SIEIDrive ADL100 ADL200

Transcripción

SIEIDrive
Convertidor vectorial para ascensores
con motores síncronos
ADL100
ADL200
.... Descripción de las funciones
y lista de los parámetros
Informaciones referentes a este manual
Este manual contiene información detallada del funcionamiento y descripción de los parámetros.
La información relativa a la instalación mecánica, la seguridad, las conexiones eléctricas y a la rápida puesta en servicio
se encuentran en el manual Guía Rápida..
En el CD incluido con el convertidor encontrará el manual de las funciones y las descripciones de los parámetros, así
como el manual de las ampliaciones y buses de campo.
Versión software
Este manual se ha actualizado para la versión del software V 3.X.0
Las variaciones del número insertado en lugar de la “X” no afectarán a la funcionalidad del aparato.
El número de identificación de la versión del software puede encontrarse en la tarjeta convertidor o puede comprobarse
con el parámetro Lanz ver firmware - PAR 490, menú 2.6.
Informaciones generales
¡Nota ! Los términos “Inverter”, “Regulador” y “Convertidor” suelen utilizarse de forma indistinta en la industria. En este documento se ha utilizado el
término “Convertidor”.
Antes de utilizar el producto, lea atentamente el capítulo referente a las instrucciones de seguridad.
Guarde este manual en un lugar seguro y téngalo a disposición del personal técnico, durante el periodo de funcionamiento.
Gefran spa se reserva el derecho de aportar modificaciones y variantes referente a los productos, datos o dimensiones,
en cualquier momento sin previo aviso.
Los datos mencionados sirven únicamente para describir el producto y no deben entenderse como propiedad garantizada
en el sentido legal.
Le agradecemos que haya elegido este producto Gefran.
Estaremos encantados de recibir la dirección de e-mail: [email protected] cualquier tipo de información que pueda
ayudar a mejorar este manual.
Todos los derechos reservados.
2
ADL200 • Descripción de las funciones y lista de los parámetros
Sumario
Informaciones referentes a este manual..................................................................................................2
Símbolos utilizados en el manual............................................................................................................................4
A - Programación........................................................................................................................................5
A.1 Visualización del menú......................................................................................................................................5
A.2 Programación de las señales analógicas y digitales de entrada a los “bloques de función”............................5
A.3 Modo de interconexión de las variables............................................................................................................5
B - Descripción de los parámetros y las funciones del motor asíncrono (lista Experto)....................7
Leyenda...................................................................................................................................................................7
1 - MONITOR ........................................................................................................................................................8
2 - INFO CONVERTIDOR ...................................................................................................................................11
3 - ASISTENTE ARRANQUE ..............................................................................................................................14
4 - CONFIG CONVERTIDOR ..............................................................................................................................15
5 - LIFT..................................................................................................................................................................18
5.1 – VELOCIDAD.................................................................................................................................................................18
5.2 – RAMPAS.......................................................................................................................................................................19
5.3 – SECUENCIAS..............................................................................................................................................................21
5.4 – INFORMACIÓN MECÁNICA .......................................................................................................................................24
5.5 – DISTANCIA . ...............................................................................................................................................................26
5.6 – MODO EMERGENCIA ................................................................................................................................................31
5.7 – ENTRADA / SALIDA ASCENSOR................................................................................................................................32
5.8 – PAR INICIAL ................................................................................................................................................................41
5.9 – ALARMAS DEL ASCENSOR........................................................................................................................................42
6 - .........................................................................................................................................................................46
7 -...........................................................................................................................................................................46
8 - ........................................................................................................................................................................46
9 -...........................................................................................................................................................................46
10 - ENTRADAS DIGITALES ..............................................................................................................................47
11 - SALIDAS DIGITALES ...................................................................................................................................48
12 - ENTRADAS ANALOG....................................................................................................................................49
13 - SALIDAS ANALOG .......................................................................................................................................52
14 - DATOS MOTOR.............................................................................................................................................54
15 - CONFIG ENCODER.......................................................................................................................................56
16 - GAN REG VELO............................................................................................................................................60
17 - PARAM REGULADOR ................................................................................................................................64
18 - CONFIG PAR ..............................................................................................................................................65
19 - FUNCIONES ...............................................................................................................................................67
19.1 - FUNCIONES/COMP INERCIA ...................................................................................................................................67
19.2 - FUNCIONES/SOBRECARG MOTOR . .....................................................................................................................67
19.3 - FUNCIONES/SOBRECARG R FRE ........................................................................................................................68
19.4 - FUNCIONES/DOBLE SET PAR .................................................................................................................................68
19.5 - FUNCIONES/COMPARACION ..................................................................................................................................69
19.6 - FUNCIONES/PADS . ..................................................................................................................................................71
20 - COMUNICACION ........................................................................................................................................72
20.1 - COMUNICACION/RS232............................................................................................................................................72
20.2 - COMUNICACION/CONF BUS CAMPO ...................................................................................................................72
20.3 - COMUNICACION/BUS CAMPO M2S . ....................................................................................................................73
20.4 - COMUNICACION/BUS CAMPO S2M . ....................................................................................................................75
20.5 - COMUNICACION/COMP WORD . ...........................................................................................................................77
20.6 - COMUNICACION/DECOMP WORD . ......................................................................................................................78
21 - CONFIG ALARMAS........................................................................................................................................80
22 - REGISTRO ALARMAS . ...............................................................................................................................88
PARÁMETROS INSERTADOS EN LAS LISTAS DE SELECCIÓN NO VISIBLES EN EL TECLADO..................89
C - LISTAS DE SELECCIÓN......................................................................................................................93
L_ANOUT ............................................................................................................................................................93
L_CMP . ...............................................................................................................................................................93
L_DIGSEL1 .........................................................................................................................................................93
L_DIGSEL2 .........................................................................................................................................................94
L_DIGSEL3 .........................................................................................................................................................94
L_FBS2M . ...........................................................................................................................................................94
L_LIM . .................................................................................................................................................................95
L_MLTREF ..........................................................................................................................................................95
L_REF .................................................................................................................................................................95
L_SCOPE ............................................................................................................................................................95
L_VREF ...............................................................................................................................................................95
L_WDECOMP .....................................................................................................................................................96
3
D - Esquemas de bloques........................................................................................................................97
Índice de diagramas de sistema (IndiceSis)..........................................................................................................97
Panorámica convertidor (GeneralDrv)...................................................................................................................97
Índice de aplicación de ADL1 (IndiceAppADL1)....................................................................................................98
Entradas digitales de la tarjeta de ampliación (EntDigExp).................................................................................101
Salidas digitales de la tarjeta de ampliación (SalDigExp)...................................................................................102
Entradas analógicas (Analog inputs)...................................................................................................................103
Salidas analógicas (Analog outputs)...................................................................................................................104
Configuración Encoder (Encoder config).............................................................................................................105
Funciones (Functions).........................................................................................................................................106
Control de par (ControlPar).................................................................................................................................107
Adaptación de ganancias (AdaptGan).................................................................................................................108
Apéndice - 1.0 Interface CANopen........................................................................................................ 110
1.1 Funcionalidad CANopen................................................................................................................................110
1.2 Gestión CANopen..........................................................................................................................................113
1.3 Control del Process Data Channel................................................................................................................113
1.4 Gestión SDO.................................................................................................................................................115
1.5 Alarmas..........................................................................................................................................................115
1.6 Ejemplo de programación..............................................................................................................................117
Apéndice - 2.0 Funcionamiento según perfil DS402...........................................................................124
Símbolos utilizados en el manual
¡Advertencia!
Indica un procedimiento o una condición de funcionamiento que, si no se siguen, pueden ser la causa de muerte o daños
a las personas.
Indica un procedimiento o una condición de funcionamiento que, si no se siguen, pueden ser la causa de daños o destrucción de la maquinaria.
¡Atención!
Indica que la presencia de descargas electrostáticas podría dañar el dispositivo. Al manipular las tarjetas, utilice siempre
un brazalete de protección derivada a masa.
Indica un procedimiento o una condición de funcionamiento que si se sigue puede optimizar estas aplicaciones.
¡Importante!
¡Nota ! Preste atención a los procedimientos concretos y a las condiciones de funcionamiento.
4
A - Programación
A.1 Visualización del menú
La visualización del menú de programación está disponible en dos modos que se seleccionan con el parámetro de modo
de acceso (menu 04 - CONFIG CONVERTIDOR):
• Fácil (predeterminado) se visualizan sólo los parámetros principales.
• Experto se visualizan todos los parámetros.
A.2 Programación de las señales analógicas y digitales de entrada a los “bloques de función”
Las señales, las variables y los parámetros de cada uno de los “bloques de función” del convertidor, se interconectan
entre ellos para ejecutar las configuraciones y los controles dentro del sistema de regulación.
La gestión y la modificación de las señales, las variables y los parámetros se puede efectuar mediante el teclado, en serie
mediante el configurador para PC o mediante la programación de bus de campo.
El modo de programación se produce siguiendo la lógica siguiente:
Orig (fuente; ej.: Orig ref rampa 1, PAR: 610)
Se define con esta denominación la procedencia de la entrada al bloque de función, o bien la señal a
procesar dentro del mismo bloque de función.
Las distintas configuraciones se definen en las relativas listas de selección.
Mon (visualización; ej.: Mon ref rampa 1, PAR: 620)
Se define con esta denominación la variable de salida al bloque de función, resultado de los procesamientos efectuados en el mismo bloque.
Bloques de función
Parámetro
Entrada selecciónada
Variable
Fuente (Orig)
Visualización (Mon)
Parámetro
A.3 Modo de interconexión de las variables
La fuente (Orig) permite asignar la señal de control deseada en la entrada del bloque de función
Esta operación se efectúa mediante las listas de selección adecuadas.
La procedencia de las señales de control puede ser de:
1 – Borne físico
Las señales analógicas y digitales proceden de la placa de bornes de la tarjeta de regulación y/o de la de la tarjeta de
ampliación.
2 – Variables internas del convertidor
Variables internas del sistema de regulación del convertidor, procedentes de procesamientos de los “bloques de función”,
efectuados mediante teclado, configurador de PC o bus de campo
Ejemplo práctico
Los ejemplos incluidos a continuación indican con qué filosofía y modalidad se pueden efectuar dentro de los “bloques de
función” individuales, operaciones más o menos complejas, cuyo resultado representará la salida del mismo bloque.
5
• Ejemplo: modificación de la fuente de la Referencia de Velocidad
La referencia principal del convertidor (en la configuración predeterminada) Mon ref rampa 1 (PAR: 620) se genera en la
salida del bloque de función “Bloque ajuste rampa” y tiene como fuente predeterminada la señal Mon entr analóg 1X
(PAR: 1600), procedente de la salida del bloque de función “Bloque Entrada Analógica 1”, que en este caso se refiere a
la entrada analógica 1 de la placa de bornes de las señales.
Para modificar la fuente de referencia de la entrada analógica con una referencia digital dentro del convertidor, es necesario cambiar la señal de entrada a “Bloque ajuste rampa”, basándose sobre el parámetro Orig ref rampa 1 (PAR: 610)
y ajustando una nueva referencia de las que aparecen en la lista de selección L_MLTREF, como por ejemplo Ref rampa
digital 1 (PAR: 600).
• Ejemplo: inversión de la señal de referencia analógica
Para efectuar la inversión de la señal de salida al bloque de la entrada analógica 1 “Bloque Entrada Analógica 1X” es
necesario modificar el valor del parámetro Orig señ entr an 1X (PAR: 1626), ajustado por defecto a Zero (ninguna operación) y seleccionar la fuente de la señal de comando entre las que aparecen en la lista de selección L_DIGSEL 2, como
por ejemplo Mon entrada dig X, por Uno (función siempre activa), etc.
* -1
Borne entrada
Bloque Entrada Analógica 1X
Mon entr analóg 1X
* +1
Zero
Sorg segno ing an 1X
+1
Orig ref rampa 1
Bloque ajuste rampa
Mon ref rampa 1
-1
Zero
Orig inv ref rampa
A partir de los esquemas mencionados, se desprende la filosofía de procesamiento interno de los “bloques de función”
individuales y el resultado de estas modificaciones sobre los otros “bloques de función” interconectados.
¡Nota!Se describen brevemente los otros parámetros incluidos en los bloques de función y no contemplados por las modificaciones de ejemplo.
El parámetro Orig inv ref rampa (PAR: 616) permite seleccionar la fuente para el comando de inversión de la salida del
bloque de función de “setpoint rampa”.
La señal que resulta de la salida del bloque de “ajuste rampa” se visualizará en el parámetro Mon ref rampa 1 (PAR:
620).
6
B - Descripción de los parámetros y las funciones del motor asíncrono (lista Experto)
Leyenda
  
  



 
Menù
UM
Tipo
Def
Min
Max
Acc
Mod
PAR
Descripción
1 - MONITOR
FB BIT ( Menú nivel 1 )
1.1
250
Corriente de salida
A
FLOAT 16/32
0.0
0.0
0.0
R
F__
1.2
252
Voltaje de salida
V
FLOAT 16/32
0.0
0.0
0.0
R
F__
21.5 - COMUNICACION/COMP WORD
( Menú nivel 2 )
21.5.1 4400 Orig word bit0
LINK 16BIT
6000
0
16384
ERW F__
21.5.16 4430 Orig word bit15
LINK
6000
0
16384
ERW F__
L_DIGSEL1




16BIT
( Lista de selección) [*]
Accesibilidad :
Indexación del menú y el parámetro
Identificativo del parámetro

Descripción del parámetro
UM: Unidad de medida
E
R
S
W
Z
Expert (Experto)
Read (Lectura)
Size (Depende del tamaño)
Write (Escritura)
Parámetros modificables SÓLO con el convertidor desactivado
Disponible en el modo de regulación:
Tipo de parámetro





BIT ENUM FLOAT INT16
INT32
ILINK
LINK
UINT16
UINT32
Booleano, de modbus visto como 16 bits
Lista de selección, de modbus visto como 16 bits
Real, de modbus visto como 32 bits
Entero con señal de 16 bits, de modbus visto como 16 bits
Entero con señal de 32 bits, de modbus visto como 32 bits
Entero sin señal de 16 bits, de modbus visto como 16 bits
Entero sin señal de 16 bits, de modbus visto como 16 bits

[*]
V = Controllo V/f (bucle abierto) / Sincrono MP
S = Vett Flusso OL
F = Vett Flusso CL (bucle cerrado)
Listas de selección:
Los parámetros “Sorgente.../Sorg...” se conectan a una lista de
selección.
Es posible seleccionar, en la lista indicada, el origen (fuente) de
la señal que controlará el parámetro.
Las listas se indican en el capítulo C de este manual.
Formato del dato intercambiado sobre el Fieldbus (16BIT, 32BIT)
Valor por defecto
Valor mínimo
Valor máximo
CALCF Valor calculado en coma flotante
CALCI Valor calculado en número entero
SIZE Valor dependiente de la talla del convertidor
7
1 - MONITOR
Menù
PAR
Descripción UM Tipo FB BIT
1.1
250
Corriente de salida
A
FLOAT 16/32BIT
Def Min Max Acc Mod
0.0
0.0
0.0
R
F__
Def Min Max Acc Mod
0.0
0.0
0.0
R
F__
Def Min Max Acc Mod
0.0
0.0
0.0
R
F__
Def Min Max Acc Mod
0
0
0
R
F__
Visualización de la corriente de salida del convertidor.
Menù
PAR
Descripción
UM Tipo FB BIT
1.2
252
Voltaje de salida
V
FLOAT 16/32BIT
Visualización de la tensión concatenada de salida del convertidor.
Menù
PAR
Descripción
UM Tipo FB BIT
1.3
254
Frecuencia de salida
Hz
FLOAT 16/32BIT
Visualización de la frecuencia de salida del convertidor.
Menù
PAR
Descripción
UM Tipo FB BIT
1.4
628
Ajuste rampa
rpm
INT16 16/32BIT
Visualización de la referencia de rampa. Es el valor de velocidad a la que debe llegar el convertidor al final de la rampa.
Menù
PAR
Descripción
UM Tipo 1.5
664
Ajuste velo
rpm
INT16 16/32BIT
FB BIT
Def Min Max Acc Mod
0
0
0
R
F__
Visualización de la referencia de velocidad. Es el valor detectado en la salida del circuito de la referencia de velocidad.
Menù
PAR
Descripción
UM Tipo FB BIT
1.6
260
Velocidad motor
rpm
INT16 16/32BIT
Def Min Max Acc Mod
0
0
0
R
F__
Visualización de la velocidad de salida actual del motor (en FOC = velocidad medida en el encoder, en SLS/VF = velocidad estimada en el convertidor).
Menù
PAR
Descripción
UM Tipo FB BIT
1.7
270
Voltaje CC link
V
FLOAT 16/32BIT
Def Min Max Acc Mod
0.0
0.0
0.0
ER
F__
Visualización de la tensión continua de los condensadores del circuito intermedio (DC-Bus).
Menù
PAR
Descripción
UM Tipo FB BIT
1.8
272
Temp disipador
C
INT16 16BIT
Def Min Max Acc Mod
0
0
0
ER
F__
Def Min Max Acc Mod
0.0
0.0
0.0
ER
F__
Visualización de la temperatura detectada en el disipador del convertidor.
Menù
PAR
Descripción
UM Tipo FB BIT
1.9
280
Ref corr de par
A
FLOAT 16/32BIT
Visualización de la referencia de corriente utilizada en el control de par (en modo vectorial sensorless y vectorial con
orientación de campo.
Menù
PAR
Descripción
UM Tipo FB BIT
1.10
282
Ref corr magnetiz
A
FLOAT 16/32BIT
Def Min Max Acc Mod
0.0
0.0
0.0
ER
F__
Visualización de la referencia de corriente magnetizante (en modo vectorial sensorless y vectorial con orientación de
campo).
Menù
PAR
Descripción
UM Tipo FB BIT
1.11
284
Corr de par
A
FLOAT 16/32BIT
Def Min Max Acc Mod
0.0
0.0
0.0
ER
F__
Visualización del valor actual de la corriente de par.
8
Menù
PAR
Descripción
UM Tipo 1.12
286
Corr magnetiz
A
FLOAT 16/32BIT
FB BIT
Def Min Max Acc Mod
0.0
0.0
0.0
ER
F__
Def Min Max Acc Mod
0
0
100
ER
F__
Def Min Max Acc Mod
0
0
100
ER
F__
Visualización del valor actual de la corriente magnetizante.
Menù
PAR
Descripción
1.13
3212 Acum sobrecarg motor
UM Tipo FB BIT
UINT1616/32BIT
Visualización del nivel de sobrecarga del motor (100% = umbral de alarma).
Menù
PAR
Descripción
UM Tipo FB BIT
1.14
368
Acum sobrecarg conv
UINT1616/32BIT
Visualización del nivel de la sobrecarga del convertidor. Está permitida durante 10 segundos una sobrecarga instantánea
del 200% de la corriente nominal del convertidor para frecuencias de salida superiores a 3Hz; para frecuencias de salida
inferiores a 3Hz, la sobrecarga se fija en el 150%. La imagen térmica I²t afecta los límites de la corriente de salida del
convertidor. Durante el funcionamiento normal, el valor instantáneo de la corriente de salida puede alcanzar el 200% de la
corriente nominal del convertidor. Cuando el nivel de sobrecarga par. 368 Accum sovracc drive alcanza el 100%, el límite
de la corriente de salida se reduce al 100% de la corriente nominal, permaneciendo en este valor hasta que se completa
el ciclo del integrador I²t. En este punto, la sobrecarga instantánea del 200% o 150% (bajo una frecuencia de 3 Hz) se
reactivará.
Menù
PAR
Descripción
1.15
3260 Acum sobrec R fre
UM Tipo FB BIT
UINT1616/32BIT
Def Min Max Acc Mod
0
0
100
ER
F__
VVisualización del límite de la sobrecarga de la resistencia de frenado (100% = umbral de alarma).
Menù
PAR
Descripción
1.16
1066 Mon estado act UM Tipo FB BIT
Def Min Max Acc Mod
BIT
16BIT
0
0
1
R
F__
Visualización del estado del comando de Activación del convertidor. Es necesario que haya tensión en el borne 9. Para el
arranque del inverter se requiere el comando Avanti FR.
1 Activado (Accionamiento desbloqueado)
0 Desactivado (Accionamiento bloqueado)
Menù
PAR
Descripción
1.17
1068 Mon estado arranq
UM Tipo FB BIT
Def Min Max Acc Mod
BIT
16BIT
0
0
1
R
F__
Visualización del estado del comando de Marcha del convertidor.
Menù
PAR
Descripción
1.18
1070 Mon estado parad ráp
UM Tipo FB BIT
Def Min Max Acc Mod
BIT
16BIT
0
0
1
R
F__
Def Min Max Acc Mod
0
0
0
R
F__
Visualización del estado del comando de Parada rápida del convertidor.
Menù
PAR
Descripción
1.19
1200 Mon entrada dig X
UM Tipo FB BIT
UINT1616BIT
Visualización del estado de las entradas digitales de placa de expansión. Se puede leer también mediante una línea serie
o un bus de campo. Las informaciones se encuentran en una word, donde cada bit corresponde a 1 si hay tensión en el
borne de entrada correspondiente.
1 Entrada activada.
0 Entrada desactivada.
Ejemplo:
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1
Enable
DI 1
9
Menù
PAR
1.20
1400 Mon salida dig X
Descripción
UM Tipo UINT16
FB BIT
Def Min Max Acc Mod
0
0
0
R
F__
Visualización del estado de las salidas digitales de placa de expansión. Se puede leer también mediante línea serie o bus
de campo. Las informaciones se encuentran en una word, donde cada bit corresponde a 1 si hay tensión en el borne de
entrada correspondiente.
1 Salida activada.
0 Salida no activada.
Ejemplo:
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1
10
DO 1
DO 2
2 - INFO CONVERTIDOR
En este menú se visualizan informaciones para identificar el convertidor y su configuración.
Menù
PAR
Descripción
2.1 480 Serie Drive UM Tipo FB BIT
UINT16 Def Min Max Acc Mod
3
0
0
R
F__
Def Min Max Acc Mod
0
0
0
RS
F__
Def Min Max Acc Mod
Sin alim 0
0
RS F__
Visualización del código de identificación de la serie del convertidor.
