Regular ESC
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Regular ESC
Contents I Table of Contents Part I Introducción 1 1 ESC Calibración ................................................................................................................................... 2 2 Acerca................................................................................................................................... ESC Calibración 3 3 La calibración ................................................................................................................................... de regulación total 3 4 Manual................................................................................................................................... ESC-por-ESC Calibración 5 5 Pruebas ................................................................................................................................... 6 6 Notas /................................................................................................................................... Solución de problemas 6 Index 0 © 2014 Enter your company name I 1 1 Regular ESC Introducción Esta sección vamos a explicar cómo regular unos ESC, ya que este punto es muy necesario, ya que será muy preciso para un vuelo mejor en nuestro Dron. esta operación siempre será necesaria a la instalación inicial de los ESC ya que casi todos los modelos es necesario su regulación. Los contenidos de esta sección es la siguiente: ESC Calibración. Acerca ESC Calibración. La Calibración del regulación total. Manual ESC por ESC Calibración. Prueba. Notas/Soluciones de problemas. Video de ayuda. www.clubcierzo.com [email protected] © 2014 Enter your company name Introducción 1.1 2 ESC Calibración ESC Calibración Reguladores de velocidad electrónicos son responsables de girar los motores a la velocidad requerida por el piloto automático. La mayoría de los ESC deben ser calibrados para que conozcan los valores mínimo y máximo señal pwm que el controlador de vuelo enviará. Esta página proporciona instrucciones para la calibración de los ESC. © 2014 Enter your company name 3 1.2 Regular ESC Acerca ESC Calibración Calibración ESC variará en base a qué marca de ESC que esté utilizando, por lo que siempre se refieren a la documentación de la marca del ESC se utiliza para obtener información específica (como tonos). "De repente" calibración funciona bien para la mayoría de los ESC, por lo que es buena idea intentar primero y si eso no funciona prueba el método "Manual ESC-por-ESC". Para 3DR ESC puede utilizar el método de "Todo a la vez". DJI Opto ESC no necesitan y no son compatibles con la calibración, así que evita completamente esta página Algunas marcas de ESC no permiten la calibración y no armar a menos que ajustes del acelerador puntos finales de su radio para que el acelerador mínimo es de alrededor de 1000 PWM. Tenga en cuenta que si cambia los puntos finales en su TX debe volver a hacer la calibración de radio . Comience este procedimiento sólo después de haber completado el " Calibrar radio control sección "del hardware Configuración de página y " Conectar los ESC y los motores "de parte de las Instrucciones de armado . Siguiente siga estos pasos: 1.3 La calibración de regulación total Comprobación de seguridad! Antes de calibrar los ESC, por favor asegúrese de que su helicóptero tiene ningún accesorio en él y que la APM no está conectado a su ordenador a través de USB y la batería Lipo se desconecta. 1. Encienda el transmisor y poner el stick de gas al máximo. © 2014 Enter your company name Introducción 4 La palanca de aceleración al máximo 2. Conectar la batería Lipo. En una APM los LED rojos, azules y amarillos se iluminan en un patrón cíclico. Esto significa que el APM está listo para entrar en el modo de calibración ESC la próxima vez tienes que conectarlo Conectar la batería 3. Con el acelerador stick siendo alta, desconecte la batería Li-Po. 4. Con el acelerador stick siendo alta, Vuelva a conectar la batería Lipo. 5. (Para una PX4 mantenga pulsado el botón de seguridad por 5 segundos para desactivar la seguridad). 6. El APM/PX4 se encuentra ahora en el modo de calibración ESC. (En un APM puede observar los LEDs rojos y azules que parpadean alternativamente dentro y fuera como un coche de la policía). 7. Espere a que los ESC se emitirá el tono musical, el número regular de pitidos indicando la cuenta de su batería de la célula (es decir, 3 de 3S, 4 para 4S) y luego otros dos pitidos para indicar que la aceleración máxima ha sido capturado. 