Transmission for FORD – 6R 80 - Grupo Casanova
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Transmission for FORD – 6R 80 - Grupo Casanova
SEAN BIENVENIDOS SERIAL DE SEMINARIOS MÉXICO 2015 SERIAL DE SEMINARIOS MÉXICO PRESENTAN: FORD - TRANSMISIÓN 6R 80 2015 FORD 6R80 (6HP26) Ford equipa en el 2007 las camionetas Expedition en su tercera generación con Transmisiones 6R80 bajo licencia del fabricante ZF de Alemania. Es una versión similar a la ZF 6HP26 utilizada en vehículos europeos. Es controlada electrónicamente con un Módulo Mecatrónico. Tiene cambios adaptativos. Expeditión 2007 Navigator 2008 Los vehículos que utilizan una transmisión 6R80 – 6R60 son: Explorer 2008 F 150 (LOBO) 2009 Mustang 2010 Nivel SERIAL DE SEMINARIOS MÉXICO 2015 Pág. 2 FORD 6R80 (6HP26) La Transmisión 6R80 desarrolla seis cambios hacia adelante y reversa. Utiliza un Sistema de Engranajes Planetarios del Tipo Lepelletier. No tiene una bayoneta convencional para medir el nivel del líquido de la Transmisión. De lado izquierdo en el frente del Housing tiene atornillado un tapón; Este tapón tiene una varilla graduada para medir el nivel del ATF. Ocupa 10.4 litros de ATF El tipo de ATF utilizado es Mercon LV La temperatura requerida para medir el nivel del líquido es de 40° - 60°C máx. Nivel SERIAL DE SEMINARIOS MÉXICO 2015 Pág. 3 FORD 6R80 (6HP26) COMPONENTES DISEÑO DE LA TRANSMISIÓN OD F D INT L/R 6R80 Tiene 3 Clutch de Torque OD. – Over Drive (Sobre marcha). F. – Forward (Avance). D. – Directa (Directa). 6R80 Tiene 2 Clutch de Freno INT – Intermediate (Intermedia). L/R – Low / reverse (Baja / reversa). SERIAL DE SEMINARIOS MÉXICO 2015 Pág. 4 FORD 6R80 (6HP26) CLUTCH DE TORQUE Forward Clutch SERIAL DE SEMINARIOS MÉXICO Direct Clutch 2015 Overdrive Clutch Pág. 5 FORD 6R80 (6HP26) CLUTCHS DE FRENO Guías Guías CLUTCH DE INTERMEDIA SERIAL DE SEMINARIOS MÉXICO 2015 CLUTCH DE BAJA REVERSA Pág. 6 FORD 6R80 (6HP26) CAMBIO CLUTH CLUTCH CLUTCH RELACION DE TORQUE DE FRENO DEL CONVERTIDOR DE ENGRANES Park Reversa Baja y Reversa Drive Neutral Baja y Reversa 3.40 Baja y Reversa D1 Forward Baja y Reversa D2 Forward Intermedia D3 4.17 Mod 2.34 Forward, Drive On 1.52 D4 Forward, Over Drive On 1.14 D5 Over Drive, Drive On 0.86 D6 Over Drive On 0.69 SERIAL DE SEMINARIOS MÉXICO 2015 Intermedia Pág. 7 FORD 6R80 (6HP26) TREN DE ENGRANAJES PLANETARIOS La transmisión 6R80 tiene en la sección delantera un planetario tipo Simpson que está sincronizado de manera permanente y sirve como entrada de Torque. En la parte trasera de la transmisión tiene un Planetario tipo Ravigneaux, un componente de este Planetario (Engranaje Interno) conduce la salida de la Transmisión. Engranaje de Salida Planetario Ravigneaux (Doble) Planetario Simpson (Simple) SERIAL DE SEMINARIOS MÉXICO 2015 Pág. 8 FORD 6R80 (6HP26) SEGURO DEL CLUTCH DE FORWARD (1) (3) (3) (2) SERIAL DE SEMINARIOS MÉXICO 2015 Para remplazar los Sellos del émbolo del Clutch de Forward se debe retirar el Porta satélites que está sostenido con un seguro sobre 4 guías y 3 ranuras dentadas en la parte central del Clutch. Para retirar el Porta satélites se tiene que visualizar el seguro detrás de los Satélites y empujarlo hacia el interior con unas puntas largas, es importante también levantar el engranaje Solar para que éste no atore el seguro. 