catalogo général

CATALOGO GÉNÉRAL
Ver. 2.1
Sanza fine è ‘l tempo, a guisa di cotale istrumento in foggia di vite che, pur restando fermo,
move sue creste e girando cava l’acqua e portala in alto. Dicesi infatti essa vite sanza fine,
e par’mi essa rimembrar lo moto del tempo ove, ancora essendo esso stesso immoto,
pur esso move li eventi e secondo natura li conduce. E non v’ha moto contrario a men di
picciol spostamento, e pur esso ha tosto termine e lo moto diritto non ne cessa.
Tale ancora mi dico e mi firmo, Leonardo, di ser Piero, da Vinci.
18
Martinetes de husillo
trapecial
92
Serie Aleph
120
Martinetes para
husillos con
recirculación de bolas
164
Reenvíos angulares
226
Serie X
230
268
Acoplamientos
3
catálogo general
Diferenciales
6
18
20
26
27
28
30
32
34
36
38
46
60
67
89
90
PERFIL DE LA EMPRESA
MARTINETES DE HUSILLO CON ROSCA TRAPECIAL
Gama de producción
Especificaciones
Glosario
Cargas
Juegos y movimientos
Lubricación
Instalación y mantenimiento
Despieces y recambios
Dimensionado
Tablas de potencia
Tablas de dimensiones
Accesorios
Normativas
Esquemas de instalación
92
94
95
96
97
98
100
107
110
112
119
MARTINETES ALEPH
Especificaciones
Glosario
Movimientos
Instalación y mantenimiento
Despieces y recambios
Dimensionado
Tablas de potencia
Tablas de dimensiones
Accesorios
Normativas
120
122
126
127
128
129
130
132
134
140
142
149
161
162
MARTINETES PARA HUSILLOS DE RECIRCULACIÓN DE BOLAS
Gama de producción
Especificaciones
Glosario
Juegos y movimientos
Lubricación
Instalación y mantenimiento
Despieces y recambios
Dimensionado
Tablas de potencia
Tablas de dimensiones
Accesorios
Normativas
Esquemas de instalación
4
164
166
170
171
172
176
178
180
182
186
193
197
198
224
LA SERIE X
Acero inoxidable
226
228
DIFERENCIALES
Gama de producción
Especificaciones
Glosario
Cargas
Juegos y movimientos
Lubricación
Instalación y mantenimiento
Despieces y recambios
Dimensionado
Tablas de potencia
Tablas de dimensiones
Formas constructivas
Normativas
230
232
234
235
236
238
240
242
243
244
250
256
263
266
ACOPLAMIENTOS
Tablas de dimensiones
268
270
Cuestionario
Contactar
3D Planos
Unidades de Medida
Associationes y Sponsor
272
276
277
278
279
5
índice analítico
REENVÍOS ANGULARES
Gama de producción
Especificaciones
Glosario
Cargas
Juegos y movimientos
Lubricación
Instalación y mantenimiento
Despieces y recambios
Dimensionado
Tablas de potencia
Normativas
Tablas de dimensiones
Formas constructivas
Transcurría 1981 cuando Luigi Maggioni emprendió la aventura llamada UNIMEC; en 28
años nuestro nombre se ha transformado en sinónimo de palabras como martinetes, reenvíos
angulares y diferenciales, porque la pasión por el trabajo y el amor por la mecánica sólo podían
crear un producto de calidad que actualmente es apreciado en todo el mundo.
bienvenidos al mundo UNIMEC
UNIMEC posee una sede en Usmate-Velate, en el interior de Milán, y cuenta 4 fábricas con
un área productiva de 20000 m2 de los cuales 11000 son cubiertos y destinados a la
producción y a las oficinas.
Amplios espacios están destinados a salas metrológicas y a almacenes automáticos, mientras
que una gran sala de reuniones para más de 40 personas es el marco ideal para la capacitación
de nuestro personal y de nuestros representantes. La simplicidad y la armonía de la sede son
testigos de la elegancia y de la precisión con la que fabricamos nuestros productos.
6
En épocas de creciente globalización UNIMEC ha emprendido el camino de proponer un
producto totalmente italiano. Esto es posible porque estamos convencidos de que disponer
y conocer la tecnología creativa de un producto desde su primer mecanizado garantiza la
elasticidad y flexibilidad de producción que el mercado de hoy requiere para los órganos de
transmisión.
una producción “made in Italy”
Es por eso que en nuestra fábrica contamos con máquinas herramienta de vanguardia
como mandrinadoras, plegadoras con control de temperatura, tornos, rectificadoras y
talladoras con control numérico con almacenes de alimentación: sólo realizando nuestro
productos desde el bruto podemos decir que los conocemos realmente; sólo así podemos
fabricar a la perfección transmisiones mecánicas y ser una referencia a nivel mundial.
8
capitolo
9
Las dos actividades que rodean a la producción cobran una altísima importancia en
UNIMEC. El diseño cuenta con un personal experto y cualificado y se sirve de las
tecnologías más modernas y las teorías de vanguardia.
el diseño no es nada sin en control
Palabras como Modelación Sólida, Elementos Finitos, y Metodología Triz no son
desconocidas para nuestra oficina técnica. La colaboración con las universidades locales es
una fructífera simbiosis que acrecienta nuestra competitividad.
Diseño y producción no serían nada sin el control: una sala de metrología perfectamente
equipada y con controles a lo largo de todo el proceso de producción permiten comprobar
que se cumplen las especificaciones de diseño y dan una respuesta indispensable a las
revisiones de las mismas.
10
Muchos son los modos en los que se puede apreciar la organización de nuestra empresa y la
armonía del proceso que conduce a lo requerido desde el primer contacto hasta la entrega.
una verdadera orquesta
Una oficina comercial puntual y competente, una cuidada precisión en los documentos,
software de administración y de seguridad de última generación, un almacén surtido y bien
clasificado son las notas del los instrumentos, que, bajo una dirección prudente y atenta, se
transforman en una verdadera sinfonía. Y como una orquesta no está formada sólo por
instrumentos sino también por músicos, UNIMEC no es sólo tecnología y máquinas de
vanguardia, las personas son el verdadero corazón latente de nuestra sociedad y la sinergia
entre estos componentes se traduce en la cooperación para lograr un fin común: vuestra
satisfacción.
12
Tal vez no lo sabéis, pero muchas actividades de vuestra vida diaria son posibles gracias a
UNIMEC.
UNIMEC os encuentra todos los días
¿Voláis en un verdadero Gigante de los Cielos? UNIMEC ha permitido su ensamblaje.
¿Asistís a una ópera lírica en el teatro más importante y famoso del mundo? El escenario
se mueve gracias a nosotros.
¿Estáis en un gran velero? Si navega en modo tan estable es mérito nuestro.
¿Vuestras mercancías son embarcadas en contenedores? Sin UNIMEC sería difícil.
¿Tomáis un tren? UNIMEC ha permitido levantarlo para su mantenimiento.
¿Deseáis una energía limpia? UNIMEC ayuda a quienes tienen un espíritu ecologista.
¿Lográis comunicaros con las antípodas? Es gracias a las antenas parabólicas accionadas
por UNIMEC.
¿Bebéis leche en un vaso de vidrio o en un envase de cartón? Si pudieseis ver cómo se hizo…
¿Hemos despertado vuestra curiosidad? Observad a vuestro alrededor y descubriréis un
poco de UNIMEC, discreta y presente.
14
capitolo
15
Si la producción se enorgullece del “made in Italy”, diferentes es la vocación comercial,
altamente internacional: estamos presentes en Italia y en el mundo, en forma ramificada.
una presencia sin fronteras
Contamos con revendedores preparados y gentiles, desde Australia hasta Sudamérica,
pasando por Asia y Europa. La rapidez de las respuestas actualmente es un factor
determinante para evaluar la fiabilidad de una empresa y es nuestro objetivo hacer que
estas respuestas sean enviadas en vuestro idioma.
Bajo esta óptica UNIMEC está creciendo no sólo con los revendedores y los representantes
sino también con sus filiales: Unimec France y Unimec Triveneto son empresas sólidas
capaces de seguir mercados complejos. Son un ejemplo para la última empresa Unimec que
se han cread, Hispania, cuya función es darse a conocer en toda la nación.
16
Simplicidad de uso y alta fiabilidad hacen que los martinetes de husillo trapecial UNIMEC
sean aptos para los más variados usos. Se pueden utilizar para levantar, tirar, desplazar,
alinear cualquier tipo de carga con perfecto sincronismo, lo cual es difícil de realizar con
otro tipo de accionamiento.
Los martinetes de husillo trapecial UNIMEC son totalmente irreversibles, es decir que
presentan la particularidad de sostener las cargas aplicadas sin requerir el uso de frenos
u otros sistemas de bloqueo.
Los martinetes se pueden aplicar en forma individual o bien en grupos debidamente
conectados a través de ejes, acoplamientos y/o reenvíos angulares.
Los martinetes pueden ser accionados a través de diferentes motorizaciones: eléctricas con
corriente continua y alterna, hidráulicas o neumáticas. Además es posible accionarlos
manualmente o con cualquier otro tipo de transmisión.
Además de los modelos que se presentan en las siguientes páginas, UNIMEC puede realizar
martinetes espaciales, estudiados debidamente para todas las exigencias previstas.
martinetes de husillo trapecial
Los martinetes de husillo trapecial UNIMEC están diseñados y construidos con
tecnologías innovadoras, lo cual permite crear un producto que se identifica con la
perfección en los órganos de transmisión.
La altísima calidad y los más de 28 años de experiencia permiten satisfacer las necesidades
más variadas y exigentes.
Las superficies externas completamente mecanizadas y el especial cuidado en el
ensamblaje facilitan el montaje y permiten aplicar soportes, bridas, pernos y cualquier otro
componente que requiera el proyecto. La aplicación de una doble guía de serie en toda la
gama de producción garantiza un buen funcionamiento incluso en las condiciones de uso
más exigentes.
El uso de sistemas de estanqueidad permite el funcionamiento de los engranajes internos
en un baño de lubricante, permitiendo una prolongada vida útil.
18
19
60 TP
Modelo de husillo con desplazamiento
axial. El movimiento rotativo del tornillo
sin fin se transforma en desplazamiento
axial del husillo a través de la corona
helicoidal. El husillo debe tener siempre un
punto de contraste de la rotación que le
impida girar sobre sí mismo.
62 TPR
Modelo con husillo giratorio. El
movimiento rotativo del tornillo sin fin
acciona el movimiento de la corona
helicoidal que, al estar fijada al husillo en
forma rígida, provoca la rotación de éste.
La tuerca externa transforma el
movimiento giratorio del husillo en
movimiento lineal. La tuerca debe tener un
punto de contraste de la Rotación que le
impida girar sobre sí mismo.
67 MTP
Martinetes modelo TP adaptados para
acoplarlos directamente con motores
monofásicos, trifásicos, autofrenantes, de
corriente continua, hidráulicos, neumáticos,
etc.
67 MTPR
Martinetes modelo TPR adaptados para
acoplarlos directamente con motores
monofásicos, trifásicos, autofrenantes, de
corriente continua, hidráulicos, neumáticos,
etc.
20
Ejemplos pràticos son disponibles su www.unimec.eu - sección Aplicationes
CTP
Martinetes modelo TP adaptados para
montarlos directamente mediante campana
y acoplamiento con motores monofásicos,
trifásicos, autofrenantes, de corriente
continua, hidráulicos, neumáticos, etc.
CTPR
Martinetes modelo TPR adaptados para
montarlos directamente mediante campana
y acoplamiento con motores monofásicos,
trifásicos, autofrenantes, de corriente
continua, hidráulicos, neumáticos, etc.
RTP
Martinetes modelo TP adaptados para
acoplarlos directamente con reductores o
motorreductores con tornillo sin fin,
coaxiales, etc.
RTPR
Martinetes modelo TPR adaptados para
acoplarlos directamente con reductores o
motorreductores con tornillo sin fin,
coaxiales, etc.
TERMINALES VARIOS 64
BU 70
Martinetes modelo TP
con casquillo anti-retirada.
PRO 68
Martinetes modelo TP
con protección rígida en baño de aceite.
CU 69
Martinetes modelo TP
montados en baño de aceite.
PRF 71
Martinetes modelo TP
con protección rígida y control
de la carrera.
PE 72
Martinetes modelo TP
con protección elástica.
PE 72
Martinetes modelo TPR
con protección elástica.
Ejemplos práticos son disponibles su www.unimec.eu - sección Aplicationes
21
gama de producción
PR 67
Martinetes modelo TP
con protección rígida.
74 PRA
Martinetes modelo TP
con protección rígida y antirrotación
con doble guía.
75 AR
Martinetes modelo TP
con antirrotación de husillo ranurado.
76 CS
Martinetes modelo TP
con tuerca de seguridad para el control
visual del estado de desgaste.
76 CS
Martinetes modelo TPR
con tuerca de seguridad para el control
visual del estado de desgaste.
22
Ejemplos pràticos son disponibles su www.unimec.eu - sección Aplicationes
77 CSU
Martinetes modelo TP
con tuerca de seguridad para el control
automático del estado de desgaste.
77 CSU
Martinetes modelo TPR
con tuerca de seguridad para el control
automático del estado de desgaste.
78 SU
Martinetes modelo TP
con tuerca para el control visual del
estado de desgaste.
78 SU
Martinetes modelo TPR
con tuerca para el control visual del
estado de desgaste.
SUA 79
Martinetes modelo TPR
con tuerca para el control automático
del estado de desgaste.
RG 80
Martinetes modelo TP
con tuerca para la reducción
del juego axial.
RG 80
Martinetes modelo TPR
con tuerca para la reducción
del juego axial.
CR 81
Martinetes modelo TP
con control de la rotación
de la corona helicoidal.
CR 81
Martinetes modelo TPR
con control de la rotación
de la corona helicoidal.
CT 81
Martinetes modelo TP - TPR
con control de la temperatura del cárter.
CTC 81
Martinetes modelo TPR
con control de la temperatura
de la tuerca.
Ejemplos pràticos son disponibles su www.unimec.eu - sección Aplicationes
23
gama de producción
SUA 79
Martinetes modelo TP
con tuerca para el control automático
del estado de desgaste.
82 SP
Martinetes modelo TP
con placas de fijación adicionales.
82 SP
Martinetes modelo TPR
con placas de fijación adicionales.
83 FP
Martinetes modelo TP
con orificios de fijación pasantes.
83 FP
Martinetes modelo TPR
con orificios de fijación pasantes.
24
Ejemplos pràticos son disponibles su www.unimec.eu - sección Aplicationes
84 PO
Martinetes modelo TP
con protección rígida oscilante.
85 P
Martinetes modelo TP
con pernos laterales.
85 P
Martinetes modelo TPR
con pernos laterales.
86 DA
Martinete modelo TPR
de doble acción.
FD 87
Martinetes modelo TPR
para desmontaje rápido
del husillo trapecial.
AM 88
Martinetes modelo TP
con husillo sobredimensionado.
Martinetes modelo TP
con terminales especiales.
Martinete modelo TP
con husillo telescópico.
AM 88
PROTECCIÓN METÁLICA
Martinetes modelo TP
con protección metálica telescópica.
Ejemplos pràticos son disponibles su www.unimec.eu - sección Aplicationes
25
gama de producción
Martinetes modelo TPR
con husillo sobredimensionado.
Modelos
ModeloTP con husillo con desplazamiento axial.
El movimiento rotativo del tornillo sin fin de entrada se transforma en desplazamiento axial del husillo a
través de la corona helicoidal. La carga es aplicada en el husillo, el cual debe tener un punto de contraste
de la rotación
martinetes de husillo trapecial
Modelo TPR con husillo giratorio con tuerca externa.
Con el movimiento rotativo del tornillo sin fin de entrada, a través de la corona helicoidal solidaria al husillo,
se obtiene la rotación de éste. La carga es aplicada a una tuerca externa que debe tener un punto de
contraste de la rotación
Terminales
Para las más variadas necesidades de aplicación están previstos varios tipos de terminales. Bajo pedido se
realizan versiones especiales.
Cárter
Los cuerpos se fabrican con diferentes materiales, dependiendo del tamaño del martinete. Para los martinetes
de la serie 183 el cárter es de fundición de aluminio AlSi12 (según UNI EN 1706:1999), para la serie que
comprende los tamaños del 204 al 9010 el cárter es de fundición gris EN-GJL-250 (según UNI EN
1561:1998) y para la serie pesada que comprende desde el tamaño 10012 en adelante el cárter es de acero
al carbono electrosoldado S235J0 (según UNI EN 10025-2:2005).
Tornillos sin fin
Para toda la gama de martinetes, los tornillos sin fin son fabricados con acero especial 16NiCr4 (según UNI
EN 10084:2000). Los mismos son sometidos a tratamientos térmicos de cementación y temple antes del
rectificado, operación que se realiza en los dientes y en los cuellos.
Corona helicoidal y tuercas
Las coronas helicoidales y las tuercas se fabrican con aleación de bronce y aluminio CuAl10Fe2-C (según
UNI EN 1982:2000) de altas características mecánicas. La forma trapecial responde a la normativa ISO
2901:1993. Las coronas helicoidales son dentadas, con un perfil estudiado exclusivamente para nuestros
martinetes y pueden soportar fácilmente cargas importantes.
Husillos
Los husillos principalmente se fabrican mediante el laminado de barras rectificadas de acero al carbono C-45
(según UNI EN 10083-2:1998). Este proceso, con control de la temperatura, permite incluir en la producción
estándar barras de 6 metros de largo. La forma trapcial responde a la normativa ISO 2901:1993. Bajo pedido
se realizan husillos de acero inoxidable AISI 316 u otro tipo de material de hasta 12 metros de largo.
Protecciones
Para evitar que el polvo y cuerpos extraños dañen el husillo y la tuerca ingresando a la unión correspondiente,
se pueden montar protecciones.
Para la serie TP, en la parte posterior se puede montar un tubo rígido de acero y en la parte delantera, una
protección elástica (fuelle) de poliester y PVC. Para la serie TPR se pueden montar únicamente protecciones
elásticas.
Cojinetes y materiales comerciales
Para toda la gama se utilizan cojinetes y materiales comerciales de marca.
26
C
Ce
Ct
DX
Frv
fa
fs
ft
Mtm
Mtv
N
n
P
Pi
Pe
Pu
rpm
SX
v
ηm
ηc
ηs
ωm
ωv
=
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carga unitaria a trasladar [daN]
carga unitaria equivalente [daN]
carga total a trasladar [daN]
rosca helicoidal derecha
fuerza radiales en el tornillo sin fin [daN]
factor de ambiente
factor de servicio
factor de temperatura
momento torsor en el eje motor [daNm]
momento torsor en el tornillo sin fin [daNm]
número de martinetes y reenvíos bajo un único accionamiento
número de martinetes bajo un único accionamiento
potencia requerida por la instalación [kW]
potencia de entrada en cada martinete [kW]
potencia equivalente [kW]
potencia de salida en cada martinete [kW]
revoluciones por minuto
rosca helicoidal izquierda
velocidad de traslación de la carga [mm/min]
rendimiento del martinete
rendimiento de la configuración
rendimiento de la estructura
velocidad angular del motor [rpm]
velocidad angular del tornillo sin fin [rpm]
Todas las tablas de dimensiones indican las medidas lineales expresadas en [mm], salvo que se especifique lo
contrario.
Todas las relaciones de reducción están expresadas en fracciones, salvo que se especifique lo contrario.
27
especificaciones de los componentes y glosario
GLOSARIO
ANÁLISIS Y COMPOSICIÓN DE LAS CARGAS
Para la correcta selección del martinete y, en consecuencia, para su buen funcionamiento, es indispensable
identificar la naturaleza real de las cargas que actúan sobre el martinete.
Las cargas se pueden dividir en dos grandes grupos: cargas estáticas y cargas dinámicas; que a su vez pueden
ser cargas a tracción, a compresión, laterales, excéntricas, de impactos, de vibraciones.
CARGAS ESTÁTICAS
Una carga se considera estática cuando los órganos de transmisión del martinete están detenidos.
CARGAS DINÁMICAS
Una carga se considera dinámica cuando los órganos de transmisión del martinete están en movimiento.
CARGAS A TRACCIÓN
Una carga se considera a tracción cuando se
aplica sobre el eje del husillo en sentido y
dirección opuesta al cárter.
CARGAS A COMPRESIÓN
Una carga se considera a compresión cuando
se aplica sobre el eje del husillo en sentido y
dirección al cárter.
CARGAS LATERALES
Una carga se considera lateral cuando su
dirección es ortogonal al eje del husillo.
CARGAS EXCÉNTRICAS
Una carga se considera excéntrica cuando el
punto de aplicación de la misma, si bien está
orientado come el eje del husillo, no forma
parte de dicho eje.
28
CARGAS DE IMPACTOS
Una carga se considera de impactos cuando es originada por fuerzas impulsivas de valor no calculable.
CARGAS DE VIBRACIONES
Una carga se considera de vibraciones cuando se trata de una carga de impactos que aumenta su frecuencia
de impulso.
Según el tipo de carga es necesario adoptar algunas medidas durante la fase de diseño:
CARGA A TRACCIÓN ESTÁTICA
La carga máxima aplicable, para todos los modelos y tamaños, es la que se indica en las tablas.
Eventuales impactos y/o cargas laterales limitan su uso.
CARGA A TRACCIÓN DINÁMICA
La máxima carga dinámica a tracción aplicable a un martinete no es determinada sólo por su tamaño:
la temperatura ambiente, los factores de servicio y eventuales cargas laterales y/o impactos pueden limitar
su uso. Por lo tanto, es indispensable verificar todos estos parámetros.
CARGA A COMPRESIÓN ESTÁTICA
La carga máxima aplicable depende de la esbeltez del husillo y de los vínculos a los cuales es sometido.
Es posible establecer la carga máxima según los diagramas de Euler. Eventuales impactos y/o cargas
laterales limitan su uso.
CARGA A COMPRESIÓN DINÁMICA
La carga máxima a compresión aplicable es determinada por varios factores: esbeltez del husillo,
temperatura ambiente, factores de servicio y eventuales cargas laterales y/o impactos. Además de los
controles previstos, en el caso de carga a tracción se deben añadir los controles correspondientes a los
diagramas de Euler.
CARGA LATERAL ESTÁTICA
Estas cargas provocan un desplazamiento lateral del husillo causándole una flexión no deseada que limita la
capacidad del martinete. En los diagramas correspondientes se indican los valores máximos de las cargas
laterales en función de la longitud del husillo y del tamaño. Contactar con nuestra Oficina Técnica para
eventuales verificaciones.
CARGA LATERAL DINÁMICA
En las aplicaciones dinámicas las cargas laterales no son admisibles. Si por imperativos del proyecto fuese
indispensable someter el martinete a cargas laterales, se deberá contactar de inmediato con nuestra Oficina
Técnica.
CARGA EXCÉNTRICA ESTÁTICA
Una carga excéntrica, en las aplicaciones estáticas, ocasiona los mismos problemas que las cargas laterales.
Por este motivo se deben tener en cuenta las mismas consideraciones.
CARGA EXCÉNTRICA DINÁMICA
En el caso que se deba mover una carga excéntrica, para evitar los problemas relacionados con la carga
lateral, es necesario realizar una estructura mecánica guiada y dimensionada debidamente, que permita
absorber todos los componentes transversales de la carga. Se debe prestar mucha atención a la realización
de la guía: juegos demasiado pequeños pueden provocar gripado y agarrotamientos, mientras que juegos
demasiado grandes harían inútil la realización de la guía.
CARGA DE VIBRACIONES O DE IMPULSOS DINÁMICA
Una carga de vibraciones o impulsos dinámica puede perjudica la vida útil del martinete: movimientos a
tirones (efecto “stick-slip”) y consecuentes sobrecargas locales pueden aumentar notablemente los
fenómenos de desgaste. Es necesario que la magnitud de los impulsos y la amplitud de las vibraciones se
reduzcan al mínimo.
29
cargas
CARGA DE VIBRACIONES O DE IMPULSOS ESTÁTICA
Una carga de vibraciones o impulsos, si no es de gran magnitud, puede ser la única causa de reversibilidad
de la transmisión accionada por el martinete.
En estos casos contactar con nuestra Oficina Técnica para comprobar si es posible aplicar el martinete.
JUEGOS
Juego del tornillo sin fin
La unión tornillo sin fin – rueda helicoidal presenta un juego de pocos grados. Debido a la relación de
reducción y a la transformación del movimiento de rotación en traslación, este juego produce un error de
posicionamiento lineal del husillo inferior a 0,05 mm.
Juegos laterales en los modelos TP
La unión del husillo con la corona helicoidal presenta un juego lateral natural y necesario, indicado en el
siguiente diseño con la letra A.
El uso de una doble guía de serie permite reducir al mínimo la magnitud de dichos juegos, manteniendo alineado
los ejes del husillo y de la tuerca. El juego angular en el acoplamiento se refleja en el terminal del husillo en una
medida lineal cuyo valor depende del tamaño del martinete y de la longitud del husillo mismo. Cargas a tracción
tienden a disminuir este juego, mientras que las cargas a compresión provocan el efecto contrario.
Juegos laterales en los modelos TPR
En los modelos TPR el husillo y la corona helicoidal son solidarios gracias a un doble enclaviado. UNIMEC realiza
esta operación con una máquina específicamente estudiada que mantiene alineados los ejes de los dos
componentes durante las dos perforaciones y los posteriores mandrinados. Por lo tanto el husillo rota reduciendo
al mínimo las oscilaciones ocasionadas por errores de concentricidad. Para un funcionamiento correcto es
necesario que el usuario tome medidas para mantener alineados el husillo y la tuerca. Las guías pueden ser
externas o incluir directamente la estructura de la tuerca, como se puede observar en los siguientes gráficos.
Diseño A: La tuerca está vinculada a la carga con tornillos especiales que le permiten adaptarse en cada
momento a la posición del husillo. Las guías se deben realizar en la parte externa.
Diseño B: La tuerca, debidamente fresada, está vinculada a la carga con mordazas que garantizan la no
rotación de la misma. Las guías se deben realizar en la parte externa.
Diseño C: El casquillo superior le provee de una guía.
Diseño D: El doble casquillo de guía garantiza una fiabilidad en el guiado superior al sistema C.
A
B
C
D
Juegos axiales
El juego axial B entre el husillo y su tuerca (ya sea corona helicoidal o tuerca) lo causa la natural y necesaria
tolerancia de este tipo de unión. Para la construcción esto es importante en caso en el que la carga cambie
el sentido de aplicación. Para aplicaciones en las que se presente una alternancia entre cargas a tracción y a
comprensión y una necesidad de compensar el juego axial, es posible utilizar un sistema de recuperación del
juego. Es necesario no forzar demasiado la reducción del juego axial para evitar el bloqueo entre el tornillo
y la tuerca.
30
MOVIMIENTOS
Accionamiento manual
Todos los martinetes se pueden accionar manualmente. La siguiente tabla indica en [daN] la carga
máxima movible según la relación de reducción de los martinetes, considerando una fuerza de 5 daN en
un volante de 250 mm de radio. Para cargas superiores a las indicadas hay que colocar una reducción
entre el volante y el martinete, o bien, aumentar el radio del volante.
Tamaño
relación rápida [daN]
relación normal [daN]
relación lenta [daN]
183
500
500
-
204
1000
1000
1000
306
2000
2500
2500
407
1500
2900
5000
559
1000
2000
4300
7010
900
1600
3200
8010
860
1500
3200
Accionamiento motorizado
Todos los martinetes se pueden motorizar. Como producción estándar, para motores unificados IEC, es
posible la conexión directa a martinetes con tamaños comprendidos entre 204 y 8010. Es posible realizar
bridas especiales para motores hidráulicos, brushless (sin escobillas), de corriente continua, con imanes
permanentes, paso a paso y otros motores especiales. En caso que sea posible motorizar directamente un
martinete, se puede realizar la unión a través de campana y acoplamiento. En casos especiales también es
posible motorizar martinetes con tamaño 183 y superiores a 8010. Las tablas de potencia, en caso de
factores de servicio unitarios y para cada martinete, determinan la potencia motriz y el momento torsor en
la entrada según el tamaño, la relación de reducción, la carga dinámica y la velocidad lineal.
Sentidos de rotación
En los siguientes gráficos se indican los sentidos de rotación y los correspondientes movimientos lineales. En
condiciones estándares UNIMEC provee martinetes con tornillo sin fin derecho, a los que corresponden los
movimientos que se indican en las figuras 1 y 2. Bajo pedido se puede realizar un tornillo sin fin izquierdo, al que
corresponden los movimientos que se muestran en las figuras 3 y 4. Las combinaciones entre husillos y tornillos
sin fin derechos e izquierdos producen cuatro combinaciones, las cuales se indican en las siguientes tablas:
Recordamos que, como producción estándar, UNIMEC no realiza tornillos sin fin con motorización izquierda.
1
DX
DX
Posible
1-2
2
DX
SX
Posible
3-4
3
SX
DX
No posible
3-4
SX
SX
No posible
1-2
4
Accionamiento de emergencia
En caso de falta de energía eléctrica, es posible accionar manualmente ya sea un solo martinete o de todos
los martinetes de una instalación mediante una manivela, para ello es necesario dejar un extremo libre en el
tornillo sin fin del martinete o en la transmisión. En el caso de utilizar motores autofrenantes o reductores
con tornillo sin fin, es necesario desbloquear antes el freno y posteriormente desmontar dichos componentes
de la transmisión ya que el reductor podría ser irreversible.
Se recomienda equipar la instalación con un dispositivo de seguridad que se active en caso de desconexión
del circuito eléctrico.
31
juegos y movimientos
tornillo sin fin
husillo
motorización directa en el tornillo sin fin
movimientos
LUBRICACIÓN
Lubricación interna
La lubricación estándar interna de los órganos de transmisión del cárter, en la producción de serie, se realiza con
una grasa larga vida:TOTAL CERAN CA. Es un lubricante para presiones extremas a base de sulfato de calcio.
En cambio, para los martinetes cuyo tamaño es 183 se utiliza TOTAL MULTIS MS 2, una grasa a base de jabón
de calcio siempre apta para presiones extremas. De todos modos, todos los tamaños de martinete (excluido el
183) poseen un tapón de llenado, para cuando se necesite sustituir o rellenar con lubricante. En la siguiente tabla
se indican las especificaciones técnicas y los campos de aplicación para los lubricantes en el interior del cárter.
Lubricante
Campo de uso
Temperatura de uso [°C]*
Especificaciones técnicas
estándar
-15 : +130
estándar (183)
-15 : +100
DIN 51502: OGPON -25
ISO 6743-9: L-XBDIB 0
DIN 51502: MPF2K -25
ISO 6743-9: L-XBCEB 2
alimentario
-10 : +150
Total Ceran CA
Total Multis MS2
Total Nevastane HT/AW-1
NSF-USDA: H1
* para temperaturas de funcionamiento comprendidas entre 80 °C y 150 °C utilizar juntas de Viton®;
para temperaturas superiores a los 150 °C y inferiores a los -20 °C contactar con nuestra Oficina Técnica.
En la siguiente tabla se indica la cantidad promedio de lubricante que contienen los martinetes.
Tamaño
Cantidad de
lubricante
interno [kg]
183
0,06
204
0,1
306
0,3
407
0,6
559
1
7010
1,4
8010
1,4
9010 10012 12014 14014 16016 20018 25022
2,3
4
4
14
14
28
28
El husillo
La lubricación del husillo corre a cargo del usuario y se debe realizar con un lubricante adhesivo y aditivo
para presiones extremas:
Lubricante
Rothen 2000/P Special
Campo de uso
Temperatura de uso [°C]
Especificaciones técnicas
estándar
0 : +200
No prever
estándar
0 : +150
AGMA 9005: D94
DIN 51517-3: CLP-US STEEL 224
alimentario
0 : +130
NSF-USDA: H1
(aditivo utilizable incluso puro)
Total Carter EP 2200
(no compatible con aceites a base de poliglicoles)
Total Nevastane EP 1000
La lubricación del husillo es fundamental y determinante para el correcto funcionamiento del martinete.
Debe hacerse con intervalos tales que garanticen siempre la existencia de una película de lubricante limpio
entre las partes en contacto. La falta de lubricación, el uso de aceites sin aditivos para presiones extremas
EP o el mal mantenimiento, pueden provocar un sobrecalentamiento y consecuentes desgastes anómalos que
reducen sensiblemente la vida útil del martinete. Si los martinetes no estuvieran visibles o bien los husillos
estuvieran cubiertos con protecciones, es indispensable controlar periódicamente el estado de lubricación.
Para servicios superiores a los que se indican en los correspondientes gráficos es necesario contactar con la
Oficina Técnica.
32
Lubricación semiautomática
Se puede realizar diferentes sistemas de lubricación semiautomática, seguidamente pasamos a describir
algunas de las más usadas.
1 - En los martinetes modelo TP con montaje en vertical se puede montar una protección rígida en baño de
aceite (con la opción de recirculación) o, en caso de servicios elevados, un funcionamiento en una única
cámara. Este sistema de lubricación se describe detalladamente en pág. 68-69.
2 - Adaptación de un anillo suplementario en la tapa, de forma que se cree una pequeña cámara para el
lubricante.
3 - Adaptación de un distribuidor de lubricante por goteo, para aplicar en un orificio que se debe realizar en
la tapa para los modelos TP y en las tuercas para los modelos TPR.
1
2
3
Lubricación centralizada
33
lubricación
Existen muchos tipos de instalaciones de lubricación automática, en los que se prevé una bomba central con
varios puntos de distribución.
La cantidad necesaria de lubricante depende del servicio y de la atmósfera de trabajo. Es indispensable
verificar el estado de la lubricación del husillo aún en caso de sistema de dosificación centralizada.
INSTALACIÓN Y MANTENIMIENTO
Instalación
La instalación del martinete debe hacerse de tal modo que no de origen a cargas laterales en el husillo. Es
indispensable asegurarse de que el husillo y el plano principal de fijación del cárter sean totalmente
ortogonales y de que el husillo y la carga sean totalmente coaxiales. La adaptación de más de un martinete
para mover una determinada carga (ver los esquemas de las páginas 90-91) requiere una nueva verificación:
es indispensable que los puntos de apoyo de la carga (los terminales para los modelos TP y las tuercas para
los modelos TPR), estén perfectamente alineados de modo que la carga quede uniformemente repartida y sobre
todo para evitar que los martinetes desalineados actúen como contrapunto o freno.
Si se debieran acoplar más de un martinete mediante barras de transmisión es aconsejable verificar la perfecta
alineación de las mismas para evitar sobrecargas en los tornillos sin fin.
Es aconsejable utilizar acoplamientos adecuados, que absorban los errores de alineación pero que sean rígidos
a torsión de modo que no comprometan el sincronismo de la transmisión.
El montaje o desmontaje de acoplamientos o poleas del tornillo sin fin deben hacerse mediante tirantes o
extractores, sirviéndose, como punto de apoyo, del orificio roscado tiene el tornillo sin fin en la parte superior.
Golpes o martilleos podrían dañar los cojinetes internos.
Para montajes en caliente de acoplamientos o poleas aconsejamos un calentamiento de los mismos hasta una
temperatura de 80 o 100ºC. La instalación en ambientes con presencia de polvo, agua, vapor u otros, requieren
el empleo de sistemas que protejan el husillo. Esto es posible empleando protecciones elásticas y protecciones
rígidas.
Estos instrumentos además cumplen la función de evitar que las personas, accidentalmente, entren en contacto
con los órganos en movimiento. Para aplicaciones civiles se recomienda siempre utilizar componentes de
seguridad.
Puesta en marcha
Todos los martinetes UNIMEC están provistos de lubricante larga vida y, por lo tanto, queda garantizada la
perfecta lubricación del grupo tornillo sin fin-corona helicoidal y de todos los órganos internos. Todos los
martinetes, excepto el tamaño 183, están provistos de tapón de llenado de lubricante de modo que permitan
el rellenado de lubricante en caso de necesidad.
Como se ha explicado en el apartado correspondiente, la lubricación del husillo es responsabilidad del
usuario y debe hacerse con una periodicidad que esté en función del servicio y de la atmósfera de trabajo.
El uso de sistemas especiales de estanqueidad permite adaptar los martinetes a cualquier posición sin que se
produzcan pérdidas. El uso de algunos accesorios puede limitar la libertad de montaje: en los apartados
correspondientes se describirán las medidas que se deben adoptar.
Arranque
Todos los martinetes, antes de la entrega, son sometidos a un exhaustivo control de calidad y a un ensayo
dinámico sin carga. Al arrancar la máquina en la que están montados los martinetes es indispensable
verificar la lubricación de los husillos así como la ausencia de cuerpos extraños. Durante la fase de ajuste,
controlar los sistemas de final de carrera eléctricos teniendo en cuenta la inercia de los cuerpos en
movimiento que, para cargas verticales, será menor al subir y mayor al bajar. Arrancar la máquina con la
mínima carga posible y después de haber verificado el buen funcionamiento de todos los componentes,
llevarla al régimen de trabajo. Es indispensable, sobre todo en la fase de arranque, tener en cuenta todo lo
explicado en el catálogo: maniobras de prueba continuas o imprudentes podrían provocar un
sobrecalentamiento anómalo dañando irreversiblemente el martinete.
Basta sólo un exceso de temperatura para causar un desgaste precoz o la rotura del martinete.
34
Mantenimiento periódico
Los martinetes deben ser controlados periódicamente en función del uso y de la atmósfera de trabajo.
Controlar la existencia de fugas de lubricante en el cárter y en caso de haberlas, identificar y eliminar la
causa y por último reponer el nivel de lubricante. Verificar periódicamente (y eventualmente reponer) el
estado de lubricación del husillo y la eventual presencia de cuerpos extraños. Los componentes de seguridad
deben ser controlados conforme a las normativas vigentes.
Almacén
Durante el periodo de almacenamiento los martinetes deben protegerse de modo que el polvo o cuerpos
extraños no puedan depositarse en los mismos. Es necesario prestar especial atención a la presencia de
atmósferas salinas o corrosivas. Recomendamos además:
1 - Hacer girar periódicamente el tornillo sin fin para asegurar la adecuada lubricación de las partes internas
y evitar que las juntas se sequen provocando pérdidas de lubricante.
2 - Lubricar y proteger el husillo, el tornillo sin fin y los componentes no pintados.
3 - Para los martinetes almacenados horizontalmente sostener el husillo.
Garantía
La garantía se concede única y exclusivamente si las instrucciones del presente catálogo se han seguido
escrupulosamente.
SIGLA DE PEDIDO
306
1/5
1000
tamaño
relación
de reducción carrera [mm]
TF
PR-PE
B
IEC 80B5
SU-PO
brida
motor
accesorios
terminal
protecciones
forma de
fabricación
35
instalación y mantenimiento
TP
modelo
(TP/TPR)
(MTP/MTPR)
21
MODELO TP
1
2
3
4
5
5.1
6
8
8.1
9
10
11
12
13
13.1
14
14.1
15
16
17
18
19
20
21
22
23
Cárter
Tapa
Casquillo de guía
Corona helicoidal
Tornillo sin fin
Tornillo sin fin der. motorizado
Husillo
Cojinete del tornillo sin fin
Cojinete del tornillo sin fin
motorizado
Cojinete de la corona helicoidal
Anillo de estanqueidad
Junta tórica
Junta tórica
Anillo Seeger
Anillo Seeger para
motorización
Retén
Retén para motorización
Protección rígida
Chaveta
14
13
Pasador
8
cilíndrico
Pasador
elástico terminal
Tapón
Protección elástica
Terminal
17
Brida motor
Tornillos
18
6
20
2
12
10
9
4
9
19
22
16
17
1
16
23
10
5.1
11
16
3
8.1
5
13.1
14.1
8
13
15
36
14
MODELO TPR
6
Cárter
Tapa
Casquillo de guía
Corona helicoidal
Tornillo sin fin
Tornillo sin fin der. motorizado
Husillo
Tuerca
Cojinete del tornillo sin fin
Cojinete del tornillo sin fin motorizado
Cojinete de la corona helicoidal
Anillo de estanqueidad
Junta tórica
Junta tórica
Anillo Seeger
Anillo Seeger para motorización
Retén
Retén para motorización
Chaveta
Pasador cilíndrico
Pasador elástico corona
Tapón
Protección elástica
Brida motor
Tornillos
Tapón
7
20
2
12
10
9
4
18.1
18.1
9
19
22
14
13
8
1
2
3
4
5
5.1
6
7
8
8.1
9
10
11
12
13
13.1
14
14.1
16
17
18.1
19
20
22
23
24
17
16
17
5.1
1
10
23
16
8.1
13.1
11
14.1
16
8
3
13
5
14
37
despiece y recambios
24
DIMENSIONAMIENTO DEL MARTINETE
Para un correcto dimensionamiento del martinete es necesario realizar los pasos que se enumeran a continuación:
definición de los datos de la aplicación (A)
cálculo de la carga unitaria (B)
negativa
verificación de la carga equivalente (C)
cambiar tamaño o
squema de instalación
positiva
verificación de la potencia equivalente (D)
negativa
positiva
verificación de la carga de punta (E)
negativa
positiva
verificación de la carga lateral (F)
negativa
positiva
verificación del momento torsor (G)
negativa
positiva
verificación de las cargas radiales (H)
negativa
positiva
fin
TABLAS
Tamaño
Carga admisible [daN]
Husillo trapecial: diámetro x paso [mm]
Relación de reducción teórica
38
rápida
normal
lenta
Relación de reducción real
rápida
normal
lenta
Carrera del husillo por una vuelta de la corona helicoidal [mm]
Carrera del husillo por una vuelta del tornillo sin fin [mm] rápida
normal
lenta
Rendimiento [%]
rápida
normal
lenta
Temperatura de funcionamiento [°C]
Peso husillo trapecial por 100 mm [kg]
Peso martinete (tornillo excluido) [kg]
183
204
306
407
559
7010
8010
500
1000
2500
5000
10000
20000
25000
18x3
20x4
30x6
40x7
55x9
70x10
80x10
1/5
1/5
1/5
1/5
1/5
1/5
1/5
1/20
1/10
1/10
1/10
1/10
1/10
1/10
1/30
1/30
1/30
1/30
1/30
1/30
4/20
4/19
4/19
6/30
6/30
5/26
5/26
1/20
2/21
3/29
3/30
3/30
3/29
3/29
1/30
1/30
1/30
1/30
1/30
1/30
3
4
6
7
9
10
10
0,6
0,8
1,2
1,4
1,8
2,0
2,0
0,15
0,4
0,6
0,7
0,9
1,0
1,0
0,13
0,2
0,23
0,3
0,33
0,33
29
31
30
28
25
23
22
24
28
26
25
22
21
20
20
18
18
17
14
14
-10 / 80 (para condiciones diferentes contactar con nuestra Oficina Técnica)
0,16
0,22
0,5
0,9
1,8
2,8
3,7
1,8
5,9
10
18
34
56
62
A – DATOS DE LA APLICACIÓN
Para un correcto dimensionamiento de los martinetes es necesario identificar los datos de la aplicación:
CARGA [daN] = se identifica la carga como la fuerza aplicada al órgano que mueve el martinete.
Normalmente el dimensionamiento se calcula considerando la carga máxima aplicable (caso extremo)
Es importante considerar la carga como un vector, definido por un módulo, una dirección y un sentido: el
módulo calcula la fuerza, la dirección la orienta en el espacio y suministra indicaciones sobre la excentricidad
o sobre posibles cargas laterales, el sentido identifica la carga a tracción o compresión.
VELOCIDAD DE TRASLACIÓN [mm/min] = la velocidad de traslación y la velocidad con la que se desea
mover la carga. De ésta se pueden obtener las velocidades de rotación de los órganos giratorios y la potencia
necesaria para producir el movimiento. Los fenómenos de desgaste y la vida útil del martinete dependen
proporcionalmente del valor de la velocidad de traslación. Por lo tanto, se recomienda limitar la velocidad de
traslación de modo que no se superen las 1500 rpm en entrada en el tornillo sin fin. Son posibles hasta 3000
rpm en entrada, pero en estos casos es mejor contactar con nuestra Oficina Técnica.
CARRERA [mm] = es la medida lineal del trayecto que se desea mover la carga. Puede no coincidir con la
longitud total del husillo.
VARIABLES DE ATMÓSFERA = son valores que identifican la atmósfera y las condiciones en las que opera
el martinete. Las principales son: temperatura, factores de oxidación o corrosión, tiempos de trabajo y de
parada, vibraciones, mantenimiento y limpieza, cantidad y calidad de la lubricación, etc.
ESTRUCTURA DE LA INSTALACIÓN = existen innumerables modos de mover una carga utilizando
martinetes. Los esquemas presentes en las páginas 90-91 muestran algunos ejemplos. La selección del
esquema de instalación condicionará la selección del tamaño y de la potencia necesaria para la aplicación.
B – CARGA UNITARIA Y TABLAS
En función al número n de martinetes presentes en el esquema de instalación se puede calcular la carga por
martinete, dividiendo la carga total por n Si la carga no fuera repartida en forma ecuánime entre todos los
martinetes, en virtud del dimensionamiento en forma extrema, es necesario considerar la transmisión más
exigente.
En función de este valor, leyendo las tablas, se puede realizar una primera selección eligiendo entre los
tamaños que presentan un valor de carga admisible superior a la carga unitaria.
10012
40000
100x12
1/10
1/30
3/31
1/30
12
1,2
0,4
18
12
12014
60000
120x14
1/10
1/30
3/31
1/30
14
1,4
0,47
17
11
14014
80000
140x14
1/12
1/36
3/36
1/36
14
1,16
0,38
16
10
16016
100000
160x16
1/12
1/36
3/36
1/36
16
1,33
0,44
15
9
20018
150000
200x18
1/12
1/36
3/36
1/36
18
1,5
0,5
14
9
5,6
110
5,6
180
8,1
180
11
550
14
550
22
2100
25022
200000
250x22
1/12
1/36
3/36
1/36
22
1,83
0,61
14
9
Tamaño
Carga admmisible [daN]
Husillo trapezoidal: diámetro x paso [mm]
Relación de reducción teórica
rápida
normal
lenta
rápida
Relación de reducción real
normal
lenta
Carrera del husillo por una vuelta de la corona helicoidal [mm]
rápida Carrera del husillo por una vuelta del tornillo sin fin [mm]
normal
lenta
rápida
Rendimiento [%]
normal
lenta
Temperatura de funcionamiento [°C]
35
Peso husillo trapecial por 100 mm [kg]
2100
Peso martinete (tornillo excluido) [kg]
39
dimensionado
9010
35000
100x12
1/10
1/30
3/30
1/30
12
1,2
0,4
18
12
C – CARGA EQUIVALENTE
Todos los valores que se indican en el catálogo se refieren al uso en condiciones estándares, es decir con
temperatura igual a 20 ºC y porcentaje de funcionamiento del 10%. Para condiciones de aplicación diferentes
es necesario calcular la carga equivalente: es la carga que sería necesario aplicar en condiciones estándares
para lograr los mismos efectos de intercambio térmico y desgaste que la carga real alcanza en las condiciones
de uso reales.
Por lo tanto, es necesario calcular la carga equivalente según la siguiente fórmula:
Ce = C•ft•fa•fs
Factor de temperatura ft
Mediante el uso del siguiente gráfico se puede calcular el factor ft en función de la temperatura ambiente.
Para temperaturas superiores a los 80 °C contactar con nuestra Oficina Técnica.
3
Factor de temperatura ft
2,5
2
1,5
1
0,5
0
10
20
30
40
50
60
70
80
Temperatura [°C]
Factor de atmósfera fa
Mediante el uso de la siguiente tabla se puede calcular el factor fa en función de las condiciones de
funcionamiento.
Tipo de carga
Impactos leves, frecuencia de arranques baja, movimientos regulares
Impactos medianos, frecuencia de arranques media, movimientos regulares
Impactos fuertes, frecuencia de arranques alta, movimientos irregulares
40
Factor de ambiente fa
1
1,2
1,8
Factor de servicio fs
Factor de servicio fs
El factor de servicio fs se obtiene evaluando el ciclo de trabajo y calculando el porcentaje de funcionamiento
en dicho intervalo. Por ejemplo un tiempo de trabajo de 10 minutos y un tiempo de parada de 10 minutos
son iguales aun 50%; del mismo modo un tiempo de trabajo de 5 minutos y 20 minutos de parada equivalen
a un 20%. En base a los datos de funcionamiento, eligiendo el tiempo de ciclo y el porcentaje de utilización
se puede leer en el eje de ordenadas el valor de fs.
5
4,5
4
3,5
3
2,5
2
1,5
1
0,5
0
5
10
20
30
50
75
100
Porcentaje de functionamiento [%]
Sirviéndose de las tablas se puede comprobar si el tamaño elegido anteriormente permite sostener una carga
dinámica admisible de valor igual a la carga equivalente. De lo contrario es necesario realizar una segunda
selección.
D – TABLAS DE POTENCIA Y POTENCIA EQUIVALENTE
Las tablas de potencia se reproducen desde la pág. 46 a la pág. 59. Eligiendo las correspondientes al tamaño
seleccionado en el apartado C y entrando en la tabla con los valores de la carga equivalente y de la velocidad
de traslación, se puede obtener el valor de potencia equivalente Pe.
Si dicho cruce de valores cae en el área roja, significa que las condiciones aplicativas podrían ocasionar
fenómenos negativos tales como sobrecalentamiento y desgastes importantes. Por lo tanto, es necesario
reducir la velocidad de traslación o aumentar el tamaño.
41
dimensionado
La potencia equivalente no es la potencia requerida por cada martinete, salvo que los tres factores
correctivos ft, fa y fs tengan valor unitario.
E – CARGA DE PUNTA
Si la carga se presenta, incluso ocasionalmente, a compresión es necesario verificar la estructura en la carga
de punta. En primer lugar es necesario identificar los dos vínculos que sostienen el martinete: el primero se
encuentra en el terminal en los modelos TP y en la tuerca en los modelos TPR, mientras que el segundo es el
modo en el que el cárter está conectado a tierra. La mayor parte de los casos reales se puede esquematizar
según tres modelos, tal como se enumera a continuación:
Euler I
Euler II
Euler III
Terminal – Tuerca
Martinete
Libre
Bisagra
Manguito
Empotrado
Bisagra
Empotrado
Una vez identificado el caso de Euler que más se asemeja a la aplicación en cuestión, es necesario ubicar, en
el gráfico correcto, el punto correspondiente a las coordinadas (longitud; carga). Los tamaños aptos para la
aplicación son aquellos cuyas curvas subrepasan el punto antes mencionado. Si el tamaño elegido en el punto
D no respetara dicho requisito es necesario aumentar el tamaño. Las curvas de Euler-Gordon-Rankine han
sido calculadas con un coeficiente de seguridad igual a 4. Para aplicaciones que puedan sostener coeficientes
de seguridad inferiores a 4 contactar con nuestra Oficina Técnica.
EULER 1
EULER 1
10.000
EULER 1
100.000
559
407
7010 8010
306
carga máxima de punta [daN]
carga máxima de punta [daN]
204
183
100
0
250
500
750
1000
1250
longitud husillo [mm]
EULER 1
180.000
160.000
140.000
120.000
25022
carga máxima de punta [daN]
100.000
20018
80.000
14014
60.000
42
16016
40.000
20.000
0
0
1000
2000
longitud husillo [mm]
1.000
0
250 500 750 1000 1250 1500 1750 2000 2250 2500 2750
longitud husillo [mm]
200.000
EULER 3
12014
10.000
1.000
EULER 2
9010
10012
3000
4000
5000
6000
EULER 3
EULER 2
10.000
10.000
559
559
407
407
1.000
carga máxima de punta [daN]
carga máxima de punta [daN]
306
306
1.000
204
183
100
0
250
500
204
183
100
750 1000 1250 1500 1750 2000 2250
0
longitud husillo [mm]
500
1000
1500
2000
2500
3000
longitud husillo [mm]
EULER 3
EULER 2
100.000
100.000
12014
7010
10012
10012
10.000
1.000
1.000
500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 4500 5000
0
longitud husillo [mm]
500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 4500 5000 5500 6000
longitud husillo [mm]
EULER 2
200.000
200.000
180.000
180.000
25022
25022
160.000
EULER 3
160.000
140.000
140.000
120.000
120.000
20018
20018
100.000
80.000
14014
60.000
carga máxima de punta [daN]
100.000
16016
40.000
20.000
0
0
1000
2000
longitud husillo [mm]
3000
4000
5000
6000
16016
80.000
14014
60.000
40.000
20.000
0
0
1000
2000
longitud husillo [mm]
3000
4000
5000
6000
43
dimensionado
0
carga máxima de punta [daN]
8010
7010
carga máxima de punta [daN]
carga máxima de punta [daN]
10.000
9010
12014
9010
8010
F – CARGA LATERAL
carga estática lateral máxima [daN]
Como se indicó en los apartados anteriores las cargas laterales son las principales causas de averías. Éstas,
además de ser causadas por un desalineamiento entre el husillo y la carga, pueden derivar de montajes imprecisos
que levan al husillo a adquirir una posición anómala. En consecuencia, el contacto entre el husillo y la tuerca para
el modelo TRP y entre el husillo y la corona helicoidal para el modelo TP será incorrecto. El uso de las dobles
guías de serie permiten, para los modelos TP, una corrección parcial de la posición anómala del husillo antes de
entrar en contacto con la corona helicoidal. El problema provoca que el husillo patine en las guías mismas. En el
modelo TPR, es la tuerca externa la que entra en contacto con el husillo y, por lo tanto, no es posible realizar
correcciones, salvo que se monten accesorios como se muestra en el apartado "juego lateral en los modelos TPR".
Cargas laterales pueden derivar también de un montaje horizontal: el peso del husillo causa una flexión del mismo,
transformándose de ese modo en una carga lateral. El valor límite de la flexión y de la consecuente carga lateral
depende del tamaño del martinete y de la longitud del husillo. Se recomienda contactar con nuestra Oficina
Técnica y montar los soportes apropiados. Los siguientes gráficos, válidos para cargas estáticas, en función del
tamaño y de la longitud del husillo, indican el valor de la carga lateral admitida. Para aplicaciones dinámicas es
indispensable contactar con nuestra Oficina Técnica.
1.000
100
559
407
306
10
204
183
1
0
500
1000
1500
2000
carga estática lateral máxima [daN]
longitud husillo [mm]
10.000
14014
1.000
16016
25022
20018
12014
100
8010
7010
0
500
1000
9010
10012
1500
2000
longitud husillo [mm]
Si el tamaño elegido en los apartados anteriores no es suficiente para sostener una determinada carga lateral,
es necesario elegir un tamaño apropiado.
G – MOMENTO TORSOR
A este nivel es posible calcular la potencia requerida por la instalación. La fórmula para este cálculo es la
siguiente:
P=
1
n•C•v
•
1000 6000•ηm•ηc•ηs
donde:
P =
n =
C =
v =
ηm =
ηc =
η
s =
44
potencia necesaria [kW]
número de martinetes
carga unitaria [daN]
velocidad de traslación [mm/min]
rendimiento del martinete (véanse tablas correspondientes)
rendimiento de la configuración = 1 - [(N-1) • 0,05], donde N es el número de martinetes y reenvíos
rendimiento de la estructura (guías, correas, poleas, ejes, acoplamientos, reductores)
Una vez calculada la potencia requerida, es necesario calcular el momento torsor que debe transmitir el eje
motor:
Mtm =
955•P
ωm
donde:
Mtm = momento torsor en el eje motor [daNm]
P = potencia motor [kW]
ωm = velocidad angular del motor [rpm]
Según el esquema de instalación aplicado, es necesario verificar que el tornillo sin fin pueda resistir un
eventual esfuerzo torsor combinado. Por lo tanto, la siguiente tabla indica los valores de torsión admitidos,
expresados en [daNm], por los tornillos sin fin según su tamaño.
Tamaño
183
relación rápida [daNm] 2,30
relación normal [daNm] 2,30
relación lenta [daNm]
-
204
5,43
5,43
4,18
306
6,90
15,4
18,3
407
49,0
12,8
15,4
559
49,0
12,8
15,4
7010
84,7
84,7
49,0
8010
84,7
84,7
49,0
9010 10012 12014 14014 16016 20018 25022
202
522
522
823
823
2847 2847
202
441
441
984
984
2847 2847
Si dichos valores fueran superados, es necesario elegir un tamaño mayor, cambiar el esquema de montaje o
aumentar la velocidad, de acuerdo con lo indicado en los apartados anteriores.
H – CARGAS RADIALES
Tamaño
Frv [daN]
183
10
204
22
306
45
407
60
559
60
7010
90
8010
90
9010 10012 12014 14014 16016 20018 25022
100
250
250
300
300
380
380
Si dichos valores fueran superados, es necesario elegir un tamaño mayor, cambiar el esquema de montaje o
aumentar la velocidad, de acuerdo con lo indicado en los apartados anteriores.
45
dimensionado
En el caso de que haya cargas radiales en el tornillo sin fin, es necesario verificar la resistencia de las
mismas según lo indicado en la siguiente tabla.
