MANUAL TECNICO DE LA SERIE ELITE PART NO 4201

Transcripción

MANUAL TECNICO DE LA SERIE ELITE
PART NO 4201-180 REV G
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81 Austin Street
P.O. Box 741
Napier
New Zealand
Tel.: +64-6-843-5855
Fax: +64-6-843-5185
Manual de Instrucciones Serie Elite
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OBSERVACIONES
ADVERTENCIAS:
– Es responsabilidad del instalador asegurar que la configuración e instalación
del la Serie Elite cumple los requisitos en cuanto a las regulaciones locales
de seguridad.
– La Serie Elite trabaja con ALTO VOLTAJE, SUMINISTROS ELECTRICOS
DE ELEVADA ENERGIA. Una vez apagado queda carga almacenada.
– Debido a que en los variadores se producen filtraciones de corriente a tierra,
es esencial una buena conexión a tierra tanto de la Serie Elite como del
motor antes de dar tensión. La Serie Elite debe permanecer siempre
conectada a la red.
– No intente aislar el motor mientras la Serie Elite esté en marcha.
– Algunos parámetros puden provocar que la Serie Elite arranque
automáticamente despues de un fallo de potencia.
– El funcionamineto por encima de la velocidad nominal puede estar limitado
por restricciones mecánicas.
– Utilice siempre cable apantallado.
– Evite que la Serie Elite se instale en ambientes adversos.
– Asistencia sólo por personal cualificado.
– Siempre deje descargar y desconecte del motor antes de intentar reparar.
– Nunca cambie fusibles de ceramica con gafas de cristal.
– Póngase siempre gafas de seguridad al manipular con la tapa abierta.
– La Serie Elite contiene circuitos y tarjetas eléctronicas sensibles a la
electricidad estática. Al manejar dichas tarjetas utilice procedimientos que la
eviten .
– No manipule a solas equipos encendidos.
– Siga todas las recomendaciones.
– Este manual hace referencia a la versión 3.x de sofware de la Serie Elite.
Puede averiguar la versión de software de su Serie Elite accediendo a la
Pantalla Z2.
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El entendimiento del equipo es la clave para su seguro y eficiente uso -por favor
lea detenidamentete este manual.
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DEDICACIÓN A LA CALIDAD
Los convertidores de frecuencia para motores de inducción, pueden mejorar enormemente el control,
eficacia productiva y ahorro energético de cualquier proceso, siempre y cuando los equipos estén
perfectamente configurados.
Es por eso que nosotros en Power Electronics nos esforzamos al máximo en nuestro diseño y fabricación
para asegurar el correcto funcionamiento de nuestros productos durante su larga vida.
Una gran inversión en investigación y desarrollo convierte a este producto en uno de los más avanzados
técnicamente del mundo, con una resistencia y robustez capaces de adaptarse a cualquier aplicación y
soportar cualquier tipo de ambiente industrial.
Nuestra certificación internacional NZS(ISO)9001 ofrece una gran garantía y confianza en nuestros equipos.
Todo el personal está activamente implicado en continuos programas de formación y mejora profesional.
Los componentes que incorporan nuestros productos están seleccionados entre los mejores y deben pasar
nuestro riguroso y exigente programa de control de calidad.
Finalmente, cada nuevo equipo es sometido a las más rigurosas pruebas, incluyendo operación a plena
carga por encima de la temperatura nominal y bajo las condiciones de trabajo más exigentes.
Nuestra dedicación a la calidad hace que el producto de PDL Electronics, sea inmejorable en relación preciocalidad
Extracto de 4700-001
EXTENSO PROGRAMA DE APOYO
El programa de apoyo al cliente de Power Electronics demuestra la gran dedicación entorno a en nuestro
sistema de Control de Calidad. Así como la fe y confianza en nuestros productos y su fiabilidad nos hace ser
capaces de ofrecer una larga garantía.
Ingenieros y técnicos altamente cualificados, con gran experiencia y fácil acceso a la información, pueden
ayudarle a desarrollar cualquier proyecto de aplicación en el que actúen convertidores de frecuencia.
Nuestro personal de mantenimiento está disponible para puestas en marcha, servicio post-venta, y
reparación 24 horas al día, siete días a la semana.
Nuestros representantes están altamente cualificados para actuar como distribuidores y agentes de servicio.
Sólamente después de pasar un intenso programa de formación de Power Electronics están acreditados
para la reparación o venta de nuestros productos.
Como complemento de apoyo a nuestros clientes, organizamos una serie de amplios programas de
formación enfocados a aconsejar sobre aplicaciones, manejo y mantenimiento de nuestros equipos. Estos se
imparten in situ y en nuestras Oficinas Centrales.
HISTORIA REVISIÓN
Fecha:
Revisión:
Descripción:
Abril
1997
D
Control de proceso y modo de fibra óptica añadido
Nov
1997
E
Versión software Elite 2.0.
Mayo 1998
F
Especificaciones Ultradrive añadidas
Nov
G
Especificaciones Ultradrive añadidas
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1999
©
Copyright 1996, PDL Electronics Ltd., Napier, New Zealand. Microdrive Elite SeriesRTM is a registered trademark of PDL Electronics Ltd.
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CONTENIDO
1
INTRODUCCION AL VARIADOR SERIE ELITE PARA MOTORES CA
9
1.1
CONCEPTO
9
1.2
LA GAMA DE LA SERIE ELITE
9
1.3
PRINCIPIO BASICO DE CONTROL VECTORIAL DEL FLUJO
9
1.4
CONFIGURACION DEL TIPO DE CONTROL
9
1.5
OPCIONES DE CONFIGURACION DEL CONTROL
9
2
ESPECIFICACIONES DE LA SERIE ELITE
10
2.1
10
3
DESCRIPCION
12
3.1
DESCRIPCIÓN DEL HARDWARE DE LA SERIE ELITE
3.1.1 Generalidades
3.1.2 Conversión de Potencia
3.1.3 Tarjeta de control
3.1.4 Unidad de Display y Controles
3.1.5 Control de entradas y salidas
12
12
12
12
15
16
3.2
DESCRIPCIÀN DEL SISTEMA DE CONTROL
3.2.1 Estructura de las entradas y salidas
3.2.2 Estructura del sistema de control del motor
4.2.1 Elección del encoder
4.2.2 Conexión del encoder
4.3.1 Conexión a la Red
4.3.2 Conexión del motor
18
18
18
23
23
23
23
4.4
MODOS DE CONTROL DE PAR Y VELOCIDAD
4.4.1 Modo control de par
4.4.2 Modo control de velocidad
4.4.3 Conmutación entre modos de control de par y velocidad
23
23
23
23
4.5
FRENO DINAMICO
23
DESEMBALAJE, INSTALACION Y CONEXION
25
5.1
DESEMBALAJE
25
5.2
INSTALACION
25
5.3
CONEXIONES DEL CABLEADO DE POTENCIA
25
5.4
CONEXIONES DEL CABLEADO DE CONTROL
27
5.5
CONEXIONES DEL ENCODER
27
5.6
CONEXIÀN FIBRA OPTICA
27
5.7
DETALLES DEL FRENO DINAMICO
27
5.8
DETALLES DE PROGRAMACION
27
6
SERVICIO Y MANTENIMIENTO
29
6.1
DETECCION DE AVERIAS
6.1.1 Avería eléctrica
6.1.2 Fallo de protección
6.1.3 Avería del encoder
6.1.5 Mal ajuste del control vectorial
6.1.6 Avería en aparato de control externo
6.1.7 Avería de la unidad de display
29
29
29
29
29
29
30
6.2
PANTALLA DE FALLOS
6.2.1 Control de la pantalla de fallos
6.2.2 Mensajes de fallo
30
30
30
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6.3
USO DE LOS INDICADORES LED
32
6.4
FALLO DE FUSIBLES
33
7
LA UNIDAD DE DISPLAY DE LA SERIE ELITE
34
7.1
CONTROLABILIDAD DE LA UNIDAD DE DISPLAY
34
7.2
ESTRUCTURAS DE MENU Y PANTALLAS
7.2.1 Listados de pantallas
7.2.2 Busqueda, plegado y desplegado de pantallas
7.2.3 Parámetros empleados
7.2.4 Ajuste de un valor de pantalla
7.2.5 Modificar parado
34
34
34
34
34
34
7.3
MODOS DE OPERACION
7.3.1 Resumen de los modos de operación
7.3.2 Conmutación entre Modos Operación y Programación
7.3.3 Modo AJUSTE MENU
35
35
35
35
8
TOTAL FLEXIBILIDAD DE CONTROL
37
8.1
SOFWARE DE CONFIGURACION PDL VISTA© PARA WINDOWS
37
8.2
CONFIGURACION DE PANTALLA A MEDIDA
37
8.3
PAQUETE SOFTWARE PDL DRIVELINK PARA WINDOWS
37
8.4
CONEXIONES DE COMUNICACIONES MODBUS ENTRE EL PC Y EL EQUIPO
8.4.1 Conexión de la Serie Elite al PC
8.4.3 Descargar desde un PC a la Serie Elite
8.4.4 Cargar desde el Elite al PC
37
37
37
37
9
LISTADO DE PANTALLAS POR DEFECTO
38
77
CONTROL DE CONFIGURACION DE TERMINALES
79
LISTA DE RECAMBIOS DE LA SERIE ELITE
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REGISTRO DE CONFIGURACION DE PANTALLAS
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FIGURAS
Figura 2.1: Especificaciones de la Serie Elite
Figura 3.1: Dimensiones Microdrive Elite 2.5A-46A
Figura 3.2: Dimensiones Ultradrive Elite 60A-140A
Figura 3.4: Esquema eléctrico de la Serie Elite .
Figura 3.5a: Electronica de potencia - Microdrive Elite 2.5A - 22.5A
Figura 3.5b: Electronica de potencia - Microdrive Elite 31A - 46A
Figura 3.5c: Electronica de potencia - Ultradrive Elite 60A - 140A
Figura 3.5d: Electronica de potencia - Ultradrive Elite 170A - 660A
Figura 3.6: Unidad de Teclado y Display
Figura 3.7a: Terminales de Control T22-T42.
Figura 3.7b: Terminales de Control T1-T21.
Figura 3.8: Estructura del Sistema de Control de la Serie Elite.
Figura 3.9: Estructura de las Entradas/Salidas de la Serie Elite.
Figura 3.10: Procesamiento Control PID
Figura 4.1: Característica de Sobrecarga Térrmica de la Serie Elite.
Figura 4.2: Redución Térmica típica del motor.
Figura 4.3: Resistencias y potencias del freno dinamico.
Figura 5.1: Conexiones de Potencia de la Serie Elite.
Figura 5.2: Tabla de Fusibles.
Figura 5.3: Detalles de conexión del encoder
Figura 5.4: Configuracion cableado apantallado del Microdrive Elite 2.5 a 46A
Figura 5.5: Configuracion cableado apantallado del Ultradrive Elite 60 a 140A
Figura 7.1: La Unidad de Display.
Figura 7.2: Grupo y subgrupo de pantallas.
Figura 7.3: Ajuste del Modo Programacion una vez ha sido introducida la contraseña.
Figura 7.4: Establecimiento de la clave de acceso.
Figura7.5: Ajuste y salida del MODO AJUSTE MENé
Figura 9.1: Listado de Pantalla A-H
Figura 9.1b: Listado de Pantallas de la I a la M.
Figura 9.1c: Listado de Pantallas de la N a la P.
Figura 9.1d: Listado de Pantallas de la R a la Z.
Figura 9.2 : Selección de fuentes de los comparadores
Figura 9.3: Control teclado Marcha/Paro-Rearme
Figura 9.4: Selección de las fuentes de referencia de velocidad.
Figura 9.5: Selección de las fuentes de referencia de par
Figura 9.6: Selección formato entradas analógicas
Figura 9.7: Escala límites velocidad / par de las E. analógicas
Figura 9.8: Entrada referencia Banda Cero
Figura 9.9: Tabla de selección modos entrada.
Figura 9.10: Selección de activo a nivel alto/bajo
Figura 9.11: Funciones entrada Multi-función (funciones seleccionables)
Figura 9.12: Seleccion del tipo de control por fibra optica
Figura 9.13: Saltos de velocidad.
Figura 9.14: Función de las Multi-Referencia
Figura 9.15: Tabla de selección fuentes de salida analógicas y de fibra
Figura 9.16: Tabla selección de formatos de salidas analógicas.
Figura 9.17: Escala de la salida analógica.
Figura 9.18: Tabla de selección de relés.
Figura 9.19: Selección fuente de la consigna.
Figura 9.20: Selección entrada de realimentación del sistema.
Figura 9.21: Rampas aceleración/deceleración alternativas
Figura 9.22: Modos de paro
Figura 9.24: Niveles de Inicialización.
11
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12
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61
61
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SIMBOLOS USADOS
Precaución, riesgo de shock eléctrico ISO 3864, No. B.3.6
Precaución (consultar documentación adjunta) ISO 3864, No. B.3.1
3
Corriente alterna trifásica IEC 617-2, No. 02-02-06
Corriente Continua
IEC 417, No. 5031
Terminal de Protección de Tierra (PE) IEC 417 No. 5019
Terminal de Tierra (masa) IEC 417 No. 5017
M
Motor de inducción, trifásico, jaula de ardilla IEC 617-2, No. 06-08-01
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1
1.1
INTRODUCCION AL VARIADOR SERIE ELITE PARA MOTORES CA
CONCEPTO
El motor de inducción de CA se ha convertido en el
corazónde la mayoría de aplicaciones industriales. Con el
desarrollo de los convertidores de frecuencia (CF), es posible
controlar la velocidad del motor de inducción. PDL
Electronics ha estado al frente en el desarrollo de los
variadores (CF) en los últimos 20 años.
Sin embargo, los CF tienen ciertas limitaciones de
funcionamiento específicamente en aplicaciones donde se
requiere un elevado par a velocidad cero y a muy bajas
velocidades, así como en aquellas aplicaciones donde se
requiere una respuesta dinámica extremadamente rápida.
Para evitar estas limitaciones, PDL Electronics ha
desarrollado los equipos de la Serie Elite. Sus técnicas
avanzadas de control vectorial del flujo permiten obtener un
rendimeinto en los motores de inducción de CA, hasta ahora
impensable, como par máximo a velocidad cero, y una
respuesta de velocidad incluso superior a la de los
servomotores.
Además la Serie Elite introduce nuevos conceptos en la
tecnología hardware y software con respecto gamas
anteriores. El mismo equipo de la Serie Elite puede ser
utilizado sin realimentación en el motor para aplicaciones de
la industria en general, o con un encoder en el eje para
aplicaciones más precisas.
1.2
LA GAMA DE LA SERIE ELITE
La Serie Elite ha sido desarrollada partiendo de las
anteriores series de PDL, el Microdrive y el Microvector.
Hereda la simplicidad y el buen resultado del diseño eléctrico
del Microdrive. La Serie Elite incluso mejora la alta
flexibilidad del software de control de las series anteriores, lo
cual se convirtió en el sello tanto del Microdrive como del
Microvector.
La gama de la Serie Elite actualmente se compone de
catorce modelos que abarcan desde 0.75 kW a 355 kW
(1.5CV a 600CV), con ampliaciones de la gama actualmente
bajo desarrollo. Todos los modelos proporcionan una
protección IP54, contra la entrada de polvo y salpicaduras de
agua.
Alternativamente disponemos de protección IP20 para los
modelos ME-2.5 a ME-46.
1.3
PRINCIPIO BASICO DE CONTROL
VECTORIAL DEL FLUJO
El control vectorial del flujo (o simplemente control vectorial)
es una técnica para controlar el par desarrollado por un
motor de inducción de CA. Se controla independientemente
la magnitud del flujo y la corriente del rotor, y manteniendo
su ortogonalidad, es posible controlar el par del motor
directamente. Esto se consigue controlando los
componentes que producen el par-y el flujo de la corriente en
el estator del motor. Lo cual es similar a controlar la
armadura y las corrientes del campo de un motor de
corriente continua. Para lograr este nivel de control sobre la
velocidad y posición del eje en el motor, debemos conocer la
velocidad y posición del eje en cada instante, para conseguir
ésta información utilizaremos un encoder acoplado en el eje
del motor.
técnicas de control para estimar la posición del rotor. Sin
embargo, se sacrifica la precisión de velocidad y par, y no es
posible trabajar a muy baja velocidad.
1.4
CONFIGURACION DEL TIPO DE CONTROL
Cuando el Elite se ajusta en Control Vectorial de Lazo
cerrado, es básicamente un controlador de par. Si además
se configura en modo control de par, suministrará al motor
un par de salida muy preciso, en respuesta a una señal de
referencia de par externa. El Elite proporcionará el par
necesario al motor incluso a velocidad cero. Este modo es el
más apropiado para utilizar en aplicaciones de control de
par, p.e. bobinadoras y rebobinadoras. También puede
utilizarse en aplicaciones de control de posición, con un
sensor de velocidad en lazo cerrado. Necesitaremos un
encoder en el eje del motor para realizar el control vectorial
en lazo cerrado.
El Control Vectorial en Lazo cerrado para el control de la
velocidad del motor, o modo velocidad, está recomendado
para aplicaciones del tipo servomotor, o cualquiera en las
que se requiera un control de velocidad con una respuesta
dinámica rápida o para mantener la velocidad constante en
el motor. Este modo es valioso para ascensores, grúas,
montacargas, y otras aplicaciones en las que se requiera
plena capacidad de par a velocidad cero. En este modo la
Serie Elite también puede utilizarse con un sensor de
posición externo para aplicaciones de control de posición.
Necesitaremos un encoder en el eje del motor para realizar
el control vectorial en lazo cerrado.
El control escalar V/Hz es el que venía utilizando el
Microdrive, y es un control recomendable para bombas,
ventiladores,cintas transportadoras, mezcladoras, etc. Será
necesario utilizar este modo de control, cuando se conecte
más de un motor en paralelo al Elite.
La Serie Elite funciona también como sensor de par,
potencia y velocidad de alta precisión. La precisión de este
se mejora utilizando el modo de operación de control
vectorial lazo cerrado. Las salidas están disponibles en
formato anlógico y digital, o se pueden aplicar a
comparadores internos y límites.
1.5
OPCIONES DE CONFIGURACION DEL
CONTROL
Las funciones y formatos de las seis entradas digitales y de
dos analógicas, así como las tres salidas digitales y dos
analógicas, pueden adaptarse a la mayoría de las
necesidades de la industria, ya que cada una de ellas puede
configurarse de múltiples maneras.
En la Sección 9 de este manual se dan más detalles de las
pantallas y funciones de control.
La Serie Elite emplea esta técnica en su modo de control
vectorial en lazo cerrado. Sin embargo, si no se utiliza un
encoder en el eje del motor, se puede trabajar en modo de
control vectorial lazo abierto. Este modo utiliza sofisticadas
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2
2.1
ENTRADA
Tensión alimentación
Serie Elite 2.5 a 140 A
230 a 480Vca, trifásica+
tierra
Serie Elite 170 a 660 A
380 a 415Vca,trifásica+ tierra
Tolerancia suministro entrada -20% a +5%
Rango frecuencia de entrada 48 a 62Hz
Intensidad de entrada
< Intensidad de salida
Factor de potencia de entrada > 0.99
Total Distorsión Armónica
de corriente de entrada
< 40%
Pérdida de suministro
> 2 segundos a la tensión
nominal
SALIDA
Tensión de salida al motor
Serie Microdrive Elite
Serie Uldradrive Elite
Capacidad Int. sobrecarga
Rango de frecuencias
Rendimiento
(plena carga, 50Hz)
Potencia del motor (Kw)
Tensión del motor
Frecuencia del motor
Método de modulación
Frecuencia de modulación
0 aVentrada-3V@100% de
carga
0 aVentrada-15V@100% de
carga
150% durante 30seg. a 50øC
150% durante 60seg. a 40øC
Modo lazo cerrado
0 a ±100Hz
Modo lazo abierto
0 a ± 100Hz ( 0 a ±100%)
Modo V/Hz
0 a ±400Hz
> 97%
50 a 150% del valor del Elite
5 a 500Vca
10 a 400Hz
Modulación vectorial espacio
Máximo de 16kHz - Whisper
Wave o Narrow Band
(depende del modelo)
PROTECCIONES DEL MOTOR Y FRENO DINAMICO
Disparo modelo térmico motor Disparo termistor PTC
Aviso de sobrecarga
Disparo Shearpin
(Configurable)
Modelo térmico de la resistencia del freno dinámico
Límite y tiempo límite de par (Configurable)
Límite y tiempo límite de velocidad (Configurable)
PROTECCION DE LA SERIE ELITE
Pérdida de alimentación
Fallo de fase en la entrada
Modelo térmico (software)
Radiador sobrecalentado
Sobrecarga en los IGBTs
Aire interior sobrecalentado
Límite corriente salida
Disparo por sobrecorriente
Límite de voltaje en el Bus C.C.Software 750Vcc
Hardware 800Vcc
Cortocircuito en la carga
Fallo a tierra
Baja tensión en el bus CC
Límite regeneración
Fallo de Hardware
CONTROL
Método de control
Entradas analógicas
Entradas digitales
Salidas analógicas
Salidas de Relés
PROTECCION AMBIENTAL
Protección estándar
ME-2.5 a ME-46 disponibles
en modelos con IP54 o IP20.
UE-60 a UE-140 disponibles
en modelos IP54.
UE-170 a UE-660
disponibles con IP54.
Electrónica aislada; area de
terminación IP42.
IP54
Protección contra polvo y
salpicaduras de agua.
Máximo grado de polución 3.
IP20
Protección contra contacto
eléctrico accidental. Máximo
grado de polución 2.
Temperatura de trabajo
0§C a 50øC
Corriente salida a 40§C
Para aplicaciones de par
cuadrático, ver la tabla 2.1
Temperatura almacenamiento -25øC a +80øC
Humedad Relativa
< 90%, sin condensación
Altitud
1000m
Factor de pérdida por altitud
-1% por cada 100m; máximo
(>1000m)
3000m
Protección display
IP54, contra polvo y
salpicaduras de agua
Unidad de Display
Modo Lazo cerrado
Modo Lazo abierto
Modo V/Hz
2 entradas configurables
como 0-10Vcc, +/-10Vcc, 420mA ó 0-20mA.
6 entradas configurables
como nivel alto/bajo,
selección de velocidad o par,
funciones de inversión de
giro, panel frontal con paro,
arranque, rearme.
2 salidas configurables como
0-10Vcc, +/-10Vcc, 4-20mA ó
0-20mA, con múltiple
selección de funciones para
cada una.
1 conmutado, 2 normalmente
abiertos, 230Vcc ó 30Vcc ,2A
no-inductivos, con múltiple
selección de funciones para
cada uno.
Display de cristal líquido de 2
x 16 carácteres, pulsadores
de arranque, paro-rearme.
Pulsadores de selección. La
unidad de display puede ser
montada hasta 3 metros de
distancia.
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11
SALIDA NOMINAL @ 50°C
IP54
IP54
IP54 & IP20
GRADO
IP
MODELO
CORRIENTE
DE SALIDA
Amps
PARA @ 40°C y MAYOR QUE 25 Hz (Nota 1)
POTENCIA NOMINAL DEL MOTOR (Nota 2)
230Vac
kw
400Vac
kW
415Vac
kW
230Vac
hp
460Vac
hp
CORRIENTE
DE SALIDA
Amps
POTENCIA DEL MOTOR (Nota 2)
230Vac
kw
400Vac
kW
415Vac
kW
230Vac
hp
460Vac
hp
ME-2.5
2.5
0.55
0.75
0.75
3/4
1 1/2
3.1
0.75
1.1
1.1
1
2
ME-6.5
6.5
1.5
3
3
2
3
8.1
1.5
3
4
2
5
ME-10.5
10.5
2.2
4
4
3
7 1/2
13.1
3
5.5
5.5
3
10
ME-12
12
3
5.5
5.5
3
7 1/2
15
3
7.5
7.5
5
10
ME-18
18
4
7.5
7.5
5
10
22.5
5.5
7.5
11
7 1/2
15
ME-22.5
22.5
5
11
11
7 1/2
15
28
7.5
15
15
10
20
ME-31
31
7.5
15
15
10
20
39
11
18.5
18.5
15
30
ME-38
38
11
18.5
18.5
15
30
47
11
22
22
15
30
ME-46
46
15
22
22
15
30
57
15
30
30
20
40
UE-60
60
15
30
30
20
40
75
22
37
37
30
60
UE-75
75
22
37
37
30
60
94
30
45
45
30
75
UE-90
90
22
45
45
30
75
112
30
55
55
40
100
UE-115
115
30
55
55
40
100
144
37
75
75
50
125
UE-140
140
45
75
75
50
125
175
55
90
90
60
125
UE-170
170
90
90
125
187
90
110
150
UE-210
210
110
110
150
230
132
132
200
UE-250
250
132
132
200
275
160
160
250
UE-305
305
160
160
250
335
160
185
300
UE-340
340
160
185
300
374
200
200
300
UE-420
420
225
225
350
462
250
260
400
UE-480
480
250
260
400
528
250
300
450
UE-575
575
315
315
500
632
355
355
500
UE-660
660
355
355
600
726
400
400
Nota 1: Decrece linealmente de la nominal a 0Hz
Nota 2: Las columnas de potencia se aplican solo a maquinas de 4 polos. Compruebe las especificaciones de su motor antes de seleccionar
4202 -363 Rev H
Figura 2.1: Especificaciones de la Serie Elite
4201-190 Rev G
12
3
3.1
DESCRIPCION
DESCRIPCIÓN DEL HARDWARE DE LA
SERIE ELITE
DIMENSIONES
W
MODELO (mm)
ENGANCHES
PARED
3.1.1 Generalidades
Los convertidores de frecuencia de la Serie Elite son un
revolucionario y nuevo concepto dentro del mundo de los
variadores de velocidad. Su envolvente o armario de montaje
puede ser colgado en la pared y viene equipado con un
grado de protección IP54 destinado para los ambientes
industriales más duros. Alternativamente, hay disponibles
modelos IP20 para los ME-2.5 a ME-45
MONTAJE
EMPOTRADO
PESO
NET (kg)
UE-170
545
160
UE-210
545
175
UE-250
UE-305
545
965
175
303
UE-340
965
303
UE-420
UE-480
965
965
333
333
UE-575
1385
456
UE-660
1385
456
FLUJO DE AIRE
FRIO
MONTAJE EM
AC MOTOR CONTROLLER
Asegúrese de que el modelo elegido es el especificado para
el entorno de trabajo requerido.
Las Figuras 3.1 a 3.3 muestras las dimensiones de los
diferentes equipos.
La Figura 3.4 describe resumidamente el esquema eléctrico.
El Manual de Puesta en Marcha proporciona todos los
detalles del montaje del Elite Manual 4201-179.
ME-31 - 46
10
ME-2.5 - 22.5
AN
4
PR
4808-099 REV. C
ON
RUN
START
OK
288.8
407
446.5
AL
6.5
MODELO
ME-2.5 a ME-22.5
ME-31 a ME-46
FLUJO DE AIRE FR
STOP
RESET
30
ENGANCHES PARA MONTAJE EN SUELO
4808-013 REV H
AL(mm) AN(mm) PR(mm) PESO(kg)
430
139
262
10 - 14
279
27
262
430
Figura 3.1: Dimensiones Microdrive Elite 2.5A-46A
3.1.2 Conversión de Potencia
Los elementos clave del circuito eléctrico de la serie Elite
vienen reflejados en la Figura 3.3.
La corriente alterna llega al Elite a través de los fusibles de
entrada. Aquí es rectificada a contínua, filtrada por una
bobinas y condendsadores y reconvertida (invertida) a
corriente CA a la frecuencia, fase y voltaje apropiados para
ser sumistrados al motor.
Dispone de terminales de Bus CC pra poder conectar los
módulos de frenado dinámico o suministro directo de una
fuente de CC (para una alimentación de CC es necesario
una carga de los condensadores externa)
3.1.3 Tarjeta de control
El procesador de control (tarjeta de control) se alimenta
desde el bus CC mediante un convertidor de CC/CC. El
sistema de control utiliza el bus CC para proporcionar breve
almacenaje de energía y conseguir una significativa
inmunidad frente a pequeñas interrupciones o variaciones
del suministro principal.
28
Engaches
Elevación
136
AC MOTOR CONTROLLER
675
970
La unidad de display (3 LEDs, pantalla 16 x 2 caracteres
alfanumérico, 3 teclas y pulsadores de ARRANQUE y PARORESET) es el primer interface que posee el Elite. Encontrará
más detalles en la Sección 3.1.4. La Serie Elite se puede
configurar desde el display o mediante el programa PDL
Drivecomm para Windows desde un PC via puerto RS232/
RS485. Además utilizando el paquete de software PDL Vista
también en entorno Windows se consigue un variador a la
medida de las necesidades del usuario. Para más detalles
consulte Al Departamento Técnico de Power Electronics
116
168.5
313
347
4808-090 REV D
MODELO
PESO
NETO (kg)
PESO
BRUTO (kg)
UE-60, UE-75
73.5
90
UE-90
UE-115, UE-140
77.5
80.5
94
97
El suministro de entradas/salidas analógicas y digitales se
detalla en la Sección 3.1.5. Para más información consulte el
Manual de Puesta en Marcha de la Serie Elite, Part.
No.4201-189.
4201-190 Rev G
13
+AVCC
U
V
W
L1
L2
L3
ELECTRONICA DE POTENCIA
ENCODER
MOTOR
PE
-AVCC
PE
DISPLAY
ON
RUN
+24V
OK
PTC/DISPARO
DATO
START
0V
STOP
RESET
+24V E/S 500mA
+5V / +24V
ENTRADAS
ANALOGICAS
0V
ALIMENTACION
+10V
POTENCIOMETRO
A
_
A
0-10V
±10V
B
_
B
0-20mA 4-20mA
COMUN
CONTROL
EMF 1
ENTRADAS MULTIFUNCION
TARJETA
EMF 2
EMF 3
EMF 4
EMF 5
EMF 6
+24V
0V
0V
SALIDAS RELES PROGRAMABLES
250Vca/30Vcc 2A
NO INDUCTIVO
ALIMENTACION
ENTRADA ENCODER
TIPO DIFERENCIAL O
DOS CANALES
RELE 1
RELE 2
RELE 3
COMUNICACION RS485
SERIE
AISLADA
RS232
SALIDAS ANALOGICAS
0-10V, ±10V @5mA MAX.
4-20mA, 0-20mA
SALIDA FIBRA OPTICA
ENTRDA FIBRA OPTICA
4808-018 Rev I
Figura 3.4: Esquema eléctrico de la Serie Elite .
4201-190 Rev G
14
RESISTENCIA
FRENO
DINÁMICO
(OPCIONAL)
B
L3
FILTRO RFI
L1
L2
FILTRO RFI
+AVCC
U
V
W
PE
PE
-AVCC
RECTIFICADOR
INVERSOR
4808-093 Rev A
Figura 3.5a: Electronica de potencia - Microdrive Elite 2.5A - 22.5A
L3
FILTRO RFI
L1
L2
FILTRO RFI
+AVCC
U
V
W
PE
PE
-AVCC
RECTIFICADOR
INVERSOR
4808-094 Rev A
Figura 3.5b: Electronica de potencia - Microdrive Elite 31A - 46A
L3
FILTRO RFI
L1
L2
FILTRO RFI
+AVCC
U
V
W
PE
PE
-AVCC
RECTIFICADOR
INVERSOR
4808-095 Rev A
Figura 3.5c: Electronica de potencia - Ultradrive Elite 60A - 140A
L1
L2
L3
FILTRO RFI
+AVCC
U
V
W
PE
PE
-AVCC
RECTIFICADOR
INVERSOR
4808-098 Rev C
Figura 3.5d: Electronica de potencia - Ultradrive Elite 170A - 660A
4201-190 Rev G
15
Encendido
Sin Fallos
(Intermitente=fallo)
En Marcha
Display LCD
Línea de estados
Línea de control
Teclado control
4808-040 Rev D
Figura 3.6: Unidad de Teclado y Display
3.1.4 Unidad de Display y Controles
ORGANIZAClON DE PANTALLAS
La unidad de display de la Serie Elite se puede colocar
segun la orientazion del Elite, vertical u horizontal, y asi
poder siempre visualizar los parametros correctamente. El
grado de proteccion IP54 permite montario remotamente
haste tres metros sin ningun problema ante polvo, humedad
y salipicaduras de agua.
Las pantallas se pueden organizar en forma de subpantallas.
Cada grupo de pantallas tiene una pantalla principal con la
letra de identificacion y descripcion del grupo. Bajo esta
pantalla principal puede haber un numero de subpantallas,
cada una de las cuales tiene un solo parametro o modo ara
ser visto o ajustado. Para acceder a estas subpantallas
utilizaremos la tecla *. EI conjunto entero de pantallas es
conocido como Listado de Pantallas.
Todo lo anterio queda reflejado en la Figura 3.4.
INDICADORES LED
ON
Indica que el display del Elite tiene alimentacion de
potencia.
RUN
Indica que el Elite esta en marcha (controlando un
motor)
OK
Indica que el Elite esta funcionando correctamente
OK
Intermitente: Indica que el Elite ha disparado debido
a un fallo.
PANTALLA LCD
EI Elite tiene una pantalla LCD de dos lineas y dieciseis
caracteres por linea (16x2)
Una vez se ha accedido, algunas subpantallas tienen un
parametro alfanumerico que puede ser ajustado. Otras
pueden tener una lista de opciones, cada una de las cuales
esta visualizable y seleccionable por separado.
Cada pantalla o subpantalla tiene un atributo de
visualizacion. Este atributo define si la pantalla esta en solo
lectura, lectura-escritura u oculta.
Tener en cuenta que la pantalla o subpantalla principal
solamente sera visible si se configura su atributo en lectura
o lectura-escritura. Si una pantalla esta configurada como
oculta solamente sera visible cuando el Elite este en modo
programacion.
Cada una de las dos lineas tiene diferentes funciones:
Se dan detalles de control de estas pantallas y de ajuste de
parametros y modos en la Seccion 7 de este manual.
- La LINEA DE ESTADOS esta siempre presente y muestra
el estado del Elite, las intensidad y la velocidad del motor.
En la Seccion 9 de este manual encontrara mas detalles del
Listado de Pantallas.
-La LINEA DE CONTROL del display sirve para ver y/o
ajustart los diferentes parametros del Elite.
CONFIGURACION A LA MEDIDA
TECLAS DE CONTROL
Las teclas + y - se utilizan para desplazarse por los
grupos de pantalla. Si se quiere acceder a un grupo de
pantallas basta con pulsar *. Entonces con la pulsacion al
mismo tiempo de y + o * s ajusta el parametro de la
pantalla. Para salir del groupo de pantallas basta con pulsar
- hasta ue Ilegar al nombre del grupo.Ver Seccion 7 de la
Segunda Parte de este manual para mas detalles de
organizacion y control de pantallas.
EI microprocesador de la tarjeta de control del Elite tiene un
numero de operaciones logicas funciones integrados en
bloques. Estos pueden configurarse para aumentar la
configuracion estandar, o para configurar un sistema de
control completamente nuevo. Estos bloques incluyen
puertas logicas, contadores temporizadores, procesadores
de senal analogica, controladores PID, entradas y salidas, y
en resumen todo tipo de funciones logicas analogicas.
PUSLADORES DE ARRANQUE Y PARO-RESET
Con todas estas funciones se puede disenar cualquier
configuracion bajo peticion, para aplicaciones especificas, re
puerimientos especiales, es decir, realizar cualquier
configuracion a medida.
Estos pulsadores como su nombre indica arrancan paran y
rearman el motor desde el display.
La Seccion 8 explica con mas detenimiento la total
flexibilidad de control.
Los detaIles de configuracion de los pulsadores vienen en la
Seccion 9 de este manual.
4201-190 Rev G
16
PROTECCIÁN DE SEGURIDAD
Por razones de seguridad, el Elite debe estar en modo
programación (Pantalla Z) antes de hacer ciertos ajustes.
Además algunos ajustes no se pueden hacer hasta que el
Elite esté parado (por razones de seguridad).
Dentro del modo programación, cualquier usuario puede
realizar todos los ajustes y programaciones. Para activar
este modo, ir a la Pantalla Z e introducir la contraseña. Se
dan más detalles en la sección 9 de este manual.
3.1.5 Control de entradas y salidas
Las Figuras 3.5 proporciona las conexiones eléctricas de
control de todas las entradas y salidas del Elite. Cada
entrada y salida está individualmente descrita más abajo. Se
ofrece más información (incluyendo ejemplos específicos de
conexión) en las descripciones detalladas de las pantallas de
control pertinentes.
Para más información de conexión a estos terminales, ver el
Manual de Puesta en Marcha de la Serie Elite, Manual
4201-179.
Terminales T1 a T7 - Relés de salida configurables
Estos son contactos de relé. La selección de su función se
hace a través de las pantallas de salida (O). Evitar ajustes
que hagan que los relés cambien excesivamente ya que esto
reducirá su tiempo de vida. El tiempo de excitación mínimo
de los relés es de 250 ms, evitando así rápidas
conmutaciones y eliminando el rateo de sus contactos.
Terminales T8, T9 - Control externo del freno
dinámico
Son las terminales que controlan el freno dinámico del Elite
en caso de que se instale. para los Elite de hasta 22.5
amperios inclusive, estas terminales vienen internamente
conectadas ala al freno dinámico. La protección térmica del
freno dinámico puede configurarse desde el Grupo de
Pantallas D.
Terminales T10 a T12 - Unidad de display extraible
Las conexiones a la unidad de display se realiza mediante un
cable apantallado. La unidad de display puede ser retirada
de su posición en el equipo e instalada remotamente. La
longitud máxima permitida del cable es de 3 metros.
Terminales T13 a T18 - Entradas multi-función
La función de estas entradas puede ser programada desde
el teclado, en el Grupo de Pantallas I. Además se pueden
configurar por medio del software PDL Vista para Windows
mediante un PC lo que implica una total flexibilidad de
control.
Su operación lógica puede ser opcionalmente invertida. Su
formato de operación puede ser ajustado a nivel alto (24Vcc)
ó bajo (0Vcc). Estas entradas están preajustadas de fábrica
para trabajar a nivel alto.
Terminal T19 - Disparo externo/Motor PTC
Es una entrada digital que causa un disparo de protección
del motor, para activar esta entrada la resistencia entre este
terminal y el común debería superar los 4kOhms. El modo de
operación de la entrada puede ser cofigurado como nivel alto
ó bajo.
Terminales T20, T21 - Común entradas +24dc a 0v
Estos terminales proporcionan un punto común de regreso a
las siete entradas digitales conectadas a los terminales T13
a T19. Si está seleccionada nivel alto, conectar el común de
los interruptores al Terminal T20. Si está seleccionado nivel
bajo, conectar el común de los interruptores al Terminal T21.
Terminal T22 - Conexión a tierra de las salidas
analógicas
La tierra es un punto de regreso conveniente para las dos
salidas analógicas conectadas a las Terminales T23, T24.
Terminales T23, T24 - Salidas analógicas
configurables
Estas dos salidas analógicas pueden tener configurados sus
formatos y fuentes. Los formatos pueden ser de 0 a 10Vcc,
-10 a +10Vcc, 0 a 20 mA ó 4 a 20mA. La configuración se
hace desde el Grupo de Pantalla O. Error: ±2%; Resolución:
8 bits.
Terminal T25 - Conexión a tierra de las entradas
analógicas
La tierra es un punto común en el Elite, éste terminal
pertenece a las dos entradas analógicas conectadas a los
Terminales T26, T27.
Terminales T26, T27 - Entradas analógicas
Estas entradas son configurables, así como su función;
también sus formatos y escala pueden ser ajustados. Los
formatos pueden ser de 0 a 10Vcc, -10 a +10Vcc, 0 a 20 mA
ó 4 a 20mA. La configuración se hace desde el Grupo de
Pantalla I. Error: ±2%; Resolución 10 bits.
Terminales T28, T29 - Alimentación de