1.- Levantar el Solar. 2.- Sostener el Porta satélites. 3.- Empujar el Seguro. Pág. 9 FORD 6R80 (6HP26) 1.-Seguro redondo plano. SEGURO DEL CLUTCH DE FORWARD 2.-Engranaje Solar. (3) 3.-Satélite guía. (1) 4.-Espacios para las Puntas Centrales. (2) 5.-Dentado guía. (4) 6.-Punto de guía de la Placa, alinearlo en medio de dos puntas centrales cercanas. (5) (6) (7) (8) 7.-Puntas centrales, el Seguro se sostiene en la ranura interna de las puntas. 8.-Seguro de la Placa. SERIAL DE SEMINARIOS MÉXICO 2015 Pág. 1 0 FORD 6R80 (6HP26) Pulir (1) (2) SECCIÓN HIDRÁULICA 1.- Émbolo tiene dos sellos tipo “O” ring (Pistón). 2.- Embrague (Clutch). 3.- Diafragma. 4.- Placa 5.- Seguro de la placa. Alinear (3) •Observación: El área donde trabaja el sello interno del émbolo comúnmente es bastante áspera, se recomienda asentar el área con una lija fina. (4) SERIAL DE SEMINARIOS MÉXICO 2015 (5) Pág. 11 FORD 6R80 (6HP26) SECCIÓN MECÁNICA (6) 1.-Utiliza 4 discos de fricción. (7) 2.-Utiliza 4 discos de metal. (4) 3.-Utiliza un muelle ondulado al inicio del conjunto de discos. 4.-Se apoya con una placa. (2) 5.-Tiene un seguro plano de retención. (1) 6.-Tiene acoplado un porta satélites sostenido en el centro. (3) 7.-El juego libre de los discos es de: 0.028” – 0.043” Su tolerancia es de 0.028” a 0.043” (5) SERIAL DE SEMINARIOS MÉXICO 2015 Pág. 12 FORD 6R80 (6HP26) (1) EMBRAGUE DE DIRECTA SECCIÓN HIDRÁULICA (2) (2) 1.-Émbolo del Embrague con 2 sellos tipo “O” ring. 2.-Émbolo de balance con un sello tipo “O” ring. 3.-Seguro del Émbolo de balance. 4.-El Muelle de retorno es de tipo diafragma. 5.-El Émbolo de balance sostiene con un seguro y una guía el diafragma de retorno. SERIAL DE SEMINARIOS MÉXICO 2015 (1) (4) (5) (3) (5) (5) Pág. 13 FORD 6R80 (6HP26) (1) EMBRAGUE DE DIRECTA (7) SECCIÓN MECÁNICA 1.- Está colocado debajo del ensamble (5) delantero. 2.-Utiliza 4 Discos de Fricción 3.- Utiliza 4 Discos de Metal. 4.- Utiliza un Muelle Ondulado al inicio (3) del conjunto de discos. 5.- Tiene una Placa de reacción con picos. (2) (4) (6) SERIAL DE SEMINARIOS MÉXICO 2015 6.- Utiliza un seguro plano de retención. 7.- La tolerancia del juego libre de los discos es de: 0.019” – 0.051” Su tolerancia es de 0.019” a 0.051” Pág. 14 (7) FORD 6R80 (6HP26) EMBRAGUE DE OVERDRIVE SECCIÓN HIDRÁULICA (1) (3) (2) 1.- Tiene un émbolo con 2 sellos tipo “O” ring. 2.- Tiene una Tapa de balance. 3.- La tapa tiene un sello tipo “O” ring. 4.- El muelle de retorno es del tipo Diafragma. 5.- La Tapa de balance retiene al Diafragma. 6.- El Diafragma tiene una posición. (1) 7.- La Tapa se retiene con un seguro (4) (6) plano, el seguro tiene una base de seguridad. SERIAL DE SEMINARIOS MÉXICO 2015 Pág. 15 FORD 6R80 (6HP26) (5) EMBRAGUE DE OVERDRIVE SECCIÓN MECÁNICA 1.- Utiliza 6 Discos de Fricción. (4) 2.- Utiliza 6 Discos de Metal. 3.- Lleva un disco ondulado al (5) inicio del conjunto de discos. (2) 4.- Se apoya con una placa de reacción y un seguro. 5.- El Embrague de Over Drive (5) tiene un Engranaje Interno y (1) la Flecha de Entrada en un solo ensamble. (4) (3) 6.- La tolerancia del juego libre de los discos es de: La tolerancia es de 0.019” a 0.045 “ 0.019” – 0.045” SERIAL DE SEMINARIOS MÉXICO 2015 Pág. 16 FORD 6R80 (6HP26) (3) (4) (2) EMBRAGUE DE INTERMEDIA (5) SECCIÓN HIDRÁULICA 1.