documento diseño y funcionamiento suspensión neumática audi 4

Transcripción

Service
Descripción del funcionamiento
Suspensión neumática a 4 niveles
allroad quattro
I/VK-5
¡Sólo para uso interno!
Información del instructor
(preliminar para SSP 242)______________________________________
Montaje de los componentes y elementos
neumáticos
En la suspensión neumática a 4 niveles se trata
de un equipo de regulación de nivel para peso
completo con parachoques convencionales en el
eje delantero y parachoques en función de la
carga (amortiguadores PDC) en el eje trasero.
Mediante 4 sensores de altura se determina por
separado el nivel del vehículo en cada lado del
eje. Cada pata telescópica neumática tiene
asignada una llamada válvula de muelle neumático
(válvula de bloqueo transversal), de manera que
cada lado del eje puede ser regulado
individualmente.
Una particularidad del sistema es que la distancia
sobre el suelo puede variar en 66mm dentro de 4
niveles de altura (véase la lámina). Los 4 niveles
de altura pueden ser controlados manual o
automáticamente (véase la lámina)
Los niveles se caracterizan como sigue:
Level 1
Level 2
Level 3
Level 4
=
=
=
=
Nivel bajo
TN
Nivel normal
NN
Nivel alto 1
HN1
Nivel alto 2
HN2
Nivel de aparcamiento
+25mm
+25mm
+16mm
PN
=
HN1
El sistema de suspensión neumática a 4 niveles
está concebido con un llamado sistema
acumulador de presión.
El sistema acumulador de presión aumenta la
disponibilidad del sistema, disminuye la emisión de
ruidos y ahorra alimentación de corriente.
I/VK-5
Nivel técnico 02/00
15.05.00
2
Alimentación de aire
El compresor
La creación de presión de aire ocurre mediante un
compresor de émbolo de presión hidráulica de
etapa única con secador de aire integrado. Para
evitar que el fuelle arrollable y el cartucho de
secado se ensucien con aceite, el compresor está
diseñado como un llamado compresor de marcha
en seco.
El tipo de construcción y el modo de
funcionamiento del compresor corresponde en su
mayor parte al del grupo descrito en la regulación
de nivel del A6. Por lo tanto, sólo se tratarán las
particularidades y las divergencias respecto a la
suspensión neumática a 4 niveles en el allroad
quattro.
• La presión de servicio ha sido aumentada a
16 bar a causa del sistema acumulador de
presión.
• El lugar de montaje se encuentra fuera del
vehículo y no tiene blindaje contra ruido (ante
el alojamiento de la rueda de reserva).
• La aspiración y la purga de aire ocurre
mediante un filtro de aire/aislamiento acústico
del alojamiento de la rueda de reserva
(habitáculo del vehículo)
• Una vigilancia de temperatura ocurre mediante
un sensor de temperatura en la culata y un
modelo de cálculo en la unidad de control
(modelo para temperatura).
• Una vigilancia de presión ocurre mediante un
sensor de presión en el bloque de válvulas.
I/VK-5
15.05.00
3
Nota:
En modo de servicio normal, generalmente sólo se
admite el funcionamiento del compresor con el
motor en marcha.
Excepciones:
• Diagnóstico de actuadores
• Sistema de ajuste básico
• Con anterioridad en caso de
detección de un nivel en
extremo bajo
Sensor de temperatura/ protección contra
sobrecalentamiento
Para optimizar el buen funcionamiento del
sistema, en la culata del compresor está
colocado el sensor de temperatura G290.
En la unidad de control J197 existe un modelo
de temperatura que evita un
sobrecalentamiento del compresor,
aprovechando al mismo tiempo al máximo los
intervalos de regulación progresiva.
Para ello, la unidad de control calcula a partir
del intervalo de funcionamiento del compresor
y de la señal de temperatura un período de
regulación progresiva máximo permitido y
desconecta el compresor al sobrepasarse
dicho período.
I/VK-5
15.05.00
4
El acumulador de presión
El acumulador de presión permite un elevamiento
rápido del nivel del vehículo con reducida emisión
de ruido, ya que dicho acumulador sólo se llena en
situaciones de marcha en las que el
funcionamiento del compresor se destaca
acústicamente al menor grado.
Mientras exista suficiente presión en el
acumulador de presión, pueden efectuarse
regulaciones progresivas sin intervención del
compresor.
El hecho de existir presión suficiente significa que
antes de la regulación progresiva debe haber una
diferencia de presión entre el acumulador y los
muelles neumáticos de al menos 3bar.
El acumulador de presión es de aluminio y tiene un
volumen de almacenamiento de aprox. 6,5l.
El llenado del acumulador de presión ocurre por
principio sólo en servicio de marcha a partir de
una velocidad de aprox. 36 km/h.
El acumulador de presión se llena con un máx. de
16bar.
Estrategia para la alimentación de aire
A una velocidad de marcha de <36 km/h, la
alimentación de aire ocurre primeramente
mediante el acumulador de presión (siempre que
exista suficiente presión).
A velocidades de marcha de >36 km/h la
alimentación de aire ocurre primeramente desde el
compresor.
Esta estrategia de alimentación ofrece un
funcionamiento del sistema, en su mayor parte,
con muy poco ruido y economiza alimentación de
tensión.
I/VK-5
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5
Los muelles neumáticos
La construcción y el funcionamiento de los
muelles neumáticos serán descritos más
adelante.
Datos técnicos
Presión de servicio mín. de
muelles neumát. en eje delant.
Presión de servicio mín. de
muelles neumát. en eje trasero
Presión de servicio teórica de
Presión de servicio teórica de
Presión de servicio máx. de
Presión de servicio máx. de
aprox.
6,0bar
aprox.
6,1bar
aprox.
6,4bar
aprox.
8,5bar
aprox.
9,0bar
aprox.
10,9bar
Electroválvulas:
En total, la suspensión neumática a 4 niveles
dispone de 6 electroválvulas.
