La nueva BMW R 1200 C Técnica en detalle
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La nueva BMW R 1200 C Técnica en detalle
La nueva BMW R 1200 C Técnica en detalle BMW División Motocicletas – Escuela de formación Indice Introducción Página 2 Breve descripción Página 3 Motor Página 4 Motronic Página 6 Embrague Página 8 Cambio Página 10 Chasis Página 12 Monolever y propulsión trasera Página 14 Ruedas y neumáticos Página 16 Frenos Página 17 Sistema antibloqueo de frenos Página 18 Sistema de escape Página 20 Paneles Página 22 Equipo eléctrico Página 24 Datos técnicos Página 25 1 Introducción La nueva Cruiser de BMW, la R 1200 C, es mucho más que un producto innovador, de diseño avanzado y con personalidad propia. Con sus detalles técnicos, constituye una de las motocicletas más destacadas en el segmento Chopper. 2 En esta publicación se enumeran y describen con detalle las características de este singular modelo. Las tareas de mantenimiento y reparación de la motocicleta se describen en la documentación correspondiente del Servicio Postventa. Breve descripción de la R 1200 C En la R 1200 C, cada detalle constructivo conjuga de modo ideal aspectos estéticos y funcionales. En este nuevo modelo de BMW, hasta los detalles aparentemente más insignificantes alcanzan nuevas dimensiones. El diseño global interpreta los valores tradicionales de la marca BMW: innovación, funcionalidad y fiabilidad. Por otro lado, la R 1200 C sintetiza una tecnología avanzada con innovaciones técnicas y atributos nostálgicos, exigidos por los motociclistas del segmento Chopper. Entre otras peculiaridades cabe citar la sensación de "motociclismo puro" o el asiento del conductor configurado a modo de sillín, como corresponde a la conducción sin acompañante preferida en este segmento de mercado. Para la motorización de la nueva BMW R 1200 C se ha utilizado el motor tipo boxer de cuatro válvulas por cilindro de la acreditada serie de modelos R 1100, mejorando la entrega de potencia y el par en la gama de bajas revoluciones. El nuevo cambio de cinco velocidades y el Monolever transmiten suavemente a la rueda trasera, con su llamativa llanta de radios cruzados, la fuerza entregada por casi 1200 cm3 de cilindrada. El par motor alcanza los 98 Nm y se produce a un número de revoluciones menor. La nueva R 1200 C está equipada con la nueva Electrónica Digital del Motor. Gracias a la combinación de serie con dos catalizadores regulados de tres vías, con la motocicleta, BMW reafirma su posición de líder en el campo del respeto medioambiental, ampliando este liderazgo al segmento Chopper. El chasis de la motocicleta, con el Telelever BMW, confiere a la BMW Cruiser una excelente manejabilidad, unida a una estabilidad dinámica sobresaliente. El Monolever desarrollado por BMW para guiar la rueda trasera supone una reducción a las funciones esenciales de un sistema de propulsión y suspensión, y constituye una solución sencilla y de alta eficiencia. El equipo de frenos de serie consta en la rueda delantera de dos discos de freno de generosas dimensiones, que garantizan un rendimiento excelente de frenado a cualquier velocidad. El freno delantero recibe el apoyo de un freno trasero monodisco. El sistema antibloqueo de frenos BMW que se ofrece como equipo opcional aumenta más aún el excelente nivel de seguridad de este vehículo. Gracias al empleo de tecnología avanzada, la conducción de la BMW Cruiser constituye una vivencia muy especial, que concilia el dinamismo de una motocicleta moderna con el confort típico de las Chopper. 3 Motor La motorización de la R 1200 C consiste en un grupo boxer de cuatro tiempos y dos cilindros, refrigerado por aire y aceite, árbol de levas en cabeza y cuatro válvulas por cilindro. Un árbol de levas en la culata asume el mando de las válvulas, mediante taqués, empujadores y balancines. Para la refrigeración del aceite del motor se integra un radiador de aceite, dividido en dos partes e integrado en el chasis delantero. La circulación de aceite en este circuito es controlada por una bomba de aceite propia. El aceite atraviesa consecutivamente los dos radiadores. 4 La unidad electrónica de mando del motor Motronic MA 2.4 controla la preparación de la mezcla y el encendido. En combinación con los demás componentes de la distribución se han optimizado las curvas características de par y de potencia del grupo de propulsión de la R 1200 C de modo que respondan a los deseos de los entusiastas de las Cruiser. La potencia máxima del motor de la R 1200 C es 45 kW (61 CV) a 5.000 rpm y el par nominal 98 Nm a 3.000 rpm. Para lograr este desarrollo de la potencia y del par motor, partiendo del conocido grupo boxer de dos cilindros opuestos y culata multiválvula de 1100 cm3 se han introducido las siguientes modificaciones. • Incrementar la cilindrada a 1170 cm3 aumentando el diámetro de los cilindros a 101 mm y la carrera del cigüeñal a 73 mm. • Incorporar pistones de poca altura de aleación ligera, con una relación de compresión de 10,0:1. • Utilizar árboles de levas de 256° y adaptar los tiempos de distribución consecuentemente. • Montar