9
20 h9
18 h9
14 h9
14 h9
18 h9
18 h9
20 h9
18 h9
20 h9
18 h9
18 h9
d
22
22
40
40
40
40
40
40
40
50
50
60
50
40
40
50
50
60
50
60
50
55
m
M4
M5
M5
M5
M5
M5
M5
M5
M5
M6
M6
M6
M6
M5
M5
M6
M6
M6
M6
M6
M6
M6
T. 3/13 Precisión de ensamblado en mm. Series FM7--1-E01/E02. Montaje por brida.
94
FM7/FM9
Ref.1306
86
Modelos
Excentricidad de Concentricidad del Concentricidad de la cara
rotación de la ex- diámetro de encaje de apoyo de la brida respectensión del eje
de la brida y del eje to al eje de la máquina
FM7-A037-1-E01/E02
FM7-A055-1-E01/E02
FM7-A075-1-E01/E02
FM7-A090-1-E01/E02
FM7-A110-1-E01/E02
FM7-A150-1-E01/E02
FM7-A185-1-E01/E02
FM7-A220-1-E01/E02
FM7-A300-1-E01
FM7-A370-1-E01
FM7-A510-1-E01/E02
FM7-B120-1-E01/E02
FM7-B170-1-E01/E02
FM7-B220-1-E01
FM7-B280-1-E01
FM7-C215-1-E01/E02
FM7-C270-1-E01/E02
FM7-E600-C1B-E01
0,02
0,02
0,022
0,022
0,022
0,022
0,022
0,022
0,028
0,028
0,028
0,022
0,022
0,028
0,028
0,028
0,028
0,028
0,04
0,04
0,04
0,04
0,046
0,046
0,046
0,046
0,048
0,048
0,07
0,046
0,046
0,048
0,048
0,070
0,070
0,070
0,04
0,04
0,04
0,04
0,04
0,04
0,04
0,04
0,06
0,06
0,072
0,04
0,04
0,06
0,06
0,072
0,072
0,072
L
LL
LR
A
KI
R
LF
D
LE
LD
LG
P
3.
C
H
LB
h

5
4-ØZ
Diámetro del
agujero de montaje
LC
F
F
J
BB
B
N
E
4-ØZ
Diámetro del
agujero de montaje
E
M
C: Altura de eje
En modelos FM7- E600-C1BX-E01 se dispone de 8 agujeros de montaje en lugar de 4.
KI
LA
LH
G
LA
SQ
LH
Q
Dimensiones
KD
4x2-ØZ
Diámetro de los
agujeros de montaje
LC
Nota. Sólo en modelos FM7-E600-C5BX-E01
W
T
U
QK
d
Véase figura.
3-m
profundidad 10
R
QR
S
Q
F. 3/12
Plano de dimensiones. Series FM7--5-E01/E02. Montaje por patas + brida.
T. 3/14 Dimensiones del motor en mm. Series FM7--5-E01/E02. Montaje por patas+brida.
Modelos
FM7-A110-5-E01
FM7-A150-5-E01/E02
FM7-A185-5-E01/E02
FM7-A220-5-E01/E02
FM7-A300-5-E01
FM7-A370-5-E01
FM7-A510-5-E01/E02
FM7-B120-5-E01/E02
FM7-B170-5-E01/E02
FM7-B220-5-E01
FM7-B280-5-E01
FM7-C215-5-E01/E02
FM7-C270-5-E01/E02
FM7-E600-C5B-E01
L
571
571
633
671
769
809
847
633
671
769
809
847
897
1065,5
LL
461
461
523
561
629
669
707
523
561
629
669
707
757
925,5
LR
110
110
110
110
140
140
140
110
110
140
140
140
140
140
LD
404.5
404.5
466.5
504.5
557.5
597.5
632.5
466.5
504.5
557.5
597.5
632.5
632.5
851
LG
20
20
20
20
20
20
22
20
20
20
20
22
22
22
LB
230 h7
230 h7
230 h7
230 h7
300 h7
300 h7
350 h7
230 h7
230 h7
300 h7
300 h7
350 h7
350 h7
350 h7
KI
279
279
279
279
320
320
388
279
279
320
320
388
388
388
LA
265
265
265
265
350
350
400
265
265
350
350
400
400
400
LH
300
300
300
300
385
385
450
300
300
385
385
450
450
450
LC
250
250
250
250
320
320
370
250
250
320
320
370
370
356
FM7/FM9
Ref.1306
87
T. 3/15 Dimensiones del motor en mm. Series FM7--5-E01/E02. Montaje por patas+brida.
Dimensiones
3.
Modelos
FM7-A110-5-E01
FM7-A150-5-E01/E02
FM7-A185-5-E01/E02
FM7-A220-5-E01/E02
FM7-A300-5-E01
FM7-A370-5-E01
FM7-A510-5-E01/E02
FM7-B120-5-E01/E02
FM7-B170-5-E01/E02
FM7-B220-5-E01
FM7-B280-5-E01
FM7-C215-5-E01/E02
FM7-C270-5-E01/E02
FM7-E600-C5B-E01
LE
256
256
318
355
362
402
430
318
355
362
402
430
480
648,5
LF
205
205
205
205
261
261
277
205
205
261
261
277
277
277
R
307
307
323
357,5
388
388
449
323
357,5
388
388
444,5
463,5
476,5
Z
15
15
15
15
19
19
24
15
15
19
19
24
24
24
A
264
264
310
313,5
381
421
398
310
313,5
381
421
398
429
589
D
279
279
279
279
320
320
388
279
279
320
320
388
388
388
E
127
127
127
127
139,5
139,5
178
127
127
139,5
139,5
178
178
178
F
89
89
105
139,5
127
127
155,5
105
139,5
127
127
155,5
174,5
228,5
G
16
16
16
16
16
16
21
16
16
16
16
21
21
21
T. 3/16 Dimensiones del motor en mm. Series FM7--5-E01/E02. Montaje por patas + brida.
Modelos
C 0- 0,5 H
h
J
KD
M
N
B
BB
P
SQ
FM7-A110-5-E01
FM7-A150-5-E01/E02
FM7-A185-5-E01/E02
FM7-A220-5-E01/E02
FM7-A300-5-E01
FM7-A370-5-E01
FM7-A510-5-E01/E02
FM7-B120-5-E01/E02
FM7-B170-5-E01/E02
FM7-B220-5-E01
FM7-B280-5-E01
FM7-C215-5-E01/E02
FM7-C270-5-E01/E02
FM7-E600-C5B-E01
160
160
160
160
180
180
225
160
160
180
180
225
225
225
331,5
331,5
331,5
331,5
401
401
480
331,5
331,5
401
401
480
480
480
55
55
55
55
55
55
75
55
55
55
55
75
75
90
42,5
42,5
42,5
42,5
61
61
61
42,5
42,5
61
61
61
61
61
290
290
290
290
320
320
420
290
290
320
320
420
420
420
223
223
255
324
298
298
425
255
324
298
298
425
425
590
84
84
84
84
99
99
77,5
84
84
99
99
77,5
73
65
108
108
108
108
121
121
153,5
108
108
121
121
153,5
153,5
108
131
131
131
131
163,5
163,5
235,5
131
131
163,5
163,5
235,5
235,5
235,5
260
260
260
260
320
320
380
260
260
320
320
380
380
380
343
343
343
343
407
407
540
343
343
407
407
540
540
540
T. 3/17 Dimensiones del eje en mm. Series FM7--5-E01/E02. Montaje por patas+brida.
94
FM7/FM9
Ref.1306
88
Modelo
FM7-A110-5-E01
FM7-A150-5-E01/E02
FM7-A185-5-E01/E02
FM7-A220-5-E01/E02
FM7-A300-5-E01
FM7-A370-5-E01
FM7-A510-5-E01
FM7-A510-5-E02
FM7-B120-5-E01/E02
FM7-B170-5-E01/E02
FM7-B220-5-E01
FM7-B280-5-E01
FM7-C215-5-E01
FM7-C215-5-E02
FM7-C270-5-E01
FM7-C270-5-E02
FM7-E600-C5B-E01
Q
110
110
110
110
140
140
140
140
110
110
140
140
140
140
140
140
140
QK
90
90
90
90
110
110
110
110
90
90
110
110
110
110
110
110
110
QR
1
1
1
1
2
2
1
2
1
1
2
2
1
2
1
2
1
S
48 h6
48 h6
48 h6
48 h6
60 m6
60 m6
70 m6
60 m6
48 h6
48 h6
60 m6
60 m6
70 m6
60 m6
70 m6
60 m6
65 m6
T
9 h11
9 h11
9 h11
9 h11
11 h11
11 h11
12 h11
11 h11
9 h11
9 h11
11 h11
11 h11
12 h11
11 h11
12 h11
11 h11
11 h11
U
5,5
5,5
5,5
5,5
7
7
7,5
7
5,5
5,5
7
7
7,5
7
7,5
7
7
W
14 h9
14 h9
14 h9
14 h9
18 h9
18 h9
20 h9
18 h9
14 h9
14 h9
18 h9
18 h9
20 h9
18 h9
20 h9
18 h9
18 h9
d
40
40
40
40
50
50
60
50
40
40
50
50
60
50
60
50
55
m
M5
M5
M5
M5
M6
M6
M6
M6
M5
M5
M6
M6
M6
M6
M6
M6
M6
T. 3/18 Precisión de ensamblado en mm.
Series FM7--5-E01/E02. Montaje por patas+brida.
Excentricidad de rotación de la
extensión
del eje
Concentricidad del
diámetro de
encaje de la
brida y del
eje
FM7-A110-5-E01
FM7-A150-5-E01/E02
FM7-A185-5-E01/E02
FM7-A220-5-E01/E02
FM7-A300-5-E01
FM7-A370-5-E01
FM7-A510-5-E01/E02
FM7-B120-5-E01/E02
FM7-B170-5-E01/E02
FM7-B220-5-E01
FM7-B280-5-E01
FM7-C215-5-E01/E02
FM7-C270-5-E01/E02
FM7-E600-C5B-E01
0,033
0,033
0,033
0,033
0,042
0,042
0,042
0,033
0,033
0,042
0,042
0,042
0,042
0,042
0,022
0,022
0,022
0,022
0,028
0,028
0,028
0,022
0,022
0,028
0,028
0,028
0,028
0,028
0,046
0,046
0,046
0,046
0,048
0,048
0,048
0,046
0,046
0,048
0,048
0,048
0,048
0,070
Concentricidad de la cara
de apoyo de
la brida respecto al eje
de la máquina
0,04
0,04
0,04
0,04
0,06
0,06
0,06
0,04
0,04
0,06
0,06
0,06
0,06
0,072
Perpendicularidad de
la cara de
apoyo de la
brida respecto a la
pata
0,130
0,130
0,130
0,130
0,176
0,176
0,176
0,130
0,130
0,176
0,176
0,176
0,176
0,207
3.
Dimensiones
Paralelismo de la
extensión del
eje
Modelo
FM7/FM9
Ref.1306
89
3.7.7 Serie FM9-XXXX-C5CX-E01-X
201
110
20
117
475
245
5
58
173
179
4-Ø19
354
2-19x23
93,5
188
2-19x21
474
355
350
P CD
350
19 279
358
122,5
93,5 88
1078,5
FM9-B055-C5CX-E01-A
Cotas en mm. 1’’ = 25,4 mm
7,4
12
Dimensiones
21
C=180
21
3.
140
Ø300
125
Ø65
C: Altura de eje
M20
Prof. 42
F. 3/13
Plano de dimensiones. Modelo FM9-B055-C5C-E01-A.
296
454
300
LE
169
25
5
130
FJ
375
18,5
Ø5 5
0
18,5
85
18,5
F
F
C=225
Ø450
265,8
500
PCD
8-Ø19
149
LL
140
356
443
Cotas en mm. 1’’ = 25,4 mm
79,5
FM9-B071-C5CX-E01, FM9-A100-C5CX-E01,
FM9-B113-C5CX-E01, FM9-A130-C5CX-E01
C: Altura de eje
7,4
12
L
M20
Ø75 Prof.42
F. 3/14
Plano de dimensiones. Modelos FM9--C5C-E01.
T. 3/19 Dimensiones del motor en mm. Serie FM9--C5C-E01. Montaje por patas+brida.
94
Modelos
FM9-B071-C5C-E01
FM9-A100-C5C-E01
FM9-B113-C5C-E01
FM9-A130-C5C-E01
L
1259
1259
1444
1354
LL
1119
1119
1304
1214
LE
492
492
677
587
F
222,5
222,5
315
270
FJ
315
315
500
410
T. 3/20 Precisión de ensamblado en mm. Serie FM9--C5C-E01. Montaje por brida+brida.
FM7/FM9
Ref.1306
90
Modelos
FM9-B055-C5C-E01-A
FM9-B071-C5C-E01
FM9-A100-C5C-E01
FM9-B113-C5C-E01
FM9-A130-C5C-E01
Excentricidad
de rotación de
la exten sión
del eje
Concentricidad
del diámetro de
encaje de la brida y del eje
0,05
0,05
0,05
0,05
0,05
0,13
0,13
0,13
0,13
0,13
Concentricidad
de la cara de
apoyo de la brida
respecto al eje de
la máquina
0,08
0,08
0,08
0,08
0,08
Perpendicularidad de la cara de
apoyo de la brida respecto a la
pata
0,1
0,1
0,1
0,1
0,1
L
LL
LR
LD
LE
LF
KI
5
LG
LB
LC
I
NOTA. Esta serie no permite como opción la de
eje con chavetero y por tanto no dispondrá de
taladros roscados en el eje para el amarre del acoplamiento. Véase figura.
QR
R
Dimensiones
LH

LA
4-ØZ
Diámetro del
agujero de montaje
3.
Q
D
KE
KL
KD
Q
S
F. 3/15
Plano de dimensiones. Serie FM7-D-S1D0-E03. Montaje por brida.
T. 3/21 Dimensiones del motor en mm. Serie FM7-D-S1D0-E03. Montaje por brida.
Modelos
FM7-D055-S1D0-E03
FM7-D075-S1D0-E03
FM7-D110-S1D0-E03
FM7-D150-S1D0-E03
FM7-D185-S1D0-E03
FM7-D220-S1D0-E03
L
475
506
556
556
618
656
LA
215
215
265
265
265
265
LB
180 h7
180 h7
230 h7
230 h7
230 h7
230 h7
LC
204
204
250
250
250
250
LG
20
20
25
25
25
25
LH
250
250
300
300
300
300
LL
415
446
476
476
538
576
LR
60
60
80
80
80
80
LD
353
401
420
420
482
520
LE
226
256
271
271
333
371
LF
171
190
205
205
205
205
T. 3/22 Dimensiones del motor y del eje en mm. Serie FM7-D-S1D0-E03. Montaje por brida.
Modelos
FM7-D055-S1D0-E03
FM7-D075-S1D0-E03
FM7-D110-S1D0-E03
FM7-D150-S1D0-E03
FM7-D185-S1D0-E03
FM7-D220-S1D0-E03
Z
15
15
15
15
15
15
D
204
204
260
260
260
260
I
270
270
343
343
343
343
KD
42,5
42,5
42,5
42,5
42,5
42,5
KL
158
164
183
183
183
183
KI
204
250
279
279
279
279
KE
114
114
131
131
131
131
Q
60
60
80
80
80
80
QR
0,5
0,5
0,5
0,5
0,5
0,5
S
28 h6
28 h6
38 h6
38 h6
38 h6
38 h6
T. 3/23 Precisión de ensamblado en mm. Serie FM7-D-S1D0-E03. Montaje por brida.
Modelos
Excentricidad de
rotación de la
extensión del eje
Concentricidad
del diámetro de
encaje de la brida
y del eje
Concentricidad de la
cara de apoyo de la brida
respecto al eje de la
máquina
FM7-D055-S1D0-E03
FM7-D075-S1D0-E03
FM7-D110-S1D0-E03
FM7-D150-S1D0-E03
FM7-D185-S1D0-E03
FM7-D220-S1D0-E03
0,02
0,022
0,022
0,022
0,022
0,022
0,04
0,04
0,046
0,046
0,046
0,046
0,04
0,04
0,04
0,04
0,04
0,04
FM7/FM9
Ref.1306
91
L
LT
LL
LR
LF
KI
LE
LD
KL
Dimensiones
4-ØZ
Diámetro del
agujero de montaje
LC
5
I1
L1
I
Detalle del eje opuesto al lado de carga
L3
L2
Detalle del eje del lado de carga
Ø6
90°
4 agujeros
roscados de M5
Profundidad: 11
Ø9
45°
0
R 0.5
Q
Centro de la caja de bornas
mxl
X2
Ø120
A
X3
X1
LB

