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Transcripción

Edición 113 | Año 16
Mayo/junio 2013
Dispositivo para inspección
y determinación de fallas
de vástagos
metálicos
Pág.
16
Telesupervisión
remota de pozos
en la provincia
de La Rioja Pág.
20
Experimentación con
sistemas en tiempo
real para control
numérico
Pág.
30
Ingeniería de Control • Mayo-Junio 2013
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Staff >
Sumario >
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Jorge L. Menéndez
DIRECTOR TÉCNICO:
Prof. Roberto A. Urriza Macagno
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Héctor Pérez López - Carlos J. Menéndez
Rubén Iturralde
COLABORADORES:
Ing. Alberto Farina - Ing. Felipe Marder
Ing. Daniel Nocelli - Ing. Fermín Valeros
Carmelo Martire - Felipe Sorrentino
Aplicación | Nota técnica
Pág. 16: Dispositivo para inspección y determinación de fallas de vástagos metálicos
Pág. 20: Telesupervisión remota de pozos en la provincia de La Rioja
Pág. 26: Experimentación con sistemas en tiempo real para control numérico
Los artículos y comentarios firmados reflejan exclusivamente la opinión de sus autores. Su publicación
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N°113
Año XV | Mayo | Junio 2013
Publicación bimestral
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Capacitación | Exposición | Noticia | Opinión
Pág. 36: Siemens Cerca Web: aprendiendo a un clic de distancia
Pág. 38: CONEXPO COMAHUE cautivó a un público especializado
Pág. 44: Importante convocatoria de la industria metalmecánica
Empresa | Producto
Pág. 6: Monitorización para compresores y las salas de compresores | Por Atlas Copco
Pág. 8: Inauguración de la planta industrial Garín de Phoenix Contact | Por Phoenix Contact
Pág. 12: Técnicas higiénicas de automatización | Por Festo
Pág. 18: Válvulas de control y on/off para industrias papeleras | Por Esco
Pág. 34: Nuevo controlador digital para sistemas instrumentados de seguridad
| Por Emerson Process Managenent
Editorial >
Cable de cuatro átomos de ancho por uno de alto
El cable de cuatro átomos de ancho por uno de alto ha sido fabricado
mediante la estrategia de ubicar con la debida precisión cadenas de átomos de
fósforo dentro de un cristal de silicio.
Se ha demostrado que este singular cable tiene la misma capacidad de conducir la corriente eléctrica que sus pares de cobre. A pesar de su diámetro
diminuto, los cables de esta clase tienen propiedades eléctricas excepcionalmente buenas, lo que hace suponer que se podrán utilizar para conectar componentes de tamaño atómico en las computadoras cuánticas del mañana.
La hazaña tecnológica es obra de un equipo encabezado por investigadores
de la Universidad de Nueva Gales del Sur, la Universidad de Melbourne y la de
Purdue, las dos primeras, de Australia, y la tercera, de Estados Unidos.
El desarrollo de este cable podría proporcionar a los ingenieros electrónicos una hoja de ruta para el desarrollo definitivo de los primeros dispositivos
computacionales de dimensiones nanométricas, cuyos tamaños estarían al final
de lo determinado por la Ley de Moore. La teoría muestra que una sola fila
densa de átomos de fósforo insertados en silicio marcará el límite definitivo de
la miniaturización en la electrónica.
Para el ámbito de la física, el desarrollo de este cable y su comportamiento
demuestran que la Ley de Ohm, que establece la relación entre la corriente
eléctrica, la resistencia y la tensión, sigue siendo válida en tamaños progresivamente más pequeños hasta incluir también un cable de dimensiones atómicas.
Info Editores >
En agosto llega Conexpo Cuyo a Mendoza
CONEXPO Cuyo se desarrollará el 1 y 2 de agosto
próximos en el Auditorio Angel Bustelo de la ciudad de
Mendoza. Se trata de la edición número 11 de este congreso y exposición de ingeniería eléctrica, control y luminotecnia en esta región.
Para esas fechas, la exposición ya cuenta con la participación activa de más de cuarenta empresas, y conferencias técnicas sobre temas que competen a la industria. En cuanto a la iluminación, no faltarán detalles
sobre iluminación de emergencia, áreas clasificadas o
leds. En cuanto al control automático, se ahondará en
problemáticas actuales como la comunicación industrial
entre dispositivos; y en cuanto a la ingeniería eléctrica, se
abordarán cuestiones vinculadas a la generación, distribución y consumo de energía para todas las tensiones.
Todo esto estará acompañado de un fuerte interés por
nuevas tecnologías que respondan a problemáticas actuales tales como la eficiencia energética y el cuidado del
medioambiente.
CONEXPO Cuyo llegará también de la mano de
los seminarios y de una nueva edición del Encuentro de
Distribuidores de Materiales Eléctricos, organizado por
CADIME.
El Seminario de Iluminación “Claves del diseño eficiente y sustentable de la iluminación” se llevará a cabo
con el auspicio y activa participación de ingenieros y
arquitectos de la Asociación Argentina de Luminotecnia
regional Cuyo.
CONEXPO
Cuyo 2013
El Seminario de Seguridad Eléctrica “Seguridad en
instalaciones eléctricas y certificación de productos”
cuenta con el auspicio y participación de CADIME e
IRAM.
La asistencia a cualquiera de las actividades de CONEXPO es totalmente gratuita. En el caso de los seminarios, los organizadores recomendamos la acreditación
previa desde nuestra página web (www.conexpo.com.
ar), a fin de asegurar un lugar a cada asistente.
Para más información,
www.conexpo.com.ar
Fotos
CONEXPO CUYO 2011
Invitación a publicar sus trabajos
Ingeniería de Control invita a profesionales, técnicos e investigadores del rubro a enviar artículos sobre sus trabajos,
análisis o investigaciones realizadas, a fin de ser tenidos en cuenta para su publicación en las revistas.
La publicación de notas en Ingeniería de Control es gratuita y no compromete económicamente a ninguna de las
partes. Asimismo, es un buena forma de divulgar los nuevos desarrollos del sector.
Para envío de trabajos o consultas, [email protected]
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Producto
Monitorización para compresores
y las salas de compresores
Con un uso inteligente de la conectividad,
El nuevo sistema ofrece a las empresas una
la monitorización de datos y el conocimiento
completa visión de su producción de aire compri-
de las aplicaciones, Atlas Copco ayuda a los
mido. Ayuda a predecir problemas potenciales y,
clientes a comprender mejor sus necesidades
por tanto, anticiparse a ellos. Además, muestra
de mantenimiento, conseguir el máximo tiempo
cómo y cuándo se puede optimizar la producción
productivo y mejorar los costos operativos en la
y ahorrar energía y, a su vez, ahorrar dinero.
mayor medida posible reduciendo el consumo
SmartLink se puede instalar, consultar y per-
energético, gracias a la introducción de Smart-
sonalizar de forma sencilla. Los datos se reco-
Link, un programa de monitorización.
pilan, comparan y analizan sobre la marcha y,
si es necesario, se envían avisos a tiempo. Esto
El mantenimiento de los compresores y las
permite a las organizaciones de servicio locales
salas de compresores es en general repetitivo
planificar y preparar sus intervenciones. Como
(contratos de servicio que garantizan visitas
resultado, la eficiencia de servicio mejora, a la
periódicas de un técnico de servicio) o reactivo
vez que se ahorran tiempo y costos.
(problemas imprevistos que requieren una intervención inmediata), pero el programa de monitorización de datos SmartLink permite a Atlas Cop-
Por
co y a sus clientes monitorizar la productividad.
Atlas Copco
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Empresa
Inauguración de la planta industrial
Garín de Phoenix Contact
La nueva planta industrial de Phoenix Contact, inaugurada recientemente en Argentina,
está ubicada en el Centro Industrial Garín,
cuenta con una superficie de 400 m2, tres máquinas inyectoras y tres líneas de montaje con
una capacidad de producción de 150.000 bornes por semana.
Los pasados 24 de abril y 2 de mayo se llevaron a cabo sendas inauguraciones de la nueva
planta industrial Garín de Phoenix Contact en
Argentina. Ambos eventos tuvieron su particular relevancia a través de los protagonistas que
participaron en cada uno de ellos, con un factor
común para los dos: el gran apoyo recibido por
el mercado local a través de público participante
con más de 300 asistentes en total.
Del acto del 24 de abril participaron, representando a la casa matriz, el Dr. Martin Heubeck, director financiero a nivel global; Gisbert Hodde, director de infraestructura para la región overseas,
y el Ing. Dirk Neugebauer, responsable de la región America. La presencia de estas autoridades
de la compañía plasmó el incondicional apoyo al
desarrollo de Phoenix Contact en Argentina ahora como productor, convalidando lo expresado
por el dueño y actual CEO de la empresa, Klaus
Eisert, durante su visita del año 2008 con su frase "Nos quedamos", la cual fue destacada por el
Dr. Heubeck durante su discurso.
En el mismo discurso, el Dr. Heubeck enfatizó la importancia de esta nueva locación de
producción, que es la numero diez de Phoenix
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Contact en todo el mundo, y en la que se producirán 8.000.000 de piezas para el año 2015 con
dos productos que exclusivamente se fabricarán
en la Argentina para ser distribuidos en todo el
mundo: el borne UK 10 N y el UDK 4; además de
los bornes TB.
