Antenas Lineales Antenas Lineales Elementos de Corriente y Onda
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Antenas Lineales Antenas Lineales Elementos de Corriente y Onda
Antenas Lineales • • • Radiación de un elemento de Corriente Campo Próximo y Lejano Dipolos – Dipolos Eléctricamente Cortos – Dipolos Rectos. • • • Antenas de Cuadro. Hélices Método de los Momentos. – – – – – – – • • Ecuación de Hallen Ecuación Integral de Pocklington. Ecuación de Shelkunoff Point-Matching. Método de los Residuos Promediados. Método de Galerkin. Modelado de la Fuente. Yagis Antena Logperiódica de Dipolos Antenas Lineales Elementos de Corriente y Onda Progresiva Bajo esta denominación se estudian las antenas construidas con hilos conductores eléctricamente delgados (de diámetro muy pequeño en comparación con λ). En estas condiciones las corrientes fluyen longitudinalmente sobre la superficie del hilo. • Análisis • Convencional aproximado: Postulación de corriente y Potencial Vector Retardado • Preciso: Método de los Momentos 1 Campo radiado por un elemento de corriente • • La fuente de radiación más simple es un elemento lineal de corriente situado en el seno de un medio isótropo, homogéneo, indefinido y sin pérdidas. Los campos producidos por esta fuente permiten, aplicando superposición, calcular los campos radiados por fuentes extensas. Introduciendo los potenciales A y Φ r r B= ∇×A ⇐ r r E = −∇Φ − jωA ⇐ r ∇ ⋅ A + jωµεΦ = 0 r (∇r⋅ B = 0) r (∇ × E = − jωB) r r z µ, ε Ec. Lorentz + otras Ec. de Maxwell ⇒ r r r r rr 2 ∆ A ( r ) + k A ( r ) = − µ J ( r ′ ) 2 ( ∆ + k ) A z = − µJ z k 2 = ω 20 µε J z = I dS dV = dl ⋅ dS x Idl y Ec. escalar, con fuente Jz puntual Campo radiado por un Elemento de Corriente • Como este problema y su fuente presentan simetría esférica, la anterior ecuación queda así: [1] 1 d dA 2 2 z r + k A z = −µJ z r 2 dr dr • Esta es la ecuación esférica de Bessel cuyas soluciones son: e − jkr r e jkr A z2 ( r ) = C 2 r A z1 ( r ) = C1 Propagación hacia r → ∞ La solución física de nuestro problema Propagación hacia r → 0 Integrando sobre la Ecuación Completa [1] sobre una esfera de r → 0 C1 = µ µ J z dV = Idl 4π 4π 2 Campo radiado por un Elemento de Corriente • Los campos que produce el elemento de corriente son: r 1 r H = ∇×A µ r r 1 E= ∇×H jωε z$ 448 6447 r µ e − jkr A= Idl $r cos θ − θ$ sen θ 4π r Sustituyendo ( ) Si kr>>1 (r>>λ) predominan los términos en 1/r frente a 1/r2 o 1/r3 r ∂ Idl sen θ 1 − jkr ∂ H = φ$ ( rA θ ) − A r = φ$ jk + e ∂θ 4 πr r ∂r 2 r jηIdl jk 1 jk 1 $ sen θ k + 2 + 3 e − jkr E= − r$ cos θ 2 + 3 + θ 2 πk 2 r r r r r r e − jkr $ H = jkI dl sen θ φ 4 πr − jkr r e θ$ E = jηkI dl sen θ 4 πr Campos de radiación: E ⊥ r, H⊥ r, E⊥ H Campos de Radiación de una Antena • Una distribución real de corriente se tratará como formada por elementos de corriente J situados en r’. z rr J ( r′) r r − jk r − r ′ j r r rr µ e dA( r ) = r r J ( r ′)dV 4π r − r ′ • r r′ r r r − r′ r r El potencial total radiado será la superposición. x rr r r r r J ( r ′)e− jk r − r ′ µ A( r ) = dv′ r r 4π ∫V ′ r − r′ Volumen r r r r r r J s( r ′)e− jk r − r ′ µ A( r ) = dS′ r r 4π ∫S′ r − r′ Superficie P y r r r r r I( r ′)e− jk r − r ′ r µ A( r ) = dl′ r r 4π ∫L ′ r − r ′ Línea 3 Campos de Radiación de una Antena Aproximaciones de Campo Lejano • Cuando k r-r’ >>1 y r>>r’max ⇔ r >>λ , r ≥ (2D2)/λ rr r r r r J ( r ′)e− jk r − r ′ µ A( r ) = dv′ r r 4π ∫V ′ r − r′ r r µ e − jkr A( r ) = 4π r • ∫∫∫ V′ 12 r ′ 2 2$r ⋅ rr ′ r r r r 12 R = r − r ′ = r 2 + r ′2 − 2 r ⋅ r ′ = r 1 + − r r r r r >> rmax ′ [ ] r 1 2 r$ ⋅ r ′ r R ≈ r 1 − = r − r$ ⋅ r ′ 2 r r r jkr$⋅rr ′ J ( r ′) e dV ′ Los campos de Radiación cuando k r-r’ >>1 valen: r r jω H=− r$ × A η r r E = − jω $r × A × $r ( (( ) ) ) r r r$ × E H= η r r E = η H × $r ( ) r r E⊥H r E⊥$r r H⊥r$ Condición de Campo Lejano • El máximo error de fase cometido permite definir un criterio de distancia mínima. D El máximo error de fase es: r r − r$ ⋅ r ′ = r P r r′ 2 R = r2 + • D 4 D2 D2 − r = k k r 2 + 4 8r Este criterio de rmin=2D2/λ es necesario aplicarlo a la hora de realizar medidas de antenas, si bien a veces es insuficiente para medidas de lóbulos