LA
Q
I2
3.
LH
KE
LG
X4
30°
dx
A
A
24
20
Ø65
Ø45
30°
Ø18 ± 0.003
11.5
7.5
0.5
Ø100
7.5
Aprox. 2
x xxxxx
x
xxx
M16 x 1.5
Ø19
Tornillo con rosca
a izquierdas
S
 Indica la dirección del aire de refrigeración
Sin retén
Sólo acoplamiento directo
Utilizar aire limpio a través del secador de aire y el filtro de aire
Presión del aire: 1 kg/cm²
A
F. 3/16
Plano de dimensiones. Serie FM7-D-S1D0-HS3. Montaje por brida.
T. 3/24 Dimensiones del motor en mm. Serie FM7-D-S1D0-HS3. Montaje por brida.
94
Modelo
L
FM7-D075-S1D0-HS3
FM7-D110-S1D0-HS3
FM7-D185-S1D0-HS3
FM7-D220-S1D0-HS3
715
751
813
851
LA
LB
LC
LG
LH
LL
LR
LD
LE
LF
215
265
265
265
180 h7
230 h7
230 h7
230 h7
204
250
250
250
20
25
25
25
250
300
300
300
446
476
538
576
60
70
70
70
401
420
482
520
256
271
333
371
190
205
205
205
T. 3/25 Dimensiones del motor en mm. Serie FM7-D-S1D0-HS3. Montaje por brida.
FM7/FM9
Ref.1306
92
Z
Modelos
15
FM7-D075-S1D0-HS3
15
FM7-D110-S1D0-HS3
15
FM7-D185-S1D0-HS3
15
FM7-D220-S1D0-HS3
D
204
260
260
260
I
271
343
343
343
KD
42,5
42,5
42,5
42,5
KL
158
183
183
183
KI
250
279
279
279
KE
114
131
131
131
L1
137
142
142
142
L2
210
208
208
208
L3
308
331
393
431
T. 3/26 Dimensiones del motor y del eje en mm. Serie FM7-D-S1D0-HS3. Montaje por brida.
I2
33
30
30
30
Q
60
70
70
70
mxl
M12 x 1,5
M16 x 1,5
M16 x 1,5
M16 x 1,5
S
28 h6
38 h6
38 h6
38 h6
X1
31
38
38
38
X2
14,5
17
17
17
X3
13
15
15
15
X4
1
11,5
11,5
11,5
dx
16
20
20
20
3.
T. 3/27 Precisión de ensamblado en mm. Serie FM7-D-S1D0-HS3. Montaje por brida.
Series FM7-D-S1D0-HS3
Modelos
Excentricidad de
rotación de la extensión del eje
Concentricidad del diámetro de encaje de la
brida y del eje
Concentricidad de la
cara de apoyo de la
brida respecto al eje de
la máquina
FM7-D075-S1D0-HS3
0,022
0,04
0,04
FM7-D110-S1D0-HS3
0,022
0,046
0,04
FM7-D185-S1D0-HS3
0,022
0,046
0,04
FM7-D220-S1D0-HS3
0,022
0,046
0,04
Dimensiones
Modelos
I1
FM7-D075-S1D0-HS3 288
FM7-D110-S1D0-HS3 320
FM7-D185-S1D0-HS3 382
FM7-D220-S1D0-HS3 420
FM7/FM9
Ref.1306
93
3.
FM7/FM9
Ref.1306
94
INSTALACIÓN
4
4.1 Generalidades
4.1.1 Instalación del motor
Antes de proceder a la instalación del motor, léanse las siguientes recomendaciones correspondientes al entorno de instalación del mismo y efectúese
la instalación atendiendo a tales indicaciones.
 Déjese espacio suficiente alrededor del motor para que el aire pueda ser
recogido por el ventilador de refrigeración integrado en el propio motor.
 Manténgase un espacio mínimo de 100 mm (3,93 pulgadas) entre la máquina y la salida de ventilación del motor.
 Instálese en un lugar limpio, lejos de zonas con presencia de aceites y
agua. Si existe posibilidad de que el motor entre en contacto con estos
elementos, protéjase con algún elemento que lo cubra.
ADVERTENCIA. Si se introduce agua o aceite sucio en el interior del motor puede disminuir la resistencia de aislamiento y provocar un fallo a tierra.
 Asegúrese de que el asiento del montaje del motor, bien sea amarrado al
suelo o por brida, sea firme, ya que el propio peso del motor o la carga dinámica solidaria a su eje puede generar vibraciones cuando está en funcionamiento.
 Instálese en un lugar libre de polvo y partículas metálicas. El motor dispone de un ventilador integrado con una estructura interna que suministra
aire de refrigeración al motor.
ADVERTENCIA. Si el paso de aire se bloquea con partículas de polvo u
otros elementos extraños, la eficiencia del sistema de refrigeración puede
disminuir.
 Límpiese la brida, el eje y el chavetero (si dispone de él) antes de llevar
a cabo la instalación del motor.
i
INFORMACIÓN. Tanto la brida como el eje del motor contienen una capa
de pintura anticorrosiva o grasa.
 En modelos de motor FM7 donde el montaje se realice por brida, su
instalación podrá llevarse a cabo con su eje del lado de carga formando
ángulo entre la horizontal y la vertical siempre con el eje hacia abajo.
PELIGRO. No se permite instalar el motor con el eje hacia arriba en modelos de la familia FM7.
 En modelos de motor FM7 donde el montaje se realice por patas, su instalación se llevará a cabo con las patas amarradas al suelo. Si el motor se instala en posición vertical, deberá hacerse siempre con el eje
hacia abajo.
FM7/FM9
Ref.1306
PELIGRO. No se permite instalar el motor con el eje hacia arriba en modelos de la familia FM7.
95
  Instalación
4.1.2 Instalación del ventilador
Todos los motores AC de cabezal de la familia FM7/FM9 disponen de un
electroventilador que genera un flujo constante de aire independiente de la
velocidad de giro del motor como sistema de evacuación de calor. De esta
manera se garantiza una buena refrigeración del motor en todos los regímenes de funcionamiento.
Al conectar el ventilador a la línea trifásica, éste comienza a girar.
ADVERTENCIA. En modelos FM7 asegúrese de que el giro del ventilador
coincide con el indicado en la etiqueta situada en la parte exterior de la carcasa del ventilador y que la dirección del flujo de aire de refrigeración del
motor es el dado en la figura F. 4/1.
Generalidades
INSTALACIÓN
4.
(B)
GIRO DEL MOTOR
DEL VENTILADOR
FLUJO
DE AIRE
(A)
Ubicación de la etiqueta indicativa del sentido de giro que debe tener el
motor del ventilador y el flujo de aire tras su puesta en marcha.
F. 4/1
Dirección y sentido del aire de ventilación. Montaje por: A. Brida, B. Patas.
Ténganse en cuenta además las siguientes consideraciones:
 El aire aspirado por el ventilador deberá ser un aire seco, limpio y fresco.
 El aire absorbido desde la atmósfera a través de sistemas de conducción o canales para motores instalados dentro de la estructura de otra
máquina protegida por paneles u otro tipo de cubierta deberá ser expulsado por la apertura de ventilación.
 La toma de aire fresco y la expulsión del aire caliente deben estar lo
más alejados posible con el fin de evitar una mezcla de ambos.
122
4.1.3 Freno
Ningún motor de la familias FM7/FM9 dispone de la opción freno. Por tanto, cualquier manguera de potencia motor-regulador con referencias MPC4x dispondrá únicamente de 4 conductores y malla ..., nunca de 6 conductores.
FM7/FM9
Ref.1306
96
4.2 Conexiones
Todas las conexiones que deben llevarse a cabo para poner el motor en funcionamiento se establecen desde terminales de la caja de bornes del motor.
ADVERTENCIA. Antes de retirar la tapa de la caja de bornes asegúrese
de que tanto el motor como el ventilador interno están sin tensión. Hacer
caso omiso de esta advertencia puede ocasionar resultados de muerte o
graves lesiones personales.
ADVERTENCIA. Antes de retirar la tapa asegúrese de que tanto el motor
como el ventilador interno están sin tensión.
INSTALACIÓN
Para llevar a cabo esta conexión retire previamente la tapa de la caja de
bornes soltando los tornillos que la unen a ella.
Conexiones
4.
4.2.1 Potencia. Motor-regulador
Conexión de potencia del regulador con modelos FM7
La conexión entre un motor de la familia FM7 y su módulo regulador asociado se realizará siempre a través de los terminales correspondientes ubicados en el interior de la caja de bornes del motor.
Dependiendo de la serie de motor es posible encontrar dos posibles configuraciones. Así, para motores pertenecientes a las series E01 y E02, los
bobinados del estátor siempre estarán dispuestos según conexión triángulo y no será posible modificar este tipo de conexión. Dispondrá de tres terminales U, V y W además del tornillo de tierra desde los cuales se
efectuará la conexión con los terminales U, V, W y PE del regulador dispuestos en la parte superior del mismo. Véanse figuras F. 4/2 y F. 4/3.
(B)
(A)
F. 4/2
Terminales para la conexión motor FM7 (series E01 y E02) a su regulador
asociado. A. Terminales de potencia U, V, W. B. Tornillo de tierra.
¡Conectar la malla en ambos extremos!
Tornillo de tierra de
la caja de bornes del motor
U
U
V
V
W
W
REGULADOR
MPC - 4x...(mm2)
M
3
FM7/FM9
MOTOR FM7
SERIES E01 Y E02
F. 4/3
Ref.1306
Conexión entre el motor y el regulador. Familia FM7, series E01 y E02.
97
ADVERTENCIA. Recuérdese que al efectuar la conexión entre el módulo
regulador y el motor FM7 correspondiente deben conectarse el terminal U
del módulo regulador con el terminal correspondiente a la fase U del motor.
Se procederá de manera análoga con los terminales V-V, W-W y PE-PE.
OBLIGACIÓN. Para que el sistema cumpla con la Directiva de Compatibilidad Electromagnética, la manguera que agrupa a los cuatro cables unipolares U, V, W y PE deberá estar apantallada y conectada en ambos
extremos, es decir, del lado del regulador y del lado del motor.
Conexiones
INSTALACIÓN
4.
Para motores, series E03 y HS3 de la familia FM7, los bobinados del estátor podrán ser configurados según conexión estrella o triángulo. Así, desde cada uno de los seis terminales de la caja de bornes se extienden
cables unipolares a dos contactores magnéticos externos que mediante
maniobra eléctrica permiten cambiar de uno a otro tipo de conexión.
NOTA. Nótese que para una configuración del bobinado fija durante toda
la aplicación realícese el conexionado de bobinado deseado (estrella o triángulo) dado en la figura F. 4/4. Véase el esquema.
Al regulador
SPD o SCD
W V U
Conexión estrella
U/U1
X/U2
V/V1
Y/V2
W/W1
Z/W2
(A)
W
Al regulador
V U SPD o SCD
Caja de bornes
U/U1
X/U2
V/V1
Y/V2
W/W1
Z/W2
(B)
Conexión triángulo
Caja de bornes
F. 4/4
Selección del tipo de configuración del bobinado mediante maniobra eléctrica
sobre dos contactores magnéticos externos. A. Estrella (Y), B. Triángulo (D).
122
(A)
(B)
FM7/FM9
Ref.1306
F. 4/5
Terminales para la conexión motor FM7 (series E03 y HS3) a su regulador
SCD asociado. A. Terminales de potencia U/U1, V/V1, W/W1, Z/W2, X/U2 e
Y/V2. B. Tornillo de tierra.
98
Los seis terminales vienen definidos por las etiquetas U/U1, V/V1, W/W1,
Z/W2, X/U2 e Y/V2. Además dispone de tornillo de tierra, para conectar el
cable de tierra proveniente de la manguera de potencia MPC del regulador.
Los tres cables de fase de esta misma manguera U, V y W irán conectados
a los terminales U/U1, V/V1 y W/W1 de la caja de bornes del motor. A su
vez, de estos seis terminales ubicados en la caja de bornes del motor salen
seis cables que se conectarán, a dos contactores magnéticos externos según figura F. 4/12 para poder configurar el bobinado como estrella o triángulo.
Los bobinados del estátor están dispuestos según conexión estrella. Disponde de tres terminales U, V y W además del tornillo de tierra desde los
cuales se efectuará la conexión con los terminales U, V, W y PE del regulador dispuestos en la parte superior del mismo.
INSTALACIÓN
La conexión entre el modelo de motor FM9-B055 y su módulo regulador asociado se realizará siempre a través de los terminales correspondientes ubicados en el interior de la caja de bornes del motor. Véase figura F. 4/6
Conexiones
4.
Conexión de potencia del regulador con modelo FM9-B055
(B)
(A)
F. 4/6
Terminales para la conexión del motor FM9 (serie E01, modelo B055) a su
regulador asociado. A. Terminales de potencia U, V, W. B. Tornillo de tierra.
Disponga un terminal tipo anillo en el extremo de cada conductor (3
fases + PE) del lado motor para llevar a cabo la conexión a los bornes de
potencia.
F. 4/7
Conexión de potencia entre motor y regulador. Modelo FM9-B055, serie E01.
regulador y el motor correspondiente deben conectarse el terminal U del
módulo regulador con el terminal correspondiente a la fase U del motor.
Proceder de manera análoga con los terminales V-V, W-W y PE-PE.
OBLIGACIÓN. Para que el sistema cumpla con la Directiva de Compatibilidad Electromagnética, la manguera MPC-4x50 que agrupa a los cuatro cables unipolares U, V, W y PE deberá estar apantallada y conectada en
ambos extremos, es decir, del lado del regulador y del lado del motor.
FM7/FM9
Ref.1306
99
Conexión de potencia del regulador con modelo FM9-B071
La conexión entre el modelo de motor FM9-B071 y su módulo regulador
asociado se realizará siempre a través de los terminales correspondientes
dispuestos en pletinas metálicas y ubicados en el interior de la caja de bornes del motor. Véase figura F. 4/8.
Conexiones
INSTALACIÓN
4.
(B)
(A)
F. 4/8
Terminales para la conexión del motor FM9 (serie E01, modelo B071) a su
regulador asociado. A. Terminales de potencia U, V, W. B. Tornillo de tierra.
122
Disponga de un cable MPC-4x70 y coloque un terminal de anillo en el
extremo de cada uno de los conductores (3 fases + PE) del lado del
motor para llevar a cabo la conexión a los bornes de potencia ubicados
en pletinas metálicas. Utilice los casquillos pasahilos que permiten el
acceso a los terminales ubicados en el interior de la caja de bornes.
F. 4/9
Conexión de potencia entre motor y regulador. Modelo FM9-B071, serie E01.
FM7/FM9
Ref.1306
100
regulador y el motor correspondiente deben conectarse la fase U del cable
MPC 4x70 proveniente del terminal U del módulo regulador con el terminal
correspondiente a la fase U del motor ubicado en la pletina metálica U. Insertar y apretar el terminal de anillo del conductor hasta hacer contacto con
la pletina U con el fin de garantizar un contacto satisfactorio. Proceder de
manera análoga con los terminales V-V, W-W y PE-PE (en el tornillo de tierra).
OBLIGACIÓN. Para que el sistema cumpla con la Directiva de Compatibilidad Electromagnética, la manguera MPC-4x70 que agrupa a los cuatro cables unipolares U, V, W y PE deberá estar apantallada y conectada en
ambos extremos, es decir, del lado del regulador y del lado del motor.
Conexión de potencia del regulador con modelos FM9-A100, FM9B113 y FM9-A130