En ambas ceremonias acompañaron también
autoridades de las embajadas de la Unión Europea y de la República Federal de Alemania en la
Argentina, de la Cámara de Comercio ArgentinoAlemana y de las distintas cámaras industriales
de nuestro país relacionadas con el rubro; así
como los principales distribuidores de materiales
eléctricos a nivel nacional.
Por otro lado, es importante destacar la presencia de las autoridades nacionales, tanto el
día 24 de abril como el 2 de mayo, convalidando la alta relevancia dada a la inauguración de
esta producción nacional. La Secretaria de Comercio Exterior de la Nación, Lic. Beatriz Paglieri, estuvo presente en la ceremonia del 24
de abril; mientras que la Ministra de Industria de
la Nación, Lic. Débora Giorgi, y el Intendente de
Escobar, Sandro Guzmán, en el evento del 2 de
mayo. Esta última fecha contó además con una
videoconferencia con la Presidenta de la Nación, Dra. Cristina Fernández de Kirchner, en
la cual el Ing. Nelson Visioli, gerente general de
Phoenix Contact en Argentina, tuvo la oportunidad de recibir personalmente las felicitaciones
y apoyo a este nuevo proyecto de la empresa
en el mercado local.
Durante el diálogo mantenido con la Presidenta, el Ing. Visioli resaltó que “Realmente, no
esperábamos tanto. Estamos orgullosos y muy
contentos de tenerlos a todos aquí y, como bien
decía la Ministra [Lic. Débora Giorgi], esperamos
que sea apenas un primer paso de nuestra empresa para seguir con el desarrollo en el mercado local, donde queremos seguir participando
en desarrollos como lo que hemos hecho con el
INVAP, como los que hacemos con generadores
de energía eólica, y en algún futuro, que tal vez
no sea muy lejano, poder participar en el mercado de la movilidad eléctrica, lo que hoy se llama
la e-mobility. Tenemos tecnología para hacerlo y
podemos, seguramente, seguir ayudando al país
en este proceso de reindustrialización, que nos
9
Empresa
pone tan contentos a todos. Los requerimientos
de nuestra casa matriz, en este momento, ya superan nuestra capacidad de producción, por lo
que además, me alegra poder ofrecer puestos
de trabajo a la gente de Escobar”.
Durante la videoconferencia, la Presidenta
hizo una precisa referencia a Phoenix Contact,
destacando que es “es una empresa de capitales alemanes, de componentes y sistema de
electrónica y comunicación muy importante para
todas las industrias. Es casi un insumo difundido en muchísimas industrias: conexión eléctrica, conexión de dispositivos, protección contra
sobretensiones, acondicionamiento de señales
e interfaces electrónicas, automatización. Es la
empresa, número trece, entre las primeras cincuenta del mundo, en este tema. Y no estaba en
la República Argentina, era solamente una oficina de importación, estaba en Alemania, en Polonia, en Grecia, en Turquía, en Suecia, en India,
en China, en Estados Unidos y Brasil. A partir de
hoy, tiene la décima planta industrial y la tiene
aquí, en la República Argentina".
manera: "Esta industria ¿por qué es tan importante? Es muy importante porque la producción
está destinada a las industrias automotriz, energía, tratamiento de aguas, alimentos, bebidas,
generación eólica, solar y bienes de capital, un
verdadero insumo difundido..."
Y destacó la importancia de la inversión en
el país: "en este tipo de industrias de altísimo
valor agregado, hemos logrado, para esta primera etapa, la inversión de más de 20 millones de
pesos. El objetivo, para el año 2013, contempla
dos millones y medio de unidades y ha creado
21 nuevos puestos de trabajo".
Finalmente, se refirió al proyecto de exportación de la siguiente manera: "Y estamos muy
contentos porque, además, el 75 por ciento de
la producción se va a exportar y, con la creación
de esto y las exportaciones, esta empresa va a
equilibrar su balanza comercial, que hasta ahora
era deficitaria para el país. Entendemos que ya,
en el 2015, vamos a equilibrarla, además, de tener más trabajadores argentinos".
A continuación, la Presidenta subrayo la importancia de los productos que se fabricarán de
ahora en más en nuestro país de la siguiente
Phoenix Contact S.A.
10 Ingeniería de Control • Mayo-Junio 2013
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Producto
Técnicas higiénicas de automatización
En la industria alimentaria, la alta calidad de
micamente que a la vez cumplan con estrictos
los alimentos se garantiza mediante procesos
estándares de higiene. Otro factor a tener en
de producción, envasado y embalaje higiéni-
cuenta es la gran variedad de productos, sabores
cos. Las soluciones que Festo ofrece en fun-
y envases, lo que, por su parte, redunda en la ne-
ción de las exigencias específicas de sus clien-
cesidad de utilizar equipos modulares con cortos
tes, contribuyen a garantizar la higiene en todos
tiempos de reequipamiento. Diversos ejemplos
los procesos de producción de alimentos.
demuestran cómo la técnica de la automatización
Los criterios fundamentales y válidos para la
consigue que la producción de alimentos sea más
fabricación automatizada de alimentos consiste
segura y eficiente. La ventaja está en que el pro-
en la aplicación de soluciones eficientes econó-
veedor de componentes de automatización sea
experto en la automatización de procesos conti-
plantas de la industria alimentaria, los compo-
nuos y de procesos de fabricación.
nentes de los sistemas automatizados no solamente deben mantenerse limpios al contacto con
Desde la automatización de procesos conti-
alimentos. Es indispensable que sean resistentes
nuos...
a la corrosión, puesto que el agua, los detergen-
Los procesos de fabricación incluyen numerosas operaciones: mezcla, agitado, esterilización,
pasteurizado, homogenizado, filtro, dosificación,
peso, envase, almacenamiento en silos. La automatización garantiza la fiabilidad de estos procesos. Los actuadores giratorios o lineales y los
cilindros DFPI con guía integrada y sistema de
medición de recorridos abren y cierran válvulas y
compuertas. Numerosas fábricas de cerveza utilizan en sus depósitos de fermentación armarios
de maniobra de acero con terminales de válvulas CPX, unidades de mantenimiento y sensores
para controlar una gran cantidad de actuadores
giratorios y lineales.
... hasta la automatización de procesos de fabricación
En las zonas expuestas a salpicaduras en las
13
Producto
acero inoxidable CRDSNU es la estrella. Gracias a sus superficies sumamente redondeadas,
es muy sencillo mantenerlo limpio. Además, al
estar equipado con un sistema de amortiguación autorregulado PPS, permite ahorrar tiempo
durante el ajuste del actuador.
El CRDSNU demuestra su eficiencia en una
máquina para clasificación de salmón. En esa
aplicación, el cilindro se somete a una dura
prueba por estar expuesto al contacto con agua
del mar y residuos orgánicos. Además, debe resistir la limpieza con substancias químicas. Un
cilindro redondo estándar fallaría tras apenas
unas pocas semanas.
tes y las salpicaduras de alimentos pueden ocasionar daños en los actuadores o los terminales
Hermeticidad
de válvulas, así como detectores y racores. Si en
Si los usuarios necesitan actuadores que no
las instalaciones existen terminales de válvulas
fallen aunque estén expuestos a entornos di-
descentralizados, es posible instalar terminales
fíciles, pueden recurrir al conjunto modular de
CDVI Clean Design y válvulas individuales CDSV
juntas de Festo, que incluye juntas estándar
cerca de los actuadores, ya que están provistos
que cumplen los requisitos exigidos por la FDA
de una protección contra salpicaduras de agua y,
en relación con componentes utilizados en la
por lo tanto, no es necesario instalarlos en gabi-
industria alimentaria. Hay juntas estándar que
netes de control para su protección.
resisten operaciones de limpieza normales, jun-
El cilindro Clean Design CDC es modular y
tas apropiadas para el funcionamiento sin lubri-
carece de cantos y ranuras, de modo que es muy
cación y juntas para el uso en instalaciones que
sencillo retirar partículas de suciedad o eliminar
exigen una limpieza intensa. Las juntas FKM
gérmenes al efectuar su limpieza. A estos actua-
resisten temperaturas de hasta 120 °C y pue-
dores ahora se suma el cilindro guiado DGRF,
den utilizarse en entornos ácidos. Los rascado-
que se puede adquirir opcionalmente con junta
res duros son apropiados para temperaturas de
sin lubricación. Los agentes lubricantes y las jun-
hasta -40 °C y para aplicaciones con exposición
tas cuentan con la homologación de la FDA. Los
a cristales de azúcar.
detectores correspondientes son resistentes a
detergentes, altas temperaturas y moho.
Envasado al final de la línea
Para la ejecución de las funciones de en-
Estrella con suaves redondeces
En la producción de alimentos, el cilindro de
vasado, etiquetado y control en las zonas sin
exposición al contacto con alimentos, es de-
cir, al final de la línea de producción, se ofrece
reciben los productos en forma de un sistema o
una gran cantidad de actuadores, combinables
subsistema listo para el montaje; también ob-
de acuerdo con las especificaciones de cada
tienen un conjunto completo de agregado de
cliente. Los expertos en materia de manipula-
valor. Las soluciones completas reducen el tra-
ción pueden recurrir a un amplio abanico de
bajo que debe realizar el personal técnico del
más de 30.000 productos para adaptarlos a la
cliente, y simplifican el diseño de máquinas y
aplicación de cada cliente, seleccionando los
equipos, así como también facilitan las opera-
actuadores eléctricos, neumáticos y servoneu-
ciones de compra y reducen los costos de los
máticos más apropiados, para combinar con los
procesos. Según Alexander Wagner, director
correspondientes sistemas de control, termina-
de Festo en gestión del sector de la industria
les de válvulas, sensores o sistemas de proce-
alimentaria, los clientes aprecian la idea de
samiento de imágenes.
montar y olvidarse del sistema, confiando en su
El sistema completamente montado y de
buen funcionamiento.
funcionamiento comprobado se entrega directamente en la planta del cliente, acompañado
Frenar el despilfarro
de toda la documentación técnica y de los es-
Menos tiempos de paralización de máqui-
quemas de distribución correspondientes. El
nas, detectar y eliminar fugas en el sistema de
sistema se entrega con garantía de funciona-
aire comprimido. Total Productive Maintanance,
miento y a precio fijo. Los clientes no solamente
Condition Monitoring y Energy Saving son ofertas clave para la industria alimentaria. Muchas
empresas han decidido poner fin al despilfarro y
reducir los costos energéticos. La eficiencia energética y los estrictos estándares de higiene no se
contradicen. Todo lo contrario, se complementan:
los alimentos se mantienen frescos durante más
tiempo y las máquinas son más modernas.