un sistema de escape dimensionado de acuerdo con la curva característica de potencia del motor. • Desarrollar un programa Motronic para el sistema MA 2.4. adaptado a la curva deseada de potencia y de par del motor El bloque motor es de aleación ligera, está dividido en sentido vertical y se fabrica por fundición inyectada a media presión. El cárter de aceite tiene una capacidad de 3,75 litros, y está integrado en las dos piezas del bloque motor. El bloque motor es al mismo tiempo un elemento portante del chasis de la R 1200 C, en combinación con la carcasa de la caja de cambios. Por este motivo, se ha elegido para ambos componentes un dimensionamiento especialmente rígido, calculado con ayuda de un programa según el método de elementos finitos. El cigüeñal forjado de una pieza, de acero templado y nitrurado, está colocado en posición central en el bloque motor sobre cojinetes de tres capas. El cigüeñal se apoya sobre dos cojinetes de bancada, de los cuales el posterior está configurado como cojinete de empuje. Las bielas de acero forjado sinterizado tienen una longitud de 125 mm. Gracias a la homogeneidad casi absoluta en la producción, se fabrican en una sola clase de peso. Esta medida optimiza la compensación de las masas dentro del motor boxer de dos cilindros de elevada cilindrada. Los pistones de peso optimizado se fabrican en fundición de aleación ligera, con cuatro escotaduras para las válvulas y tres segmentos: un segmento de compresión asimétrico, rectificado en forma ligeramente abombada, un segmento con cara de roce oblicua y un segmento biselado en forma de tejado (de 2,5 mm, como segmento rascador de aceite). Un laberinto de descarga de presión sobre la zona de los segmentos de los pistones evita la formación de depresión en la cámara de combustión durante la fase de enfriamiento del motor. Para poder alojar los cilindros de aleación ligera, de mayor diámetro, ha tenido que ampliarse el taladro en el bloque motor. Las camisas cuentan con el acreditado revestimiento de níquel y silicio. Esta superficie de alta resistencia, bajo desgaste y condiciones favorables de fricción reduce el consumo de aceite, es resistente a altas revoluciones y asegura una larga vida al motor. Para el accionamiento de los árboles de levas se emplean cadenas de rodillos, accionadas por un árbol secundario situado por debajo del cigüeñal, que gira con una desmultiplicación de 2:1. Para el accionamiento por parejas de las válvulas con vástago de 5 mm se emplean taqués de fundición dura colada, varillas de aluminio de alta resistencia y balancines forjados. 5 Motronic 6 4 10 9 7 2 3 8 5 1 En la R 1200 C, la electrónica digital del motor consta de la unidad de mando Motronic MA 2.4. Este dispositivo regula el encendido y la inyección, adaptándolos con exactitud a las distintas condiciones de servicio. A diferencia de las unidades de mando Motronic MA 2.2 de los modelos R, en la R 1200 C se ha implementado una función de arranque en frío controlada electrónicamente, con regulación del ralentí. 6 Por un lado, esta función ofrece un régimen de ralentí bajo y constante de 750 rpm, ideal para una Cruiser; por el otro, asegura un aumento automático del número de revoluciones al arrancar, con independencia de la temperatura del motor, y un régimen de ralentí ligeramente acelerado en la fase de calentamiento, lo que garantiza una formación ideal de la mezcla combustible y bajas emisiones contaminantes. A partir de diferentes señales de entrada, la unidad de mando detecta el estado del motor y de la motocicleta, y calcula el volumen ideal y el momento adecuado para la inyección de combustible. Las señales de salida controlan la bobina de encendido de doble chispa➆ y los inyectores➇, así como el regulador de las mariposas➈ y la bomba de combustible➉. La unidad de mando Motronic recibe las señales de entrada más importantes de los generadores Hall➀ (régimen del motor y P.M.S.), así como el potenciómetro de la mariposa➁ (ángulo de apertura de la mariposa). A partir del ángulo de apertura de la mariposa (alfa) y del número de revoluciones (n) se calcula el caudal de aire aspirado (mando alfa-n). Para optimizar la regulación del motor se emplean las señales de los sensores NTC (resistores con coeficiente de temperatura negativo) para el aceite del motor➂ (temperatura del motor) y para el aire➃ (temperatura del aire de admisión), así como un sensor de corrección de altitud➅ integrado en la unidad de mando para tener en cuenta la presión atmosférica. La sonda lambda calefaccionada➄ asegura una composición ideal de la mezcla en la gama λ-1. El procesador compara estas informaciones con las curvas características memorizadas en la unidad de mando, y emite inmediatamente las señales de salida correspondientes. Una etapa final de encendido integrada en la unidad de mando amplifica los impulsos de encendido y excita el circuito primario de la bobina de encendido de doble chispa. Los nuevos inyectores son más pequeños y más ligeros que la versión precedente: se trata de válvulas de bola, que generan un chorro de forma diferente. La