La conexión entre los modelos de motor FM9-A100, FM9-B113 y FM9A130 y el módulo regulador correspondiente se realizará siempre a través
de los terminales correspondientes dispuestos en pletinas metálicas y ubicados en el interior de la caja de bornes del motor. Véase figura F. 4/10.
Conexiones
INSTALACIÓN
(B)
4.
(A)
F. 4/10
Terminales para la conexión del motor FM9 (serie E01, modelos A100, B113
y A130) a su regulador asociado. A. Terminales de potencia U, V, W. B. Tornillo
de tierra.
¡Conectar las mallas en ambos extremos!
Disponga de 2 cables MPC-4x... y coloque un terminal tipo anillo en el
extremo de cada uno de los conductores (3 fases + PE por cable) del
lado del motor para llevar a cabo la conexión a los bornes de potencia
ubicados en pletinas metálicas. Utilice los casquillos pasahilos que permiten el acceso a los terminales ubicados en el interior de la caja de bornes.
F. 4/11
Conexión de potencia entre motor y regulador. Modelos FM9-A100, FM9B113 y FM9-A130, serie E01.
OBLIGACIÓN. Recuérdese que al efectuar la conexión entre el módulo regulador y el motor correspondiente deben conectarse la fase U de cada cable MPC-4x... provenientes del terminal U del módulo regulador con el
terminal correspondiente a la fase U del motor ubicado en la pletina metálica U. Insertar y apretar el terminal tipo anillo de cada conductor, uno a
cada lado de la pletina U con el fin de garantizar un contacto satisfactorio.
Proceder de manera análoga con los terminales V-V, W-W y PE-PE (en el
tornillo de tierra).
FM7/FM9
Ref.1306
101
OBLIGACIÓN. Para que el sistema cumpla con la Directiva de Compatibilidad Electromagnética, cada manguera MPC-4x... (habrá 2) que agrupa a
los cuatro cables unipolares U, V, W y PE deberá estar apantallada y conectada en ambos extremos, es decir, del lado del regulador y del lado del
motor.
Si el usuario tiene dificultades para ubicar los terminales del conector de
potencia del regulador, véase el capítulo de módulos reguladores del manual de regulación correspondiente.
4.
Conexiones
INSTALACIÓN
Cableado de potencia
Atendiendo a la normativa EN 60204-1aplicable a las instalaciones de los
sistemas de regulación la gama de cables de potencia ofrecida por Fagor
Automation para estos motores es:
T. 4/1
Gama de cables de potencia. MPC-4x.
Ref. MPC - Nº de hilos x sección de cada hilo en mm²
Dmáx. corresponde al diámetro exterior de la manguera en mm
Ref.
Dmáx
Ref.
Dmáx
MPC-4x2,5
11,6 mm
MPC-4x25
28,7 mm
MPC-4x4
13,1 mm
MPC-4x35
34,0 mm
MPC-4x6
15,3 mm
MPC-4x50
40,1 mm
MPC-4x10
19,2 mm
MPC-4x70
42,5 mm
MPC-4x16
24,5 mm
Características mecánicas
T. 4/2 Características mecánicas de los cables de potencia MPC- 4x con
sección del conductor de hasta 50 mm².
122
FM7/FM9
Ref.1306
102
Tipo
Apantallado. Asegura la compatibilidad EMC.
Flexibilidad
Alta. Especial para su empleo en cadenas portacables con
radio de curvatura mínimo en condiciones dinámicas de
10 veces el Dmáx y en condiciones estáticas de 6 veces
el Dmáx.
Recubrimiento
PUR. Poliuretano resistente a agentes químicos utilizados
en máquina herramienta.
Temperatura
De trabajo: - 20 °C a + 60 °C (- 4 °F a + 140 °F)
De almacenamiento: - 50 °C a + 80 °C (- 58 °F a + 176 °F)
Tensiones
nominales
Uo/U: 600 /1000 V.
T. 4/3 Características mecánicas del cable de potencia MPC- 4x70.
Tipo
Apantallado. Asegura la compatibilidad EMC.
Flexibilidad
Alta. Especial para su empleo en cadenas portacables con
radio de curvatura mínimo en condiciones dinámicas de
7,5 veces el Dmáx y en condiciones estáticas de 4 veces
el Dmáx.
Recubrimiento
PUR. Poliuretano resistente a agentes químicos utilizados
en máquina herramienta.
Temperatura
De trabajo: - 30 °C a + 80 °C (- 22 °F a + 176 °F)
De almacenamiento: - 40 °C a + 90 °C (- 40 °F a + 194 °F)
Tensiones
nominales
Uo/U: 600 /1000 V.
Selección de la sección del cable de potencia
T. 4/4 Elección de la sección del cable unipolar no armado en distribución
trifásica en función de la corriente In (S1).
4.
Conexiones
Ref. cable de potencia
MPC-4x2,5
MPC-4x2,5
MPC-4x4
MPC-4x6
MPC-4x6
MPC-4x10
MPC-4x16
MPC-4x25
MPC-4x10
MPC-4x16
MPC-4x35
MPC-4x25
MPC-4x50
MPC- 4 x3 5
MPC- 4 x7 0
MPC- 4 x5 0
MPC- 4 x7 0
MPC- 4 x7 0
INSTALACIÓN
FM7---E01/E02
Modelo de motor
In (S1) Arms
FM7-A037--E01/E02 12,5
FM7-A055--E01/E02 14,6
FM7-A075--E01/E02 19,8
FM7-A090--E01/E02 25,0
FM7-A110--E01/E02 28,0
FM7-A150--E01/E02 39,4
FM7-A185--E01/E02 47,5
FM7-A220--E01/E02 61,4
FM7-B120--E01/E02 35,0
FM7-B170--E01/E02 47,3
FM7-A300--E01
82,1
FM7-B220--E01
64,9
FM7-A370--E01
90,0
FM7-B280--E01
78,2
FM7-A510--E01/E02 115,2
FM7-C215--E01/E02 87,9
FM7-C270--E01/E02 117,0
FM7-E600-CB-E01
117,4
FM7-D-S1D0-E03/HS3
Modelo de motor
In (S1) Arms
FM7-D055-S1D0-E03
FM7-D075-S1D0-E03
FM7-D110-S1D0-E03
FM7-D150-S1D0-E03
FM7-D185-S1D0-E03
FM7-D220-S1D0-E03
FM7-D075-S1D0-HS3
FM7-D110-S1D0-HS3
FM7-D185-S1D0-HS3
FM7-D220-S1D0-HS3
20,3 / 20,7
26,5 / 25,8
38,0 / 40,0
46,4 / 45,7
49,2 / 49,2
62,3 / 61,7
26,5 / 25,8
38,0 / 40,0
49,2 / 49,2
62,3 / 61,7
/
M PC- 4x4
M PC- 4x6
M PC- 4x10
M PC- 4x16
M PC- 4x16
M PC- 4x25
M PC- 4x 6
M PC- 4x 10
M PC- 4x 16
M PC- 4x 25
FM9--C5C-E01-
Modelo de motor
FM9-B055-C5C-E01-A
FM9-B071-C5C-E01
FM9-A100-C5C-E01
FM9-B113-C5C-E01
FM9-A130-C5C-E01
In (S1) Arms
104,4
134,8
189,9
214,6
246,9
MPC-4 x50
MPC-4 x70
2x M PC- 4x 5 0
2x M PC- 4x 7 0
2x M PC- 4x 7 0
Nótese que las secciones dadas para los conductores trifásicos en manguera de PVC que aparecen en esta tabla permiten su instalación en la máquina
incluso bajo conductos o canaletas salvo los que se muestran en negrita. Si
se instalan en otras condiciones más favorables/desfavorables, algunas de
las secciones deberán reducirse/ampliarse según indicaciones de la norma
EN 60204-1.
i
FM7/FM9
Ref.1306
INFORMACIÓN. Nótese que todas las referencias de los cables de potencia para motores asíncronos FM7/FM9 disponen siempre de 4 conductores. En ningún caso dispondrán de 6 conductores ya que estos motores no
disponen de freno.
103
Esquema de maniobra eléctrica del cambio Y- del bobinado al vuelo
Conexiones
INSTALACIÓN
4.
¡ Sólo en motores FM7, series E03 y HS3 !
REGULADOR
SPD
PS-65A + APS24 (X2, X3 & X4) 24 V DC, 10 A
PS-25B4 (X4, X5 & X6) 24 V DC, 10 A
XPS-XX (X4, X5 & X6) 24 V DC, 8 A
RPS-XX (X2) 24 V DC, 8 A
POWER SUPPLY
FAGOR
U
V
W
MPC- 4xN1
MPC- 4xN2
MCP- 4xN1
U/U1 V/V1 W/W1
K1
Delta
M
3
(*) ADVERTENCIA. ¡No conectar
nunca simultáneamente una fuente
de alimentación auxiliar externa con la
fuente de alimentación FAGOR !
K2
MPC- 4xN1
Star
X/U2 Y/V2 Z/W2
MPC- 4xN1
MPC- 4xN1
24 V (de la fuente de alimentación FAGOR) *
OUTPUT 24 V DC
24 V
0V
Chasis
K3
K1
A1
K2
D3
Diodo volante
1N4934
A2
24 V
K2
K4
A1
K1
D4
Diodo volante
1N4934
A2
0V
0 V (de la fuente de alimentación FAGOR)*
0V
POWER SUPPLY
DIGITAL OUTPUT
O1
+24V
CHASIS
GND IN
O1
GND IN
+24V IN
X1
24 V
O2
O4
READY
O5
X1
A1
D4
D3
A2
O6
OVER VOLTAGE
+5V
K3
A1
K4
O2
O3
SYSTEM
FUENTE DE
ALIMENTACIÓN
AUXILIAR
EXTERNA
A2
0V
O7
O8
GND
SYSTEM READY
O9
+5 ERROR
O10
POWER
24 V
+24V.
+5 OVER CURRENT
Relés auxiliares K3, K4. p.ej. RP821024
Diodos volantes D3, D4. p.ej. 1N4934
O11
O12
O13
X2
0V
24 V
O14
O15
RESET
O16
GND
BCD
789
345
DIGITAL INPUT
I1
2
ADD MSB
N.C.
1
LINE TERM
0
I1
1
I2
I3
I4
GND
I5
CAN L
SHIELD
X2
CAN H
INTERFAZ
CANFagor
GND
CAN H
SHIELD
I2
K2
I7
GND
N.C.
CAN L
SHIELD
X1
I6
I8
SHIELD
EL CAMBIO STAR/DELTA
SE GESTIONA POR
PROGRAMA DE PLC
EN EL CNC 8070
K1
F01
ADDRESS
X3
I9
I10
I11
I12
I13
X2
I14
I15
I16
GND
IOs REMOTAS
ADVERTENCIA. Si decide instalar una
fuente de alimentación externa, asegúrese
de que en caso de caída de red se garantizan
los 24 V DC para poder frenar controladamente el motor evitando así que frene por
inercia. ¡No considerar esta advertencia
puede provocar daños personales!
F. 4/12
Conexión entre el motor y el regulador. Familia FM7, series E03 y HS3. Esquema del cambio «al vuelo»
de la configuración Y- del bobinado.
Advertencias importantes
 Para suministrar los 24 V DC puede disponerse de una fuente de alimentación auxiliar externa o bien de una fuente de alimentación FAGOR. ¡ NO CONECTAR NUNCA AMBAS SIMULTÁNEAMENTE !
 Para poder frenar el motor de manera controlada en el caso de que se produzca un fallo en la potencia de la red
hay que asegurarse de que los contactores K1 y K2 y los relés K3 y K4 seguirán siendo alimentados con 24 V DC.
Si ha instalado una fuente de alimentación FAGOR junto a un regulador modular SPD queda garantizada esta situación. Si ha instalado una fuente auxiliar externa de 24 V DC deberá asegurarse de que garantiza esta condición.
122
 Si se dispone de un regulador compacto SCD para gobernar el motor de cabezal debe instalar necesariamente
una fuente de alimentación auxiliar externa para suministrar los 24 V DC. Estos reguladores compactos no disponen de conector de salida de 24 V DC.
 Unir siempre entre sí todos los GNDs de módulos diferentes de las IOs remotas. Los GNDs de un mismo módulo
ya van interconectados internamente.
 Es mejor alimentar el módulo POWER SUPPLY con una fuente auxiliar externa y el módulo DIGITAL OUTPUT
con otra distinta. Si sólo se dispone de una única fuente auxiliar externa, unir siempre los 24 V DC de ésta con los
24 V DC del módulo POWER SUPPLY y de cada módulo DIGITAL OUTPUT.
FM7/FM9
Dimensionado de los contactores de potencia K1 y K2
IN ( )
I(K1) > 
Contactor K1:
Contactor K2:
IN ( )
I(K2) > (1/ 3) 
Nota. Véanse las corrientes nominales en el capítulo de selección de este mismo manual.
Ref.1306
Dimensionado de los cables de potencia del motor
MPC- 4xN 1 N 1: sección que soporte 
IN ( )
MPC- 4xN 2 
N2: sección que soporte IN ( )
Nota. Véase la sección del cable necesaria en el apartado correspondiente de este mismo capítulo.
104
4.2.2 Captación. Motor-regulador
Conexión de la captación al regulador en modelos FM7
La conexión entre la captación motor y el módulo regulador asociado se
realizará siempre a través del conector correspondiente ubicado en el interior de la caja de bornes y el conector X4 del regulador. Véase en la figura
F. 4/13 donde se ubica el conector de captación en el motor.
Conexiones
INSTALACIÓN
4.
(A)
(B)
F. 4/13
Conector de la captación motor en la familia de motores FM7.
A. Conector de la captación motor en las series E01 y E02.
B. Conector de la captación motor en las series E03 y HS3.
Dependiendo del tipo de encóder que incorpore el motor, el conector de
captación motor es diferente. Así:
T. 4/7
Encóders disponibles para cada serie de motor de la familia FM7.
Serie de motor
Tipo de encóder
Estándar,  = S
FM7---E01* TTL magnético
Opcional,  = C
Eje C
SinCosTM senoidal 1Vpp
FM7-D-1D0-E03
TTL magnético
Eje C
SinCosTM senoidal 1Vpp
-
FM7-D-1D0-HS3
TTL magnético
-
FM7---E02 TTL magnético
* Los motores FM7-E600-CB-E01 sólo disponen de la opción de encóder de eje C. La opción estándar «encóder TTL magnético» no está disponible para estos modelos.
FM7/FM9
Ref.1306
105
Patillaje del conector del encóder TTL magnético
Conector base de
captación motor
Cualquier serie de motor de la familia FM7 de Fagor Automation que disponga
integrado un encóder TTL magnético (captador estándar) incorpora en su
caja de bornes el conector ELR-12V. Si el usuario observa este conector desde el lado del ventilador verá siempre la distribución de pines de la siguiente
forma:
+ 5 voltios
1
Conexiones
INSTALACIÓN
4.
12 11 10 9
8 7 6 5
4 3 2 1
Conector
ELR-12V
7
PCC
2
0 voltios
8
PCC
3
PCA
9
No conectado
4
PCA
10 SS (malla)
5
PCB
11 THSA (termistor NTC)
6
PCB
12 THSB (termistor NTC)
NOTA. El conector ELR-12V viene ya incorporado en la caja de bornes
del motor. La conexión del cable de captación se efectuará sobre él.
Cables de conexionado del encóder TTL magnético
El conexionado entre el encodér TTL magnético y el módulo regulador se
llevará a cabo mediante alguno de los siguientes cables:
T. 4/8
Gama de cables de captación motor con encóder TTL magnético.
Referencias
Descripción
EEC-FM7
Cable con pantalla general
EEC-FM7S (tipo I)
Cable con pantalla general y pares trenzados
apantallados
EEC-FM7S (tipo II)
Igual al tipo I. Difieren en los colores de los hilos.
NOTA. La utilización del cable EEC-FM7S en lugar del EEC-FM7 mejora
la inmunidad del sistema ante perturbaciones y posee mejores propiedades de flexibilidad.
Esquema del cable EEC-FM7
Cable EEC- FM7 5/10/15/20/25
(Longitud en metros; incluyendo conector)
Señal
Pin
+5V
GND
Vista frontal
COS
REFCOS
SIN
9
REFSIN
26
I0
REFI0
24
25
1
10
2
11
3
12
TEMP
TEMP
CHASIS
21
22
26
( HD,
Sub-D,
M26 )
1
122
19
al REGULADOR - X4 -
Cable 4 x 2 x 0.14 + 2 x 0.5
Rojo (0,5 mm2)
Negro (0,5 mm2)
Verde
Amarillo
Azul
Rosa
Gris
Marrón
Blanco
Violeta
Pares trenzados. Pantalla general.
La pantalla general debe estar conectada al pin
común del chasis (sólo del lado del regulador)
Pin Señal
1 + 5V
0V
2
3
PCA
*PCA
4
PCB
5
6 *PCB
PCC
7
8 *PCC
11 THSA
12 THSB
10
SS (malla)
amarillo-verde
al MOTOR
F. 4/14
Cable de conexión EEC-FM7 entre el motor con encóder TTL mágnético y
el regulador.
FM7/FM9
Ref.1306
106
NOTA. El pin 9 del conector ELP-12V no recibirá ningún conductor, es
decir, en este conductor no se grimpará el terminal.
NOTA. Este cable no incorpora conector del lado del motor. El usuario
deberá realizar el montaje de los terminales y del conector en este extremo antes de realizar la conexión. Todos los elementos son suministrados
por FAGOR y van empaquetados en una bolsa en el interior de la caja de
bornes.
Referencia comercial y código
Referencias comerciales y códigos del cable EEC-FM7.
Referencia