Menù
PAR
Descripción
2.2 482 Tamaño convertidor UM Tipo FB BIT
UINT16 Visualización del código de identificación del tamaño del convertidor.
Menù
PAR
Descripción
2.3 484 Familia convertidor UM Tipo FB BIT
ENUM Visualización del campo de la tensión de red disponible (por ejemplo 400V). A este valor se refiere la inspección de la
alarma de subtensión. La condición Sin alim se verifica cuando la placa de regulación acaba de salir de fábrica y no se
ha configurado nunca para ninguna potencia. La configuración de la regulación para una determinada potencia se lleva a
cabo conectándola a una potencia y ejecutando Guardar parám.
0
1
2
3
4
Sin alim
230V..480V
230V
Menù
PAR
Descripción
2.4 486 Región convertidor UM Tipo FB BIT
ENUM Def Min Max Acc Mod
EU 0
1
R
F__
Ajuste del área geográfica de uso del convertidor, Europa o EE.UU., que determina los valores de tensión de frecuencia
de alimentación utilizados por el convertidor como ajustes de fábrica.
0
1
EU USA Menù
PAR
Descripción
2.5 488 Corr cont convert (400V / 50Hz)
(460 / 60 Hz)
UM Tipo FB BIT
A
FLOAT
Def Min Max Acc Mod
CALCF 0.0 0.0 RZS F__
Visualización de la corriente que el convertidor puede generar de forma continua en función del tamaño y de la tensión de
alimentación.
Menù
PAR
Descripción
2.6 490 Lanz ver firmware UM Tipo FB BIT
0
0
0
R
F__
Visualización del número de versión y del número de distribución del firmware operativo en el convertidor. En el teclado
numérico se visualizan en formato versión.distribución. En la lectura del parámetro de comunicación en serie o bus de
campo recupera en el byte alto la versión y en el byte bajo la distribución.
Menù
PAR
Descripción
2.7 496 Tipo firmware UM Tipo FB BIT
0
0
0
R
F__
Def Min Max Acc Mod
0
0
0
ER F__
Identifica la versión del firmware especial instalado en el convertidor.
Menù
PAR
Descripción
2.8 504 Lanz vers aplicación UM Tipo FB BIT
UINT16 Visualización del número de versión y del número de distribución de la aplicación operativa en el convertidor. En el teclado
Menù
PAR
Descripción
2.9 506 Tipo aplicación UM Tipo FB BIT
0
0
0
ER F__
Visualización del tipo de aplicación actualmente utilizada por el convertidor.
11
Menù
PAR
2.10 510 Tiempo alim conv Descripción
UM Tipo FB BIT
h.min UINT32 Def Min Max Acc Mod
0
0.0 0.0 ER F__
Def Min Max Acc Mod
0
0.0 0.0 ER F__
Visualización del tiempo total en que el convertidor ha recibido alimentación
Menù
PAR
Descripción
2.11 512 Tiempo activ conv UM Tipo FB BIT
h.min UINT32 Visualización del tiempo durante el cual el convertidor ha permanecido con el contacto de activación del hardware insertado.
Menù
PAR
Descripción
2.12 514 Número encendidos UM Tipo FB BIT
0
0
0
ER F__
Visualización del número de vueltas en que el convertidor ha recibido alimentación.
Menù
PAR
Descripción
2.13 516 Tiempo activ ventil UM Tipo FB BIT
h.min UINT32 Def Min Max Acc Mod
0
0.0 0.0 ER F__
Visualización del tiempo total de funcionamiento de la ventilación del convertidor.
Menù
PAR
Descripción
2.14 520 S/N producto UM Tipo FB BIT
0
0
0
R
F__
Def Min Max Acc Mod
0
0
0
R
F__
Def Min Max Acc Mod
0
0
0
R
F__
Def Min Max Acc Mod
0
0
0
ER F__
Visualización del número de serie del convertidor.
Menù
PAR
Descripción
2.15 522 S/N regulación UM Tipo FB BIT
UINT32 Visualización del número de serie de la placa de regulación del convertidor.
Menù
PAR
Descripción
2.16 524 S/N alim UM Tipo FB BIT
UINT32 Visualización del número de serie de la placa de potencia del convertidor.
Menù
PAR
Descripción
2.17 526 Lanz.ver. Power file UM Tipo FB BIT
UINT16 Visualización de la distribución de la configuración de la placa de potencia del convertidor.
Menù
PAR
2.18 Descripción
UM Tipo 530 Tipo placa Slot 1 2.19 532 Tipo placa Slot 2 2.20 534 Tipo placa Slot 3 FB BIT
Def Min Max Acc Mod
ENUM Ninguno 0
0
R
F__
ENUM Ninguno 0
0
R
F__
ENUM Ninguno 0
0
R
F__
Visualización del tipo de tarjeta de ampliación instalada en la ranura relativa del convertidor.
0
Ninguno
257 E/S 1
1281 E/S 2
2305 E/S 3
3841 E/S 4
4865 E/S 5
5377 E/S 6
8
Enc 1
264 Enc 2
520 Enc 3
776 Enc 4
1032 Enc 5
4
Can/Dnet
255 Desconocido
¡Nota!
Para más información sobre la tarjeta de ampliación, consulte el Apéndice de la Guía Rápida.
La SLOT 3 indica la presencia del Can en la placa de regulación en las versiones ADL200-...-C
12
Menù
PAR
2.21 Descripción
UM Tipo 536 S/N placa Slot 1 2.22 538 S/N placa Slot 2 2.23 540 S/N placa Slot 3 FB BIT
Def Min Max Acc Mod
UINT32 0
0
0
R
F__
UINT32 0
0
0
R
F__
UINT32 0
0
0
R
F__
Visualización del número de serie de la tarjeta de ampliación instalada en la ranura relativa del convertidor..
Menù
PAR
Descripción
2.24 546 Vers re fw encoder UM Tipo FB BIT
0
0
0
R
F__
Visualización del número de versión y del número de distribución del fw encoder operativo en el convertidor. En el teclado
Menù
PAR
Descripción
2.25 548 Tipo fw encoder UM Tipo FB BIT
0
0
0
R
F__
Visualización del tipo de firmware del encoder instalado.
13
3 - ASISTENTE ARRANQUE
En el menú de marcha asistida se propone un procedimiento que permite una rápida puesta en marcha del convertidor con un
número de ajustes reducido. Para una personalización avanzada es necesario utilizar los parámetros individuales relativos a las
prestaciones requeridas. Consulte el procedimiento descrito en el capítulo 9 Puesta en marcha del teclado de la Guía Rápida
durante la instalación.
14
4 - CONFIG CONVERTIDOR
Menù
PAR
Descripción
4.1 550 Guardar parám UM Tipo FB BIT
BIT Def Min Max Acc Mod
0
0
1
RW F__
Cualquier modificación que se aporte al valor de los parámetros tendrá un efecto inmediato en las operaciones del convertidor, pero no se memorizará automáticamente en la memoria permanente.
El comando “Salvataggio parametri” se utiliza para memorizar en la memoria permanente el valor de los parámetros que
están en uso.
Todas las modificaciones aportadas no guardadas se perderán cuando se desactive el convertidor.
Para almacenar los parámetros, consulte la secuencia descrita en el STEP 9 del procedimiento de Asistente Arranque.
Menù
PAR
Descripción
4.2 552 Modo regulación UM Tipo FB BIT
ENUM Def Min Vect flujo CL 0 Max Acc Mod
3
RWZ F__
El ADL200 se puede utilizar en varios modos de control:
2
Vect flujo CL / Síncrono con campos magnéticos permanentes
3
Autocalib
En modo vectorial a orientamiento de campo (Vect flujo CL/ Síncrono) es necesario utilizar un encoder para la realimentación en bucle cerrado. En este modo, se obtienen elevadísimas respuestas dinámicas gracias a la longitud de la banda
de paso de la regulación, par máximo también con un rotor bloqueado, control de velocidad y control de par. Es posible
actuar sobre numerosos parámetros de la regulación para adaptar el convertidor a cada aplicación específica, como por
ejemplo ganancias adaptativas, compensaciones de la inercia del sistema, etc.
El modo Autocalib permite ejecutar el autoaprendizaje de los parámetros del motor en caso de que no se utilice el procedimiento de Asistente Arranque.
Este procedimiento debe utilizarse, o bien para el autoaprendizaje con motor parado, o bien para el del motor en rotación.
Menù
PAR
Descripción
4.3 554 Modo acceso UM Tipo FB BIT
Fácil 0
1
RW F__
Con este parámetro es posible limitar el acceso a la parametrización avanzada.
0
1
Fácil
Experto
En la modalidad Fácil es posible interactuar con una lista de parámetros que permiten una rápida puesta en marcha del
convertidor, permitiendo una configuración adecuada para la mayor parte de las aplicaciones.
Ajustando el parámetro en Experto se accede a todos los parámetros contenidos en el firmware, lo cual permite una personalización total del convertidor y, por lo tanto, disfrutar al máximo de todas las capacidades incluidas en el ADL200.
Menù
PAR
Descripción
4.5 558 Selec aplicación UM Tipo FB BIT
Aplicación 1 0
2
ERWZ F__
Selección de la aplicación desarrollada en el entorno IEC 61131-3 para ser operativa.
0
1
2
Ninguno
Aplicación 1
Aplicación 2
El convertidor incluye aplicaciones lift desarrolladas en el entorno IEC 61131-3 ya presentes. Para poderlas utilizar es necesario configurar la aplicación deseada, ejecutar Salva parametri, y desactivar y volver a activar el convertidor. El convertidor
se entrega de fábrica con la aplicación lift EFC (consulte el menú 5 - LIFT para obtener la descripción de esta aplicación).
¡Nota! El comando Cargar parám orig (par. 580) no modifica este parámetro.
Menù
PAR
Descripción
4.6 560 Voltaje alim UM Tipo FB BIT
V
400 V SIZE SIZE ERWZS F__
Ajuste del valor en Volt de la tensión de red disponible. A este valor se refiere la inspección de la alarma de subtensión.
0
1
2
3
4
5
200 V
230 V
380V
400 V
415 V
440 V
15
6
7
8
9
460 V
480 V
575 V
690 V
Menù
PAR
4.7 570 Contraseña Descripción
UM Tipo UINT32 FB BIT
Def Min Max Acc 0
0
99999 ERW F__
Mod
Es posible introducir una contraseña para permitir al usuario proteger los parámetros de cambios no deseados: puede
estar formada por una combinación de un máximo de 5 números, libremente seleccionados por el cliente. Se bloquean
todos los parámetros y excepciones del mismo y del parámetro Guardar parám.
Una vez haya insertado la contraseña, pulse E, escríbala de nuevo y vuelva a pulsar E para activarla (en pantalla aparecerá la indicación de que la contraseña se ha activado [Abilitata]).
Para que la contraseña permanezca válida incluso después de desactivar y volver a activar el equipo, es necesario memorizarla con el comando Guardar parám.
Con la contraseña activada, se bloquea cualquier intento de modificación de un parámetro y aparece en la pantalla la
indicación Password enabled.
Para desactivar la contraseña, es necesario entrar en el parámetro Contraseña (570) del menú CONFIG CONVERTIDOR.
Compruebe que la contraseña esté activada (Activar), pulse la tecla E e introduzca la combinación de números que componen la contraseña.
Pulse de nuevo E. Ahora aparece la indicación de que la contraseña ya no está activada (Desactivar).
Para que la contraseña permanezca inactiva incluso después de desactivar y volver a activar el equipo, es necesario
memorizar esta configuración con el comando Guardar parám.
Cuando se intenta introducir una contraseña incorrecta, aparece la indicación Password wrong.
Menù
PAR
4.8 572 Llave aplicación Descripción
UM Tipo UINT32 FB BIT
Def Min Max 0
0
4294967295 ERW F__
Acc Mod
Con este parámetro es posible insertar la clave de activación de aplicaciones plc.
Algunas aplicaciones plc pueden requerir la introducción de una clave para poderse activar de forma definitiva. Para
saber qué aplicaciones plc requieren la introducción de la clave, consulte al personal de Gefran.
Si está ejecutando una aplicación que prevé la verificación de la clave y la clave es errónea, tendrá a disposición 200
horas (time drive enabled) de activación forzada.
En esta fase se muestra un mensaje que avisa que el periodo de activación forzada está a punto de caducar.
Al activar el convertidor después de las 200 horas se generará una alarma y la aplicación dejará de estar activa.
Consulte al personal de Gefran para solicitar el valor numérico de la clave.
Menù
PAR
Descripción
4.9 574 Pantalla inicial UM Tipo FB BIT
INT16 Def Min Max Acc Mod
-1 -1 20000 ERW F__
Se puede ajustar el parámetro que automáticamente se visualizará durante la activación del convertidor.
Si ajusta el valor -1 en el arranque del convertidor se visualizará automáticamente el menú principal.
Si ajusta el valor 0 en el arranque del convertidor se visualizará automáticamente la pantalla de la página.
Menù
PAR
4.10 576 Retroilum pantalla Descripción
UM Tipo BIT FB BIT
Def Min Max Acc 0
0
1
ERW F__
Mod
Activa la retroiluminación de la pantalla del convertidor.
Con un ajuste de 0 la retroiluminación de la pantalla se apagará después de tres minutos de la alimentación del accionamiento.
Con un ajuste de 1 la retroiluminación permanecerá activada todo el tiempo en que el convertidor reciba alimentación.
Menù
PAR
Descripción
4.11 578 Selección idioma UM Tipo FB BIT
ENUM Def Min Max Acc Inglés 0
4
RWZ F__
Ajuste del idioma que se utilizará en la programación del convertidor.
0
1
2
3
4
8
16
Inglés
Italiano
Francés
Alemán
Español
Turco
Mod
¡NOTA! El comando Cargar parám orig (par. 580) no modifica este parámetro.
Menù
PAR
Descripción
4.12 580 Cargar parám orig UM Tipo FB BIT
0
0
1
RWZ F__
Transfiere a la memoria del convertidor los valores estándar ajustados de fábrica (columna “Def” de la tabla de parámetros).
Menù
PAR
Descripción
4.13 590 Guard par a tecl num UM Tipo FB BIT
0
0
1
RW F__
Transfiere y guarda en la memoria del teclado numérico los parámetros actualmente memorizados en el convertidor (Consulte el capítulo 8.8 de la Guía Rápida durante la instalación).
Menù
PAR
Descripción
4.14 592 Carg par de tecl num UM Tipo FB BIT
0
0
1
RWZ F__
Transfiere los parámetros de la memoria del teclado numérico al convertidor (Consulte el capítulo 8.8 de la Guía Rápida
durante la instalación).
Menù
PAR
Descripción
4.15 594 Selec mem tecl num UM Tipo FB BIT
1
1
5
ERW F__
Selecciona el área de memoria del teclado numérico a la cual transferir y guardar los parámetros memorizados en el
convertidor.
Menù
PAR
Descripción
4.16 596 Guard par a SD UM Tipo FB BIT
0
0
1
RW F__
Transfiere los parámetros del convertidor a la tarjeta de memoria SD (consulte el capítulo 8.9 de la Guía Rápida durante la
instalación).
Menù
PAR
4.17 598 Carg par de SD Descripción
UM Tipo BIT FB BIT
Def Min Max Acc 0
0
1
RWZ F__
Mod
Transfiere los parámetros de la tarjeta de memoria SD al convertidor (consulte el capítulo 8.9 de la Guía Rápida durante la
instalación).
17
5 - LIFT
5.1 – VELOCIDAD
Menù
PAR
5.1.1
11002 Sel unidades viaje
Descripción
UM Tipo m/s
ENUM
FB BIT
Def Min Max Acc Mod
1
1
2
RW
F__
Selección de las unidades de medida según las referencias de velocidad.
1 m/s
2 Rpm
(velocidad de la cabina y depende de la constante mecánica)
(velocidad de la cabina y depende de la constante mecánica)
3 USCS (unidad de medida US: fpm, ft/s2, ft/s3)
Si se modifican las unidades de medida se recalculan las constantes de transformación, cambian las unidades de medidas de la lista de parámetros y se convierten a las nuevas unidades de medida y a los valores de las múltiples velocidades (el resultado puede ser aproximativo debido a los cálculos de las conversiones).
De todos modos siempre está disponible una variable que representa la velocidad de la cabina en m/s (fpm) (PAR 12210).
Para los parámetros Aceleración y Desaceleración, las unidades de medida son fijas m/s² (ft/s2), así como para los jerk m/s³
(ft/s3).
Menù
PAR
Descripción
5.1.2
11020 Multi velocidad 0
UM Tipo FB BIT
m/s
FLOAT
Def Min Max Acc Mod
0.10
-10000
10000
RW
F__
Ajuste del valor de la multivelocidad 0. La selección puede ser a través de las entradas digitales, fieldbus, etc.
El valor seleccionado es la referencia para la rampa en S por lift.
El valor de este parámetro se utiliza como valor por defecto para velocidad baja.
Menù
PAR
Descripción
5.1.3
UM Tipo FB BIT
m/s
FLOAT
Def Min Max Acc Mod
1.00
-10000
10000
RW
F__
El valor de este parámetro se utiliza como valor por defecto como velocidad alta.
Menù
PAR
Descripción
5.1.4
UM Tipo FB BIT
m/s
FLOAT
Def Min Max Acc Mod
0.40
-10000
10000
RW
F__
El valor de este parámetro se utiliza como valor por defecto para velocidad de mantenimiento.
Menù
PAR
5.1.5
Descripción
UM Tipo m/s
FLOAT
FB BIT
Def Min Max Acc Mod
0.00
-10000
10000
RW
F__
Menù
PAR
Descripción
5.1.6
UM Tipo FB BIT
m/s
FLOAT
Def Min Max Acc Mod
0.00
-10000
10000
RW
F__
Menù
PAR
Descripción
5.1.7
UM Tipo FB BIT
m/s
FLOAT
Def Min Max Acc Mod
0.00
-10000
10000
RW
F__
Menù
PAR
Descripción
5.1.8
UM Tipo FB BIT
m/s
FLOAT
Def Min Max Acc Mod
0.00
-10000
10000
RW
F__
El valor seleccionado es la referencia para la rampa en S por lift
18
Menù
PAR
5.1.9
Descripción
UM Tipo m/s
FLOAT
FB BIT
Def Min Max Acc Mod
0.00
-10000
10000
RW
F__
Acc Mod
R
F__
Acc Mod
R
F__
Menù
PAR
Descripción
5.1.10
12010 Sel vel múlt real
UM Tipo FB BIT
Def Min Max ENUM
Visualización de la velocidad actualmente seleccionada.
0
1
2
3
4
5
6
7
8
Multi velocidad 0
Multi velocidad 1
Multi velocidad 2
Multi velocidad 3
Multi velocidad 4
Multi velocidad 5
Multi velocidad 6
Multi velocidad 7
Null
Menù
PAR
Descripción
5.1.11
12210 Referencia vel real
UM Tipo FB BIT
Def Min Max m/s
FLOAT
Visualización de la velocidad de la cabina en m/s.
5.2 – RAMPAS
Para el funcionamiento lift se prevé una rampa en “S” con la posibilidad de un ajuste de 4 jerk independientes y de coeficientes
lineales de aceleración y deceleración, como la del perfil estándar que se muestra en la siguiente figura.
Acc end jerk
Dec ini jerk
Deceleration
Acceleration
Dec end jerk
Acc ini jerk
Stop deceleration
Spd 0 ref thr
Speed ref 1
Slow Down dist
Los valores de Sacudida inicial aceler, Aceleración y Sacudida final acel con los que se ejecuta la rampa de aceleración se calculan multiplicando los parámetros correspondientes por el factor de la rampa de aceleración (Factor % aceleración), mientras que
los valores de Jerk iniziale dec, Desaceleración y Jerk finale dec con los que se ejecuta la rampa de deceleración se calculan
multiplicando los parámetros correspondientes por el factor de la rampa de deceleración (Factor % desacel, PAR 11056).
Al pulsar el comando Start, la velocidad de referencia se ajusta a cero independientemente de la referencia seleccionada en la
multivelocidad. En esta parte final del perfil se utilizan directamente los valores del jerk de deceleración (sin multiplicarlo por Factor
% desacel, PAR 11056) y como deceleración lineal el parámetro Stop deceleración. Los coeficientes del intervalo final del perfil
se utilizan también en caso de paro de emergencia Stop lift.
Menù
PAR
Descripción
5.2.1
11040 Sacudida inicial aceler UM Tipo FB BIT
m/s³
FLOAT
Def Min Max Acc Mod
0.50
0.01
20
RW
F__
Def Min Max Acc Mod
Ajuste del valor de los jerk para la parte inicial de la aceleración.
Menù
PAR
Descripción
5.2.2
11042 Aceleración
UM Tipo FB BIT
m/s²
FLOAT
0.60
0.01
10
RW
F__
UM Tipo Def Min Max Acc Mod
m/s³
FLOAT
1.40
0.01
20
RW
F__
Ajuste del valor máximo de aceleración
Menù
PAR
Descripción
5.2.3
11044 Sacudida final acel FB BIT
Ajuste del valor de los jerk para la parte final de la aceleración
19
Menù
PAR
5.2.4
11046 Sacudida inicial desac
Descripción
UM Tipo m/s³
FLOAT
FB BIT
Def Min Max Acc Mod
1.40
0.01
20
RW
F__
Def Min Max Acc Mod
0.60
0.01
10
RW
F__
Def Min Max Acc Mod
0.50
0.01
20
RW
F__
Def Min Max Acc Mod
0.70
0.01
10
RW
F__
Ajuste del valor de los jerk para la parte inicial de la deceleración
Menù
PAR
Descripción
5.2.5
11048 Desaceleración
UM Tipo FB BIT
m/s²
FLOAT
Ajuste del valor máximo de deceleración
Menù
PAR
Descripción
5.2.6
11050 Sacudida final desacel
UM Tipo FB BIT
m/s³
FLOAT
Ajuste del valor de los jerk para la parte final de la deceleración
Menù
PAR
Descripción
5.2.7
11052 Paro desaceleración
UM Tipo FB BIT
m/s²
FLOAT
Ajuste del valor máximo de la deceleración utilizado cuando falla el comando de inicio.
Menù
PAR
Descripción
5.2.8
11054 Factor % aceleración
UM Tipo FB BIT
Perc
FLOAT
Def Min Max Acc Mod
100.00
10
10000
RW
F__
Ajuste del multiplicador de los coeficientes de aceleración.
Si el valor ajustado es 100, la rampa utiliza los coeficientes insertados en los parámetros.