8. Tire del acelerador del transmisor se pegue hasta el ajuste mínimo. © 2014 Enter your company name 5 Regular ESC 9. Los ESC deben entonces emitirá un tono largo que indica que el acelerador mínimo ha sido capturado y la calibración está completa. 10. Si se escucha el tono de largo para indicar la calibración con éxito, los ESC son "en vivo" ahora y si usted levanta el acelerador un poco deben girar. 11. Prueba de que los motores giran al elevar el acelerador un poco y luego bajar de nuevo. 12. La APM se encuentra todavía en el modo de calibración ESC y antes de volar se necesita para volver al modo de vuelo regular. 13. Para entrar en el modo normal de vuelo directamente desde el modo de calibración de ESC, poner el acelerador de baja y desconecte y vuelva a conectar la batería. 14. (Para una PX4 también necesitará para oprimir y sostener el botón de seguridad por 5 segundos para desactivar la seguridad de ser capaz de armar). Video de ayuda 1.4 Manual ESC-por-ESC Calibración Comprobación de seguridad! Antes de calibrar los CES, por favor asegúrese de que su helicóptero tiene ningún accesorio en él y que la APM no está conectado a su ordenador mediante USB. © 2014 Enter your company name Introducción 6 Calibración de los CES de forma individual (en la actualidad no probado en PX4). 1. Conecte uno de sus DESC cables de tres conductores en el canal del acelerador del receptor RC. (Este es usualmente el canal 3.) 2. Encienda el transmisor y establecer mando del acelerador a máximo (full up). 3. Conectar la batería LiPo 4. Usted escuchará un tono musical luego dos pitidos. 5. Después de las dos pitidos, baje la palanca del acelerador a plena hacia abajo. 6. A continuación se escucha una serie de tonos de aviso (una para cada celda de la batería que está utilizando) y finalmente un solo pitido largo indicando los criterios de valoración ha sido establecido y el ESC está calibrado. 7. Desconecte la batería. Repita estos pasos para todos los CES. 8. Si parece que el CES de no calibrar entonces podría tener que ser invertido el canal del gas en el transmisor. 9. Si sigue teniendo problemas después de probar estos métodos (por ejemplo, los CES todavía pitido continuo) intentar bajar el trim del acelerador 50%. 10.También puede tratar de encender su tablero APM a través del USB primero en arrancar antes de enchufar la lipo. 1.5 Pruebas Una vez que se ha calibrado el CES, puede probarlos conectando su LiPo. Recuerde: no hay hélices! Compruebe que el interruptor de modo de vuelo de su transmisor está ajustado en "Modo Estabilizar". Arma tu helicóptero (instrucciones son (Here!) si usted nunca ha hecho esto antes) Dale un poco de acelerador. Todos los motores deben girar a aproximadamente la misma velocidad y se debe comenzar al mismo tiempo. Si los motores no todos comienzan en el mismo momento y giran a la misma velocidad, los CES de no están siendo calibrados correctamente. DISAM su helicóptero. 1.6 Notas / Solución de problemas El modo de calibración All-at-once ESC simplemente hace que la APM pase a través del acelerador del piloto directamente a través de los CES. Si enciende la APM en este modo podrás enviar la misma señal PWM a todos los CES. Eso es todo lo que hace. Muchos CES utilizan el acelerador a fondo en el arranque para entrar en modo de programación, Postition acelerador a fondo se guarda como el punto final superior y cuando se tire el acelerador hasta llegar a cero, esa posición se guarda como el punto final inferior. © 2014 Enter your company name 7 Regular ESC Si después de la calibración de sus motores no giran misma velocidad ni se encienden al mismo tiempo, repetir el proceso de calibración. Si se trató de la calibración automática arriba y no funcionó o los CES no conducir los motores de forma idéntica, intente el método de calibración manual descrito anteriormente. Eso debería funcionar casi siempre. (En raras ocasiones después de una calibración manual completo usted también tendrá que hacer una calibración automática final adicional). Por último, hay un gran número de marcas y tipos de los CES disponibles y algunos de ellos no se adhieren a las convenciones de programación normales (a veces a pesar de que dicen) y simplemente no pueden trabajar con la APM como está ahora. Se trata de una limitación de responsabilidad por desgracia necesaria pero cierto. Configuración recomendada del CES de la siguiente manera: 1. Freno: OFF 2. Tipo de batería: Ni-xx (NiMH o NiCd) (incluso si usted está utilizando las baterías de Li-po esta configuración reduce la probabilidad de que la detección de bajo voltaje de la ESC apagará los motores) 3. Modo CutOff: Soft-Cut (por defecto) 4. CutOff Umbral: Baja 5. Modo de inicio: Normal (predeterminado) 6. Timing: MEDIA © 2014 Enter your company name