Código
Referencia
Código
EEC-FM7-5
04081010
EEC-FM7-20
04081013
EEC-FM7-10
04081011
EEC-FM7-25
04081014
EEC-FM7-15
04081012
4.
Tipo
Apantallado y de pares trenzados.
Dmáx. aprox.
8,5 mm
Flexibilidad
Alta. Especial para el control de servoaccionamientos con radio de curvatura mínimo, en trabajo de 20
veces el Dmáx (170 mm).
Recubrimiento
PUR. Poliuretano resistente a agentes químicos
utilizados en máquina herramienta.
Temperatura
De trabajo: -20 °C a +70 °C (-4 °F a +158 °F)
De almacenaje: -40 °C a +80 °C (-40 °F a +176 °F)
Tensión nominal
U: 150 V.
INSTALACIÓN
T. 4/10 Características mecánicas del cable de captación motor. EEC-FM7.
Conexiones
T. 4/9
Esquema del cable EEC-FM7S
Cuando el usuario dispone de un cable EEC-FM7S para realizar la conexión de la captación motor con el regulador, tiene que tener en cuenta
que bajo esa misma referencia es posible encontrar dos mangueras de
iguales características con hilos de diferente color, dependiendo del fabricante que suministre la manguera. Así se hablará de un tipo I y un tipo II
para resaltar esta diferencia.
NOTA. Si el usuario dispone de un cable EEC-FM7S deberá comprobar
previamente si corresponde al tipo I o II. Un método rápido de comprobación es observar si existe un hilo de color naranja. Si es así el cable es
de tipo II, en otro caso del tipo I. Realizada esta identificación deberá llevarse a cabo el montaje del extremo del cable del lado del motor siguiendo el esquema correspondiente al tipo identificado. Véanse los esquemas
más adelante.
i
INFORMACIÓN. Adviértase que tanto la manguera tipo I como la tipo II a
las que a continuación se hacen referencia son iguales desde el punto de
vista de conexiones entre pines. Su diferencia estriba en el color de algunos
hilos debido a que corresponden a dos fabricantes distintos. Se entenderá
por «manguera» al cable sin conectores que se muestra en los esquemas
de conexionado. El usuario comprobará atendiendo a estos esquemas cual
es el tipo que coincide en colores con el que está a punto de instalar.
al REGULADOR - X4 (HD,
Sub-D,
M26)
Señal
Pin
+ 5V
GND
Vista frontal
COS
REFCOS
SIN
REFSIN
9
26
I0
REFI0
24
25
1
10
2
11
3
12
TEMP
TEMP
CHASIS
21
22
26
1
19
Tipo I
Cable EEC- FM7S 3/5/10/15/20/25/30/35/40/45/50
Cable 3x2x 0,14 + 4x 0,14 + 2x 0,5
Rojo (0,5 mm2)
Negro (0,5 mm2)
Verde
Amarillo
Azul
Violeta
Negro
Marrón
Blanco
Gris
Pares trenzados apantallados. Pantalla general.
La pantalla general debe estar conectada a la carcasa
metálica del conector en el lado del regulador y al pin
común del chasis en el lado del motor.
al MOTOR
Pin Señal
1
2
3
4
5
6
7
8
+ 5V
0V
PCA
* PCA
PCB
* PCB
PCC
* PCC
11 THSA
12 THSB
10 SS (malla)
Amarillo - Verde (0,5 mm2)
Tornillo de tierra
del motor
FM7/FM9
Ref.1306
F. 4/15
Cable de conexión EEC-FM7S (tipo I) entre el encóder TTL mágnético del
motor y el regulador.
107
Cable EEC- FM7S 3/5/10/15/20/25/30/35/40/45/50
al REGULADOR - X4 Señal
Pin
+ 5V
GND
Vista frontal
COS
REFCOS
SIN
REFSIN
9
26
I0
REFI0
24
25
1
10
2
11
3
12
TEMP
TEMP
CHASIS
21
22
26
(HD,
Sub-D,
M26)
4.
19
Conexiones
INSTALACIÓN
1
Tipo II
Cable 3x2x 0,14 + 4x 0,14 + 2x 0,5
Marrón-rojo
Marrón-azul
Verde
Amarillo
Naranja
Rojo
Negro
Marrón
(0,5 mm2)
(0,5 mm2)
Azul
Gris
al MOTOR
Pin Señal
1
2
3
4
5
6
7
8
+ 5V
0V
PCA
* PCA
PCB
* PCB
PCC
* PCC
11 THSA
12 THSB
10 SS (malla)
Tornillo de tierra
del motor
F. 4/16
Cable de conexión EEC-FM7S (tipo II) entre el motor con encóder TTL
mágnético y el regulador.
NOTA. El pin 9 del conector ELP-12V no recibirá ningún hilo, es decir, en
este hilo no se grimpará el terminal.
bornes.
T. 4/11 Referencias comerciales y códigos del cable EEC-FM7S.
Referencia
Código
Referencia
Código
EEC-FM7S-3
04080027
EEC-FM7S-30
04081020
EEC-FM7S-5
04081000
EEC-FM7S-35
04081021
EEC-FM7S-10
04081001
EEC-FM7S-40
04081022
EEC-FM7S-15
04081002
EEC-FM7S-45
04081023
EEC-FM7S-20
04081003
EEC-FM7S-50
04081024
EEC-FM7S-25
04081004
T. 4/12 Características mecánicas del cable de captación motor. EEC-FM7S.
122
FM7/FM9
Ref.1306
Tipo
Apantallado y de pares trenzados apantallados.
Dmáx. aprox.
8,5 mm
Flexibilidad
Recubrimiento
PUR. Poliuretano resistente a agentes químicos utilizados en máquina herramienta.
Temperatura
De trabajo: 0 °C a + 80 °C (+ 32 °F a + 176 °F)
De almacenaje: - 40 °C a + 80 °C (- 40 °F a + 176 °F)
Tensión nominal
U: 250 V.
Montaje del cable EEC-FM7 / EEC-FM7S
OBLIGACIÓN. ¡Léase este apartado con mucho detenimiento!
El cable de captación lleva los hilos al aire en el extremo del lado del motor. El usuario deberá realizar el montaje siguiendo el procedimiento indicado:
108
 Soltar los cuatro tornillos M5x12 ubicados en los 4 extremos de la parte
superior de la caja de bornes del motor y abrir la tapa para acceder a
los accesorios empaquetados dentro de una bolsa.
 Desempaquetar la bolsa suministrada por FAGOR que contiene 11 terminales SLF-01T y el cuerpo de conector ELP-12V.
NOTA. No introduzca el cuerpo del conector ELP-12V que se suministra
como accesorio en el conector ELR-12V de la caja de bornes sin haber
realizado previamente el cable de conexión.
ELP-12V
No introducir el conector
ELP-12V en ELR-12V del
motor sin haber unido previamente los hilos del cable
de captación a él.
(B)
(A)
Cables de
captación
EEC-FM7 &
EEC-FM7S
INSTALACIÓN
ELP-12V
Conexiones
4.
ELR-12V
F. 4/17
Montaje del cable EEC-FM7 o EEC-FM7S. Accesorios: A. Cuerpo del conector ELP-12V. B. Terminales SLF-01T.
 Grimpar el extremo de cada conductor con cada terminal SLF-01T suministrado.
NOTA. Fíjese bien en los conductores que van a ser grimpados con
cada terminal porque habrá 11 terminales y 12 conductores. Uno no
irá conectado y por tanto no dispondrá de terminal para ser grimpado.
Véase el esquema del cable para saber de qué conductor se trata y
preste atención a los colores.
 Insertar cada extremo de conductor ya grimpado en su pin correspondiente del cuerpo del conector ELP-12V suministrado como accesorio.
NOTA. Asegúrese bien de que cada terminal es insertado en el pin
correspondiente del conector ELP-12V. Si el usuario se equivoca es
difícil volver a recuperar en condiciones óptimas el terminal. Sígase
con atención el esquema de conexión y la numeración de pines del
conector ELP-12V. La pestaña señalada mediante un círculo en la figura F. 4/18 quedará en la parte inferior cuando se realice la conexión.
4
19,3 (0,760)
12
(B)
9
14,6 (0,575)
24,6 (0,969)
(A)
1
17.7 (.697)
11.3 (.445)
2.0
2.3
(.079) (.091)
14,8 (0,583)
F. 4/18
Accesorios: A. Cuerpo del conector ELP-12V. B. Terminales SLF-01T.
 Empotrar el cuerpo de conector ELP-12V solidario ya al cable de captación en el casquillo del conector ELR-12V dispuesto en la caja de bornes para realizar la conexión con el captador.
FM7/FM9
NOTA. Asegúrese de que la pestaña situada en la parte inferior del cuerpo del conector ELP-12V hace un «clic» al realizar la conexión. Este hecho garantiza que ha sido introducido correctamente.
Ref.1306
109
Ubicación del conector ELR-12V
para las series E01 y E02 de la
familia FM7
4.
Conexiones
INSTALACIÓN
(A)
para las series E03 y HS3 de la
familia FM7
ELP-12V
ELR-12V
Cables de captación
EEC-FM7 / EEC-FM7S
(B)
Antes de realizar esta conexión, el cuerpo del conector ELP-12V (b) ya
debe estar solidariamente unido al cable de captación.
F. 4/19
A. Conector ELR-12V. B. Cuerpo del conector ELP-12V.
ADVERTENCIA. Cuando haya que extraer el cuerpo del conector ELP12V del casquillo del conector del encóder ELR-12V asegúrese de que el
motor no está alimentado, presiónese la pestaña situada en su parte inferior (no visible) hacia arriba y tire de él. ¡Nunca tire del cable bajo riesgo de
deterioro del mismo!
Conector base de
captación motor
122
Patillaje del conector del encóder de eje C
Cualquier serie de motor de la familia FM7 de Fagor Automation que disponga
integrado un encóder SinCosTM de eje C (captador opcional) incorpora en su
caja de bornes el conector ELR-12V. Si el usuario fija su mirada en este conector desde el lado del ventilador verá siempre la distribución de pines de
la siguiente forma:
1
+ 8 voltios
7
+ 485
1 2 3 4
5 6 7 8
9 10 11 12
2
0 voltios
8
- 485
3
SIN
9
SS (malla)
4
REFSIN
10 No conectado
Conector
ELR-12V
5
COS
11 THSA (termistor NTC)
6
REFCOS
12 THSB (termistor NTC)
NOTA. El conector ELR-12V viene ya incorporado en la caja de bornes del
motor y está girado 180° con respecto al del encóder TTL magnético (estándar). La conexión del cable de captación se efectuará sobre él.
Cables de conexionado del encóder SinCosTM de eje C
El conexionado entre el encodér SinCosTM de eje C y el módulo regulador se
llevará a cabo mediante alguno de los siguientes cables:
T. 4/13 Gama de cables de captación motor con encóder SinCosTM de eje C.
FM7/FM9
Ref.1306
110
Referencias
Descripción
EEC-FM7CS (tipo I)
Cable con pantalla general y pares trenzados
apantallados.
EEC-FM7CS (tipo II)
Igual al tipo I. Difieren en los colores de los conductores.
Esquema del cable EEC-FM7CS
Cuando el usuario dispone de un cable EEC-FM7CS para realizar la conexión de la captación motor con el regulador, tiene que tener en cuenta
que bajo esa misma referencia es posible encontrar 2 mangueras de iguales características con conductores de diferente color, dependiendo del fabricante que suministre la manguera. Así se hablará de un tipo I y un tipo II
para resaltar esta diferencia.
i
(HD,
Sub-D,
M26)
Pin
+ 8V
GND
Vista frontal
COS
REFCOS
SIN
REFSIN
9
26
+ 485
- 485
23
25
1
10
2
11
19
20
TEMP
TEMP
CHASIS
21
22
26
1
19
Cable EEC- FM7CS 5/10/15/20/25/30/35/40/45/50
Cable 3x2x 0,14 + 4x 0,14 + 2x 0,5
Rojo (0,5 mm )
Negro (0,5 mm2)
Verde
Amarillo
Azul
Violeta
Negro
Marrón
al MOTOR
Pin Señal
2
1 + 8V
2
0V
5 COS
6 REFCOS
3 SIN
4 REFSIN
7 + 485
8 - 485
Blanco
Gris
11
12
9
Tipo I
Conexiones
INFORMACIÓN. Adviértase que tanto la manguera tipo I como la tipo II a
las que a continuación se hacen referencia son iguales desde el punto de
vista de conexiones entre pines. Su diferencia estriba en el color de algunos conductores debido a que corresponden a dos fabricantes distintos.
Se entenderá por «manguera» al cable sin conectores que se muestra en
los esquemas de conexionado. El usuario comprobará atendiendo a estos
esquemas cual es el tipo que coincide en colores con el que está a punto
de instalar.
4.
INSTALACIÓN
NOTA. Si el usuario dispone de un cable EEC-FM7CS deberá comprobar
previamente si corresponde al tipo I o II. Un método rápido de comprobación es observar si existe un hilo de color naranja. Si es así el cable es
de tipo II, en otro caso del tipo I. Identificado si es de tipo I o II realice el
montaje del extremo del cable del lado del motor siguiendo el esquema
correspondiente al tipo identificado.
THSA
THSB
SS (malla)
Tornillo de tierra
del motor
F. 4/20
Cable de conexión EEC-FM7CS (tipo I) entre el motor con encóder SinCosTM
de eje C y el regulador.
(HD,
Sub-D,
M26)
Pin
+ 8V
GND
Vista frontal
COS
REFCOS
SIN
REFSIN
9
26
+ 485
- 485
23
25
1
10
2
11
19
20
TEMP
TEMP
CHASIS
21
22
26
1
19
Tipo II
Cable EEC- FM7CS 5/10/15/20/25/30/35/40/45/50
Cable 3x2x 0,14 + 4x 0,14 + 2x 0,5
Marrón-rojo
Marrón-azul
Verde
Amarillo
Naranja
Rojo
Negro
Marrón
(0,5 mm )
al MOTOR
Pin Señal
2
(0,5 mm2)
Azul
Gris
1 + 8V
2
0V
5 COS
6 REFCOS
3 SIN
4 REFSIN
7 + 485
8 - 485
11 THSA
12 THSB
9 SS (malla)
Tornillo de tierra
del motor
FM7/FM9
F. 4/21
Cable de conexión EEC-FM7CS (tipo II) entre el motor con encóder SinCosTM de eje C y el regulador.
Ref.1306
NOTA. El pin 10 del conector ELP-12V no recibirá ningún conductor, es
decir, en este conductor no se grimpará el terminal.
111
bornes.
T. 4/14 Características mecánicas del cable de captación motor. EECFM7CS.
Conexiones
INSTALACIÓN
4.
Tipo
Apantallado y de pares trenzados apantallados.
Dmáx. aprox.
8,5 mm
Flexibilidad
Recubrimiento
Temperatura
Tensión nominal
U: 250 V.
Montaje del cable EEC-FM7CS
OBLIGACIÓN. ¡Léase este apartado con mucho detenimiento!
El cable de captación lleva los conductores al aire en el extremo del lado
del motor. El usuario deberá realizar el montaje siguiendo el procedimiento
indicado:
 Soltar los cuatro tornillos M5x12 ubicados en los 4 extremos de la parte
superior de la caja de bornes del motor y abrir la tapa para acceder a
los accesorios empaquetados dentro de una bolsa.
 Desempaquetar la bolsa suministrada por FAGOR que contiene 11 terminales SLF-01T y el cuerpo de conector ELP-12V.
NOTA. No introduzca el cuerpo del conector ELP-12V que se suministra
como accesorio en el conector ELR-12V de la caja de bornes sin haber
realizado previamente el cable de conexión.
ELR-12V
ELP-12V
ELP-12V
122
No introducir el conector
ELP-12V en ELR-12V del
motor sin haber unido previamente los hilos del cable
de captación a él.
(A)
(B)
Cable de
captación
EEC-FM7CS
F- 4.22
FM7/FM9
Montaje del cable EEC-FM7CS.
 Grimpar el extremo de cada conductor con cada terminal SLF-01T suministrado.
Ref.1306
112
NOTA. Fíjese bien en los conductores que van a ser grimpados con
cada terminal porque habrá 11 terminales y 12 conductores. Uno no
irá conectado y por tanto no dispondrá de terminal para ser grimpado.
Véase el esquema del cable para saber de qué conductor se trata y
preste atención a los colores.
 Insertar cada extremo del conductor ya grimpado en su pin correspondiente del cuerpo del conector ELP-12V suministrado como accesorio.
NOTA. Asegúrese bien de que cada terminal es insertado en el pin
correspondiente del conector ELP-12V. Si el usuario se equivoca es
difícil volver a recuperar en condiciones óptimas el terminal.