unidad de mando del motor controla a través de una señal de masa los inyectores, que emiten en cada giro del cigüeñal un chorro de combustible cónico, correspondiente a la mitad del volumen calculado. Durante el arranque se emiten dos chorros por giro. La presión en el colector del sistema de combustible es constante: 3,0 bares. El nuevo dispositivo automático para el arranque en frío opera con un motor actuador con engranaje sinfín, que acciona directamente las dos mariposas en el colector de admisión. La señal de mando para el actuador se calcula a partir de las señales de temperatura del motor y del número de revoluciones del cigüeñal, con la confirmación correspondiente. La regulación adaptativa en la unidad de mando optimiza la posición de las mariposas para todas las situaciones de servicio, durante el arranque y al ralentí. En la unidad de mando Motronic se ha integrado el conocido corte de combustible en régimen de retención. Por encima de una temperatura de 60° C, con un régimen del motor superior a los 1.800 rpm y con las mariposas cerradas se interrumpe la señal de inyección, y se activa de nuevo una vez que el número de revoluciones ha alcanzado las 1.400 rpm. La unidad de mando detecta el fallo de una señal de entrada (por ejemplo, a causa de la rotura de un cable), y graba un mensaje en la memoria de averías. Para el cálculo de los parámetros de servicio se utiliza en ese caso un valor de reserva memorizado. Para verificar el funcionamiento de la Motronic MA 2.4 puede conectarse el enchufe central de diagnóstico de 10 polos al nuevo sistema de diagnóstico de BMW, el MoDiTeC (Mobiler Diagnose Test Computer). Una línea especial de datos permite el intercambio rápido de datos entre el MoDiTec y la unidad de mando Motronic a través del sistema Keyword 2000: el personal del taller dispone inmediatamente de la información. 7 8 1 5 3 4 6 7 2 CLE AN FILL WAR USE ER NING ONL CAP FRO Y DOT BEF MA ORE 4 BRE SEA REM LED AKE OVIN CON FLU G ND TAIN ER Embrague Dentro de la carcasa del embrague➀, que asume al mismo tiempo las funciones de un volante de inercia, se encuentra el nuevo embrague monodisco en seco de dimensiones compactas, uniéndose al cigüeñal mediante 5 tornillos. El disco de arrastre➁ está recubierto por un nuevo tipo de forro de fricción, exento de amianto, con un coeficiente de fricción más elevado. De ese modo ha podido reducirse el diámetro del disco del embrague a 165 mm. La consecuencia es una disminución del peso y del momento de inercia, que asegura una detención más rápida del árbol primario de la caja de cambios. El disco de arrastre está acoplado con el árbol primario del cambio a través de un estriado➄ engrasado y niquelado. A fin de poder transmitir mejor los elevados pares resultantes durante el servicio, se ha aumentado la fuerza de apriete sobre el anillo de presión interior➃ a través del resorte de diafragma➂ y la multiplicación de palanca. El nuevo forro de fricción del disco de arrastre se distingue igualmente por una mayor estabilidad a altas temperaturas. Para el accionamiento del embrague en la R 1200 C se ha previsto un sistema hidráulico. La varilla de accionamiento del embrague➅ es accionada a través de un cojinete axial en el cilindro receptor➆, instalado en la parte posterior de la caja de cambios. La varilla se aloja dentro del árbol primario hueco de la caja de cambios. La fuerza de desembrague en la maneta, que puede ajustarse en cuatro posiciones, es constante durante toda la vida útil del forro del embrague. Seleccionando la multiplicación hidráulica adecuada para el accionamiento manual se obtiene una carrera de desembrague de 2,7 mm en la palanca de desembrague. Este sistema no requiere ningún tipo de mantenimiento. 9 Cambio 2 10 4 9 3 8 5 3 3 6 1 10 7 La caja de cambios de cinco velocidades y relación cerrada, con nuevo tipo de accionamiento, está fijada al bloque motor y constituye con éste el soporte inferior➀ del chasis trasero. En la carcasa compacta de aleación ligera➁ se han montado 3 árboles sobre rodamientos de bolas de bajo desgaste tipo Clean-Bearing➂. Los piñones de las diferentes marchas se encuentran en el árbol intermediario➃ y en el árbol secundario➄. Todos los piñones locos giran sobre rodamientos de agujas de baja fricción. El trinquete➅ transmite el movimiento de cambio iniciado por el conductor al barrilete selector de aluminio➆, y un disco de levas fija los piñones en la posición exacta de engrane de las marchas. Las correderas del barrilete selector accionan las horquillas de fundición inyectada de aluminio➇ a través de casquillos de acero que reducen la fricción entre ambas piezas. Las horquillas del cambio se deslizan sobre ejes huecos de acero y engranan los piñones de las marchas con precisión. En el árbol primario hueco➈ se ha previsto un nuevo amortiguador de par de doble etapa y tamaño reducido. Un amortiguador previo reduce las vibraciones de torsión que se producen durante la marcha al ralentí con ayuda de un resorte ondulado, mantenido bajo tensión sin desgaste. En el amortiguador principal trabaja un resorte helicoidal de disco que, a un nivel de fuerza más elevado, es el encargado de atenuar los ruidos durante los cambios de marcha. El par de ruedas dentadas del accionamiento primario➉ dispone de un dentado helicoidal para una marcha suave. En las demás ruedas se tallan dentados rectos, y en las ruedas de 2ª y 3ª marcha, un dentado profundo. Este tipo de dentado asegura un engrane más suave de los dientes y por tanto un funcionamiento especialmente silencioso de la caja de cambios. 