La válvula de purga N111 conforma junto con
la válvula de purga neumática una unidad
funcional integrada en la carcasa del secador.
La válvula de purga N111 es una válvula
distribuidora 2/2, y cerrada mediante falta de
corriente.
La válvula de purga neumática se encarga de
la limitación de presión y del equipo retentor
del resto de presión.
Las cuatro válvulas de los muelles neumáticos
(válvulas de bloqueo transversal) N148, N149,
N150, N151 y la válvula acumuladora N311
conforman una unidad de válvulas. Éstas están
concebidas como válvulas distribuidoras 2/2 y de
cierre mediante falta de corriente. La presión por
el lado del muelle neumático/del acumulador actúa
en el sentido de cierre.
I/VK-5
15.05.00
6
Sensor de presión G291
El sensor de presión G291 sirve para la
vigilancia de la presión de acumulación y de
los muelles neumáticos. La información de la
presión de acumulación es necesaria para la
plausibilidad de las funciones de regulación
progresiva (véase estrategias de regulación,
pág ??) y para el autodiagnóstico. El G291
también esta integrado en la unidad de
válvulas. Mediante el mando correspondiente
de las electroválvulas pueden determinarse las
presiones por individual.
El G291 suministra una señal de tensión
proporcional a la presión.
Los transmisores de nivel
G78, G289, G76, G77
Los cuatro transmisores de nivel
son iguales en construcción, sólo
los soportes y la cinemática de
las barras de acoplamiento son
específicas en cuanto a los lados
y al eje.
Son los mismos que ya se están
utilizando para la regulación del
alcance de luces y para la
regulación de nivel en el A6.
Los transmisores de nivel son llamados
sensores de ángulo de viraje. Con ayuda de la
cinemática de las barras de acoplamiento se
transforman las modificaciones de altura de la
construcción del vehículo en modificaciones
de ángulo.
Los sensores de los transmisores de nivel
trabajan sin contacto, con principio de
inducción.
La construcción y el funcionamiento de los
transmisores de nivel serán descritos más
adelante.
La particularidad en el allroad quattro es que la
alimentación de tensión de los transmisores de
nivel montados a la izquierda (G78 y G76)
ocurre mediante la unidad de control de la
regulación del alcance de luces J431. La
alimentación de tensión del transmisor de nivel
montado a la derecha (G289 y G77) ocurre
mediante la unidad de control de la suspensión
neumática a 4 niveles J197.
I/VK-5
15.05.00
7
La razón para ello es que en caso del fallo de la
unidad de control J197, la regulación del alcance
de luces puede seguir en funcionamiento
(importante para la seguridad).
I/VK-5
15.05.00
8
Ambos sistemas, la suspensión neumática a 4
niveles y la regulación del alcance de luces,
trabajan con diferentes señales de ángulos.
Ocupación de clavijas en el
transmisor de nivel
Cla
vija
1
Masa
(izqda. de UC J431 dcha. de UC
J197)
2
3
4
5
sin ocupar
sin ocupar
Salida de señal análoga
tensión (sólo izqda. para
regul.alcance luces)
Alimentación de tensión 5V
El sensor de nivel posee dos diferentes
señales de salida, separadas entre sí (señales
de ángulos).
Una salida de señal pone a disposición una
tensión proporcional al ángulo.
Una segunda salida de señal pone a
disposición una señal PWM proporcional al
ángulo.
La suspensión neumática a 4 niveles utiliza la
señal PWM y la regulación del alcance de las
luces emplea la señal de tensión.
(izqda. de UC J431 dcha. de UC
J197)
El testigo luminoso K134 ...
...luce constantemente en caso de un
correspondiente fallo del sistema o si el
sistema está desconectado.
...luce constantemente durante el ajuste básico
del sistema y cuando dicho ajuste básico no ha
sido realizado con éxito.
.... parpadea en caso de nivel extremadamente
bajo o alto.
..... parpadea durante el diagnóstico de
actuadores.
I/VK-5
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Indicación en la unidad de mandos
Los diodos luminiscentes LED para el estado del
nivel muestran
el nivel regulado mediante un LED iluminado
constantemente.
Si el nivel real difiere en gran medida del nivel
teórico, esto será indicado al conductor mediante
un LED que parpadea (correspondiente a una
modificación de nivel).
En gran medida significa:
Al menos un nivel de eje se encuentra por debajo
del nivel contiguo inferior.
Ambos niveles de eje están por encima del nivel
contiguo superior.
Los diodos LED en el pulsador alto y bajo
muestran el accionamiento y el sentido de
regulación. Un diodo LED que parpadea indica el
rechazo de un nivel deseado (p.ej. en caso de
velocidad demasiado alta)
Conmutación manual - automática
Presionando el pulsador de nivel ALTO o BAJO
durante al menos 2 s. puede conmutarse entre
modo de servicio automático y manual.
I/VK-5
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10
Condiciones para el modo de servicio
manual
• ningún fallo relevante registrado en la memoria
de averías
para regulación progresiva:
• con el motor en marcha, una temperatura del
compresor de <110° o una presión acumulada
suficiente (Pmin , además debe haber una
presión delta entre acumulador de presión y
los muelles neumáticos de mín. 3bar)
• con el motor parado, presión de acumulación
suficiente
para regulación regresiva:
• en general posible, siempre que no esté
registrado un fallo relevante en la memoria de
averías
Desconexión de la regulación
Presionando ambos pulsadores de nivel por más
de 5 segundos se desconecta o bien se conecta
la regulación.
Con la regulación desconectada se iluminan los
diodos LED en la unidad de manejo para el modo
manual y ambos pulsadores de nivel, así como el
testigo luminoso K134.
Una regulación desconectada se conecta
automáticamente al sobrepasar una velocidad de
marcha de aprox. 10 km/h (no en el caso que se
detecte el modo de plataforma elevadora).
