Guía de las Jornadas - Jornadas de Automática 2013

Guía de las Jornadas - Jornadas de Automática 2013

Guía de las Jornadas
XXXIV Jornadas de Automática
Terrassa, 4 al 6 de Septiembre de 2013
Organizan:
Patrocinadores
Empresas expositoras
ALECOP-SMC
NATIONAL INSTRUMENTS
FESTO PNEUMATIC
ROBOTNIK AUTOMATION
ROCKWELL AUTOMATION
MATHWORKS
Revista AUTOMÁTICA E INSTRUMENTACIÓN
Tabla de contenido
Patrocinadores ......................................................................................................................................... 3
Empresas expositoras ........................................................................................................................... 4
Presentación .............................................................................................................................................. 7
Comités ........................................................................................................................................................ 9
Comité científico ................................................................................................................................. 9
Comité de programa .......................................................................................................................... 9
Comité organizador ........................................................................................................................... 9
Terrassa .................................................................................................................................................... 10
Información práctica .......................................................................................................................... 11
Sede........................................................................................................................................................ 11
Secretaría de las jornadas ............................................................................................................ 12
Acreditación ....................................................................................................................................... 12
Acceso a Internet ............................................................................................................................. 12
Vales comida/cena de gala .......................................................................................................... 12
Transporte .......................................................................................................................................... 13
Programa para acompañantes ....................................................................................................... 14
Jueves 5 de septiembre: Patrimonio industrial y modernista ..................................... 14
Viernes 6 de septiembre: Patrimonio medieval ................................................................. 15
Visitas ........................................................................................................................................................ 16
Programa ................................................................................................................................................. 17
Miércoles 4 de septiembre, ETSEIAT ...................................................................................... 17
Jueves 5 de septiembre, ETSEIAT ............................................................................................. 17
Viernes 6 de septiembre, ETSEIAT/EET (a partir de las 11:30) ................................. 19
Sesiones plenarias ........................................................................................................................... 20
Cursos/demostraciones ................................................................................................................ 22
Reuniones de grupos temáticos ................................................................................................ 25
Pósteres ............................................................................................................................................... 28
Planos y mapas ...................................................................................................................................... 38
Plano escuelas y parada autobuses jornadas ...................................................................... 38
ETSEIAT: edificio TR5, planta 0................................................................................................. 39
ETSEIAT: edificio TR5, planta 1................................................................................................. 40
ETSEIAT: edificio TR5, planta 3................................................................................................. 41
ETSEIAT: edificio TR45, planta 0 .............................................................................................. 42
EET: edificio TR1, planta 0........................................................................................................... 43
EET: edificio TR1, planta 1........................................................................................................... 44
Trayecto Museo de la Ciencia y de la Técnica – Jazz Cava.............................................. 45
Presentación
Las XXXIV Jornadas de Automática (JA2013), a realizar del 4 al 6 de Septiembre del
2013 en el Campus de Terrassa de la Universitat Politècnica de Catalunya (UPC),
han sido organizadas por el Departamento de Ingeniería de Sistemas, Automática e
Informática Industrial (ESAII) de la UPC.
Las Jornadas vienen realizándose anualmente desde el año 1977, promovidas por
el Comité Español de Automática (CEA), y organizadas por distintas universidades
o centros de investigación.
Al evento se han inscrito aproximadamente 200 expertos en esta área,
principalmente miembros del Comité Español de Automática (CEA), que está
organizado en 9 grupos temáticos: Automática Marina, Bioingeniería, Control
Inteligente, Educación en Automática, Ingeniería de Control, Modelado y
Simulación, Robótica, Sistemas de Tiempo Real y Visión por Computador.
La conferencia inaugural será impartida por Mª Luisa Castaño Directora General de
Innovación y Competitividad del Ministerio de Economía y Competitividad
(MINECO). El programa técnico incluye dos conferencias plenarias (una a cargo de
Manfred Morari sobre “The role of Theory in Control Practice” y la otra a cargo de
Ramon Vilanova sobre “El PID en el Tercer Milenio”), una reseña sobre la historia
de la Automática por parte de Sebastián Dormido, una presentación de las
oportunidades que ofrece Universia por parte de Jaume Pagés, una mesa redonda
docente sobre los Másteres en Automática, las reuniones técnicas de los diferentes
grupos temáticos y sesiones de presentación de comunicaciones expuestas, como
es costumbre en las Jornadas, en un espacio con pósteres. Y este año como
novedad se llevará a cabo un interesante curso sobre robótica asistencial y
diversas presentaciones prácticas de empresas muy interesantes. Además se ha
previsto en el día central de las Jornadas realizar un entrañable reconocimiento a
los impulsores de la Automática en la UPC.
El programa técnico viene acompañado, como es habitual, con un interesante
programa social y cultural, como la visita del Museo Nacional de la Ciencia y la
Tecnología de Catalunya (MNATEC) y la copa de bienvenida en la sala Jazz Cava de
Terrassa así como la visita románica de Sant Benet del Bages, visita al Instituto
gastronómico Alicia y cena de gala en el restaurante de ese entorno.
Además, y como viene siendo habitual en las Jornadas precedentes, el programa
técnico y el programa social vienen acompañados de un programa de ocio y de
actividades para acompañantes.
Y sin olvidar que como en ediciones pasadas, este año también se llevarán a cabo
los concursos de robots humanoides y de vehículos cuatrirrotores o “drones” con
una fantástica respuesta de participación de equipos investigadores nacionales e
internacionales.
7
Por último, queremos expresar nuestro más sincero agradecimiento a todas las
personas y entidades que han prestado su colaboración a que la presente edición
de las Jornadas haya sido posible. A todos los miembros del comité organizador,
pieza indispensable para el buen funcionamiento del evento, y a todos los
miembros del comité científico. También queremos agradecer a las empresas
colaboradoras por los diferentes premios ofrecidos durante las XXXIV Jornadas de
Automática.
Os damos la bienvenida a todos los participantes y quedamos a vuestra disposición
para garantizar una estancia grata y fructífera durante estos días.
Más información en la Web de las Jornadas en http://ja2013.upc.edu/
Terrassa, 20 de Julio de 2013
Joseba Quevedo, Teresa Escobet y Vicenç Puig
Co-responsables del Comité Organizador
8
Comités
Comité científico
Directiva CEA:
 Presidente - César de Prada (UVA)
 Vicepresidente - Joseba Quevedo Casín (UPC)
 Secretario - Miguel Ángel Mañanas Villanueva (UPC)
Comité de programa
Responsables de grupos tematicos CEA:
 Automar - Pere Ridao Rodríguez (UdG)
 Bioingeniería - Javier Pérez Turiel (UVA)
 Control Inteligente - José Manuel Andujar Márquez (UHU)
 Educación en Automática - Fabio Gómez Estern (US)
 Ingeniería de Control - Francesc Xavier Blasco Ferragud (UPV)
 Modelado y Simulación de sistemas dinámicos - Miguel Ángel Piera Eroles
(UAB)
 Robótica - Pedro J Sanz Valero (UJI)
 Sistemas de Tiempo Real: -Alejandro Alonso Muñoz (UPM)
 Visión por Computador - Enrique Alegre Gutiérrez (UL)
Comité organizador
Cecilio Angulo
Quim Blesa
Pere Caminal
Julen Cayero
Josep Contreras
Ramon Costa
Ramon Comasòlivas
Miquel Àngel Cugueró
Pep Cugueró
Teresa Escobet
Judit Esteve
Enric Fossas
Diego García
Rosa Ginesta
Beatriz F. Giraldo
Robert Griñó
Juan Carlos Hernández
José María Huerta
Albert Márquez
Albert Masip
Fatiha Nejjari
Carlos Ocampo
Josep Pascual
Pere Ponsa
Ramon Pérez
Rita Planas
Vicenç Puig
Andreu Quesada
Damiano Rotondo
Gerard Sanz
Ramon Sarrate
Maria Serra
Sebastián Tornil
9
Terrassa
Con más de 216.000 habitantes, Terrassa posee un rico patrimonio cultural y
artístico en medio de un paisaje dominado por el Parc Natural de Sant Llorenç. La
Seu d'Ègara, situada al lado del parque de Vallparadís, donde se han hecho
importantes hallazgos paleontológicos, la Torre del Palau y el Castell-Cartoixa
configuran su patrimonio medieval. Un salto en el tiempo nos lleva a la época del
Modernismo y a la industrialización: Vapor Aymerich, Amat i Jover, actual Museu
de la Ciència i de la Tècnica de Catalunya (mNACTEC), Masia Freixa, Casa Alegre de
Sagrera... El Festival de Jazz, la Fira Modernista, los productos tradicionales y
ecológicos de Terrassa Gastronòmica, el hockey, las temporadas de danza, música y
teatro, las exhibiciones castelleras o el golf completan una amplia oferta para
disfrutar de una ciudad dinámica y de servicios.