Casi no hay dos sistemas de manipulación
de Festo que sean iguales. Hay sistemas sencillos de recogido y colocado, pórticos de un eje
de movimiento y pórticos con dos o tres ejes de
movimiento, sofisticados sistemas cinemáticos
como el trípode o pórticos de alta velocidad y
soluciones con pinzas que se adaptan a aplicaciones específicas.
Por
Festo
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Nota técnica
Dispositivo para inspección y determinación
de fallas de vástagos metálicos
Por Matías Barresi, Matías Córdoba, Gonzalo Giménez, Julián Marzialetti, Facundo Quiñones, Federico Rodríguez
Universidad Nacional del COMAHUE
El trabajo consiste en el diseño y construcción
Este proyecto surge por la necesidad de auto-
de un dispositivo automatizado encargado de
matizar la inspección de los ejes en las compuer-
realizar el recorrido exterior completo de vásta-
tas de las centrales hidroeléctricas en busca de
gos de 10 centímetros de diámetro utilizados en
fisuras, actividad que realiza en forma manual el
las compuertas de las represas hidroeléctricas,
Laboratorio de Ensayos No Destructivos (LEND-
permitiendo analizar los mismos con un sensor
UNCO). El operador, en la actualidad, desplaza
ultrasónico colocado en la parte superior del pro-
manualmente un sensor ultrasónico por toda la
totipo. Cuenta con un cuerpo de polipropileno, y
superficie del vástago y simultáneamente debe
su movimiento de traslación es llevado a cabo
encargarse de inspeccionar la pantalla de un ins-
por medio de tres brazos de tracción, cada uno
trumento que permite interpretar la lectura del sen-
con un servomotor de aeromodelismo modificado
sor. Todo este trabajo se debe realizar en el mismo
para que realice este movimiento. Cada uno de
lugar donde se encuentran instalados los vásta-
estos brazos cuenta con dos ruedas en sus ex-
gos, que se caracteriza por ser un ambiente hostil.
tremos; la transmisión entre el eje de la rueda y el
Por este motivo se desarrolló la automatiza-
servomotor se lleva a cabo mediante un sistema
de engranajes y correa. Los brazos de tracción se
encuentran vinculados mediante un pivote de aluminio al cuerpo principal del dispositivo, y en conjunto con un par de resortes por brazo colocados
en el extremo opuesto a las ruedas se establece
la adherencia a la superficie cilíndrica. En la parte superior del cuerpo del prototipo se encuentra
instalado un disco giratorio que rota por medio de
un sistema de engranajes y correa accionados
por un cuarto servomotor montado en el mismo.
Sobre este plato giratorio se instala el elemento
correspondiente para realizar el ensayo no destructivo (sensor de ultrasonido, cámara, etc.).
Dispositivo automatizado para realizar el recorrido
exterior completo de vástagos utilizados en las
compuertas de las represas hidroeléctricas
Julián Marzialetti y Facundo Quiñones, los cuales invirtieron aproximadamente 3.400 horas
hombre de trabajo y alrededor de 3.000 pesos
en materiales, sin tener en cuenta el valor de la
mano de obra. El grupo de trabajo se encargó de
diseñar tanto la parte mecánica como así también el hardware y el desarrollo del software de
control. Actualmente, el dispositivo se encuentra
en etapa de prototipo, haciendo falta, para llevar
a cabo pruebas en el campo, la realización de la
apertura del cuerpo de polipropileno para poder
El dispositivo cuenta con un cuerpo de polipropileno, y su movimiento de traslación se debe a tres
brazos de tracción, cada uno con un servomotor
de aeromodelismo modificado para que cumpla las
funciones correspondientes
ción del proceso de inspección mediante un dispositivo que permite realizar el desplazamiento
acceder al vastago sin la necesidad de disponer
de uno de los extremos del eje metálico.
Este prototipo fue presentado por los mismos
creadores en la última edición de CONEXPO, los
pasados 9 y 10 de mayo en la ciudad de Neuquén.
Contacto
[email protected]
del sensor por toda la superficie del vástago de
manera ordenada y precisa, pudiendo tener un
control de este movimiento mediante un centro
de comando. Se diseñó un panel de control que
cuenta con una pantalla táctil color de 4,3 pulgadas, desde donde se pueden controlar todos los
movimientos del dispositivo, ya sea de manera
manual o de manera automática, y a su vez visualizar en una grilla la trayectoria recorrida por
el mismo. Dicho panel de control se encuentra
vinculado al cuerpo principal por un cable en el
cual se transmiten señales de control y potencia.
Este proyecto fue realizado por seis estudiantes de la carrera Ingeniería Electrónica de
la Universidad Nacional del COMAHUE. El grupo está formado por Matias Córdoba, Federico
Rodríguez, Gonzalo Giménez, Matias Barresi,
Los alumnos de la carrera de Ingeniería Electrónica
de la Universidad Nacional del Comahue en el stand
desde el cual presentaron su proyecto en la última
edición de CONEXPO
17
Producto
Válvulas de control y on/off
para industrias papeleras
Flowserve NAF ha desarrollado originalmente
tivamente, proveen la robustez y gran capacidad
sus válvulas para la industria de pulpa y papel,
requeridas por muchas aplicaciones. Diferentes
por lo que puede ofrecer soluciones especiales
opcionales se encuentran disponibles, como esfera
para las diferentes aplicaciones de esta industria.
en titanio, certificación antincendio, diseño API607.
Las válvulas tienen un diseño modular y
La nueva válvula NAF-ProCap ha sido es-
compacto, que permite utilizar los mismos ac-
pecialmente diseñada para carga de chips a
tuadores y posicionadores en todas las válvu-
digestores batch.
las sin necesidad de soportes de montaje entre
Su diseño único usa ejes excéntricos para car-
ellos, brindándole al conjunto mayor resistencia
gar el asiento y proveer un sello hermético y con-
a las vibraciones.
fiable durante la operación de cocido del digestor.
Las válvulas de NAF pueden ser utilizadas en
Para su operación se utilizan dos actuado-
otro tipo de industrias para diversas aplicaciones.
res neumáticos NAF-Turnex, que le proveen
NAF-Setball es la válvula tipo esfera seg-
la fuerza necesaria durante toda la operación,
mentada que se utiliza en las aplicaciones con
asegurando el cierre.
pulpa y con fluidos muy viscosos o barros, ya
Los actuadores de simple y doble acción
que el diseño de su esfera con corte en V per-
NAF-Turnex fueron diseñados para montaje di-
mite trabajar sin que la válvula se trabe. Su ex-
recto sobre todos los tipos de válvulas de NAF
celente característica de control permite usarla
y solo cinco tamaños cubren todos los diáme-
como válvula de control en otras aplicaciones
tros, facilitando el mantenimiento y reduciendo
como, por ejemplo, controlar caudales o presio-
el stock de repuestos. Su sistema de canales
nes de agua o vapor.
de aire integrados y su sistema de acople con
El modelo NAF-Torex de mariposa de triple
excentricidad tiene un diseño que le confiere
cojinete minimiza el juego y provee una curva
optimizada de torque.
una característica de control, asegura un cie-
La línea se complementa con posicionado-
rre hermético y menor desgaste en las partes
res inteligentes, neumáticos, límites de carrera
internas, ya que minimiza el contacto del disco
y solenoides.
con el asiento cuando la válvula está abriendo o
cerrando, reduciendo el mantenimiento.
Las válvulas esféricas NAF-Duball y NAFTrunnball, con diseño flotante y trunnion respec-
Por Esco
19
Aplicación
Telesupervisión remota de pozos
en la provincia de La Rioja
Por Darío Zyngierman, Afcon Software & Automation
Introducción
El agua es una fuente esencial de vida, por
ello, para aumentar la calidad de vida y con-
y equilibrar la demanda y el suministro de agua
mediante un uso y una gestión más racionales
de los recursos hídricos.
seguir un desarrollo sostenible es fundamental
Para poder cumplir con esas premisas es
poder contar con el agua suficiente y de la ca-
que Aguas Riojanas ha confiado a Afcon Soft-
lidad adecuada sin poner en peligro el equili-
ware la solución tecnológica para llevar a cabo
brio natural del medioambiente. Sabiendo esto,
la supervisión y control remoto de los servicios
la empresa Aguas Riojanas Sapem orienta los
de provisión de agua potable para la ciudad ca-
planes y programas en materia de aguas al lo-
pital de La Rioja, y las ciudades de Clamical y
gro de objetivos básicos como ser el de impe-
Chilecito.
dir la contaminación de las aguas subterráneas
y superficiales, rehabilitar las aguas naturales
Aguas Riojanas capta el agua mediante tres
subterráneas y de superficie para asegurar una
formas distintas: a nivel superficial, desde el di-
fuente apropiada de suministro de agua potable
que Los Sauces sobre el río Sanagasta, distan-
te aproximadamente 12 km del
centro de distribución, a través
de la captación Subálvea mediante un acueducto que totaliza
22 km, y gracias a la captación
subterránea mediante 57 perforaciones que alimentan el acueducto anteriormente citado.