Si se ajusta a un valor inferior a 100, el ascensor tenderá a acelerar en un espacio mayor.
Si se ajusta a un valor superior a 100, el ascensor tenderá a acelerar en un espacio menor.
Menù
PAR
Descripción
5.2.9
11056 Factor % desacel
UM Tipo FB BIT
Perc
FLOAT
Def Min Max Acc Mod
100.00
10
10000
RW
F__
Ajuste del multiplicador de los coeficientes de deceleración.
Si el valor ajustado es 100, la rampa utiliza los coeficientes insertados en los parámetros.
Si se ajusta a un valor inferior a 100, el ascensor tenderá a decelerar en un espacio mayor.
Si se ajusta a un valor superior a 100, el ascensor tenderá a decelerar en un espacio menor.
20
5.3 – SECUENCIAS
En este menú se indican los parámetros utilizados para la gestión y la definición de la carrera del ascensor en función del estado
de las estradas y de las alarmas. A continuación se resume la estructura de la secuencia lift.
PLC TO DRIVE SIGNALS
Enable
Start fwd /
Start rev
Mlt spd s 0
Mlt spd s 1
Mlt spd s 2
Acc end jerk
Dec ini jerk
Deceleration
Acceleration
Dec end jerk
Acc ini jerk
End decel
Spd 0 ref thr
Speed ref 1
Slow Down dist
Brake open delay
Magn. current
Spd 0 ref delay
Cont open delay
Brake close dly
RUN cont mon /
UP cont mon /
DOWN cont mon
Lift Enable mon
BRAKE cont mon
Lift Start mon
(Only FOC/BRS)
Lift Landing mon
Start Fw / Rw
Open contac.
Open brake
Start magnet.
Close contac
Start Fw / Rw
Running
Close brake
(Only V/F)
Lift DC brake mon
Wait 0 ref
DRIVE TO PLC SIGNALS
Cont close delay
Secuencia de arranque:
1 Lectura de la entrada de Activación del hardware y verificación de la presencia de alarmas (en caso de alarma, se
interrumpe la conexión)
2 Se detecta el comando de Activar y de inicio ajustado con el parámetro Modo inic sec
3 Al recibir el comando Start fwd/rev, en función del sentido de la marcha, se ejecuta el cierre de los contactores.
4 Transcurrido el tiempo ajustado con Retrd cierre contact, se activa la señal interna Activación ascensor
5 Se espera recibir la señal de magnetización del convertidor (Convertidor listo)
6 Cuando termina la magnetización, se activa la señal para desbloquear el freno
7 Se espera el tiempo para la apertura del freno (Retrd abrir freno)
8 Pasado el tiempo de retardo para la apertura del freno se ejecuta el comando de Arranque ascensor y se activa el
movimiento.
21
Secuencia de movimiento:
1 El motor se activa con un movimiento lento a la velocidad ajustada en Veloc arranque suave según el tiempo indicado
en Rit avvio dolce
2 Al final de Retrd arranq suave se pasa a la gestión del movimiento mediante la multivelocidad y la rampa en “S”
3 Si se supera la velocidad seleccionada puede comprobar que el freno esté abierto con la señal de salida Monitor freno 2.
4 Si desea pasar a velocidad baja puede utilizar la función EFC con el control de los espacios
5 Cuando se reduce la señal de Start fwd/rev se activa la señal de llegada a la planta y se desactiva la puesta en marcha lift.
6 Puede reajutarse el comando Start hasta que el convertidor no alcance la velocidad cero: las condiciones de funcionamiento se restablecerán.
Secuencia de parada:
1 Al alcanzar velocidad cero se activa el comando para el paro en corriente continua (controllo V/f)
2 Se espera el tiempo necesario para alcanzar la velocidad cero y se ordena el cierre de los frenos 1 y 2
3 Se espera el tiempo necesario para el cierre de los frenos (Retrd cierre freno), y en caso de desear que la corriente
se reduzca durante la rampa, se espera que el límite de corriente llegue a cero, y en este punto bajan las señales de
activación interna del lift (Activación ascensor), de la zona de llegada y de la parada con corriente continua.
4 4Se espera el tiempo ajustado en el parámetro Retrd abrir contactor y se controla que la corriente proporcionada sea
cero, antes de ejecutar la abertura de los contactores.
Es de suma importancia prever que en cualquier momento el convertidor puede activar una alarma o desactivarse, en
este caso deberá cerrar el convertidor y ejecutar la abertura de los contactores.
Menù
PAR
Descripción
5.3.1
11060 Modo inic sec
UM Tipo FB BIT
ENUM
Def Min Max Acc Mod
0
0
2
RW
F__
Ajuste de la modalidad de inicio de la secuencia del comando del contactor.
0
1
2
Start fwd/rev
Activar
Mltspd out !=0
Ajustándolo a 0 es possible activar la secuencia del contactor sin el comando Abilita (Enable sólo es necesario para el
funcionamiento del motor). La señal Enable puede darse por un contactor auxiliar de los contactores de salida.
Ajustándolo a 1 es posible activar las secuencias del contactor sólo si el comando Enable está activo.
Ajustándolo a 2 es posible activar la secuencia del contactor con la selección de múltiples velocidades. El valor de las múltiples velocidades diferente a cero provoca el arranque de la secuencia.
También debe activarse el comando Start.
Menù
PAR
Descripción
5.3.2
11062 Retrd cierre contact
UM Tipo FB BIT
ms
INT32
Def Min Max Acc Mod
200.00
0
10000
RW
F__
Def Min Max Acc Mod
0
0
10000
RW
F__
Def Min Max Acc Mod
0
0
10000
RW
F__
Ajuste del tiempo de retardo para el cierre del contactor.
Menù
PAR
Descripción
UM Tipo FB BIT
5.3.3
11064 Retrd abrir freno
ms
INT32
Ajuste del tiempo de retardo para la abertura del freno.
Menù
PAR
Descripción
5.3.4
11066 Retrd arranq suave
UM Tipo FB BIT
ms
INT32
Ajuste del tiempo durante el que se activa la velocidad Vel partenza dolce. Si ajusta este parámetro a cero en la arranque,
se ejecuta directamente el perfil en “S”, excluyendo la función de puesta en marcha suave.
Menù
PAR
Descripción
5.3.5
11068 Retrd cierre freno
UM Tipo FB BIT
ms
INT32
Def Min Max Acc Mod
200.00
0
10000
RW
F__
Def Min Max Acc Mod
0
0
10000
RW
F__
Ajuste del tiempo de retardo para el cierre del freno.
Menù
PAR
Descripción
5.3.6
11070 Retrd desact corriente
UM Tipo FB BIT
ms
INT32
Ajuste del tiempo necesario para reducir el par del valor del límite activo durante la carrera a 0. Esto define la inclinación
de la rampa de descenso en la función “Sacudida inicial desac”. El objeto de la función es evitar que después del cierre
del freno el par motor se detenga al instante, provocando una desagradable sensación en el interior de la cabina.
22
Para evitar que se produzca este fenómeno posterior al cierre del freno los límites de corriente se adaptan al valor de la
corriente en uso y a continuación se reducen en rampa.
La función se activa ajustando el parámetro “Retrd desact corriente” a un valor distinto a cero.
Esto es posible sólo si Lím sel corr par tiene valores distintos a “OFF” o, en caso contrario, Retrd desact corriente se
fuerza a cero.
Menù
PAR
Descripción
5.3.7
11072 Retrd abrir contactor
UM Tipo FB BIT
ms
INT32
Def Min Max Acc Mod
200.00
0
10000
RW
F__
Def Min Max Acc Mod
RW
F__
Ajuste del tiempo de retardo para la abertura del contactor.
Menù
PAR
Descripción 5.3.8
11078 Umbral veloc 0
UM Tipo FB BIT
rpm
INT16
1.00
Ajuste del umbral de velocidad cero, por debajo del cual se activa la señal de velocidad cero
Menù
PAR
Descripción
UM Tipo FB BIT
5.3.9
11080 Retardo veloc 0
ms
UINT16
Def Min Max Acc Mod
400.00
0
10000
RW
F__
Ajuste del retardo de velocidad cero. Después de la señalización de velocidad cero y del transcurso del tiempo ajustado
en este parámetro se activa la señal de velocidad cero. Estos parámetros se utilizan para conocer la detención de la
cabina.
Menù
PAR
Descripción
5.3.10
11082 Veloc arranque suave
UM Tipo FB BIT
Hz
FLOAT
Def Min Max Acc Mod
0.00
0.00
10000.0
RW
F__
Def Min Max Acc Mod
2
1
2
RW
F__
Ajuste de la velocidad en la fase de activación suave.
Menù
PAR
5.3.11
11084 Modo arranq suave
Descripción
UM Tipo ENUM
FB BIT
Ajuste de la modalidad de arranque dolce.
1
2
Speed constant
Jerk variable
Si lo ajusta a 1, la velocidad dolce se selecciona automáticamente después del comando de arranque independientemente de la velocidad múltiple seleccionada. La duración de la velocidad suave depende del parámetro Retrd arranq suave: si
este parámetro está ajustado a cero, se utiliza la velocidad múltiple seleccionada en lugar de la velocidad dolce. Este ajuste debe utilizarse en los dispositivos con reductor, ya que ayuda a evitar fricciones de separación antes de que arranque
con el perfil.
Si lo ajusta a 2, la modalidad de arranque es todavía más lenta, ya que se define la posibilidad de utilizar en la fase de arranque suave el jerk inicial de aceleración variable. En base a los valores ajustados en Veloc arranque suave y en Retrd
arranq suave se calcula el valor del jerk al final del período de arranque dolce y se efectúa una rampa lineal de variación
de este jerk de 0 al valor calculado.
Utilizando un jerk con valores variables se obtiene una aceleración inicial de variación parabólica, consiguiendo unas variaciones de velocidad inicial muy suaves. Este ajuste se utiliza principalmente en dispositivos con motores sin engranajes.
Lift start mon
1
0
Speed ref
Time
Smooth start spd
Smooth start dly
23
Menù
PAR
5.3.12
11086 Vel apertura puerta
Descripción
UM Tipo m/s
FLOAT
FB BIT
Def Min Max 0.00
Acc Mod
RW
F__
Ajuste de la velocidad de puerta abierta.
Esta función permite el control anticipado de la puerta abierta antes de la llegada de la cabina a la planta baja. La señal
de la puerta abierta se puede dar en la salida digital cuando la velocidad cae por debajo del umbral ajustable. La función
se debe habilitar mediante la entrada digital. El estado de la ejecución del comando de comprobación de la velocidad
para abrir la puerta se puede verificar proporcionando la realimentación desde el mecanismo de la puerta abierta hasta la
entrada digital del drive.
Si el comando y la realimentación no coinciden se puede generar la alarma.
Door open src
Function enable signal
Speed
Door open speed
Menù
PAR
Descripción
5.3.13
12014 Número de viaje
UM Tipo FB BIT
INT32
Def Min Max 0
Acc Mod
R
F__
Visualización del contador de las carreras efectuadas por el ascensor, que aumentan cada vez que se señala un arranque
con la señal Start lift activo.
Menù
PAR
5.3.14
12016 Estado secuencia
Descripción UM Tipo UINT16
FB BIT
Def Min Max 0
Acc Mod
R
F__
Visualización del estado de la secuencia lift. (consulte el gráfico).
5.4 – INFORMACIÓN MECÁNICA
Los parámetros descritos en este menú se utilizan para definir las características mecánicas y físicas de la instalación.
Constantes mecánicas
La constante mecánica define el vínculo entre las vueltas del motor y el espacio recorrido por la cabina.
Existen 2 modos para calcular la ConstMech según el método de transformación utilizado.
- Modo directo:
Constante mecánica
= Velocidad de la instalación /(Full scale speed/60)
- Datos mecánicos: Constante mecánica
= (π *diámetro polea)/ relación reductor
Pulley diameter
Gearbox ratio
Motor
Rope weight
Gearbox
Pulley
Car weight
Load weight
Counter weight
La constante mecánica se calcula al activar el convertidor y se recalcula cada vez que se modifica uno de los parámetros que la
determinan (Modo cálculo mecánico, Velo escala total, Velocidad contractual, Diámetro polea, Relación caja cambios).
La selección de la modalidad de cálculo de la constante mecánica es independiente del tipo de control elegido (Control V/f, Vect
flujo OL, Vect flujo CL, Sincrono) o de la unidad de medida que se desea utilizar.
24
Peso e inercia
La inserción de las características mecánicas de la instalación permite calcular la inercia total aplicada al motor.
Una vez modificados estos parámetros el valor de la inercia calculado se memoriza automáticamente en el parámetro “Comp inerzia” para ejecutar una compensación correcta de la inercia.
Mientras se visualiza el valor de la inercia que puede insertarse en el parámetro “Inercia“ del menú “16 - GAN REG VELO” para
obtener un cálculo de los parámetros del bucle de velocidad más preciso. Activando el PAR 11162 Cálculo gan reg velo, esta
operación se ejecuta de forma automática.
Menù
PAR
Descripción
5.4.1
11006 Velocidad contractual
UM Tipo FB BIT
m/s
FLOAT
Def Min Max Acc Mod
1
0
10
RW
F__
Representa la velocidad de la instalación. También se utiliza para calcular las constantes mecánicas. Asociando la velocidad de la cabina en m/s a la escala inferior la velocidad (par. 680) se obtiene en coeficiente de transformación (m/vuelta).
Menù
PAR
Descripción
5.4.2
11008 Modo cálculo mecánico
UM Tipo FB BIT
INT16
Def Min Max Acc Mod
0
0
1
ERW F__
Ajuste del método del cálculo de la unidad de medida, en base a la velocidad de la cabina y del motor (Modo directo) o en
función de las relaciones mecánicas (Modo de datos mecánicos).
0
1
Direct mode
Mech data mode
Menù
PAR
5.4.3
11010 Relación caja cambios
Descripción UM Tipo FLOAT
FB BIT
Def Min Max Acc Mod
2
ERW F__
Def Acc Ajuste del vínculo entre la velocidad del motor y la de la polea.
Menù
PAR
Descripción
5.4.4
11012 Diámetro polea
UM Tipo FB BIT
Min Max Mod
m
FLOAT
0.32
ERW F__
UM Tipo Def Acc Mod
kg
FLOAT
0.00
RW
F__
UM Tipo Def Acc Mod
kg
FLOAT
0.00
RW
F__
UM Tipo Def Acc Mod
kg
FLOAT
RW
F__
Acc Mod
Ajuste del diámetro de la polea.
Menù
PAR
Descripción
5.4.5
11150 Peso cabina
FB BIT
Min Max Ajuste del peso de la cabina.
Menù
PAR
Descripción
5.4.6
11152 Contrapeso
FB BIT
Min Max Ajuste del peso del contrapeso.
Menù
PAR
Descripción
5.4.7
11154 Peso carga
FB BIT
Min Max 0.00
Ajuste del peso de la carga máxima para la que se dimensiona la instalación.
Menù
PAR
Descripción
5.4.8
11156 Peso cuerda
UM Tipo FB BIT
Def Min Max kg
FLOAT
0.00
RW
F__
UM Tipo Def Acc Mod
0.00
RW
F__
Def Acc Mod
RW
F__
Ajuste del peso de la cuerda.
Menù
PAR
Descripción
5.4.9
11158 Inercia caja cambios
FB BIT
kgm² FLOAT
Min Max Ajuste de la inercia del reductor mecánico.
Menù
PAR
Descripción
5.4.10
11160 Inercia motor
UM Tipo FB BIT
kgm² FLOAT
Min Max 0.00
Ajuste de la inercia del motor.
25
Menù
PAR
5.4.11
11162 Cálculo gan reg velo
Descripción
UM Tipo ENUM INT
FB BIT
Def Min Max Acc Mod
0
0
1
RW
F__
Si está activado, escribe el valor de la inercia en el parámetro 2240 Inercia, efectúa el cálculo de las ganancias del bucle
de velocidad, situando en el 100% los parámetros de 2200 a 2210 y escribiendo los valores calculados en los parámetros
2236 Gan P regul velo, 2238 Tiempo I regul velo y 2242 Anchura banda. El valor del parámetro se sitúa automáticamente en 0 después de haber iniciado los cálculos.
Menù
PAR
Descripción
5.4.12
12020 Inercia calculada
UM Tipo FB BIT
Def kgm² FLOAT
Min Max 0
Acc Mod
R
F__
Visualización de la inercia de la instalación con media carga reportada al motor. Este valor puede insertarse en el parámetro Inercia nel menú “16 - GAN REG VELO”.
Menù
PAR
Descripción
5.4.13
12022 Max linear speed
UM Tipo FB BIT
m/s
FLOAT
Def Min Max 0
Acc Mod
R
F__
Visualización de la velocidad lineal en m/s calculada con los parámetros 11010 Relación caja cambios y 11012 Diámetro polea.
5.5 – DISTANCIA
El uso de las distancias permite facilitar la disposición de los sensores de ralentización y resolver la gestión de las plantas cortas
El objetivo de la función que considera las distancias es iniciar la deceleración de la velocidad alta para conseguir llegar a la velocidad de acercamiento a la planta próxima a la zona de llegada.
Es posible gestionar hasta 8 distancias de ralentización diferentes (distancia real entre el inicio del sensor y la planta) asociadas a
las múltiples velocidades. La distancia a utilizar se selecciona después de activar el convertidor y antes de que se inicie el movimiento de la cabina, con lo cual no es posible seleccionar una distancia diferente durante el trayecto.
Si la distancia de ralentización es inferior a la real de deceleración para la velocidad de destino seleccionada, la velocidad se limita
automáticamente para garantizar que se realiza una detención adecuada.
Cuando interviene este limitador de velocidad, es posible generar una alarma (warning) de Speed target.
High Speed
Speed Limit
Función a distancia: Límites de velocidad
d1 = Limitador de velocidad (Speed Limit)
d2= Alta velocidad (High Speed)
d1
d2
En el caso de que se encuentre el sensor de ralentización durante la aceleración es posible que la distancia para terminar la fase
de aceleración y de deceleración sea mayor que la disponible: en este caso se aumenta el valor del Jerk final de la aceleración
hasta conseguir una detención correcta.
Acc end jerk
Función a distancia: Piano corto
..... Distancia desactivada
__ Distancia activada (Piano corto)
__ Piano standard
d1
Piano corto (Short Floor)
26
Distance
disabled
d1
Piano standard (Standard Floor)
También debe tener en cuenta que si no se activa el posicionador de la Landing Zone se desconoce su longitud exacta. Para realizar una deceleración correcta, esta longitud se estima en base al valor insertado en el parámetro Distancia zona llegada.
Si su valor es cero, dicha distancia se calcula según el valor de los parámetros de velocidad baja y deceleración mostrado en el
parámetro “Espacio zona llegada”, y es aconsejable que el usuario compruebe que la distancia sea próxima a la longitud real de
la Landing Zone.
En modalidad FOC el cálculo de la distancia se realiza leyendo la cuota del encoder.
En modalidad V/F y SLS la distancia es estimativa (RifVel*Tempo) y, por lo tanto, está sometida a errores debidos a las diferencias
entre la velocidad real del motor y la referencia de velocidad.
Menù
PAR
Descripción
5.5.1
11102 Distancia múlt vel0
UM Tipo FB BIT
m
FLOAT
Def Min Max Acc Mod
0.00
0.00
10.00
RW
F__
Ajuste del valor de la distancia asociada a la Multi velocidad 0.
Slow Down
sensor
Lift car
Slow distance
Landing distance
Floor level
Landing sensor
Menù
PAR
Descripción 5.5.2
UM Tipo FB BIT
m
FLOAT
Def Min Max Acc Mod
0.00
0.00
10.00
RW
F__
Def Min Max Acc Mod
0.00
0.00
10.00
RW
F__
Def Min Max Acc Mod
0.00
0.00
10.00
RW
F__
Def Min Max Acc Mod
0.00
0.00
10.00
RW
F__
Def Min Max Acc Mod
0.00
0.00
10.00
RW
F__
Def Min Max Acc Mod
0.00
0.00
10.00
RW
F__
Menù
PAR
Descripción
5.5.3
UM Tipo FB BIT
m
FLOAT
Menù
PAR
Descripción
5.5.4
UM Tipo FB BIT
m
FLOAT
Menù
PAR
5.5.5
Descripción
UM Tipo m
FLOAT
FB BIT
Menù
PAR
Descripción
5.5.6
UM Tipo FB BIT
m
FLOAT
Menù
PAR
Descripción
5.5.7
UM Tipo FB BIT
m
FLOAT
27
Menù
PAR
5.5.8
Descripción
UM Tipo m
FLOAT
FB BIT
Def Min Max Acc Mod
0.00
0.00
10.00
RW
F__
Def Min Max Acc Mod
0
0
9
RW
F__
Menù
PAR
Descripción
5.5.9
11120 Velocidad lenta UM Tipo FB BIT
UINT16
Ajuste de la selección de la velocidad de avance a planta.
La Velocidad lenta es aquella con la que se acerca a la Landing Zone.
Si selecciona la modalidad 0 la Velocidad lenta se ajusta automáticamente a la velocidad múltiple con valor absoluto
inferior y distinto de cero.
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
Autoselect
Multi velocidad 0
Multi velocidad 1
Multi velocidad 2
Multi velocidad 3
Multi velocidad 4
Multi velocidad 5
Multi velocidad 6
Multi velocidad 7
Nulo
Si selecciona la modalidad 0 (Autoselect) la Velocidad lenta se ajusta automáticamente a la velocidad múltiple con valor
absoluto inferior y distinto a cero. Si se utiliza una velocidad de reposicionamiento con valor inferior a la Velocidad lenta
se debe ajustar qué velocidad corresponde a la velocidad de acercamiento a planta.
Seleccionando la modalidad 9 (Nulo) no se efectúa nunca el control de los espacios de aproximación a planta. En este
caso, el perfil depende únicamente de la velocidad múltiple seleccionada.
Menù
PAR
Descripción
5.5.10
11130 Selec activ llegada UM Tipo FB BIT
INT16
Def Min Max Acc Mod
0
0
1
RW
F__
Ajuste de la activación del control del espacio en la Landing Zone.
Esta función realiza una llegada precisa a planta controlando la posición del encoder en el interior del sensor de la Landing Zone.
El control de la posición sólo es posible su se utiliza un encoder (normalmente en modalidad FOC -BRS).