Algunos de los lugares más representativos de la ciudad pueden ser visitados
durante las Jornadas como parte del programa regular o del programa para
acompañantes (ver información detallada más adelante).
Fachada del ayuntamiento.
Masía Freixa.
Conjunto monumental de las iglesias
de Sant Pere.
10
Detalle del tejado del Museo de la
Ciencia y de la Técnica (mNACTEC).
Información práctica
Sede
Las XXXIV Jornadas de Automática se celebran en el Campus de Terrassa de la
Universitat Politècnica de Catalunya, concretamente en las escuelas:

ETSEIAT - Escola Tècnica Superior de Enginyeria Industrial i Aeronàutica
de Terrassa - C/Colom,11

EET - Escola d'Enginyeria de Terrassa - C/Colom, 1
En la sección de planos al final de este documento se detalla la ubicación de los
diferentes actos de las Jornadas en los espacios de ambas escuelas.
11
Secretaría de las jornadas
La secretaría de las Jornadas está ubicada en la ETSEIAT, edificio TR5, aula 0.1. El
horario de apertura de la secretaría es el siguiente:



Miércoles 4 de septiembre: de 10:00 a 18:00.
Jueves 5 de septiembre: de 8:00 a 18:30.
Viernes 6 septiembre: de 9:00 a 14:30.
Acreditación
Es esencial el uso de la acreditación proporcionada por la organización en todo
momento durante el desarrollo de las Jornadas, incluidas todas las salidas que se
realicen fuera de la sede de la Universidad (Cena de Gala, visita al Museo de Ciencia
y Técnica, …).
Acceso a Internet
En todos los edificios UPC se dispone de wifi. Hay acceso a la red Eduroam con la
cuenta de cada asistente y también a la red XSF-UPC como invitado.
También se podrá acceder desde los PCs del aula PC7 del edificio de la ETSEIAT,
ubicada en la tercera planta.
Vales comida/cena de gala
En la documentación que se ofrece a los participantes encontrarán los vales de
comida para su uso el jueves y el viernes así como los vales para acceder a la visita
del Museo de la Ciencia y la Técnica de Cataluña del miércoles y a la cena de gala en
el Monestir de Sant Benet del jueves.
Es imprescindible la presentación de los vales para el acceso al comedor y al
autobús que realizará el trayecto hasta el Monestir de Sant Benet .
El jueves la comida se servirá en la ETSEIAT en el edificio TR45. Se disponen de
dos zonas habilitadas como comedor en el TR45 y TR5. El comedor del TR5 se
destina principalmente a estudiantes e investigadores junior. El viernes la comida
se realizará en el vestíbulo y los jardines de la EET (ver sección mapas).
12
Transporte
La organización pondrá a disposición de los participantes un servicio de autobuses
que trasladará a diario a los participantes entre los distintos hoteles y la sede de
las Jornadas. También se realizará en autobús el traslado para la visita al Museo de
la Ciencia y de la Técnica de Catalunya así como a la Cena de Gala en el Mont Sant
Benet.
La parada del autobús está marcada sobre el mapa 'Plano escuelas y parada
autobuses jornadas' (ver sección mapas).
Para su utilización es obligatorio el uso de la acreditación personal como
participante de las Jornadas.
El servicio de autobuses tendrá los siguientes horarios:

Miércoles 4 de septiembre
19:15

Salida para la visita al Museu de la Ciència i de la
Tècnica de Catalunya (mNACTEC).
Jueves 5 de septiembre
A partir de 8:15
8h15
8h30
8h40
18:30

Salida de los hoteles hacia la sede de las jornadas.
Salida del hotel La Mola
Salida del hotel Don Cándido
Salida del hotel Terrassa Park
Salida para la visita guiada al Claustro Románico de
Sant Benet de Bages y cena de gala.
Viernes 6 de septiembre
A partir de 8:45
8h45
9h00
9h10
Salida de los hoteles hacia la sede de las jornadas.
Salida del hotel La Mola
Salida del hotel Don Cándido
Salida del hotel Terrassa Park
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Programa para acompañantes
El programa para acompañantes está compuesto por dos rutas guiadas en
Terrassa. La primera “Patrimonio industrial y modernista” se realiza el jueves 5 y
la segunda “Patrimonio medieval” se realiza el viernes 6 de septiembre. El
desplazamiento hasta el inicio de las dos rutas se realizará en grupo a pie,
partiendo del vestíbulo de la ETSEIAT.
A continuación se detalla el recorrido de ambas rutas.
Jueves 5 de septiembre: Patrimonio industrial y modernista
Detalle del itinerario:
09h30’: Salida desde el vestíbulo de la ETSEIAT, calle Colon, 11.
10h00’: Encuentro con la guía delante del Ayuntamiento de Terrassa. Bienvenida e
inicio itinerario. Explicación del Ayuntamiento de Terrassa, edificio de estilo
neogótico de 1902 del arquitecto Lluís Muncunill.
10h10’: Llegada a la Casa Museo Alegre de Sagrera, gran residencia burguesa al
centro de la Ciudad.
11h10’: Salida dirección al Parc de Sant Jordi. Durante el trayecto describiremos
los edificios modernistas:
Torre del Palau. Constituye el edificio más emblemático de la ciudad porque es el
referente visible de la vila medieval, origen de la ciudad.
Societat General d’Electricitat, obra de Lluis Muncunill.
Mercat de la Independència, es la obra más ambiciosa de Antoni Pascual Carretero
de 1908 porque conserva la estructura metálica más grande de la ciudad.
Farmacia Albiñana, antigua confitería Carné diseñada por el arquitecto Joaquim
Vancells el año 1908.
11h35’: Visita de la Masia Freixa (ver foto en el apartado de presentación de
Terrassa), residencia modernista construida por Lluís Muncunill Parellada.
Destacan las peculiaridades arquitectónicas de inspiración gaudiniana
12h00’: Fin de la visita
Duración: 2 horas.
Precio: 7 € (con un mínimo de 20 personas).
14
Viernes 6 de septiembre: Patrimonio medieval
Detalle del itinerario:
10h: Salida desde el vestíbulo de la ETSEIAT, calle Colon, 11.
10h30’: Encuentro con la guía delante de la “La Seu d’Ègara”, Conjunto
Monumental de las Iglesias de Sant Pere (ver foto en el apartado de presentación
de Terrassa). Bienvenida e inicio del itinerario.
Visita de este rico patrimonio arqueológico y artístico que abasta un período
ininterrumpido desde la época ibérica hasta la actualidad. Los elementos artísticos
más singulares son, a parte de los tres edificios religiosos (Santa María, Sant
Miquel y Sant Pere), las pinturas murales de la alta edad media y románicas y los
retablos góticos.
12h20’: Salida dirección al Castell Cartoixa de Vallparadís paseando por el Parc de
Vallparadís.
12h35’: Llegada al Castell Cartoixa de Vallparadís, explicación desde el exterior del
edificio original del siglo XII que se convirtió en cartuja en los siglos XIV-XV.
13h00’: Fin de la visita.
Duración: 2h30’.
Precio: 7 € (con un mínimo de 20 personas).
15
Visitas
El programa de las Jornadas incluye varias visitas. El miércoles 4 de septiembre se
visitará el Museo de la Ciencia y de la Técnica de Cataluña. Por su parte, el jueves 5
se visitará el monasterio de Sant Benet, justo antes de la cena de gala.
Museo de la Ciencia y la Técnica de Cataluña
Monasterio de Sant Benet
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Programa
Miércoles 4 de septiembre, ETSEIAT
10:00
11:00
14:30
14:30
Aula 3.3
Sala de Juntas
Secretaría (Aula 0.1)
Pasillo planta 0 y sala
expo
15:00
Reuniones de grupos temáticos:
Sala de conferencias
Robótica;
Aula 3.2
Sistemas de tiempo real;
Aula 3.7
Modelado y simulación.