La profundidad promedio de
estas perforaciones es de 200
metros, y su diámetro de 300 milímetros. Sus caudales oscilan
entre 15 y 40 litros por segundo,
siendo sus funcionamientos continuos durante las 24 horas.
La compañia
Aguas Riojanas Sapem es la
empresa que se encarga de la
administración de la producción,
distribución y potabilización de
agua potable de toda la ciudad de
La Rioja y varias localidades de
la provincia. La empresa debe llevar un control muy celoso de todas las variables
del proceso para ofrecer un servicio óptimo y a
Arquitectura del sistema
tiempo, en función de los importantes desafíos
La arquitectura propuesta por Afcon Soft-
con respecto al clima, a la posición geográfica
ware para la implementación del sistema con-
y a la escasez de recursos hídricos de la zona.
siste de pozos productores de agua potabi-
Desde el año 2003 que Aguas Riojanas
lizada in situ, que disponen localmente de un
Sapem utiliza la tecnología de Afcon Software,
controlador programable, trabajando como uni-
con el sistema Scada P-CIM para la supervisión
dad remota inteligente (RTU). Estos equipos
de sus pozos y sistema de telemetría. El año pa-
transmiten entradas de campo directamente al
sado se ha migrado a la plataforma SCADA Pul-
sistema de supervisión, control y adquisicion
se, gracias a lo que manifiestan haber logrado
de datos -SCADA- central las 24 horas los 365
una alta confiabilidad, muy buena disponibilidad.
días del año.
21
Aplicación
sistema independientemente de la
operación, control y mantenimiento
del sistema.
Beneficios obtenidos
Una de los mayores desafíos
era cumplir con estrictas normas de
seguridad informática y de datos,
así es que resultó ser muy importante la utilización de última tecnología utilizada. Desde el encriptado
militar de las comunicaciones de
El sistema SCADA Pulse muestra en panta-
radio, pasando por los diferentes niveles de
lla los estados de los diferentes pozos y siste-
seguridad de passwords, de loggeo y registro
mas de transporte y bombeo de agua, sistemas
de cada uno de los operadores del sistema y
cloacales y otras variables. Desde la sala de
el loggeo hasta el registro de cada evento en
control se encienden y se apagan a distancia
cada PC en todo momento.
online los diferentes pozos que están operando
en la ciudad.
En palabras del usuario final, la importancia
de los beneficios de esta solución de ingeniría,
Cualquier computadora dentro de la Intranet
hace que Aguas Riojanas continúe expandien-
de la empresa, en cualquier momento, puede
do el proyecto a otras necesidades de telesu-
pasar a trabajar como sala de control local o
pervisión SCADA que se les plantean día a día.
remota, ya que el sistema fue desarrollado con
la flexibilidad de la arquitectura cliente-servidor.
Configuración del sistema
Tambien se logra la conexión al sistema remota-
- Versión Pulse: 1.51
mente desde cualquier lugar del mundo median-
- Versión Dart: 4.02
te un navegador de internet estándar, o desde
- Sistema operativo: Windows 7
un PenDrive, lo que le da al sistema una flexibi-
- Número de estaciones: cuatro de 1.500 E/S
lidad y conectividad nunca vista hasta ahora en
- Modelos de controladores programables PLC:
los sistemas de telesupervisión SCADA.
Modicon Zelio, Modicon Quantum
- Protocolos: ModBus TCP/IP
Otra de las herramientas utilizada en esta
- Comunicación remota: Getaway ELPRO 905U-
ocasión es DART, para la comunicación de
G-MD1 (espectro expandido) 900 Mhz
datos desde el sistema central a los teléfonos
- Número de pozos: 57
celulares, para informar a las personas adecuadas de determinados eventos que ocurren en el
23
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25
Nota técnica
Experimentación con sistemas
en tiempo real para control numérico
Por Roberto S. Apóstoli
Resumen
Mach 2-3, y en Ubuntu, el LinuxCNC del Nist de
Se describe la experimentación realizada
Estados Unidos. Entre las dieciséis PC, la de
con sistemas de control numérico -CNC- en
mejor comportamiento en kHz en relación a la
tiempo real -RT- para máquinas-herramientas.
respuesta/precio ha sido Intel Atom D 525 MW,
El objetivo es doble: obtener un sistema CNC
funcionando sobre Ubuntu 10.04.4 LTS con el
accesible para las micro y pequeñas empre-
último LinuxCNC 2.5.1 RTAI del 11 de agosto
sas, y lograr además un conocimiento directo
de 2012.
de aplicación didáctica. En el laboratorio se
poseen PC que cubren un amplio espectro en
Palabras clave: control numérico CNC, sis-
hardware y software, desde una CX486 DX2-
temas operativos en tiempo real, enseñanza en
50 (1994) hasta una AMD Phenom II X6 1055T
ingeniería industrial.
de seis núcleos (2011), con sistemas operativos MS-DOS, DR-DOS, Windows y Linux: Red-
1. Introducción
Hat, Ubuntu y Mint. Los programas de CNC se
El paso inicial importante para la utilización del
han seleccionado por su bajo costo, o del tipo
control industrial en tiempo real es el de determi-
shareware y open source. Los CNC evaluados
nar el tiempo de respuesta o demora (latencia) de
son los que corren en una CPU con núcleo (o
la computadora personal. Esto significa la habili-
kernel) modificado para tiempo real, el cual es
dad que tiene la PC para responder ante una so-
especialmente indicado para generar los pulsos
licitud de interrupción en tiempo real, como existe
de control CNC. El grado de eficacia de estos
en el control numérico computarizado para má-
sistemas se mide en la demora que posee la
quinas-herramientas o robots. Se recomienda ex-
CPU en responder ante una interrupción solici-
perimentar cada caso de PC en particular, midien-
tada por los pulsos. Esta demora se denomina
do la demora en nanosegundos o en kilohertz.
“latencia” (latency) y se mide en nanosegundos
Se han realizado mediciones en dieciséis
-ns- y/o en su correlato con kHz. Los programas
PC del laboratorio agrupándolas en tres niveles
ensayados funcionan con DOS: el Indexer LPT,
tecnológicos:
el DeskNCRT y el TurboCNC; en Windows, el
-Básico
-Intermedio
seis PC es el Turbo CNC V4.01 (2005-2011) de
-Avanzado
Dark Engineering, el que posee un programa
de inicio calculando automáticamente el rango
La tabla 1 muestra los ensayos de latencia
de latencias y la frecuencia máxima. Controla
de seis PC del nivel básico, las cuales se han
el CNC hasta ocho ejes. El tercer programa de
mantenido en funcionamiento para aplicaciones
CNC es el Desk NCRT (2000), un derivado para
experimentales y didácticas de la enseñanza
DOS del Enhanced Motion Control -EMC- del
en CNC. Los sismteas operativos -SO- utiliza-
Instituto NIST. De la tabla 1 se deduce que la
dos son el MS-DOS 6.22; el DR-DOS Caldera
frecuencia máxima de los pulsos de control po-
V7.03 y el DOS dentro del Windows 98.
see un cierto correlato con la frecuencia de la
La PC 1 es la de iniciación elemental con 8
CPU. Sin embargo, los datos que se infieren de
MB de RAM, siendo el primer programa ensa-
las PC 4 y 6, aunque ambas similares, no son
yado (con el MS-DOS 6.22-1994) para CNC el
coincidentes. Esto se debe a que otros factores
Indexer LPT versión 3-5 (1993) de Ability Sys-
que influyen en la respuesta, aparte de la fre-
tems Corp., el cual controla hasta seis ejes. Es
cuencia de la CPU: el SO DOS autónomo (no el
del tipo TSR -Terminal Stay Resident- que re-
W98); el conjunto de los chipset norte y sur; las
side en la memoria RAM y permite un control
velocidades del bus FSB y de las memorias; las
continuo sincronizado con las instrucciones de
placas de video y el monitor.
las aceleraciones (look ahead). Con el comando
La PC 4 es la elegida de este grupo y está
max_speed? se mide la velocidad de pulsos. En
controlando con el Turbo CNC la fresadora
este caso ha dado 65.535 pasos/segundos. Se
experimental-didáctica Elinon 0 de cuatro ejes
han efectuado mecanizado con interpolaciones
con gran estabilidad y repetibilidad de los pul-
lineales y circulares en dos dimensiones con ar-
sos entregados a los motores paso a paso a tra-
chivos realizados con DesignCAD en HPGL, lo-
vés del puerto paralelo 3BC (en hexadecimal).
grándose ejemplares de calidad didáctica acep-
A pesar de no poseer el look ahead y la presen-
table. El segundo programa ensayado en estas
tación gráfica del mecanizado, este programa
PC
CPU
1
2
486DX2-50
ADM586
Veloc.