I/VK-5
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Concepto de regulación
Intervalos de reacción para divergencias
de nivel
Velocidad de
marcha
< 5 km/h
Intervalo de reacción
> 10 km/h
aprox. 50s (15min)
en función de la
divergencia del nivel
aprox. 5s
aprox. 1s con nivel
bajo extremo
Prefuncionamiento / postfuncionamiento
Modo de reposo
Regulación regresiva en función de la
velocidad
véase el gráfico
Modo de autopista
véase el gráfico
Marcha en una curva
Mediante la evaluación de los regímenes de rueda
(mediante el bus CAN) es posible reconocer la
toma de una curva.
Si se reconoce la toma de una curva, no se
efectúa regulación alguna, o bien se interrumpen
las regulaciones en funcionamiento. El nivel
objetivo permanece almacenado y se activa
nuevamente al reconocerse marcha en línea
recta.
I/VK-5
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Funcionamiento con remolque
Indicación:
Modo de plataforma elevadora
El levantamiento del vehículo debe
ocurrir lo más rápido posible para
que la unidad de control
reconozca claramente el modo de
plataforma elevadora.
Mediante la evaluación de las señales de altura
durante la regulación regresiva del vehículo
parado, se reconoce el estado de servicio de
plataforma elevadora y la unidad de control
funciona en el modo de plataforma elevadora.
Durante la reparación
frecuentemente es aconsejable
desconectar el sistema (p.ej. para
la medición de ejes).
El objetivo del modo de plataforma elevadora es
evitar una desaireación excesiva de los muelles
neumáticos con el vehículo elevado
completamente.
Nivel de aparcamiento
El nivel de aparcamiento asegura que tras el
aparcamiento del vehículo por un período largo
(p.ej. enfriamiento o difusión) exista un nivel del
vehículo suficiente. Además, éste facilita la subida
y la carga del vehículo y ofrece un buen efecto
óptico del vehículo parado. Este nivel corresponde
al nivel alto 1 (HN1).
Se regula al nivel de aparcamiento:
- cuando el sistema se encuentra en modo de
postfuncionamiento y el vehículo está bloqueado
por fuera.
- cuando existe suficiente presión en el
acumulador de presión
- cuando el sistema se encuentra en modo
automático.
Notas:
Si el vehículo ya se encuentra en HN2 no se
efectúa una regulación regresiva al nivel de
aparcamiento.
El nivel de aparc. será abandonado nuevamente
sólo una vez que se sobrepasen los 80 km/h o
cuando se conmute manualmente a un nivel
inferior.
I/VK-5
15.05.00
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Servicio
Herramientas especiales
VAS 5159 Varilla de medición telescópica
El autodiagnóstico
véase la información del instructor para el
autodiagnóstico.
datos técnicos
I/VK-5
15.05.00
14
Información preliminar
Service Training
05/00
Service Training
05/00
Misión de la suspensión
Confort de conducción
Seguridad de conducción
Comportamiento en curvas
242_047
Service Training
05/00
Forma de actuar de la suspensión
Oscilación
Oscilación
Schwingung
242_021
Posición de reposo
242_048
Service Training
05/00
Coeficiente de rigidez, característica del muelle
Curva característica lineal pronunciada
Curva característica lineal plana
4
4
4
3
3
2
1
0
0
5
10
15
Carrera de muelle
Service Training
05/00
20
242_018
Fuerza de muelle
3
Fuerza de muelle
Fuerza de muelle
Curva característica progresiva
2
1
0
0
5
10
Carrera de muelle
15
20
242_019
2
1
0
0
5
10
Carrera de muelle
15
20
242_020
Oscilación amortiguada
Masa no amortiguada
Dirección de marcha
Masa amortiguada
Zona realzada d. suelo
Oscilación amortiguada
Oscilación no amortiguada
Service Training
05/00
242_022
Carga de oscilaciones
100
80
60
da
alu
s
a
40
el
20
p
te
c
ec
Af
10
8
6
uy
in
te
int
M
uy
KZ 25
er
int
e
rc
te
M
KZ 12,5
u
te
0,2
KZ 3,15
0,1
0,08
0,06
KZ 1,6
KZ 0,8
0,04
KZ 0,4
0,02
KZ 0,2
0,01
0,008
0,006
KZ 0,1
ns
e
KZ 6,3
Int
e
l
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c
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en
am
s
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p
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0,4
pe
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M
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m
en
1
0,8
0,6
le
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KZ 50
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M
KZ 100
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en
t
KZ 112
4
Beschleunigung [m/s2]
d
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4
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A
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as
en
p
e
A
ibl
pt
e
c
r
pe
No
en
Int
0,004
0,002
242_049
0
0
2
4
6
8 10
Erregerfrequenz [Hz]
Service Training
05/00
20
40
60 80100
Arquitectura del muelle neumático
Tope elástico
Anillo tensor
Capa cubriente interior
Capa de malla 1
Capa de malla 2
Capa cubriente exterior
Émbolo
242_032
Service Training
05/00
Magnitudes características del muelle neumático
Balona ondulada (fuelle)
Émbolo y cilindro
Balona tubular enrollable
Capacidad portante
Capacidad portante
Capacidad portante
dW
dW
dW
242_024
242_023
Service Training
05/00
242_025
Curva característica vol.
balona
Curva característica del
volumen de la balona
+ volumen del émbolo
5
Volumen de la balona
4
3
Volumen del émbolo
2
242_027
242_026
-s
±0
Carrera de muelle
Service Training
05/00
+s
Muelle de acero
Muelle neumático
Carga en vacío
Fuerza portante
Fuerza portante
Plena carga
sstat = 0
sdyn
(vacío)
sstat
sdyn
Carrera de muelles-tot.
(plena)
242_028
Service Training
05/00
sdyn
sdyn
Carrera de muelles-tot.