Aula 3.3
Concurso de UAVs (cont.)
Vestíbulo principal
Café.
Sala de actos
Inauguración.
Sala de actos
Conferencia inaugural: "La importancia de las
tecnologías
facilitadoras
en
el
Plan
Estatal", Sra. Mª Luisa Castaño, Directora
General de Innovación y Competitividad.
Parada autobús sede Visita al Museo de la Ciencia y de la Técnica de
jornadas
Cataluña. (**)
Jazz Cava
Recepción oficial de bienvenida en la Jazz
Cava. (***)
15:00
17:00
17:30
18:00
19:15
20:30
Concurso de UAVs (*)
Reunión de la Junta Directiva CEA.
Acreditación y entrega de documentación.
Colocación y entrega de pósteres.
(*) El concurso de UAVs puede seguirse en directo en la dirección:
http://media.terrassa.upc.edu/en-directe. Además, tiene asociado el 'hashtag'
#JA13UAV
(**) La parada del autobús está marcada sobre el mapa 'Plano escuelas y parada
autobuses jornadas' (ver sección mapas). El desplazamiento desde la ETSEIAT
hasta el museo se realizará en autobús (ver información al respecto en el apartado
de Información práctica).
(***) El desplazamiento desde el museo hasta la Jazz Cava se realizará en grupo a
pie (ver plano en el apartado final de este documento).
Jueves 5 de septiembre, ETSEIAT
9:00
Sala de Juntas
10:00
10:30
Vestíbulo principal
Sala de actos
10:30
Pasillo planta 0
Auditorio 1
Conferencia plenaria: “El PID en el tercer milenio”,
por Ramón Vilanova (UAB).
Café
Memorias de CEA: “Una breve mirada
retrospectiva de nuestra pequeña historia", por
Sebastián Dormido (UNED).
Sesión de pósteres.
Concurso de robots. (*)
17
10h30 Aula 3.3
10:30
Sala de
conferencias / PC7
Sala de juntas
11:30
12:00
12:00
12:00
14:00
15:30
15:30
15:30
16:00
16:30
17:00
17:30
18:30
Aula 3.2
Aula 3.1
Aula 3.6
Aula 3.7
Auditorio 1
Aula 3.3
Sala de
conferencias
Zona TR45
Zona TR5
Sala de actos
Final del concurso de UAVs.
Demostración de las empresas:
National Instruments: “De la idea al prototipo de
control, combinando la simulación software con la
realidad hardware” por Guillermo Prados
Rockwell Automation:
“Monitorización
de
procesos y supervisión de sistemas de control con
Factory Talk View SE” por Manuel Pozo
Reunión del grupo temático
Visión por computador
Reuniones de grupos temáticos:
Bioingeniería;
Automática marina;
Ingeniería de control.
Concurso de robots (cont.).
Final del concurso de UAVs.
Demostración de la empresa Mathworks:
“Enabling Project-Based Learning with MATLAB,
Simulink, and Target Hardware” y “Master Class:
LEGO MINDSTORMS with MATLAB and Simulink
for
Teaching
Controls,
Robotics,
and
Mechatronics” por Stefano Olivieri
Comida de trabajo.
Mesa redonda: “Docencia en Masters sobre
Automática”.
Sala de
Demostración de las empresas SMC-Alecop:
conferencias
“Overall Equipment Efficiency. OEE el factor clave
del éxito” por Iker Saenz
Auditorio 1
Concurso de robots (cont.).
Sala de
Demostración de la empresa FESTO: "Nuevas
conferencias
Tendencias en Automatización y Soluciones Festo
para su Investigación y docencia"
Vestíbulo principal Café.
Sala de actos
Conferencia plenaria: “Universia. Una oportunidad
para la Cooperación con Iberoamérica en
Automática”, por Jaume Pagés, Consejero
Delegado de Universia.
Sala de actos
Acto de reconocimiento a los impulsores de la
automática en la UPC
Parada
autobús Visita guiada al Claustro Románico de Sant Benet
sede jornadas
de Bages y cena de gala
(*) El concurso de robots puede seguirse en directo en la dirección:
http://media.terrassa.upc.edu/en-directe. Además, tiene asociado el 'hashtag'
#JA13CEABOT
18
Viernes 6 de septiembre, ETSEIAT/EET (a partir de las 11:30)
9:30
9:30
9:30
11:00
11:30
12:30
13:30
14:30
Aula 3.7
Aula 3.2
Auditorio 1
Reuniones de grupos temáticos:
Educación en automática;
Control inteligente.
Final del concurso de robots.
Sala de
Conferencias
Curso CEA: “Una introducción a la robótica
asistencial y de servicios”; Organizador: Pedro J.
Sanz (UJI); Ponentes: Francesco Ferro (PAL
Robotics), Javier Minguez (UNIZAR), Victor Muñoz
(UMA) y Pere Ridao (UdG).
Vestíbulo principal Café.
ATENCIÓN!: Las sesiones posteriores al café se
realizan en la EET.
EET. Sala de actos
Conferencia plenaria: "The Role of Theory in
control Practice" por Manfred Morari de la ETH
EET. Sala de actos
Asamblea general.
EET. Sala de actos
Sesión de clausura y entrega de premios.
EET. Vestíbulo y Comida de trabajo.
jardín
19
Sesiones plenarias
Título: “El PID en el tercer milenio: from the scaffold to the stage.”
Ponente: Ramon Vilanova.
R. Vilanova nació en Lérida, España. Se licenció en informática en la Universidad
Autónoma de Barcelona (1991) obteniendo el título de doctor en Ciencias por la
misma Universidad (1996). Actualmente como Catedrático de Escuela
Universitaria en la Escuela Técnica Superior de Ingeniería de la Universidad
Autónoma de Barcelona en la desarrolla la tarea docente impartiendo materias de
Señales y Sistemas, Control Automático y Tecnología de los Sistemas
Automatizados. Ha realizado estancias de investigación en el Industrial Control
Centre de la Universidad de Strathclyde en Glasgow (Escocia), la Escuela de
Ingeniería Eléctrica de la Universidad de Costa Rica, el Department of Automatic
Control and Electrical Engineering, de la "Dunarea de Jos" University of Galati en
Galati, Rumania, entre otras. A nivel de investigación, entre sus campos de interés
están los métodos de sintonía de reguladores PID, sistemas con incertidumbre,
análisis de sistemas de control con varios grados de libertad, aplicación a sistemas
medioambientales, desarrollo de metodologías de diseño de interfaz hombre
máquina. Es autor de varios capítulos de libro y cuenta con numerosas
publicaciones en congresos/revistas internacionales. Es miembro de IEEE y SIAM.
Resumen:
No hay duda que el algoritmo de control proporcional integral derivativo (PID), es
el caballo de batalla para el control de los procesos industriales. La gran mayoría
de los problemas de control en la industria, son resueltos con la aplicación de
controladores con un algoritmo PID, aunque muchos de ellos utilizan solo un
control PI. Podemos asegurar que no hay otro controlador que pueda
vanagloriarse de un ámbito de aplicación tan amplio y durante tanto tiempo como
en el caso del PID. No obstante, esta no es la única característica distintiva del
controlador PID. El PID ha sido un controlador que ha vivido una historia inversa a
la que usualmente vive una estrategia de control. El desarrollo normal pasa por
unas formulaciones y estudios teóricos a los cuales, una vez vista su viabilidad y
posibles beneficios, sigue un período de aplicación. En el caso del PID no obstante
la situación ha sido la inversa, empezando como un controlador de campo, con una
aceptación por su aplicabilidad, y que ha dado lugar, posteriormente, a multitud de
líneas de investigación. Hoy en día, después de 70 años, el control PID es un área
consolidad y en creciente auge. En esta presentación se pretende exponer algunas
de las ideas de investigación aparecidas en los últimos años y que ayudan a
consolidar el controlador PID como área de investigación con derecho propio
_____________________________________________________________________________________
20
Título: “The Role of Theory in Control Practice”
Ponente: Manfred Morari
Manfred Morari was appointed head of the Department of Information Technology
and Electrical Engineering at ETH Zurich in 2009. He was head of the Automatic
Control Laboratory from 1994 to 2008. Before that he was the McCollum-Corcoran
Professor of Chemical Engineering and Executive Officer for Control and
Dynamical Systems at the California Institute of Technology. He obtained a
diploma from ETH Zurich and a Ph.D. from the University of Minnesota, both in
chemical engineering. His interests are in hybrid systems and the control of
biomedical systems. In recognition of his research contributions he received
numerous awards, among them the Donald P. Eckman Award and the John R.