CPU
50 MHz
84 MHz
3
Pentium S-100
99 MHz
4
5
6
Pentium MMX-233
Pentium MMX-200
Pentium MMX-233
233 MHz
200 MHz
233 MHz
Sistema operativo
Programa de prueba
Frec. pulsos Máx./Hz
MS-DOS 6.22
MS-DOS 6.22
DR-DOS/Caldera
V7.03
MS-DOS 6.22
DOS/Windows 98 SE
DOS/Windows 98 SE
Turbo CNC//Indexer LPT
Turbo CNC
6.872//65.535
18.781
Turbo CNC
24.326
Turbo CNC//Dek NCRT
Turbo CNC
Turbo CNC
48.812//71.428
24.052
32.709
Tabla 1
27
Nota técnica
es uno de los más utilizados en el SO DOS.
Matrox AGP G200A y las Intel AGP 740, cada
En el otro trabajo presentado en el congreso
una con 8 MB de video RAM.
ACCA 2012, el autor expuso las experiencias
didácticas realizadas con este sistema Elinon0
Los resultados volcados en la tabla 2 se
– DOS - Turbo CNC de un mecanizado CNC
realizaron con los siguientes programas de Li-
interpolando en 3D (G01 en cuatro ejes AXYZ)
nuxCNC: Ubuntu 6.06, el 2.3.4.1 de octubre de
sobre un vaso cónico una figura similar a la le-
2009 y con el Ubuntu 8.04 el 2.4.7 del 23 de
tra griega lambda.
marzo de 2011 (Emc2:2.6.24-16 rtai). Se corrió
La tabla 2 exhibe la experimentación de las
un programa “glxgears” escrito en OpenGL: son
demoras en cinco PC de nivel intermedio, las
tres engranajes girando en un cuadro de 50 mi-
cuales son todas similares en cuanto al aspecto
límetros de ancho por 70 de altura.
tecnológico: son CPU Pentium II de 400 MHz
El tiempo de ensayo total abarcó unas seis
con el chipset i440Bx, 256 MB de memoria
horas, divididas en dos partes: la primera de
RAM. L2 caché de 512 kB, discos rígidos de
una hora para estabilizar el sistema, luego se
4,6 GB. Los SO han sido Ubuntu, el 6.06 del
reinició el programa para experimentar la laten-
2006 y el 8.04 del 2008.
cia durante otras cinco horas.
Previo a estos ensayos se han probado ante-
A los fines de obtener una comparación
riormente, con estas PC, placas de video: la ATI
respecto de las respuestas en las cadenas de
3D Rage IIC Mach 64II PCI, la SIS 6326 AGP y
video con placas y monitores, se han volcado
la ATI Radeon AGP 4X RV de 64 MB de RAM.
en la tabla 2 los resultados obtenidos con tres
Los valores de latencia obtenidos (>10.000 ns)
monitores distintos:
son incompatibles con las respuestas espera-
- Un led LG E2340V de 23'' con máxima resolu-
das en tiempo real. De acuerdo a las recomen-
ción de 1.929 por 1.080 píxeles a 60 Hz vertical
daciones de LinuxCNC, se instalaron las placas
- Un led LG Flatron 1530S de 15'' con 1.024
PC
Placa madre
Placa de video
Sistema
operativo
7
Compaq
Desktop
Matrox AGP
G200
Ubuntu 8.04
8
Brilliant
Intel AGP 740
Ubuntu 6.06
9
Intel
10
11
Compaq
Desktop
Compaq
Desktop
Matrox AGP
G200
Matrox AGP
G200
Matrox AGP
G200
Ubuntu 8.04
Ubuntu 8.04
Ubuntu 8.04
Latencia ns c/ Frecuencia Latencia ns Frecuencia
monitor
máx./Hz
c/monitor
máx./Hz
14.632 Led/
11.711
44.052
50.761
LG/23
CRT/795 17’’
12.381 Led/
45.019
LG/15
14.272 Led/
11.955
44.843
50.251
LG/23
CRT/795 17’’
13.500 Led/
10.009
46.511
55.555
LG/23
CRT/795 17’’
13.900 Led/
10.621
45.662
53.475
LG/23
CRT/795 17’’
Tabla 2. Ensayos de latencia de la configuración de nivel intermedio
por 768 píxeles a 60 Hz
- Un CRT Samsung 795 de 17'' con 1.152 por
864 a 75 Hz
Si bien los valores medidos son aproximadamente equivalentes, se deduce que:
- Las placas de video Matrox G200A 64 bits
Dual Buses Calao (año 1999) entregan la máxima resolución a los monitores led a una muy
baja latencia.
- Los monitores CRT 795 respondieron a la
mayor frecuencia de trabajo para los pulsos de
control: 55.555 en la PC 10.
Figura 2. Simulación 3D con TKEmcBackPlot
La figura 1 presenta la instantánea de panta-
por 864 píxeles, 24 color. Se ensayó el SO Linux
lla de la PC 10 Compaq con monitor Samsung
Red Hat 6.2 con el CNC BDI 2.20 (Brain Dead In-
795, el SO Ubuntu 8.04-rtai-2.4.7, el medidor
terface), kernel 2.2.18 (NIST-2002) simulando el
de latencia (9.919 ns, valor final con seis horas:
mecanizado 3D_Chips.ngc. (Ver la figura 2.)
10.009 ns) y los cuadros por segundo (FPS) en
los tres engranajes girando.
Este sistema CNC también ha sido el primer
control funcionando en RTLinux-Red Hat 6.2 utilizado en el 2004 para mecanizar en 2D con la
fresadora experiental didáctica a CNC Elinon I.
Luego, en 2009, en esta PC 12 se incorporó
el SO Ubuntu 8.04 con 256 MB de RAM y placa
de video Matrox Millenium 450. Sin embargo,
los resultados de latencia han sido inaceptables: 401.636 ns.
También valores inapropiados, entre 268.038
y 287.252 ns, se presentaron con la PC 16 Pen-
Figura 1. Ensayos de latencia en LinuxCNC 8.04
tium 4 de 1,3 GHz, 1 GB de RAMbus, chipset
Intel i850 y SO Ubuntu 8.04.
En enero de 2012 se ha instalado en esta
La PC 12 es una AMD K6 2-500 (2001), disco
misma Pentium P4, con resultados altamente
de 1 GB, memoria RAM de 125 MB, placa de video
satisfactorios
para
usos
administrativos,
Voodoo VGA 3D FX PCI de 16 MB video RAM, mo-
multimedia e Intenet, el SO Linux Mint 8 Helena
nitor Samsumg de 15'' GLI con resolución de 1.152
(derivado del Ubuntu 9.10 Karmin Koala de
29
Nota técnica
octubre de 2009). De acuerdo a Distrowatch, el
Para aislar un núcleo, y de acuerdo con Li-
SO Mint se ubica entre los primeros puestos en
nuxCNC se debe editar en la terminal de Ubun-
el ranking internacional de Linux:
tu lo siguiente:
- Mint 5 Elissa 3° en 2008
- Ubicarse en root con sudo gedit
- Mint 8 Helena 3° en 2009
- Escribir la contraseña
- Mint 12 Lisa 1° en 2011
- Abrir el editor de texto y buscar en Sistemas
- Mint 13 Maya 1° en 2012
de Archivos la cadena etc/default/grub
- En la línea GRUB_CMDLINE_Linux=”” in-
La tabla 3 presenta la matriz de valores lo-
sertar entre comillas “isolcpus=1”
grados en las mediciones con las PC más ac-
- Se tiene GRUB_CMDLINE_Linux=”isolcpus=1”
tualizadas que se poseen, con el mismo proce-
- Guardar el archivo
dimiento de las seis horas de prueba.
- Cerrar el editor de texto gedit
La PC 13 contiene un doble sisema opera-
- Aplicar los cambios tipeando “sudo update-grub”
tivo: el Ubuntu 10.04.02 de abril de 2010 y el
- Pulsar enter para actualizar el cambio a una CPU
Windows XP SP3 (2002), en el cual se instaló
- Reiniciar la PC
el CNC Mach2 comercial del 2004. La 14 y la 15
- Verificar con el monitor del sistema que haya
son PC de doble núcleo (dos CPU) que no res-
una sola CPU operativa
pondieron en RT apropiadamente en relación a
su velocidad y estructura. Para mejorar su res-
Se analizará el caso de la PC 15 Intel Atom
puesta a RT se recomienda:
D525MW conectada al monitor LG Led de 23''
- Desactivar el HT, Hyper-Threading
con resolución de 1.929 por 1.080 a 60 Hz. En
- Si es posible, desactivar el video incorporado
esta PC se ha instalado el SO Ubuntu 10.04.4
y reemplazarlo por una placa externa elegida
LTS para el LinuxCNC 2.5.1, última versión
- Desconectar un núcleo
del 11 de agosto de este año 2012. La figura
PC
CPU c/video integrado
Sistema
operativo
Latencia ns c/
Frecuencia
Latencia ns c/
monitor Led/
máx./Hz
monitor
LG/23
39.500//Mach2
mill Comercial 21.052//45.321
(2004)
Ubuntu
10.04.02//
Windows XP
Ubuntu
1 CPU:
2 CPU: 22124
10.04.4 c/
14 Intel Core 2 Duo 1,86 GHz
20787//2 CPU: 34.722//33.898
Samsung
LinuxCNC 2.5.1
21415
LCD/940 20’’
11/08/2012
Ubuntu
1 CPU:
1 CPU: 16374
Intel Atom Dual Core 525
10.04.4 c/
15
15.726//2 CPU: 42.016//30.959
Samsung
MW 1,8 GHz
LinuxCNC 2.5.1
24.229
CRT/795 17’’
11/08/2012
13
Celeron D335 DJ 2,8 GHz
Frecuencia
máx./Hz
33.222
40.983
3 muestra el resultado con dos CPU obteniéndose, luego de seis horas, una latencia final de
24.229 ns. La figura 4 exhibe el comportamiento de un CPU, lográndose una latencia final (a
las seis horas) de 15.726 ns. Esto es inferior
al 35% respecto de dos CPU, y calculando la
velocidad de respuesta con el driver PDMX-150
de ocho micropasos, significa también una ganancia del 35%. Las PC tipo Atom brindan lo
más actualizado del Ubuntu-LinuxCNC al mejor precio de plaza: las placas madres Atom
Figura 3. Ensayos de latencia en Atom con dos CPU
D525MW y la Gigabyte GA-D525TUD cuestan
en Estados Unidos, cada una, aproximadamente, 90.000 dólares.
