Limpia el camino a la escuela

WRO Costa Rica
Categoría A
Limpia el camino a la escuela
WRO Costa Rica 2016 - Categoría A - 1
Introducción
El reto consiste en crear un robot que mantenga tu camino a la escuela limpio, comenzando
desde tu cuarto. Tu rutina diaria va desde tender tu cama hasta limpiar el patio de juegos. Hay 7
puntos de limpieza en el camino, algunos de los cuales contienen desechos. Los 7 puntos de
limpieza en tu camino son mi-cama(1), mi-cuarto(2), mi-casa(3), mi-calle(4), mi-bus(5),
mi-escuela(6) y mi-patio-de-juegos(7).
WRO Costa Rica 2016 - Categoría A - 2
Descripción del reto
La misión del robot es remover los cuatro desechos representados por bloques LEGO rojos de los
puntos de limpieza representados por círculos, colocar los bloques rojos en el área de tratamiento
de residuos (área amarilla) , y marcar estos puntos como limpios colocando un marcador de área
limpia representados por bloques LEGO azules.
El robot comienza en el área de inicio (cuadrado verde) cargando 4 marcadores de área limpia.
Colocados aleatoriamente en los puntos de limpieza hay 3 marcadores de área limpia y 4
desechos. El reto concluye cuando el robot llega al área de meta.
Marcador de área limpia
(bloque azul)
Desecho
(bloque rojo)
WRO Costa Rica 2016 - Categoría A - 3
Reglas del juego
1.
Todos los participantes deben ir al área de construcción y esperar a que se dé la señal de
inicio del tiempo de ensamblaje.
2. El formato de competición para este reto es:
a. Ronda de Calificación
b. Cuartos de final (1 ronda)
c. Semifinales (1 ronda)
d. Finales (1 ronda)
3. El tiempo de ensamblaje para este reto es de 150 minutos y se dará antes de la primera
ronda de calificación
4. El tiempo de mantenimiento para cada ronda es el siguiente:
a. Primera ronda de calificación, 45 minutos
b. Segunda ronda de calificaciòn, 30 minutos
c. Cuartos de final, 15 minutos
d. Semifinales, 15 minutos
e. Finales, 10 minutos
5. Antes de que el robot se colocado en el área de cuarentena para la inspección debe tener
solo un programa llamado “run” en el folder “Software Files” en el bloque NXT o solo un
proyecto llamado “WRO2016” cuyo archivo ejecutable principal se llama “run”. Se les
permite a los jueces inspeccionar el bloque antes de que el programa del robot sea
ejecutado. Si más de un ejecutable (en el brick de NXT) o proyecto (en el brick de EV3) es
detectado, el participante debe remover todos los archivos que incumplan este
requerimiento.
6. El robot tiene 2 minutos para completar el reto. El tiempo comienza a correr en el
momento en que el juez da la señal de comenzar. El robot debe estar colocado en el área
de inicio de tal forma que la proyección del robot en la mesa de competencia esté
WRO Costa Rica 2016 - Categoría A - 4
completamente dentro del área de inicio. El brick de NXT/EV3 debe estar apagado. Se le
permite al participante hacer ajustes físicos al robot en área de inicio. Sin embargo, no
está permitido ingresar información al programa cambiando la posición u orientación de
partes del robot. De ser así, el equipo estaría sujeto a ser expulsado de la competición. Una
vez que los participantes están satisfechos con los ajustes hechos al robot, el juez dará la
señal para encender el bloque y seleccionar, pero no ejecutar, el programa. Los
participantes deben esperar la orden del juez para poner el robot en movimiento (ejecutar
el programa).
7. Antes de que el robot sea colocado en el área de cuarentena el equipo coloca los 4
marcadores de área limpia en el robot de tal forma que el robot todavía cumpla con las
restricciones de tamaño. Parte de la inspección durante el tiempo de cuarentena consiste
en que el robot no tenga elementos que sean similares a los objetos del reto (marcadores
de área limpia, desechos, paredes) además de los 4 marcadores de área limpia. No se
permite hacer cambios a la construcción después del tiempo de cuarentena
8. Antes de cada ronda 4 desechos y 4 marcadores de área limpia serán colocados
aleatoriamente en la mesa, en los cuadrados azules dentro de los 7 círculos que
representan los puntos de limpieza. La colocación aleatoria puede hacerse de la siguiente
manera: los 3 marcadores de área limpia y los 4 desechos se colocan en una caja no
transparente. Se sacan de uno en uno de la caja y se colocan en la mesa a partir del punto
de limpieza número 1. Los números de abajo corresponden a los punto de limpieza
mi-cama(1), mi-cuarto(2), mi-casa(3), mi-calle(4), mi-bus(5), mi-escuela(6) y
mi-patio-de-juegos(7).