secundarios muy bajos. Dando un valor de π/8 (=22,5º), que introduce poco error en los cálculos: rMinima ≈ 2 D2 λ 4 Campos de Radiación de una Antena Propiedades • Los campos de radiación de cualquier antena cumplen: – La dependencia de E y H con r es la de una onda esférica e-jkr/r. – Los campos E y H dependen de θ y φ puesto que la onda esférica es no homogénea. – La onda esférica radiada se comporta localmente como plana: r r E⊥r$ r E = ηH H⊥r$ – Los campos E y H no poseen componente radiales: r r A( r ) = A r r$ + A θ θ$ + A φ φ$ r r E = − jω $r × A × $r (( ) ) Er = 0 E θ = − jωA θ Hr = 0 Eθ Hφ = η E φ = − jωA φ − Eφ Hθ = η Dipolos Eléctricamente Pequeños Dipolos Ideales r µ e − jkr A= I 0 lz$ 4π r I( z ) = I 0 z I0 a << λ l << λ l x Prad π 2 l = ∫ U(θ, φ)dΩ = Z 0 I 0 4π λ 3 y Resistencia de Radiación 2a E( θ ) = sen θ E MAX r e − jkr $ E = jηkI 0 l sen θ θ 4 πr R rad = 2 PR I0 2 z 2 l = 80 π 2 λ D0 = 3 2 2 l =0,1λ Rrad=8Ω Resistencia de Pérdidas dR perd = R perd = dV E dz = z I 2 πaH φ 2 Pperd I0 2 = Rendimiento = ρ= a 1 RS 2 I0 = 2 Rs dz 2 πa ∫ 2 2 πa I ( z ) l R rad R perds + R rad 2 dz = Rs = E z (ρ = a ) ωµ = H φ (ρ = a ) 2σ l RS 2 πa a >> δ Látigo de 1 m (1 MHz) formado por una varilla de cobre 8 mm Rrad=0,0088Ω Rperd=0,0103Ω Rend ≈ 46% 5 Dipolos Cortos Reales l<0,3λ ⇒ Sin Carga Capacitiva (corriente triangular) r 1r A∆ = AΠ 2 1 Prad∆ = PradΠ 4 z I0 l x y 2a z I0 I(z) r 1r E∆ = EΠ 2 r e − jkr$ ⋅r ′ ≈ 1 E ∆ (θ) = sen θ E ∆MAX D0 ∆ = D0Π = 3 2 1 l R radΠ = 20 π 2 λ 4 Resistencia de Radiación R rad∆ = Resistencia de Pérdidas R perd∆ = 2 1 l R perdΠ = RS 3 6 πa • Eficiencia menor que en el caso ideal (corriente uniforme). • Rin= Rrad+ Rperd casi 4 veces menor. • Zin= Rin + j Xc , Xc=-1/ ωC >> Rin • Difícil de adaptar. Bandas estrechas. Monopolos Cortos Reales Con Carga Capacitiva (corriente uniformizada) L l Modelo de Radiación Aisladores I(z) Antena en L ≈ Imagen Sombrilla Capacitiva 2l Monopolo con riostras •La capacidad terminal permite corrientes más uniformes en la zona activa •Se obtienen valores de Rrad más próximas al dipolo ideal. •Se reduce la reactancia de entrada, facilitando la adaptación. 6 Dipolos Rectos • Para dipolos como los de la figura de longitud L y alimentados en el centro la distribución aproximada de corriente es: L I(z) = Imsin k − z 2 z z< L 2 L/2 I(z) IIN La distribución de corriente se supone como la de la línea de transmisión en circuito abierto aún después de haberla rectificado. θ L z I(z) z L I IN = I msin k 2 z L<λ/2 Im I(z) Im I(z) Im I(z) L=λ/2 L=λ Dipolos Rectos Comparación del modelo de corriente sinusoidal con la del Método de los Momentos 2 2 El modelo sinusoidal permite obtener expresiones cerradas para el diagrama de radiación suficientemente exactas y de fácil interpretación. Deja, sin embargo, bastante que desear a la hora de calcular la impedancia de entrada, sobre todo para dipolos antiresonantes (L=2l del orden de λ) 7 Dipolos Rectos Diagrama de Radiación: r µ A= 4π µ = 4π Potencial: z z’ I(z’) θ r e − jkr r e − jkr r r ∫ I( r ′ )e r jkr$ ⋅ r ′ C′ ∫ L/2 − L/ 2 r dl ′ = L $ ′= I m sen k − z e jkz′ cosθ zdz 2 kL kL cos cos θ − cos 2 2 µ e − jkr 2I m $ cos θ4 r$ 2 θθ = − sen 1 4 44 3 2 4π r k sen θ z$ r r$ ⋅ r ′ = ( sen θ cos φ x$ + sen θ sen φ y$ + cos θz$ ) ⋅ ( z′ z$ ) = z′ cos θ L kL kL cos cos θ − cos r 2 2 $ e − jkr $ $ E = − jω A θ θ + A φ φ = jη Im θ 2 πr sen θ ( Campo: ) Polarización Lineal Eφ = 0 Dipolos Rectos e− jkr E θ = jη Im 2 πr Diagrama de Radiación: 120 60 30 0.4 180 210 0 330 300 270 θi L=0.5λ π cos cos θ Diagrama 2 normalizado cos θ de campo: 0.2 E i z i 240 150 30 0.4 0.2 BW-3dB=78º 0.6 150 30 0.4 max( E ) 210 0 330 240 300 270 θi L=λ 1 + cos( π cos θ) 2 sen θ 0.2 E i z 180 BW-3dB=47º 60 0.8 0.6 0.6 150 E 120 60 0.8 0.8 max ( E ) 90 1 90 1 90 1 120 kL kL cos cos θ − cos 2 2 sen θ max( E ) z 180 210 0 330 240 300 270 θi L=1.5λ Diagrama multilobulado carente de interés 8 Dipolos Rectos Prad = ∫ U(θ, φ)dΩ = Potencia Radiada 4π r2 1 E r 2 dΩ = ∫ 2η 4π 2 kL kL cos cos θ − cos 2π π 2 2 η 2 r 2 sen θdθdφ = =∫ ∫ Im φ = 0 θ = 0 8π 2 r 2 sen θ 2 kL kL τ − cos cos 2 η 2 1 2 = Im dτ 2 π ∫0 1 − τ2 τ = cos θ L 1 