Curso: Cálculo de Cobertura de la Señal de TDT (ISDB
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Curso: Cálculo de Cobertura de la Señal de TDT (ISDB
Cálculo de Cobertura ISDB-Tb Nov-2012 Cobertura de la TV analógica • Basado en el modelo de “tierra plana” es decir se “ignora la topografía” (rugosidad del terreno: edificios, lomas, cerros, etc.) • Fácil de calcular Curso: Cálculo de Cobertura de la Señal de TDT (ISDB-Tb) 1/4 – VHF por fórmula – UHF por fórmula y gráficos Expositor: Ing. Marcial López Tafur 19 Nov 2012 • Con el despliegue de la CATV, se fue dejando de lado el tema de cálculo real de la cobertura. 2 Cobertura de la TV Digital Terrestre • Aparece un nuevo escenario, la TDT • Si se vive cerca del punto de transmisión no hay problema, se puede desempolvar al vieja antena de aro o corbata michi que se tenía guardada. • El problema es cuando se vive lejos del punto de transmisión. • ¿Tenemos guardada todavía la antena aérea, que en muchos casos era de VHF?. 3 4 Antenas para recepción INDOOR Antenas ACTIVAS de doble polarización BZD30 - Family Vertical Hor 5 Ver Horizontal 6 1 Cálculo de Cobertura ISDB-Tb Nov-2012 • Cada administración del espectro de cada país está tratando de determinar áreas de cobertura para las estaciones transmisoras. • Hay varios criterios para el cálculo: • Software de cálculo de cobertura: – Gratuito (el más usado es el Radio Mobile) – Propietario (Pathloss, Softwright, toolbox de matlab y los que tienen los fabricantes de antenas y/o transmisores que dan coberturas aproximadas a sus clientes, como Rymsa, RFS, etc.) – Teóricos (Provenientes de la Academia, es decir las universidades y los institutos de telecomunicaciones) – Prácticos (Provienen de las gerencias de ingeniería, técnica y de proyectos de los canales de televisión por aire; o de sus asociaciones, si las tienen) • Estos softwares usan modelos semi empíricos tales como: – Longley-Rice – Okomura-Hata – Método de la UIT-R: P-1546 – Log- distance y otros más • El uso de software para estimación de la cobertura. 7 8 Intensidad eléctrica mínima Televisión digital – Calidad de servicio Parametros técnicos para la Televisión Digital • Parametros de planificación (Cellplan, Kathrein) • Sistema de transmisión digital (Sistema radiante y transmisor) ITU RRC-06 Geneva (Regional Radiocommunication Conference) Planficación típica para TDT: Banda Frecuencia [MHz] IV / V 650 RPC 1 RPC 2 RPC 3 56 78 88 Recepción fija Portabilidad en exteriores Portabilidad en interiores F(50,95) RPC: Reference Planning Configuration FCC Sección 73.622 a 73.625 (aprobada 06/2003) Banda Frecuencia [MHz] III 174 - 216 IV / V 470 - 806 min. F [dB uV/m] 43 48 9 10 Ejemplo: Planificación de la cobertura en ISDB-Tb Ejemplos para la predicción de la intensidad de la señal • • F(50,90) Espacio libre: No considera ningún efecto del medio ambiente Recomendaciones UIT-R: Métodos de predicción basado en evaluación empírica de mediciones múltiplas ITU-R Rec. P.370 (antigua, hasta 2001) ITU-R Rec. P.1546 (desde el 2001, más actual) Rec. UIT-R P.1546-4 Método de predicción para punto-a-área para servicios terrestres en el rango de Frecuencia entre 30 MHz a 3000 MHz (2001-2003-2005-2007-2009) • • Longley-Rice: Modelo de Propagación basado en la teoría de la ondas electromagneticas y evaluación estadísticas Okumura Hata: Metodo de aproximación de la característica de la propagación de ondas basado en pruebas reales realizadas para la telefonía celular 11 Interior Exterior Rx = 2m Rx = 10m 12 2 Cálculo de Cobertura ISDB-Tb Nov-2012 Comparación entre coberturas analógica y digitales Escenarios para la transición (I) : Uso de la antena antigua • La cobertura de la TV digital, debe en la práctica acercarse lo más que pueda a la cobertura de la TV analógica, pero debe tenerse en cuenta: En principio la antena no se difiere para la transmisión de señales analógicas o digitales. Y – La topografía del terreno. – El hecho de que las antenas para transmisión digital (si son nuevas) ya no se enfocan al horizonte sino a un punto específico dentro de esa área de cobertura. – El hecho de que es posible usar gap fillers para llenar esos huecos producidos por obstáculos. Analog Tx 14 13 Escenarios para la transición (I) : Uso de la antena antigua Escenários para la transición (ii) : uso del sistema analógico + digital Muchas antenas (UHF, VHF III) son concebidas como banda larga y Checklist: aceptan transmitir varios canales simultáneos. Se hace necesario un • Verificar potencia máxima (por lo general aprox. 