Ragazzini Award of the Automatic Control Council, the Allan P. Colburn Award and
the Professional Progress Award of the AIChE, the Curtis W. McGraw Research
Award of the ASEE, Doctor Honoris Causa from Babes-Bolyai University, Fellow of
IEEE, the IEEE Control Systems Field Award, and was elected to the National
Academy of Engineering (U.S.). Manfred Morari has held appointments with Exxon
and ICI plc and serves on the technical advisory boards of several major
corporations.
Resumen:
Prof. Morari will go back and reflect on the successes and failures, on what we have
learned and which problems remain open. The focus will be on robust and
constrained control and the real time implementation of control algorithms. I will
comment on the progress we have made on the control of hybrid systems and how
our vastly more powerful computational resources have affected the design tools
we have at our disposal. Throughout the lecture, industrial examples from the
automotive and power electronics domains and the industrial energy sector will
illustrate the arguments.
21
Cursos/demostraciones
Título: “De la idea al prototipo de control, combinando la simulación software con
la realidad hardware”
Ponente: Guillermo Prados - National Instruments
Objetivos: En esta sesión doble -teoría y práctica- compartimos cómo llevar la
simulación en base a modelos y otros paradigmas software, a hardware abierto de
control. También cómo monitorizarlos en tiempo real y hacer cálculos offline. Los
propios asistentes construirán sistemas hardware + software para aplicaciones
mecatrónicas orientadas a la Robótica educativa y de investigación, válidas en
múltiples áreas como son las de Biotecnología, Energías Renovables, etc.
Contenido/Agenda:
10:30h - 11h Presentación y visión de alto nivel. Tecnología para mejorar la
metodología docente. Compartimos casos reales de PBL y mejora docente, y
también un nuevo avance en tecnología, orientado a los docentes e investigadores,
que facilita la experimentación en cualquier área científico-técnológica. ¿Objetivo?
Do Engineering!
11h - 12h Sesión Práctica & Workshop/Master Class. Ejercicios y demos con hardware real
industrial y educacional para usar y experimentar por los propios asistentes:

Matemáticas .m y gráfica simultáneas. Simulación, visualización continua,
algoritmia avanzada

Descarga -sin perder de vista el código fuente- en hardware para la automática

Visión artificial y control de movimiento integrados

Minería de datos técnicos
_____________________________________________________________________________________
Título: “Monitorización de procesos y supervisión de sistemas de control con
Factory Talk View SE”
Ponente: Manuel Pozo responsable de software para Iberia de Rockwell
Automation.
Resumen: En esta sesión, se presenta como aplicar un sistema SCADA como
FTViewSE a la supervisión de instalaciones industriales altamente automatizadas.
En el transcurso de la sesión se habla de las funcionalidades de la aplicación,
arquitecturas, y desarrollo de aplicaciones con FTViewSE, acompañado con
ejemplos sobre el propio producto.
22
El objeto es familiarizar a los asistentes en los sistemas HMI (Human Machine
Interface), entender sus fundamentos y las funciones básicas que un sistema de
este tipo debe cubrir.
_____________________________________________________________________________________
Título: “Enabling Project-Based Learning with MATLAB, Simulink, and Target
Hardware”
Ponente: Stefano Olivieri, MathWorks
Resumen: Project-based learning is a comprehensive teaching and learning
approach that engages students in the investigation of authentic engineering
problems. To make this approach effective, the teacher must identify a problem
that is accessible but challenging enough to stimulate the learning process.
MathWorks tools address this challenge by making it easy for students to
implement their projects on low-cost hardware platforms. Through practical
examples, we will show how MATLAB, Simulink, and the new support for low-cost
target hardware can easily interface with a broad range of very affordable
hardware and experiments to teach courses focused on automation and control.
Contenido/Agenda:
•
•
•
•
Why Project Based Learning
PBL with MATLAB and Simulink
Supported Hardware for PBL
Practical examples with Simulink Hardware Support Packages
_____________________________________________________________________________________
Título: “Master Class: LEGO MINDSTORMS with MATLAB and Simulink for
Teaching Controls, Robotics, and Mechatronics”
Ponente: Stefano Olivieri, MathWorks
Resumen: This workshop (Masterclass) describes the built-in support for
prototyping, testing, and running Simulink models on LEGO® MINDSTORMS®
NXT. This platform aims to address the growing need for hands-on and projectbased learning via a low-cost, easy to use hardware and software platform that
builds on the widely used MATLAB & Simulink platform.
The Simulink built-in support for hardware enables students to access the
hardware capabilities of the 32-bit LEGO NXT brick from within Simulink
environment, and to automatically generate and cross-compile the necessary code
for real time autonomous implementation. Faculty who attend will have a chance
23
to work through lab modules with examples of embedded genetic algorithms,
motor speed control and mobile inverted pendulum. They will have an opportunity
to gain practical hands-on experience in building such high-level examples
themselves, and by extension understand the potential for use in the classroom
with undergraduate students.
Agenda:




Get familiar with Simulink
Get familiar with LEGO MINDSTORMS NXT
Use Simulink to program LEGO MINDSTORMS NXT
Have fun!!
_____________________________________________________________________________________
Título: “Overall Equipment Efficiency. OEE el factor clave del éxito.”
Ponente: Iker Saenz (SMC IT)
Contenido/Agenda:


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Presentacion inicial SMC IT- ALECOP ( 5 min)
Tendencias industriales. Denominador común: Reducción de costes y
retorno de la inversión.
Dos factores: OEE y Eficiencia Energética.
Incremento OEE=reducción 6 grandes pérdidas.
Demostración MAP -205 Efficient( prototipo con sistema ALDS de detección
de fugas y sistema OEE integrado para analizar el rendimiento global)
_____________________________________________________________________________________
Título: Una introducción a la robótica asistencial y de servicios
Organiza: Pedro J. Sanz, Universitat Jaume I Castellón
Contenido/Agenda:
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“Neurotecnologías Emergentes para Neurorehabilitación Motora y
Cognitiva”. Ponente: Javier Mínguez Zafra, Universidad de Zaragoza
“Planificación de movimientos en cirugía mínimamente invasiva y la
interacción con el cirujano”. Ponente: Víctor Fernando Muñoz Martínez,
Universidad de Málaga
“GIRONA500 I-AUV, un robot para la exploración y la intervención
autónoma submarina”. Ponente: Pere Ridao Rodriguez, Universidad de
Girona
“PAL Robotics: REEMs service robots”. Ponente: Francesco Ferro CEO, de
PAL Robotics, S.L.
24
Reuniones de grupos temáticos
Robótica
15:00
Informe del Coordinador
Pedro J Sanz
15:15
IEEE RAS Spanish Chapter
Luis E Moreno
15:20
CEABOT
Pedro J Sanz
15:25
euRobotics & HORIZON2020
Nicolás García
16:00
Premio Tesis Robotnik
José A Castellanos
Bioingeniería
Informe de actividades relativas al Grupo de Bioingeniería durante el
pasado ejercicio
Presentación de actividades de I+D+i (Proyectos en curso o recien
finalizados):
Automatización del proceso anestésico. Juan Albino Méndez (Univ. de
La Laguna)
Avances en Robòtica Mèdica en el grupo UPC-IBEC. Alicia Casals (Univ.
Politècnica de Catalunya - Instituto de Bioingeniería de Catalunya)
Proyecto IPRES. Nicolas Garcia Aracil (Univ. Miguel Hernández. Elche)
Desarrollo de una Interfaz Multimodal Cerebro-Neural para el Control
de un Sistema Robótico Híbrido Exoesqueleto - Neuroprótesis de
Miembro Superior. José María Azorín (Univ. Miguel Hernández. Elche)
Electromiografía de alta resolución en rehabilitación motora. Miquel
Angel Mañanas (Univ. Politècnica de Catalunya)
Plataforma robotizada para la asistencia en técnicas NOTES/SILS.