Resistencia de Radiación Prad = I 2in R rad I 2in = I 2m sen 2 k 2 2 2 Prad L I sen 2 k 2 R rad = 2 m Dipolos Rectos Valor Aproximado Rain: Resistencia de Entrada ≈ Rrad: 2 kL kL τ − cos cos 2 1 η 1 2 R in = dτ ∫0 L 1 − τ2 sen 2 k π 2 2 L 20 π λ 2.4 L Ra in ≈ 24.7 π λ 4 .17 1114 L . π λ 3000 λ 4 λ λ <L< 4 2 0<L< λ < L < 0.637λ 2 250 2500 200 2000 R in( L ) 150 R in( L ) 1500 R rad( L ) Ra in( L ) 1000 500 0 0 0.5 1 L /λ 1.5 2 a →0 L=λ/2 Rrad=73 Ω 100 50 0 0 0.2 0.4 L 0.6 0.8 /λ 9 Dipolos Rectos Directividad: 6 D0 = 4π U(θ, φ) max Prad dB 5 = 4 r2 2 E 2 η θ max = 4π 2 kL kL τ − cos cos 2 η 2 1 2 Im ∫ d 2 0 2π 1− τ D( L ) 3 2 1 0.5 1 1.5 L 2 /λ D0(L=λ/2)=1.64 ⇒ 2.16 dB Dipolos Rectos Autoimpedancia (ZIN=Re+jXe) Fórmula de Tai (validez 2,6<kL<3,4) ( ) Z IN = 122,65 − 102 kL + 27,5(kL ) − L/2a 2 L kL 2 − j120 ⋅ ln − 1 cot − 162,5 + 70kL − 10(kL ) a 2 ZIN(λ/2)=73+j42,5 Ω cuando a → 0 a=radio del dipolo Condición de Resonancia L/λ L/2a Resonancia L= λ % 1− 2 100 L/λ L/2a 10 Dipolos Rectos Cuando es necesario trabajar en bandas muy anchas se utilizan dipolos gruesos construidos con varillas cortocircuitadas. En las fotos se pueden ver monopolos de onda corta utilizados sobre buques. Rotaciones de Antenas La Rotación conlleva un giro de los vectores de Campo radiado. Las etapas necesarias son: • Se parte de la expresión del potencial en componentes cartesianas. • Los ángulos se definen en el nuevo sistema de coordenadas. Como ejemplo: π cos cos θ r 2 $ e − jkr E = jη Im θ 2 πr sen θ z θ λ/2 z π Dipolo sobre cos cos α r 2 µ 2 I m e − jkr (θd,φd) A = r$d 2 4π k r sen α r $ x + yA $ y + zA $ z A = r$d A rd = xA $rd θd α r π cos cos θ r 2 µ 2I m e − jkr A = z$ 4π k r sen 2 θ r x φd y r A x = A rd sen θ d cos φ d A = A ⋅ θ$ A y = A rd sen θ d sen φ d ⇒ θ r $ Aφ = A ⋅ φ A z = A rd cos θ d E θ = − jωA θ E φ = − j ωA φ cos α = r$d ⋅ r$ = sen θ d sen θ cos(φ − φ d ) + cos θ d cos θ sen 2 α = 1 − cos 2 α 11 Rotaciones de Dipolos λ/2 Dipolo según x (θd=π/2 ,φd=0) Dipolo según y (θd=π/2 ,φd=π/2) cos α = sen θ cos φ cos α = sen θ sen φ sen 2 α = 1 − sen 2 θ cos 2 φ sen 2 α = 1 − sen 2 θ sen 2 φ ( ) ( ) r E = E θ$ + E φ$ = − jω( A θ$ + A φ$ ) ( ) ( ) r E = E θ$ + E φ$ = − jω( A θ$ + A φ$ ) A θ = A x x$ ⋅ θ$ = A x cos θ cos φ $ A φ = A x x$ ⋅ φ = − A x sen φ r $ x A = xA φ θ θ r $ y A = yA φ θ A θ = A y y$ ⋅ θ$ = A y cos θ sen φ $ A φ = A y y$ ⋅ φ = A y cos φ φ θ φ π cos sen θ cos φ 2 e − jkr cos θ cos φ E θ = − jη Im 2 πr 1 − sen 2 θ cos 2 φ π cos sen θ sen φ 2 e − jkr cos θ sen φ E θ = − jη Im 2 πr 1 − sen 2 θ sen 2 φ π cos sen θ cos φ 2 e − jkr E φ = jη Im sen φ 2 πr 1 − sen 2 θ cos 2 φ π cos sen θ sen φ 2 e − jkr E φ = − jη Im cos φ 2 πr 1 − sen 2 θ sen 2 φ Traslaciones de Antenas La expresión de los campos de una antena trasladada se relacionan con los que crea la misma antena centrada en el origen de coordenadas a través del fasor que tiene en cuenta el adelanto o retraso de fase de la onda radiada según la dirección considerada. θ z z θ ^r(θ,φ) r E 0 (θ, φ) θ x _ r1 ^r(θ,φ) ^r(θ,φ) r $r ⋅ r1 Traslación r1 y r r r $ E1 (θ, φ) = E 0 (θ, φ) ⋅ e jkr ⋅r1 12 Teorema de Imágenes en Electrodinámica r J r J ρ ρ dV z$ r E t ( z = 0) = 0 dV h r E t ( z = 0) = 0 > < Conductor Eléctrico Perfecto, Plano e Indefinido h dV ρi = −ρ Cargas y Corrientes Imágenes ρ ρi = −ρ r J = J x x$ + J y y$ + J z z$ r J i = − J x x$ − J y y$ + J z z$ r Ji Resultados válidos sólo para z ≥0 Monopolo Vertical sobre Plano de Conductor z z h I I > < 2h V Um Pm Ud Dd = 4π Pd Dm = 4 π U m = U d ( 0 ≤ θ ≤ π 2) 2π π 2 1 Pm = ∫φ = 0 ∫θ =0 U m (θ, φ) sen θdθdφ = 2 Pd Dmonopolo = 2 Ddipolo I 2V ZINdipolo = 2V = 2 ZINMonopolo I ZINmonopolo = 1 Z INdipolo 2 13 Ejemplos de Monopolos Verticales Monopolos de radiodifusión de Onda Media sobre tierra Monopolo sobre plano conductor simulado con varillas Carga Capacitiva Diagrama Típico Varillas radiales para reducir pérdidas ohmicas Dipolos paralelos a un plano conductor z z h • • • I > < h I h I Si h<<λ el campo radiado es pequeño (Rin muy pequeña). Si h=λ/4 el campo se refuerza en dirección del eje z. Con planos conductores finitos la aproximación no es mala si las dimensiones del plano son