Tamaño 183
Relación 1/5
Carga [daN]
Velocidad
Velocidad
de rotación de traslación
tornillo
husillo
sin fin v [mm/min]
ωv [rpm]
1500
900
1000
600
750
450
500
300
300
180
100
60
50
30
500
400
300
200
100
50
Pi
Mtv
[kW] [daNm]
Pi
Mtv
[kW] [daNm]
Pi
Mtv
[kW] [daNm]
Pi
Mtv
[kW] [daNm]
Pi
Mtv
[kW] [daNm]
Pi
Mtv
[kW] [daNm]
0,25
0,17
0,13
0,09
0,07
0,07
0,07
0,21
0,14
0,10
0,07
0,07
0,07
0,07
0,15
0,10
0,08
0,07
0,07
0,07
0,07
0,10
0,07
0,07
0,07
0,07
0,07
0,07
0,07
0,07
0,07
0,07
0,07
0,07
0,07
0,07
0,07
0,07
0,07
0,07
0,07
0,07
0,17
0,17
0,17
0,17
0,17
0,17
0,17
0,14
0,14
0,14
0,14
0,14
0,14
0,14
0,10
0,10
0,10
0,10
0,10
0,10
0,10
0,07
0,07
0,07
0,07
0,07
0,07
0,07
0,03
0,03
0,03
0,03
0,03
0,03
0,03
0,03
0,03
0,03
0,03
0,03
0,03
0,03
Relación 1/20
Carga [daN]
Velocidad
Velocidad
de rotación de traslación
tornillo
husillo
sin fin v [mm/min]
ωv [rpm]
1500
225
1000
150
750
112,5
500
75
300
45
100
15
50
7,5
46
500
400
300
200
100
50
Pi
Mtv
[kW] [daNm]
Pi
Mtv
[kW] [daNm]
Pi
Mtv
[kW] [daNm]
Pi
Mtv
[kW] [daNm]
Pi
Mtv
[kW] [daNm]
Pi
Mtv
[kW] [daNm]
0,08
0,07
0,07
0,07
0,07
0,07
0,07
0,07
0,07
0,07
0,07
0,07
0,07
0,07
0,07
0,07
0,07
0,07
0,07
0,07
0,07
0,07
0,07
0,07
0,07
0,07
0,07
0,07
0,07
0,07
0,07
0,07
0,07
0,07
0,07
0,07
0,07
0,07
0,07
0,07
0,07
0,07
0,06
0,06
0,06
0,06
0,06
0,06
0,06
0,05
0,05
0,05
0,05
0,05
0,05
0,05
0,04
0,04
0,04
0,04
0,04
0,04
0,04
0,04
0,04
0,04
0,04
0,04
0,04
0,04
0,04
0,04
0,04
0,04
0,04
0,04
0,04
0,04
0,04
0,04
0,04
0,04
0,04
0,04
Tamaño 204
Relación 1/5
Carga [daN]
Velocidad Velocidad
de rotación de traslación
tornillo
husillo
sin fin v [mm/min]
ωv [rpm]
1500
1200
1000
800
750
600
500
400
300
240
100
80
50
40
1000
Pi
Mtv
[kW] [daNm]
Pi
Mtv
[kW] [daNm]
600
Pi
Mtv
[kW] [daNm]
400
Pi
Mtv
[kW] [daNm]
300
Pi
Mtv
[kW] [daNm]
200
Pi
Mtv
[kW] [daNm]
100
Pi
Mtv
[kW] [daNm]
0,64
0,43
0,32
0,21
0,13
0,07
0,07
0,51
0,34
0,26
0,17
0,11
0,07
0,07
0,38
0,26
0,19
0,13
0,11
0,07
0,07
0,26
0,17
0,13
0,09
0,07
0,07
0,07
0,19
0,13
0,10
0,07
0,07
0,07
0,07
0,13
0,09
0,07
0,07
0,07
0,07
0,07
0,07
0,07
0,07
0,07
0,07
0,07
0,07
0,42
0,42
0,42
0,42
0,42
0,42
0,42
800
0,33
0,33
0,33
0,33
0,33
0,33
0,33
0,25
0,25
0,25
0,25
0,25
0,25
0,25
0,17
0,17
0,17
0,17
0,17
0,17
0,17
0,13
0,13
0,13
0,13
0,13
0,13
0,13
0,09
0,09
0,09
0,09
0,09
0,09
0,09
0,05
0,05
0,05
0,05
0,05
0,05
0,05
Relación1/10
Carga [daN]
Velocidad Velocidad
de rotación de traslación
tornillo
husillo
sin fin v [mm/min]
ωv [rpm]
1500
600
1000
400
750
300
500
200
300
120
100
40
50
20
1000
Pi
Mtv
[kW] [daNm]
Pi
Mtv
[kW] [daNm]
600
Pi
Mtv
[kW] [daNm]
400
Pi
Mtv
[kW] [daNm]
300
Pi
Mtv
[kW] [daNm]
200
Pi
Mtv
[kW] [daNm]
100
Pi
Mtv
[kW] [daNm]
0,36
0,24
0,18
0,12
0,07
0,07
0,07
0,30
0,20
0,15
0,10
0,07
0,07
0,07
0,22
0,14
0,11
0,07
0,07
0,07
0,07
0,14
0,09
0,07
0,07
0,07
0,07
0,07
0,11
0,07
0,07
0,07
0,07
0,07
0,07
0,08
0,07
0,07
0,07
0,07
0,07
0,07
0,07
0,07
0,07
0,07
0,07
0,07
0,07
0,23
0,23
0,23
0,23
0,23
0,23
0,23
800
0,19
0,19
0,19
0,19
0,19
0,19
0,19
0,14
0,14
0,14
0,14
0,14
0,14
0,14
0,09
0,09
0,09
0,09
0,09
0,09
0,09
0,07
0,07
0,07
0,07
0,07
0,07
0,07
0,05
0,05
0,05
0,05
0,05
0,05
0,05
0,03
0,03
0,03
0,03
0,03
0,03
0,03
Relación 1/30
1000
800
600
400
300
200
Velocidad Velocidad
de rotación de traslación
tornillo
husillo
sin fin v [mm/min]
ωv [rpm]
1500
200
1000
133
750
100
500
67
300
40
100
13
50
6,7
Pi
Mtv
[kW] [daNm]
Pi
Mtv
[kW] [daNm]
Pi
Mtv
[kW] [daNm]
Pi
Mtv
[kW] [daNm]
Pi
Mtv
[kW] [daNm]
Pi
Mtv
[kW] [daNm]
Pi
Mtv
[kW] [daNm]
0,17
0,12
0,08
0,07
0,07
0,07
0,07
0,13
0,08
0,07
0,07
0,07
0,07
0,07
0,11
0,07
0,07
0,07
0,07
0,07
0,07
0,07
0,07
0,07
0,07
0,07
0,07
0,07
0,07
0,07
0,07
0,07
0,07
0,07
0,07
0,07
0,07
0,07
0,07
0,07
0,07
0,07
0,07
0,07
0,07
0,07
0,07
0,07
0,07
0,11
0,11
0,11
0,11
0,11
0,11
0,11
0,08
0,08
0,08
0,08
0,08
0,08
0,08
0,07
0,07
0,07
0,07
0,07
0,07
0,07
0,05
0,05
0,05
0,05
0,05
0,05
0,05
0,03
0,03
0,03
0,03
0,03
0,03
0,03
0,03
0,03
0,03
0,03
0,03
0,03
0,03
100
0,03
0,03
0,03
0,03
0,03
0,03
0,03
47
tablas de potencia
Carga [daN]
Tamaño 306
Relación 1/5
Carga [daN]
Velocidad Velocidad
de rotación de traslación
tornillo
husillo
sin fin v [mm/min]
ωv [rpm]
1500
1800
1000
1200
750
900
500
600
300
360
100
120
50
60
2500
Pi
Mtv
[kW] [daNm]
2000
Pi
Mtv
[kW] [daNm]
1500
Pi
Mtv
[kW] [daNm]
1000
Pi
Mtv
[kW] [daNm]
750
Pi
Mtv
[kW] [daNm]
500
Pi
Mtv
[kW] [daNm]
250
Pi
Mtv
[kW] [daNm]
2,45
1,64
1,23
0,82
0,49
0,17
0,10
1,96
1,31
0,98
0,66
0,40
0,13
0,10
1,47
0,98
0,74
0,49
0,30
0,10
0,10
0,98
0,65
0,49
0,33
0,20
0,10
0,10
0,74
0,49
0,37
0,25
0,15
0,10
0,10
0,49
0,33
0,25
0,17
0,10
0,10
0,10
0,25
0,17
0,13
0,10
0,10
0,10
0,10
1,60
1,60
1,60
1,60
1,60
1,60
1,60
1,28
1,28
1,28
1,28
1,28
1,28
1,28
0,96
0,96
0,96
0,96
0,96
0,96
0,96
0,64
0,64
0,64
0,64
0,64
0,64
0,64
0,48
0,48
0,48
0,48
0,48
0,48
0,48
0,32
0,32
0,32
0,32
0,32
0,32
0,32
0,17
0,17
0,17
0,17
0,17
0,17
0,17
Relación 1/10
Carga [daN]
Velocidad Velocidad
de rotación de traslación
tornillo
husillo
sin fin v [mm/min]
ωv [rpm]
1500
900
1000
600
750
450
500
300
300
180
100
60
50
30
2500
Pi
Mtv
[kW] [daNm]
2000
Pi
Mtv
[kW] [daNm]
1500
Pi
Mtv
[kW] [daNm]
1000
Pi
Mtv
[kW] [daNm]
750
Pi
Mtv
[kW] [daNm]
500
Pi
Mtv
[kW] [daNm]
250
Pi
Mtv
[kW] [daNm]
1,43
0,96
0,72
0,48
0,28
0,10
0,10
1,14
0,76
0,57
0,38
0,23
0,10
0,10
0,86
0,58
0,43
0,28
0,18
0,10
0,10
0,57
0,38
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0,19
0,12
0,10
0,10
0,43
0,29
0,22
0,15
0,10
0,10
0,10
0,29
0,20
0,15
0,10
0,10
0,10
0,10
0,16
0,10
0,10
0,10
0,10
0,10
0,10
0,93
0,93
0,93
0,93
0,93
0,93
0,93
0,74
0,74
0,74
0,74
0,74
0,74
0,74
0,56
0,56
0,56
0,56
0,56
0,56
0,56
0,37
0,37
0,37
0,37
0,37
0,37
0,37
0,28
0,28
0,28
0,28
0,28
0,28
0,28
0,19
0,19
0,19
0,19
0,19
0,19
0,19
0,10
0,10
0,10
0,10
0,10
0,10
0,10
Relación 1/30
Carga [daN]
Velocidad Velocidad
de rotación de traslación
tornillo
husillo
sin fin v [mm/min]
ωv [rpm]
1500
300
1000
200
750
150
500
100
300
60
100
20
50
10
48
2500
Pi
Mtv
[kW] [daNm]
2000
Pi
Mtv
[kW] [daNm]
1500
Pi
Mtv
[kW] [daNm]
1000
Pi
Mtv
[kW] [daNm]
750
Pi
Mtv
[kW] [daNm]
500
Pi
Mtv
[kW] [daNm]
250
Pi
Mtv
[kW] [daNm]
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0,08
0,08
0,28
0,19
0,14
0,10
0,07
0,07
0,07
0,22
0,14
0,11
0,07
0,07
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0,14
0,10
0,07
0,07
0,07
0,07
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0,07
0,07
0,07
0,07
0,07
0,07
0,07
0,44
0,44
0,44
0,44
0,44
0,44
0,44
0,36
0,36
0,36
0,36
0,36
0,36
0,36
0,27
0,27
0,27
0,27
0,27
0,27
0,27
0,18
0,18
0,18
0,18
0,18
0,18
0,18
0,14
0,14
0,14
0,14
0,14
0,14
0,14
0,09
0,09
0,09
0,09
0,09
0,09
0,09
0,05
0,05
0,05
0,05
0,05
0,05
0,05
Tamaño 407
Relación 1/5
Carga [daN]
Velocidad Velocidad
de rotación de traslación
tornillo
husillo
sin fin v [mm/min]
ωv [rpm]
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2100
1000
1400
750
1050
500
700
300
420
100
140
50
70
5000
Pi
Mtv
[kW] [daNm]
4000
Pi
Mtv
[kW] [daNm]
3000
Pi
Mtv
[kW] [daNm]
2000
Pi
Mtv
[kW] [daNm]
1500
Pi
Mtv
[kW] [daNm]
1000
Pi
Mtv
[kW] [daNm]
500
Pi
Mtv
[kW] [daNm]
6,13
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3,06
2,04
1,23
0,41
0,21
4,90
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1,64
0,98
0,33
0,17
3,68
2,15
1,80
1,23
0,74
0,25
0,13
2,45
1,64
1,23
0,82
0,49
0,17
0,10
1,84
1,23
0,92
0,62
0,37
0,13
0,10
1,23
0,82
0,62
0,41
0,25
0,10
0,10
0,62
0,41
0,31
0,21
0,13
0,10
0,10
3,98
3,98
3,98
3,98
3,98
3,98
3,98
3,18
3,18
3,18
3,18
3,18
3,18
3,18
2,39
2,39
2,39
2,39
2,39
2,39
2,39
1,59
1,59
1,59
1,59
1,59
1,59
1,59
1,20
1,20
1,20
1,20
1,20
1,20
1,20
0,80
0,80
0,80
0,80
0,80
0,80
0,80
0,40
0,40
0,40
0,40
0,40
0,40
0,40
Relación 1/10
Carga [daN]
Velocidad Velocidad
de rotación de traslación
tornillo
husillo
sin fin v [mm/min]
ωv [rpm]
1500
1050
1000
700
750
525
500
350
300
210
100
70
50
35
5000
Pi
Mtv
[kW] [daNm]
4000
Pi
Mtv
[kW] [daNm]
3000
Pi
Mtv
[kW] [daNm]
2000
Pi
Mtv
[kW] [daNm]
1500
Pi
Mtv
[kW] [daNm]
1000
Pi
Mtv
[kW] [daNm]
500
Pi
Mtv
[kW] [daNm]
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2,40
1,77
1,18
0,71
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0,12
2,80
1,85
1,40
0,92
0,56
0,19
0,10
2,10
1,38
1,00
0,69
0,42
0,14
0,10
1,40
0,92
0,70
0,46
0,28
0,10
0,10
1,05
0,69
0,52
0,35
0,21
0,10
0,10
0,70
0,46
0,35
0,23
0,14
0,10
0,10
0,35
0,23
0,18
0,12
0,10
0,10
0,10
2,30
2,30
2,30
2,30
2,30
2,30
2,30
1,80
1,80
1,80
1,80
1,80
1,80
1,80
1,34
1,34
1,34
1,34
1,34
1,34
1,34
0,90
0,90
0,90
0,90
0,90
0,90
0,90
0,67
0,67
0,67
0,67
0,67
0,67
0,67
0,45
0,45
0,45
0,45
0,45
0,45
0,45
0,23
0,23
0,23
0,23
0,23
0,23
0,23
5000
Pi
Mtv
[kW] [daNm]
4000
Pi
Mtv
[kW] [daNm]
3000
Pi
Mtv
[kW] [daNm]
2000
Pi
Mtv
[kW] [daNm]
1500
Pi
Mtv
[kW] [daNm]
1000
Pi
Mtv
[kW] [daNm]
500
Pi
Mtv
[kW] [daNm]
1,69
1,13
0,85
0,56
0,34
0,12
0,07
1,26
0,84
0,63
0,42
0,25
0,08
0,07
0,95
0,64
0,48
0,32
0,19
0,07
0,07
0,63
0,42
0,32
0,21
0,13
0,07
0,07
0,48
0,32
0,24
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0,10
0,07
0,07
0,32
0,21
0,16
0,11
0,07
0,07
0,07
0,17
0,11
0,08
0,07
0,07
0,07
0,07
1,10
1,10
1,10
1,10
1,10
1,10
1,10
0,82
0,82
0,82
0,82
0,82
0,82
0,82
0,62
0,62
0,62
0,62
0,62
0,62
0,62
0,41
0,41
0,41
0,41
0,41
0,41
0,41
0,31
0,31
0,31
0,31
0,31
0,31
0,31
0,21
0,21
0,21
0,21
0,21
0,21
0,21
0,11
0,11
0,11
0,11
0,11
0,11
0,11
49
tablas de potencia
Relación 1/30
Carga [daN]
Velocidad Velocidad
de rotación de traslación
tornillo
husillo
sin fin v [mm/min]
ωv [rpm]
1500
350
1000
233
750
175
500
117
300
70
100
23
50
11,7
Tamaño 559
Relación 1/5
Carga [daN]
Velocidad Velocidad
de rotación de traslación
tornillo
husillo
sin fin v [mm/min]
ωv [rpm]
1500
2700
1000
1800
750
1350
500
900
300
540
100
180
50
90
10000
Pi
Mtv
[kW] [daNm]
7500
Pi
Mtv
[kW] [daNm]
5000
Pi
Mtv
[kW] [daNm]
4000
Pi
Mtv
[kW] [daNm]
3000
Pi
Mtv
[kW] [daNm]
2000
Pi
Mtv
[kW] [daNm]
1000
Pi
Mtv
[kW] [daNm]
17,7
11,8
8,83
5,88
3,53
1,18
0,57
13,3
8,83
6,62
4,42
2,65
0,88
0,44
8,83
5,89
4,42
2,94
1,77
0,59
0,30
7,06
4,71
3,53
2,36
1,42
0,47
0,24
5,30
3,53
2,65
1,77
1,06
0,36
0,18
3,53
2,36
1,77
1,18
0,71
0,24
0,12
1,77
1,18
0,89
0,59
0,36
0,12
0,10
11,5
11,5
11,5
11,5
11,5
11,5
11,5
8,60
8,60
8,60
8,60
8,60
8,60
8,60
5,74
5,74
5,74
5,74
5,74
5,74
5,74
4,58
4,58
4,58
4,58
4,58
4,58
4,58
3,44
3,44
3,44
3,44
3,44
3,44
3,44
2,29
2,29
2,29
2,29
2,29
2,29
2,29
1,15
1,15
1,15
1,15
1,15
1,15
1,15
Relación 1/10
Carga [daN]
Velocidad Velocidad
de rotación de traslación
tornillo
husillo
sin fin v [mm/min]
ωv [rpm]
1500
1350
1000
900
750
675
500
450
300
270
100
90
50
45
10000
Pi
Mtv
[kW] [daNm]
7500
Pi
Mtv
[kW] [daNm]
5000
Pi
Mtv
[kW] [daNm]
4000
Pi
Mtv
[kW] [daNm]
3000
Pi
Mtv
[kW] [daNm]
2000
Pi
Mtv
[kW] [daNm]
1000
Pi
Mtv
[kW] [daNm]
10,0
6,70
5,00
3,30
2,00
0,67
0,33
7,50
5,00
3,77
2,50
1,50
0,50
0,25
5,00
3,40
2,50
1,67
1,00
0,33
0,17
4,00
2,70
2,00
1,33
0,80
0,27
0,13
3,10
2,10
1,54
1,03
0,62
0,20
0,10
2,00
1,35
1,00
0,67
0,40
0,13
0,10
1,00
0,67
0,50
0,33
0,20
0,10
0,10
6,50
6,50
6,50
6,50
6,50
6,50
6,50
4,90
4,90
4,90
4,90
4,90
4,90
4,90
3,25
3,25
3,25
3,25
3,25
3,25
3,25
2,60
2,60
2,60
2,60
2,60
2,60
2,60
2,00
2,00
2,00
2,00
2,00
2,00
2,00
1,30
1,30
1,30
1,30
1,30
1,30
1,30
0,65
0,65
0,65
0,65
0,65
0,65
0,65
Relación 1/30
Carga [daN]
Velocidad Velocidad
de rotación de traslación
tornillo
husillo
sin fin v [mm/min]
ωv [rpm]
1500
450
1000
300
750
225
500
150
300
90
100
30
50
15
50
10000
Pi
Mtv
[kW] [daNm]
7500
Pi
Mtv
[kW] [daNm]
5000
Pi
Mtv
[kW] [daNm]
4000
Pi
Mtv
[kW] [daNm]
3000
Pi
Mtv
[kW] [daNm]
2000
Pi
Mtv
[kW] [daNm]
1000
Pi
Mtv
[kW] [daNm]
4,30
2,90
2,16
1,44
0,86
0,29
0,14
3,30
2,16
1,62
1,10
0,65
0,22
0,11
2,20
1,44
1,08
0,72
0,43
0,15
0,07
1,73
1,15
0,86
0,58
0,35
0,12
0,07
1,30
0,86
0,65
0,43
0,26
0,09
0,07
0,86
0,58
0,43
0,29
0,18
0,07
0,07
0,43
0,29
0,22
0,15
0,09
0,07
0,07
2,80
2,80
2,80
2,80
2,80
2,80
2,80
2,10
2,10
2,10
2,10
2,10
2,10
2,10
1,40
1,40
1,40
1,40
1,40
1,40
1,40
1,12
1,12
1,12
1,12
1,12
1,12
1,12
0,84
0,84
0,84
0,84
0,84
0,84
0,84
0,56
0,56
0,56
0,56
0,56
0,56
0,56
0,28
0,28
0,28
0,28
0,28
0,28
0,28
Tamaño 7010
Relación 1/5
Carga [daN]
Velocidad Velocidad
de rotación de traslación
tornillo
husillo
sin fin v [mm/min]
ωv [rpm]
1500
3000
1000
2000
750
1500
500
1000
300
600
100
200
50
100
20000
Pi
Mtv
[kW] [daNm]
17500
Pi
Mtv
[kW] [daNm]
15000
Pi
Mtv
[kW] [daNm]
10000
Pi
Mtv
[kW] [daNm]
7500
Pi
Mtv
[kW] [daNm]
5000
Pi
Mtv
[kW] [daNm]
2500
Pi
Mtv
[kW] [daNm]
42,6
28,4
21,3
14,2
8,53
2,84
1,42
37,3
24,9
18,7
12,4
7,46
2,49
1,24
32,0
21,3
16,0
10,7
6,39
2,13
1,07
21,3
14,2
10,7
7,10
4,26
1,42
0,71
16,0
10,7
8,00
5,33
3,20
1,07
0,53
10,7
7,10
5,33
3,55
2,13
0,71
0,36
5,33
3,55
2,66
1,78
1,07
0,36
0,18
27,7
27,7
27,7
27,7
27,7
27,7
27,7
24,3
24,3
24,3
24,3
24,3
24,3
24,3
20,8
20,8
20,8
20,8
20,8
20,8
20,8
13,8
13,8
13,8
13,8
13,8
13,8
13,8
10,4
10,4
10,4
10,4
10,4
10,4
10,4
6,95
6,95
6,95
6,95
6,95
6,95
6,95
3,46
3,46
3,46
3,46
3,46
3,46
3,46
Relación 1/10
Carga [daN]
Velocidad Velocidad
de rotación de traslación
tornillo
husillo
sin fin v [mm/min]
ωv [rpm]
1500
1500
1000
1000
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750
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500
300
300
100
100
50
50
20000
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Mtv
[kW] [daNm]
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Pi
Mtv
[kW] [daNm]
15000
Pi
Mtv
[kW] [daNm]
10000
Pi
Mtv
[kW] [daNm]
7500
Pi
Mtv
[kW] [daNm]
5000
Pi
Mtv
[kW] [daNm]
2500
Pi
Mtv
[kW] [daNm]
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0,78
20,5
13,7
10,2
6,80
4,10
1,37
0,68
17,6
11,7
8,80
5,90
3,50
1,17
0,58
11,7
7,80
5,90
3,90
2,34
0,78
0,39
8,80
5,90
4,40
2,92
1,75
0,59
0,29
5,86
3,90
2,92
1,95
1,17
0,39
0,20
2,93
1,95
1,46
0,98
0,58
0,20
0,10
15,2
15,2
15,2
15,2
15,2
15,2
15,2
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13,3
13,3
13,3
13,3
13,3
13,3
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11,4
11,4
11,4
11,4
11,4
11,4
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7,60
7,60
7,60
7,60
7,60
7,60
5,70
5,70
5,70
5,70
5,70
5,70
5,70
3,80
3,80
3,80
3,80
3,80
3,80
3,80
1,90
1,90
1,90
1,90
1,90
1,90
1,90
20000
Pi
Mtv
[kW] [daNm]
17500
Pi
Mtv
[kW] [daNm]
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Pi
Mtv
[kW] [daNm]
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Pi
Mtv
[kW] [daNm]
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Pi
Mtv
[kW] [daNm]
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Pi
Mtv
[kW] [daNm]
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Pi
Mtv
[kW] [daNm]
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5,85
3,90
2,34
0,78
0,39
10,3
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5,16
3,44
2,06
0,69
0,34
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5,90
4,40
2,92
1,76
0,59
0,30
5,90
3,90
2,93
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1,17
0,39
0,20
4,50
3,00
2,23
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2,90
2,00
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0,98
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7,60
7,60
7,60
7,60
7,60
7,60
6,70
6,70
6,70
6,70
6,70
6,70
6,70
5,70
5,70
5,70
5,70
5,70
5,70
5,70
3,80
3,80
3,80
3,80
3,80
3,80
3,80
2,90
2,90
2,90
2,90
2,90
2,90
2,90
1,90
1,90
1,90
1,90
1,90
1,90
1,90
0,95
0,95
0,95
0,95
0,95
0,95
0,95
51
tablas de potencia
Relación 1/30
Carga [daN]
Velocidad Velocidad
de rotación de traslación
tornillo
husillo
sin fin v [mm/min]
ωv [rpm]
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500
1000
333
750
250
500
167
300
100
100
33
50
16,7
Tamaño 8010
Relación 1/5
Carga [daN]
Velocidad Velocidad
de rotación de traslación
tornillo
husillo
sin fin v [mm/min]
ωv [rpm]
1500
3000
1000
2000
750
1500
500
1000
300
600
100
200
50
100
25000
Pi
Mtv
[kW] [daNm]
20000
Pi
Mtv
[kW] [daNm]
15000
Pi
Mtv
[kW] [daNm]
10000
Pi
Mtv
[kW] [daNm]
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Pi
Mtv
[kW] [daNm]
5000
Pi
Mtv
[kW] [daNm]
2500
Pi
Mtv
[kW] [daNm]
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27,9
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3,72
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2,97
1,49
33,4
22,3
16,7
11,2
6,68
2,23
1,12
22,3
14,9
11,2
7,43
4,46
1,49
0,75
16,7
11,2
6,68
5,57
3,34
1,12
0,56
11,2
7,43
5,57
3,72
2,23
0,75
0,38
5,57
3,72
2,79
1,86
1,12
0,38
0,19
36,2
36,2
36,2
36,2
36,2
36,2
36,2
29,0
29,0
29,0
29,0
29,0
29,0
29,0
21,7
21,7
21,7
21,7
21,7
21,7
21,7
14,5
14,5
14,5
14,5
14,5
14,5
14,5
10,9
10,9
10,9
10,9
10,9
10,9
10,9
7,24
7,24
7,24
7,24
7,24
7,24
7,24
3,62
3,62
3,62
3,62
3,62
3,62
3,62
Relación 1/10
Carga [daN]
Velocidad Velocidad
de rotación de traslación
tornillo
husillo
sin fin v [mm/min]
ωv [rpm]
1500
1500
1000
1000
750
750
500
500
300
300
100
100
50
50
25000
Pi
Mtv
[kW] [daNm]
20000
Pi
Mtv
[kW] [daNm]
15000
Pi
Mtv
[kW] [daNm]
10000
Pi
Mtv
[kW] [daNm]
7500
Pi
Mtv
[kW] [daNm]
5000
Pi
Mtv
[kW] [daNm]
2500
Pi
Mtv
[kW] [daNm]
30,8
20,5
15,4
10,3
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2,06
1,02
24,5
16,4
12,3
8,20
4,90
1,65
0,82
18,4
12,3
9,24
6,16
3,70
1,24
0,61
12,3
8,20
6,16
4,10
2,50
0,82
0,41
9,20
6,02
4,62
3,08
1,85
0,62
0,31
6,20
4,10
3,08
2,05
1,23
0,41
0,21
3,10
2,05
1,54
1,03
0,62
0,21
0,11
20,0
20,0
20,0
20,0
20,0
20,0
20,0
16,0
16,0
16,0
16,0
16,0
16,0
16,0
12,0
12,0
12,0
12,0
12,0
12,0
12,0
8,00
8,00
8,00
8,00
8,00
8,00
8,00
6,00
6,00
6,00
6,00
6,00
6,00
6,00
4,00
4,00
4,00
4,00
4,00
4,00
4,00
2,00
2,00
2,00
2,00
2,00
2,00
2,00
Relación 1/30
Carga [daN]
Velocidad Velocidad
de rotación de traslación
tornillo
husillo
sin fin v [mm/min]
ωv [rpm]
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500
1000
333
750
250
500
167
300
100
100
33
50
16,7
52
25000
Pi
Mtv
[kW] [daNm]
20000
Pi
Mtv
[kW] [daNm]
15000
Pi
Mtv
[kW] [daNm]
10000
Pi
Mtv
[kW] [daNm]
7500
Pi
Mtv
[kW] [daNm]
5000
Pi
Mtv
[kW] [daNm]
2500
Pi
Mtv
[kW] [daNm]
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7,30
4,80
2,90
0,96
0,48
11,7
7,80
5,85
3,90
2,34
0,78
0,39
8,80
5,90
4,40
2,92
1,76
0,59
0,30
5,90
3,90
2,93
1,95
1,17
0,39
0,20
4,50
3,00
2,23
1,49
0,89
0,30
0,14
2,90
2,00
1,46
0,98
0,58
0,20
0,10
1,46
1,00
0,73
0,49
0,29
0,10
0,07
9,40
9,40
9,40
9,40
9,40
9,40
9,40
7,60
7,60
7,60
7,60
7,60
7,60
7,60
5,70
5,70
5,70
5,70
5,70
5,70
5,70
3,80
3,80
3,80
3,80
3,80
3,80
3,80
2,90
2,90
2,90
2,90
2,90
2,90
2,90
1,90
1,90
1,90
1,90
1,90
1,90
1,90
0,95
0,95
0,95
0,95
0,95
0,95
0,95
Tamaño 9010
Relación 1/10
Carga [daN]
Velocidad
Velocidad
de rotación de traslación
tornillo
husillo
sin fin v [mm/min]
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1800
1000
1200
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900
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120
50
60
35000
Pi
Mtv
[kW] [daNm]
25000
Pi
Mtv
[kW] [daNm]
20000
Pi
Mtv
[kW] [daNm]
15000
Pi
Mtv
[kW] [daNm]
10000
Pi
Mtv
[kW] [daNm]
5000
Pi
Mtv
[kW] [daNm]
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38,2
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1,90
40,8
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20,4
13,6
8,20
2,80
1,40
32,7
21,8
16,4
10,9
6,60
2,20
1,10
24,5
16,4
12,3
8,20
4,90
1,70
0,90
16,4
10,9
8,20
5,50
3,30
1,10
0,60
8,20
5,50
4,10
2,80
1,70
0,60
0,30
37,2
37,2
37,2
37,2
37,2
37,2
37,2
26,5
26,5
26,5
26,5
26,5
26,5
26,5
21,2
21,2
21,2
21,2
21,2
21,2
21,2
15,9
15,9
15,9
15,9
15,9
15,9
15,9
10,6
10,6
10,6
10,6
10,6
10,6
10,6
5,30
5,30
5,30
5,30
5,30
5,30
5,30
Relación 1/30
35000
Pi
Mtv
[kW] [daNm]
25000
Pi
Mtv
[kW] [daNm]
20000
Pi
Mtv
[kW] [daNm]
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Pi
Mtv
[kW] [daNm]
10000
Pi
Mtv
[kW] [daNm]
5000
Pi
Mtv
[kW] [daNm]
28,6
19,1
14,3
9,60
5,80
1,90
1,00
20,4
13,6
10,2
6,90
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1,40
0,70
16,4
10,9
8,20
5,50
3,30
1,10
0,60
12,3
8,20
6,20
4,10
2,50
0,90
0,50
8,20
5,50
4,10
2,80
1,70
0,60
0,30
4,10
2,80
2,10
1,40
0,90
0,30
0,20
18,6
18,6
18,6
18,6
18,6
18,6
18,6
13,3
13,3
13,3
13,3
13,3
13,3
13,3
10,7
10,7
10,7
10,7
10,7
10,7
10,7
8,00
8,00
8,00
8,00
8,00
8,00
8,00
5,40
5,40
5,40
5,40
5,40
5,40
5,40
2,70
2,70
2,70
2,70
2,70
2,70
2,70
53
tablas de potencia
Carga [daN]
Velocidad
Velocidad
de rotación de traslación
tornillo
husillo
sin fin v [mm/min]
ωv [rpm]
1500
600
1000
400
750
300
500
200
300
120
100
40
50
20
Tamaño 10012
Relación 1/10
Carga [daN]
Velocidad Velocidad
de rotación de traslación
tornillo
husillo
sin fin v [mm/min]
ωv [rpm]
1500
1800
1000
1200
750
900
500
600
300
360
100
120
50
60
40000
Pi
Mtv
[kW] [daNm]
30000
Pi
Mtv
[kW] [daNm]
25000
Pi
Mtv
[kW] [daNm]
20000
Pi
Mtv
[kW] [daNm]
15000
Pi
Mtv
[kW] [daNm]
10000
Pi
Mtv
[kW] [daNm]
5000
Pi
Mtv
[kW] [daNm]
65,4
43,6
32,7
21,8
13,1
4,36
2,18
49,0
32,7
24,5
16,4
9,80
3,27
1,64
40,8
27,2
20,4
13,6
8,17
2,72
1,36
32,7
21,8
16,4
10,9
6,54
2,18
1,09
24,5
16,4
12,3
8,16
4,90
1,64
0,82
16,4
10,9
8,16
5,45
3,27
1,09
0,55
8,16
5,45
4,08
2,73
1,64
0,55
0,28
42,5
42,5
42,5
42,5
42,5
42,5
42,5
31,8
31,8
31,8
31,8
31,8
31,8
31,8
26,5
26,5
26,5
26,5
26,5
26,5
26,5
21,2
21,2
21,2
21,2
21,2
21,2
21,2
15,9
15,9
15,9
15,9
15,9
15,9
15,9
10,6
10,6
10,6
10,6
10,6
10,6
10,6
5,30
5,30
5,30
5,30
5,30
5,30
5,30
Relación 1/30
Carga [daN]
Velocidad Velocidad
de rotación de traslación
tornillo
husillo
sin fin v [mm/min]
ωv [rpm]
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600
1000
400
750
300
500
200
300
120
100
40
50
20
54
40000
Pi
Mtv
[kW] [daNm]
30000
Pi
Mtv
[kW] [daNm]
25000
Pi
Mtv
[kW] [daNm]
20000
Pi
Mtv
[kW] [daNm]
15000
Pi
Mtv
[kW] [daNm]
10000
Pi
Mtv
[kW] [daNm]
5000
Pi
Mtv
[kW] [daNm]
32,7
21,8
16,4
10,9
6,54
2,18
1,09
24,5
16,4
12,3
8,17
4,90
1,64
0,82
20,4
13,6
10,2
6,81
4,08
1,36
0,68
16,4
10,9
8,17
5,45
3,27
1,09
0,55
12,3
8,17
6,13
4,09
2,45
0,82
0,41
8,17
5,45
4,09
2,72
1,64
0,55
0,28
4,09
2,72
2,05
1,36
0,82
0,28
0,14
21,3
21,3
21,3
21,3
21,3
21,3
21,3
15,9
15,9
15,9
15,9
15,9
15,9
15,9
13,3
13,3
13,3
13,3
13,3
13,3
13,3
10,7
10,7
10,7
10,7
10,7
10,7
10,7
7,99
7,99
7,99
7,99
7,99
7,99
7,99
5,32
5,32
5,32
5,32
5,32
5,32
5,32
2,66
2,66
2,66
2,66
2,66
2,66
2,66
Tamaño 12014
Relación 1/10
Carga [daN]
Velocidad Velocidad
de rotación de traslación
tornillo
husillo
sin fin v [mm/min]
ωv [rpm]
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2100
1000
1400
750
1050
500
700
300
420
100
140
50
70
60000
Pi
Mtv
[kW] [daNm]
50000
Pi
Mtv
[kW] [daNm]
40000
Pi
Mtv
[kW] [daNm]
30000
Pi
Mtv
[kW] [daNm]
20000
Pi
Mtv
[kW] [daNm]
15000
Pi
Mtv
[kW] [daNm]
10000
Pi
Mtv
[kW] [daNm]
121
80,7
60,1
40,3
24,2
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4,04
101
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50,5
33,6
20,2
6,73
3,36
80,7
53,8
40,4
26,9
16,1
5,38
2,69
60,6
40,4
30,3
20,2
12,1
4,04
2,02
40,4
26,9
20,2
13,5
8,07
2,69
1,35
30,3
20,2
15,2
10,1
6,06
2,02
1,01
20,2
13,5
10,1
6,73
4,04
1,35
0,67
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78,6
78,6
78,6
78,6
78,6
78,6
65,6
65,6
65,6
65,6
65,6
65,6
65,6
52,4
52,4
52,4
52,4
52,4
52,4
52,4
39,3
39,3
39,3
39,3
39,3
39,3
39,3
26,2
26,2
26,2
26,2
26,2
26,2
26,2
19,7
19,7
19,7
19,7
19,7
19,7
19,7
13,1
13,1
13,1
13,1
13,1
13,1
13,1
Relación 1/30
60000
Pi
Mtv
[kW] [daNm]
50000
Pi
Mtv
[kW] [daNm]
40000
Pi
Mtv
[kW] [daNm]
30000
Pi
Mtv
[kW] [daNm]
20000
Pi
Mtv
[kW] [daNm]
15000
Pi
Mtv
[kW] [daNm]
10000
Pi
Mtv
[kW] [daNm]
62,5
41,5
31,2
20,8
12,5
4,10
2,05
52,0
34,6
26,0
17,3
10,4
3,42
1,71
41,6
27,7
20,8
13,8
8,32
2,73
1,37
31,2
20,8
15,6
10,4
6,24
2,05
1,03
20,8
13,9
10,4
6,92
4,16
1,37
0,69
15,6
10,4
7,80
5,20
3,12
1,03
0,52
10,4
6,92
5,20
3,46
2,08
0,68
0,34
40,5
40,5
40,5
40,5
40,5
40,5
40,5
33,8
33,8
33,8
33,8
33,8
33,8
33,8
27,0
27,0
27,0
27,0
27,0
27,0
27,0
20,3
20,3
20,3
20,3
20,3
20,3
20,3
13,5
13,5
13,5
13,5
13,5
13,5
13,5
10,2
10,2
10,2
10,2
10,2
10,2
10,2
6,75
6,75
6,75
6,75
6,75
6,75
6,75
55
tablas de potencia
Carga [daN]
Velocidad Velocidad
de rotación de traslación
tornillo
husillo
sin fin v [mm/min]
ωv [rpm]
1500
700
1000
466
750
350
500
233
300
140
100
46
50
23
Tamaño 14014
Relación 1/12
Carga [daN]
Velocidad Velocidad
de rotación de traslación
tornillo
husillo
sin fin v [mm/min]
ωv [rpm]
1500
1750
1000
1166
750
875
500
583
300
350
100
116
50
58
80000
Pi
Mtv
[kW] [daNm]
60000
Pi
Mtv
[kW] [daNm]
40000
Pi
Mtv
[kW] [daNm]
30000
Pi
Mtv
[kW] [daNm]
20000
Pi
Mtv
[kW] [daNm]
10000
Pi
Mtv
[kW] [daNm]
5000
Pi
Mtv
[kW] [daNm]
143
95,3
71,5
47,6
28,6
9,48
4,73
107
71,5
53,6
35,7
21,5
7,11
3,56
71,5
47,6
35,8
23,8
14,3
4,74
2,37
53,6
35,7
26,8
17,9
10,8
3,56
1,78
35,8
23,9
17,9
11,9
7,15
2,37
1,19
17,9
11,9
8,94
5,96
3,58
1,19
0,60
8,94
5,96
4,47
2,98
1,79
0,60
0,30
92,9
92,9
92,9
92,9
92,9
92,9
92,9
69,6
69,6
69,6
69,6
69,6
69,6
69,6
46,5
46,5
46,5
46,5
46,5
46,5
46,5
34,8
34,8
34,8
34,8
34,8
34,8
34,8
23,3
23,3
23,3
23,3
23,3
23,3
23,3
11,7
11,7
11,7
11,7
11,7
11,7
11,7
5,81
5,81
5,81
5,81
5,81
5,81
5,81
Relación 1/36
Carga [daN]
Velocidad Velocidad
de rotación de traslación
tornillo
husillo
sin fin v [mm/min]
ωv [rpm]
1500
583
1000
388
750
291
500
194
300
116
100
38
50
19
56
80000
Pi
Mtv
[kW] [daNm]
60000
Pi
Mtv
[kW] [daNm]
40000
Pi
Mtv
[kW] [daNm]
30000
Pi
Mtv
[kW] [daNm]
20000
Pi
Mtv
[kW] [daNm]
10000
Pi
Mtv
[kW] [daNm]
5000
Pi
Mtv
[kW] [daNm]
76,1
50,6
38,1
25,4
15,2
4,97
2,49
57,1
38,0
28,6
19,1
11,4
3,73
1,87
38,1
25,3
19,1
12,7
7,59
2,49
1,25
28,6
19,0
14,3
9,51
5,69
1,87
0,94
19,1
12,7
9,51
6,34
3,80
1,25
0,63
9,51
6,33
4,76
3,17
1,90
0,63
0,32
4,76
3,17
2,38
1,59
0,95
0,32
0,16
49,4
49,4
49,4
49,4
49,4
49,4
49,4
37,1
37,1
37,1
37,1
37,1
37,1
37,1
24,8
24,8
24,8
24,8
24,8
24,8
24,8
18,6
18,6
18,6
18,6
18,6
18,6
18,6
12,4
12,4
12,4
12,4
12,4
12,4
12,4
6,18
6,18
6,18
6,18
6,18
6,18
6,18
3,10
3,10
3,10
3,10
3,10
3,10
3,10
Tamaño 16016
Relación 1/12
Carga [daN]
Velocidad Velocidad
de rotación de traslación
tornillo
husillo
sin fin v [mm/min]
ωv [rpm]
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2000
1000
1333
750
1000
500
667
300
400
100
133
50
66,6
100000
Pi
Mtv
[kW] [daNm]
80000
Pi
Mtv
[kW] [daNm]
60000
Pi
Mtv
[kW] [daNm]
40000
Pi
Mtv
[kW] [daNm]
30000
Pi
Mtv
[kW] [daNm]
20000
Pi
Mtv
[kW] [daNm]
10000
Pi
Mtv
[kW] [daNm]
218
145
109
72,6
43,6
14,5
7,26
174
116
87,0
58,1
34,9
11,6
5,81
131
87,0
65,4
43,6
26,1
8,71
4,36
87,0
58,0
43,6
29,0
17,4
5,81
2,90
65,0
43,6
32,7
21,8
13,1
4,36
2,18
43,6
29,0
21,8
14,5
8,71
2,90
1,45
21,8
14,5
10,9
7,26
4,36
1,45
0,73
141
141
141
141
141
141
141
113
113
113
113
113
113
113
85,0
85,0
85,0
85,0
85,0
85,0
85,0
56,5
56,5
56,5
56,5
56,5
56,5
56,5
42,5
42,5
42,5
42,5
42,5
42,5
42,5
28,3
28,3
28,3
28,3
28,3
28,3
28,3
14,2
14,2
14,2
14,2
14,2
14,2
14,2
Relación 1/36
100000
Pi
Mtv
[kW] [daNm]
80000
Pi
Mtv
[kW] [daNm]
60000
Pi
Mtv
[kW] [daNm]
40000
Pi
Mtv
[kW] [daNm]
30000
Pi
Mtv
[kW] [daNm]
20000
Pi
Mtv
[kW] [daNm]
10000
Pi
Mtv
[kW] [daNm]
121
80,7
60,5
40,4
24,2
8,06
4,03
96,8
64,5
48,5
32,3
19,4
6,45
3,22
72,6
48,4
36,3
24,2
14,5
4,84
2,42
48,4
32,3
24,2
16,1
9,68
3,22
1,61
36,3
24,2
18,2
12,1
7,26
2,42
1,21
24,2
16,1
12,1
8,07
4,84
1,61
0,81
12,1
8,07
6,05
4,03
2,42
0,81
0,41
78,6
78,6
78,6
78,6
78,6
78,6
78,6
62,8
62,8
62,8
62,8
62,8
62,8
62,8
47,2
47,2
47,2
47,2
47,2
47,2
47,2
31,5
31,5
31,5
31,5
31,5
31,5
31,5
23,6
23,6
23,6
23,6
23,6
23,6
23,6
15,7
15,7
15,7
15,7
15,7
15,7
15,7
7,86
7,86
7,86
7,86
7,86
7,86
7,86
57
tablas de potencia
Carga [daN]
Velocidad Velocidad
de rotación de traslación
tornillo
husillo
sin fin v [mm/min]
ωv [rpm]
1500
666
1000
444
750
333
500
222
300
133
100
44
50
22
Tamaño 20018
Relación 1/12
Carga [daN]
Velocidad Velocidad
de rotación de traslación
tornillo
husillo
sin fin v [mm/min]
ωv [rpm]
1500
2250
1000
1500
750
1125
500
750
300
450
100
150
50
75
150000
Pi
Mtv
[kW] [daNm]
130000
Pi
Mtv
[kW] [daNm]
100000
Pi
Mtv
[kW] [daNm]
80000
Pi
Mtv
[kW] [daNm]
50000
Pi
Mtv
[kW] [daNm]
25000
Pi
Mtv
[kW] [daNm]
10000
Pi
Mtv
[kW] [daNm]
350
237
179
122
75,0
26,8
13,8
284
192
146
98,9
60,4
21,8
11,2
219
148
112
75,9
46,4
16,7
8,63
175
119
89,4
60,7
37,1
13,3
6,90
110
73,9
55,8
37,9
23,2
8,37
4,31
54,5
36,9
27,9
18,9
11,6
4,18
2,16
21,8
14,7
11,1
7,60
4,64
1,67
0,86
239
239
239
239
239
239
239
197
197
197
197
197
197
197
149
149
149
149
149
149
149
119
119
119
119
119
119
119
74,4
74,4
74,4
74,4
74,4
74,4
74,4
37,2
37,2
37,2
37,2
37,2
37,2
37,2
14,9
14,9
14,9
14,9
14,9
14,9
14,9
Relación 1/36
Carga [daN]
Velocidad Velocidad
de rotación de traslación
tornillo
husillo
sin fin v [mm/min]
ωv [rpm]
1500
750
1000
500
750
375
500
250
300
150
100
50
50
25
58
150000
Pi
Mtv
[kW] [daNm]
130000
Pi
Mtv
[kW] [daNm]
100000
Pi
Mtv
[kW] [daNm]
80000
Pi
Mtv
[kW] [daNm]
50000
Pi
Mtv
[kW] [daNm]
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Pi
Mtv
[kW] [daNm]
10000
Pi
Mtv
[kW] [daNm]
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19,7
7,95
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47,7
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15,3
9,85
3,98
2,13
20,9
14,3
11,2
7,65
4,92
2,00
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0,85
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94,9
94,9
94,9
94,9
94,9
94,9
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83,2
83,2
83,2
83,2
83,2
83,2
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64,1
64,1
64,1
64,1
64,1
64,1
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50,7
50,7
50,7
50,7
50,7
50,7
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31,7
31,7
31,7
31,7
31,7
31,7
15,9
15,9
15,9
15,9
15,9
15,9
15,9
6,36
6,36
6,36
6,36
6,36
6,36
6,36
Tamaño 25022
Relación 1/12
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de rotación de traslación
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1000
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1375
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550
100
183
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Mtv
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Mtv
[kW] [daNm]
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Pi
Mtv
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Mtv
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Mtv
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Mtv
[kW] [daNm]
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Mtv
[kW] [daNm]
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180
122
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271
184
139
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370
370
370
370
370
370
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332
332
332
332
332
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276
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276
276
276
276
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240
240
240
240
240
240
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185
185
185
185
185
185
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148
148
148
148
148
148
92,2
92,2
92,2
92,2
92,2
92,2
92,2
Relación 1/36
200000
Pi
Mtv
[kW] [daNm]
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Pi
Mtv
[kW] [daNm]
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Mtv
[kW] [daNm]
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Mtv
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Pi
Mtv
[kW] [daNm]
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Pi
Mtv
[kW] [daNm]
50000
Pi
Mtv
[kW] [daNm]
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157
157
157
157
157
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141
141
141
141
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101
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101
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78,0
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62,8
62,8
62,8
62,8
62,8
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39,1
39,1
39,1
39,1
39,1
39,1
59
tablas de potencia
Carga [daN]
Velocidad Velocidad
de rotación de traslación
tornillo
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sin fin v [mm/min]
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300
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Formas constructivas
de serie
carrera
forma B
forma S
forma D
Modelos TP
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Tamaño
A
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B
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d Ø j6
DØ
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D1 Ø-0,3
D7 Ø
E
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E3
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F2
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F5 (n° orificios)
H
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M [°]
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240
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60
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60
60
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61
modelos TP
Modelos TP extra pesado
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forma S
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Modelos XTPR*
Tamaño
A
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A2
A3
A4
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B
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DØ
-0,2
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* Modelos XTPR: versión de acero inoxidable
204
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4x4x20
15
12
20x4
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-0,2
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M16x35
140
200
200
250
250
85
140
140
160
160
85
120
120
160
180
3
4
4
5
5
270
370
370
480
480
135
185
185
240
240
50
60
60
60
60
55
80
80
100
100
160
250
250
300
300
50
60
60
60
60
410
540
540
650
650
285
420
420
510
530
63
modelos TPR
Modelos TPR extra-pesado
TF
TLR
TMR
TM
TL
TPN
TLN
TC
Terminales
Modelos X*
Tamaño
C1
DØ
D1Ø
D2 Ø
D3 Ø
D4 Ø
D5 Ø
D6 Ø
D7 k6
D12
F1(n° orificios)
L1
L2
L3
L4
L6
L7
L8
L9
L10
L11
183
204
306
407
559 7010 8010 9010
15
15
20
25
25
25
25
40
15
20
30
40
55
65
85
54
79
89
109
149
198
218
278
40
60
67
85
117
155
170
220
26
39
46
60
85
105
120
150
12x1 14x2 20x2,5 30x3,5 36x4 56x5,5 64x6
70x6
38
48
68
88
108
118
138
- 20x1,5 30x2 39x3 56x4 72x4 80x4 100x4
12
15
20
25
40
55
60
70
18x3 20x4 30x6 40x7 55x9 70x10 80x10 100x12
7 (4) 11 (4) 12 (4) 13 (4) 17 (4) 25 (4) 25 (4) 29 (4)
14
21
23
30
50
60
60
70
8
8
10
15
20
30
30
40
20
20
30
30
48
58
58
70
25
30
45
60
80
85
120
35
45
55
80
90
95
120
40
50
70
90
105
110
120
10
10
10
20
25
25
30
75
95
125
180
210
225
280
14
20
25
30
45
70
75
80
70
80
100
100
120
130
-
* Modelo X: versión de acero inoxidable
64
10012 12014
40
40
85
100
278
298
220
240
150
170
70x6 90x6
138
138
100x4 120x4
70
90
100x12 120x14
29 (4) 32 (6)
70
80
40
50
70
90
120
150
120
150
120
130
30
30
280
350
80
85
-
14014
50
120
378
300
210
110x6
168
150x4
120
140x14
52 (6)
100
60
110
150
160
170
35
380
120
-
16016
50
140
378
300
210
125x6
216
150x4
130
160x16
52 (6)
100
60
125
150
180
180
35
380
120
-
20018 25022
50
50
160
200
504
574
420
470
300
350
160x6 200x6
160
200
200x18 250x22
58 (6) 58 (6)
150
150
80
80
140
150
160
180
160
180
-
TOR
TO
TFC
TOC
Terminales
Tamaño
C1
CH
D5 Ø
D8 Ø
D9 Ø
D11 Ø
E
E1
F Ø H9
F2 Ø H9
F3 Ø
F4 Ø
G
H
H1
H2
H3
H4
H5
H6
H7
L
L5
L6
S
S1
S2
S3
α [º]
183
15
-
204
15
19
38
20
32
22
24
24
10
20
12
12
12
48
14
18
24
50
16
6,5
17
50
40
35
14
25
12
16
13
306
20
30
48
34
50
34
40
40
14
25
20
20
20
80
25
30
40
77
25
10
27
60
50
45
20
30
18
25
14
407
25
41
68
48
70
50
55
55
22
35
30
30
30
110
38
38
54
110
35
15
36
80
70
55
30
40
25
37
17
559
25
50
88
60
80
58
70
70
30
50
35
35
35
144
44
40
72
125
40
17
41
80
100
80
42
60
28
43
16
7010
25
108
40
60
100
120
90
55
75
-
8010
25
118
45
65
110
130
95
65
80
-
9010 10012 12014 14014 16016 20018 25022
40
40
40
50
50
50
50
138
138
168
168
216
80
80
100
140
140
160
160
200
280
280
120
120
150
170
180
100
100
120
155
155
-
* Modelo X: versión de acero inoxidable
65
terminales
Modelos X*
Formas constructivas
de serie
forma MBD
forma MBS
forma MD
forma MS
Modelos MTP-MTPR
Tamaño
204
306
Modelos X*
forma MBD
407
forma MBS
559
forma MD
7010
8010
forma MS
66
IEC Brida D9 H7 D10 H7
56 B5
9
80
63 B5
11
95
71 B5
14
110
71 B14
14
70
63 B5
11
95
71 B5
14
110
80 B5
19
130
80 B14
19
80
71 B5
14
110
80 B5
19
130
80 B14
19
80
90 B5
24
130
90 B14
24
95
100-112 B5
28
180
100-112 B14
28
110
D11
100
115
130
85
115
130
165
100
130
165
100
165
115
215
130
D12
120
140
160
105
140
160
200
120
160
200
120
200
140
250
160
F6
M6
M8
M8
7
M8
M8
M10
7
9
M10
7
M10
9
M12
9
L2
30
30
30
30
33
33
33
33
40
40
40
40
40
40
40
L3
10
10
10
10
13
13
13
13
15
15
15
15
15
15
15
L4
20
23
30
30
23
30
40
40
30
40
40
50
50
60
60
L5
80
80
80
80
96
96
96
96
120
120
120
120
120
120
120
R1
4
4
4
4
4
4
4
4
5
5
5
5
5
5
5
S9
3
4
5
5
4
5
6
6
5
6
6
8
8
8
8
T
10,4
12,8
16,3
16,3
12,8
16,3
21,8
21,8
16,3
21,8
21,8
27,3
27,3
31,3
31,3
71 B5
80 B5
80 B14
90 B5
90 B14
100-112 B5
100-112 B14
100-112 B5
100-112 B14
132 B5
132 B14
100-112 B5
100-112 B14
132 B5
132 B14
130
165
100
165
115
215
130
215
130
265
165
215
130
265
165
160
200
120
200
140
250
160
250
160
300
200
250
160
300
200
9
M10
7
M10
9
M12
9
M12
9
M12
11
M12
9
M12
11
40
40
40
40
40
40
40
55
55
55
55
55
55
55
55
15
15
15
15
15
15
15
17
17
17
17
17
17
17
17
30
40
40
50
50
60
60
60
60
80
80
60
60
80
80
125
125
125
125
125
125
125
170
170
170
170
170
170
170
170
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
6
6
8
8
8
8
8
8
10
10
8
8
10
10
16,3
21,8
21,8
27,3
27,3
31,3
31,3
31,3
31,3
41,3
41,3
31,3
31,3
41,3
41,3
14
19
19
24
24
28
28
28
28
38
38
28
28
38
38
110
130
80
130
95
180
110
180
110
230
130
180
110
230
130
* Modelo X: versión de acero inoxidable
Paras las dimensiones no acotadas consultar los esquemas de las páginas 60-63
Protección rígida PR
S3
S3
+ carrera
+ carrera
La aplicación de la protección rígida en la parte trasera del martinete es la solución ideal para proteger el
husillo del contacto con impurezas y cuerpos extraños que podrían dañar la unión.
La PR es aplicable sólo en los modelos TP. En la siguiente tabla se indican las medidas totales.
Incompatibilidad: modelos TPR
Protección rígida PR
Tamaño
D1 Ø
D6 Ø
D8 Ø
D13 Ø
S3
183
38
34
32
30
204
52
48
46
50
306
71
65
63
60
407
80
74
72
75
559
104
97
95
80
7010
134
127
125
80
8010
134
127
125
80
9010 10012 12014 14014 16016 20018 25022
210
210
300
300
370
370
169
160
160
160
160
210
210
305
305
100
100
100
100
100
100
100
* Modelo XPR: versión de acero inoxidable
Paras las dimensiones no calculadas consultar los esquemas de las páginas 60-63
67
modelos motorizado y accesorios
Modelos XPR*
Protección rígida en baño de aceite PRO
S3
S3
+ carrera
+ carrera
La aplicación de la protección rígida en baño de aceite, además de cumplir las funciones de protección rígida,
permite aprovechar las ventajas de una lubricación semi-automática. Durante el montaje, en posición totalmente
cerrada, es necesario llenar la protección con lubricante mediante el tapón de llenado. En cada maniobra, el husillo
se impregna con lubricante. Para largos periodos de estacionamiento en posición completamente afuera, el
husillo podría secar, siendo inútil el uso de la PRO. En caso de largas carreras, para compensar el efecto bomba,
es necesario el montaje de un tubo de recirculación (TRO) de aceite que permita que el lubricante fluya hacia el
interior de la protección desde el interior de cárter. Se aconseja utilizar aceites con una viscosidad muy alta [2200
mm2/s] o una viscosidad alta [220 mm2/s] con aditivos para presión extrema con un porcentaje del 15-20%.