Víctor Fernando Muñoz Martínez (Univ. de Málaga)
Physiobot: sistema robotizado para asistencia en la neurorehabilitación de afectados de ACV. Javier Pérez Turiel (Univ. de
Valladolid y Fund. CARTIF)
Presentaciones temáticas: Aspectos éticos de la investigación. Charla a
cargo de D. José de No Sánchez de León, Investigador Científico del CSIC, y
posterior debate con los asistentes.
Coloquio general
25
Visión por computador
11:30 a Conferencias invitadas de jóvenes investigadores españoles
12:20
Arnau Ramisa: “Using depth and appearance features for
informed robot grasping of highly wrinkled clothes”
Ana C. Murillo: “Place Recognition and Scene Understanding with
Panoramic Images”
12:20 a Conferencia invitada
13:15
Margarita Chli (ETH Zurich): “Visual SLAM for Micro Aerial
Vehicles”
13:15 a Charla técnica INFAIMON
13:45
David Guillamet: “Sistema de bin-picking 3D basado en SLAM
visual”
13:45 a Reunión del grupo temático de visión
14:15
14:15 a Comida de trabajo durante la reunión del grupo temático (se
15:00
comerá en la misma sala)
15:00 a Cierre de la reunión del grupo temático de visión
15:30
Ingeniería de control
12:00 a Charla Empresa: Impacto de la Jordi Cabot (CLABSA)
12:30
introducción de técnicas de control
e instrumentación avanzada en
CLABSA.
12:30 a Revisión del Libro Blanco del Coordina Matilde Santos
13:30
Control Automático. Presentación y (UCM)
sesión participativa.
13:30 a Informe de actividades del Grupo Xavier Blasco (UPV) y
14:00
temático en Ingeniería de Control.
Ramón Vilanova (UAB)
Control inteligente
Conferencia: Ejemplos de soluciones prácticas mediante control borroso:
enfoques heurístico y sistemático. José Manuel Andújar.
Propuesta de actividades curso 2013-2014.
26
Educación en automática
1. Presentación de empresa: Matworks. “Nuevas posibilidades de
licenciamiento de Matlab para docencia”
2. Manuel Domínguez Gónzález, Universidad de León. “Nuevas aplicaciones de
los Laboratorios virtuales y remotos”
3. Miguel Julia Cristóbal, Universidad Miguel Hernández de Elche.
“Laboratorios virtuales de robots paralelos”
4. Fabio Gómez-Estern, Universidad de Sevilla. Revisión de trabajos
presentados al concurso Matlab-Arduino. Actividades del grupo temático
para el curso 2013-2014
Modelado y simulación
1. Ponencia Industrial: Toma de decisiones en la comercialización de la
innovación tecnológica. Domingo Jaumandreu, Ex Vice Presidente en Sony
Electronics (Europe)
2. Ponencias científicas: Se expondrá el trabajo de investigación de las 3 mejores
tesis doctorales presentadas al Reconocimiento a la Mejor Tesis Doctoral en
Modelado y Simulación. (http://www.ceautomatica.es/og/modelado-ysimulación)
3. Informe de actividades y planificación de nuevas acciones. Miquel Angel
Piera y Emilio Jimenez
4. Coloquio
27
Pósteres
Automar (At)
At1. GRASPER: Un Proyecto Dirigido a Incrementar la Autonomía de la
Manipulación Submarina
P. J. Sanz, J. J. Fernández, J. Pérez, A. Peñalver, J. C. García, D. Fornas, J. Sales,
J. Bernabé, R. Marín
At2. DISEÑO MECATRÓNICO DE UN ROBOT SUBMARINO DE BAJO COSTE PARA
USO DOCENTE
Manuel Godoy, Ramón González, Francisco Rodríguez
At3. SENSORES CIENTÍFICOS PARA UN VEHÍCULO AUTÓNOMO SUBMARINO
Narváez, F., González, H., García, E.
At4. SISTEMA DE COMUNICACIONES PARA UN PLANEADOR AUTÓNOMO
SUBMARINO
González, H., Narváez, F., García, E.
At5. Automatización de vehículo marino no tripulado en superficie para guiado
autónomo
Carlos Cano Espinosa, Santiago T. Puente Méndez, Fernando Torres Medina
At6. Realtime AUV Terrain Based Navigation with Octomap
Guillem Vallicrosa, Albert Palomer, David Ribas, Pere Ridao
Bioingeniería (BI)
BI1. Asistencia de Robots Colaborativos para Procedimientos de Sutura vía Cirugía
Mínimamente Invasiva
Enrique Bauzano Núñez, María Belén Estebanez Campos, Isabel García
Morales, Víctor Fernando Muñoz Martínez
BI2. INCORPORACIÓN DE UN SISTEMA DE MINI-ROBOTS A LA CIRUGÍA
LAPAROSCÓPICA DE INCISIÓN ÚNICA
María Cuevas Rodríguez, Irene Rivas Blanco, Enrique Bauzano, Jesús Gómez
deGabriel y Víctor Fernando Muñoz
BI3. CONTROL FUERZA-POSICIÓN DE UNA CÁMARA ROBÓTICA PARA TÉCNICAS
DE CIRUGÍA DE PUERTO ÚNICO
I. Rivas-Blanco, E. Bauzano, M. Cuevas-Rodriguez, P. del Saz-Orozco, V.F.
Muñoz
BI4. Desarrollo de un Sistema Multimodal de Rehabilitación asistida por Robots
R. Morales, F. Badesa, N. Garcia-Aracil, J.M. Sabater, Miguel Almonacid
BI5. Aspectos de diseño y evaluación preliminar de la plataforma robotizada de
neuro-rehabilitación PHYSIOBOT
Juan-Carlos Fraile Marinero, Javier Pérez Turiel, Carlos Rodríguez Guerrero,
Rubén Alonso Alonso, Dra. Paulina Oliva Navarrete
BI6. Sistema Robótico Planar para Neuro-rehabilitación: Primeros Resultados con
pacientes
28
F. Badesa, R. Morales, A.Llinares, N. Garcia-Aracil, Maria Garcia-Manzanares,
Daniel Tornero, M. Oliva
BI7. CLASIFICACIÓN DE SEÑALES DE POTENCIAL DE ERROR A TRAVÉS DE UNA
INTERFAZ GRÁFICA CON REALIMENTACIÓN DE FUERZAS
Joaquín López, Andrés Úbeda, Eduardo Iáñez, D. Planelles, José M. Azorín,
Javier Gimeno, José A. Flores, José M. Climent
BI8. MOVIMIENTO BIDIMENSIONAL DE UN CURSOR MEDIANTE EL USO DE
ARTEFACTOS EN SEÑALES ELECTROENCEFALOGRÁFICAS
Álvaro Costa, Eduardo Iáñez, Enrique Hortal, José M. Azorín, Alberto
Rodríguez, Daniel Tornero, José A. Berná, José M. Cano
BI9. MRSeg - Herramienta interactiva para generar segmentaciones de referencia
de imágenes médicas
F. Fumero, S. García, O. Núñez, J. Sigut, S. Alayón
BI10. ANÁLISIS ESPECTRAL NO LINEAL DEL EEG DE NIÑOS CON EPILEPSIA
INTRATABLE
O. Portolés, R. Schroeder, M. Vallverdú, A. Voss, P. Caminal
BE11. Evaluación de métodos de segmentación de propósito general sobre
imágenes de fondo de ojo
Omar Núñez, Francisco Fumero, Jose Sigut, Silvia Alayón.
Control Inteligente (CI)
CI1. REDES NEURONALES ARTIFICIALES EN UN REGULADOR PID PARA CONTROL
AUTOMÁTICO DEL RUMBO DE UN BUQUE
José Luis Casteleiro-Roca, José Luis Calvo-Rolle, Matilde Santos
CI2. CONTROL HIBRIDO DIFUSO-DESLIZANTE PARA CONVERTIDOR DC/DC TIPO
BOOST
Mónica L. Vásquez F., Edwar Jacinto G., Fredy H. Martínez S.