La figura 5 muestra el monitor led de 23'' con
la Atom D525MW funcionando en el SO Ubuntu 10.04.4 el gráfico en 3D Axis de LinuxCNC
2.5.1 (11/08/2012) el programa de mecanizado
tridimensional. Se observa a la derecha del panel PYVCP de visualización de los comandos
de la máquina CNC, el cual es programable
por usuario. El LinuxCNC 2.5.1 puede controlar
hasta nueve ejes CNC, y se icluyen ejemplos
Figura 4. Ensayo de latencia en Atom con una CPU
de máquinas con tres, cuatro, cinco ejes y de
robots antropomorfos (brazo puma).
La PC Atom D525MW con la placa PCI Mesa
La PC 17 es una AMD Phenom II 1050T de
5i20 (es una FPGA Xilinx Spartan II 200K) y la
seis núcleos, 8 GB de RAM, dos discos rígidos,
placa mesa Ti33TA de 4 DAC conjuntamente el
con monitor LG led de 23 '', y está destinada al
firmware denominado “Hostmot 2” permitirán
CAD/CAM, tratamiento de fotografías, y elabora-
controlar, con otros drivers, los doce ejes de la
ción de filmaciones de películas para el desarrollo
celda flexible CELFLEX la que se encuentra en
del curso multimedia sobre CNC. Posee un siste-
estado avanzado de contrucción y que ya fue
ma de inicio doble con el SO Windows 7 y el SO
presentada en el Congreso Mundial Bicentena-
Mint 12 (basado en el Ubuntu 11.10 de 2011).
rio 2010 de Ingeniería.
31
Nota técnica
video ATI Radeon EAH 2400XT con 1 GB RAM.
Latencia: 30.830 ns
- CPU Intel D525MW doble núcleo 1,8 GHz
SO Ubuntu 10.04. Latencia: 11.921 ns
En estos casos tomados como ejemplos no se cita:
- El tiempo invertido en el ensayo
- El tipo de monitor y la resolución utilizada
- Si se usaron una o dos CPU con isolcpus=1
- Si se corrió el gráfico dinámico OpenGl-gears
- Si se desconectaron el sonido y la red
Figura 5. LinuxCNC 5.2.1 (2012) corriendo en Ubuntu
10.04.4 el mecanizado 3D chips.ngc
Esta escueta información induce a tener
ciertas dudas antes de elegir una determinada
PC para RT.
Las recomendaciones de LinuxCNC en
2. Comentarios
Tweaking (7/7/2012) taxativamente dicen en
Se han ensayado en el laboratorio unas die-
inglés “Motherboards, video cards, USB and a
ciséis PC para lograr un panorama sintético de
number of other things can hurt the latency. The
las opciones que se pueden tener de CNC en
best way to find out what are you dealing with is
tiempo real de costo accesible, destinado a la
to run the RTAI latency test”.
experimentación y desarrollo industrial y para
Es por ello que se han realizado los citados
aplicaciones didácticas. Los tres niveles tec-
ensayos en el laboratorio, logrando los resulta-
nológicos mencionados, básico, intermedio y
dos basados en la propia experiencia.
avanzado, se corresponden a los otros tres niveles del curso multimedia de CNC.
3. Conclusiones
Algunos valores de latencia obtenidos son
Según las experiencias y recomendaciones
equiparables a los listados de las PC equivalen-
internacionales, y las concretadas por el autor
tes presentadas en la matriz por Wiki-LinuxCNC
y sus colaboradores, se sugiere que antes de
(1/10/2012). En tal lista se exhiben 67 PC apro-
utilizar definitivamente una PC como control de
badas y cinco no aceptadas. De ella se pueden
CNC se realicen los ensayos de latencia citados.
extraer como ejemplos:
- CPU Intel Core 2 Duo E7400 2,8 GHz video GE
Forge 7300 256 MB RAM. Latencia: 22.584 ns
- CPU Pentium D915 2,8 GHz doble núcleo
Como criterio básico el autor sugiere lo siguiente:
Dado que es una aplicación para controlar máquinas con CNC, obviamente el diseño y la cons-
trucción mecánica es el primer paso crucial para
avance permanente en esta tecnología estraté-
el proyecto integrador de índole mecatrónico.
gica de la manufactura altamente competitiva a
Iniciar los ensayos con dos PC Pentium II
nivel mundial.
400 MHz gemelas, similares a las expuestas en
la tabla 2. En el mercado de usados en la Argentina, el precio actual de cada PC operativa
completa, con monitor, es de unos cien dólares.
En una PC se instalará el Ubuntu 8.04 LTS con
el CD, con costo en Estados Unidos de cinco
dólares. Esta primera PC servirá con el LinuxCNC 2.4.7 para controlar la máquina. La segunda
PC PII incorporará el Linux Mint 5 Elyssa, costo
diez dólares. Esta PC operará como banco didáctico para el asistente remoto al curso multi-
Bibliografía
Por norma editorial no se publican las referencias
bibliográficas que dan sustento a este trabajo. Por consultas de esta índole o demás cuestiones referidas al
tema tratado, contacta a Roberto Apóstoli, rsapostoli@
arnet.com.ar.
Nota: Esta nota puede leerse como la segunda parte de
“Desarrollos en mecatrónica aplicados a la formación
en control numérico CNC”, publicada en Ingeniería de
Control 112, correspondiente a los meses de marzo
abril de 2013.
media de control CNC al menor costo posible
ya que puede reproducir texto, fotos y videos.
Para desarrollar el control CNC más avanzado y el diseño CAD/CAM, se instalará una PC
Intel Atom D525MW de 1,8 GHz con cuatro GB
de DDR3 800 RAM, dos discos rígidos SATA de
500 GB cada uno, monitor LG led de 23'' y pendrive Kingston de 8 o 16 GB. En un primer disco
se instalará el Ubuntu 10.04.4 con el LinuxCNC
2.5.1 (hasta ahora el último) y en el segundo, el
LinuxMint 12 o 13.
Este procedimiento está dirigido en especial
para los idóneos mecánicos y estudiantes de
ingeniería mecatrónica e industrial que requieren un aprendizaje real propio (hands on), para
convertirse en motivados e innovadores emprendedores que apoyarán a las micro y medianas empresas industriales (SME). De esta
forma se irá fortaleciendo la autonomía de las
decisiones y se garantizará la contnuidad del
33
Producto
Nuevo controlador digital para sistemas
instrumentados de seguridad
El nuevo controlador digital FIELDVUE
Junto con este controlador digital, está dis-
DVC6200 responde a demandas de seguridad y
ponible un transmisor integral de posición que
tiene la capacidad de correr ensayos de carrera
es capaz de leer la posición de la válvula inclu-
parcial y monitorización de posición para los ele-
so en caso de pérdida de energía del contro-
mentos de control final en sistemas instrumen-
lador digital. La función de monitorización de
tados de seguridad -SIS-. La prueba automática
posición fue evaluada independientemente del
e inteligente de carrera parcial de válvula otorga
controlador digital y logra la certificación SIL 2.
seguridad y confiabilidad en contraposición a los
La prueba de carrera parcial puede ser uti-
métodos de carrera de parcial neumáticos.
lizada en servicio para aumentar la seguridad
El nuevo dispositivo cumple más fácilmente
del período entre pruebas del elemento de con-
con los requerimientos de seguridad y confiabi-
trol final. Adicionalmente, el equipo confirma la
lidad, ya que combina el ya probado diseño de
operación de la válvula solenoide y captura da-
realimentación sin varillaje y sin contacto de los
tos útiles de diagnóstico durante una carrera.
DVC6200 y DVC2000 con las capacidades de
seguridad y carrera parcial del DVC6000 SIS.
Cuando se encuentra integrado a un logic
solver de DeltaV SIS®, la interfaz nativa provee
El nuevo controlador fue evaluado en la últi-
mayor disponibilidad para los usuarios y al mis-
ma versión del IEC 61508 (2010) y tiene certifi-
mo tiempo elimina la complejidad de los siste-
cación SIL 3 para dispositivos que trabajen con
mas de seguridad. DeltaV SIS provee todas las
señal 4 a 20 mA o 0 a 24 Vdc.
herramientas que permiten el acceso a los datos
de diagnóstico y carrera parcial del DVC6200
SIS, y tiene la capacidad de correr las pruebas
de carrera parcial automáticamente.