En V/F y SLS únicamente se genera un perfil adecuado en referencia a la posición. Si se activa la función, la Velocidad
lenta (Par 11120) (velocidad con la que entra en la Landing zone) no dependerá de la velocidad múltiple asociada pero se
calculará automáticamente en función de los valores del jerk y de la deceleración de manera que se consiga una detención sin superar los límites definidos.
Recuerde que para calcular la Velocidad lenta (Par 11120) se utilizan los valores del jerk y de deceleración sin multiplicarlos por el coeficiente de rampa.
El perfil de la velocidad durante la llegada se calcula con el método del polinomio de 5.° orden.
También es posible ejecutar una llegada directa a planta sin pasar por la Velocidad lenta (Par 11120). Para realizarlo se
debe ajustar el valor de la velocidad múltiple Velocidad lenta (Par 11120) a cero.
0
1
OFF
ON
Dada la solución seleccionada para el cálculo del perfil de la velocidad es importante antes de activar la función de la Landing zone asegurarse de que el espacio insertado (bien el de ralentización o el de llegada), así como las constantes mecánicas, es correcto. Si los espacios no son correctos, puede provocar deceleraciones bruscas y errores en la llegada a planta.
Menù
PAR
Descripción
5.5.11
11132 Distancia zona llegada
UM Tipo FB BIT
m
FLOAT
Def Min Max Acc Mod
0.12
0
10.00
RW
F__
Def Min Max Acc Mod
0
0
1
RW
F__
Ajuste de la distancia de llegada a la planta (landing zone).
Menù
PAR
Descripción
5.5.12
11138 Función salida piso
UM Tipo FB BIT
BIT
Activación de la función que permite salir de planta con seguridad. Esta función se caracteriza por el reconocimiento de la
llegada a planta, que se considera correcto si se efectúa la fase de Landing zone.
Si no se reconoce una secuencia correcta en la detención significa que se ha producido un paro de emergencia, después
del cual se genera una salida a baja velocidad.
La modalidad de reanudación depende de la posición de detención como se indica en la figura.
0
1
28
OFF
ON
Speed
Case 1
High speed
Fuera de planta, lejos de Slow Down
Slow speed
Distance
Slow Down
Case 2
Speed
En proximidad a Slow Down
Slow speed
Slow Down
Land
Distance
Case 3
Speed
Después de Slow Down
Slow speed
Land
Slow Down
Distance
Menù
PAR
Descripción
5.5.13
11140 Tiempo adquis retrd
UM Tipo FB BIT
m
FLOAT
Def Min Max Acc Mod
15
0.00
10.00
RW
F__
Ajuste del tiempo de retardo del envío de la señal de ralentización.
El valor de este parámetro se utiliza para compensar el espacio recorrido durante el tiempo de retado entre el paso de la
cabina en el sensor de ralentización y la recepción del comando de deceleración de la parte del convertidor. A alta velocidad este espacio inicial puede tener valores relevantes: es decir, si la cabina se desplaza a 2 m/s y el tiempo de retardo es
de 30 ms, el espacio recorrido y que debe tenerse en cuenta durante la deceleración es de 6 cm.
Menù
PAR
Descripción
5.5.14
11142 Cálc espacio alta-vel
UM Tipo FB BIT
UINT16
Def Min Max Acc Mod
1
0
8
RW
F__
Ajuste de la velocidad alta a utilizar para calcular los espacios.
0
1
2
3
4
5
6
7
8
Multi velocidad 0
Multi velocidad 1
Multi velocidad 2
Multi velocidad 3
Multi velocidad 4
Multi velocidad 5
Multi velocidad 6
Multi velocidad 7
Nulo
29
Menù
PAR
5.5.15
12030 Espacio aceleración
Descripción
UM Tipo m
FLOAT
FB BIT
Def Min Max 0
Acc Mod
R
F__
Visualización del espacio necesario para acelerar de la velocidad cero a la velocidad alta seleccionada en el parámetro
anterior.
Menù
PAR
Descripción
5.5.16
12032 Espacio desacel
UM Tipo FB BIT
m
FLOAT
Def Min Max 0
Acc Mod
R
F__
Visualización del espacio necesario para pasar de la velocidad alta a la detención.
Existen diferentes métodos de cálculo según los parámetros que nos interesen:
Case 1
Speed
PAR 11142
Calc space speed
PAR 12032
Deceleration space
Time
●● Caso 1: rampa con S de velocidad alta a velocidad cero
Distancia múlt vel0 (PAR 11102) = 0, Selec activ llegada (PAR 11130) = OFF, Velocidad lenta (PAR 11120) = Nulo.
El Espacio desacel (PAR 12032) es el espacio recorrido durante la rampa de detención de Cálc espacio alta-vel (11142)
(velocidad alta) a velocidad cero.
Los parámetros siguientes parámetros influencian en el cálculo del espacio: Cálc espacio alta-vel (PAR 11142), Factor %
desacel (PAR 11056), Sacudida inicial desac (PAR 11046), Desaceleración (PAR 11048) y Sacudida final acel (PAR
11050).
Case 2
Speed
PAR 11142
Calc space speed
PAR 12032
Deceleration space = A+B
PAR 11020
Slow speed
PAR 11052
End deceleration
Time
●● Caso 2: rampa con s de velocidad alta a velocidad baja, zona de baja velocidad y parada posterior
Distancia múlt vel0 (PAR 11102) = 0, Selec activ llegada (PAR 11130) = OFF, Velocidad lenta (PAR 11120) = Multi
velocidad 0.
El Espacio desacel (PAR 12032) es el espacio recorrido durante la rampa de ralentización de Calc spazio alta vel
(11142) (velocidad alta) a Multi velocidad 0 y durante la rampa de detención de Cálc espacio alta-vel (11142) (velocidad
alta) a velocidad cero. No comprende el espacio recorrido a velocidad constante (slow Speed).
Los parámetros siguientes parámetros influencian en el cálculo del espacio: Cálc espacio alta-vel (PAR 11142), [11022]
Multi velocidad 0 (PAR 11020), Factor % desacel (PAR 11056), Sacudida inicial desac (PAR 11046), Desaceleración
(PAR 11048), Sacudida final acel (PAR 11050) y Paro desaceleración (PAR 11052).
Case 3
Speed
PAR 11142
Calc space speed
PAR 12032
Deceleration space = A+B
PAR 11020
Slow speed
PAR 11052
End deceleration
Time
30
●● Caso 3: rampa con “S” de velocidad alta a velocidad baja, zona de baja velocidad y parada posterior
Distancia múlt vel0 (PAR 11102) ≠ 0 (es.0.5m), Selec activ llegada (PAR 11130) = OFF, Velocidad lenta (PAR 11120)
= Multi velocidad 0.
El Espacio desacel (PAR 12032) es el espacio recorrido durante la rampa de ralentización de Calc spazio alta vel (11142)
(velocidad alta) a Multi velocidad 0 y durante la rampa de detención de Cálc espacio alta-vel (11142) (velocidad alta) a
velocidad cero. No comprende el espacio recorrido a velocidad constante (slow Speed).
Multi velocidad 0 (11020), Factor % desacel (PAR 11056), Sacudida inicial desac (PAR 11046), Desaceleración (PAR
11048) y Sacudida final acel (PAR 11050)
Speed
Case 4
PAR 11142
Calc space speed
PAR 12032
Deceleration space = A+Landing zone dist
PAR 11132
Landing zone dist
Time
●● Caso 4: rampa con “S” de velocidad alta a velocidad baja, zona de baja velocidad y parada posterior con “Landing control”
Distancia múlt vel0 (PAR 11102) ≠ 0 (es.0.5m), Selec activ llegada (PAR 11130) = ON, Vel avvicinamento (PAR 11120)
= Multi velocidad 0.
El Espacio desacel (PAR 12032) es el espacio recorrido durante la rampa de ralentización de Cálc espacio alta-vel
(11142) (velocidad alta) a Multi velocidad 0 más Distancia zona llegada (PAR 11132).
Multi velocidad 0 (PAR 11020), Factor % desacel (PAR 11056), Sacudida inicial desac (PAR 11046), Desaceleración
(PAR 11048) y Sacudida final acel (PAR 11050)
Menù
PAR
Descripción
5.5.17
12034 Espacio zona llegada
UM Tipo FB BIT
m
FLOAT
Def Min Max 0
Acc Mod
R
F__
Visualización del espacio de la zona de llegada (landing zone). Si el valor de este parámetro es distinto a cero, esta
variable tiene el mismo valor que el parámetro, si Espacio zona llegada = 0 esta variable adopta el valor del espacio
necesario para decelerar de la velocidad de Velocidad lenta (PAR 11120) a cero utilizando los valores de la rampa sin
multiplicarlos por el factor porcentual Factor % desacel (PAR 11056).
5.6 – MODO EMERGENCIA
Para evitar problemas en caso de falta de tensión, este convertidor puede funcionar con alimentación de módulo de emergencia.
La señalización del funcionamiento en caso de emergencia debe estar conectada a la entrada del comando Modo emergencia
(entrada digital 3 por defecto) que, si está activo, desactiva la alarma de subtensión (undervoltage) permitiendo que el convertidor
funcione con alimentación DC link y bornes EM del módulo de emergencia EMS (a la vez alimentado de la batería almohadilla).
Con el objetivo de dimensionar con una potencia inferior se ha implementado a las baterías una función que permite seleccionar
antes de una salida de emergencia la dirección de la distancia recorrida favorable.
La selección de la dirección se ejecuta después de haber probado el movimiento entre ambas direcciones, y seleccionando la
dirección en que se requiere el menor valor de corriente (Para más información, consulte el manual EMS).
Menù
PAR
Descripción
5.6.1
11260 Modo vel emergencia
UM Tipo FB BIT
m/s
FLOAT
Def Min Max Acc Mod
5.00
3.40E+94
3.40E+94
RW
F__
Ajuste de la velocidad durante los movimientos en modalidad de emergencia. Si el convertidor se alimenta con baterías (o
módulo de emergencia), debido al bajo valor de tensión, no es posible alcanzar velocidades elevadas. Por este motivo no
se considera la velocidad seleccionada en la velocidad múltiple, pero se utiliza este valor.
Menù
PAR
Descripción
5.6.2
11262 Dirección autoselecc
UM Tipo FB BIT
BIT
Def Min Max Acc Mod
0
0
1
ERW F__
Activación de la selección automática de la dirección favorable antes de un arranque en modo de emergencia.
0
1
OFF
ON
31
5.7 – ENTRADA / SALIDA
Entradas
Los comandos en entrada a la aplicación lift pueden conectarse a una señal por medio de un selector que permita seleccionar
entre una serie de posibilidades indicadas en la lista de entrada.
En general, una señal puede conectarse a una entrada digital, a algunas señales internas y a un bit de la word bit Decomp. Esta
word se conecta a un canal de proceso fieldbus (PDC bus campo M->S1).
El conjunto de entradas digitales de una word se visualiza en la Lift control word.
A continuación se indican los comandos utilizados en la aplicación lift.
Comando
EnableCmd
StartFwdCmd
StartRevCmd
MltSpd S0
MltSpd S1
MltSpd S2
ContFbk
BrakeFbk
DoorOpenEna
DoorFbk
Emergency mode
InvRampSrc
UpperLimit
LowerLimit
descripción
Comando de activación
Comando de inicio hacia delante
Comando de inicio hacia atrás
Selección de la velocidad múltiple 0
Contacto de cierre del contactor
Contacto de cierre del freno
Fuente para activar la función de abertura de la puerta
Contacto de cierre de la puerta
Comando para el funcionamiento de emergencia
Comando para invertir el sentido de la velocidad
Señal del límite superior de la carrera
Señal del límite inferior de la carrera
fuente predeterminada
Dig input enable
Dig input 1x
Dig input 2x
Dig input 4x
Dig input 5x
Dig input 6x
Run cont mon
Brake cont mon
Null
Null
Dig input 3x
Null
Null
Null
Salidas
Las señales de salida de control lift están directamente relacionadas con el parámetro PAD de acuerdo con la siguiente tabla:
PAR
3700
3702
3704
3706
3708
3710
3712
3714
3716
3718
3720
3722
3724
3726
3728
3730
Activación ascensor
Mon cont salida
Mon cont subida
Mon cont bajada
Mon cont frenado
Freno cc ascensor
Monitor freno 2
Mon puerta abierta
Arranque ascensor
Pad 10
Palabra estado asc
Pad 12
Pad 13
Rampa abajo lim
PAD15
Entrada desc asc
señal
LiftEnable
RunCont
UpCont
DownCont
BrakeCont
LiftDcBrake
Brake2
DoorOpen
LiftStart
----Lift status word
--------Ramp down src
----LiftWdecInp
descripción
Comando de activación del ascensor.
Comando de cierre de contactor
Comando del contactor de ascenso
Comando del contactor de descenso
Comando del freno
Comando de la función Dc Brake
Señal de control del freno
Comando de abertura de la puerta
Comando de Lift Start
Contiene el par de la StatusWord (seleccionable a través de SelLiftStatWord)
Rampa descenso límite de corriente
Relacionada con el selector para LifWDecomp
En este modo se puede acceder desde la lista de selección, y utilizarlas fácilmente para la configuración de las salidas relé y digitales del convertidor. (consulte el menú PADS para la configuración).
El conjunto de señales de salida lift se componen en la lift LiftStatusWord, conectada a PAR 3720 Palabra estado asc y a fieldbus Tx DW1:
Bit
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11 ... 12
32
Descripción
LiftEnable
RunCont
UpCont
DownCont
BrakeCont
LiftDcBrake
Brake2
DoorOpen
Drive Ok
SpeedIsZero
SpeedRefIsZero
Nota
Comando de activación del ascensor.
Contactor del comando de ejecución
Contactor del comando de ascenso
Contactor del comando de descenso
Contactor del comando de freno
Comando de la función Dc Brake (firmware)
Señal de control de freno (consulte la secuencia)
Señal de convertidor sin problemas
Señal de velocidad por debajo del umbral de valor 0
Señal de referencia de velocidad por debajo del umbral de valor 0
Menù
PAR
5.7.1
11220 Sel comand activ ascens
Descripción
UM Tipo ENUM
FB BIT
Def Min Max Acc 1110
0
35
ERW F__
Mod
0
35
ERW F__
Ajuste de la fuente para el comando de activación.
1110
1210
1212
1214
1216
1218
1220
1222
1224
1226
1228
1230
1232
3702
3706
3708
3714
3728
6000
6002
12250
12252
12254
12256
12258
12260
12262
12264
12266
12268
12270
12272
12274
12276
12278
12280
Digit input E
Digit input 1X
Digit input 2X
Digit input 3X
Digit input 4X
Digit input 5X
Digit input 6X
Digit input 7X
Digit input 8X
Digit input 9X
Digit input 10X
Digit input 11X
Digit input 12X
Mon cont salida
Mon cont bajada
Mon cont frenado
Mon puerta abierta
PAD 15
Nulo
Uno
B0 Lift decom
B1 Lift decom
B2 Lift decom
B3 Lift decom
B4 Lift decom
B5 Lift decom
B6 Lift decom
B7 Lift decom
B8 Lift decom
B9 Lift decom
B10 Lift decom
B11 Lift decom
B12 Lift decom
B13 Lift decom
B14 Lift decom
B15 Lift decom
Menù
PAR
Descripción
5.7.2
11222 Sel comand avan arranq
UM Tipo FB BIT
ENUM
Mod
Ajuste de la fuente para el comando de arranque en ascenso.
1110
1210
1212
1214
1216
1218
1220
1222
1224
1226
1228
1230
1232
3702
3706
3708
3714
3728
6000
6002
12250
12252
12254
12256
12258
12260
12262
12264
Digit input E
Digit input 1X
Digit input 2X
Digit input 3X
Digit input 4X
Digit input 5X
Digit input 6X
Digit input 7X
Digit input 8X
Digit input 9X
Digit input 10X
Digit input 11X
Digit input 12X
Mon cont salida
Mon cont bajada
Mon cont frenado
Mon puerta abierta
PAD 15
Nulo
Uno
B0 Lift decom
B1 Lift decom
B2 Lift decom
B3 Lift decom
B4 Lift decom
B5 Lift decom
B6 Lift decom
B7 Lift decom
33
12266
12268
12270
12272
12274
12276
12278
12280
B8 Lift decom
B9 Lift decom
B10 Lift decom
B11 Lift decom
B12 Lift decom
B13 Lift decom
B14 Lift decom
B15 Lift decom
Menù
PAR
Descripción
5.7.3
11224 Sel comand retr arranq
UM Tipo FB BIT
ENUM
Def Min Max Acc Mod
1212
0
35
ERW F__
0
35
ERW F__
Ajuste de la fuente para el comando de arranque en descenso.
1110
1210
1212
1214
1216
1218
1220
1222
1224
1226
1228
1230
1232
3702
3706
3708
3714
3728
6000
6002
12250
12252
12254
12256
12258
12260
12262
12264
12266
12268
12270
12272
12274
12276
12278
12280
Digit input E
Digit input 1X
Digit input 2X
Digit input 3X
Digit input 4X
Digit input 5X
Digit input 6X
Digit input 7X
Digit input 8X
Digit input 9X
Digit input 10X
Digit input 11X
Digit input 12X
Mon cont salida
Mon cont bajada
Mon cont frenado
Mon puerta abierta
PAD 15
Nulo
Uno
B0 Lift decom
B1 Lift decom
B2 Lift decom
B3 Lift decom
B4 Lift decom
B5 Lift decom
B6 Lift decom
B7 Lift decom
B8 Lift decom
B9 Lift decom
B10 Lift decom
B11 Lift decom
B12 Lift decom
B13 Lift decom
B14 Lift decom
B15 Lift decom
Menù
PAR
Descripción
5.7.4
11226 Selec veloc múlt S0
UM Tipo FB BIT
ENUM
Ajuste de la fuente para el primer bit para la selección de la velocidad múltiple.
1110
1210
1212
1214
1216
1218
1220
1222
1224
1226
1228
1230
1232
3702
3706
3708
3714
3728
34
Digit input E
Digit input 1X
Digit input 2X
Digit input 3X
Digit input 4X
Digit input 5X
Digit input 6X
Digit input 7X
Digit input 8X
Digit input 9X
Digit input 10X
Digit input 11X
Digit input 12X
Mon cont salida
Mon cont bajada
Mon cont frenado
Mon puerta abierta
PAD 15
Mod
6000
6002
12250
12252
12254
12256
12258
12260
12262
12264
12266
12268
12270
12272
12274
12276
12278
12280
Nulo
Uno
B0 Lift decom
B1 Lift decom
B2 Lift decom
B3 Lift decom
B4 Lift decom
B5 Lift decom
B6 Lift decom
B7 Lift decom
B8 Lift decom
B9 Lift decom
B10 Lift decom
B11 Lift decom
B12 Lift decom
B13 Lift decom
B14 Lift decom
B15 Lift decom
Menù
PAR
Descripción
5.7.5
UM Tipo FB BIT
ENUM
Def Min Max Acc Mod
1218
0
35
ERW F__
Ajuste de la fuente para el segundo bit para la selección de la velocidad múltiple.
1110
1210
1212
1214
1216
1218
1220
1222
1224
1226
1228
1230
1232
3702
3706
3708
3714
3728
6000
6002
12250
12252
12254
12256
12258
12260
12262
12264
12266
12268
12270
12272
12274
12276
12278
12280
Digit input E
Digit input 1X
Digit input 2X
Digit input 3X
Digit input 4X
Digit input 5X
Digit input 6X
Digit input 7X
Digit input 8X
Digit input 9X
Digit input 10X
Digit input 11X
Digit input 12X
Mon cont salida
Mon cont bajada
Mon cont frenado
Mon puerta abierta
PAD 15
Nulo
Uno
B0 Lift decom
B1 Lift decom
B2 Lift decom
B3 Lift decom
B4 Lift decom
B5 Lift decom
B6 Lift decom
B7 Lift decom
B8 Lift decom
B9 Lift decom
B10 Lift decom
B11 Lift decom
B12 Lift decom
B13 Lift decom
B14 Lift decom
B15 Lift decom
Menù
PAR
Descripción
5.7.6
UM Tipo FB BIT
ENUM
Def Min Max Acc Mod
1220
0
35
ERW F__
Ajuste de la fuente para el tercer bit para la selección de la velocidad múltiple.
1110
1210
1212
1214
1216
1218
1220
1222
Digit input E
Digit input 1X
Digit input 2X
Digit input 3X
Digit input 4X
Digit input 5X
Digit input 6X
Digit input 7X
35
1224
1226
1228
1230
1232
3702
3706
3708
3714
3728
6000
6002
12250
12252
12254
12256
12258
12260
12262
12264
12266
12268
12270
12272
12274
12276
12278
12280
Digit input 8X
Digit input 9X
Digit input 10X
Digit input 11X
Digit input 12X
Mon cont salida
Mon cont bajada
Mon cont frenado
Mon puerta abierta
PAD 15
Nulo
Uno
B0 Lift decom
B1 Lift decom
B2 Lift decom
B3 Lift decom
B4 Lift decom
B5 Lift decom
B6 Lift decom
B7 Lift decom
B8 Lift decom
B9 Lift decom
B10 Lift decom
B11 Lift decom
B12 Lift decom
B13 Lift decom
B14 Lift decom
B15 Lift decom
Menù
PAR
Descripción
5.7.7
11232 Sel realim contactor
UM Tipo FB BIT
ENUM
0
35
ERW F__
Ajuste de la fuente de la señalización del estado del contactor.
1110
1210
1212
1214
1216
1218
1220
1222
1224
1226
1228
1230
1232
3702
3706
3708
3714
3728
6000
6002
12250
12252
12254
12256
12258
12260
12262
12264
12266
12268
12270
12272
12274
12276
12278
12280
36
Digit input E
Digit input 1X
Digit input 2X
Digit input 3X
Digit input 4X
Digit input 5X
Digit input 6X
Digit input 7X
Digit input 8X
Digit input 9X
Digit input 10X
Digit input 11X
Digit input 12X
Mon cont salida
Mon cont bajada
Mon cont frenado
Mon puerta abierta
PAD 15
Nulo
Uno
B0 Lift decom
B1 Lift decom
B2 Lift decom
B3 Lift decom
B4 Lift decom
B5 Lift decom
B6 Lift decom
B7 Lift decom
B8 Lift decom
B9 Lift decom
B10 Lift decom
B11 Lift decom
B12 Lift decom
B13 Lift decom
B14 Lift decom
B15 Lift decom
Mod
Menù
PAR
5.7.8
11236 Sel realim freno
Descripción
UM Tipo ENUM
FB BIT
0
35
ERW F__
Mod
0
35
ERW F__
Ajuste de la fuente de la señalización del estado del freno.