242_029
Muelle de acero
4
4
3
3
Coeficiente de rigidez
Coeficiente de rigidez
242_030
2
1
0
0
10
20
30
2
1
0
0
Fuerza portante
10
20
Fuerza portante
Muelle neumático
Service Training
05/00
242_031
30
Ventajas de la suspensión neumática:
Service Training
05/00
Amortiguación en función de la carga
Muelle neum. - amortiguador tracción quattro
Muelle neumático tracción delantera
Muelle
neumático
242_042
Tubería flexible
Unidad de válvula
242_043
Estrangulador
Service Training
05/00
Arquitectura
242_051
242_033
Service Training
05/00
Fecuencia propia de la carrocería
Parámetros del muelle neumático
1600
Etapa de tracción
1400
1200
1,2
1,4
1,6
1,8
Relación peso de carrocería
Muelle neumático
Muelle de acero
2,0
Grado de amortiguación D
1
Fuerza de amortiguación N
1000
242_058
800
600
400
200
Etapa de
compresión
0
0
0,13 0,26
0,39
0,52 0,65 0,78
0,91
Velocidad del émbolo en m/s
Muelle neumático
Muelle de acero
242_057
1
1,2
1,4
1,6
1,8
Relación peso de carrocería
Amortiguador en función de la
Amortiguador convencional
Service Training
05/00
2,0
242_056
1,04
Estructura del sistema
Regulación de nivel A6 tracción quattro
Regulación de nivel A6 tracción delantera
242_041
242_040
Service Training
05/00
Grupo de alimentación de aire
Caja de plástico con unidad de control
Espuma de poliuretano
Válvula de escape
Conector
Compresor
242_038
Alimentación/desabastecimiento de aire
Service Training
05/00
Válvulas de cierre transv.
Arqitectura del compresor
Válvula neumática de escape
con limitador de presión
Válvula de escape
Deshidratador de aire
Válvula de retención 1
Válv. p. mantener pres.
resdual
Segmento de PTFE
Filtro de aspiración
Empalme hacia la
suspensión
neumática
242_013
Motor d. corriente cont.
Filtro de escape
Service Training
05/00
Cigüeñal
Admisión
Compresión
Plaqueta de estanqueidad
242_014
242_015
Empalme hacia la
suspensión neumática
Service Training
05/00
Escape
Válvula neumática de escape
con limitador de presión
Estrangulador
Válvula
escape
Válv. p. mantener pres.
resdual
Presión del sistema
242_016
Filtro de escape
Service Training
05/00
Válvulas de cierre transversal
242_036
Service Training
05/00
Esquema neumático A6
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
Filtro de aire
Compresor con motor
Válvula para mantener la presión
residual
Válvula de retención
Estrangulador de escape
Válvula neumática de escape con
limitador de presión
Electroválvula de escape
Válvula para brazo telescópico trasero
izqierdo
Válvula para brazo telescópico trasero
derecho
Muelle neumático trasero izquierdo
Muelle neumático trasero derecho
del relé para
compresor
de la unidad de control
7
8
6
4
1
2
3
5
242_017
9
10
11
12
de la
unidad de control
Service Training
05/00
Transmisor de nivel del vehículo
Versión de tracción delantera con
eje de brazos integrales
Versión de tracción quattro con eje
de doble brazo trnsversal
Soporte
Bieleta acoplamiento
Soporte
242_045
Bieleta de acoplamiento
Barra estabilizadora
242_044
Perfil transversal del eje
Service Training
05/00
Arquitectura del transmisor
Palanca de mando
Rotor
Contactos de enchufe hacia
la placa conductores
Subcircuito conductor
Analizador electrónico
242_035
Placa circuito impreso en forma
estator
Bobina excitadora y bobinas
receptoras
Service Training
05/00
Funcionamiento del transmisor
Bobina transmisora recorrida
por el flujo de corriente alterna
1 bobina receptora
(tensión inducida)
Amplitudes de la tensión en función de la
posición momentánea del rotor con respecto
a la bobina receptora
U1
Estator
0
+60
0
+60
0
+60
U2
242_053
U3
Rotor
242_054
Subcircuito conductor
(corriente inducida)
Service Training
05/00
Testigo luminoso de regulación de nivel K134
Testigo luminoso K134
242_046
Service Training
05/00
Borne 30
Esquema de funciones
Borne 50b
Borne 15
Borne 30
G8
J197
J403
K134
S
Transmisor para regulación de nivel
Unidad de control para regulación de nivel
Relé para compresor de regulación de nivel
Testigo luminoso para regulación de nivel
Fusible
1
2
3
Terminal para diagnósticos
Velocidad del vehículo
Conmutador de contacto de puerta
J403
V66
S
M
S
K134
N15
-
N15
-
+
+
J19
= Señal de entrada
= Señal de salida
= Positivo
= Masa
= Bidireccional
1
2
3
G84
31
242_001
Service Training
05/00
N11
-
+
Concepto de regulación
Modo en circulación
Service Training
05/00
Modo en parado
Operación de regulación
Modo activo post-marcha
Modo desexcitado
Datos técnicos
Tracción delantera
Peso
(sistema general sin conducciones)
Tiempos de regulación
(desde vacío hasta plena carga)
Necesidades medias de energía
(con 1 % de duración de conexión del
compresor)
Corriente absorbida en el modo
desexcitado
Tracción quattro
13,8 kg
17,5 kg
aprox. 60 segundos
aprox. 5 vatios
aprox. 0,5 miliamperios
Compresor
280 vatios compresor de émbolo con deshidratador de aire
Tiempo de presurización
30 segundos desde mínimo hasta máximo
Protección contra sobrecalentamiento
Tiempo de funcionamiento del compresor máx. 120 segundos
Tiempo de enfriamiento
6 minutos, luego tiempo de presurización 15 segundos
48 minutos, luego pleno tiempo de presurización 120
segundos
Muelle neumático
Balona tubular enrollable de dos capas sin guía exterior
Dispuesta por separado sobre
el brazo oscilante del eje
Carrera de muelle
Sensor
Service Training
05/00
Integrada en el brazo
telescópico
-110 mm / +111 mm
Sensor (inductivo) de ángulos de giro, sin contactos
242_055
Estructura del sistema
Brazo telescópico neumático trasero derecho
con amortiguación en función de la carga
Transmisor de
nivel del vehículo,
trasero izquierdo
Unidad de control
Unidad d. mandos
Acumul. presión
Brazo telescópico
neumático del. der.