CI3. Social and Smart SANDS
Raúl Feliz Alonso, Eduardo Zalama Casanova, Jaime Gómez García-Bermejo,
Bruno Apolloni
CI4. DESARROLLO DE UN CONTROLADOR BORROSO PARA EL CONTROL DE LA
PROFUNDIDAD ANESTÉSICA MEDIANTE ARDUINO
Israel Riveron, Juan A. Mendez, A. Marrero, Ana Leon, Isabel Martin
CI5. Modelado borroso de una Pila de Combustible NexaTM 1.2 kW Ballard Power
System
Antonio Javier Barragán Piña, Francisca Segura Manzano, José Manuel
Andújar Márquez, Miguel Ángel Martínez Bohórquez
CI6. CONTROL DE ANESTESIA MEDIANTE LÓGICA DIFUSA CON DINÁMICA
INVERSA
A. Marrero Ramos, J.A. Méndez Pérez, J.A. Reboso Morales, A. M. León
Fragoso, I. Martín Mateos, E. Morell González
CI7. CONTROL AUTÓNOMO DEL SEGUIMIENTO DE TRAYECTORIAS DE UN
VEHÍCULO CUATRIRROTOR
29
Tur Ortega, José Manuel; Santos Peñas, Matilde
CI8. MODELADO DE UN VEHICULO AEREO NO TRIPULADO MEDIANTE
APLICACIÓN CONJUNTA DE TECNICAS PARAMETRICAS Y NEURONALES
Jesús Enrique Sierra García, Matilde Santos
CI9. Comparación de técnicas de optimización multi-objetivo clásicas y
estocásticas para el ajuste de controladores PI
Helem Sabina Sánchez, Gilberto Reynozo-Meza, Ramon Vilanova, Xavier
Blasco
Educación en Automática (EA)
EA1. Utilización del software AnyLogic en la enseñanza del Control Automático
José María González de Durana y Oscar Barambones
EA2. SISTEMAS DE DOCUMENTACIÓN Y ELABORACIÓN DE TEXTOS CIENTÍFICOS:
UNA ASIGNATURA PARA APRENDER A PUBLICAR EN INGENIERÍA
Jorge L. Martínez, Anthony Mandow y Alfonso García-Cerezo
EA3. simLab: Laboratorio de simulación de la planta Festo
Silvia Alayón, Norena Martín, Omar Núñez, Francisco Fumero
EA4. Simuladores 3D y evaluación automática para prácticas de Automatización
Industrial
Adolfo J. Sánchez del Pozo, David Muñoz de la Peña, Fabio Gómez-Estern
EA5. HERRAMIENTAS DE HARDWARE Y SOFTWARE LIBRE PARA LA
IDENTIFICACIÓN EXPERIMENTAL, EL DISEÑO Y LA IMPLEMENTACIÓN DE
CONTROLADORES PID
Roberto Sanchis Llopis, Silvia Estupiña Ariño
EA6. Laboratorio Virtual y Remoto de robots paralelos
Arturo Gil, Adrián Peidró, José María Marín, Óscar Reinoso, David Valiente,
Luis Miguel Jiménez, Miguel Juliá
EA7. Benchmark de Control y Supervisión de Redes de Distribución de Agua
Gerard Sanz, Ramon Pérez
EA8. Aprendizaje colaborativo e interinstitucional en entornos virtuales
Antonio Javier Barragán Piña , José Manuel Andújar Márquez , Yolanda
Ceada Garrido, Eloy Irigoyen Gordo , Fernando Artaza Fano , Vicente Gómez
Garay
EA9. HERRAMIENTA DE SIMULACIÓN DEL COMPORTAMIENTO DE UN
BIORREACTOR DISCONTINUO
Adrián Casimiro Álvarez, Javier de Pedro López, Antonio Coca Riega, Diego
García-Ordás
EA10. PLATAFORMA ROBÓTICA DE BAJO COSTE Y RECURSOS LIMITADOS
BASADA EN ARDUINO Y DISPOSITIVOS MÓVILES.
A. Soriano, L. Marín, R. Juan, J. Cazalilla, A. Valera, M. Vallés, P. Albertos
EA11. Desarrollo de plantas industriales virtuales para el aprendizaje de la
automatización
30
Rodríguez Díaz, Francisco; Moreno Úbeda, José Carlos; Pawlowski, Andrzej;
Sánchez Molina, Jorge Antonio; López, Antonio
EA12. Herramienta basada en SCORM para la integración automática de
Laboratorios Online en LMS
Ildefonso Ruano Ruano, Juan Gómez Ortega, Javier Gámez García, Elisabet
Estévez Estévez
EA13. DESARROLLO DE UN EQUIPO DIDACTICO PARA LAS MATERIAS DE
CONTROL DE PROCESOS DE LOS GRADOS DE INGENIERIA DE LA RAMA
INDUSTRIAL Y DE SISTEMAS TIC
Teresa Escobet Canal, Antonio Escobet Canal, Juan Martínez Domence
EA14. APLICACIÓN DE CONTROL CON LABVIEW PARA EL SIEMENS S7-1200, EN
RED LOCAL O INTERNET
Eduardo J. Moya de la Torre, Francisco J. García Ruíz, Israel Surribas Planas
EA15. SISTEMAS DE CONTROL POR COMPUTADOR - UNIFICACIÓN DE CRITERIOS
José Luis Casteleiro-Roca, José Luis Calvo-Rolle, Ramón Ferreiro García
Ingeniería de Control (IC)
IC1. Control Multivariable QFT para la Dinámica Longitudinal de un Vehículo
Aéreo
Javier Joglar Alcubilla, Joaquín Aranda Almansa
IC2. Control de Velocidad mediante Paso de Pala para un Aerogenerador
Experimental de Pequeña Potencia
Sergio Fragoso Herrera, Francisco Vázquez Serrano, Fernando Morilla
García
IC3. Control Multivariable Descentralizado para un Aerogenerador Experimental
de Pequeña Potencia
Sergio Fragoso Herrera, Francisco Vázquez Serrano, Fernando Morilla
García
IC4. Modelado y control de un vehículo eléctrico mediante una estrategia de
control predictivo basado en modelo
Agustín Pérez Castro, Julio Elias Normey Rico, José Luis Guzmán Sánchez,
Manuel Berenguel Soria
IC5. Estrategia para la corrección de modelos no lineales variantes en el tiempo
mediante estimación de parámetros: Aplicación al control predictivo y a la
diagnosis de sistemas
Agustín Pérez Castro, José Sánchez Moreno, José Luis Guzmán Sánchez
IC6. Sistema experto para la determinación de referencias en el proceso de
elaboración de aceite de oliva virgen
P. Cano Marchal, D. Martínez Gila, J. Gámez García, J. Gómez Ortega
IC7. DISEÑO DE LOS CONTROLADORES DE LOS SISTEMAS DE VACÍO Y
TEMPERATURA DE UN REACTOR AGITADO
Ferran Babot Branzuela, Ramon Costa Castelló
31
IC8. LA ADMINISTRACIÓN DE RECURSOS APLICADA AL MANTENIMIENTO DE
DISPOSITIVOS DE CAMPO
Ramón Ferreiro García, José Luis Calvo-Rolle, José Luis Casteleiro-Roca,
Manuel Romero Gómez
IC9. Estimación Garantista de la Posición de un Quadrotor con GPS
Ramón A. García, Manuel G. Ortega, Francisco R. Rubio y Guilherme V. Raffo
IC10. DISEÑO DE CONTROLADORES POR ADELANTO PARA INVERSIÓN DE
RETARDO NO REALIZABLE
C. Rodríguez, J.L. Guzmán, M. Berenguel, T. Hägglund, J.E. Normey-Rico
IC11. Restricciones en el Valor de los Enlaces de Comunicación en un Sistema de
Control Coalicional
Francisco Javier Muros Ponce, Jose María Maestre Torreblanca, Encarnación
Algaba Durán, Eduardo Fernández Camacho
IC12. ADMINISTRACIÓN DE RECURSOS REFORZADA MEDIANTE SUPERVISIÓN DE
ELEMENTOS FINALES DE CONTROL
Ramón Ferreiro García, José Luis Calvo-Rolle, José Luis Casteleiro-Roca,
Manuel Romero Gómez, Alberto Demiguel Catoria
IC13. Control No Lineal Iterativo de Modelos de Maniobra de Vehículos Marinos
Elías Revestido, M. Tomás-Rodríguez (b), Francisco J. Velasco
IC14. A ROBUST GRID SIDE CONVERTER CONTROL FOR WIND TURBINE SYSTEM
BASED ON DOUBLE FEED INDUCTION GENERATOR
Oscar Barambones, José María González de Durana and Patxi Alkorta
IC15. Plataforma para monitorización y control distribuidos basada en 802.15.4
Conrado Arquer, Luis Orihuela, Francisco R. Rubio
IC16. DETECCION DE FALLOS CON VALIDACION PROBABILISTICA
Joaquim Blesa, Amalia Luque, Teodoro Alamo, Fabrizio Dabbene
IC17. CONTROL DE ACTITUD DE UN COHETE DE SONDEO ATMOSFERICO
Pau Manent, Joseba Quevedo, Bernardo Morcego
IC18. Desarrollo de una herramienta para el análisis de datos multi-criterio.