Ambas soluciones deben contener aditivos para presiones extremas. Es necesario remarcar que la zona indicada
en el dibujo puede presentar fugas de lubricante: por lo tanto, es necesario realizar un montaje vertical que no
permita pérdidas. La PRO es aplicable sólo en los modelos TP. En la siguiente tabla se indican las medidas totales.
Incompatibilidad: modelos TPR – serie ALEPH – CS, CSU, SU, SUA (pos. 2) - PRF
TRO
Protección rígida en baño de aceite PRO
Modelos XPRO*
Tamaño
D1 Ø
D6 Ø
D8 Ø
D13 Ø
S3
L6
CH
183
38
34
32
30
25
17
204
52
48
46
50
32
17
306
71
65
63
60
41
17
407
80
74
72
75
45
17
559
104
97
95
80
57
22
7010
134
127
125
80
72
22
* Modelo XPRO: versión de acero inoxidable
Paras las dimensiones no acotadas consultar los esquemas de las páginas 60-63
68
8010
134
127
125
80
72
22
9010 10012 12014 14014 16016 20018 25022
210
210
300
300
370
370
169
160
160
160
160
210
210
305
305
100
100
100
100
100
100
100
89
89
89
114
114
162
162
22
22
22
22
22
22
22
Montaje en baño de aceite CU
S3
S3
+ carrera
+ carrera
En algunas aplicaciones el factor de servicio puede ser muy alto, lo que requiere una lubricación continua del
husillo. En estos casos, si el martinete de husillo está montado de tal manera que no permita pérdidas de aceite
por las zonas indicadas, es posible un montaje especial en baño de aceite, en el que los engranajes internos estén
lubricados. Es necesario que el llenado del aceite se realice con los husillos cerrados. En caso de que el husillo
roscado se deje fuera de la cámara resistente al aceite durante un largo periodo, éste podría secarse, lo que
inutilizaría el montaje CU. Para garantizar una correcta adherencia, se recomienda el uso de aceites con una
viscosidad muy alta [2200 mm2/s] o una viscosidad alta [220 mm2/s] con aditivos para presión extrema con un
porcentaje del 15-20 %. Ambas soluciones deben contener aditivos para presiones extremas. CU es adecuado sólo
para modelos TP. Las dimensiones totales se muestran en la tabla indicada a continuación.
Incompatibilidad: tamaño 183 – modelos TPR – series ALEPH -CS, CSU, SU, SUA (pos.2) – PRF
Montaje en baño de aceite CU
Modelos XCU*
Tamaño
D1 Ø
D6 Ø
D8 Ø
D13 Ø
S3
204
52
48
46
50
306
71
65
63
60
407
80
74
72
75
559
104
97
95
80
7010
134
127
125
80
8010
134
127
125
80
9010 10012 12014 14014 16016 20018 25022
210
210
300
300
370
370
169
160
160
160
160
210
210
305
305
100
100
100
100
100
100
100
69
accesorios
* Modelo XCU: versión de acero inoxidable
Paras las dimensiones no calculadas consultar los esquemas de las páginas 60-63
Casquillo anti-retirada BU
carrera
carrera
Si se necesita, el husillo, en caso de un recorrido extra, no se retira del cuerpo del martinete, sino que es
posible montar un casquilllo de acero que se retire. El BU tiene una rosca trapezoidal, capaz de sostener la
carga en caso de un recorrido extra. El BU puede utilizarse solamente en los modelos TP. En caso de control
del recorrido PRF, el BU también tiene la función de final de carrera. Es importante subrayar que un solo
intento de recorrido extra (y el consiguiente impacto entre BU y el cárter) puede crear un daño irreparable en
la transmisión.
Las dimensiones totales se muestran en la tabla indicada a continuación.
Incompatibilidad: modelos TPR – PRA
Casquillo anti-retirada BU
Modelos XBU*
Tamaño
L
MØ
183
25
26
204
25
38
306
25
48
407
25
58
559
25
78
7010
25
88
* Modelo XBU: versión de acero inoxidable
Paras las dimensiones no acotadas consultar los esquemas de las páginas 60-63
70
8010
25
98
9010 10012 12014 14014 16016 20018 25022
40
40
40
60
60
80
80
137
137
145
175
190
248
298
Control de la carrera PRF
carrera
Para satisfacer la necesidad de controlar la carrera en forma eléctrica, es posible montar en una protección rígida los
soportes necesarios para los finales de carrera. En la versión estándar los soportes son dos y se encuentra en los extremos
de la carrera en una de las cuatro posiciones mostradas a continuación. Los mismos están realizados de modo tal que
permitan una pequeña regulación.Si fuera necesario montar más finales de carrera,es posible realizar soportes intermedios
o un soporte continuo de la longitud necesaria. Para permitir el funcionamiento de los finales de carrera, en el husillo se
encuentra montado un casquillo de acero. Bajo pedido es posible montar más casquillos. La PRF se puede aplicar sólo en
los modelos TP y en caso de no haber indicaciones específicas se suministrará con los soportes montados en posición 1.
L’equipamiento de los sensores es posible su petición.En la siguiente tabla se indican las medidas totales.Además,es posible
montar sensores magnéticos en la protección, evitando fresarlos. La señal de final de carrera aparece a través de un imán
sujeto en la parte posterior del husillo.
Incompatibilidad: modelos TPR - PRO - CU
Tamaño
A
B
C
D
E
FØ
GØ
HØ
H1 Ø
L
MØ
N
P
183
45
30
30
18
30
32
34
38
25
24
25
5
204
55
35
45
18
38
46
48
52
25
38
40
5
306
60
50
45
18
47
63
65
71
25
48
40
5
407
70
50
45
18
51
72
74
80
25
58
40
5
559
75
55
45
18
63
95
97
104
25
78
40
5
7010
75
55
45
18
78
125
127
134
25
88
40
5
* Modelo XPRF: versión de acero inoxidable
Paras las dimensiones no acotadas consultar los esquemas de las páginas 60-63
8010
75
55
45
18
78
125
127
134
25
98
40
5
9010 10012 12014 14014 16016 20018 25022
85
100
100
100
100
120
120
55
55
55
55
55
55
55
45
45
45
45
45
45
45
18
18
18
18
18
18
18
95
95
95
120
120
165
165
160
160
160
210
210
305
305
160
169
210
210
300
300
370
370
25
25
25
25
25
40
40
130
130
136
160
180
275
275
40
40
40
40
40
40
40
5
5
5
5
5
5
5
71
accesorios
Control de la carrera PRF
Modelos XPRF*
Protección elástica PE
Las protecciones elásticas cumplen la función de proteger el husillo siguiendo su movimiento durante la carrera.
Las protecciones elásticas estándares son del tipo "fuelle", realizadas en polyester recubierto con PVC y puede
terminar, de serie, en unos anillos o bridas cuyas dimensiones se muestran en la tabla 1. Es posible realizar
protecciones especiales bajo pedido y fijaciones con placas de soporte de hierro o PVC. Las bridas de fijación
pueden ser de plástico o de metal. También están disponibles materiales especiales para los fuelles: Neopreno®
e Hypalon® (ambiente de aguas marinas), Kevlar® (resistente a cortes y a la abrasión), fibra de vidrio (para
altas temperaturas, de -50 a 250°C) y carbono aluminizado (es un material que se auto-extingue para
aplicaciones limitadas con salpicaduras de metales fundidos).
El material PE estándar está garantizado para ambientes con una temperatura entre -30 y 70 °C.
Si se necesita un fuelle elástico resistente al agua, es posible realizar protecciones cuyos fuelles no estén cosidos
sino soldados. Este tipo de protección no es apropiado para resolver problemas de condensación. Además, se
pueden obtener protecciones metálicas bajo pedido; dichas solicitudes se presentarán en la Oficina Técnica.
En caso de largos recorridos se han previsto unos anillos internos anti-stretching para garantizar una apertura
uniforme de los fuelles.
Tabla 1
Protección elástica PE
Tamaño
AØ
BØ
D Ø husillo
CØ
E1 Ø (n°orificios)
F1 Ø
G1 Ø
L
72
183
70
30
18
204
70
44
20
306
85
60
30
407
105
69
40
559
120
90
55
7010
130
120
70
8010
140
120
80
9010 10012 12014 14014 16016 20018 25022
165
165
180
210
240
270
320
150
210
210
300
300
370
370
100
100
120
140
160
200
250
Función de dimension del terminal
Dimensión que tiene que ser especificada por el fabricante
Dimensión que tiene que ser especificada por el fabricante
Dimensión que tiene que ser especificada por el fabricante
1/8 de la carrera (completamente cerrado)
carrera
carrera
La aplicación de las protecciones elásticas en los martinetes puede implicar modificaciones dimensionales debido
a las medidas propias de la PE, como se indica en la tabla 2. Además, en condiciones completamente cerrado,
la PE posee una medida igual a 1/8 del valor de la carrera. En el caso que dicho valor sea mayor al valor C1
(presente en las tablas presentes en las páginas 60-63) es necesario adaptar la longitud total del husillo a dicha
medida. En caso de montajes horizontales (deben indicarse) es necesario sostener el peso de la protección para
evitar que se apoye sobre el husillo; para ello se prevén anillos de sopote apropiados. La PE se puede aplicar en
los modelos TP y TPR, y en caso de no haber indicaciones específicas al respecto se suministrarán con los anillos
de tejido y las dimensiones indicadas en la tabla 1 suponiendo un montaje vertical.
Incompatibilidad: Ninguna
Tabla 2
Protección elástica PE
Tamaño
S6
AØ
L
183
10
70
204
20
70
306
25
80
407
35
105
559
40
120
7010
40
130
8010
40
140
9010 10012 12014 14014 16016 20018 25022
50
50
50
60
60
60
60
170
170
190
230
230
270
320
1/8 de la carrera (completamente cerrado)
73
accesorios
Paras las dimensiones no acotadas consultar los esquemas de las páginas 60-63
Antirrotación de doble guía PRA
A
A
+ carrera
+ carrera
Dado que todos los martinetes deben tener un punto de contraste de la rotación, en el caso que no sea posible
realizar dicho vínculo en la parte exterior, para los modelos TP, es posible realizar un sistema antirrotación
en el interior del martinete. En la protección rígida están montadas dos guías sobre las cuales puede
desplazarse un casquillo de bronce solidario al husillo. En caso de carreras muy largas es necesario
comprobar que el desplazamiento de torsión no fuerce los tornillos de fijación de las guías. Dado que la
antirrotación interna vincula el husillo con su terminal, en caso de presencia de orificios como en los
terminales TF y TOR, es necesario señalar la posición de los mismos, tal como se indica en los siguientes
dibujos. Si no se especifica lo contrario, los martinetes serán entregados en posición 1 ó 3. En la siguiente tabla
se indican las medidas totales.
Incompatibilidad: modelos TPR – serie ALEPH – AR
1
2
3
4
Protección rígida con antirrotación de doble guía PRA
Modelo XPRA*
Tamaño
A
B
C
183
50
34
38
204
80
48
52
306
80
65
71
407
100
74
80
559
105
97
104
7010
120
127
134
* Modelo XPRA: versión de acero inoxidable
Paras las dimensiones no calculadas consultar los esquemas de las páginas 60-63
74
8010
120
127
134
9010 10012 12014 14014 16016 20018 25022
140
170
170
170
170
200
200
160
160
160
210
210
305
305
169
210
210
300
300
370
370
Antirrotación con husillo ranurado AR
Otro sistema antirrotación interno que se puede realizar sólo para los modelos TP es el husillo ranurado. La
realización del mismo prevé un fresado continuo a lo largo de todo el husillo en el cual se puede desplazar
una chaveta templada alojada en la tapa del martinete; ésta garantiza el punto de contraste de la rotación.
Dado que este accesorio prevé un corte que interrumpe la continuidad de los roscados, se debilita la
resistencia mecánica del husillo mismo: se debe considerar una reducción de la capacidad de carga como se
muestra en la tabla mostrada a continuación. Siempre debido al corte en el husillo, para reducir los
fenómenos de desgaste se recomienda utilizar la AR cuando el factor fa es menor o igual a 1. Dado que la
antirrotación interna vincula el husillo con su terminal, en caso de presencia de orificios como en los
terminales TF y TOR, es necesario señalar la posición de los mismos, tal como se indica en los siguientes
dibujos. Si no se especifica lo contrario, los martinetes serán entregados en posición 1 ó 3.
Incompatibilidad: modelos TPR – serie ALEPH – tamaño 183 – serie X – PRA
Reducción de carga %
Estática
Dinámico
204
13
40
1
306
8
25
407
10
30
559
7
20
7010
9
30
2
8010
8
25
9010 10012 12014 14014 16016 20018 25022
6
6
5
5
5
4
4
20
20
15
15
15
10
10
3
4
75
accesorios
Paras las dimensiones no acotadas consultar los esquemas de las páginas 60-63
Tuerca de seguridad para el control visual del estado de desgaste CS
En muchas aplicaciones es necesario garantizar que el martinete pueda sostener en condiciones seguras la
carga incluso en condiciones de desgaste de la tuerca principal, ya sea ésta la corona helicoidal o la tuerca.
La tuerca de seguridad está diseñada para cumplir esa finalidad: la misma se acopla a la tuerca principal a
través de un acoplamiento que acompaña su movimiento. Cuando la tuerca principal comienza a desgastarse,
la unión con el husillo sufre un aumento del juego axial y, con carga, la tuerca de seguridad se aproxima a la
tuerca principal, y comienza a sostener parte de la fuerza ejercida sobre esta última. Este fenómeno se
manifiesta con una reducción del valor L o L1 (según el modelo). Cuando esta disminución alcanza el valor
X indicado en la siguiente tabla, es indispensable reemplazar la tuerca principal y la tuerca de seguridad, de lo
contrario se podrían producir desgastes ocasionando que la carga colapse. Conforme a lo dicho hasta aquí,
es necesario medir periódicamente, a partir del montaje, el valor L o L1 para observar el progreso del estado
de desgaste de los componentes. Una tuerca de seguridad trabaja en un solo sentido: o garantiza la
sustentación de la carga a tracción o lo hace a compresión. Y para una carga de compresión
Si no se indica lo contrario, los martinetes serán entregados en la configuración 1 y 3 y para una carga de
compresión. Es necesario recordar que la zona indicada en el diseño puede presentar salidas de lubricante.
Por lo tanto, es necesario realizar un montaje vertical que no permita pérdidas. En la siguiente tabla se
indican las medidas totales.
Incompatibilidad: serie ALEPH – tamaño 183 – RG – CSU – SU – SUA
1
2
3
4
Tuerca de seguridad para el control visual del estado de desgaste CS para modelos TP
Modelos XCS*
Tamaño
Valor límite de desgaste X
DØ
L~
204
1
40
17
306
1,5
52
20
407
1,75
65
32
559
2,25
82
42
7010
2,5
100
58
8010
2,5
110
63
9010 10012 12014 14014 16016 20018 25022
3
3
3,5
3,5
4
5
6
150
150
170
220
220
300
300
66
76
115
200
200
170
170
* Modelo XCS: versión de acero inoxidable
Paras las dimensiones no calculadas consultar los esquemas de las páginas 60-63
Tuerca de seguridad para el control visual del estado de desgaste CS para modelos TPR
Tamaño
Valor límite de desgaste X
D3 Ø
D5 Ø
L1 ~
S9
S10
204
1
32
60
2
35
82
306
407
1,5
1,75
46
60
80
96
3
3,5
38
64
89 142,5
559
2,25
76
130
4,5
89
193,5
7010
2,5
100
180
5
90
200
Paras las dimensiones no calculadas consultar los esquemas de las páginas 60-63
76
8010
2,5
110
190
5
95
210
9010 10012 12014 14014 16016 20018 25022
3
3
3,5
3,5
4
5
6
150
150
180
210
210
310
310
230
230
280
320
320
480
480
6
6
7
7
8
9
11
115
115
135
220
220
250
250
256
256
302
477
478
559
561
Tuerca de seguridad para el control automático del estado de desgaste CSU
Cuando una tuerca de seguridad CS se combina con un sistema de medición automática del valor X mediante
el uso de un “proximity” se obtiene un sistema CSU. Son válidas todas las consideraciones expuestas en el
apartado CS. En la siguiente tabla se indican las medidas totales.
Incompatibilidad: serie ALEPH – tamaño 183 – RG – CS – SU – SUA
1
2
3
4
Tuerca de seguridad para el control automático del estado de desgaste CSU para modelos TP
Modelos XCSU*
Tamaño
Valor límite de desgaste X
D1 Ø
D6 Ø
D7 Ø
L3
L4
204
1
44
67
67
54
10
306
407
1,5
1,75
60
69
88
100
92 125,5
60
74
10
10
559
2,25
90
120
132
84
10
7010
2,5
120
150
192
115
10
8010
2,5
120
150
192
115
10
9010 10012 12014 14014 16016 20018 25022
3
3
3,5
3,5
4
5
6
150
210
210
180
200
220
270
270
380
380
215
265
265
375
375
115
145
165
250
250
295
295
10
10
10
-
* Modelo XCSU: versión de acero inoxidable
Paras las dimensiones no acotadas consultar los esquemas de las páginas 60-63
Tamaño
Valor límite de desgaste X
D3 Ø
D5 Ø
L1 ~
S9
S10
204
1
32
60
2
35
82
306
407
1,5
1,75
46
60
80
96
3
3,5
38
64
89 142,5
559
2,25
76
130
4,5
89
193,5
7010
2,5
100
180
5
90
200
8010
2,5
110
190
5
95
210
9010 10012 12014 14014 16016 20018 25022
3
3
3,5
3,5
4
5
6
150
150
180
210
210
310
310
230
230
280
320
320
480
480
6
6
7
7
8
9
11
115
115
135
220
220
250
250
256
256
302
477
478
559
561
Paras las dimensiones no acotadas consultar los esquemas de las páginas 60-63
77
accesorios
Tuerca de seguridad para el control automático del estado de desgaste CSU para modelos TPR
Tuerca para el control visual del estado de desgaste SU
En muchas aplicaciones es necesario controlar constantemente el estado de desgaste de la tuerca principal,
ya sea ésta la corona helicoidal o la tuerca. La tuerca para el control del estado de desgaste está diseñada
para cumplir esa finalidad: la misma se acopla a la tuerca principal a través de un acoplamiento que
acompaña su movimiento. Cuando la tuerca principal comienza a desgastarse, la unión con el husillo sufre
un aumento del juego axial y, con carga, la tuerca de seguridad se aproxima a la tuerca principal. Este
fenómeno se manifiesta con una reducción del valor L o L1 (según el modelo). Cuando esta disminución
alcanza el valor X indicado en la siguiente tabla, es indispensable reemplazar la tuerca principal y la tuerca
para el control del estado de desgaste, de lo contrario se podrían producir desgastes ocasionando que la carga
colapse. La tuerca para el control del estado de desgaste no es una tuerca de seguridad y no está diseñada para
sostener la carga. Conforme a lo dicho hasta aquí, es necesario medir periódicamente, a partir del montaje,
el valor L o L1 para observar el progreso del estado de consumo de los componentes. Una tuerca para el
control del estado de desgaste trabaja en un solo sentido: o controla el desgaste con una carga a tracción o
lo hace a compresión. Si no se indica lo contrario, los martinetes serán entregados en la configuración 1 y 3 y
para una carga de compresión. Es necesario recordar que la zona indicada en el diseño puede presentar salidas
de lubricante. por lo tanto, es necesario realizar un montaje vertical que no permita pérdidas. En la siguiente
tabla se indican las medidas totales.
Incompatibilidad: serie ALEPH – tamaño 183 – RG – CS – CSU – SUA
1
2
3
4
Tuerca para el control visual del estado de desgaste SU para modelos TP
Modelos XSU*
Tamaño
Valor límite de desgaste X
DØ
L~
204
1
40
8,5
306
1,5
52
11
407
1,75
65
11,5
559
2,25
82
12
7010
2,5
110
12
8010
2,5
110
12
9010 10012 12014 14014 16016 20018 25022
3
3
3,5
3,5
4
5
6
140
150
170
220
220
300
300
13
13
14
14
14
20
20
* Modelo XSU: versión de acero inoxidable
Paras las dimensiones no acotadas consultar los esquemas de las páginas 60-63
Tuerca para el control visual del estado de desgaste SU para modelos TPR
Tamaño
Valor límite de desgaste X
D3 Ø
D5 Ø
L1 ~
S6
S11
204
1
32
60
2
16
63
306
407
1,5
1,75
46
60
80
96
3
3,5
25
30
76 108,5
559
2,25
76
130
4,5
35
139,5
7010
2,5
100
180
5
40
150
Paras las dimensiones no acotadas consultar los esquemas de las páginas 60-63
78
8010
2,5
110
190
5
40
155
9010 10012 12014 14014 16016 20018 25022
3
3
3,5
3,5
4
5
6
150
150
180
210
210
310
310
230
230
280
320
320
480
480
6
6
7
7
8
9
11
50
50
60
60
60
70
70
191
191
227
317
318
379
381
Tuerca para el control automático del estado de desgaste SUA
Cuando una tuerca para el control visual del estado de desgaste SU se combina con un sistema de medición
automática del valor X mediante el uso de un “proximity” se obtiene un sistema SUA.
Son válidas todas las consideraciones expuestas en el apartado SU. En la siguiente tabla se indican las
medidas totales.
Incompatibilidad: serie ALEPH – tamaño 183 – RG – CS – CSU – SU
2
1
3
4
Tuerca para el control automático del estado de desgaste SUA para modelos TP
Modelos XSUA*
Tamaño
Valor límite de desgaste X
D1 Ø
L2 ~
204
1
47
29
306
1,5
60
23
407
1,75
72
25,5
559
2,25
90
26
7010
2,5
120
28
8010
2,5
120
28
9010 10012 12014 14014 16016 20018 25022
3
3
3,5
3,5
4
5
6
150
160
180
230
230
300
300
29
29
30
30
30
30
30
* Modelo XSUA: versión de acero inoxidable
Paras las dimensiones no acotadas consultar los esquemas de las páginas 60-63
Tamaño
Valor límite de desgaste X
D3 Ø
D5 Ø
L1 ~
S6
S11
204
1
32
60
2
16
63
306
407
1,5
1,75
46
60
80
96
3
3,5
25
30
76 108,5
559
2,25
76
130
4,5
35
139,5
7010
2,5
100
180
5
40
150
8010
2,5
110
190
5
40
155
9010 10012 12014 14014 16016 20018 25022
3
3
3,5
3,5
4
5
6
150
150
180
210
210
310
310
230
230
280
320
320
480
480
6
6
7
7
8
9
11
50
50
60
60
60
70
70
191
191
227
317
318
379
381
Paras las dimensiones no acotadas consultar los esquemas de las páginas 60-63
79
accesorios
Tuerca para el control automático del estado de desgaste SUA para modelos TPR
Tuerca para la recuperación del juego axial RG
Como ya se explicó en los apartados anteriores, la unión entre el husillo y su tuerca, ya sea corona helicoidal
o tuerca, presenta un natural y necesario juego axial. Si por exigencias del caso y en presencia de una carga
que cambia de tracción a compresión y viceversa, fuera necesario reducir el juego axial, se puede aplicar una
tuerca para la reducción del juego axial. La tuerca RG está conectada a la tuerca principal mediante un
sistema de acople, y está unida a la misma mediante pasadores cilíndricos en el modelo TPR, y mediante la
oposición de la tapa en los modelos TP. Para reducir el juego axial es necesario apretar los pasadores
cilíndricos y girar la tapa. Prestar atención a una excesiva reducción del juego: se podrían producir fenómenos
de desgaste y un bloqueo de la tuerca sobre el husillo debido a la diferencia entre los dos errores de paso.
La aplicación del sistema para la reducción del juego axial reduce el rendimiento del martinete un 40%.
Es necesario recordar que la zona indicada en el dibujo puede presentar fugas de lubricante: por lo tanto, es
necesario realizar un montaje vertical que no permita pérdidas. En la siguiente tabla se indican las medidas
totales.
Incompatibilidad: serie ALEPH – tamaño 183 – CS – CSU – SU – SUA
Tuerca para la recuperación del juego axial RG para modelos TP
Modelos XRG*
Tamaño
D1 Ø
D9 Ø
S9
S10
S11
204
44
62
13
20
33
306
60
118
14
15
29
407
69
150
21
15
36
559
90
150
19
19
38
7010
120
230
47
23
70
8010
120
230
47
23
70
9010
150
215
45
25
70
* Modelo XRG: versión de acero inoxidable
Paras las dimensiones no acotadas consultar los esquemas de las páginas 60-63
Tuerca para la recuperación del juego axial RG para modelos TPR
Tamaño
D3 Ø
D5 Ø
X~
S12
S13
204
32
60
2
35
82
306
407
46
60
80
96
3
3,5
38
84
89 142,5
559
76
130
4,5
89
193,5
7010
100
180
5
90
200
Paras las dimensiones no acotadas consultar los esquemas de las páginas 60-63
80
8010
110
190
5
95
210
9010 10012 12014 14014 16016 20018 25022
150
150
180
210
210
310
310
230
230
280
320
320
480
480
6
6
7
7
8
9
11
115
115
135
220
220
250
250
256
256
302
477
478
559
561
Control de la rotación de la corona helicoidal CR
En algunos casos puede ser necesario verificar el estado de funcionamiento del martinete monitoreando la
rotación de la corona helicoidal, tanto en los modelos TP como en los modelos TPR. En la corona helicoidal
tiene un fresado y un “proximity” apropiado provee un impulso eléctrico en cada vuelta. La falta de impulso
significa la parada de la transmisión. Son siempre posibles las ejecuciones con más impulsos por vuelta.
Incompatibilidad: serie ALEPH – tamaño 183
Control de la temperatura CT-CTC
Paras las dimensiones no acotadas consultar los esquemas de las páginas 60-63
81
accesorios
Al ser transmisiones irreversibles los martinetes mecánicos pierden mucha de la potencia en entrada
transformándola en calor. Es posible controlar la temperatura en el cárter (CT) y en la tuerca (CTC),
mediante una sonda térmica que envía un impulso eléctrico cuando se alcanza la temperatura reprogramada
a 80 ºC. Además, es posible emplear un sensor capaz de tomar el valor exacto de la temperatura y de mandar
al plc una señal eléctrica proporcional al valor mencionado anteriormente.
Incompatibilidad: serie ALEPH
Placas de fijación adicionales SP
Si debido a las exigencias de montaje fuera necesario fijar los martinetes en orificios que no coinciden con
los presentes en el cárter, es posible realizar placas de soporte de acero. Éstas presentan, en la versión
estándar, las medidas totales que se indican en la siguiente tabla, pero bajo pedido se pueden realizar orificios
de fijación personalizados.
Incompatibilidad: serie ALEPH – tamaños 183, 10012, 12014, 14014, 16016, 20018, 25022 – P – PO
Placas de fijación adicionales SP
Tamaño
A
B
C
DØ
F
G
H
I
L
M
N
O
S
Paras las dimensiones no acotadas consultar los esquemas de las páginas 60-63
82
204
100
140
10
9
47,5
30
55
42,5
80
50
10
120
15
306
126
205
12
11
72,5
50
65
57,5
102
76
12,5
180
20
407
160
255
15
13
90
70
85
65
130
90
15
225
25
559
170
291
18
20
98
70
105
83
134
100
20
251
30
7010
230
400
25
30
145
90
133
105
180
130
30
340
45
8010
230
400
25
30
145
90
133
105
180
130
30
340
45
9010
250
440
25
30
155
110
160
115
200
150
30
380
45
Orificios pasantes de fijación FP
Si debido a las exigencias de montaje fuera necesario realizar, para los tamaños de 559 a 25022, orificios
pasantes en lugar de los orificios ciegos, los mismos se pueden realizar según las medidas totales que se
indican en la siguiente tabla.
Incompatibilidad: serie ALEPH – tamaños 183, 204, 306, 407
Orificios pasantes de fijación FP
Tamaño
FØ
559
20
7010
30
8010
30
9010 10012 12014 14014 16016 20018 25022
30
30
30
56
56
66
66
83
accesorios
Paras las dimensiones no acotadas consultar los esquemas de las páginas 60-63
Protección rígida oscilante PO
L
+ carrera
Cuando es necesario realizar un montaje oscilante, UNIMEC ofrece, para los modelos TP, una protección rígida
especial reforzada que termina con una argolla. Con frecuencia esta protección sostiene la carga y, por lo
tanto, se recomienda no excederse con la longitud de la misma para evitar flexiones anómalas de la PO. Además
debe recordarse que el montaje de la PO combinada con una argolla terminal no garantiza automáticamente
al martinete el estado de biela (ausencia de cargas laterales). En caso de cargas de compresión, la verificación
de la carga de punta debe calcularse en una longitud igual a la distancia de las bisagras. Es posible ensamblar
los motores directamente al martinete. En la siguiente tabla se indican las medidas totales.
Incompatibilidad: modelos TPR – serie ALEPH
tamaños 183, 10012, 12014, 14014, 16016, 20018, 25022 – P – PR – PRO – SP – PRA
Protección rígida oscilante PO
Modelos XPO*
Tamaño
D1 Ø
D2 Ø
D3 Ø
F Ø H9
L
L1
L2
L3
L4
L5
S
* Modelo XPO: versión de acero inoxidable
Paras las dimensiones no acotadas consultar los esquemas de las páginas 60-63
84
204
38
45
88
20
90
55
15
40
20
15
25
306
48
60
110
25
115
70
20
50
25
20
30
407
68
85
150
35
145
95
25
70
35
20
40
559
88
105
150
50
180
140
40
100
50
20
60
7010
108
133
200
60
210
165
45
120
60
25
75
8010
118
133
200
65
215
175
45
130
65
25
80
9010
138
169
230
80
280
220
60
160
80
30
100
Pernos laterales P
Esta solución es, por finalidad, muy similar a la PO: efectivamente, consiste en fijar dos pernos laterales en el cuerpo del
martinete para permitir el montaje oscilante del mismo.Bajo algunos aspectos esta solución es preferible a la protección
oscilante ya que, en la esquematización de husillo espigado, la distancia entre las dos bisagras es exactamente la mitad.
Además debe recordarse que el montaje de los pernos laterales P combinados con una argolla terminal no garantiza
automáticamente al martinete el estado de biela (ausencia de cargas laterales). En caso de cargas de compresión, la
verificación de la carga de punta debe calcularse en una longitud igual a la distancia de las bisagras. Es posible
ensamblar los motores directamente al martinete. En la siguiente tabla se indican las medidas totales.
Incompatibilidad: serie ALEPH – tamaños 183, 10012, 12014, 14014, 16016, 20018, 25022 – PO – SP
Pernos laterales P
Modelos XP*
204
25
55
125
30
50
185
306
30
60
180
35
72,5
250
407
40
70
225
45
90
315
559
50
80
261
55
103
371
7010
55
95
310
60
130
430
8010
60
95
310
60
130
430
9010
65
100
350
65
140
480
* Modelo XPO: versión de acero inoxidable
Paras las dimensiones no acotadas consultar los esquemas de las páginas 60-63
85
accesorios
Tamaño
D15 Ø k6
D16 Ø
L7
L8
L9
L10
Modelo de doble acción DA
El modelo de doble acción satisface la necesidad de mover dos tuercas con un único sistema cinemático. El
husillo sobresale de ambas caras de los martinetes y puede ser configurado de dos maneras:
DXSX:
el husillo está roscado hacia la derecha en una cara y hacia la izquierda en la otra cara.
La cinemática presenta movimientos opuestos, como se muestra en la fig. 1.
DXDX:
el husillo está completamente roscado hacia la derecha. La cinemática presenta la misma
dirección del movimiento, como se muestra en la fig. 2.
Al igual que la cinemática, las cargas también pueden tener la misma dirección o direcciones opuestas. Este
es el origen de los problemas que se indican más abajo. Además, es importante que la verificación de la
potencia equivalente se haga siempre considerando ambas cargas.
a)
b)
c)
La verificación en la carga de punta debe realizarse en la longitud total del husillo.
La carga máxima admitida es el valor nominal de ese tamaño.
b) La carga máxima admitida es el valor nominal de ese tamaño.
c) La verificación en la carga de punta debe realizarse en la mitad de la longitud total del husillo
considerando las restricciones de la estructura.
La carga máxima admitida es la mitad del valor nominal de ese tamaño.
La dimensión total C1 tiene que ser considerada en ambas caras y numéricamente corresponde a los valores
mostrados en las pág. 62-63 de los esquemas.
Incompatibilidad: modelos TP – tamaño 183, 9010, 10012, 12014, 14014, 16016, 20018, 25022
a)
1
2
Modelos doble acción DA
Modelos XDA*
Tamaño
C1
86
* Modelo XDA: versión de acero inoxidable
Paras las dimensiones no acotadas consultar los esquemas de las páginas 60-63
204
15
306
20
407
25
559
25
7010
25
8010
25
Desmontaje rápido del modelo TPR FD
En algunas aplicaciones (husillos muy largos, mantenimiento rápido, expediciones racionales) puede ser una
buena idea desmontar un husillo TPR del cuerpo del martinete sin realizar operaciones largas y extensas
como el desmontaje de los pernos elásticos entre el husillo y la rueda. En este caso es posible ofrecer una
solución en la que el husillo está formado por dos conjuntos que acaban con dos terminales TF (ver página
64) conectados por pernos. Al desmontarlos, el husillo se convierte en dos componentes que se pueden volver
a montar fácilmente. Obviamente, la tuerca no se puede colocar por encima del TF doble, y esto produce una
mayor dimensión axial total, como se muestra en el dibujo mostrado a continuación. Una guía en los
terminales garantiza un alineamiento axial entre los conjuntos después de volver a montarlos.
Las dimensiones totales se muestran en la tabla mostrada a continuación.
Incompatibilidad: modelo TP – tamaño 183, 9010, 10012, 12014, 14014, 16016, 20018, 25022
Desmontaje rápido del modelo TPR FD
Modelos XFD*
Tamaño
C
C1
204
115
15
306
130
20
407
160
25
559
195
25
7010
205
25
8010
205
25
* Modelo XFD: versión de acero inoxidable
Paras las dimensiones no acotadas consultar los esquemas de las páginas 60-63
Juntas de Viton® GV
Debido al fenómeno de fricción, los componentes de rotación y las juntas por las que se desplazan pueden
alcanzar altas temperaturas en la zona. Si las temperaturas que han sido previstas sobrepasan los 80°C, las
juntas comerciales que constituyen los materiales pueden perder sus propiedades y dañarse. En estos casos,
bajo pedido, es posible utilizar juntas realizadas en Viton®, un material especial capaz de ser estable, hasta
temperaturas continuas de 200°C, en los fenómenos de fragilización y cementación.
Tratamiento de NIPLOY
Para aplicaciones en atmósferas oxidantes, es posible proteger algunos componentes del martinete que no
estén sometidos a roces, con un tratamiento de niquelado químico denominado Niploy. El mismo crea una
capa de protección superficial no definitiva sobre cárteres, tapas, casquillos, terminales, ejes salientes del
tornillo sin fin. El husillo no puede ser sometido a este tratamiento.
Para aplicaciones en las que sea necesaria una resistencia para la oxidación permanente, es posible realizar
componentes de acero inoxidable. Los tamaños 204, 306 y 407 prevén la realización en AISI 316, como
producción estándar, de todos los componentes: husillos, tapas, casquillos, cárteres, terminales y bridas
motores; la única excepción es el tornillo sin fin que, en caso de sobresalir y su petición es sometido al
tratamiento de Niploy.
La serie INOX se puede aplicar en ambientes marinos sin que se oxide.Todo el resto de los tamaños se pueden
realizar con acero AISI 304 ó 316 como componentes especiales.
Para más información ver la páginas 226-229.
87
accesorios
Serie inoxidable
carrera
longitud total
carrera
saliente
Husillo sobredimensionado AM
Husillo sobredimensionado AM
88
Tamaño
A
A1
A2
A3
A4
A5
B
C1
d Ø j6
DØ
-0,2
D1 Ø -0,3
D2 Ø
D3 Ø
D4 Ø
D5 Ø
E
E1
E2
E3
FØ
F3 Ø (4 orificios)
F4 Ø
H
L
L1
R
S
S1
S2
S4
S5
S6
S7
S8
183
118
70
56
7
7
4
3x3x15
15
9
20x4
30
15
32
45
60
94
80
29
35
9
7
30
24
20
3
50
25
10
12
45
10
85
80
204
150
100
80
10
7,5
4x4x20
15
12
30x6
44
20
46
64
80
100
85
32,5
37,5
9
7
M5x10
30
25
25
3
70
35
20
14
48
20
125
88
306
206
126
102
12
12
6x6x30
20
20
40x7
60
25
60
78
96
155
131
45
60
11
9
M6x12
50
40
30
3
90
45
25
16
75
25
160
125
407
559
270
270
160
170
130
134
15
18
15
18
8x7x40 8x7x40
25
25
25
25
55x9
70x10
69
90
40
55
76
100
100
140
130
180
195
211
165
175
50
63
75
78
13 M20x30
13
18
M8x16 M8x16
70
70
55
50
45
70
3
3
120
150
60
60
35
40
20
30
100
105
35
40
215
255
170
200
Husillo sobredimensionado AM
Esta solución de fabricación, muy útil en el caso en que una carga estática a compresión difiera mucho de
la correspondiente carga dinámica, consiste en montar en un martinete el husillo de un tamaño superior. Este
modelo se puede aplicar a los modelos TP para los tamaños 183, 204 y 306, y en los modelos TPR para los
tamaños comprendidos entre 183 y 559; no es aplicable en la serie ALEPH. En el caso del modelo con husillo
sobredimensionado la verificación de Eulero debe ser realizada en un tamaño superior. Es importante que la
carga y capacidad se refiera al tamaño del cuerpo del martinete y no al diámetro del husillo. En la tabla de la
página anterior se indican las medidas totales.
NORMATIVAS
Directiva ATEX (94/9/CE)
La directiva 94/9/CE es más conocida como “directiva ATEX”.
Los productos UNIMEC forman parte de la definición de “componente” indicada en el art. 1, apart. 3 c), y
por lo tanto no requieren el marcado Atex. Bajo pedido del usuario es posible proveer, previo llenado de un
cuestionario en el que se deben indicar los parámetros de funcionamiento, una declaración de conformidad
de acuerdo con lo indicado en el art. 8 apart. 3.
Directiva MÁQUINAS (98/37/CE)
La directiva 98/37/CE es más conocida como “directiva máquinas”. Los componentes Unimec, al ser
“destinados para ser incorporados o ensamblados con otras máquinas” (art. 4 apart. 2) forman parte de las
categorías de productos que pueden no presentar el marcado CE. Bajo pedido del usuario es posible proveer
una declaración del fabricante según lo previsto el punto B del anexo II. La nueva directiva (06/42/CE) que
será confirmada el 29/12/2009. UNIMEC garantiza que todas las funciones nuevas en la transmisión
mecánica serán posteriores a dicha fecha.
Directiva ROHS (02/95/CE)
La directiva 02/95/CE es más conocida como “directiva ROHS”. Los proveedores de equipos
electromecánicos de UNIMEC han otorgado un certificado de conformidad de sus productos a la normativa
en cuestión. Bajo pedido del usuario se puede entregar una copia de dicho certificado.
La directiva 06/121/CE es más conocida como la directiva “REACH” y aplicada como norma CE
1907/2006. Los productos UNIMEC en su interior presentan solamente lubricantes como “sustancias”,
según lo dispuesto en el artículo 7 de la norma mencionada a coninuación. En el artículo 7 párrafo 1 b)
UNIMEC declara que sus productos no están sujetos a ninguna declaración o registro, ya que las sustancias
contenidas en ellos no “deberían disiparse si se utilizan según las condiciones normales y razonables
previstas”; de hecho, las pérdidas de lubricante son típicas de un mal funcionamiento o de anomalías graves.
Según el art. 22 de la Norma CE 1907/2006, UNIMEC declara que en el interior de sus productos no hay
sustancias identificadas por el art. 57 que posean un porcentaje tal por el que tengan que ser consideradas
peligrosas.
Norma UNI EN ISO 9001:2000
UNIMEC ha considerado siempre el control del sistema de calidad de la empresa una materia
de suma importancia. Por este motivo, desde 1996 UNIMEC cuenta con una certificación UNI
EN ISO 9001, antes en referencia a la normativa de 1994 y actualmente conforme a la versión
de 2000. 13 años de calidad empresarial certificada con UKAS, el ente de certificación de mayor
prestigio a nivel mundial, sólo pueden tener como resultado en una organización eficiente en
todos los niveles del ciclo de trabajo. La nueva versión de esta norma ha sido publicada a fecha de
31/10/2008. UNIMEC evaluará toda la información contenida en la revisión.
Pintura
Nuestros productos son pintados con color azul RAL 5015. Un sistema de secado en horno permite una
excelente adhesividad del producto. Están disponibles otros colores y pinturas epoxi.
89
accesorios y normativas
Directiva REACH (06/121/CE)
ESQUEMAS DE INSTALACIÓN
Esquema 1
Esquema 2
Esquema 3
Esquema 4
90
Ejemplos pràticos son disponibles su www.unimec.eu - sección Aplicationes
Esquema 5
Esquema 7
Ejemplos pràticos son disponibles su www.unimec.eu - sección Aplicationes
91
esquemas de instalación
Esquema 6
Nuevas exigencias de mercado, el crecimiento de aplicaciones ligeras y el espíritu de innovación
y búsqueda han impulsado UNIMEC a la realización de una nueva serie de martinetes de
husillo trapecial con una excelente relación calidad-precio: la serie Aleph.
aleph
Esta nueva línea incluye dos tamaños y tiene la particularidad de presentar algunos
componentes realizados con un tecnopolímero con altísimas prestaciones mecánicas.
Al tener una estructura similar a la de los martinetes completamente metálicos, los martinetes
Aleph cumplen las mismas funciones de movimiento de cargas y mantienen la misma
característica de irreversibilidad.
El especial proceso de moldeo de los engranajes y las particularidades de la poliarilamida
adoptada permiten trabajar incluso sin lubricación.
Los martinetes Aleph pueden trabajar en forma individual o bien en grupos conectados entre
sí mediante acoplamientos, ejes o reenvíos angulares.
92
Modelos
Modelo TP con husillo con desplazamiento axial.
El movimiento rotativo del tornillo sin fin de entrada se transforma en desplazamiento axial del husillo a
través de la corona helicoidal. La carga se aplica en el husillo, el cual debe tener bloqueada la rotación sobre
sí mismo.
aleph
Modelo TPR con husillo giratorio con tuerca externa.
Con el movimiento rotativo del tornillo sin fin de entrada, a través de la corona helicoidal solidaria al husillo,
se obtiene la rotación de éste. La carga se aplica a una tuerca externa que debe tener bloqueada la rotación
sobre sí misma.
Terminales
Para las diversas necesidades de aplicación están previstos varios tipos de terminales. Bajo pedido se realizan
versiones especiales.
Cárter
Los cuerpos están constituidos por dos medias carcasas de tecnopolimero totalmente idénticas. Estas dos
mitades están unidas mediante tornillos y tuercas.
Tornillos sin fin
Incluso para toda la serie Aleph, los tornillos sin fin están fabricados con acero especial 16NiCr4 (según UNI
EN 10084:2000). Los mismos son sometidos a tratamientos térmicos de cementación y temple antes del
rectificado, operación que se realiza en las roscas y en los cuellos. Los tornillos sin fin están disponibles en
tres diferentes relaciones de reducción: 1/5, 1/10, 1/30.
Corona helicoidal y tuercas
Las coronas helicoidales y las tuercas están fabricadas completamente en tecnopolímero. Esto es
fundamental porque logrando el roscado trapecial de molde se mantiene la integridad de las fibras,
garantizando mejores características mecánicas. El dentado trapecial responde a la norma ISO 2901:1993.
El único mecanizado es el dentado de las coronas helicoidales; de este modo se pueden suministrar las tres
diferentes relaciones descritas anteriormente.
Husillos
Los husillos 20x4, 30x6 y 40x7 responden a las mismas características indicadas en los correspondientes
apartados del sector martinetes con husillo trapecial. Los mismos se realizan principalmente a través del
laminado de barras rectificadas de acero al carbono C45 (según UNI EN 10083-2:1998). El dentado
trapezoidal responde a la normativa ISO 2901:1993. Bajo pedido se realizan husillos de acero inoxidable
AISI 316 u otro tipo de material.
Protecciones
Para evitar que el polvo y cuerpos extraños dañen el husillo y la tuerca al penetrar en la unión
correspondiente, se pueden montar protecciones. Para la serie TP, en la parte posterior se puede montar un
tubo rígido de acero y en la parte delantera, una protección elástica (fuelle) de poliester y PVC. Para la serie
TPR se pueden montar únicamente protecciones elásticas.
Cojinetes y materiales comerciales
Para toda la gama se utilizan cojinetes y materiales comerciales de marcas contrastadas.
ANÁLISIS Y COMPOSICIÓN DE LAS CARGAS
Para las definiciones, el análisis y las características de los diferentes tipos de cargas véase el apartado
correspondiente del sector martinetes con husillo trapezoidal, en pág, 28.
JUEGOS
Para las definiciones, el análisis y las características de los diferentes tipos de juegos véase el apartado
correspondiente del sector martinetes con husillo trapezoidal, en pág. 30.
Sin embargo, es necesario recordar que no es posible reducir el juego axial entre el tornillo y la tuerca
94 principal ya que no se puede utilizar un sistema de contra-tuerca de contraste (RG).
C
Ce
Ct
DX
Frv
fa
fd
fs
ft
fu
fv
Mtm
Mtv
N
n
P
Pi
Pe
Pu
rpm
SX
v
ηm
ηc
ηs
ωm
ωv
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
carga unitaria por trasladar [daN]
carga unitaria equivalente [daN]
carga total por trasladar [daN]
rosca helicoidal derecha
fuerza radiales en el tornillo sin fin [daN]
factor de ambiente
factor de duración
factor de servicio
factor de temperatura
factor de humedad
factor de velocidad
momento torsor en el eje motor [daNm]
momento torsor en el tornillo sin fin [daNm]
número de martinetes y reenvíos en una única unidad de traslado
número de martinetes en una única unidad de traslado
potencia requerida para la instalación [kW]
potencia de entrada en cada martinete [kW]
potencia equivalente [kW]
potencia de salida en cada martinete [kW]
revoluciones por minuto
rosca helicoidal izquierda
velocidad de traslado de la carga [mm/min]
rendimiento del martinete
rendimiento de la configuración
rendimiento de la estructura
velocidad angular del motor [rpm]
velocidad angular del tornillo sin fin [rpm]
Todas las tablas de dimensiones indican las medidas lineales expresadas en [mm], salvo que se especifique lo
contrario.
Todas las relaciones de reducción están expresadas en fracciones, salvo que se especifique lo contrario.
95
especificaciones de los componentes y glosario
GLOSARIO
MOVIMIENTOS
Accionamiento manual
La serie Aleph puede ser accionada manualmente. La siguiente tabla determina en [daN] la carga máxima
movible según la relación de reducción de los martinetes, considerando una fuerza de 5 daN en un volante de
250 mm de radio. Para cargas superiores a las indicadas hay que colocar una reducción entre el volante y el
martinete, o bien, aumentar el radio del volante.
Tamaño
relación rápida
relación normal
relación lenta
420
700
700
700
[daN]
[daN]
[daN]
630
1000
1000
1000
740
1800
1800
1800
Accionamiento motorizado
Las series Aleph pueden ser utilizadas para todo tipo de motor. En la actualidad es posible la motorización
directa de algunas bridas IEC (ver pág. 114) gracias a un innovador proceso de moldeo que permite enroscar
los pernos en el cárter. Se pueden conectar motores de 4, 6 u 8 polos, y no se recomienda montar motores
de 2 polos para no sobrepasar las 1500 rpm de la velocidad de rotación de entrada. Las tablas de potencia
muestran, para los factores de servicio unitario y para cada martinete, la potencia de entrada y el momento
torsor en función del tamaño, de la proporción, de la carga dinámica y de la velocidad lineal.
Sentidos de rotación
En los siguientes gráficos se indican los sentidos de rotación y los correspondientes movimientos lineales. En
condiciones estándares UNIMEC provee martinetes con tornillo sin fin derecho, a los que corresponden los
movimientos que se indican en las figuras 1 y 2. Bajo pedido se puede realizar un tornillo sin fin izquierdo, al
que corresponden los movimientos que se muestran en las figuras 3 y 4. Las diferentes combinaciones entre
husillos y tornillos sin fin derechos e izquierdos producen cuatro posibilidades, las cuales se indican en las
siguientes tablas:
tornillo sin fin
husillo
motorización directa en el tornillo sin fin
movimientos
1
DX
DX
Posible
1-2
2
DX
SX
Posible
3-4
3
SX
DX
No posible
3-4
SX
SX
No posible
1-2
4
Accionamiento de emergencia
En caso de falta de energía eléctrica, es posible accionar manualmente ya sea un solo martinete o de todos
los martinetes de una instalación mediante una manivela, para ello es necesario dejar un extremo libre en el
tornillo sin fin del martinete o en la transmisión. En el caso de utilizar motores autofrenantes o reductores
con tornillo sin fin, es necesario desbloquear antes el freno y posteriormente desmontar dichos componentes
de la transmisión ya que el reductor podría ser irreversible.
Se recomienda equipar la instalación con un dispositivo de seguridad que se active en caso de desconexión
del circuito eléctrico.
96
LUBRICACIÓN
Lubricación interna
Gracias a las particulares medidas tomadas durante el proceso de moldeo, en las superficies de los
componentes moldeados se forma una película de polímero puro con altas propiedades de deslizamiento. Este
factor, en sinergia con servicios ligeros, permite a la serie Aleph trabajar sin lubricante. Sin embargo, la
presencia de una capa de lubricante en el husillo prolonga la vida útil de los martinetes. Para la selección de
los posibles lubricantes consultar el apartado correspondiente de la sección martinetes (Pág. 32).
Es conveniente recordar que la serie Aleph no prevé ninguna junta de estanqueidad.
INSTALACIÓN Y MANTENIMIENTO
La instalación del martinete debe hacerse de tal modo que no de origen a cargas laterales en el husillo. Es
indispensable asegurarse de que el husillo y el plano principal de fijación del cárter sean totalmente ortogonales
y de que el husillo y la carga sean totalmente coaxiales. La aplicación de más de un martinete para mover una
determinada carga (representada en la sección de los esquemas aplicativos) requiere una nueva verificación: es
indispensable que los puntos de apoyo de la carga (los terminales para los modelos TP y las tuercas para los
modelos TPR), estén perfectamente alineados de modo que la carga quede uniformemente repartida; de no ser
así los martinetes desalineados actuarían como contrapunto o freno. Si se debieran acoplar más de un martinete
mediante barras de transmisión es aconsejable verificar la perfecta alineación de las mismas para evitar
sobrecargas en los tornillos sin fin. Es aconsejable utilizar acoplamientos adecuados, que absorban los errores
de alineación pero que sean rígidos a torsión, de modo que no comprometan el sincronismo de la transmisión.
El montaje o desmontaje de acoplamientos o poleas del tornillo sin fin deben hacerse mediante tirantes o
extractores, sirviéndose, como punto de apoyo, del orificio roscado tiene el tornillo sin fin en la parte superior.
Golpes o martilleos podrían dañar los cojinetes internos. Para montajes en caliente de acoplamientos o poleas
aconsejamos un calentamiento de los mismos hasta una temperatura de 80 o 100ºC. La instalación en
ambientes con presencia de polvo, agua, vapor u otros, requieren el empleo de sistemas que protejan el husillo.
Esto es posible empleando protecciones elásticas y protecciones rígidas. Estos instrumentos además cumplen la
función de evitar que las personas, accidentalmente, entren en contacto con los órganos en movimiento.
Arranque
Todos los martinetes Aleph, antes de la entrega, son sometidos a un exhaustivo control de calidad y a un
ensayo dinámico sin carga. Al arrancar la máquina en la que están montados los martinetes es indispensable
verificar la lubricación de los husillos (si está prevista y es posible) así como la ausencia de cuerpos extraños.
Durante la fase de ajuste, controlar los sistemas de final de carrera eléctricos teniendo en cuenta la inercia
de los cuerpos en movimiento que, para cargas verticales, será menor al subir y mayor al bajar. Arrancar la
máquina con la mínima carga posible y después de haber verificado el buen funcionamiento de todos los
componentes, llevarla al régimen de trabajo. Es indispensable, sobre todo en la fase de arranque, tener en
cuenta todo lo explicado en el catálogo: maniobras de pruebas continuas o imprudentes podrían provocar un
sobrecalentamiento anómalo dañando irreversiblemente el martinete. Basta sólo un exceso de temperatura
para causar un desgaste precoz o la rotura del martinete aleph.
Mantenimiento periódico
Los martinetes deben ser controlados periódicamente en función del uso y de la atmósfera de trabajo.
Almacén
Durante el periodo de almacenamiento los martinetes deben protegerse de modo que el polvo o cuerpos
extraños no puedan depositarse en los mismos. Es necesario prestar especial atención a la presencia de
atmósferas salinas o corrosivas. Es necesario almacenar los martinetes Aleph en un lugar cerrado, para evitar
absorciones excesivas de agua por parte del polímero. Recomendamos además:
- lubricar y proteger el husillo, el tornillo sin fin y los componentes no pintados.
- para los martinetes almacenados horizontalmente sostener el husillo.
Garantía
La garantía se concede única y exclusivamente si las instrucciones del presente catálogo se han seguido
escrupulosamente.
SIGLA DE PEDIDO
Seguir las indicaciones de pág. 35.
97
movimiento, instalatión y mantenimiento
Instalación
MODELO TP
1
4
5
5.1
6
8
8.1
9
15
16
18
20
21
22
23
24
25
Cárter (semicarcasa)
Corona helicoidal
Tornillo sin fin
Tornillo sin fin
der. motorizado
Husillo
Cojinete del tornillo sin fin
Cojinete del tornillo sin fin
motorizado
Cojinete de la corona helicoidal
Protección rígida
24
Chaveta
Pasador elástico terminal
Protección elástica
Terminal
Brida motor
1
Tornillos
Perno
Tuerca
21
18
6
20
9
4
9
8
16
5.1
1
22
8.1
16
25
16
5
15
98
23
8
MODELO TPR
Cárter (semicarcasa)
Corona helicoidal
Tornillo sin fin
Tornillo sin fin
der. motorizado
Husillo
Tuerca principal
Cojinete del tornillo sin fin
Cojinete del tornillo sin fin
motorizado
Cojinete de la corona helicoidal
Chaveta
Pasador elástico corona
Protección elástica
Brida motor
Tornillos
Perno
Tuerca
7
20
24
1
1
4
5
5.1
6
7
8
8.1
9
16
18.1
20
22
23
24
25
6
9
4
18.1
18.1
9
8
16
5.1
1
22
16
8.1
25
16
23
8
99
despiece y recambios
5
DIMENSIONADO DEL MARTINETE
Para un correcto dimensionado del martinete es necesario realizar los pasos que se enumeran a continuación:
definición de los datos de la aplicación (A)
cálculo de la carga unitaria (B)
negativa
verificación de la carga equivalente (C)
cambiar tamaño o
esquema de instalación
positiva
verificación de la potencia equivalente (D)
negativa
positiva
verificación de la carga de punta (E)
negativa
positiva
verificación de la carga lateral (F)
negativa
positiva
verificación del momento torsor (G)
negativa
positiva
verificación de las cargas radiales (H)
negativa
positiva
fin
TABLAS DESCRIPTIVAS
Tamaño
Taille
Capacidad
Portée admissibile
admitida[daN]
[daN]
Husillo
Tige trapézoïdale
trapezoidal:
: diamètre
diámetroxxpas
paso
[mm]
[mm]
Relación
Rapport de
de réduction
reducciónthéorique
teórica
100
rápida
rapide
normal
lenta
lent
Relación
Rapport de
de réduction
reducciónréel
real
rápida
rapide
normal
lenta
lent
Carrera
Coursedel
tige
husillo
pourporununa
tour
vuelta
de de
la laroue
corona
hélicoïdale
helicoidal [mm]
[mm]
Carrera
Coursedel
tige
husillo
pourporununa
tour
vuelta
de del
la tornillo
vis sans
sinfin
fin [mm]
[mm] rápida
rapide
normal
lenta
lent
Rendimiento
Rendement [%]
[%]
rápida
rapide
normal
lenta
lent
Temperatura
Température d'exercice
de funcionamiento
[°C]
[°C]
Peso
Poidshusillo
vis trapézoïdale
trapecial por
pour100
100mm
mm[kg]
[kg]
Peso
Poidsmartinete
vérin (sans
(husillo
vis) [kg]
excluido) [kg]
420
630
740
700
1000
1800
20x4
30x6
40x7
1/5
1/5
1/5
1/10
1/10
1/10
1/30
1/30
1/30
4/19
4/19
6/30
2/21
3/29
3/30
1/30
1/30
1/30
4
6
7
0,8
1,2
1,4
0,4
0,6
0,7
0,13
0,2
0,23
31
30
28
28
26
25
20
18
18
10/60 (para condiciones diferentes contactar con nuestra Oficina Técnica)
0,22
0,5
0,9
1
2,7
3
A – DATOS DE LA APLICACIÓN
Para un correcto dimensionado de los martinetes es necesario identificar los datos de la aplicación:
CARGA [daN] = se identifica la carga como la fuerza aplicada al órgano que mueve el martinete.