1110
1210
1212
1214
1216
1218
1220
1222
1224
1226
1228
1230
1232
3702
3706
3708
3714
3728
6000
6002
12250
12252
12254
12256
12258
12260
12262
12264
12266
12268
12270
12272
12274
12276
12278
12280
Digit input E
Digit input 1X
Digit input 2X
Digit input 3X
Digit input 4X
Digit input 5X
Digit input 6X
Digit input 7X
Digit input 8X
Digit input 9X
Digit input 10X
Digit input 11X
Digit input 12X
Mon cont salida
Mon cont bajada
Mon cont frenado
Mon puerta abierta
PAD 15
Nulo
Uno
B0 Lift decom
B1 Lift decom
B2 Lift decom
B3 Lift decom
B4 Lift decom
B5 Lift decom
B6 Lift decom
B7 Lift decom
B8 Lift decom
B9 Lift decom
B10 Lift decom
B11 Lift decom
B12 Lift decom
B13 Lift decom
B14 Lift decom
B15 Lift decom
Menù
PAR
Descripción
5.7.9
11238 Selec realim puerta
UM Tipo FB BIT
ENUM
Mod
Ajuste de la fuente de activación del control en el cierre de la puerta.
1110
1210
1212
1214
1216
1218
1220
1222
1224
1226
1228
1230
1232
3702
3706
3708
3714
3728
6000
6002
12250
12252
12254
12256
12258
12260
12262
12264
Digit input E
Digit input 1X
Digit input 2X
Digit input 3X
Digit input 4X
Digit input 5X
Digit input 6X
Digit input 7X
Digit input 8X
Digit input 9X
Digit input 10X
Digit input 11X
Digit input 12X
Mon cont salida
Mon cont bajada
Mon cont frenado
Mon puerta abierta
PAD 15
Nulo
Uno
B0 Lift decom
B1 Lift decom
B2 Lift decom
B3 Lift decom
B4 Lift decom
B5 Lift decom
B6 Lift decom
B7 Lift decom
37
12266
12268
12270
12272
12274
12276
12278
12280
B8 Lift decom
B9 Lift decom
B10 Lift decom
B11 Lift decom
B12 Lift decom
B13 Lift decom
B14 Lift decom
B15 Lift decom
Menù
PAR
Descripción
5.7.10
11240 Selec realim puerta
UM Tipo FB BIT
ENUM
Def Min Max Acc Mod
6000
0
35
ERW F__
0
35
ERW F__
Ajuste de la fuente de la señalización del estado de las puertas.
1110
1210
1212
1214
1216
1218
1220
1222
1224
1226
1228
1230
1232
3702
3706
3708
3714
3728
6000
6002
12250
12252
12254
12256
12258
12260
12262
12264
12266
12268
12270
12272
12274
12276
12278
12280
Digit input E
Digit input 1X
Digit input 2X
Digit input 3X
Digit input 4X
Digit input 5X
Digit input 6X
Digit input 7X
Digit input 8X
Digit input 9X
Digit input 10X
Digit input 11X
Digit input 12X
Mon cont salida
Mon cont bajada
Mon cont frenado
Mon puerta abierta
PAD 15
Nulo
Uno
B0 Lift decom
B1 Lift decom
B2 Lift decom
B3 Lift decom
B4 Lift decom
B5 Lift decom
B6 Lift decom
B7 Lift decom
B8 Lift decom
B9 Lift decom
B10 Lift decom
B11 Lift decom
B12 Lift decom
B13 Lift decom
B14 Lift decom
B15 Lift decom
Menù
PAR
Descripción
5.7.11
11242 Selec modo emergencia
UM Tipo FB BIT
ENUM
Ajuste de la fuente de señalización del funcionamiento en emergencia.
1110
1210
1212
1214
1216
1218
1220
1222
1224
1226
1228
1230
1232
3702
3706
3708
3714
3728
38
Digit input E
Digit input 1X
Digit input 2X
Digit input 3X
Digit input 4X
Digit input 5X
Digit input 6X
Digit input 7X
Digit input 8X
Digit input 9X
Digit input 10X
Digit input 11X
Digit input 12X
Mon cont salida
Mon cont bajada
Mon cont frenado
Mon puerta abierta
PAD 15
Mod
6000
6002
12250
12252
12254
12256
12258
12260
12262
12264
12266
12268
12270
12272
12274
12276
12278
12280
Nulo
Uno
B0 Lift decom
B1 Lift decom
B2 Lift decom
B3 Lift decom
B4 Lift decom
B5 Lift decom
B6 Lift decom
B7 Lift decom
B8 Lift decom
B9 Lift decom
B10 Lift decom
B11 Lift decom
B12 Lift decom
B13 Lift decom
B14 Lift decom
B15 Lift decom
Menù
PAR
Descripción
5.7.12
11244 Selec rampa inversión
UM Tipo FB BIT
ENUM
Def Min Max Acc Mod
6000
0
35
ERW F__
Ajuste de la fuente del comando para invertir la dirección de la velocidad de salida.
1110
1210
1212
1214
1216
1218
1220
1222
1224
1226
1228
1230
1232
3702
3706
3708
3714
3728
6000
6002
12250
12252
12254
12256
12258
12260
12262
12264
12266
12268
12270
12272
12274
12276
12278
12280
Digit input E
Digit input 1X
Digit input 2X
Digit input 3X
Digit input 4X
Digit input 5X
Digit input 6X
Digit input 7X
Digit input 8X
Digit input 9X
Digit input 10X
Digit input 11X
Digit input 12X
Mon cont salida
Mon cont bajada
Mon cont frenado
Mon puerta abierta
PAD 15
Nulo
Uno
B0 Lift decom
B1 Lift decom
B2 Lift decom
B3 Lift decom
B4 Lift decom
B5 Lift decom
B6 Lift decom
B7 Lift decom
B8 Lift decom
B9 Lift decom
B10 Lift decom
B11 Lift decom
B12 Lift decom
B13 Lift decom
B14 Lift decom
B15 Lift decom
Menù
PAR
Descripción
5.7.13
11246 Selec lím superior
UM Tipo FB BIT
ENUM
Def Min Max Acc Mod
6000
0
35
ERW F__
Ajuste de la fuente de señalización de la activación de fin de carrera superior.
1110
1210
1212
1214
1216
1218
1220
1222
1224
1226
Digit input E
Digit input 1X
Digit input 2X
Digit input 3X
Digit input 4X
Digit input 5X
Digit input 6X
Digit input 7X
Digit input 8X
Digit input 9X
39
1228
1230
1232
3702
3706
3708
3714
3728
6000
6002
12250
12252
12254
12256
12258
12260
12262
12264
12266
12268
12270
12272
12274
12276
12278
12280
Digit input 10X
Digit input 11X
Digit input 12X
Mon cont salida
Mon cont bajada
Mon cont frenado
Mon puerta abierta
PAD 15
Nulo
Uno
B0 Lift decom
B1 Lift decom
B2 Lift decom
B3 Lift decom
B4 Lift decom
B5 Lift decom
B6 Lift decom
B7 Lift decom
B8 Lift decom
B9 Lift decom
B10 Lift decom
B11 Lift decom
B12 Lift decom
B13 Lift decom
B14 Lift decom
B15 Lift decom
Menù
PAR
Descripción
5.7.14
11248 Selec lím inferior
UM Tipo FB BIT
ENUM
Def Min Max Acc Mod
6000
0
35
ERW F__
Def Min Max Acc 0
0
1
ERW F__
Ajuste de la fuente de señalización de la activación de fin de carrera inferior.
1110
1210
1212
1214
1216
1218
1220
1222
1224
1226
1228
1230
1232
3702
3706
3708
3714
3728
6000
6002
12250
12252
12254
12256
12258
12260
12262
12264
12266
12268
12270
12272
12274
12276
12278
12280
Digit input E
Digit input 1X
Digit input 2X
Digit input 3X
Digit input 4X
Digit input 5X
Digit input 6X
Digit input 7X
Digit input 8X
Digit input 9X
Digit input 10X
Digit input 11X
Digit input 12X
Mon cont salida
Mon cont bajada
Mon cont frenado
Mon puerta abierta
PAD 15
Nulo
Uno
B0 Lift decom
B1 Lift decom
B2 Lift decom
B3 Lift decom
B4 Lift decom
B5 Lift decom
B6 Lift decom
B7 Lift decom
B8 Lift decom
B9 Lift decom
B10 Lift decom
B11 Lift decom
B12 Lift decom
B13 Lift decom
B14 Lift decom
B15 Lift decom
Menù
PAR
Descripción
5.7.15
11250 Comando modo Dcp3
UM Tipo FB BIT
BIT
Activación de la lectura de los comandos de protocolo serie DCP3
0
1
40
OFF
ON
Mod
Menù
PAR
5.7.16
11252 Fbk Freno A3 Descripción
UM Tipo ENUM
FB BIT
Def Min Max Acc Mod
0
0
1
RW
FVS
Selección de la alarma de fallo del freno. La función de alarma de fallo del freno está desactivada por defecto.
Ajuste de la fuente de activación:
6000
6002
12250
12252
12254
12256
12258
12260
12262
12264
12266
12268
12270
12272
12274
12276
12278
12280
1110
1210
1212
1214
1216
1218
1220
1222
1224
1226
1228
1230
1232
3702
3706
3708
3714
Nulo
Uno
B0 Lift decom
B1 Lift decom
B2 Lift decom
B3 Lift decom
B4 Lift decom
B5 Lift decom
B6 Lift decom
B7 Lift decom
B8 Lift decom
B9 Lift decom
B10 Lift decom
B11 Lift decom
B12 Lift decom
B13 Lift decom
B14 Lift decom
B15 Lift decom
Digit input E
Digit input 1X
Digit input 2X
Digit input 3X
Digit input 4X
Digit input 5X
Digit input 6X
Digit input 7X
Digit input 8X
Digit input 9X
Digit input 10X
Digit input 11X
Digit input 12X
Mon cont salida
Mon cont bajada
Mon cont frenado
Mon puerta abierta
Menù
PAR
Descripción
5.7.17
11256 Speed ref source sel
UM Tipo FB BIT
ENUM
Def Min Max Acc Mod
0
0
1
RW
FVS
Selección del origen (fuente) de la señal a utilizar para la referencia de velocidad. Las señales utilizables pueden ser las
múltiples velocidades, las entradas analógicas o el bus de campo (excepto el parámetro 4020 Ipa bus campo M->S1).
Menu PAR Description 5.7.18
11258 Lift EF alarm sel
UM Type FB BIT
ENUM
Def Min Max Acc Mod
0
0
1
RW
FVS
Def Min Max Acc Mod
ER
FVS
Selecciona el origen de la señal “Lift external fault”.
Menù
PAR
Descripción
5.7.19
12102 Mon entrada comando
UM Tipo FB BIT
UINT32
0
Visualización en formato hexadecimal del estado de las entradas, consulte la descripción “lift control word” para conocer el
significado de los bits simples.
Menù
PAR
Descripción
5.7.20
12104 Mon salida comando
UM Tipo FB BIT
UINT32
Def Min Max 0
Acc Mod
ER
FVS
Visualización en formato hexadecimal del estado de las entradas, consulte la descripción “lift status word” para conocer el
significado de los bits simples.
5.8 – PAR INICIAL
La función PAR INICIAL ayuda a asegurar un arranque lineal sin aceleraciones iniciales. Esto es posible ajustando el par con un
valor que corresponda a la carga antes de abrir el freno. El valor del par inicial aplicado al motor así como la dirección del par
aplicado puede conseguirse instalando una celda de carga en la cabina del ascensor. La señal de la celda de carga se adquiere a
través de la entrada analógica y se eleva de forma correcta si se utiliza la función Par Inicial.
41
Si la celda de carga no está disponible, es posible trabajar con un valor de par fijo y obtener sólo la dirección de par. En este caso
el valor fijo de par se optimiza sólo para una condición de carga.
+
Speed
regulator
PAR 11178
Pre-torque gain
PRE-TORQUE BLOCK
PAR 11168
Pre-torque src
t
PAR 12058
Torque ref
+
PAR 12056
Torque ref 2 src
Constant
PAR 11166
Pre-torque enable
PAR 12056
Pre-torque out
Ramp
Menù
PAR
Descripción
5.8.1
11166 Par inicial activado
UM Tipo FB BIT
Def Min Max Acc Mod
BIT
0
0
1
RW
F
INT16
11170
0
2
RW
F
Acc Mod
RW
F
Activación de la función Par Inicial
0
1
OFF
ON
Menù
PAR
Descripción
5.8.2
11168 Origen par inicial
FB BIT
Selección del origen (fuente) de la señal utilizada para la realización de Par Inicial.
1600
1650
4034
4044
4054
4064
4074
4084
4094
4104
4114
4124
4134
4144
4154
4164
4174
11170
Analog inp 1
Analog inp 2
FieldbusM->S2
FieldbusM->S3
FieldbusM->S4
FieldbusM->S5
FieldbusM->S6
FieldbusM->S7
FieldbusM->S8
FieldbusM->S9
FieldbusM->S10
FieldbusM->S11
FieldbusM->S12
FieldbusM->S13
FieldbusM->S14
FieldbusM->S15
FieldbusM->S16
Par inicial
Si selecciona 0 el valor utilizado por la función Par Inicial es el ajustado en el parámetro Ingresso pre-coppia.
Si selecciona 1 el valor utilizado por la función Par Inicial es el ajustado a través de la entrada analógica 1.
Si selecciona 2 el valor utilizado por la función Par Inicial es el ajustado a través de la entrada analógica 2.
Menù
PAR
Descripción
5.8.3
11170 Par inicial UM Tipo FB BIT
INT32
Def Min Max 1000
Ajuste del valor de referencia utilizado en la función de Par Inicial sólo si el parámetro Origen par inicial está ajustado a 0. El valor
ajustado en este parámetro permite optimizar la función Par Inicial sólo para una condición de carga. Utilizando el bus di campo
para modificar el ajuste de este parámetro es posible optimizar la función Par Inicial también para situaciones de cargas diversas.
Menù
PAR
5.8.4
11172 Elev rampa par inicial
Descripción
UM Tipo ms
INT32
FB BIT
Def Min Max Acc Mod
0
0
10000
RW
F
Ajuste del tiempo de rampa para el ascenso del valor de par (antes de la abertura del freno): si este parámetro se ajusta a
cero se mantiene el valor del par de feed-forward constante durante la carrera.
Menù
PAR
Descripción
5.8.5
11174 Desc rampa par inicial
UM Tipo FB BIT
ms
INT32
Def Min Max Acc Mod
0
0
60000
RW
F
Ajuste del tiempo de la rampa para el descenso del valor de par: si este parámetro se ajusta a cero se mantiene el valor
del par de feed-forward constante durante la carrera.
Menù
PAR
Descripción
5.8.6
11176 Desplaz par inicial
UM Tipo FB BIT
FLOAT
Def Min 0
Ajuste del valor de offset aplicado a la referencia de entrada de la función Par Inicial.
42
Max ADL200 • Descripción de las funciones y lista de los parámetros
Acc Mod
RW
F
Menù
PAR
5.8.7
11178 Ganancia par inicial
Descripción
UM Tipo FLOAT
FB BIT
Def Min Max 1
Acc Mod
RW
F
Ajuste del valor de ganancia para convertir el valor aplicado en la entrada analógica en el valor de par a utilizar en la
función. Este valor de ganancia se calcula automáticamente en base a los pesos y a las inercias insertadas. Para obtener
un funcionamiento óptimo se debe calibrar la referencia de manera que el valor mínimo corresponda a la cabina vacía y el
valor máximo corresponda a la carga completa.
Menù
PAR
5.8.8
12040 Entrada par inicial
Descripción
UM Tipo cnt
INT32
FB BIT
Acc Mod
0
Def Min Max ER
F
Def Acc Mod
ER
F
Acc Mod
ER
F
Visualización del valor de referencia muestreado a la salida.
Menù
PAR
Descripción
UM Tipo FB BIT
5.8.9
12056 Salida par inicial
cnt
INT32
Min Max 0
Visualización del valor del par de feew forward en la salida de la función de prepar.
Menù
PAR
Descripción
UM Tipo FB BIT
5.8.10
12058 Referencia par
cnt
INT32
Def Min Max 0
Visualización del valor de referencia del par, obtenido del sumatorio entre la salida del anillo de velocidad y el feed forward
del par.
5.9 – ALARMAS DEL ASCENSOR
La aplicación MdPlc para el ADL200 gestiona y genera las siguientes alarmas:
Alarma
Tipo de alarma
Descripción
Plc1 fault
Cont feedback
Error en la señal de realimentación del contador
Plc2 fault
Brake feedback
Error en la señal de realimentación del freno
Plc3 fault
Door feedback
Error en la señal de realimentación de la puerta
Plc6 fault
Speed limited
Aviso de limitación de la velocidad para garantizar la detención
Plc7 fault
Up/low limit
Se ha superado el umbral de velocidad en la zona de los correctores de potencia
Todas las alarmas disponen de un parámetro con el que se configura la acción inmediata después de la activación de la alarma.
Actividad: permite configurar la acción de seguimiento después de la intervención de la alarma de la siguiente forma.
Acciones Ignora La alarma no está descrita en la lista de alarmas, no está descrita en el histórico de alarmas, no está
indicada en las salidas digitales, no se modifican los comandos del convertidor.
Aviso La alarma está descrita en la lista de alarmas, está descrita en el histórico de alarmas, está indicada
en las salidas digitales, se actualiza la información de la primera alarma, se actualiza la información
de la alarma activa, no se modifican los comandos del convertidor.
Desactivar La alarma está descrita en la lista de alarmas, está descrita en el histórico de alarmas, está indicada
en las salidas digitales, se actualiza la información de la primera alarma, se actualiza la información
de la alarma activa, se ejecuta la parada con desactivación del motor, que se cierra por inercia.
Parad rád
La alarma está descrita en la lista de alarmas, está descrita en el histórico de alarmas, está indicada
en las salidas digitales, se actualiza la información de la primera alarma, se actualiza la información de la alarma activa, se ejecuta la parada con el comando de paro. El accionamiento se lleva a
velocidad zero con la máxima corriente posible; cuando la señalización Ritardo velocità 0 se activa, el
convertidor se desactiva.
Parad rád Lift Cuando interviene la alarma, el ascensor se detiene inmediatamente con la rampa rápida (la referencia de rampa pasa a cero) y, a continuación, permanece en estado de alarma. Atención: ¡esto
provocará que se detenga la cabina fuera de la planta!
Lift stop Cuando interviene la alarma, el ascensor sigue funcionando hasta la siguiente parada y, a continuación, permanece en estado de alarma.
Menù
PAR
Descripción
5.9.1
11058 Lift fast stop fact
UM Tipo FB BIT
FLOAT
Def Min Max Acc Mod
10.00
1.00
50.00
RW
FVS
Este parámetro se aplica a todas las rampas cuando se verifica la alarma “Arresto rapido”.
El valor por defecto es 10 = 1000% (rampas estándar multiplicadas por 10).
Para utilizar las rampas estándar sin multiplicación, ajuste 1 = 100%.
43
Menù
PAR
5.9.2
11200 Actividad contactor
Descripción
UM Tipo INT16
FB BIT
Def Min Max Acc Mod
1
0
5
RW
FVS
Configuración del comportamiento del convertidor en caso de que se active la alarma Retroaz contattore. Esta alarma indica que no se ha recibido la realimentación para confirmar que se ha cerrado el contactor.
0
1
2
3
4
5
Ignora
Aviso
Desactivar
Parad rád
Parad rád Lift
Lift stop
Menù
PAR
5.9.3
11202 Tiempo espera cont
Descripción
UM Tipo ms
INT32
FB BIT
Def Min Max 3000
Acc Mod
RW
FVS
Configuración del tiempo de retardo entre la señalización de la situación y la activación de la alarma Retroaz contattore.
Si se verifica una condición de alarma, el convertidor esperará que transcurra el tiempo configurado antes de realizar la
activación. Si durante el tiempo configurado en este parámetro, la alarma se recuperara, el convertidor no realizaría la
activación.
Menù
PAR
Descripción
5.9.4
11204 Actividad freno
UM Tipo FB BIT
INT16
Def Min Max Acc Mod
1
0
5
RW
FVS
Configuración del comportamiento del convertidor en caso de que se active la alarma Brake feedback. Esta alarma indica
que no se ha recibido la realimentación para confirmar que se ha abierto/cerrado el freno.
0
1
2
3
4
5
Ignora
Aviso
Desactivar
Parad rád
Parad rád Lift
Lift stop
Menù
PAR
Descripción
5.9.5
11206 Tiempo espera freno
UM Tipo FB BIT
ms
INT32
Def Min Max 3000.00
Acc Mod
RW
FVS
Configuración del tiempo de retardo entre la señalización de la situación y la activación de la alarma Brake feedback. Si se
verifica una condición de alarma, el convertidor esperará que transcurra el tiempo configurado antes de realizar la activación.
Si durante el tiempo configurado en este parámetro, la alarma se recuperara, el convertidor no realizaría la activación.
Menù
PAR
Descripción
5.9.6
11208 Tiempo espera brake run
UM Tipo FB BIT
INT16
Def Min Max Acc Mod
1
0
1
RW
FVS
Configuración del comportamiento del convertidor al detectar una posible alarma Brake feedback.
0
1
Disabilita
Abilita
Si se ajusta a 0, la alarma de realimentación del freno se indica inmediatamente
Si se ajusta a 1, se indica una posible alarma de realimentación del freno al final de la carrera: esto permite que la cabina
alcance la planta en caso de que el conmutador de estado del freno sea defectuoso.
Menù
PAR
Descripción
5.9.7
11210 Actividad puerta
UM Tipo FB BIT
INT16
Def Min Max Acc Mod
1
0
5
RW
FVS
Configuración del comportamiento del convertidor en caso de que se active la alarma Door feedback. Esta alarma indica
que no se ha recibido la realimentación para confirmar que se ha abierto la puerta.