- El émbolo utiliza 2 sellos tipo “O” ring de diámetro grande. 2.- El muelle de retorno es de tipo diafragma. 3.- Utiliza un platillo de apoyo para el diafragma. 4.- El Diafragma se retiene con el Platillo y un seguro tipo espiral. (1) SERIAL DE SEMINARIOS MÉXICO 2015 Pág. 17 FORD 6R80 (6HP26) EMBRAGUES DE FRENO EMBRAGUE DE INTERMEDIA SECCIÓN MECÁNICA (6) (4) (3) (7) SERIAL DE SEMINARIOS MÉXICO (5) 2015 1.-Se sostiene en el casco con 2 guías planas de acero en dos ranuras de la transmisión. 2.-Se mantiene con un seguro de retención rígido. 3.-Utiliza 6 Discos de Fricción. 4.-Utiliza 6 discos de Metal. 5.-Utiliza un Muelle ondulado en el inicio del conjunto de discos. 6.-Tiene una Placa de Reacción. 7.-Tiene un Seguro de retención plano. 8.-La tolerancia del juego libre de los discos es de: 0.019” – 0.045” Su tolerancia es de 0.027 “a 0.043 “ (8) (2) Su Tolerancia es de: 0.019” – 0.045” (1) Pág. 18 FORD 6R80 (6HP26) EMBRAGUE DE BAJA Y REVERSA SECCIÓN MECÁNICA (5) (3) (4) 1.-Está colocado en la parte trasera del Embrague de Intermedia. (6) 2.-Tiene 6 Discos de Fricción. 3.-Tiene 6 Discos de Metal. (2) 4.-Tiene un disco ondulado al inicio del conjunto de Discos. 5.-Tiene una Placa de reacción. 6.-La tolerancia del juego libre de los discos es de: 0.039” – 0.062” SERIAL DE SEMINARIOS MÉXICO 2015 (1) Su tolerancia es de 0.039” a 0.062” Pág. 19 FORD 6R80 (6HP26) EMBRAGUE DE BAJA Y REVERSA SECCIÓN HIDRÁULICA (1) (2) 1.-El Émbolo del embrague es metálico y utiliza 2 sellos tipo “O” ring. 2.-Tiene una tapa de balance. 3.-La tapa de balance tiene un sello tipo “O” ring. (5) 4.-La Tapa tiene un Seguro tipo doble media luna. (5) (4) (7) 5.-El muelle de retorno es un diafragma. (3) (1) (1) 7.-Las medias lunas se sostienen en una ranura de la Tapa de balance. (2) SERIAL DE SEMINARIOS MÉXICO 6.-El Diafragma se sostiene con un seguro del tipo doble media luna. 2015 Pág. 20 FORD 6R80 (6HP26) (6) SUB ENSAMBLE DELANTERO (2) (3) (4) (5) El Sub Ensamble delantero se encuentra debajo de la Bomba y tiene los siguientes componentes: 1.-Clutch de Forward. 2.-Clutch de Over Drive. 3.-Cople de Over Drive. 4.-Cople de Forward. 5.-Cople para los discos del Clutch de Drive. 6.-Seguro SERIAL DE SEMINARIOS MÉXICO 2015 (1) (6) Pág. 21 FORD 6R80 (6HP26) ENSAMBLE COMPLETO Embragues y Engranajes Planetarios de la Transmisión Automática 6R80 Torque Freno SERIAL DE SEMINARIOS MÉXICO Salida 2015 Pág. 22 FORD 6R80 (6HP26) CIRCUITOS HIDRÁULICOS DE INTERMEDIA Y BAJA REVERSA (1) (2) (3) (4) A través del cuerpo del Embrague de Baja Reversa e Intermedia, trabajaran los siguientes Circuitos Hidráulicos: SERIAL DE SEMINARIOS MÉXICO 2015 1.- D Drive. 2.- L /R2 Baja – Reversa 2. 3.- L / R1 Baja – Reversa 1. 4.- INT Intermedia. Estos circuitos utilizan sellos tipo tubo y tienen diferentes alturas. Pág. 23 FORD 6R80 (6HP26) CIRCUITOS HIDRÁULICOS DELANTEROS Ubicación de los orificios para aplicación de embragues y el Clutch del Convertidor TCC. F Clutch de Forward OD Clutch de Overdrive TCC - OFF TCC Desaplicado TCC - ON TCC Aplicado VT SERIAL DE SEMINARIOS MÉXICO 2015 Válvula Térmica hacia el Enfriador Pág. 24 FORD 6R80 (6HP26) BOMBA (1) (7) (8) 1.-La bomba es del tipo Engranajes con media luna. 2.