Normalmente el dimensionado se hace considerando la carga máxima aplicable (caso extremo) Es
importante considerar la carga como un vector, definido por un módulo, una dirección y un sentido: el módulo
indica la fuerza, la dirección la orienta en el espacio y suministra indicaciones sobre la excentricidad o sobre
posibles cargas laterales, el sentido identifica si la carga es a tracción o a compresión.
VELOCIDAD DE TRASLACIÓN [mm/min] = la velocidad de traslación es la velocidad con la que se desea
mover la carga. De ésta se pueden obtener las velocidades de rotación de los órganos giratorios y la potencia
necesaria para producir el movimiento. Los fenómenos de desgaste y la vida útil del martinete dependen
proporcionalmente del valor de la velocidad de traslación. Por lo tanto, se recomienda limitar lo más posible
la velocidad de traslación. Para la serie Aleph es indispensable nunca superar las 1500 rpm.
CARRERA [mm] = es la medida lineal del trayecto que se desea mover la carga. Puede no coincidir con la
longitud total del husillo.
VARIABLES DE ATMÓSFERA = son valores que identifican la atmósfera y las condiciones en las que opera
el martinete. Las principales son: temperatura, humedad, factores de oxidación o corrosión, tiempos de
trabajo y de parada, vibraciones, mantenimiento y limpieza, cantidad y calidad de la lubricación, etc.
ESTRUCTURA DE LA INSTALACIÓN = existen innumerables modos de mover una carga utilizando
martinetes. Los esquemas presentes en las páginas 90-91 muestran algunos ejemplos. La selección del
esquema de instalación condicionará la selección del tamaño y de la potencia necesaria para la aplicación.
B – CARGA UNITARIA Y TABLAS
En función del número n de martinetes presentes en el esquema de instalación se puede calcular la carga por
martinete, dividiendo la carga total por n. Si la carga no fuera repartida en forma ecuánime entre todos los
martinetes, en virtud del dimensionado en forma extrema, es necesario considerar la transmisión más
exigente. En función de este valor, leyendo las tablas, se puede realizar una primera selección eligiendo entre
los tamaños que presentan un valor de capacidad de carga admisible superior a la carga unitaria.
C – CARGA EQUIVALENTE
Todos los valores que se indican en el catálogo se refieren al uso en condiciones estándares, es decir con
temperatura igual a 20 ºC, humedad 50% vida útil prevista a 10000 ciclos, movimiento manual y sin
impulsos y porcentaje de functionamiento del 10%. Para condiciones de aplicación diferentes es necesario
calcular la carga equivalente: es la carga que sería necesario aplicar en condiciones estándares para lograr
los mismos efectos de intercambio térmico y desgaste que la carga real alcanza en las condiciones de uso
reales.
Por lo tanto, es necesario calcular la carga equivalente según la siguiente fórmula:
101
dimensionado
Ce = C•ft•fa•fs•fu•fd•fv
Factor de temperatura ft
Mediante el uso del siguiente gráfico se puede calcular el factor ft en función de la temperatura ambiente.
Para temperaturas superiores a los 75 °C contactar con nuestra Oficina Técnica.
1,7
1,6
factor de temperatura ft
1,5
1,4
1,3
1,2
1,1
1
25
35
45
55
65
75
temperatura ambiente [°C]
Factor de atmósfera fa
Mediante el uso de la siguiente tabla se puede calcular el factor fa en función de las condiciones de
funcionamiento.
Tipo de carga
Impactos leves, frecuencia de arranques baja, movimientos regulares
Impactos medianos, frecuencia de arranques media, movimientos regulares
Impactos fuertes, frecuencia de arranques alta, movimientos irregulares
Factor de atmósfera fa
1
1,2
1,8
Factor de servicio fs
El factor de servicio fs se calcula evaluando el ciclo de trabajo y calculando el porcentaje de funcionamiento
en dicho intervalo. Por ejemplo un tiempo de trabajo de 10 minutos y un tiempo de parada de 10 minutos
son iguales aun 50%; del mismo modo un tiempo de trabajo de 5 minutos y 20 minutos de parada equivalen
a un 20%. En base a los dato de funcionamiento, eligiendo el tiempo de ciclo y el porcentaje de servicio se
puede leer en el eje de ordenadas el valor de fs. Para la serie Aleph se recomienda limitar las condiciones de
funcionamiento al 50% ya que un material plástico conduce muy poco el calor, por lo tanto, disminuye la
velocidad de evacuación de calor a la atmósfera.
3
2,5
factor de servicio fs
2
1,5
1
0,5
0
5
10
20
30
50
porcentaje de functionamiento [%]
Factor de humedad fu
Mediante el uso del siguiente gráfico se puede calcular el factor fu en función de la humedad ambiente. La absorción
de agua por parte del polímero se traduce en una disminución de las características de resistencia y en un incremento
de la resistencia a los golpes (resilencia).Para humedades superiores a los 80% contactar con nuestra Oficina Técnica.
1,7
1,6
factor de humedad fu
1,5
102
1,4
1,3
1,2
1,1
1
0
20
humedad relativa [%]
40
60
80
Factor de duración fd
Mediante el uso del siguiente gráfico se puede calcular el factor fd en función de la vida útil prevista
expresada en número de ciclos.
1,5
1,4
factor de duración fd
1,3
1,2
1,1
1
10.000
100.000
1.000.000
vida útil prevista [Nr. ciclos]
Factor de velocidad fv
Mediante el uso del siguiente gráfico se puede calcular el factor fv en función de la velocidad de rotación de
entrada en el tornillo sin fin expresada en [rpm]. Debido a las características físicas del polímero se
recomienda no superar la velocidad de 1500 rpm, de lo contrario se podrían producir fenómenos de desgaste
muy marcados.
4
3,5
factor de velocidad fv
3
2,5
2
1,5
1
0
200
400
600
800
1000
1200
1400
1600
velocidad de rotación de entrada [rpm]
Sirviéndose de las tablas se puede comprobar si el tamaño elegido anteriormente permite sostener una carga
dinámica admisible de valor igual a la carga equivalente. De lo contrario es necesario realizar una segunda
selección.
A continuación se reproducen las tablas de potencia. Eligiendo las correspondientes al tamaño seleccionada
en el apartado C e ingresando a la tabla con los valores de la carga equivalente y de la velocidad de
traslación, se puede obtener el valor de potencia equivalente Pe. Si dicho cruce de valores cae en el área
coloreada, significa que las condiciones aplicativas podrían ocasionar fenómenos negativos tales como
sobrecalentamiento y desgastes marcados. Por lo tanto, es necesario reducir la velocidad de traslación o
aumentar el tamaño.
La potencia equivalente no es la potencia requerida por cada martinete, salvo que los seis factores
correctivos ft, fa, fs, fu, fd, y fv no tengan un valor unitario.
103
dimensionado
D – TABLAS DE POTENCIA Y POTENCIA EQUIVALENTE
E – CARGA DE PUNTA
Si la carga se presenta, incluso ocasionalmente, a compresión es necesario verificar la estructura en la carga
de punta. En primer lugar es necesario identificar los dos vínculos que sostienen el martinete: el primero se
encuentra en el terminal en los modelos TP y en la tuerca en los modelos TPR, mientras que el segundo es el
modo en el que el cárter está conectado a tierra. La mayor parte de los casos reales se puede esquematizar
según tres modelos, tal como se enumera a continuación:
Terminal – Tuerca
Martinete
Libre
Bisagra
Manguito
Empotrado
Bisagra
Empotrado
Euler I
Euler II
Euler III
Una vez identificado el caso de Euler que más se asemeja a la aplicación en cuestión, es necesario ubicar, en
el gráfico correcto, el punto correspondiente a las coordenadas (longitud; carga). Los tamaños aptos a la
aplicación son aquellas cuyas curvas sobrepasan el punto antes mencionado. Si el tamaño elegido en el punto
D no respetara dicho requisito es necesario aumentar el tamaño. Las curvas de Euler-Gordon-Rankine han
sido calculadas con un coeficiente de seguridad igual a 4. Para aplicaciones con coeficientes de seguridad
inferiores a 4 contactar con nuestra Oficina Técnica.
EULER 1
1.800
EULER 1
1.600
1.600
740
1.200
1.200
1.000
1.000
630
800
600
420
400
200
0
0
200
400
600
800
1000
longitud husillo [mm]
EULER 3
1.600
740
1.400
1.200
carga máxima de punta [daN]
1.000
630
800
600
420
400
200
0
0
104
500
1000
longitud husillo [mm]
630
800
600
420
400
200
0
0 200
400
600
longitud husillo [mm]
1.800
EULER 3
740
1.400
carga máxima de punta [daN]
carga máxima de punta [daN]
1.400
EULER 2
EULER 2
1.800
1500
2000
2500
800 1000 1200 1400 1600 1800
F – CARGA LATERAL
carga estática lateral máxima [daN]
Como se indicó en los apartados anteriores las cargas laterales son las principales causas de averías. Éstas,
además de ser causadas por una desalineación entre el husillo y la carga, pueden derivar de montajes
imprecisos que levan el husillo a adquirir una posición anómala. En consecuencia, el contacto entre el husillo
y la tuerca para el modelo TPR y entre el husillo y la corona helicoidal para el modelo TP será incorrecto.
El uso de las dobles guías de serie permiten, para los modelos TP, una corrección parcial de la posición
anómala del husillo antes de entrar en contacto con la corona helicoidal. Este problema provoca que el husillo
patine en forma anómala en las guías mismas. En el modelo TPR, es la tuerca externa la que entra en
contacto con el husillo y, por lo tanto, no es posible realizar correcciones, salvo que se monten accesorios
como se muestra en el apartado "juego lateral en los modelos TPR".
Cargas laterales pueden derivar también de un montaje horizontal: el peso propio del husillo causa una
flexión del mismo, transformándose de ese modo en una carga lateral. El valor límite de la flexión y de la
consecuente carga lateral depende del tamaño del martinete y de la longitud del husillo. Se recomienda
contactar con nuestra Oficina Técnica y montar los soportes apropiados.
En los siguientes gráficos, válidos para cargas estáticas, en función del tamaño y de la longitud del husillo,
indican el valor de la carga lateral admisible. Para aplicaciones dinámicas es indispensable contactar con
nuestra Oficina Técnica.
100
740
10
630
420
1
0 200
400
600
800 1000 1200 1400 1600 1800 2000
longitud husillo [mm]
Si el tamaño elegido en los apartados anteriores no es suficiente para sostener una determinada carga lateral,
es necesario elegir un tamaño apropiado.
G – MOMENTO TORSOR
A este nivel es posible calcular la potencia requerida por la instalación. La fórmula para este cálculo es la
siguiente:
P=
1
n•C•v
•
1000 6000•ηm•ηc•ηs
P = potencia necesaria [kW]
n = número de martinetes
C = carga unitaria [daN]
v = velocidad de traslación [mm/min]
ηm = rendimiento del martinete (véanse tablas correspondientes)
ηc = rendimiento de la configuración = 1 - [(N-1) • 0,05], donde N es el número de martinetes y reenvíos
ηs = rendimiento de la estructura (guías, correas, poleas, ejes, acoplamientos, reductores)
105
dimensionado
donde:
Una vez calculada la potencia requerida, es necesario calcular el momento torsor que debe transmitir el eje
motor:
Mtm =
955•P
ωm
donde:
Mtm = momento torsor en el eje motor [daNm]
P
= potencia motor [kW]
ωm = velocidad angular del motor [rpm]
Según el esquema de instalación aplicado, es necesario verificar que el tornillo sin fin pueda resistir un
eventual esfuerzo torsor combinado. Por lo tanto, la siguiente tabla indica los valores de torsión admitidos,
expresados en [daNm], por los tornillos sin fin según su tamaño.
Tamaño
relación rápida
relación normal
relación lenta
[daNm]
[daNm]
[daNm]
420
5,43
5,43
4,18
630
6,90
15,43
18,31
740
49
12,8
15,4
Si dichos valores fueran superados, es necesario elegir un tamaño mayor, cambiar el esquema de montaje o
aumentar la velocidad, de acuerdo con lo indicado en los apartados anteriores.
H – CARGAS RADIALES
En el caso de que haya cargas radiales en el tornillo sin fin, es necesario verificar la resistencia de las mismas
según lo indicado en la siguiente tabla.
Tamaño
Frv [daN]
420
22
630
45
740
60
Si dichos valores fueran superados, es necesario elegir un tamaño mayor, cambiar el esquema de montaje o
aumentar la velocidad, de acuerdo con lo indicado en los apartados anteriores.
106
Tamaño 420
Relación 1/5
Carga [daN]
Velocidad de Velocidad de
rotación translación
tornillo
husillo
sin fin v [mm/min]
ωv [rpm]
1500
1200
1000
800
750
600
500
400
300
240
100
80
50
40
700
Pi
Mtv
[kW] [daNm]
400
Pi
Mtv
[kW] [daNm]
300
Pi
Mtv
[kW] [daNm]
200
Pi
Mtv
[kW] [daNm]
100
Pi
Mtv
[kW] [daNm]
0,38
0,26
0,19
0,13
0,11
0,07
0,07
0,26
0,17
0,13
0,09
0,07
0,07
0,07
0,19
0,13
0,10
0,07
0,07
0,07
0,07
0,13
0,09
0,07
0,07
0,07
0,07
0,07
0,07
0,07
0,07
0,07
0,07
0,07
0,07
0,25
0,25
0,25
0,25
0,25
0,25
0,25
0,17
0,17
0,17
0,17
0,17
0,17
0,17
0,13
0,13
0,13
0,13
0,13
0,13
0,13
0,09
0,09
0,09
0,09
0,09
0,09
0,09
0,05
0,05
0,05
0,05
0,05
0,05
0,05
Relación 1/10
700
Pi
Mtv
[kW] [daNm]
400
Pi
Mtv
[kW] [daNm]
300
Pi
Mtv
[kW] [daNm]
200
Pi
Mtv
[kW] [daNm]
100
Pi
Mtv
[kW] [daNm]
0,22
0,14
0,11
0,07
0,07
0,07
0,07
0,14
0,09
0,07
0,07
0,07
0,07
0,07
0,11
0,07
0,07
0,07
0,07
0,07
0,07
0,08
0,07
0,07
0,07
0,07
0,07
0,07
0,07
0,07
0,07
0,07
0,07
0,07
0,07
0,14
0,14
0,14
0,14
0,14
0,14
0,14
0,09
0,09
0,09
0,09
0,09
0,09
0,09
0,07
0,07
0,07
0,07
0,07
0,07
0,07
0,05
0,05
0,05
0,05
0,05
0,05
0,05
0,03
0,03
0,03
0,03
0,03
0,03
0,03
Relación 1/30
Carga [daN]
Velocidad de Velocidad de
rotación translación
tornillo
husillo
sin fin v [mm/min]
ωv [rpm]
1500
200
1000
133
750
100
500
67
300
40
100
13
50
6,7
700
Pi
Mtv
[kW] [daNm]
400
Pi
Mtv
[kW] [daNm]
300
Pi
Mtv
[kW] [daNm]
200
Pi
Mtv
[kW] [daNm]
100
Pi
Mtv
[kW] [daNm]
0,11
0,07
0,07
0,07
0,07
0,07
0,07
0,07
0,07
0,07
0,07
0,07
0,07
0,07
0,07
0,07
0,07
0,07
0,07
0,07
0,07
0,07
0,07
0,07
0,07
0,07
0,07
0,07
0,07
0,07
0,07
0,07
0,07
0,07
0,07
0,07
0,07
0,07
0,07
0,07
0,07
0,07
0,05
0,05
0,05
0,05
0,05
0,05
0,05
0,03
0,03
0,03
0,03
0,03
0,03
0,03
0,03
0,03
0,03
0,03
0,03
0,03
0,03
0,03
0,03
0,03
0,03
0,03
0,03
0,03
107
dimensionado y tabla de potencia
Carga [daN]
Velocidad de Velocidad de
rotación translación
tornillo
husillo
sin fin v [mm/min]
ωv [rpm]
1500
600
1000
400
750
300
500
200
300
120
100
40
50
20
Tamaño 630
Relación 1/5
Carga [daN]
Velocidad de Velocidad de
rotación translación
tornillo
husillo
sin fin v [mm/min]
ωv [rpm]
1500
1800
1000
1200
750
900
500
600
300
360
100
120
50
60
1000
Pi
Mtv
[kW] [daNm]
750
Pi
Mtv
[kW] [daNm]
500
Pi
Mtv
[kW] [daNm]
250
Pi
Mtv
[kW] [daNm]
0,98
0,65
0,49
0,33
0,20
0,10
0,10
0,74
0,49
0,37
0,25
0,15
0,10
0,10
0,49
0,33
0,25
0,17
0,10
0,10
0,10
0,25
0,17
0,13
0,10
0,10
0,10
0,10
0,64
0,64
0,64
0,64
0,64
0,64
0,64
0,48
0,48
0,48
0,48
0,48
0,48
0,48
0,32
0,32
0,32
0,32
0,32
0,32
0,32
0,17
0,17
0,17
0,17
0,17
0,17
0,17
Relación 1/10
Carga [daN]
Velocidad de Velocidad de
rotación translación
tornillo
husillo
sin fin v [mm/min]
ωv [rpm]
1500
900
1000
600
750
450
500
300
300
180
100
60
50
30
1000
Pi
Mtv
[kW] [daNm]
750
Pi
Mtv
[kW] [daNm]
500
Pi
Mtv
[kW] [daNm]
250
Pi
Mtv
[kW] [daNm]
0,57
0,38
0,29
0,19
0,12
0,10
0,10
0,43
0,29
0,22
0,15
0,10
0,10
0,10
0,29
0,20
0,15
0,10
0,10
0,10
0,10
0,16
0,10
0,10
0,10
0,10
0,10
0,10
0,37
0,37
0,37
0,37
0,37
0,37
0,37
0,28
0,28
0,28
0,28
0,28
0,28
0,28
0,19
0,19
0,19
0,19
0,19
0,19
0,19
0,10
0,10
0,10
0,10
0,10
0,10
0,10
Relación 1/30
Carga [daN]
Velocidad de Velocidad de
rotación translación
tornillo
husillo
sin fin v [mm/min]
ωv [rpm]
1500
300
1000
200
750
150
500
100
300
60
100
20
50
10
108
1000
Pi
Mtv
[kW] [daNm]
750
Pi
Mtv
[kW] [daNm]
500
Pi
Mtv
[kW] [daNm]
250
Pi
Mtv
[kW] [daNm]
0,28
0,19
0,14
0,10
0,07
0,07
0,07
0,22
0,14
0,11
0,07
0,07
0,07
0,07
0,14
0,10
0,07
0,07
0,07
0,07
0,07
0,07
0,07
0,07
0,07
0,07
0,07
0,07
0,18
0,18
0,18
0,18
0,18
0,18
0,18
0,14
0,14
0,14
0,14
0,14
0,14
0,14
0,09
0,09
0,09
0,09
0,09
0,09
0,09
0,05
0,05
0,05
0,05
0,05
0,05
0,05
Tamaño 740
Relación 1/5
Carga [daN]
Velocidad de Velocidad de
rotación translación
tornillo
husillo
sin fin v [mm/min]
ωv [rpm]
1500
2100
1000
1400
750
1050
500
700
300
420
100
140
50
70
1800
Pi
Mtv
[kW] [daNm]
1500
Pi
Mtv
[kW] [daNm]
1000
Pi
Mtv
[kW] [daNm]
500
Pi
Mtv
[kW] [daNm]
2,45
1,64
1,23
0,82
0,49
0,17
0,10
1,84
1,23
0,92
0,62
0,37
0,13
0,10
1,23
0,82
0,62
0,41
0,25
0,10
0,10
0,62
0,41
0,31
0,21
0,13
0,10
0,10
1,59
1,59
1,59
1,59
1,59
1,59
1,59
1,20
1,20
1,20
1,20
1,20
1,20
1,20
0,80
0,80
0,80
0,80
0,80
0,80
0,80
0,40
0,40
0,40
0,40
0,40
0,40
0,40
Relación 1/10
Carga [daN]
Velocidad de Velocidad de
rotación translación
tornillo
husillo
sin fin v [mm/min]
ωv [rpm]
1500
1050
1000
700
750
525
500
350
300
210
100
70
50
35
1800
Pi
Mtv
[kW] [daNm]
1500
Pi
Mtv
[kW] [daNm]
1000
Pi
Mtv
[kW] [daNm]
500
Pi
Mtv
[kW] [daNm]
1,40
0,92
0,70
0,46
0,28
0,10
0,10
1,05
0,69
0,52
0,35
0,21
0,10
0,10
0,70
0,46
0,35
0,23
0,14
0,10
0,10
0,35
0,23
0,18
0,12
0,10
0,10
0,10
0,90
0,90
0,90
0,90
0,90
0,90
0,90
0,67
0,67
0,67
0,67
0,67
0,67
0,67
0,45
0,45
0,45
0,45
0,45
0,45
0,45
0,23
0,23
0,23
0,23
0,23
0,23
0,23
1800
Pi
Mtv
[kW] [daNm]
1500
Pi
Mtv
[kW] [daNm]
1000
Pi
Mtv
[kW] [daNm]
500
Pi
Mtv
[kW] [daNm]
0,63
0,42
0,32
0,21
0,13
0,07
0,07
0,48
0,32
0,24
0,16
0,10
0,07
0,07
0,32
0,21
0,16
0,11
0,07
0,07
0,07
0,17
0,11
0,08
0,07
0,07
0,07
0,07
0,41
0,41
0,41
0,41
0,41
0,41
0,41
0,31
0,31
0,31
0,31
0,31
0,31
0,31
0,21
0,21
0,21
0,21
0,21
0,21
0,21
0,11
0,11
0,11
0,11
0,11
0,11
0,11
109
tablas de potencia
Relación 1/30
Carga [daN]
Velocidad de Velocidad de
rotación translación
tornillo
husillo
sin fin v [mm/min]
ωv [rpm]
1500
350
1000
233
750
175
500
117
300
70
100
23
50
11,7
Formas constructivas
de serie
carrera
forma B
forma S
forma D
Modelos TP - XTP*
Tamaño
A
A1
A2
A3
A4
A6
B
C1
d Ø j6
DØ
D1 Ø
D2 Ø
D3 Ø
E
E1
E2
E3
FØ
F1
F4
H
L
M [°]
S
S1
S2
* Modelo XTP: versión en acero inoxidable
110
420
630
740
150
100
80
10
7,5
99
4x4x20
15
12
20x4
43
44
52
100
85
32,5
37,5
9
M6x10
M5x10
30
25
30
70
35
20
206
126
102
12
12
125
6x6x30
20
20
30x6
59
60
56
155
131
45
60
11
M6x10
M6x12
50
40
45
90
45
25
270
160
130
15
15
159
8x7x40
25
25
40x7
69
70
80
195
165
50
75
13
M8x10
M8x15
70
55
30
120
60
35
longitud total
carrera
saliente
Formas constructivas
de serie
forma B
forma S
forma D
A
A1
A2
A3
A4
A6
B
C1
d Ø j6
DØ
D1 Ø
D2 Ø
D3 Ø
D4 Ø
D5 Ø
E
E1
E2
E3
FØ
F1
F3 (4 orificios)
F4
H
L
M [°]
S
S1
S2
S4
S5
S7
S8
* Modelo XTPR: versión en acero inoxidable
420
630
740
150
100
80
10
7,5
99
4x4x20
15
12
20x4
43
44
52
45
60
100
85
32,5
37,5
8
M6x10
7
M5x10
30
25
30
70
35
20
12
45
125
60
206
126
102
12
12
125
6x6x30
20
20
30x6
59
60
56
64
80
155
131
45
60
11
M6x10
7
M6x12
50
40
45
90
45
25
14
48
160
68
270
160
130
15
15
159
8x7x40
25
25
40x7
69
70
80
78
96
195
165
50
75
13
M8x10
9
M8x15
70
55
30
120
60
35
16
75
215
100
111
modelos TP-TPR
Modelos TPR - XTPR*
Tamaño
TF
TLR
TMR
TM
TL
TPN
TLN
TC
Extremités
Terminales
de tige -(têtes)
X*
- X*
Tamaño
C1
DØ
D1Ø
D2 Ø
D3 Ø
D4 Ø
D5 Ø
D6 Ø
D7 k6
D12
F1(4 orificios)
L1
L2
L3
L4
L6
L7
L8
L9
L10
L11
* Modelo X: versión en acero inoxidable
112
420
15
15
79
60
39
14x2
38
20x1,5
15
20x4
11
21
8
20
25
35
40
10
75
20
70
630
20
20
89
67
46
20x2,5
48
30x2
20
30x6
12
23
10
30
30
45
50
10
95
25
80
740
25
30
109
85
60
30x3,5
68
39x3
25
40x7
13
30
15
30
45
55
70
10
125
30
100
TOR
TO
TFC
TOC
Tamaño
C1
CH
D5 Ø
D8 Ø
D9 Ø
D11 Ø
E
E1
F Ø H9
F2 Ø H9
F3 Ø
F4 Ø
G
H
H1
H2
H3
H4
H5
H6
H7
L
L5
L6
S
S1
S2
S3
α [º]
420
15
19
38
20
32
22
24
24
10
20
12
12
12
48
14
18
24
50
16
6,5
17
50
40
35
14
25
12
16
13
630
20
30
48
34
50
34
40
40
14
25
20
20
20
80
25
30
40
77
25
10
27
60
50
45
20
30
18
25
14
740
25
41**
68
48
70**
50**
55
55
22
35
30
30**
30
110
38
38
54
110**
35**
15**
36**
80
70
55
30
40
25**
37**
17**
* Modelo X: versión en acero inoxidable
**Excepción a la versión en acero inoxidable
113
terminales
Extremités
Terminales
de tige -(têtes)
X*
- X*
Formas constructivas
de serie
forma MBD
forma MBS
forma MD
Modelos MTP-MTPR
Tamaño
420
630
740
forma MS
forma MBD
forma MBS
forma MD
forma MS
114
IEC Brida
63 B5
71 B5
80 B5
D9 H7 D10 H7
11
95
14
110
19
130
D11
115
130
165
D12
140
160
200
Paras las dimensiones no calculadas consultar los esquemas de las páginas 110-111
F6
M8
M8
M10
L2
15
20
25
L4
23
30
40
L5
80
96
120
R1
4
4
5
S9
4
5
6
T
12,8
16,3
21,8
Protección rígida PR
S3+carrera
La aplicación de la protección rígida en la parte trasera del martinete es la solución ideal para proteger el
husillo del contacto con impurezas y cuerpos extraños que podrían dañar la unión.
La PR es aplicable sólo en los modelos TP. En la siguiente tabla se indican las medidas totales.
Incompatibilidad: modelos TPR
Protección rígida PR - XPR*
Tamaño
D8 Ø
D13 Ø
S3
420
48
46
50
630
65
63
60
740
74
72
75
Paras las dimensiones no calculadas consultar los esquemas de las páginas 110-111
* Modelo XPR: versión en aciero inoxydable
carrera
Si se necesita, el husillo, en caso de un recorrido extra, no se retira del cuerpo del martinete, sino que es posible
montar un casquilllo de acero que se retire. El BU tiene una rosca trapezoidal, capaz de sostener la carga en
caso de un recorrido extra. El BU puede utilizarse solamente en los modelos TP. En caso de control del recorrido
PRF, el BU también tiene la función de final de carrera. Es importante subrayar que un solo intento de recorrido
extra (y el consiguiente impacto entre BU y el cárter) puede crear un daño irreparable en la transmisión.
Las dimensiones totales se muestran en la tabla indicada a continuación.
Incompatibilidad: modelos TPR – PRA
Casquillo anti-retirada BU-XBU*
Tamaño
L
MØ
420
25
38
630
25
48
740
25
58
Paras las dimensiones no calculadas consultar los esquemas de las páginas 110-111
* Modelo XBU: versión en aciero inoxydable
115
modelos motorizados y accesorios
Casquillo anti-retirada BU
Protección elástica PE
Las protecciones elásticas cumplen la función de proteger el husillo siguiendo su movimiento durante la carrera.
Las protecciones elásticas estándares son del tipo "fuelle", realizadas en poliester recubierto con PVC y puede
terminar, de serie, en unos anillos o bridas cuyas dimensiones se muestran en la tabla 1. Es posible realizar
protecciones especiales bajo pedido y fijaciones con placas de soporte de hierro o PVC. Las bridas de fijación
pueden ser de plástico o de metal. También están disponibles materiales especiales para los fuelles: Neopreno®
e Hypalon® (ambiente de aguas marinas), Kevlar® (resistente a cortes y a la abrasión), fibra de vidrio (para
altas temperaturas, de -50 a 250 °C) y carbono aluminizado (es un material que se auto-extingue para
aplicaciones limitadas con salpicaduras de metales fundidos).
El material PE estándar está garantizado para ambientes con una temperatura entre -30 y 70 °C.
Si se necesita un fuelle elástico resistente al agua, es posible realizar protecciones cuyos fuelles no estén cosidos
sino soldados. Este tipo de protección no es apropiado para resolver problemas de condensación. Además, se
pueden obtener protecciones metálicas bajo pedido; dichas solicitudes se presentarán en la Oficina Técnica.
En caso de largos recorridos se han previsto unos anillos internos anti-stretching para garantizar una apertura
uniforme de los fuelles.
Tabla 1
Protección elástica PE
Tamaño
AØ
BØ
D Ø husillo
CØ
E1 Ø (n°orificios)
F1 Ø
G1 Ø
L
Paras las dimensiones no calculadas consultar los esquemas de las páginas 110-111
116
420
70
44
20
630
740
85
105
60
69
30
40
Función de dimension del terminal
Dimensión que tiene que ser especificada por el fabricante
Dimensión que tiene que ser especificada por el fabricante
Dimensión que tiene que ser especificada por el fabricante
1/8 de la carrera (completamente cerrado)
carrera
carrera
La aplicación de las protecciones elásticas en los martinetes puede implicar modificaciones dimensionales debido
a las medidas propias de la PE, como se indica en la tabla 2. Además, en condiciones completamente cerrado,
la PE posee una medida igual a 1/8 del valor de la carrera. En el caso que dicho valor sea mayor al valor C1
(presente en las tablas presentes en las páginas 60-63) es necesario adaptar la longitud total del husillo a dicha
medida. En caso de montajes horizontales (deben indicarse) es necesario sostener el peso de la protección para
evitar que se apoye sobre el husillo; para ello se prevén anillos de sopote apropiados. La PE se puede aplicar en
los modelos TP y TPR, y en caso de no haber indicaciones específicas al respecto se suministrarán con los anillos
de tejido y las dimensiones indicadas en la tabla 1 suponiendo un montaje vertical.
Incompatibilidad: Ninguna
Tabla 2
Protección elástica PE
Tamaño
S6
AØ
L
420
630
740
20
25
35
70
80
105
1/8 de la carrera (completamente cerrado)
117
accesorios
Paras las dimensiones no calculadas consultar los esquemas de las páginas 110-111
Control de la carrera PRF
carrera
Para satisfacer la necesidad de controlar la carrera en forma eléctrica, es posible montar en una protección rígida
los soportes necesarios para los finales de carrera. En la versión estándar los soportes son dos y se encuentra en
los extremos de la carrera en una de las cuatro posiciones mostradas a continuación. Los mismos están realizados
de modo tal que permitan una pequeña regulación. Si fuera necesario montar más finales de carrera, es posible
realizar soportes intermedios o un soporte continuo de la longitud necesaria. Para permitir el funcionamiento de
los finales de carrera, en el husillo se encuentra montado un casquillo de acero. Bajo pedido es posible montar más
casquillos. La PRF se puede aplicar sólo en los modelos TP y en caso de no haber indicaciones específicas se
suministrará con los soportes montados en posición 1. L’equipamiento de los sensores es posible su petición. En
la siguiente tabla se indican las medidas totales. Además, es posible montar sensores magnéticos en la protección,
evitando fresarlos. La señal de final de carrera aparece a través de un imán sujeto en la parte posterior del husillo.
Incompatibilidad: modelos TPR
Control de la carrera PRF - XPRF*
Tamaño
A
B
C
D
E
FØ
GØ
L
MØ
N
P
Paras las dimensiones no calculadas consultar los esquemas de las páginas 110-111
* Modelo XPRF: versión en aciero inoxydable
Los modelos DA y FD (paginas 86-87) son compatibiles con la serie Aleph.
118
420
630
740
55
35
45
18
38
46
48
25
38
40
5
60
50
45
18
47
63
65
25
48
40
5
70
50
45
18
51
72
74
25
58
40
5
Series de acero inoxidable
Para aplicaciones en las que sea necesaria una resistencia a la oxidación permanente, es posible realizar
componentes de acero inoxidable: husillos y terminales. El tornillo sin fin, si es necesario y bajo pedido, puede
ser realizado en acero inoxidable o puede ser sometido a un tratamiento de Niploy. Las series de acero
inoxidable pueden utilizarse en ambientes marinos sin que se produzca ningún problema de oxidación.
Para más información ver la páginas 226-229.
NORMATIVAS
Directiva ATEX (94/9/CE)
La directiva 94/9/CE es más conocida como "directiva ATEX".
Los productos UNIMEC forman parte de la definición de "componente" indicada en el art. 1, apart. 3 c), y
por lo tanto no requieren el marcado Atex. Bajo pedido del usuario es posible proveer, previo llenado de un
cuestionario en el que se deben indicar los parámetros de funcionamiento, una declaración de conformidad
de acuerdo con lo indicado en el art. 8 apart. 3.
Directiva de MÁQUINAS (98/37/CE)
La directiva 98/37/CE es más conocida como "directiva de máquinas". Los componentes UNIMEC, al ser
"destinados para ser incorporados o ensamblados con otras máquinas" (art. 4 apart. 2) forman parte de las
categorías de productos que pueden no presentar el marcado CE. Bajo pedido del usuario es posible proveer
una declaración del fabricante según lo previsto en el punto B del anexo II. La nueva directiva (06/42/CE)
que será confirmada el 29/12/2009. UNIMEC garantiza que todas las funciones nuevas en la transmisión
mecánica serán posteriores a dicha fecha.
Normativas alimentarias
El polímero de fabricación de la serie Aleph es apto para aplicaciones alimentarias. Bajo pedido del cliente
es posible entregar el material certificado según las siguientes normativas:
NSF 51
BS 6920
DIRECTIVA 90/128/CE
MIL-STD 810
UNIMEC ha considerado siempre el control del sistema de calidad de la empresa una materia
de suma importancia. Por este motivo, desde 1996 UNIMEC cuenta con una certificación UNI
EN ISO 9001, antes en referencia a la normativa de 1994 y actualmente conforme a la versión
de 2000. Los 13 años de calidad empresarial certificada con UKAS, el ente de certificación de
mayor prestigio a nivel mundial, sólo pueden dar como resultado una organización eficiente en
todos los niveles del ciclo de trabajo. La nueva versión de esta norma ha sido publicada a fecha de
31/10/2008. UNIMEC evaluará toda la información contenida en la revisión.
119
accesorios y normativas
Norma UNI EN ISO 9001:2000
De la experiencia UNIMEC en la fabricación de los martinetes con husillo trapezoidal
nacen los martinetes para husillos con recirculación de bolas, propuestos en la serie K.
Estos se pueden utilizar para levantar, tirar, desplazar, alinear cualquier tipo de carga con
perfecto sincronismo, lo cual es difícil de realizar con otro tipo de movimiento. Los
martinetes de la serie K son aptos para altos servicios y posicionamientos muy rápidos,
veloces y precisos. Respecto a los martinetes con husillo trapezoidal, la serie K presenta
una reversibilidad de la transmisión: por lo tanto, es conveniente prever frenos, bloqueos o
pares de contrapunto para evitar la inversión del movimiento.
Los martinetes se pueden aplicar en forma individual o bien en grupos debidamente
conectados a través de ejes, acoplamientos y/o reenvíos angulares.
Los martinetes pueden ser accionados a través de diferentes motorizaciones: eléctricas con
corriente continua y alterna, hidráulicas o neumáticas. Además es posible accionarlos
manualmente o con cualquier otro tipo de transmisión.
Los martinetes con husillo de recirculación de bolas UNIMEC son diseñados y realizados
martinetes para husillos con recirculación de bolas
con tecnologías innovadoras, lo cual permite crear un producto que se identifica con la
perfección en los órganos de transmisión.
La altísima calidad y los más de 28 años de experiencia permiten satisfacer las necesidades
más variadas y exigentes.
El especial montaje con eje hueco permite ensamblar en pocos minutos cualquier husillo
con recirculación de bolas disponible en el mercado, haciendo que la serie K sea realmente
universal. Las superficies externas completamente mecanizadas y el especial cuidado en el
ensamblaje facilitan el montaje y permiten aplicar soportes, bridas, pernos y cualquier otro
componente que requiera el proyecto. El uso de sistemas de estanqueidad permite el
funcionamiento de los engranajes internos en un baño de lubricante, permitiendo una
prolongada vida útil.
Además de los modelos que se presentan en las siguientes páginas, UNIMEC puede realizar
martinetes especiales, estudiados debidamente para todas las exigencias previstas.
120
147 K
Martinete para el montaje de diferentes
husillos con recirculación de bolas.
142 KT
Martinete con husillo con recirculación de
bolas con desplazamiento axial. La rotación
del tornillo sin fin se transforma en un
desplazamiento lineal del husillo con
recirculación de bolas, que debe tener un
contrapunto de la rotación.
146 KR
Martinete con husillo con recirculación de
bolas giratorio. La rotación del tornillo sin
fin se transforma en una rotación del
husillo con recirculación de bolas,
El desplazamiento de la carga depende
de la tuerca, que debe tener un contraste
de la rotación.
122
Ejemplos pràticos son disponibles su www.unimec.eu - sección Aplicationes
148 MK
Martinete para el montaje de diferentes
husillos con recirculación de bolas
preparado para el acoplamiento directo con
motores monofásicos, trifásicos,
autofrenantes, de corriente continua,
hidráulicos, neumáticos, brushless (sin
escobillas), etc.
148 MKT
Martinete con husillo con recirculación de
bolas con desplazamiento axial preparado
para el acoplamiento directo con motores
monofásicos, trifásicos, autofrenantes, de
corriente continua, hidráulicos, neumáticos,
brushless (sin escobillas), etc.
148 MKR
Martinete con husillo con recirculación
de bolas rotante preparado para el
acoplamiento directo con motores
monofásicos, trifásicos, autofrenantes,
de corriente continua, hidráulicos,
neumáticos, brushless (sin escobillas), etc.
CKT
Martinete con husillo con recirculación de
bolas con desplazamiento axial preparado
para el acoplamiento mediante campana y
acoplamiento con motores monofásicos,
trifásicos, autofrenantes, de corriente
continua, hidráulicos, neumáticos, brushless
(sin escobillas), etc.
CKR
Martinete con husillo con recirculación
de bolas giratorio preparado para el
acoplamiento mediante campana y
acoplamiento con motores monofásicos,
trifásicos, autofrenantes, de corriente
continua, hidráulicos, neumáticos,
brushless (sin escobillas), etc.
GR 149
Martinete modelo KT con guía giratoria.
GSI 150
Martinete modelo KT con guía estática
inferior.
GSS 151
Martinete modelo KT con guía estática
superior.
Ejemplos pràticos son disponibles su www.unimec.eu - sección Aplicationes
123
gama de producción
CK
Martinete para el montaje de diferentes
husillos con recirculación de bolas
preparado para el acoplamiento mediante
campana y acoplamiento con motores
monofásicos, trifásicos, autofrenantes, de
corriente continua, hidráulicos, neumáticos,
brushless (sin escobillas), etc.
152 PR
Martinete modelo KT con protección rígida.
153 PRO
Martinete modelo KT con protección rígida
en baño de aceite.
154 PE
Martinete modelo KT con protección
elástica.
124
Ejemplos pràticos son disponibles su www.unimec.eu - sección Aplicationes
154 PE
Martinete modelo KR con protección
elástica.
155 PRF
Martinete modelo KT con protección rígida
y control de la carrera.
156 PRA
Martinete modelo KT con protección rígida
antirrotación con doble guía.
CR 157
Martinete modelo K con control de la
rotación de la corona helicoidal.
CT 157
Martinete modelo K con control de la
temperatura del cárter.
SP 158
PO 159
Martinete modelo KT con protección
rígida oscilante.
P 160
Martinete modelo K con pernos laterales.
TERMINALES VARIOS
Martinete modelo K con placas de fijación
Ejemplos pràticos son disponibles su www.unimec.eu - sección Aplicationes
125
gama de producción
adicionales.
Modelos
Modelo KT para husillo con recirculación de bolas con desplazamiento axial.
El movimiento rotativo del tornillo sin fin de entrada se transforma en desplazamiento axial del husillo a
través de recirculación de bolas mediante la corona helicoidal. La carga se aplica al husillo con recirculación
de bolas, el cual debe tener un punto de contraste de la rotación.
martinetes para husillos con recirculación de bolas
Modelo KR para husillo con recirculación de bolas giratorio con tuerca externa.
Con el movimiento rotativo del tornillo sin fin de entrada, a través de la corona helicoidal solidaria al husillo
con recirculación de bolas, se obtiene la rotación de éste. La carga es aplicada a una tuerca externa que
debe tener un punto de contraste de la rotación.
Cárter
Los cárteres están realizados con fundición gris EN-GJL-250 (según UNI EN 1561:1998), tienen forma de
paralelepípedo, las seis caras están completamente mecanizadas y su interior está pintado.
Tornillos sin fin
Para toda la serie K, los tornillos sin fin son fabricados con acero especial 16NiCr4 (según UNI EN
10084:2000). Los mismos son sometidos a tratamientos térmicos de cementación y temple además de la
rectificación, operación que se realiza en las roscas y en los cuellos.
Corona helicoidal
Las coronas helicoidales se fabrican con bronce y AlSn12 (según UNI EN 1982:2000) de altas características
mecánicas para funcionamientos continuos y altos servicios. Las coronas helicoidales son dentadas, con un
perfil estudiado exclusivamente para nuestros martinetes y pueden fácilmente soportar cargas importantes.
Eje hueco
El eje hueco está realizado con acero especial 16NiCr4 (según UNI EN 10084:2000), y está sometido a
tratamientos de cementación y temple antes de la rectificación de todas sus partes.
Husillos con recirculación de bolas
Todos los husillos con recirculación de bolas presentes en el mercado se pueden montar en la serie K. La
versatilidad del sistema de montaje permite utilizar sólo tres tamaños de martinetes para cubrir una gama
de husillos con recirculación de bolas de 16x5 a 80x20. UNIMEC puede proveer martinetes con husillos de
cualquier marca.
Protecciones
Para evitar que el polvo y cuerpos extraños dañen el husillo y la tuerca ingresando a la unión correspondiente,
se pueden montar protecciones. Para los modelos KT, en la parte posterior se puede montar un tubo rígido
de acero y en la parte delantera, una protección elástica (fuelle) de poliester y PVC. Para la serie KR se
pueden montar únicamente protecciones elásticas.
Cojinetes y materiales comerciales
Para toda la gama se utilizan cojinetes y materiales comerciales de marca.
Peso
(referido a los modelos básicos)
126
Tamaño
59
88
117
Peso [kg]
15
41
64
A
B
C
Ce
Frv
fa
fd
fg
J
Jk
Jv
Mfv
Mtc
Mtv
n
Pi
Pe
Pei
PJ
PTC
T
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
rpm
v
ηa
ηk
ωc
ωv
αv
=
=
=
=
=
=
=
velocidad angular máxima del tornillo sin fin [rpm]
frecuencia del ciclo de carga [Hz]
carga unitaria a trasladar [daN]
carga unitaria equivalente [daN]
fuerza radial en el tornillo sin fin [daN]
factor de ambiente
factor de duración
factor de uso
inercia total [kgm2]
inercia del martinete [kgm2]
inercias antes del martinete [kgm2]
momento torsor frenante en el tornillo sin fin [daNm]
momento torsor en el eje hueco [daNm]
momento torsor en el tornillo sin fin [daNm]
número de martinetes en un único accionamiento
potencia de entrada en cada martinete [kW]
potencia equivalente [kW]
potencia equivalente de entrada en cada martinete [kW]
potencia de inercia [kW]
factor correctivo en la potencia térmica
componente tangencial de la fuerza de contacto entre la corona helicoidal y el tornillo sin fin (en
referencia a la corona helicoidal), [daN]
revoluciones por minuto
velocidad de traslación de la carga [mm/min]
rendimiento del husillo con recirculación de bolas
rendimiento del martinete K
velocidad angular del eje hueco [rpm]
velocidad angular del tornillo sin fin [rpm]
aceleración angular del tornillo sin fin [rad/s2]
Todas las tablas de dimensiones indican las medidas lineales expresadas en [mm], salvo que se especifique lo
contrario.
Todas las relaciones de reducción están expresadas en fracciones, salvo que se especifique lo contrario.
127
especificaciones de los componentes y glosario
GLOSARIO
ANÁLISIS Y COMPOSICIÓN DE LAS CARGAS
Para las definiciones, el análisis y las características de los diferentes tipos de cargas véase el apartado
correspondiente del sector martinetes con husillo trapezoidal, en página 28.
JUEGOS
Juego del tornillo sin fin
La unión del tornillo sin fin – rueda helicoidal presenta un juego de pocos grados. Debido a la relación de
reducción y de la transformación del movimiento de rotación en traslación, este juego produce un error de
pocas centésimas de milímetro, en función del diámetro y del paso del husillo con recirculación de bolas. Para
el resto de los juegos (laterales y axiales) entre el husillo y la tuerca es necesario consultar los catálogos del
fabricante del husillo.
RENDIMIENTO
Dado que el objetivo de un martinete con recirculación de bolas es trasladar cargas con altos porcentajes de
servicio, es necesario que su rendimiento sea el máximo posible, para de este modo minimizar las pérdidas de
energía transformada en calor. La precisión de los engranajes permite lograr un rendimiento de las uniones
superior al 90%. El rendimiento total de la transmisión, debido al barboteo del lubricante y al roce de los
órganos giratorios tales como cojinetes y ejes, alcanza valores que rondan el 85%.
MOVIMIENTOS
Accionamiento manual y motorizado
La serie K presenta una sola relación para los tres tamaños. 1/5 exacta. Esto permite uniones altamente
precisas. Toda la serie K puede ser accionada manualmente o mediante motorización. Como producción
estándar es posible la conexión directa con los motores unificados IEC. Es posible realizar bridas especiales
para motores hidráulicos, neumáticos, sin escobillas (brushless), con corriente continua, con imanes
permanentes, paso a paso y otros motores especiales. En caso que no sea posible motorizar directamente un
martinete, se puede realizar la unión a través de campana y acoplamiento. Las tablas de potencia determinan,
en caso de factores de servicio unitarios y para cada martinete, la potencia motriz y el momento torsor en
la entrada según el tamaño y el momento torsor necesario en salida.
Sentidos de rotación
En condiciones estándares UNIMEC provee martinetes de la serie K con tornillo sin fin derecho, a los que
corresponden los sentidos de rotación y los movimientos que se indican en las siguientes figuras.
Accionamiento de emergencia
En caso de falta de energía eléctrica, es posible accionar manualmente ya sea un solo martinete o de todos
los martinetes de una instalación mediante una manivela, para ello es necesario dejar un extremo libre en el
tornillo sin fin del martinete o en la transmisión. En el caso de utilizar motores autofrenantes o reductores
con tornillo sin fin, es necesario desbloquear antes el freno y posteriormente desmontar dichos componentes
de la transmisión ya que el reductor podría ser irreversible.
Atención: se recomienda equipar la instalación con un dispositivo de seguridad que se active en caso de
desconexión del circuito eléctrico.
128
LUBRICACIÓN
Lubricación interna
La lubricación estándar interna de los órganos de transmisión del cárter, en la producción de serie, se realiza
con un aceite sintético de altas características tribológicas: el TOTAL CARTER SY 320. En la siguiente tabla
se indican las especificaciones técnicas y los campos de aplicación para el lubricante en el interior del cárter.
Lubrificante
Campo de uso
Temperatura de uso [°C]*
Especificaciones técnicas
estándard
-20 : + 200
DIN 51517-3: CLP
NF ISO 6743-6: CKS/CKT
alimentario
-20 : + 250
NSF-USDA: H1
Total Carter SY 320
(no compatible con aceites minerales
y sintéticos a base PAO)
Total Nevastane SY 320
(no compatible con aceites minerales
y sintéticos a base PAO)
* para temperaturas de funcionamiento comprendidas entre 80 °C y 150 °C utilizar juntas de Viton®, para
temperaturas superiores a los 150 ºC y inferiores a -20 °C contactar con nuestra Oficina Técnica.
Tamaño
Cantidad de lubrificante interno [Litros]
59
0,3
88
0,8
117
1,2
Husillo con recirculación de bolas
La lubricación del husillo con recirculación de bolas está a cargo del usuario y se debe realizar con un
lubricante adhesivo recomendado por el fabricante. La lubricación del husillo con recirculación de bolas es
fundamental y determinante para el correcto funcionamiento del martinete. Debe hacerse con intervalos tales
que garanticen siempre la existencia de una película de lubricante limpio entre las partes en contacto. La
falta de lubricación o el mal mantenimiento, pueden provocar un sobrecalentamiento y los consiguientes
desgastes muy marcados que reducen sensiblemente la vida útil del martinete. Si los martinetes no estuvieran
visibles o bien los husillos con recirculación de bolas estuvieran cubiertos con protecciones, es indispensable
controlar periódicamente el estado de lubricación.
Lubricación semiautomática
Se pueden realizar diferentes sistemas de lubricación semiautomática como por ejemplo se puede montar
una protección rígida en baño de aceite (con la opción de recirculación) en los martinetes modelo KT con
montaje en vertical (véase página 153).
Lubricación centralizada
Existen muchos tipos de instalaciones de lubricación automática, que incluyen una bomba central con varios
puntos de distribución.
La cantidad necesaria de lubricante depende del servicio y de la atmósfera de trabajo. Es indispensable
verificar el estado de la lubricación del husillo con recirculación de bolas aún en caso de sistema de
dosificación centralizada.
129
rendimiento, movimiento y lubricación
Para todos los tamaños se prevén un tapón de llenado, uno de descarga y otro de nivel. Estos tres tapones se
aplican en forma diagonal en uno de los lados del cárter. El tapón del medio es el tapón de nivel, mientras
que el superior es el de llenado y el inferior es el de descarga, tal como se muestra en el siguiente diseño:
En la siguiente tabla se indica la cantidad de lubricante que contienen los martinetes.
INSTALLATION ET ENTRETIEN
Instalación
Durante el montaje del martinete con recirculación de bolas en una instalación, es necesario prestar mucha
atención a la alineación de los ejes. Si los cojinetes no estuvieran mal alineados los mismos sufrirían
sobrecargas, sobrecalentamientos y un mayor desgaste, lo cual reduciría su vida útil. Es indispensable
asegurarse de que el husillo y el plano principal de fijación del cárter sean totalmente ortogonales y de que
el husillo y la carga sean totalmente coaxiales.
La adaptación de más de un martinete para mover una determinada carga (representada en la sección de los
esquemas aplicativos) requiere una nueva verificación: es indispensable que los puntos de apoyo de la carga
(los terminales para los modelos KT y las tuercas para los modelos KR), estén perfectamente alineados de
modo que la carga quede uniformemente repartida; de no ser así los martinetes desalineados actuarían como
contrapunto o freno.
Si se debieran acoplar más de un martinete mediante barras de transmisión es aconsejable verificar la
perfecta alineación de las mismas para evitar sobrecargas en los tornillos sin fin.
Es aconsejable utilizar acoplamientos adecuados, que absorban los errores de alineación pero que sean
rígidos a torsión de modo que no comprometan el sincronismo de la transmisión. Es necesario instalar la
transmisión de tal modo que evite desplazamientos o vibraciones, prestando especial cuidado en la fijación,
que puede ser realizada con pernos o tirantes. Antes de montar los órganos de conexión es necesario limpiar
bien las superficies de contacto para evitar el riesgo de gripado y oxidación.
El montaje y el desmontaje se deben realizar con la ayuda de tirantes y extractores, usando el orificio roscado
que hay en todos los extremos de los ejes. Para uniones fuertes es aconsejable el montaje en caliente,
recalentando el órgano que se debe acoplar hasta 80 ó 100 ºC.
La instalación en ambientes con presencia de polvo, agua, vapor u otros, requieren el empleo de sistemas que
protejan el husillo con recirculación de bolas. Esto es posible empleando protecciones elásticas (fuelles) y
protecciones rígidas.
Estos instrumentos además cumplen la función de evitar que las personas, accidentalmente, entren en
contacto con los órganos en movimiento. Para aplicaciones civiles se recomienda siempre utilizar
componentes de seguridad.
Puesta en marcha
Todos los martinetes UNIMEC están provistos de lubricante larga vida y, por lo tanto, queda garantizada la
perfecta lubricación del grupo tornillo sin fin-corona helicoidal y de todos los órganos internos.
Todos los martinetes K están provistos de tapón de llenado, descarga y nivel de lubricante de modo que
permitan el rellenado de lubricante en caso de necesidad. Como se ha explicado en el apartado
correspondiente, la lubricación del husillo con recirculación de bolas es responsabilidad del usuario y debe
hacerse con una periodicidad que esté en función del servicio y de la atmósfera de trabajo. El uso de sistemas
especiales de estanqueidad permite adaptar los martinetes a cualquier posición sin que se produzcan
pérdidas. El uso de algunos accesorios puede limitar la libertad de montaje: en los apartados
correspondientes se describirán las medidas que se deben adoptar.
Algunos martinetes llevan además un cartel con el mensaje "sin aceite", por lo que el llenado de lubricante
hasta el nivel corre a cargo del instalador, y se debe hacer con los engranajes completamente parados. Se
recomienda evitar un llenado excesivo a fin de no provocar sobrecalentamientos, ruidos y aumentos de la
presión interna y pérdidas de potencia.
Arranque
Todos los martinetes, antes de la entrega, son sometidos a un exhaustivo control de calidad y a un ensayo
dinámico sin carga. Al arrancar la máquina en la que están montados los martinetes es indispensable
verificar la lubricación de los husillos con recirculación de bolas así como la ausencia de cuerpos extraños.
Durante la fase de ajuste, controlar los sistemas de final de carrera eléctricos teniendo en cuenta la inercia
de los cuerpos en movimiento que, para cargas verticales, será menor al subir y mayor al bajar. Son
necesarias varias horas de funcionamiento con carga total antes de que el martinete alcance su rendimiento
máximo. Si fuera necesario, el martinete puede ponerse en marcha inmediatamente con carga completa, si
las circunstancias lo permitieran; sin embargo se aconseja hacerlo funcionar con carga creciente y llegar a
la carga máxima después de 20 o 30 horas de funcionamiento.
Hay que tomar también las debidas precauciones para que en esta fase inicial de funcionamiento no se
produzcan sobrecargas. El aumento de temperatura en esta fase será mayor que el que se producirá después
de haber completado el período de rodaje.
130
Mantenimiento periódico
Los martinetes deben ser controlados periódicamente en función del uso y de la atmósfera de trabajo.
Controlar la existencia de fugas de lubricante en el cárter y en caso de haberlas, identificar y eliminar la
causa y por último reponer el nivel de lubricante con el martinete parado. Verificar periódicamente (y
eventualmente reponer) el estado de lubricación del husillo con recirculación de bolas y la eventual presencia
de cuerpos extraños. Los componentes de seguridad deben ser controlados conforma a las normativas
vigentes.
Almacén
Durante el periodo de almacenamiento los martinetes deben protegerse de modo que el polvo o cuerpos
extraños no puedan depositarse en los mismos. Es necesario prestar especial atención a la presencia de
atmósferas salinas o corrosivas. Recomendamos además:
- Hacer girar periódicamente el tornillo sin fin para asegurar la adecuada lubricación de las partes internas
y evitar que las juntas se sequen provocando pérdidas de lubricante.
- lubricar y proteger el husillo, el tornillo sin fin y los componentes no pintados.
- para los martinetes almacenados horizontalmente sostener el husillo con recirculación de bolas.
Garantía
La garantía se concede única y exclusivamente si las instrucciones del presente catálogo se han seguido
escrupulosamente.