superiores a λ (dipolos λ/2). Afecta poco al diagrama frontal, pero aparece algo de radiación posterior a causa de la difracción en el borde del plano. Afecta algo más a Zin. 14 Dipolo Doblado • • Construido con dos dipolos paralelos conectados por sus extremos formando una espira alargada y alimentado en el centro de uno de los dipolos. Se analiza superponiendo dos modos de corriente: – Modo de Línea de Transmisión (no produce campo radiado d<<λ) – Modo de Antena. Modo de Línea de Transmisión + Modo de Antena s IIN L V = It + V/2 Ia/2 + V/2 It V/2 Ia/2 + V/2 + Zc V2 L = jZ C tan k 2 It s ZC = 120 ln si s >> a a Zt = Dipolo Doblado Impedancia de Entrada • Para el modo antena la configuración se comporta como un dipolo normal de radio equivalente ae ae = s⋅ a Ia/2 + V/2 Ia/2 Ia + + V/2 = V/2 a= radio de la varilla del dipolo plegado Za = Z dipolo ( L ,a e ) = V2 Ia V 2 I Z t I = It + a V 2 IN 2 Ia = Z a It = 2ae s Cuando el dipolo es resonante,L ≈ λ/2 Zin = V 4 Z t Za = I Z t + 2 Za Zin = 4 Z a ≈ 4 ⋅ 73 = 292 Ω Ventajas: Aumenta la impedancia de entrada y la anchura de banda, puesto que cuando Zt se hace inductiva (L/2<λ/4) Za es capacitiva y viceversa. 15 Antenas de Cuadro Distribuciones de Corriente Aproximadas Espira eléctricamente pequeña: Espira eléctricamente grande: l=λ/2 Línea larga en c.c. l<<λ Aproximación de línea corta en c.c. Nulo Máximo Máximo Nulo •Corriente no uniforme •Diagrama multilobulado poco útil •Rendimiento alto •Corriente uniforme •Diagrama útil •Rendimiento bajo Antenas de cuadro con corriente uniforme Potencial: z r µ e − jkr A= 4π r µ e − jkr = 4π r θ r I(φ ′ ) = I 0 r’ φ r jkr$ ⋅ r ′ C′ r dl ′ = 2π I 0 ( − x$ sen φ ′ + y$ cos φ ′ )e jkb sen θ cos( φ −φ ′ ) bdφ ′ 144424443 φ$ ′ r $r ⋅ r ′ = ( sen θ cos φ x$ + sen θ sen φ y$ + cos θz$ ) ⋅ ( b cos φ ′x$ + b sen φ′y$ ) = b φ’ x r ∫ I ( r ′ )e y ∫ −0 = b cos θ cos( φ − φ′ ) 2π 2π µ e − jkr jkb sen θ cos ( φ − φ ′ ) jkb sen θ cos( φ − φ′ ) I 0 b cos θ[cos φ ∫ − sen φ ′e dφ ′ + sen φ ∫ cos φ′e dφ ′ ] −0 −0 4π r 1 4444244443 1 4444244443 Ix Iy 2π 2π µ e − jkr jkb sen θ cos( φ − φ ′ ) jkb sen θ cos ( φ − φ ′ ) Aφ = I 0 b[− sen φ ∫ − sen φ ′e dφ′ + cos φ ∫ cos φ ′e dφ ′] −0 −0 4π r 1 4444244443 1 4444244443 Ix Iy 2π µ e − jkr jkb sen θ cos( φ − φ ′ ) Aθ = I 0 b cos θ ∫ sen( φ − φ ′ )e dφ ′ −0 4π r − jkr 2 π µ e Aφ = I 0 b ∫ cos( φ − φ ′ )e jkb sen θ cos( φ − φ ′ )dφ ′ −0 4π r Aθ = 16 Análisis de las Antenas de Cuadro ∫ ∫ m m− 2 π m m− 2 π sen x e jB cos x = 0 Aθ = 0 cos x e jB cos x = j2 πJ 1 ( B) Aφ = j µ e − jkr I 0 b J 1 ( kb sen θ) 2 r Función de Bessel 1 J1(x) 0.5 xmax J1(xmax) Ceros 0 0.5 1.841 0.582 3.833 5.333 -0.346 7.016 8.536 0.273 10.175 11.702 -0.233 13.324 Pendiente en el origen: 0,5 0 5 10 15 20 x Análisis de Antenas de Cuadro r η e − jkr E = − jω A θ θ$ + A φ φ$ = π I 0 b J 1 ( kb sen θ)φ$ λ r ( Campo: ) Eθ = 0 Polarización Lineal 90 1 120 90 1 60 120 60 0.8 0.6 0.6 0.6 30 150 30 30 210 0 max( E ) 330 300 270 0.4 0.2 E i z 180 240 150 0.4 0.2 i 120 0.8 0.4 E 90 1 60 0.8 150 max( E ) Diagrama multilobulado carente de interés E z 180 210 0 330 240 300 z 180 210 0 330 240 270 2πb=0,1λ 0.2 i max( E ) 300 270 2πb=λ 2πb=4λ − jkr r ηπ e 1 Aproximación de kb << 1 J 1 ( kb sen θ) ≈ kb sen θ E= 2 I 0 A sen θ φ$ 2 λ r cuadro pequeño A = πb 2 !Expresión válida para cualquier forma de espira de area A! 17 Cuadro Electricamente Pequeño Cuadros Simples r ηπ e − jkr E= 2 I 0 A sen θ φ$ λ r z I0 x Prad = ∫ U(θ, φ)dΩ = b a I( z ) = I 0 a << λ b << λ z 4π y E( θ ) = sen θ E MAX A = πb 2 Z0 2 I0 k 2A 12 π ( ) 2 D0 = 3 2 2 Resistencia de R rad = R2 = 20( k 2 A ) = 31200 2 que la del dipolo λ I0 radiación de longitud 2πb 2P 2P A 2 2 1 R 2 Mucho menor 2 πb b perd S = 2∫ I( l) dl = RS = RS Resistencia de R perd = 2 2 πa a I0 I 0 l 2 2 πa Pérdidas Rs = Rendimiento = E z (ρ = a ) ωµ = H z (ρ = a ) 2σ R rad R perds + R rad Valores típicos del orden de 10-4 restringen su uso a aplicaciones de recepción en baja frecuencia Cuadros Pequeños Reales Se obtiene una mayor Rin arrollando n espiras juntas. Para corriente uniforme (n2πb<<λ) vale: 2 A E ∝ nI 0 Prad ∝ n 2 I 20 R rad = 31200 n 2 2 λ Se aumenta también la Rin