11 Chasis Durante el diseño del chasis de la nueva Cruiser se han aplicado estándares muy elevados. Para el chasis de la nueva motocicleta se ha elegido una batalla de 1650 mm y un ángulo de dirección de 60,5°, base para las características estéticas y funcionales equilibradas de la R 1200 C. 1 2 4 12 3 El acreditado Telelever➀ de BMW ofrece condiciones ideales para asegurar la estabilidad del vehículo en carretera. Para guiar la rueda delantera de la R 1200 C se emplea la parte delantera del chasis, de nuevo diseño, y un brazo longitudinal de aluminio. Estos elementos no destacan solamente por sus detalles estéticos, sino también por la funcionalidad de sus características constructivas. El brazo longitudinal reduce el hundimiento de la motocicleta bajo los esfuerzos de frenado, y mejora la adherencia a la calzada. La parte delantera del chasis se construye mediante fundición de aluminio en coquilla. Este procedimiento de fabricación ofrece condiciones ideales para la conformación y configuración superficial. La superficie cromada mate presenta una apariencia noble, y asegura una resistencia adecuada a la corrosión. El brazo longitudinal se apoya de forma precisa sobre rodamientos de bolas dobles, exentos de mantenimiento. El puente de la horquilla y el puente del tubo deslizante son piezas forjadas de aluminio con superficie anodizada. Ambas piezas se apoyan igualmente sobre un rodamiento ranurado de bolas de baja fricción y exento de mantenimiento y una rótula. Las superficies de los tubos deslizantes de aluminio están rectificadas y protegidas contra la corrosión por una capa de esmalte transparente. En la tija superior de la horquilla se ha previsto un dispositivo especial, de desacoplamiento cinemático, que confiere al sistema Telelever la libertad de movimiento necesaria en sentido longitudinal durante la compresión y extensión del sistema de suspensión de la rueda. El mecanismo consiste en dos rótulas integradas en la tija superior de la horquilla, que evitan que basculen la tija de la horquilla y el manillar. El conjunto telescópico central con amortiguador bitubo está dispuesto de manera que se alcanza una carrera de compresión completa de 144 mm en la rueda delantera, con progresión cinemática del muelle y del amortiguador. La parte trasera del chasis➁ está formada por tubos de acero soldados y piezas forjadas de acero, con protección superficial por revestimiento en polvo. El conjunto se fija en la zona del cojinete del brazo longitudinal y en la carcasa de la caja de cambios, de aleación ligera con nervios de refuerzo➂. Por encima del cambio se fija sin holgura el basculante monobrazo (Monolever)➃ sobre cojinetes de rodillos cónicos regulables. Gracias a esta disposición se obtiene una unión corta y de alta rigidez entre los cojinetes del balancín de la rueda trasera y el brazo longitudinal. Los esfuerzos del conjunto telescópico del Monolever se concentran en una posición central, por encima del cojinete del basculante, y se distribuyen de modo ideal entre la triangulación del chasis trasero. El conjunto telescópico dispone de un amortiguador monotubo, y el muelle puede ajustarse en siete posiciones de precarga diferentes. La carrera de compresión de la rueda trasera es de 100 mm. 13 Monolever y propulsión trasera 1 2 4 5 3 14 Para la suspensión y propulsión trasera en la R 1200 C se ha prolongado 90 mm el Monolever BMW, el basculante monobrazo presentado por primera vez con la R 80 G/S en el año 1980. La longitud total asciende ahora a 612 mm. Al prolongarse el basculante se reducen considerablemente las reacciones en el árbol cardán. Además, se logran otros efectos secundarios muy importantes para nuestros clientes en este segmento de mercado. Por ejemplo: • posición más baja del sillín de la motocicleta, delante de la rueda trasera • tubo de escape doble corto • apariencia clásica, unida a un uso razonable de la técnica El balancín monobrazo➀ consta de una estructura soldada de piezas preconformadas de acero de alta resistencia. El balancín se apoya sin holgura en rodamientos de rodillos cónicos exentos de mantenimiento en la parte posterior del chasis. El árbol cardán➁ con amortiguador de torsión integrado y dos crucetas transmite las fuerzas de propulsión a través de un eje estriado al piñón de ataque de la propulsión trasera. El engranaje de la propulsión trasera consta de una carcasa➂ de fundición en coquilla de metal ligero, y está unido con el balancín por seis tornillos. La corona dentada➃ se apoya en la tapa de la carcasa a través de un rodamiento de bolas de generosas dimensiones. Para soportar los esfuerzos dinámicos se emplea