Aplicación en el ajuste de controladores del tipo PID.
Alberto Pajares Ferrando, Francesc Xavier Blasco Ferragud, Gilberto
Reynoso-Meza, Juan Manuel Herrero Dura
IC19. CONTROL DE POSICIÓN Y ORIENTACIÓN DE UNA PLATAFORMA
OMNIDIRECCIONAL NO-HOLONOMA
Pablo Bengoa Ganado, Josu Larrañaga Leturia, Eloy Irigoyen
IC20. Validación experimental de estrategias de reducción del consumo de
sensores inalámbricos en sistemas de control en red.
Ignacio Peñarrocha, Adrian Dinu, Roberto Sanchis
IC21. SISTEMA DE DETECCIÓN DE FALLOS BASADO EN TÉCNICAS DE ERROR
ACOTADO Y UMBRAL DINÁMICO
José Manuel Bravo Caro
IC22. Diseño Óptimo Multiobjetivo de PIDs para el Control de Temperatura en
Cavidades Microondas
32
S. Garcia-Nieto, G. Reynoso-Meza, F. Peñaranda-Foix, A. Borrell
IC23. Diseño e implementación en UAVs de un sistema de control de formación de
vuelo basado en SMRC
Ignacio Ribelles, Alejandro Vignoni, Sergio García-Nieto, Jesús Picó
IC24. OBSERVATION OF THE INTERNAL STATES OF A PEMFC ANODE GAS
CHANNEL
J. Luna, C. Batlle, C. Kunusch, J. Riera, M.L. Sarmiento-Carnevali, M. Serra
Modelado y Simulación de Sistemas Dinámicos (MSD)
MSD1. Modelo para la generación de datos de consumo energético residencial
basado en un enfoque probabilístico
J.K. Gruber, M. Prodanovic
MSD2. PROGRAMACIÓN DE CONTROLADOR PREDICTIVO EN ECOSIMPRO E
IMPLEMENTACIÓN EN PLANTA DE DISTRIBUCIÓN DE OXÍGENO
Juan David Tejerina, Rubén Martí, Daniel Navia, César de Prada
MSD3. PREDICTOR NO PARAMÉTRICO BASADO EN TÉCNICAS DE ERROR
ACOTADO
José Manuel Bravo Caro
MSD4. Modelo simplificado y orientado al control de sistemas de refrigeración
Guillermo Bejarano, Manuel G. Ortega, Francisco R. Rubio, Fernando Morilla
MSD5. Estudio de la interacción del fuselaje y el movimiento de aleteo de las palas
del rotor principal en un helicóptero
Salvador Castillo-Rivera, María Tomás-Rodríguez, G. Nicolás Marichal
Plasencia, Ángela Hernández López
MSD6. TENSIONES INDUCIDAS EN CABLES DE ALTA TENSIÓN
Miguel Angel Calafat Torres, Matilde Santos Peñas
MSD7. SIMULACIÓN Y CONTROL DE COMPRESORES CENTRÍFUGOS USANDO
ECOSIMPRO
Tania Rodríguez Blanco, Daniel Sarabia Ortiz, César de Prada Moraga, José
Luis Morales
MSD8. CONCURRENT AND DISTRIBUTED SYSTEMS ANALYSIS USING COLORED
PETRI NETS
Jenaro Nosedal Sánchez, Olatunde Baruwa, Miquel Ángel Piera Eroles
MSD9. DESARROLLO Y VALIDACIÓN EXPERIMENTAL DE UN MODELO DINÁMICO
PARA UN VEHÍCULO ELÉCTRICO CON MOTORES EN LAS RUEDAS
David Marcos, Carlos Bordons, Johan Wideberg, Daniel A. Mántaras, Pablo
Luque.
MSD10. MODELO NARMAX DE PH EN UN FOTOBIORREACTOR TUBULAR DE
MICROALGAS
I. Fernández, G.A. Andrade, J.L. Guzmán, M. Berenguel, D.J. Pagano
MSD11. Identificación de un modelo pasivo para la grúa Inteco 3D Crane e
implementación en EJS
Pablo Falcón, Antonio Barreiro, Miguel D. Cacho, Emma Delgado
33
MSD12. Intercambio de Modelos entre Herramientas de Simulación con Functional
Mock-up Interface (FMI)
Javier Bonilla, José Domingo Álvarez, Lidia Roca, Alberto de la Calle, Luis
José Yebra, Francisco Rodríguez
MSD13. Modelado del reactor químico del proceso BTO mediante redes neuronales
artificiales
Gorka Sorrosal, Eloy Irigoyen, Cruz E. Borges, Ainhoa Alonso
MSD14. ANÁLISIS DEL PROBLEMA DE EXPLOSIÓN DE ESTADOS EN SISTEMS
DICRETOS BASADO EN EL CUBO RUBIK
Emilio Jimenez Macias, Francisco Javier Leiva Lazaro, Juan Ignacio Latorre
Biel, Mercedes Perez de la Parte
MSD15. MODELADO DE UN PROCESO DE EXTRUSIÓN EN ALIMENTACIÓN
Eduardo J. Moya de la Torre, F. Javier Antolín Jiménez, Alfonso Poncela
Méndez,Oscar F. Calvo Martínez
MSD16. Reducción de modelos en Biología Sintética: Modelado y simulación de
ruido y variabilidad en expresión genética.
Yadira Boada, Alejandro Vignoni, Jesús Picó
Robótica (Rb)
Rb1. Desarrollo de una clase en Matlab para la simulación realista de robots
seriales
R. Morales, A. Sanchez, F. Badesa, N. Garcia-Aracil, C. Perez, J.M. Sabater
Rb2. GEOMETRIC HYBRID PATH PLANNING FROM THE ARTIFICIAL POTENTIAL
FIELD METHOD
Cristian C. Rincón, Edwar Jacinto G. y Fredy H. Martínez S.
Rb3. DISEÑO Y DESARROLLO DE ROBOT MÓVIL PARA TRANSPORTE Y
DISPENSACIÓN DE MEDICAMENTOS
Roberto Pinillos, Salvador Domínguez, Eduardo Zalama, Jaime Gómez
García-Bermejo, Ángel de Miguel Navares
Rb4. Manipulación de Objetos con dos Dedos Usando Información Táctil
Andrés Montaño, Raúl Suárez
Rb5. Búsqueda de prensiones con force-closure de objetos 2D articulados con 2
eslabones
Noé Alvarado Tovar, Raúl Suárez
Rb6. SOLUCIÓN AL PROBLEMA DE SLAM EMPLEANDO SGD CON IMÁGENES
OMNIDIRECCIONALES
David Valiente, Arturo Gil, Miguel Juliá, Lorenzo Fernández, Óscar Reinoso
Rb7. CONTROL VISUAL EMBEBIDO PARA EL POSICIONAMIENTO AUTÓNOMO DE
UN HEXACÓPTERO
Javier Pérez, Jorge Pomares, Gabriel J. García, F. Torres
Rb8. LOCALIZACIÓN ASISTIDA POR GPS PARA ROBOTS MÓVILES EN
CONFIGURACIÓN ACKERMANN DE RECURSOS LIMITADOS
34
Leonardo Marín, Ángel Soriano, Vicent Mayans, Marina Vallés, Ángel Valera,
Pedro Albertos
Rb9. IMPLEMENTACIÓN DE CONTROLADORES FUERZA Y POSICIÓN PARA UN
MANIPULADOR PARALELO DE 3DOF
Jose I. Cazalilla, Miguel Corberán, M. Díaz-Rodríguez, Ángel Valera, Vicente
Mata, Marina Vallés
Rb10. Fusión sensorial de visión, fuerza y aceleración para el control de robots
manipuladores con movimientos restringidos.