Potenciómetro
Suministra una tensión de 10V capaz de suministrar una
corriente constante de 10mA para alimentar un
potenciómetro de 1k Ohm.
Terminal T30- +5Vdc
Se proporciona este terminal para la alimentación del
encoder. Valor máximo 5 Vcc 100mA.
Terminales T31 a T34 - Entradas del encoder.
La Serie Elite está diseñada para aceptar entradas desde un
encoder estándar, diseñada para trabajar desde +5Vcc a
24Vcc y tener salidas de colector abierto, salidas de colector
abierto en push-pull , o encoder de salida diferencial. El
encoder sólamente se necesita si se trabaja en modo de
control vectorial lazo cerrado. El tipo de encoder y pulsos por
revolución se configuran desde el Grupo de Pantallas N.
Terminal T35 - Conexión a tierra del encoder
Destinada para la conexión a tierra de la alimentación del
encoder.
Terminales T36, T37 - TENSION USUARIO 24VCC
Entrada/Salida
A través de ellas se suministra alimentación para los
controles del usuario, alimentación del encoder o
realimentación, o como tensión para alimentar la tarjeta de
control en caso de fallo de la red eléctrica principal. Esta
salida está protegida por fusibles.
Máxima corriente de salida: 500mA
Consumo mínimo cuando trabaja como fuente exterior: 1A
Voltaje cuando trabaja como fuente exterior: 24Vcc +/-10%.
Terminales T38 a T42 - Conexiones RS232/RS485
Estos terminales proporcionan las conexiones de
comunicacion serie, para control, información o configuración
desde un PC u otro sistema remoto. Están ópticamente
aislados de la tensión del Elite.
Separación del cable
Los cables de control no deben pasarse junto a los de
pontencia de entrada o salida al motor. La distancia mínima
4201-190 Rev G
T5
T6
250 Ohm
275Vac
10mA
T7
T9
Control Externo Freno Dinámico
+24V
ON
RUN
OK
Rojo
Amarillo
Display
START
STOP
Verde
T10
T11
Int.+24V
Display
Datos
RESET
T12
T15
T16
T17
16k5
16k5
16k5
6 Entradas
Multifunción
T30
T31 A
A
--
2k7
T32 A
2k7
T33 B
B
2k7
T34
Decodif.
Usuario
+24Vcc
Int.
+24Vcc
30V
Encoder
Sencillo ó
Diferencial
Fusible
F1
RS
485
16k5
T18
Activa Baja
Entrada PTC
del Motor
T19
RS
232
+24V
Activa Alta
4201-190 Rev G
Salida Fibra Óptica
T21
FO
0V
Entrada/Salida +24V
T36 máx.
500mA
T38 RS485 A
T39 RS485 B
T40
Iso
T20
T35
-B-
Encoder en
Cuadratura
Incremental,
Frec. máxima
200 kHz
T37 0V
+5V Iso
Rx
Tx
PTC del Motor
Disparo Externo
+5V máx.100mA
2k7
Decodif.
Retorno
RS232 / RS485
T41 RS232 Rx
T42 RS232 Tx
4808-038 Rev G
4808-037 Rev I
FI Entrada Fibra Óptica
Tierras
Entradas Programables
Corriente Carga: 3mA
Límite Máx. Bajo: 7.5V
Límite Mín. Alto: 15V
Tensión Control: +24/0V
16k5
T29 0V
Encoder
+5V
Para cumplir los requerimientos de cableado a tierra de
Clase 1, el 0V de la tarjeta de control del Elite debe
conectarse a tierra en algún punto. Todas la tierras irán
conectadas a un mismo punto, para evitar lazos de tierra. La
conexión de tierra que se proporciona debe retirarse si no se
necesita. Su eliminación permitirá que el punto 0V flote hasta
+/-50Vcc (30Vca) de la tierra del chasis.
T14
Formato:
Entrada
T26 Analógica 1 0V a +10V ó
-10V a +10V
Entrada
a 20mA ó
T27 Analógica 2 4
0 a 20mA
de +10V
T28 Alimentación
Poténciometro 1K
Se dá más información sobre la conexión en el Manual de
Puesta en Marcha de la Serie Elite (Manual 4201-179).
T13
16k5
Activa
Baja
Activa
Alta
Figura 3.7a: Terminales de Control T22-T42.
Figura 3.7b: Terminales de Control T1-T21.
T8
Interruptor Freno
Dinámico
Externo
T25 0V
de separación es de 300 mm y sólamente pueden cruzarse
en ángulos rectos.
3 Relés de Salidas
Programables,
Contactos Secos
2 N.A. y 1 N.C.
Señales de relé
Relé
Salida 3
T4
250 Ohm
275Vac
275Vac
Formato:
RI>500 Ohm:
0V a +10V ó
-10V a +10V
RI<500 Ohm:
4 a 20mA ó
0 a 20mA
T23 Salida
Analógica 1
Salida
T24 Analógica 2
T2
T3
Relé
Salida 2
T22 0V
Utilizar cable apantallado para las señales de relé de salida
en el caso de que vayan junto a los cables de control. No
sobrecargar los relés.
Relés Salidas
de 250Vca/
30Vcc, 2A
No Inducticos
Utilizar cables de control
apantallado
275Vac
Entradas digitales
Relé
Salida 1
T1
Las entradas digitales están diseñadas para trabajar de 12 a
24 Vcc. No aplicar ningún otro voltaje.
Utilizar cables de control
apantallado
17
18
3.2
DESCRIPCIÀN DEL SISTEMA DE CONTROL
3.2.1 Estructura de las entradas y salidas
Las siguientes descripciones se refieren a la Figura, 3.5.
ENTRADAS ANALàGICAS
Se proporcionan dos entradas analógicas. El formato y
escala de estas entradas son configurables desde el panel
frontal.
El formato de cada una de ellas es configurable por las
Pantallas, I6a, I6d (sin puentes), para ser de 0 a 10Vcc, -10
a +10Vcc, 0 a 20mA o 4 a 20mA.
Proceso analógico - Se puede introducir una banda cero a
las señales analógicas mediante la Pantalla I6g. Esto facilita
el ajuste de los valores de cero absoluto. La escala
determina el porcentaje (de velocidad o par del motor)
exigido por los ajustes mínimos y máximos. Lo cual se
realiza en las Pantallas I6b, I6c, I6e, I6f.
SALIDAS
Suministro potenciómetro - Salida para potenciómetro 0-10V
1kOhm con fuente de alimentación de +10V 10mA.
Relés de salidas - Cada uno de los tres relés de salida puede
ser controlado desde un gran número de fuentes usando las
Pantallas O2a, O2c, O2e. Cada uno puede ser invertido
individualmente. RLY1 es de configuración variable, RLY2 y
RLY3 tienen contactos normalmente abiertos.
Salidas analógicas - Cada una de las dos salidas analógicas
pueden configurar su fuente, formato y escala desde la
unidad de display. En cada una de las salidas analógicas
existe la posibilidad de elegir entre los siguientes formatos, 0
a 10Vcc (unipolar), -10 a +10Vcc (bipolar), 0 a 20mA o 4 a
20mA utilizando las Pantallas O1a a O1h.
COMPARADOR
Comparador -Dos comparadores de software permiten a los
relés de salida responder a niveles analógicos. Los
comparadores son seleccionados individualmente para
cualquier fuente de salida analógica. Los niveles individuales
ON y OFF pueden ser ajustados. La configuración se hace
por las Pantallas C1 a C6.
ENTRADAS DIGITALES - ENTRADAS MULTIFUNCIÀN
Entradas digitales- Se dispone de seis entradas digitales.
Estas son conocidas como Entradas Multi-Función (EMF).
Las entradas Multi-Función están ajustadas de fábrica a nivel
alto, lo cual es considerado un modo de seguridad ante
fallos. Alternativamente las entradas pueden ajustarse para
trabajar a nivel bajo utilizando la Pantalla I7b.
Las seis entradas Multi-Función cumplen las funciones de
control según el modo de entrada seleccionado en la
Pantalla I7a. Cuando ciertos modos son seleccionados,
algunas (o todas) de sus funciones de entrada pueden ser
programadas individualmente para realizar uno de los
posibles controles de su amplia gama, empleando las
Pantallas I7c a I7h.
Las entradas digitales son procesadas junto con los
controles del teclado (y puntos de consigna multireferencias) con el fin de proporcionar cierto número de
controles digitales internos así como el control de las dos
señales de referencia analógicas (potenciómetro motorizado
y multireferencias).
3.2.2 Estructura del sistema de control del motor
Como refleja la Figura 3.6, la estructura del sistema de
control del Elite puede considerarse como la de un
controlador de par, (Control Vectorial). Dicho controlador
debe trabajar con un encoder acoplado al eje del motor con
el fin de conseguir la mejor respuesta y funcionamiento a
bajas velocidades.
Sin encoder en el eje del motor (Control Vectorial Lazo
Abierto) las prestaciones del equipo se reducen en precisión
para aplicaciones donde esta no sea necesaria.
EL CONTROL VECTORIAL DE FLUJO (PAR)
A diferencia de los variadores de velocidad para motores de
CA convencionales, el Elite es ante todo un sistema de
control de par. El método de control vectorial de flujo
requiere un completo conocimiento de los parámetros del
motor, junto con la realimentación de velocidad del rotor. Un
encoder de alta resolución (normalmente 2000 ppr) fijado al
eje del motor ofrece una indicación exacta de la velocidad
del motor. El encoder realimenta al regulador PID del
variador en lazo cerrado, asegurando un perfecto control.
Para asegurar una exacto funcionamiento, todos los
parámetros del motor y del encoder deben introducirse
utilizando el grupo de Pantalla N. También se han de
establecer los parámetros vectoriales de sintonización
(Pantallas X) . Las Pantallas X pueden ajustarse más
fácilmente utilizando el autoajuste disponible en la Pantalla
X7.
La fuente de la referencia de demanda de par se selecciona
según el modo de operación deseado (velocidad o par). La
referencia de par está sometida a los límites de
sobrevelocidad ajustados en las Pantallas L2 y L3, y a los
límites mínimos y máximos de par ajustados en las Pantallas
L4 y L5. Adicionalmente se proporciona un límite de par
especial (L8 REGEN), el cual controla el máximo nivel de
energía regenerada.
PROCESO DE REFERENCIA DE PAR
La consigna de par puede seleccionarse de entre siete
posibles fuentes. Además se puede escoger una segunda
selección alternativa de referencia. La consigna de par
puede ser opcionalmente invertida. Se proporcionan límites
de par mínimos y máximos. Un filtro de par completa el
proceso.
PROCESO DE REFERENCIA DE VELOCIDAD
La consigna de velocidad puede seleccionarse de entre siete
posibles fuentes. Además se puede escojer una selección
alternativa de referencia. La consigna de velocidad puede
ser opcionalmente invertida. En este caso la consigna de
velocidad puede ser anulada cuando seleccionemos una
velocidad fija (INCH)
Con el fin de evitar resonancias mecánicas disponemos de
límites de velocidad mínimos y máximos seguidos de
velocidades de salto (Pantallas L10 a L12). La consigna de
velocidad dependerá ahora de los valores de aceleración,
deceleración y filtros de velocidad ajustados en las Pantallas
R.
Como el Elite (controlador vectorial) es un sistema de control
de par, la señal de control de velocidad no se puede aplicar
directamente al controlador vectorial, debe ser aplicada a un
lazo de realimentación de velocidad, cuya salida es una
demanda de par. Por lo tanto, la consigna de velocidad se
aplica finalmente a un regulador de velocidad PID. El punto
de consigna se compara con la velocidad real, realimentada
desde el encoder. La señal de orden de par resultante es
dirigida al selector de fuente del controlador vectorial.
CONTROL DEL PROCESO
El Elite incluye un regulador PID que nos permite realizar
controles continuos, de forma que podemos mantener
constante una variable que dependa de la velocidad del
motor.(p.e. mantener la presión constante variando la
velocidad de una bomba, mantener constante la corriente
nominal de un molino variando la velociadad del alimentador,
etc.)
4201-190 Rev G
ENTRADES DIGITALES
TERMINALES SALIDA
I7c SEL MFI1
I7d SEL MFI1
I7e SEL MFI2
I7f SEL MFI3
I7g SEL MFI4
I7h SEL MFI5
I7b POLARIDAD
RELE3
O2e RELE3
I7a MODO ENT
O2c RELE2
SALIDA SEÑALES
CONTROL INTERNAS
R PRO
O2a RELE1
FUENTES
RELE
20
/
ACEL ALTERN
Figura 3.8: Estructura del Sistema de Control de la Serie Elite.
EMF1
EMF2
EMF3
EMF4
EMF5
EMF6
INVIERTE
TODA
ENTRADA
6
/
ENTRADAS
PROGRAMA
A1 MODO LOCAL
I1 LOCAL ST/STP
START
CONTROL
MODO ENTR
Y
LOGICA
MARCHA/PRO
RESET
O2d RELE2
RELE1
VELOC INVERSION
O2b RELE1
PAR INVERSION
MODO
2
/
VEL FIJA
C1 SEL COMP1
ACTIVACION PID
3
/
STOP
RELE2
REF ALTERN
16
/
5
/
MULTI-FUNCTION
INPUTS
O2f RELE3
C2 1 ON
C3 1 OFF
12
/
MULTI REF.
SALIDA COMP
POT MOTOR
SALIDAS
ANALOGICAS
12
/
SUMINISTRO POTENCIOMETRO
+10V, 10mA
R
ENTRADAS ANALOGICAS
I6a EA1
0-10V
±10V
4-20mA
0-20mA
I6b EA1 BA
I6c EA1 AL
FORMATO
ESCALA
M1 MREF1
M2 MREF2
M3 MREF3
M4 MREF4
M5 MREF5
M6 MREF6
M7 MREF7
FIBRA
OPTICA
O3a SF
O1e SEL SA2
O1f SA2
O1a SEL SA1
12
/
I6g BAND CERO
O1g SA2 BA
O1h SA2 AL
0-10V
±10V
4-20mA
0-20mA
ESCALA
FORMATO
SA2
EA1
O1b SA1
EA1
I6d EA2
0-10V
±10V
4-20mA
0-20mA
+
EA1+2
I6e EA2 BA
I6f EA2 AL
O1c SA1 BA
O1d SA1 AL
0-10V
±10V
4-20mA
0-20mA
ESCALA
FORMATO
SA1
EA2
EA2
FORMATO
ESCALA
I8a FI LO
I8b FI HI
4808-047 REV E
4201-190 Rev G
FIBRA
OPTICA
- SEÑALES DIGITAL
ESCALA
- SEÑALES ANALOGICAS
- TERMINALES
PROCESAMIENTO ENTRADA
PROCESAMIENTO SALIDA
19
PID
A2 Pr LOCAL
NADA= 0
FIBRA
POTENCIOMETRO MOT
MULTI REF.
ENTRADA ANAL 1+2
ENTRADA ANALOG 2
ENTRADA ANALOG 1
PROCESAMINETO
REFERENCIA PAR
PID
A3 Ve LOCAL
NADA = 0
FIBRA
POTENCIOMETRO MOT
MULTI REF.
ENTRADA ANAL 1+2
ENTRADA ANALOG 2
ENTRADA ANALOG 1
PROCESAMIENTO
REFERENCIA VELOCIDAD
I3 REF1 Pr
I5 REF2 Pr
SELECCION
PAR REFERENCIA
I2 REF1 Ve
I4 REF2 Ve
SELECCION
VELOCIDAD REFERENCIA
REF
ALTERN
REFER
ALT
INVERSION
PAR
X
INVERSION
VELOCIDAD
X
L4 Pr MIN
L5 Pr MAX
V FIJA
OMISION
CONSIGNA
VELOCIDAD
LINEA 2 LCD
A4 Pr=
INVERSION
VEL FIJA
VEL
SALTO
L2 MIN S
L3 MAX S
X4f Kp w
X4g Ki w
X4h Kd w
X5i Kf w
- TERMINALES
- SEÑALES ANALOGICAS
- SEÑALES DIGITALES
FILTRO
PAR
CONTROL
PAR
LAZO
VELOCIDAD
ACELERA.
ALTERNATIVA
R8 FILT Pr
R PRO
CONTROL VEL CONTROL.
ACEL
VELOCIDAD
+ RAMPA S
PID
R1 ACL1
R2 DCL1
R3 ACL2
R4 DCL2
R5 Ve CAMB
R6 R PRO
R7 FILT Pr
LCD LINE 2
A4 S=
RL
MODO
n
N1 I MOTOR
N2 V MOTOR
N3 F MOTOR
N4 KW MTR
N5 RPM MOT
X1 TIPO CONT
X3a Lm
X3b Rs
X3c Rr
X3d SIGMA
X3e FL DEB
X5g Kp I
X5h Ki I
4808-046 Rev I
M
ENTRADA TACO
A A B B
ESCALADO
ENCODER
N5 RPM MTR
N8 ENCODER
ENCODER
INCREMENTAL
CONTROL
VECTORIAL
PAR
VOLT BUS
CORRIENTE
POTENCIA
LINEA 1 LCD
S=
LINEA 1 LCD
Pr=
LIMITE
CALCULOS
SELECTOR
FUENTE
L4 Pr MIN
L5 Pr MAX
L8 REGEN
SOBREVELO.
CONTROLADOR VECTORIAL
FLUJO (PAR)
20
Figura 3.9: Estructura de las Entradas/Salidas de la Serie Elite.
4201-190 Rev G
21
SELECCION
REALIMENTACION
P2 FT RLM
P3 Kc
ESCALA AIN1
P4 Ti
ESCALA AIN2
P5 Td
ESCALA AIN 1+2
FIBRA
SELECCION
PUNTO DE ADJUSTE
P1 FT REF
PID
CONTROL PROCESSO
ESCALA AIN1
ESCALA AIN2
ESCALA AIN 1+2
FIBRA
A3 Ve LOCAL
4808-070 Rev E
LCD Zeile 2
P6 Fehler=
MULTIREF
POT MOTOR
Figura 3.10: Procesamiento Control PID
4201-190 Rev G
22
4
4.1
RECOMENDACIONES DE APLICACION E INSTALACION
EL MOTOR
PAR (%)
4.1.1 Potencia del motor y de la serie Elite
La Serie Elite está indicada para controlar todo tipo de
motores trifásicos de inducción . Al elegir el tamaño del Elite
, lo primero que hay que valorar es el par que necesita la
carga. Los motores de inducción con control vectorial de flujo
son capaces de proporcionar como mínimo un 200% de su
par (a menudo 250%). Escoger un motor capaz de
suministrar el par requerido y un Elite capaz de suministrar la
corriente que necesita el motor.
En aplicaciones que requieren altos picos de par,
necesitaremos que la Serie Elite suministre
aproximadamente una corriente proporcional al par. El Elite
debería seleccionarse de acuedo con su límite de
sobrecarga de intensidad del 150% (30 segundos).
Sobrecarga 30 segundos a 50˚C
60 segundos a 40˚C
Intensidad trabajo a 40˚C - Elite 2.5A to 140A
Intensidad trabajo a 40˚C - Elite 170A to 660A
Intensidad trabajo a 50˚C - (All Models)
125
110
100
80
AREA DE TRABAJO CONTINUO
60
40
20
CURVA PAR PARA MAXIMO AUMENTO TEMPERATURA
CURVA PAR PARA AUMENTO TEMPERATURA (40˚ AMBIENTE)
0
0
20
40
60
80
100
120
140
160
180
200
MOTOR RATED FREQUENCY (%)
4807-300 Rev. C
Figura4.2: Redución Térmica típica del motor.
4.1.2 Trabajo por encima de la velocidad nominal
del motor
Corriente
Variador (%)
150
100
El Serie Elite puede hacer trabajar al motor por encima de su
velocidad nominal, sin embargo, el par que puede generar
disminuye (1/f) ya que no hay suficiente voltaje para
proporcionar el flujo idóneo al estator. La respuesta de par
también se reduce significativamente en este modo de
operación por las mismas razones.
Comprobar que el motor es capaz de trabajar por encima de
la velocidad nominal. Consultar con el fabricante del motor.
75
50
25
0
0
25
50
75
400
Hz
4808-048 Rev D
Figura 4.1: Característica de Sobrecarga Térrmica de
la Serie Elite.
En aplicaciones que trabajen con cargas contínuas o
proporcionando par elevado a velocidades bajas, el motor
debe seleccionarse en el supuesto de disipación continua.
Podría ser necesario sobredimensionar, o refrigerar
forzosamente el motor en aplicaciones que trabajen con
bastante par a velocidades bajas. (Figura 4.2). En tales
aplicaciones el Elite debería sleccionarse de acuerdo con su
corriente nominal en regimen de trabajo continuo.
En aplicaciones de bombas y ventiladores, en las que no se
precisa normalmente un alto margen de sobrecarga, es
posible aumentar la corriente nominal del equipo en un 25%,
si el ambiente de trabajo no sobrepasa los 40°C.
Una solución popular para conseguir mayor rango de
velocidad es reconfigurar el motor para que trabaje a
tensiones más bajas, (es decir, un motor cuya configuración
sea de 220Vca en triángulo y 380Vca en estrella puede
conectarse en triángulo y ser alimentado a 380Vca). De este
modo el motor trabajará con el flujo óptimo hasta una
frecuencia de 87Hz, opteniendo así un rango de velocidad
con par constante mucho más amplio. Por el contrario el
motor consumirá 1.7 veces más de corriente (debido a la
conexión en triángulo). En consecuencia necesitará instalar
un Elite de mayor potencia.
4.1.3 Trabajo con más de un motor
Sólamente es posible controlar más de un motor si el Elite
está en modo V/Hz . Por lo tanto en modo de control
vectorial lazo abierto o cerrado, el control de más de un
motor es impracticable.
En modo V/Hz, podemos conectar más de un motor en
paralelo a un único Elite. En este caso la corriente nominal
del Elite debe ser mayor o igual a la de la suma de todos los
motores conectados a este. Cada motor requerirá protección
térmica individual. En el caso de existir elevadas distancias
entre los motores y el variador, pónganse en contacto con el
Servicio de Asistencia Técnica más cercano.
4.1.4 Protección térmica del motor
La Serie Elite posee un modelo térmico del motor como
medio de detección de sobrecarga y protección. No
obstante, el uso de una sonda de temperatura PTC es
recomendable.
4201-190 Rev G
4.2
EL ENCODER
4.2.1 Elección del encoder
Si se va a utilizar el Elite en modo de control vectorial lazo
cerrado, se necesitará un encoder conectado al eje del
motor.Especificaciones de un encoder apropiado para motor
de 50 ó 60 Hz:
Tipo de encoder:
Se recomienda el uso de un encoder de cuatro canales (A,
A, B, B), en su defecto puede emplearse encoder de dos
canales, (A, B).
PPR recomendados:
500 ppr por par de polos del motor (motor 4 polos = 1000ppr)
Suministro
5Vcc, máximo 100mA. Tambien puede ser alimentado a
24Vcc.
El encoder debería ir acoplado directamente al eje del motor
(utilizando un acoplamiento flexible) o indirectamente por
medio de una correa dentada (deslizamiento nulo) o similar.
Se debe evitar cualquier deslizamiento u holgura, así como
que la carga recaiga sobre el eje del encoder.
El encoder DEBE conectarse utilizando cable apantallado y
conectándose la tierra sólamente en el Elite, para evitar
posibles lazos de tierra. La longitud máxima del cable es
inversamente proporcional al máximo de impulsos
requeridos. Un encoder de salida push-pull proporciona
mejor rango que el tipo colector abiertol, y se recomienda en
aquellos casos que la longitud del cable sobrepase los 30
metros. Al instalar un encoder con colector abierto (canales
A, B), al utilizar cable apantallado con capacidad de 200 pF/
metro, la longitud de cable (metros) x max.frecuencia (kHz)
no debería exceder 1500.
Los encoders de salida diferencial (canales A,A,B,B y
alimentación a +5Vcc) tiene una gran inmunidad frente a
ruidos electricos, por lo que se recomienda su uso.
4.2.2 Conexión del encoder
La orientación del encoder presentada en los dibujos de este
manual (es decir, la conexión de las salidas A y B) supone
que el encoder va a ser conectado directamente al eje del
motor y que la orientación del cableado del motor es normal
(las bornas del motor U1, V1 y W1 están conectados a los
terminales del Elite, U, V, W, respectivamente). En este
caso, la Pantalla Z9 que cuenta los pulsos del encoder
correspondería a la rotación en dirección positiva (el eje del
motor gira en la dirección de las agujas del reloj), en
respuesta a una referencia de velocidad positiva.
Si la dirección del encoder es invertida (es decir, acoplado a
una reductora o usando una correa de inversión, las señales
A y B, o para un encoder diferencial las señales A y A,
deberían intercambiarse.
4.3
CONEXIÀN
4.3.1 Conexión a la Red
Generalmente la opción más recomendable es dejar el
equipo electrónico permanentemente conectado a la red.
Conectar y desconectar la red para controlar el Elite es una
mala práctica y debe evitarse (usar los terminales de
control). Si por cualquier circunstancia esto tuviera que
hacerse, las conexiones deberán espaciarse al menos 5
minutos para evitar un sobrecalentamiento de los circuitos de
carga.
4.3.2 Conexión del motor
A causa de que el Elite actúa como una fuente de intensidad
de frecuencia variable (incluyendo CC):
23
ADVERTENCIA:El contactor de salida (si lo necesitara) NO
SE DEBE ABRIR mientras el Elite esté en funcionamiento.
Los contactores no están diseñados para trabajar a CC, por
lo que existe peligro de que se produzcan arcos que causen
incendios.
4.4
MODOS DE CONTROL DE PAR Y VELOCIDAD
4.4.1 Modo control de par
A diferencia de los variadores de velocidad de motor CA
convencionales, el Elite es ante todo un equipo de control de
par. Cuando trabaja en modo de control vectorial en lazo
cerrado, una señal de referencia de par ajusta el nivel de par
de salida que el Elite intentará conseguir del motor. Este
nivel puede ser positivo o negativo y es independiente de la
velocidad del motor (dentro de los límites de velocidad). Los
sistemas de control de tension que requieren aplicación de
par constante, independientemente de la velocidad, son una
típica aplicación de control de par.
Mientras se está en modo par, los límites de velocidad son
utilizados para limitar la sobrevelocidad tal y como puede
ocurrir por pérdidas de carga temporales (p.e., una rotura de
papel en el ejemplo anterior). La señal de referencia de
velocidad es ignorada mientras se está en modo de control
de par.
Para funcionar en el modo de control de par, es necesario
estaren el modo de control vectorial en lazo cerrado y utilizar
un encoder en el eje del motor.
4.4.2 Modo control de velocidad
El control de velocidad en el Elite se hace efectivo a través
del control del par en lazo cerrado. Los parámetros del PID
se utilizan para ajustar la respuesta del lazo del control de
velocidad. Aparte de estos ajustes el resto son igual que en
un variador convencional.
Una señal de control de referencia de velocidad ajusta la
velocidad de salida que el Elite intentará conseguir en el
motor. La dirección puede ser positiva o negativa, y es
independiente del par de la carga (dentro de los límites de
par).
Mientras se está en modo de control de velocidad, los límites
de par son utilizados para limitar el sobre-par causado por
cambios del proceso o condiciones de fallo.
Para conseguir el mejor funcionamiento en modo de control
de velocidad, se utiliza el modo de control vectorial lazo
cerrado y un encoder en el eje del motor. Lo cual mejora la
regulación de velocidad, proporcioando una respuesta
dinámica más rápida y máximo de par a velocidad cero.
Si no se requiere tan buen funcionamiento, se puede
emplear el modo de control de velocidad lazo abierto. En
este modo no es necesario un encoder en el eje del motor.
4.4.3 Conmutación entre modos de control de par
y velocidad
La transición entre ambos modos, par y velocidad se realiza
sin discontinuidad, es decir, suavemente, sólo si nos
encontramos en Control Vectorial.
4.5
FRENO DINAMICO
La regeneración se produce durante el tiempo en que la
velocidad de la carga supera a la velocidad del estator del
motor, (p.e. montacargas, grúas, o rápidas deceleraciones
de cargas con gran inercia). Mientras esto sucede, el motor
actúa como un generador y la energía es devuelta a los
condensadores del bus CC del Elite. Como estándar La
Serie Elite tan sólo puede disipar entre el 5 y el 10% de la
potencia regenerada.
4201-190 Rev G
24
Donde se precise mayor nivel de frenado, se debe añadir el
módulo de freno dinámico. Estos son dispositivos de
conmutación controlado que hacen que la energía generada
por el motor sea enviado a unas resistencias para disipar
dicha energía en forma de calor.
Generalmente tales frenos y resistencias deben ser
calculados para alcanzar las nesidades de la aplicación
según las consideraciones de disipación de energía continua
y de pico. Contacte con su proveedor para obtener más
información acerca de los módulos de freno dinámico, o al
manual de freno dinámico si éste ya está suministrado.
Los modelos de la Serie Elite hasta 22.5A tienen incorporado
en la unidad un transistor de freno dinámico. Simplemente
conectar la resistencia apropiada entre la terminal + del bus
CC y al terminal b de la resistencia de freno dinámico.
SERIE ELITE
RESITENCIA
MINIMA FRENO
DINAMICO
POTENCIA
MINIMA FRENO
DINAMICO
ME-2.5
500 Ohm
1.1 kW
ME-6.5
180 Ohm
3.0 kW
ME-10.5
130 Ohm
4.0 kW
ME-12
100 Ohm
5.3 kW
ME-18
50 Ohm
10.6 kW
ME-22.5
50 Ohm
10.6 kW
4202-364 Rev D
Figura 4.3: Resistencias y potencias del freno
dinamico.
Cableado de la Resistencia del Freno Dinámico
Debido a las altas tensiones y corrientes de conmutación se
debería contemplar una especial atención en el cableado
cuando se conecta la resistencia del freno dinámico.
Para la conexión de la resistencia del freno dinámico se
recomienda el uso de cable flexible apantallado.
Alternativamente se puede utilizar un de cables trenzados a
intérvalo de 200mm. Esto minimiza la inductancia del cable.
El banco de resistencias DEBE ser de contrucción no
inductiva.
Como siempre separe los cables de potencia de los de
control.
El aislamiento del cable de conexión de la resistencia del
freno dinámico deberá soportar por lo menos 1000Vdc
(especificaciones de conductor a conductor para cables
flexibles).
En la Serie Elite, ajustar la Pantalla D1 (TIEMP FD) al tiempo
en el que la resistencia alcanzará el 64% de su temperatura
nominal si estuviera continuamente energizada.
Ajuste la Pantalla D2 (CICLO FD) al ciclo de tiempo en % en
que las resistencias estarán trabajando.
Si precisa asesoramiento para el cálculo de potencia de la
resistencia así como las características del cable, pongase
en contacto con Power Electronics o cualquiera de sus
distribuidores.
4201-190 Rev G
25
5
5.1
DESEMBALAJE, INSTALACION Y CONEXION
DESEMBALAJE
Se dan más detalles del procedimiento de desembalaje en el
Manual de Puesta en Marcha de la Serie Elite (Manual
4201-189). Asegurarse de que están todos los elementos
que en él se indican y que no presentan daños.
5.2
Los cables de salida deberían estar separados de los
cables de entrada, para reducir la posibilidad de
cruce, inducciones y perturbaciones de RFI entre
cables.
5
La Serie Elite protege al motor de una sobrecarga
electrónica, por lo que no es necesario un relé
externo de sobrecarga. Cuando hay varios motores,
se debe aplicar protección de sobrecarga por
separado a cada motor. El Elite o el motor debe
estar aislado antes de trabajar en las bornas del
motor.
6
La forma de onda del voltaje de salida del Elite
puede dar lugar a elevadas tensiones a tierra
(capacitivas). Es por tanto esencial una buena
conexión a tierra tanto del motor como del Elite,
antes de conectar la alimentación de potencia. Se
debe utilizar cable apantallado entre la salida del
Elite y el motor para reducir la posibilidad de
problemas de interferencias de radio frecuencia. Un
cable apropiado es el apantallado , con la pantalla
conectada a tierra. Un tubo protector de acero
también puede ser correcto.
7
Para aplicaciones donde es probable que se
produzca regeneración, puede necesitarse una
resistencia de freno dinámico. La resistencia
debesituarse donde el calor que ésta genera no
queme o dañe sus alrededores.
8
La situación y orden de las terminales de potencia
varia según modelo. Vea las etiquetas de las
terminales antes de conectar.
INSTALACION
Se dan más detalles sobre la instalación del Elite en el
4201-189).
El Elite está protegido contra un ambiente contaminado con
un grado de polución 3 (aire húmedo y polvoriento). Puede
soportar una temperatura ambiente de 50°C. Sin embargo, la
limpieza y refrigeración del aire alarga el tiempo de vida del
equipo. Si éste es utilizado en ambientes que no superen los
40°C, su corriente de salida puede ser elevada según se
expone en la Figura 2.1 (125% para la Serie Elite de 2.5A a
140A, 110% para Elite de 170A a 660A) para velocidades de
motor superiores a 25Hz. Esto es muy útil para aplicaciones
de bombas y ventiladores.
La gama Elite está diseñada para montaje en pared, vertical
u horizontal, de frente y lateral.
5.3
CONEXIONES DEL CABLEADO DE
POTENCIA
Se dan detalles completos de conexión eléctrica en el
4201-189).
La Figura 5.1 proporciona un resumen de las conexiones de
potencia que se necesitan. Observar los siguientes
requerimientos:
1
El Elite está diseñado para trabajar con suministro
trifásico con neutro a tierra.
El suministro de entrada de los Elite de corriente
inferior a 170A y sus ventiladores no son sensibles a
la secuencia de fase. Sin embargo, para los
Ultradrive Elite de 170A a 660A, los ventiladores de
refrigeración de alterna son sensibles a la secuencia
de fases; asegúrese de que las fases de entrada
tienen la rotación de fases correcta. Se requieren
fusibles de entrada. Se dan detalles de las medidas
de fusibles que se necesitan. En todos los casos,
tenga en cuenta todas las regulaciones de cableado
y seguridad nacionales y locales.
2
3
No son necesarios condensadores para mejorar el
factor de potencia en la entrada del Elite, y no se
deben conectar a la salida de éste.
Se puede añadir un interruptor de corte en carga o
contactor a la salida del Elite. Nunca accionar el
interruptor o contactor estando en marcha el Elite.
Ya que el Elite trabaja como una fuente de corriente
y se podría producir un arco eléctrico o incendiar el
equipo.
4
Para conseguir pleno grado de protección IP54, es
importante que todo cable externo pase a través de la placa
para prensaestopas suministrada. Las prensaestopas deben
ceñirse correctamente a los cables y la placa para
prensaestopas atornillada al par recomendado. Además una
vez hechas las conexiones, asegurar que se ha acoplado
correctamnete la cubierta de las terminales y todos los
tornillos se han apretado a su debido par.
7
Resistencia Freno
Dinámico (Opcional)
B
-
8
+
! ADVERTENCIA:
LEER NOTAS
DE LA 1 A 8
ANTES DE CONECTAR LAS
BORNAS DE POTENCIA
U
V
W
E
E
L1
L2
L3
4808-003 Rev. G
2
2
NO!
NO!
3
1
L3
L2
L1
E
F3
F2
F1
6
M
6
4
5
Figura 5.1: Conexiones de Potencia de la Serie Elite.
La Serie Microdrive Elite y los Ultradrive Elite de 60A
a 110A está equipado con filtros de radio frecuencia
(RFI) (filtros de entrada y salida). En los Ultradrive
Elite de 170A a 660A se necesita un filtro EMI sobre
la alimentación de entrada para maximizar la
efectividad de estos filtros.Asimismo, se debe utilizar
cable apantallado en la salida del Elite. Enlazar la
pantalla sólidamente al Elite y al chasis del motor.
4201-190 Rev G
26
MODELO
INTENSIDAD
ENTRADA (A)
VALOR FUSIBLE (A)
SECCION CABLE
RECOMENDADO (mm²)
ME-2.5
3.1
6
2.5 - 4
ME-6.5
8.1
16
2.5 - 4
ME-10.5
13.1
25
2.5 - 4
ME-12
15
32
4 - 6
ME-18
22
40
4 - 6
ME-22.5
28
50
4 - 6
ME-28
35
70
6-10
ME-31
39
80
6 - 10
ME-38
47
100
10 - 16
ME-46
57
100
16 - 25
UE-60
75
150
25-35
UE-75
95
200
35-50
UE-90
112
200
50-70
UE-115
144
300
70-95
UE-140
175
300
95-120
UE-170
187
350(nota 3)
Según Aplicación
UE-210
230
350(nota 3)
Según Aplicación
UE-250
275
350(nota 3)
Según Aplicación
UE-305
335
2 x 350 en paralelo (nota 3)
Según Aplicación
UE-340
374
Según Aplicación
UE-420
462
Según Aplicación
UE-480
528
Según Aplicación
UE-575
632
Según Aplicación
UE-660
726
Según Aplicación
Notas:
1. Los fusibles de entrada deben ser de tipo gG (distigucón) o gR/UR (semiconductor) para ME-2.5 a ME-22.5.
2. Los fusibles de entrada deben ser de tipo gG/UR (semiconductor) para ME-31 a UE-140.
3. Los fusibles con reconocimiento UL tipo gH/UR (semiconductor) vienen instalados en los UE-170 a UE-660.
4. Para cumplir con UL/cUL se deben colocar fusibles para UL/cUL.
5. Los fusibles deben seleccionarse para proteger la electrónica de cortocircuitos de entrada simétricos máximos de 200kA.
4202-365 Rev H
Figura 5.2: Tabla de Fusibles.
4201-190 Rev G
5.4
27
CONEXIONES DEL CABLEADO DE CONTROL
El cableado de control se debe realizar con cable
apantallado. La pantalla se conecta a tierra a un sólo punto
final (al Elite). Por razones de seguridad, el 0V de control del
Elite debería ser conectado a tierra en el mismo punto. Evitar
conexiones a tierra de múltiples puntos OV, ya que esto
causará lazos de tierra.
_
Intercambiar A, A para invertir la dirección del pulso
+5V
+5V
T30
A T31
_
A T32
A
_
A
B T33
_
B T34
B
_
B
T35
0V
0V
4808-042 Rev.E
Tenga en cuenta que las entradas y salidas de control son
altamente configurables, por lo que la configuración deseada
debería ser planeada y diseñada antes de realizar las
conexiones.
Las conexiones de comunicaciones pueden hacerse en los
puertos RS232 o RS485.
Se dan más detalles sobre recomendaciones y conexiones
del cableado de control en el Manual de Puesta en Marcha
de la Serie Elite (Manual 4201-189).
5.5
CONEXIONES DEL ENCODER
Si se utiliza la Serie Elite en modo Vectorial Lazo Cerrado,
se necesita un encoder en el motor. Las recomendaciones
sobre el encoder están detalladas en la Sección 4.2 de este
manual.
ENCODER
SALIDA
DIFERENCIAL
Conexión a tierra apantallada sólo en la parte del variador
(a) ENCODER DIFERENCIAL
Conexión +ve para ajustarse al encoder
+24V
+5V
Intercambiar A, B para invertir la dirección del pulso
T36
T30
+VE
A T31
_
A T32 NC
A
B T33
_
B T34 NC
B
T35
0V
0V
ENCODER
SALIDA
DOS CANALES
4808-042 Rev.E
Conexión a tierra apantallada sólo en la parte del variador
(b) ENCODER DOS CANALES
Figura 5.3: Detalles de conexión del encoder
La Figura 5.3 ofrece detalles sobre las conexiones del
encoder. Ver Manual de Puesta en Marcha de la Serie Elite
(Manual 4201-189) para más detalles en conseguir una
correcta orientación del encoder y cableado del motor.
5.6
CONEXIÀN FIBRA OPTICA
Se puede emplear un tipo de cable de fibra óptica ecónomico
de plástico con nucleo de 1mm de diámetro. La longitud
máxima recomendada es de 50m a 50°C temperatura
ambiente. Tenga en cuenta que si el cable de la fibra óptica
se localiza cerca de los cables de potencia, la temperatura
ambiente puede sobrepasar los 50°C. La atenuación de la
señal aumenta con la temperatura por lo que para mantener
la calidad de comunicación se ha de disminuir la longitud
máxima.
La conexión se realiza cortando la longitud necesaria
mediante un cuchillo o fresa de dentado lateral,
introduciéndolo en el puerto de fibra óptica y enroscando el
conector.
5.7