SIGLA DE PEDIDO
59
1/5
B
IEC 90B5
PR
tamaño
relación
forma constructiva
brida motor
accesorios
131
instalación y mantenimiento
K
modelo
MODELO K
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
Cárter
Tapa
Eje hueco
Corona helicoidal
Tornillo sin fin
Cojinete corona helicoidal
Cojinete tornillo sin fin
Retén
Retén
Anillo Seeger
Chaveta
Chaveta
Tornillo
Tapón de llenado
Tapón de nivel
Tapón de descarga
8
13
2
6
4
3
11
6
16
15
14
9
10
7
12
5
1
12
7
10
9
8
132
MODELO MK
Cárter
Tapa
Eje hueco
Corona helicoidal
Tornillo sin fin motorizado
Cojinete corona helicoidal
Cojinete tornillo sin fin
Cojinete tornillo sin fin motorizado
Retén
Retén
Retén para motorización
Anillo Seeger
Anillo Seeger para motorización
Chaveta
Chaveta
Tornillo
Tapón de llenado
Tapón de nivel
Tapón de descarga
Brida motor
Tornillo
8
13
2
6
1
2
3
4
5.1
6
7
7.1
8
9
9.1
10
10.1
11
12
13
14
15
16
17
18
4
3
11
6
16
15
14
9
10
7
1
18
12
5.1
8
7.1
10.1
9.1
133
despiece y recambios
17
DIMENSIONAMIENTO DEL MARTINETE PARA RECIRCULACIÓN DE BOLAS
Para un correcto dimensionamiento del martinete con recirculación de bolas es necesario realizar los pasos
que se enumeran a continuación:
definición de los datos de la aplicación (A)
cálculo de la carga unitaria (B)
verificación de la carga estática (C)
cambiar tamaño
o esquema de instalación
negativa
positiva
cálculo de la carga equivalente (D)
cálculo de la potencia de inercia (E)
verificación de la potencia equivalente (F)
negativa
positiva
verificación de la potencia termica (G)
negativa
positiva
verificación del momento torsor (H)
negativa
positiva
verificación de las cargas radiales (I)
negativa
positiva
verificación del husillo con recirculación de bolas (J)
positiva
fin
134
negativa
cambiar tipo
o forma del husillo
A - DATOS DE LA APLICACIÓN
Para un correcto dimensionamiento de los martinetes es necesario identificar los datos de la aplicación:
CARGA [daN] = se identifica la carga como la fuerza aplicada al órgano que mueve el martinete.
Normalmente el dimensionamiento se calcula considerando la carga máxima aplicable (caso extremo) Es
importante considerar la carga como un vector, definido por un módulo, una dirección y un sentido: el módulo
calcula la fuerza, la dirección la orienta en el espacio y suministra indicaciones sobre la excentricidad o sobre
posibles cargas laterales, el sentido identifica la carga a tracción o compresión.
VELOCIDAD DE TRASLACIÓN [mm/min] = la velocidad de traslación y la velocidad con la que se desea
mover la carga. De ésta se pueden obtener las velocidades de rotación de los órganos giratorios y la potencia
necesaria para producir el movimiento. Los fenómenos de desgaste y la vida útil del martinete dependen
proporcionalmente del valor de la velocidad de traslación.
CARRERA [mm] = es la medida lineal del trayecto que se desea mover la carga. Puede no coincidir con la
longitud total del husillo con recirculación de bolas.
VARIABLES DE ATMÓSFERA = son valores que identifican la atmósfera y las condiciones en las que opera
el martinete. Las principales son: temperatura, factores de oxidación o corrosión, tiempos de trabajo y de
parada, ciclo de trabajo, vibraciones, mantenimiento y limpieza, frecuencia de inserciones, vida útil prevista, etc.
ESTRUCTURA DE LA INSTALACIÓN = existen innumerables modos de mover una carga utilizando
martinetes. Los esquemas presentes en las páginas 162 - 163 muestran algunos ejemplos. La selección del
esquema de instalación condicionará la selección del tamaño y de la potencia necesaria para la aplicación.
B - CARGA UNITARIA
En función al número n de martinetes presentes en el esquema de instalación se puede calcular la carga por
martinete, dividiendo la carga total por n. Si la carga no fuera repartida en forma ecuánime entre todos los
martinetes, en virtud del dimensionamiento en forma extrema, es necesario considerar la transmisión más exigente.
C – LA CARGA ESTÁTICA
Como primer paso para la verificación del cuerpo del martinete para husillo con recirculación de bolas es
importante verificar la resistencia interna de los componentes. Las tablas siguientes muestran, en relación con la
carga estática C y la forma del husillo con recirculación de bolas (diámetro y paso), el tamaño admitido del
martinete. Si en el área coloreada aparece un tamaño determinado, significa que dicha aplicación puede generar
una resistencia interna cuyos valores se aproximan a los límites de los cojinetes y de los engranajes; se recomienda
elegir un tamaño superior. Si el cuerpo del martinete puede sostener una determinada carga estática C, no es
automático que el husillo con recirculación de bolas pueda sostener dicha carga. Es necesario una verificación
del husillo con recirculación de bolas siguiendo las normas del constructor (punto J). Si cuerpo del martinete
puede sostener una determinada carga estática C, no es automático que el cuerpo pueda sostener la carga en
condiciones dinámicas. Es necesario verificar la potencia equivalente (punto F).
Ø 16x5
Ø 16x16
Ø 20x5
Ø 20x20
Ø 25x5
Ø 25x10
Ø 25x20
Ø 25x25
Ø 32x5
Ø 32x10
Ø 32x20
Ø 32x32
Ø 40x5
Ø 40x10
Ø 40x20
Ø 40x40
Ø 50x5
Ø 50x10
Ø 50x16
Ø 50x20
Ø 50x40
Ø 50x50
Ø 63x10
Ø 63x20
Ø 63x40
Ø 80x10
Ø 80x20
1500
2000
3000
59 88
59 88
59 88
59 88
59 88
59 88
59 88
59 88
59 88
59 88
59* 88
59* 88
-
59 88
59 88
59 88
59 88
59 88
59 88
59 88
59 88
59* 88
59* 88
59* 88 117
59* 88 117
59* 88 117
59* 88 117
-
59 88
59 88
59 88
59 88
59 88
59 88
59* 88
59* 88
59* 88 117
59* 88 117
59* 88 117
59* 88 117
88 117
88 117
88 117
88* 117
88* 117
88* 117
-
5000
8000
10000
15000
20000
30000
59 88
59 88
59* 88
59* 88
59* 88 117 59* 88 117 59* 88 117
59* 88 117 59* 88 117 59* 88 117
59* 88 117 59* 88 117 59* 88 117
59* 88 117
88 117
88 117
88 117
88 117
88 117
88 117
88 117
88 117
88 117
88 117
88 117
88* 117
88* 117
88* 117
88* 117
88* 117
88* 117
88* 117
88* 117
88* 117
88* 117
88* 117
88* 117
88* 117
88* 117
88* 117
88* 117
88* 117
88* 117
88* 117
88* 117
- 88* 117* 88* 117*
88 117
88 117
88 117
88* 117
88* 117
117
88* 117
88* 117
88* 117
88* 117
88* 117*
88* 117
88* 117
117
88* 117
88* 117*
88* 117
88* 117*
* El husillo de este tamaño puede ser montado solamente en los modelos KR. Para aplicaciones KT contactar con nuestra oficina técnica
135
dimensionado
Carga estática C [daN]
Tipo de husillo a bolas
(diámetro x paso)
D – CARGA EQUIVALENTE
Todos los valores que se indican en el catálogo se refieren al uso en condiciones estándares, es decir con temperatura
igual a 20 ºC y funcionamiento regular y sin impulsos durante 8 horas de funcionamiento por día. El uso en estas
condiciones prevé una duración de 10.000 horas (con un porcentaje de trabajo del 70%). Para condiciones de
aplicación diferentes es necesario calcular la carga equivalente: es la carga que sería necesario aplicar en condiciones
estándares para lograr los mismos efectos de intercambio térmico y desgaste que la carga real alcanza en las
condiciones de uso reales. Por lo tanto, es necesario calcular la carga equivalente según la siguiente fórmula:
Ce = C•fg•fa•fd
Factor de uso fg
Mediante el uso del siguiente gráfico se puede calcular el factor de uso fg en función de la las horas de trabajo diarias.
1,3
1,2
factor de duración fd
1,1
1
0,9
0,8
0,7
0,6
0
4
8
12
16
20
24
horar de trabajo diarias [h]
Factor de atmósfera fa
Mediante el uso de la siguiente tabla se puede calcular el factor fa en función de las condiciones de funcionamiento.
Tipo de carga
Horas de trabajo diarias [h]
Impactos leves, arranques poco frecuentes, movimientos regulares
Impactos medianos, arranques frecuentes, movimientos regulares
Impactos fuertes, arranques muy frecuentes, movimientos irregulares
3
8
24
0,8
1
1,2
1
1,2
1,8
1,2
1,5
2,4
Factor de duración fd
El factor de duración fd se calcula en función de la vida útil teórica prevista (expresada en horas).
2,2
2
1,8
factor de duración fd
1,6
1,4
1,2
1
0,8
0,6
0,4
1000
vida útil prevista [h]
136
10000
100000
E – LA POTENCIA DE INERCIA
En caso de presencia de aceleraciones y desaceleraciones importantes es necesario calcular la potencia de
inercia PJ. Ésta es la potencia necesaria para lograr las fuerzas y pares de inercia que el sistema opone si es
sometido a cambios de velocidad. En primer lugar es necesario que el proyectista calcule las inercias del
sistema antes del martinete Jv reduciéndolas primero al eje hueco (en el que está montado el husillo con
recirculación de bolas), y posteriormente al tornillo sin fin (ejes de entrada). Las inercias Jv son las inercias
del sistema (específicamente las masas) y las inercias del husillo y de las tuercas con recirculación de bolas.
Posteriormente es necesario agregar la inercia del martinete Jk, presente en las siguientes tablas y obtener la
inercia total J. Recordamos que la unidad de medida en la que se expresan los momentos de inercia es [kg•m2].
Tamaños
Inercia del martinete Jk [kg•m2]
59
0,0040608
88
0,0254982
117
0,0798326
Velocidad de rotación [rpm]
Tiempo [s]
Velocidad de rotación [rpm]
Tiempo [s]
Velocidad de rotación [rpm]
Tiempo [s]
Velocidad de rotación [rpm]
Una vez establecidas ωv la velocidad de rotación en entrada y αv la aceleración angular en entrada, el par de inercia
que es necesario alcanzar es igual a J•ωv y la correspondiente potencia de inercia PJ es igual a J•ωv•αv. Si la
evolución temporal de la velocidad en entrada ωv es atribuible a uno de los cuatro esquemas reproducidos a
continuación, lineales o sinusoidales, donde A es la velocidad máxima en [rpm] y B es la frecuencia del ciclo en [Hz],
se puede simplificar el cálculo de la potencia de inercia en [kW] identificando los parámetros A y B y calculando:
2•J•A2•B
PJ =
91188
Tiempo [s]
0
1/(2B)
Tiempo [s]
1/B
137
dimensionado
Velocidad de rotación [rpm]
A
F – POTENCIA EQUIVALENTE
Una vez que la carga equivalente Ce, se ha calculado, es posible verificar la potencia equivalente (fuera del sistema del
martinete para husillo con recirculación de bolas) con la fórmula Pe=Ce•v, en la que v es la velocidad de traslación de la
carga. Dividiendo la potencia equivalente entre el rendimiento del husillo con recirculación de bolas ηa del husillo con
recirculación de bolas (indicada en el catálogo del fabricante) y por el rendimiento ηk (datos del constructor del husillo
con recirculación de bolas) y el rendimiento del martinete ηk y sumando este valor a la potencia de inercia Pj, se obtiene
la potencia equivalente de entrada Pei.
C •v
Pei = e
+ PJ
ηa•ηk
La primera selección del cuerpo del martinete para husillo con recirculación de bolas se realiza teniendo en cuenta las tablas de
potencia (ver pág. 140), eligiendo el tamaño que, dependiendo de la rotación de entrada determinada y de la velocidad de salida,
presenta una potencia de entrada Pi superior a Pei.Si este valor está en un área coloreada,significa que la vida de los componentes
o el intercambio térmico no es suficiente. Se recomienda cambiar el tamaño, para disminuir los requisitos de diseño o solicitar a
la oficina técnica un cálculo más preciso. La potencia equivlente no es la potencia requerida por cada martinete, salvo que los
tres factores correctivos fg, fd y fa tengan valor unitario. Hay que tener en cuenta que, una vez que se haya fijado la velocidad de
traslación v, la elección del husillo con recirculación de bolas no puede producir una velociad de rotación de entrada superior a
3000 rpm. La siguiente tabla muestra la velocidad máxima de traslación en función del paso del husillo con recirculación.
Pasa de la husillo a bolas [mm]
5
10
16
20
25
32
40
50
Maxima velocidad de traslado a 3000 rpm [mm/min]
3000
6000
9600
12000
15000
19200
24000
30000
G – POTENCIA TÉRMICA
Cuando en las tablas de potencia los valores de la potencia en entrada se encuentran en el área roja, significa que es
necesario verificar la potencia térmica.Esta potencia,función del tamaño del martinete y de la temperatura ambiente,indica
la potencia en entrada que establece un equilibrio térmico con la atmósfera a la temperatura superficial del martinete de
90 ºC. Los siguientes gráficos indican la evolución de la potencia térmica para los tres tamaños de la serie K.
14
12
Potencia térmica [kW]
10
8
117
6
88
4
2
59
0
0
10
20
30
40
50
Temperatura ambiente [°C]
En el caso que haya tiempos de parada en el funcionamiento del martinete, se puede aumentar un factor PTC de la
potencia térmica, identificable en el siguiente gráfico, cuyo eje de abscisas es el porcentaje de uso referido a una hora.
1,2
Factor correctivo PTC
1,1
1
0,9
0,8
0,7
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
Porcentaje de uso por hora [%]
138 Si la potencia térmica es inferior a la potencia requerida Pi, es necesario cambiar el tamaño del martinete.
H – MOMENTO TORSOR
Cuando hay varios martinetes están montados en serie, como se muestra en los siguientes dibujos, es necesario
verificar que momento torsor referido al eje en común no supere el valor indicado en la siguiente tabla.
Tamaño
Máximo momento torsor Mtv [daNm]
59
31,4
88
61,3
117
106
I – CARGAS RADIALES
En el caso de que haya cargas radiales en el tornillo sin fin, es necesario verificar la resistencia de las mismas
según lo indicado en la siguiente tabla. Si dichos valores fueran superados, es necesario elegir un tamaño mayor.
Tamaño
59
88
K117
Frv [daN]
45
60
90
J – VERIFICACIÓN DEL HUSILLO CON RECIRCULACIÓN DE BOLAS
139
dimensionado
El paso final del dimensionamiento del martinete con recirculación de bolas es la verificación del husillo
elegido. Los pasos hasta aquí descritos se refieren sólo a las capacidades del martinete. En base a la forma,
a las características de fabricación, a los materiales de fabricación y a las especificaciones del fabricante del
husillo con recirculación de bolas es necesario verificar que este componente resista la carga estática y
dinámica, que apruebe las verificaciones de Euler, que pueda o no soportar cargas laterales, que pueda
soportar los ciclos de trabajo deseados sin sobrecalentarse o ceder a la fatiga y todo aquello que el proyecto
requiera.
TABLAS DE POTENCIA
Tamaño 59
Carga
[daN]
4000
2000
1000
700
500
100
50
Velocidad del tornillo
a recirculación
de bolas [mm/min]
24000
20000
15000
10000
5000
1000
500
Pi [kW]
Pi [kW]
Pi [kW]
Pi [kW]
Pi [kW]
Pi [kW]
Pi [kW]
1,24
0,70
5,73
2,92
0,63
0,32
6,77
5,64
4,22
2,84
1,44
0,30
0,15
4,73
3,94
2,95
1,97
1,00
0,21
0,11
3,50
2,81
2,11
1,41
0,71
0,15
0,07
0,70
0,56
0,42
0,28
0,14
0,07
0,07
0,35
0,28
0,21
0,14
0,07
0,07
0,07
Carga
[daN]
7500
5000
4000
2000
1000
500
200
Velocidad del tornillo
a recirculación
de bolas [mm/min]
24000
20000
15000
10000
5000
1000
500
Pi [kW]
Pi [kW]
Pi [kW]
Pi [kW]
Pi [kW]
Pi [kW]
Pi [kW]
2,30
1,20
1,56
0,78
5,85
1,22
0,63
8,47
5,70
2,91
0,62
0,32
6,67
5,61
4,17
2,80
1,44
0,30
0,15
3,34
2,80
2,09
1,40
0,71
0,15
0,08
1,33
1,12
0,83
0,56
0,28
0,07
0,07
Carga
[daN]
15000
12000
10000
7500
5000
2000
1000
Velocidad del tornillo
a recirculación
de bolas [mm/min]
24000
20000
15000
10000
5000
1000
500
200
Pi [kW]
Pi [kW]
Pi [kW]
Pi [kW]
Pi [kW]
Pi [kW]
Pi [kW]
1,02
0,82
1,63
0,68
2,30
1,22
0,51
7,38
1,54
0,78
0,34
13,3
11,2
8,47
5,70
2,91
0,62
0,31
0,14
6,67
5,61
4,17
2,80
1,44
0,31
0,15
0,07
Tamaño 88
Tamaño 117
140
EL MOMENTO FRENANTE
Los martinetes para husillo con recirculación de bolas son transmisiones reversibles. Para mantener la carga en una
posición determinada es necesario utilizar un par de frenada en el tornillo sin fin, cuyos valores en [daNm] se indican
en la tabla siguiente, en función de la carga y del del paso del husillo con recirculación de bolas.
Ø 16x5
Ø 16x16
Ø 20x5
Ø 20x20
Ø 25x5
Ø 25x10
Ø 25x20
Ø 25x25
Ø 32x5
Ø 32x10
Ø 32x20
Ø 32x32
6000
5000
4000
2000
1500
1000
500
100
75
Mfv [daNm] Mfv [daNm] Mfv [daNm] Mfv [daNm] Mfv [daNm] Mfv [daNm] Mfv [daNm] Mfv [daNm] Mfv [daNm]
0,19
0,13
0,06
0,01
0,01
0,64
0,42
0,21
0,04
0,03
0,26
0,19
0,13
0,06
0,01
0,01
1,07
0,80
0,54
0,27
0,05
0,04
0,63
0,50
0,25
0,18
0,13
0,06
0,01
0,01
1,30
1,04
0,52
0,39
0,26
0,13
0,03
0,02
2,67
2,14
1,07
0,80
0,54
0,27
0,05
0,04
3,34
2,68
1,34
1,00
0,67
0,34
0,07
0,05
0,74
0,61
0,49
0,25
0,18
0,12
0,06
0,01
0,01
1,55
1,29
1,03
0,51
0,38
0,26
0,13
0,03
0,03
3,21
2,68
2,14
1,07
0,80
0,54
0,27
0,06
0,06
5,14
4,28
3,42
1,71
1,28
0,86
0,43
0,09
0,09
Carga estática C [daN]
Tipo de husillo de bolas
(diámetro x paso)
Ø 40x5
Ø 40x10
Ø 40x20
Ø 40x40
Ø 50x5
Ø 50x10
Ø 50x16
Ø 50x20
Ø 50x40
Ø 50x50
Ø 63x10
Ø 63x20
Ø 63x40
Ø 80x10
Ø 80x20
30000
20000
15000
10000
8000
5000
3000
2000
1000
Mfv [daNm] Mfv [daNm] Mfv [daNm] Mfv [daNm] Mfv [daNm] Mfv [daNm] Mfv [daNm] Mfv [daNm] Mfv [daNm]
1,18
0,94
0,59
0,35
0,24
0,12
2,55
2,04
1,27
0,76
0,51
0,25
5,22
4,18
2,61
1,57
1,04
0,52
10,7
8,56
5,35
3,21
2,14
1,07
1,72
1,14
0,95
0,57
0,34
0,23
0,12
3,73
2,48
1,92
1,24
0,75
0,50
0,25
5,76
3,82
3,01
1,91
1,15
0,77
0,38
7,74
5,16
4,10
2,58
1,55
1,03
0,51
15,7
10,4
8,23
5,22
3,13
2,09
1,05
19,8
13,2
10,4
6,60
3,96
2,64
1,32
4,90
3,67
2,45
2,01
1,23
0,74
0,49
0,25
10,3
7,74
5,16
4,17
2,58
1,55
1,03
0,52
21,1
15,8
10,6
83,3
5,28
3,17
2,12
1,06
7,16
4,78
3,58
2,39
1,82
1,20
0,72
0,49
0,28
15,3
10,2
7,64
5,10
3,82
2,54
1,53
1,02
0,51
141
tablas de potencia y momento frenante
Carga estática C [daN]
Tipo de husillo de bolas
(diámetro x paso)
MONTAJE DE LAS TUERCAS CON RECIRCULACIÓN DE BOLAS
Modelos KT
El montaje de las tuercas con recirculación de bolas en los modelos KT depende de su forma (cilíndrica o
embridada) y de su diámetro (si es inferior, igual o superior al diámetro del eje hueco D, en detalle 48, 72 y
105 mm respectivamente para los tamaños 59, 88 y 117).
a) TUERCA CILÍNDRICA CON DIÁMETRO = D
Una vez introducida la tuerca en el eje hueco se debe fijar con bridas de apoyo, como se muestra en el
siguiente diseño.
Tamaño
D Ø g6
D3 Ø
D6 Ø
F7 Ø (6 orificios)
G
D7
L1
L2
L3
Paras las dimensiones no acotadas consultar los esquemas de página 147.
142
59
88
117
48
72
105
59
90
124
72
110
150
7
11
13
118
148
174
Dimensión función de la tuerca a aplicar
Dimensión función de la tuerca a aplicar
Dimensión función de la tuerca a aplicar
Dimensión función de la tuerca a aplicar
b) TUERCA CILÍNDRICA CON DIÁMETRO < D
La tuerca se debe introducir en un buje de reducción y fijarla con un anillo seeger. El buje se monta en el
eje hueco. El siguiente diseño muestra la forma del montaje.
Tamaño
D Ø g6
D3 Ø
D6 Ø
F7 Ø (6 orificios)
D7
L1
L2
L3
L4
L5
N
59
88
117
48
72
105
59
90
124
72
110
150
7
11
13
Dimensión función de la tuerca a aplicar
Dimensión función de la tuerca a aplicar
Dimensión función de la tuerca a aplicar
Dimensión función de la tuerca a aplicar
Dimensión función de la tuerca a aplicar
Dimensión función de la tuerca a aplicar
Dimensión función de la tuerca a aplicar
Paras las dimensiones no acotadas consultar los esquemas de página 147.
143
modelos KT
c) TUERCA CILÍNDRICA CON DIÁMETRO > D
Montaje imposible.
d) TUERCA EMBRIDADA CON DIÁMETRO = D
La tuerca se puede montar directamente en el eje hueco si las posiciones de los agujeros de fijación
coinciden. El siguiente diseño muestra la forma del montaje.
Tamaño
DØ
D3 Ø
G
F7 Ø (6 orificios)
D6 Ø
L1
L2
L3
Paras las dimensiones no acotadas consultar los esquemas de página 147.
144
59
88
117
48
72
105
59
90
124
118
148
174
Dimensión función de la tuerca a aplicar
Dimensión función de la tuerca a aplicar
Dimensión función de la tuerca a aplicar
Dimensión función de la tuerca a aplicar
Dimensión función de la tuerca a aplicar
e) TUERCA EMBRIDADA CON DIÁMETRO < D
La tuerca se debe montar en una brida de reducción que se fija al eje hueco. El siguiente diseño muestra
la forma del montaje.
Tamaño
D Ø g6
D3 Ø
D6 Ø
F7 Ø (6 orificios)
D7
D8
L1
L2
L3
F8
59
88
117
48
72
105
59
90
124
75
115
150
M6
M10
M12
Dimensión función de la tuerca a aplicar
Dimensión función de la tuerca a aplicar
Dimensión función de la tuerca a aplicar
Dimensión función de la tuerca a aplicar
Dimensión función de la tuerca a aplicar
Dimensión función de la tuerca a aplicar
f) TUERCA EMBRIDADA CON DIÁMETRO > D
Montaje imposible
145
modelos KT
Paras las dimensiones no acotadas consultar los esquemas de página 147.
Modelos KR
El montaje de los husillos y tuerca con recirculación de bolas en los modelos KR depende del diámetro del
husillo. Éste debe ser menor al diámetro del eje hueco D (en detalle 48, 72 y 105 mm respectivamente para
los tamaños 59, 88 y 117), para permitir el montaje de un buje para tornillo giratorio tal como se muestra
en el siguiente dibujo.
Modelos KR
Tamaño
D Ø g6
D3 Ø
D6 Ø
F7 Ø (6 orificios)
D7 Ø
L1
L2
L3
N
Paras las dimensiones no acotadas consultar los esquemas de página 147.
146
59
88
117
48
72
105
59
90
124
72
110
150
7
11
13
Dimensión función del husillo a aplicar
Dimensión función del husillo a aplicar
Dimensión función del husillo a aplicar
Dimensión función del husillo a aplicar
Dimensión función del husillo a aplicar
Formas constructivas
de serie
forma B
forma S
forma D
Tamaño
Taille
A
A1
A2
A3
B
d Ø h7
D Ø H7
D1 Ø
D2 Ø
D3 Ø
D4 Ø
D5 Ø
E
E1
E2
E3
FØ
F1
F2
F3 (6 orificios)
trous)
F4 (4 orificios)
trous)
F5
F6 (4 orificios)
trous)
G
G1
G2
G3
H
L
M [°]
S
S1
S2
S3
S4
T
U
59
220
140
116
12
6x6x30
20
48
85
140
59
96
68
175
151
46
70
10,25
M12
30
M6x14
M6x9
M6x12
M6x12
118
40
1
38
59
40
45
112
60
52
8
120
50,3
5
88
300
200
174
13
8x7x40
25
72
130
200
90
143
86
238
212
50
100
12
M14
40
M10x25
M6x10
M8x15
M8x16
148
50
1
48
88
50
30
138
75
63
12
150
74,3
5
117
360
240
200
20
8x7x50
30
105
170
239
124
182
100
310
270
73
120
17,5
M20
40
M12x25
M6x10
M10x18
M10x18
174
55
3
64
117
60
45
165
90
75
15
180
107,8
6
147
modelos KR y K
Modelos
Modèles K
Formas constructivas
de serie
forma MBD
forma MBS
forma MD
Modelos MK
Tamaño
59
88
forma MS
117
Brida IEC D9 H7 D10 H7
63 B5
11
95
71 B5
14
110
80 B5
19
130
80 B14
19
80
71 B5
14
110
80 B5
19
130
80 B14
19
80
90 B5
24
130
90 B14
24
95
100-112 B5
28
180
100-112 B14
28
110
132 B5
38
230
132 B14
38
130
160 B5
42
250
160 B14
42
180
D11
115
130
165
100
130
165
100
165
115
215
130
265
165
300
215
D12
140
160
200
120
160
200
120
200
140
250
160
300
200
350
250
F6
M8
M8
M10
7
9
M10
7
M10
9
M12
9
M12
11
M16
13
Paras las dimensiones no acotadas consultar los esquemas de página 147.
148
L2
33
33
33
33
40
40
40
40
40
40
40
75
75
75
75
L3
13
13
13
13
15
15
15
15
15
15
15
20
20
20
20
L4
23
30
40
40
30
40
40
50
50
60
60
80
80
110
110
L5
103
103
103
103
140
140
140
140
140
140
140
195
195
195
195
R1
4
4
4
4
5
5
5
5
5
5
5
6
6
6
6
S9
4
5
6
6
5
6
6
8
8
8
8
10
10
12
12
T
12,8
16,3
21,8
21,8
16,3
21,8
21,8
27,3
27,3
31,3
31,3
41,3
41,3
45,3
45,3
Guía giratoria GR
La guía giratoria es una brida de bronce que se aplica, en los modelos KT, en el eje hueco, en la parte opuesta
a la que está fijada la tuerca. La guía gira con el eje hueco y provee una ayuda válida para la absorción de
las cargas laterales y para mantener la traslación del husillo alineada con la corona helicoidal. La GR es
aplicable sólo en los modelos KT. En la siguiente tabla se indican las medidas totales.
Incompatibilidad: modelos KR
Guía giratoria GR
Tamaño
D Ø g6
D3 Ø
D6 Ø
F7 Ø (6 orificios)
D7
L1
L2
L3
59
88
117
48
72
105
59
90
124
75
115
150
7
11
13
Dimensión función de la tuerca a aplicar
Dimensión función de la tuerca a aplicar
Dimensión función de la tuerca a aplicar
Dimensión función de la tuerca a aplicar
149
modelos MK y accesorios
Paras las dimensiones no acotadas consultar los esquemas de página 147.
Guía estática inferior GSI
La guía estática inferior es una brida de bronce y acero que se aplica, en los modelos KT, en el cárter en la
parte inferior del martinete. La guía es estática ya que es solidaria al cárter y provee una ayuda válida para
la absorción de las cargas laterales y para mantener la traslación del husillo alineada con la corona
helicoidal. La GSI es aplicable sólo en los modelos KT. En la siguiente tabla se indican las medidas totales.
Incompatibilidad: modelos KR - PR
Guía estática inferior GSI
Tamaño
D1 Ø g6
D4 Ø
D22 Ø
F4 Ø (4 orificios)
G4
D7 Ø
D23 Ø
L1
L3
L4
L5
Paras las dimensiones no acotadas consultar los esquemas de página 147.
150
59
88
117
85
130
170
96
143
182
110
160
200
7
7
7
3
3
3
Dimensión función del husillo a aplicar
Dimensión función del husillo a aplicar
Dimensión función del husillo a aplicar
Dimensión función del husillo a aplicar
Dimensión función del husillo a aplicar
Dimensión función del husillo a aplicar
Guía estática superior GSS
La guía estática superior es una brida de bronce y acero que se aplica, en los modelos KT, en el cárter en la
parte superior del martinete. La guía es estática ya que es solidaria al cárter y provee una ayuda válida para
la absorción de las cargas laterales y para mantener la traslación del husillo alineada con la corona
helicoidal. La GSS es aplicable sólo en los modelos KT. En la siguiente tabla se indican las medidas totales.
Incompatibilidad: modelos KR
Guía estática superior GSS
Tamaño
D1 Ø g6
D4 Ø
D22 Ø
F4 Ø (4 orificios)
G4
D7
D23 Ø
L1
L3
L4
L5
L6
59
88
117
85
130
170
96
143
182
110
160
200
7
7
7
3
3
3
Dimensión función del husillo a aplicar
Dimensión función del husillo a aplicar
Dimensión función del husillo a aplicar
Dimensión función del husillo a aplicar
Dimensión función del husillo a aplicar
Dimensión función del husillo a aplicar
Dimensión función del husillo a aplicar
151
accesorios
Paras las dimensiones no acotadas consultar los esquemas de página 147.
Protección rígida PR
S8
S7
+ carrera
La aplicación de la protección rígida en la parte trasera del martinete es la solución ideal para proteger el
husillo con recirculación de bolas del contacto con impurezas y cuerpos extraños que podrían dañar la unión.
La PR es aplicable sólo en los modelos KT. En la siguiente tabla se indican las medidas totales.
Incompatibilidad: modelos KR – GSI – SP
Protección rígida PR
Tamaño
D17 Ø
D18 Ø
S7
S8
Paras las dimensiones no acotadas consultar los esquemas de página 147.
152
59
63
110
30
10
88
95
160
40
10
117
125
200
40
10
Protection rigide
Protección
rígida àenbain
baño
d'huile
de aceite
PRO PRO
S8
S7
+ carrera
La aplicación de la protection
L’application
protección rigide
rígida àenbain
bañod'huile,
de aceite,
outre
además
à assumer
de cumplir
la fonction
las funciones
de protection
de protección
rigide, permet
rígida,
de bénéficier
permite
aprovechar
des avantages
las ventajas
d'une
de una
lubrification
lubricaciónsemi-automatique.
semi-automática. Durante
Au montage,
el montaje,
en position
en posición
refermé,
totalmente
il faut
remplir es
cerrada,
la necesario
protection
llenar
de la
lubrifiant
protección
à con
l'aide
lubricante
du bouchon
mediante
de el
remplissage.
tapón de llenado.
A chaque
En cada
manoeuvre,
maniobra, el
la husillo
vis à
recirculation
con
recirculación
de billes
de bolas
s'imprègne
se impregna
de lubrifiant.
con lubricante.
Nous rappelons
Para largosque
periodos
la zonedeindiquée
estacionamiento
sur le dessin
en posición
peut
présenter des écoulements
completamente
afuera, el husillo
de lubrifiant:
podría secarse,
il faut
siendo
doncinútil
effectuer
el usoun
demontage
la PRO. En
quicaso
ne permette
de largaspas
carreras,
de pertes.
para
La
compensar
PRO n'est
el efecto
applicable
bomba,
qu'aux
es necesario
modèles el
KT.montaje
Le tableau
de unci-dessous
tubo de recirculación
indique les dimensions
de aceite que
d'encombrement.
permita que el
Incompatibilité:
lubricante fluya hacia
modèles
el interior
KR –deGSI
la protección
– SP
desde el interior de cárter. Como alternativa, se pueden ensamblar
en una única cámara el cárter y la protección. Es necesario recordar que la zona indicada en el dibujo puede
presentar pérdida de lubricante: por lo tanto, es necesario realizar un montaje vertical que no permita pérdidas.
La PRO se puede aplicar sólo en los modelos KT. En la siguiente tabla se indican las medidas totales.
Incompatibilidad: modelos KR – GSI – SP
Protección rígida en baño de aceite PRO
Tamaño
D17 Ø
D18 Ø
S7
S8
L10
CH
59
63
110
30
10
41
17
88
95
160
40
10
57
22
117
125
200
40
10
72
22
153
accesorios
Paras las dimensiones no acotadas consultar los esquemas de página 147.
Protección elástica PE
Las protecciones elásticas cumplen la función de proteger el husillo con recirculación de bolas siguiendo el
movimiento del órgano durante la carrera. Las protecciones elásticas estándares son del tipo “fuelle”, realizadas en
poliester recubierto con PVC y terminan con una brida en la parte del martinete y con un anillo en la parte del
terminal cuyas medidas se indican en la tabla 1. Es posible realizar protecciones especiales bajo pedido y fijaciones
con placas de soporte de hierro. Las bridas de fijación pueden ser de plástico o de metal.También están disponibles
materiales especiales para los fuelles: Neopreno® e Hypalon® (ambiente de aguas marinas), Kevlar® (resistente a
cortes y a la abrasión), fibra de vidrio (para altas temperaturas, de -50 a 250 °C) y carbono aluminizado (es un
material que se auto-extingue para aplicaciones limitadas con salpicaduras de metales fundidos). El material PE
estándar está garantizado para ambientes con una temperatura entre -30 y 70°C.
Si se necesita un fuelle elástico resistente al agua, es posible realizar protecciones cuyos fuelles no estén cosidos sino
soldados. Este tipo de protección no es apropiado para resolver problemas de condensación. Además, se pueden
obtener protecciones metálicas bajo pedido; dichas solicitudes se presentarán en la Oficina Técnica. En caso de largos
recorridos se han previsto unos anillos internos anti-stretching para garantizar una apertura uniforme de los fuelles.
Además, están disponibles protecciones de materiales especiales resistentes al fuego, al frío, a las atmósferas
agresivas y oxidantes.
Tabla 1
Protección elástica PE
Tamaño
AØ
D4 Ø
F4 Ø (4 orificios)
L
D husillo Ø
CØ
H1 Ø
L1
59
88
117
85
120
140
96
143
182
7
7
7
1/8 de la carrera (completamente cerrado)
Dimensión función del husillo a aplicar
Función de dimension del terminal
Dimensión función del husillo a aplicar
Dimensión función del husillo a aplicar
carrera
carrera
La aplicación de las protecciones elásticas en los martinetes puede implicar modificaciones dimensionales debido a
las medidas propias de la PE, como se indica en la tabla 2. Además, cunado el husillo está completamente cerrado,
la PE posee una medida igual a 1/8 del valor de la carrera. En caso de montajes horizontales (deben indicarse)
es necesario sostener el peso de la protección para evitar que se apoye sobre el husillo; para ello se prevén anillos
de sopote apropiados. La PE se puede aplicar en los modelos KT y KR, y en si no hay indicación en contra se
suministrarán con los anillos de tejido y las dimensiones indicadas en la tabla 1.
Incompatibilidad: Ninguna
154
Tabla 2
Protección elástica PE
Tamaño
S3
D1 Ø
L1
59
88
117
8
12
15
85
120
140
1/8 de la carrera (completamente cerrado)
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Control de la carrera PRF
carrera
Para satisfacer la necesidad de controlar la carrera en forma eléctrica, es posible montar en una protección
rígida los soportes necesarios para los finales de carrera. En la versión estándar los soportes son dos y se
encuentran en los extremos de la carrera en una de las cuatro posiciones mostradas a continuación. Los
mismos están realizados de modo tal que permitan una pequeña regulación. Si fuera necesario montar más
finales de carrera, es posible realizar soportes intermedios o un soporte continuo de la longitud necesaria. Para
permitir el funcionamiento de los finales de carrera, en el husillo se monta un casquillo de acero. Bajo pedido
es posible montar más casquillos. La PRF se puede aplicar sólo en los modelos KT y si no se especifica otra
cosa se suministrará con los soportes montados en posición 1. L’equipamiento de los sensores es posible su
petición. Además, es posible montar sensores magnéticos en la protección, evitando fresarlos. La señal de final
de carrera aparece a través de un imán sujeto en la parte posterior del husillo. En la siguiente tabla se indican
las medidas totales.
Incompatibilidad: modelos KR – PRO – GSI – SP
59
18
45
60
40
63
110
48
47
10
20
40
5
88
18
45
60
40
95
160
78
63
10
20
40
5
117
18
45
60
40
125
200
98
78
10
20
40
5
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155
accesorios
Control de la carrera PRF
Tamaño
B1
B2
C2
C3
D17 Ø
D18 Ø
D19 Ø
L11
S8
S9
N
P
Antirrotación de doble guía PRA
1
S8
S10 + carrera
Dado que todos los martinetes deben tener un punto de contraste de la rotación, en el caso que no sea posible
realizar dicho vínculo en la parte exterior, para los modelos KT, es posible realizar un sistema antirrotación en el
interior del martinete. En la protección rígida están montadas dos guías sobre las cuales puede desplazarse un
casquillo de bronce solidario al husillo con recirculación de bolas. En caso de carreras muy largas es necesario
comprobar que el movimiento de torsión no fuerce los tornillos de fijación de las guías. Dado que la antirrotación
interna vincula el husillo con recirculación de bolas con su terminal, en caso de que éste presente de orificios, es
necesario señalar la posición de los mismos, tal como se indica en los siguientes dibujos. Si no se especifica lo
contrario, los martinetes serán entregados en posición 1 ó 3. En la siguiente tabla se indican las medidas totales.
Incompatibilidad: modelos KR – GSI – SP
2
3
4
Antirrotación de doble guía PRA
Tamaño
D17 Ø
D18 Ø
S10
S8
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156
59
63
110
60
10
88
95
160
80
10
117
125
200
100
10
Control de la rotación CR
En algunos casos puede ser necesario verificar el estado de funcionamiento del martinete monitoreando la
rotación de la corona helicoidal, tanto en los modelos KT como en los modelos KR. En la corona helicoidal
hay un fresado y un detector de proximidad apropiado proveerá un impulso eléctrico en cada vuelta. La
ausencia de impulso significa la parada de la transmisión. Son siempre posibles las ejecuciones con más
impulsos por vuelta.
Incompatibilidad: Ninguna
Control de la temperatura CT
Es posible controlar la temperatura en el interior del cárter mediante una sonda térmica que envía un impulso
eléctrico cuando se alcanza una temperatura predeterminada de 80 ºC. Además, es posible emplear un sensor
capaz de tomar el valor exacto de la temperatura y de mandar al plc una señal eléctrica proporcional al valor
mencionado anteriormente.
Incompatibilidad: Ninguna
157
accesorios
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Placas de fijación adicionales SP
Si debido a las exigencias de montaje fuera necesario fijar los martinetes en orificios que no coinciden con
los que hay en el cárter, es posible realizar placas de soporte de acero. Éstas presentan, en la versión
estándar, las medidas totales que se indican en la siguiente tabla, pero bajo pedido se pueden realizar orificios
de fijación personalizados.
Incompatibilidad: P – PO – PR – PRO – PRA
Placas de fijación adicionales SP
Tamaño
A1
A4
C
C1
D9 Ø
E
E3
E4
E5
E6
E7
E8
S5
S6
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158
59
140
12,5
25
90
11
175
70
200
115
105
25
225
20
80
88
200
15
35
130
15
238
100
268
170
138
30
298
25
100
117
240
25
50
140
25
310
120
360
190
190
50
410
45
135
Protección rígida oscilante PO
+ carrera
Cuando es necesario realizar un montaje oscilante, UNIMEC ofrece, para los modelos KT, una protección
rígida especial reforzada que termina en una argolla. Con frecuencia esta protección sostiene la carga y, por
lo tanto, se recomienda no excederse con la longitud de la misma para evitar flexiones anómalas de la PO.
Además debe recordarse que el montaje de la PO combinada con una argolla terminal no garantiza
automáticamente al martinete el estado de biela (ausencia de cargas laterales). Es posible ensamblar los
motores directamente al martinete. En caso de cargas de compresión, la verificación de la carga de punta
debe calcularse en una longitud igual a la distancia de las bisagras. En la siguiente tabla se indican las
medidas totales.
Incompatibilidad: modelos KR – P – PR – PRO – SP
Protección rígida oscilante PO
Tamaño
B3
D2 Ø
D19 Ø
D20 Ø
D21 Ø H9
S11
S12
S13
S14
S15
S16
59
30
140
60
48
25
140
20
70
20
50
25
88
60
200
105
88
50
210
20
140
40
100
50
117
80
239
133
118
65
240
25
175
45
130
65
159
accesorios
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Pernos laterales P
Esta solución es, por finalidad, muy similar a la PO: efectivamente, consiste en fijar dos pernos laterales en
el cuerpo del martinete para permitir el montaje oscilante del mismo. Bajo algunos aspectos esta solución es
preferible a la protección oscilante ya que, en la esquematización de husillo delgado, la distancia entre las
dos bisagras es exactamente la mitad. Además debe recordarse que el montaje de los pernos laterales P
combinados con una argolla terminal no garantiza automáticamente al martinete el estado de biela
(ausencia de cargas laterales). Es posible ensamblar los motores directamente al martinete. En caso de
cargas de compresión, la verificación de la carga de punta debe calcularse en una longitud igual a la distancia
de las bisagras. En la siguiente tabla se indican las medidas totales.
Incompatibilidad: PO – SP
Pernos laterales P
Tamaño
D15 Ø k6
D16 Ø
L5
L6
L7
L8
L9
59
30
60
35
200
270
82,5
117,5
88
40
70
45
268
358
115
153
117
55
95
60
340
460
135
205
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Tratamiento de NIPLOY
Para aplicaciones en atmósferas oxidantes, es posible proteger algunos componentes del martinete que no
estén sometidos a rozamiento, con un tratamiento de niquelado químico denominado Niploy. El mismo crea
una capa de protección superficial no definitiva sobre cárteres, tapas, casquillos, terminales, ejes salientes del
tornillo sin fin. El husillo con recirculación de bolas no puede ser sometido a este tratamiento.
160
NORMATIVAS
Directiva ATEX (94/9/CE)
La directiva 94/9/CE es más conocida como “directiva ATEX”.
Los productos UNIMEC forman parte de la definición de “componente” indicada en el art. 1, apart. 3 c), y
por lo tanto no requieren el marcado Atex. Bajo pedido del usuario es posible proveer, previo llenado de un
cuestionario en el que se deben indicar los parámetros de funcionamiento, una declaración de conformidad
de acuerdo con lo indicado en el art. 8 apart. 3.
Directiva MÁQUINAS (98/37/CE)
La directiva 98/37/CE es más conocida como “directiva máquinas”. Los componentes Unimec, al ser
“destinados para ser incorporados o ensamblados con otras máquinas” (art. 4 apart. 2) forman parte de las
categorías de productos que pueden no presentar el marcado CE. Bajo pedido del usuario es posible proveer
una declaración del fabricante según lo previsto el punto B del anexo II. La nueva directiva (06/42/CE) que
será confirmada el 29/12/2009. UNIMEC garantiza que todas las funciones nuevas en la transmisión
mecánica serán posteriores a dicha fecha.
Directiva ROHS (02/95/CE)
La directiva 02/95/CE es más conocida como “directiva ROHS”. Los proveedores de equipos
electromecánicos de UNIMEC han otorgado un certificado de conformidad de sus productos a la normativa
en cuestión. Bajo pedido del usuario se puede entregar una copia de dicho certificado.
Directiva REACH (06/121/CE)
La directiva 06/121/CE es más conocida como la directiva “REACH” y aplicada como norma CE
1907/2006. Los productos UNIMEC en su interior presentan solamente lubricantes como “sustancias”,
según lo dispuesto en el artículo 7 de la norma mencionada a coninuación. En el artículo 7 párrafo 1 b)
UNIMEC declara que sus productos no están sujetos a ninguna declaración o registro, ya que las sustancias
contenidas en ellos no “deberían disiparse si se utilizan según las condiciones normales y razonables
previstas”; de hecho, las pérdidas de lubricante son típicas de un mal funcionamiento o de anomalías graves.
Según el art. 22 de la Norma CE 1907/2006, UNIMEC declara que en el interior de sus productos no hay
sustancias identificadas por el art. 57 que posean un porcentaje tal por el que tengan que ser consideradas
peligrosas.
UNIMEC ha considerado siempre el control del sistema de calidad de la empresa una materia
de suma importancia. Por este motivo, desde 1996 UNIMEC cuenta con una certificación UNI
EN ISO 9001, antes en referencia a la normativa de 1994 y actualmente conforme a la versión
de 2000. 13 años de calidad empresarial certificada con UKAS, el ente de certificación de mayor
prestigio a nivel mundial, sólo pueden tener como resultado en una organización eficiente en
todos los niveles del ciclo de trabajo. La nueva versión de esta norma ha sido publicada a fecha de
31/10/2008. UNIMEC evaluará toda la información contenida en la revisión.
Pintura
Nuestros productos son pintados con color azul RAL 5015. Un sistema de secado en horno permite una
excelente adhesividad del producto. Están disponibles otros colores y pinturas epoxi.
161
accesorios y normativas
Norma UNI EN ISO 9001:2000
ESQUEMAS DE INSTALACIÓN
Esquema 1
Esquema 2
Esquema 3
Esquema 4
162
Ejemplos pràticos son disponibles su www.unimec.eu - sección Aplicationes
Esquema 5
Esquema 7
Ejemplos pràticos son disponibles su www.unimec.eu - sección Aplicationes
163
esquemas de instalación
Esquema 6
Los reenvíos angulares UNIMEC se fabrican desde hace más de 28 años con una tecnología
innovadora y con soluciones mecánicas según el desarrollo de la técnica de vanguardia, para
satisfacer las crecientes exigencias de un mercado cada vez más complejo. Nuevos tamaños,
decenas de formas de fabricación, una gama de relaciones de serie de hasta 1/12 y la
capacidad de diseño bajo pedido, hacen de UNIMEC un colaborador fiable en el campo de la
transmisión del movimiento.
La forma cúbica de los reenvíos angulares es práctica y permite un montaje universal el todas
reenvíos angulares
las máquinas. Los reenvíos son además versátiles en lo que concierne a la elección de los ejes
y la posibilidad de conexión directa a cualquier tipo de motor, desde los fabricados según la
normativa IEC a los sin escobillas (brushless), a los neumáticos, etc.
Altos rendimientos y bajo nivel de ruido son la lógica consecuencia del uso de engranajes
cónicos con dentado espiroidal Gleason; el uso de este tipo de geometría de dentado y los
tratamientos térmicos adoptados ponen a los reenvíos angulares UNIMEC en la cumbre de
este sector de la mecánica.
164
capitolo
165
198 RC
Reenvíos de eje hueco.
Relaciones:
1/1 - 1/1,5 - 1/2 - 1/3 - 1/4.
199 RR
Reenvíos de eje hueco con cuello
reforzado.
Relaciones:
1/1 - 1/1,5 - 1/2 - 1/3 - 1/4.
200 RB
Reenvíos de eje hueco brochado.
Relaciones:
1/1 - 1/1,5 - 1/2 - 1/3 - 1/4.
201 RA
Reenvíos de eje hueco con bujes.
Relaciones:
1/1 - 1/1,5 - 1/2 - 1/3 - 1/4.
166
Ejemplos pràticos son disponibles su www.unimec.eu - sección Aplicationes
202 RS
Reenvíos de eje saliente.
Relaciones:
1/1 - 1/1,5 - 1/2 - 1/3 - 1/4.
203 RP
Reenvíos de eje saliente con cuello
reforzado.
Relaciones:
1/1 - 1/1,5 - 1/2 - 1/3 - 1/4.
204 RX
Reenvíos con dos cuellos.
Relaciones:
1/1 - 1/1,5 - 1/2 - 1/3 - 1/4.
205 RZ
Reenvíos de dos cuellos con ejes reforzados
Relaciones:
1/1 - 1/1,5 - 1/2 - 1/3 - 1/4.
RIS 207
Reenvíos de eje saliente con inversor de
sentido.
Relaciones:
1/1 - 1/2.
REC 208
Reenvíos de alta reducción con eje hueco.
Relaciones:
1/4,5 - 1/6 - 1/9 - 1/12.
REA 210
Reenvíos de alta reducción con eje hueco
y bujes.
Relaciones:
1/4,5 - 1/6 - 1/9 - 1/12.
RES 211
Reenvíos de alta reducción con eje saliente.
Relaciones:
1/4,5 - 1/6 - 1/9 - 1/12.
RHC 212
Reenvíos inversores con eje hueco.
Relaciones:
1/2 - 1/3.
REB 209
Reenvíos de alta reducción con eje hueco
brochado
Relaciones:
1/4,5 - 1/6 - 1/9 - 1/12.
Ejemplos pràticos son disponibles su www.unimec.eu - sección Aplicationes
167
gama de producción
RM 206
Reenvíos multiplicadores con eje doble de
salida.
Relaciones:
1/1,5.
213 RHB
Reenvíos inversores de eje hueco brochado.
Relaciones:
1/2 - 1/3.
214 RHA
Reenvíos inversores de eje hueco con bujes.
Relaciones:
1/2 - 1/3.
215 RHS
Reenvíos inversores de eje saliente.
Relaciones:
1/2 - 1/3 - 1/4,5.
216 MRC
Moto-reenvíos de eje hueco.
Relaciones:
1/1 - 1/1,5 - 1/2 - 1/3 - 1/4.
168
Ejemplos pràticos son disponibles su www.unimec.eu - sección Aplicationes
217 MRB
Moto-reenvíos de eje hueco brochado.
Relaciones:
1/1 - 1/1,5 - 1/2 - 1/3 - 1/4.
218 MRA
Moto-reenvíos de eje hueco con bujes.
Relaciones:
1/1 - 1/1,5 - 1/2 - 1/3 - 1/4.
219 MRS
Moto-reenvíos de eje saliente.
Relaciones:
1/1 - 1/1,5 - 1/2 - 1/3 - 1/4.
220 MRX
Moto-reenvíos de dos cuellos
Relaciones:
1/1 - 1/1,5 - 1/2 - 1/3 - 1/4.
MRZ 221
Reenvíos especiales.
Reenvíos de dos cuellos con eje reforzado.
Relaciones:
1/1 - 1/1,5 - 1/2 - 1/3 - 1/4.
MRE 222
Moto-reenvíos de alta reducción.
Relaciones:
1/4,5 - 1/6 - 1/9 - 1/12.
Ejemplos pràticos son disponibles su www.unimec.eu - sección Aplicationes
169
gama de producción
Moto-reenvíos con buje de eje motor.
Cárter
Todos los cárteres de los reenvíos angulares tienen forma de base cúbica y sus seis caras externas están
completamente mecanizadas y sus las partes internas pintadas Cada cara posee orificios de fijación, mientras
que los cuellos y las bridas mecanizadas presentan centrados externos tolerables. Los cárteres están
realizados con fundición gris EN-GJL-250 (según UNI EN 1561:1998), excepto el tamaño 500 para el cual
el cárter es de acero al carbono electrosoldado S235J0 (según UNI EN 10025-2:2005).
reenvíos angulares
Engranajes
Para toda la gama de los reenvíos angulares los engranajes son de 17NiCrMo 6-4 (según UNI EN
10084:2000). Los engranajes presentan un dentado helicoidal Gleason®, con ángulo de hélice variable en
función de la relación para un mejor engranaje y una óptima distribución del esfuerzo torsor. Los pares
cónicos son sometidos a tratamientos térmicos de cementación y temple y posteriormente son rectificados
con marcado del punto de contacto; todo esto permite lograr un engranaje perfecto y silencioso. Los orificios
y los planos de los engranajes son todos rectificados.
Ejes
Los ejes salientes de los reenvíos angulares están realizados con acero al carbono C45 (según UNI EN
10083-2:1998); en cambio los ejes huecos son de 16NiCr4 (según UNI EN 10084:2000), y son sometidos
a los tratamientos de cementación, templado y rectificación de los diámetros internos y externos. Todos los
ejes son rectificados y templados con inducción en la zona de contacto con los retenes.
Los ejes están disponibles en una amplia gama de formas: ejes huecos con chaveta, brochados o para bujes,
salientes y sobredimensionados.
Cojinetes y materiales comerciales
Para toda la gama se utilizan cojinetes y materiales comerciales de marca. Toda la serie de reenvíos
angulares Unimec monta cojinetes con rodillos cónicos, con excepción de los tamaños 54 y 86 que llevan
cojinetes de bolas.
Peso
(referido a los modelos básicos)
170
Tamaño
54
86
110
134
166
200
250
350
500
32
42
55
Peso [kg]
2
6,5
10
19
32
55
103
173
1050
29
48
82
A
B
cp
Fr1
Fr2
Fr3
Fa1
Fa2
Fa3
Fa4
fa
fd
fg
i
J
Jr
Jv
MtL
Mtv
n1
n2
Pd
Pi
PL
Pv
PJ
Pu
Pe
PTC
Q
rpm
ta
tr
η
ωL
ωv
αL
=
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=
velocidad angular máxima de entrada [rpm]
frecuencia del ciclo de carga [Hz]
calor específico del lubricante [J/Kg•°C]
fuerza radial en el cuello [daN]
fuerza radial en el eje doble (saliente próxima al engranaje), [daN]
fuerza radial en el eje doble (saliente próxima al engranaje), [daN]
fuerza axial de compresión en el cuello [daN]
fuerza axial de tracción en el cuello [daN]
fuerza axial de compresión en el eje doble [daN]
fuerza axial de tracción en el eje doble [daN]
factor de ambiente
factor de duración
factor de uso
relación de reducción, expresada en fracción (por ej. 1/2)
inercia total [kgm2]
inercia del reenvío [kgm2]
inercias antes del reenvío [kgm2]
momento torsor en el eje lento [daNm]
momento torsor en el eje rápido [daNm]
eje rápido
eje lento
potencia disipada en calor [kW]
potencia en entrada en cada reenvío [kW]
potencia en el eje lento [kW]
potencia en el eje rápido [kW]
potencia de inercia [kW]
potencia de salida en cada reenvío [kW]
potencia equivalente [kW]
factor correctivo en la potencia térmica
caudal de lubricante [litros/min]
revoluciones por minuto
temperatura ambiente [°C]
temperatura superficial del reenvío [°C]
rendimiento del reenvío
velocidad angular del eje lento [rpm]
velocidad angular del eje rápido [rpm]
aceleración angular del eje lento [rad/s2]
Todas las tablas de dimensiones indican las medidas lineales expresadas en [mm], salvo que se especifique lo
contrario.
Todas las relaciones de reducción están expresadas en fracciones, salvo que se especifique lo contrario.
171
especificaciones de los componentes y glosario
GLOSARIO
ANÁLISIS Y COMPOSICIÓN DE LAS CARGAS
La función de un reenvío angular es transmitir potencia a través de ejes ortogonales entre sí; por ello engranajes,
ejes y cojinetes son diseñados para transmitir potencias y pares como se indica en las tablas de potencia. Sin
embargo, también pueden estar presentes fuerzas que deben ser tenidas en cuenta durante el dimensionado del reenvío
angular. Dichas cargas son originadas por los órganos conectados al reenvío y se originan por diferentes causas como:
tensado de correas, aceleraciones y desaceleraciones bruscas de volantes, desalineación de la estructura, vibraciones,
impulsos, ciclos oscilatorios. Las cargas que actúan en los ejes pueden ser de dos tipos: radiales o axiales, con
respecto al eje de rotación del eje mismo. Las siguientes tablas reproducen los valores máximos para cada tipo de
fuerza según el modelo y el tamaño. En caso de cargas marcadas los valores indicados en la tabla se deben dividir
por 1,5, mientras que si la carga fuera de impacto las mismas se deberían dividir por 2. En el caso que las cargas
reales se aproximen a los valores de las tablas (modificados) es necesario contactar con nuestra Oficina Técnica.