arrollando las espiras sobre un nucleos de ferrita ya que el valor de k aumenta ( k = ω µ 0 ε 0 µ eff ). Utilizando la Ley de Faraday, la tensión en bornas de la antena 2 vale: r r A d R rad = 31200 nµ eff 2 V = − ∫∫ nB ⋅ dS = − jωµ 0 µ eff nHA λ dt S La permeabilidad efectiva del material depende de la permeabilidad intrínseca y de su geometría. En la figura se relaciona el factor D de demagnetización con la forma del núcleo. µ int µ eff = µ eff ≈ 10 2 a 10 3 1 + D( µ int − 1) La impedancia de entrada de estos cuadros es siempre inductiva: Zin=Rin+jωL 16b L = µ eff µ 0 nb ln . − 175 2a 18 Cuadro de Alford Es un cuadro especial de longitud de circunferencia del orden de λ recorrido por una corriente prácticamente constante. Su génesis y distribución de corriente son los de la figura. El rendimiento es próximo a 1, lo que permite utilizarla en transmisión (Rin ≈ 50 Ω). I(x) ∆ x 2l I I ∆ Iin=2I - + - I + L > λ/2 Hélices • La geometría de la hélice se caracteriza por: – – – – – – – – D= Diámetro de la hélice (diámetro del cilindro sobre el que se arrolla) C= Perímetro del cilindro= πD S= Paso (Espaciado entre vueltas)= πD tanα d α= Angulo de Inclinación= atan(S/C) L= Longitud de una vuelta N= Número de vueltas A= Longitud Axial= NS S d= Diámetro del conductor de la hélice D A • Opera en dos modos de radiación: – Modo Normal – Modo Axial α C=πD L S 19 Hélices Modo Normal de Radiación • En este modo la hélice es eléctricamente pequeña (NL<<λ) y se caracteriza por: z – La corriente se puede considerar aproximadamente constante en toda la hélice. – El campo radiado por la hélice es la suma del de: I S • N cuadros pequeños situados en el plano XY. • N dipolos cortos según z. r e − jkr D 2 e − jkr E = N jωµIS sen θθˆ + ηk 2 I sen θφˆ 4 π r 4 4 r – El diagrama (senθ) es así independiente del número de vueltas (N). – Directividad=1,5 – La polarización es elíptica de relación axial: AR = Eθ Eφ = 2Sλ π 2 D2 D/2 I y x Modelo de Radiación de 1 vuelta Si 2Sλ=π2D2 ⇒ Polarización Circular Hélices Modo Axial de Radiación • Este modo de radiación se da para hélices eléctricamente grandes, de dimensiones 3/4<C/λ<4/3 y α ≈ 12º-15º, y se caracteriza por: – La corriente es una onda progresiva sobre la hélice: I(l)=I0exp(-jkl) – Funciona en banda ancha: fsup/finf=1,78 – La impedancia de entrada es aproximadamente real, de valor: C R in ≈ 140 ≈ 140 Ω λ – La polarización nominal es circular del mismo sentido de giro que el arrollamiento. – Diagrama directivo tipo array endfire de HansenWoodyard, con un nivel de lóbulo secundario de 2 -9 dB. A C NS ≈ 15 – Directividad: D ≈ 15 λ λ λ 52 52 ≈ grados – Anchura de Haz: BW−3dB ≈ Cλ Aλ Aλ I(l) 20 Ejemplos de Hélices Reales Alimentación de Dipolos • • El objetivo es conseguir que la potencia disponible en el transmisor se entregue integra a la antena de forma equilibrada sobre sus dos brazos. Hay dos consideraciones: – La adaptación a la línea de transmisión (Zin=ZC) Transmisor o Receptor Red Adaptadora ZC Zin Zant – La distribución de la corriente de excitación sobre la antena I(z) z I1 I2 Equilibrada I(z) I1=I2 z I1 I2 I1 ≠ I2 No Equilibrada 21 Técnicas de Adaptación • Stubs. • Transformadores de λ/4 – Hasta 3 stubs – Simples: – Multiples :Binómial,Chebychef Z stub = Z in Z linea N Γin = ∑ ρ n exp(− j2nθ) d Z0 Z n +1 − Z n Z n +1 + Z n θ = k∆l n =0 s ρn = 1 2 Z0 ZL l −N Binomial: Γin = 2 Z L −Z 0 ZL +Z0 Chebichef: Γin = exp(− jNθ) N N ZL N! ∑ (N − n )!n! exp(− j2nθ) n =0 Z L − Z 0 TN (sec θ m cos θ) Z L + Z 0 TN (sec θ m ) Técnicas de Adaptación • Adaptador en T (T-Match) • Adaptador en Γ (Gamma Match) l l s 2a’ 2a l’/2 C l’/2 (1+α):1 C Rin C 2Zt 2a’ 2a C l’/2 (1+α):1 C Za s Rin 2Zt Za C 22 Alimentación de Dipolos Balunes (Simetrizadores) • • Transforman una línea balanceada a no balanceada: “balun” = balanced to unbalanced. Alimentan de forma equilibrada estructuras simétricas, como el dipolo, con líneas de transmisión asimétricas, como los cables coaxiales. – En la figura el dipolo conectado directamente al coaxial no se excita de forma equilibrada a causa de la corriente I3 que circula por el exterior del coaxial hacia tierra. • I2-I3 I1 I3 I2 I1 Línea Coaxial