0
1
2
3
4
5
Ignora
Aviso
Desactivar
Parad rád
Parad rád Lift
Lift stop
Menù
PAR
Descripción
5.9.8
11212 Tiempo espera puerta
UM Tipo FB BIT
ms
INT32
Def Min Max 1000
Acc Mod
RW
FVS
Configuración del tiempo de retardo entre la señalización de la situación y la activación de la alarma Door feedback. Si
se verifica una condición de alarma, el convertidor esperará que transcurra el tiempo configurado antes de realizar la
44
activación. Si durante el tiempo configurado en este parámetro, la alarma se recuperara, el convertidor no realizaría la
activación.
Door open src
Speed
Door open speed
Door open mon
No Alarm
Alarm Door fbk fail
Door fbk src
Door
Hold
off
Menù
PAR
5.9.9
11214 Actividad límite
Descripción
UM Tipo INT16
FB BIT
Def Min Max Acc Mod
5
0
5
RW
FVS
Configuración del comportamiento del convertidor en caso de que se active la alarma Up/low limit.
Esta alarma se activa cuando la velocidad es superior a PAR 11216 Umbrl veloc límite y los sensores colocados al principio y al final del compartimiento están activos.
Esta función instalada en el convertidor proporciona un control adicional con el fin de evitar una carrera extra.
La condición de alarma se genera cuando se supera el umbral de velocidad ajustado.
Para activar el control del umbral debe ajustar las entradas UpperLimit o LowerLimit. Es fundamental que UpperLimit
corresponda a la señal del límite superior y que LowerLimit corresponda a la del límite inferior.
0
1
2
3
4
5
Ignora
Aviso
Desactivar
Parad rád
Parad rád Lift
Lift stop
Menù
PAR
5.9.10
11216 Umbrl veloc límite
Descripción
UM Tipo ms
INT32
FB BIT
Def Min Max 1.000
Acc Mod
RW
FVS
Configuración del umbral de velocidad en la zona superior o inferior.
Menù
PAR
5.9.11
11218 Actividad dest veloc
Descripción
UM Tipo INT16
FB BIT
Def Min Max Acc Mod
1
0
5
RW
FVS
Configuración del comportamiento del convertidor en caso de que se active la alarma Speed limited. Esta alarma interviene si, utilizando la función EFC, la distancia de ralentización es inferior a la real de deceleración; por lo tanto, se activa el
limitador de velocidad para conseguir siempre una detención correcta.
0
1
2
3
4
5
Ignora
Aviso
Desactivar
Parad rád
Parad rád Lift
Lift stop
Menù
PAR
5.9.12
11264 Lift EF al activity
Descripción
ENUM
FB BIT
5
0
5
RW
FVS
ms
LONG
1000
0
60000
RW
FVS
Ajuste de la alarma “Lift external fault”.
0
Ignora
1
Aviso
2
Desactivar
3
Parad rád
4
Parad rád Lift
5
Lift stop
Menù
PAR
Descripción
5.9.13
11266 Lift EF hold off
FB BIT
Mantenimiento de la alarma “Lift external fault”.
45
Cuando interviene una alarma “Lift external fault”, se visualiza “Lift EF”
Menù
PAR
5.9.14
11268 Reset alarma de freno
Descripción
UM Tipo Short
FB BIT
Def Min Max Acc Mod
0
-
-
RW
FVS
Reinicio de la alarma Brake Alarm.
Procedimiento de reinicio:
1. Entre en el menú 5.9 ALARMAS DEL ASCENSOR y compruebe si la alarma Brake Alarm está activada.
2. En el menú lift alarm, seleccione el parámetro 11268 Reset alarma de freno (por defecto 0).
3. El sistema requiere un código, introduzca el código de desbloqueo 5313.
4. Compruebe de nuevo si la alarma Brake Alarm se ha reiniciado.
Menù
PAR
Descripción
5.9.15
11270 Umbral A3 UM Tipo FB BIT
Float
Def Min Max Acc Mod
0.100
0.000
2.000
RW
FVS
Cuando el freno está insertado, se activa la alarma Brake fault si el desplazamiento (en metros) es superior al valor ajustado en el parámetro 11270 Umbral A3.
46
6789¡Nota ! Estos menús no están disponibles.
47
10 - ENTRADAS DIGITALES
Menù
PAR
Descripción
10.01
1240 Inv entrada dig 1X
10.02
UM Tipo FB BIT
Def Min Max Acc Mod
BIT
0
0
1
ERW F__
BIT
0
0
1
ERW F__
10.03
BIT
0
0
1
ERW F__
10.04
BIT
0
0
1
ERW F__
10.05
BIT
0
0
1
ERW F__
10.06
BIT
0
0
1
ERW F__
10.07
BIT
0
0
1
ERW F__
10.08
BIT
0
0
1
ERW F__
10.09
BIT
0
0
1
ERW F__
10.10
BIT
0
0
1
ERW F__
10.11
BIT
0
0
1
ERW F__
10.12
BIT
0
0
1
ERW F__
Inversión del estado lógico de la función asociada a la entrada digital de la placa de expansión.
0
1
OFF
ON
Menù
PAR
FB BIT
Def Min Max Acc Mod
10.13
1268 Dest entrd dig E
Descripción
UM Tipo ILINK
0
0
0
ER
F__
10.14
1270 Dest entrada dig 1X
ILINK
0
0
0
ER
F__
10.15
ILINK
0
0
0
ER
F__
10.16
ILINK
0
0
0
ER
F__
10.17
ILINK
0
0
0
ER
F__
10.18
ILINK
0
0
0
ER
F__
10.19
ILINK
0
0
0
ER
F__
10.20
ILINK
0
0
0
ER
F__
10.21
ILINK
0
0
0
ER
F__
10.22
ILINK
0
0
0
ER
F__
10.23
1288 Dest entrada dig10X
ILINK
0
0
0
ER
F__
10.24
ILINK
0
0
0
ER
F__
10.25
ILINK
0
0
0
ER
F__
Selección de la destinación de la entrada digital de la placa de expansión asociada.
48
11 - SALIDAS DIGITALES
Menù
PAR
11.01
Descripción
UM Tipo FB BIT
Def Min Max Acc Mod
1410 Orig salida dig 1X
LINK
16BIT
1062
0
16384
ERW F__
11.02
LINK
16BIT
3708
0
16384
ERW F__
11.03
LINK
16BIT
3702
0
16384
ERW F__
11.04
LINK
16BIT
3714
0
16384
ERW F__
11.05
LINK
16BIT
1062
0
16384
ERW F__
11.06
LINK
16BIT
3708
0
16384
ERW F__
11.07
LINK
16BIT
3702
0
16384
ERW F__
11.08
LINK
16BIT
3714
0
16384
ERW F__
Visualización del destino asociado a la entrada digital de la tarjeta de ampliación. Las funciones asociables a las salidas
digitales se incluyen en la lista de selección “L_DIGSEL1”.
Menù
PAR
Descripción
11.09
1430 Inv salida dig 1X
11.10
UM Type FB BIT
Def Min Max Acc Mod
BIT
0
0
1
ERW F__
BIT
0
0
1
ERW F__
11.11
BIT
0
0
1
ERW F__
11.12
BIT
0
0
1
ERW F__
11.13
BIT
0
0
1
ERW F__
11.14
BIT
0
0
1
ERW F__
11.15
BIT
0
0
1
ERW F__
11.16
BIT
0
0
1
ERW F__
Inversión del estado lógico de la función asociada a la salida digital de la placa de expansión.
0
OFF
1
ON
49
12 - ENTRADAS ANALOG
¡Nota ! Estos parámetros sólo están disponibles con una placa que disponga de entradas analógicas.
Menù
PAR
12.1 1600 Mon entr analóg 1X Descripción
cnt INT16 16/32BIT FB BIT
0
0
0
ER FVS
12.13 1650 Mon entr analóg 2X cnt INT16 16/32BIT 0
0
0
ER
FVS
Mod
Visualización del valor de la tensión en la salida del bloque de función de la entrada anlógica determinada.
Menù
PAR
12.2 12.14 Descripción
UM Tipo 1602 Tipo entr analóg 1X 1652 Tipo entr analóg 2X FB BIT
Def Min Max Acc ENUM -10V..+10V 0
2
ERW FVS
ENUM -10V..+10V 0
2
ERW FVS
Selección del tipo de entrada de la placa de expansión (Entrada en tensión o bien en corriente). Las entradas están codificadas de forma predeterminada para señales en tensión (± 10V).
0
1
2
-10V..+10V
0.20mA , 0.10V
4..20mA
Si selecciona la opción 0 en la entrada analógica deseada, se puede conectar una tensión máxima de ±12,5V (normalmente ±10V/5mA). Si la señal se utiliza como referencia, se puede obtener la inversión del sentido de rotación del accionamiento invirtiendo la polaridad de la tensión.
Si selecciona la opción 1 en la entrada analógica deseada, se puede conectar una tensión máxima de 12,5V (normalmente 10V/5mA) o bien una señal en corriente de 0 ... 20 mA. La señal debe ser positiva.
Si selecciona la opción 2 en la entrada analógica deseada puede conectarse una señal en corriente de 4...20 mA. La
señal debe ser positiva.
Menù
PAR
Descripción
12.3 1604 Escala entr an 1X 12.15 1654 Escala entr an 2X UM Tipo FB BIT
Def Min Max Acc Mod
FLOAT 1.0 -10.0 10.0 ERW FVS
FLOAT 1.0 -10.0 10.0 ERW FVS
Configuración de un coeficiente multiplicativo para aplicar a la entrada analógica relativa de la placa de expansión.
Speed
100%
1 Analog inp x scale = 1,0
2
2 Analog inp x scale = 2,0
50%
1
0
5V
10V
Ejemplo:
La referencia de velocidad de un accionamiento se asigna con una tensión externa máxima de 5V. Con este valor el accionamiento debe llegar a la velocidad máxima admitida (ajustada con Fondo scala velocità).
Como parámetro Escala entr an XX se inserta el factor de escala 2 (10V : 5V)
50
Menù
PAR
Descripción
12.4 1606 Cal desp entr an 1X 12.16 1656 Cal desp entr an 2X UM Tipo FB BIT
Def Min Max Acc Mod
BIT 0
0
1
ERW FVS
BIT 0
0
1
ERW FVS
Calibración final automática de la entrada. Para efectuar la calibración automática, ajuste la señal de entrada a su valor
mínimo y ejecute el comando. Las condiciones que contienen un offset se pueden compensar. Cuando se da este comando, Cal desp entr an 1X se selecciona automáticamente de forma que la señal de entrada disponible corresponde al valor
cero de la variable.
Para el desarrollo de la calibración automática, es necesario comprobar las siguientes condiciones:
- Tensión de entrada inferior a 1V o corriente de entrada inferior a 2 mA
¡NOTA! El valor obtenido automáticamente, si es necesario, se puede cambiar manualmente mediante Desp entr an XX.
En caso de que el valor de tensión ajustado en la entrada analógica sea superior a 1V, se visualiza el mensaje Input value
too high.
Menù
PAR
Descripción
12.5 1608 Cal gan entr an 1X 12.17 1658 Cal gan entr an 2X UM Tipo FB BIT
Def Min Max Acc Mod
BIT 0
0
1
ERW FVS
BIT 0
0
1
ERW FVS
Comando de calibración automática para la ganancia de la entrada analógica determinada. Calibración final automática
de la entrada. Cuando se da este comando, Cal gan entr an 1X se selecciona automáticamente de forma que la señal de
entrada disponible corresponde al valor máximo de la variable.
Para el desarrollo de la calibración automática, es necesario comprobar las siguientes condiciones:
- Tensión de entrada superior a 1V o corriente de entrada superior a 2 mA
- Polaridad positiva. El valor encontrado se acepta automáticamente para el otro sentido de rotación.
¡Nota! El valor obtenido automáticamente, si es necesario, se puede cambiar manualmente mediante Gan entr an XX.
Para efectuar la calibración automática, ajuste la señal de entrada a su valor máximo y ejecute el comando: se calculará
un coeficiente multiplicativo para aplicar al valor de la señal de entrada (sin considerar el parámetro Escala entr an XX)
para llegar al valor de fondo de escala.
En caso de que el valor de tensión ajustado en la entrada analógica sea superior a 1V, se visualiza el mensaje Input value too low.
Menù
PAR
Descripción
12.6 1610 Analog inp 1X filter
12.18 1660 Analog inp 2X filter
UM Tipo FB BIT
Def Min Max Acc Mod
ms
UINT16 10 2
100
ERW FVS
ms
UINT16 10 2
100
ERW FVS
Filtro relativo a la medida de la correspondiente entrada analógica. Este parámetro puede utilizarse para controlar la
respuesta de las entradas analógicas y para reducir el ruido y las posibles interferencias.
Menù
PAR
Descripción
12.7 1612 Lím sup entr an 1X 12.19 1662 Lím sup entr an 2X UM Tipo FB BIT
Def Min Max Acc Mod
cnt INT16 16384 -32768 +32767 ERW FVS
cnt INT16 16384 -32768 +32767 ERW FVS
Configuración del límite superior de la referencia de velocidad en función de la tensión (o corriente) de la referencia analógica relativa de la placa de expansión.
Menù
PAR
Descripción
12.8 1614 Lím inf entr an 1X 12.20 1664 Lím inf entr an 2X UM Tipo FB BIT
Def Min Max Acc Mod
cnt INT16 -16384 -32768 +32767 ERW FVS
cnt INT16 -16384 -32768 +32767 ERW FVS
Configuración del límite inferior de la referencia de velocidad en función de la tensión (o corriente) de la referencia analógica relativa de la placa de expansión.
Menù
PAR
12.9 1616 Desp entr an 1X 12.21 1666 Desp entr an 2X Descripción
UM Tipo FB BIT
Def Min Max Acc cnt INT16 0
-32768 +32767 ERW FVS
cnt INT16 0
-32768 +32767 ERW FVS
Mod
51
AnInp Drive
PAR 1604 = 2
100%
PAR 1604 = 1
PAR 1616
AnInp Terminal
0
10V
100%
Configuración de un valor de offset para sumar algebraicamente a la entrada analógica relativa de la placa de expansión.
Menù
PAR
FB BIT
Def Min Max Acc 12.10 1618 Gan entr an 1X Descripción
UM Tipo FLOAT 1.0 -10.0 10.0 ERW FVS
Mod
12.22 1668 Gan entr an 2X FLOAT 1.0 -10.0 10.0 ERW FVS
En este parámetro introduce el valor del coeficiente multiplicativo para aplicar la referencia analógica de la placa de expansión, calculado con la función Cal gan entr an.
Ejemplo:
Una referencia analógica externa alcanza sólo los 9,8V como máximo en lugar de 10V. Como parámetro Gan entr an XX
se inserta 1,020 (10V : 9,8V).
Se puede alcanzar el mismo resultado con la función Cal gan entr an XX. Para ello, es necesario seleccionar esta
parámetro en el menú del teclado numérico. En el borne debe encontrarse el valor analógico máximo disponible (en este
caso 9,8V) con polaridad positiva. Pulsando la tecla Enter del teclado numérico se produce la fase de “Auto tune” de la
referencia analógica.
Menù
PAR
12.11 12.23
Descripción
UM Tipo 1626 Orig señ entr an 1X 1676 Orig señ entr an 2X FB BIT
Def Min Max Acc Mod
LINK 16BIT 6000 0
16384 ERW FVS
LINK 16BIT 6000 0
16384 ERW FVS
Selección del origen (fuente) de la señal que se asigna a la entrada digital relativa de la placa de expansión para la selección del sensor de rotación del motor. Las funciones asociables a las entradas digitales se incluyen en la lista de selección
“L_DIGSEL2”.
Menù
PAR
12.12
12.24
Descripción
UM Tipo 1632 Dest entr analóg 1X 1682 Dest entr analóg 2X FB BIT
Def Min Max Acc Mod
ILINK 0
0
0
ER FVS
ILINK 0
0
0
ER FVS
Visualización de la función para la que se ha programado y para la que actúa la entrada analógica relativa de la placa de
expansión.
52
13 - SALIDAS ANALOG
En función de la configuración, puede disponer de dos salidas analógicas programables.
La salida analógica 1 proporciona una señal de tensión bipolar de +/-10Vcc, mientras que la salida analógica 2 se puede programar para obtener en la salida una señal de corriente de 0-20mA o 4-20mA, o bien una señal de tensión bipolar de +/-10Vcc, en
función del parámetro asignado.
¡Nota! Estos parámetros sólo están disponibles con una placa que disponga de salidas analógicas.
Menù
PAR
UM Tipo 1850 Orig sal analóg1X 1852 Orig sal analóg2X FB BIT
Def Min Max Acc Mod
LINK 16/32BIT 6000 0
16384 ERW F__
LINK 16/32BIT 6000 0
16384 ERW F__
Selección del origen (fuente) de las señales que pueden introducirse como variables a la salida analógica de la placa de
expansión. Las funciones asignables a las salidas analógicas están incluidas en la lista de selección “L_ANOUT”.
Menù
PAR
UM Tipo 1858 Escala sal analóg 1X 1860 Escala sal analóg 2X FB BIT
Def Min Max Acc Mod
FLOAT 1.0 -10.0 10.0 ERW F__
FLOAT 1.0 -10.0 10.0 ERW F__
Parámetro para la configuración de un factor multiplicativo de la señal de la salida analógica relativa de la placa de expansión. Se puede utilizar para amplificar o atenuar el valor de entrada del bloque de salida analógica determinado.
+10V
1 Par. 1856 (1860) = 1
2 Par. 1856 (1860) = 0,5
2
3 Par. 1856 (1860) = -1
1
0V
Internal V
3
-10V
Vout = 10 x
(
Stp Var x par. 1858 (1860)
FS Var
)
Vout tensión de salida en los bornes de la placa.
Stp Var valor actual de la variable (unidad de la variable)
FS Var fondo de escala de la variable (unidad de la variable)
Ejemplo para el cálculo del factor de escala Escala sal analóg x
Para visualizar la velocidad del accionamiento, se utilizará un instrumento analógico que tenía un campo de medida de
0 ... 2V. Significa que, para visualizar la velocidad del convertidor a la velocidad máxima, sobre la salida analógica del
convertidor debe corresponder una tensión de 2V. Con un factor de escala igual a 1 se obtendrán 10V (Factor de escala =
2V / 10V = 0.200).
Menù
PAR
Descripción
13.5 1866 Mon sal analóg 1X UM Tipo cnt FB BIT
Def Min Max Acc Mod
INT16 0
0
0
ER F__
Visualización del valor de la tensión efectiva actual en la salida analógica 1 de la placa de expansión.
53
Menù
PAR
13.6 1868 Mon sal analóg 2X Descripción
UM Tipo cnt FB BIT
Def Min Max Acc Mod
INT16 0
0
0
ER F__
Visualización del valor de la tensión o de la corriente efectiva actual en la salida analógica 2 de la placa de expansión.
Menù
PAR
UM Tipo 1874 An out 1X absolute 1876 An out 2X absolute FB BIT
Def Min Max Acc Mod
ENUM INT16 Desactivar 0
1
ERW F__
ENUM INT16 Desactivar 0
1
ERW F__
Activación de la salida analógica correspondiente en valor absoluto. Ajustando este parámetro a 1, la tensión en la salida
analógica asumirá el valor 0…10V independientemente de la indicación de la señal de comando.
0
1
Menù
PAR
13.9 13.10 Desactivar
Activar
Descripción
UM Tipo 1882 Mín sal analóg 1X cnt 1884 Máx sal analóg 1X cnt FB BIT
Def Min Max Acc Mod
INT16 -16384 -32768 +32767 ERW F__
INT16 -16384 -32768 +32767 ERW F__
Configuración de los valores mínimos y máximos para la salida analógica de la tensión actual en la salida analógica 1 de
la placa de expansión.
Menù
PAR
UM Tipo 1890 Mín sal analóg 2X cnt 1892 Máx sal analóg 2X cnt FB BIT
Def Min Max Acc Mod
INT16 -16384 -32768 +32767 ERW F__
INT16 16384 -32768 +32767 ERW F__
Configuración de los valores mínimos y máximos para lsa salida analógica de corriente o para la tensión actual en la salida analógica 2 de la placa de expansión.
Menù
PAR
Descripción
13.13 1898 Tipo sal analóg 2X UM Tipo FB BIT
-10V..+10V 0
2
ERW F__
Selección de la señal programada de la salida analógica 2 de la placa de expansión. Normalmente, la salida està codificada para señales en tensión.
0
1
2
0..20mA
4..20mA
-10V..+10V
Si selecciona la opción 0 para la salida analógica 2, se aplicará una señal en corriente de 0 a 20 mA. La señal debe ser
positiva.
Si selecciona la opción 1 para la salida analógica 2, se aplicará una señal en corriente de 4 a 20 mA.
Si selecciona la opción 2 para la salida analógica 2, se aplicará una tensión máxima de ± 12,5V (típico ±10V/5mA).
54
14 - DATOS MOTOR
Este menú prevé la entrada de datos de la placa del motor y de los valores de “base” para la relación tensión/frecuencia. La precisión de los datos insertados implica un funcionamiento óptimo del convertidor y, en consecuencia, de toda la aplicación. Estos
datos son imprescindibles para obtener:
a) El cálculo de los factores de normalización necesarios para el ajuste
b) El cálculo de los valores estimados para los parámetros del motor necesarios para el ajuste
La tensión nominal, la velocidad nominal y la corriente nominal deben venir insertadas.
Después de haber ajustado estos parámetros, deberá controlar Acquisisci parametri para poder calcular los datos (a) y (b) mencionados anteriormente. No puede activar el accionamiento hasta que el comando Acquisisci parametri esté ajustado. Si algún
valor resulta incompatible, o bién el tamaño del motor es más pequeño que el tamaño del convertidor, se visualiza un mensaje de
error que indica un excedente de la capacidad numérica (“overflow”) y en el submenú “Mot plate data” se restablece la serie de
parámetros anterior.
Ejemplo de placa motora en kW y HP
PAR 2002
Motor & Co.
Brushless Servomotor
Nr
12345-91 Pn
To
48 Nm
Io
20.4 A
Vn
299 V
Speed 2000 rpm
Tn
46 Nm
In
19.6 A
Ipk
51 A
Duty
Type: ABCDE
PAR 2010
PAR 2000
Jm 6 gm2
Kt 2.35 Nm/A
Feedback RE 21-1-V32
Fan 220 V
Brake
Ins class F IEC34-1 Pt130°C Ph3 Poles
/
8
9.614 kW
PAR 2004
S1
IP
54
Nm /
Vdc
PAR 2008
2
Weight 38 kg
Made in ..............