DETALLES DEL FRENO DINAMICO
La posible necesidad de un freno dinámico es tratada en la
Sección 4.5 de este manual. Si se necesita un freno
dinámico, la reistencia de freno debe ser situada en una
posición en la que el calor que genere queme o dañe sus
alrededores. Los detalles sobre la conexión de un freno
dinámico se encuentran en el Manual de Puesta en Marcha
de la Serie Elite (Manual 4201-189).
5.8
DETALLES DE PROGRAMACION
Se ofrece información compelta sobre la programación del
Elite en el Manual de Puesta en Marcha de la Serie Elite
(Manual 4201-189)
4201-190 Rev G
28
PROTECCIÓN
A TIERRA
ABRAZADERA
PANTALLA
CABLE
SUMINISTRO
CABLE
MOTOR
APANTALLADO
4808-108 Rev C
Figura 5.4: Configuracion cableado apantallado del Microdrive Elite 2.5 a 46A
PROTECCIÓN
A TIERRA
ABRAZADERA
PANTALLA
CABLE
MOTOR
APANTALLADO
CABLE
SUMINISTRO
4808-110 Rev C
PROTECCION
A TIERRA
PRENSAESTOPA METALICA
CON AGARRADERA
DE PANTALLA
CABLE
DEL MOTOR
APANTALLADO
CABLE
SUMINISTRO
4808-111 Rev B
4201-190 Rev G
29
6
SERVICIO Y MANTENIMIENTO
ADVERTENCIA:
6.1
Observar las precauciones de
seguridad que están al comienzo de
este manual.
DETECCION DE AVERIAS
Para comprobar la conexión y el funcionamiento utilize el
modo de control V/Hz ( Ajustar en la Pantalla X1).
Si la velocidad o el par del motor son erráticos, compruebe
que el encoder está montado correctamente al rotor y no se
está deslizando.
Las averías del Elite se clasifican en cinco categorias:
6.1.4 Programación o ajustes incorrectos
-
Avería de un aparato de control externo, p.e.,
interruptor o aparato de entrada analógica.
Muchos problemas son consecuencia de una configuración
inapropiada o un mal ajuste de los parámetros de control.
-
Fallo de protección con mensaje en el display.
-
Ajustes o programación incorrectos con
resultado de funcionamiento insatisfactorio.
Cerciórese de que se ha escogido correctamente el modo y
la fuente de referencia de entrada y que las selecciones de
entrada programables son apropiadas.
-
Avería del encoder
-
Avería eléctrica en el equipo
6.1.1 Avería eléctrica
La avería eléctrica es poco común pero puede ocurrir en los
circuitos electrónicos de potencia o en los circuitos de
control. Un problema con la etapa de potencia normalmente
se evidenciará con un fallo en el fusible de entrada, y
posterior pérdida de potencia en el Elite, o con un Fallo
IGBTo Fallo Disparo Intensidad el cual persiste y no puede
ser rearmado. Tener en cuenta que la indicación de fallo de
IGBT puede ser causado también por fallos en el cableado o
problemas relativos a la carga. A menudo, las averías
eléctricas causan daños físicos que deben ser comprobados
y corregidos antes de intentar volver a poner en marcha el
Elite.
La avería eléctrica generalmente no puede ser reparada por
el usuario. Es aconsejable poner la avería en conocimiento
de Power Electronics para su pronta reparación. Antes de
desconectar, intentar grabar los parámetros de programación
en un papel (Listado de Pantallas del manual) o descargando
las pantallas a un PC mediante el Drivecomm o el VISTA
para Windows. Si dada la naturaleza del fallo no se puede
realizar la grabación, es posible alimentar la Tarjeta de
Control con 24Vcc. Ver Manual de Puesta en Marcha de la
Serie Elite (4201-189) para más instrucciones.
6.1.2 Fallo de protección
El Elite está diseñado para disparar cuando se detecte un
fallo o una función de disparo programada por el usuario. El
mensaje de fallo aparecerá en el display LCD. Ver Sección
6.3 para una descripción más detallada.
6.1.3 Avería del encoder
El Elite no puede continuar trabajando en modo de control
vectorial lazo cerrado si las señales del encoder
desaparecen o están excesivamente deformadas por el
ruido. Cuando se pierde la señal, el variador indicará 0% de
velocidad. Si el Elite está trabajando en control de velocidad
y se pierde la señal del encoder, la frecuencia de salida y la
velocidad del eje descenderá hasta un % muy bajo y el
variador indicará límite de par o corriente.
Si el Elite no puede trabajar por encima de cierta velocidad a
pesar de tener una señal de velocidad de referencia elevada,
puede ser debido a que la tarjeta no recibe la información
adecuada del encoder. La causa habitual de dicho mal
funcionamiento es un exceso en la capacitiva del cable del
encoder. Esto puede corregirse utilizando un cable
apantallado de capacitiva más baja por metro, utilizando un
cable más corto, o seleccionando un encoder diferencial.
Estos tipos de encoder pueden soportar una capacitiva más
alta que el de dos canales.
En algunos casos el Elite es incapaz de seguir las señales
de control establecidas. De esta forma la línea de Estados
mostrará si ha entrado algún límite. Los límites de par,
velocidad y regeneración (Pantallas L) son seleccionables
por el ususario y deben ajustarse de acuerdo a cada
aplicación.
Todas las pantallas aparte de aquellas que definen los
valores del motor y los parámetros de control vectorial
(Pantallas N y X) pueden reinicializarse a los ajustes por
defecto de fábrica a través de la Pantalla Y2. Se puede elegir
el nivel de inicialización. Ver la Tercera Parte de este manual
para más detalles. Esta opción está destinada a aquellos
casos donde se necesite volver a introducir ciertos
parámetros que le sean desconocidos.
6.1.5 Mal ajuste del control vectorial
Si se introduce algún parámetro erróneo en las Pantallas X y
N, el comportamineto del equipo no será uniforme. Excesivo
consumo de corriente, vibración y ruido del motor, y el fallo al
acelerar son indicios de un mal ajuste. Generalmente, si
empleamos el autoajuste, este problema no debería ocurrir.
El autoajuste se configura en la Pantalla X2. En el Manual de
Puesta en Marcha de la Serie Elite (4201-189) se explica
más detalladamente las posibilidades de autoajuste.
Si cuando se está funcionando en modo de control vectorial
lazo cerrado, la tensión de salida del Elite es muy sensible al
par de carga y/o la lectura del par es errónea y no
corresponde a la intensidad esperada (intensidad nominal a
par nominal), puede que los parámetros X3a y X3c sean
incorrectos. Si el Elite funciona correctamente en modo de
control de par pero es inestable en modo de control de
velocidad, pudede que los parámetros de control de
velocidad X4f, X4g, X4h y X5i estén mal ajustados.
Todas las Pantallas X y N son reiniciables a los ajustes por
defecto de fábrica mediante la Pantalla Y2. El reinicio de
estos parámetros provocará el que aparezca el fallo en
pantalla una indicación de fallo ZERO PARAM, dicho fallo
se elimina introduciendo los parámetros de las Pantallas N
de datos del motor.
6.1.6 Avería en aparato de control externo
Problemas en el circuito de procesamiento de la señal de
control pueden causar un funcionamiento brusco e inestable,
o simplemente que el Elite no responda a las señales de
control. Un error de cableado externo también puede hacer
que el Elite no responda de la forma deseada a las señales
de control. Por ello, se dispone de unas pantallas para
simplificar la comprobación de las señales y del circuito de
entrada. Ver las Pantallas Z3 a Z12 para información de
diagnóstico.
4201-190 Rev G
30
6.1.7 Avería de la unidad de display
Si falla la comunicación del Elite con la unidad de display,
aparecerá el mensaje FLL COM. Esto indica que al display le
llega alimentación 24Vcc pero no comunicación. Comprobar
la conexión del Elite a la unidad de display.
6.2
PANTALLA DE FALLOS
(Ver también Mensajes de Estados, Pantalla AA)
6.2.1 Control de la pantalla de fallos
Los mensajes de fallo aparecen automáticamente el grupo
de Pantallas F.
Los fallos aparecen como subpantallas de la pantalla
principal. De estos fallos, se graban los cinco últimos,
estando en la primera pantalla el más reciente y pueden ser
examinados en cualquier momento.
Cuando se soluciona el fallo y el Elite es rearmado, el
mensaje de fallo se trasladará a la primera subpantalla
detrás de la pantalla principal. Todos los mensajes
existentes de fallos serán retrocedidos una pantalla,
descartando el mensaje más antiguo. El mensaje de fallo en
la pantalla principal de fallos será reemplazado por NO
FAULT.
6.2.2 Mensajes de fallo
Lista de las condiciones de fallo, su interpretación y posibles
remedios:
Fallo
Descripción
Causa posible
Acción
SIN FALLO
No hay fallo.
Normal funcionamiento.
Ninguna.
Fallo
Descripción
01 BAJA Vcc
La tensión de la red eléctrica ha bajado
demasiado (=DISP V BAJO - Pantalla S7).
Nivel de
sensibilidad
180Vca (250Vcc en el bus CC).
Causa posible Interrupción de la red eléctrica.
Acción
Comprobar las condiciones de suministro.
(Ver descripción detallada en la Pantalla O5).
Fallo
Descripción
02 ALTA Vcc
La tensión en el bus CC ha alcanzado un
nivel peligroso.
Nivel de
sensibilidad
800Vcc.
Causa posible Elevado pico tensión en la red. Regenaración
excesiva de la carga, o rampa de
deceleración muy rápida (ver descripción
detallada en la Pantalla R2). Fallo a tierra en
el motor.
Acción
Reducir rampa deceleración. Comprobar la
conexión a tierra del motor. Aplicar el filtro de
velocidad en la Pantalla R7.
Fallo
Descripción
03 ALTA VCc FT
La tensión en el bus CC ha alcanzado un
nivel peligroso.
Nivel de
sensibilidad
750Vcc durante más de 5 segundos.
Causa posible Demasiada tensión en la red durante
demasido tiempo. Fallo a tierra del motor.
Acción
Comprobar suministro de tensión de la red
eléctrica. Comprobar fallo a tierra del circuito
del motor.
Fallo
Descripción
Nivel de
sensibilidad
04 FLL ALIMEN
Desequilibrio tensión entre fases de entrada.
40Vca de componente alterna de voltage
unidireccional en el bus CC de la Serie Elite .
La descompensación entre fases es más
aguda en condiciones de carga pesada. Con
carga ligera el Elite funcionará
satisfactoriamente con sólo dos fases
conectadas.
Causa posible Pérdida de fase, fusible, pérdida de fase del
motor, fallo en las bobinas del motor.
Acción
Comprobar condiciones de la alimentación,
cableado del motor y comprobar el motor.
Fallo
05 FLL CG S/W
Descripción
Software cargado incorrectamente.
Causa posible Error transmisión de datos; revisiones
incompatibles de software y hardware.
Acción
Cargar un software correcto.
Fallo
Descripción
06 FLL EEPROM
La memoria no volátil (EEPROM) está
defectuosa.
Causa posible Fallo circuito integrado.
Acción
Solicitar servicio técnico.
Fallo
Descripción
07 FLL DISP I
La corriente de salida ha alcanzado un nivel
peligroso.
Nivel de
sensibilidad
210% de la corriente nominal del Elite.
Causa posible Cortocircuito; fallo de cableado; fallo del
circuito; fallo motor.
Acción
Comprobación completa del circuito de salida
y del motor por posibles fallos de cableado o
bobinas.
Fallos
08 U+ IGBT
09 V+ IGBT
10 W+ IGBT
11 U- IGBT
12 V- IGBT
13 W- IGBT
14 NEG IGBT
Descripción
La protección automática del semiconductor
de potencia interno ha actuado.
Causa posible Cortocircuito; sobrecorriente extrema;
sobrecarga del equipo, fallo de cableado;
fallo de circuito; desaturación IGBT; fallo
IGBT.
Acción
Comprobación completa del circuito del
motor por posibles fallos de cableado o fallo
motor. Si el fallo persiste una vez
desconectados los cables de salida, solicite
asitencia técnica.
Fallo
Descripción
Nivel de
sensibilidad
15 S/C ELITE
La temperatura calculada por el modelo
térmico del Elite ha alcanzado un nivel
peligroso.
150% de la corriente nominal del Elite
durante 30 segundos a 50°C. La intensidad
de funcionamiento continuo sin disparos es
como máximo del 105% de la nominal del
Elite.
Causa posible Sobrecarga continua del Elite.
Acción
Comprobar requerimientos de carga.
4201-190 Rev G
31
Fallo
Descripción
16 S/C MOTOR
La temperatura del motor calculada por el
modelo térmico ha alcanzado un nivel
peligroso.
Nivel de
sensibilidad
110%.
Causa posible Carga excesiva en el motor (consumo
intensidad demasido alto); la carga del motor
sobrepasa la capacidad de refrigeración a la
velocidad de funcionamiento; pérdida de fase
del motor; fallo bobinas del motor; los
parámetros del modelo térmico del motor son
incorrectos. Verdescripción detallada de las
Pantallas N1 a N6.
Acción
Comprobar carga y ajustes modelo térmico
en Pantallas N1 a N6.
Fallo
Descripción
Nivel de
sensibilidad
17 S/C FRENO
La temperatura de la resistencia del freno
dinámico calculada por el modelo térmico ha
alcanzado un nivel peligroso.
Ajustado en el modelo térmico de freno
dinámico Pantallas D1 y D2.
Causa posible Excesiva regeneración para la resistencia
especificada en Pantallas D1 y D2. Valores
introducidos incorrectos.
Acción
Comprobar los valores (ver descripción de
las Pantallas D1 y D2). Reducir regeneración
en la Pantalla L8.
Seleccionar una resistencia de freno
dinámico mayor. Reducir la rampa de
deceleración (Pantalla R5).
Nota:
Activo si está conectado un freno dinámico.
Fallo
Descripción
18 FLL DATOS
Error en la lectura de la memoria no volátil
(EEPROM). Solo se puede eliminar este fallo
reiniciando los parámetros del usuario
mediante la Pantalla Y2. Asegúrese de que
el motor está desconectado antes de
rearmar el fallo e introducir los datos
correctos.
Nivel de
sensibilidad
Checksum en memoria
Causa posible Error en la lectura de la memoria o memoria
defectuosa.
Acción
Verificar toda la programación del Elite y si el
fallo se repite, reemplazar el Elite.
Fallo
Descripción
19 PARAM CERO
No hay ningún parámetro ajustado en las
Pantallas N.
Causa posible El Elite ha sido reinicializado; estado de
fábrica (al encender el Elite por 1ª vez); error
en ajuste.
Acción
Introducir los datos de placa motor N
correctamente
Fallo
Descripción
Causa posible
Acción
20 FLL PARAM
Ajuste erróneo en las Pantallas N y L9.
Error en ajuste; valores mal escogidos.
Introducir los datos de placa motor N
correctamente.
Fallo
Descripción
Nivel de
sensibilidad
Causa posible
21 FLL TIERRA
Excesivo flujo de corriente a tierra.
Ajustado internamente.
Fallo de aislamiento en el motor o en los
cables. Tierra desconectada o defectuosa.
Acción
Comprobar motor y cables (desconectar el
Elite antes), conectar la tierra ó mejorar la
tierra.
Fallo
Descripción
22 EXT/PTC
Ha actuado el dispositivo de disparo
externo.Ha actuado el circuito (Terminal T19)
del sensor de temperatura (PTC, termostato,
etc.) externo del bobinado del motor.
Nivel de
sensibilidad
La resistencia del circuito sobrepasa
4KOhms
Causa posible Actuación del dispositivo de disparo externo.
El motor se ha calentado demasiado (la
carga del motor excede la capacidad de
refrigeración a la velocidad de
funcioanmiento); fallo en la conexión del
sensor.
Acción
Comprobar la temperatura del motor y
conexionado del sensor. Comprobar el
interruptor de disparo externo (si lo hay).
Fallo
Descripción
Nivel de
sensibilidad
Causa posible
Acción
Fallo
Descripción
23 REMP RAD
Radiador del Elite demasiado caliente
90°C
Ventilación pobre; ventilación obstruida,
avería en el ventilador de refrigeración; la
temperatura ambiente local supera los 50°C.
Comprobar que el ventilador funciona;
comprobar ventilación y condiciones
térmicas. Mejorar la refrigeración. Solicitar
servicio técnico.
24 TEMP INT
Temperatura interna del Elite demasiado
caliente.
Nivel de
sensibilidad
80°C
Causa posible Ventilación pobre; ventilación obstruida, fallo
del radiador y del ventilador de refrigeración
del Elite; la temperatura ambiente local
supera los 50°C.
Acción
Comprobar que el radiador y el ventilador de
refrigeración interno funcionan; comprobar
ventilación y condiciones térmicas. Mejorar la
refrigeración. Solicitar servicio técnico.
Fallo
25 FLL COM
Descripción
Disparo generado por computadora exterior.
Causa posible Disparo provocado por una computadora vía
comunicación serie.
Acción
No se requiere ninguna actuación.
Fallo
Descripción
Nivel de
sensibilidad
26 COM F/T
El tiempo transcurrido desde la última
transferencia de datos por el puerto serie ha
excedido el período de tiempo límite en la
Pantalla H3.
Ajustado por el valor de tiempo límite de
comunicación en la Pantalla H3.
Causa posible Fallo cableado de comunicación serie; fallo
de la computadora exterior, ajustes
incorrectos en Pantallas H1a H4
Acción
Comprobar completamente el sistema de
comunicación serie. Comprobar los ajustes
de pantalla. Solicitar asistencia técnica.
Fallo
Descripción
27 FIBRA F/T
El tiempo de transmisión ha superado el
tiempo máximo de comunicaciones a través
de la fibra óptica.
4201-190 Rev G
32
Nivel de
sensibilidad
1 segundo.
Causa Posible Seleccionada la referencia de velocidad o par
(Pantallas I2 a I5) desde el puerto de fibra
óptica sin cable de fibra óptica conectado;
conectado el cable de fibra óptica a al puerto
de salida en vez de entrada; fallo cableado
fibra óptica.
Acción
Verificar el cable y conexiones de la fibra
óptica. Comprobar los ajustes de las
pantallas. Solicitar asistencia técnica.
Fallo
Descripción
Nivel de
sensibilidad
28 SOBREVEL
La velocidad de salida máxima ha sido
superada.
300% de la frecuencia nominal del motor;
máximo absoluto 450Hz; o 50% por encima
de los límites de velocidad
Causa Posible Pérdida de control del motor mientras es
dirigido por la carga; exceso de carga.
Acción
Comprobar las condiciones reales de trabajo
para determinar la causa. Ajustar la carga
para eliminar el problema.
Fallo
Descripción
29 LIM PAT FT
Supera el límite de par durante más tiempo
del especificado.
Nivel de
sensibilidad
Ajuste en Pantalla L7.
Causa posible Condición de carga o ajuste inapropiado de
Pantalla L7.
Acción
Comprobar condición de carga o cambiar
Pantalla L7.
Fallo
Descripción
30 LIM VEL F/T
Supera el límite de velocidad durante más
tiempo del especificado.
Nivel de
sensibilidad
Ajuste en Pantalla L6.
Causa posible Condición de carga o ajuste de Pantalla L6
inapropiados.
Acción
Comprobar condición de carga o cambiar
Pantalla L6.
Fallo
Descripción
31 FLL CALIBR
Niveles de tensión de referencia internos
incorrectos.
Causa posible Fallo del Elite. Solicitar servicio técnico.
Fallo
Descripción
32 S/W F/T
La ejecución del programa ha sobrepasado
el tiempo límite.
Causa posible Configuración PDL Vista para Windows
demasiado compleja.
Acción
Simplificar configuración.
Fallo
33 FLL BVCC
Descripción
Fallo alimentación de baja tensión cc .
Causa posible Avería ventilador de refrigeración del
radiador, avería de la tarjeta de control.
Acción
Solicitar asistencia técnica.
Fallo
Descripción
34 PRG VISTA
La configuración a medida desarrollada
mediante el Vista para Windows ha
disparado el Elite.
Causa posible Ver el esquema de configuración del Vista.
Acción
Ver el esquema de configuración del Vista.
Fallo
Descripción
35 NO DISPLAY.
El Elite ha detectado que la unidad de
display está desconectada o defectuosa. El
Elite sólo disparará por este fallo si la unidad
de display está habilitada en la Pantalla I1 (I1
CONTR TECL=1,2,3).
Causa Posible Display instalado a más de tres metros de
distancia del Elite; unidad de display
defectuosa.
Acción
Conectar bien la unidad de display e inabilitar
el teclado utilizando la Pantalla I1 (I1 MODO
TECL=0); reducir distancia entre el display y
el Elite, reemplazar la unidad de display.
Fallo
Descripción
36 FLL EPLD
La tarjeta de control EPLD ha detectado un
fallo no reconocido.
Causa posible Fallo alimentación.
Acción
Rearmar el equipo si el fallo persiste, solicitar
asistencia técnica.
Fallo
Descripción
37 WATCHDOG
Un fallo desconocido ha reseteado el
microprocesador de la tarjeta de control.
Causa posible Fallo de alimentación, configuración del
programa Vista demasiado compleja.
Acción
Rearme el fallo; si el fallo persiste dirijase al
servicio técnico; simplifique la configuración
del programa Vista de PDL para Windows.
Fallo
Descripción
Acción
38 NO VISTA PRG
No está cargado el programa principal
Vuelva a cargar el programa con el Drivelink.
Fallo
Descripción
39 FLL FIBRE
El Elite ha disparado debido a algún fallo en
la red de fibra óptica.
Ver los otros Elites conectados a la red
Resetear el fallo en los otros variadores.
Causa
Acción
6.3
USO DE LOS INDICADORES LED
Los indicadores LED en la Unidad de Display proporcionan
una indicación visual del estado del variador según lo
siguiente:
LED ON
Indicación funcional
Está conectada la alimentación y hay
carga almacenada.
Indicación real
+24V en el Display.
Implicación
La tarjeta de control está alimentada.
LED RUN
El Elite está en marcha.
Indicación real
Las salidas están activas.
Implicación
El Elite está en funcionamiento.
LED OK
El Elite está funcionando
normalmente.
Indicación real
El Elite está listo para trabajar.
Inmplicación
No hay fallos presentes.
LED OK (Intermitente)
Disparo por fallo.
4201-190 Rev G
33
Indicación real
Salidas desactivadas.
Implicación
Un fallo ha disparado el Elite,
consultar las Pantallas F.
6.4
del cable de salida al motor; fallo del
Ultradrive Elite.
Acción
FALLO DE FUSIBLES
El Microdrive Elite incorpora protección electrónica. Estos
fusibles son para mayor SEGURIDAD.
Aisle el Ultradrive Elite. Compruebe los
cables de salida; compruebe el Ultradrive
Elite; a menos que encuentre con total
seguridad el fallo y lo repare, llame al
servicio técnico. Cambie los fusibles. Vuelva
a conectar el Ultradrive Elite y testéelo. Si el
fallo persiste solicite servicio técnico.
Fusibles de alimentación
Instalados por el cliente en el punto de
alimentación
Fusibles del bus DC F1/F2 2A 440Vac SMPS
Situados en la placa de fusibles del bus DC
del Ultradrive Elite de 170A a 660A para
proteger la tarjeta de potencia y el cable del
conector del bus de la tarjeta de potencia.
Razón posible del fallo
Fusibles inadecuados; puntas de corriente en
la alimentación; estrés cíclico o fin de la vida
del fusible; fallo en cable de alimentación;
fallo del Elite.
Acción
Comprobar cables de alimentación,
comprobar el Elite. Aislarlo y reemplazar
fusibles. Si está OK conectar el Elite y volver
a probar. Si el fallo persiste solicitar servicio.
Fusible de alimentación +24 Vdc (F1)
Instalado bajo la cubierta de la tarjeta , esta
cubierta esta situada bajo la Unidad de
Display
Sobrecarga de alimentación +24Vcc o bajo
tensión de alimentación. Fallo del equipo
externo conectado a la alimentación +24Vdc.
Fallo en el radiador o ventiladores de
refrigeración internos. 230Vca conectado
accidentalmente a la alimentación de entrada
+24Vcc.
Acción
Comprobar el equipo externo conectado a la
alimentación +24Vdc; comprobar
ventiladores de refrigeración del Elite.
Reemplazar fusible. Si el fallo persiste
solicitar asistencia técnica.
Fusibles de alimentación de la Serie Microdrive Elite
Estos fusibles deben ser colocados en los
terminales de entrada de la Serie Elite.
Refiérase a la Figura 5.2 para ver los fusibles
recomendados. Estos fusibles se colocan a
la entrada del equipo para proteger a éste de
posibles sobretensiones.
Fallo en la fuente de alimentación conmutada
o en el conector de la tarjeta de potencia.
Acción
Cambie los fusibles. Si el fallo persiste,
reemplace la tajeta de potencia.
PRECAUCIàN: Estos fusibles no deben ser reemplazados
por fusibles de cristal (podrían provocar
graves daños). Use únicamente los fusibles
cerámicos de 440Vac 2A especificados.
Ultradrive Elite 170A a 660A
Fusibles de 10A 410Vac de la alimentación
de los ventiladores de los radiadores
Se colocan en la tarjeta SCR del Ultradrive
Elite 170A a 660A para protección contra
sobrecargas transitorias y contra fallos de los
ventiladores de los radiadores.
Razón posible de fallo
Picos de corriente en la alimentación; fallo de
ventiladores de refrigeración de los
radiadores.
Acción
Reemplace el fusible, compruebe la correcta
operación de los ventiladores. Si el fallo
persiste, cambie los ventiladores, o llame al
servicio técnico. Use únicamente los fusibles
cerámicos 440Vac 2A recomendados.
PRECAUCIàN: Estos fusibles no deben ser reemplazados
por fusibles de cristal (podrían provocar
graves daños). Use únicamente los fusibles
cerámicos de 440Vac 2A especificados.
Fusibles inadecuados; puntas de corriente en
la alimentación; estrés cíclico o fin de la vida
del fusible; fallo en cable de alimentación;
fallo del Elite.
Acción
Comprobar cables de entrada y equipo.Aislar
el equipo y reemplazar fusibles. Si está OK,
reconectar el equipo y volverlo a testear. Si
el fallo persiste solicitar servicio.
Ultradrive Elite 170A a 660A
Fusibles de bus CC
Estos fusibles se acoplan para limitar fallos
de energía y prevenir daños a la tarjeta de
potencia.
Razón posible de fallo
Picos de intensidad en la alimentación;
estrés cíclico o fin de vida del fusible; fallo
4201-190 Rev G
34
7
7.1
LA UNIDAD DE DISPLAY DE LA SERIE ELITE
CONTROLABILIDAD DE LA UNIDAD DE
DISPLAY
se llegue a la primera subpantalla, pulsarr la tecla - para
volver a la pantalla principal.
La Unidad de Display fue descrita en la Sección 3.1.4
conforme se muestra en la Figura 7.1. El grado de control y
seguimiento que posee el display se ajustará al mismo tiempo
que la programación.
ESTADO
PANTALLA
"+"
La línea de estados superior del display siempre mostrará el
estado del equipo, estado de sobrecarga, magnitud y
dirección del par , velocidad de salida y modo de operación
(control de velocidad o par).
"+"
" "
PANTALLA
"+"
(Oculta)
PANTALLA
" "
PANTALLA
" "
"+"
"*"
PANTALLA
"+"
" "
PANTALLA
"+"
" "
"+"
PANTALLA
"+"
" "
PANTALLA
" "
PANTALLA
4808-039 Rev F
Figura 7.2: Grupo y subgrupo de pantallas.
7.2.3 Parámetros empleados
USO DE %
Encendido
ON
RUN
OK
Línea de Estado
Línea de Control
Donde es posible, todos los ajustes están normalizados a los
parámetros del motor (se dan como porcentaje del valor
nominal del motor).
Las datos de la placa del motor se introducen en unidades
del sistema internacional (voltios, amperios, etc.).
Pulsadores
de Control
START
STOP
RESET
4808-002 Rev.F
Figura 7.1: La Unidad de Display.
La Unidad de Display se considera como el controlador
LOCAL. Por lo tanto para el control local, se habilitan los
pulsadores START ,STOP-RESET desde la Pantalla I1
(CONTR TECL=3), y se ajusta la velocidad de la Pantalla A3
en la Pantalla I2 (REF1 Ve=LOCAL). Las entradas digitales se
deshabilitan estableciendo el modo local (I7a MODO ENT=
00). Este es el ajuste que viene de fábrica
7.2
Desplegado de niveles
"*"
PANTALLA
Cada pantalla tendrá un atributo pre-configurado, controlando
si está oculto, sólo lectura, o lectura-escritura. El atributo
solamente se aplica cuando el Elite está en Modo Operación
(ver Sección 7.3). Cuando está en Modo Programación, todas
las pantallas están en lectura-escritura. Para disponer del
ajuste de control desde la unidad de display en Modo
Operación, es necesario haber ajustado el atributo de dicha
pantalla a lectura-escritura.
Variador en
Sin Fallas
Funcionamineto (Intermitente=Fallo)
" "
ESTRUCTURAS DE MENU Y PANTALLAS
7.2.1 Listados de pantallas
El listado de pantallas del Elite está compuesto de múltiples
pantallas. Cada pantalla, su función y opciones están
descritas con detalle en la Sección 9 de este manual.
La selección del idioma de las pantallas se realiza al estar en
Modo de Programación desde la Pantalla Y1.
7.2.2 Busqueda, plegado y desplegado de
pantallas
Cada listado de pantalla está organizado en estructura
jerárquica, tal y como muestra la Figura 7.2.
La búsqueda se efectúa entre las pantallas principales
utilizando las teclas + o -. Cuando llegue a la pantalla
principal que nos interesa, pulse y suelte la tecla *. Con esto
se accederá a cualquiera de las subpantallas que hay bajo la
pantalla principal, y aparecerá la primera subpantalla.
Solamente serán visibles las subpantallas que no se hayan
ajustado a oculto.
Para avanzar por las subpantallas utilizamos la tecla +. Para
retroceder por las subpantallas utilizamos la tecla -. Cuando
USO DE + Y -
+
Se utiliza para describir la velocidad y el par del
motor en sentido positivo.
-
Se utiliza para describir la velocidad y el par del
motor en sentido negativo.
Según IEC34-7, el motor rota en sentido positivo (sentido de
las agujas del reloj) cuando:
se ve enfrente al eje del motor.
terminales U1, V1 y W1 o U2, V2 y W2 están
conectadas a las fases del Elite U, V, W
respectivamente.
el Elite está funcionando con velocidad +.
7.2.4 Ajuste de un valor de pantalla
Antes de que un valor de pantalla pueda ser cambiado, dicha
pantalla tiene que tener acceso permitido a lecturaescritura.
Para ajustar un parámetro numérico, pulsar * y + para
aumentarlo. Pulsar * y - para reducirlo. Al soltar la tecla *
el nuevo valor es almacenado en la memoria no volátil
(EEPROM).
Para ajustar un parámetro de doble estado , es decir, solo
dispone de dos opciones (p.e., ALT/BAJ, S/N) utilizar * y +
o - para cambiar el estado del parámetro.
Para seleccionar una lista de opciones de un parámetro,
utilizar las teclas * y + o - para efectuar la búsqueda de
una opción. Al soltar la tecla * esta elección se almacenará
en la EEPROM.
7.2.5 Modificar parado
Para una máxima flexibilidad, la mayoría de pantallas pueden
ser ajustadas mientras el Elite está en marcha.
4201-190 Rev G
35
Sin embargo, por razones de seguridad, algunos ajustes no
pueden ser realizados mientras esté en marcha. Al intentar
hacerlo, el display mostrará el mensaje MODIFICAR
PARADO.
Z PROGRAMAC = N
Pulsar " " y "+" ó "-"
*
Para cancelar el ajuste
de la clave pulsar "+" ó "-"
MODO
OPERACIÓN
Z1 CLAVE A = ZZZZZ
Pulsar y mantener " ",
*
ajustar pulsando "+" ó "-"
7.3
MODOS DE OPERACION
Pulsar
cualquier
tecla
Para salir del Modo de
Programación, pulsar
" " y "+" ó "-"
Z1 CLAVE A = XXXXX
*
Soltar " "
*
7.3.1 Resumen de los modos de operación
¿CLAVE
CORRECTA?
NO
Modo Operación
Este es el modo normal de funcionamiento, cada pantalla
tendrá un atributo preconfigurado, controlando si es oculta,
sólo lectura, o lectura-escritura. De este modo, el acceso del
usuario a las pantallas puede ser controlado.
Modo Programación
En este modo, cada pantalla es visible y los parámetros de
programación pueden ser ajustados, sin tener en cuenta el
nivel de protección de la pantalla. Algunos parámetros no
son ajustables mientras el equipo está arrancando o en
marcha.
El acceso a Modo Programación se restringe mediante una
clave de acceso.
Modo Ajuste Menú
A este modo se accede cuando se está en modo
programación, y posibilita el ajuste de las protecciones o
atributos de cada pantalla. La pantalla se puede proteger de
los siguientes modos:
Oculta:
La pantalla no puede ser visualizada ni
cambiada
Sólo lectura:
La pantalla puede ser visualizada, pero no
cambiada.
4808-032 Rev I
Figura 7.3: Ajuste del Modo Programacion una vez
ha sido introducida la contraseña.
Seleccionar Modo OPERACION:
Para cambiar de Modo PROGRAMACION a Modo
OPERACION, buscar el Grupo de Pantalla Z.
La línea de control del display mostrará:
Z PROGRAMAC = S
Utilizar * y + o - para cambiar a:
Z PROGRAMAC = N
Establecimiento de una clave de acceso por
primera vez
Ver Figura 7.4
Una vez ajustado a modo PROGRAMACION tal y como se
describe anteriormente, se puede introducir una clave.
Avanzar hasta el Grupo de Pantallas Z, y entrar la
subpantalla Z1. El display mostrará:
Z1 CLAVE A = OFF
LecturaEscritura:
MODO
PROGRAMACIÓN
SI
Z PROGRAMAC = S
La pantalla puede ser visualizada y los
parámetros cambiados estando en Modo
Operación.
7.3.2 Conmutación entre Modos Operación y
Programación
Seleccionar el Modo PROGRAMACION antes de
que haya sido introducida una clave de acceso:
Avanzar hasta la Pantalla Principal Z
Pulsar* y + o - para introducir la clave deseada.
Z PROGRAMAC = N
Pulsar " " y "+" ó "-"
Z PROGRAMAC = S
Todas las pantallas serán ahora visibles y todos los
parámetros ajustables.
Seleccionar el Modo PROGRAMACION después de
que haya sido introducida una clave de acceso:
La Figura 7.3 ilustra el procedimiento para cambiar entre
modos OPERACION Y PROGRAMACION utilizando una
contraseña.
Avanzar hasta la Pantalla Principal Z. La línea de control del
display (inferior) mostrará:
Z PROGRAMAC= N
Pulsar * y + o -. El display automaticamente indicará:
CLAVE A= ZZZZ
Ahora pulsar * y + o - hasta selecionar el valor de la
clave de acceso elegida. Entonces soltar las teclas.
Todas las pantallas serán ahora visibles y todos los
parámetros ajustables.
Pulsar " " y "+" ó "-"
*
*
Z PROGRAMAC = S
Pulsar " " para abrir
submenú y*"+" para ir a la
primera pantalla del
submenú
MODO PROGRAMACIÓN
Pulsar"-"
(Para retroceder a la
pantalla de Programación)
Z1 CLAVE A = OFF
Z1 CLAVE A = XXXXX
Ajustar clave
acceso pulsando
" " y "+" ó "-"
Z PROGRAMAC = N
Pulsar * y + o -. La línea de estado cambiará a :
MODO OPERACIÓN
4808-017 Rev F
*
Figura 7.4: Establecimiento de la clave de acceso.
¨Qué ocurre si se desconoce u olvida la clave de
acceso ?
Si el variador tiene introducida una clave de acceso, al
intentar entrar en el modo modo PROGRAMACION,la
Pantalla Z nos mostrará unos números especiales:
Z CLAVE A = ZZZZZ
Tome nota de este número y póngase en contacto con un
Ingeniero de Aplicaciones de Power Electronics, quien podrá
pasar este código a través de un algoritmo para reconstruir
la clave original.
7.3.3 Modo AJUSTE MENU
Programación del modo AJUSTE MENU
Para poder entrar al modo AJUSTE MENU el variador debe
estar parado.
4201-190 Rev G
36
Mientras se está en modo PROGRAMACION en la pantalla
principal Z, pulsar * durante cinco segundos. La línea de
estados (superior) del display será reemplazada por el
mensaje: AJUSTE MENU.
La Figura 7.5 ilustra el procedimiento para ajustar del modo
AJUSTE MENU.
MENU MODO AJSUTE
Pulsar y mantener " "
*
durante 5 segundos
(El ME debe estar parado)
PANTALLA Z
PROGRAMACION= S
MODO
PROGRAMACION
Para volver a la Pantalla Z
Pulsar y mantener " "
*
durante 5 segundos
o: desconecte la alimentacion
o: espere 5 minutos
Control de estados de los
parametros
Cualquier pantalla podra ser
= L/E/O
Pulsandos las
teclas " " y "+ " o " - "
*
4808-033 Rev D
Figura7.5: Ajuste y salida del MODO AJUSTE MENé
La Figura 7.6 muestra la configuración de la de pantalla
cuando se está en modo AJUSTE MENU.
M
E
N
1
N
U
M
S
T
R
E
T
-
U
P
M
C
U
R
=
?
O
D
E
4202-170 Rev C
Cuando ?= L ( Solo Leer) o E( Leer y Escribir) o O (Ocultar o
invisible)
Figura7.6 Típica configuración de pantalla en Modo
AJUSTE MENU
En todas las pantallas aparecerá el nivel de protección
adoptado y vendrá indicado como L o E u O (para sólo
lectura/lectura-escritura/oculta). El atributo que indica el nivel
de protección se modifica utilizando * y + o -.
El equipo tiene que paarse antes de entrar el Modo AJUSTE
MENU.
Salir del Modo AJUSTE MENU
Se consigue pulsando la tecla * durante más de cinco
segundos en la pantalla principal Z (igual que para entrar).
Se saldrá también de este modo después de más de cinco
minutos de inactividad, o al apagar y volver a encender.
4201-190 Rev G
37
8
8.1
TOTAL FLEXIBILIDAD DE CONTROL
SOFWARE DE CONFIGURACION PDL VISTA©
PARA WINDOWS
Control a la medida
El procesador de la Tarjeta de Control de la Serie Elite posee
un número de funciones lógicas, integradas en bloques.