-Los Engranajes van alineados con 2 puntos de referencia. 3.-Tiene colocado un balero de agujas para el apoyo del cuello del Convertidor. 4.-Sección del Engranaje Exterior. 5.-Sección divisora de las Cámaras de Entrada y Salida. 6.-Punto de apoyo del cuello del Convertidor en el Engranaje. (4) 7.-Sección crítica en el cuerpo de base de la Bomba. 8.-Orificio del Circuito TCC On. En el cuerpo de la Bomba se conducirán los circuitos para el Embrague de Forward, el Embrague de Sobre marcha, Aplicación del TCC, Liberación de TCC y el Circuito de Lubricación SERIAL DE SEMINARIOS MÉXICO 2015 (2) (3) (5) (6) Pág. 25 FORD 6R80 (6HP26) Placa de Transferencia CUERPO DE VÁLVULAS Módulo Mecatrónico El Cuerpo de Válvulas está acompañado por el Módulo Mecatrónico de la transmisión en el cual están incluidos también los Sensores. El cuerpo de válvulas está formado por dos secciones: Sección Superior - Sección Inferior y una Placa de Transferencia con Contorno. Sección Superior SERIAL DE SEMINARIOS MÉXICO Sección Inferior 2015 Pág. 26 FORD 6R80 (6HP26) (F1) (Check) (ch-b) (ch-b) (ch-b) CUERPO DE VÁLVULAS: SECCIÓN SUPERIOR La sección superior tiene componentes auxiliares: los (D) siguientes (D) (D) (D) D.-Pistones de amortiguación para los Solenoides (Dampers). F.-Filtros verticales (F1-F2). Ch-b.-Válvulas Checks de bola (ch-b). (F2) (ch-b) (D) (ch-b) (D) (ch-b) SERIAL DE SEMINARIOS MÉXICO 2015 (ch-b) (Check) (ch-b) Pág. 27 FORD 6R80 (6HP26) CUERPO DE VÁLVULAS: SECCIÓN SUPERIOR En la sección superior, lado izquierdo, se encuentran las siguientes válvulas: 1. Válvula de Cierre del Embrague de Baja Reversa 2 2. Válvula Reguladora de Baja Reversa 2 3. Válvula Reguladora del Embrague de Directa. (1) (2) En la sección superior, lado derecho, se encuentran las siguientes válvulas: (3) SERIAL DE SEMINARIOS MÉXICO (4) (5) 5. Válvula Reguladora del Embrague de Baja Reversa 1 6. Válvula Reguladora del Embrague de Intermedia 2015 Pág. 28 FORD 6R80 (6HP26) Las válvulas de la sección inferior, parte delantera, son las siguientes: 1.-Válvula Manual o Selectora. 2.-Válvula de Control de Lubricación. 3.-Válvula Reguladora de Liberación del Convertidor. 4.-Válvula Reguladora de Presión Principal. 5.-Válvula Reguladora de Control de Derivación del Embrague. 6.-Válvula de Cierre del Embrague de Sobre Marcha. 7.-Válvula Reguladora del Embrague de Sobre marcha. 8.-Válvula Reguladora del Embrague de Forward o Avance. SERIAL DE SEMINARIOS MÉXICO 2015 (1) (2) (3) (4) (5) (6) (7) (8) Pág. 29 FORD 6R80 (6HP26) (1) (2) (3) (4) (5) (6) (7) Las válvulas de la sección inferior, parte trasera, son las siguientes: 1.-Acumulador del solenoide de cambio E 2.-Válvula multiplexor de solenoide 1 3.-Válvula multiplexora de solenoide 2 4.-Válvula de cierre del embrague de Baja Reversa 1 5.-Válvula reguladora de solenoides. 6.-Válvula de cierre del embrague de Directa. 7.-Válvula de cierre del embrague de Forward. SERIAL DE SEMINARIOS MÉXICO 2015 Pág. 30 CLUTCH DEL CONVERTIDOR Para la aplicación del Clutch del Convertidor se utilizaran las siguientes Válvulas: 1. Válvula Reguladora de Control de Derivación del Clutch del Convertidor. 2. Válvula Reguladora de Liberación del Clutch del Convertidor. 