I1=I2 El diseño fundamental de un balun trata de obtener un desfase de 180º, con pérdidas mínimas e impedancias iguales y balanceadas Alimentación no equilibrada – El diseño básico consiste en dos líneas de 90º de desfase que proporcionan un desfase de 180º, por lo que implica el uso de líneas de λ/4 y λ/2. • Físicamente consiste también en cancelar la que hemos llamado corriente I3. Balun LC A la frecuencia de trabajo 23 Balunes de Baja Frecuencia Bálunes de alta impedancia Balun de elementos concentrados Balunes tipo transformador Balun en Línea Coaxial λ/4 24 Ejemplos prácticos de balunes Balun “Sleeve” o “Bazooka” L I2 I1 I3=0 Sección Coaxial Balun Partido L I2 I1 SecciónI3=0 bifilar λ/4 h≈λ/4 Cortocircuito Cortocircuito I2 I1 Por el exterior del conductor, si existen, las corrientes son iguales y se cancelan Balun utilizado en paneles de dipolos L a b I3=0 a Zb Zc Soporte ZIN Z BALUN = jZ b tg kh h=λ/4 Línea Coaxial b Circuito Equivalente Plano Reflector Para h=λ/4 => ZBALUM= ∞ Zc I1 I2=-I1 Aproximación de ZIN aplicando imágenes: V1 = Z11I1 + Z12 I 2 = Z11I1 − Z12 I1 ZIN = V1 = Z11 − Z12 I1 Para frecuencias h ≠λ/4, este balum continua simetrizando las corrientes, aunque I3 ≠0 25 Balun en Línea Coaxial Balun en Microtira Estructura de línea de longitud de λ/4 con anchos de banda de una octava siempre y cuando el acoplamiento entre las líneas sea suficiente alta (problema grave en la figura 7) 26 Balun Impreso de Marchand Balun de Marchand (descrito por Nathan Marchand en 1944) es más tolerante al modo par (de acoplamiento bajo) y tiene una banda ligeramente mayor Método de los Momentos Planteamiento de la Ecuación • Se plantea la ecuación que cumple las condiciones de contorno sobre los hilos: r r n̂ × E fuera − E dentro = 0 r r r E fuera = E impreso + E dispersado r r r r µ exp(− jkR ) E s = − jω A s − ∇ Φ s As = J s (l ′) ds ′ ∫∫ ′ S 4π R ε exp(− jkR ) Φs = q (s ′) ds ′ r ∫∫ ′ S 4π R E =Z I ( r E impreso l̂ n̂ Zω r E dispersado dentro ) ω Conductor Perfecto: r r r dispersado E tangencial = Eimpreso tangencial + E tangencial = 0 sup erficie conductor 27 Modelado por Hilos Cualquier estructura se puede modelar como un volumen delimitado por hilos, donde prioritariamente deban circular las corrientes. • La separación entre los hilos es tal que con el grosor de los hilos dado se “recubra” toda la superficie del cuerpo. Ejemplo: “modelado por hilos” de un F4. Simplificación 1: Ecuación de Hallen • Ecuación integral para las antenas de hilo recto delgadas (2a<<λ) y muy largas (2a<<l). r J s = J sz (z ′)z$ z Js Js r’ Ez = r 1 jωµ 0 ε 0 ∂ 2Az + k 2 A z 2 ∂ z Ez = 0 ⇒ ∂ 2Az + k 2A z = 0 ∂z 2 J z (z ′) = J z (− z ′) ⇒ A z (z ′)A z (− z ′) ⇒ A z (z ′) = B1 cos(kz ′) + C1sin (kz ′) σ= ∞ ρ E z = −E iz (µ0,ε0) E z = −E iz ∫ l2 −l 2 R= I z (z ′) ⇒ Ez = − jωε z i E z (z ′) sen (k (z − z ′))dz ′ k ∫0 exp(− jkR ) jωε z i dz ′ = B1 cos(kz ) + C1sin (kz ) − E z (z ′) sen(k (z − z ′))dz ′ 4πR k ∫0 (z − z ′)2 + a 2 Por simetría respecto z=0 Condiciones de frontera I| z=±l/2 =0 ⇒ ⇒ C1=0 B1 28 Discretización de la Ecuación de Hallen Modelo de Excitación N ∫ ∑I l 2 −l 2 m z′ m m =0 z=n N ∑I m m=0 exp (− jkR ) ωε V dz ′ − B1 cos (kz ) = sin (k z ) 4πR jk 2 l2 N N+1 puntos kV l 2 l 2 L nm + B1′ cos kn sin k n = N 2 jωµ N N ∑ I (l 2) m m =0 m =0 L nm = ∫ l 2 −l 2 z′ m exp (− jkR ) dz′ 4πR Discretización de la Ecuación de Hallen Sistema de Ecuaciones V δ (z′) − ε ≤ z′ ≤ ε 2 −ε V z ∫0 2 δ (z′)sen (k (z − z′))dz′ z < 0 V i ′ ′ ′ E ( z ) sen ( k ( z − z ) ) d z = = sin (k z ) εV ∫0 z ∫ δ (z′)sen (k (z − z′))dz′ z < 0 2 0 2 E i (z′) = Distribución de Corrientes N I(z ) = ∑ I m z m m =0 29 Simplificación 2: Ecuación Integral de Pocklington • Ecuación integral para las antenas de hilo recto delgadas (2a<<λ). Situando el hilo sobre el eje z: r (µ0,ε0) z Js J s = J sz ( z ′ )z$ ∂A z = − jωµ 0ε0Φ ∂z ∂Φ E z = − jωA z − ∂z Condición de Lorentz: Expresión de Campo Js Ez = 1 ∂2A z + k 2A z jωµ 0ε0 ∂z2 r r Solución para el r elemento de r’ corriente σ= ∞ ρ superficial: 2a µ e − jk r − r ′ dA z = 0 r r J sz dS r r 4π r − r ′ r r 1 ∂ 2 ψ( r , r ′) r r dE = + k 2 ψ ( r , r ′) J sz dS z e− jk r − r ′ r r jωε 0 ∂z 2 ψ ( r , r ′) = r r 4π r − r ′ Campo dispersado por todo el hilo: E sz = 1 jωε 0 r r ∂2 ψ( r , r ′) rr 2 ∫∫S ∂z 2 + k ψ( r , r ′) J sz dS' Ecuación Integral de Pocklington • Más explícitamente: E sz = • 1 jωε 0 r r ∂2 ψ( r , r ′) r r 2 ∫C ∫− L 2 ∂z2 + k ψ( r , r ′) J sz ( z′, φ′)adz′dφ′ L2 z Si a<<λ: 1) Campo nulo sobre el eje z 2) Corriente uniforme en φ’ a c r r R = r − r′ = E sz = • 1 jωε 0 ∫ ( z − z′)2 + a 2 2 L 2 ∂ ψ ( z, z ′ ) + k2ψ −L 2 ∂z 2 La condición de contorno: z a c L/2 s z P Js a L/2 R R ( z, z′) I( z′)dz′ z z’ R P -L/2 Js P -L/2 I i z E +E =0 – Campo impreso: Eiz Esz – Campo dispersado: 1 L 2 ∂2ψ( z, z′) + k 2ψ( z, z′) I( z′)dz′ = − Eiz ( z) 2 ∫ − L 2 jωε0 ∂z 30 Ecuación Integral de 2 Potenciales (EFIE) r r n̂ × E fuera − E dentro = 0 r r R = r − r′ ( ) ( ) r r r E fuera = E impreso + E dispersado r r r µ As = I(l ′)G (l′)dl ′ E s = − jω A s − ∇ Φ s 4π ∫C r E impreso r a r r lˆ ⋅ E fuera − E dentro = 0 r r R = re − a ≈ re2 − a 2 = R a Aproximación de Hilo Fino r r r R = r − r′ r e r r′ r r l̂ n̂ Zω r E dispersado Φs = ε q(l ′)G (l′)dl′ 4π ∫C G (l ) = r E dentro = Z ω I q(l ) = j d I(l ) ω dl exp(− jkR a ) 1 exp(− jkR ) dC ≈ ∫ C 2πa R Ra 1 dI(l ′) d exp(− jkR a ) Z ω I(l ) − lˆ ⋅ E i (l ) = − j∫ ωµˆl ⋅ I(l ′) + dl ′ C Ra ωε dl ′ dl 2a Evaluación Numérica • Las incógnitas son las corrientes que descritas como una suma de funciones base fi(s) transforma la e.i. en un sistema lineal de ecuaciones donde las incógnitas son las corrientes Ii. I(s′) = ∑Ii fi (s′) I1 I2 i • El campo dispersado se conoce en función de las corrientes. ∫ I( z′)K( z, z′)dz′ = − E ( z) ∫ ∑ I f (z′)K (z , z′)dz′ = −E (z ) ∑ I ∫ K (z , z′)dz′ = −E (z ) impreso ∆s1 ∆sN impreso C n n m m n impreso n n ∆z′n m m 31 Ajuste por Puntos (Point Matching) Función Integral: ∫ I(z′)K(z, z′)dz′ = − E Corrientes: I( z ′ ) ≈ ∑ I n f n ( z ′ ) impreso ( z) I1 I2 n 1 z′ ∈ ∆z′n Función Base Tipo Pulso: fn ( z′) = 0 fuera Sistema de Ecuaciones: ∆z1 zm ∫ ∑ I f ( z′)K( z , z′)dz′ = − E ( z ) ∑ I ∫ K( z , z′)dz′ = − E ( z ) impreso C n n m m n Punto medio del segmento m impreso n a n zm ∑I Z n ∆zn’ m ∆z ′n mn = Vm n Solución del Sistema m=n: ∆zN m Z mn = ∫∆z′n K( z m , z′)dz′ 0 salvo impreso ( z m ) = 1 ∆z Vm = − E alimentacion [Zmn ] ⋅ [In ] = [Vm ] [In ] = [Zmn ]−1[Vm ] ⇒ Zmn = Campo Ez producido en zm por un dipolo corto ∆zn’ recorrido por 1 A Método de los Residuos Promediados r impreso r dispersado Función Residuo: R = E tangencial + E tangencial Función Integral: Se promedia el Residuo mediante las funciones de peso Wm ∫ W (z)R(z)dz = 0 Corrientes: Se desarrollan en serie de funciones base ortogonales I( z ′ ) ≈ ∑ I n f n ( z ′ ) m n Sistema de Ecuaciones: Con pulsos: Función Base: impreso ∫C Wm(z) ∑n In ∫C′ fn ( z′)K(z, z′)dz′ dz + ∫C Wm(z)E ( z)dz = 0 1 z′ ∈ ∆z′n fn ( z ′ ) = 0 fuera ∑I Z n Función de Peso: 1 z ∈ ∆ z m Wm ( z) = 0 fuera n mn = Vm Z( z, z ′ ) = n ∫∆z′n K( z, z′)dz′ Z mn = ∫∆z Z( z, z ′n )dz m impreso ( z)dz Vm = − ∫∆z m E (Vm=0 excepto Vm alimentación=1 V) Zmn = Tensión inducida en el dipolo ∆zm en c.a. cuando se alimenta el dipolo ∆zn’ con 1 A 32 Método de Galerkin • El Método de los Momentos se denomina de Galerkin cuando utiliza la misma función como base y peso. Otras funciones utilizadas: Armónicos cosenoidales y polinomios extendidos sobre todo el hilo, triángulos, etc. • – Una buena implementación se consigue empleando funciones triangulares sinusoidales: Fn ( z) = z$ Fn ( z) = z$ sen( k( z − zn −1)) sen( k( z n − zn −1)) sen( k( zn +1 − z)) sen( k( zn +1 − zn )) zn −1 ≤ z < zn In-2 In-1 In In+1 In+2 zn ≤ z < zn+1 zn-3 zn-2 zn-1 zn zn+ 1 zn+ zn+ 2 3 Se suele tomar zn+1-zn=zn-zn-1=∆zn para todo n (segmentación regular). Modelado de la Fuente Impresa • Modelo de generador “delta gap” – Una tensión V entre los extremos de las varillas del dipolo crea un campo impreso confinado en ese hueco: r E i = − V δ ẑ • z Modelo del Generador tipo “frill”. – Supone unas corrientes magnéticas equivalentes a una excitación de un monoplo mediante un coaxial. r M = −n̂ × E i = − V δ φˆ r Ei • z ≈− M b exp (− jkR 1 ) exp (− jkR 2 ) V R1 = z + a − ẑ 2 ln (b a ) R1 R2 R 2 = z2 + b2 2 eje δ 2 a Los