Dichos bloques vienen de fábrica con la configuraciones que
existen por defecto, pero se pueden configurar para realizar
un sistema de control completamente nuevo. Estos bloques
incluyen puertas lógicas, contadores, temporizadores,
procesadores de señal analógica, controladores PID,
entradas y salidas , convertidores, etc...
Editor Vista© para Windows
La configuración de estos bloques de procesos se realiza
mediante el Vista© en entorno Windows. El Vista© es un
paquete de software que puede ser instalado en un PC que
trabaje con Microsoft Windows. Cada bloque de proceso
está representado por un icono.
Los iconos se colocan en la pantalla y se interconectan
según se necesite. Cada icono tiene una caja de diálogo
asociada para nombrar y definir parámetros. Cada tipo de
icono puede ser utilizado tantas veces como se necesite,
dentro de los límites de memoria del Elite. El diagrama
esquemático resultante puede tener comentarios y texto
adjunto, y un título de bloque. El esquema puede
imprirmirse.
Compilación y Descompilación del Vista© para
esquemas de Windows.
El esquema de configuración diseñado mediante el editor
Vista©, es compilado en un archivo de texto Netlist. Esta
lista almacena suficiente información para identificar los
bloques, sus nombres asociados, entradas, salidas,
variables, información de interconexión y pantallas
asociadas. Cuando se guarda un fichero en el editor Vista©,
se guarda con el formato Netlist.
Cuando se abre uno de los ficheros guardados, el Netlist se
descompila y los iconos se regeneran para salir en la
pantalla. Si un archivo existente en el Elite se carga en PC,
se regenerán los iconos pero no los comentarios, titulos de
bloque, etc.
8.2
CONFIGURACION DE PANTALLA A MEDIDA
Editor de Pantalla
El sofware de configuración Vista© es un programa bajo
entorno Windows que incluye la utilidad de editar pantallas.
Esto permite crear un nuevo Listado de Pantallas y cargarlo
en el Elite.
Crear o modificar un Listado de Pantallas
Al crear un nuevo Listado de Pantallas, aparece una caja de
diálogo para nombrar y enumerar el listado. Entonces
aparece una Ventana de Pantalla que permite diseñar la
estructura jerárquica del Listado. Los grupos de pantallas y
subpantallas pueden ser introducidos, borrados o editados.
Editar una pantalla
Cuando se selecciona una pantalla para editar, aparece una
caja de diálogo. Se puede introducir el título de la pantalla,
los atributos y el texto. Cuando se carga al Elite, este texto
aparece en la línea de control (línea inferior) del display.
Estas variables se denominan nombres de variable, o
nombres de sistema.
8.3
PAQUETE SOFTWARE PDL DRIVELINK PARA
WINDOWS
El DRIVELINK permite descargar la configuración del Vista
en los variadores de la Serie Elite. Además permite
actualizar las revisiones de software. Se puede seguir el
estado del variador incluyendo información de las
configuraciones del Vista.
Este paquete está disponible para Micrsoft Window 3.1,
Windows 95, y Windows NT.
8.4
CONEXIONES DE COMUNICACIONES
MODBUS ENTRE EL PC Y EL EQUIPO
8.4.1 Conexión de la Serie Elite al PC
El formato Modbus de comunicación serie se utiliza para
transferir datos entre el Elite y el ordenador personal. La
Serie Elite está equipada con puertos serie RS485 y otro
RS232, utilizables ambos (pero no a la vez).
Para distancias largas (más de cinco metros), o cuando se
interconectan más de un equipo, la conexión recomendada
es la RS485. Para ello necesitamos un convertidor de
protocolo RS485/RS232 situado cerca del PC.
Para una simple y corta comunicación, la conexión RS232
será suficiente. Esta es más sensible al ruido que la RS485,
y puede ser conectada solamente a un equipo. Sin embargo,
es posible conectarla directamente al PC, sin necesidad de
un convertidor.
8.4.2 Configurar la conexión
Cada Elite conectado mediante comunicación serie necesita
una Dirección Modbus. Dicha dirección se programa en la
Pantalla H3a y ha de ser única para cada variador con la
misma interconexión.
La velocidad de transmisión se establece en la Pantalla H3b
del Elite. Debiéndose ajustar al máximo (9600 baudios). Sin
embargo, si se detecta algún fallo en la comunicación, es
conveniente probar a velocidades más lentas.
Los Baudios establecidos en el Drivelink deben coincidir con
los de cada uno de los variadores interconectados.
Configurar el puerto serie COM 1 si disponemos de un PC
con conector 9-pin. Si este puerto está ocupado (p.e., por el
ratón), configurar el puerto a COM 2 (normalmente un
conector 25-pin).
8.4.3 Descargar desde un PC a la Serie Elite
Una vez configurada y establecida la conexión serie, puede
descargarse desde el PC al Elite la configuración de control
y el Listado de Pantallas a medida.
8.4.4 Cargar desde el Elite al PC
Una vez configurada y establecida la conexión, la
configuración de control a medida, y el Listado de Pantallas
a medida, pueden cargase desde el Elite al PC. En la
transmisión, los ficheros de Netlist almacenados en el Elite
son convertidos a código Modbus y transmitidos por el puerto
RS232. El fichero de Netlist puede almacenarse en el PC.
El texto puede incluir variables que pueden establecerse
como lectura, o modificables desde el panel frontal del Elite.
4201-190 Rev G
38
9
LISTADO DE PANTALLAS POR DEFECTO
El Elite proporciona un conjunto muy flexible de formatos y funciones para el control de entradas y salidas.
El Elite puede trabajar en modo Vectorial Lazo Abierto como un controlador de velocidad o en el modo Vectorial Lazo Cerrado
como un controlador de par o velocidad.
LECTURA-ESCRITURA
SOLO LECTURA
ACULTO
PRO I+100% V+100%
C2 1 ON= +100%
NADA
FONDO ESCALA
AMPS SALIDA
VOLT SALIDA
VOLT BUS
POTENCIA MTR
VELOCIDAD MTR
PAR MTR
VELOCIDAD REF
PAR REF
TEMP MOTOR
TEMP EQUIPO
EA1
EA2
EA1+2
FIBRA
REF PID
REALIMENT PID
ERROR PID
C3 1 OFF= + 90%
C3 a +250%
A1 MODO LOCAL= Ve
A2 Pr LOCAL= +0.0%
A3 Ve LOCAL= +100.0%
A4 Pr= +100%Ve= +100%
A5 +7.5kW +1480RPM
A6 +16A +50.0Hz
A7 Tm= 100% Tv= 100%
A8 565Vcc 400Vca
C COMPARADOR
C1 SEL COMP1= 02
C4 SEL COMP2= 02
-250% a C2
C5 2 ON= +100%
C6 a +250%
C6 2 OFF= + 90%
-250% a C5
D FRENO DINAMIC
D1 TIEMP FD= 10s
0 a 100sec
D2 CICLO FD= OFF
OFF/1a100%
F SIN FALLOS
F1 SIN FALLOS
F SIN FALLOS
F3 SIN FALLOS
4808-049 Rev.H
F4 SIN FALLOS
F5 SIN FALLOS
F6 BORA HIST= N/S
H COMUN SERIE
H1 PROTOCOLO= M
MODBUS
DEVICENET
H2 LIM COM= OFF
1s/5s/25s/OFF
H3 MODBUS
H3a DIR COM= 10
1 a 240
H3b BAUD= 9600
OFF /1200/
2400/9600
H4 DEVICENET
Figura 9.1: Listado de Pantalla A-H
4201-190 Rev G
39
I INPUTS
I1 LOCAL S/STP=3
I2 REF S=LOCAL
I3 REF T=NULL
I4 AREF S=AIN1
I5 AREF T=NULL
I6 ANALOGUE I/P
NONE
RESET ONLY
STOP-RESET
START/STOP-RST
NULL
AIN1
AIN2
AIN1+2
FIBRE
LOCAL
MREF
MTRPOT
PROCESS
I6b AI1 LO=+0%
0-10V
+/-10V
4-20mA
0-20mA
I6c AL1 HI=+100%
-400% to 400%
I6d AI2=0-10V
DISABLED
3 WIRE
ALL PROG
MULTIREF 2 WRE
MULTIREF 3 WRE
MOTOR POT
I6a AI1=0-10V
I6e AI2 LO=+0%
I6f AI2 HI=+100%
I6g ZERO BAND=N/Y
I7 DIGITAL I/P
I7a I/P MODE=0
I7b POLARITY=Hi
I7c MFI1 SEL=00
I7d MFI2 SEL=00
I7e MFI3 SEL=00
I7f MFI4 SEL=00
I7g MFI5 SEL=00
I7h MFI6 SEL=00
I8 FIBRE I/P
I8a F LO=-100%
I8b F HI=+100%
I8c FIBREMODE=0
I8d FIB T/O = OFF
HI/LO
UNUSED
START
STOP
ASTOP - RESET
STOP-RESET
START/STOP
STP/STRT-RST
RESET
INCH 1
INCH 2
INV SPEED
INV TORQUE
INV TRQ/SPD
INV INCH
ALT ACCEL
ALT REF
SP/TQ MODE
REMOTE / LOCAL
STRT/STP-RST
-400% to 400%
NO CONTROL
MASTER
SLAVE
SLAVE TRIP
SLAVE RUN
SLAVE RUN-STP
1s/5s/25s/OFF
L LIMITS
L2 MIN S= -110%
-250% to L3
L3 MAX S=+110%
L2 to +250%
L4 MIN T=-150%
-250% to L5
L5 MAX T=+150%
L4 to +250%
L6 SP T/O= INF
0 to 25s,INF
L7 TQ T/O= INF
L8 REGEN= 150%
0 to 250%
L9 I LIMIT=3.0A
25 to 150%
L10 SKIP 1= 0.0%
-250 to +250%
L11 SKIP 2= 0.0%
L12 SK BW=0.0%
0 to 20%
M MULTIREFS
M1 MREF1=+0.00%
M2 MREF2=+0.00%
M3 MREF3=+0.00%
-250% to+250%
M4 MREF4=+0.00%
M5 MREF5=+0.00%
M6 MREF6=+0.00%
4808-050 Rev.J
M7 MREF7=+0.00%
N NAMEPLATE
N1 MTR CUR= 14.6A
20 TO 150%l(RATED)
N2 MTR VOLT= 400V
0 to 999V
N3 MTR FRQ= 50Hz
0 to 400Hz
N4 MTR P=7.5kW
0 to 650kW
N5 MTR RPM= 1476
0 to 24000rpm
N6 MTR COOL= 40%
20 to 100%, OFF
N8 ENCODER= 1000
0 to 8191ppr
N9 ENC I/P= DIFF
DIFF/SING
Figura9.1b: Listado de Pantallas de la I a la M.
4201-190 Rev G
40
0-10V
+/-10V
4-20mA
0-20mA
O SALIDA
O1 SAL ANALOG
O1a SEL SA1= 06
O1b SA1= +/-10V
O1c SA1 BA= -100%
O1d SA1 AL= +100%
O1e SAL SA2= 02
O1f SA2= +/-10V
O1g SA2 BA= -100%
O1h SA2 AL= +100%
O2 SAL DIGITAL
O2a RELE1= 02
O2b RELE1 INV= N/Y
O2c RELE2= 05
SIEMPRE OFF
SIEMPRE ON
SIN FALLOS
FALLO EQUIPO
FLL ALIMENT
FLL SOBRECARG
AVISO SOBREC
ARRANQUE
MARCHA
VEL CERO
VEL AJUSTADA
DIRECC PAR
DIRECC VEL
DIR REF PAR
DIR REF VEL
LIMITE VEL
LIMITE PAR
LIMITE VOLT
LIMITE INTEN
COMPARADOR 1
COMPARADOR 2
COMP VENTANA
FRENO
O2d RELE2 INV= N/Y
O2e RELE3= 08
-250% a +250%
O2f RELE3 INV= N/Y
NADA
FONDO ESCALA
AMPS SALIDA
VOLT SALIDA
VOLT BUS
POTENCIA MTR
VELOCIDAD MTR
PAR MTR
VELOCIDAD REF
PAR REF
TEMP MOTOR
TEMP EQUIPO
COPIA EA1
COPIA EA2
COPIA EA1+EA2
COPIA FIBRA
REF PID
RELIMENT PID
ERROR PID
O3 SAL FIBR OPT
O3a SF= 06
P P.I.D.
P1 FT REF= NADA
P2 FT RLM= NADA
P3 PID Kp= 0.1
P4 PID Ti= INF
P5 PID Td= 0.0s
P6 ERROR= 0%
NADA
EA1
EA2
EA1+2
FIBRA
LOCAL
MREF
P MTR
NADA
EA1
EA2
EA1+2
FIBRA
0.1a 10
4808-051 Rev. K
1.0 a 1000s,INF
0.0 a 250s
Figura9.1c: Listado de Pantallas de la N a la P.
4201-190 Rev G
41
R RAMPAS
R1 ACL1= 10.0%/s
R2 DCL1= 10.0%/s
R3 ACL2= 10.0%/s
0.02 a 1300%/s
R4 DCL2= 10.0%/s
OFF/0.1 a 250%
R5 Ve CAMB= OFF
0.02 a 1300%/s
R6 R PRO= 1300%/s
0 a 60sec
R7 FLT Ve= 0.000s
0 a 10sec
R8 FILT Pr= 0.00s
NORMAL
GIRO
S ON/OFF
S4 PRO 2= NORMAL
NORMAL
RAMPA
GIRO
PRO E
OFF
FRENO
S5 RETR AR= 0.00s
0.00 a 1.00s
S6 RETR PRO= 1s
0 a 10s/INF
S1 MARCHA= NORMAL
S2 PRO 1= NORMAL
S7 DISP V BAJO= N /Y
S8 I FRENO= 0.0%
0 a 150%
S9 NIVEL CC= 0.0%
0 a 25%
S10 CALEN C= 0%
OFF/1% a 30%
X AJUS ESPECIAL
O/L VECTOR
C/L VECTOR
V/Hz
X1 TIPO CTRL= V/Hz
X2 AUTOAJUS= N/S
X3 AJUSTE MOTOR
40 a 800%
X3a Lm= 190%
X3b Rs= 3.0%
0 a 15%
X3c Rr= 3.0%
X3d SIGMA= 5.0%
0 a 20%
X3e FL DEB= 100%
50 a 100%
40 a 100%
X4 ADJUSTE CARGA
X4a FLU MIN= 100%
X4b TPO PAR= AUTO
FIJO
AUTO
INTENSIDAD
X4c PAR ARR= 0%
0 a 250%
X4d BAN ARR= 10%
0 a 100%
X4f Kp w= 31%
0 a 300%
X4g Ki w= 39%
0 a 999%
X4h Kd w= 0%
0 a 999%
X5 AJUSTE FINO
X5a LTI DSL= 5.3%
0.0 a 10%/OFF
X5b LTV DSL= 5.3%
0.0 a 20%
X5c AMORTIG= 2.0%
0.0 a 20%
X5d COMP DSL= N/S
X5e FREC= AUTO
AUTO/4000 a 16000Hz
X5f F CONMUT= WW
WW/NB
X5g Kp I= 25%
0 a 100%
X5h Ki I= 13%
3 a 100%
X5i Kf w= 50%
ENGLISH
DEUTSCH
ESPAÑOL
Y MENU OPCIONES
Y1 LENGUAJE= 1
Y2 INICIALIZAR
NO INICIALIZAR
INI PARAM USUARI
INI PARAM MOTOR
Y3 PROG 1 de 1
Z PROGRAMAC= S/N
Z1 CLAVE A= OFF
OFF/1 a 65535
Z2 S/W2.4 H/W1.8
Z3 EA1= 99= +9.9V
Z4 EA2= 99= +20mA
Z5 SA1= 99= +9.9V
Z6 SA2= 99= +20mA
4808-052 Rev. J
Z7 EMF:XOOXOX X
Z8 FI:X SERIE:O
Z9 ENCODER= 0000
Z10 RLE:OXX FD:X
Z11 FI ENT= +0.0%
Z12 FI SAL= +0.0%
Figura9.1d: Listado de Pantallas de la R a la Z.
4201-190 Rev G
42
AA
LINEA DE ESTADOS
Mensajes de estados
Indicación
Mensaje
Notas
PRO
PARADO
Motor parado.
AA
LINEA DE ESTADOS
Indicación
PRN
Pantalla AA
PRO p+000% V+000%
Descripción
INDICACION DE ESTADO, SOBRECARGA,
PAR/INTENSIDAD, VELOCIDAD
Unidades
-, % DE PAR DEL MOTOR, % DE
VELOCIDAD DEL MOTOR
Notas
SIEMPRE EN PANTALLA
FUNCION
Es la línea superior del display , está
presente permanentemente. La línea de
estados muestra el estado del Elite,
condición de sobrecarga, par de salida y
velocidad de salida. Además indica el modo
de operación.
PANTALLA
PRO () p +000% V +000%
1
23
4
5 6
Tabla Referencia: 1 2 3 4 5 6
REF.
FUNCION
1
Indicación del estado del Elite
2
LST
Mensaje
LISTO
Notas
El Elite está preparado para funcionar.
Indicación
MAR
Mensaje
MARCHA
Notas
El motor está funcionando.
Indicación
INC
Mensaje
INCH
Notas
El Elite está respondiendo a una orden de
velocidad fija.
Indicación
LTI
Mensaje
LIMITANDO CORRIENTE
Notas
El Elite ha alterado la velocidad del motor
para mantener la corriente del motor igual o
por debajo del límite de intensidad ajustado.
LTV
Estado de sobrecarga
LIMITANDO VOLTAJE
Indicado por una pequeña letra parpadeante
mientras hay sobrecarga
Notas
El Elite está limitando el ritmo de
deceleración para evitar una regeneración
excesiva (Vcc > 720V).
Indicación
Fnn
Mensaje
DISPARO POR FALLO
Notas
El Elite ha disparado por algún fallo, donde
nn indica el numero de fallo (Ver Pantalla F
para mas detalles).
Indicación
OFF
Mensaje
Salida sin tensión
Notas
El Elite ha desconectado la tensión de salida.
Indicación
VLT
Indicador Modo de Par
Mensaje
LIMITANDO LA VELOCIDAD
P-
El Elite está en modo vectorial de par
Notas
p-
El Elite está en modo vectorial de
velocidad
Se está limitando la velocidad al valor
ajustado por las Pantallas L1 o L2.
Indicación
LTP
I-
El Elite está en modo V/Hz
Mensaje
LIMITANDO EL PAR
Indicación de intensidad o par del motor
Notas
En modo vectorial muestra el par actual del
motor como porcentaje del par nominal del
motor.
Se está limitando el par al valor ajustado por
las Pantallas L3 o L4.
Indicación
AUT
Mensaje
AUTO AJUSTE
En V/Hz la intensidad del motor se muestra
en amperios.
Notas
Se está realizando el proceso de auto ajuste.
a-
6
Indicación
Mensaje
m - la corriente sobrepasa la capacidad del
motor. El modelo térmico del motor indica
que el motor se calentará demasiado si esta
condición persiste. El Elite disparará
eventualmente si no se elimina la
sobrecarga.
5
El motor está parando.
Indicación
El Elite se parará para protegerse si la
sobrecarga persiste.
4
PARANDO
Notas
Ver Listado de enfrente
e - la intensidad sobrepasa la nominal del
Elite
3
Mensaje
Elite y motor se sobrecargan
Indicador Modo de Velocidad
V-
El Elite está en modo de velocidad
v-
El Elite está en modo de par
Indicación
GIR
Mensaje
ARRANQUE EN GIRO
Notas
El elite está buscando la velocidad del motor.
Indicación de la velocidad del motor
Muestra la velocidad actual del motor como
porcentaje de la velocidad nominal del motor
4201-190 Rev G
PANTALLA GRUPO A: CONTROL Y ESTADOS
A4
REFERENCIA DE PAR, REFERENCIA
DE VELOCIDAD
43
A1
LECTURA-ESCRITURA
SOLO LECTURA
OCULTO
PRO I+100% V+100%
A1 MODO LOCAL= Ve
Pantalla
A4 Pr=+0.0%Ve=+100%
Descripción
REFERENCIA DE PAR, REFERENCIA DE
VELOCIDAD
-250% a +250%
-250% a +250%
% DE PAR NOMINAL DEL MOTOR
% DE LA VELOCIDAD NOMINAL DEL
MOTOR
SOLO LECTURA
Muestra la referencia de par y velocidad, esta
pantalla aparece después del encendico del
equipo o rearme externo.
A3 Ve LOCAL SP= +100.0%
A4 Pr= +100% Ve= +100%
A5 +7.5kW +1480RPM
A6 +16A +50.0Hz
4808-072 Rev B
A2 Pr LOCAL= +0.0%
Rango
Unidades
A7 Tm= 100% Tv= 100%
A8 565Vcc 400Vca
Atributo
FUNCION
A1
MODO CONTROL LOCAL
Pantalla
A1 MODO LOCAL=Ve
Descripción
SELECCIONA EL MODO DE
FUNCIONAMIENTO DEL TECLADO
Rango
VELOCIDAD/PAR
Valor defecto VELOCIDAD
Atributo
Sólo lectura
FUNCION
Ajusta el modo de trabajo del Elite si no se
selecciona de otra forma (e.d. por una
entrada Multifunción. Ver Pantalla I7a).
AJUSTES:
Selecciona el modo de trabajo deseado,
modo Velocidad o Par.
A2
REFERENCIA DE PAR LOCAL
Pantalla
A2 Pr LOCAL = +0.0%
Descripción
REFERENCIA DE PAR
Rango
-250% a +250%
Unidades
Valor defecto 0%
Modific. parado NO
Atributo
Lectura-escritura
FUNCION
Controla desde el teclado la referencia de par
AJUSTES
A5
POTENCIA Y VELOCIDAD DEL
MOTOR
A5 +7.5Kw +1480RPM
Descripción
Rango
POTENCIA MOTOR, RPM MOTOR
-999Kw a +999Kw
-12000RPM a + 12000RPM
Kw - KILOWATIOS
RPM - REVOLUCIONES POR MINUTO
SOLO LECTURA
Muestra la potencia y velocidad del motor.
En el control vectorial de lazo abierto y en el
control escalar V/Hz la velocidad del motor
será estimada.
Atributo
FUNCION
AJUSTES
En las Pantallas N4 y N5 deben introducirse
la potencia (Kw) y velocidad (r.p.m.) del
motor respectivamente para la correcta
calibración de esta pantalla.
A6
CORRIENTE DEL MOTOR,
FRECUENCIA DEL ESTATOR
La fuente de referencia de Par (Pantallas I3 o
I5) debe establecerse en LOCAL, de esta
forma podemos ajustar el Par por el teclado,
aunque éste será limitado por los valores
máximo y mínimo marcados por las
Pantallas L4 y L5.
Pantalla
A6 +16A +50.0Hz
Descripción
CORRIENTE DEL MOTOR, FRECUENCIA
APLICADA AL ESTATOR
Amperios; Hertzios.
SOLO LECTURA
A3
REFERENCIA DE VELOCIDAD LOCAL
A7
Pantalla
A3 Ve LOCAL =+100%
Descripción
Rango
Unidades
REFERENCIA DE VELOCIDAD
-250% a +250%
MOTOR
Valor defecto 100%
Modific. parado NO
Atributo
Lectura-Escritura
FUNCION
Controla desde el teclado la referencia de
velocidad.
AJUSTES
La fuente de referencia de Velocidad
(Pantallas I2 o I4) debe establecerse en
LOCAL, de esta forma podemos ajustar la
Velocidad por el teclado, aunque ésta será
limitada por los valores máximo y mínimo
marcados por las Pantallas L2 y L3.
Unidades
Atributo
TEMPERATURA DEL MOTOR Y DEL
EQUIPO
Pantalla
A7 Tm100% Te100%
Descripción
TEMPERATURA ESTIMADA DEL MOTOR;
TEMPERATURA ESTIMADA DEL ELITE
0 a 150%
65 a 150%
% TEMPERATURA NOMINAL MOTOR;
% TEMPERATURA NOMINAL ELITE
Muestra la temperatura estimada por el
modelo térmico del motor, y del modelo
termico del Elite.
Rango
Unidades
FUNCION
Nota:
A3
A4
A5
A6
A7
Pantalla
Unidades
A2
El modelo térmico del Elite no es lineal,
comenzando por 66%, determinado por los
30 seg. de sobrecarga al 150% de la
intensidad nominal a 50°C. Ver sección
4.1.1.
4201-190 Rev G
A8
Unidades
% DE TEMPERATURA NOMINAL DEL
MOTOR
% DE TEMPERATURA NOMINAL DEL
ELITE
SOLO LECTURA
Muestra la temperatura del motor según
estimación del modelo térmico del motor, y la
temperatura estimada en el Elite.
Atributo
FUNCION
C1
Nota.
El modelo térmico del variador no es lineal,
comenzando al 66%, determinada por los 30
segundos de sobrecarga del la corriente del
variador a 50§C. Ver Sección 4.1.1.
C4
C2
C5
PANTALLA GRUPO C: COMPARADOR
A8
TENSIONES DE SALIDA Y DE BUS
C2 ON= +100%
NADA
FONDO ESCALA
AMPS SALIDA
VOLT SALIDA
VOLT BUS
POTENCIA MTR
VELOCIDAD MTR
PAR MTR
VELOCIDAD REF
PAR REF
TEMP MOTOR
TEMP EQUIPO
EA1
EA2
EA1+2
FIBRA
REF PID
REALIMENT PID
ERROR PID
C3 OFF= + 90%
C3 a +250%
C4 SEL COMP2= 02
-250% a C2
C5 2 ON= +100%
C6 a +250%
C6 2 OFF= + 90%
-250% a C5
C COMPARADOR
C1 SEL COMP1= 02
4808-073 Rev B
44
Atributo de grupo Oculto
Pantalla
A8 565Vcc 400Vca
Pantalla
Descripción
TENSION DEL BUS CC; TENSION DE
SALIDA
Vcc; Vca
SOLO LECTURA
Muestra la tensión CC interna del Elite y la
tensión CA aplicada al motor.
Descripción
SELECCION FUENTE DEL COMPARADOR
Rango
00-18. VER FIG. 9.2
Valor defecto 02 (CORRIENTE DE SALIDA)
Modific. parado NO
C3
Unidades
Atributo
FUNCION
C6
Nota:
El sistema de control del Elite intentará
aplicar la tensión necesaria para conseguir la
intensidad que necesita la carga, por lo tanto
las tensiones de salida visualizadas con el
motor desconectado o aislado no tienen
relación con la tensión aplicada una vez el
motor está conectado.
NO.
00
FUENTE
UNIDADES
C4 SEL COMP2=02
Pantalla
C2 1 ON=+100%
C5 2 ON=+100%
Descripción
PUNTO ACTIVACION COMPARADOR
Unidades
% DE LA FUNCION SELECCIONADA
Rango
C3, C6 hasta +250%
Valor defecto 100
Modific. parado NO
Pantalla
-
NADA
C1 SEL COMP1=02
C3 1 OFF=+90%
01
FONDO ESCALA
100% de Fondo Escala
02
AMPS SALIDA
% intensidad del motor
03
VOLT SALIDA
% tension del motor
4
VOLT BUS
% tension del motor x 1.414
05
POTENCIA MOTOR
% potencia del motor
06
VELOCIDAD MOTOR
% velocidad del motor
07
PAR MOTOR
% par del motor
08
VELOC REF
% velocidad del motor
09
PAR REF
% par del motor
10
TEMP MOTOR
% de temparatura del motor
11
TEMP EQUIPO
% temperatura del Elite
12
EA1
%
13
EA2
%
Descripción
PUNTO ACTIVACION COMPARADOR
Rango
-250% hasta C2, C5
Unidades
% DE LA FUNCION SELECCIONADA
Valor defecto 90
Modific. parado NO
FUNCION
Hace posible conectar y desconectar los
relés de salida en función de la fuente y
niveles de conexión y desconexión
seleccionados . Cada comparador puede
seleccionar un número de niveles
analógicos. Las Pantallas C1 y C4 se
establecen a partir de la tabla 9.2. El nivel en
el cual el relé debería conectarse y
desconectarse es programable (Pantallas
C2, C5 y C3, C6 respectivamente).
14
EA1+2
%
AJUSTE
15
COPIA FIBRA
%
16
REF PID
%
17
REALMENT PID
%
18
ERROR PID
%
C6 2 OFF=+90%
La salida del Comparador sólo funciona con
los relés de salida. El relé deseado debe
estar configurado para conectarse al
comparador (ver Pantallas O2).
4202-367 Rev E
Figura 9.2 : Selección de fuentes de los
comparadores
La salida del Comparador 1 y 2 pueden
conectarse a la salida de relés para formar
una ventana comparador. El Comparador 1
ajusta el nivel bajo de activación y El
Comparador 2 ajusta el nivel alto de
desactivación.
Nota:
Si no se necesita, dejar el ajuste en los
valores por defecto. Donde se necesite,
seleccionar la función apropiada para el
Comparador (Pantallas C1, C4) y ajustar los
niveles deseados de ON y OFF (C2, C5 y
C3, C6 ).
Si los niveles ON/OFF se ajustan con valores
muy similares, cualquier ruido en las señales
puede causar vibración de las señales
reduciendo significativamente su vida. Evitar
dicho ajuste manteniendo un margen
razonable entre los niveles ON/OFF.
4201-190 Rev G
PANTALLA GRUPO D: FRENO DINAMICO
PANTALLA GRUPO F: PANTALLA HISTORICO
DE FALLOS
0 a 100sec
D2 CICLO FD= OFF
OFF/1 a 100%
F SIN FALLOS
F3 SIN FALLOS
F4 SIN FALLOS
F5 SIN FALLOS
4808-075 Rev B
D1 TIEMP FD= 10s
4808-074 Rev B
F1 SIN FALLOS
D1
D2
F SIN FALLOS
D FRENO DINAMIC
45
F6 BORA HIST = N/S
Pantalla
Descripción
CONSTANTE DE TIEMPO DE LA
RESISTENCIA
Rango
0 a250seg
Unidades
SEG
Valor defecto 10
Modific.parado NO
Pantalla
F
D1 TIEMP FD=OFF = 10s
Atributo de grupo Lectura-Escritura
Pantalla
F SIN FALLOS
Descripción
FUNCION
PANTALLA DE FALLO
Indica automáticamnete la información de
fallos.
D2 CICLO FD=OFF
% CICLO DE TRABAJO DE LA
RESISTENCIA
Rango
OFF, 0 a 100%
Unidades
% DE TIEMPO EN CONDUCCION
Valor defecto OFF
Modific. parado NO
FUNCION
La Serie Elite incluye una protección de
modelo térmico para la resistencia del freno
dinámico. Para proteger la resistencia de
frenado, la Serie Elite se detendrá cuando el
trabajo calculado de la resistencia sobrepase
su nominal (indicando S/C FRENO).
La constante de tiempo de la resistencia del
freno es el tiempo que tardaría en alcanzar el
64% de la temperatura máxima que puede
disipar, si estuviera la resistencia
constantemente alimentada.
El porcentaje del ciclo de trabajo representa
la media del porcentaje del tiempo que la
resistencia pude trabajar (promedio
calculado sobre periodos largos en
comparación cn la constante de tiempo).
AJUSTE
No tocar los ajustes por defecto de 10s y
OFF respectivamente a menos que se vaya
a instalar el freno dinámico de la Serie Elite
(el modelo es activo, se instale o no el freno
dinámico).
El Elite muestra automáticamente esta
pantalla en caso de un disparo por fallo del
equipo (a menos que se haya pulsado una
tecla en los 2 últimos segundos).
Descripción
En la Sección 6 de este manual se ofrece
una lista de fallos posibles y su causa.
La Serie Elite en caso de fallo se rearma
pulsando la tecla STOP-RESET del display,
o utilizando un reset externo si lo hubiera.
Pantallas
Descripción
FUNCION
Si se acopla la opción de freno dinámico,
estas pantallas deben ajsutarse
correctamente de acuerdo con las
especificaciones del fabricante de la
resistencias, sólo así el modelo témico la
protegerá y nunca emplee valores mayores
de los especificados.
Descripción
Ver Sección 4.5 para elegir la resistencia de
freno
AJUSTE
F2
F3
F4
F5
F1 SIN FALLOS
F2 SIN FALLOS
F3 SIN FALLOS
F4 SIN FALLOS
F5 SIN FALLOS
F6
REGISTRO HISTORICO DE FALLOS
Registro de los cinco últimos fallos
Bajo la Pantalla F se encuentra una lista de
los cinco fallos más recientes, en orden de
acontecimiento, con el fallo más reciente
primero. Después de solucionado el fallo y
rearmado el Elite, este último fallo pasará a
la primera posición en el registro de fallo. El
resto de fallos almacenados bajarán una
posición. El mensaje de fallo más antiguo se
perderá.
Pantalla
F1
F6 BORRAR HIST=N
BORRA EL REGISTRO HISTORICO
FALLOS
Rango
SI o NO
Valor defecto NO
Modific.parado NO
FUNCION
Borra los últimos cinco fallos registrados
Seleccionar Si para borrar el histórico de
fallos. La pantalla volverá al valor por defecto
(NO) una vez eliminados todos los fallos.
4201-190 Rev G
H1
PANTALLA GRUPO H: CONTROLES DE
COMUNICACION SERIE
H COMUN SERIE
H1 PROTOCOLO= M
MODBUS
DEVICENET
H2 LIM COM= OFF
1s/5s/25s/OFF
H3 MODBUS
H3a
H3a DIR COM= 10
1 a 240
H3b BAUD= 9600
OFF /1200/
2400/9600
H4 DEVICENET
H3b
Pantalla
H3c
H4a
H4b
SUBGRUPO H3: PARAMETROS
COMUNICACION MODBUS
Pantalla
H2
4808-076 Rev B
46
H1 PROTOCOLO = M
Descripción
SELECCIONA EL PROTOCOLO SERIE
Rango
MODBUS/DEVICENET
Unidades
Número de la dirección
Valor defecto MODBUS
Modific. parado NO
NOTA
El funciomnamiento de DeviceNet requiere
un producto adicional (EDNI) para la Serie
Elite. Las Pantallas DeviceNet van en el
manual del EDNI (Manual 4201-212)
Pantalla
H2 LIM COM = OFF
Descripción
TIEMPO LIMITE COMUNICACIONES SERIE
Rango
1/5/25/OFF
Unidades
SEG
Valor defecto OFF
Modific. parado NO
FUNCION
El periodo de tiempo límite de
comunicaciones proporciona la opción de
disparar la Serie Elite (indicandoCOM F/T) si
el tiempo transcurrido desde que la última
transmisión de datos valida ha sobrepasado
el tiempo límite de comunicaciones. La
comunicación serie con el Elite es posible
realizarse via la terminales de comunicación
RS232, por las terminales RS485 o por el
interface comunicación serie. Esto posibilita
que una computadora externa como un PLC
u ordenador desde un lugar remoto controle
a la Serie Elite, y permite la descarga de
configuraciones de aplicaciones a medida
generados por el programa Vista bajo
entorno Windows. Todos los controles,
parámetros y modos existentes en la Serie
Elite son seguidos y ajustados empleando la
opción de comunicación serie. Por ejemplo,
el controlador externo puede arrancar y parar
el motor, controlar su velocidad, seguir la
temperatura del motor estimada, y el estado
del variador. Además, el controlador externo
puede controlar un proceso accediendo a E/
S digitales y analógicas sin usar.
AJUSTE
Cuando no hay controlador externo
conectado, la dirección de comunicaciones y
ajustes de velocidad de transmisión no
tienen efecto. Sin embargo, las
características del tiempo límite de
comunicaciones permanece activa y, de este
modo, debería ser ajustado a OFF.
H3a DIR COM= 10
Descripción
DIRECCION COMUNICACION SERIE
MODBUS
Rango
1-240
Unidades
Valor defecto 10
Modific. parado NO
Pantalla
H3b BAUD= 9600
Descripción
BAUDIOS COMUNICACION SERIE
MODBUS
Rango
1200/2400/4800/9600/OFF
Unidades
Valor defecto 9600
Modific. parado NO
FUNCIàN
Selecciona la tasa de transferencia de las
comunicaciones serie MODBUS.
AJUSTE
La selección de la tasa de transferencia debe
concordar con la del maestro del bus que se
está comunicando con el Elite.
Pantalla
H3c PARIDAD=IMPAR
Descripción
SELECCION DE PARIDAD MODBUS
Rango
IMPAR/PAR/NINGUNA
Unidades
Valor defecto IMPAR
Modific. parado NO
FUNCIàN
Selecciona la paridad de la comunicación
serie MODBUS.
AJUSTE
La selección de paridad debe concordar con
la del maestro del bus que se está
comunicando con el Elite.
SUBGRUPO H4: PARAMETROS
COMUNICACION DEVICENET
Esta opción será valida sólo si se instala el (EDNI) Elite
DeviceNet Intrerface.
Pantalla
H4a DIR DN = 63
Descripción
Numero de identificación Mac
Rango
0 a 63
Valor defecto 63
Modific. parado NO
Funciàn
Define el Mac ID para el equipo Elite.
AJUSTE
Cada equipo debe tener un Mac ID diferente.
Notas
Los cambios en el Mac ID no tienen efecto
hasta que el EDNI es reseteado vía
DeviceNet o la alimentación es repuesta.
Pantalla
H4b BAUD = 125kbps
Descripción
Tasa de comunicación DeviceNet
Rango
125/250/500
Unidades
kbps
Valor defecto 125kbps
Modific. parado NO
Notas
Los cambios en el Mac ID no tienen efecto
hasta que el EDNi es reseteado vía
DeviceNet o la alimentación es repuesta.
4201-190 Rev G
47
Pantalla
H4c MOD ENT= 70
Pantalla
Descripción
Rango
50
Instancia de Entrada en Ensamblador
Descripción
FUENTE DE REFERENCIA DEVICENET
Rango
00
DNET DECIDE
01
DNET CTRL
02
CONTROL LOCAL
Valor defecto 00
Modific. parado NO
Funciàn
Selecciona de donde vendrá la referencia de
control del Elite. Control Local selecciona la
referencia normal del Elite. DNET CTRL
selecciona a DeviceNet como fuente de la
referencia del Elite y DNET DECIDE permite
que la referencia de velocidad del Elite venga
la fuente seleccionada por el bit Reference
from Net de la instancia de entrada.
Entrada de Sobrecarga/Contactor Básica (1
byte)
51
Entrada de Sobrecarga/Contactor Extendida
(1 byte)
52
Entrada de Arrancador de Motor Bÿsica (1
byte)
53
Entrada de Arrancador de Motor Extendida
1(1 byte)
54
Entrada de Arrancador de Motor Extendida
2(1 byte)
60
Entrada de Arrancador Suave Bÿsica (1 byte)
61
Entrada de Arrancador Suave Extendida (1
byte)
70
Entrada de Control de Velocidad Bÿsica (4
bytes)
71
Entrada de Control de Velocidad Extendida
(4 bytes)
101
Entrada de Control de PDL (8 bytes)
Valor Defecto 70
Modific. parado NO
AJUSTE
Seleccione la instancia de entrada que
proporcione la funcionalidad requerida.
Referirse al manual técnico EDNi para más
detalles.
Pantalla
H4d MOD SAL = 20
Descripción
Rango
1
2
3
Instancia de Salida en Ensamblador
Pantalla
H4e FTE CTRL = 00
H4f FTE REF = 00
Salida de Contactor Básica (1 byte)
Salida de Sobrecarga Bÿsica (1 byte)
Salida de Arrancador de Motor Bÿsica (1
byte)
4
Salida de Contactor de Motor Extendida (1
byte)
5
Salida de Arrancador de Motor Extendida (1
byte)
20
Salida de Control de Velocidad Bÿsica (4
bytes)
21
Salida de Control de Velocidad Extendida (4
bytes)
100
Salida de Control PDL (4 bytes)
Valor defecto 20
Modific. parado NO
AJUSTE
Seleccione la Instancia de Salida que
proporcione la funcionalidad requerida.
Referirse al manual técnico EDNI para más
detalles.
Descripción
FUENTE DE CONTROL DEVICENET
Rango
00
DNET DECIDE
01
DNET CTRL
02
CONTROL LOCAL
Valor defecto 00
Modific. parado NO
Funciàn
Controla de donde vendrán los comandos de
Run y Reset para el Elite Serie. Control Local
selecciona el control normal del Elite (teclado
y entradas multifunción). DNET Ctrl
selecciona que los comandos provengan de
la fuente seleccionada en el bit Control from
Met de la instancia de entrada.
4201-190 Rev G
H4c
H4d
H4e
H4f
48
I1
PANTALLA GRUPO I: ENTRADAS
Atributo del grupo Sólo Lectura
I2
I6b EA1 BA= +0%
I6c EA1 AL= +100%
-400% a 400%
I6d EA2= 0-10V
LOCAL
3 HILOS
TODO PROG
MREF 2 HILOS
MREF 3 HILOS
P MTR
I1 CONTR TECL= 3
I2 REF1 Ve= LOCAL
I3 REF1 Pr= NADA
I4 REF2 Ve= EA1
I3
I5 REF2 Pr=NADA
I6 ENT ANALOGICA
I6a EA1= 0-10V
I5
I6e EA2 BA= +0%
I6f EA2 AL= +100%
I6g BAND CERO= N/Y
I7b POLARIDAD= AL
I7c SEL EMF1= 00
I7d SEL EMF2= 00
I7e SEL EMF3= 00
I7f SEL EMF4= 00
I7g SEL EMF5= 00
I7h SEL EMF6=00
I8 ENTR FIBRA
I8a F BA = -100%
I8b F ALT= +100%
I8c MODO FIBRA= 0
-400% a 400%
I8d RETAR FB= OFF
SIN CONTROL
MAESTRO
ESCLAVO
DISP ESCLOAVO
MARCH ESCL
MAR/PRO ESC
1s/5s/25s/OFF
I1
CONTROL POR TECLADO
Pantalla
I1 CONTR TECL= 3
I2 REF1 Ve = LOCAL
CONTROL LOCAL POR TECLADO DE
PARO, MARCHA Y RESET
Rango
0-3 ( Ver la Figura 9.3 )
Valor defecto 3 START/STOP-RST
Modific. parado NO
Atributo
SOLO LECTURA
FUNCION
Activa o desactiva las funciones del teclado
ARRANQUE/PARO-RESET de la Unidad de
Display
FUENTE DE REFERENCIA DE VELOCIDAD
ALTERNATIVA
Rango
VER TABLA SIGUIENTE
Valor defecto AIN1 (Entrada Analógica 1)
Modific.parado SI
Atributo
OCULTO
FUNCION
Define qué fuente de entrada es utilizada
como referencia de velocidad (I2) y una
fuente de referencia de velocidad alternativa
(I4).
CODIGO
NADA
AJUSTE
0
1
NADA
ENTRADA ANALOGICA 1
EA2
ENTRADA ANALOGICA 2
EA1+2
SUMA DE ENTRADAS ANALOGICA 1 + 2
FIBRA
ENTRADA FIBRA OPTICA
LOCAL
CONTROL VELOCIDAD LOCAL (PANTALLA A3)
MREF
MULTIREFERENCIA (PANTALLAS I7a, M1 A M7)
P MTR
POTENCIOMENTRO MOTORRIZADO (PANTALLA I7a)
PID
SOLO RESET
ARRANQUE y PARO
inactivos. La tecla
STOP/RESET solo
rearma fallos
2
PARO-RESET
ARRANQUE inactivo.
Funciones PARO y
RESET activas
3
ARRAN/PRO-RST
Funciones,
ARRANQUE, PARO y
REST activas
4202-368 Rev B
Figura 9.3: Control teclado Marcha/Paro-Rearme
SALIDA CONTROL PROCESO
4202-369 Rev D
Figura 9.4: Selección de las fuentes de referencia de
velocidad.
Nota:
La fuente de referencia de velocidad
alternativa se activa eligiendo esta opción en
las Pantallas I7a e I7c hasta I7h.
AJUSTE
Seleccionar la fuente de referencia de
velocidad deseada (alternativa, si se
considera necesario) que necesite su
aplicación.
Nota:
Si se va a emplear la referencia de velocidad
alternativa,la Pantalla I5 debe ajustarse
correctamente, ya que la Entrada Disital que
controla esto también selecciona la funte de
par alternativa.
I3, I5
FUENTES DE REFERENCIA DE PAR
Pantalla
I3 REF1 Pr = NADA
APUNTES
ARRANQUE and
PARO/RESET
inactivos. Permite
trabajar sin display
FUENTE REFERENCIA VELOCIDAD
SIN FUENTE SELECCIONADA
EA1
Descripción
CODIGO
I4 REF2 Ve = LOCAL
Descripción
SIN USO
ARRANQUE
PARO 1
PARO 2-RESET
PARO 1-RESET
ARRAN/PARO
PRO/ARR-RST
RESET
VEL FIJA 1
VEL FIJA 2
INV VEL
INV PAR
INV PAR/VEL
INV VEL FIJA
ACEL ALT
REF ALT
MODO Ve/Pr
ARR/PRO-RST
I7a MODO ENT= 0
Pantalla
Pantalla
AL/BA
I7 ENT DIGITAL
FUENTES DE REFERENCIA DE
VELOCIDAD
Descripción
FUENTE DE REFERENCIA DE VELOCIDAD
Rango
VER TABLA SIGUIENTE
Valor defecto LOCAL
Modific. parado SI
Atributo
SOLO LECTURA
4808-077 Rev B
I4
NADA
SOLO RESET
PARO-RESET
ARRAN/PARO-RST
NADA
EA1
EA2
EA1+2
FIBRA
LOCAL
VREF
P MTR
PID
0-10V
+/-10V
4-20mA
0-20mA
I ENTRADAS
I2, I4
Descripción
FUENTE DE REFERENCIA DE PAR
Rango
VER FIGURA 9.5
Valor defecto NADA (NO HAY FUENTE SELECCIONADA)
Modific. parado SI
Atributo
SOLO LECTURA
Pantalla
I5 REF2 Pr = NADA
Descripción
FUENTE DE REFERENCIA DE PAR
ALTERNATIVA
Rango
VER FIGURA 9.5
Valor defecto NADA (NO HAY FUENTE SELECCIONADA)
Modific. parado SI
Atributo
OCULTO
FUNCION
Define qué fuente de entrada es utilizada
como referencia de par (I3) o la fuente de
referencia de par alternativa (I5):
4201-190 Rev G
CODIGO
NADA
FUENTE REFERENCIA PAR
SIN FUENTE REFERENCIA PAR
EA1
ENTRADA ANALOGICA 1
EA2
ENTRADA ANALOGICA 2
49
I6a
I6b
I6a - I6g
FORMATO Y ESCALA DE LAS
ENTRADAS ANALOGICAS
CONTROL PAR LOCAL (PANTALLA A2)
Pantalla
I6a EA1 = 0-10V
MULTIREFERENCIA (PANTALLAS I7a, M1 TO M7)
Descripción
FORMATO ENTRADA ANALOGICA 1
Rango
VER FIGURA 9.6
Valor defecto 0-10V
Modific. parado SI
Atributo
SOLO LECTURA
I6d
Pantalla
I6e
EA1+2
SUMA DE ENTRADAS ANALOGICA 1 + 2
FIBRA
LOCAL
MREF
P MTR
POTENCIOMETRO MOTORIZADO (PANTALLA I7a)
PID
SUBGRUPO I6: ENTRADAS ANALOGICAS
SALIDA CONTROLADOR PID
4202-370 Rev E
Figura 9.5: Selección de las fuentes de referencia de
par
Nota:
La fuente de referencia de par alternativa se
activa eligiendo esta opción en las Pantallas
I7a e I7c hasta I7h.
AJUSTE
Seleccionar la fuente de referencia de par
deseada (alternativa, si se considera
necesario) que necesite su aplicación.
Nota:
Si se va a emplear la referencia de par
alternativa, la Pantalla I4 debe ajustarse
correctamente, ya que la Entrada Disital que
controla esto también selecciona la funte de
velocidad alternativa.
I6c