un rodamiento de rodillos cónicos pretensado. La corona dentada está montada sobre un buje de aluminio extrusionado➄ para compensar la dilatación térmica de la carcasa. • mantenimiento sencillo, adecuado a una motocicleta BMW (árbol cardán, desmontaje de la rueda) 15 Ruedas y neumáticos Como corresponde al diseño de Cruiser de la nueva motocicleta, se ha optado por incorporar ruedas con radios. Este tipo de ruedas se distinguen por su bajo peso, unido a una gran elasticidad del material y una apariencia nostálgica. Las llantas cromadas de alto brillo de la R 1200 C subrayan más aún esta impresión. Las nuevas ruedas de radios cruzados, al igual que en la R 1100 GS, cuentan con 40 radios, guiados a través del talón de la llanta y atornillados al cubo de la rueda. Este procedimiento permite configurar una garganta cerrada en la llanta, imprescindible para la utilización de neumáticos sin cámara. El perfil de las dos llantas es, como de costumbre, de doble reborde “H 2”, a fin de evitar que el neumático pueda introducirse en la garganta profunda de la llanta en caso de pérdida de presión. 16 La geometría de los radios brinda además una resistencia equiparable a las mejores llantas de fundición. La menor anchura de las ruedas en la zona de los cruces de los radios ofrece espacio adicional para montar pinzas de frenos de mayor tamaño. La rueda delantera de 2,5"x18" se apoya a través de rodamientos ranurados de bolas exentos de mantenimiento sobre un eje enchufable fácil de montar en los brazos de la horquilla. La rueda trasera de 4,0"x15" está atornillada mediante 4 pernos de rueda y elevada presión superficial a la corona dentada del eje trasero, y puede desmontarse con gran facilidad. Sobre las llantas se montan neumáticos radiales sin cámara de tipo Chopper Touring de la clase de velocidad H, homologados hasta 210 km/h. Con el fin de asegurar una manejabilidad ideal, unida a una marcha rectilínea segura, se utiliza en la rueda delantera un neumático de tamaño 100/90-18. En la rueda trasera se emplea un neumático 170/80-15 que garantiza una tracción elevada, gran durabilidad y excelente confort. Frenos Los frenos de la R 1200 C están dimensionados conforme a las necesidades de una motocicleta de tipo Cruiser. Al frenar a fondo la motocicleta cargada con el peso máximo admisible y a partir de la velocidad máxima se alcanza una deceleración de hasta 9 m/s2. En la rueda delantera se incorporan dos discos de freno de acero inoxidable, con un diámetro de 305 mm y apoyos flotantes. Los discos se apoyan sin soporte intermedio sobre el cubo de la rueda delantera, y se fijan mediante 5 pernos. Una serie de taladros en espiral disminuyen el peso de las masas no suspendidas y aumentan el efecto de autolimpieza de los discos de los frenos. Las dos pinzas de cuatro pistones con accionamiento hidráulico están configuradas como pinzas fijas. En el lado de entrada de los forros se ha disminuido en 2 mm el diámetro de los émbolos, a fin de evitar un desgaste oblicuo de los forros como consecuencia del principio de funcionamiento del freno. Las pastillas, exentas de amianto, son de material orgánico y tienen una superficie total de 50 cm2 a cada lado. En la maneta de freno en el puño del manillar se ha previsto una rueda moleteada que permite ajustar el freno en cuatro niveles diferentes, para adaptarlo a los deseos de cada conductor. El diámetro del pistón en la bomba del freno es de 16 mm. Ejerciendo fuerzas razonables en el puño del manillar pueden alcanzarse presiones de frenado superiores a los 10 bar en las pinzas de los frenos. En el eje trasero se incorpora un freno de disco con pinza flotante de dos pistones, con pastillas de material orgánico exentas de amianto y una superficie efectiva de 33,8 cm2. Con el fin de facilitar el control del estado de los forros, se ha incorporado un indicador óptico de desgaste en la pastilla exterior. El disco de freno de acero inoxidable, de 285 mm de diámetro, cuenta igualmente con taladros en espiral, y está atornillado en disposición flotante sobre la corona dentada del eje trasero. VT-T BMW Grafik Design 17 Sistema antibloqueo de frenos 4 AB S 1 AB S 2 9 3 5 8 7 6 BMW ofrece como equipo opcional para la R 1200 C un sistema antibloqueo de frenos con un software adaptado a las características dinámicas de la Cruiser. Se trata de un dispositivo de regulación independiente para los dos circuitos de frenado (delantero y trasero), que evita que las ruedas se bloqueen al frenar. 