Por
EMERSON PROCESS MANAGEMENT
35
Capacitación
Siemens Cerca Web:
aprendiendo a un clic de distancia
Con el objetivo de brindar un acceso rápido,
rán a través de teleconferencias, de forma gra-
simple y directo a capacitaciones sobre nuevas
tuita, para las personas interesadas en partici-
tecnologías de automatización y accionamien-
par y que ingresen al sistema antes de que se
tos, la empresa lanza “Siemens Cerca Web”,
complete el cupo correspondiente. El calenda-
un programa de cursos online abierto y gratui-
rio de capacitaciones está publicado en la pági-
to. Las personas interesadas pueden participar
na web de la empresa. Allí también se explica el
de forma remota, sin necesidad de inscripción
simple procedimiento para poder formar parte
previa. Solo son necesarias una computadora y
del programa.
conexión a Internet.
El programa “Siemens Cerca Web” crea un
Sistemas de automatización, motores eléc-
espacio de capacitación libre, pero además
tricos y su control, variadores de velocidad,
para intercambio de ideas e información con
instrumentación de procesos, interruptores
clientes, usuarios, docentes, estudiantes e
y software de ingeniería para automatismos
interesados en la tecnología industrial. Cada
son algunos de los temas principales que se
curso es diferente e intenta distanciarse de lo
exponen en las charlas. En aproximadamente
que es una charla magistral, para ser más bien
una hora, se detallan las características más
una conversación amena entre expositores y
importantes de cada producto, que impactan
asistentes.
positivamente en el correcto funcionamiento
de una planta industrial o una infraestructura.
Los ingenieros especialistas que exponen los
temas en las capacitaciones cuentan con experiencia en el uso de los productos relacionados, lo que les da la facilidad para responder
en tiempo real las preguntas teóricas y prácticas de los asistentes.
Durante todos los martes y jueves hábiles
del año 2013, de 10 a 11 h, las capacitaciones
del programa “Siemens Cerca Web” se imparti-
37
Exposición
CONEXPO COMAHUE cautivó
a un público especializado
COMAHUE es una región del centro-sur de
Argentina que abarca las provincias de Neuquén y Río Negro, coincidiendo con el norte de
Patagonia, y quizá también a parte de la provincia de La Pampa y a la región más austral de la
provincia de Buenos Aires.
En el Oeste de la región se encuentra la Cordillera de los Andes, con importantes centros de
esquí como Bariloche y El Bolsón, donde imponentes montañas, lagos y bosques convierten a
la zona en una de las más visitadas del país. En
el Este, lejos de las elevaciones, la costa atlántica abunda en playas de bellas arenas.
Al paisaje inolvidable de COMAHUE, se
suma además su importancia industrial, en consonancia con la enorme cantidad de recursos
naturales aprovechables. Todo esto le da a la
región un perfil productivo caracterizado por la
explotación minera, la generación de energía
hidroeléctrica, el desarrollo de la fruticultura,
ganadería, electrónica, petróleo y gas como los
principales sustentos económicos.
Sede de grandes empresas y con una vida
comercial destacada, la ciudad más importante
de la zona es Neuquén, merecida sede de la
primera CONEXPO del año 2013.
Como su nombre indica, se trata de congresos y exposiciones de carácter regional de
ingeniería eléctrica, luminotecnia, ingeniería de
control, automatización y seguridad, organizados por Editores S.R.L. en forma ininterrumpida
desde hace 19 años.
El pasado 9 y 10 de mayo, el espacio DUAM,
centro de exposiciones de la ciudad, recibió a
un público especializado conformado en primer
lugar por profesionales ingenieros, arquitectos o
técnicos, de rubros tales como el departamento técnico, o encargados de compras, mantenimiento, producción, instrumentación o educación ávidos de recorrer una exposición con una
propuesta actualizada de tecnología y disfrutar
de las varias actividades que se ofrecieron en
conjunto y gratuitamente, como ser la vasta cantidad de charlas técnicas dadas por especialistas
o los seminarios, que se dictaron por la mañana.
El encuentro fue inaugurado en persona por
el intendente de la ciudad, Horacio “Pechi” Quiroga, y autoridades de diversos auspiciantes:
Luis Schmid por AADL, Felipe Sorrentino por
CADIME, Carlos Gotlip por Gotlip S. A. y Jorge
Menéndez por Editores S. R. L. Cabe destacar
que CONEXPO COMAHUE 2013 contó con
el apoyo de instituciones de alcance nacional,
como AADECA, CADIME, AADL, APSE, CADIEEL e IRAM, así como de alcance regional:
Gotlip, Unelec, Acipan, UNCO, CALF, Copelco,
EPEN, CPIAT, FECHCOOP, Cooperativa de
electricidad Bariloche, Asociación de Comercio
de Neuquén, la Cámara de Mujeres PyME del
Sur Argentino, y la misma Municipalidad, todas
las cuales colaboraron para dar bienvenida tanto al congreso como a la exposición que acompañan cada CONEXPO.
Exposición
Stands prácticos que permiten la exhibición de los productos de cada firma, atendidos
por los propios fabricantes o responsables de
marca, dispuestos a resolver inquietudes, se
colocaron un al lado del otro para recibir a los
visitantes. Conocedores de productos, aplicaciones y técnicas viajaron especialmente hasta
Neuquén, haciendo del evento una oportunidad
única de contacto directo con los conocedores.
Fabricantes y representantes intercambiaron
opiniones con visitantes de elevado nivel de
conocimiento técnico, capaz de sostener una
conversación precisa sobre intereses comunes.
Congreso
El Congreso Técnico estuvo integrado por el
dictado de seminarios por la mañana, y conferencias por la tarde.
Las conferencias son charlas de distinto calibre ofrecidas por las empresas expositoras o
las instituciones representativas del sector.
Conferencias del jueves 9 de mayo
- Conceptos sobre medición de puesta a tierra, por Eduardo Bello, de Viditec
- Nuevas tecnologías en iluminación residencial, por Ing. Uriel Wengrower, de Industrias Sica
- LED y sus nuevas luminarias, por Ing. Juan
Pizzani, de Strand
- Componentes de redes (accesorios), por
Francisco Kovic, de Prysmian
- Nuevas técnicas en canalizaciones eléctricas, por Darío Bormida, de Microcontrol
- Sistemas de identificación industrial aplicados a las instalaciones eléctricas y redes, por
José Luis Amores, de Comsid-Brother
- Nueva generación de motores y drivers paso
a paso, por Leandro Lisjak, de Varitel
- Nuevos sistemas de medición convencional y
telemedición, por Gabriel Barqui, de Tecno Staff
39
Exposición
Conferencias técnicas del viernes 10 de
mayo
- Diseño de centros de transformación y suministro MT aplicando la reglamentación de la
AEA 95401, por Ing. Edgardo Vinson, de AEA
- Uso eficiente y seguro de la electricidad, por
Ing. Miguel Maduri, de la Universidad Nacional
del COMAHUE
- Motores de alto rendimiento. Motores aptos
para áreas clasificadas, por Ing. José Luis Bermejo, de Weg
- Radiaciones no ionizantes, por los ingenieros Daniel Simone y Carlos Costabet, de la Universidad Nacional del COMAHUE
- Instrumentos de medición de puesta a tierra,
por Carlos Bernárdez, de Espa
- Nueva generación de PLC Delta Serie 2, por
Leandro Lisjak, de Varitel
- Disp. Aut. Para análisis de vástago de compuertas de presas, por Córdoba, de la Universidad Nacional del COMAHUE
- Novedades en materiales antiexplosivos,
por Ricardo Silvenses, de The Ex Zone
- Nuevas tecnologías para terminaciones y
conexiones de cabes en BT, MT y AT, por Ing.
Miranda y Zabalegui, de Pfisterer
- El color de la luz en la puesta en valor del patrimonio construido, por Ing. Claudio Guzmán,
de la Universidad Nacional del COMAHUE
- Seguridad eléctrica en pilares de la ciudad
de Neuquén, por Ing. Miguel Maduri, de la Universidad Nacional del COMAHUE
- Interconexión eléctrica de Villa La Angostura, de EPEN
Los seminarios que se dictan por la mañana
son organizados por Editores SRL en conjunto
con instituciones representativas.
La mañana del jueves 9 de mayo estuvo
ocupada por la realización del seminario de iluminación “Nuevos paradigmas en iluminación”,
organizado por Editores SRL y la Asociación
Argentina de Luminotecnia, con el Ing. Luis
Schmid, presidente de AADL disertando sobre
el uso y abuso de los Leds en Argentina. A continuación, se escucharon también las palabras
del Ing. Fernando Deco, presidente de AADL
regional Litoral, sobre las recomendaciones
para iluminación de negocios y vidrieras; Ricardo Maldonado y el ingeniero Claudio Guzmán,
de AADL regional COMAHUE, sobre principios
y aplicaciones de los Leds; Giselle Temerre, de
Skanska, y el Ing. Miguel Maduri, de AADL, sobre la mejora de la eficiencia lumínica en las
oficinas de Skanska en Neuquén; y el técnico
Carlos Suárez, de ELT y la regiona Buenos Aires de AADL, sobre los drivers para Leds.
Al día siguiente, con el auspicio y participación de IRAM y CADIME, fue el turno del “Seminario de seguridad en instalaciones eléctricas y
certificación de productos”. Allí, Felipe Sorrentino de CADIME, instruyó a los oyentes sobre
las leyes de Defensa del Consumidor e Higiene
y Seguridad, además de la comentada Resolución 92/98; Ing. Gustavo Fernández Miscovich
de IRAM, sobre la certificación de productos
eléctricos de baja tensión; y por último, pero no
menos importante, Ing. Miguel Maduri de la Universidad Nacional del COMAHUE dio cuenta de
los requisitos esenciales de seguridad (RES) y
exigencias según reglamentación AEA para el
suministro de energía en instalaciones eléctricas en inmuebles en Neuquén.