242_059
Transmisor de
trasero izquierdo
Conducciones
eléctricas/hidráulicas
Transmisor de
delantero derecho
Transmisor de nivel del
vehículo, delantero
izquierdo
Service Training
05/00
Brazo telescópico
neumático del. izq.
Brazo telescópico neumático
trasero izq. con amortiguación
en función de la carga
Grupo de alimentación de aire con:
compresor
válvula de escape
válvulas de cierre transversal
transmisor de temparatura
transmisor de presión
4 niveles
Altura libre sobre el
suelo 208 mm
Nivel alto 2
+ 31 mm en
comparación con el
nivel normal
suelo 192 mm
Nivel alto 1
suelo 167 mm
Nivel normal
suelo 142 mm
Nivel bajo
+ 25 mm en
comparación con el
nivel normal
- 25 mm en
comparación con el
nivel normal
241_063
Service Training
05/00
Manejo
Service Training
05/00
242_037
242_065
242_064
242_066
Unidad de muelle neumático / amortiguador en el eje delantero
242_007
Service Training
05/00
242_039
Unidad de muelle neumático / amortiguador en el eje trasero
242_006
Service Training
05/00
242_005
242_003
Service Training
05/00
242_004
Service Training
05/00
Acumulador de presión
242_068
Service Training
05/00
Esquema neumático allroad quattro
del relé para
compresor
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
7
4
1
2
3
5
p
9
10
11
12
13
14
15
242_017
16
Service Training
05/00
8
6
hacia la
unidad de control
5
6
7
Filtro de aire
Compresor con motor
Válvula para mantener la presión
residual
Válvula de retención
Estrangulador de escape
Válvula neumática de escape con
limitador de presión
Electroválvula de escape
Transmisor de presión
Bloque de válvulas
Válvula para acumulador de presión
Válvula para brazo telescópico del.
izq.
Válvula para brazo telescópico del.
der.
Válvula para brazo telescópico tras.
izq.
Válvula para brazo telescópico tras.
der.
Acumulador de presión
Muelle neumático delantero
izquierdo
Muelle neumático delantero derecho
Muelle neumático trasero izquierdo
Muelle neumático trasero derecho
procedente de la
unidad de control
1
2
3
4
de la unidad de control
17
18
19
20
242_008
242_009
Service Training
05/00
Transmisor de nivel del vehículo en el eje trasero
242_010
242_011
Service Training
05/00
242_012
Service Training
05/00
Borne 15
Borne 30
Borne 30
Esquema de funciones
E281
F216
G76
G77
G78
G289
G290
G291
J197
J403
J429
J431
N111
N148
N149
N150
N151
N311
K134
V48
V49
V66
Unidad de mandos para regulación de nivel
Conmutador de contacto para piloto antiniebla
desactivable
Transmisor de nivel del vehículo tras. izq.
Transmisor de nivel del vehículo tras. der.
Transmisor de nivel del vehículo del. izq.
Transmisor de nivel del vehículo del. der.
Transmisor de temperatura del compresor, regulación de
nivel
Transmisor de presión para regulación denivel
Relé para compresor, regulación de nivel
Unidad de control para cierre centraizado
Unidad de control para regulación del alcance luminoso de
los faros
Válvula de escape para regulación de nivel
Válvula para brazo telescópico del. izq.
Válvula para brazo telescópico del. der.
Válvula para brazo telescópico tras. izq.
Válvula para brazo telescópico tras. der.
Válvula para acumulador de presión, regulación de nivel
Testigo luminoso para regulación de nivel
Servomotor izquierdo para regulación del alcance
luminoso de los faros
Servomotor izquierdo para regulación del alcance
luminoso de los faros
Motor para compresor de regulación de nivel
1
2
3
4
5
6
7
8
CAN low
CAN high
de los conmutadores de contacto d. puerta / d. portón
procedente de la alarma antirrobo
procedente de la base de enchufe para remolque
Borne 50b
Señal de velocidad
I
II
II
I
Borne 56
hacia el cuadro de instrumentos
Señal de velocidad
A
B
C
D
Borne 58s
Borne 58d
hacia unidad de control ESP
procedente de la unidad de control ESP
S
S
N150
N151
N311
N148
N149
G291
V66
M
K134
N11
31
+
p
G290
242_002
J197
B
A
D
C
1
2
3
4
5
6
7
8
G76
G77
E281
G78
J431
M
V48
31
Service Training
05/00
S
M
IV
III
II
I
V49
G289
Estrategia de regulación
Descenso automático
Activación subsidiaria forzosa d. ESP
Nivel alto 2 sólo
desde nivel alto 1
Modo autopista:
Niveles a 4 alturas en mm
Regulación de desactivación: 120 km/h + 30 segundos
Regulación de activación: 70 km/h + 120 segundos
26
242_063
15
0
-25
Velocidad del vehículo en km/h
0
20
35
80
100
120 130
200
Regulación primaria a través de acumulador de
presión a velocidad de marcha > 36 km/h
Aparcamie
nto en
nivel alto 2
v > 70 km/h: intervención del motor
v > 50 km/h: avisos acústico y visual en low range
v < 30 km/h: low range posible
Regulación primaria a través de acumulador de presión a velocidad de marcha < 36 km/h
Service Training
05/00
Estrategia de regulación modo automático
Niveles a 4 alturas
Operaciones regul. desactiv.
después de 30 segundos
242_060
35
80
120
Velocidad km/h
Niveles a 4 alturas
0
Operaciones regul. activac.
Regul. de activ. nivel aparcam.
Regul. de activación inmediata
0 5
35
70
Velocidad km/h
Service Training
05/00
120
Estrategia de regulación modo manual
Niveles a 4 alturas
Operaciones regul. desactiv.