Menù
PAR
Descripción
14.1
2000 Voltaje nominal
UM Tipo FB BIT
V
FLOAT
Def Min Max Acc Mod
SIZE
50.0
690.0
RWZS F__
Ajuste la tensión nominal del motor indicada en la placa. Es la tensión que el convertidor debe proporcionar a la frecuencia
nominal del motor.
Menù
PAR
Descripción
14.2
2002 Corriente nominal
UM Tipo FB BIT
A
FLOAT
Def Min Max Acc Mod
SIZE
1.0
1500.0
RWZS F__
Corriente nominal del motor a su valor nominal de potencia (kW / Hp) y tensión (indicado en la tarjeta de datos del motor)
Si controla varios motores en paralelo con un único convertidor (sólo posible en la modalidad V/f), inserte un valor correspondiente a la suma de las corrientes nominales de todos los motores; en este caso, no ejecute ninguna operación de
“calibrado automático”.
Menù
PAR
Descripción
14.3
2004 Velocidad nominal
UM Tipo FB BIT
rpm
FLOAT
Def Min Max Acc Mod
SIZE
10.0
32000.0
RWZS F__
Def Min Max Acc SIZE
1
60
RWZS F__
Velocidad nominal del motor en plena carga en rpm (giros por minuto = m-1).
Menù
PAR
Descripción
14.4
2008 Dipolos
UM Tipo FB BIT
UINT16
Mod
Configuración de la relación entre la copia generada y la corriente nominal del motor.
Menù
PAR
Descripción
14.5
2010 Constante de par
UM Tipo FB BIT
Nm/A FLOAT
Def Min Max Acc Mod
SIZE
0.1
100.0
RWZS F__
Potencia nominal del motor en la tensión y en la frecuencia nominal; este valor representa la potencia mecánica dada en
el eje que se indica en la tarjeta del motor.
Menù
PAR
Descripción
UM Tipo FB BIT
14.6
2012 Constante EMF
Wb
FLOAT
Def Min Max Acc Mod
SIZE
0.0
100.0
RWZS F__
Configuración de la constante de fuerza contra electromotiva, que representa la relación entre la tensión del motor y su
velocidad nominal (se calcula dividiendo la constante de los pares por π3).
55
Menù
PAR
14.7
2020 Adquisic parám
Descripción
UM Tipo BIT
FB BIT
Def Min Max Acc 0
0
1
RWZ F__
Mod
Obtenga del convertidor los datos de configuración del motor Este comando se debe aplicar en último lugar, después de
introducir los valores adecuados de todos los parámetros listados más arriba. Esto comporta el cálculo de los factores de
normalización (a) y de los valores estimados para los parámetros del motor (b). No puede activar el convertidor hasta que
el comando Acquisisci parametri esté ajustado.
Menù
PAR
Descripción
14.8
2024 Autocal estática
UM Tipo FB BIT
BIT
Def Min Max Acc Mod
0
0
1
RWZ F__
Ejecute el calibrado automático con el motor acoplado a la transmisión. La ejecución del autoaprendizaje puede provocar
una rotación limitada del eje del motor. Para ejecutar el autoaprendizaje, siga el procedimiento descrito en la descropción
del parámetro anterior.
Menù
PAR
Descripción
14.9
2028 Adquisic estado
UM Tipo FB BIT
ENUM
Def Min Max Acc Mod
Requerido
0
0
R
F__
Indicación del estado de la memorización de los parámetros.
0
1
Requerido
Finalizado
El parámetro visualiza la indicación Requerido cuando se requiere la memorización de los parámetros del motor introducidos. El parámetro para la memorización ejecutada indicará Finalizado.
Menù
PAR
Descripción
14.10
2030 Estado autocal
UM Tipo FB BIT
ENUM
Def Min Max Acc Mod
Requerido
0
0
R
F__
Indicación del estado de la ejecución del calibrado automático de los parámetros del motor.
0
1
Requerido
Finalizado
El parámetro visualiza la indicación Requerido cuando se requiere el procedimiento de autoaprendizaje de los parámetros
del motor. Cuando finalice la ejecución del autoaprendizaje, el parámetro indicarà Finalizado.
Menù
PAR
Descripción
14.11
2050 Rs medido
UM Tipo FB BIT
ohm
FLOAT
Def Min Max Acc Mod
CALCF
0.001
200.0
ERWS F__
Def Min Max Acc 0.0
0.0
100.0
ERWS F__
Def Min Max Acc 0.0
0.0
100.0
ERWS F__
Valor medido de la resistencia del estator.
Menù
PAR
Descripción
14.12
2052 DTL medido
UM Tipo FB BIT
V
FLOAT
Mod
Valor medido de la compensación del tiempo muerto.
Menù
PAR
Descripción
14.13
2054 DTS medido
UM Tipo FB BIT
V/A
FLOAT
Mod
Valor medido del gradiente de compensación.
Menù
PAR
14.14
2056 Lsig medida
Descripción
UM Tipo mH
FLOAT
FB BIT
Def Min Max Acc CALCF
0.1
200.0
ERWS F__
Mod
Def Min Max Acc 0
0
1
ERWZ F__
Valor medido de la inductancia de dispersión.
Menù
PAR
Descripción
14.15
2078 Adquisic parám cal
UM Tipo FB BIT
BIT
Mod
Obtenga del convertidor los datos del motor calculados en el calibrado automático.
¡Nota! Esta memorización no es permanente. Utilice el comando “Guardar parám” nel menú CONFIG CONVERTIDOR para guardarla en la memoria de
forma permanente.
56
15 - CONFIG ENCODER
La modalidad de control con bucle cerrado requiere una lectura de la velocidad con un encoder acoplado en el eje del motor. Para
capturar las señales del encoder es necesaria una placa. En el modo síncrono, la realimentación del encoder es indispensable
para el correcto funcionamiento del convertidor.
¡Nota! Este menú sólo se visualiza si dispone de una placa de realimentación instalada
Menù
PAR
Descripción
15.1 2100 Impulsos encoder UM Tipo FB BIT
ppr UINT16 Def Min Max Acc Mod
1024 128 16384 RWZ F__
Ajuste del número de impulsos del encoder incremental de la realimentación. Durante la fase de configuración, para los
encoders incrementales sinusoidales + el encoder absoluto EnDat y Hiperface, este valor se configura automáticamente
leyendo el número de impulsos del encoder incremental.
Menù
PAR
15.2 2102 Alimentación encoder Descripción
UM Tipo V
FLOAT FB BIT
Def Min Max Acc 5.2 5.2 CALCF ERWZ F__
Mod
Configuración de la tensión de alimentación del encoder obtenida de la placa opcional relativa. Los valores mínimos y
máximos se modifican en función del tipo de placa de encoder aplicada
Def.
Mín.
Máx.
Enc 1
EXP-DE-I1R1F2-ADL
Tipo opción encoder
5.2 V
5.2 V
20.0 V
Enc 2
EXP-SE-I1R1F2-ADL
5.2 V
5.2 V
6.0 V
Enc 3
EXP-SESC-I1R1F2-ADL
5.2 V
5.2 V
6.0 V
Enc 4
EXP-EN/SSI-I1R1F2-ADL
5.2 V
5.2 V
10.0 V
Enc 5
EXP-HIP-I1R1F2-ADL
8.0 V
7.0 V
12.0 V
Menù
PAR
Descripción
15.3 2104 Cnfg entrd encoder UM Tipo FB BIT
TTL 0
1
ERWZ F__
Ajuste de la configuración de entrada del encoder digital incremental, TTL o HTL.
0
1
HTL
TTL
El valor de este parámetro se configura automáticamente en HTL cuando el valor introducido en el parámetro Alimentación encoder es superior a 6.0V.
Menù
PAR
Descripción
15.4 2106 Repetición encoder UM Tipo FB BIT
ENUM Def Min Ness divisione 0 Max Acc Mod
3
ERWZ F__
Configuración del divisor para aplicar a la frecuencia de salida de la repetición del encoder.
0
1
2
3
Sin división
Dividido 2
Dividido 4
Dividido 8
Menù
PAR
Descripción
15.5 2108 Señal encoder Vpp UM Tipo FB BIT
V
FLOAT Def Min Max Acc Mod
1
0.8 1.2 ERWZ F__
Configuración del valor de la tensión de cresta de la señal del encoder. Normalmente, el encoder incremental Sinus y el
encoder absoluto SinCos producen señales cuyo valor de tensión de cresta es 1 Vpp, pero debido a una caída de tensión
larga en el cable, la placa de realimentación puede obtener una señal atenuada del valor de tensión de cresta, provocando la activación de la alarma Pérd retr velo.
Con este parámetro se puede configurar el valor de la tensión de cresta de las señales del encoder incremental Sinus y
del encoder absoluto SinCos, presente en los bornes de entrada de la placa de realimentación.
Menù
PAR
Descripción
15.6 2110 Error señal encoder UM Tipo FB BIT
Controll A-B 0
3
ERWZ F__
Configuración de qué canales del encoder digital incremental se deben controlar al final de la activación de la señal de
alarma de Pérd retr velo.
0
Desabilitado
57
1
2
3
Comprobar A-B
Check A-B-Z
Check A-B-Z-P
Ajustando 1, comprueba que alcanzan los canales A-B
Ajustando 2, comprueba que alcanzan los canales A-B-Z
Ajustando 3, comprueba que alcanzan los canales A-B-Z y el número de impulsos esperados en cada revolución.
Menù
PAR
Descripción
UM 15.7 2112 Encoder SSI bits
Tipo FB BIT
25 13 25 ERWZ F__
Configuración de la longitud del paquete SSI, definido como el número de ciclos del reloj, ya que el encoder absoluto SSI
comercial tiene la misma longitud que el paquete variable de 13 a 25 bits.
Menù
PAR
Descripción
15.8 2114 Encoder SSI pos bits
UM Tipo FB BIT
25 11 25 ERWZ FVS
Def Min Max Acc No invertido 0
1
RWZ F__
Este parámetro define el número de bits para la posición del encoder SSI.
Menù
PAR
Descripción
15.9
2130 Dirección encoder UM Tipo FB BIT
ENUM Mod
Configuración de la señal de información obtenida del encoder incremental o absoluto.
0
1
No invertido
Invertido
Si ajusta 0, las señales de realimentación del encoder no se invertirán.
Si ajusta 1, las señales de realimentación del encoder, se invertirán
La norma internacional establece que una referencia positiva corresponda al sentido de rotación horaria del motor, visto
del lado del comando (eje). Para un funcionamiento correcto, el algoritmo de control establece que una referencia de
velocidad positiva corresponde a la medida de la velocidad positiva.
En caso de que la polea del motor se instale en el lado opuesto al lado del comando, con una velocidad positiva, la polea
girará en sentido antihorario: para que la polea gire en sentido horario se modifica la secuencia de fase del motor, operación
que provoca una inversión de la señal de medida de la velocidad. Para reanudar el señal correcto de medida de la velocidad,
deberá actuar sobre las conexiones del encoder invirtiendo las señales A+ y A- del incoder incremental y las señales Sin+ y
Sin- del encoder absoluto. En los encoders absolutos Endat y Hiperface no se puede invertir la parte absoluta.
Menù
PAR
Descripción
15.10 2132 Modo encoder UM Tipo FB BIT
Ninguno CALCI CALCI ERWZ F__
Ajuste del método de medida de la velocidad del encoder conectado en la placa opcional.
0
1
2
3
4
5
6
7
8
Ninguno
Digital FP
Digital F
Sinus
Sinus SINCOS
Sinus ENDAT
Sinus SSI
Sinus HIPER
Resolver
La modalidad de la medida de la velocidad varía en función del tipo de placa del encoder; los valores por defecto, mínimo
y máximo, se configuran en función del tipo de placa de realimentación aplicada
Tipo opción encoder
Def
Mín.
Máx.
Enc 1
Digital F
Digital FP
Digital F
Enc 2
Sinus
Sinus
Sinus
Enc 3
Sinus SINCOS
Sinus SINCOS
Sinus SINCOS
Enc 4
Sinus SSI
Sinus ENDAT
Sinus SSI
Enc 5
Sinus HIPER
Sinus HIPER
Sinus HIPER
Menù
PAR
15.11 2134 Filtro velo encoder Descripción
UM Tipo ms FLOAT FB BIT
Def Min Max Acc 2.0 0.1 20.0 ERW F__
Mod
Ajuste de la constante de tiempo del filtro aplicado en la lectura de los impulsos del encoder de realimentación. El parámetro influencia tanto a la precisión de la medida de velocidad como a la dinámica obtenida en el control con bucle cerrado.
Un tiempo de actualización elevado permite una mayor estabilidad (mayor filtrado) de la medida de velocidad, puesto que
58
un mayor número de impulsos del encoder se cuentan a una determinada velocidad de rotación. Por otra parte, el filtrado
en la medida de velocidad introduce los retardos que no permiten elevar las dinámicas del anillo de control. Los valores
de ajuste bajos amplían la banda de paso de regulación, pero pueden acentuar las eventuales interferencias. El filtro se
aplica a la velocidad indicada en el parámetro Velo encoder.
Menù
PAR
Descripción
15.12 2150 Velo encoder UM Tipo FB BIT
rpm INT16 16/32BIT Def Min Max Acc Mod
0
0
0
ER F__
Visualización de la velocidad del motor obtenida del encoder incremental, filtrada del parámetro Filtro velo encoder.
Menù
PAR
Descripción
15.13 2162 Posición encoder UM Tipo FB BIT
cnt UINT16 16BIT Def Min Max Acc Mod
0
0
0
ER F__
Visualización del recuento de los impulsos obtenidos de la lectura del encoder incremental: 1 vuelta del encoder equivale
al valor introducido en Impulsi encoder multiplicado por 4.
Menù
PAR
Descripción
15.14 2172 Código pérd retr vel UM Tipo FB BIT
0
0
0
ER F__
Visualización de la alarma Pérd retr velo activada por una anomalía del encoder. Cada tipo de encoder activa la alarma de
manera diferente (errores de señales incrementales, errores de señales absolutas, errores en serie); por lo tanto, con este
parámetro se puede visualizar la información de la alarma activada. Si coinciden diversas causas simultáneamente, se
indicarán en este parámetro.
Bit
Valor
Nombre
0
0x01
CHA
1
0x02
CHB
2
0x04
CHZ
3
0x08
MOD_INCR
4
0x10
MOD_ABS
5
0x20
CRC_CKS_P
6
0x40
ACK_TMO
7
0x80
DT1_ERR
8
0x100
Error Setup
10..15
Libres
16..31
Dependiente del encoder
Para más información, consulte la descripción de la alarma Pérd retr velo en el capítulo Alarma SFL en función del tipo
de realimentación.
¡Nota!Para la correcta interpretación de la causa que ha disparado la alarma, es necesario transformar el código hexadecimal indicado en el parámetro 15.13 Código pérd retr vel, PAR 2172 , en el correspondiente binario y verificar en la tabla del encoder que se utilice los bits activos y la
descripción relativa.
Ejemplo con encoder Endat:
PAR 2172 = A0H (valor hexadecimal)
En la tabla “ Alarma Pérd retr velo [22] con encoder absoluto EnDat” A0 no se indica en la columna de valores.
A0 debe contemplarse como un bitword con significado A0 -> 10100000 -> bit 5 y bit 7 .
Se intervienen de forma simultánea las causas siguientes:
Bit 5 = 20H Causa: las interferencias de señales SSI provocan un error en CKS o en la paridad
Bit 7 = 80H Causa: El encoder ha detectado un funcionamiento erróneo propio y lo comunica al convertidor mediante Error bit. En los bits
16..31 se encuentra el tipo de funcionamiento erróneo detectado en el encoder.
Menù
PAR
15.15 2176 Modo sinc encoder
Descripción
UM Tipo FB BIT
UINT16 Def Min Max Acc 1
0
3
ERWZ F__
Mod
Configuración de la frecuencia de ejecución de la sincronización de los recorridos incrementales con los recorridos absolutos.
Si ajusta a 0, la sincronización realiza una sola vuelta al dispositivo de alimentación.
59
Si ajusta a 1, la sincronización se realizará en cada vuelta, con el comando de arranque inserido.
Si ajusta a 2 la sincronización se realizará cada 128 ms.
Si ajusta a 3, la sincronización se realiza siempre, utilizando la parte absoluta.
Esta función sólo puede utilizarse con el encoder absoluto y los valores por defecto, mínimo y máximo, se modifican en
función del tipo de encoder.
Tipo opzione encoder
Def
Min
Max
Enc 1
1
0
3
Enc 2
1
0
3
Enc 3
1
0
3
Enc 4
1
0
3
Enc 5
1
0
1
Menù
PAR
Descripción
15.16 2190 Rotación autofase UM Tipo FB BIT
0
0
1
RWZ F__
Si ajusta este parámetro, puede llevar a cabo el ajuste de fase del encoder con rotación del motor: el motor debe estar
libre de rotación y sin carga aplicada (el freno debe estar abierto). Este procedimiento permite una mayor precisión
Para poder ejecutar el comando debe:
- abrir el comando de activación (Activar).
- ajustar este parámetro a 1 (definido de serie)
- confirmar con la tecla Intro (definida en el teclado)
- cuando se le solicite cerrar la activación, aplique el comando al borne 9 (Activar)
- cuando finalice el procedimiento, se le volverá a solicitar la apertura de la activación (Activar) para confirmar la finalización.
Nota ! Para más información, consulte el manual Guía Rápida, Apéndice sección A2.2.
Menù
PAR
15.17
2192 Autofase estática Descripción
UM Tipo BIT FB BIT
Def Min Max Acc 0
0
1
RWZ F__
Mod
Si ajusta este parámetro, puede ejecutar la fase del encoder sin rotación del motor: el freno debe estar cerrado.
Para poder ejecutar el comando debe:
- abrir el comando de activación (Activar).
- ajustar este parámetro a 1 (definido de serie)
- confirmar con la tecla Intro (definida en el teclado)
- cuando se le solicite cerrar la activación, aplique el comando al borne 9 (Activar)
- cuando finalice el procedimiento, se le volverá a solicitar la apertura de la activación (Activar) para confirmar la finalización.
Nota ! Para más información, consulte el manual Guía Rápida, Apéndice sección A2.2.
60
16 - GAN REG VELO
El adaptador de velocidad permite obtener varias ganancias del regulador de velocidad en función de la velocidad o bien otro tamaño. El
comportamiento del regulador de velocidad puede configurarse así en el modo óptimo para las exigencias aplicativas específicas.
¡Nota !
Los reguladores de corriente, flujo y tensión se pueden ajustar con el procedimiento de autoaprendizaje. Si éste no se ejecutara correctamente,
también se pueden calibrar manualmente los reguladores de corriente y de flujo (este no sirve para los reguladores de tensión; el usuario no
debe llevar a cabo modificaciones). El regulador de velocidad debe calibrarse manualmente. Normalmente, las ganancias varían en función de
la velocidad del convertidor.
Las ganancias completas utilizadas por el regulador de velocidad se calculan como se indica en los siguientes ejemplos, y los
resultados se ofrecen en unidad de ingeniería:
Ganancia proporcional completa =
Gan P1 regul velo (PAR 2200)
100%
* Gan P regul velo (PAR 2236)
Ganancia integral completa =
Gan I1 regul velo (PAR 2202)
100%
*Ganancia proporcional completa *
Menù
PAR
Descripción
16.1
2200 Gan P1 regul velo
UM Tipo FB BIT
perc
INT16
1
Tiempo I regul velo (PAR 2238)
Def Min Max Acc Mod
100
0
1000
RW
F__
Def Min Max Acc Mod
100
0
1000
RW
F__
Ajuste de la ganancia proporcional del regulador de velocidad, set 1.
Menù
PAR
Descripción
UM Tipo FB BIT
16.2
2202 Gan I1 regul velo
perc
INT16
Ajuste de la ganancia integral del regulador de velocidad, set 1. Si incrementa el valor de la ganancia proporcional, aumentará la acción proporcional del regulador.
Menù
PAR
Descripción
16.3
UM Tipo FB BIT
perc
INT16
Def Min Max Acc Mod
100
0
1000
RW
F__
Def Min Max Acc Mod
100
0
1000
RW
F__
Menù
PAR
Descripción
UM Tipo FB BIT
16.4
perc
INT16
Menù
PAR
Descripción
16.5
UM Tipo FB BIT
perc
INT16
Def Min Max Acc Mod
100
0
1000
ERW F__
Def Min Max Acc 100
0
1000
ERW F__
Menù
PAR
Descripción
UM Tipo FB BIT
16.6
perc
INT16
Mod
Menù
PAR
Descripción
16.7
UM Tipo FB BIT
perc
INT16
Def Min Max Acc Mod
100
0
1000
ERW F__
Ajuste de la ganancia proporcional del regulador de velocidad a velocidad cero.
Menù
PAR
Descripción
UM Tipo FB BIT
16.8
perc
INT16
Def Min Max Acc Mod
100
0
1000
ERW F__
Ajuste de la ganancia proporcional del regulador de velocidad a velocidad cero. Si incrementa el valor de la ganancia
proporcional, aumentará la acción proporcional del regulador.
61
Menù
PAR
16.9
Descripción
UM Tipo perc
FLOAT
FB BIT
Def Min Max Acc 10.0
0.0
100.0
ERW F__
Mod
Ajuste del umbral de velocidad para la variación de las ganancias del set 2 al set 1.
Menù
PAR
Descripción
UM Tipo FB BIT
16.10
perc
FLOAT
Def Min Max Acc Mod
5.0
0.0
100.0
ERW F__
Ajuste de la banda en el interior de la cual se produce la variación de las ganancias entre el set 2 y el set 1. El uso de este
parámetro permite una transición suave entre las dos gamas de parámetros.
Menù
PAR
Descripción
16.11
2222 Gain adp spd thr3_2
UM Tipo FB BIT
perc
FLOAT
Def Min Max Acc Mod
0.0
0.0
100.0
ERW F__
Menù
PAR
Descripción
16.12
2224 Ban vel adapt gan3_2
UM Tipo FB BIT
perc
FLOAT
Def Min Max Acc Mod
0.0
0.0
100.0
ERW F__
Menù
PAR
Descripción
16.13
2246 Umb vel adapt gan0_2
UM Tipo FB BIT
perc
FLOAT
Def Min Max Acc Mod
0.0
0.0
100.0
ERW F__
Menù
PAR
16.14
2248 Ban vel adapt gan0_2
Descripción
UM Tipo perc
FLOAT
FB BIT
Def Min Max Acc 0.0
0.0
100.0
ERW F__
Mod
Menù
PAR
Descripción
16.15
2244 Modo perfil gan
UM Tipo FB BIT
ENUM
Def Min Max Acc Profilo 21
0
3
ERW F__
Modo del perfil de la ganancia.
