concurso ecuatoriano de robótica cer2016 robot bailarín

concurso ecuatoriano de robótica cer2016 robot bailarín

CONCURSO ECUATORIANO DE ROBÓTICA CER2016
ROBOT BAILARÍN
CAPÍTULO 1:
GENERALES.
DE
LAS
DISPOSICIONES
CAPÍTULO 2: DE LOS REQUERIMIENTOS
TECNICOS DEL PROTOTIPO
Artículo 1.1 La categoría robot bailarín ha sido
dividido en dos subcategorías: Robot bailarín básico
y Robot bailarín avanzado.
Artículo 2.1 El robot bailarín es un robot bioinspirado
con estructura mecánica a libre elección que se
mueve o baila en sincronía con una pista musical.
Artículo 1.2 En la categoría robot bailarín básico se
permitirá únicamente el uso de robots bípedos
construidos por los participantes. Al hablar de
construidos se hace referencia a la construcción del
sistema electrónico, mecánico y al algoritmo para el
movimiento.
Artículo 2.2 El robot bailarín es un robot cuyo
tamaño, peso y sistema de locomoción queda a libre
elección de su creador, sin embargo, se debe
considerar que el mecanismo debe ser
completamente autónomo, es decir queda prohibido
el uso de un computador o de un operador manual
para controlarlo alámbrica o inalámbricamente.
Artículo 1.3 En la categoría robot bailarín avanzado
únicamente se permitirá el uso de robots adquiridos
en el mercado y se dará énfasis a la programación
realizada en el mismo. En esta categoría se puede
utilizar dos o más robots comerciales. La tarea a
cumplir es bailar al ritmo y con movimientos típicos
del mix musical que la organización del CER 2016
determine. El mix musical se publicará 3 meses
antes del CER-2016.
Artículo 1.4 Cada delegación bajo autorización del
representante podrá inscribir como máximo 2
equipos para cada subcategoría, los cuales estarán
conformados por un máximo de 2 estudiantes.
Articulo 1.5 El jurado calificador podrá aplicar en
cualquier circunstancia el presente reglamento y
tendrá las atribuciones necesarias para decidir
cualquier aspecto o eventualidad que no esté
contemplada en el mismo
Artículo 1.6 Todos los participantes deberán
acogerse a lo estipulado en el Reglamento General
en cuanto a inscripciones, participación y
penalizaciones generales.
Artículo 1.7 El presente reglamento es una
evolución sujeta a mejoras continuas que toma como
referencia reglamentos presentados por las
universidades anfitrionas en eventos anteriores y
concursos realizados a nivel mundial.
Artículo 2.3 El sistema de alimentación debe ser
interno y únicamente se considerarán baterías de
corriente continua, no se permite el uso de fuentes
externas. Queda prohibido el uso de sistemas
neumáticos, hidráulicos o que funcionen a
combustión.
Artículo 2.4 El robot debe ser construido de tal
manera que el jurado calificador pueda observar la
circuitería de control y en el preámbulo de la
competencia cada participante deberá demostrar la
autonomía de su prototipo.
CAPÍTULO 3: DE LAS PUNTIACIONES Y LOS
GANADORES.
Artículo 3.1 Cada robot bailarín será llamado al
escenario para que demuestre al jurado calificador
sus destrezas, el tiempo de la presentación depende
de la pista proporcionada por la universidad
anfitriona, sin embargo, esta no deberá ser menor a
un minuto ni mayor a cinco minutos.
Artículo 3.2 Luego de que se haya emitido el primer
llamado el jurado calificador esperará un lapso de 5
minutos en caso los participantes no se presenten.
Luego de este tiempo emitirá un segundo llamado si
los participantes no se presentan inmediatamente el
equipo quedará automáticamente eliminado sin
opción a reclamo o apelación.
CONCURSO ECUATORIANO DE ROBÓTICA CER2016
ROBOT BAILARÍN
Artículo 3.3 Los participantes puede alegar cualquier
motivo de sospecha de incumplimiento de normativa
por parte de su contrincante a cualquiera de los
jueces. Si se produce una confirmación de dichas
sospechas, el juez tendrá la facultad de declarar
eliminado al equipo y se lo penalizará en cuanto al
sumatorio general. Siempre que se haga antes de la
terminación de las competencias, después de esto
no habrá ningún reclamo.
Artículo 3.4 Durante la presentación los
representantes se privarán de tener cualquier tipo de
contacto con el robot, si este presentara fallas de
funcionamiento el representante podrá pedir en
cualquier instante autorización al jurado para retirarlo
de la competencia. En esta categoría no se otorgará
tiempos para revisión ni segundas oportunidades.
CAPÍTULO 4: DE LAS PUNTUACIONES Y LOS
GANADORES.
Artículo 4.1 Las puntuaciones en la categoría robot
bailarín básico y robot bailarín avanzado serán
otorgadas por tres personas que conformarán el
jurado calificador. Estas puntuaciones serán tomadas
de manera individual por cada uno de los jueces y
posteriormente serán promediadas. Los aspectos a
ser considerados para la calificación de las dos
subcategorías se muestran en las tablas I y II
respectivamente.
Tabla I TABLA DE PUNTUACIÓN PARA ROBOT
BAILARÍN BÁSICO
Detalles
Desempeño
Originalidad del prototipo
Estética
Diseño y tecnología utilizada
Puntuación
40 puntos
30 puntos
10 puntos
20 puntos
Tabla II TABLA DE PUNTUACIÓN PARA ROBOT
BAILARÍN AVANZADO
Detalles
Cumplimiento de tarea. Ritmo y
movimiento acorde a la música
Creatividad (escenografía,
vestimenta)
Sincronización
Puntuación
50 puntos
20 puntos
30 puntos
Artículo 4.2 De los promedios obtenidos se tendrá
en cuenta los tres más altos para la proclamación de
los ganadores. El proyecto ganador, así como la
segunda y tercera ubicación se dará a conocer en la
ceremonia de clausura del evento.