18 El sistema consta de los siguientes componentes: ➀ Luces de control en cuadro de instrumentos ➁ Interruptor del encendido ➂ Relé de advertencia del ABS ➃ Freno manual ➄ Unidad moduladora del ABS ➅ Sensor delantero del ABS ➆ Freno de pedal ➇ Sensor trasero del ABS ➈ Unidad de mando del ABS Al conectar el encendido➁ de la motocicleta se lleva a cabo una rutina de autodiagnóstico, durante la cual parpadean en sincronía las dos luces de control➀. El parpadeo finaliza una vez que la motocicleta ha alcanzado los 4 km/h, y el circuito de supervisión en la unidad de mando ha constatado la plena capacidad funcional del sistema. Gracias al empleo de un émbolo mecánico dentro del sistema ABS de la R 1200 C, puede reducirse hasta 0 la presión de frenado. Esta posibilidad garantiza una regulación segura sobre superficies críticas, tales como hielo, gravilla, etc., así como una aceleración segura de la rueda después del frenado sobre calzadas con un coeficiente muy bajo de fricción. La unidad de mando del ABS➈ evalúa los impulsos de los sensores de las ruedas➅➇; si detecta peligro de bloqueo en una de las ruedas, conecta el motor de accionamiento en la unidad moduladora del ABS➄. Al mismo tiempo se activa el acoplamiento de fricción del circuito de frenado correspondiente, montado sobre el eje del motor y controlado de forma electromagnética. En función del momento de fricción ejercido en este acoplamiento por la unidad de mando, se desplaza hacia abajo un émbolo de descarga en el modulador de presión. El aumento consiguiente del volumen por encima del émbolo de descarga origina la caída exacta exigida de la presión de frenado. Al mismo tiempo, un sensor en el modulador de presión del sistema mide el desplazamiento del émbolo de descarga, y transmite este parámetro a la unidad de mando. La unidad de mando recibe por tanto información precisa sobre la posición del émbolo de descarga, y cuenta de esa manera con una referencia concreta sobre la presión de frenado en el circuito de frenado. La unidad de mando de este sistema, integrada en la unidad moduladora del ABS, consta de varios microprocesadores: 2 procesadores de operación y 1 de supervisión. Los 2 procesadores de operación son idénticos, ejecutan las mismas operaciones de cálculo y comparan continuamente los resultados. Si se detecta durante la marcha una discrepancia entre los datos de los dos procesadores de cálculo, se desconecta el sistema. El conductor aprecia esta situación por el parpadeo alternado de las dos luces de control del ABS en el cuadro de instrumentos. Si se produce esta discrepancia entre los datos de los dos procesadores durante un proceso de regulación del ABS, se recurre a la ayuda del procesador de supervisión para llevar a término la regulación, antes de desconectarse el sistema. Además de desconectar el sistema, el procesador de supervisión envía un mensaje a la memoria de averías de la unidad de mando, que puede leerse con ayuda del sistema de diagnóstico MoDiTec de BMW para ayudar a diagnosticar la anomalía. Este proceso de regulación se repite cada vez que una de las ruedas tiende a bloquearse. El sistema de detección relativa de la presión utilizado en este sistema, a través del sensor de desplazamiento del émbolo de descarga, permite generar cualquier curva de presión de frenado en función de las necesidades específicas. 19 Sistema de escape 1 2 1 El sistema de escape de la R 1200 C se fabrica completamente en acero inoxidable, y consta de tres piezas con superficie cromada dura. 20 Los colectores de escape de gran volumen son de doble tubo, y el silencioso de una pieza con tubos finales cortos. El silencioso comprende 4 cámaras y funciona según el principio de recepción y absorción. En la R 1200 C se ha seguido desarrollando la tecnología del catalizador para mejorar la compatibilidad medioambiental del vehículo. El equipo de serie de la Cruiser en todo el mundo incluye un catalizador regulado. Gracias a esta tecnología, el nivel de emisiones contaminantes es muy inferior a los requerimientos legales. Con la nueva Motronic MA 2.4 mejora considerablemente la regulación del catalizador, de modo que se aprovechan de forma ideal las posibilidades de esta tecnología: • Mediante el mantenimiento exacto de la relación combustible/aire de λ = 1 se garantiza la eficiencia de la conversión de CO, NOx y HC. • Mediante el empleo de dos catalizadores se armonizan perfectamente la potencia, el par y la composición de los gases de escape del motor, y el consumo no varía prácticamente a lo largo del periodo de vida útil del catalizador. En el silencioso de la R 1200 C se emplean dos catalizadores➀ con bloque monolítico portante metálico, que no están en contacto directo con la chapa exterior del equipo de escape. Este principio constructivo asegura, para un diámetro reducido, una mayor sección de paso de los gases, y permite diseñar un catalizador de forma más plana. Los cuerpos portantes cilíndricos del catalizador tienen un diámetro de 60 mm y una longitud de 74 mm. La sonda lambda con calefacción➁ está situada en el caudal de gases de escape de los 2 colectores, a la salida de los catalizadores. Gracias a esta sonda, el motor opera con una mezcla de combustión estequiométrica λ = 1 a partir de una temperatura del aceite de 20 °C en la fase de calentamiento (pocos minutos después del arranque en frío). Esta relación es imprescindible para asegurar una conversión ideal de las substancias nocivas en el catalizador de 3 vías. Los metales nobles aplicados sobre el cuerpo portante metálico, donde ejercen su acción catalítica, son paladio y rodio. El paladio acelera la oxidación de los hidrocarburos y del monóxido de carbono, mientras que el rodio favorece la reducción de los óxidos de nitrógeno. 