CARGAS RADIALES
RC RB RA RS RX RM RIS
Tamaño
Condiciones
Fr1
Dinámico
Estático
velocidad de
rotación del eje
rápido ωv [rpm]
50 Fr1 [daN]
3000
Fr1 [daN]
54
86
110
134
166
200
250
350
500
53
15
100
109
34
204
160
135
300
245
232
460
476
270
893
846
384
1586
1663
534
3118
2441
930
4577
4150
1580
7780
86
110
134
166
200
250
350
500
316
135
592
351
179
658
524
232
982
1045
305
2100
1297
379
3326
2459
718
5715
RR RP RZ
Tamaño
Condiciones
Dinámico
Estático
velocidad de
rotación del eje
rápido ωv [rpm]
50 Fr1 [daN]
3000
Fr1 [daN]
3184
5412
930
1580
8373 14235
REC REB REA RES
Tamaño
Condiciones
Dinámico
Estático
velocidad de
rotación del eje
rápido ωv [rpm]
50 Fr1 [daN]
3000
Fr1 [daN]
32
42
55
245
232
460
476
270
893
846
384
1586
RHC RHB RHA RHS
Tamaño
Relación
Condiciones
Dinámico
Estático
172
velocidad de
rotación del eje
rápido ωv [rpm]
50 Fr1 [daN]
3000
Fr1 [daN]
32
42
1/2 - 1/3
55
32
42
1/4,5
55
477
151
982
610
198
2000
927
295
3838
596
151
684
762
198
2019
1158
295
3838
RC RR RB RA RS RP
Tamaño
Condiciones
Dinámico
Dinámico
Estático
Fr3
54
86
110
134
166
200
250
350
500
velocidad de
rotación del eje
rápido ωv [rpm]
50 Fr2 [daN] 40
3000
10
50 Fr3 [daN] 68
3000
17
Fr2-Fr3 [daN] 349
144
36
241
61
592
351
105
351
176
658
462
135
524
225
982
788
230
1121
384
2100
953
278
1588
464
3326
1444
421
2406
703
5715
54
86
110
134
166
200
250
350
500
velocidad de
rotación del eje
rápido ωv [rpm]
50 Fr2 [daN] 26
3000
5
50 Fr3 [daN] 42
3000
9
Fr2-Fr3 [daN] 110
109
47
109
78
204
160
70
160
117
300
245
94
245
156
460
441
128
476
266
893
561
163
846
273
1586
1044
421
1663
706
3118
2441
813
2441
1356
4577
4150
1382
4150
2300
7780
32
42
462
204
524
341
982
788
348
1121
582
2100
953
421
1588
703
3326
Fr2
2784
4732
813
1382
4466
7592
1356
2300
8373 14234
RM RIS
Tamaño
Condiciones
Dinámico
Dinámico
Estático
REC REB REA RES
Tamaño
Condiciones
Dinámico
Dinámico
Estático
velocidad de
rotación del eje
rápido ωv [rpm]
50 Fr2 [daN]
3000
50 Fr3 [daN]
3000
Fr2-Fr3 [daN]
55
Tamaño
Relación
Condiciones
Dinámico
Dinámico
Estático
velocidad de
rotación del eje
rápido ωv [rpm]
50 Fr2 [daN]
3000
50 Fr3 [daN]
3000
Fr2-Fr3 [daN]
32
42
1/2 - 1/3
55
32
42
1/4,5
55
462
135
524
225
982
788
230
1121
384
2100
953
278
1588
464
3326
245
94
245
156
460
441
128
476
266
893
561
163
846
273
1586
173
cargas
RHC RHB RHA RHS
CARGAS AXIALES
RC RB RA RS RX RM RIS
Tamaño
Condiciones
Fa1
Fa2
Dinámico
Dinámico
Estático
Estático
velocidad de
rotación del eje
rápido ωv [rpm]
50 Fa1 [daN]
3000
50 Fa2 [daN]
3000
Fa1 [daN]
Fa2 [daN]
54
86
110
134
166
200
250
59
15
35
9
71
71
136
34
81
20
327
327
463
135
278
81
2327
2044
794
232
476
139
4153
3464
926
270
555
162
4250
4250
1314
384
788
230
6535
5196
1828
534
1097
320
8733
7830
86
110
134
166
200
250
463
135
278
81
1060
1656
615
179
368
107
1620
2044
794
232
476
139
2670
3464
1045
305
627
183
5700
4150
1297
379
778
227
6300
5196
2459
718
1475
431
8600
7830
350
500
3184
5412
930
1581
1910
3247
558
948
21538 36614
21538 36614
RR RP RZ
Tamaño
Condiciones
Dinámico
Dinámico
Estático
Estático
velocidad de
rotación del eje
rápido ωv [rpm]
50 Fa1 [daN]
3000
50 Fa2 [daN]
3000
Fa1 [daN]
Fa2 [daN]
350
500
3184
5412
930
1581
1910
3247
558
948
21538 36614
21538 36614
REC REB REA RES
Tamaño
Condiciones
Dinámico
Dinámico
Estático
Estático
velocidad de
rotación del eje
rápido ωv [rpm]
50 Fa1 [daN]
3000
50 Fa2 [daN]
3000
Fa1 [daN]
Fa2 [daN]
32
42
55
794
232
476
139
4153
3464
926
270
555
162
4250
4250
1314
384
788
230
6535
5196
RHC RHB RHA RHS
Tamaño
Relación
Condiciones
Dinámico
Dinámico
Estático
Estático
174
velocidad de
rotación del eje
rápido ωv [rpm]
50 Fa1 [daN]
3000
50 Fa2 [daN]
3000
Fa1 [daN]
Fa2 [daN]
32
42
1/2 - 1/3
55
32
42
1/4,5
55
477
152
477
152
1100
1100
610
197
610
197
1520
1520
927
298
927
298
3400
3400
477
152
477
152
1100
1100
610
197
610
197
1520
1520
927
298
927
298
3400
3400
RC RR RB RA RS RP
Tamaño
Condiciones
Dinámico
Dinámico
Estático
54
velocidad de
rotación del eje
rápido ωv [rpm]
50 Fa3 [daN]
3000
50 Fa4 [daN]
3000
Fa3-Fa4 [daN]
86
110
134
166
200
250
350
500
Fa4
68
17
40
10
182
241
61
144
36
580
604
176
362
105
2044
770
225
462
135
3464
1314
384
788
230
4330
1588
464
953
278
5196
2406
703
1444
421
7830
86
110
134
166
200
250
268
78
161
47
1094
402
117
241
70
1622
536
156
322
94
2150
912
266
441
128
3464
935
273
561
163
5196
2406
703
1444
421
7830
4641
7889
1356
2305
2784
4732
813
1382
22320 37944
Fa3
RM RIS
Tamaño
Condiciones
Dinámico
Dinámico
Estático
velocidad de
rotación del eje
rápido ωv [rpm]
50 Fa3 [daN]
3000
50 Fa4 [daN]
3000
Fa3-Fa4 [daN]
350
500
4641
7889
1356
2305
2784
4732
813
1382
22320 37944
REC REB REA RES
Tamaño
Condiciones
Dinámico
Dinámico
Estático
velocidad de
rotación del eje
rápido ωv [rpm]
50 Fa3 [daN]
3000
50 Fa4 [daN]
3000
Fa3-Fa4 [daN]
32
42
55
770
341
462
204
3464
1314
582
788
348
4330
1588
703
953
421
5196
Tamaño
Relación
Condiciones
Dinámico
Dinámico
Estático
velocidad de
rotación del eje
rápido ωv [rpm]
50 Fa3 [daN]
3000
50 Fa4 [daN]
3000
Fa3-Fa4 [daN]
32
42
1/2 - 1/3
55
32
42
1/4,5
55
770
225
462
135
3464
1314
384
788
230
4330
1588
464
953
278
5196
536
156
322
94
2150
912
266
441
128
3464
935
273
561
163
5196
175
cargas
RHC RHB RHA RHS
JUEGOS
La unión entre los engranajes presenta un natural y necesario juego que se transmite a los ejes. El especial
cuidado durante el montaje permite contener dicho valor en los primeros 15-20 grados. Para aplicaciones
especiales en las que sea necesario reducir aún más el juego estándar, es posible alcanzar un valor máximo
comprendido entre los primeros 5-7 grados. Es importante recordar que reducir demasiado el juego podría
ocasionar el bloqueo de la transmisión debido a la interferencia que se presentaría entre los engranajes.
Además, un juego demasiado estrecho podría provocar fenómenos de fricción y por lo tanto una reducción
del rendimiento y un calentamiento de la transmisión.
El juego entre los engranajes es una medida que tiende a crecer con el desgaste de los mismos y por lo
tanto, es lógico que, después de varios ciclos de trabajo, el valor medido antes de la puesta en funcionamiento
aumente. Por último, es necesario recordar que, debido a los componentes axiales de la fuerza de transmisión,
el juego medido con carga puede diferir del juego medido con el reenvío sin carga.
Si fuera necesaria una precisión extremadamente alta, se recomienda montar bujes en los ejes de salida y de
entrada, ya que entre las uniones estándares garantizan el juego mínimo en el montaje en la estructura de la
instalación.
RENDIMIENTO
Dado que el objetivo de un reenvío es transmitir potencia, es necesario que su rendimiento sea el máximo
posible, para de este modo minimizar las pérdidas de energía transformada en calor. La precisión de los
engranajes permite lograr un rendimiento del par cónico del 97%. El rendimiento total de la transmisión,
debido al barboteo del lubricante y al roce de los órganos giratorios tales como cojinetes y ejes, alcanza el
90%. Durante las primeras horas de funcionamiento el rendimiento podía ser inferior a lo indicado; después
de un adecuado rodaje la potencia perdida en fricciones podría alcanzar un valor próximo al 10%.
176
MOVIMIENTOS
Todos los reenvíos angulares se pueden accionar manualmente. Sin embargo, en la mayoría de las
aplicaciones son accionados mediante motorización, en muchos casos incluso directa. En los tamaños del 86
al 250 ambos inclusive, es posible conectar directamente un motor estandarizado IEC al eje rápido del
reenvío. Obviamente es posible realizar, en todos los tamaños, bridas especiales para motores: hidráulicos,
neumáticos, sin escobillas (brushless), de corriente continua, de imanes permanentes, paso a paso y otros
motores especiales. También es posible realizar bridas especiales para la fijación del eje motor con buje, de
modo que se reduzca al mínimo el juego de la transmisión. Las tablas de potencia determinan, en caso de
factores de servicio unitarios y para cada reenvío, la potencia motriz y el momento torsor en el eje lento en
función del tamaño, de la relación y de las velocidades de rotación.
Sentidos de rotación
Los sentidos de rotación dependen de la forma de fabricación. Según el modelo elegido es necesario
seleccionar, en función de los sentidos de rotación necesarios, la forma de fabricación apta para satisfacer
dichas exigencias.
Recordamos que, incluso si se cambia un solo sentido de rotación de un eje del sentido de las agujas del
reloj al sentido contrario (o viceversa), todos los sentidos de rotación de los otros ejes del reenvío deben
ser invertidos.
Funcionamiento continuo
Se logra un funcionamiento continuo cuando está sometido a un par y a una velocidad angular constantes en
el tiempo. Después de un periodo transitorio el régimen se vuelve estacionario, como así también la
temperatura superficial del reenvío y el intercambio térmico con la atmósfera. Es importante controlar los
fenómenos de desgaste y la potencia térmica.
Funcionamiento intermitente
Se logra un funcionamiento intermitente cuando, a una velocidad y un par de régimen (incluso con valor
cero), se sobreponen aceleraciones y desaceleraciones importantes, lo cual hace necesario realizar una
verificación sobre la capacidad de contrastar las inercias del sistema. Por lo tanto, es necesario controlar el
reenvío y la potencia en entrada. Es importante controlar también los parámetros de resistencia a la flexión
y a la fatiga de los componentes.
Fase de las chavetas
Relación
1/1
1/1,5
1/2
1/3
1/4
54
86
110
134
166
200
250
350
500
± 8°
± 5°
± 5°
± 5°
± 5°
± 6,5°
± 6°
± 6°
± 6°
± 4,5°
± 5,5°
± 5,5°
± 6°
± 4,5°
± 4,5°
± 6,5°
± 5,5°
± 6,5°
± 5,5°
± 4,5°
± 6,5°
± 6°
± 6,5°
± 5°
± 4,5°
± 6,5°
± 5,5°
± 6,5°
± 5°
± 4°
± 6°
± 5,5°
± 6°
± 5°
± 4,5°
± 4°
± 4°
± 4°
± 3,5°
± 3,5°
± 4°
± 4°
± 4°
± 3,5°
± 3,5°
Si se necesita una precisión mayor, es necesario realizar un montaje especial.
177
juegos y movimientos
Debido a que los engranajes tienen un número específico de dientes, las chavetas en los ejes no estarán perfectamente en fase como se muestra en los dibujos. La precisión de la puesta en fase cambia en función de la proporción y del tamaño, como se muestra en la siguiente tabla.
LUBRICACIÓN
La lubricación de los órganos de transmisión (engranajes y cojinetes) se realiza mediante un aceite mineral con aditivos
para presiones extremas: el TOTAL CARTER EP 220. Para el tamaño 54 el lubricante adoptado es el TOTAL CERAN
CA. Para el correcto funcionamiento de la transmisión es necesario comprobar periódicamente la ausencia de pérdidas.
Todos los tamaños poseen un tapón de llenado, para cuando sea preciso rellenar con lubricante. En la siguiente tabla se
indican las especificaciones técnicas y los campos de aplicación para los lubricantes de los reenvíos angulares.
Lubricante
Campo de uso
Temperatura de uso [°C]*
Especificaciones técnicas
estándar
0 : +200
-15 : +130
Total Azolla ZS 68
estándar
(54)
altas velocidades**
Total Dacnis SH 100
Total Nevastane SL 220
altas temperaturas
alimentario
-30 : +250
-30 : +230
AGMA 9005: D24
DIN 51517-3: CLP
NF ISO 6743-6: CKD
DIN 51502:OGPON -25 ISO
6743-9: L-XBDIB 0
AFNOR NF E 48-603 HM
DIN 51524-2: HLP
ISO 6743-4: HM
NF ISO 6743: DAJ
NSF-USDA: H1
Total Carter EP 220
(no compatible con aceites a base
de poliglicoles)
Total Ceran CA
-10 : +200
para temperaturas de funcionamiento comprendidas entre 80°C y 150°C utilizar juntas de Viton®, para temperaturas
superiores a los 150ºC y inferiores a -20°C contactar con nuestra Oficina Técnica.
** para velocidades de rotación superiores a 1500 rpm en la entrada utilizar juntas de Viton® para resistir mejor a los
incrementos locales de temperatura ocasionados por fuertes roces en los retenes.
*
En la siguiente tabla se indica la cantidad promedio de lubricante que contienen los reenvíos.
Tamaño
54
86
110
134
166
200
250
350
500
32
42
55
Cantidad
0,015
de lubricante
interno [litros]
0,1
0,2
0,4
0,9
1,5
3,1
11
28
1
1,8
3,7
Las modalidades de lubricación de los órganos internos de los reenvíos son dos: por barboteo y forzada
La lubricación por barboteo no requiere intervenciones externas: cuando la velocidad de rotación del eje
rápido es menor a lo indicado en el siguiente gráfico, el funcionamiento mismo garantiza que el
lubricante alcance todos los componentes que lo necesitan.
Para velocidades de rotación que superen los valores indicados puede suceder que la velocidad periférica
de los engranajes sea tal que cree fuerzas centrífugas capaces de superar la adhesividad del lubricante.
Por lo tanto, para garantizar una correcta lubricación, es necesaria la lubricación bajo presión
(recomendada a 5 bar) con un adecuado circuito de refrigeración del lubricante.
En caso de lubricación forzada es necesario precisar la posición de montaje y la localización de los
orificios por realizar para los enganches al circuito lubricante.
178
velocidad de rotación en la entrada [rpm]
4000
3000
3000 3000 3000 3000
2500 2400
2000
2000
1800
1500
1000
1100
700
0
54
86
110
134
166 200 250
RE32 RH32 RE42 RE55 RH42 RH55
500
350 500
tamaño
179
lubricación
Para las velocidades de rotación cercanas a los límites que se indican en el gráfico anterior, se recomienda
contactar con nuestra Oficina Técnica para evaluar el modus operandi.
Para velocidades de rotación del eje rápido muy bajas (menores a 50 rpm), los fenómenos que generan el
barboteo podrían no producirse de forma correcta. Se recomienda contactar con nuestra Oficina Técnica
para evaluar las soluciones más apropiadas para el problema.
En caso de montaje con eje vertical, los cojinetes del cuello y el engranaje superior podrían no ser lubricados
correctamente. Es necesario informar sobre dicha situación en el pedido, para prever los orificios de
lubricación apropiados.
Si en el pedido no se realiza ninguna indicación en relación a la lubricación, se sobreentiende que las
condiciones de aplicación son las correspondientes al montaje horizontal con lubricación por barboteo.
INSTALACIÓN Y MANTENIMIENTO
Instalación
Durante el montaje del reenvío en una instalación, es necesario prestar mucha atención a la alineación de los
ejes. Si los cojinetes estuvieran mal alineados, los mismos sufrirían sobrecargas, sobrecalentamientos y un
mayor desgaste y, al aumentar el ruido del grupo sufriría un mayor desgaste, lo cual reduciría la vida útil del
reenvío. Es necesario instalar la transmisión para evitar desplazamientos o vibraciones, con especial cuidado a
la fijación con pernos. Antes de montar los órganos de conexión es necesario limpiar bien las superficies de
contacto para evitar el riesgo de gripado y oxidación.
El montaje y el desmontaje se deben realizar con la ayuda de tirantes y extractores, usando el orificio roscado
que hay en el extremo del eje. Para uniones fuertes es aconsejable el montaje en caliente, recalentando el
órgano que se debe acoplar hasta 80 ó 100 ºC. Gracias a su particular forma de fabricación en forma de cubo,
los reenvíos se pueden montar en cualquier posición. Es necesario informar en caso de montaje con eje vertical
para disponer adecuadamente la lubricación.
Puesta en marcha
Todos los reenvíos están provistos de lubricante larga vida que garantiza el perfecto funcionamiento de la
unidad según los valores indicados en el catálogo. Con la excepción de aquellos que poseen un cartel con el
mensaje "sin aceite", por lo que el llenado de lubricante hasta el nivel corre a cargo del instalador, y se debe
hacer con los engranajes completamente parados. Se recomienda evitar un llenado excesivo a fin de no
provocar sobrecalentamientos, ruidos y aumentos de la presión interna y pérdidas de potencia.
Arranque
Todas las unidades, antes de la entrega, son sometidas a una breve prueba. Sin embargo, son necesarias varias
horas de funcionamiento con carga total antes de que el reenvío alcance su rendimiento máximo. Si fuera
necesario, el reenvío puede ponerse en marcha inmediatamente con carga completa, si las circunstancias lo
permitieran; sin embargo se aconseja hacerlo funcionar con carga creciente y llegar a la carga máxima
después de 20 ó 30 horas de funcionamiento. Hay que tomar también las debidas precauciones para que en
esta fase inicial de funcionamiento no se produzcan sobrecargas. El aumento de temperatura en esta fase
será mayor que el que se producirá después de haber completado el período de rodaje.
Mantenimiento periódico
Los reenvíos deben ser controlados al menos una vez por mes. Si es necesario, controlar la existencia de
fugas de lubricante y en caso de haberlas, sustituir los retenes y reponer el nivel de lubricante. El control del
lubricante se debe realizar con el reenvío parado. El lubricante se debería cambiar con intervalos de tiempo
en función a las condiciones de trabajo; en condiciones normales y a las temperaturas de funcionamiento
habituales, se estima una vida mínima del lubricante de 10000 horas.
Almacén
Durante el periodo de almacenamiento los reenvíos deben protegerse de modo que el polvo o cuerpos extraños
no puedan depositarse en los mismos. Es necesario prestar especial atención a la presencia de atmósferas
salinas o corrosivas. Recomendamos además:
- hacer girar periódicamente los ejes para asegurar la adecuada lubricación de las partes internas y evitar
que las juntas se sequen provocando pérdidas de lubricante.
- para reenvíos sin lubricante llenar completamente la unidad con aceite antioxidante. Cuando se ponga
nuevamente en marcha descargar completamente el aceite y rellenar con lubricante apto hasta el nivel
correcto.
- proteger los ejes con productos apropiados.
Garantía
La garantía se concede única y exclusivamente si las instrucciones del presente catálogo se han seguido
escrupulosamente.
180
SIGLA DE PEDIDO
86
C1
1/1
tamaño
forma de fabricación
relación
181
instalación y mantenimiento
RC
modelo
Modelos: RC - RR - RB - RA - RS - RP - RX - RZ - RM* - RIS y motorizados
1
2
3
3.1
4
5
5.1
6
6.1
7
8
8.1
9
10
10.1
11
12
12.1
13
13.1
14
15
16
17
18
19
20
21
22
Cárter
Tapa doble
Cuello
Brida motor
Eje (hueco – saliente – brochado – con buje)
Rueda cónica
Piñón cónico
Eje cuello
Eje motor
Distanciador
Junta
Junta para motorización
Arandela de retén
Cojinete
Cojinete para motorización
Cojinete
Arandela regulación
Arandela de regulación para motorización
Retén
Retén para motorización
Retén
18
Chaveta
17
2
Chaveta
8
Tornillo
Arandela
14
11
Tornillo
Tapón de aceite
Tapa cuello
(tamaños 166 - 200 - 250 - 350 - 500)
Tornillo
(tamaños 166 - 200 - 250 - 350 - 500)
5
7
4
1
20
16
5.1
9
19
11
16
8
14
6
15
8
2
18
10
16
19
18
9
17
17
10
5.1
3.1
6.1
12
13
22
10.1
3
10.1
8.1
12.1
13.1
21
15
18
*Por el modelo RM, se invierten rueda y piñón.
182
Modelo RIS
17
18
2
8
14
11
5
24
23
7
4
16
26
27
29
16
28
5.1
7
9
24
16
19
15
8
18
1
2
3
4
5
5.1
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
10
5
11
1
25
14
6
8
2
17
18
23
12
13
17
10
22
3
21
183
despiece y recambios
25
Cárter
Tapa doble
Cuello
Eje saliente
Rueda cónica
Piñón cónico
Eje cuello
Distanciador
Junta
Arandela de retén
Cojinete
Cojinete
Arandela regulación
Retén
Retén
Chaveta
Chaveta
Tornillo
Arandela
Tornillo
Palanca
Tapa cuello (tamaños 166 - 200 - 250)
Tornillo (tamaños 166 - 200 - 250)
Cojinete
Cojinete
Arandela
Acoplamiento
Eje palanca
Junta
20
Soporte
31
Chaveta
31
30
Tornillo
32
Arandela
Modelos: RE - MRE
1
2
3
3.1
4
5
5.1
6
6.1
7
8
8.1
9
10
10.1
11
12
12.1
13
13.1
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
Cárter
Tapa doble
Cuello
Brida motor
Eje (hueco - saliente - brochado - con buje)
Rueda cónica
Piñón cónico
Eje cuello
Eje motor
Distanciador
Junta
Junta para motorización
Arandela de retén
Cojinete
Cojinete para motorización
Cojinete
Arandela regulación
Arandela regulación para motorización
Retén
Retén para motorización
Retén
18
17
Chaveta
2
Chaveta
8
Tornillo
14
Arandela
Tornillo
Tapón
Anillo Seeger
Tornillo
Cárter
Brida
Engranaje central
Anillo Seeger
Eje portasatélites
Satélite
Cojinete
Eje
24
Arandela regulación
Chaveta
11
5
7
4
1
20
16
5.1
11
9
33
2
19
34
18
16
32
31
27
26
25
17
15
8
23
10
16
6
18
10.1
17
22
28
10
29
12
30
13
3
36
10.1
12.1
8.1
35
13.1
33
34
35
36
184
8
14
21
Cojinete
Arandela regulación
Tapa (tamaños 42 - 55)
Tornillo (tamaños 42 - 55)
18
17
3.1
6.1
25
26
Modelo RH
18
2
8
14
11
5.1
7
4
16
5
9
14
16
15
8
2
19
12
3
1
2
3
4
5
5.1
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
18
13
25
6
26
24
17
28
10
38
18
21
32
22
29
23
27
30
31
34
37
35
33
Retén
Tapa
Tornillo
Tapa
35
36
37
38
36
185
despiece y recambios
17
Cárter
Tapa doble
Cárter
Eje (hueco - saliente - brochado - con buje)
Rueda cónica
Piñón cónico
Eje
Distanciador
Junta
Arandela de retén
Cojinete
Cojinete
Brida
Tornillo
Retén
Chaveta
Chaveta
Tornillo
Arandela
Tornillo
Tapón
Tornillo
Engranaje central
Parada
Eje
Satélite
Cojinete
Parada
Chaveta
1
Eje portasatélites
Retén
20
Tapa
Tornillo
Cojinete
11
Parada
DIMENSIONADO DEL REENVÍO ANGULAR
Para un correcto dimensionado del reenvío angular es necesario realizar los pasos que se enumeran a continuación:
definición de los datos de la aplicación (A)
cálculo de la potencia real continua (B)
verificación de la potencia equivalente (C)
negativa
positiva
verificación de la potencia de inercia (D)
negativa
positiva
verificación de la lubricación (E)
negativa
positiva
verificación de la potencia térmica (F)
negativa
positiva
verificación del momento torsor (G)
negativa
positiva
verificación de las cargas radiales y axiales (H)
positiva
fin
186
negativa
cambiar tamaño, modelo o
esquema de instalación
A – DATOS DE LA APLICACIÓN
Para un correcto dimensionado de los reenvíos angulares es necesario identificar los datos de la problema:
POTENCIA, MOMENTO TORSOR Y VELOCIDAD DE ROTACIÓN = Una potencia P [kW] es definida como el
producto entre el momento torsor Mt [daNm] y la velocidad de rotación ω [rpm]. La potencia en entrada (Pi) es
igual a la suma entre la potencia en salida (Pu) y la potencia disipada en calor (Pd). La relación entre la potencia
de salida y la potencia de entrada se define como el rendimiento η de la transmisión. La velocidad de rotación del eje
lento ωL es igual a la velocidad de rotación del eje rápido ωv multiplicada por la relación de reducción i (expresada
en fracción). A continuación se reproducen algunas fórmulas útiles que unen las variables descritas anteriormente.
Pv =
Mtv•ωv
955
PL =
MtL•ωL
955
ωL = ωv•i
Pi = Pu+Pd =
Pu
η
VARIABLES DE ATMÓSFERA = Son valores que identifican la atmósfera y las condiciones en las que opera
el reenvío. Las principales son: temperatura, factores de oxidación o corrosión, tiempos de trabajo y de parada,
ciclos de trabajo, vibraciones, mantenimiento y limpieza, frecuencia de arranques, vida útil prevista, etc.
ESTRUCTURA DE LA INSTALACIÓN = Existen infinitos modos de transferir el movimiento a través de
reenvíos angulares.Tener una idea clara sobre el esquema de la instalación permite identificar correctamente
los flujos de potencia del mismo.
B – POTENCIA REAL CONTINUA
El primer paso para el dimensionado de un reenvío es el cálculo de la potencia real continua. El usuario, mediante
las fórmulas reproducidas en el punto A, debe calcular la potencia en entrada Pi en función de los parámetros
del proyecto. Es posible adoptar dos criterios de cálculo: utilizando los parámetros promedio calculados en un
periodo significativo o adoptando los parámetros máximos. Está claro que el segundo método (llamado del caso
extremo) es más cauteloso respecto al caso promedio, y se recomienda cuando se necesita fiabilidad y seguridad.
C – POTENCIA EQUIVALENTE
Todos los valores que se indican en el catálogo se refieren al uso en condiciones estándares, es decir con
temperatura igual a 20 ºC y funcionamiento regular y sin impulsos durante 8 horas de funcionamiento al día.
El uso en estas condiciones prevé una duración de 10.000 horas. Para condiciones de aplicación diferentes es
necesario calcular la carga equivalente Pe: ésta es la potencia que sería necesario aplicar en condiciones
estándares para lograr los mismos efectos de intercambio térmico y desgaste que la carga real alcanza en las
condiciones de uso reales. Por lo tanto, es necesario calcular la potencia equivalente según la siguiente fórmula:
Pe = Pi•fg•fa•fd
Cabe subrayar que la potencia equivalente no es la potencia requerida por el reenvío: es un indicador que
ayuda a elegir el tamaño más apropiado para alcanzar buenos niveles de fiabilidad. La potencia requerida
para la aplicación es la potencia de entrada Pi.
Factor de uso fg
Mediante el uso del siguiente gráfico se puede calcular el factor de uso fg en función de la las horas de trabajo diarias.
1,2
1,1
factor de uso fg
1
0,9
0,8
0,7
0,6
0
4
8
12
16
20
24
horas d trabajo diarias [h]
187
dimensionado
1,3
Factor de atmósfera fa
Mediante el uso de la siguiente tabla se puede calcular el factor fa en función de las condiciones de
funcionamiento.
Tipo de carga
Horas d trabajo diarias [h]:
Impactos leves, frecuencia de arranques baja, movimientos regulares
Impactos medianos, frecuencia de arranques media, movimientos regulares
Impactos fuertes, frecuencia de arranques alta, movimientos irregulares
3
8
24
0,8
1,0
1,2
1,0
1,2
1,8
1,2
1,5
2,4
Factor de duración fd
El factor de duración fd se calcula en función de la vida útil teórica prevista (expresada en horas).
2,2
2
1,8
factor de duración fd
1,6
1,4
1,2
1
0,8
0,6
0,4
1000
10000
100000
vida útil prevista [h]
Con el valor de potencia equivalente Pe y en función de las velocidades angulares y de la relación de reducción,
se puede seleccionar en las tablas, el tamaño que presenta una potencia en entrada superior a la calculada.
188
D – POTENCIA DE INERCIA
En caso de presencia de aceleraciones y deceleraciones importantes es necesario calcular la potencia de inercia
PJ. Ésta es la potencia necesaria para vencer las fuerzas y pares de inercia que el sistema opone si es sometido
a cambios de velocidad. En primer lugar es necesario que el proyectista calcule las inercias del sistema antes
del reenvío Jv reduciéndolas primero al eje lento y posteriormente al eje rápido. Posteriormente es necesario
agregar la inercia del reenvío Jr, indicada en las siguientes tablas, válidas para reenvíos de dos engranajes
cónicos, y obtener la inercia total J. Recordamos que la unidad de medida en la que se expresan los momentos
de inercia es [kg•m2].
Relación
Tamaño
54
86
110
134
166
200
250
350
500
Modelo
RC RB RA
RS RX
RC RR RB RA
RS RP RX RZ RM
RC RR RB RA
RS RP RX RZ RM
RC RR RB RA
RS RP RX RZ RM
RC RR RB RA
RS RP RX RZ RM
RC RR RB RA
RS RP RX RZ RM
RC RR RB RA
RS RP RX RZ RM
RC RR RB RA
RS RP RX RZ RM
RC RR RB RA
RS RP RX RZ RM
[kg•m2]
[kg•m2]
[kg•m2]
[kg•m2]
[kg•m2]
[kg•m2]
[kg•m2]
[kg•m2]
[kg•m2]
[kg•m2]
[kg•m2]
[kg•m2]
[kg•m2]
[kg•m2]
[kg•m2]
[kg•m2]
[kg•m2]
[kg•m2]
1/1
1/1,5
1/2
1/3
1/4
0,000133
0,000134
0,000334
0,000366
0,000733
0,000798
0,002440
0,002593
0,010363
0,011171
0,024061
0,026254
0,083743
0,091467
0,740939
0,755302
1,704159
1,737194
0,000049
0,000050
0,000122
0,000136
0,000270
0,000299
0,000887
0,000955
0,003609
0,003968
0,009037
0,010012
0,029423
0,032856
0,255341
0,261725
0,587284
0,601967
0,000026
0,000027
0,000066
0,000074
0,000151
0,000168
0,000497
0,000535
0,001928
0,002130
0,004728
0,005276
0,015813
0,017744
0,135607
0,139198
0,311896
0,320155
0,000014
0,000016
0,000034
0,000037
0,000081
0,000089
0,000267
0,000284
0,000924
0,001013
0,002325
0,002669
0,007811
0,008669
0,060030
0,061626
0,138069
0,141739
0,000010
0,000011
0,000024
0,000026
0,000059
0,000063
0,000197
0,000207
0,000618
0,000669
0,001576
0,001713
0,005348
0,005831
0,034340
0,035238
0,078982
0,081047
32
42
55
Modelo
REC REB
REA RES
RHC RHB RHA
RHS
REC REB
REA RES
RHC RHB RHA
RHS
REC REB
REA RES
RHC RHB RHA
RHS
[kg•m2]
[kg•m2]
[kg•m2]
[kg•m2]
[kg•m2]
[kg•m2]
[kg•m2]
[kg•m2]
[kg•m2]
[kg•m2]
[kg•m2]
[kg•m2]
1/2
1/3
1/4,5
1/6
1/9
1/12
0,006230
0,006459
0,26227
0,027439
0,056732
0,060022
0,005010
0,005163
0.021046
0,021854
0,044702
0,046895
0,003457
0,003525
0,003525
0,014292
0,014651
0,014651
0,029678
0,030653
0,030653
0,003067
0,003105
0,012611
0,012813
0,025369
0,025917
-
0,002837
0,002854
0,011607
0,011696
0,022966
0,023310
-
0,002767
0,002777
0,011301
0,011352
0,022217
0,022354
-
189
dimensionado
Relación
Tamaño
Una vez establecidas la velocidad de rotación del eje rápido ωv y la aceleración angular del eje rápido αv, el
par de inercia que es necesario alcanzar es igual a J•αv y la correspondiente potencia de inercia PJ es igual
a J•ωv• αv. Si la evolución temporal de la velocidad de entrada ωv es asimilable a uno de los cuatro esquemas
reproducidos a continuación, lineales o sinusoidales, donde A es la velocidad máxima en [rpm] y B es la
frecuencia del ciclo en [Hz], se puede simplificar el cálculo de la potencia de inercia en [kW] identificando
los parámetros A y B y calculando:
PJ =
2•J•A2•B
91188
Velocidad de rotación [rpm]
tiempo [s]
Velocidad de rotación [rpm]
tiempo [s]
Velocidad de rotación [rpm]
tiempo [s]
Velocidad de rotación [rpm]
La potencia PJ se debe sumar a la potencia equivalente Pe y se debe verificar en las tablas que el tamaño
elegido sea el correcto. De lo contrario, se recomienda cambiar el tamaño o verificar nuevamente.
tiempo [s]
Velocidad de rotación [rpm]
A
0
190
1/(2B)
tiempo [s]
1/B
E – LUBRICACIÓN
Después de un primer dimensionado con potencia se recomienda comprobar si basta con la lubricación por barboteo o
si es necesario un sistema de lubricación forzada. Por lo tanto, es conveniente evaluar, mediante el gráfico reproducido
en el apartado “lubricación”, si la velocidad angular promedio del eje rápido está por debajo o por encima del valor
límite. En caso de velocidades próximas al valor límite es necesario contactar con nuestra Oficina Técnica. En caso de
que se encuentre en lubricación forzada y se pueda realizar la instalación, es conveniente calcular el caudal de
lubricante requerido Q [l/min], conocer la potencia en entrada Pi [kW], el rendimiento η, el calor específico del
lubricante cp [J/(kg•°C)], la temperatura ambiente ta y la temperatura máxima que puede alcanzar el reenvío tr [°C].
Q=
67000•(1-η)•Pi
cp•(tr-ta)
En el caso de que no se pueda realizar la instalación de lubricación forzada es necesario cambiar el tamaño.
F – POTENCIA TÉRMICA
Cuando en las tablas los valores de la potencia en entrada se encuentran en el área coloreada, significa que
es necesario verificar la potencia térmica. Este valor, en función del tamaño del reenvío y de la temperatura
ambiente, indica la potencia en entrada que establece un equilibrio térmico con la atmósfera a la temperatura
superficial del reenvío de 90 ºC. Los siguientes gráficos indican la evolución de la potencia térmica en caso
de transmisión con dos o tres engranajes.
6
75
5
65
4
134-32
55
3
110
45
2
potencia térmica [kW]
potencia térmica [kW]
TRANSMISIÓN CON DOS ENGRANAJES
86
1
0
54
0
10
20
30
40
50
500
35
350
25
250
15
1
temperatura ambiente [°C]
200-55
166-42
0
10
20
30
40
50
temperatura ambiente [°C]
TRANSMISIÓN CON TRES ENGRANAJES
1,7
21
1,3
0,91
110
0,7
86
0,5
54
0,3
0,1
potencia térmica [kW]
potencia térmica [kW]
1,1
0
10
20
temperatura ambiente [°C]
30
40
500
17
134
50
13
350
9
250
5
1
200
166
0
10
20
30
40
50
temperatura ambiente [°C]
191
dimensionado
1,5
En el caso que haya tiempos de parada en el funcionamiento del reenvío, la potencia térmica se puede
aumentar en un factor PTC, identificable en el siguiente gráfico, cuyo eje de abscisas es el porcentaje de uso
referido a la hora.
2
1,9
1,8
Factor correctivo PTC
1,7
1,6
1,5
1,4
1,3
1,2
1,1
1
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
Porcentaje de uso por hora [%]
Si la potencia térmica es inferior a la potencia requerida Pi, es necesario cambiar el tamaño del reenvío o
pasar a la lubricación forzada. Para el cálculo del caudal véase el apartado E.
G – MOMENTO TORSOR
Cuando varios reenvíos están montados en serie, como se muestra en los siguientes dibujos, es necesario
verificar que momento torsor referido al eje en común no supere el valor indicado en la siguiente tabla.
Modelo
RC RA RB
RR RM RIS
RS RP
RHA RHB RHC
RHS (1/2 1/3)
RHS (1/4,5)
Tamaño
[daNm]
54
4
86
9
110
18
134
32
166
77
200
174
250
391
350
1205
500
5392
32
-
42
-
55
-
[daNm]
[daNm]
[daNm]
[daNm]
13
-
32
-
41
-
77
-
214
-
391
-
807
-
1446
-
5387
-
32
77
32
77
214
77
174
391
174
H - CARGAS RADIALES Y AXIALES
Como última operación es conveniente verificar la resistencia del reenvío frente a las cargas axiales y
radiales. Los valores límites de dichas cargas se indican en las páginas 172 - 175. Si dicha verificación no
fuera positiva se recomienda cambiar el tamaño.
192
RC RR RB RA RS RP RX RZ RIS
Relación
Rapport 1/1
1/1
Velocidad
vitesse de
rotation
de
rotación
de l’arbre
del
eje
rapide
rápido
ωv [rpm]
3000
1500
1000
750
500
250
100
50
Velocidad
vitesse de
de rotación
rotation
de del
l’arbre
eje
lento
lent
ωL [rpm]
3000
1500
1000
750
500
250
100
50
54
Pi MtL
[kW] [daNm]
86
Pi MtL
[kW] [daNm]
110
Pi MtL
[kW] [daNm]
134
Pi MtL
[kW] [daNm]
166
Pi MtL
[kW] [daNm]
200
Pi MtL
[kW] [daNm]
250
Pi MtL
[kW] [daNm]
350
Pi MtL
[kW] [daNm]
daNm]
500
Pi MtL
[kW] [daNm]
4,14
2,20
1,80
1,45
1,07
0,62
0,30
0,18
19,4
10,4
7,57
6,12
4,51
2,66
1,31
0,76
29,4
15,7
10,9
8,84
6,53
3,86
1,90
1,11
53,6
28,7
20,0
16,2
12,0
7,15
3,54
2,06
148
80,3
56,3
45,8
34,0
20,3
10,1
5,91
256
140
98,5
80,3
59,8
35,8
17,9
10,4
453
249
176
143
107
64,6
32,4
19,0
1184
660
469
385
290
176
89,0
52,5
1650
1266
1044
790
483
246
146
1,26
1,34
1,65
1,77
1,96
2,27
2,75
3,30
5,92
6,35
6,94
7,48
8,26
9,75
12,0
13,9
8,98
9,59
9,99
10,8
11,9
14,1
17,4
20,3
16,2
17,3
18,1
19,5
21,7
25,9
32,1
37,3
44,7
48,5
51,0
55,4
61,6
73,6
91,6
107
76,6
83,7
88,4
96,1
107
128
160
186
135
149
158
171
192
231
290
341
354
394
421
460
520
631
798
942
1050
945
1209
1088
1329
1196
1509
1358
1845
1660
2349
2114
2789
2510
RC RR RB RA RS RP RM RX RZ
Relación
Rapport 1/1,5
1/1,5
Velocidad
vitesse de
rotation
de
rotación
de l’arbre
del
eje
rapide
rápido
ωv [rpm]
3000
1500
1000
750
500
250
100
50
Velocidad
vitesse de
de rotación
rotation
de del
l’arbre
eje
lento
lent
ωL [rpm]
2000
1000
667
500
333
167
66,7
33,3
54
Pi MtL
[kW] [daNm]
86
Pi MtL
[kW] [daNm]
110
Pi MtL
[kW] [daNm]
134
Pi MtL
[kW] [daNm]
166
Pi MtL
[kW] [daNm]
200
Pi MtL
[kW] [daNm]
250
Pi MtL
[kW] [daNm]
2,46
1,28
0,88
0,71
0,52
0,30
0,15
0,08
10,3
5,54
4,15
3,30
2,30
1,41
0,65
0,38
13,0
6,96
4,91
3,96
2,91
1,71
0,84
0,49
28,5
15,3
10,8
8,78
6,48
3,82
1,88
1,09
88,1
47,2
32,9
26,7
19,7
11,7
5,80
3,38
159
85,7
60,0
48,7
36,2
21,5
10,6
6,24
238
129
90,7
73,8
54,9
32,7
16,3
9,54
1,12
1,17
1,21
1,30
1,43
1,65
2,06
2,20
4,72
5,07
5,70
6,05
6,32
7,75
8,93
10,4
5,95
6,38
6,75
7,26
8,00
9,40
11,5
13,4
12,9
13,8
14,6
15,9
17,6
20,7
25,5
29,6
39,9
42,8
44,7
48,4
53,6
63,6
78,9
91,9
71,3
76,9
80,7
87,4
97,4
115
142
168
350
Pi MtL
[kW] [daNm]
daNm]
106 610
115 335
122 237
132 193
147 145
176 87,1
219 43,7
256 25,6
500
Pi MtL
[kW] [daNm]
273
300 907
319 690
346 566
390 425
469 258
588 130
689 76,8
779
866
988
890
1081
973
1218
1096
1478
1330
1862
1675
2200
1980
RC RR RB RA RS RP RX RZ RIS
Velocidad
vitesse de
rotation
de
rotación
de l’arbre
del
eje
rapide
rápido
ωv [rpm]
3000
1500
1000
750
500
250
100
50
Velocidad
vitesse de
de rotación
rotation
de del
l’arbre
eje
lento
lent
ωL [rpm]
1500
750
500
375
250
125
50
25
86
Pi MtL
[kW] [daNm]
110
Pi MtL
[kW] [daNm]
134
Pi MtL
[kW] [daNm]
166
Pi MtL
[kW] [daNm]
200
Pi MtL
[kW] [daNm]
250
Pi MtL
[kW] [daNm]
350
Pi MtL
[kW] [daNm]
daNm]
500
Pi MtL
[kW] [daNm]
1,53
0,80
0,57
0,45
0,34
0,20
0,09
0,05
6,04
3,20
2,41
1,94
1,42
0,83
0,41
0,24
8,20
4,35
3,32
2,67
1,96
1,15
0,57
0,33
20,7
11,0
8,87
7,15
5,27
3,10
1,52
0,89
43,8
23,5
18,9
15,3
11,3
6,67
3,28
1,91
91,2
49,3
34,8
28,2
20,8
12,3
6,09
3,55
170
91,5
63,9
51,9
38,5
22,9
11,4
6,61
538
293
206
168
125
75,0
37,4
21,9
588
457
373
279
168
84,6
49,7
0,93
0,97
1,04
1,10
1,24
1,46
1,65
1,83
3,69
3,91
4,41
4,74
5,20
6,08
7,51
8,80
5,01
5,31
6,08
6,52
7,18
8,43
10,4
12,1
12,5
13,3
16,0
17,2
19,1
22,5
27,5
32,2
26,4
28,4
34,2
37,0
41,0
48,4
59,5
69,3
54,5
59,0
62,4
67,5
74,6
88,3
109
127
101
109
114
124
138
164
204
237
321
350
369
402
448
538
671
786
674
749
873
785
950
855
1066
960
1284
1155
1616
1454
1899
1710
En el caso de que el reenvío sea utilizado como multiplicador y para el tipo RM, para calcular el valor del
momento torsor en la salida (referido al eje rápido), es necesario multiplicar el valor indicado en tabla por
la relación de reducción (entendida como fracción).
193
tablas de potencia
Relación
Rapport 1/2
1/2
54
Pi MtL
[kW] [daNm]
RHC RHB RHA RHS
Relación
Rapport 1/2
1/2
Velocidad
vitesse de
de rotación
rotation
de l’arbre
del
eje
rapide
rápido
ωv [rpm]
2000
1500
1000
700
500
300
100
50
Velocidad
vitesse de
de rotación
rotation
de del
l’arbre
eje
lento
lent
ωL [rpm]
1000
750
500
350
250
150
50
25
32
42
55
Pi MtL
[kW] [daNm]
Pi MtL
[kW] [daNm]
daNm]
Pi MtL
[kW] [daNm]
11,7
10,0
7,15
5,54
4,35
3,02
1,37
0,74
31,1
24,2
18,0
13,5
10,0
7,40
2,78
1,52
46,0
36,2
26,5
19,6
15,2
10,2
4,04
2,26
10,0
11,4
12,3
13,6
14,9
17,3
23,5
25,4
26,7
27,7
30,9
33,2
34,4
42,4
47,8
52,2
39,5
41,4
45,5
48,1
52,2
58,4
69,4
77,6
RC RR RB RA RS RP RX RZ
Relación
Rapport 1/3
1/3
54
Velocidad
vitesse de
rotation
de
rotación
de l’arbre
del
eje
rapide
rápido
ωv [rpm]
3000
1500
1000
750
500
250
100
50
86
110
134
Velocidad
vitesse de
PPii M
MttLL
PPii M
MttLL
PPii MMttLL
PPii MMttLL
de rotación
rotation [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm]
de del
l’arbre
eje
lento
lent
ωL [rpm]
1000 0,74
0,74 0,67
0,67 2,79
2,79 2,55
2,55 4,09
4,09 3,74
3,74 9,19
9,19 8,33
8,33
500 0,39 0,71 1,47 2,96 2,15 3,94 4,86 8,81
333 0,32 0,88 1,30 3,57 1,57 4,31 4,27 11,6
250 0,25 0,91 1,14 4,18 1,26 4,62 3,50 12,7
166 0,19 1,04 0,82 4,51 0,93 5,11 2,56 13,9
83 0,11 1,21 0,46 5,06 0,54 5,94 1,50 16,3
33 0,06 1,37 0,21 5,77 0,26 7,15 0,74 20,1
16,7 0,03 1,65 0,12 6,60 0,15 8,25 0,42 22,8
166
PPii M
MttLL
[kW] [daNm]
24,7
24,7
13,1
10,2
8,27
6,09
3,58
1,75
1,02
200
250
350
500
PPii MMttLL
[kW] [daNm]
PPii MMttLL
[kW] [daNm]
PPii MMttLL
[kW] [daNm]
daNm]
PPi i MttLL
[kW] [daNm]
289
289
155
108
88,4
65,5
39,0
19,3
11,2
-300
225
183
136
81,0
40,5
23,8
22,4
22,4 50,1
50,1 44,9
44,9 76,5
76,5 68,9
68,9
23,7 26,8 48,1 41,3 74,1
27,7 22,4 60,3 34,5 92,9
30,0 18,1 64,9 28,0 100
33,1 13,3 71,6 20,6 110
38,9 7,86 84,6 12,2 131
47,6 3,87 104 6,01 161
55,5 2,24 120 3,50 188
259
259
278
290
317
352
420
519
603
515
573
643
578
699
630
779
700
928
835
1160
1044
1364
1227
RHC RHB RHA RHS
Relación
Rapport 1/3
1/3
Velocidad
vitesse de
rotation
de
rotación
de l’arbre
del
eje
rapide
rápido
ωv [rpm]
3000
2000
1500
1000
700
500
300
100
50
194
Velocidad
vitesse de
de rotación
rotation
de del
l’arbre
eje
lento
lent
ωL [rpm]
1000
667
500
333
233
166
100
33
16,7
32
42
55
Pi MtL
[kW] [daNm]
Pi MtL
[kW] [daNm]
daNm]
Pi MtL
[kW] [daNm]
13,3
9,69
7,72
5,81
4,21
3,26
2,27
0,95
0,54
22,4
18,0
13,5
9,82
7,63
5,17
1,94
1,05
32,9
26,5
20,0
14,4
11,1
7,50
3,01
1,61
11,4
12,4
13,2
14,9
15,5
16,7
19,5
24,5
27,8
28,8
30,9
34,8
36,2
39,2
44,4
50,0
54,0
42,3
45,6
51,6
53,1
57,1
64,4
77,7
82,5
RC RR RB RA RS RP RX RZ
Relación
Rapport 1/4
1/4
54
Velocidad
vitesse de
de rotación
rotation
de l’arbre
del
eje
rapide
rápido
ωv [rpm]
3000
1500
1000
750
500
250
100
50
Velocidad
vitesse de
de rotación
rotation
de del
l’arbre
eje
lento
lent
ωL [rpm]
750
375
250
188
125
62,5
25
12,5
86
110
134
166
200
250
350
500
Pi MtL
[kW] [daNm]
Pi MtL
[kW] [daNm]
Pi MtL
[kW] [daNm]
Pi MtL
[kW] [daNm]
Pi MtL
[kW] [daNm]
Pi MtL
[kW] [daNm]
Pi MtL
[kW] [daNm]
Pi MtL
[kW] [daNm]
daNm]
Pi MtL
[kW] [daNm]
0,45
0,24
0,21
0,19
0,14
0,08
0,04
0,02
1,89
1,00
0,89
0,73
0,54
0,31
0,15
0,09
2,73
1,43
1,22
0,98
0,71
0,42
0,20
0,12
6,37
3,36
2,86
2,30
1,68
0,98
0,48
0,28
12,2
6,49
5,54
4,46
3,27
1,92
0,94
0,55
30,8
16,4
13,0
10,5
7,73
4,53
2,22
1,30
45,3
24,2
20,8
16,7
12,3
7,26
3,57
2,08
189
100
70,2
56,8
42,0
24,9
12,3
7,16
226
239
252
271
301
357
441
514
164- 209155 355
395
144 496
551
117 536
596
87,0 600
665
51,7 711
790
25,6 880
978
14,9 1138
1024
32
Pi MtL
[kW] [daNm]
42
Pi MtL
[kW] [daNm]
daNm]
55
Pi MtL
[kW] [daNm]
9,69
7,07
5,81
4,02
3,10
2,35
1,65
0,65
0,44
22,4
16,5
13,5
9,70
7,29
5,54
3,57
1,34
0,84
24,2
20,0
13,9
10,4
8,05
5,21
2,37
1,31
0,55
0,58
0,77
0,92
1,02
1,17
1,46
1,68
2,31
2,44
3,26
3,56
3,96
4,54
5,50
6,60
3,33
3,49
4,47
4,79
5,20
6,16
7,33
8,80
7,70
8,12
10,3
11,1
12,1
14,2
17,4
20,3
14,7
15,7
20,1
21,5
23,7
27,8
34,1
39,9
36,8
39,2
46,6
50,2
55,5
65,0
79,7
93,3
54,2
57,9
74,6
79,9
88,3
104
128
149
RHS
Relación
Rapport 1/4,5
1/4,5
Velocidad
vitesse de
rotation
de
rotación
de l’arbre
del
eje
rapide
rápido
ωv [rpm]
3000
2000
1500
1000
700
500
300
100
50
Velocidad
vitesse de
de rotación
rotation
de del
l’arbre
eje
lento
lent
ωL [rpm]
667
444
333
222
156
111
66,7
22,2
11,1
12,4
13,6
14,9
15,5
17,1
18,2
21,3
25,1
34,0
28,8
31,9
34,8
37,5
40,1
42,9
46,0
51,8
65,0
46,8
51,6
53,8
57,3
62,3
67,1
91,7
101
REC REB REA RES
Velocidad
vitesse de
rotation
de
rotación
de l’arbre
del
eje
rapide
rápido
ωv [rpm]
3000
2000
1500
1000
700
500
300
100
50
Velocidad
vitesse de
de rotación
rotation
de del
l’arbre
eje
lento
lent
ωL [rpm]
667
444
333
222
156
111
66,7
22,2
11,1
32
Pi MtL
[kW] [daNm]
42
Pi MtL
[kW] [daNm]
daNm]
55
Pi MtL
[kW] [daNm]
11,3
8,46
6,82
5,00
3,81
2,94
1,97
0,83
0,42
29,6
21,3
17,1
12,9
9,30
7,20
4,90
1,90
1,00
43,7
31,3
25,2
19,2
13,7
10,6
7,12
2,81
1,52
14,5
16,3
17,5
19,3
21,0
22,6
25,3
32,1
32,4
38,1
41,1
44,0
49,8
51,3
55,6
63,1
73,4
77,3
56,3
60,5
64,9
73,4
75,6
82,0
91,5
108
116
195
tablas de potencia
Relación
Rapport 1/4,5
1/4,5
REC REB REA RES
Relación
Rapport 1/6
1/6
Velocidad
vitesse de
rotation
de
rotación
de l’arbre
del
eje
rapide
rápido
ωv [rpm]
3000
2000
1500
1000
700
500
300
100
50
Velocidad
vitesse de
derotation
rotación
de del
l’arbre
eje
lento
lent
ωL [rpm]
500
333
250
167
117
83,3
50
16,7
8,33
32
Pi MtL
[kW] [daNm]
42
Pi MtL
[kW] [daNm]
daNm]
55
Pi MtL
[kW] [daNm]
9,33
6,88
5,54
4,06
3,08
2,37
1,60
0,64
0,34
19,8
14,7
11,8
8,73
6,64
5,13
3,45
1,38
0,73
36,6
27,1
21,8
16,1
12,2
9,52
6,41
2,56
1,36
16,0
17,7
19,0
20,9
22,7
24,3
27,5
33,0
34,8
34,0
37,8
40,5
45,0
48,9
52,8
59,3
71,2
75,1
62,9
69,8
74,9
83,1
90,0
97,9
110
132
139
REC REB REA RES
Relación
Rapport 1/9
1/9
Velocidad
vitesse de
rotation
de
rotación
de l’arbre
del
eje
rapide
rápido
ωv [rpm]
3000
2000
1500
1000
700
500
300
100
50
Velocidad
vitesse de
derotation
rotación
de del
l’arbre
eje
lento
lent
ωL [rpm]
333
222
167
111
77,8
55,6
33,3
11,1
5,56
32
Pi MtL
[kW] [daNm]
42
Pi MtL
[kW] [daNm]
daNm]
55
Pi MtL
[kW] [daNm]
4,49
3,36
2,69
1,96
1,49
1,14
0,77
0,30
0,16
10,7
7,96
6,41
4,69
3,56
2,74
1,84
0,75
0,39
23,5
17,3
14,0
10,3
7,83
6,05
4,07
1,62
0,86
11,5
12,9
13,8
15,1
16,4
17,6
19,8
23,2
24,7
27,5
30,7
33,0
36,3
39,3
42,3
47,4
58,0
60,2
60,5
66,8
72,1
79,7
86,6
93,4
104
125
132
REC REB REA RES
Relación
1/12 1/12
Velocidad
vitesse de
rotation
de
rotación
de l’arbre
del
eje
rapide
rápido
ωv [rpm]
3000
2000
1500
1000
700
500
300
100
50
196
Velocidad
vitesse de
derotation
rotación
de del
l’arbre
eje
lento
lent
ωL [rpm]
250
167
125
83,3
58,3
41,7
25
8,33
4,17
32
Pi MtL
[kW] [daNm]
42
Pi MtL
[kW] [daNm]
daNm]
55
Pi MtL
[kW] [daNm]
3,01
2,21
1,76
1,29
0,97
0,75
0,50
0,21
0,11
5,83
4,28
3,44
2,51
1,90
1,46
0,98
0,38
0,20
13,6
10,1
8,13
5,94
4,51
3,48
2,33
0,93
0,49
10,3
11,3
12,1
13,3
14,3
15,4
17,1
21,6
22,6
20,0
22,0
23,6
25,9
28,0
30,0
33,6
39,2
41,1
46,7
52,0
55,9
61,3
66,5
71,6
80,1
96,0
100
Tratamiento de NIPLOY
Para aplicaciones en atmósferas oxidantes, es posible proteger los componentes del reenvío no sometidos a
roce con un tratamiento de niquelado químico denominado Niploy. Este tratamiento crea una capa superficial
de protección no definitiva sobre cárteres y tapas.
Serie inoxidable
Para aplicaciones en las que sea necesaria una resistencia permanente a la oxidación, es posible realizar
componentes de acero inoxidable. En los tamaños 86, 110 y 134 está prevista la fabricación en AISI 316,
como producción estándar, de todos los componentes: ejes, tapas, cárteres y bridas motores. La serie INOX
se puede emplear en ambientes marinos sin que se oxide.Todo el resto de los tamaños se pueden realizar con
acero AISI 304 ó 316 como componentes especiales.
Para más información ver la páginas 226-229.
NORMATIVAS
Directiva ATEX (94/9/CE)
La directiva 94/9/CE es más conocida como “directiva ATEX”.
Los productos UNIMEC forman parte de la definición de “componente” indicada en el art. 1, apart. 3 c), y
por lo tanto no requieren el marcado Atex. Bajo pedido del usuario es posible proveer, previo llenado de un
cuestionario en el que se deben indicar los parámetros de funcionamiento, una declaración de conformidad
de acuerdo con lo indicado en el art. 8 apart. 3.