Operaciones de regul. manual
242_061
0
35
80
Niveles a 4 alturas
Operaciones regul. activac.
Regulación sólo desde el nivel alto 1
Operaciones de regul. manual
0
Service Training
05/00
35
80
Activación subsidiaria de seguridad ESP (operaciones de regulación de desactivación)
Sin regulación al
circular en curvas
Niveles a 4 alturas
Sin regulación al
circular en curvas
0
35
70
80
120
Velocidad km/h
Activación subsidiaria ESP nivel alto 2
Activación subsidiaria ESP nivel alto 1
Activación subsidiaria ESP
Sin activación subsidiaria ESP
Service Training
05/00
Volkswagen - Audi España S.A.
SISTEMA DE REGULACION
DE NIVEL PARA ALL ROAD
(Cuaderno de Trabajo)
A00B08
1 -Prácticas-
ESTADO TECNICO SEPTIEMBRE 2000
SISTEMA DE REGULACION DE NIVEL PARA ALL ROAD
CUADERNO DE TRABAJO
1
P
1.- Utilizando el manual de reparaciones correspondiente, escribir los elementos que componen el
sistema de regulación de nivel para las ruedas traseras en el A6:
2.- Anotar ahora los componentes adicionales de la suspensión en las cuatro ruedas del Allroad:
CUADERNO DE TRABAJO
2
3.- Funcionamiento.
Contacto encendido, motor apagado, modo manual (pulsando más de 3sg la tecla de subir o de
bajar se cambia de modo manual a automático)
3.1. ¿Se puede bajar el vehículo de nivel?
3.2. ¿Se puede subir de nivel?
3.3. ¿Cuánto tiempo se tarda, aproximadamente, en pasar de un nivel al superior? y al inferior
3.4. Modo automático, nivel inferior (un sólo led encendido). Apagar el motor, anotar qué sucede
y en qué nivel está, dejando pasar un tiempo, cuando damos al encendido:
3.5. Consultando el manual del usuario del vehículo, anotar a qué velocidad, en modo automático,
pasa al nivel reducido:
4. Cambio de ruedas.
Motor arrancado, poner el vehículo en la posición básica, dos leds encendidos. Levantar la parte
delantera izquierda del vehículo con el gato. Dejar que el sistema de regulación corrija la posición.
Apagar el motor y sacar la llave del encendido. Retirar también el gato.
4.1. Anotar lo que sucede:
4.2. Ahora al contrario. Arrancamos el vehículo. Lo dejamos en la posición básica que se
estabilice, sacamos la llave del contacto y lo levantamos con el gato. Anotar lo que sucede:
Esto podría ser un problema a la hora de cambiar una rueda.
Según el manual de instrucciones del vehículo, para cambiar una rueda, antes hay que "activar el
modo para elevación con gato", es decir, desactivar el sistema.
4.3. ¿Qué hay que hacer para llevar a cabo esta desactivación?
4.4. ¿Se enciende el testigo en el cuadro de instrumentos?
Volver a activar el sistema de regulación.
CUADERNO DE TRABAJO
3
5.- Alineación de la dirección.
5.1. Anotar las letras del tren de rodaje del A6 con regulación trasera de la suspensión:
y del Allroad
5.2. En el Allroad, ¿en qué posición se debe encontrar para el alineado de la dirección?
¿Se debe desactivar la regulación de nivel?
6.- Autodiagnóstico. Unidad de control.
6.1. Anotar el código de dirección del VAG 15 51 del sistema de regulación de nivel
6.2. Código de la unidad de control:
6.3. Localizar la unidad de control en el vehículo y anotar la denominación (está en una pegatina
en la unidad de control, en alemán), de dicha unidad de control.
7.- Llevar a cabo el diagnóstico de actuadores y anotar el código y qué se hace en cada paso.
CUADERNO DE TRABAJO
4
8.- Bloque de valores. Anotar los siguientes valores:
8.1. Tensión borne 15:
Después de 15 minutos con el encendido desconectado, el sistema de regulación se desconecta.
Sin embargo vuelve a conectarse si se abre una puerta.
8.3. Utilizando el bloque de valores 002, anotar qué puerta activa el sistema:
¿El portón trasero también?
8.4. Leer bloque de valores número 003, localizar el relé para el compresor. Para activarlo,
arrancar el motor y accionar los pulsadores para subir o bajar de nivel. Anotar el número
del relé:
8.5. Leer bloque de valores 004. Anotar en cada uno de los 4 niveles de la suspensión los
valores de dicho bloque:
Nivel inferior
004
Nivel normal
004
Nivel superior 1
004
CUADERNO DE TRABAJO
5
Nivel superior 2
004
8.6. Repetir la prueba pero ahora con el bloque 005:
Nivel inferior
005
Nivel normal
005
Nivel superior 1
005
Nivel superior 2
005
CUADERNO DE TRABAJO
6
8.7. Entrar en el bloque 006. Anotar cuándo se conecta la válvula de descarga, en subida o en
bajada:
8.8. En ese mismo bloque, y teniendo en cuenta el gráfico de presiones, anotar por qué cuando
finaliza un ciclo de subida abre la válvula de descarga:
8.9. Subir y bajar el vehículo teniendo en cuenta los bloques 006 y 007 y comprobar qué
electroválvulas abren y cierran.
9.- Ajuste básico.
9.1. Antes de entrar en ajuste básico hay que entrar en procedimiento de acceso, escribir el
código:
El ajuste básico se lleva a cabo de fonna diferente para el A6 con regulación trasera y para
el Allroad.
9.2. ¿Qué útil es necesario para llevar a cabo el ajuste básico en el A6 con regulación trasera?
9.3. Anotar los cuatro valores para el ajuste básico en el Allroad:
rueda delantera derecha:
rueda delantera izquierda:
rueda trasera derecha:
rueda trasera izquierda:
10.-
El sistema también se puede desconectar a través del VAG 1551 (código de dirección 34 función 10 - canal 10 - Adaptación 1), ¿se puede volver a conectar manualmente, pulsando
las teclas de subida y bajada de nivel durante más de 5 seg?