70% de la potencia nominal de los transmisores analógicos es aceptable)! • Verificar los diagramas de radiación y la ganancia resultante con el fabricante de la antena si caso un nuevo canal fue elegido! • Verificar (medir) VSWR si caso un nuevo canal es elegido! Si el canal suele ser el mismo los valores del VSWR son aceptables! • La polarización no se cambia! combinador! Y Combinador ATV 15 16 Escenarios para la transición (II): Uso del sistema analógico + digital Escenarios para la transición (III) : Antena adicional para la TX digital Checklist: En casos en los cuales el VSWR de la antena antigua no permite manejar el nuevo canal digital, o si el diagrama no atiende la demanda, o mismo si se quiere cambiar la polarización es recomendable adquirir una antena nueva. En algunos casos esa solución viene a ser mas económica que un combinador! • Verificar potencia y tensión adicional del sistema radiante con el fabricante! • Verificar diagramas de radiación y la ganancia resultante del canal digital con el fabricante del sistema radiante! Y Y • Verificar (medir) el VSWR resultante por culpa del canal digital adicional Analog Tx • La polarización no se cambia! Estación „São Paulo“ - Rede Vida (30kW PALM & preparada para 10kW DTV) 17 18 3 Cálculo de Cobertura ISDB-Tb Nov-2012 Escenarios para la transición(III): Antena adicional para la TX digital Escenários para la transición (iv) : uso conjunto de la infra-estructura Checklist: • La sección y el espacio disponible en la torre deberá ofrecer las condiciones para la instalación del sistema radiante! • La torre deberá soportar al peso y la carga de viento adicional! • Obstáculos como arriostras o disponibilidad de espacio para la subida de feeder cables deberán ser observados! • Torres con secciones muy largas no son favorables para sistemas OMNIDIRECCTIONALES en UHF! Para reducir costos de inversión y del mantenimiento de las estaciones digitales durante la transición se puede realizar una estación master que sirva para un conjunto de emisoras. Para esto se requiere un sistema banda ancha. Y Combinador Estación „Marseille“ - TDF 19 20 Escenários para la transición (iv) : uso conjunto de la infra-estructura Diagramas de Radiación Horizontales Omnidireccional TV Analógica • Se aceptán dientes de 4 6 dB • Empleo de las bandas VHF I y III preferentemente Beneficios: • Reducción de la inversión por la infra-estructura por operador! TV Digital Terrestre • Deseo por una excelente circularidad • Uso reforzado de los canales UHF 14 – 69 (470-806MHz) • Variaciones sobre el borde indeseadas („cliff effect“ / „efecto acantilado“) • La planificación es mucho más sencilla. Station „Salt Lake City“ - DTV Utah 21 22 Importancia del DIAGRAMA VERTICAL Consideraciones Diagramas de Radiación Vertical TV analógica Criterio de Planificación: • Máxima distancia, la antena de Rx en el techo • Tilt hacia el horizonte de RF TV digital terrestre Criterio de Planificación: • Distancia definida; antenas de Rx: en techo, móbil, o portátil • Tilt tiene límites bien definidos • Distribución de la energía sobre la elevación; • Mayor número de pisos representa un aumento de la ganancia; – Regla: El doble de la altura del sistema tiene el doble de la ganancia (aumenta 3dB) • Optimización por software a través de los parámetros: Ejemplo: Torre Frankfurt, 337 m Foco al horizonte de radio ~ 75 km Beamtilt ~ 0,5 grados (Para cobertura max.) – Mecánicos: • Offset radial o tangencial; • Downtilt; – Eléctricos: • Potencia de alimentación; • Fase de la señal. Ejemplo: Torre Frankfurt, 337 m Foco al borde de la ciudad ~11 km Beamtilt ~ 1,7 grados (Como parte de la red SFN Rhein/Main) Se puede realizar tilt ELÉCTRICOS de hasta 5 grados con 23 lóbulos laterales aceptables! 