I6b EA1 BA = 0%
Descripción
Rango
Unidades
NIVEL MINIMO ENTRADA ANALOGICA 1
-400% A +400%
% DE VELOCIDAD O PAR NOMINAL
MOTOR
Valor defecto 0%
Modific. parado NO
Atributo
OCULTO
Pantalla
I6c EA1 AL = +100%
Descripción
Rango
Unidades
NIVEL MAXIMO ENTRADA ANALOGICA 1
-400% A + 400%
MOTOR
Valor defecto +100%
Modific. parado NO
Atributo
OCULTO
Pantalla
I6d EA2 = 0-10V
Descripción
FORMATO DE LA ENTRADA ANALOGICA 2
Rango
VER FIGURA 9.6
Valor defecto 0-10V
Modific. parado SI
Atributo
SOLO LECTURA
Pantalla
I6e EA2 Ba = 0%
Descripción
Rango
Unidades
NIVEL MINIMO ENTRADA ANALOGICA 2
-400% A + 400%
MOTOR
Valor defecto 0%
Modific. parado NO
Atributo
OCULTO
Pantalla
I6f EA2 AL = +100%
Descripción
Rango
Unidades
NIVEL MAXIMO ENTRADA ANALOGICA 2
-400% A + 400%
MOTOR
Valor defecto +100%
Modific. parado NO
Atributo
OCULTO
CODIGO
FORMATO ENTRADA
ANALOGICA
0-10V
Entrada 0 a 10Vcc
+/-10V
Entrada -10 a +10Vcc
4-20mA
Entrada 4 a 20 mA
0-20mA
Entrada 0 a 20 mA
4202-371 Rev B
Figura 9.6: Selección formato entradas analógicas
4201-190 Rev G
I6f
50
I6g
ESCALA
EA1 LO / EA2 LO
Si las referencias analógicas van a ser
utilizadas para trabajar exactamente a
velocidad cero (o par) o el eje del motor va a
ser bloqueado (freno mecánico) a velocidad
cero, la banda cero debe ser ajustada a Y
(si).
Fija el valor de referencia de la velocidad o
del par cuando la entrada analógica tiene su
mínimo valor.
EA1 HI / EA2 HI
Si la velocidad cero absoluta (o par) no es
crítica, o no se frena el eje mecanicamente a
velocidad cero, o la referencia analógica
forma parte de un lazo de
realimentación,ajustar la banda cero a NO.
Fija el valor de referencia de la velocidad o
del par cuando la entrada analógica tiene su
máximo valor.
El Elite permite configurar así el control de tal
forma que el mínimo valor de la entrada
analógica corresponda con el mínimo valor
de referencia o trabajar de forma inversa de
manera que el mínimo valor de la entrada
analógica corresponda con el máximo valor
de referencia, así realizaremos un control
inverso (p.e. aumentando la entrada de
referencia dismuya la velocidad o el par).
AJUSTE
Si se necesitan dos entradas analógicas lo
primero que deberemos hacer es
configurarlas en las Pantallas I2 a I5. Una
vez determinado el tipo de control analógico
en la Pantalla I6a, I6d, ajustaremos el
mínimo valor de las entradas analógicas en
las Pantallas I6b y I6e. Seguidamente
ajustaremos el máximo valor de las entradas
analógicas en las Pantallas I6c e I6f para
cada una de las entradas analógicas
respectivamente.
% VELOCIDAD
O PAR
Nota:
La banda cero se incluye, puesto que la
relimentación taco digital empleada en la
Serie Elite en modo control Vectorial Lazo
Cerrado es absoluta - e.d. no puede contar
mal las vueltas. Por lo tanto cualquier error
en el ajuste de la referencia de velocidad, por
pequeño que sea, será integrado al tiempo
haciendo rotar el eje.
La función de la banda cero no se aplica a
las referencias de velocidad digital (p.e.,
teclado, fibra óptica, o multi-referencia) ya
que tales ajustes cero son absolutos.
ENTRADA REFERENCIA BANDA CERO
I6c EA1 AL
o I6f EA2 AL
ESCALADO ENTRADA ANALOGICA
Y LIMITES PAR/VELOCIDAD
ENTRADA
REFERENCIA
I6c EA1 AL
o I6f EA2 AL
0
-10
0
4
L3 Ve MAX
o L5 Pr MAX
ENTRADA
REFERENCIA
0
L2 Ve MIN
o L4 Pr MIN
-10
0
4
+10V
10V
20mA
+10V
10V
20mA
I6b EA1 BA
o I6e EA2 BA
4808-028 Rev C
Figura 9.8: Entrada referencia Banda Cero
I6b EA1 BA
o I6e EA2 BA
4808-027 Rev D
Figura 9.7: Escala límites velocidad / par de las E.
analógicas
I6g
BANDA CERO ANALOGICA
Pantalla
I6g BANDA CERO = N
Descripción
BANDA CERO DE UN+/-2% PARA
FUENTES ENTRADA ANALOGICA
Rango
(S)I/(N)O
Valor defecto (S)I
Modific. parado NO
Atributo
OCULTO
FUNCION
Proporcionar una región cero definida para
controles analógicos, especialmente para el
control de velocidad.
Esto es importante en aplicaciones donde se
necesita velocidad cero absoluta (o par) junto
con un control analógico. Elimina los
pequeños errores en la tensión de referencia
cerca del punto de referencia cero.
AJUSTE
No se necesita si no se utilizan las entradas
de referencia analógicas.
4201-190 Rev G
ARRIBA (Aumenta referencia) (EMF 5) es un
contacto normalmente abierto y puede ser
conectado en paralelo para proporcionar
varios puntos de control. ABAJO (disminuye
referencia) (EMF 6) es un contacto
normalmente cerrado y puede ser conectado
en serie para proporcionar varios puntos de
control.
SUBGRUPO I7: ENTRADAS DIGITALES
I7a -I7h CONTROL DE LAS ENTRADAS DIGITALES
I7a
SELECCION MODO ENTRADA
MULTIFUNCION
Pantalla
I7a MODO ENT= 0
EMF 4 selecciona el modo de trabajo
(Velocidad = abierto y Par = cerrado).
La fuente de referencia de velocidad
(Pantalla I2 o I4) y/o la fuente de referencia
de par (Pantalla I3 o I5) deben estar
ajustadas con potenciómetro motorizado
(MTR POT).
Descripción
SELECCION MODO ENTRADA MULTIFUNCION
Rango
0 A 5, VER FIGURA 9.9
Valor defecto 0 - CONTROL LOCAL
Modific. parado SI
Atributo
SOLO LECTURA
DESCRIPCIONES DE MODOS DE ENTRADA MULTIFUNCION
0
1
EMF 1 a EMF 3 pueden programarse
individualmente utilizando las Pantallas I7a a
I7e respectivamente.
El ajuste de los límites mínimo y máximo se
puede realizar de la siguiente forma (ver las
Pantallas M4 a M7):
Local - (Disabled) Desactiva todas las
entradas digitales multi-función. Si en la
Pantalla I1 se activa el Arranque/Paro-Reset
de la Unidad de Display, se puede arranacar
y parar el motor mediante este. De esta
forma se puede hacer la puesta en marcha
desde el teclado.
Control remoto (3 hilos)- (3 wire)Permite el
control Arranque/Paro-Reset desde las
entradas externas.
EMF 1
PARO2-RESET
EMF 2
ARRANQUE
EMF 3
PARO1-RESET
EMF 4
INV VEL
EMF 5
INV PAR
EMF 6
MODO Ve/Pr
Si el Arranque/Paro-Reset de la Unidad de
Display está activado en la Pantalla I1,
entonces el motor puede también ser
arrancado y parado desde el teclado.
2
Todo programable - (All prog) Cada una de
las seis entradas (EMF 1 a EMF 6) puede se
programada individualmente, utilizando las
Pantallas I7c a I7h respectivamente.
3
Multi-referencia, 2 hilos - (Multiref 2 wire) Dos
de las seis entradas (EMF 5, EMF 6) pueden
utilizarse para seleccionar los ajustes multireferencia (Y,Z; ver las Pantallas M4 a M7),
consiguiendo una selección de cuatro
referencias preajustadas.
5
Potenciómetro motorizado - (Motorised Pot)
Ofrece control de referencia por pulsadores
ARRIBA (aumenta referencia) o ABAJO
(disminuye referencia).
Velocidad máxima
MREF6 -
Par mínimo
MREF7 -
Par máximo
El ritmo de ajuste es escalado para lograr un
ajuste de fondo de escala de 10 segundos.
Al encender, la referencia de velocidad del
potenciómetro motorizado está establecido
en la MREF4 y la referencia de par en
MREF6, a menos que los valores máximo y
mínimo se aproximen a cero, en ese caso la
referencia se establece en cero.
ADVERTENCIA PARA EL AJUSTE MULTI-FUNCION
Alterar el modo de entrada multi-función de
la Serie Elite reconfigura completamente la
lógica de funcionamiento de los terminales
de control de entrada. Asegúrese que se
entiende el modo de trabajo que necesita, y
que cualquiera de las entradas ya
conectadas no arrancarán el equipo
automáticamente una vez seleccionado el
modo.
Consejos:
Multi-referencia, 3 hilos - (Multiref 3 wire)
Tres de las seis entradas (EMF 4 a EMF 6)
pueden utilizarse para seleccionar los ajustes
multi-referencia (X, Y, Z; ver las Pantallas M1
a M7), consiguiendo una selección de cero
más siete referencias preajustadas.
Las tres entradas restantes (EMF1 a EMF 3)
pueden programarse individualmente
utilizando las Pantallas I7c a I7e
respectivamente.
Velocidad mínima
MREF5 -
Ajustando la velocidad o par mínimospor
encima de la velocidad o par máximo ,
realizaremos un control inverso.
Las cuatro entradas restantes (EMF 1 a EMF
4) pueden programarse individualmente
utilizando las Pantallas I7c a I7f
respectivamente.
4
MREF4 -
El Modo Local (0) es un modo multi-función
seguro en el que todas las entradas de
control están desactivadas. En este modo la
Serie Elite no obedecerá las ordenes
externas, pero mostrará el estado y
operación de las entradas analógicas y
multifunción en las Pantallas de estado (Z3 a
Z12). Antes de seleccionar definitivamente el
modo de operación multi-función deseado,
utilizar este modo para revisar con más
seguridad el estado y operación de todas las
entradas. Si desconoce el ajuste previo del
Elite - desconectar la entrada de disparo
externa (Terminal T19). Esto disparará el
Elite e impedirá un posible arranque
instantáneo del motor una vez se aplique la
tensión.
El estado de las seis entradas digitales
puede ser observado en las Pantalla Z.
Nota:
Los modos de referencia multifunción de
Velocidad/Par se seleccionan usando las
Pantallas I2-I5
4201-190 Rev G
51
I7a
52
I7b
MODOS ENTRADA
NO.
NOMBRE
FUNCIONES DE LOS TERMINALES DE ENTRADA DE CONTROL
ENTRADA 1
T13
ENTRADA 2
T14
ENTRADA 3
T15
ENTRADA 4
T16
ENTRADA 5
T17
ENTRADA 6
T18
0
LOCAL
SIN USO
SIN USO
SIN USO
SIN USO
SIN USO
SIN USO
1
3 HILOS
PARO2-RST
ARRANQUE
PARO1-RST
INV VEL
INV PAR
MODO Ve/Pr
2
TODO PROG
EMF 1
EMF 2
EMF 3
EMF 4
EMF 5
EMF 6
3
MREF 2 HILOS
EMF 1
EMF 2
EMF 3
EMF 4
Y
Z
4
MREF 3 HILOS
EMF 1
EMF 2
EMF 3
X
Y
Z
5
P MTR
EMF 1
EMF 2
EMF 3
MODO Ve/Pr
ARRIBA
ABAJO
4202-372 Rev C
Figura 9.9: Tabla de selección modos entrada.
I7b
INVERSION DE ENTRADA MULTIFUNCION
Pantalla
I7b POLARIDAD =AL
Descripción
INVERSION DE LA LOGICA DE LAS
ENTRADAS MULTI-FUNCION
Rango
HI (Nivel alto) o LO (Nivel bajo )
Valor defecto HI (Nivel alto)
Modific. parado SI
Atributo
OCULTO
FUNCION:
La Serie Elite goza de la posibilidad de
cambiar la lógica de sus entradas digitales.
NIVEL ALTO (I7b POLARITY =HI)
NIVEL BAJO (I7b POLARITY = LO)
Esta pantalla cambia la polarización de los
circuitos de entrada digital, activándose a
nivel bajo o alto según sea seleccionada.
También cambia la polaridad de la lógica de
entrada del procesador.
Nota 1:
Al cambiar la polaridad de entrada permite al
usuario selecconar el nivel de tensión
requerido para cerrar los circuitos de
entrada, ya sea 24 Vcc (cuando es
configurado a nivel alto) o 0Vcc (cuando es
configurado a nivel bajo).
Nota 2:
El ajuste de ésta pantalla no se modifica
cuando se inicializa el Elite desde la Pantalla
Y2. El modo por defecto (ajuste de fábrica)
para esta pantalla es:
Nota 3:
El ajuste de esta pantalla no puede
modificarse a menos que la pantalla I/a esté
previamnete en DISABLE. Así prevenimos
posibles arranques al cambiar la polaridad de
la entrada digital.
AVISO
Es aconsejable que todos los variadores de
la Serie Elite en una misma aplicación sean
configurados por igual para trabajar a nivel
ALTO o a nivel BAJO, para así evitar el
riesgo de malos funcioanmientos si eston
son intercambiados.
Int.+24V
Activa
Alta
16k5
T13
Entradas
Programables
Carga
Curriente: 3mA
Baja Min.
Umbral: 8V
Alta Min.: 16V
Voltaje
Control: +24/0V
T14
T15
T16
T17
Activa
Baja
16k5
16k5
16k5
6x
Entradas
Multifunción
16k5
16k5
T18
Motor PTC
o entrada disparo externo
T19
Activa Baja
T20
Activa Alta
T21
Motor
Entrada PTC
+24V
4808-023 Rev D
Figura 9.10: Selección de activo a nivel alto/bajo
NIVEL ALTO (I7b POLARITY =HI)
4201-190 Rev G
I7c - I7h
SELECCIONES DE ENTRADA MULTIFUNCION
53
NO
ENTRADA
ESTADO
INACTIVO
I7c
FUNCION
Atributos
OCULTO
00
Sin Uso
N/A
La entrada no tiene efecto
Pantalla
I7c SEL EMF1= 00
01
Arranque
Abierto
Orden de marcha, pulsador
02
Paro1
Cerrado
Orden de paro (Pantalla S2),
pulsador
Cerrado
Orden de paro alternativo
(Pantalla S4) mientras activo;
paro pulsador (Pantalla S2);
rearma al abrir
Descripción
SELECCION DE ENTRADA MULTIFUNCION 1; TERMINAL T13
Rango
00 A 18, VER TABLA SIGUIENTE
Valor defecto 00 (SIN USO-DISABLED)
Modific. parado SI
Pantalla
03
Paro2-Reset
I7d SEL EMF2= 00
Descripción
Rango
00 a 18 VER TABLA SIGUIENTE
Valordefecto 00 (SIN USO-DISABLED)
Modific. parado SI
04
Paro1-Reset
Cerrado
Orden de paro (Pantalla S2);
pulsador; rearma al abrir
05
Arran/Paro
Abierto
Orden de marcha si esta
cerrado; de paro abierto
Rango
Modific. parado SI
06
Paro/Arr-Rst
Abierto
Como la 05, pero con rearme al
cerrar
07
Reset
Cerrado
Rearme al abrir
Pantalla
08
Pantalla
I7e SEL EMF3= 00
Descripción
Descripción
Salta al ajuste de MREF1 de la
pantalla M1; predomina la vel
ocidad fuja; al cerrar vel fija1 y
vel fija2 obtenemos la vel fija3
(MREF3)
Pantalla
Salta al ajuste de MREF2 de la
pantalla M2; Predomina la vel
ocidad fija; al cerrar vel fija1 y
vel fija2 obtenemos la vel fija 3
(MREF3)
I7f SEL EMF4 = 00
Vel fija 1
Abierto
Rango
Modific. parado SI
I7g SEL EMF5= 00
Rango
Modific. parado SI
09
Vel fija 2
Abierto
10
Inv vel
Abierto
Invierte el signo de ambas
referencia de velocidad
11
Inv par
Abierto
Invierte el signo de la referencia
de par
12
Inv par/vel
Abierto
Invierte el signo de ambas
referencias
13
Inv vel fija
Abierto
Invierte el signo de la velocidad
fija
14
Acel alt
Abierto
Selecciona las rampas de
aceleracion y deceleracion
alternativa (R3, R4, R5)
15
Ref alt
Abierto
Selecciona la referencia
alternative (Pantalla I4, I5)
16
Modo Ve/Pr
Abierto
17
Sin Uso
N/A
18
Arr/Pro-Rst
Abierto
Descripción
Pantalla
I7h SEL EMF6= 00
Descripción
Rango
Modific. parado SI
FUNCION
Ciertos modos de entrada se pueden
seleccionar desde la Pantalla I7a, la cual
ofrece funciones de entrada programables.
Existe un máximo de seis entradas y cada
una de ellas puede programarse
individualmente utilizando las Pantallas I7c a
I7h. Las posibles funciones seleccionables
vienen en la Figura 9.11
AJUSTE
Determinar qué modo de entrada se requiere
(Pantalla I7a). Programar cada una de las
entradas MFI 1 a 6, Pantallas I7c a I7h,
según se necesite.
Asegurarse de haber seleccionado las
funciones correctas.
Comprobar siempre el correcto
funcionamiento antes de poner el sistema en
servicio.
Cambia a modo control de par
la entrada no tiene efecto
Como la 05, pero con rearme al
abrir
4202-373 Rev H
Figura 9.11: Funciones entrada Multi-función
(funciones seleccionables)
4201-190 Rev G
I7d
I7e
I7f
I7g
I7h
I8a
I8b
SUBGRUPO I8: ENTRADA DE FIBRA OPTICA
GRUPO DE PANTALLA L: LIMITES
I8a - I8c
CONTROL DE ESCALA ENTRADA FIBRA
OPTICA
Atributo de grupo LECTURA-ESCRITURA
Pantalla
I8a F BA = -100%
L LIMITES
NIVEL MINIMO DE LA ENTRADA DE FIBRA
OPTICA
Rango
-400% A +400%
Unidades
% DE VELOCIDAD O PAR NOMINAL DEL
MOTOR
Valor defecto -100%
Modific. parado NO
Atributo
OCULTO
L2 Ve MIN= -110%
-250% a L3
L3 Ve MAX= +110%
L2 a +250%
L4 Pr MIN= -150%
-250% a L5
L5 Pr MAX= +150%
L4 a +250%
Pantalla
L12 SALT AB= 0.0%
Descripción
I8c
I8d
L2
L6 T LIM Ve= INF
L8 REGEN= 150%
0 a 250%
L9 I LIMIT= 3.0A
25 a 150%
L10 SALT1= 0.0%
-250 a +250%
L11 SALT2= 0.0%
I8b F AL = +100%
0 a 20%
Descripción
L3
L4
L5
NIVEL MAXIMO DE LA ENTRADA DE
FIBRA OPTICA
Rango
-400% A + 400%
Unidades
MOTOR
Valor defecto +100%
Modific. parado NO
Atributo
OCULTO
FUNCION
Define el formato y escala de las entradas de
fibra óptica.
0 a 25s,INF
L7 TLIM Par= INF
4808-078 Rev B
54
Pantalla
I8c MODO FIBRA = 0
Descripción
SELECCIONA EL TIPO DE CONTROL
Rango
0 a 5. FIGURA 9.12
Valor defecto 0 (Sin control)
Modific. parado SI
Atributo
OCULTO
FUNCION
Sincroniza las ordenes de marcha, paro y
señales de fallo con otros variadores. Un
convertidor será el maestro y el otro el
esclavo.
AJUSTE
NO
Pantalla
VELOCIDAD MINIMA
-250% HASTA EL AJUSTE DE VELOCIDAD
MAXIMA
Unidades
% DE VELOCIDAD NOMINAL DEL MOTOR
Valor defecto -110%
Modific. parado NO
Pantalla
FUNCION
L3 Ve MAX = +110%
Descripción
Rango
VELOCIDAD MAXIMA
DEL AJUSTE DE LA VELOCIDAD MINIMA A
+250%
Unidades
% DE VELOCIDAD NOMINAL DEL MOTOR
Valor defecto +110%
Parar cambiar NO
FUNCION
Ajusta los límites máximo y mínimo de
velocidad que el Elite puede aplicar al motor.
Las órdenes para trabajar fuera de estos
límites serán restringidas a esos límites.
Tener en cuenta que una referencia de
velocidad negativa implica que el motor gire
en sentido inverso.
Sólo un variador será el maestro.
MODO FIBRA
L2 Ve MIN= -110%
Descripción
Rango
AJUSTE
Ajustar las velocidades mínima y máxima
según los requerimientos de la aplicación.
Pleno control del esclavo
L4, L5
LIMITES DE PAR
DISP ESCLAVO
Control sólo del disparo/reset del esclavo
Pantalla
L4 Pr MIN =-150%
4
MARCH ESCL
Control sólo de marcha del esclavo
5
MAR/PRO ESCL
Control sólo de marcha y paro del esclavo
0
SIN CONTROL
No hay respuesta al control de fibra
1
MAESTRO
Control de todo el sistema
2
ESCLAVO
3
4202-374 Rev B
Figura 9.12: Seleccion del tipo de control por fibra
optica
NOTA
El ajuste de la Pantalla I8c no afecta a la
transmisión o recepción de datos, ya que
está en función de la configuración realizada
en las Pantallas I8a, I8b y O3a.
Pantalla
I8d RETAR FB = OFF
Descripción
TIEMPO LIMITE ENTRADA FIBRA OPTICA
Rango
1s/5s/25s/OFF
Unidades
Segundos
Valor defecto OFF
Modific. parado SI
FUNCION
Ofrece la posibilidad de disparar la Serie
Elite (indica F27 FIBRE T/O) si el tiempo
desde que se produjo la última señal de
entrada válida sobrepasa el periodo de
tiempo límite.
Descripción
Rango
PAR MINIMO
-250% HASTA EL AJUSTE MAXIMO DE
PAR
Unidades
1% DEL PAR NOMINAL DEL MOTOR
Valor defecto -150%
Modific. parado NO
Pantalla
L5 Pr MAX =+150%
Descripción
Rango
PAR MAXIMO
DEL AJUSTE DE PAR MINIMO HASTA
+250%
Unidades
Valor defecto +150%
Modific. parado NO
FUNCION
Ajusta los límites de par máximo y mínimo
que el Elite puede aplicar al motor. Las
órdenes para trabajar fuera de estos límites
(p.e., desde la entrada de referencia de par,
o como resultado de las demandas de
control de velocidad) serán restringidas a
esos límites.
AJUSTE
Ajustar el par mínimo y máximo según los
límites de la aplicación.
4201-190 Rev G
Nota:
El motor consumirá la intensidad en
proporción a la demanda de par. Por lo tanto,
asegurese de que el Elite puede suministrar
la corriente necesaria para que el motor
alcance el par necesario. No seleccionar el
par mínimo o máximo cuando esto suponga
que el Elite tenga que suministrar más del
150% de su corriente nominal de salida.
L6, L7
CONTROLES DE TIEMPO LIMITE
Pantalla
L6 T LIM Ve = INF
Descripción
TIEMPO MAXIMO DE LOS LIMITES DE
VELOCIDAD
Rango
0 A 25 SEG E INFINITO
Unidades
SEGUNDOS
Valor defecto INFINITO
Modific. parado NO
Pantalla
L7 T LIM Pr = INF
Descripción
TIEMPO MAXIMO DE LOS LIMITES DE
PAR
Rango
0 A 25 SEG E INFINITO
Unidades
SEGUNDOS
Valor defecto INFINITO
Modific. parado NO
FUNCION
Proporciona la opción de disparar el Elite
automáticamente si se alacanzan los límites
de velocidad o par durante un período de
tiempo superior al ajustado entre 0 y 25
segundos.
AJUSTE
El Elite limitará automáticamente la velocidad
o par (Pantallas L2 - L5) si fuera necesario.
En algunos procesos esto es normal y puede
ocurrir continuamente, en cuyo caso esta
pantalla debería ajustarse a tiempo límite
infinito.
En otros procesos, tal actividad indica
pérdida del control, lo que puede ser tolerado
durante un breve período de tiempo, o bien
disparar de inmediato según se crea
conveniente.
Al trabajar en modo vectorrial de lazo
cerrado, el tiempo límite de par protege
contra la perdida de señal del encoder.
Al establecer el tiempo a cero, se considera
una protección searpin de velocidad o par.
L8
LIMITE DE REGENERACION
Pantalla
L8 REGEN = 150%
Descripción
LIMITE DE REGENERACION
Rango
0 A 250%
Unidades
% DE POTENCIA DEL MOTOR
Valor defecto 150
Modific. parado NO
FUNCION
Cuando el signo del par de carga y la
velocidad del motor son diferentes el motor
actuar como generador (e.d., al decelerar
cargas de alta inercia).
AJUSTE
En aplicaciones que no impliquen
regeneración, esta pantalla no necesita
ajustarse. Cuando se confíe en la pérdida
natural para disipar la potencia regenerada,
ajustar este nivel al nivel de pérdida
estimada (normalmente 5 a 10%).
Cuando se utilice un freno dinámico, ajustar
esta pantalla al nivel de límite de potencia
apropiado (corto o largo plazo) según los
requerimientos de la aplicación y la
capacidad de disipación de la resistencia del
freno dinámico.
L6
L7
L8
L9
L9
CONTROL DEL LIMITE DE
CORRIENTE
Pantalla
L9 I LIMIT = 16A
Descripción
Rango
Valor defecto
FUNCION
LIMITE DE INTENSIDAD DE SALIDA
0.25 a 1.50 veces la intensidad del Elite
1.2 veces la corriente del Elite
Mantine la corriente en la carga dentro del
límite programado, si actúa ésta protección
aparecerá en pantalla el estado del Elite
ILT. Si ajustamos el tiempo límite de par
(L7), esto producirá el disparo TQ LIM T/O
del Elite siempre y cuando sobrepasemos el
límite de intensidad programado durante el
tiempo ajustado en (L7).
Si ajustamos el tiempo límite de par (L7) a
cero, actuaría como una protección
SHEARPIN, de esta forma en el momento
que el Elite alcance el límite de corriente
disparará.
AJUSTE
Si la aplicación no necesita el límite de
intensidad, dejar el ajuste a 1.2 veces la
corriente del Elite. Si fuese necesario (p.e.,
para limitar el par, o para asegurarnos que el
motor no alcance el ajuste de sobrecarga y
que por lo tanto no disparará) establecer el
límite de intesidad en el nivel deseado.
CONSEJOS:
En regimen normal, evite escoger valores
muy por debajo de la intensidad nominal del
motor ya que varios efectos (ajustes del par
de arranque, rápida aceleración y
deceleración) pueden llevarnos a resultados
engañosos.
En toda aplicación a régimen nominal no
debe de actuar el límite de corriente
constantemente, ya que no es lo apropiado,
además el motor se resentiría y las
variaciones de par en él se podrían acusar
en la carga. El límite de corriente debe actuar
por una sobrecarga, por un ajuste indebido,
en concreto por valores excesivos de
aceleración, deceleración o porque los
parámetros del motor no son los correctos.
Esta función limita automáticamente el par
aplicado (controlando la velocidad del motor)
para controlar el total de la potencia
regenerada. El objeto de esto es mantener la
potencia regenerada dentro de las
capacidades del sistema (confiando en las
pérdidas naturales o utilizando un freno
dinámico).
El óptimo funcionamiento del freno, se
consigue cuando la regeneración es disipada
y el motor está bajo control.
55
4201-190 Rev G
L10
L11
L12
M
L10, L11, L12
SALTOS DE VELOCIDAD
Atributo de grupo OCULTO
Pantalla
L10 SALT 1 = +0.0%
Descripción
Rango
Valor defecto
SALTO DE VELOCIDAD 1
-250% a +250%
0%
Pantalla
L11 SALT 2 = +0.0%
Descripción
Rango
Valor defecto
SALTO DE VELOCIDAD 2
-250% a +250%
0%
Pantalla
L12 SALT AB= 10.0%
Descrictión
Rango
Valor defecto
FUNCION
ANCHO DE BANDA DEL SALTO
0% a 20%
0%
Proporciona dos zonas donde no se pueden
establecer las velocidades de referencia. El
objetivo es conseguir un area de trabajo no
seleccionable donde se producen
resonancias mecánicas del sistema. Las
velocidades de salto 1 y 2 indican el centro
de las zonas de salto. El ancho de banda
define la anchura de las bandas.
Una vez completada la programación,
determinar los puntos y las anchuras de
cualquier resonancia del sistema. Introducir
las frecuencias de salto y sus anchuras,
comprobar el resultado y volver a justar si
fuese necesario.
AJUSTE
M MULTI REFER
M1 MREF1=+0.00%
M2 MREF2=+0.00%
M3 MREF3=+0.00%
M5 MREF5=+0.00%
M6 MREF6=+0.00%
M7 MREF7=+0.00%
Pantallas
-
USANDO
DECEL
SALTO2
30
USANDO
DECEL
20
SALTO1
15
PANTALLA L10 SALT1 = 15%
PANTALLA L11 SALT2 = 40%
PANTALLA L12 SAL AB = 10%
ENTRADAS MULTI-REFERENCIA
PANTALLA TITULO
USANDO
ACEL
10
5
0
0
5
10 15
20 25 30 35
40 45
FRECUENCIA
REFERENCIA
(%)
Figura 9.13: Saltos de velocidad.
VELOCIDAD FIJA 1
VELOCIDAD FIJA 2
VELOCIDAD FIJA 3
MULTI-REFERENCIA*
POTENCIOMETRO MOTORIZADO
La siguiente tabla relaciona las entradas T16,
T17, T18 (X, Y, Z) con la multireferencia
seleccionada:
USANDO
ACEL
25
+00.0%
+00.0%
+00.0%
+00.0%
+00.0%
+00.0%
+00.0%
AJUSTE DE SIETE REFERENCIAS
-250% A + 250%
MOTOR
Valor defecto 0.0
Modific. parado NO
Atributo
OCULTO
FUNCION
Son puntos de ajuste de referencia en los
que los valores a utilizar pueden ser
cargados. Los puntos de ajuste multireferencia se utilizan en combinación con los
siguientes modos (Pantallas I7a, I7c, a I7h):
4808-056 Rev B
40
M1 MREF1=
M2 MREF2=
M3 MREF3=
M4 MREF4=
M5 MREF5=
M6 MREF6=
M7 MREF7=
Descripción
Rango
Unidades
FRECUENCIAS DE SALTO
35
-250% a +250%
M4 MREF4=+0.00%
Para apagar las frecuencias de salto ajustar
SKIP BW a 0.0%.
FRECUENCIA
SALIDA
(%)
45
GRUPO M: MULTIREFERENCIA
4808-079 Rev B
56
FUNCIONES
ESPECIALES
EMF4
(T16)
X
EMF5
(T17)
Y
EMF6
(T18)
Z
O
CERO
O
O
M1
MREF1 VEL FIJA 1
O
O
X
M2
MREF2 VEL FIJA 2
O
X
O
M3
MREF3 VEL FIJA 3
O
X
X
X
O
O
X
O
X
X
X
O
X
X
X
M4
MREF4
M5
MREF5
M6
MREF6
M7
MREF7
P MTR Ve MIN
P MTR Ve MAX
P MTR Pr MIN
P MTR Pr MAX
4202-375 Rev c
O=Abierto X=Cerrado
Figura 9.14: Función de las Multi-Referencia
Nota:
En multi-referencia dos hilos la EMF4
(Terminal 16) se supone cerrada. Multireferencia dos hilos utiliza las Pantallas M4,
M5, M6 y M7.
AJUSTE
El ajuste solamente es necesario cuando se
selecciona una función que requiere varias
referencias de entrada.
Determinar el nivel de referencia de
velocidad o par necesario para cada estado e
introducir este valor.
4201-190 Rev G
Introducir los parámetros nominales de la
placa del motor, corrriente, voltaje,
frecuencia, potencia y velocidad (rpm).
Donde la placa incluya múltiples opciones, o
que la configuración (estrella/triángulo) de los
bobinados hayan sido alterados, se ha estar
seguro de introducir los datos correctos para
su configuración.
Calcular la eficiencia de refrigeración del
motor a velocidad cero e introducir esta cifra.
(Como guía, es típico un 40%). Donde se
utilicen estructuras abiertas, refrigeración
forzosa o motores refrigerados con agua, se
conseguirá una eficiencia a velocidad cero
mayor. Si al estar funcionando a bajas
velocidades durante mucho tiempo
produciéndose disparos provocados por el
modelo termico, y el motor no parece estar
muy caliente, incremente el % de
refrigeración. El modelo térmico se desactva
introduciendo OFF. Se aconseja instalar una
protección térmica independiente al motor.
PANTALLA GRUPO N: PLACA DE MOTOR
Atributo
OCULTO
Pantalla
N1 I MOTOR= 14.6A
20 a 150%
N2 V MOTOR= 400V
0 a 999V
N3 F MOTOR= 50Hz
0 a 400Hz
N4 KW MTR=7.5kW
0 a 650kW
N5 RPM MTR= 1476
0 a 24000rpm
N6 REFR MTR= 40%
20 a 100%, OFF
N8 ENCODER= 1000
0 a 8191ppr
N9 TIPO ENC= DIFF
DIFF/SINGLE
4808-080 Rev B
N MOTOR (PLACA)
N1 I MOTOR= 0.0A
Descripción
INTENSIDAD NOMINAL DEL MOTOR
(PLACA)
Rango válido 50% A 150% DE LA INTENSIDAD DEL
ELITE
Unidades
AMPERIOS
Valor defecto 100%
Modifi. parado NO
Pantalla
N2 V MOTOR= 0V
N8
CALIBRACION DEL ENCODER
Pantalla
N8 ENCODER = 0000
Pantalla
Descripción
Descripción
FRECUENCIA DEL MOTOR (PLACA)
Rango válido 0 A 400Hz
Unidades
HERTZIOS
Valor defecto 50
Modific. parado NO
Pantalla
N4 KW MOTOR= 0.0kW
Descripción
Rango válido
POTENCIA DEL MOTOR (PLACA)
0 A 650KW
50% A 150% POTENCIA NOMINAL DEL
ELITE
Unidades
KILOVATIOS
Valor defecto 0
MOdifi. parado NO
Pantalla
Pantalla
AJUSTE
Introducir el número de pulsos del encoder
por revolución del eje del motor. Cualquier
acoplamiento entre el motor y el encoder
debe tenerse en cuenta.
Si éste parámetro se deja a 0000, el Elite
trabajará en modo de control vectorial lazo
abierto.
Notas:
Ver Sección 4.2. Se dan más detalles sobre
la selección, el montaje y la comprobación
del encoder en el Manual de Puesta en
Marcha del Elite (PDL Part No. 4201-189).
N9
SELECCION DEL TIPO DE ENCODER
N6 REFR MOTOR= 40%
REFRIGERACION DEL MOTOR A
VELOCIDAD CERO
Rango
20 a 100%, OFF
Unidades
PORCENTAJE DE REFRIGERACION A
VELOCIDAD NOMINAL
Valor defecto 40%
Modific. parado NO
FUNCION
Calibra el Elite con las características del
motor a controlar. Proporciona información
para la protección del modelo térmico del
motor. La potencia del Elite (kW) debe
encontrarse entre el 50% y 150% de la del
motor, que debe ser de 2 a 12 polos.
Descripción
El modelo térmico protege al motor de
sobrecalentamientos, por falta de
refrigeración.
AJUSTE
Estos parámetros deben introducirse antes
de poner en marcha el Elite. Si se introducen
valores ilógicos se detectarán apareciendo
Fll Param y disparándose el Elite.
N2
N3
N4
N5
N6
N9
PULSOS POR REVOLUCION DEL
ENCODER
Rango
0 A 8191 PPM
Valor defecto 0
Modific. parado NO
FUNCION
Para que la Serie Elite trabaje en modo de
control vectorial lazo cerrado, necesita saber
la posición exacta del eje del motor en todo
momento. Esta información la consigue por
medio de un encoder, y en esta pantalla se
introduce el número de pulsos por revolución
generados por este.
N5 RPM MOTOR= 0
Descripción
VELOCIDAD DEL MOTOR (PLACA)
Rango válido 0 A 24000RPM
Unidades
REVOLUCIONES POR MINUTO
Valor defecto 0
Modific. parado NO
N1
N8
Descripción
TENSION DEL MOTOR (PLACA)
Rango válido 0 A 999 V
Unidades
VOLTIOS
Valor defecto 400
Modific. parado NO
N3 F MOTOR= 0Hz
57
Pantalla
M9 TIPO ENC = DIFF
Descripción
Rango
Valor defecto
Modifi. parado
FUNCION
SELECCION DEL TIPO DE ENCODER
SINGLE (Dos canales) o DIFF (Diferencial)
DIFF
SI
El circuito de entrada de la Tarjeta de Control
puede configurarse para aceptar cualquier
tipo de encoder. Se recomienda el tipo
diferencial al poseer mayor inmunidad frente
a ruidos e interferencias.
Se explica más detalladamente la selección,
montaje y comprobación del encoder en el
Manual de Puesta en Marcha del Elite (PDL
Part No. 4201-189).
4201-190 Rev G
O1a
PANTALLAS GRUPO O: SALIDAS
O1b-O1d, O1f-O1h CONFIGURACION DE SALIDAS
ANALOGICAS
Pantalla
O1e
0-10V
+/-10V
4-20mA
0-20mA
O SALIDAS
O1 SAL ANALOG
O2d RELE2 INV= N/Y
SIEMPRE OFF
SIEMPRE ON
SIN FALLOS
FALLO EQUIPO
FLL ALIMENT
FLL SOBRECARG
AVISO SOBREC
ARRANQUE
MARCHA
VEL CERO
VEL AJUSTADA
DIRECC PAR
DIRECC VEL
DIR REF PAR
DIR REF VEL
LIMITE VEL
LIMITE PAR
LIMITE VOLT
LIMITE INTEN
COMPARADOR 1
COMPARADOR 2
COMP VENTANA
FRENO
O2e RELE3= 08
-250% a +250%
O2f RELE3 INV= N/Y
NADA
FONDO ESCALA
AMPS SALIDA
VOLT SALIDA
VOLT BUS
POTENCIA MTR
VELOCIDAD MTR
PAR MTR
VELOCIDAD REF
PAR REF
TEMP MOTOR
TEMP EQUIPO
COPIA EA1
COPIA EA2
COPIA EA1+EA2
COPIA FIBRA
REF PID
RELIMENT PID
ERROR PID
O1a SEL SA1= 06
O1b SA1= +/-10V
O1c SA1 BA= -100%
O1b
O1d SA1 AL= +100%
O1e SAL SA2= 02
O1f SA2= +/-10V
O1g SA2 BA= -100%
O1h SA2 AL= +100%
O2 SAL DIGITAL
O1c
O2a RELE1= 02
O2b RELE1 INV= N/Y
O2c RELE2= 05
O3 SAL FIBR OPT
O1d
O3a SF= 06
O1f
4808-081 Rev B
58
O1b SA1 = 0-10V
Descripción
FORMATO DE SALIDA ANALOGICA
Rango
SEGUN LA SIGUIENTE TABLA
Valor defecto 0-10V
Modific. parado SI
Atributo
SOLO LECTURA
Pantalla
O1c SA1 BA = -100%
Descripción
NIVEL MINIMO DE LA SALIDA ANALOGICA
1
Rango
-400% a 400%
Unidades
%
Valor defecto -100%
Modific. parado NO
Atributo
OCULTO
Pantalla
O1d SA1 AL = +100%
Descripción
O1g
O1h
SUBGRUPO O1 : SALIDAS ANALOGICAS
NIVEL MAXIMO DE LA SALIDA
ANALOGICA 1
Rango
-400% a 400%
Unidades
%
Valor defecto +100%
Modific. parado NO
Atributo
OCULTO
Pantalla
O1a, O1e
SELECCION DE LA FUENTE DE
SALIDA ANALOGICA
Pantalla
O1a SA1 = 06
O1e SA2 = 02
Descripción
SELECCION DE LA FUENTE DE LAS
SALIDAS ANALOGICAS
Rango
00 a 18 -VER TABLA SIGUIENTE
Valor defecto AO1 = 06 (VELOCIDAD MOTOR)
AO2 = 02 (INTENSIDAD SALIDA)
Mofific. parado SI
Atributo
SOLO LECTURA
FUNCION
Cada una de las dos salidas analógicas son
programables según la siguiente tabla:
NO.
FUENTE
UNIDADES
-
00
NADA
01
FONDO ESCALA
100% del fondo de escala
02
AMPS SALIDA
% de intensidad del motor
03
VOLT SALIDA
% de la tensión del motor
04
VOLT BUS
% tensión del motor x 1.414
05
POTENCIA MTR
% de la potencia del motor
6
VELOCIDAD MTR
% de la velocidad del motor
07
PAR MTR
% del par del motor
08
VELOCIDAD REF
% de la velocidad del motor
09
PAR REF
% del par del motor
10
TEMP MOTOR
11
TEMP EQUIPO
12
COPIA EA1
%
13
COPIA EA2
%
14
COPIA EA1+2
%
15
COPIA FIBRA
%
16
REF PID
%
17
REALIMENT PID
%
18
ERROR PID
%
Pantalla
O1g SA2 BA = -100%
Descripción
NIVEL MIINIMO DE LA SALIDA
ANALOGICA 2
Rango
-400% 400%
Unidades
%
Valor defecto -100%
Modific. parado NO
Atributo
OCULTO
Pantalla
O1h SA2 AL = +100%
Descripción
NIVEL MAXIMO DE LA SALIDA
ANALOGICA 2
Rango
-400% a 400%
Unidades
%
Valor defecto +100%
Modific. parado NO
Atributo
OCULTO
CODIGO
FORMATO SALIDA ANALOGICA
0-10V
0 to 10Vcc, entrada> 1 kohms
+/-10V
-10 to +10Vcc, entrada>1 kohms
% temperatura del motor
4-20mA
4 to 20 mA, entrada<500 ohms
% temperatura del variador
0-20mA
0 to 20 mA, entrada< 500 ohms
4202-377 Rev D
Figura 9.16: Tabla selección de formatos de salidas
analógicas.
4202-376 Rev E
Figura 9.15: Tabla de selección fuentes de salida
analógicas y de fibra
AJUSTE
O1f SA2 = 0-10V
Descripción
FORMATO DE SALIDA ANALOGICA 2
Rango
Según tabla de abajo
Valor defecto 0-10V
Modific. parado SI
Atributo
SOLO LECTURA
FUNCION:
Cada una de las dos salidas analógicas son
configurables con los cuatro formatos de la
tabla anterior.
ESCALA
AO1 LO / AO2 LO, fija los valores mínimos
de la señal analógica seleccionada.
AO1 HI / AO2 HI, fija los valores máximos de
la señal de salida seleccionada.
Seleccionar el tipo de señal analógica
deseada para cada una de las salidas.
4201-190 Rev G
El ajuste de los niveles mínimos (LO bajo)
puede ser mayor que el de los niveles
máximos (HI alto) , de este modo se
consigue control inverso (e.d. aumentando el
valor de la señal analógica disminuye el valor
de la salida analógica).
AJUSTE
Ajustamos los valores máximo y mínimo de
la escala con las Pantallas:
O1g AO2 LO = %
Con este ajuste cuando el motor consuma
20A, la Salida Analógica (AO2) proporcionará
10.4mA.
Determinar el rango de control analógico.
Ajustar el valor HI de la salida analógica
(Pantallas O1d, O1h) al valor máximo
deseado para la señal de salida analógica.
(+10V/20mA)
ESCALADO SALIDA ANALOGICA
01c SA1 BA
01d SA1 AL
01g SA2 BA
01h SA2 AL
0V
5V
12mA
10mA
+10V
-10V
20mA
20mA
4808-055 Rev. A
Figura 9.17: Escala de la salida analógica.
Las salidas analógicas se pueden probar
seleccionando la fuente FULL ESCALE
(FONDO ESCALA) (Pantallas O1a,
O1e = 01). La relación entre los valores de
cada unase puede ajustar en las Pantallas
O1c y O1d para la Salida Analógica 1 (AO1),
y Pantallas O1g y O1h para la Salida
Analógica 2 (AO2).
EJEMPLO 1
La salida analógica 1 está configurada como
salida de +/-10V de un sensor para medir la
velocidad del motor de 1440rpm con un
rango de -3000 a +3000 rpm.
Ajustamos la fuente en Pantalla O1a:
O1a AO1O/P = 06 (Velocidad del motor)
O2b
O2d
O2a,O2c,O2eSELECCION DE RELES
Pantalla
O2a
O2c
O2e
O2f
RELE1 SEL= 02
RELE2 SEL= 05
RELE3 SEL= 08
SELECCION DE LA FUENTE DE CONTROL
DEL RELE
Rango
00 A 22, VER FIGURA 9.18
Valor defecto RELE 1 = 02 (Sin fallos)
RELE 2 = 05 (Fallo sobrecaga)
RELE 3 = 08 (Marcha)
Modific. parado NO
FUNCION
Configura el funcionamiento de cada relé
conforme a cada una de las salidas
mostradas en la tabla siguiente.
Todos los relés tienen un mínimo de 250ms
de ancho de pulso.
AJUSTE
Ajustamos los valores máximo y mínimo de
la escala con las Pantallas:
O1c AO1 LO = -200%
O1d AO1 HI = +200%
del valor de la velocidad nominal 1500rpm.
Con este ajuste la Salida Analógica 1(AO1)
será de -4.8Vcc cuando el motor esté
girando en sentido inverso a 1440 rpm.
velocidad motor
10V