Directiva MÁQUINAS (98/37/CE)
La directiva 98/37/CE es más conocida como “directiva máquinas”. Los componentes Unimec, al ser
“destinados para ser incorporados o ensamblados con otras máquinas” (art. 4 apart. 2) forman parte de las
categorías de productos que pueden no presentar el marcado CE. Bajo pedido del usuario es posible proveer
una declaración del fabricante según lo previsto el punto B del anexo II. La nueva directiva (06/42/CE) que
será confirmada el 29/12/2009. UNIMEC garantiza que todas las funciones nuevas en la transmisión
mecánica serán posteriores a dicha fecha.
La directiva 02/95/CE es más conocida como “directiva ROHS”. Los proveedores de equipos
electromecánicos de UNIMEC han otorgado un certificado de conformidad de sus productos a la normativa
en cuestión. Bajo pedido del usuario se puede entregar una copia de dicho certificado.
Directiva REACH (06/121/CE)
La directiva 06/121/CE es más mejor conocida como la directiva “REACH” y aplicada como norma CE
1907/2006. Los productos UNIMEC en su interior presentan solamente lubricantes como “sustancias”,
según lo dispuesto en el artículo 7 de la norma mencionada a coninuación. En el artículo 7 párrafo 1 b)
UNIMEC declara que sus productos no están sujetos a ninguna declaración o registro, ya que las sustancias
contenidas en ellos no “deberían disiparse si se utilizan según las condiciones normales y razonables
previstas”; de hecho, las pérdidas de lubricante son típicas de un mal funcionamiento o de anomalías graves.
Según el art. 22 de la Norma CE 1907/2006, UNIMEC declara que en el interior de sus productos no hay
sustancias identificadas por el art. 57 que posean un porcentaje tal por el que tengan que ser consideradas
peligrosas.
Norma UNI EN ISO 9001:2000
UNIMEC ha considerado siempre el control del sistema de calidad de la empresa una materia
de suma importancia. Por este motivo, desde 1996 UNIMEC cuenta con una certificación UNI
EN ISO 9001, antes en referencia a la normativa de 1994 y actualmente conforme a la versión
de 2000. 13 años de calidad empresarial certificada con UKAS, el ente de certificación de mayor
prestigio a nivel mundial, sólo pueden tener como resultado en una organización eficiente en
todos los niveles del ciclo de trabajo. La nueva versión de esta norma ha sido publicada a fecha de
31/10/2008. UNIMEC evaluará toda la información contenida en la revisión.
Pintura
Nuestros productos son pintados con color azul RAL 5015. Un sistema de secado en horno permite una
excelente adhesividad del producto. Están disponibles otros colores y pinturas epoxi.
197
tablas de potencia y normativas
Directiva ROHS (02/95/CE)
Formas constructivas
básicas:
relación:
1/1
C1
relación:
1/1,5 - 1/2 - 1/3 - 1/4
C2
Reenvío con eje hueco RC
Modelo
Modèle XRC*
Tamaño
A
A1
A2
A3
A4
A5
A6
A7
A8
B
C1 Ø f7
D Ø h7
D2 Ø H7
EØ
F
F1
G
H
H1
M
S
T
54
54
8,5
10
37
44
72
95
74
122
1,5
53
11
12
52,8
M4x12
M4x10
27
23
22
4x4x20
4
13,8
86
86
15
10
60
70
84
114
120
157
2
84
16
16
59
M8x20
M6x12
43
30
30
5x5x25
5
18,3
* Modelo XRC: versión de acero inoxidable
198
110
110
15
8
72
90
110
150
144
205
2
100
20
20
68
M10x25
M8x20
55
40
30
6x6x35
6
22,8
134
134
18
9
87
114
132
182
174
249
2
122
24
24
80
M10x25
M8x20
67
50
35
8x7x45
8
27,3
166
166
21
11
106
144
152
217
212
300
2
156
32
32
107
M12x30
M10x25
83
65
45
10x8x60
10
35,3
200
200
23
11
125
174
182
267
250
367
2
185
42
42
120
M14x35
M10x25
100
85
50
12x8x80
12
45,3
250
350
500
250
350
500
22
30
35
11
15
20
150
210
295
216
320
450
218
330
415
318
450
585
300
420
590
443
625
835
3
5
10
230
345
485
55
65
120
55
80
120
152
240
320
M16x40
M20x60
M30x80
M12x25
M12x25
M20x50
125
175
250
100
120
170
55
65
100
16x10x90 18x11x110 32x18x150
16
22
32
59,3
85,4
127,4
Formas constructivas
básicas:
relación:
1/1
C1
relación:
1/1,5 - 1/2 - 1/3 - 1/4
C2
Tamaño
A
A1
A2
A3
A4
A5
A7
A10
A11
B
C1 Ø f7
D1 Ø h7
D2 Ø H7
EØ
F
F1
G
H1
H2
M1
S
T
86
86
15
10
60
70
84
120
134
177
2
84
24
16
59
M8x20
M6x12
43
30
50
8x7x40
5
18,3
110
110
15
8
72
90
110
144
165
220
2
100
26
20
68
M10x25
M8x20
55
30
55
8x7x45
6
22,8
134
134
18
9
87
114
132
174
197
264
2
122
32
24
80
M10x25
M8x20
67
35
65
10x8x55
8
27,3
166
200
250
350
500
166
200
250
350
500
21
23
22
30
35
11
11
11
15
20
106
125
150
210
295
144
174
216
320
450
152
182
218
330
415
212
250
300
420
590
242
292
358
500
625
325
392
483
675
875
2
2
3
5
10
156
185
230
345
485
45
55
70
85
140
32
42
55
80
120
107
120
152
240
320
M12x30
M14x35
M16x40
M20x60
M30x80
M10x25
M10x25
M12x25
M12x25
M20x50
83
100
125
175
250
45
50
55
65
100
90
110
140
170
210
14x9x80 16x10x100 20x12x120 22x14x150 36x20x200
10
12
12
22
32
35,3
45,3
59,3
85,4
127,4
* Modelo XRR: versión de acero inoxidable
199
reenvíos con eje hueco
Reenvío de eje hueco con cuello reforzado RR
Modelo XRR*
Formas constructivas
básicas:
relación:
1/1
C1
relación:
1/1,5 - 1/2 - 1/3 - 1/4
C2
Reenvío de eje hueco brochado RB
Modelo XRB*
Tamaño
A
A1
A2
A3
A4
A5
A6
A7
A8
B
C1 Ø f7
D Ø h7
D4 Ø H7
D5 Ø H10
EØ
F
F1
G
H
H5
M
S2 H9
N° ranuras
Eje broch. UNI 8953 NT
El eje brochado que se
debe acoplar al eje
hueco del reenvío
angular debe respetar
las siguientes uniones
de tolerancia, según sea
fijo o corredizo.
54
54
8,5
10
37
44
72
95
74
122
1,5
53
11
11
14
52,8
M4x12
M4x10
27
23
13
4x4x20
3
6
6x11x14
86
86
15
10
60
70
84
114
120
157
2
84
16
13
16
59
M8x20
M6x12
43
30
15
5x5x25
3,5
6
6x13x16
110
110
15
8
72
90
110
150
144
205
2
100
20
18
22
68
M10x25
M8x20
55
40
20
6x6x35
5
6
6x18x22
134
134
18
9
87
114
132
182
174
249
2
122
24
21
25
80
M10x25
M8x20
67
50
25
8x7x45
5
6
6x21x25
166
166
21
11
106
144
152
217
212
300
2
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7
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46
9
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72
12
112
102
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Tamaño
Unión corrediza
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D4 f7
S2 d10
Unión fija
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D4 h7
S2 h10
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200
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200
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22
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11
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450
182
218
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415
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250
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590
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3
5
10
185
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345
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10
10
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C2
Tamaño
A
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A2
A3
A4
A5
A6
A7
A8
A18
A19
B
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D Ø h7
D2 Ø H7
D6 Ø h7
D7 Ø
EØ
F
F1
G
H
H4
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54
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86
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16
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30
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110
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20
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M10x25
M8x20
55
40
30
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Tamaño
54
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7xM6
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134
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134
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182
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318
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174
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370
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44
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83
100
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85
100
120
170
35
45
50
55
65
90
8x7x45 10x8x60 12x8x80 16x10x90 18x11x110 32x18x150
Al lado se
reproducen los
valores
características
para cada buje.
* Modelo XRA: versión de acero inoxidable
201
reenvíos con eje hueco
Reenvío de eje hueco con bujes RA
Modelo XRA*
Formas constructivas
básicas:
relación:
1/1
S1
S3
S4
relación:
1/1,5 - 1/2 - 1/3 - 1/4
Reenvío con eje saliente RS
Modelo XRS*
S2
S9
S10
Tamaño
A
A1
A2
A3
A4
A5
A6
A7
A8
A9
B
C1 Ø f7
D Ø h7
D1 Ø H7
EØ
F
F1
G
H
H2
M
M1
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54
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122
144
1,5
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18
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86
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120
157
220
2
84
16
24
59
M8x20
M6x12
43
30
50
5x5x25
8x7x40
* Modelo XRS: versión de acero inoxidable
202
110
110
15
8
72
90
110
150
144
205
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134
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166
200
250
350
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11
11
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150
210
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182
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415
217
267
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250
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420
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300
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443
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392
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2
2
3
5
10
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230
345
485
32
42
55
65
120
45
55
70
85
140
107
120
152
240
320
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M14x35
M16x40
M20x60
M30x80
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M10x25
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M12x25
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12x8x80 16x10x90 18x11x110 32x18x150
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Formas constructivas
básicas:
relación:
1/1
S1
S3
S4
relación:
1/1,5 - 1/2 - 1/3 - 1/4
Reenvío de ejes salientes con cuello reforzado RP
Modelo XRP*
86
86
15
10
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70
84
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220
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110
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100
26
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M10x25
M8x20
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55
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134
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197
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2
122
32
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M10x25
M8x20
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166
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11
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392
242
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2
156
45
107
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M10x25
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90
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200
250
350
200
250
350
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22
30
11
11
15
125
150
210
174
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182
218
330
250
300
420
470
580
760
292
358
500
392
483
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M12x25
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500
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295
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415
590
1010
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875
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M30x80
M20x50
250
210
36x20x200
S2
S9
S10
* Modelo XRP: versión de acero inoxidable
203
reenvíos con eje saliente
Tamaño
A
A1
A2
A3
A4
A5
A7
A9
A10
A11
B
C1 Ø f7
D1 Ø h7
EØ
F
F1
G
H2
M1
Formas constructivas
básicas:
relación:
1/1
S31
relación:
1/1,5 - 1/2 - 1/3 - 1/4
S32
Reenvío con dos cuellos RX
Modelo XRX*
Tamaño
A
A1
A2
A4
A5
A6
A8
A13
B
C1 Ø f7
D Ø h7
EØ
F
F1
G
H
M
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54
8,5
10
44
72
95
122
157,5
1,5
53
11
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M4x10
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23
4x4x20
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86
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114
157
172
2
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16
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M8x20
M6x12
43
30
5x5x25
* Modelo XRX: versión de acero inoxidable
204
110
110
15
8
90
110
150
205
220
2
100
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134
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132
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M8x20
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166
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200
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390
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M14x35
M10x25
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250
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218
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M30x80
M20x50
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170
32x18x150
Formas constructivas
básicas:
relación:
1/1
S31
relación:
1/1,5 - 1/2 - 1/3 - 1/4
S32
Tamaño
A
A1
A2
A4
A5
A10
A11
A14
B
C1 Ø f7
D1 Ø h7
EØ
F
F1
G
H2
M1
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86
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10
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192
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110
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M8x20
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134
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M10x25
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166
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200
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M14x35
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M16x40
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M20x60
M12x25
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10
485
140
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M30x80
M20x50
250
210
36x20x200
* Modelo XRZ: versión de acero inoxidable
205
reenvíos con dos cuellos
Reenvío de dos cuellos con ejes reforzados RZ
Modelo XRZ*
Formas constructivas
básicas:
relación:
1/1,5
RM-S1
RM-S2
RM-S3
Reenvío de dos ejes salientes rápidos RM
Modelo XRM*
RM-S4
RM-S9
RM-S10
206
Tamaño
A
A1
A2
A3
A4
A5
A6
A7
A8
A12
B
C1 Ø f7
D Ø h7
EØ
F
F1
G
H
M
54
54
8,5
10
37
44
72
95
74
122
120
1,5
53
11
52,8
M4x12
M4x10
27
23
4x4x20
86
86
15
10
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84
114
120
157
180
2
84
16
59
M8x20
M6x12
43
30
5x5x25
* Modelo XRM: versión de acero inoxidable
110
110
15
8
72
90
110
150
144
205
224
2
100
20
68
M10x25
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134
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87
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174
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274
2
122
24
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M10x25
M8x20
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166
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11
106
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152
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212
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342
2
156
32
107
M12x30
M10x25
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65
10x8x60
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200
23
11
125
174
182
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250
367
420
2
185
42
120
M14x35
M10x25
100
85
12x8x80
250
250
22
11
150
216
218
318
300
443
500
3
230
55
152
M16x40
M12x25
125
100
16x10x90
350
350
30
15
210
320
330
450
420
625
660
5
345
65
240
M20x60
M12x25
175
120
18x11x110
500
500
35
20
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450
415
385
590
835
930
10
485
120
320
M30x80
M20x50
250
170
32x18x150
Formas constructivas
básicas:
relación:
1/1 - 1/2
RIS-A
RIS-B
Posición
del selector
RIS-C
Tamaño
A
A1
A2
A3
A4
A5
A6
A7
A8
A15
A16
A17
B
C1 Ø f7
D Ø h7
EØ
F
F1
G
H
H3
M
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134
18
9
87
114
132
177
174
249
333
264
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2
122
32
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M10x25
M8x20
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50
45
10x8x40
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166
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11
106
144
152
217
212
300
384
342
84
2
156
42
107
M12x30
M10x25
83
65
60
12x8x50
200
200
23
11
125
174
182
267
250
367
451
420
84
2
185
55
120
M14x35
M10x25
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85
85
16x10x70
250
250
22
11
150
216
218
318
300
443
527
500
84
3
230
65
152
M16x40
M12x25
125
100
100
16x10x90
En las versiones A y B la palanca permite la selección de: ejes acoplados o ejes libres.
En la versión C la palanca permite la selección de: ejes acoplados, ejes acoplados con inversión del
movimiento o ejes libres.
Los sentidos de rotación dependen de la posición de la palanca de selección. El accionamiento de selección
mediante la palanca se debe realizar siempre con los ejes parados.
207
reenvíos con inversor
Reenvío inversor RIS
relación:
1/4,5 - 1/6 - 1/9 - 1/12
Renvoi
Reenvíos
d'angle
de àalta
haute
reducción
réduction
conàeje
arbre
hueco
creux
REC
REC
Tamaño
A
A1
A2
A4
A7
A20
A21
A22
A23
B
C1 Ø f7
D Ø h7
D2 Ø H7
EØ
F
F1
G
H
H1
M
S
T
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32
134
18
9
114
174
88
220
270
337
2
122
24
24
80
M10x25
M8x20
67
50
35
8x7x45
8
27,3
42
166
21
11
144
212
98
250
315
398
2
156
32
32
107
M12x30
M10x25
83
65
45
10x8x60
10
35,3
55
200
23
11
174
250
128
310
395
495
2
185
42
42
120
M14x35
M10x25
100
85
50
12x8x80
12
45,3
relación:
1/4,5 - 1/6 - 1/9 - 1/12
Tamaño
A
A1
A2
A4
A7
A20
A21
A22
A23
B
C1 Ø f7
D Ø h7
D4 Ø H7
D5 Ø H10
EØ
F
F1
G
H
H5
M
S2 H9
N° ranuras
Eje brochado UNI 8953 NT
32
134
18
9
114
174
88
220
270
337
2
122
24
21
25
80
M10x25
M8x20
67
50
25
8x7x45
5
6
6x21x25
42
166
21
11
144
212
98
250
315
398
2
156
32
28
34
107
M12x30
M10x25
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65
30
10x8x60
7
6
6x28x34
55
200
23
11
174
250
128
310
395
495
2
185
42
36
42
120
M14x35
M10x25
100
85
35
12x8x80
7
8
8x36x42
Para las características del eje brochado, consultar los modelos RB en pág. 200 (tamaños 134, 166 y 200).
209
reenvíos de alta reducción
Reenvío de alta reducción con eje hueco brochado REB
relación:
1/4,5 - 1/6 - 1/9 - 1/12
Reenvío de alta reducción con eje hueco con bujes REA
Tamaño
A
A1
A2
A4
A7
A18
A20
A21
A22
A23
B
C1 Ø f7
D Ø h7
D2 Ø H7
D6 Ø h7
D7
EØ
F
F1
G
H
H4
M
32
134
18
9
114
174
25
88
220
270
337
2
122
24
24
30
60
80
M10x25
M8x20
67
50
35
8x7x45
Para las características del los bujes, consultar los modelos RA en pág. 201 (tamaños 134, 166 y 200).
210
42
166
21
11
144
212
30
98
250
315
398
2
156
32
32
44
80
107
M12x30
M10x25
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10x8x60
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200
23
11
174
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395
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2
185
42
42
50
90
120
M14x35
M10x25
100
85
50
12x8x80
relación:
1/4,5 - 1/6 - 1/9 - 1/12
Tamaño
A
A1
A2
A4
A7
A9
A20
A21
A22
A23
B
C1 Ø f7
D Ø h7
D1 Ø h7
EØ
F
F1
G
H
H2
M
M1
32
134
18
9
114
174
304
88
220
270
337
2
122
24
32
80
M10x25
M8x20
67
50
65
8x7x45
10x8x45
42
166
21
11
144
212
392
98
250
315
398
2
156
32
45
107
M12x30
M10x25
83
65
90
10x8x60
14x9x80
55
200
23
11
174
250
470
128
310
395
495
2
185
42
55
120
M14x35
M10x25
100
85
110
12x8x80
16x10x100
211
reenvíos de alta reducción
Reenvío de alta reducción con ejes salientes RES
relación:
1/2 - 1/3
Reenvío inversor con eje hueco RHC
Tamaño
A
A1
A4
A7
A24
A25
A26
A27
B
-0,1
C Ø -0,2
C1 Ø f7
D2 Ø h7
D9 Ø h7
D10
F
F3
F4
G
H1
H6
M2
S
T
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32
134
18
114
174
174
286
97
10
2
99
122
24
32
116
M10x25
M8x16
M8x18
67
35
45
10x8x40
8
27,3
42
166
21
144
212
203
346
110
10
2
116
156
32
42
140
M12x30
M10x20
M10x20
83
45
60
12x8x50
10
35,3
55
200
23
174
250
249
434
139
10
2
140
185
42
55
170
M14x35
M10x20
M12x24
100
50
85
16x10x70
12
45,3
relación:
1/2 - 1/3
Tamaño
A
A1
A4
A7
A24
A25
A26
A27
B
-0,1
C Ø -0,2
C1 Ø f7
D4 Ø H7
D5 Ø H10
D9 Ø h7
D10
F
F3
F4
G
H5
H6
M2
S2 H9
N° orificios
Eje brochado UNI 8953 NT
32
134
18
114
174
174
286
97
10
2
99
122
21
25
32
116
M10x25
M8x16
M8x18
67
25
45
10x8x40
5
6
6x21x25
42
166
21
144
212
203
346
110
10
2
116
156
28
34
42
140
M12x30
M10x20
M10x20
83
30
60
12x8x50
7
6
6x28x34
55
200
23
174
250
249
434
139
10
2
140
185
36
42
55
170
M14x35
M10x20
M12x24
100
35
85
16x10x70
7
8
8x36x42
Para las características del eje brochado, consultar los modelos RB en pág. 200 (tamaños 134, 166 y 200)
213
reenvíos inversores
Reenvío inversor con eje hueco brochado RHB
relación:
1/2 - 1/3
Reenvío inversor de eje hueco con bujes RHA
Tamaño
A
A1
A4
A7
A18
A24
A25
A26
A27
B
-0,1
C Ø -0,2
C1 Ø f7
D2 Ø H7
D6 Ø h7
D7
D9 Ø h7
D10
F
F3
F4
G
H4
H6
M2
32
134
18
114
174
25
174
286
97
10
2
99
122
24
30
60
32
116
M10x25
M8x16
M8x18
67
35
45
10x8x40
Para las características del los bujes, consultar los modelos RA en pág. 201 (tamaños 134, 166 y 200)
214
42
166
21
144
212
30
203
346
110
10
2
116
156
32
44
80
42
140
M12x30
M10x20
M10x20
83
45
60
12x8x50
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200
23
174
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2
140
185
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M14x35
M10x20
M12x24
100
50
85
16x10x70
relación:
1/2 - 1/3 - 1/4,5
Tamaño
A
A1
A4
A7
A24
A25
A26
A27
B
-0,1
C Ø -0,2
C1 Ø f7
D2 Ø h7
D9 Ø h7
D10
F
F3
F4
G
H2
H6
M1
M2
relación 1/2 1/3
relación 1/4,5
relación 1/2 1/3
relación 1/4,5
relación 1/2 1/3
relación 1/4,5
32
134
18
114
174
174
286
97
10
2
99
122
32
24
32
116
M10x25
M8x16
M8x18
67
65
50
45
10x8x55
8x7x45
10x8x40
42
55
166
200
21
23
144
174
212
250
203
249
346
434
110
139
10
10
2
2
116
140
156
185
45
55
32
42
42
55
140
170
M12x30
M14x35
M10x20
M10x20
M10x20
M12x24
83
100
90
110
65
85
60
85
14x9x80 16x10x100
10x8x60
12x8x80
12x8x50 16x10x70
215
reenvíos inversores
Reenvío inversor de ejes salientes RHS
Formas constructivas
básicas:
relación:
1/1
MC1
relación:
1/1,5 - 1/2 - 1/3 - 1/4
MC2
Motorinvio ad albero cavo MRC
Moto-reenvíos de eje hueco MRC
Tamaño
Modelos
Modelli XMRC*
XMRC*
86
110
134
166
200
250
Brida IEC D3 H7
56 B5
9
63 B5
11
71 B5
14
71 B14
14
80 B5
19
80 B14
19
63 B5
11
71 B5
14
71 B14
14
80 B5
19
80 B14
19
71 B5
14
80 B5
19
80 B14
19
90 B5
24
90 B14
24
100-112 B5
28
100-112 B14
28
F2
M6
M8
M8
7
M10
7
M8
M8
7
M10
7
M8
M10
7
M10
9
M12
9
G
43
43
43
43
43
43
55
55
55
55
55
67
67
67
67
67
67
67
L
23
23
30
30
40
40
23
30
30
40
40
30
40
40
50
50
60
60
M
100
115
130
85
165
100
115
130
85
165
100
130
165
100
165
115
215
130
N
80
95
110
70
130
80
95
110
70
130
80
110
130
80
130
95
180
110
P
120
140
160
105
200
120
140
160
105
200
120
160
200
120
200
140
250
160
R
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
5
5
5
5
5
5
5
S1
3
4
5
5
6
6
4
5
5
6
6
5
6
6
8
8
8
8
T1
10,4
12,8
16,3
16,3
21,8
21,8
12,8
16,3
16,3
21,8
21,8
16,3
21,8
21,8
27,3
27,3
31,3
31,3
U
13
13
13
13
13
13
13
13
13
13
13
13
13
13
13
13
13
13
V
90
90
90
90
100
100
105
105
105
105
105
125
125
125
125
125
135
135
71 B5
80 B5
90 B5
100-112 B5
100-112 B14
90 B5
100-112 B5
132 B5
132 B14
132 B5
132 B14
160 B5
9
M10
M10
M12
9
11
M12
M12
11
M12
11
M16
83
83
83
83
83
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100
100
100
125
125
125
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60
50
60
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80
80
80
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165
165
215
130
165
215
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165
265
165
300
110
130
130
180
110
130
180
230
130
230
130
250
160
200
200
250
160
200
250
300
200
300
200
350
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
5
6
8
8
8
8
8
10
10
10
10
12
16,3
21,8
27,3
31,3
31,3
27,3
31,3
41,3
41,3
41,3
41,3
45,8
15
15
15
15
15
23
23
23
23
25
25
25
160
160
160
160
160
220
220
220
220
250
250
250
14
19
24
28
28
24
28
38
38
38
38
42
* Modelo XMRC: versión de acero inoxidable
Para las dimensiones no acotadas consultar los esquemas de página 198.
216
Formas constructivas
básicas:
relación:
1/1
MC1
relación:
1/1,5 - 1/2 - 1/3 - 1/4
MC2
Tamaño
Modelos
Modelli XMRB*
XMRB*
86
110
134
166
200
250
Brida IEC D3 H7
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9
63 B5
11
71 B5
14
71 B14
14
80 B5
19
80 B14
19
63 B5
11
71 B5
14
71 B14
14
80 B5
19
80 B14
19
71 B5
14
80 B5
19
80 B14
19
90 B5
24
90 B14
24
100-112 B5
28
100-112 B14
28
F2
M6
M8
M8
7
M10
7
M8
M8
7
M10
7
M8
M10
7
M10
9
M12
9
G
43
43
43
43
43
43
55
55
55
55
55
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67
67
67
67
67
67
L
23
23
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30
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40
23
30
30
40
40
30
40
40
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50
60
60
M
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100
115
130
85
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100
130
165
100
165
115
215
130
N
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P
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105
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R
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4
4
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4
4
4
4
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5
5
5
5
5
5
S1
3
4
5
5
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6
4
5
5
6
6
5
6
6
8
8
8
8
T1
10,4
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16,3
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21,8
12,8
16,3
16,3
21,8
21,8
16,3
21,8
21,8
27,3
27,3
31,3
31,3
U
13
13
13
13
13
13
13
13
13
13
13
13
13
13
13
13
13
13
V
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90
90
90
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100
105
105
105
105
105
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125
125
125
125
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135
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100-112 B14
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100-112 B5
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132 B14
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132 B14
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M10
M10
M12
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M12
M12
11
M12
11
M16
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83
83
83
83
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100
100
100
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125
125
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165
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165
265
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110
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200
250
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250
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200
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200
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6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
5
6
8
8
8
8
8
10
10
10
10
12
16,3
21,8
27,3
31,3
31,3
27,3
31,3
41,3
41,3
41,3
41,3
45,8
15
15
15
15
15
23
23
23
23
25
25
25
160
160
160
160
160
220
220
220
220
250
250
250
14
19
24
28
28
24
28
38
38
38
38
42
* Modelo XMRB: versión de acero inoxidable
Para las características del eje brochado, consultar los modelos RB en pág. 200.
Para las dimensiones no acotadas consultar los esquemas de página 200.
217
moto-reenvíos de eje hueco
Motorinvio ad albero cavo brocciato MRB
Moto-reenvíos de eje hueco brochado MRB
Formas constructivas
básicas:
relación:
1/1
MC1
relación:
1/1,5 - 1/2 - 1/3 - 1/4
MC2
Motorinvio ad albero cavo con calettatori MRA
Moto-reenvío de eje hueco con bujes MRA
Tamaño
Modelos XMRA*
86
110
134
166
200
250
Brida IEC D3 H7
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9
63 B5
11
71 B5
14
71 B14
14
80 B5
19
80 B14
19
63 B5
11
71 B5
14
71 B14
14
80 B5
19
80 B14
19
71 B5
14
80 B5
19
80 B14
19
90 B5
24
90 B14
24
100-112 B5
28
100-112 B14
28
F2
M6
M8
M8
7
M10
7
M8
M8
7
M10
7
M8
M10
7
M10
9
M12
9
G
43
43
43
43
43
43
55
55
55
55
55
67
67
67
67
67
67
67
L
23
23
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30
40
40
23
30
30
40
40
30
40
40
50
50
60
60
M
100
115
130
85
165
100
115
130
85
165
100
130
165
100
165
115
215
130
N
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95
110
70
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80
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110
70
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130
80
130
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110
P
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120
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105
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160
200
120
200
140
250
160
R
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4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
5
5
5
5
5
5
5
S1
3
4
5
5
6
6
4
5
5
6
6
5
6
6
8
8
8
8
T1
10,4
12,8
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16,3
21,8
21,8
12,8
16,3
16,3
21,8
21,8
16,3
21,8
21,8
27,3
27,3
31,3
31,3
U
13
13
13
13
13
13
13
13
13
13
13
13
13
13
13
13
13
13
V
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90
90
90
100
100
105
105
105
105
105
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125
125
125
125
135
135
71 B5
80 B5
90 B5
100-112 B5
100-112 B14
90 B5
100-112 B5
132 B5
132 B14
132 B5
132 B14
160 B5
9
M10
M10
M12
9
11
M12
M12
11
M12
11
M16
83
83
83
83
83
100
100
100
100
125
125
125
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60
60
50
60
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80
80
80
110
130
165
165
215
130
165
215
265
165
265
165
300
110
130
130
180
110
130
180
230
130
230
130
250
160
200
200
250
160
200
250
300
200
300
200
350
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
5
6
8
8
8
8
8
10
10
10
10
12
16,3
21,8
27,3
31,3
31,3
27,3
31,3
41,3
41,3
41,3
41,3
45,8
15
15
15
15
15
23
23
23
23
25
25
25
160
160
160
160
160
220
220
220
220
250
250
250
14
19
24
28
28
24
28
38
38
38
38
42
* Modelo XMRA: versión de acero inoxidable
218
Para las características del bujes, consultar los modelos RA en pág. 201.
Para las dimensiones no acotadas consultar los esquemas de página 201.
Formas constructivas
básicas:
relación:
1/1
MS1
MS3
MS4
relación:
1/1,5 - 1/2 - 1/3 - 1/4
Motorinvio ad albero sporgente MRS
Moto-reenvío de eje saliente MRS
Modelos
Modelli XMRS*
XMRS*
86
110
134
166
200
250
Brida IEC D3 H7
56 B5
9
63 B5
11
71 B5
14
71 B14
14
80 B5
19
80 B14
19
63 B5
11
71 B5
14
71 B14
14
80 B5
19
80 B14
19
71 B5
14
80 B5
19
80 B14
19
90 B5
24
90 B14
24
100-112 B5
28
100-112 B14
28
F2
M6
M8
M8
7
M10
7
M8
M8
7
M10
7
M8
M10
7
M10
9
M12
9
G
43
43
43
43
43
43
55
55
55
55
55
67
67
67
67
67
67
67
L
23
23
30
30
40
40
23
30
30
40
40
30
40
40
50
50
60
60
M
100
115
130
85
165
100
115
130
85
165
100
130
165
100
165
115
215
130
N
80
95
110
70
130
80
95
110
70
130
80
110
130
80
130
95
180
110
P
120
140
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120
140
160
105
200
120
160
200
120
200
140
250
160
R
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4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
5
5
5
5
5
5
5
S1
3
4
5
5
6
6
4
5
5
6
6
5
6
6
8
8
8
8
T1
10,4
12,8
16,3
16,3
21,8
21,8
12,8
16,3
16,3
21,8
21,8
16,3
21,8
21,8
27,3
27,3
31,3
31,3
U
13
13
13
13
13
13
13
13
13
13
13
13
13
13
13
13
13
13
V
90
90
90
90
100
100
105
105
105
105
105
125
125
125
125
125
135
135
71 B5
80 B5
90 B5
100-112 B5
100-112 B14
90 B5
100-112 B5
132 B5
132 B14
132 B5
132 B14
160 B5
9
M10
M10
M12
9
11
M12
M12
11
M12
11
M16
83
83
83
83
83
100
100
100
100
125
125
125
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40
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60
60
50
60
80
80
80
80
110
130
165
165
215
130
165
215
265
165
265
165
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110
130
130
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110
130
180
230
130
230
130
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160
200
200
250
160
200
250
300
200
300
200
350
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
5
6
8
8
8
8
8
10
10
10
10
12
16,3
21,8
27,3
31,3
31,3
27,3
31,3
41,3
41,3
41,3
41,3
45,8
15
15
15
15
15
23
23
23
23
25
25
25
160
160
160
160
160
220
220
220
220
250
250
250
14
19
24
28
28
24
28
38
38
38
38
42
MS2
MS9
MS10
* Modelo XMRS: versión de acero inoxidable
Para las dimensiones no acotadas consultar los esquemas de página 202.
219
moto-reenvíos de eje saliente
Tamaño
Formas constructivas
básicas:
relación:
1/1
MS31
relación:
1/1,5 - 1/2 - 1/3 - 1/4
MS32
Moto-reenvío con dos cuellos MRX
Tamaño
Modelos XMRX*
86
110
134
166
200
250
Brida IEC D3 H7
56 B5
9
63 B5
11
71 B5
14
71 B14
14
80 B5
19
80 B14
19
63 B5
11
71 B5
14
71 B14
14
80 B5
19
80 B14
19
71 B5
14
80 B5
19
80 B14
19
90 B5
24
90 B14
24
100-112 B5
28
100-112 B14
28
F2
M6
M8
M8
7
M10
7
M8
M8
7
M10
7
M8
M10
7
M10
9
M12
9
G
43
43
43
43
43
43
55
55
55
55
55
67
67
67
67
67
67
67
L
23
23
30
30
40
40
23
30
30
40
40
30
40
40
50
50
60
60
M
100
115
130
85
165
100
115
130
85
165
100
130
165
100
165
115
215
130
N
80
95
110
70
130
80
95
110
70
130
80
110
130
80
130
95
180
110
P
120
140
160
105
200
120
140
160
105
200
120
160
200
120
200
140
250
160
R
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
5
5
5
5
5
5
5
S1
3
4
5
5
6
6
4
5
5
6
6
5
6
6
8
8
8
8
T1
10,4
12,8
16,3
16,3
21,8
21,8
12,8
16,3
16,3
21,8
21,8
16,3
21,8
21,8
27,3
27,3
31,3
31,3
U
13
13
13
13
13
13
13
13
13
13
13
13
13
13
13
13
13
13
V
90
90
90
90
100
100
105
105
105
105
105
125
125
125
125
125
135
135
71 B5
80 B5
90 B5
100-112 B5
100-112 B14
90 B5
100-112 B5
132 B5
132 B14
132 B5
132 B14
160 B5
9
M10
M10
M12
9
11
M12
M12
11
M12
11
M16
83
83
83
83
83
100
100
100
100
125
125
125
30
40
50
60
60
50
60
80
80
80
80
110
130
165
165
215
130
165
215
265
165
265
165
300
110
130
130
180
110
130
180
230
130
230
130
250
160
200
200
250
160
200
250
300
200
300
200
350
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
5
6
8
8
8
8
8
10
10
10
10
12
16,3
21,8
27,3
31,3
31,3
27,3
31,3
41,3
41,3
41,3
41,3
45,8
15
15
15
15
15
23
23
23
23
25
25
25
160
160
160
160
160
220
220
220
220
250
250
250
14
19
24
28
28
24
28
38
38
38
38
42
* Modelo XMRX: versión de acero inoxidable
Para las dimensiones no acotadas consultar los esquemas de página 204.
220
Formas constructivas
básicas:
relación:
1/1
MS31
relación:
1/1,5 - 1/2 - 1/3 - 1/4
MS32
Tamaño
Modelos XMRZ*
86
110
134
166
200
250
Brida IEC D3 H7
56 B5
9
63 B5
11
71 B5
14
71 B14
14
80 B5
19
80 B14
19
63 B5
11
71 B5
14
71 B14
14
80 B5
19
80 B14
19
71 B5
14
80 B5
19
80 B14
19
90 B5
24
90 B14
24
100-112 B5
28
100-112 B14
28
F2
M6
M8
M8
7
M10
7
M8
M8
7
M10
7
M8
M10
7
M10
9
M12
9
G
43
43
43
43
43
43
55
55
55
55
55
67
67
67
67
67
67
67
L
23
23
30
30
40
40
23
30
30
40
40
30
40
40
50
50
60
60
M
100
115
130
85
165
100
115
130
85
165
100
130
165
100
165
115
215
130
N
80
95
110
70
130
80
95
110
70
130
80
110
130
80
130
95
180
110
P
120
140
160
105
200
120
140
160
105
200
120
160
200
120
200
140
250
160
R
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
5
5
5
5
5
5
5
S1
3
4
5
5
6
6
4
5
5
6
6
5
6
6
8
8
8
8
T1
10,4
12,8
16,3
16,3
21,8
21,8
12,8
16,3
16,3
21,8
21,8
16,3
21,8
21,8
27,3
27,3
31,3
31,3
U
13
13
13
13
13
13
13
13
13
13
13
13
13
13
13
13
13
13
V
90
90
90
90
100
100
105
105
105
105
105
125
125
125
125
125
135
135
71 B5
80 B5
90 B5
100-112 B5
100-112 B14
90 B5
100-112 B5
132 B5
132 B14
132 B5
132 B14
160 B5
9
M10
M10
M12
9
11
M12
M12
11
M12
11
M16
83
83
83
83
83
100
100
100
100
125
125
125
30
40
50
60
60
50
60
80
80
80
80
110
130
165
165
215
130
165
215
265
165
265
165
300
110
130
130
180
110
130
180
230
130
230
130
250
160
200
200
250
160
200
250
300
200
300
200
350
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
5
6
8
8
8
8
8
10
10
10
10
12
16,3
21,8
27,3
31,3
31,3
27,3
31,3
41,3
41,3
41,3
41,3
45,8
15
15
15
15
15
23
23
23
23
25
25
25
160
160
160
160
160
220
220
220
220
250
250
250
14
19
24
28
28
24
28
38
38
38
38
42
* Modelo XMRZ: versión de acero inoxidable
Para las dimensiones no acotadas consultar los esquemas de página 205.
221
moto-reenvíos con dos cuellos
Moto-reenvío de dos cuellos con ejes reforzados MRZ
relación:
1/4,5 - 1/6 - 1/9 - 1/12
Moto-reenvío de alta reducción con eje hueco MREC
Moto-reenvío de alta reducción con eje hueco brochado MREB
Moto-reenvío de alta reducción con eje hueco con bujes MREA
Moto-reenvío de alta reducción con eje saliente MRES
Tamaño
32
42
55
Brida IEC D3 H7
71 B5
14
80 B5
19
80 B14
19
90 B5
24
90 B14
24
100-112 B5
28
100-112 B14
28
71 B5
14
80 B5
19
90 B5
24
100-112 B5
28
100-112 B14
28
90B5
24
100-112 B5
28
132 B5
38
132 B14
38
F2
M8
M10
7
M10
9
M12
9
9
M10
M10
M12
9
11
M12
M12
11
G
67
67
67
67
67
67
67
83
83
83
83
83
100
100
100
100
L
30
40
40
50
50
60
60
30
40
50
60
60
50
60
80
80
M
130
165
100
165
115
215
130
130
165
165
215
130
165
215
265
165
N
110
130
80
130
95
180
110
110
130
130
180
110
130
180
230
130
Para las dimensiones no acotadas consultar los esquemas de página 208-211.
222
P
160
200
120
200
140
250
160
160
200
200
250
160
200
250
300
200
R
5
5
5
5
5
5
5
6
6
6
6
6
6
6
6
6
S1
5
6
6
8
8
8
8
5
6
8
8
8
8
8
10
10
T1
16,3
21,8
21,8
27,3
27,3
31,3
31,3
16,3
21,8
27,3
31,3
31,3
27,3
31,3
41,3
41,3
U
13
13
13
13
13
13
13
15
15
15
15
15
23
23
23
23
V
213
213
213
213
213
223
223
258
258
258
258
258
348
348
348
348
moto-reenvíos de alta reducción
223
FORMAS CONSTRUCTIVAS
En todas las formas constructivas se puede aplicar una brida motor en las posiciones indicadas con la letra m.
Ejemplo de pedido:
- para una forma C3 y una brida m2: C3/m2
RC - RR - RB - RA
m2
C3
relación:
1/1
m1
RS - RP
S5
S6
m2
S7
m2
m2
relación:
1/1
m1
RX - RZ
m1
S8
m1
S26
m3
m4
m3
relación:
1/1
m2
m2
m1
C5
C4
RC - RB - RA
relación:
1/1,5 - 1/2 - 1/3 - 1/4
m1
C6
m2
m2
m1
m2
m1
C7
m3
m3
m4
m1
m1
m2
224
Ejemplos pràticos son disponibles su www.unimec.eu - sección Aplicationes
S12
S11
m2
S13
m2
m1
m2
m1
S17
S16
m3
m1
S18
S19
m2
m4
m3
m1
m1
relación:
1/1,5 - 1/2 - 1/3 - 1/4
m2
m2
m1
RS - RP
S15
m2
m1
m1
m2
S21
S20
m3
m2
S22
m4
m3
m3
m2
S23
m3
m4
m1
m1
m1
m1
m2
S27
S14
m2
RX - RZ
S28
relación:
1/1,5 - 1/2 - 1/3 - 1/4
m3
m3
m2
m3
m2
m1
m2
m1
S30
S29
m3
m1
m4
m4
S33
m6
m5
m1
m2
m3
m5
m3
m1
m2
m1
m2
Ejemplos pràticos son disponibles su www.unimec.eu - sección Aplicationes
225
formas constructivas
m4
El consumo de acero inoxidable ha crecido rápidamente en los últimos años. Nuevas
exigencias del mercado, normativas higiénicas para la industria alimentaria y aplicaciones
en atmósferas oxidantes requieren un uso cada vez mayor de materiales inoxidables.
serie X
Desde siempre UNIMEC ha podido proveer a sus clientes productos de acero inoxidable. Sin
embargo, la realización de dichos componentes requería prolongados tiempos de mecanizado.
Para los productos y los tamaños de mayor consumo, actualmente UNIMEC puede proponer
una serie completa: la serie X. Las ventajas de esta elección son múltiples: por un lado una
reducción de los tiempos de entrega ya que los componentes están disponibles en almacén, por
el otro los mecanizados a partir de materiales brutos de fundición permiten obtener costes
sumamente interesantes.
226
LA SERIE X
La serie X está formada por martinetes de husillo trapecial y reenvíos angulares. El material utilizado para
la realización de los componentes inoxidables es el acero AISI 316. El mismo corresponde a las siguientes
normativas europeas: X5 CrNiMo 17-12-2 (UNI EN 10088-1:2005) para laminados y X5 CrNiMo 19-112 (UNI EN 10283:2000) para fundidos.
La característica principal de un acero AISI 316 es su alta resistencia a la corrosión, especialmente en
ambientes marinos y alimentarios, en los que el AISI 304 presenta algunos problemas. La siguiente tabla
reproduce una serie de sustancias normalmente críticas para los aceros comunes y destaca la resistencia del
AISI 316 comparado con el AISI 304.
El límite elástico de un acero inoxidable es inferior, respecto a los valores típicos del C45, en
aproximadamente un 30%.
Por lo tanto, para mantener el mismo coeficiente de seguridad con el cual se realizaron los cálculos en
martinetes y reenvíos, es necesario multiplicar las cargas límites por 0,7 en el caso que se refiera a un
componente en acero inoxidable respecto a un acero diferente.
La única excepción a esta regla es la verificación a las cargas de punta para husillos delgados: en este caso
la carga límite es función sólo del módulo elástico, y la diferencia entre los valores del AISI 316 y del C45
es sólo del 5%.
MARTINETES X
Los martinetes que pertenecen a la serie X son los tamaños 204, 306 e 407, en todas las formas constructivas.
Los componentes fabricados en acero inoxidable son: los cárteres, los casquillos, las tapas, las bridas motor, los
husillos y todos los terminales.
También todos los accesorios están realizados con AISI 316 o bien son compatibles con la serie X, a excepción
de los modelos TPR con husillo sobredimensionado y el sistema de antirrotación con husillo ranurado AR.
El único componente realizado con acero no inoxidable es el tornillo sin fin. En el caso en que los cuellos del
mismo estén expuestos a agentes oxidantes es posible, su demanda, protegerlos con el tratamiento de Niploy
descrito al final del capítulo de los martinetes con husillo trapecial.
REENVÍOS X
Los reenvíos que pertenecen a la serie X son los tamaños 86, 110 e 134, en todas las formas constructivas.
Los componentes fabricados en acero inoxidable son: los cárteres, los cuellos, las tapas, las bridas motores y
todos los ejes salientes o huecos.
228
AISI 316
AISI 304
Cloruro de zinc 10%
Cloruro de azufre
Coca cola
Éter
Formaldehído
Fosfato de amoníaco 10%
Fosfato de sodio
Furfurol
Gas de cloro
Gas de coquería
Gelatina
Glicerina
Glicol etílico
Glucósido
Goma laca
Hidróxido de amoníaco 40%
Hidróxido de calcio 10%
Hidróxido de magnesio 10%
Hidróxido de potasio 50%
Hidróxido de sodio 20%
Hipoclorito de calcio
Hipoclorito de sodio
Leche
Levadura
Mayonesa
Melaza
Mostaza
Nitrato de amoníaco 50%
Nitrato de sodio 40%
Aceites minerales
Aceites vegetales
Parafina
Perborato de sodio 10%
Peróxido de hidrógeno 10%
Peróxido de sodio 10%
Plomo fundido
Propano
Jabón
Almíbar de azúcar
Suero de leche
Silicato de sodio
Sulfato de aluminio 10%
Sulfato de amoníaco 10%
Sulfato férrico 10%
Sulfato ferroso 40%
Sulfato de magnesio 40%
Sulfato de níquel 30%
Sulfato de potasio 10%
Sulfato de cobre 10%
Sulfato de sodio 10%
Sulfato de zinc 10%
Sulfuro de sodio 10%
Jugos de naranja
Jugos de limón
Tetracloruro de carbono
Tiosulfato de sodio 60%
Toluelo
Tricloroetileno
Pinturas
Vino
Whisky
Zinc fundido
Azufre fundido
AISI 316
óptima resistencia
resistencia media
mala resistencia
229
acero inoxidable
AISI 304
Acetileno
Vinagre
Vinagre (vapores)
Acetona 100 °C
Ácido acético 20%
Ácido bórico 5%
Ácido butírico 5%
Ácido cianhídrico
Ácido cítrico 5%
Ácido clorhídrico
Ácido crómico 5%
Ácido fluorhídrico
Ácido fosfórico 5%
Ácido láctico 5%
Ácido linoleico 100%
Ácido málico 40%
Ácido muriático
Ácido nítrico 10%
Ácido oleico 100%
Ácido oxálico 5%
Ácido pícrico
Ácido sulfhídrico 100%
Ácido sulfúrico 5%
Ácido sulfuroso 100%
Ácido esteárico 100%
Ácido tartárico 10%
Agua dulce
Agua de mar
Agua oxigenada 30%
Agua ras
Alcohol etílico
Alcohol metílico
Aluminio fundido
Amoníaco
Anhídrido acético
Anhídrido carbónico
Anhídrido sulfuroso 90%
Anilina
Baños de curtido
Baños cromados
Baños de fijación fotos
Baños de revelado fotos
Gasolina
Benceno
Bicarbonato de sodio
Cerveza
Bisulfato de sodio 15%
Bisulfuro de carbono
Bórax 5%
Butano
Café
Lejía
Alcanfor
Carbonato de sodio 5%
Citrato de sodio
Cloroformo
Cloruro de amoníaco 1%
Cloruro férrico 50%
Cloruro ferroso 20%
Cloruro de magnesio 20%
Cloruro mercúrico 10%
Cloruro de níquel 30%
Cloruro de potasio 5%
Cloruro de sodio 5%
La finalidad de un diferencial es la posibilidad de aumentar o disminuir la velocidad de
rotación en salida mediante una rotación adicional temporal. Dicho accionamiento se realiza
manualmente, con motores o moto-reductores, mediante un tornillo sin fin con una alta
relación de reducción. La corrección de la velocidad angular se puede realizar incluso con la
máquina en movimiento, sobreponiendo los efectos de los diferentes movimientos evitando
costosos tiempos muertos. El principio de funcionamiento de los diferenciales mecánicos
UNIMEC es el de ser reductores planetarios, con la única diferencia que la corona externa,
en lugar de ser solidaria al cuerpo, está sujetada por un tornillo sin fin de regulación. Girando
este órgano, y en consecuencia la corona del sistema planetario, se puede modificar la
velocidad de rotación en salida de la transmisión. Máquinas con varias estaciones de trabajo,
con cintas de transporte y líneas de alimentación (típicas de los sectores de papel, packaging,
impresión, etc.) encuentran en los diferenciales la solución ideal para sincronizar las
d i f f é r e n t i e l smecánicos
diferenciales
mécaniques
diferentes fases de trabajo. Los diferenciales se pueden utilizar también como variadores
continuos de velocidad. Por lo tanto, en líneas de bobinado por ejemplo, se puede modificar
la velocidad de una o varias estaciones para lograr tiros constantes. Otras aplicaciones típicas
para los diferencias son las máquinas para impresión, para laminación, para plástico y
packaging, en las que un control de la producción de los deshechos y en la puesta a punto de
las propias maquinas, requiere accionamientos de alta precisión.
3 versiones, 5 modelos y 85 formas constructivas conforman una gama muy amplia en la que
el proyectista pude encontrar un extenso espacio de aplicación. Además de los modelos
estándares, UNIMEC puede realizar diferenciales especiales estudiados específicamente para
las exigencias de cada una de las máquinas..
230
256 F
Diferencial de una etapa.
257 DF
Diferencial de dos etapas.
258 RC/F
Diferenciales con reenvío de eje hueco.
259 RS/F
Diferenciales con reenvío de eje
macizo.
232
Ejemplos pràticos son disponibles su www.unimec.eu - sección Aplicationes
260 RIS/F
Diferenciales con reenvío inversor.
262 MF
Diferenciales de una etapa con el
tornillo sin fin de regulación
motorizado.
262 MDF
Diferenciales de dos etapas con el
tornillo sin fin de regulación
motorizado.
262 RC/MF
Diferenciales con reenvío de eje hueco
y con el tornillo sin fin de regulación
motorizado.
RIS/MF 262
Diferenciales con reenvío inversor y con el
tornillo sin fin de regulación motorizado.
MRF 263
Diferenciales de una etapa con
moto-reductor en el tornillo sin fin de
regulación.
MRDF 263
Diferenciales de dos etapas con
moto-reductor en el tornillo sin fin de
regulación.
RC/MRF 263
Diferenciales con reenvío de eje hueco y
moto-reductor en el tornillo sin fin de
regulación.
RS/MRF 263
Diferenciales con reenvío de eje macizo
y moto-reductor en el tornillo sin fin de
regulación.
RIS/MRF 263
Diferenciales con reenvío inversor
y moto-reductor en el tornillo sin fin de
regulación.
Versión reforzada -P
Los modelos en versión reforzada de 6
satélites llevan el sufijo -P.
Ejemplos pràticos son disponibles su www.unimec.eu - sección Aplicationes
233
gama de producción
RS/MF 262
Diferenciales con reenvío de eje macizo y
con el tornillo sin fin de regulación
motorizado.
Cárteres
Todos los cárteres de los diferenciales tienen todas sus caras externas completamente mecanizadas y las partes
internas pintadas. Los cárteres están realizados con fundición gris EN-GJL-250 (según UNI EN 1561:1998).
Engranajes
Los engranajes de los diferenciales están fabricados con diferentes materiales: El juego de engranajes planetarios
presenta el engranaje central y los satélites de aleación de acero 17NiCrMo 6-4 (según UNI EN 10084:2000),
mientras que la corona es de bronce-aluminio CuAl10Fe2-C (según UNI EN 1982:2000) con altas prestaciones
mecánicas. El engranaje central y los satélites son de dentado recto y tienen una relación de reducción de 1/3,
mientras que la corona presenta un dentado interior con dientes rectos y uno exterior de dientes helicoidales, lo
cual le permite acoplarse al tornillo sin fin de regulación, que es de aleación de acero 16NiCr4 (según UNI EN
10084:2000). Los engranajes del sistema planetario son sometidos a tratamientos térmicos de cementación,
temple y rectificado. El tornillo sin fin es sometido a tratamientos térmicos de cementación y temple antes del
rectificado, operación que se realiza en las roscas y en los cuellos. Si el diferencial se acopla a un reenvío angular,
el par cónico con dentado Gleason®, está realizado en 17NiCrMo 6-4 (según UNI EN 10084:2000), es
cementado, templado y rectificado por parejas. Los planos de apoyo y los orificios se rectifican.
diferenciales mecánicos
Ejes
Los ejes de los diferenciales son de acero al carbono C45 (según UNI EN 10083-2:1998); en cambio los
ejes huecos se fabrican en 16NiCr4 (según UNI EN 10084:2000), y se someten a tratamientos de
cementado, temple y rectificado de los diámetros internos. Todos los ejes son rectificados y templados por
inducción en la zona en contacto con los cojinetes y los retenes.
Cojinetes y materiales comerciales
Para toda la gama se utilizan cojinetes y materiales comerciales de marca.
234
A
B
Cp
Fr1
Fr2
Fr3
Fr4
Fa1
Fa2
Fa3
Fa4
fa
fd
fg
ic
it
J
Jf
Jv
MtL
Mtv
n1
n2
n3
Pd
Pi
PL
PJ
Pu
Pv
Pe
PTC
Q
rpm
ta
tf
η
θL
θv
θc
ωL
ωv
ωc
αL
=
=
=
=
=
=
=
=
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=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
velocidad angular máxima de entrada [rpm]
frecuencia del ciclo de carga [Hz]
calor específico del lubricante [J/Kg•°C]
fuerza radial en el eje de corrección [daN]
fuerza radial en el eje lento [daN]
fuerza radial en el eje rápido [daN]
fuerza radial en el eje de los reenvíos [daN]
fuerza axial en el eje de corrección [daN]
fuerza axial en el eje lento [daN]
fuerza axial en el eje rápido [daN]
fuerza axial en el eje de los reenvíos [daN]
factor de ambiente
factor de duración
factor de uso
relación de reducción entre tornillo sin fin y corona helicoidal, expresada en fracción (por ej. 1/2)
relación de reducción entre eje rápido y eje lento, expresada en fracción (por ej. 1/2)
inercia total [kgm2]
inercia del diferencial [kgm2]
inercias antes del diferencial [kgm2]
momento torsor en el eje lento [daNm]
momento torsor en el eje rápido [daNm]
eje rápido
eje lento
eje de corrección
potencia disipada en calor [kW]
potencia en entrada en cada diferencial [kW]
potencia en el eje lento [kW]
potencia de inercia [kW]
potencia de salida en cada diferencial [kW]
potencia en el eje rápido [kW]
potencia equivalente [kW]
factor correctivo en la potencia térmica
caudal de lubricante [litros/min]
revoluciones por minuto
temperatura ambiente [°C]
temperatura superficial del diferencial [°C]
rendimiento del diferencial
ángulo de rotación del eje lento [°]
ángulo de rotación del eje rápido [°]
ángulo de rotación del eje de corrección [°]
velocidad angular del eje lento [rpm]
velocidad angular del eje rápido [rpm]
velocidad angular del eje de corrección [rpm]
aceleración angular del eje lento [rad/s2]
Todas las tablas de dimensiones indican las medidas lineales expresadas en [mm], salvo que se especifique lo
contrario.
Todas las relaciones de reducción están expresadas en fracciones, salvo que se especifique lo contrario.
235
especificaciones de los componentes y glosario
GLOSARIO
ANÁLISIS Y COMPOSICIÓN DE LAS CARGAS
La función de un diferencial es transmitir potencia a través del movimiento de ejes y corregir su velocidad
angular; por este motivo engranajes, ejes y cojinetes son diseñados para transmitir potencias y pares como
se indican en las tablas de potencia. Sin embargo, también pueden estar presentes fuerzas que deben tenerse
en cuenta durante el dimensionamiento. Dichas cargas son originadas por los órganos conectados al
diferencial y se originan por diferentes causas como el tensado de correa, aceleraciones y deceleraciones
bruscas de volantes, desalineación de la estructura, vibraciones, impulsos, ciclos oscilatorios. Las cargas que
actúan en los ejes pueden ser de dos tipos: radiales y axiales, según la línea del eje mismo. Las siguientes
tablas reproducen los valores máximos para cada tipo de fuerza según el modelo y el tamaño. En caso de
cargas marcadas los valores indicados en la tabla se deben dividir por 1,5, mientras que si la carga fuera de
impacto las mismas se deberían dividir por 2. En el caso que las cargas reales se aproximen a los valores de
las tablas (modificados) es necesario contactar con nuestra Oficina Técnica.
CARGAS RADIALES
Fr1
Fr3
Fr1
Fr1
Fr2
Fr3
Fr3
Fr3
Fr4
Tamaño
Velocidad de rotación
del eje rápido ω v [rpm]
Fr1 [daN]
50
3000
Fr2 [daN]
50
3000
Fr3 [daN]
50
3000
Fr4 [daN]
50
3000
236
32
42
55
27
13
140
65
180
80
300
180
75
28
190
75
230
90
600
250
100
65
230
180
380
260
1000
700
CARGAS AXIALES
Fa3
Fa2
Fa1
Fa1
Fa3
Fa1
Fa3
Fa3
Tamaño
Velocidad de rotación
del eje rápido ω v [rpm]
Fa1 [daN]
50
3000
Fa2 [daN]
50
3000
Fa3 [daN]
50
3000
Fa4 [daN]
50
3000
32
42
55
20
5
60
25
110
45
120
50
34
13
150
58
210
90
260
110
45
16
250
100
350
160
400
180
237
cargas
Fa4
JUEGOS
La unión entre los engranajes presenta un natural y necesario juego que se transmite a los ejes. El juego entre
los engranajes es una medida que tiende a crecer con el desgaste de los mismos y por lo tanto, es lógico que,
después de varios ciclos de trabajo, el valor medido antes de la puesta en funcionamiento aumente. Por
último, es necesario recordar que, debido a los componentes axiales de las fuerzas de transmisión, el juego
medido con carga puede diferir del juego medido con el diferencial sin carga.