24 4 Cálculo de Cobertura ISDB-Tb Nov-2012 Relación ganancia x diagrama vertical Formación de Nulos 90 120 60 150 30 180 0 -13 210 330 -3 240 300 Aumento de la ganancia 270 90 120 60 150 30 180 0 Aumento de los nulos -18 210 330 240 -3 300 0 270 330 30 300 60 270 90 -23 240 120 -13 210 -3 150 180 0 330 30 300 60 270 90 240 120 -3.0 210 150 Ganancia 180 VRP Puntos sin cobertura! 26 25 Optimización del Diagrama Vertical • ¿Porque NULLFILL? NULLFILL – Relleno de Nulos Diagrama Vertical con NULLFILL Diagrama Vertical sin NULLFILL • ¿ Porque DOWNTILT? Porción de la energía al espacio • Para evitar nulos de recepción cerca de la estación transmisora! • Para evitar pérdida de energía en el espacio! 27 28 Polarización VSWR – Relación Onda Estacionária TV analógica • La señal es muy sensible al VSWR • “Fantasma radiado“ TV digital terrestre • La señal es menos sensible a la reflejada • Reflejada puede dañar el TX Y Y VSWR < 1.05 T x VSWR < 1.10 Patch Panel Optimización para hasta 3 canales analógicos T x Horizontal Vertical Asume que las ondas electromagnéticas sufren menos reflejadas y son menos atenuadas! Necesaria por la posición de las antenas de dispositivos portátiles y móviles! TV analógica : TV digital terrestre : • Imagenes fantasma por culpa • No existen los problemas de de señales reflejadas imagenes fantasma con la modulación digital • La gran mayoria de las estaciones de alta potencia • Planificación del servicio para son polarizadas uso móvil o portátil horizontalmente VSWR < 1.20 Patch Panel Hasta 9 canales o BROADBAND 29 30 5 Cálculo de Cobertura ISDB-Tb Nov-2012 Ejemplo de uso de software para la estimación de cobertura Ayudas computacionales • Gratuito (Software Libre) – Radiomobile (basado en el método de Longley-Rice) – M-map (por la NHK, lamentablemente no disponible) • Propietarias – – – – Pathloss (varios métodos de cálculo) Softwright (varios métodos de cálculo) Toolbox de matlab Los suministrados por los fabricantes de antenas y transmisores (dan la cobertura aproximada a sus clientes, ejm. Rymsa, RFS y otros más). 31 32 Revisión de conceptos de la propagación de ondas para UHF Los modelos de propagación • En el caso de un medio de transmisión inalámbrico para TV en UHF, las características de propagación impuestas por el medio dependen de los obstáculos que se interpongan en el trayecto de propagación: • Los modelos de propagación son aspectos claves en todo proceso de planificación de cobertura de la TDT. • La academia recomienda y avala modelos de propagación que brindan buenos resultados. • Los modelos de Longley-Rice, Okumura Hata, y el de la UIT-R P.1546 son modelos bastante utilizados. • Sin embargo, la naturaleza del entorno en un medio real añade ciertas particularidades que diferencian al medio de propagación en cada zona produciendo ciertos niveles de error para cada modelo (comparado con las mediciones). – Tipo de suelo (desierto, con vegetación, etc.) – Colinas, lomas, cerros. – Edificaciones, rascacielos, etc. – Sistemas de transporte subterráneo. 33 34 • Características eléctricas del terreno Propagación de Espacio Libre – Constante dieléctrica. – Conductividad. • Aplicables en muy pocos casos. • Para la propagación en entornos reales, los cuales implican complejas condiciones de propagación, se comienza analizando situaciones ideales que tienen la sencillez necesaria para enfocarlo de manera analítica. • Para la propagación en espacio libre, se asumen condiciones en las cuales el transmisor y el receptor se encuentran en un espacio libre de obstrucciones. • Condiciones meteorológicas de la zona – Precipitaciones (lluvia, nieve, granizo) – Gases, vapores, smog. • Fenómenos físicos que impiden un comportamiento ideal: – El índice de refracción de la atmósfera, absorción atmosférica. – Difracción, dispersión y otros efectos que alteran la trayectoria de la señal. 