 velocidad nominal motor  • 200% /100% = −4.8V


donde la velocidad del motor = -1440rpm y la
velocidad nominal = 1500rpm
EJEMPLO 2
La salida anlógica 2 (AO2) se ha configurado
como salida de 4-20mA, este valor analógico
representa la corriente del motor. El motor
tiene una intensidad nominal de 20A con un
rango de consumo de 0A a 50A.
No se necesita si los relés no van a ser
utilizados.
Seleccionar la fuente deseada para cada
relé. Si es necesario, ajustar las pantallas
asociadas decomparadores C1 a C6.
O2b, O2d, O2f
Pantallas
Ajsutamos el formato en Pantalla O1b:
O1b AO1 = +/- 10V (-10Vcc a +10Vcc)
INVERSION DE RELES
O2b RELE1 INV = N
O2d RELE2 INV = N
O2f RELE3 INV = N
Descripción
INVERTIR LA LOGICA DE LOS RELES DE
SALIDA
Rango
S/N
Valor defecto N
Modific. parado NO
FUNCION
Proporciona la posibilidad de invertir la
función de cada relé de salida si se desea.
AJUSTE
No se necesita, a menos que los relés sean
utilizados y se necesite invertir la salida.
Determinar que relé necesita invertir su
lógica de funcionamiento.
Nota:
EL RELE1 tiene contactos normalmente
abiertos (T1/T2) y normalmente cerrados
(T2/T3).
EL RELE 2 tiene contactos normalmente
abiertos (T4/T5).
EL RELE 3 tiene contactos normalmente
abiertos (T6/T7)
Ajusta mos la fuente en Pantalla O1e:
O1e AO2 O/P = 02 (Intensidad del motor)
Ajustamos el formato en Pantalla O1f:
O2e
SUBGROUPO O2: RELES DE SALIDA
Descripción
-10V
0V
4mA
0mA
O2a
O2c
O1h AO2 HI = +250%
Seleccionar la fuente de señal de salida
(formato de la salida analógica) en las
Pantallas O1b y O1f.
Ajustar el valor LO de la salida analógica
(Pantallas O1c, O1g) al valor mínimo
deseado para la señal de salida analógica.
(-10V/0V/4mA/0mA)
59
O1f AO2 = 4-20mA
4201-190 Rev G
60
O3a
SUBGRUPO O3: SALIDA DE FIBRA OPTICA
NO.
DISPLAY
ESTADO
ACTIVO
OO
SIEMPRE OFF
N/A
O1
SIEMPRE ON
Sin fallo
Indica que el variador le
llega alimentacion
O2
SIN FALLO
Sin fallo
No presenta fallos; de
seguridad
DESCRIPCION
Para forzarlo
manualmente
O3
FALLO EQUIPO
Sin fallo
Fallo variador o
alimentacion baja; de
seguridad
O4
FLL ALIMENT
Sin fallo
Fallo fase alimentacion o
alimentacion baja; de
seguridad
O5
FLL SOBRECARG
Sin fallo
Disparo sobrecarga del
motor o variador; de
seguridad
O6
AVISO SOBREC
Sin aviso
Posible sobrecarga del
motor o variador; aviso
de seguridad
O7
ARRANQUE
Arrancado
El varidor ha respondido
a una orden de marcha
O8
MARCHA
En marcha
El varidor esta en
marcha
O9
VEL CERO
Inmovil
10
VEL AJUSTADA
11
DIRECC PAR
Negativo (-)
Signo de direccion del
par del motor
12
DIRECC VEL
Inversion (-)
Signo de direccion de la
velocidad del motor
13
DIR REF PAR
Negativo (-)
Signo de direccion del
par de referencia
14
DIR REF VEL
Inversion (-)
Signo de direccion de la
velocidad del motor
15
LIMITE VEL
Al Limite
El variador esta
trabajando en el limite de
velocidad (Pantallas L2 y
L3)
16
LIMITE PAR
Al Limite
El variador esta
velocidad (Pantallas L4 y
L5)
17
LIMITE VOLT
Limitando
tension
El variador esta
trabajndo en el limite de
tension
18
LIMITE INTEN
Limitando
intensidad
El variador esta
intensidad
19
COMPARADOR 1
Por encima
nivel ON
Se desactiva por debajo
del nivel OFF (Pantallas
C5, C6
20
COMPARADOR 2
Por encima
nivel ON
Se desactiva por debajo
del nivel OFF (Pantallas
C5, C6)
21
COMP VENTANA
Dentro de la
ventana
Comparador 1 ON y
Comparador 2 OFF
22
FRENO
Desconectad
O3a
SELECCION DE LA FUENTE DE
SALIDA DE FIBRA OPTICA
Pantalla
O3a SF= 06
Descripción
SELECCION DEL FORMATO DE SALIDA
DE FIBRA OPTICA
Rango
00 a 19 -VER FIGURA 9.15
Valor defecto 06 (VELOCIDAD MTR)
Modific. parado NO
Atributo
SOLO LECTURA
FUNCION
Ofrece la posibilidad de seleccionar la fuente
de señal desalida de la Fibra Optica.
AJUSTE
Escoger la fuente de señal de Fibra deseada.
Motor inmovil (+/-1% de
su velocidad nominal)
Motor a velocidad
A la velocidad
ajustada (+/-1% de dicha
de ajuste
velocidad)
4202-378 Rev E
Figura 9.18: Tabla de selección de relés.
4201-190 Rev G
61
PANTALLA GRUPO P: CONTROL PID
CODIGO
NADA
P1 FT REF= NADA
P2 FT RLM= NADA
NADA
EA1
EA2
EA1+2
FIBRA
LOCAL
MREF
P MTR
P5 PID Td= 0.0s
NADA
EA1
EA2
EA1+2
FIBRA
P6 ERROR= 0%
0.1a 10
P3 PID Kp= 0.1
P4 PID Ti= INF
4808-082 Rev B
Atributo de grupo sólo lectura
P P.I.D.
FUENTE DEL PUNTO DE CONSIGNA DEL PID
1.0 a 1000s,INF
EA1
ENTRADA ANALOGICA 1
EA2
ENTRADA ANALOGICA 2
P1
P2
EA 1+2
SUMA DE ENTRADAS ANALOGICAS 1 + 2
FIBRA
ENTRADA FRIBRA OPTICA
LOCAL
CONTROL PUNTO CONSIGNA TECLADO (PANTALLA A3)
MREF
MULT-REFERENCIA (PANTALLAS I7a, M1 A M7)
P MTR
POTENCIOMETRO MOTORIZADO (PANTALLA I7a)
P3
P4
0.0 a 250s
4202-379 Rev B
Introducción
El Elite tiene un regulador PID, lo que hace
posible controlar automáticamente un
proceso, que dependa de una variable física
en función de la velocidad del motor (p.e.
presion, caudal, altura , corriente ,
temperatura, etc.).
AJUSTE
Selecciona la entrada deseada para
introducir el punto de consigna, par una
mejor compresión ver Figura 3.7.
Las funciones del regulador PID se ajustaran
en las Pantallas P, previamente habremos
habilitado el regulador PID en las Pantallas
I2 o I4.
P2
FUENTE DE REALIMENTACION DEL
PID
El regulador puede ser habilitado o
desabilitado por medio de una entrada
digital, configurable en las Pantallas I7c a la
I7h. Lo que nos proporcionara el
funcionamiento en automatico o manual del
sistema.
AJUSTE
El regulador PID trabaja perfectamente con
los ajustes proporcinados de fabrica, no
obstante si se quisiera optimizar el ajuste se
pueden seguir los siguientes pasos:
Incrementar la Ganancia Proporcional
(Pantalla P3) hasta que tenga lugar la
primera oscilación; entonces ajustarlo al 40%
aproximadamente de la cifra en la que
sucedió la oscilación.
Disminuir el Tiempo de Integración (Pantalla
P4) hasta que tenga lugar la oscilación;
entonces volver a ajustarlo igual que en el
anterior pero al 150%.
Aumentar el tiempo de derivación (Pantalla
P5) hasta que se consiga un pequeño
sobreimpulso sin que ocurra la oscilación.
Normalmente el Tiempo de Derivación no
sobrepasará del 25% del Tiempo de
Integración.
P1
Pantalla
FUENTE DEL PUNTO DE CONSIGNA
DEL PID
P1 FT REF = NULL
Rango
Descripción
VER FIGURA 9.19
FUENTE DEL PUNTO DE CONSIGNA DEL
PID
Valor defecto NULL
Modific. parado SI
Atributo
SOLO LECTURA
FUNCION
Selecciona la entrada por la que
introduciremos el punto de consigna.
Figura 9.19: Selección fuente de la consigna.
Pantalla
P2 REALIM = NULO
Descripción
Rango
Valor defecto
Modific.parado
Atributo
FUNCION
FUENTE DE REALIMENTACION DEL PID
VER FIGURA 9.20
NULL
SI
SOLO LECTURA
Selecciona la entrada por la que
introduciremos la realimentacion del sistema.
CODIGO
NADA
FUENTE DE REALIMENTACION DEL PID
EA1
ENTRADA ANALOGICA 1
EA2
ENTRADA ANALOGICA 2
EA 1+2
SUMA DE LA ENTRADA ANLOGICAS 1 + 2
FIBRA
4202-380 Rev B
Figura 9.20: Selección entrada de realimentación del
sistema.
AJUSTE
Selecciona la entrada deseada para
introducir la señal de realimentación del
sistema, para una mejor compresión ver
Figura 3.7.
P3, P4, P5
PARAMETROS DEL REGULADOR PID
Pantalla
P3 PID Kp = 0.1
Descripción
GANANCIA PROPORCIANAL DEL
REGULADOR PID
Rango
0.1 a 10
Valor defecto 0.1
Modific. parado NO
Atributo
SOLO LECTURA
FUNCION
Ajusta la proporcional (Kp) del regulador PID.
AJUSTE
El valor por defecto suele ser suficiente para
un buen control. Si quisieramos aumentar la
respuesta de control aumentariamos este
valor. Al aumentar éste, podemos introducir
mayor inestabilidad al sistema.
4201-190 Rev G
P5
P4
P5
P6
Pantalla
AJUSTE
R1
Pantalla
R2
P4 PID Ti = INF
Descripción
TIEMPO DE INTEGRACION (Ti)
Rango
1s a 1000s, INF
Valor defecto INF
Modific. parado NO
Atributo
SOLO LECTURA
FUNCION
Ajusta el tiempo de integración del regulador
PID.
PANTALLA GRUPO R: RAMPAS ACEL/DECEL
Atributo de grupo sólo lectura
R RAMPAS
R1 ACL1= 10.0%/s
R2 DCL1= 10.0%/s
un buen control. Al aumentar este valor
mejoramos la precisión del sistema, pero
puede ralentizar la respuesta.
R3 ACL2= 10.0%/s
0.02 a 1300%/s
R4 DCL2= 10.0%/s
OFF/0.1 a 250%
R5 Ve CAMB= OFF
0.02 a 1300%/s
R6 R PRO= 1300%/s
0 a 60sec
R7 FLT Ve= 0.000s
0 a 10sec
4808-083 Rev C
62
R8 FILT Pr= 0.00s
P5 PID Td = 0.0s
Descripción
TIEMPO DE DERIVACION DEL
REGULADOR PID
Rango
0.0s a 250s
Valor defecto 0.0s
Modific. parado NO
Atributo
SOLO LECTURA
FUNCION
Ajusta el tiempo de derivacón del regulador
PID.
AJUSTE
un buen control. Al aumentar este valor
aumentamos la respuesta del sistema, pero
podemos perder precisión.
Pantalla
P6 ERROR = +0.0%
Descripción
Unidades
Atributo
FUNCION
ERROR DEL PID
%
SOLO LECTURA
Muestra la diferencia entre el punto de
consigna (Pantalla P1) y la señal de
realimentación del proceso (Pantalla P2).
R1, R2
RAMPAS DE ACELERACION Y
DECELERACION
Pantalla
R1 ACL1 = 10%/s
Descripción
RAMPA DE ACELERACION
Pantalla
R2 DCL1 = 10.0%/s
Descripción
Rango
Unidades
RAMPA DE DECELERACION
0.02 A 1300%/SEG
MOTOR POR SEGUNDO
Valor defecto 10.0%
Modific. parado NO
FUNCION
Controla las rampas de cambio de velocidad
(aceleración o deceleración) del Elite.
AJUSTE
Estas rampas serán ajustadas según las
exigencias de cada proceso.
En aplicaciones con funcionamiento a plena
carga, es oportuno calcular las rampas
máximas con respecto a la capacidad de par
del sistema mecánico y la inercia del motor/
carga. En algunos casos es conveniente
ajustar la rampa a un nivel muy alto y confiar
en la función de límite de par automático esto proporcioanrá la respuesta más rápida.
Generalmente, hay que emplear los ajustes
más lentos posibles que admita la aplicación.
Una rampa de aceleración demasiado rápida
puede causar sobrecarga en el equipo
(estado ILT) lo que provoca que se ignore
esa rampa y se sustituya automáticamente
por una más lenta. En el caso de ajustar una
rampa de deceleración demasiado rápida, se
puede producir regeneración del motor al
variador (estado VLT) por lo que se sustituirá
automáticamente el ajuste por uno más
lento.
El ser realista con éstos ajustes,
generalmente nos lleva a una programación
de mayor éxito. En caso de que se nos pidan
aceleraciones/deceleraciones rápidas, es
conveniente utilizar inicialmente ajustes más
lentos, hasta que se comprueben el resto de
las operaciones.
El giro libre para parar (en lugar de
deceleración controlada) puede obtenerse
ajustando el modo de Paro (Pantallas S2,
S4) a giro.
El límite de regeneración puede utilizase
para proporcionar automáticamente una
rampa de deceleración máxima, dadas las
pérdidas del sistema, como alternativa a la
aceleración fija. Ver Pantalla L8.
EJEMPLO
Para un motor de 50 Hz y 4 polos con
velocidad nominal de sincronismo de
1500rpm, si ajustamos la rampa de
aceleración a 5%/s tardará 20 segundos
desde 0% en alcanzar el 100% de su
velocidad, (1500rpm ).
4201-190 Rev G
R3, R4, R5
RAMPAS DE ACELERACION
ALTERNATIVAS
R6
RAMPA DE DECELERACION DE
PARO
Pantalla
R3 ACL2 = 10%/s
Pantalla
R6 R PRO = 1300%/s
Descripción
RAMPA DE ACELERACION ALTERNATIVA
Descripción
Pantalla
R4 DCL2 = 10%/s
Descripción
RAMPA DE DECELERACION
ALTERNATIVA
Rango
0.02 A 1300%/s
Unidades
MOTOR POR SEGUNDO
Valor defecto 10.0
Modific. parado NO
Atributo
OCULTO
Pantalla
RAMPA DE DECELERACION (PARADA)
USADA PARA PARAR
Rango
0.02 A 1300%/s
Unidades
MOTOR POR SEGUNDO
Valor defecto 1300
Modific. parado NO
FUNCION
Esta rampa de deceleración se utiliza cuando
el Elite recibe una orden de paro en rampa
(ver Pantallas S2, S4).
Mediante esta pantalla conseguimos
programar una rampa de paro diferente (p.e.
una deceleración rápida para una parada de
emergencia) separadamente de las rampas
acl/dcl de funcionamiento.
R5 Ve CAMB = OFF
Descripción
VELOCIDAD DE CAMBIO PARA ACC/DEC
ALTERNATIVA
Rango
OFF, 0.1 A 250%
Unidades
MOTOR
Valor defecto 0.0
Modific. parado NO
FUNCION
Estos ajustes de aceleración y deceleración
nos ofrecen la posibilidad de conseguir
rampas alternativas. A ellos se puede
acceder de dos formas:
AJUSTE
Si senecesita esta función, establecer la
rampa de deceleración apropiada. Introducir
el modo de paro (Pantalla S2, S4) STOPR.
I) Acceso por punto de cambio
R7
La Pantalla R5 se utiliza para seleccionar
una velocidad de cambio por debajo de la
cual las rampas alternativas estén activas.
CONSTANTE DE TIEMPO DEL
FILTRO DE VELOCIDAD
Pantalla
R7 FILT Ve = 0.00s
II) Acceso mediante el control multi-función
de rampa de aceleración alternativa.
Una entrada multi-función (Opción 14,
Pantallas I7c a I7h) a través de la Pantalla
I7a puede habilitar la aceleración/
deceleración alternativa, éstas son
seleccionadas cuando la entrada es tá activa
(cerrada).
AJUSTE
Esta función ignora las rampas de
deceleración normal y alternativa.
Programar el método de control deseado
(selección de entrada multi-función o punto
de cambio) . Ajustar las rampas alternativas
a los niveles deseados.
La velocidad de cambio de acel/decel
(Pantalla R5), está en OFF por defecto, lo
que desactiva las rampas alternativas.
RAMPAS ACELERACIÓN
VELOCIDAD
ALTERNATIVAS
CONSTANTE DE TIEMPO DEL FILTRO DE
LA CURVA-S DE VELOCIDAD
(Empleada para suavizar la aceleración y
deceleración)
Rango
0 A 60 SEG
Unidades
SEGUNDOS
Valor defecto 0
Modific. parado NO
FUNCION
Proporciona un filtro de CURVA-S para los
cambios de la referencia de velocidad,
incluyendo las órdenes de PARO Y
MARCHA. El filtro de Curva S limita los
cambios de aceleración y deceleración. Muy
a menudo se utiliza para suavizar la
aceleración y deceleración especialmente en
grúas y ascensores.
Activo sólamente en modo control de
velocidad. No está activo durante la rampa
de paro de R6.
4808-031 Rev C
ACL1
ACL2
DCL1
DCL2
VELOCIDAD CAMBIO
100%
Descripción
=
=
=
=
=
40%/s
10%/s
20%/s
80%/s
40%
AJUSTE
Dejar el ajuste a 0 si no se necesita. Ajustar
a otro valor diferente a 0 afectará a la
respuesta del sistema.
R8
CONSTANTE DE TIEMPO DEL
FILTRO DE PAR
Pantalla
R8 FILT PAR = 0.00s
ACL1
DCL1
VELOCIDAD
CAMBIO
40%
ACL2
DCL2
Descripción
4
5.5
8
12 12.5 TIEMPO (sec)
Figura 9.21: Rampas aceleración/deceleración
alternativas
CONSTANTE DE TIEMPO DEL FILTRO DE
PAR
Rango
0 A 10.0 SEG
Unidades
SEGUNDOS
Valor defecto 0
Modific. parado NO
FUNCION
Proporcionar un filtro de paso bajo para los
cambios en la referencia de par, incluyendo
las ordenes de PARO y MARCHA.Controla el
ritmo de cambio del par de salida.
4201-190 Rev G
63
R3
R4
R5
R6
R7
R8
Se utiliza muy a menudo para suavizar los
cambios en el par. Es especialmente útil
cuando se cambia el signo del par. Si hay
alguna holgura en el sistema mecánico
puede suavizar el empuje de la holgura.
Activo sólamente en modos control de par.
S1
AJUSTE
PANTALLA GRUPO S: MODOS DE
ARRANQUE Y PARO
Ajustar, si la referencia de par oscila, no es
estable y manifiesta efectos indeseados en
el sistema mecánico.
NORMAL
GIRO
S ON/OFF
S4 PRO 2= NORMAL
NORMAL
RAMPA
GIRO
PRO E
OFF
FRENO
S5 RETR AR= 0.00s
0.00 a 5.00s
S6 RETR PRO= 1s
0 a 10s/INF
S1 MARCHA= NORMAL
S2 PRO 1= NORMAL
Si se ajusta para una constante de tiempo de
un segundo, en respuesta a un 100% del
paso de referencia de par, el 63% de la
referencia de par se conseguirá después de
un periodo de un segundo.
4808-084 Rev E
64
S7 DISP V BAJO= N /Y
S8 I FRENO= 0.0%
0 a 150%
S9 NIVEL CC= 0.0%
0 a 25%
S10 CALEN C= 0%
OFF/1% a 30%
S11 PRO T/O= 30s
OFF/1 a 3600s
S1
MODO DE ARRANQUE
Pantalla
S1 MARCHA = NORMAL
Rango
NORMAL/SPIN
Valor defecto NORMAL
Modific. parado NO
FUNCION
Cuando el Elite funciona en modo V/Hz, es
posible arrancar cargas que se encuentran
en movimento (p.e. ventiladores).
Podemos tener problemas si arrancamos
convencionalmente una carga que se
encuentra en movimiento, ya que la
alimentación del motor partirá de cero
hertzios hasta la frecuencia de referencia, el
rotor llevaría más velocidad que el estator, lo
que provocaría un frenado brusco de la carga
produciendo un golpe mecánico y
regeneración
Cuando seleccionamos la opción SPIN
(GIRO), podemos arrancar cargas en
movimiento evitando los problemas
anteriormente citados. El Elite alimentará el
motor con una frecuencia elevada actuando
así el límite de corriente, lo que hará reducir
la velocidad hasta conseguir la velocidad que
lleva la carga, una vez igualadas éstas, se
reducirá la intensidad y la carga acelerará
normalmente hasta su punto de consigna.
Nota:
Cuando arranca en Giro, el sentido de giro
que aplica al motor es el mismo sentido que
tiene la velocidad de referencia. Cuando la
referencia de velocidad es 0.0, el sentido de
giro aplicado al motor es positivo.
AJUSTE
Si trabajamos con el Elite en control vectorial
lazo cerrado, ajustaremos el arranque en
NORMAL.
Si necesitamos arrancar cargas en
movimiento, ajustaremos ésta pantalla a
SPIN. Durante el arranque en giro el Elite
intenta igualar la frecuencia de salida con la
velocidad del motor, la intensidad de salida
será controlada independientemente del
límite de intensidad del motor (Pantalla L9) y
el tiempo límite de par (Pantalla L7). Ajustar
el tiempo límite de par por encima de 0.0s
para prevenir disparos de Shearpin una vez
el Elite alcanza la velocidad del motor.
Para velocidades de giro lentas durante el
arranque, la Pantalla X4c (Start Torque) debe
ser correctamente ajustada. Ajuste la
pantalla usando el arranque Normal.
4201-190 Rev G
S2
MODO DE PARO
Pantalla
S2 PRO1 = NORMAL
Descripción
MODO DE PARO NORMAL
Al mantener el flujo en el motor existe un
pequeño consumo de energía, por lo que
disipa una pequeña potencia. Realizando el
ajuste a infinito servirá para calentar el motor
y eliminar la condensación.
MODO DE PARO ALTERNATIVO
Esta función también sirve en aplicaciones
donde queramos mantener el eje bloqueado
a velocidad cero hasta que un freno bloquee
definitivamente el eje.
S4
Pantalla
S4 PRO2 = NORMAL
Descripción
Rango
MODO DE PARO ALTERNATIVO
NORMAL/RAMP/SPIN/STOP-RATE/OFF/
DC-BRAKE
Valor defecto NORMAL
Modific. parado NO
FUNCION
Selecciona el modo paro a emplear (ver
Figura 9.22)
AJUSTE
Dejar el ajuste por defecto a menos que la
aplicación requiera un valor especial.
Ajuste el tiempo adecuado de acuerdo con
su proceso.
El modo de paro alternativo se utiliza si está
activada la función de MFI Paro2-Reset.
AJUSTE
Asegurarse que se entiende la función que
necesita el proceso. Habitualmente el valor
por defecto (Normal) es el correcto.
Seleccionar el modo que se adapte a su
aplicación
S5
TIEMPO DE RETARDO DEL
ARRANQUE
Pantalla
S5 RTR AR = 0.00s
Descripción
TIEMPO DE RETARDO DEL ARRANQUE
Rango
0 A 1.00 SEG
Unidades
SEGUNDOS
Valor defecto 0
Modific. parado NO
FUNCION
Ajusta el período de tiempo que se produce
desde que se da la orden de marcha hasta
que se mueve el motor.
Funciona sólamente en control de velocidad.
Está destinada para trabajar, por ejemplo, en
frenos de grúas antes de acelerar el motor.
AJUSTE
Dejar el ajuste a cero (valor por defecto) a
menos que la aplicación necesite
específicamente tal retardo.
Si se necesita, ajustar el retraso apropiado.
S6
TIEMPO DE RETARDO DE APAGADO
Pantalla
S6 RTR PRO = 1s
Descripción
TIEMPO DE RETARDO DE APAGADO
DESPUES DE LA PARADA
Rango
0 A 3600 SEG
Unidades
SEGUNDOS
Valor defecto 1s
Modifi. parado NO
FUNCION
Establece el período de tiempo durante el
cual la Serie Elite mantiene el flujo
magnético en el motor despues de llegar a
velocidad cero al parar.
Esto es ideal para mantener el flujo en el
motor, si tenemos que arrancar el motor
inmediatamente después de parar. De esta
forma conseguimos eliminar los
milisegundos de retraso que se producen al
arrancar normalmente y que pueden ser
inoportunos en algunas situaciones.
4201-190 Rev G
65
S2
S4
S5
S6
66
Modo
S7
En control de velocidad
NORMAL
RAMPA
GIRO
PARO E
OFF
FRENO CC
En control de par
Aplica una referencia de velocidad
Aplica una referencia de par cero y
cero y decelera hasta dicha velocidad para por inercia
Igual que NORMAL
Pasa a control de velocidad y ejecuta
un paro normal de velocidad - e.d.,
decelera hasta velocidad cero
Pasa a control de par y ejecuta un
paro normal de par- e.d.; para por
inercia
Igual que NORMAL
Igual que NORMAL excepto que
emplea la rampa de paro de
emergencia (Pantalla R6)
Pasa a control de velocidad y para
empleando la rampa de paro de
emergencia (Pantalla R6)
Desactiva inmediatamente la salida e.d., para por inercia
Desactiva inmediatamente la salida
e.d., para por inercia
Aplica una corriente CC conforme a la Aplica una corriente CC conforme a
pantalla S8 hasta el final de I tiempo la pantall S8 hasta el final de I tiempo
de retardo del apagado
de retardo del apagado
4202-381 Rev C
Figura 9.22: Modos de paro
VELOCIDAD
ORDEN DE
MARCHA
4808-026 Rev C
SALIDA VOLTAJE
TIEMPO
ROTOR
BLOQUEADO A
VELOCIDAD
CERO
ROTOR
BLOQUEADO A
VELOCIDAD
CERO
TIEMPO RETRASO
ARRANQUE
S7
RESPUESTA PERDIDA
ALIMENTACION
Pantalla
O7 DISP V BAJO = N
ORDEN DE
PARO
TIEMPO RETRASO TIEMPO
APAGADO
Figura 9.23: Tiempo de retardo de arranque y paro
Descripción
RESPUESTA PERDIDA DE LA
ALIMENTACION
Opciones
(Y)ES/(N)O
Valor defecto (N)O
Modific. parado NO
FUNCION
La función de pérdida de alimentación de
energía proporciona una respuesta opcional
ante la pérdida del suministro.
Una vez perdida la alimentación, la Serie
Elite continua funcionando normalmente
hasta que la energía suministrada al motor
descarga el Bus de CC por debajo de
250Vdc. En esta etapa la salida del inversor
es deshabilitada para evitar que la carga
consuma más energía; de lo contrario, el
Elite seguirá operando con la energía que
quede en el bus de CC. Dependiendo del
tamaño del Elite (y por lo tanto de la energía
en su Bus de CC), la tarjeta de control puede
permanecer activa durante varios segundos
en tal caso. Durante este estado (antes de
que se descarge el Bus por debajo del nivel
mínimo y dependiendo del ajuste de esta
pantalla) la Serie Elite es capaz de
rearrancar y continuar con su normal
funcionamiento cuando se restaure el
suministro.
Si la función de pérdida de alimentación se
establece para disparar (Y), el Elite disparará
y registrará un fallo de alimentación después
de un par de segundos de la pérdida de ésta
y necesitará ser rearmado. Si la alimentación
vuelve a la normalidad en esos dos
segundos, el Elite rearrancará
automáticamente.
Si la función de pérdida de alimentación se
ajusta a (N), la Serie Elite permanecerá
activa mientras exista suficiente tensión CC
(quizás varios segundos). Si la red se
normaliza mientras la tarjeta de control está
activa, la Serie Elite rearmará
automáticamente
4201-190 Rev G
AJUSTE
La decisión de ajustar para disparar en caso
de falta de suministro eléctrico, está basada
normalmente en cuestiones como la
seguridad de rearrancar el equipo
automáticamente después de breves cortes
de alimentación, la capacidad del equipo
asociado para continuar con la operación
normal y la seguridad que requiera un
proceso. Si se requiere, la tarjeta de control
del Elite puede ser activada con una fuente
de alimentación externa de 24 Vdc. La
conexión necesaria se explica en el Manual
de Funcionamiento de la Serie Elite.
S10
Pantalla
NIVEL DE INTENSIDAD DEL FRENO
CC
Pantalla
S8 I FRENO = 0%
Rango
Unidades
0 a 150%
% DE LA INTENSIDAD NOMINAL DEL
MOTOR
Valor defecto 0%
Modific. parado NO
FUNCION
Establece el nivel de intensidad a aplicar al
motor al utilizar el frenado CC. Dicho nivel de
intensidad se aplica durante el TIEMPO DE
RETARDO DE PARO (Pantalla S6). En
modo vectorial de lazo cerrado esta corriente
se aplica al parar y durante el tiempo de
retardo de paro.
AJUSTE
El freno CC se emplea para detener el motor
sin causar regeneración. En algunas
circustancias se obtienen paradas más
rápidas que con el frenado regenerativo. Hay
que tener en cuenta que durante el frenado
CC la energía de la carga se disipadentro del
motor y el modelo térmico del Elite no tiene
esto presente.
S9
TENSIÁN DE MANTENIMIENTO EN
V/Hz
Pantalla
S9 NIVEL CC = 0,0
Rango
0 a 25%
Unidades
% DE LA TENSION NOMINAL DEL MOTOR
Valor defecto 0
Modific. parado NO
FUNCION
Ajusta el nivel de tensión CC aplicada al
motor durante la operación de retardo en
modo V/Hz. Cuando se aplica, la tensión CC
provoca que el motor se oponga al
movimiento, lo que se usa para frenar el
motor.
AJUSTE
Si no se requiere frenar el motor hasta
pararlo, dejar el ajuste a 0. Primero
seleccione el tiempo de retardo de apagado
a un valor razonable (como 2 segundos) y
ajuste la tensión de mantenimiento para dar
el mantenimiento requerido cuando el motor
está frenado (pero no apagado).
Notas
El mantenimiento CC solo se usa en modo
V/Hz y no se usa si el modo de frenado
DC-BRAKE está seleccionado.
S10 CALEN C=OFF
Rango
OFF/1 a 30%
Unidades
% DE CORRIENTE NOMINAL DEL MOTOR
Valor defecto OFF
Modific. parado NO
FUNCION
Ajusta el nivel de corriente continua aplicada
al motor despues del tiempo de retardo de
paro. Esta corriente proporciona una
calefacción (anti-condensación) para el
motor en estado de reposo.
AJUSTE
S8
CORRIENTE ANTI-CONDENSACION
Si no se requiere calefacción del motor, dejar
el ajuste a OFF. La calefacción anticondensación suele ser ajustada a valores
entre 10% y 25%.
PRECAUCION: Mientras que se emplea la calefacción DC al
motor, habrá altas tensiones en los
terminales del motor.
S11
TIEMPO LIMITE DE PARADA
Pantalla
S11 STP T/O =30s
Rango
Unidades
Valor defecto
OFF, 1 A 3600 SEG
SEGUNDOS
30seg ME 2.5-46
60seg UE 60-140
120seg UE 170-660
Modific. parado NO
FUNCION
Proporciona una función de seguridad que
para automáticamente el Elite si el motor no
para tras el tiempo seleccionado en esta
pantella después de recibir una señal de
parada.
AJUSTE
Esta función se suele usar para proteger
contra una incorrecta selección de
parámetros en el Elite y prevenir una parada
controlada. El tiempo de parada controlado
es el tiempo para parar bajo condiciones
normales, y viene dado por la máxima
velocidad (Pantalla L3), las tasas de
deceleración (Pantallas R2, R4 y R6), la
constante de tiempo del filtro de velocidad
(Pantalla R7), y el retardo de parada
(Pantalla S6). El tiempo límite de parada
debe ser ajustado a un valor mayor que el
tiempo de parada controlada.
Alternativamente, el tiempo de parada
controlada puede ser medido
experimentalmente y así ajustar el tiempo
límite de parada correctamente.
Nota:
Con una tensión de alimentación alta, la
Serie Elite tiene una capacidad limitada de
absorber en el bus de continua la potencia
regenerada por cargas inerciales altas. Esto
puede prevenir al equipo Elite de seguir la
consigna de velocidad más allá de este
límite. El tiempo límite de parada puede ser
usado para proporcionar protección contra
pérdidas de control debidas a excesiva
regeneración.
El tiempo límite de parada también es útil
para proteger contra un ajuste incorrecto de
los parámetros del PID en control en bucle
cerrado.
4201-190 Rev G
67
S8
S9
S10
S11
68
X1
PANTALLA GRUPO X : AJUSTE FINO
X2
SELECCION MODO AUTOAJUSTE
Pantalla
X2 AUTOAJUS = N
Descripción
X2
X AJUS SPECIALES
X1 TIPO CTRL= V/Hz
X2 AUTOAJUS= N/S
O/L VECTOR
C/L VECTOR
V/Hz
X3 AJUSTE MOTOR
X3a
X3a Lm= 190%
X3b Rs= 3.0%
40 a 800%
0 a 15%
X3c Rr= 3.0%
X3d SIGMA= 5.0%
0 a 20%
X3e FL DEB= 100%
50 a 100%
X4a FLU MIN= 100%
40 a 100%
X4b TPO PAR= AUTO
FIJO
AUTO
INTENSIDAD
X4c PAR ARR= 0%
0 a 250%
X4d BAN ARR= 10%
0 a 100%
X4f Kp w= 31%
0 a 300%
X4g Ki w= 39%
0 a 999%
X4h Kd w= 0%
0 a 999%
4808-085 Rev B
X4 ADJUSTE CARGA
AJUSTA AUTOMATICAMENTE LAS
CONSTANTES DEL MOTOR
Rango
N/Y
Valor defecto N
Modific. parado SI
FUNCION
Un buen rendiemiento del motor implica que
las constantes del motor estén bien
reguladas. La Serie Elite puede hacerlo
automáticamente.
El autoajuste establecerá automáticamente
los valores óptimos de los siguientes
parámetros (sin girar el motor):
El motor debe estar parado para que el
Autoajuste funcione correctamente.
X5 AJUSTE FINO
X5a LTI DSL= 5.3%
0.0 a 10%/OFF
X5b LTV DSL= 5.3%
0.0 a 20%
X5c AMORTIG= 2.0%
0.0 a 20%
X5d COMP DSL= N/S
X5e FREC= AUTO
AUTO/4000 a 16000Hz
X5f F CONMUT= WW
WW/NB
X5g Kp I= 25%
0 a 100%
X5h Ki I= 13%
X5i Kf w= 50%
3 a 100%
ADVERTENCIA:El autoajuste aplica tensión a los terminales
del motor. Compruebe que no haya nadie
manipulando el éste o maquinaria adyacente,
y que exista seguridad al accionar el motor.
AJUSTE
Compruebe que el control LOCAL esté
activado (Pantalla I7a = 0 DISABLED) antes
de realizar el autoajuste.
La Pantalla X2 funciona de la siguiente
manera:
X1
SELECCION TIPO CONTROL
Pantalla
X1 TIPO CTRL = V/Hz
X2 AUTOTUNE=N
El autoajuste está inactivo
X2 AUTOTUNE=Y
Descripción
Rango
SELECCION MODO TRABAJO
O/L= VECTORIAL LAZO ABIERTO
C/L= VECTORIAL LAZO CERRADO
V/Hz= V/Hz
Valor defecto V/Hz
Modific. parado SI
FUNCION
Esta selección determina el tipo de modo de
trabajo de la Serie Elite.
Realiza el autoajuste sin mover el motor.
El autoajuste puede llevar varios segundos.
Para conseguir información más detallada
acerca de la programación preliminar
consulte la Sección 3 del Manual de la
puesta en marcha de la Serie Elite (Part No.
4201-189).
Vectorial Lazo Abierto:
No necesita encoder para trabajar en este