11.-
Localización de componentes.
11 .1. El Allroad ha sido suplementado con respecto al A6 con unas arandelas distanciadoras,
diferentes para el eje delantero y trasero. Anotar, según indica el manual de reparaciones,
el indicativo que llevan y la altura en dichas arandelas:
eje delantero:
eje trasero:
/
/
CUADERNO DE TRABAJO
7
11.2. El Allroad lleva 4 sensores de nivel, para la regulación independiente de cada rueda.
Sin embargo, son diferentes los soportes, anotar el color de cada bieleta:
delantera derecha:
delantera izquierda:
trasera derecha:
trasera izquierda:
11.3. Los sensores de nivel izquierdo, tanto trasero como delantero, se utilizan también para
la regulación del alcance de luces. Utilizando los esquemas de corriente, anotar la
ocupación de pines:
Terminal
Sensor derecho
Sensor izquierdo
1
2
3
4
5
6
7
11.4. Las patas telescópicas también son diferentes según el eje delantero y trasero. ¿Tiene
algo que ver la pata telescópica del eje trasero del A6 con regulación de nivel y la del
Allroad?
12.-Utilizando el esquema neumático vamos a comprobar las conexiones neumáticas.
Anotar el color de las conexiones neumáticas que van desde la unidad de válvulas a los siguientes
componentes:
12.1. pata telescópica delantera derecha:
12.2. pata telescópica delantera izquierda:
12.3. pata telescópica trasera derecha:
12.4. pata telescópica trasera izquierda:
CUADERNO DE TRABAJO
8
12.5. compresor con válvula de escape:
12.6. Calderín:
12.7. Observar a la altura del culatín del compresor el sensor de temperatura.
13.-
Conectar el VAG 1598/35 a la unidad de control.
13.1. Utilizando los esquemas de corriente, anotar la resistencia de las electroválvulas
(cualquiera de ellas):
13.2. Comprobar con el osciloscopio, las salidas analógica y digital del sensor de nivel delantero
izquierdo.
CUADERNO DE TRABAJO
9
Volkswagen - Audi España S.A.
SISTEMA DE REGULACION
DE NIVEL PARA ALL ROAD
(Cuaderno de Trabajo)
A00B08
2 - Soluciones
ESTADO TECNICO SEPTIEMBRE 2000
P
1.- Utilizando el manual de reparaciones correspondiente, escribir los elementos que componen el
sistema de regulación de nivel para las ruedas traseras en el A6:
Unidad de control
Transmisor para regulación de nivel G84
Válvulas para patas telescópicas N150 y N151
Válvula de descarga N111
Compresor V66
Relé para el compresor J403
Amortiguadores traseros de aire
2.- Anotar ahora los componentes adicionales de la suspensión en las cuatro ruedas del Allroad:
Transmisores de nivel G76, G77, G78, G289
Válvulas para patas telescópicas N148, N149
Depósito de presión (calderín)
Válvula para el calderín N311
Sensor de temperatura del compresor G290
Pulsadores para regulación de nivel E281
Amortiguadores delanteros de aire
CUADERNO DE TRABAJO
1
3.- Funcionamiento.
Contacto encendido, motor apagado, modo manual (pulsando más de 3sg la tecla de subir o de
bajar se cambia de modo manual a automático)
3.1. ¿Se puede bajar el vehículo de nivel?
3.2. ¿Se puede subir de nivel?
Si
No (calderín sin aire)
3.3. ¿Cuánto tiempo se tarda, aproximadamente, en pasar de un nivel al superior?
aprox. 30 seg
y al inferior
aprox. 20 seg
3.4. Modo automático, nivel inferior (un sólo led encendido). Apagar el motor, anotar qué sucede
y en qué nivel está, dejando pasar un tiempo, cuando damos al encendido:
Nada (calderín sin aire) debería subir al nivel 1
3.5. Consultando el manual del usuario del vehículo, anotar a qué velocidad, en modo automático,
120 Km/h
pasa al nivel reducido:
4. Cambio de ruedas.
Motor arrancado, poner el vehículo en la posición básica, dos leds encendidos. Levantar la parte
delantera izquierda del vehículo con el gato. Dejar que el sistema de regulación corrija la posición.
Apagar el motor y sacar la llave del encendido. Retirar también el gato.
4.1. Anotar lo que sucede:
Nada (calderín sin aire), en caso de que lo hubiera
corregiría la posición
4.2. Ahora al contrario. Arrancamos el vehículo. Lo dejamos en la posición básica que se
estabilice, sacamos la llave del contacto y lo levantamos con el gato. Anotar lo que sucede:
El sistema intenta corregir la posición
Esto podría ser un problema a la hora de cambiar una rueda.
Según el manual de instrucciones del vehículo, para cambiar una rueda, antes hay que "activar el
modo para elevación con gato", es decir, desactivar el sistema.
4.3. ¿Qué hay que hacer para llevar a cabo esta desactivación?
Conectar el encendido y
después, mantener pulsados a la vez las teclas de subir y bajar de nivel durante más de 5seg.
4.4. ¿Se enciende el testigo en el cuadro de instrumentos?
Si
Volver a activar el sistema de regulación.
CUADERNO DE TRABAJO
2
5.- Alineación de la dirección.
5.1. Anotar las letras del tren de rodaje del A6 con regulación trasera de la suspensión: 1BG
1BY
y del Allroad
5.2. En el Allroad, ¿en qué posición se debe encontrar para el alineado de la dirección?
Nivel normal
¿Se debe desactivar la regulación de nivel?
Si
6.- Autodiagnóstico. Unidad de control.
6.1. Anotar el código de dirección del VAG 15 51 del sistema de regulación de nivel
34
6.2. Código de la unidad de control:
25500
6.3. Localizar la unidad de control en el vehículo y anotar la denominación (está en una pegatina
en la unidad de control, en alemán), de dicha unidad de control.