WRO Costa Rica 2016 - Categoría A - 5
9. La misión del robot es remover los cuatro desechos representados por bloques LEGO
rojos de los puntos de limpieza representados por círculos, colocar los bloques rojos en el
área de tratamiento de residuos (área amarilla) , y marcar estos puntos como limpios
colocando un marcador de área limpia representados por bloques LEGO azules. El reto
concluye cuando el robot llega al área de meta.
10. Los marcadores de área limpia (bloques azules) pueden ser colocados por el robot en
cualquier orientación y en cualquier posición, de tal forma que esté completamente
dentro del círculo. El bloque debe estar en contacto con la mesa para que se considere
que está dentro del círculo. El bloque no puede estar dañado (desarmado) para que sea
válido).
11. Los desechos (bloques rojos) pueden ser colocados por el robot en cualquier orientación y
en cualquier posición, de tal forma que esté completamente dentro del área de
tratamiento de residuos (área amarilla). El bloque debe estar en contacto con la mesa
para que se considere que está dentro del círculo. El bloque no puede estar dañado
(desarmado) para ser considerado válido. La línea negra no se considera parte del área de
tratamiento de residuos.
12. Si hay más de un marcador de área limpia (bloques azules) en un círculo, sólo se dará
puntos por uno de ellos.
13. Si hay tanto marcadores de área limpia (bloques azules) como desechos (bloques rojos)
en un círculo, no se darán puntos.
WRO Costa Rica 2016 - Categoría A - 6
14. El robot no debe mover las barreras roja y verde de los rectángulos grises a los lados del
área de inicio y el área de de meta. Se descontarán puntos al robot si las barreras no están
completamente dentro de los rectángulos grises al final del intento.
15. No es permitido tocar el robot mientras se esté ejecutando.
16. El robot puede dejar partes que no contengan piezas principales (motores, sensores o
controlador) en la mesa mientras se está ejecutando. Tan pronto como la parte esté en
contacto con la mesa o alguno de los objetos del reto (marcadores de área limpia,
desechos y barreras) y no estè en contacto con el robot, será considerado como una parte
LEGO libre, y no como parte del robot.
17. Si hay alguna incertidumbre acerca del desempeño del robot, los jueces tomarán la
decisión final. Esta estará sesgada hacia el peor resultado posible para el contexto de la
situación.
18. Un intento termina si:
a. El tiempo del reto (2 minutos) ha terminado.
b. Algún miembro del equipo toca el robot.
c. El robot ha dejado por completo el área de juego.
d. Un miembro del equipo grita “alto” para terminar el intento.
e. Se ha violado alguna regla o regulación.
f. Cuando la proyección del robot entra completamente en el área de meta
WRO Costa Rica 2016 - Categoría A - 7
WRO Costa Rica 2016 - Categoría A - 8
Puntuación
1.
La puntuación será calculada al final del intento o cuando el tiempo del reto haya
terminado.
2. La puntuación máxima son 100 puntos
3. Si hay equipos con la misma puntuación, su posición será determinada de acuerdo al
tiempo que haya tardado el robot.
Rubro
Total
Mover los desechos (bloques rojos) completamente fuera de los
círculos
5 puntos por bloque
20 puntos máximo
Colocar marcadores de área limpia (bloques azules)
completamente dentro de los círculos donde había desechos
(bloques rojos)
10 puntos por bloque
40 puntos máximo
Depositar los desechos (bloques rojos) completamente dentro
del área de tratamiento de residuos
5 puntos por bloque
20 puntos máximo
El robot termina completamente dentro del área de meta
5 puntos
La misión ha sido completada exitosamente:
● Cuatro desechos en el área de tratamiento de residuos
● Solo los 7 marcadores de área limpia están dentro de los 7
círculos
● No hay bloques azules fuera de los círculos
● El robot está completamente dentro del área de meta
15 puntos
El robot mueve las barreras fuera de su posición
-10 puntos
WRO Costa Rica 2016 - Categoría A - 9
Especificaciones de la mesa
1.
2.
3.
4.
Las medidas internas de la mesa son 2362 mm x 1143 mm.
Las medidas externas de la mesa son 2438 mm x 1219 mm.
El color base de la superficie de la mesa es blanco
La altura de los bordes es 70 ± 20 mm
Especificaciones de la manta
1. Todas las líneas negras son de 20 ± 1 mm.
2. Las dimensiones pueden variar ± 5 mm.
3. Si la mesa es más grande que la manta el borde inferior y el borde derecho de la manta
deben alinearse con dos paredes de la mesa.
WRO Costa Rica 2016 - Categoría A - 10
Especificaciones de los objetos del reto
Hay 7 marcadores de área limpia (bloques azules) y 4 desechos (bloques rojos)
Paso 1
Paso 2
Hay una barrera verde y una roja hechas con bloques LEGO de 4X2 colocadas en las áreas grises
al lado del área de inicio y de meta respectivamente.