Sígase con atención el esquema de conexión y la numeración de pines del conector ELP-12V. La pestaña señalada mediante un círculo
en la figura F. 4/23 quedará en la parte superior cuando se realice la
conexión.
1
17.7 (.697)
11.3 (.445)
2.0
2.3
(.079) (.091)
14,6 (0,575)
(A)
14,8 (0,583)
INSTALACIÓN
19,3 (0,760)
(B)
9
24,6 (0,969)
4.
4
Conexiones
12
F. 4/23
 Empotrar el cuerpo de conector ELP-12V solidario ya al cable de captación en el casquillo del conector ELR-12V dispuesto en la caja de bornes para realizar la conexión con el captador.
NOTA. Asegúrese de que la pestaña situada en la parte superior del
cuerpo del conector ELP-12V hace un «clic» al realizar la conexión.
Este hecho garantiza que ha sido introducido correctamente.
para las series E01 y E02 de la
familia FM7
para las series E03 y HS3 de la
familia FM7
(A)
(B)
Cable de captación
EEC-FM7CS
Antes de realizar esta conexión, el cuerpo del conector ELP-12V (B) ya
debe estar solidariamente unido al cable de captación.
F. 4/24
A. Conector ELR-12V. B. Cuerpo del conector ELP-12V.
ADVERTENCIA. Cuando haya que extraer el cuerpo del conector ELP12V del casquillo del conector del encóder ELR-12V asegúrese de que el
motor no está alimentado. Presione la pestaña situada en su parte superior (no visible) hacia abajo y tire de él. Nunca tire del cable bajo riesgo
de deterioro del mismo.
FM7/FM9
Ref.1306
113
Conexión de la captación al regulador en modelos FM9
La conexión entre la captación motor y el módulo regulador asociado se
realizará siempre a través del conector correspondiente ubicado en el exterior de la caja de bornes del motor y el conector propio de la captación
motor en el regulador. Véase en la figura F. 4/25 donde se ubica el conector de captación en el motor, según modelo.
4.
Conexiones
INSTALACIÓN
A
B
F. 4/25
Conector de la captación motor en la familia de motores FM9.
A. Conector de la captación motor en modelo B055.
B. Conector de la captación motor en modelos B071, A100, B113, A130.
Encoders disponibles
122
T. 4/15 Encóders disponibles para los motores de la familia FM9.
Serie de motor
FM9---E01
FM7/FM9
Ref.1306
114
Tipo de encóder
Estándar,  = C
SinCosTM senoidal 1Vpp de eje C. 1024 ppv
Patillaje del conector del encóder SinCosTM de eje C
1
REFCOS
7
- 485
2
+ 485
8
COS
3
KTY84 -
9
SS (malla) + CHASIS
4
KTY84 +
10 GND
5
SIN
11 N. C. (no conectado)
6
REFSIN
12 + 8 V DC
4.
Cables de conexionado del encóder SinCosTM de eje C
El conexionado entre el encodér SinCosTM de eje C y el módulo regulador
se llevará a cabo mediante alguno de los siguientes cables. Nótese que, el
cableado de la captación motor será diferente dependiendo del modelo de
regulador al que va a ser conectado.
Conexiones
Conector
EOC 12
Cualquier serie de motor de la familia FM9 de Fagor Automation que disponga integrado un encóder SinCosTM de eje C (captador estándar) incorpora en su caja de bornes el conector base EOC 12. Si el usuario observa
este conector verá siempre la distribución de pines de la siguiente forma:
INSTALACIÓN
Conector base de
captación motor
T. 4/16 Gama de cables de captación motor con encóder SinCosTM de eje C.
Modelo de
regulador
Referencia
del cable
Descripción
Serie SPD
EEC-SP
Cable con pantalla general y pares
trenzados apantallados
Serie CT
EEC-SP +
CA-EEC-CT
Cable con pantalla general y pares trenzados apantallados + cable adaptador
Esquema del cable EEC-SP
(HD,
Sub-D,
M26)
Cable preparado EEC-SP 5/10/15/20/25/30/35/40/45/50
Longitud en metros; incluyendo conectores
Cable 3x2x0,14 +4x0,14+2x0,5
Señal Pin
COS
REFCOS
SIN
Vista frontal
REFSIN
+485
-485
9
26
GND
+8 V
1
19
1
10
2
11
19
20
25
23
8
1
5
6
2
7
10
12
(0,5 mm2)
(0,5 mm2)
3
4
9
KTY84 - 21
KTY84 + 22
CHASIS 26
al REGULADOR
Pin
E0C 12
Vista frontal
9
8
1
7 12 10 2
6 11 3
5
4
al MOTOR
Pares trenzados apantallados. Pantalla general
Las pantallas de los pares trenzados deben estar conectadas entre sí y sólo en el
lado del regulador unidas al pin común de chasis (pin 26).
La pantalla general debe estar conectada a la carcasa del conector del lado del
regulador y a la carcasa metálica y el pin 9 del conector del lado del motor.
La caperuza del conector de 26 pines debe ser conductora (metálica).
F. 4/26
Cable de conexión EEC-SP del motor con encóder SinCosTM de eje C directamente al regulador (serie SPD) o indirectamente (incorporando el adaptador CA-EEC-CT al regulador (serie CT).
T. 4/17 Referencias comerciales y códigos del cable EEC-SP.
Referencia
EEC-SP-5
EEC-SP-10
EEC-SP-15
EEC-SP-20
EEC-SP-25
Código
04080020
04080021
04080022
04080023
04080024
Referencia
EEC-SP-30
EEC-SP-35
EEC-SP-40
EEC-SP-45
EEC-SP-50
Código
04080060
04080061
04080062
04080063
04080064
FM7/FM9
Ref.1306
115
T. 4/18 Características mecánicas del cable de captación motor. EEC-SP.
Conexiones
INSTALACIÓN
4.
Tipo
Malla general. Pares trenzados apantallados.
Dmáx. aprox.
8,5 mm
Flexibilidad
Alta. Especial para el control de servoaccionamientos
con radio de curvatura mínimo (de doblez) en condiciones dinámicas (en flexión) de 12 veces el Dmáx.
(=102 mm).
Recubrimiento
Temperatura
De trabajo: 0 °C a +80 °C (+32 °F a +176 °F)
De almacenaje: -40 °C a +80 °C (-40 °F a +176 °F)
Tensión de trabajo
U: 250 V.
Esquema del cable adaptador CA-EEC-CT
Cable adaptador preparado. CA-EEC-CT
Cable 3x2x0,14 +4x0,14+2x0,5
Terminales de puntera hueca
con aislamiento de 0,5 mm² crimpados
15 cm
30 cm
Pin
KTY84 KTY84 +
6
11
15
1
10
5
21
22
Señal Pin
COS 1
REFCOS 2
SIN 3
REFSIN 4
+485 5
-485 6
+8VC 13
GND 14
(HD,
Sub-D,F26)
Vista frontal
1
10
1
10
2
11
19
20
9
18
23
25
26 CHASIS
0,5 mm2
0,5 mm2
Vista frontal
(HD, Sub-D, M15
a la entrada de captación
motor del regulador CT
19
26
al extremo del cable de
captación motor EEC-SP
F. 4/27
Cable adaptador CA-EEC-CT para realizar junto con el cable EEC-SP la
conexión entre el encóder SinCosTM de eje C de un motor FM9 y un regulador de la serie CT.
T. 4/19 Referencia comercial y código del cable CA-EEC-CT.
122
FM7/FM9
Referencia
Código
CA-EEC-CT
04080070
T. 4/20 Características mecánicas del cable adaptador CA-EEC-CT.
Tipo
Malla general. Pares trenzados apantallados.
Dmáx. aprox.
8,5 mm
Flexibilidad
Alta. Especial para el control de servoaccionamientos con radio de curvatura mínimo (de doblez) en
condiciones dinámicas (en flexión) de 12 veces el
Dmáx. (=102 mm).
Recubrimiento
Temperatura
Ref.1306
116
Tensión de trabajo
U: 250 V.
Conexión de la captación motor con reguladores de la serie CT
Cable adaptador
CA-EEC-CT
+
Cable de
captación
EEC-SP-XX
Al encóder
del motor FM9
4.
F. 4/28
Conexión del captador de un cabezal FM9 con un regulador de la serie CT.
El captador motor de los cabezales FM9 que van a ser gobernados por accionamientos CT es un encóder senoidal. La conexión se realizará entre el
conector de captación del motor y el conector hembra de 15 pines HD,
Sub-D, F15 del regulador a través del cable de captación EEC-SP junto
con un cable adaptador CA-EEC-CT. Véase figura.
INSTALACIÓN
Conector de entrada
de la captación motor
Conexiones
A la
captación
motor del
regulador CT
FM7/FM9
Ref.1306
117
4.2.3 Ventilador
Conexión del ventilador en modelos FM7
La alimentación del ventilador, integrado en todos los modelos de motor de
la familia FM7, es una alimentación trifásica de 400 V AC a frecuencias de
50/60 Hz.
NOTA. El ventilador podrá también conectarse a una tensión trifásica de
460 V AC con frecuencia de red de 60 Hz.
Conexiones
INSTALACIÓN
4.
La conexión se establecerá entre las tres fases de red y los terminales
u/Z1, v/Z2 y w/Z3 ubicados en el interior de la caja de bornes. Obsérvese
que dependiendo de que el motor corresponda a series E01, E02 o bien
E03, HS3 la ubicación de los terminales dentro de la caja de bornes para
efectuar la conexión del ventilador es diferente. Véase figura F. 4/29.
(A)
(B)
F. 4/29
122
Terminales en la caja de bornes para la conexión del ventilador. A. Terminales u/Z1, v/Z2 y w/Z3 en series E01 y E02. B. Terminales u/Z1, v/Z2 y
w/Z3 en series E03 y HS3.
NOTA. Podrán encontrarse otras disposiciones diferentes a las de la figura F. 4/29 pero los terminales serán fácilmente localizables porque llevan
la misma leyenda u/Z1, v/Z2 y w/Z3.
la caja de bornes del motor
FM7/FM9
S
R
T
Z1
Z2
Z3
RED
Ref.1306
u
v
w
4 x 1,5 mm2
Conexión para establecer el
sentido indicado en la etiqueta
exterior
F. 4/30
Conexión del ventilador a la red eléctrica.
118
MOTOR DEL
VENTILADOR
OBLIGACIÓN. Para establecer el sentido de flujo de aire y sentido de rotación mostrado en la placa exterior del ventilador es necesario efectuar la
conexión del ventilador desde el bornero correspondiente dentro de la caja
de bornes y siguiendo este orden: Terminal Z1 con la fase S de red, terminal Z2 con fase R y terminal Z3 con fase T. El cable de tierra irá conectado
al tornillo de tierra del motor. Nótese, por tanto, que hay dos fases intercambiadas.
La siguiente tabla aporta datos eléctricos de tensión, frecuencia, potencia
consumida y corriente absorbida por el ventilador.
INSTALACIÓN
El ventilador evacuará el calor hacia la parte trasera del motor (sentido
opuesto a la máquina) atendiendo a cualquiera de las dos conexiones. No
obstante es necesario siempre comprobar que el sentido de giro del ventilador se corresponde con el indicado en la etiqueta exterior.
Conexiones
4.
NOTA. Si se realiza la conexión Z1-fase R, Z2-fase S y Z3-fase T, el sentido de rotación del ventilador será contrario al indicado en la etiqueta.
T. 4/21 Datos eléctricos del ventilador integrado según modelo de motor.
FM7---E01/E02
Tensión Frecuencia Potencia
Modelo de motor
V
Hz
W
400
50/60
37/51
FM7-A037--E01/E02
460
60
60
400
50/60
64/85
FM7-A055--E01/E02
460
60
96
400
50/60
41/62
FM7-A075--E01/E02
460
60
63
400
50/60
45/58
FM7-A090--E01/E02
460
60
63
400
50/60
59/83
FM7-A110--E01/E02
460
60
88
400
50/60
59/83
FM7-A150--E01/E02
460
60
88
400
50/60
58/82
FM7-A185--E01/E02
460
60
88
400
50/60
57/82
FM7-A220--E01/E02
460
60
87
400
50/60
58/82
FM7-B120--E01/E02
460
60
88
400
50/60
57/82
FM7-B170--E01/E02
460
60
87
400
50/60
152/205
FM7-A300--E01
460
60
226
400
50/60
163/218
FM7-B220--E01
460
60
238
400
50/60
152/205
FM7-A370--E01
460
60
226
400
50/60
152/205
FM7-B280--E01
460
60
226
400
50/60
86/117
FM7-A510--E01/E02
460
60
128
400
50/60
86/117
FM7-C215--E01/E02
460
60
128
400
50/60
103/140
FM7-C270--E01/E02
460
60
159
400
50/60
94/132
FM7-E600-CB-E01
460
60
143
Corriente
Arms
0,11/0,14
0,16
0,11/0,16
0,17
0,07/0,10
0,09
0,11/0,10
0,10
0,11/0,14
0,13
0,11/0,14
0,13
0,11/0,14
0,13
0,11/0,13
0,13
0,11/0,14
0,13
0,11/0,13
0,13
0,38/0,38
0,40
0,39/0,39
0,41
0,38/0,38
0,40
0,38/0,38
0,40
0,22/0,23
0,24
0,22/0,23
0,24
0,18/0,23
0,22
0,22/0,25
0,25
FM7/FM9
Ref.1306
119
FM7-D-S1D0-E03
Modelo de motor
FM7-D055-S1D0-E03
FM7-D075-S1D0-E03
4.
Conexiones
INSTALACIÓN
FM7-D110-S1D0-E03
FM7-D150-S1D0-E03
FM7-D185-S1D0-E03
FM7-D220-S1D0-E03
V
Hz
W
400
50/60
64/85
460
60
96
400
50/60
41/62
460
60
63
400
50/60
59/83
460
60
88
400
50/60
59/83
460
60
88
400
50/60
58/82
460
60
88
400
50/60
57/82
460
60
87
Corriente
Arms
0,11/0,16
0,17
0,07/0,10
0,09
0,11/0,14
0,13
0,11/0,14
0,13
0,11/0,14
0,13
0,11/0,13
0,13
Modelo de motor
FM7-D075-S1D0-HS3
FM7-D110-S1D0-HS3
FM7-D185-S1D0-HS3
FM7-D220-S1D0-HS3
122
FM7/FM9
Ref.1306
120
V
Hz
W
400
50/60
41/62
460
60
63
400
50/60
59/83
460
60
88
400
50/60
58/82
460
60
88
400
50/60
57/82
460
60
87
Corriente
Arms
0,07/0,10
0,09
0,11/0,14
0,13
0,11/0,13
0,13
0,11/0,13
0,13
Conexión del ventilador en modelos FM9
La alimentación del ventilador, integrado en todos los modelos de motor
de la familia FM9, es una alimentación trifásica de 400 V AC a frecuencia
de 50 Hz.
NOTA. El ventilador podrá también conectarse a una tensión trifásica de
460 V AC con frecuencia de red de 60 Hz.
La conexión se establecerá entre las tres fases de red y los terminales U, V
y W ubicados en el interior de la caja de bornes del ventilador. Véase figura
F. 4/31. Disponga del casquillo pasahilos para introducir el cableado a la
caja de bornes del ventilador.
Conexiones
INSTALACIÓN
4.
F. 4/31
Terminales dentro de la caja de bornes para la conexión del ventilador. Terminales U, V y W en motores FM9, serie E01.
RED
la caja de bornes
del motor del ventilador
T
S
R
3 fases
400 V AC / 50 Hz
460 V AC / 60 Hz
W
V
U
W1
V1
U1
4 x 1,5 mm²
F. 4/32
Conexión del ventilador a la red eléctrica.
El ventilador evacuará el calor hacia la parte trasera del motor (sentido
opuesto a la máquina).
Características eléctricas
La siguiente tabla aporta datos eléctricos de tensión, frecuencia, potencia
consumida y corriente absorbida por el ventilador.
FM9--C5C-E01-
Modelo de motor
FM9-B-C5C-E01
FM9-A-C5C-E01
Tensión
V AC
400
460
400
460
Frecuencia
Hz
50
60
50
60
Potencia
W
1500
1750
1500
1750
Corriente
Arms
3,25
3,20
3,25
3,20
FM7/FM9
Ref.1306
121
INSTALACIÓN
4.
FM7/FM9
Ref.1306
122
5
MANTENIMIENTO
5.1 Generalidades
5.1.1 Inspecciones diarias
Comprobar:
 La existencia de vibración excesiva o ruido anormal.
T. 5/1 Nivel de ruido normal.
Ruido
dB(A)
FM7-A037--E01/E02  75
FM7-D055-S1D0-E03
Ruido
dB(A)
 75
FM7-A055--E01/E02
 75
FM7-D075-S1D0-E03
 75
FM7-A075--E01/E02
 75
FM7-D110-S1D0-E03
 75
FM7-A090--E01/E02
 75
FM7-D150-S1D0-E03
 75
FM7-A110--E01/E02
 75
FM7-D185-S1D0-E03
 75
FM7-A150--E01/E02
 75
FM7-D220-S1D0-E03
 75
FM7-A185--E01/E02
 75
FM7-A220--E01/E02
 80
FM7-D075-S1D0-HS3
 75
FM7-B120--E01/E02
 75
FM7-D110-S1D0-HS3
 75
FM7-B170--E01/E02
 80
FM7-D185-S1D0-HS3
 75
FM7-A300--E01
 80
FM7-D220-S1D0-HS3
 75
FM7-B220--E01
 80
FM7-A370--E01
 80
FM9-B055-C5C-E01