Luftfederung
7.- Llevar a cabo el diagnóstico de actuadores y anotar el código y qué se hace en cada paso.
01782: Vehículo en posición normal
01783: Diodos de nivel se encienden
01784: vehículo baja parte delantera izquierda
01785: vehículo baja parte delantera derecha
01786: vehículo baja parte trasera izquierda
01787: vehículo baja parte trasera derecha
01825: calderín se llena y se vacía
01789: Test del calderín correcto
CUADERNO DE TRABAJO
3
8.- Bloque de valores. Anotar los siguientes valores:
11.3 V
11.9 V
Después de 15 minutos con el encendido desconectado, el sistema de regulación se desconecta.
Sin embargo vuelve a conectarse si se abre una puerta.
8.3. Utilizando el bloque de valores 002, anotar qué puerta activa el sistema
todas las puertas
¿El portón trasero también?
Si
8.4. Leer bloque de valores número 003, localizar el relé para el compresor. Para activarlo,
arrancar el motor y accionar los pulsadores para subir o bajar de nivel. Anotar el número
373
del relé:
8.5. Leer bloque de valores 004. Anotar en cada uno de los 4 niveles de la suspensión los
valores de dicho bloque:
Nivel inferior
004
-26 mm
-26 mm
- 30 mm
-18 mm
1 mm
- 8 mm
6 mm
27 mm
19 mm
32 mm
Nivel normal
004
- 4 mm
Nivel superior 1
004
23 mm
CUADERNO DE TRABAJO
4
Nivel superior 2
004
40 mm
40 mm
34 mm
48 mm
8.6. Repetir la prueba pero ahora con el bloque 005:
Nivel inferior
005
107 mm
111 mm
119 mm
127 mm
134 mm
140 mm
149 mm
155 mm
164 mm
169 mm
173 mm
174 mm
185 mm
Nivel normal
005
128 mm
Nivel superior 1
005
152 mm
Nivel superior 2
005
169 mm
CUADERNO DE TRABAJO
5
8.7. Entrar en el bloque 006. Anotar cuándo se conecta la válvula de descarga, en subida o en
En bajada
bajada:
8.8. En ese mismo bloque, y teniendo en cuenta el gráfico de presiones, anotar por qué cuando
finaliza un ciclo de subida abre la válvula de descarga:
Para disminuir la presión en las tuberías a 3'5 bares
8.9. Subir y bajar el vehículo teniendo en cuenta los bloques 006 y 007 y comprobar qué
electroválvulas abren y cierran.
9.- Ajuste básico.
9.1. Antes de entrar en ajuste básico hay que entrar en procedimiento de acceso, escribir el
31564
código:
El ajuste básico se lleva a cabo de forma diferente para el A6 con regulación trasera y para
el Allroad.
9.2. ¿Qué útil es necesario para llevar a cabo el ajuste básico en el A6 con regulación trasera?
T40002
9.3. Anotar los cuatro valores para el ajuste básico en el Allroad:
rueda delantera derecha:
rueda delantera izquierda:
rueda trasera derecha:
rueda trasera izquierda:
10.-
El sistema también se puede desconectar a través del VAG 1551 (código de dirección 34 función 10 - canal 10 - Adaptación 1), ¿se puede volver a conectar manualmente, pulsando
las teclas de subida y bajada de nivel durante más de 5 seg?
11.-
Localización de componentes.
11 .1. El Allroad ha sido suplementado con respecto al A6 con unas arandelas distanciadoras,
diferentes para el eje delantero y trasero. Anotar, según indica el manual de reparaciones,
el indicativo que llevan y la altura en dichas arandelas:
eje delantero:
C
eje trasero:
B
CUADERNO DE TRABAJO
/
/
23'5 mm
25 mm
6
11.2. El Allroad lleva 4 sensores de nivel, para la regulación independiente de cada rueda.
Sin embargo, son diferentes los soportes, anotar el color de cada bieleta:
delantera derecha:
Azul
delantera izquierda:
Blanco
trasera derecha:
Gris
trasera izquierda:
Negra
11.3. Los sensores de nivel izquierdo, tanto trasero como delantero, se utilizan también para
la regulación del alcance de luces. Utilizando los esquemas de corriente, anotar la
ocupación de pines:
Terminal
Sensor derecho
Sensor izquierdo
1
- (u. c. reg nivel)
- (u.c. alcance luces)
2
sin ocupar
sin ocupar
3
sin ocupar
sin ocupar
4
sin ocupar
señal analógica (0-5 V)
5
+ (5V u.c. reg nivel)
+ (5V u.c. alcance luces)
6
señal digital
señal digital
11.4. Las patas telescópicas también son diferentes según el eje delantero y trasero. ¿Tiene
algo que ver la pata telescópica del eje trasero del A6 con regulación de nivel y la del
Allroad?
Son iguales
12.-Utilizando el esquema neumático vamos a comprobar las conexiones neumáticas.
Anotar el color de las conexiones neumáticas que van desde la unidad de válvulas a los siguientes
componentes:
12.1. pata telescópica delantera derecha:
verde
12.2. pata telescópica delantera izquierda:
Roja
12.3. pata telescópica trasera derecha:
azul
12.4. pata telescópica trasera izquierda:
negra
CUADERNO DE TRABAJO
7
12.5. compresor con válvula de escape:
12.6. Calderín:
verde oscuro
amarillo
12.7. Observar a la altura del culatín del compresor el sensor de temperatura.
13.-
Conectar el VAG 1598/35 a la unidad de control.
13.1. Utilizando los esquemas de corriente, anotar la resistencia de las electroválvulas
(cualquiera de ellas):
13'7 - 23'1 W
13.2. Comprobar con el osciloscopio, las salidas analógica y digital del sensor de nivel delantero
izquierdo.
CUADERNO DE TRABAJO
8

documento diseño y funcionamiento suspensión neumática audi 4

Transcripción

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