35 36 6 Cálculo de Cobertura ISDB-Tb Nov-2012 • La pérdida de propagación en el espacio libre es definida como la relación entre la potencia recibida y la potencia transmitida y se expresa 2 P λ L = R = GT GR PT 4π d • Expresando la pérdida L en dB: • Si se transmite con una potencia y la antena transmisora presenta una ganancia en la dirección de la antena receptora, la densidad de potencia , definida como potencia por unidad de área a una distancia está dada por: S= PT GT 4π d 2 LdB = 32.44 + 20logf MHz + 20logd km − 10logGT − 10logGR • En el lado de la recepción: PR = • Se observa que si se duplica la distancia, la pérdida de propagación se incrementa en 6 dB. PT GT GR λ 2 ( 4π d ) 2 37 38 Anomalías en la propagación Reflexión • Ocurre cuando la OEM impacta sobre estructuras cuyas dimensiones son mayores a la de su longitud de onda. • La onda incidente es dividida en una onda reflejada y una onda transmitida. • Dependiendo de la frecuencia de la señal, la propagación se da mediante diferentes mecanismos y además el medio inalámbrico presenta efectos particulares (anomalías) en cada caso, debido a la influencia de la atmósfera y la superficie por donde pasa. • Analizaremos principalmente en UHF pues es la banda utilizada para radiodifusión de la televisión digital terrestre en nuestro país. Banda UHF 300-3000 MHz 39 Difracción Efectos de la atmósfera y el terreno Efectos de refracción, Propagación de visibilidad, multitrayectos y ductos difracción, reflexión y onda (banda alta), difracción y espacial (troposférica) obstrucciones por el relieve y la vegetación. Mecanismo de Propagación 40 Ejemplo de la difracción • Es por medio del efecto de difracción que las ondas van a “doblar” las esquinas, o van a atravesar una abertura en una barrera. • Las microondas, con una longitud de onda de varios centímetros, muestran los efectos de la difracción cuando chocan contra paredes, picos de montañas y otros obstáculos. • La obstrucción provoca que la onda cambie su dirección y doble en las esquinas. 41 42 7 Cálculo de Cobertura ISDB-Tb Nov-2012 • La recomendación UIT-R P.526 (Propagación por difracción) presenta varios modelos matemáticos que evalúan el efecto de la propagación en la intensidad de la señal recibida. • El cálculo depende del tipo de obstáculo y la geometría usada referencialmente para el caso. • Para relacionarlo a la realidad de la superficie terrestre la recomendación establece tres tipos de terreno frente a los cuales va a operar la difracción, estos son: • Debido a que la difracción sobre terreno ondulante considera la presencia de pequeñas colinas sin algún obstáculo mayor y para esta banda de frecuencia se recomienda el uso de la recomendación de la UIT-R: P.1546 como la más adecuada para predecir el nivel de intensidad de campo, aunque éste en si no represente un método de propagación por difracción. – Terreno liso (difracción sobre tierra esférica). – Presencia de obstáculos aislados y – Terreno ondulante. 43 44 Difracción sobre tierra esférica Difracción sobre obstáculos aislados • La superficie terrestre puede considerarse lisa si las irregularidades son del orden de 0,1 o menores, donde representa el máximo valor del radio de la primera zona de Fresnel en el trayecto de propagación • Para grandes distancias, el valor de (difractado) respecto del valor de (en espacio libre), está dado por: 20log E = F ( X ) + G ( Y1 ) + G (Y2 ) E0 • Entre los escenarios principales se tiene la difracción debido a: – un solo obstáculo en filo de cuchillo – obstáculo único de forma redondeada y – difracción por obstáculos múltiples. • Los cálculos involucran algunas estimaciones matemáticas en base a funciones jacobianas y gráficos que pueden ser usados para tal fin. dB 45 46 • La existencia de un desplazamiento temporal entre cada componente debido a su diferente trayectoria implica que en el receptor se pueda realizar una adición constructiva o destructiva dependiendo de la fase relativa entre los componentes. • Para el caso de recepción de televisión digital este efecto es importante. • Para el análisis de planificación de redes de frecuencia única (SFN), la consideración de los multitrayectos, es importante para la estimación de la probabilidad de cobertura en la zona de servicio por asignar. Obstrucciones debidas al relieve • En zonas urbanas donde la señal llega al receptor como la suma de una serie de componentes que han tomado distintos caminos de propagación, por lo que presentan amplitudes y fases aleatorias, dando una señal resultante que puede tener una amplitud y fase variable en función de la amplitud y fase de las componentes que lo conforman. 