FM7-B280--E01
 80
FM9-B071-C5C-E01

FM7-A510--E01/E02
 80
FM9-A100-C5C-E01

FM7-C215--E01/E02
 80
FM9-B113-C5C-E01

FM7-C270--E01/E02
 80
FM9-A130-C5C-E01

FM7-E600-CB-E01
 80
NOTA. Recuérdese que los datos dados en la tabla corresponden a los
niveles de presión sonora según EN 21680 (tolerancia +3 dB).
 La existencia de una temperatura ambiente no demasiado elevada.
FM7/FM9
Ref.1306
123
  Mantenimiento
5.1.2 Inspecciones periódicas
T. 5/2 Inspecciones periódicas.
Rodamientos
MANTENIMIENTO
5.
Área
Efecto
Chequeo
Acción correctiva
Rodamientos
Ruido
Sustituir el
rodamiento
Rodamientos
Vibración
Ruido anormal o
incremento
del nivel de
ruido
Vibración
anormal
Rodamientos
Temperatura
Aumento
anormal
de la
temperatura
Sustituir el
rodamiento
Rodamientos
Ventilador
Grasa
Fugas
Estado de
Funcionamiento
funcionamiento anómalo o no
funcionamiento
Sustituir el
rodamiento
Eliminar la causa
Eliminar la causa de
parada del ventilador
o sustitución del
ventilador
en caso de avería
5.1.3 Períodos de sustitución de elementos
Si las condiciones de funcionamiento han sido normales, es decir:
 Temperatura ambiente media anual: 30°C (86°F).
 Factor de carga: 80% o inferior
 Rango de funcionamiento: 12 horas máximo por día.
T. 5/3 Períodos de sustitución de elementos en motores FM7.
Área
Elemento
Chequeo
Acción correctiva
Motor
Rodamientos
12000 horas o
dos años
Extraer y sustituir los
cojinetes deteriorados
o realizar su mantenimiento
necesario
Motor
Ventilador
15000 horas o
dos años
Sustituir el ventilador
Motor
Revisiones
20000 horas o
cinco años
Contactar con Fagor
Automation S.Coop
5.2 Rodamientos
130
Primera inspección
La primera inspección deberá realizarse tras 500 horas de funcionamiento
para motores cuyo modo de operación haya sido en condiciones normales
y en cualquier caso antes de un año desde su instalación.
Inspecciones periódicas
FM7/FM9
El período de mantenimiento e inspecciones periódicas estará determinado en función del tipo de rodamiento, dimensiones, velocidad media y condiciones de temperatura. En cualquier caso, deberá realizarse antes de los
dos años.
NOTA. No será necesario engrasar o lubricar los rodamientos.
Ref.1306
124
5.3 Ventilador
5.3.1 Sustitución del ventilador
MOTOR FM7
El motor está refrigerado por un ventilador integrado situado en su parte
posterior. Si por causas de polvo, suciedad u otros motivos se origina un
funcionamiento anómalo del mismo, deberá sustituirse inmediatamente.
Véanse las tablas correspondientes en el apartado «repuestos» de este
mismo capítulo.
ADVERTENCIA. En el proceso de sustitución del ventilador, asegúrese de
que no caen tornillos ni elementos de pequeñas dimensiones dentro del
motor.
Ventilador
MANTENIMIENTO
ADVERTENCIA. Nunca debe sustituirse el ventilador ni manipular las bornas de conexión de su cableado eléctrico mientras el motor esté conectado
a la fuente de alimentación y/o el ventilador esté conectado a la línea trifásica.
5.
Se recomienda seguir el siguiente procedimiento a la hora de realizar la sustitución del ventilador:
 Desconectar el motor de la fuente de alimentación.
 Desconectar el ventilador de la línea trifásica.
 Soltar los cables correspondientes a la conexión del ventilador en el bornero utilizado para tal efecto y situado en la caja de bornes. Extraer estos
cables fuera de la caja de bornes a través del orificio.
Eliminar para ello la silicona contenida en él y la brida que lo amarra para
facilitar su extracción. Véase apartado, CONEXIÓN DEL VENTILADOR
del capítulo 4 de este mismo manual.
 Soltar los 4 tornillos utilizados para unir la carcasa del ventilador al bloque del motor. Véase figura F. 5/1 adjunta.
(2)
(3)
(4)
(1)
F. 5/1
Elementos unidos a la carcasa del ventilador.
1
Motor
2
Caja de bornes
3
Carcasa del ventilador
4
Tornillos de montaje de la carcasa del ventilador (x4)
FM7/FM9
Ref.1306
125
 Soltar el tornillo utilizado para unir la caja de bornes a la carcasa del
ventilador. Véase figura F. 5/2 adjunta.
(6)
(7)
Ventilador
MANTENIMIENTO
5.
(5)
(8)
F. 5/2
Ligaduras entre la carcasa del ventilador, la caja de bornes y el bloque motor en motores FM7 (series E01 y E02).
5
Tornillo de amarre entre la caja de bornes y la carcasa del ventilador
6
Tornillos de amarre entre la caja de bornes y el bloque motor
7
Cables borneados del ventilador trifásico
8
Orificio de paso de la manguera de los cables del ventilador
(6)
(8)
(7)
130
F. 5/3
Ligaduras entre la carcasa del ventilador, la caja de bornes y el bloque motor en motores FM7 (series E03 y HS3).
 Extraer el conjunto ventilador (carcasa+motor) como una entidad única.
FM7/FM9
Ref.1306
126
i
INFORMACIÓN. Si al extraer el conjunto ventilador interfiere con la caja de
bornes generando dificultades en la extracción, es conveniente aflojar los
tornillos que unen la caja de bornes con el bloque motor.
 Seguir estos mismos pasos en sentido inverso para instalar el repuesto
del ventilador.
MOTOR FM9
5.
Ventilador
NOTA. Recuérdese que todos estos accesorios son también suministrados
por FAGOR. Vienen empaquetados en una bolsa ubicada dentro de la caja
de bornes del motor. Dispone de bridas, tornillos y un retén de goma para
tapar el orificio que ha quedado vacío tras extraer la silicona para liberar el
cable de conexión del ventilador cuando ha sido reemplazado.
MANTENIMIENTO
i
INFORMACIÓN. Instalado el nuevo ventilador no debe olvidarse volver a
tapar el orificio de paso del cableado del ventilador a la caja de bornes y
embridar nuevamente el cableado como estaba inicialmente. Los modelos
con release E03 o HS3 llevan este cable embridado en dos puntos de la
caja de bornes y ambos deben ser apretados con tornillo. Véase figura F.
5/3.
Consúltese con Fagor Automation S. Coop.
FM7/FM9
Ref.1306
127
5.4 Repuestos
Los modelos correspondientes a los elementos de repuesto del motor vienen determinados en las siguientes tablas.
5.4.1 FM7. Series E01 y E02
T. 5/4 Repuestos de elementos del motor con velocidad base 1500 rev/min.
5.
Repuestos
MANTENIMIENTO

Encóder
Ventilador
FM7- A   -  - E01/E02
037
055
075
090
TTL (UTMSI -10AAGAZA), Eje C (SinCos® SRS50)
B935P5653-1
B032P0426-1

Encóder
FM7- A    -  - E01/E02
110
150
185
220
TTL (UTMS -10AAGAZE), Eje C (SinCos® SRS50)
Ventilador
B032P0427-1

Encóder
Ventilador
FM7- A    -  - E01/E02
300
370
510
TTL (UTMSI -10AAGBZA), Eje C (SinCos® SRS50)
B935P5659-1
B935P6496-1

Encóder
FM7- E    -CB - E01
600
Eje C (SinCos® SRS50)
Ventilador
B935P6496-1

Encóder
Ventilador
FM7- B    -  - E01/E02
120
170
220
280
TTL (UTMSI -10AAGBZA)
TTL (UTMSI -10AAGAZE)
B032P0427-1
B935P5659-1
130

Encóder
Ventilador
FM7/FM9
Ref.1306
128
FM7- C    -  - E01/E02
215
270
TTL (UTMSI -10AAGBZA), Eje C (SinCos® SRS50)
B935P6496-1
5.4.2 FM7. Serie E03
T. 5/10 Repuestos de elementos del motor con velocidad base 1500/4000
rev/min (estrella/triángulo). Motor de selección de bobinado.
FM7- D    - S1D0 - E03
055
075
TTL (UTMSI -10AAGAZA)
B032P0426-1
5.

Encóder
FM7- D    - S1D0 - E03
150
185
TTL (UTMSI -10AAGAZA)
110
Ventilador
220
B032P0427-1
MANTENIMIENTO
Ventilador
Repuestos

Encóder
5.4.3 FM7. Serie HS3

Encóder
Ventilador
FM7- D    - S1D0 - HS3
110
185
TTL (UTMSI -10AAGAZB)
075
B032P0426-2
220
B032P0427-2
5.4.4 FM9. Serie E01
T. 5/13 Repuestos de elementos del motor con velocidad base 1500 rev/min
(estrella).

Encóder
Ventilador
FM9 - A    - C5Cx - E01
100
130
SinCos® Stegmann® SRS64
Consultar con FAGOR
T. 5/14 Repuestos de elementos del motor con velocidad base 1000 rev/min
(estrella).

Encóder
Ventilador
FM9 - B    - C5Cx - E01
055
071
113
SinCos® Stegmann® SRS64
Consultar con FAGOR
FM7/FM9
Ref.1306
129
MANTENIMIENTO
5.
FM7/FM9
Ref.1306
130
6
SELECCIÓN
En todo proceso de selección de un motor deben considerarse cinco aspectos básicos que condicionan las características de funcionamiento del
conjunto motor-máquina:
 Las características propias del motor.
 Las exigencias de la carga.
 Las condiciones de servicio.
 Las condiciones ambientales.
 La alimentación.
6.1 Selección del motor de cabezal
En cabezales de máquina herramienta es importante mantener una velocidad de giro constante. Para el control de esta velocidad, el regulador aplica
par a la carga en función de sus características así como de las aceleraciones y deceleraciones ajustadas.
Procedimiento de cálculo de la potencia del motor necesario:
 Determinar los valores nominales de la potencia necesaria (en régimen
continuo, instantánea y periódicamente)en función de las características de la carga.
 Aumentar el valor de esa potencia necesaria considerando la eficiencia
de la transmisión de potencia y dispersión de la carga.
 Seleccionar el regulador que suministre la corriente necesaria para gobernar el motor en todos los ciclos de trabajo en los que la máquina va
a trabajar.
6.1.1 Potencia requerida a un motor por una carga
Para determinar la potencia del motor necesaria, utilícese la siguiente fórmula:
P MOTOR > P CARGA + P ACEL/DECEL
La potencia del motor deberá superar a la suma de la potencia requerida por
la carga y la requerida por las aceleraciones y deceleraciones de la máquina.
Potencia
FM7/FM9
Par
nbase
Velocidad
Ref.1306
F. 6/1
Potencia constante requerida al motor por una carga independiente de la velocidad.
131
  Selección
T. 6/1
Potencia constante requerida al motor por una carga.
Potencia constante
SELECCIÓN
Selección del motor de cabezal
6.
Tipo de carga
Potencia constante independiente de la velocidad
Ejemplos
Bobinadoras a tensión constante
Cabezal de fresadora
Cabezal de torno
Característica
par / velocidad
El par disminuye a partir de la velocidad base
Potencia del
motor
La potencia nominal del regulador será la exigida por la
carga
6.1.2 Potencia requerida por la carga
La potencia requerida a un motor de cabezal en un torno o en un centro de
mecanizado está determinada por la potencia de corte.
Un buen proceso de corte requiere que el motor de cabezal trabaje en modo
de potencia constante y con un rango de la potencia 1:3 a 1:5
Las potencias utilizadas para la operación de corte en un torno, una fresa o
en un centro de mecanizado con taladrado se calculan atendiendo a las expresiones que se muestran a continuación.
Para establecer un cálculo de mayor precisión de la potencia requerida deberán tenerse en cuenta diferentes consideraciones como aceite utilizado en
el proceso de corte, material, forma de la herramienta, dureza del material
a mecanizar, ...
En labores de torno, una cuchilla de corte presiona la pieza a mecanizar mientras ésta gira. Véase figura F. 6/2.
La potencia de corte Pc requerida en este proceso puede evaluarse atendiendo a la siguiente expresión:
L
KS d L V
dLV
Pc = ------------------------------------ = ---------------  kW 
60  1000   C S C  C
d
D
  DN S
V = -------------------1000
 m §  min  
F. 6/2
Mecanizado por torno. Potencia de corte.
donde:
146
FM7/FM9
Ref.1306
132
Símb. Descripción
Unidades
Ks
Resistencia relativa de corte
d
Profundidad de corte
N·mm²
mm
L
Long. de cuchilla o avance por rotación completa mm
D
Diámetro de la pieza mecanizada
mm
Ns
Velocidad de giro del cabezal
rev/min
c
Eficiencia mecánica (varía entre 0,7 y 0,85)
adimensional
Sc
Eficiencia de corte.
Volumen de corte por kilovatio cada minuto
(cm³/kW)/min
En labores de fresadora, la cuchilla está instalada sobre el propio cabezal y
éste gira solidario a ella para realizar el corte del material. Véase figura F.
6/3.
La potencia de corte Pf requerida en este proceso puede evaluarse atendiendo a la siguiente expresión:
f
f
f
f
 kW 
F. 6/3
Mecanizado por fresadora. Potencia de corte.
donde:
Símb. Descripción
Unidades
Ks
Resistencia relativa de corte
N·mm²
d
Profundidad de corte
mm
W
Anchura de corte
mm
f
Velocidad de avance
mm/min
Ns
rev/min
f
adimensional
Sf
(cm³/kW)/min
6.
SELECCIÓN
KS d W f
dW f
- = ------------------------------Pf = ----------------------------------2
60  1000   f 1000 2  S f  f
En labores de taladrado, la broca está instalada sobre el propio cabezal y
gira solidario a ella para agujerear el material. Véase figura F. 6/4.
La potencia Pd requerida en este proceso puede evaluarse atendiendo a la
siguiente expresión:
D
D
f
f
2
M  2n
D f
P d = -------------------------------------------------- = ---------------------------------------  kW 
60  100  1000   d 4  1000  S d  d
F. 6/4
Taladrado. Potencia requerida.
donde:
Símb. Descripción
M
Par de carga de taladrado
Unidades
N·cm
n
rev/min
D
Diámetro del orificio
mm
f
Velocidad de avance
mm/min
d
adimensional
Sd
(cm³/kW)/min
FM7/FM9
Ref.1306
En situación de gobierno de una carga gravitacional, la potencia requerida depende muy significativamente de la presencia o ausencia de contrapesos (grúa o ascensor). Véase figura F. 6/5.
133
La potencias PGL y PGLC requeridas en estas situaciones pueden evaluarse atendiendo a las siguientes expresiones:
Motor
Motor
T a m bo r
Tambor
Velocidad
V el o ci d a d
6.
C o n tr a p es o
Carga
SELECCIÓN
Carga
mL  V
P GL = -------------------6120  
 mL – mC   V
P GLC = ----------------------------------6120  
 kW 
 kW 
F. 6/5
Carga gravitacional. Potencia requerida.
donde:
Símb.
Descripción
Unidades
V
mL
Velocidad lineal
m/min
Masa de la carga
kg

mC
Eficiencia mecánica
adimensional
Eficiencia de corte
(cm³/kW)/min
En situación de gobierno de una carga friccional, movimientos horizontales como cintas transportadoras o mesa móvil, la potencia requerida depende del coeficiente de rozamiento µ. Véase figura F. 6/6.
La potencias PF requerida en esta situación puede evaluarse atendiendo a
la siguiente expresión:
Velocidad
Carga
Motor
  mL  V
P F = -----------------------6120  
 kW 
F. 6/6
Carga friccional. Potencia requerida.
donde:
146
FM7/FM9
Ref.1306
134
Símb. Descripción
Unidades
µ
mL
Coeficiente de rozamiento
adimensional
Masa de la carga
kg