21 Paneles b R1200 BMW Grafik Design VT-T La combinación del chasis, el depósito de combustible y el asiento del conductor concilia las propiedades de una Cruiser y de una motocicleta de carretera. 22 Estos componentes garantizan una posición agradable y relajada, en la que hay que destacar el ángulo de la rodilla en la zona de la tapa del filtro de aire. El manillar de tubo de acero destaca por su forma ergonómica y la inclinación variable. El manillar favorece una posición cómoda del conductor en el sillín, y asegura una excelente manejabilidad de la motocicleta. Los puños del manillar, con forro de cuero natural en el mismo color que el sillín del conductor, refuerzan la sensación de Cruiser. Los retrovisores instalados sobre el manillar, aseguran una excelente visibilidad hacia atrás. El conductor dispone de un confortable sillín, fabricado en cuero vacuno muy resistente a la abrasión y con costuras especiales en los laterales. El sillín está atornillado al chasis trasero, y ofrece una altura del asiento de 740 mm. Por razones estéticas, las líneas del depósito de combustible se prolongan en las costuras del sillín. El pequeño asiento para el acompañante que se incorpora de serie puede bascularse y utilizarse como respaldo para el conductor. Accionando una palanca de enclavamiento puede bascularse el respaldo hacia arriba y colocarse en tres posiciones de inclinación diferente. Si se bascula el asiento del acompañante hacia arriba puede utilizarse un pequeño portaequipajes, que sirve asimismo de soporte para el guardabarros de la rueda trasera. Por debajo del sillín se han conformado las tapas laterales con una abertura, para aumentar la transparencia en esta zona de la motocicleta. De ese modo, las líneas del vehículo resultan más esbeltas y más ligeras. El sistema Telelever se integra de la misma forma en la vista lateral de la R 1200 C. Todas las piezas pintadas en el color de la motocicleta son de chapa de acero; los guardabarros están galvanizados para mejorar su protección contra la corrosión. Al igual que el depósito de combustible, los guardabarros están realzados por fileteados, que se pintan a mano. El depósito de combustible con bomba integrada tiene un volumen de 17 litros. El elegante cierre del depósito está asentado en un rebaje y dispone de una tapa plegable de metal ligero. En el frontal de la motocicleta destaca el faro redondo, sujeto sobre la tija de la horquilla. Este faro de 180 mm cuenta con bombillas de tipo H-4. En el cuadro de instrumentos se indican solamente las informaciones más importantes y relevantes para la seguridad. Entre otros instrumentos, el cuadro de instrumentos incluye un tacómetro redondo de gran tamaño y esfera de cifras con aire nostálgico. La R 1200 C dispone de un juego de cerraduras que se abren con la misma llave: cerradura de contacto/del manillar y tapa del depósito de combustible. El manillar puede enclavarse girando hacia cualquiera de los dos lados 23 Equipo eléctrico Para generar la energía eléctrica necesaria en la motocicleta, la R 1200 C dispone de un alternador trifásico accionado por una correa Poly-V. Este generador tiene una potencia de 700 Vatios. Al ralentí, el alternador entrega ya más de 200 Vatios. La compacta batería del vehículo tiene una capacidad de 19 Ah. El motor de arranque de la R 1200 C, de 0,7 kW de potencia, gira el cigüeñal a través de un engranaje planetario para aumentar el par. El tacómetro electrónico recibe la señal del número de revoluciones de la rueda generada por un transmisor inductivo, montado en el engranaje de propulsión de la rueda trasera. En la carcasa del tacómetro se han colocado dos lámparas de advertencia, formadas por diodos luminosos: un diodo luminoso amarillo como testigo de la reserva en el depósito de combustible y un diodo luminoso rojo para la presión del aceite del motor. El diodo luminoso indicador de la reserva de combustible es controlado por un circuito electrónico atenuado, con un retardo de 17 segundos. Detrás de la tapa izquierda del filtro de aire se han dispuesto dos cajas de fusibles. El equipo eléctrico central, con todas las unidades de mando, los relés y los conectores, se encuentra en una caja cerrada, protegida contra las influencias ambientales y situada debajo del depósito de combustible. 11 10 88 10 11 9 9 1 ➀ ➁ ➂ ➃ ➄ ➅ ➆ 24 Relé Relé Relé Relé Relé Relé Relé del motor de arranque de advertencia del ABS de las luces de la Motronic de la bomba de combustible de la bocina de descarga 2 3 4 5 6 7 ➇ Relé de los intermitentes ➈ Atenuación del testigo de la reserva ➉ Caja izquierda de fusibles para equipos especiales (1 puños calefaccionables 2, 3 y 4 no ocupados) 11 Caja derecha de fusibles (1 cuadro de ➇ instrumentos, 2 alumbrado, 3 bocina y toma de corriente, 4 Motronic y bomba de gasolina) Datos técnicos de la R 1200 C Motor: Número de cilindros Cilindrada efectiva Potencia Par motor máximo Diámetro Carrera Relación diámetro/carrera Relación de compresión Combustible Secuencia de encendido Angulo de válvula Válvulas por cilindro Diámetro de las