47 48 8 Cálculo de Cobertura ISDB-Tb Nov-2012 • Debido a que un estricto análisis de la realidad es casi imposible, se utilizan modelos estadísticos para describir la distribución y el comportamiento de estos efectos de multitrayectos en función a ciertas consideraciones del medio. • Cuando existe una componente dominante (rayo directo), la resultante tiende a distribuirse según el modelo estadístico de Rice. • En cambio, cuando todas las componentes tienen amplitudes instantáneas similares, la resultante es del tipo Rayleigh, producido típicamente cuando no existe un rayo directo, por encontrarse por ejemplo, en una zona de sombra Métodos de propagación • La estimación de la pérdida debido a la trayectoria es importante para la planificación del servicio de radiodifusión. • Conociendo los mecanismos de propagación es posible estimar esta pérdida, aunque los servicios de radiodifusión son de naturaleza puntomultipunto (zonal), lo que implica una gran variedad de perfiles del terreno, desde el transmisor a cada punto receptor, considerando los efectos de la curvatura de la tierra y/u otros obstáculos aislados que puedan presentarse. 49 50 • El cálculo de propagación para cada punto receptor resulta para este caso impráctico. • Con el objetivo de facilitar la planificación en estos casos, se han desarrollado procedimientos semi-empíricos de estimación del cálculo de la propagación. • Los efectos provocados en la señal por la transmisión inalámbrica son divididos en dos clases: • Los modelos de propagación están dentro del estudio de los efectos de gran escala y permiten estimar la potencia promedio de la señal en el receptor y facilitar la planificación de los servicios de radiodifusión. • Los modelos de propagación surgieron en base a la recolección de mediciones que fueron normalizadas y presentadas en tablas para su utilización posterior. • Con el desarrollo de herramientas de software y la potencia de las PCs, los modelos de predicción de propagación se fueron haciendo más complejos. – Los efectos de propagación de gran escala involucran la variación de la potencia promedio de la señal para distancias mucho mayores a su longitud de onda. – Los efectos de pequeña escala involucran el estudio de las fluctuaciones de potencia de la señal recibida en distancias del orden de su longitud de onda 51 52 Métodos comúnmente usados • Los métodos que basan en mediciones de campo son llamados métodos empíricos, pues parten de la experiencia. • Estos métodos son fáciles de usar y prácticos, pero no son muy precisos por lo que deberán validarse con mediciones en el campo. • Solo la experiencia en el uso de los diversos métodos contrastado con mediciones nos permitirá escoger el mejor método a aplicar a una situación en particular. • • • • • • 53 Longley-Rice (Radio Mobile) Okomura-Hata UIT-R: P.1546 Log-distance P-Map (NHK) Varnets-Vigant Y sigue la lista …. 54 9 Cálculo de Cobertura ISDB-Tb Nov-2012 Ejemplo: Patrón de radiación de la antena transmisora Radio Mobile • Usa el modelo de Longley-Rice (ITS Irregular Terrain Model) • El Original fue desarrollado en FORTRAN y luego trasladado a C++ • Gratuito, muy difundido en la academia y entidades que tienen limitaciones presupuestales para adquirir o desarrollar software especializado. • Se valida con mediciones para comprobar su precisión. (tolerancia de +/- 5%) 55 56 1 KW ERP 5 KW ERP 57 58 10 KW ERP 20 KW ERP 59 60 10 Cálculo de Cobertura ISDB-Tb Nov-2012 Okomura-Hata UIT-R: P.1546 • Este modelo sistematiza el modelo de estimación presentado por el ingeniero japonés Y. Okumura en 1968. • Okumura desarrolló un conjunto de mediciones en las áreas urbanas de Tokio y lo sistematizó en un conjunto de curvas que indican la atenuación media de la señal para una zona casi plana. • Masahura Hata presenta una modelo computacional basado en las curvas desarrolladas por Okumura, mediante fórmulas para la pérdida de trayectoria. • Es de naturaleza empírica y es fruto de un consenso internacional y remplaza a la Rec. UIT-R P.370-7 (retirada en oct 2001). • La UIT-R P.1546 presenta un conjunto de curvas normalizadas para estimar el valor del campo eléctrico en enlaces terrenales punto a zona en la gama de frecuencias de 30 a 3000MHz y distancias entre 1 a 1000km. • Actualmente: versión P.1546-4 (oct-2009). 