Actividades especiales
Esta edición de CONEXPO, la novena en la
ciudad de Neuquén, contó además con actividades especiales que se sumaron a la tradicional organización de Congreso y Exposición que
se encuentra en cada edición de CONEXPO
que se realiza en el país.
Durante toda la exposición, cualquier visitante de CONEXPO participaba del sorteo de productos brindados por las empresas participantes,
alentando la comunicación entre unos y otros y
generando un ambiente ameno de camaradería.
La tarde del viernes 10 de mayo, además, se
llevó a cabo una nueva reunión regional de distribuidores de materiales eléctricos de la zona,
convocados por CADIME.
Con el auspicio de federaciones, cámaras
empresarias y asociaciones profesionales regionales, habitualmente integradas por numerosas
empresas y profesionales, apoyando y contribuyendo a la difusión, en mayo de 2013 en COMAHUE se vivió con éxito la última edición realizada
de la ya conocida por todos “CONEXPO”. Una
mención especial merece el acompañamiento
que ofreció Gotlip, distribuidora de materiales
eléctricos que ofreció su colaboración en todo
momento y agasajó a expositores y organizadores con motivo de su 80 aniversario.
Cabe destacar también la colaboración desinteresada ofrecida no solo por las instituciones,
sino también por los distribuidores de materiales
eléctricos de la zona. Teresa y Fernando Daros,
Transformec, Cablera del COMAHUE, Córdoba
41
Exposición
B y F, Electroluz, Equipel, Gotlip, Macoin, Paredes Electricidad, Tecnoplus, Unelec, Electroser,
Electro Antu, Electrolum, Partres, Electricidad
Angostura, Jorge Contini, Casa Alves, Electricidad Pizzuti, Ferragom, Antonio Buffolo, Sergio
Buffolo Electricidad, Col Electricidad, Complementos Eléctricos, Todoluz, Santiago Collino e
Hijos y Electricidad Fabi-Mi fueron actores indispensables gracias a los cuales a CONEXPO
COMAHUE 2013 asistieron personas provenientes no solo de la ciudad de Neuquén sino
también de otras localidades de aquella provincia como Centenario, Cutral Co, Plaza Huincul,
San Martín de los Andes, Villa La Angostura y
Zapala; de La Pampa o de Río Negro, de Allen,
Bariloche, Catriel, Cinco Saltos, Cipolleti, El
Bolsón, General Roca y Villa Regina.
Visitantes específicos del rubro, salas de
conferencias y seminarios con capacidades colmadas, llenas de gente atenta escuchando las
palabras de uno, y la satisfacción tanto de organizadores, como de expositores y visitantes demuestran una vez más que CONEXPO es una
vidriera actualizada y accesible de tecnología,
desarrollo y conocimientos.
La satisfacción obtenida tras la realización
de la primera CONEXPO de 2013, coloca las
miradas y los esfuerzos para, con aún mayor
entusiasmo, prepararse para la próxima, a realizarse el 1 y 2 de agosto en la región de Cuyo,
en la siempre convocante ciudad de Mendoza.
43
Exposición
Importante convocatoria
de la industria metalmecánica
La Exposición Internacional de la Máquina
que integran la entidad empresaria. Y estuvie-
Herramienta, Herramientas y Afines celebró en
ron presentes organismos oficiales, instituciones
su edición 2013 los cincuenta años de su lanza-
públicas y privadas dedicadas a la formación y
miento y, con tal motivo, sumó a la Asociación
capacitación técnica, entidades financieras, pu-
de Industriales Metalúrgicos de la República Ar-
blicaciones especializadas y firmas de servicios
gentina para presentar la más completa oferta
requeridos por la actividad fabril.
productiva del sector metalmecánico.
En el marco de la exposición, la Fundación
Export.Ar realizó una Ronda de Negocios con
En una superficie cubierta de 11.000 metros
la participación de empresarios de Cuba, Co-
cuadrados y un área al aire libre, 280 exposi-
lombia, Bolivia, Venezuela, Honduras, Ecuador
tores exhibieron, en el Predio del Bicentenario
y Costa Rica, usuarios de bienes de capital y
(Tecnópolis) durante cinco días (del 29 de mayo
productos metalúrgicos, que mantuvieron más
al 2 de junio), a más de 42.000 visitantes, las úl-
de 210 reuniones con expositores y fabricantes.
timas innovaciones incorporadas en sus proce-
Convocada bajo el lema “Argentina, una in-
sos productivos y los primeros resultados de la
dustria en marcha“, la exposición fue declarada
política de sustitución de importaciones imple-
de Interés Nacional por la Secretaría General
mentada por el gobierno nacional con el firme
de la Presidencia de la Nación y contó con el
apoyo de la industria metalúrgica.
auspicio de organismos públicos, instituciones
En EMAQH/ADIMRA se expusieron: máquinas-herramientas y otros bienes de capital; elementos de automación, hidráulica y neumática;
informática industrial; herramientas; matrices;
instrumentos de medición y control, componentes y elementos auxiliares, equipamiento
hospitalario, maquinaria agrícola, acoplados y
semirremolques, autopartes, artefactos para el
hogar, caños y tubos de acero, calderería, entre
otros productos. También participaron la mayoría
de las ramas de la actividad metalmecánica nucleadas en las cámaras sectoriales y regionales
privadas y entidades empresarias.
EMAQH, es reconocida en la región como el
de ciencia, tecnología, de formación de recur-
punto de encuentro de la oferta y la demanda de
sos humanos y todos aquellos que formamos
máquinas-herramienta, herramientas y afines.
el entramado productivo. Quiero enfatizar esta
ADIMRA, con 109 años de vida institucional y
visión conjunta porque empresarios y trabaja-
destacada trayectoria en defensa de los intere-
dores metalúrgicos estamos en el mismo bar-
ses y el desarrollo del sector, representa a una
co, remando para el mismo lado. Tenemos un
amplia gama de industrias especializadas en di-
futuro en común a favor del desarrollo indus-
versas ramas que fortalecen y amplían los alcan-
trial, con alto valor agregado, empleo creciente
ces de la producción nacional. En la actualidad
e inclusión social. Sabemos muy bien que los
nuclea a 59 cámaras sectoriales y regionales.
modelos económicos que excluyen a los trabajadores, finalmente también tornan inviables a
Acto inaugural
las empresas, especialmente a las de sectores
En la apertura de la exposición, el presiden-
como el nuestro”.
te de la Asociación de Industriales Metalúrgicos
de la República Argentina, ingeniero Gerardo
En representación del gobierno nacional ha-
Venutolo, destacó que “frente a aquellas dé-
bló el secretario de Industria, licenciado Javier
cadas previas a 2003, de desarticulación in-
Rando, quién sostuvo que el sector de bienes de
dustrial y destrucción de miles de empresas,
capital es estratégico para el desarrollo econó-
habilidades y conocimientos, en los últimos 10
mico nacional y señaló que con los industriales
años hemos logrado reconstruir nuestro tejido
coinciden en la necesidad de reducir el déficit
productivo. Esta muestra es un ejemplo de lo
comercial del sector lo que redundará en mayor
mucho que hemos avanzado y donde los meta-
producción, generación de mejores empleos,
lúrgicos queremos mostrar ejemplos de nuestra
agregación de valor y una ganancia directa en
capacidad y potencial”.
términos de mayor soberanía tecnológica.
Más adelante, Venutolo sostuvo que “en
ADIMRA estamos convencidos que la clave
para superar las diversas problemáticas y establecer objetivos más ambiciosos es articular
nuestra tarea por los diversos ámbitos de gobierno, con los trabajadores, las instituciones
45
Índice de empresas anunciantes >
AADECA.............................................................................35
IFM ELECTRONIC SRL........................................................ 7
ABB SA........................................................................... Tapa
KEARNEY & MACCULLOCH............................................24
ARGENSOLD.............................................................. 1º Ret.
KUKA ROBOTER GMBH.................................................... 4
ARGENTINA OIL & GAS 2013.........................................43
NEUMANN SA...................................................................25
AUMECON......................................................................... 11
SIEMENS SA............................................ Contratapa/5/19
BIEL LIGHT+BUILDING 2013..........................................37
SVS CONSULTORES......................................................... 47
CONEXPO CUYO 2013............................................. 2º Ret.
TESTO.................................................................................24
CRISTIAN DIEZ Y CÍA. SRL................................................ 1
VARITEL INGENIERÍA ELECTRÓNICA SA.....................23
www.aadeca.org.ar
www.abb.com/ar
www.argensold.com
www.aog.com.ar
www.aumecon.com.ar
www.biel.com.ar
www.conexpo.com.ar
www.cristiandiez.com.ar
www.ifm.com/ar
www.kearney.com.ar
www.costantini-sa.com
www.neumannsa.com
www.siemens.com
www.svsconsultores.com.ar
www.testo.com.ar
www.varitel.com
EXPO ARPIA 2013.............................................................46
www.expo-arpia.com.ar
47
Suscripción >
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Edición 110
Noviembre/diciembre 2012
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Edición 107
Mayo/junio 2012
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Edición 276 | Mayo 2013
Edición 275 | Abril 2013
Edición 274 | Marzo 2013
Edición 272 | Diciembre 2012
Edición 271 | Noviembre 2012
Edición 270 | Octubre 2012
Edición 269 | Septiembre 2012
Edición 268 | Agosto 2012
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