3. Válvula de Control de Lubricación. Solenoide del Clutch del Convertidor TCC. (1) (2) (3) CLUTCH DEL CONVERTIDOR LIBERADO • La Válvula reguladora de control de Liberación alimenta al Convertidor y separa el disco de fricción. • La Válvula de Lubricación conducirá a un circuito de presión hacia el Enfriador y a la Válvula Térmica. SERIAL DE SEMINARIOS MÉXICO 2015 Pág. 31 FORD 6R80 (6HP26) CLUTCH DEL CONVERTIDOR APLICADO •El solenoide del Clutch del Convertidor TCC es energizado y conducirá a la Válvula Reguladora de control de Derivación y a la Válvula Reguladora de Liberación del Convertidor. (2) (1) 1.-La válvula Reguladora de Liberación del Clutch del Convertidor descarga el Circuito delantero del Convertidor. 2.-La Válvula de Control de Derivación del Embrague conducirá una presión por la parte trasera del Convertidor para que el Clutch quede aplicado. SERIAL DE SEMINARIOS MÉXICO 2015 Pág. 32 FORD 6R80 (6HP26) Funcionamiento de los solenoides: DP PWM DP ON / OFF DP IP PWM IP El sistema tiene siete solenoides y son de tres diferentes tipos. • PWM Directamente Proporcional (DP). • PWM Inversamente Proporcional (IP). • ON /OFF Directamente Proporcional. (1) (1) ON /OFF 1.- Circuito de Entrada. (2) 2.-Circuito de Salida. SERIAL DE SEMINARIOS MÉXICO 2015 (1) (2) (2) Pág. 33 FORD 6R80 (6HP26) En la sección inferior, parte trasera, del cuerpo de válvulas se encuentran los siguientes solenoides: 1.-Solenoide para (TCC). el (1) (2) (3) (4) (5) (6) (7) Clutch del Convertidor 2.-Solenoide de Cambio E. 3.-Solenoide Regulador de Presión de Cambio D. 4.-Solenoide (LPC). Regulador de Presión de Línea 5.-Solenoide Regulador de Presión de Cambio C. 6.-Solenoide Regulador de Presión de Cambio B. 7.-Solenoide Regulador de Presión de Cambio A. SERIAL DE SEMINARIOS MÉXICO 2015 Pág. 34 FORD 6R80 (6HP26) (3) (2) (1) TCC SSC SSA Solenoides Directamente Proporcionales Los solenoides son Directamente Proporcionales a la corriente. El circuito hidráulico del Solenoide aumentará su presión conforme la corriente se incrementa. 1.- Solenoide Regulador de Presión del cambio A. 2.- Solenoide Regulador de Presión del cambio C. 3.- Solenoide para el Clutch del Convertidor TCC. SERIAL DE SEMINARIOS MÉXICO 2015 Pág. 35 FORD 6R80 (6HP26) (2) (3) (1) SSD LPC SSB Solenoides Inversamente Proporcionales Los solenoides son Inversamente Proporcionales a la corriente. El Circuito Hidráulico del Solenoide aumentará su presión conforme la corriente se disminuye. 1.- Solenoide Regulador de Presión del Cambio – B 2.- Solenoide Regulador de Presión del Cambio - D 3.- Solenoide de Control de Presión de Línea – LPC SERIAL DE SEMINARIOS MÉXICO 2015 Pág. 36 FORD 6R80 (6HP26) (SSE) Solenoide de cambio E (SSE) •Es un solenoide del tipo ON-OFF •Es directamente proporcional. SERIAL DE SEMINARIOS MÉXICO SSE 2015 Pág. 37 FORD 6R80 (6HP26) SOLENOIDE TIPO E Tipo – Eléctrico TIPO M Tipo – Mecánico PWM Ancho de Pulso Modulado. TIPO E TIPO M Inversamente proporcional Directamente proporcional Inversamente proporcional Directamente proporcional Inversamente proporcional FUNCIÓN De presión de línea LPC PWM Regulador de presión del cambio A PWM De control de presión del cambio B PWM De control de presión del cambio C PWM De control de presión del cambio D PWM De cambio E (SSE) ON-OFF Directamente proporcional Controla las válvulas multiplexoras asistiendo