RENDIMIENTO
Los rendimientos de
Modelo F
Modelo DF
Modelo RC/F-RS/F
Modelo RIS/F
los diferenciales varían mucho según el tipo de modelo utilizado:
90 - 93%
85 - 90%
80 - 85%
78 - 83%
ACCIONAMIENTOS
El accionamiento de los diferenciales puede ser manual o motorizado. El accionamiento del tornillo sin fin puede ser
manual o motorizado y, en este último caso, se puede conectar directamente con el motor o con el moto-reductor. Las
tablas de potencia determinan, para factores de servicio unitarios y para cada diferencial, la potencia motriz y el
momento torsor en el eje lento en función del modelo, del tamaño, de la relación y de las velocidades de rotación.
Corrección de la velocidad en la salida
La principal función del diferencial, la corrección de la velocidad en salida y de los ángulos de rotación a
través del movimiento del tornillo sin fin es una variable que se puede calcular.
Determinar los siguientes parámetros:
ωV = velocidad de rotación del eje rápido [rpm]
ωL = velocidad de rotación del eje lento [rpm]
ωc = velocidad de rotación del tornillo sin fin [rpm]
ic = relación de reducción entre el tornillo sin fin y la corona helicoidal (expresada en fracción)
ic = 1/80 para el tamaño 32
ic = 1/86 para el tamaño 42
ic = 1/90 para el tamaño 55
it = relación total de la transmisión (expresada en fracción) = ωL/ωV
se obtienen las siguientes relaciones:
ωL = ωV•it ± 2 •ic•ωc
3
±ωc = (ωV•it-ωL)• 3 •ic
2
Si se deseara considerar la corrección en grados en lugar de velocidad angular, se deben aplicar las siguientes
fórmulas: en las que θL, θv y θc son las variaciones angulares del eje lento, del eje rápido y del tornillo sin fin de
corrección. Estas variables pueden expresarse indistintamente en radianes, grados o vueltas y fracciones de vuelta.
θL = θv•it ± 2 •ic•θc
3
±θc = (θv•it-θL)• 3 •ic
2
238
Par torsor en el tornillo sin fin [daNm]
El signo ± indica que la corrección se puede realizar aumentando o disminuyendo el número de revoluciones
(o los ángulos de rotación). Los siguientes gráficos reproducen, en función del par torsor en el eje lento, el
par torsor progresivo que se debe aplicar al tornillo sin fin de corrección.
Obviamente, multiplicando el valor del momento torsor en el eje lento por la relación de reducción del
diferencial it es posible tener la función referida al par torsor en el eje rápido.
8
7
6
5
4
3
2
1
0
0
50
100
150
200
250
300
Par torsor en el eje lento [daNm]
Sentidos de rotación
Los sentidos de rotación dependen de la forma de fabricación. Según el modelo elegido es necesario
seleccionar, en función de los sentidos de rotación necesarios, la forma constructiva apta para satisfacer
dichas exigencias.
Recordamos que, cambiando el sentido de rotación de un solo eje de horario a anti-horario (o viceversa),
todos los sentidos de rotación de los otros ejes del diferencial deben ser invertidos.
Funcionamiento continuo
Se tiene un funcionamiento continuo cuando el diferencial está sometido a un par y a una velocidad angular
constantes en el tiempo. Después de un periodo transitorio el régimen se vuelve estacionario, como así también
la temperatura superficial del diferencial y el intercambio térmico con la atmósfera. Es importante controlar los
fenómenos de desgaste y la potencia térmica.
Funcionamiento intermitente
.
239
juegos y movimientos
Se tiene un funcionamiento intermitente cuando, a una velocidad y un par de régimen (incluso con valor cero),
se le sobreponen aceleraciones y desaceleraciones importantes, lo cual hace necesario realizar una verificación
sobre la capacidad de contrarrestar las inercias del sistema. Por lo tanto, es necesario revisar el tamaño del
diferencial y la potencia en entrada. Es importante controlar también los parámetros de resistencia a la flexión
y a la fatiga de los componentes.
LUBRICACIÓN
La lubricación de los órganos de transmisión (engranajes y cojinetes) se realiza mediante un aceite mineral con
aditivos para presiones extremas: el TOTAL CARTER EP 220. Para el correcto funcionamiento de la transmisión
es necesario comprobar periódicamente la ausencia de pérdidas de lubricante. Todos los tamaños poseen un tapón
de llenado, uno de descarga y otro de nivel para cuando se necesite rellenar con lubricante. En la siguiente tabla
se indican las especificaciones técnicas y los campos de aplicación para los lubricantes de los diferenciales.
Lubricante
Total Carter EP 220
Campo de uso
estándar
Temperatura de uso [°C]*
0 : +200
Total Azolla ZS 68
altas velocidades**
-10 : +200
Total Dacnis SH 100
Total Nevastane SL 220
altas temperaturas
alimentario
-30 : +250
-30 : +230
(no compatible con aceites a base
de poliglicoles)
Especificaciones técnicas
AGMA 9005: D24
DIN 51517-3: CLP
NF ISO 6743-6: CKD
AFNOR NF E 48-603 HM
DIN 51524-2: HLP
ISO 6743-4: HM
NF ISO 6743: DAJ
NSF-USDA: H1
para temperaturas de funcionamiento comprendidas entre 80°C y 150°C utilizar juntas de Viton®, para temperaturas
superiores a los 150ºC y inferiores a -20°C contactar con nuestra Oficina Técnica.
** para velocidades de rotación superiores a las 1500 rpm en entrada utilizar juntas de Viton® para resistir mejor a los
incrementos locales de temperatura ocasionados por fuertes roces en los retenes.
*
En la siguiente tabla se indica la cantidad promedio de lubricante que contienen los diferenciales.
Tamaño
Modelo F
Modelo DF
Modelo RC/F-RS/F-RIS/F
240
Cantidad de lubricante interno [litros]
Cantidad de lubricante interno [litros]
Cantidad de lubricante interno [litros]
32
0,3
0,6
0,7
42
1,2
1,6
2,1
55
1,2
2,4
2,7
Velocidad de rotación del eje rápido [rpm]
Las modalidades de lubricación de los órganos internos de los diferenciales son dos: por barboteo y forzada. La
lubricación por barboteo no requiere intervenciones externas: cuando la velocidad de rotación del eje rápido es
menor a lo indicado en el siguiente gráfico, el funcionamiento mismo garantiza que el lubricante alcance todos los
componentes que lo necesitan. Para velocidades de rotación del eje rápido que superen los valores indicados puede
suceder que la velocidad periférica de los engranajes sea tal que cree fuerzas centrífugas capaces de superar la
adhesividad del lubricante. Por lo tanto, para garantizar una correcta lubricación, es necesaria la lubricación bajo
presión (recomendada a 5 bar) con un adecuado circuito de refrigeración del lubricante. En caso de lubricación
forzada es necesario precisar la posición de montaje y la localización de los orificios para realizar para las
conexiones al circuito lubricante.
3000
tamaño
32
taille 32
tamaño
42
taille 42
2500
tamaño
55
taille 55
2000
1500
1000
500
0
1/3
F
1/3
RC/F
RS/F
RIS/F
1/2
RC/F
RS/F
RIS/F
1/1,5
RC/F
RS/F
RIS/F
1/1
RC/F
RS/F
RIS/F
1/1
DF
1/0,75
RC/F
RS/F
RIS/F
Relación y modelo
241
lubricación
Para las velocidades de rotación cercanas a los límites que se indican en el gráfico anterior, se recomienda
contactar con nuestra Oficina Técnica para evaluar el modus operandi. Para velocidades de rotación del eje rápido
muy bajas (menores a 50 rpm), los fenómenos que generan el barboteo podrían no producirse de forma correcta.
Se recomienda contactar con nuestra Oficina Técnica para evaluar las soluciones más apropiadas para el
problema.
En caso de montaje con eje vertical, los cojinetes y los engranajes superiores podrían no ser lubricados
correctamente. Es necesario informar sobre dicha situación en el pedido, para prever los orificios de lubricación
apropiados.
Si en el pedido no se realiza ninguna indicación en relación a la lubricación, se sobreentiende que las condiciones
de aplicación son las correspondientes al montaje horizontal con lubricación por barboteo.
INSTALACIÓN Y MANTENIMIENTO
Instalación
Durante el montaje del diferencial en una instalación, es necesario prestar mucha atención a la alineación de
los ejes. Si los cojinetes estuvieran mal alineados, los mismos sufrirían sobrecargas, sobrecalentamientos y
un mayor desgaste y, además aumentarían el ruido del grupo, lo cual reduciría la vida útil del diferencial. Es
necesario instalar la transmisión de tal manera que evite desplazamientos o vibraciones, prestando especial
cuidado a la fijación con pernos. Antes de montar los órganos de conexión es necesario limpiar bien las
superficies de contacto para evitar el riesgo de gripado y oxidación. El montaje y el desmontaje se deben
realizar con la ayuda de tirantes y extractores, usando el orificio roscado que hay en el extremo del eje. Para
uniones fuertes es aconsejable el montaje en caliente, recalentando el órgano que se debe acoplar hasta 80
ó 100 ºC. Para las versiones DF, RC/F, RS/F, RIS/F evitar la fijación simultánea de dos cárteres, tal como se
muestra en los dibujos reproducidos al lado. Es necesario informar en caso de montaje con eje vertical para
disponer adecuadamente la lubricación.
Puesta en marcha
Todos los diferenciales están provistos de lubricante larga vida que garantiza el perfecto funcionamiento de
la unidad según los valores indicados en el catálogo. Con la excepción de aquellos que lleven un cartel con el
mensaje "sin aceite", entonces, el llenado de lubricante hasta el nivel correrá a cargo del instalador, y se
deberá hacer con los engranajes completamente parados. Se recomienda evitar un llenado excesivo a fin de
no provocar sobrecalentamientos, ruidos, aumentos de la presión interna o pérdidas de potencia.
Arranque
Todas las unidades, antes de la entrega, son sometidas una breve prueba. Sin embargo, son necesarias varias
horas de funcionamiento con carga total antes de que el diferencial alcance su rendimiento máximo. Si fuera
necesario, el diferencial puede ponerse en marcha inmediatamente con carga completa, si las circunstancias
lo permitieran; sin embargo se aconseja hacerlo funcionar con carga creciente y llegar a la carga máxima
después de 20 ó 30 horas de funcionamiento. Hay que tomar también las debidas precauciones para que en
esta fase inicial de funcionamiento no se produzcan sobrecargas. El aumento de temperatura en esta fase
será mayor que el que se producirá después de haber completado el período de rodaje.
Mantenimiento periódico
Los diferenciales deben ser controlados al menos una vez por mes. Si es necesario, controlar la existencia de fugas
de lubricante y en caso de haberlas, sustituir los retenes y reponer el nivel de lubricante. El control del lubricante
se debe realizar con el diferencial parado. El lubricante se debería cambiar a intervalos de tiempo en función a las
condiciones de trabajo; en condiciones normales y a las temperaturas de funcionamiento habituales, se estima una
vida mínima del lubricante de 10000 horas.
Almacén
Durante el periodo de almacenamiento los diferenciales deben protegerse de modo que el polvo o cuerpos
extraños no puedan depositarse en los mismos. Es necesario prestar especial atención a la presencia de
atmósferas salinas o corrosivas. Recomendamos además:
- Hacer girar periódicamente los ejes para asegurar la adecuada lubricación de las partes internas y evitar
que las juntas se sequen provocando pérdidas de lubricante.
- Para diferenciales sin lubricante llenar completamente la unidad con aceite antioxidante. Cuando se ponga
nuevamente en marcha descargar completamente el aceite y rellenar con lubricante apto hasta el nivel correcto.
- Proteger los ejes con productos apropiados.
Garantía
La garantía se concede única y exclusivamente si las instrucciones del presente catálogo se han seguido
escrupulosamente.
SIGLA DE PEDIDO
F
modelo
32
P
1
1/3
forma
constructiva
relación
tamaño
versión
reforzada
242
MODELO F
18
23
27
11
27
31
25
27
1
15
10
32
13
4
33
28
8
20
14
9
20
24
21
34
29
6
21
19
2
30
22
12
Cárter
Tapa eje lento
Tapa pequeña
Tapa
Eje rápido
Eje lento
Eje
Engranaje
central
Satélites
Corona helicoidal
Tornillo sin fin
Cojinete
Cojinete
Cojinete
Cojinete
Retén
Retén
Retén
Retén
Tuerca
autoblocante
Tuerca
autoblocante
Anillo Seeger
Anillo Seeger
Chaveta
Chaveta
Chaveta
Chaveta
Tornillo
Tornillo
Tornillo
Tapón de llenado
Tapón de nivel
Tapón de descarga
Arandela
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
16
3
243
instalación y mantenimiento, despieces y recambios
15
DIMENSIONAMIENTO DEL DIFERENCIAL
Para un correcto dimensionamiento del diferencial es necesario realizar los pasos que se enumeran a continuación:
definición de los datos de la aplicación (A)
cálculo de la potencia real continua (B)
verificación de la potencia equivalente (C)
negativa
Positiva
verificación de la potencia de inercia (D)
negativa
Positiva
verificación de la lubricación (E)
negativa
Positiva
verificación de la potencia térmica (F)
negativa
Positiva
verificación del momento torsor (G)
negativa
Positiva
verificación de las cargas radiales y axiales (H)
Positiva
Fin
244
negativa
cambiar tamaño, modelo
o esquema de instalación
A – DATOS DE LA APLICACIÓN
Para un correcto dimensionamiento de los diferenciales es necesario identificar los datos del problema:
POTENCIA, MOMENTO TORSOR Y VELOCIDAD DE ROTACIÓN = Una potencia P [kW] se define como
el producto entre el momento torsor Mt [daNm] y la velocidad de rotación ω [rpm]. La potencia de entrada
(Pi) es igual a la suma de la potencia de salida (Pu) y la potencia disipada en calor (Pd). La relación entre
potencia de salida y potencia de entrada se define como rendimiento η de la transmisión. La velocidad de
rotación del eje lento ωL es igual a la velocidad de rotación del eje rápido ωv multiplicada por la relación de
reducción (expresada como fracción). A continuación se reproducen algunas fórmulas útiles que relacionan
las variables descritas anteriormente.
Pv =
Mtv•ωv
955
PL =
MtL•ωL
955
ωL = ωv•i
Pi = Pu+Pd =
Pu
η
VARIABLES DE ATMÓSFERA = son valores que identifican la atmósfera y las condiciones en las que opera
el diferencial. Las principales son: temperatura, factores de oxidación o corrosión, tiempos de trabajo y de
parada, ciclos de trabajo, vibraciones, mantenimiento y limpieza, frecuencia de inserciones, vida útil prevista, etc.
ESTRUCTURA DE LA INSTALACIÓN = existen infinitos modos de transferir el movimiento a través de
diferenciales. Tener una idea clara sobre el esquema de la instalación permite identificar correctamente los
flujos de potencia del mismo.
B- POTENCIA REAL CONTINUA
El primer paso para el dimensionamiento de un diferencial es el cálculo de la potencia real continua.
El usuario, mediante las fórmulas reproducidas en el punto A, debe calcular la potencia en entrada Pi en
función de los parámetros del proyecto. Es posible adoptar dos criterios de cálculo: utilizando los parámetros
promedio calculados en un periodo significativo o adoptando los parámetros máximos. Está claro que el
segundo método (llamado del caso extremo) es más cauteloso respecto al caso promedio, y se recomienda
cuando se necesita fiabilidad y seguridad.
C – TABLAS DE POTENCIA Y POTENCIA EQUIVALENTE
Todos los valores que se indican en el catálogo se refieren al uso en condiciones estándares, es decir con
temperatura igual a 20 ºC y funcionamiento regular y sin impulsos durante 8 horas de funcionamiento por
día. El uso en estas condiciones prevé una duración de 10000 horas. Para condiciones de aplicación
diferentes es necesario calcular la carga equivalente Pe: ésta es la potencia que sería necesario aplicar en
condiciones estándares para lograr los mismos efectos de intercambio térmico y desgaste que la carga real
alcanza en las condiciones de uso reales.
Por lo tanto, es necesario calcular la potencia equivalente según la siguiente fórmula:
Pe = Pi•fg•fa•fd
245
dimensionado
Cabe subrayar que la potencia equivalente no es la potencia requerida por el diferencial: es un indicador
que ayuda a elegir el tamaño más apropiado para alcanzar buenos niveles de fiabilidad. La potencia requerida
para la aplicación es la potencia de entrada Pi.
Factor de uso fg
Mediante el uso del siguiente gráfico se puede calcular el factor de uso fg en función de la las horas de trabajo diarias.
1,3
1,2
1,1
Factor de uso fg
1
0,9
0,8
0,7
0,6
0
4
8
12
16
20
24
Horas d trabajo diarias [h]
Factor de atmósfera fa
Mediante el uso de la siguiente tabla se puede calcular el factor fa en función de las condiciones de funcionamiento.
Tipo de carga
Impactos leves, frecuencia de arranques baja, movimientos regulares
Impactos medianos, frecuencia de arranques media, movimientos regulares
Impactos fuertes, frecuencia de arranques alta, movimientos irregulares
Horas de trabajo diarias [h]
3
0,8
1
1,2
8
1
1,2
1,8
24
1,2
1,5
2,4
Factor de duración fd
El factor de duración fd se calcula en función de la vida útil teórica prevista (expresada en horas).
2,2
2
1,8
Factor de duración fd
1,6
1,4
1,2
1
0,8
0,6
0,4
1000
10000
100000
Vida útil prevista [h]
Con el valor de la potencia equivalente Pe y en función de las velocidades angulares y de la relación de
reducción, se puede seleccionar en las tablas, el tamaño que presenta una potencia de entrada superior a la
calculada. Al mismo tiempo es posible verificar, mediante el gráfico en la página 239 el par necesario en el
tornillo sin fin de corrección.
246
D – POTENCIA DE INERCIA
En caso de presencia de aceleraciones y desaceleraciones importantes es necesario calcular la potencia de
inercia PJ. Ésta es la potencia necesaria para lograr las fuerzas y pares de inercia que el sistema opone si es
sometido a cambios de velocidad. En primer lugar es necesario que el programador calcule las inercias del
sistema antes del diferencial Jv reduciéndolas primero en al eje lento y posteriormente al eie rápido.
Posteriormente es necesario agregar la inercia del diferencial Jf , presente en las siguientes tablas y obtener
la inercia total J. Recordamos que la unidad de medida en la que se expresan los momentos de inercia es
[kg•m2].
[kg•m2]
[kg•m2]
[kg•m2]
[kg•m2]
[kg•m2]
[kg•m2]
[kg•m2]
[kg•m2]
[kg•m2]
[kg•m2]
[kg•m2]
[kg•m2]
Vitesse de rotation [rpm]
tiempo [s]
tiempo [s]
32
42
0,002570
0,005140
0,005010
0,004565
0,004558
0,004973
0,005722
0,005163
0,004718
0,004710
0,005126
0,005882
0,010683
0,021366
0,021046
0,018803
0,018395
0,018999
0,020571
0,021854
0,019611
0,019203
0,019800
0,021387
Vitesse de rotation [rpm]
Velocidad de rotación [rpm]
Relación
1/3
1/1
1/3
1/2
1/1,5
1/1
1/0,75
1/3
1/2
1/1,5
1/1
1/0,75
tiempo [s]
Vitesse de rotation [rpm]
Tamaño
Modelo
F
DF
RC/F
RC/F
RC/F
RC/F
RC/F
RS/F
RS/F
RS/F
RS/F
RS/F
tiempo [s]
55
0,020641
0,041282
0,044702
0,040974
0,039553
0,041566
0,045857
0,046895
0,043168
0,041745
0,044662
0,048049
0
1/(2B)
tiempo [s]
1/B
247
dimensionado
Velocidad de rotación [rpm]
A
Una vez establecidas ωv la velocidad de rotación del eje rápido y αv la aceleración angular del eje rápido, el par de
inercia que es necesario alcanzar es igual a J•ωv y la correspondiente potencia de inercia Pj es igual a J•ωv•αv. Si
la evolución temporal de la velocidad en entrada ωv es atribuible a uno de los cuatro esquemas reproducidos a
continuación, lineares o sinusoidales, donde A es la velocidad máxima en [rpm] y B es la frecuencia del ciclo en [Hz],
se puede simplificar el cálculo de la potencia de inercia en [kW] identificando los parámetros A y B y calculando:
PJ =
2•J•A2•B
91188
La potencia Pj se debe sumar a la potencia equivalente Pe y se debe verificar en las tablas que el tamaño
elegido sea el correcto. De lo contrario, se recomienda cambiar el tamaño o verificar nuevamente. El par
necesario en el eje de corrección también debe ser recalculado en base a la nueva potencia equivalente.
E - LUBRICACIÓN
Después de un primer dimensionado con potencia se recomienda comprobar si basta con la lubricación por barboteo o si es
necesario un sistema de lubricación forzada. Por lo tanto, es conveniente evaluar, mediante el gráfico reproducido en el
apartado “lubricación”, si la velocidad angular promedio del eje rápido está por debajo o por encima del valor límite. En
caso de velocidades próximas al valor límite es necesario contactar con nuestra Oficina Técnica.
En caso de que se encuentre en la zona de lubricación forzada y se pueda realizar la instalación, es conveniente calcular el
caudal de lubricante requerido Q [l/min], conocer la potencia en entrada Pi [kW], tel rendimiento η, el calor específico del
lubricante cp [J/(kg•°C)], la temperatura ambiente ta y la temperatura máxima que puede alcanzar el diferencial tf [°C].
Q=
67000•(1-η)•Pi
cp•(tf-ta)
F – POTENCIA TÉRMICA
Cuando en las tablas los valores de la potencia en entrada se encuentran en el área coloreada, significa que
es necesario verificar la potencia térmica. Este valor, función del tamaño del diferencial y de la temperatura
ambiente, indica la potencia en entrada que establece un equilibrio térmico con la atmósfera a la temperatura
superficial del diferencial de 90 ºC. Los siguientes gráficos indican la evolución de la potencia térmica en
caso de diferenciales simples, reforzados o acoplados a reenvíos con dos o tres engranajes.
DIFERENCIAL SIMPLE
DIFERENCIAL REFORZADO
25
20
15
15
potencia térmica [kW]
potencia térmica [kW]
20
55
10
42
32
5
0
0
10
20
30
40
32
0
0
50
10
20
30
40
50
temperatura ambiente [°C]
temperatura ambiente [°C]
DIFERENCIAL CON REENVÍO
DE 3 ENGRANAJES
20
15
15
10
200/55
10
potencia térmica [kW]
potencia térmica [kW]
42
5
DIFERENCIAL CON REENVÍO
DE 2 ENGRANAJES
166/42
134/32
5
0
0
248
55
10
10
20
temperatura ambiente [°C]
30
40
50
200/55
5
134/32
166/42
0
0
10
20
temperatura ambiente [°C]
30
40
50
En el caso que haya tiempos de parada en el funcionamiento del diferencial, se puede aumentar un factor
PTC de la potencia térmica, identificable en el siguiente gráfico, cuyo eje de abscisas es el porcentaje de uso
referido a la hora.
2
1,9
1,8
Factor correctivo PTC
1,7
1,6
1,5
1,4
1,3
1,2
1,1
1
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
Porcentaje de uso por hora [%]
Si la potencia térmica es inferior a la potencia requerida Pi, es necesario cambiar el tamaño del diferencial
o pasar a la lubricación forzada. Para el cálculo del caudal véase el apartado E.
G - MOMENTO TORSOR
Cuando hay varios diferenciales con reenvío (modelos RS, RC y RIS) están montados en serie, como se
muestra en los siguientes diseños, es necesario verificar que el momento torsor referido al eje en común no
supere el valor indicado en la siguiente tabla.
134/32
22
52
166/42
52
146
200/55
111
266
H - CARGAS RADIALES Y AXIALES
Como última operación es conveniente verificar la resistencia del diferencial frente a las cargas radiales y
axiales. Los valores límites de dichas cargas se indican en las páginas 236-237. Si dicha verificación no fuera
positiva se recomienda cambiar el tamaño.
249
dimensionado
Tamaño
Modelo RC/F - RIS/F [daNm]
Modelo RS/F
[daNm]
Modelo F
Relación 1/3
Tamaño
Velocidad Velocidad
de rotación de rotación
eje rápida eje lenta
ωv [rpm] ωL [rpm]
3000
2000
1500
1000
700
500
300
100
50
1000
666
500
333
233
166
100
33
16
32
Pi
MtL
[kW] [daNm]
42
Pi
MtL
[kW] [daNm]
55
Pi
MtL
[kW] [daNm]
12,7
9,20
7,30
5,50
4,00
3,10
2,10
0,90
0,50
29,6
21,3
17,1
12,9
9,30
7,20
4,90
1,90
1,00
43,7
31,3
25,2
19,0
13,7
10,6
7,10
2,80
1,50
10,9
11,7
12,6
14,2
14,7
15,9
17,6
21,0
23,1
25,4
27,4
29,4
33,3
34,3
37,2
41,1
49,0
53,9
37,5
40,4
43,3
49,1
50,6
54,9
60,7
72,2
79,4
Modelo DF
Relación 1/1
Tamaño
Velocidad Velocidad
de rotación de rotación
eje rápida eje lenta
ωv [rpm] ωL [rpm]
1000
700
500
400
300
200
100
50
30
1000
700
500
400
300
200
100
50
30
32
Pi
MtL
[kW] [daNm]
42
Pi
MtL
[kW] [daNm]
55
Pi
MtL
[kW] [daNm]
5,50
4,00
3,10
2,60
2,10
1,50
0,90
0,50
0,30
12,9
9,30
7,20
6,10
4,80
3,40
1,90
1,00
0,70
19,0
13,7
10,6
9,00
7,10
5,00
2,80
1,50
1,00
4,76
4,90
5,33
5,60
5,89
6,30
7,00
7,71
8,13
11,1
11,4
12,4
13,0
13,7
14,7
16,3
17,9
18,9
16,3
16,8
18,3
19,2
20,2
21,6
24,0
26,4
27,9
En el caso que el diferencial sea utilizado como multiplicador, para tener el valor del momento torsor en
salida (referido al eje rápido), es necesario multiplicar el valor indicado en tabla por la relación de
250 reducción (expresada en fracción).
Modelo RC/F-RS/F-RIS/F
Relación 1/3
Tamaño
Velocidad Velocidad
de rotación de rotación
eje rápida eje lenta
ωv [rpm] ωL [rpm]
3000
2000
1500
1000
700
500
300
100
50
1000
666
500
333
233
166
100
33
16
32
Pi
MtL
[kW] [daNm]
42
Pi
MtL
[kW] [daNm]
55
Pi
MtL
[kW] [daNm]
12,7
9,20
7,30
5,50
4,00
3,10
2,10
0,90
0,50
29,6
21,3
17,1
12,9
9,30
7,20
4,90
1,90
1,00
43,7
31,3
25,2
19,0
13,7
10,6
7,10
2,80
1,50
10,9
11,7
12,6
14,2
14,7
15,9
17,6
21,0
23,1
25,4
27,4
29,4
33,3
34,3
37,2
41,1
49,0
53,9
37,5
40,4
43,3
49,1
50,6
54,9
60,7
72,2
79,4
Relación 1/1,5
1500
1000
700
500
400
300
200
100
50
1000
666
466
333
266
200
133
66
33
32
Pi
MtL
[kW] [daNm]
42
Pi
MtL
[kW] [daNm]
55
Pi
MtL
[kW] [daNm]
9,20
7,10
5,40
4,00
3,30
2,60
2,00
1,20
0,70
22,1
17,0
12,8
9,60
8,10
6,40
4,70
2,80
1,60
42,4
32,5
24,2
18,5
16,2
12,8
9,10
5,30
3,00
7,12
8,25
8,96
9,29
9,60
10,0
11,9
14,0
16,4
17,0
19,7
21,2
22,3
23,5
24,7
27,3
32,8
37,5
32,8
37,7
40,1
42,9
47,1
49,5
52,9
62,1
70,3
251
tablas de potencia
Tamaño
Velocidad Velocidad
de rotación de rotación
eje rápida eje lenta
ωv [rpm] ωL [rpm]
Modelo RC/F-RS/F
Relación 1/2
Tamaño
Velocidad Velocidad
de rotación de rotación
eje rápida eje lenta
ωv [rpm] ωL [rpm]
2000
1500
1000
700
500
300
100
50
30
1000
750
500
350
250
150
50
25
15
32
Pi
MtL
[kW] [daNm]
42
Pi
MtL
[kW] [daNm]
55
Pi
MtL
[kW] [daNm]
12,7
10,2
7,30
5,60
4,20
2,80
1,10
0,60
0,40
29,6
23,9
17,1
13,1
9,90
6,50
2,60
1,40
0,90
43,7
35,2
25,2
19,4
14,7
9,70
3,90
2,10
1,30
10,9
11,7
12,6
13,8
14,7
16,1
19,5
21,4
22,7
25,4
27,4
29,4
32,3
34,3
37,7
45,5
50,0
52,9
37,5
40,4
43,3
47,6
50,5
55,6
67,1
73,6
78,0
Relación 1/1
Tamaño
Velocidad Velocidad
de rotación de rotación
eje rápida eje lenta
ωv [rpm] ωL [rpm]
1000
700
500
400
300
200
100
50
30
1000
700
500
400
300
200
100
50
30
32
Pi
MtL
[kW] [daNm]
42
Pi
MtL
[kW] [daNm]
55
Pi
MtL
[kW] [daNm]
6,00
4,40
3,60
3,00
2,50
1,80
1,10
0,60
0,40
15,7
12,6
9,40
7,90
6,40
4,60
2,70
1,60
1,10
31,3
22,8
18,7
15,6
12,6
9,10
5,30
3,10
2,00
4,64
4,86
5,57
5,81
6,45
6,96
8,51
9,28
10,3
12,1
13,9
14,5
15,2
16,5
17,8
20,8
24,7
28,3
24,0
25,2
28,9
30,1
32,4
35,2
40,9
47,9
51,5
Relación 1/0,75
Tamaño
Velocidad Velocidad
de rotación de rotación
eje rápida eje lenta
ωv [rpm] ωL [rpm]
750
600
500
400
300
200
100
50
30
252
1000
800
666
533
400
266
133
66
40
32
Pi
MtL
[kW] [daNm]
42
Pi
MtL
[kW] [daNm]
55
Pi
MtL
[kW] [daNm]
4,10
3,90
3,50
3,00
2,40
1,80
1,10
0,70
0,50
8,00
7,70
6,70
5,80
4,70
3,50
2,10
1,30
0,90
20,7
19,2
17,4
15,5
12,7
9,50
5,70
3,50
2,40
3,52
4,19
4,51
4,84
5,16
5,81
7,11
9,12
10,7
6,88
8,27
8,65
9,35
10,1
11,3
13,5
16,9
19,3
17,8
20,6
22,4
25,0
27,3
30,7
36,8
45,6
51,6
Modelo FP
Relación 1/3
Tamaño
Velocidad Velocidad
de rotación de rotación
eje rápida eje lenta
ωv [rpm] ωL [rpm]
3000
2000
1500
1000
700
500
300
100
50
1000
666
500
333
233
166
100
33
16
32
Pi
MtL
[kW] [daNm]
42
Pi
MtL
[kW] [daNm]
55
Pi
MtL
[kW] [daNm]
22,8
16,5
13,1
9,90
7,20
5,58
3,70
1,60
0,90
53,2
38,3
30,7
23,2
16,7
12,9
8,80
3,40
1,80
78,6
56,3
45,3
34,2
24,6
19,0
12,7
5,00
2,70
17,6
19,1
20,2
22,9
23,8
25,9
29,2
37,9
43,4
41,1
44,4
47,4
53,8
55,4
60,0
68,1
80,1
86,8
60,7
65,3
70,0
79,3
81,6
88,4
98,1
118
130
Modelo DF/P
Relación 1/1
1000
700
500
400
300
200
100
50
30
1000
700
500
400
300
200
100
50
30
32
Pi
MtL
[kW] [daNm]
42
Pi
MtL
[kW] [daNm]
55
Pi
MtL
[kW] [daNm]
9,90
7,20
5,60
4,70
3,80
2,70
1,60
0,90
0,50
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diferenciales simples y dobles
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Modelo
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Tamaño
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200
349
436
251
250
23
420
4
2
2
140
185
19
55
87
170
55
260
100
50
M10x20
M6x12
M14x28
M8x15
M12x24
M14x35
M10x25
100
110
152,5
59
85
85
6x6x50
16x10x70
16x10x70
84
261
diferenciales con reenvío inversor
Modèle RIS/F
Modelo
Taille
Tamaño
Modelos M
Modelos M
Tamaño
32
42
55
Brida IEC D9 H7 D10 H7
56 B5
9
80
63 B5
11
95
71 B5
14
110
71 B14
14
70
63 B5
11
95
71 B5
14
110
80 B5
19
130
80 B14
19
80
71 B5
14
110
80 B5
19
130
80 B14
19
80
90 B5
24
130
90 B14
24
95
D11
100
115
130
85
115
130
165
100
130
165
100
165
115
D12
120
140
160
105
140
160
200
120
160
200
120
200
140
F7
M6
M8
M8
7
M8
M8
M10
7
M8
M10
7
M10
9
L
20
23
30
30
23
30
40
40
30
40
40
50
50
R
4
4
4
4
4
4
4
4
5
5
5
5
5
S
3
4
5
5
4
5
6
6
5
6
6
8
8
T
10,4
12,8
16,3
16,3
12,8
16,3
21,8
21,8
16,3
21,8
21,8
27,3
27,3
V
97
97
97
97
116
116
116
116
140
140
140
140
140
Modelos MR
Dimensiones especiales según las especificaciones del motorreductor.
A
D
B
C
262
Paras las dimensiones no acotadas consultar los esquemas de las páginas 256-261
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
Ejemplos pràticos son disponibles su www.unimec.eu - sección Aplicationes
Diferenciales con moto-reductores
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
263
diferencial motorizado con moto-reductor
Diferenciales motorizados
42
46
43
47
52
56
264
44
48
49
53
57
45
50
54
58
Ejemplos pràticos son disponibles su www.unimec.eu - sección Aplicationes
59
51
55
60
61
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
Ejemplos pràticos son disponibles su www.unimec.eu - sección Aplicationes
265
formas constructivas
62
Tratamiento de NIPLOY
Para aplicaciones en atmósferas oxidantes, es posible proteger los componentes del diferencial que no estén
sometidos a roces, con un tratamiento de niquelado químico denominado Niploy. Este tratamiento crea una
capa superficial de protección no definitiva sobre cárteres y tapas.
NORMATIVAS
Directiva ATEX (94/9/CE)
La directiva 94/9/CE es más conocida como “directiva ATEX”.
Los productos UNIMEC forman parte de la definición de “componente” indicada en el art. 1, apart. 3 c), y
por lo tanto no requieren el marcado Atex. Bajo pedido del usuario es posible proveer, previo llenado de un
cuestionario en el que se deben indicar los parámetros de funcionamiento, una declaración de conformidad
de acuerdo con lo indicado en el art. 8 apart. 3.
Directiva MÁQUINAS (98/37/CE)
La directiva 98/37/CE es más conocida como “directiva máquinas”. Los componentes Unimec, al ser
“destinados para ser incorporados o ensamblados con otras máquinas” (art. 4 apart. 2) forman parte de las
categorías de productos que pueden no presentar el marcado CE. Bajo pedido del usuario es posible proveer
una declaración del fabricante según lo previsto el punto B del anexo II. La nueva directiva (06/42/CE) que
será confirmada el 29/12/2009. UNIMEC garantiza que todas las funciones nuevas en la transmisión
mecánica serán posteriores a dicha fecha.
Directiva ROHS (02/95/CE)
La directiva 02/95/CE es más conocida como “directiva ROHS”. Los proveedores de equipos
electromecánicos de UNIMEC han otorgado un certificado de conformidad de sus productos a la normativa
en cuestión. Bajo pedido del usuario se puede entregar una copia de dicho certificado.
Directiva REACH (06/121/CE)
La directiva 06/121/CE es más conocida como la directiva “REACH” y aplicada como norma CE
1907/2006. Los productos UNIMEC en su interior presentan solamente lubricantes como “sustancias”,
según lo dispuesto en el artículo 7 de la norma mencionada a coninuación. En el artículo 7 párrafo 1 b)
UNIMEC declara que sus productos no están sujetos a ninguna declaración o registro, ya que las sustancias
contenidas en ellos no “deberían disiparse si se utilizan según las condiciones normales y razonables
previstas”; de hecho, las pérdidas de lubricante son típicas de un mal funcionamiento o de anomalías graves.
Según el art. 22 de la Norma CE 1907/2006, UNIMEC declara que en el interior de sus productos no hay
sustancias identificadas por el art. 57 que posean un porcentaje tal por el que tengan que ser consideradas
peligrosas.
Norma UNI EN ISO 9001:2000
UNIMEC ha considerado siempre el control del sistema de calidad de la empresa una materia
de suma importancia. Por este motivo, desde 1996 UNIMEC cuenta con una certificación UNI
EN ISO 9001, antes en referencia a la normativa de 1994 y actualmente conforme a la versión
de 2000. 13 años de calidad empresarial certificada con UKAS, el ente de certificación de mayor
prestigio a nivel mundial, sólo pueden tener como resultado en una organización eficiente en
todos los niveles del ciclo de trabajo. La nueva versión de esta norma ha sido publicada a fecha de
31/10/2008. UNIMEC evaluará toda la información contenida en la revisión.
Pintura
Nuestros productos son pintados con color azul RAL 5015. Un sistema de secado en horno permite una
excelente adhesividad del producto. Están disponibles otros colores y pinturas epoxi.
266
normativas
267
Para completar su gama de producción, UNIMEC es capaz de fabricar acoplamientos de
láminas de alta rigidez a torsión. Estos presentan una absoluta rigidez torsional en ambos
sentidos de rotación, además de la capacidad de transmitir pares elevados.
acoplamientos
La resistencia a los agentes corrosivos, la absorción de las vibraciones, el uso en cualquier
tipo de condiciones de temperatura y una duración casi ilimitada sin ningún tipo de
mantenimiento, hacen de estos acoplamientos un producto excelente. La fabricación de los
acoplamientos Unimec prevé una fabricación totalmente metálica: en acero estampado
hasta el tamaño 11 y en fundición esferoidal para los tamaños mayores; el paquete de
láminas se fabrica en acero especial para muelles.
Los acoplamientos UNIMEC pueden absorber errores de desalineación axial y paralela, y
están en condiciones de soportar desalineaciones angulares de ± 1°.
268
Las siguientes tablas reproducen, para los modelos simples (UM) y dobles (UMM), además de las medidas
totales, algunas características técnicas como el peso P, los momentos de inercia Jg, la velocidad de rotación
máxima admitida ωg y el momento torsor máximo soportable Mtg.
Acoplamientos UM
De [mm]
Dm [mm]
L [mm]
M [mm]
Di [mm]
Dmax [mm]
P [kg]
Jg [kg•m2]
ωg [rpm]
Mtg [daNm ]
UM6
UM7
UM8
UM9
UM10
UM11
UM12
UM13
UM14
UM15
90
39
68
30
22
0,90
104
44
87
39
30
1,45
130
56
104
45
35
2,50
153
64
128
55
40
4,15
185
80
151
66
50
7,10
225
98
194
86
65
14
165
120
216
95
75
22
3300
145
250
110
40
90
43
350
165
270
120
40
100
48
400
180
316
140
40
120
59
0,00462
3000
1,80
0,0113
3000
4,38
0,0302
2500
7,99
0,0709
2500
15
0,1752
2000
38,5
0,5378
1750
77,9
1,2046
1500
146
3,4682
1200
233
4,9152
1000
384
7,4774
1000
535
Di
= orificio bruto estándar
Dmax = orificio máximo obtenible
270
De [mm]
Dm [mm]
L [mm]
M [mm]
Di [mm]
Dmax [mm]
P [kg]
Jg [kg•m2]
ωg [rpm]
Mtg [daNm ]
UM7M
104
44
147
39
30
1,8
0,0146
3000
4,38
UM8M
130
56
175
45
35
3
0,0363
2500
7,99
UM9M UM10M UM11M UM12M UM13M UM14M UM15M
153
185
225
265
300
350
400
64
80
98
120
145
165
180
218
250
308
352
412
452
524
55
66
86
95
110
120
140
40
40
40
40
50
65
75
90
100
120
5
8
17
26
50
60
72
0,0845 0,1947 0,6531 1,4236 4,0328
6,144 9,1249
2500
2000
1750
1500
1200
1000
1000
15
38,5
77,9
146
233
384
535
Di
= orificio bruto estándar
Dmax = orificio máximo obtenible
271
acoplamientos UM y UMM
Acoplamientos UMM
UM6M
90
39
114
30
22
1,1
0,00635
3000
1,80
CUESTIONARIO PARA COMPONENTES DESTINADOS A ATMÓSFERAS
POTENCIALMENTE EXPLOSIVAS (Directiva 94/9/CE - ATEX)
Via del Lavoro 20
20040 Usmate Velate (MB)
Italia
tel. +39.039.6076900
fax +39.039.6076909
[email protected]
El Cliente es el responsable de la máquina en la que se instalarán los componentes Unimec. El Cliente tiene la obligación de certificar según las directivas 94/9/CE e 06/42/CE
la máquina en la que se montarán los componentes Unimec teniendo en cuenta los riesgos resultantes de los mismos. El presente cuestionario tiene función de instrumento de
análisis para comprender mejor algunos de estos tipos de riesgo y es parte integrante de pedidos para componentes destinados a atmósferas potencialmente explosivas y por
tanto sujetas a la directiva 94/9/CE. Para que sea válido se debe rellenar en todas sus partes, de lo contrario caducará la certificación de conformidad y la garantía. El usuario
tiene la obligación de respetar las condiciones de uso y mantenimiento de los componentes Unimec, de lo contrario caducará la certificación de conformidad y la garantía. El
usuario tiene la obligación de evitar atmósferas explosivas y debe eliminar o reducir el riesgo de explosión.
Empresa
Dirección
Tel.
Fax
E-mail
Nombre del Compilador
TIPO DE ATMÓSFERA EXPLOSIVA (definiciones según EN 1127-1)
Nombre de la sustancia
Temperatura mínima de encendido [°C]
Atmósfera
Explosiva
Inflamable
Tipo de sustancia
Gas, niebla, vapor
Polvo
0*
1
Zona
Tamaño
Relación
Forma
Carrera
[mm]**
2
Accesorios Potencia Velocidad Carga
% de
Número de
de entrada de rotación [daN]**** funcionamiento ciclos/hora
[kW]*** de entrada
[rpm]
Categoría
ATEX
requerida
(2-3)
Máxima
temperatura
superficial
[°C]
Martinetes de husillo
trapecial
Martinetes Aleph
Martinetes para husillos con
recirculatión de bolas
Reenvíos angulares
Acoplamientos
*
Unimec no concede
certificaciones ATEX para
aplicaciones en zona 0
**
Válido sólo para las
categorías de martinetes
***
Valores referidos a una sola
unidad
****
Para un martinete la carga es
el valor que pesa sobre el
mismo, mientras que para los
reductores y diferenciales se
entiende como el máximo
valor de las fuerzas agentes
en los árboles (especificar en
qué árbol y el reverso).
Valores referidos a una sola
unidad. Especificar si es
estático (S) o dinámico (D).
No es posible exigir la certificación de conformidad para componentes no fabricados por Unimec, como, por ejemplo, motores y reductores.
Cuán es la temperatura ambiente [°C]?
¿Hay normativas especiales para la aplicación en cuestión?
no
sí
¿Hay vibraciones?
no
sí
¿Es posible que haya impactos o golpes?
no
sí
¿Hay cargas laterales?
no
sí
¿La lubricación y el control de los niveles estarán garantizados como se indica en el manual de uso y mantenimiento?
no
sí
¿La manipulación de las transmisiones es manual?
no
sí
¿Si sí, cuales?
¿Hay previsto un control de la temperatura?
no
sí
¿Hay previsto un control de la rotación?
no
sí
¿Hay previsto un control del estado de desgaste?
no
sí
¿Hay prevista una protección rígida?
no
sí
¿Hay prevista una protección elástica?
no
sí
¿Hay previsto un control de la carrera?
no
sí
¿Hay previsto un sistema de seguridad?
no
sí
Otras notas del cliente
272
Sello y firma del cliente, fecha
CUESTIONARIO PARA LA VERIFICACIÓN DE LOS MARTINETES
DE HUSILLO TRAPECIAL Y SERIE ALEPH
El Cliente es el responsable de la máquina en la que se instalarán los martinetes de barra trapecio Unimec. El Cliente tiene la obligación de certificar según la directiva 06/42/CE
la máquina en la que se montarán los martinetes de barra trapecio Unimec teniendo en cuenta los riesgos resultantes de los mismos. El presente cuestionario tiene función de
instrumento de análisis para entender mejor las condiciones aplicadas a las que están sometidos los martinetes de barra trapecio. El usuario tiene la obligación de respetar las
condiciones de uso y mantenimiento de los componentes Unimec, de lo contrario caducará la certificación de conformidad y la garantía.
Empresa
Dirección
Tel.
Fax
E-mail
Nombre del Compilador
Via del Lavoro 20
20040 Usmate Velate (MB)
Italia
tel. +39.039.6076900
fax +39.039.6076909
[email protected]
Todos los datos solicitados se refieren a una sola
Modelo
TP
TPR
Tamaño
Relación
Forma
Accesorios
Carrera [mm]
longitud total [mm]
Tipo di carga
tracción
compresión
ambas
Tipo de vínculos eulerianos
1
2
3
Carga dinámica máxima [daN]
Carga estática máxima [daN]
Cargas estáticas laterales [daN]
Velocidad de desplazamiento de la carga [mm/min]
*
Si non especificado
el ciclo de trabajo es
el mismo del ciclo
de funcionamiento.
% de funcionamiento*
Número de ciclos/hora
Horas de trabajo diarias
Potencia de entrada [kW]
Velocidad de rotación de entrada [rpm]
Temperatura ambiente [°C]?
Humedad relativa (obligatorio para la serie ALEPH) [%]
Tipo de ambiente (polvo, externos, radiación solar, etc.)
¿Hay fuegos abiertos (obligatorio para la serie ALEPH)?
no
sí
¿Es posible la acumulación de cargas electroestáticas (obligatorio para la serie ALEPH)?
no
sí
¿Hay normativas especiales para la aplicación en cuestión?
no
sí
¿Hay vibraciones?
no
sí
¿Es posible que haya impactos o golpes?
no
sí
¿Si sí, cuales?
Otras notas del cliente
Sello y firma del cliente, fecha
273
cuestionarios
Lubrificante para la barra roscada (si es diferente de los que aparecen en el catálogo, adjuntar su ficha técnica)
CUESTIONARIO PARA LA VERIFICACIÓN DE LOS MARTINETES
PARA HUSILLOS CON RECIRCULACIÓN DE BOLAS
Via del Lavoro 20
20040 Usmate Velate (MB)
Italia
tel. +39.039.6076900
fax +39.039.6076909
[email protected]
El Cliente es el responsable de la máquina en la que se instalarán los martinetes para barras con recirculación de bolas Unimec. El Cliente tiene la obligación de certificar
según la directiva 06/42/CE la máquina en la que se montarán los martinetes para barras de recirculación de bolas Unimec teniendo en cuenta los riesgos resultantes de los
mismos. El presente cuestionario tiene función de instrumento de análisis para entender mejor las condiciones aplicadas a las que están sometidos los martinetes para barras
de recirculación de bolas. El usuario tiene la obligación de respetar las condiciones de uso y mantenimiento de los componentes Unimec, de lo contrario caducará la certificación
de conformidad y la garantía.
Empresa
Dirección
Tel.
Fax
E-mail
Nombre del Compilador
Todos los datos solicitados se refieren a una sola:
Modelo
KT
KR
Tamaño
Forma
Accesorios
Descripción de la barra de recirculación de bolas:
Marca
Modelo
Diámetro [mm]
Paso [mm]
Carga dinámica [daN]
Carga estática [daN]
Carrera [mm]
Longitud total [mm]
Carga dinámica máxima [daN]
Carga estática máxima [daN]
Carga estática lateral [daN]
Velocidad de desplazamiento de la carga [mm/min]
Inercia reducta al tornillo sin fin [kgm2]
¿Es posible la inversión de la carga?
*
Si non especificado
el ciclo de trabajo es
el mismo del ciclo
de funcionamiento.
no
sí
no
sí
¿Hay vibraciones?
no
sí
¿Es posible que haya impactos o golpes?
no
sí
% de funcionamiento*
Número de ciclos/hora
Horas de trabajo diarias
Potencia de entrada [kW]
Máxima velocidad de rotación de entrada [rpm]
Tiempo en el que se alcanza la máxima velocidad de rotación de entrada [sec]
Temperatura ambiente [°C]
Tipo de ambiente (polvo, externos, radiación solar, etc.)
¿Hay normativas especiales para la aplicación en cuestión?
¿Si sí, cuales?
Otras notas del cliente
274
Sello y firma del cliente, fecha
CUESTIONARIO PARA LA VERIFICACIÓN DE LOS REENVIOS ANGULARES
El Cliente es el responsable de la máquina en la que se instalarán los reductores angulares Unimec. El Cliente tiene la obligación de certificar según la directiva 06/42/CE la
máquina en la que se montarán los reductores angulares Unimec teniendo en cuenta los riesgos resultantes de los mismos. El presente cuestionario tiene función de instrumento
de análisis para entender mejor las condiciones aplicadas a las que están sometidos los reductores angulares. El usuario tiene la obligación de respetar las condiciones de uso
y mantenimiento de los componentes Unimec, de lo contrario caducará la certificación de conformidad y la garantía.
Empresa
Dirección
Tel.
Fax
E-mail
Nombre del Compilador
Via del Lavoro 20
20040 Usmate Velate (MB)
Italia
tel. +39.039.6076900
fax +39.039.6076909
[email protected]
Todos los datos solicitados se refieren a una sola
Modelo
Tamaño
Forma
Redución
% de funcionamiento
Número de ciclos/hora
Horas de trabajo diarias
Vida prevista [h]
Inercia reducta al eje rapido [kg•m2]
¿Es posible la inversión de la rotation?
no
sí
no
sí
no
sí
¿Hay cargas radiales en los árboles?
no
sí
[daN]
¿Hay cargas axiales en los árboles?
no
sí
[daN]
¿Hay vibraciones?
no
sí
¿Es posible que haya impactos o golpes?
no
sí
¿Es posible la lubricación forzada?
no
sí
Si sí, precisar la frequencia
Potencia de entrada [kW]
Máxima velocidad de rotación de entrada [rpm]
Tiempo en el que se alcanza la máxima velocidad de rotación de entrada [sec]
Temperatura ambiente [°C]?
Tipo de ambiente (polvo, externos, radiación solar, etc.)
¿Hay árboles en vertical?
¿Si sí, cuales?
¿Hay normativas especiales para la aplicación en cuestión?
Otras notas del cliente
Sello y firma del cliente, fecha
275
cuestionarios
¿Si sí, cuales?
Unimec está
presente en todo el
mundo con una
amplia red de
distribuidores y con
las propias filiales.
Para encontrar la
sede más cercana a
usted, visite el sitio
www.unimec.eu
sección «contactos»
276
277
contactar y 3D planos
Unimec sabe bien
cuánto vale el tiempo,
por eso ha creado un
instrumento muy
potente para los
proyectistas que deseen
utilizar sus propias
transmisiones.
En el sitio de Internet
www.unimec.eu
sección
«partserver»
hay un configurador
totalmente gratuito
que puede generar, en
el formato original de
cualquier programa de
diseño 2D y 3D, las
transmisiones y los
accesorios publicados
en este catálogo.
Se requiere un registro
inicial y una dirección
de email válida a la
que serán enviados
los diseños.
UNIDADES DE MEDIDA
PREFIJOS
Sigla
Valor
giga-
G
109
mega-
M
106
kilo-
k
103
deca-
da
101
deci-
d
10-1
centi-
c
10-2
milli-
m
10-3
micro-
µ
10-6
FACTORES DE CONVERSIÓN
Medidas angulares
Medidas lineales
Medidas superficiales
Medidas volumétricas
=
0,0174 rad
=
0,1047 rad/s
1 rad
=
57,47°
1 rad/s
=
9,55 rpm
1 mm
=
0,03937 in
1 in
=
25,4 mm
1m
=
3,281 ft
1 ft
=
0,304 m
2
2
2
1 mm
=
0,00155 in
1 in
=
645 mm2
1 m2
=
10,76 ft2
1 ft2
=
0,093 m2
1l
=
3
0,001 m
3
1m
=
1000 l
1 gal
=
4,54 l
1l
=
0,22 gal
3
3
1 mm
=
61•10 in
1 in
=
16393 mm3
1 m3
=
35,32 ft3
1 ft3
=
0,028 m3
Medidas
1 °C
=
1K
1K
=
1 °C
de temperatura
1 °C
=
0,56•(°F - 32)
1 °F
=
1,8•(°C) + 32
Medidas de velocidad
Medidas de masa
Medidas de fuerza
-6
3
1 mm/s
=
0,03937 in/s
1 in/s
=
25,4 mm/s
1 m/s
=
3,281 ft/s
1 ft/s
=
0,304 m/s
1 kg
=
2,205 lbm
1 lbm
=
0,453 kg
1q
=
100 kg
1t
=
1000 kg
1N
=
0,2248 lbf
1 lbf
=
4,45 N
1 MPa
=
106 N/mm2
1 N/mm2
=
10-6 MPa
1 MPa
=
145 psi
1 psi
=
0,0069 MPa
1 N•m
=
0,7376 lbf•ft
1 lbf•ft
=
1,356 N•m
Medidas de inercia
2
1 kg•m
=
23,72 lbm•ft
1 lbm•ft
=
0,042 kg•m2
Medidas de energía
1J
=
0,2389 cal
1 cal
=
4,186 J
1 Btu
=
0,948 kJ
1 Btu
=
1,055 kJ
1 kWh
=
3600 kJ
1 kJ
=
0,2778 Wh
1 kW
=
1,34 hp
1 hp
=
0,75 kW
Medidas de presión
Medidas de momentos
Medidas de potencia
278
1°
1 rpm
Deseamos darles las gracias a las sociedades
A.Celli Nonwovens, A.Celli Paper, Acr Macchine Teatrali, Agnati, Gruppo Cerutti, Cisam Impianti, Cogne Acciai Speciali, Debasol,
Euroslitter, Fimi, Gasparini, Gdm, Imeas, Adelio Lattuada, Oms Group, Fabio Perini, Remacut, Salico, Tetra Pak, Uniloy Milacron,
Viganò, Willy Italiana e l’Università degli Studi di Bergamo
por el orgullo que nos han proporcionado al asociar su marca a la de Unimec y por la seriedad profesional con la que mantienen
todos los días una relación laboral consolidada con el tiempo.
Unimec está asociada al sistema
Confindustria mediante su propia territorial: Confindustria
de Monza y de la Brianza.
Unimec es una realidad muy preocupada
por las cuestiones sociales y su presencia
en el territorio, fuerte y arraigada, se
manifiesta en numerosas iniciativas.
Esponsorización de la sociedad deportiva
local, con especial atención al sector
del fútbol. Unimec también se ha hecho
cargo de la construcción del nuevo
palacio de deportes de la sociedad, una
estructura polivalente con un campo de
voleibol, baloncesto y una estructura
completamente equipada para cualquier
típico de actividad gimnástica.
Esponsorización del destacamento local
del Club Alpino Italiano, que se ocupa de
diversas actividades relacionadas con el
mundo de la montaña.
En el 2001, con ocasión del veinte
aniversario de la sociedad, se donó una
ambulancia al destacamento local de
Villasanta de la Croce Rossa Italiana.
Diseño:
Ing. Alessandro Maggioni
Dibujos:
Davide Beretta
Tomas Teruzzi
Proyecto y
coordinación general:
Directores artísticos:
Andrea Caldi
Diseñadores gáficos:
Antonella Raimondi
Fotógrafor:
Gianni Lavano
Edita:
Arti Grafiche Trassini
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UNIMEC S.p.A. no se responsabiliza por eventuales errores de redacción del presente catálogo y se reserva el derecho de realizar modificaciones
debido a exigencias de fabricación y del progreso evolutivo del producto.
Se presupone que todas las especificaciones y los datos reproducidos en este catálogo son correctos. Sin embargo, es responsabilidad del usuario de
los productos UNIMEC verificar la aplicabilidad de dichos componentes en cada aplicación específica.
Los diseños y las fotos presentes en el catálogo son sólo a modo explicativo.
Todos los derechos están reservados. Queda prohibida la reproducción total o parcial no autorizada del presente catálogo.
CROCE ROSSA
ITALIANA
Villasanta
08/09 spanish
Unimec Hispania
C/Permanyer 34 | 08025 Sabadell (Barcelona) | España
tel. +34.93.1147067 | fax +34.93.1147068
[email protected]
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via del Lavoro 20 | 20040 Usmate-Velate (MB) | Italia
tel. +39.039.6076900 | fax +39.039.6076909
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Unimec France
29, Rue des Cayennes | Z. A. Boutries
BP 215 | 78702 Conflans Cedex | Francia
tel. +33.1.39196099 | fax +33.1.39193594
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Unimec Triveneto
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