modo. Debe completarse la programación y
el autoajuste antes de seleccionar este tipo
de control, el cual obliga el funcionamiento
en Control de Velocidad
SUBGRUPO X3: AJUSTE DEL MOTOR
Vectorial Lazo Cerrado:
Este tipo de control necesita un encoder en
el eje del motorque suministre la velocidad
exacta del motor. Debe completarse la
programación y el autoajuste antes de
seleccionar este tipo de control. El control
vectorial lazo cerrado se utiliza donde se
necesite gran exactitud de velocidad o
precise control del par.
V/Hz:
No necesita encoder para trabajar en este
modo. Su selección obliga el funcionamiento
en Control de Velocidad.
AJUSTE
Inicialmente se programa la serie Elite
utilizando el modo V/Hz y así se comprueba
el funcionamiento del encoder, si lo hay, y el
sentido de giro del motor.
Una vez se ha completado la programación
inicial, seleccionar la opción que precise.
El modo V/Hz también se emplea cuando se
conectan varios motores a la salida de un
Elite.
X3a-X3d
IMPEDANCIAS DEL MOTOR
Pantalla
X3a Lm = 190%
Descripción
INDUCTANCIA PRINCIPAL
Rango
40 A 800%
Unidades
% DE LA IMPEDANCIA NOMINAL
Valor defecto 190
Modific. parado NO
FUNCION
Inductancia principal del motor que define la
intensidad magnética. Se trata de un
parámetro clave que afecta directamente el
flujo del motor.
AJUSTE
Es un parámetro que puede ajustarse
automáticamente en la Pantalla X2. Los
valores típicos se mueven desde el 75%
(para motores pequeños) hasta el 800%
(para grandes motores).
Para comprobar que el ajuste es correcto,
primero debemos asegurarnos que la Serie
Elite está funcionando en modod control
vectorial (control velocidad). Después
accionamos el motor en vacío a cierta
velocidad (p.e. 50%) y comprobamos que la
tensión de salida (Pantalla A8) corresponde
con el porcentaje de velocidad (e.d.
aproximadamente el 50% de la tensión
nominal en este caso).
4201-190 Rev G
Si la tensión no es la que
corresponde,aumentar el valor de la
inductancia principal (para disminuir el
voltaje) o disminuir el valor (para aumentar el
voltaje).
Pantalla
X3b Rs = 3.0%
Descripción
RESISTENCIA DEL ESTATOR
Rango
0 A 15.0%
Unidades
PORCENTAJE DE IMPEDANCIA NOMINAL
Valor defecto 3%
Modific. parado NO
FUNCION
La resistencia del estátor se representa
como porcentaje del valor de la impedancia.
Este parámetro se utiliza para compensar las
pérdidas en el hierro y en el cobre del motor.
AJUSTE
Pantalla
Este parámetro se autoajusta por medio de
la Pantalla X2. Normalmente la resistencia
del estátor varía entre, aproximadamente, la
mitad y dos veces la resistencia del rotor (ver
Pantalla X3c Rr).
X3c Rr = 6.0%
Descripción
RESISTENCIA DEL ROTOR
Rango
0 A 15.0%
Unidades
Valor defecto 3.0
Modific. parado NO
FUNCION
Ajusta la resistencia del rotor del motor. Se
trata de un parámetro clave que afecta
directamente al par de salida.
AJUSTE
Este parámetro se autoajusta por medio de
la Pantalla X2, y debería obtenerse un valor
similar al deslizamiento nominal del motor.
El ajuste debería cambiar dinámicamente al
variar la temperatura del motor. La precisión
de este ajuste se puede comprobar
observando la variación del voltaje de salida
durante un cambio en la carga. Si el voltaje
baja cuando hay un pequeño aumento en la
carga, el ajuste de Rr es demasiado alto. Si
el voltaje sube, el ajuste es demasiado bajo.
Si el ajuste es correcto, el voltaje no debería
cambiar significativamente. Este ajuste
debería ser comprobado cuando el motor
está a su temperatura de operación normal.
Pantalla
X3d SIGMA = 5.0%
Descripción
DISPERSION TOTAL
Rango
0 A 20%
Unidades
Valor defecto 5.0
Modific. parado NO
FUNCION
La inductancia de dispersión total se
representa como porcentaje del valor de la
impedancia.
AJUSTE
Este parámetro no suele ajustarlo el usuario.
X3e
PUNTO DE DEBILITACION DEL
CAMPO
Pantalla
X3e FL DEB =100%
Descripción
PUNTO DE DEBILITACION DEL CAMPO
Rango
50 A 100%
Unidades
PORCENTAJE DE VOLTAJE DISPONIBLE
Valor defecto 100
Modific. parado NO
FUNCION
El debilitamiento del campo se produce
cuando el variador no puede aportar más
tensión que la disponible en la alimentación,
y a su vez la frecuencia es aumentada por
encima de la nominal del motor, en estos
casos sólo se regulará la frecuencia y
permanecerá constante la tension,
produciendose un debilitamineto en el campo
del motor.
El inconveniente de no alimentar con la
tensión de red, es que no se puede
conseguir la el par nominal. La respuesta de
par es más lenta en esta región.
AJUSTE
Si se necesita una respuesta rápida del
motor, (cerca del voltaje de salida máximo
del Elite), dejar el ajuste a 100%. De otra
manera ajustar a 90% aproximadamente.
SUBGRUPO X4: AJUSTE CARGA
Pantalla
X4a FLUJ MIN = 100%
Descripcion
Rango
Valor defecto
FUNCION
NIVEL MINIMO DE FLUJO (DYNAFLUX)
40% a 100%
100%
Establece el nivel de flujo mínimo en el cual
va a trabajar el motor bajo condiciones de
carga reducida.
El Elite incorpora el Dynaflux (Flujo
Dinamico) o sistema automatico de
optimización del flujo del motor. Dicho
sistema reduce los ruidos y las pérdidas de
potencia al reducir automáticamente los
niveles de flujo del motor, en codiciones de
poca carga.
AJUSTE
Si no se require una reducción del flujo, se
deja al 100% (valor ajustado de fabrica). El
Dynaflux sólo funciona en modo de control
V/Hz.
El Dynaflux se utiliza principalmente en
aplicaciones donde la carga varie lentamente
p.e. bombas y ventiladores).
Para tales aplicaciones como bombas y
ventiladores (o similar), se introduce el valor
minimo. Normalmente lo recomendable es el
40%.
Emplear un valor demasiado bajo puede
acarrear inestabilidad y picos de intensidad.
Si esto ocurre aumentar el nivel de flujo
mínimo.
Conforme más dinámica sea la carga, más
hay que aumentar el nivel mínimo de flujo, es
decir, en aplicaciones con cargas dinámicas,
como por ejemplo servos y grúas, hay que
dejar el valor al 100% inicial.
4201-190 Rev G
69
X3b
X3c
X3d
X3e
x4a
70
X4b
X4c
X4d
X4f
Pantalla
AJUSTE
La pantalla de ajuste de par (Pantalla X4c)
debe emplearse junto al ajuste de la banda
de arranque (Pantalla X4d). Se debe evitar
introducir un % de par por enciam del
realmente necesario, ya que esto provoca
calentameinto en el motor.
X4b TPO PAR = AUTO
Descripción
TIPO DE PAR DE ARRANQUE
Ociones
FIX/AUTO/CUR
Valor defecto AUTO
Modific. parado SI
FUNCION
Proporciona una compensación para
arrancar cargas dificiles. Bajo el control V/Hz
se puede obtener pleno par a baja frecuencia
aplicando un sobrevoltaje de compensación
al motor. Esta pantalla nos da a elegir entre
tres tipos de par de arranque, par de
arranque automático (AUTO), par de
arranque fijo (FIX) y par de arranque
controlado por intensidad (CUR).
Dependiendo de la aplicación se introduce
uno u otro tipo de par de arranque.
Pantalla
X4d BAN ARR= 0%
Descripción
AJUSTE DE LA BANDA DEL PAR DE
ARRANQUE
0 A 99% DE LA FRECUENCIA NOMINAL
DEL MOTOR (PLACA)
0%
Proporciona una zona de velociad dentro de
la cual actuará el par de arranque.
Rango
Valor defecto
FUNCION
AJUSTE
Par de arranque automático
El nivel de par de arranque se ajusta
automáticamente, dependiendo de las
condiciones de carga. Se utiliza en todas
aquellas aplicaciones donde no se necesita
trabajar a velocidad cero, por lo tanto donde
se necesite generar par a velocidad cero,
habrá que recurrir a las opciones (FIX) o
(CUR).
Las cargas que se caractericen por ser muy
pesadas pero con poca inercia les suele
bastar con una banda estrecha. Las cargas
de alta inercia requerirán un par de arranque
prolongado para acelerar suavemente.
Par de arranque fijo
Se utiliza en aplicaciones donde exista una
carga invariable, o para arrancar varios
motores conectados a un sólo variador.
Se recomienda utilizar el ajuste de banda
mínimo necesario para arrancar y acelerar la
carga y así evitar cualquier posible
calentamiento inncesario del motor.
Par de arranque controlado por intesidad
Se emplea en aquellas aplicaciones donde
las condiciones de carga son demasiado
pesadas como para se arrancadas por los
anteriores tipos de par.
Pantalla
NOTA
Si este ajuste se deja en 0%, el nivel de par
de arranque introducido en X4c no tendrá
efecto.
X4c PAR ARR = 0%
Descripción
AJUSTE DEL PAR DE ARRANQUE
Rango
0 A 250%
Valor defecto 0%
Modific. parado NO
FUNCION
Ofrece un mayor rendimiento del par a
velocidad baja cuando no se utiliza encoder,
e.d., en los modos V/Hz o lazo abierto.
AJUSTE
Introducir la banda de arranque par definir la
región (desde velocidad cero) donde se
necesite el par de arranque controlado pr
intensidad. Cuando la velocidad de salida
sobrepase esta banda, el nivel de par de
arranque se ajustará automáticamente a un
nivel reducido para minimizar los efectos de
calentamiento causadospor ajustes elevados
en la Pantalla X4c.
Esta pantalla tiene diferentes procedimientos
de ajuste dependiendo del modo de control
(Pantalla X1) y tipo de par (Pantalla X4b)
seleccionados.
V/Hz- Par de arranque fijo y automático
Al establecer el modo de cotrol en V/Hz (ver
Pantalla X1) junto al tipo de par fijo o auto
(ver Pantalla X4b), se introduce el % de par
hasta que se logra el par suficiente que
arranque la carga. Si la carga es tal, que los
niveles de ajuste que necesita para
arrancarla, provocan que la Serie Elite
comienze a limitar intensidad como método
de protección, será necesario cambiar el tipo
de par de arranque en Pantalla X4b a CUR
(intensidad).
VHz- Par controlado por intensidad
Al establecer el modo de cotrol en V/Hz (ver
Pantalla X1) junto al tipo de par de arranque
controlado por intensidad (ver Pantalla X4b),
se introduce el % de par hasta que la carga
arranca y acelera suavemente. Si se llega a
introducir un % de par alto, puede que se
tengan que ajustar los límites de par
(Pantallas L4 yL5) y los límite de intensidad
(Pantalla L9).
X4f, X4g, X4h GANANCIAS DEL PID DE LA
VELOCIDAD DEL ROTOR
Pantalla
X4f Kp w = 20%
Descripción
GANANCIA PROPORCIONAL DEL PID DE
LA VELOCIDAD DEL ROTOR
Rango
0 a 200%
Valor por defecto 20%
Parar para cambiar NO
FUNCION
Ganancia porporcional del regulardor PID de
la velocidad del rotor.
Influye en la respuesta, rigidez y
amortiguación del lazo de velocidad.
AJUSTE
El valor por defecto es un ajuste bajo,
conservativo. Aunque no dará la respuesta
de velocidad más rápida, generalmente, sí
será estable. Ajustar este valor sólamente
para aplicaciónes de elevados rendimientos.
Cuando la inercia del sistema sea baja, los
valores máximos típicos son de 30%
(motores pequeños) a 35% (motores
grandes).
Si la inercia es mayor, más elevada será la
ganacia.
Los ajustes de ganancia demasiado altos
pueden causar una rápida oscilación del eje
del motor.
4201-190 Rev G
Pantalla
el motor regenere comportándose como un
generador, inmediatamente el Elite entrará
en estado LTV (limitando la tensión),
reduciendo el ritmo de deceleración a
medida que tiene lugar la regeneración.
X4g Ki w = 30%
Descripción
GANANCIA INTEGRAL DEL PID DE LA
VELOCIDAD DEL ROTOR
Rango
0 A 999%
Valor defecto 30%
Modific. parado NO
FUNCION
Ganancia integral del regulador PID de la
velocidad del rotor. Influye en la precisión del
lazo para mantener la velocidad a largo
plazo.
AJUSTE
El valor por defecto es una ganancia
bastante conservadora (sobreamortiguado),
generalmente asegura estabilidad, pero la
respuesta a los cambios de velocidad será
lenta.
El límite de voltaje de deslizamiento es un
ajuste que se emplea para aumentar la
estabilidad del control de limitación de
voltaje, teniendo en cuenta el deslizamiento
del motor.
AJUSTE
Un valor máximo típico es 50% cuando el
motor tiene una baja inercia. Con una inercia
más alta, la ganancia integral puede que
tenga que reducirse, aunque aumentando la
proporcional puede que mantenga la
estabilidad.
Los ajustes de ganancia demasiado altos
pueden causar oscilación rápida del eje del
motor.
Pantalla
X4h Kd w = 0%
Descripción
GANANCIA DERIVADA DEL PID DE LA
VELOCIDAD DEL ROTOR
Rango
0 a 100%
Valor defecto 0%
Modific. parado NO
FUNCION
Ganancia derivada del regulador PID. En
algunos casos puede mejorar la
amortiguación del lazo PID.
AJUSTE
X5a LTI DSL = 2.0%
VALOR LIMITE DE INTENSIDAD DE
DESLIZAMIENTO
0.0% A 10%
2%
Reducir activamente la frecuencia o
aceleración para mantener la corriente de
salida dentro de unos margenes controlables
(estado ILT). ILT SLIP es una variable que
mejora la estabilidad de la función de control
de limitación de corriente, teniendo en cuenta
el deslizamiento del motor.
Rango
Valor defecto
FUNCION
AJUSTE
No tocar este parámetro a menos que la
acción de limitación de corriente sea
inestable. Normalmente éste valor debe ser
ajustado al deslizamiento nominal del motor.
Para mejorar la estabilidad de la limitación de
corriente, utilizar un valor más bajo (la parte
negativa de esto es que la acción preventiva
de limitación de corriente ocurrirá antes,
limitando más severamente los ritmos de
aceleración y deceleración).
Pantalla
X5b TLV DSL=2.0%
Descripcion
Rango
Valor defecto
FUNCION
LIMITE DE TENSION DE DESLIZAMIENTO
0.0% A 10%
2%
Puede ocurrir que en deceleraciones muy
rápidas con cargas de bastante inercia,
X4h
X5a
X5b
X5c
X5d
Pantalla
X5c AMORTIG = 2.0%
Descripción
Rango
Valor defecto
AMORTIGUACION SIN CARGA
0 A 20%
2% (dependiendo del modelo de la Serie
Elite)
Alguos motores pueden destabilizarse y
sufrir sacudidas al trabajar con cargas ligeras
o a ciertas velocidades. El parámetro de
amortiguación se intrdoduce para eliminar
esta tendencia
X5e
FUNCION
AJUSTE
No tocar este parámetro a menos que se
produzcan problemas de estabilidad con
cargas ligeras
Aumentar el valor para conseguir mayor
estabilidad. Pasarse en el ajuste también
causa inestabilidad.
La amortiguación sin carga introduce
pequeñas variaciones (normalmente<0.1Hz).
Por lo tanto si la aplicación precisa una
salida de frecuencia fija absoluta, deberá
ajustarse el parámetro a 0.0%.
SUBGRUPO X5: AJUSTE FINO
Descripción
X4g
El filtro de velocidad (Pantalla R7) puede
utilizarse también para mejorar la estabilidad
del límite de voltaje.
Raramente utilizado. Normalmente se deja el
ajuste por defecto (cero).
Pantalla
No tocar este parámetro a menos que la
limitación de voltaje sea inestable. éste valor
debe ajustarse al deslizamiento nominal del
motor. Para mejorar la estabilidad en el
control del límite de tensión, utilizar un valor
más bajo. El problema en éste último caso,
es que la limitación de voltaje aparecerá
antes, y por lo tanto el ritmo de deceleración
se variará con antelación.
71
Pantalla
X5d COMP DSL = N/S
Descripción
ACTIVACION COMPENSACION DE
DESLIZAMIENTO
N(O COMPENSACION)
Cambia la frecuencia de salida basada en la
intensidad de la carga para compensar el
deslizamiento del motor.
Valor defecto
FUNCION
AJUSTE
Activar si se precisa regulaciónde velocidad
bajo condiciones de carga variable.
X5e, X5f
MODULACION
Pantalla
X5e FREC = AUTO
Descripcion
FRECUENCIA DE MODULACION
Opciones
AUTO/4000-16000
Unidades
HERTZIOS
Valor defecto AUTO
Modific. parado NO
FUNCION
Varia la frecuencia de salida, lo que permite
reducir el ruido del motor. La opción AUTO
permite seleccionar automáticamente la
frecuencia de conmutación y optimizar la
señal aplicada al motor.
NOTA
La frecuencia máxima de la Serie Elite
superior a 22.5A está limitada a 10000Hz
4201-190 Rev G
X5f
X5g
X5h
Pantalla
X5f F CONMUT = WW
Descripción
FRECUENCIA DE MODULACION
Opciones
(WW) WHISPER WAVE
(NB) BANDA ESTRECHA
Valor defecto
WW
PANTALLA GRUPO Y: OPCIONES DE MENU
Modific. parado NO
FUNCION
X5i
Modifica el modo de modulación y la
frecuencia de conmutación. La banda
estrecha produce un espectro de frecuencia
de ruido fijo convencional. El Whisper Wave
es un modo especial que distribuye el ruido
sobre un rango de frecuencia m s ancho. El
ruido producido en modo Whisper Wave
suele ser normalmente menos molesto y
más fácil de enmascarar.
AJUSTE
Para permitir una comparación directa del
nivel de ruido acústico del motor, pueden
probarse ambos sistemas mientras el Elite
está en marcha. Escoger la opción más
apropiada.
X5g, X5h
GANANCIA DEL LAZO DE CONTROL
DE INTENSIDAD
Pantalla
X5g Kp I = 25%
Y1
Y2
Descripción
GANANCIA PROPORCIONAL DEL LAZO PI
DE INTESIDAD
Rango
0 a 100%
Valor defecto 25%
Modific. parado NO
FUNCION
Ganancia proporcional de corriente del lazo
de control interno para el control vectorial de
flujo.
AJUSTE
Este par metro normalmente no es ajustado
por el usuario.
Pantalla
X5h Ki I = 13%
Descripción
GANANCIA INTEGRAL DEL LAZO PI DE
INTENSIDAD
Rango
0 a 100%
Valor defecto 13%
Modific. parado NO
FUNCION
Ganancia integral de corriente del lazo de
control interno para el control vectorial del
flujo.
AJUSTE
Este par metro normalmente no es ajustado
por el usuario.
Pantalla
X5i Kf w =100%
Y1 LENGUAJE= 1
Y2 INICIALIZAR
Pantalla
AJUSTE
Normalmente se deja al 50%. Disminuir Kf w
para aumentar el efecto del filtro.
Y1 LANGUAJE = 1
Descripción
SELECCIONA EL IDIOMA DE LAS
PANTALLAS
Rango
1 = ENGLISH
2 = DEUTSCH
(ESPAÑOL PRONTO DISPONIBLE)
Valor defecto ENGLISH
Modific. parado NO
Atributo
LECTURA-ESCRITURA
FUNCION
Determina el lenguaje visualizado en el Elite.
AJUSTE
Escoger el idioma apropiado. En un principio
al ser el Inglés la lengua predeterminada, las
pantallas aparecer n en inglés hasta que se
modifique el lenguaje en Y1.
Pantalla
Y2 INICIALIZAR
Descripción
SELECCIONA EL NIVEL DE
INICIALIZACION DE LOS PARAMETROS Y
MODOS
VER FIGURA 9.24
OCULTO
Rango
Atributo
DISPLAY
NO INICIALIZAR
DESCRIPCION
Sin inicializar
INI PARAM USUARI
Inicializa todos los ajustes
efectuados por el usuario a
excepcion de los parametros
del motor (pantalla N1 a N6,
X3 a X5)
INI PARAM MOTOR
Inicializa todos los parametros
del motor
4202-382 Rev F
Figura 9.24: Niveles de Inicialización.
FUNCION
CONSTANTE DEL FILTRO DE VELOCIDAD
DEL ROTOR
Rango
3 a 100%
Valor defecto 50%
Modific. parado NO
FUNCION
Ganancia del filtro en la realimentación de la
velocidad del rotor. Puede mejorar la
estabilidad si el acoplamiento del encoder
con el motor no es completamente directo o
no es perfecto (p.e., debido a algún grado de
holgura o elasticidad en el acoplamiento).
La constante de tiempo del filtro en ms. es
100/Kfw
NO INICIALIZAR
INI PARAM USUARI
INI PARAM MOTOR
Y3 PROG 1 de 1
Descripcion
Nota:
ENGLISH
DEUTSCH
ESPAÑOL
Y MENU OPCIONES
4808-086 Rev B
72
Esta pantalla permite la inicialización de
par metros (ajuste a valores por defecto) a
los niveles deseados.
Si desea conservar los ajustes para volver a
introducirlos depus de la inicialización,
primero grabarlos (p.e., en el registro de
configuración de programación que se
encuentra al final de este manual).
La inicialización de los par metros del motor
entra valores cero en las Pantallas P. El Elite
disparar un fallo de PARAMETER NOT SET
(PARAMETRO NO AJUSTADO). Antes de
poder operar el Elite se deben introducir los
nuevos valores.
AJUSTE:
Seleccionar el nivel requerido y soltar las
teclas. El display mostrar INITIALISING
(INICIALIZANDO) y vuelve a NO cuando
haya acabado.
4201-190 Rev G
Pantalla
Y3 PROGRAMA VISTA
Valor defecto 1
Modific. parado SI
Atributo
SOLO LECTURA
FUNCION
Determina el programa que est en
funcionamiento. Ver Sección 8.
PANTALLA GRUPO Z : PANTALLAS DE
PROGRAMACION
73
Y3
Z PROGRAMAC= S/N
Z1 CLAVE A= OFF
OFF/1 a 65535
Z2 S/W2.4 H/W1.8
Z3 EA1= 99= +9.9V
Z
Z4 EA2= 99= +20mA
Z6 SA2= 99= +20mA
Z7 EMF:XOOXOX X
Z8 FI:X SERIE:O
Z9 ENCODER= 0000
Z10 RLE:OXX FD:X
4808-087 Rev B
Z5 SA1= 99= +9.9V
Z11 FI ENT= +0.0%
Z12 FI SAL= +0.0%
Pantalla
Z PROGRAMAC = N
Descripción
MODO PROGRAMACION
Rango
YoN
Valor defecto N
Modific. parado NO
Atributo
Lectura-escrtitura (si se introduce una clave).
FUNCION
El modo programación nos permite ajustar y
modificar todos los parámetros o datos de
programación
AJUSTE
Introducir S para entrar en el modo
programación.
Este modo está normalmente protegido con
una clave de acceso que se introduce desde
la Pantalla Z1. Esto previene modificaciones
no autorizadas de los datos programados.
Una vez introducidos los datos de
programación ( y establecidad una clave de
acceso, si se desea), la pantalla deber¡a
dejarse en N.
Seleccionar el Modo PROGRAMACION
antes de que una clave de acceso ha
sido introducida:
Avanzar hasta la Pantalla Principal Z
Z PROGRAMAC = N
Pulsar * y + o -. La línea de estado
cambiará a :
Z PROGRAMAC = Y
Todas las pantallas serán ahora visibles y
todos los parámetros ajustables.
Seleccionar el Modo PROGRAMACION
después de que una clave de acceso ha
sido introducida:
Avanzar hasta la Pantalla Principal Z. La
línea de control del display (inferior) mostrar :
Z PROGRAMAC= N
Pulsar * y + o -. El display
automaticamente indicará:
CLAVE A= ZZZZ
Donde el numero ZZZZ es número especial
necesario para descifrar claves olvidadas.
Ver descripción de la Pantalla Z1
Ahora pulsar * y + o - hasta selecionar el
valor de la clave de acceso elegida.
Entonces soltar las teclas.
La l¡nea de estado cambiará a :
Z PROGRAMAC = S
Todas las pantallas serán ahora visibles y
todos los parámetros ajustables.
4201-190 Rev G
74
Seleccionar el modo OPERACION
Z1
Para volver del modo PROGRAMACION al
modo OPERACION, avanzar hasta la
pantalla del grupo Z
Z2
La línea de control del display mostrará:
Descripción
Rango
Atributo
Pantalla
Utilizar * y + o - para cambiar a:
Referencia
0
Z PROGRAMAC = N
Referencia 0:
Pantalla número Z3
1
2
Referencia 1: Estado Entrada Analógica 1 (Terminal
T26)
Z4
Z5
Z3 EA1=99=+9.9V
Z3 EA1=99=+20mA
Z PROGRAMAC = S
Z3
ESTADO DE LA ENTRADA ANALOGICA 1
0 a 99;
-10V a 10V y 0 a 20mA
Sólo Lectura
Z1
Clave acceso del Modo Programación
Pantalla
Z1 CLAVE A = OFF
CLAVE DE ACCESO DEL MODO
PROGRAMACION
Rango
OFF, 1 a 65535
Modific. parado NO
Atributo
OCULTO
FUNCION
Permite al usuario introducir una clave de
acceso para eviatar modificaciones no
autorizadas de los parámetros de
programación.
00 a 99 es el Rango de la Entrada.
Para
Para
Para
Para
Descripción
AJUSTE
Una seleccionado el modo
PROGRAMACION, tal y como se describe
anteriormente, se puede establecer una
clave de acceso. Acceda en el grupo Z y
avance hasta la subpantalla Z1. El display
mostrará:
Z1 CLAVE A = OFF
Pulsar * y + o - para ajustar la clave que
desee.
Qué ocurre si se olvida o desconoce una
clave de acceso?
Una vez introducida una clave, aparecerá
número especial parpadeante en la Pantalla
Z cuando se intenta entrar en modo
PROGRAMACION.
El display mostrar :
Z CLAVE A = ZZZZZ
Tomar nota de este número y contactar con
un Ingeniero de Aplicaciones de Power
Electronics, quien podrá a través de este
número reconstruir la contraseña original.
Z2
REVISION DE SOFTWARE y
HARDWARE
±10V
0-10V
4-20mA
0-20mA
-10V
0V
4mA
0mA
=
=
=
=
00,
00,
00,
00;
+10V
+10V
20mA
20mA
= 99
= 99
= 99
= 99
T26)
Para
Para
Para
Para
±10V
0-10V
4-20mA
0-20mA
-10V
0V
4mA
0mA
a
a
a
a
+10V
+10V
20mA
20mA
Z4
ESTADO DE ENTRADA ANALOGICA 2
Pantalla
Z4 EA2=99=+9.9V
Descripción
Rango
Atributo
ESTADO DE LA ENTRADA ANALOGICA 2
0 a 99;
-10V a 10V y 0 a 20mA
Sólo lectura.
Pantalla
Z4 EA2=99=+9.9V
Z4 EA2=99=+20mA
Z4 EA2=99=+20mA
Referencia
0
Referencia 0:
Pantalla número Z4
1
2
T27)
00 a 99% es el Rango de la Entrada
Para
Para
Para
Para
±10V
0-10V
4-20mA
0-20mA
-10V
0V
4mA
0mA
=
=
=
=
00,
00,
00,
00;
+10V
+10V
20mA
20mA
= 99
= 99
= 99
= 99
T27)
Para
Para
Para
Para
±10V
0-10V
4-20mA
0-20mA
-10V
0V
4mA
0mA
a
a
a
a
+10V
+10V
20mA
20mA
Pantalla
Z2 S/W1.1 H/W1.1
Descripción
NUMERO DE LAS REVISIONES DE
SOFTWARE Y HARDWARE
SOLO LECTURA
Muestra el número de revisión (X.X) del
Software y Hardware actualmente instalado
en el Elite.
Z5
ESTADO DE LA SALIDA ANALOGICA
1
ESTADO DE ENTRADA ANALOGICA 1
Pantalla
Z5 SA1=99=+9.9V
Z3 EA1=99=+9.9V
Descrición
Rango
ESTADO DE LA SALIDA ANALOGICA1
0 a 99;
Atributo
FUNCION
Z3
Z5 SA1=99=+20mA
Pantalla
Z3 EA1=99=+20mA
-10V a 10V y 0 a 20 mA
4201-190 Rev G
75
Pantalla
Referencia 4:
O - Abierto
X - Cerrado
Estado de la entrada digital 4 (Terminal T16)
Z6
Referencia 5:
O - Abierto
X - Cerrado
Z7
Referencia 6:
O - Abierto
X - Cerrado
Z8
O - Abierto
X - Cerrado
Estado de la entrada externa de Disparo
(Terminal T19)
Z9
Z5 AO1=99=+9.9V
Z5 AO1=99=+20mA
Referencia
0
Referencia 0:
Pantalla número Z5
1
2
Referencia 1: Estado Salida Analógica1 (Terminal T23)
00 a 99% es el Rango de la Entrada
Para
Para
Para
Para
Referencia 2:
±10V
0-10V
4-20mA
0-20mA
-10V
0V
4mA
0mA
=
=
=
=
00,
00,
00,
00;
+10V
+10V
20mA
20mA
= 99
= 99
= 99
= 99
Estado de la Salida Analógica (Terminal T23)
Para
Para
Para
Para
±10V
0-10V
4-20mA
0-20mA
-10V
0V
4mA
0mA
a
a
a
a
+10V
+10V
20mA
20mA
Z6
ESTADO DE LA SALIDA ANALOGICA
2
Pantalla
Z6 AO2=99=+9.9V
Descripción
Rango
Atributo
ESTADO DE LA SALIDA ANALOGICA2
0 a 99;
-10V a 10V y 0 a 20 mA
Solo Lectura
Pantalla
Z6 AO2=99=+9.9V
Referencia 7:
Nota 1:
Z8
O - Abierto
X - Cerrado
Las entradas multifunción marcadas con O o
X representan Abierto (circuito no conectado
al común) y Cerrado (Circuito conectado al
común) respectivamente.
ESTADO DE LA ENTRADA DE FIBRA
OPTICA; ESTADO ENTRADA SERIE
Z6 AO2=99=+20mA
Referencia
0
Referencia 0:
Pantalla número Z6
Referencia 1:
Estado Salida Analógica 2 (Terminal T24)
Referencia 2:
Para
Para
Para
Para
Z7
±10V
0-10V
4-20mA
0-20mA
Rango
ESTADO DE LA ENTRADA DE FIBRA
OPTICA; ESTADO ENTRADA SERIE
O (ABIERTO) o X (CERRADO)
Atributo
Solo Lectura
Pantalla
Z8 FI:O SERIE:O
2
00 a 99% es el Rango de la Entrada.
Para ±10V
Para 0-10V
Para 4-20mA
Para 0-20mA
Estado Salida
Z8 FI:O SERIE:O
Descripción
O (ABIERTO) o X (CERRADO)
Z6 AO2=99=+20mA
1
Pantalla
-10V = 00, +10V = 99
0V
= 00, +10V = 99
4mA = 00, 20mA = 99
0mA = 00; 20mA = 99
Analógica 2 (Terminal T24)
-10V
0V
4mA
0mA
a
a
a
a
+10V
+10V
20mA
20mA
Referencia
0
Referencia 0:
Pantalla número Z8
Z7 MFI: 000000 X
Descripción
Rango
Atributo
ESTADO DE LAS ENTRADAS
MULTIFUNCION
O (ABIERTO) y X (CERRADO)
Solo Lectura
Pantalla
Z7 MFI: 000000 X
Referencia 0:
Pantalla número Z7
Referencia 1:
Referencia 2:
O - Abierto
X - Cerrado
Referencia 3:
O - Abierto
X - Cerrado
2
Referencia 1: Estado Entrada Fibra àptica
O (ABIERTO)
X (CERRADO)
Referencia 2: Estado Entrada Fibra àptica
Nota 1
O (ABIERTO)
X (CERRADO)
Cerrado (X) indica que los datos recibidos
por la fibra óptica desde la última transmisión
han sido correctos. Abierto (O) indica que la
última recepción de datos no ha sido válida.
Nota 2
Cerrado (X) indica que los datos recibidos
por la comunicación serie desde la última
transmisión han sido correctos. Abierto (O)
indica que la última recepción de datos no ha
sido válida.
Z9
CONTADOR DEL ENCODER
ESTADO ENTRADAS MULTIFUNCION
Pantalla
1
Pantalla
Z9 ENCODER=0000
Descripción
Rango
FUNCION
CUENTA LOS PULSOS DEL ENCODER
0 a 16383
El contador cuenta los pulsos del encoder y
los refleja en la pantalla, un incremento en la
cuenta corresponde con un movimiento del
motor. El encoder se conecta en los
terminales T31 y T34. Para más información
ir a la Pantalla N8.
EJEMPLO
Para un encoder de 2000 ppr, el estado del
contador debe incrementar 2000 pulsos por
cada giro de 360° del motor.
4201-190 Rev G
76
Z10
Z10
ESTADO DE LOS RELES DE
SALIDAS; ESTADO SALIDA FRENO
DINAMICO
Z11
Pantalla
Z10 RLE:XXX FD:X
Descripción
Z12
Rango
Atributo
ESTADO DE LOS RELES DE SALIDA;
ESTADO DEL FRENO DINAMICO,
SOLO LECTURA
Pantalla
Z10 RLE:XXX FD:X
Referencia
0
123
4
Pantalla
Z12 FI ENT=+100%
Descripción
Rango
Atributo:
FUNCION
ESTADO DE SALIDA DE LA FIBRA OPTICA
-250% a +250%
SOLO LECTURA
Indica el nivel de los datos en el puerto de
salida de la fibra óptica.
Los respectivos números muestran la
magnitud y señal del paquete de datos
enviado por el Elite en la salida del puerto
serie.
Ver la Pantalla Z8 donde se indican los
errores de recepción en el puerto de la fibra
óptica.
Referencia 0: Pantalla número Z10
Referencia 1: Estado salida del relé 1 (Terminales T1/T2)
O (ABIERTO)
X (CERRADO
O (ABIERTO)
X (CERRADO)
O (ABIERTO)
X (CERRADO)
Referencia 4: Estado salida del freno dinámico (DB)
Nota 1
O (ABIERTO)
X (CERRADO)
RELE 1 sus terminales están normalmente
abiertos (T1, T2)
cerrados (T2, T3)
abiertos (T4, T5)
abiertos (T6, T7)
Nota 2
Una (X) en la salida del freno dinámico indica
que su salida ha sido cerrada.
Una (O) en la salida del freno indica que su
salida está abierta.
Z11, Z12
ESTADO DE ENTRADA Y SALIDA DE
LA FIBRA OPTICA
Pantalla
Z11 FI SAL=+100%
Descripción
ESTADO DE ENTRADA DE LA FIBRA
OPTICA
-250% a +250%
SOLO LECTURA
Indica el nivel de los datos en el puerto de
entrada de la fibra óptica
Rango
Atributo:
FUNCION
Los respectivos números muestran la
magnitud y señal del paquete de datos
recibido por el Elite en la entrada del puerto
serie.
4201-190 Rev G
77
REGISTRO DE CONFIGURACION DE PANTALLAS
EQUIPO No:
MODELO:
PANTALLA
APLICACION:
MOTOR kW:
A:
V:
POLOS:
RPM:
REGISTRO 1
REGISTRO 2
FECHA
__/__/__
__/__/__
POR
_________
_________
PANTALLA
UNIDAD FECHA FECHA
CONTROL DESDE TECLADO
A1
MODO LOCAL=Ve
A2
Pr LOCAL=+0.0%
A3
%
Ve LOCAL=+100.0% %