al solenoide SSD en sus 2 funciones Del clutch del convertidor (TCC) PWM Directamente proporcional Control de la aplicación del clutch del convertidor SERIAL DE SEMINARIOS MÉXICO 2015 Ajusta la presión de línea Control del embrague de Forward Control del embrague de Directa Control del embrague de Intermedia Control del embrague de Baja Reversa y el embrague de Overdrive Pág. 39 FORD 6R80 (6HP26) ON ENCENDIDO ON* ENCENDIDO Ó APAGADO CONTROLADO POR EL TCM * MODULADO POR EL TCM CAMBIO ORDEN DE ENCENDIDO DE SOLENOIDES SS A SS B SS C PARK ON TERCERA CUARTA QUINTA SEXTA SERIAL DE SEMINARIOS MÉXICO 2015 ON * ON ON * ON * ON * ON ON ON TCC * ON ON PCA * ON NEUTRAL SEGUNDA SS E ON REVERSA PRIMERA SS D ON ON ON ON ON ON * * * MOD ON* ON* ON* ON* Pág. 40 FORD 6R80 (6HP26) SISTEMA ELECTRÓNICO DE LA TRANSMISIÓN (1) (3) (4) (2) 1.- Módulo TCM 2.- Conector del módulo de 16 pines 3.- Sensor de velocidad de entrada 4.- Sensor de velocidad salida de SERIAL DE SEMINARIOS MÉXICO 2015 Pág. 40 FORD 6R80 (6HP26) SISTEMA ELECTRÓNICO DE LA TRANSMISIÓN •Sensor de velocidad de entrada. S •Sensor de velocidad de salida. S •Sensor de temperatura de líquido de la transmisión. S •Sensor de posición de la palanca. S •Guía magnética G S SERIAL DE SEMINARIOS MÉXICO 2015 Pág. 41 FORD 6R80 (6HP26) FUNCIÓN DE SENSORES SENSOR TIPO FUNCION De temperatura TFT •Termistor •Información de la temperatura de líquido para el cálculo de la presión, intervalo de los cambios y alerta en caso de sobrecalentamiento De velocidad de turbina TSS •Efecto Hall •Informa las revoluciones de la turbina para monitorear la sincronía de los cambios De velocidad de salida OSS •Efecto Hall •Monitorea la velocidad de flecha de salida para calcular la velocidad del vehículo, el intervalo de los cambios y conocer la sincronía del cambio De posición de la palanca TRS •Efecto Hall •Conocer la posición de manejo que selecciona el conductor SERIAL DE SEMINARIOS MÉXICO 2015 Pág. 42 FORD 6R80 (6HP26) SISTEMA ELECTRÓNICO DE LA TRANSMISIÓN CONEXIÓN PARA SOLENOIDES: 1.-Solenoide regulador para el Clutch del Convertidor (TCC) 2.-Solenoide de Cambio E 3.-Solenoide regulador de presión del Cambio D 4.-Solenoide de control de presión de Línea LPS 5.-Solenoide de control de presión del Cambio C (7) 6.-Solenoide de control de presión de Cambio B 7.-Solenoide de control de presión de Cambio A SERIAL DE SEMINARIOS MÉXICO 2015 (6) (5) (4) (3) (2) (1) Pág. 43 FORD 6R80 (6HP26) El Módulo Mecatrónico puede ser utilizado por diferentes vehículos; para poder funcionar deberá descargarse el Software específico del modelo. SERIAL DE SEMINARIOS MÉXICO 2015 Posición de las Terminales TERMINAL FUNCIÓN 1 SW. DE REMOLQUE 2 SEÑAL CAN (BAJA) 3 - 4 - 5 - 6 SEÑAL CAN (ALTA) 7 VOLTAJE PARA EL RELEVADOR DE LUZ DE RVERSA Y CAMARA 8 - 9 VOLTAJE DE ENCENDIDO 10 SEÑAL DE PAR NEUTRAL 11 - 12 - 13 TIERRA 14 VOLTAJE DE BATERIA 15 CONTROL DEL RELEVADOR DE LUZ DE REVERSA. 16 TIERRA Pág. 44 FORD 6R80 (6HP26) A través de la red CAN de comunicación se podrán recibir las siguientes señales: Velocidad del motor (ECM) Señal del pedal del acelerador (ECM) SERIAL DE SEMINARIOS MÉXICO 2015 Torque del motor (ECM) Señal del pedal del freno (ABS) Porcentaje del acelerador (ECM) Información de la velocidad de las ruedas (ABS) Pág. 45