válvulas de admisión Diámetro de las válvulas de escape Diámetro del vástago de la válvula Arbol de levas Tiempos de distribución, medidos sin holgura en las válvulas y para una carrera de 3 mm Carrera válvula (sin holgura) Diámetro de aspiración de la mariposa Diámetro colector escape (interior) Volumen de aceite en el motor Filtro de aceite Bomba de aceite Presión de servicio circuito aceite Caudal teórico en circulación 2 1170 cm3 45 kW a 5000 rpm 98 Nm a 3000 rpm 101 mm 73 mm 0,72 10,0 : 1 gasolina súper sin plomo, 95 ROZ 1–2 41° 4 2 x 34 mm 2 x 29 mm 5 mm 256° escape abre 17° después del PMS admisión abre 15° antes del PMI escape cierra 15° después del PMI admisión cierra 17° antes del PMS 8,23 mm 35 mm 35 mm 3,5 l sin cambio de filtro 3,75 l con cambio de filtro cartucho de filtrado 2 bombas Duocentric 3,5 – 6 bar aceite lubricante 36 l/min. aceite refrigerante 30 l/min. Refrigeración del motor: refrigeración combinada aire/aceite con dos radiadores integrados en el chasis. Circulación en los radiadores mediante una bomba de aceite separada. Embrague: embrague monodisco en seco con accionamiento hidráulico, muelle de diafragma y forro de fricción exento de amianto. 165 mm 13 mm 24 mm Diámetro discos del embrague Diámetro del émbolo en la bomba Diámetro del émbolo del cilindro receptor 25 Cambio: caja de cambios de 5 velocidades Desmultiplicación 1,889 número de dientes 34 : 18) 1ª 2ª 3ª 4ª 5ª marcha marcha marcha marcha marcha Desmultiplicación Escalonamiento Total 2,045 1,600 1,267 1,038 0,800 1,278 1,263 1,220 1,298 3,863 3,022 2,393 1,961 1,511 Propulsión trasera: Multiplicación Número de dientes piñón de ataque y corona dentada con dentado paloide 1 : 2,54 33/13 Preparación del combustible/equipo de encendido: Electrónica digital del motor Presión de combustible en colector Corte de combustible en régimen de retención Limitación del número de revoluciones Capacidad del depósito de combustible Momento de encendido Bujías Separación de los electrodos Motronic MA 2.4 3 bar a partir de 1800 rpm (desde los 60ºC de temperatura del motor) a partir de las 7000 rpm 17 l (reserva a partir de unos 4 l) 0 + 43° antes del PMS (diagrama característico) F R6 DDC Bosch 0,8 mm Generador: Alternador Desmultiplicación 14 V, 50 A (700 W) 1 : 1,5 Motor de arranque: Motor de imán permanente Potencia Desmultiplicación Rueda delantera: Recorrido total del muelle Diámetro del tubo vertical Angulo de giro del manillar Muelle 26 motor de arranque de piñón corredizo forzado con movimiento helicoidal 1100 W engranaje planetario 5,5 : 1 Telelever con conjunto telescópico central y sistema progresivo del muelle y del amortiguador 144 mm 35 mm 2 x 38° conjunto telescópico con resorte helicoidal de compresión y amortiguador bitubo. Rueda trasera: Monolever con conjunto telescópico central, balancín de acero y amortiguador monotubo. La precarga del muelle puede ajustarse mecánicamente. Longitud del balancín Recorrido del muelle 612 mm 100 mm Ruedas: Perfil de las llantas Dimensiones delante Dimensiones detrás MT H2, llantas de radios cruzados 2,50 x 18" 4,00 x 15" Neumáticos: sin cámara Dimensiones delante Dimensiones detrás 100/90-18 56 H 170/80-15 83 H Equipo de frenos: delante freno de disco con accionamiento hidráulico, dos discos con pinzas fijas de 4 pistones, compensación del desgaste oblicuo y discos de frenos de acero inoxidable sobre apoyos flotantes, pastillas de freno sin efecto fading al frenar en húmero Diámetro de los discos del freno Espesor de los discos del freno Diámetro de los pistones de las pinzas Diámetro del émbolo del cilindro maestro Superficie de las pastillas de freno Tipo de pastillas 305 mm 5 mm 32/34 mm 16 mm 100 cm3 de material orgánico detrás freno de disco con accionamiento hidráulico, pinza de freno flotante de 2 pistones, disco de freno de acero inoxidable sobre apoyos flotantes y pastillas de freno sin efecto fading al frenar en húmedo Diámetro del disco del freno Espesor del disco del freno Diámetro de los pistones de las pinzas Diámetro del émbolo del cilindro maestro Superficie de las pastillas de freno Tipo de pastillas 285 mm 5 mm 26/28 mm 12 mm 33,8 cm3 de material orgánico 27 Dimensiones y peso Largo total Anchura total (reposapiés) conductor Altura máxima (sin retrovisores) Anchura del manillar Batalla (posición normal, con conductor) Avance de pivote (posición normal, con conductor) Angulo de cabezal de dirección en posición normal Altura del asiento en vacío Altura libre sobre el piso en vacío Angulo de inclinación Peso en vacío, sin gasolina, líquidos, etc. Peso en vacío en orden de marcha, con el depósito lleno Peso total admisible 2340 mm 665 mm 1130 mm 775 mm 1650 mm 86 mm 60,5° 740 mm 172 mm 40° 236 kg 256 kg 450 kg Prestaciones: Velocidad máxima Aceleración 0 -100 km/h Consumo medio según ISO 7118 a velocidad constante 90/120 km/h 28 168 km/h 5,8 s 4,8/5,9 l Printed in Germany © 1997 BMW AG División Motocicletas Munich/Alemania Se prohibe la reimpresión total o parcial sin autorización escrita de la BMW AG División Motocicletas Responsable del contenido: UX-VM-6. Heinz Matyssek 06/97