resultados finales obtenidos son prácticamente iguales 33 Uniones entre hilos • 1ª Ley de Kirchov • Redistribución de carga – Método de Chao y Strait – Método de Sayre y Curtis – Imponen condiciones de continuidad a la derivada de la corriente (la carga) I12 I11 I10 Hilo 1 I1 I20 I21 I30 I22 I31 I23 I2 I3 Hilo 3 I32 I33 I34 Hilo 2 I1=-I20 I2=I20-I30 I3=I30 I1+ I2 + I3 =0 • Sayre: La densidad de carga lineal sobre los segmentos del nodo es constante. • Curtis: La densidad superficial de la carga es constante. – Se imponen nuevas condiciones en la matriz de impedancias. Método de la f.e.m. inducida • Permite obtener las expresiones de Zmn con corrientes triangulares sinusoidales. – Se pueden utilizar las expresiones clásicas de impedancias mutuas entre dipolos paralelos recorridos por corrientes sinusoidales (vease Elliot pp 325 y ss.) • Campo de un dipolo recorrido por corriente sinusoidal. I( z) = I M sen k ( l1 − z ) I(z) Para cualquier punto P: e − jkR1 e − jkR 2 e − jkr E z = − j30I m + − 2 cos kl 1 R2 r R1 z − l 1 e − jkR1 z + l 1 e − jkR 2 z e − jkr E ρ = j30I m + − ( 2 cos kl 1 ) R1 ρ R2 ρ r ρ 34 Impedancias Mutuas entre Dipolos Paralelos ξ2 ξ1 Ez1 r 2l2 R2 2 R 1 = y 2 + ( z + ξ 2 − l1 ) 2 R 2 = y 2 + ( z + ξ 2 + l1 ) R1 2l1 r = y2 + ( z + ξ 2 ) Posición del centro 2 Tensión en c.a. en 2 (Método fem): −1 l 2 I 2 ( ξ 2 ) E z1 ( ξ 2 )dξ 2 I 2 ( 0) ∫− l 2 V Z21 = 2 c.a . y sustituyendo: I1 ( 0) V2 c.a . = Z21 = j30 sen kl1 sen kl 2 ∫ l2 − l2 e− jkR1 e− jkR 2 e− jkr + − 2 cos kl1 sen k( l 2 − ξ 2 )dξ 2 R2 r R1 En el programa MOMENTOS se utiliza esta formulación para calcular las autoimpedancias y las impedancias mutuas entre los diversos segmentos de los dipolos. Gráficas de Impedancias Mutuas z=y 35 Antenas Yagi • • Son antenas construidas con dipolos paralelos , en las que sólo se alimenta uno (“excitador”, activo) de forma directa, haciéndolo los demás (“parásitos”, cortocircuitados) a través del acoplamiento mutuo con el primero. Yagi de 2 elementos. z 2l2 D. Parásito: - l2>l1 “Reflector” - l2<l1 “Director” 2l1 D. Activo “Excitador” I2 d I1 θ d cosθ x r r r I r E T = E1 + E 2 ≈ 1 + 2 e jkd cos θ ⋅ E d (θ, φ) I1 Yagi de 2 elementos V1 = Z11I1 + Z12 I 2 0 = Z21I1 + Z 22 I 2 ZIN = I2 Z = − 12 I1 Z 22 Variación rápida con l2/λ V1 Z2 = Z11 − 12 I1 Z 22 d=0,12λ d=0,16λ Variación lenta con l2/λ “Director” Cancela el Campo Posterior al activo Cancela el Campo Posterior al reflector “Reflector” 36 Yagi de 2 elementos Diagramas Plano H Plano XZ: Ed(θ θ,φ φ=0)=cte; F(θ θ,φ φ=0)=|1+I2/I1 exp(jkdcosθ θ)| Directividad=7,4 dB Directividad=7 dB Director z Reflector -z z Plano E (Plano YZ): Estos diagramas deben multiplicarse por el diagrama propio del dipolo λ/2 Otras configuraciones de Yagis Yagi de doble reflector R A D D D R Como elemento activo es frecuente utilizar un dipolo doblado para aumentar la impedancia de entrada y el ancho de banda 37 Otras configuraciones de Yagis Yagi con reflector diédrico Varillas de l ≈ λ A D D D 3λ/4 a λ Otras configuraciones de Yagis Yagi de cuernos Estos elementos de cuernos aumentan el ancho de banda 38 Ejemplos de Diseño 2a/λ= D0=2,16+D dBi D= Ejemplos de Diseño 39 Ejemplo de Diseño- Yagi de 27 Elementos La corriente se mantiene constante sobre los directores porque los excita la propia onda “endfire” radiada. D0 ≈ 22 dB Antenas Logarítmico-Periódicas • Principio de Duhamel (1955) – “Si una estructura se hace igual a si misma para una valor particular del factor de escala τ, tendrá las mismas propiedades para las frecuencias f0, f1=f0/τ, f2= f0/τ2, … fn=f0/τn • Principio del Periodo Logarítmico – Los parámetros expresados en función del logaritmo de la frecuencia (log fn = log f0 – log τ) serán función periódica del periodo log τ. – Las dimensiones están relacionadas por el factor de escala τ, pero a nivel práctico se suele tomar sn y dn constantes 1 l 2 l n +1 R 2 R n +1 d 2 d n +1 s 2 s n +1 = = = = = = = = τ l1 ln R1 Rn d1 dn s1 sn – Otros dos parámetros que intervienen en la antena • Ángulo de crecimiento α • Factor de espaciado relativo entre dipolos σ σ= R n +1 − R n 1− τ = 2l n +1 4 tan (α 2 ) 40 Antenas Logarítmico-Periódicas A:T 81 41