61 62 Log-distance • Es importante señalar que este modelo no depende de la frecuencia, por lo que puede utilizarse para una gran cantidad de bandas. • La restricción de su validez depende del exponente de propagación , donde van implícitas las características de propagación que condicionan el canal. • La siguiente tabla muestra los valores típicos de los exponentes de propagación obtenidos en entornos de recepción móviles • Considera la pérdida de trayectoria dependiente logarítmicamente de la distancia. • La pérdida de trayectoria a una distancia d del transmisor está dado por: PL ( d ) = PL ( d 0 ) + 10n log( d ) d0 • Donde es la pérdida de trayectoria referencial, calculado en base al modelo de espacio libre a una distancia referencial del transmisor de metros, según las dimensiones de la zona de cobertura, de 1km, 100 m o 1m. 63 64 Exponentes de propagación para diferentes entornos Espacio Libre Exponente de propagación (n) 2 Área urbana 2.7 a 3.5 Zona de sombra urbana 3a5 1.6 a 1.8 4a6 2a3 Entorno Línea de vista en edificios Obstrucciones por construcciones Obstrucciones por fábricas Modelo Log-distance con regresión múltiple • En 2009, Célio Lucio en Brasil utilizó los mismos principios para ajustar un modelo de múltiples regresiones para la estimación de propagación de la televisión digital en Curitiba, presentando adaptaciones acordes a su entorno particular. • Se le puede considerar como el modelo logdistance bajo condiciones de propagación diferenciadas en regiones separadas a partir de ciertas distancias específicas desde el transmisor, conocidas como puntos de ruptura (“break point”). 65 66 11 Cálculo de Cobertura ISDB-Tb Nov-2012 • Una rutina iterativa sobre los datos obtenidos permite reconocer los valores correctos para las variables desconocidas de tal modo que el modelo responda satisfactoriamente a las mediciones de campo. • Generalmente el modelo de regresión doble proporciona un mejor rendimiento frente al modelo simple de regresión log-distance de un segmento. • Un parámetro importante en los resultados es el de determinar la ubicación denominada "punto de ruptura". • Para el caso que se distingan dos regiones de propagación, la pérdida de trayectoria se expresa mediante: (10n1 ) log ( d / d0 ) + p1 , d0 < d < d f PL ( d ) = 10 n log d / d + 10 n log d + p d ( f ) ( 1) ( f ) 1 > d f ( 2 ) • Donde el valor del punto de ruptura y de los índices de propagación y son desconocidos. • El valor indica la pérdida de trayectoria en dB a una distancia de referencia . 67 68 • Este punto puede ser relacionado con la teoría de las zonas de Fresnel. • Bajo este principio al "punto de ruptura" se le considera como la distancia en la cual el terreno comienza a obstruir la primera zona de Fresnel. • A partir de este punto, la atenuación comienza a ser más severa que en las condiciones sin obstrucción y consecuentemente el exponente de propagación se incrementa, propiciando un modelo de doble regresión lineal. • La ubicación del punto de ruptura bajo este criterio está dada mediante la ecuación: df = 1 λ 2 (Σ 2 2 λ λ − ∆2 ) − 2 ( Σ2 + ∆2 ) + 2 2 4 • Donde: • ∑ representa la suma de las alturas de las antenas transmisora y receptora. • ∆ representa su diferencia. • representa la longitud de onda. 69 70 • Una forma alternativa de ubicar el punto de ruptura es mediante iteraciones, de tal forma que la curva presente el mejor ajuste, presentando un menor error cuadrático medio (MMSE). • Se realizan comparaciones del rendimiento de los ajustes en ambos casos, presentando un mejor rendimiento el de aproximar el punto de ruptura mediante el criterio MMSE. • También se utiliza el criterio de minimizar el error cuadrático medio para ubicar esta misma distancia. • La estrecha relación de este modelo con las mediciones de campo permiten obtener resultados satisfactorios. Muchas gracias por su atención 71 12