Eficiencia mecánica
V
Velocidad lineal
adimensional
m/min
6.1.3 Potencia requerida para acelerar o decelerar el motor de cabezal
Existen tres métodos para el control del proceso de aceleración y deceleración del cabezal de una máquina:
 Aceleración limitada por tiempo.
Velocidad
SELECCIÓN
Tiempo
Ta
F. 6/7
Aceleración limitada por tiempo.
T. 6/2
Aceleración limitada por tiempo.
Método
Control
Comentario
Aceleración limitada por tiempo
La velocidad aumenta linealmente con el tiempo hasta
alcanzar la consigna de velocidad
El par acelerador es constante
6.
ajuste
 Distintas rampas de aceleración en función de la velocidad alcanzada.
Velocidad
ajuste
Tiempo
Ta
F. 6/8
Distintas aceleraciones en función de la velocidad alcanzada.
T. 6/3
Distintas aceleraciones en función de la velocidad alcanzada.
Método
Control
Comentario
Distintas aceleraciones en función de la velocidad.
Aceleración con progresión lineal evitando variaciones
bruscas en el par transmitido.
Aproximación por rampas de la función seno cuadrado
para la velocidad.
 Aceleración y choque limitados. Choque = (aceleración /  t).
Velocidad
FM7/FM9
ajuste
Ref.1306
Tiempo
F. 6/9
Limitación del choque y de la aceleración.
135
T. 6/4
Método
Aceleración progresiva lineal evitando variaciones
bruscas en el par transmitido
Control
Aproximación a la función seno cuadrado para la
velocidad.
Comentario
Las capacidades requeridas al motor vienen determinadas por las siguientes
expresiones:
Capacidad requerida al motor
en el área de par constante:
(0 < NM < NB)
SELECCIÓN
6.
2
2  2 JM  NM
P N =  ------   -------------------  kW 
1000  t
60
Capacidad requerida al motor
en el área de par constante y
potencia constante:
(0 < NM < Nmáx)
2
2
2  2 JM   NM + NB 
P N =  ------   -------------------------------------  kW 
 60 
2000  t
donde:
Símb. Descripción
JM
Mto. de inercia de la carga visto por el eje motor
Unidades
kg·m²
PN
Potencia nominal a velocidad base
kW
Nmáx
Máxima velocidad del motor
rev/min
NB
Velocidad base del motor
rev/min
NM
Velocidad del motor alcanzada tras un tiempo t
rev/min
t
Tiempo de duración de la aceleración
hasta alcanzar NM
s
A continuación se muestran varios ejemplos de cálculo utilizando especificaciones mecánicas y de motor estándar. Los resultados pueden diferir de
los valores reales por causa de pérdidas mecánicas, fluctuaciones en la
tensión de red o imprecisión de los datos mecánicos.
Ejemplo.
Datos:
Tiempo de aceleración:
[1]
De 0 a 1500 rev/min en 0,5 s
[2]
De 0 a 6000 rev/min en 2,5 s
Mto. de inercia del motor:
J motor= 0,13 kg·m²
Velocidad base del motor:
NB = 1500 rev/min
146
Cálculos:
[1]
Con velocidad de 0 a 1500 rev/min
PN =
2
------60
2
2
JM  NM
 -------------------  kW  =
1000  t
2
------60
2
2
0.13  1500
 -------------------------------- = 6,41  kW 
1000  0.5
1
FM7/FM9
[2]
Ref.1306
PN =
136
2
------60
2
Con velocidad de 0 a 6000 rev/min
2
2
J N + N 
M
M
B
 --------------------------------- kW  =
2000  t
2
------60
2
2
2
0.13  6000 + 1500 
 ------------------------------------------------------- = 10,89  kW   2 
2000  2.5
Cálculo de los tiempos de aceleración y frenada
Tras hacer una selección de las características mecánicas y la potencia del
regulador el tiempo de aceleración y frenada se evalúa atendiendo a las siguientes expresiones:
Área de par cte:
(0 < NM < NB)
2   JM  NM
t 1 = --------------------------------  s 
60  T M
Área de potencia cte:
(NB < NM < Nmáx)
2   JM   NM – NB 
t 2 = ----------------------------------------------------  s 
120  T M  N B
Área de par y
potencia cte:
(NB < NM < Nmáx)
2   JM   NM + NB 
t 3 =  t 1 + t 2  = ---------------------------------------------------  s 
120  T M  N B
2
2
donde:
Símb. Descripción
JM
Mto. de inercia de la carga visto por el eje motor.
TM
Par nominal a velocidad base.
Unidades
kg·m²
Nmáx
Máxima velocidad del motor.
rev/min
NB
Velocidad base del motor.
rev/min
NM
Velocidad del motor alcanzada tras un tiempo t.
rev/min
N·m
6.
2
SELECCIÓN
2
Cálculo de la potencia con carga intermitente
El dimensionamiento del regulador ha de realizarse con especial cuidado
cuando la aplicación conlleva un funcionamiento periódico de arranque y
parada, repetido frecuentemente como en casos de roscado con fresadora.
Para un ciclo como el que se muestra en la figura F. 6/10 que incluye aceleración y parada, el par efectivo equivalente TR de la ecuación debe estar
dentro del dimensionamiento S1 del par motor.
Par
Tp
TL
Tiempo
-Tp
Velocidad
Tr
Ts
Tf
Nm
0
Tiempo
Tc
0
2
TR =
2
T P  t r + t f  + T L  t s
------------------------------------------------------tc
F. 6/10
Funcionamiento periódico de arranque y parada.
 Nm 
FM7/FM9
Ref.1306
137
6.2 Características técnicas
6.2.1 Series FM7-XXXX-XXXX-E01/E02
T. 6/5
SELECCIÓN
Características técnicas
6.
Datos técnicos. Asignación del regulador al modelo de motor correspondiente.
FM7-A037--E01/E02
FM7-A055--E01/E02
FM7-A075--E01/E02
FM7-A090--E01/E02
FM7-A110--E01/E02
FM7-A150--E01/E02
FM7-A185--E01/E02
FM7-A220--E01/E02
FM7-B120--E01/E02
FM7-B170--E01/E02
FM7-A300--E01
FM7-B220--E01
FM7-A370--E01
FM7-B280--E01
FM7-A510--E01/E02
FM7-C215--E01/E02
FM7-C270--E01/E02
FM7-E600-CB-E01
T. 6/6
Par nominal
Mn (S1)
N·m
23,5
35,0
47,7
57,4
70,0
95,5
117,8
140,0
114,6
162,3
191,0
210,0
235,0
267,4
325,0
410,6
515,7
458,4
FM7/FM9
Ref.1306
138
Regulador de cabezal
Referencias
Modular
Compacto
SPD 1.25
SCD 1.25A
SPD 1.25
SCD 1.25A
SPD 1.35
SCD 2.35
SPD 2.50
SCD 2.50
SPD 2.50
SCD 2.50
SPD 2.75
SCD 2.75
SPD 2.85
SPD 3.100
SPD 2.75
SPD 2.85
SPD 3.150
SPD 3.100
SPD 3.200
SPD 3.150
SPD 3.200
SPD 3.150
SPD 3.200
SPD 3.200
-
Datos técnicos.
Vbase
146
Potencia nominal
Pn (S1) Pn (S6-40%)
kW
kW
3,7
5,5
5,5
7,7
7,5
11,0
9,0
13,0
11,0
15,5
15,0
22,0
18,5
26,0
22,0
33,0
12,0
18,5
17,0
25,0
30,0
45,0
22,0
33,0
37,0
56,0
28,0
42,0
51,0
71,0
21,5
29,0
27,0
37,0
60,0
80,0
FM7-A037--E01/E02
FM7-A055--E01/E02
FM7-A075--E01/E02
FM7-A090--E01/E02
FM7-A110--E01/E02
FM7-A150--E01/E02
FM7-A185--E01/E02
FM7-A220--E01/E02
FM7-B120--E01/E02
FM7-B170--E01/E02
FM7-A300--E01
FM7-B220--E01
FM7-A370--E01
FM7-B280--E01
FM7-A510--E01/E02
FM7-C215--E01/E02
FM7-C270--E01/E02
FM7-E600-CB-E01
Corriente
Inercia
nominal
nN
In (S1)
1/min
1500
1500
1500
1500
1500
1500
1000
1500
1000
1000
1500
1000
1500
1000
1500
500
500
1250
Arms
12,4
14,6
19,8
25,0
28,0
39,4
35,0
47,5
61,4
47,3
82,1
64,9
90,0
78,2
115,2
87,9
117,0
117,4
Velocidad
máx.
Nmáx
E01 E02
kg·cm²
1/min
140 9000 12000
210 9000 10000
260 9000 10000
330 9000 10000
690 9000 10000
690 8000 9000
890 8000 9000
890 8000 9000
1080 8000 9000
1080 8000 9000
2310 6500
2310 6500
2660 6500
2660 6500
4730 5000 6000
4730 5000 6000
5840 5000 6000
8720 5000
J
Corriente Tensión
en vacío nominal
Io
Un
Arms
8,45
7,34
9,47
12,04
13,54
19,51
20,96
24,98
36,07
24,92
43,20
35,46
35,26
38,16
43,83
36,73
48,18
53,49
V
288,6
304,1
301,7
282,1
302,9
297,6
286,6
305,0
291,1
284,7
279,7
267,3
293,1
269,0
314,3
190,3
177,5
370,4
Masa
P
B/P
kg
47/49
52/56
59/64
68/73
94/110
94/110
120/130
120/130
135/145
135/145
220/230
220/230
250/260
250/260
340/350
340/350
380/390
525/540
6.2.2 Serie FM9-XXXX-C5CX-E01
Potencia nominal Regulador
de cabezal
Fuente de
alimentación
Mn (S1/S6-40%)
N·m
525,2/687,5
678,0/1002,6
636,6/865,8
1079,0/1461,0
827,6/1133,1
Pn (S1/S6-40%)
kW
55/72
71/105
100/136
113/153
130/178
Referencias
Referencias
SPD 3.200
SPD 3.250
RPS-75
RPS-80
*
*
*
* Véase el regulador asociado al motor en el manual "man_drive_ct".
T. 6/8
Datos técnicos.
Vbase
Corriente
nominal
Inercia
nN
In (S1)
J
1/min
1000
1000
1500
1000
1500
Arms
104,4
134,8
189,9
214,6
246,9
kg·cm²
6900
14790
14790
23260
19300
FM9-B055-C5C-E01-A
FM9-B071-C5C-E01
FM9-A100-C5C-E01
FM9-B113-C5C-E01
FM9-A130-C5C-E01
Corriente Tensión
en vacío en vacío
Vmáx
Nmáx
E01
1/min
5000
4500
4500
4500
4500
6.
Io
Vo
Arms
39,4
38,6
75,2
81,1
106,0
V
350
350
350
350
350
Masa
P
B+P
kg
440
680
635
860
745
FM9-B055-C5C-E01-A
FM9-B071-C5C-E01
FM9-A100-C5C-E01
FM9-B113-C5C-E01
FM9-A130-C5C-E01
Par nominal
SELECCIÓN
T. 6/7
T. 6/9
Par nominal
Mn (S1)


FM7-D055-S1D0-E03
FM7-D075-S1D0-E03
FM7-D110-S1D0-E03
FM7-D150-S1D0-E03
FM7-D185-S1D0-E03
FM7-D220-S1D0-E03
Potencia nominal
Pn (S1)
Pn (S6-40%)
N·m
35,0
47,7
70,0
95,5
117,8
140,1




kW
13,1
17,9
26,3
35,8
44,2
52,5
5,5
7,5
11,0
15,0
18,5
22,0
Regulador
Modular
kW
5,5
7,5
11,0
15,0
18,5
22,0
7,7
11,0
15,5
22,0
26,0
33,0
10,0
13,0
20,0
26,0
32,0
40,0
SPD 1.35
SPD 2.50
SPD 2.75
SPD 2.85
SPD 2.85
SPD 3.100
T. 6/10 Datos técnicos.
Vbase
nN
FM7-D055-S1D0-E03
FM7-D075-S1D0-E03
FM7-D110-S1D0-E03
FM7-D150-S1D0-E03
FM7-D185-S1D0-E03
FM7-D220-S1D0-E03
Corriente nominal
In (S1)
In (S6-40%)






1/min
1500
1500
1500
1500
1500
1500
1/min
4000
4000
4000
4000
4000
4000
Arms
20,3
26,5
38,0
46,4
49,2
62,3
Arms
20,7
25,8
40,0
45,7
49,2
61,7
Arms
26,2
35,7
50,0
63,3
63,0
82,5
Arms
27,6
34,5
51,9
62,3
70,5
86,4
Inercia
Vmáx
J
Nmáx
kg·cm²
210
260
690
690
890
1080
1/min
15000
15000
12000
12000
12000
12000
Masa
P
B
kg
67
74
110
110
135
150
FM7/FM9
Ref.1306
139
T. 6/11 Datos técnicos. Asignación del regulador al modelo de motor correspondiente.
Par nominal
Mn (S1)


FM7-D075-S1D0-HS3
FM7-D110-S1D0 HS3
FM7-D185-S1D0-HS3
FM7-D220-S1D0-HS3
SELECCIÓN
6.
Potencia nominal
Pn (S1)
Pn (S6-40%)
N·m
47,7
70,0
117,8
140,1


17,9
26,3
44,2
52,5
7,5
11,0
18,5
22,0
Vbase
7,5
11,0
18,5
22,0
Corriente nominal
nN


1/min
1500
1500
1500
1500
In (S1)

1/min
4000
4000
4000
4000

Arms
26,5
38,0
49,2
62,3
Ref.1306
140
Inercia
In (S6-40%)