COMPARADORES
C1
SEL COMP1 =02
C2
1 ON =+100%
C3
1 OFF=+90%
C4
SEL COMP2 =02
C5
2 ON =+100%
C6
2 OFF=+90%

%

FRENO DINAMICO
D1
TIEMP FD=0s
SEG

D2
CICLO FD=OFF
%

COMUNICACION SERIE
UNIDAD FECHA FECHA
I6b
EA1 BA=-100%
%

I6c
EA1 AL=+100%
%

I6d
EA2=0-10V

I6e
EA2 BA= -100%
%

I6f
EA2 AL=+100%
%

I6g
BAND CERO=N/S

I7a
MODO ENT=0

I7b
POLARIDAD=Al

I7c
SEL EMF1=00

I7d
SEL EMF2=00

I7e
SEL EMF3=00

I7f
SEL EMF4=00

I7g
SEL EMF5=00

I7h
SEL EMF6=00

I8a
F BA =-100%
%

I8b
F AL = +100%
%

I8c
MODO FIBRA

LIMITES
L2
Ve MIN=-110%
%
L3
Ve MAX=+110%
L4
Pr MIN=-150%
%

L5
Pr MAX=+150%
%

L6
T LIM Ve=INF

L7
T LIM Pr=INF

L8
REGEN=150%
H1
PROTOCOLO

L9
I LIMIT=AMPS
H2
LIM COM=OFF

L10
SALT1=+0.0%
%

H3a
DIR COM=10

L11
SALT2=+0.0%
%

H3b
BAUD=9600

L12
SALT AB=0.0%
%

H4a
DIR DN=63

H4b
BAUD=125Kps

H4c
MODO ENT=70

H4d
MODO SAL=20

H4e
FT CTRL=00

H4f
FTE REF=00

SEG
ENTRADAS
I1
CONTRL TECL=3

I2
REF1 Ve=LOCAL

I3
REF1 Pr=NADA

I4
REF2 Ve=LOCAL

I5
REF2 Pr=NADA

I6a
EA1=0-10V

%
MULTI-REFERENCIA
M1
MREF1=+0.00%
%

M2
MREF2=+0.00%
%

M3
MREF3=+0.00%
%

M4
MREF4=+0.00%
%

M5
MREF5=+0.00%
%

M6
MREF6=+0.00%
%

M7
MREF7=+0.00%
%

PARAMETROS PLACA MOTOR
N1
I MOTOR
AMP

N2
V MOTOR
VOLT

N3
F MOTOR=50Hz
Hz

4201-190 Rev G
78
PANTALLA
UNIDAD FECHA FECHA
PANTALLA
UNIDAD FECHA FECHA
N4
KW MTR
kW

MODOS
N5
RPM MTR
RPM

S1
MARCHA=NORMAL

N6
REFR MTR=40%
%

S2
PRO1=NORMAL

N8
ENCODER=1000

S4
PRO2=NORMAL

N9
TIP ENC=DIFF

S5
RETR AR=0.00s
SEG

SEG
SE¤ALES
SALIDA
ARRANQUE/PARO
S6
RETR PRO=1.00s
O1a
SEL SA1=06

S7
DISP V BAJO=N/S
O1b
SA1=0-10V

S8
I FRENO=0.0%
O1c
SA1 BA= -100%

IMPEDANCIAS Y GANANCIAS
O1d
SA1 AL=+100%

O1e
SEL SA2=02

O1g
SA2=0-10V

O1f
SA2 BA= -100%

O1h
SA2 AL=+100%

O2a
RELE1=02

O2b
RELE1INV=N

O2c
RELE2=05

O2d
RELE2 INV=N

O2e
RELE3=08

O2f
RELE3 INV=N

O3a
SF=06

%
PID
%

X1
TIPO CONTROL=V/Hz

X3a
Lm=190%
%

X3b
Rs=3.0%
%

X3c
Rr=3.0%
%

X3d
SIGMA=5.0%
%

X3e
FL DEB=100%
%

X4a
FLU MIN=100%
%

X4b
TPO PAR=AUTO

X4c
PAR ARR=0%
%

X4d
BAN ARR=0%
%

X4e
Kp w=20%
%

X4f
Ki w=30%
%

X4h
Kd w=0%
%

P1
FT FEF

X5a
LTI DSL
%

P2
FT RELM

X5b
LTV DSL
%

P3
PID Kp=0.1

X5c
AMORTIG
%

P4
PID Ti=INF

X5d
COMP DSL=N/S

P5
PID Td=0.0s

X5e
FREC=AUTO

X5f
F CONMUT=WW

X5g
Kp I=25%
%

Ki I=13%
%

Kf w=100%
%

RAMPAS
R1
ACELERACION
ACL1=10.0%/s
%/SEG
R2
DCL1=10.0%/s
%/SEG

X5h
R3
ACL2=10.0%/s
%/SEG

X5i
R4
DCL2=10.0%/s
%/SEG

MENU
R5
Ve CAMB=0.0%

Y1
LENGUAJE=1
Y3
PROGRAMA

OPCIONES
R6
R PRO=3000%/s
%/SEG
R7
FILT Ve=0.0s
SEG

PROGRAMACION = S/N
R8
FILT Pr=0.0%
%

Z1
CLAVE A=OFF

Z2
REVISON S/W

Z2
REVISION H/W

DE

4201-190 Rev G
79
CONTROL DE CONFIGURACION DE TERMINALES
Cable
Designación
N.A.
T1
T2
Relé 1
O2a
T1
O2b
Selección Relé =
Cable
Color
T2
Invertída=S/N
N.C.
T3
T4
T3
O2c
T4
O2d
N.A.
Relé 2
T5
T6
Relé 3
Selección Relé =
O2e
F.D. externo
+24V
T7
Selección Relé =
Invertída=S/N
T7
T8
D1
D2
T8
T9
Tiempo F.D. =
Ciclo F.D. =
T10
I1
DATOS Display T11
0V
T12
EMF 1 T13
Entradas Multifunción
T6
O2f
N.A.
Interruptor
T5
Invertída=S/N
EMF 2 T14
T9
T10
T11
Local
Marcha/Paro-Reset=
T12
I7a
I7c
EMF 1=
T13
I7d
EMF 2=
T14
I7e
EMF 3=
T15
EMF 4 T16
I7f
EMF 4=
T16
EMF 5 T17
I7g
EMF 5=
T17
I7h
EMF 6=
T18
EMF 3 T15
Modo Entradas
Multifunción =
EMF 6 T18
Disp Ext / PTC T19
0V
+24V
T20
I7b
Salida
Analógica 1
Salida
Analógica 2
T20
Entrada Digital
Polaritdad = Alta / Baja
T21
T22
0V
T19
Disparo Externo / Entrada PTC
T21
0-10V
+10V
4-20mA
0-20mA
0-10V
O1f
+10V
4-20mA
0-20mA
Ba
I6b =
%
Ba
I6e
=
%
O1b
T23 O1a
Salida =
T24 O1e
Salida =
Ba
O1c =
Al
O1d =
Ba
O1g =
Al
O1h =
Al
I6c =
Al
I6f =
% T22
% T23
% T24
0V
T25
Entrada
Analógica1
Entrada
Analógica 2
Suniostro 10V
Potenciómetro
T26
I6a
T27
I6d
T28
T28
0V
T29
T29
0-10V/ +/- 10V
4-20mA/0-20mA
0-10V/ +/- 10V
4-20mA/0-20mA
% T25
% T26
% T27
Sumin. encoder
+5V @ 100mA T30
A T31
Entrada
A T32
Encoder
B T33
T30
N8
T31
N9
PPR
Encoder =
T32
Tipo
Encoder =
T33
B T34
T34
0V
T35
T35
Sumin. Usario
+24V @500mA
T36
T36
0V
T37
RS485
Aislado
0V Aislado
A T38
T37
H3a
H3b
B T39
T40
T39
Dirección
Comunicacions =
RS232 Rx T41
Aislado Tx T42
Entrada
Fibra óptica
Salida
Fibra óptica
T38
H2
Ba
=
FI
I8a
FO
O3a Salida =
%
Baudios
= 1200
2400
4800
9600
OFF
I8b Al
=
Retardo
Comunicacions
= 1s/5s
25s/OFF
T40
T41
T42
%
I8c
Modo
FI
FO
4808-053 Rev G
4201-190 Rev G
80
LISTA DE RECAMBIOS DE LA SERIE ELITE
Modelo
Referencia
ME 2.5A, 400V
E002
Cantidad
ME 6.5A, 400V
E006
1
ME 10.5A, 400V
E010
1
ME 12A, 400V
E012
1
ME 18A, 400V
E018
1
ME 22.5A, 400V
E022
1
ME 31A, 400V
E031
1
ME 38A, 400V
E038
1
ME 46A, 400V
E046
1
UE 60A, 400V
E060
1
UE 75A, 400V
E075
1
UE 90A, 400V
E090
1
UE 115A, 400V
E115
1
UE 140A, 400V
E140
1
1
Recambios Comunes
Conjunto de fusibles de la tarjeta de control
1A Ceramico, 20x5mm
1
2401-037
10
2203-222
14
Conjunto de conectores del cableado de control
Conector de tres modos, 45°
1
Recambios de Microdrive Elite 2.5A a 22.5A
Unidad de display del Microdrive Elite
E000-620S
1
Junta IP54
1
Tapas de tornillos
4
Tornillos
Ventilador de refrigeración del radiador
4
2941-012
1
Placa de aluminio de 3mm prensaestopas
3811-864
1
Obturador de la placa
3907-018
1
Tornillos de la placa
3609-525
2
3609-530
2
Tornillo de tierra
3609-410
1
Para cableado de control
3907-022
6
Conjunto de la placa prensaestopas
1
Cubierta del equipo
Cubierta
1
3903-116
Junta de la cubierta
3907-021
Tornillos de la cubierta
3611-121
1.2m
6
Tapas de los tornillos de la cubierta
3903-123
6
Guarda del terminal de tierra
3903-124
1
Recambios de Microdrive Elite 31A a 46A
Unidad de display del Microdrive Elite E000-620S
1
Junta IP54
1
Tapas de tornillos
4
Tornillos
Ventilador de refrigeración del radiador
4
2941-012
2
3811-864
1
3907-018
1
3609-525
2
3609-530
2
Tornillo de tierra
3609-410
1
Para cableado de control
3907-022
6
2
4201-190 Rev G
Cubierta del equipo (Terminales de control)
Cubierta
1
3903-116
3907-021
1.2m
3611-121
6
3903-123
6
Cubierta del equipo (Terminales de potencia)
Cubierta
1
3903-116
3907-021
3611-121
1.2m
6
3903-123
6
E000-621S
1
Recambios de Ultradrive Elite-60A a 140A
Unidad de display del Microdrive Elite
Junta IP54
1
Tapas de tornillos
4
Tornillos
4
Ventilador de refrigeración de radiadores, Dia. 172mm
2941-015
1
Ventilador de refrigeración de radiadores, 120x120mm
2941-012
1
Ventilador de refrigeración interna
2941-007
1
3892-407
1
3907-027
1
3609-517
4
Ventilador de refrigeración de radiadores, Dia. 170mm
2941-011
1
Ventilador de refrigeración interna
2941-007
1
Tarjeta de control Elite
E000-610S
1
Distribuidor de potencia de Ultradrive 170-660
(incl. tarjeta de potencia, requires drive select board)
E660-611S
1
Tarjeta de SCR de Ultradrive
E660-615S
1
Recambios comunes de Ultradrive Elite-170A a 660A
1
Grupo de fusibles, tarjeta de fusibles DC , 2A ceram. 32x6.3mm
2401-004
10
Grupo de fusibles, tarjeta de fusibles SCR, 10A ceram. 32x6.3mm
2401-025
10
Recambios Ultradrive Elite-170A
Módulo de selección UE 170
E170-623S
Tarjeta Gatedrive UE 170
E170-612S
1
1421-027
1
Termostato, rectificador
1781-103
1
Transistor: 1MBI200F-120, IGBT
1757-012
4
Termostato, IGBT
1781-104
4
Fusible de entrada: A1-66C350TS
3302-615
3
Fusible DC: A1-66C350TS
3302-615
3
Display de Elite Serie - 850mm cable
E250-620S
1
E210-623S
1
E250-612S
1
Rectificador SCR: PD160F-120
1421-027
1
1
1781-103
1
1757-013
4
Termostato, IGBT
1781-104
4
3302-615
3
3302-616
3
E250-620S
1
E250-623S
1
E250-612S
1
1421-027
1
1781-103
1
1757-013
4
4201-190 Rev G
81
82
Termostato, IGBT
1781-104
4
3302-615
3
3302-616
3
E250-620S
1
E305-623S
1
E340-612S
1
1421-027
2
1781-103
2
1757-012
9
Termostato, IGBT
1781-104
9
3302-615
6
3302-615
6
Display de Elite Serie - 1.2m cable
E480-620S
1
E340-623S
1
E340-612S
1
1421-027
2
1781-103
2
1757-012
9
Termostato, IGBT
1781-104
9
3302-615
6
3302-615
6
Display de Elite Serie- 1.2m cable
E480-620S
1
E420-623S
1
E480-612S
1
1421-027
2
1781-103
2
1757-013
9
Termostato, IGBT
1781-104
9
3302-615
6
3302-616
6
Display de Elite Serie - 1.2m cable
E480-620S
1
E480-623S
1
E480-612S
1
1421-027
2
1781-103
2
1757-013
9
Termostato, IGBT
1781-104
9
3302-615
6
3302-616
6
Display de Elite Serie - 1.2m Cable
E480-620S
1
E575-623S
1
E575-612S
1
1421-027
3
1781-103
3
1757-013
12
Termostato, IGBT
1781-104
12
3302-615
9
3302-615
9
Display de Elite Series - 1.7m cable
E660-620S
1
4201-190 Rev G
83
E660-623S
E660-612S
1
1
1421-027
3
1781-103
3
1757-013
12
Termostato, IGBT
1781-104
12
3302-615
9
3302-616
9
Display de Elite Series - 1.7m cable
E660-620S
1
LISTA DE OPCIONES DE LA SERIE ELITE
OPCIÓN
Referencia
Display de Elite Serie (3m cable)
E000-621S
Interfaz DeviceNet
EDNI
Interfaz Interbus
IBUS
Interfaz bus Serie
ESBI
Cable de fibra óptica, 10m
2727-010
Cable de fibra óptica, 50m
2727-050
Control remoto IP54 (potenciómetro graduado y conmutador on/off)
Freno dinámico 140A (se requiere resistor externo)
0302
B140
Freno dinámico 15A (incluye resistor)
B015
PDL 56 Series single gang enclosure, 102x102x63mm
56E1
PDL 56 Series double gang enclosure,198x102x63mm
56E2
PDL 56 Series triple gang enclosure, 296x102x63mm
56E3
PDL 56 Series quad gang enclosure, 198x198x63mm
56E4
UE 170/660 Plinto de extensión
0397-0400
UE 170/660 Cabinas de utilidades
0392-UC - 0378-UC
Encoder
0300-BR
0300-CP
0300-EN
4201-190 Rev G
84
INDICE
A
Acoplamiento
Alimentación
Anti-Condensación
Arranque
23
10, 12, 16
67
51
B
Banda cero
18, 50
C
Clave de acceso
Comunicación serie
Consigna
Constante del Filtro de Velocidad del Rotor
Control de Intensidad
Control PID
35, 74
31, 37
18, 61
72
72
61
D
Debilitamiento del campo
DeviceNet
Dirección
69
46
23
E
Encoder
Entradas multifunción
9, 16
47, 75
F
Fibra Optica
Filtro de Par
Filtro de par
Filtro de Velocidad
Freno CC
Freno Dinámico
Referencia Alternativa
Referencia de Par
Referencia de par
Referencia de Velocidad
Regeneración
Relé
Resistencia del Estator
Resistencia del Rotor
Revisión Software
Ruido
9,
10, 23,
16,
29, 44,
18
18
18
18
29
17
69
69
74
72
S
Salidas
Salidas Digitales
Shearpin
Sobre Velocidad
Sobrecarga
9, 16
9
10, 55, 64
18, 23
10
T
Tensión
10
V
Velocidad de salto
Velocidad del motor
Velocidad Fija
Velocidades de salto
56
9, 15, 18
18, 42, 56
18
27
63
18
30, 63
67
10, 16
I
Inductancia
Inductancia Principal
Inercia
Inversión Entrada Multifunción
24
68
24, 55, 70
43
L
Límite de par
Límite de tensión
Límite de velocidad
10, 18, 32
71
10, 32
M
Modo de Paro Alternativo
Modo Entrada Multifunción
Modo par
Modo Velocidad
Modulación
Multi-referencia
65
51
23
9, 43
10
50
P
Par
Paro
Potencia
Potenciómetro Motorizado
Potenciómetro motorizado
Programación
18
15
12
18
51
16, 29
R
R.P.M
Rampa de Aceleración
Rampa de aceleración
Rampa de aceleración alternativa
Rampa de deceleración
Rampa de Deceleración alternativa
Rearme
43
62
63
63
30, 31, 62
63
10, 32, 43
4201-190 Rev G
85
Central:
C/. Dr. Vicente Zaragozá, 62-66
46020 VALENCIA
Tel. 902 40 20 70 Fax 96 369 7566
Delegación Cataluña:
Avd. de la Ferreía S/N -Pol. Ind. La Ferrería- Centro de Servicios la Ferrería
08110 MONTCADA I REIXAC (BARCELONA)
Tel. 902 40 20 70 Fax 93 564 4752
Delegación Centro:
Avd. Rey Juan Carlos I, 84-2ª-15
28916 LEGANES (MADRID)
Tel. 902 40 20 70 Fax 91 687 5384
Delegación Sur:
Ctra. Nal. IV, Km. 536, Edificio Eurosevilla
41020 SEVILLA
Tel 902 40 20 70 Fax 95 4515773
Delegación Levante:
C/. Dr. Vicente Zaragozá, 62-66
46020 VALENCIA
Tel. 902 40 20 70 Fax 69 369 7566
Las especificaciones pueden ser objeto de modificación sin aviso previo.
[email protected]
4880-012 Rev H
Specifications are subject to change without notice.
Manufactured by:
Distributed by:
Head Office: 81 Austin Street, Napier, New Zealand.
Tel: +64-6-843-5855
Fax: +64-6-843-5185
Sales branch offices in Auckland and Christchurch.
FREEPHONE: 0800-PDL-HELP (0800-735-4357 New Zealand only)
Email: [email protected]
Internet: www.pdl.co.nz
Germany: Nuremberg
Tel: +49-9128-91990
24 Hour Hotline: 0171-8530-649 (Germany only)
Internet: www.pdl-europe.com
Fax: +49-9128-919980
Australia: Customer Service Hotline: 1800-644-677 (Australia only)
4201-190 Rev G

MANUAL TECNICO DE LA SERIE ELITE PART NO 4201

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