Alejandro Sánchez García, Javier Gámez García, Juan Gómez Ortega
Rb11. Mejora de las Capacidades de un Robot Mini-Humanoide en la Tarea de
Subir y Bajar Escaleras
Wilmer Cardenas Pilatuña, Félix Rodríguez Cañadillas, Alberto Jardón Huete
Rb12. Control de posición/fuerza de un robot antropomórfico basado en control
predictivo
J. de la Casa Cárdenas, J. Gámez García, J. Gómez Ortega
Rb13. Hacia una arquitectura de exploración multirobot distribuida para
entornos no controlados
Miguel Juliá, Oscar Reinoso, Luis Payá, Francisco Amorós, David Úbeda
Rb14. DISEÑO DE UN DISPOSITIVO HÁPTICO DE BAJA RESOLUCIÓN BASADO EN
SMA PARA APLICACIÓN EN TELEROBÓTICA
Francisco Javier Tormo, Jaime Masiá, Juan Ramón Rufino, José Ferri, Borja
Mansilla
Rb15. Cálculo automático de secuencias de ensamblado basado en una técnica de
agrupación para la construcción de estructuras mediante equipos de robots
Álvaro Sempere, Ivan Maza y Aníbal Ollero
Sistemas de Tiempo Real (STR)
STR1. ESTUDIO DE FIABILIDAD DE UNA PLATAFORMA DE COMUNICACIÓN
BASADA EN EL ESTÁNDAR 802.11
Francisco Cárdenas Capitán, José M. Fornés Rumbao, Francisco Rodríguez
Rubio, Rafael Estepa Alonso
STR2.La recta de Chevysev en la aproximación automática a crítico de los
reactores nucleares
J. L. Fernández Marrón,Juan Blázquez Martínez, José Miguel Barcala Riveira
STR3. MONITORIZACIÓN Y CONTROL REMOTO DE CONSUMO ENERGÉTICO
MEDIANTE COMUNICACIÓN WIFI
Isidre Ortega Gómez, Sergio Zarza Sánchez, José Antonio Lázaro Villa, Rosa
M. Fernández-Cantí
STR4.Plataforma de gestión de aplicaciones distribuidas de seguridad funcional
con tolerancia a fallos
Aitor Agirre, Rafael Priego, Dario Orive, Elisabet Estévez, Jon Pérez, Marga
Marcos
35
STR5.Diseño Basado en Componentes y generación de aplicaciones robóticas
manipuladoras bajo el middleware de OROCOS
A. Sánchez García, E. Estévez, J Gómez Ortega, J. Gámez García
STR6. EVENT DRIVEN MIDDLEWARE FOR DISTRIBUTED SYSTEM CONTROL
Manuel Muñoz, Eduardo Munera, J. Francisco Blanes, Jose E. Simo, Gines
Benet
STR7. Herramienta basada en MDE para sistemas orientados a servicio
dinámicamente reconfigurables
Aintzane Armentia, Marga Marcos, Elisabet Estévez, Francisco Gómez
Molinero
STR8.Reconfigurando aplicaciones de automatización industrial con FTT-MA
Mikel González, Adrián Noguero, Federico Pérez, Isidro Calvo
STR9. Implementación de un sistema Hardware-In-the-Loop para la simulación en
tiempo real de pilotos automáticos para UAVs
J. Velasco, S. García-Nieto, G. Reynoso-Meza, J. Sanchis
STR10. Arquitectura de tiempo real para el control de actitud en un satélite
experimental
Juan Zamorano, Ángel Esquinas, Peter Bradley, Daniel Brosnan, Jorge
Garrido, Emilio Salazar, Alejandro Alonso y Juan A. de la Puente
Visión por Computador (VC)
VC1. EVALUATION OF SHAPE AND COLOR DESCRIPTORS BY USING BAG OF WORD
TECHNIQUES WITH ONE VS ALL CLASSIFICATION
Fidalgo E., Fernández-Robles L., García-Ordás M., García-Olalla O., Alegre E.
VC2. Comparison of different Local Binary Pattern variants for material
recognition using KTH-TIPS 2a dataset
Oscar García-Olalla, María Teresa García-Ordás, Laura Fernández-Robles,
Diego García-Ordás, Enrique Alegre
VC3. Rotation Invariant Contour Points Descriptor Histogram for shape based
image retrieval
María Teresa García-Ordás, Oscar García-Olalla, Laura Fernández-Robles,
Diego García-Ordás, Enrique Alegre
VC4. ROBUSTNESS TO ROTATION IN PERCEPTUAL HASHING METHODS VIA
DOMINANT ORIENTATION
Diego García-Ordás, Enrique Alegre, María Teresa García-Ordás, Oscar
García-Olalla, Laura Fernández
VC5. COMBINING SURF WITH GLOBAL TEXTURE DESCRIPTORS FOR CLASSIFYING
BOAR SPERM
Fernández-Robles, Laura; Alegre, Enrique; García-Ordás, María Teresa;
García-Olalla, Oscar; García-Ordás, Diego; Fidalgo Fernández, Eduardo
VC6. Detección y estimación de la orientación del rostro del conductor basada en
modelos 3D
Gustavo Peláez, Fernando García, José María Armingol, Arturo de la Escalera
36
VC7. Determinación del estado de batido de la pasta de aceituna empleando visión
por computador
Diego Manuel Martínez Gila, Pablo Cano Marchal, Javier Gámez García, Juan
Gómez Ortega
VC8. Construcción de mapas topológicos y estimación de trayectorias usando
descriptores de apariencia visual global
Francisco Amorós, Luis Payá, Lorenzo Fernández, Óscar Reinoso, Mónica
Ballesta, Miguel Juliá
VC9. OBJECT RETRIEVAL UNDER DIFFERENT ILLUMINATION DIRECTIONS USING
INVARIANT LOCAL FEATURES
Gorgojo, Nuria; Fernández-Robles, Laura; Alegre, Enrique
VC10. Seguimiento de objetos sin marcas fiduciales con cámaras ToF
S. Satorres Martínez, J. Gómez Ortega, J. Gámez García, A. Sánchez García, J.
de la Casa Cárdenas
VC11. SISTEMA DE ALERTA Y REGISTRO DE INFRACCIONES DE TRÁFICO
Nourdine Aliane, Javier Fernandez y Sergio Bemposta.
VC12. Análisis del descriptor VFH para el reconocimiento 3D de múltiples vistas de
objetos domésticos
Francisco Martínez, Carlos M. Mateo, Pablo Gil, Fernando Torres
VC13. Control visuo-inercial de 6 grados de libertad para el posicionamiento aéreo
de una cámara
Jesús González Villagómez, Manuel Vargas Villanueva, Francisco Rodríguez
Rubio
37
Planos y mapas
Plano escuelas y parada autobuses jornadas
La parada de autobuses de la sede está ubicada en la Avinguda Jacquard en la acera
del lado del campus, cerca de la parada de los autobuses urbanos, tal como se ha
marcado en la figura.
38
ETSEIAT: edificio TR5, planta 0
39
ETSEIAT: edificio TR5, planta 1
40
ETSEIAT: edificio TR5, planta 3
41
ETSEIAT: edificio TR45, planta 0
42
EET: edificio TR1, planta 0
43
EET: edificio TR1, planta 1
44
Trayecto Museo de la Ciencia y de la Técnica – Jazz Cava
Itinerario marcado con una línea: Saliendo del museo bajar a la izquierda por la
Rambla d'Ègara. A la altura del Mercat de la Independència subir a la izquierda por
la calle La Rasa hasta la calle Gaudí. Torcer a la derecha hasta encontrar
inmediatamente el Passatge de Tete Montoliu, gran pianista de Jazz, lo cual sugiere
seguir el Passatge para encontrar la Jazz Cava al final.
Nova Jazz Cava
Ptge. Tete Montoliu s/n - 08221 - Terrassa
Telf. (+34) 93 780 50 12
45