Arms
25,8
40,0
49,2
61,7
Conexión en estrella de los bobinados del estator.
 Conexión en triángulo de los bobinados del estator.
FM7/FM9
kW
11,0
15,5
26,0
33,0
13,0
20,0
32,0
40,0
SPD 2.50
SPD 2.75
SPD 2.85
SPD 3.100
T. 6/12 Datos técnicos.
FM7-D075-S1D0-HS3
FM7-D110-S1D0-HS3
FM7-D185-S1D0-HS3
FM7-D220-S1D0-HS3
146


kW
Regulador
Modular

Arms
35,7
50,0
63,0
82,5

J
Arms kg·cm²
34,5
260
51,9
690
70,5
890
86,4
1080
Velocidad Masa
máx.
Nmáx
1/min
15000
12000
12000
12000
P
B
kg
77
115
140
155
6.3 Selección del regulador de cabezal
Seleccionado el modelo de motor necesario y atendiendo a los siguientes
criterios de selección se ha determinado la referencia del regulador modular de cabezal SPD asociado al motor. Consúltese la tabla de características técnicas del motor, dada en el apartado anterior, donde se refleja el
regulador asociado al motor en sus últimas columnas tanto para los reguladores modulares SPD como para los compactos SCD.
Los datos que deben comprobarse en la selección de un regulador para
motores FM7 en las series (E01, E02, E03 y HS3) o FM9 en la serie (E01)
son:
 La corriente I (S6-40%) del regulador deberá ser mayor o igual que la
corriente I (S6-40%) del motor.
NOTA. Esta condición puede no ser necesaria según la aplicación.
 La corriente de pico Imáx suministrada por el regulador deberá ser suficiente como para que el cabezal acelere hasta la máxima velocidad de
trabajo en el tiempo requerido.
T. 6/13 Datos técnicos. FM7. Series E01 y E02.
Motor
FM7-A037--E01/E02
FM7-A055--E01/E02
FM7-A075--E01/E02
FM7-A090--E01/E02
FM7-A110--E01/E02
FM7-A150--E01/E02
FM7-A185--E01/E02
FM7-A220--E01/E02
FM7-B120--E01/E02
FM7-B170--E01/E02
FM7-A300--E01
FM7-B220--E01
FM7-A370--E01
FM7-B280--E01
FM7-A510--E01/E02
FM7-C215--E01/E02
FM7-C270--E01/E02
FM7-E600-C-E01
Corriente (Arms)
Io
In (S1)
8,45
12,4
7,34
14,6
9,47
19,8
12,04
25,1
13,54
27,9
19,51
39,3
24,98
47,4
36,07
61,4
20,96
35,0
24,92
47,2
43,20
82,1
35,46
64,9
35,26
89,9
38,16
78,2
43,83 115,1
36,73
87,8
48,18 116,9
53,49 117,4
Regulador
IS6-40% Ref.
15,8
SPD 1.25
18,9
SPD 1.25
27,0
SPD 1.35
33,6
SPD 2.50
36,5
SPD 2.50
52,8
SPD 2.75
61,5
SPD 2.85
81,3
SPD 3.100
47,5
SPD 2.75
64,1
SPD 2.85
113,2
SPD 3.150
89,5
SPD 3.100
127,9 SPD 3.200
109,0 SPD 3.150
153,2 SPD 3.200
114,7
SPD 3.150
153,2 SPD 3.200
150,4 SPD 3.200
Selección del regulador de cabezal
 La corriente In (S1) del regulador deberá ser mayor o igual que la corriente nominal del motor.
6.
SELECCIÓN
 El valor 0,7 x In (S1) del regulador deberá ser mayor o igual que la corriente magnetizante o de vacío del motor.
Corriente (Arms)
0,7xIn In (S1) IS6-40%
11,2
16,0
20,8
11,2
16,0
20,8
16,2
23,1
30,0
21,7
31,0
40,3
21,7
31,0
40,3
29,0
42,0
54,6
35,0
50,0
65,0
49,0
70,0
91,0
29,0
42,0
54,6
35,0
50,0
65,0
63,0
90,0
117,0
49,0
70,0
91,0
84,7
121,0
157,3
63,0
90,0
117,0
84,7
121,0
157,3
63,0
90,0
117,0
84,7
121,0
157,3
84,7
121,0
157,3
NOTA. En algunas aplicaciones es posible asociar el motor FM7-A370--E01 con un regulador
SPD 3.150.
T. 6/14 Datos técnicos. FM9. Serie E01. Conexión en estrella.
Motor
Corriente (Arms)
Io
FM9-B055-C5C-E01-A 39,4
Regulador Fuente
In (S1) IS6-40% Ref.
Ref.
SPD 3.200 RPS-75
146,2
104,4
0,7xIn In (S1) IS6-40%
84,7
121,0
157,3
94,5
135,0
175,5
*
*
*
*
290,5
*
*
*
*
338,0
*
*
*
*
FM9-B071-C5C-E01
38,6
134,8
199,4
FM9-A100-C5C-E01
75,2
189,9
258,2
FM9-B113-C5C-E01
81,1
214,6
FM9-A130-C5C-E01
106,0 246,9
SPD 3.250 RPS-80
Corriente (Arms)
FM7/FM9
Ref.1306
* Véase el regulador asociado al motor en el manual "man_drive_ct".
141
T. 6/15 Datos técnicos. FM7. Serie E03. Conexión en estrella.
FM7-D055 -S1D0 -E03
FM7-D075 -S1D0 -E03
FM7-D110 -S1D0 -E03
FM7-D150 -S1D0 -E03
FM7-D185 -S1D0 -E03
FM7-D220 -S1D0 -E03
SELECCIÓN
Selección del regulador de cabezal
6.
Corriente (Arms)
Regulador
Io
In (S1)
IS6-40% Ref.
9,8
20,3
26,2
SPD 1.35
12,7
26,5
35,7
SPD 2.50
18,7
38,0
50,0
SPD 2.75
22,6
46,4
63,3
SPD 2.85
28,5
49,2
63,0
SPD 2.85
37,4
62,3
82,5
SPD 3.100
Corriente (Arms)
0,7xIn In (S1)
IS6-40%
16,1
23,1
30,0
21,7
31,0
40,3
29,0
42,0
54,6
35,0
50,0
65,0
35,0
50,0
65,0
49,0
70,0
91,0
T. 6/16 Datos técnicos. FM7. Serie E03. Conexión en triángulo.
FM7-D055 -S1D0 -E03
FM7-D075 -S1D0 -E03
FM7-D110 -S1D0 -E03
FM7-D150 -S1D0 -E03
FM7-D185 -S1D0 -E03
FM7-D220 -S1D0 -E03
Corriente (Arms)
Regulador
Io
In (S1)
IS6-40% Ref.
15,5
20,7
27,6
SPD 1.35
19,2
25,8
34,5
SPD 2.50
32,7
40,0
52,0
SPD 2.75
32,7
45,7
62,3
SPD 2.85
32,0
49,2
70,5
SPD 2.85
44,5
61,7
86,4
SPD 3.100
Corriente (Arms)
0,7xIn In (S1)
IS6-40%
16,1
23,1
30,0
21,7
31,0
40,3
29,0
42,0
54,6
35,0
50,0
65,0
35,0
50,0
65,0
49,0
70,0
91,0
T. 6/17 Datos técnicos. FM7. Serie HS3. Conexión en estrella.
FM7-D075 -S1D0 -HS3
FM7-D110 -S1D0 -HS3
FM7-D185 -S1D0 -HS3
FM7-D220 -S1D0 -HS3
Corriente (Arms)
Regulador
Io
In (S1)
IS6-40% Ref.
12,7
26,5
35,7
SPD 2.50
18,7
38,0
50,0
SPD 2.75
28,5
49,2
63,0
SPD 2.85
37,4
62,3
82,5
SPD 3.100
Corriente (Arms)
0,7xIn In (S1)
IS6-40%
21,7
31,0
40,3
29,0
42,0
54,6
35,0
50,0
65,0
49,0
70,0
91,0
T. 6/18 Datos técnicos. FM7. Serie HS3. Conexión en triángulo.
FM7-D075 -S1D0 -HS3
FM7-D110 -S1D0 -HS3
FM7-D185 -S1D0 -HS3
FM7-D220 -S1D0 -HS3
Corriente (Arms)
Regulador
Io
In (S1)
IS6-40% Ref.
19,2
25,8
34,5
SPD 2.50
32,7
40,0
52,0
SPD 2.75
32,0
49,2
70,5
SPD 2.85
44,5
61,7
86,4
SPD 3.100
Corriente (Arms)
0,7xIn In (S1)
IS6-40%
21,7
31,0
40,3
29,0
42,0
54,6
35,0
50,0
65,0
49,0
70,0
91,0
Para obtener mas información sobre las corrientes de los reguladores modulares de cabezal SPD y
sus ciclos de trabajo, ver capítulo 3. MÓDULOS REGULADORES, del manual «man_dds_hard.pdf»
de regulación.
146
FM7/FM9
Ref.1306
142
6.4 Placa de características
MOTOR FM7
En las series correspondientes a la familia de motores de cabezal FM7 se
incorpora al motor la siguiente placa de características:
10
9
AC SPINDLE MOTOR
1
DATE:
PHASE:3
VOLT.MAX.: 400
POLES:4
X.X / X.X RPM BASE/MAX.:
kW S1/S6-40%
AMP S1/S6-40%
Vo (V): XXX
Mounting: XX/XX
4
3
2
XX.XX
TYPE: FM7- XXXX-XXXX-XXX
BEARING No:
SERIAL No:
Fan Motor:
X.X / X.X
Im (A): X.XX
R1 ():
WEIGTH (kg): XX
XXXXXXXXXXXXXX
XXXXXX-X-XX
V= XXX/XXX
VBR. CLASS.: XX
X.XXX
IP 44
INS. CLASS: F
XXXX / XXXX
Fs (Hz):
L1 (mH):
X.XX
X.XX
12
13
14
15
16
XXXXXXXXXXXXXX
ENCODER TYPE:
I= X.XX/X.XX
XXXXXXXX
F = 50/60 Hz
FAGOR AUTOMATION S. COOP. – SPAIN
Manufactured by YASKAWA ELECTRIC CORP - JAPAN
NB3917-1N
21
22 20
17
23 18 11
6.
SELECCIÓN
5
8
7
6
Placa de características
19
24
F. 6/11
Placa de características de la familia de motores FM7.
Esta placa de características del motor se encuentra ubicada en el lateral
izquierdo del motor visto desde el eje. Los elementos que se definen en
esta placa son:
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
Nº de serie
Nº de rodamiento: lado de carga / lado del ventilador
Tipo de montaje
Tensión de vacío
Corrientes nominales en S1/S6-40%
Potencias nominales en S1/S6-40%
Nº de fases
Referencia del modelo de motor
Año/Mes de fabricación
Tensión máxima
Resistencia del bobinado del estátor por fase
Clase de aislamiento
Velocidad base / velocidad máxima
Frecuencia de deslizamiento
Inductancia de dispersión del estátor por fase
Nivel de vibración
Tipo de encóder
Nº de polos
Corriente de magnetización
Masa
Tensiones de alimentación del ventilador a frecuencias 50/60 Hz
Corrientes de alimentación del ventilador a frecuencias 50/60 Hz
Frecuencias de la tensión de alimentación del ventilador
FM7/FM9
Ref.1306
143
MOTOR FM9
En la serie correspondiente a la familia de motores de cabezal FM9 se incorpora al motor la siguiente placa de características:
9 10 11
19
AC SPINDLE MOTOR
SELECCIÓN
Placa de características
6.
8
7
TYPE:
FM9-XXXX-C5CX-E01 DATE: XXXX.XX
IP 54
PHASE:3
POLES:4
VOLT.MAX.: 380
INS. CLASS: F
12
13
6
5
4
kW S1/S6-40%:
AMPS S1/S6:
Vo (V): XXX
X.X / X.X
X.X / X.X
Im (A): X.XX
RPM BASE/MAX.:
XXXX / XXXX
Fs (Hz): X.X
L1 (mH): X.XX
14
15
16
WEIGTH (kg): XX
XXXX / XXXX
XXXXXXXX
VBR. CLASS.: V5
R1 ():
X.XXX
Mounting:
3
2
1
B3/B5/V1/V5/V3/V6
BEARING No:
SERIAL No:
ENCODER TYPE: 1024 PPR
FAGOR AUTOMATION S. COOP. – SPAIN
20 21
18
17
F. 6/12
Placa de características de la familia de motores FM9.
Esta placa de características del motor se encuentra ubicada en el lateral
derecho del motor visto desde el eje. Los elementos que se definen en
esta placa son:
146
FM7/FM9
Ref.1306
144
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
Nº de serie
Nº de rodamiento: lado de carga / lado del ventilador
Tipo de montaje
Tensión de vacío
Corrientes nominales en S1/S6-40%
Potencias nominales en S1/S6-40%
Nº de fases
Referencia del modelo de motor
Año/Mes de fabricación
Tensión máxima
Resistencia del bobinado del estátor por fase
Clase de aislamiento
Velocidad base / velocidad máxima
Frecuencia de deslizamiento
Inductancia de dispersión del estátor por fase
Nivel de vibración
Pulsos por vuelta del encóder
Nº de polos
Corriente de magnetización
Masa
6.5 Referencia comercial
MOTOR FM7
La referencia comercial para cada modelo de motor queda determinada en
un conjunto de bloques donde aparecen letras y números cuyo significado
es:
FM7-  - - E0
MOTOR FAGOR M7
A
B
500 REV/MIN
1250 REV/MIN
C
E
(RÉGIMEN S1).
Nota. Los kW correspondientes a cada modelo se obtienen de
multiplicar el valor dado por 0,1. Ej. Un motor FM7- B280 puede
suministrar en régimen S1 hasta 28 kW.
A
037 - 055 - 075 - 090 - 110 - 150 - 185 - 220 - 300 - 370 - 510
120 - 170 - 220 - 280
C
E
215 - 270
600
CAPTACIÓN
(léase más abajo la nota 3)
ENCÓDER ESTÁNDAR
S
ENCÓDER DE EJE C
C
SELECCIÓN
1500 REV/MIN
1000 REV/MIN
POTENCIA
B
6.
(BOBINADO SIMPLE)
Referencia comercial
VELOCIDAD BASE
MONTAJE
BRIDA
GRADO DE
VIBRACIÓN
EJE
1
PATAS
3
BRIDA + PATAS
5
V10
B
V5
C
V3
D
SIN CHAVETA (LISO)
0
CON CHAVETA
(EQUILIBRADO A MEDIA
CHAVETA)
1
SERIE E01
1
SERIE E02
2
RELEASE
F. 6/13
Designación del modelo de motor FM7. Series E01 y E02.
NOTA 1. Se dispondrá del tipo de montaje (patas+brida) en todos los
modelos a excepción de A037, A055, A075 y A090.
NOTA 2. No se dispondrá de modelos A300, A370, B220, B280 y E600
para la serie E02.
NOTA 3. Los modelos E600 sólo podrán disponer de la opción de eje C
para la captación y del grado de vibración V10.
FM7-  - - 3
MOTOR FAGOR M7
VELOCIDAD BASE
(opción de configurar la conexión del bobinado)
1500 rev/min para una conexión en estrella
D
1000 rev/min para una conexión en triángulo
POTENCIA (RÉGIMEN S1).
Nota. Los kW correspondientes a cada modelo se obtienen de
multiplicar el valor dado por 0,1. Ej. Un motor FM7- D150 puede
D
055 - 075 - 110 - 150 - 185 - 220
CAPTACIÓN
MONTAJE
GRADO DE
VIBRACIÓN
EJE
RELEASE
ENCÓDER TTL MAGNÉTICO
S
BRIDA
1
V3
D
SIN CHAVETA (LISO)
0
SERIE E03
E03
SERIE HS3 (eje hueco)
HS3
FM7/FM9
Ref.1306
F. 6/14
Designación del modelo de motor FM7. Series E03 y HS3.
NOTA. No se dispondrá de los modelos D055 y D150 para la serie HS3.
145
MOTOR FM9
La referencia comercial para cada modelo de motor queda determinada en
un conjunto de bloques donde aparecen letras y números cuyo significado
es:
FM9--C5C-E0-
MOTOR FAGOR M9
VELOCIDAD BASE
6.
(Bobinado simple)
SELECCIÓN
Referencia comercial
1500 rev/min
1000 rev/min
A
B
POTENCIA (Régimen S1).
Nota. Los kW correspondientes a cada modelo son los
dados por este valor. Ej. Un motor FM9-B071 puede
con velocidad base A
con velocidad base B
100, 130
055, 071, 113
CAPTACIÓN
Encóder senoidal 1Vpp de 1024 ppv
SinCos Stegmann de eje C
C
MONTAJE
Brida + patas
5
GRADO DE
VIBRACIÓN
V5
C
EJE
Sin chaveta (liso)
0
Con chaveta
(equilibrado a media chaveta)
1
RELEASE
Vmáx hasta 9000 rev/min
1
ESPECIAL
Sin campo
Config. especial
A ... Z
F. 6/15
Designación del modelo de motor FM9. Serie E01.
Configuraciones especiales.
Modelo de motor FM9-B055-C5C-E01-A. Reducción del diámetro de la
extensión del eje a 65 mm.
146
FM7/FM9
Ref.1306
146
FAGOR AUTOMATION
Fagor Automation S. Coop.
Bº San Andrés, 19 - Apdo. 144
E-20500 Arrasate-Mondragón, Spain
Tel: +34 943 719 200
+34 943 039 800
Fax: +34 943 791 712
E-mail: [email protected]

FM7/FM9 - Inicio

Transcripción

Documentos relacionados

Puertas de exterior