0
1
2
3
Perfil 1
Perfil 21
Perfil 321
Perfil 0213
●● Ajustado a 0, el perfil utilizado se representa en la siguiente figura:
Gain
PAR 2200
%
Speed reg P1 gain
PAR 2202
Speed reg I1 gain
%
Speed reference
62
Mod
Gain
PAR 2220
Gain adp spd band2_1 (%)
PAR 2204
Speed reg P2 gain (%)
PAR 2200
Speed ref
PAR 2206
Speed reg I2 gain (%)
PAR 2202
Speed ref
0
PAR 2218
Gain adp spd thr2_1 (%)
Gain
PAR 2224
PAR 2220
PAR 2208
PAR 2204
PAR 2200
Speed ref
PAR 2210
PAR 2206
PAR 2202
Speed ref
0
PAR 2222
PAR 2218
63
Gain
PAR 2248
_
PAR 2224
_
Gain adp spd band3_2
(%)
PAR 2220
_
Gain adp spd band2_1
(%)
PAR 2228
PAR 2204
PAR 2200
PAR 2208
PAR 2230
PAR 2206
PAR 2202
PAR 2210
Speed ref
PAR 2246
Menù
PAR
Descripción
16.16
2232 Gan P reg vel en uso
PAR 2222
UM Tipo _
PAR 2218
FB BIT
perc INT16 16/32BIT
Def Min Max Acc Mod
100
0
1000
ER
F__
Visualización en porcentaje del coeficiente proporcional actual del regulador de velocidad.
Menù
PAR
Descripción
16.17
2234 Gan I reg vel en uso
UM Tipo FB BIT
perc
INT16 16/32BIT
Def Min Max Acc Mod
100
0
1000
ER
F__
Mod
Visualización en porcentaje del coeficiente proporcional actual del regulador de velocidad.
Menù
PAR
16.18
2236 Gan P regul velo
Descripción
UM Tipo FB BIT
N/rpm FLOAT
0.0
500.0
ERWS F__
1.0
5000.0
ERWS F__
Ajuste del coeficiente proporcional del regulador de velocidad.
Menù
PAR
Descripción
16.19
2238 Tiempo I regul velo
UM Tipo FB BIT
ms
FLOAT
Mod
Ajuste del coeficiente integral del regulador de velocidad. Si reduce el valor del tiempo integral, aumentará la acción integral del regulador.
Menù
PAR
Descripción
16.20
2240 Inercia
UM Tipo FB BIT
kgm2 FLOAT
Def Min Max Acc Mod
SIZE
0.001
100.0
RWZS F__
Ajuste de la inercia total de la aplicación referida al eje motor. Cuando se modifica este parámetro, todas las ganancias del
regulador de velocidad se inicializan de acuerdo con el valor especificado por el parámetro PAR 2242.
Un incremento de la respuesta dinámica del regulador de velocidad con una variación de la referencia, se puede modificar
llevando a cabo una variación del valor de la corriente durante la fase de aceleración/deceleración, para oponerse a la
inercia de la máquina aplicada.
Menù
PAR
Descripción
16.21
2242 Anchura banda
UM Tipo FB BIT
rad/s FLOAT
Def Min Max Acc Mod
SIZE
1.0
500.0
RWZS F__
Ajuste de la amplitud de la banda de paso. Si incrementa el ajuste de este parámetro, la respuesta dinámica resultará
demasiado elevada y el sistema tendrá mayor rigidez.
64
17 - PARAM REGULADOR
Menù
PAR
Descripción
UM Tipo FB BIT
17.1 2250 Gan P regul corr V/A FLOAT Def Min Max Acc Mod
CALCF 0.0 0.0 ERWS F__
Def Min Max Acc CALCF 0.01 10000.0 ERWS F__
Def Min Max Acc SIZE 0.0 50.0 ERWS F__
Ajuste del coeficiente proporcional del regulador de corriente.
Menù
PAR
Descripción
17.2 2252 Tiempo I regul corr UM Tipo FB BIT
ms FLOAT Mod
Ajuste del coeficiente integral del regulador de corriente.
Menù
PAR
Descripción
17.3
2270 Gan P regul volt UM Tipo FB BIT
Wb/V FLOAT Mod
Ajuste del coeficiente proporcional del regulador de tensión.
Menù
PAR
Descripción
17.4 2272 Tiempo I regul volt UM Tipo FB BIT
s
FLOAT Mod
Ajuste del coeficiente integral del regulador de tensión.
Menù
PAR
Descripción
UM Tipo 17.5 2280 Lím tmp muerto V
FLOAT FB BIT
Mod
Ajuste del valor de la compensación en tensión para los tiempos muertos.
La función de compensación de tiempos muertos (Dead time compensation) compensa las distorsiones de la tensión
de salida, provocadas por la caída de tensión de los IGBT y de sus características de conmutación.
La distorsión de la tensión de salida podría causar una rotación del motor no uniforme.
Menù
PAR
Descripción
17.6
2282 Pend tmp muerto UM Tipo FB BIT
V/A FLOAT Def Min Max Acc Mod
SIZE 0.0 200.0 ERWS F__
Ajusta el valor de la gradiente de compensación para los tiempos muertos.
Menù
PAR
Descripción
17.7 2290 Base volt UM Tipo FB BIT
V
FLOAT Mod
Ajuste de la tensión base del motor. Este parámetro se calcula automáticamente con el autoaprendizaje.
Menù
PAR
Descripción
17.8 2292 Margen volt UM Tipo FB BIT
perc FLOAT Def Min Max Acc Mod
5.0 0.0 10.0 ERWS F__
Ajuste del margen de regulación de la tensión según lo disponible. En el caso de ajustar Tensione base próximo o igual
al valor efectivo de la red, Margen volt representa el margen permitido de la regulación de tensión, de forma que permita
efectuar variaciones rápidas de corriente después de tomas de carga repentinas.
Un valor del 5% permite una toma de carga muy rápida en detrimento de la tensión de salida y, por lo tanto, de las potencias de salida (reducción de la potencia de salida).
El valor mínimo (1%) permite obtener la máxima tensión de salida (entorno al 98%) de la tensión de red, pero en detrimento de la calidad de la respuesta dinámica.
Menù
PAR
Descripción
17.9 132 Lím corr magnetiz
UM Tipo FB BIT
A
0.0 0.0 CALCF ERWZS F__
Configuración de la corriente de magnetización con una velocidad de funcionamiento superior a la velocidad nominal de
motor.
65
18 - CONFIG PAR
Menù
PAR
Descripción
UM Tipo FB BIT
18.1 2350 Lím pos corr par A
FLOAT 16/32BIT Def Min Max Acc Mod
CALCF 0.0 CALCF ERWS F__
Ajuste del límite de par activo del convertidor para el sentido positivo de la corriente (rotación en sentido horario y frenado
en sentido antihorario).
Menù
PAR
Descripción
UM Tipo FB BIT
18.2 2352 Lím neg corr par A
FLOAT 16/32BIT Def Min Max Acc Mod
CALCF 0.0 CALCF ERWS F__
Ajuste del límite de par activo del convertidor para el sentido negativo de la corriente (rotación en sentido antihorario y
frenado en sentido horario).
Menù
PAR
18.3 2354 Lím sel corr par Descripción
UM Tipo ENUM FB BIT
Def Min Max Acc T lím orig 0
3
ERWZ F__
Mod
Ajuste del tipo de comportamiento del convertidor en límite de corriente.
0
Apagado
1
T lím +/2
T lím mot/gen
3
T lím orig
Ajustando 0 no se ajusta ningún tipo específico de limitación de corriente.
Ajustando 1 el límite de par positivo activo es Lim pos corr coppia y el límite de par negativo activo es Lím neg corr par.
par
Lím pos corr par
par
Lím pos corr par
Lím pos corr par
Lím neg corr par
velocidad
velocidad
Lím neg corr par
Lím neg corr par
Lím neg corr par
Lím pos corr par
-1% de Velocidad nominal
Límites de par con Lím sel corr par = 1
+1% de Velocidad nominal
Límites de par con Lím sel corr par = 2
Ajustando 2 son posibles tres condiciones:
1 – Si la velocidad del motor es > +1% de Velocidad nominal el límite de par positivo activo es Lím pos corr par y el
límite de par negativo activo es Lím neg corr par.
2 – Si la velocidad del motor es < -1% de Velocidad nominal el límite de par positivo activo es Lím pos corr par y el
límite de par negativo activo es Lím neg corr par.
4– Si la velocidad del motor se encuentra entre ± 1% de Velocidad nominal el límite de par positivo activo es Lím pos
corr par y el límite de par negativo activo es Lím neg corr par
Ajustando 3, los límites de par son simétricos. Se toma como referencia de par el valor del mismo. Lím pos corr par. Este
modo no se gestiona en control V/f.
Menù
PAR
Descripción
18.4 2358 Origen lím par UM Tipo FB BIT
LINK 16/32BIT Def Min Max Acc Mod
3726 0
16384 ERWZ F__
Selección del origen (fuente) de la señal a utilizar por el límite de corriente de par. Las señales asociables a la función se
incluyen en la lista de selección “L_LIM”.
66
Menù
PAR
18.5 2360 Lím pos par en uso Descripción
UM Tipo A
FLOAT 16/32BIT FB BIT
Def Min Max Acc Mod
0.0 0.0 0.0 ER F__
Def Min Max Acc Mod
0.0 0.0 0.0 ER F__
Def Min Max Acc Mod
0.0 -300.0 300.0 ERW F__
Visualización del valor del límite de par positivo actualmente en uso.
Menù
PAR
Descripción
18.6 2362 Lím neg par en uso UM Tipo FB BIT
A
FLOAT 16/32BIT Visualización del valor del límite de par negativo actualmente en uso.
Menù
PAR
Descripción
18.7 2380 Ref par dig 1 UM Tipo FB BIT
perc FLOAT 16/32BIT Ajuste de una referencia digital de par. La entidad de la referencia de corriente es proporcional a la corriente activa del
motor y determina la entidad del par; la señal determina el sentido del par.
Menù
PAR
Descripción
18.8 2382 Orig ref par 1 UM Tipo FB BIT
LINK 16/32BIT Def Min Max Acc Mod
3104 0
16384 ERWZ F__
Selección del origen (fuente) de la señal a utilizar como referencia de par. Las señales asociables a la función se incluyen
en la lista de selección “L_VREF”.
Menù
PAR
Descripción
18.9 2384 Filtro ref par UM Tipo FB BIT
ms FLOAT Def Min Max Acc Mod
1.0 0.1 10.0 ERW F__
Def Min Max Acc Mod
0.0 0.0 0.0 ER F__
Ajuste de un filtro sobre la referencia de par.
Menù
PAR
18.10 2386 Ref par Descripción
UM Tipo FB BIT
perc FLOAT 16/32BIT Visualización del valor de la referencia de par.
67
19 - FUNCIONES
19.1 - FUNCIONES/COMP INERCIA
Un incremento de la respuesta dinámica del regulador de velocidad con una variación de la referencia, se puede modificar llevando a cabo
una variación del valor de la corriente durante la fase de aceleración/deceleración, para oponerse a la inercia de la máquina aplicada.
Estos parámetros se calculan con el procedimiento de autoaprendizaje del bucle de velocidad pero el usuario puede ajustarlos
también manualmente.
Menù
PAR
19.1.1
3100 Comp inercia
Descripción
UM Tipo FB BIT
kgm2 FLOAT
Def Min Max Acc 0.0
0.0
100.0
ERWS F__
Mod
Valor total de la inercia con el eje del motor en Kgm² identificado durante el procedimiento de autoaprendizaje. El usuario
también puede ajustar este valor manualmente, si se conoce.
Menù
PAR
Descripción
19.1.2
3102 Filtro comp inercia
UM Tipo FB BIT
ms
UINT16
Def Min Max Acc Mod
30
1
100
ERW F__
Ajuste de un filtro sobre la compensación de par. El filtro reduce el ruido debido a la operación de diferenciación de velocidad en el bloque Inercia.
Menù
PAR
Descripción
19.1.3
3104 Mon comp inercia
UM Tipo FB BIT
perc
FLOAT 16/32BIT
Def Min Max Acc Mod
0.0
0.0
0.0
ER
F__
Visualización del valor de la compensación de la inercia a la salida del bloque de función.
19.2 - FUNCIONES/SOBRECARG MOTOR
La función de control de sobrecarga ofrece una lógica integrante para proteger el motor contra sobrecargas térmicas. Esta protección presenta el comportamiento característico I²t y emula la protección del relé térmico del motor controlado por el convertidor
ADL200.
Menù
PAR
Descripción
19.2.1
3200 Activ sobrecar motor
UM Tipo FB BIT
BIT
Def Min Max Acc Mod
0
0
1
ERW F__
100.0
300.0
ERWS F__
Activación del control de la sobrecarga en el motor.
Menù
PAR
Descripción
19.2.2
3202 Factor sobrec motor
UM Tipo FB BIT
perc
FLOAT
Mod
Ajuste del valor de la sobrecarga motor. Valor en porcentaje de la corriente nominal del motor (PAR 2002 Corriente nominal).
Menù
PAR
Descripción
19.2.3
3204 Tiempo sobrec motor
UM Tipo FB BIT
s
FLOAT
Def Min Max Acc Mod
30.0
10.0
300.0
ERWS F__
Ajuste de la dirección de la sobrecarga del motor en segundos. Representa el momento en el cual se activa la protección
(“Sobrecarga Motor”), si el valor de la corriente del motor es mayor a la sobrecarga ajustada en el parámetro Factor sobrec motor. Es posible asignar esta alarma a una salida digital programable (All Sobrcarg motor).
El tiempo de intervención va en función del valor de la corriente del motor y es el siguiente:
Trip time [s]
Factor sobrec motor
corriente nominal
68
Motor current [%]
Menù
PAR
19.2.4
3206 Fact servicio motor
Descripción
UM Tipo perc
FLOAT
FB BIT
25.0
200.0
ERWS F__
Mod
Ajuste del factor de servicio del motor. Es la diferencia entre la corriente de pico y la corriente nominal. Se utiliza en el
cálculo de la imagen térmica del motor.
19.3 - FUNCIONES/SOBRECARG R FRE
Menù
PAR
Descripción
19.3.1
3250 Control R fre
UM Tipo FB BIT
BIT
Def Min Max Acc Mod
1
0
1
ERWZ F__
Activación de la resistencia de frenado externa y del control relativo de sobrecarga.
Menù
PAR
Descripción
19.3.2
3252 Valor R fre
UM Tipo FB BIT
ohm
FLOAT
Def Min Max Acc Mod
SIZE
7.0
1000.0
ERWS F__
0.1
100.0
ERWS F__
Ajuste del valor óhmico de la resistencia de frenado externo.
Menù
PAR
Descripción
UM Tipo FB BIT
19.3.3
3254 Alim cont R fre
kW
FLOAT
Mod
Ajuste de la potencia disipable de forma continua de la resistencia de frenado externa.
Menù
PAR
Descripción
19.3.4
3256 Factor sobrec R fre
UM Tipo FB BIT
FLOAT
Def Min Max Acc Mod
SIZE
1.5
10.0
ERWS F__
0.5
50.0
ERWS F__
Ajuste del factor de sobrecarga de la resistencia externa.
Menù
PAR
Descripción
19.3.5
3258 Tiempo sobrec R fre
UM Tipo FB BIT
s
FLOAT
Mod
Ajuste del tiempo de intervención de la sobrecarga de la resistencia de frenado externa.
19.4 - FUNCIONES/DOBLE SET PAR
En el convertidor ADL200 es posible memorizar dos sets de parámetros independientes, que se pueden seleccionar con el teclado
o mediante un comando externo.
De esta forma, es posible cambiar rápidamente y de forma automática todos los parámetros del convertidor para adaptarlo a las distintas exigencias de funcionamiento. Por ejemplo, es posible controlar de forma alternativa dos motores con distintas características.
En los dos sets de paráemtros no se encuentran los parámetros de la aplicación Lift. Será posible conmutar todos los parámetros del convertidor entre dos sets independientes, pero habrá un único set de parámetros de la aplicación.
Menù
PAR
Descripción
19.4.1
3300 Activ grp parám
UM Tipo FB BIT
ENUM
Def Min Max Acc Mod
Desactivar
0
1
ERW F__
Activación de la gestión de dos sets de parámetros
0
Desactivar
1
Activar
Ajustando 0, se gestiona sólo un set de parámetros (el utilizado como set predeterminado).
Ajustando 1, es posible configurar dos sets de parámetros distintos, seleccionables entre una señal de comando dirigido a
una entrada digital de la placa de bornes.
69
Menù
PAR
19.4.2
3302 Orig sel grp parám
Descripción
UM Tipo FB BIT
Def Min Max Acc LINK
16BIT
6000
0
16384
ERWZ F__
Mod
Selección del origen (fuente) de la señal a utilizar para la selección del set de parámetros desado. El borne o el comando
digital asociable a la función, se puede seleccionar entre los disponibles en la lista de selección “L_DIGSEL2”.
Menù
PAR
Descripción
19.4.3
3304 Mon sel grp parám
UM Tipo FB BIT
Def Min Max Acc Mod
ENUM 16BIT
Set 0
0
0
ER
F__
FB BIT
Def Min Max Acc Mod
BIT 0
0
1
ERWZ F__
Visualización del set de parámetros actualmente en uso.
0
Set 0
1
Set 1
Menù
PAR
Descripción
UM 19.4.4 3306 Copia grp parám 0-1 Tipo Procedimiento para la preparación y la gestión de los dos sets de parámetros
Creación del segundo set:
Ejecutando esta función, el set de parámetros 0 se copia en el set 1. Antes de activar la gestión de los dos sets de parámetros, es necesario que el primer set se programe con los valores correctos.
Cuando el primer set está listo, es posible activar el segundo llevando a cabo estos pasos:
1 Activar la gestión de los dos sets de parámetros, activando el parámetro 3300 Activ grp parám.
2 Copiar el set 0 en el set 1 mediante el comando 3306 Copia grp parám 0-1.
De esta forma, se crea en el set 1 una base de parámetros de salida en los que aportar las modificaciones.
Guardar los parámetros.
3 Activar el set 1 utilizando el parámetro 3302 Orig sel grp parám.
Para seleccionar manualmente el set 1, ajuste este parámetro a “Uno”.
De lo contrario, seleccione la fuente deseada.
4 Modificar los parámetros del set 1 según las necesidades.
5 Guardar los parámetros.
Para cambiar el set en uso, será necesario actuar sobre la fuente seleccionada en el parámetro 3302 Orig sel grp parám.
Este cambio podrá producirse sólo con el convertidor desactivado.
Cuando está activada la doble parametrización, aparecerá en el teclado al lado del número de cada parámetro, el número
del set en uso.
Modificación y almacenamiento de los parámetros:
Cuando está activa la doble parametrización, la modificación de los parámetros que deben ser iguales en los dos sets
debe efectuarse sobre cada set por separado.
La operación de almacenamiento se produce sólo sobre el set activo en ese momento, por lo que es necesario, si se
desean guardar los dos sets, almacenar primero uno y después seleccionar el otro y almacenarlo.
¡Nota! Cualquier modificación de los parámetros relativos a la “serie de parámetros”, ejecutada cuando te conmutación si no se produce un comando Copia grp parám 0-1.
Para una memorización permanente (incluso eliminando la alimentación del convertidor) es necesario ejecutar el comando Guardar parám
(menu CONFIG CONVERTIDOR ).
está activada, se perderá en la siguien-
19.5 - FUNCIONES/COMPARACION
Esta función permite la comparación entre dos señales o tamaños.
Menù
PAR
Descripción
19.5.1 3650 Entrada comp dig 1 UM Tipo FB BIT
perc FLOAT 32BIT Def Min Max Acc 0.0 -100.0 100.0 ERW F__
Ajuste del valor digital del primer elemento de la comparación.
70
Mod
Menù
PAR
Descripción
19.5.2 3652 Entrada comp dig 2 UM Tipo FB BIT
perc FLOAT 32BIT Def Min Max Acc 0.0 -100.0 100.0 ERW F__
Mod
Def Min Max Acc 3650 0
16384 ERW F__
Ajuste del valor digital del segundo elemento de la comparación.
Menù
PAR
Descripción
19.5.3 3660 Orig entr comp 1 UM Tipo FB BIT
LINK 32BIT Mod
Selección del origen (fuente) de la señal a utilizar como primer término de la comparación. Los tamaños seleccionables en
la función de comparación están en la lista de selección “L_CMP”.
Menù
PAR
Descripción
19.5.4 3662 Orig entr comp 2 UM Tipo FB BIT
LINK 32BIT Def Min Max Acc Mod
3652 0
16384 ERW F__
Selección del origen (fuente) de la señal a utilizar como segundo término de la comparación. Los tamaños seleccionables
en la función de comparación están en la lista de selección “L_CMP”.
Menù
PAR
Descripción
19.5.5 3670 Función comparación UM Tipo ENUM FB BIT
Def Min Max Acc Ninguno 0
8
ERW F__
Mod
Ajuste de la función de comparación a ejecutar entre Entrada comp dig 2 y Entrada comp dig 1 que activa la salida
Cmp output
0
Ninguno
1
Ingr1=Ingr2
2
Ingr1!=Ingr2
3
Ingr1<Ingr2
4
Inrg1>Ingr2
5
|Ing1|=|Ing2|
6
|Ing1|!=|Ing2|
7
|Ing1|<|Ing2|
8
|Ing1|>|Ing2|
Ajustando 0 el comparador no está activado
Ajustando 1 la salida del comparador se activa cuando el valor de Entrada comp dig 1 se encuentra en la ventana de
resultado del valor de Entrada comp dig 2 ± de la tolerancia ajustada en Finestra comparatore.
Ajustando 2 la salida del comparador se activa cuando el valor de Entrada comp dig 1 no se encuentra en la ventana de
resultado del valor de Entrada comp dig 2 ± de la tolerancia ajustada en Ventana comparación.
Ajustando 3 la salida del comparador se activa cuando Entrada comp dig 1 es menor de Entrada comp dig 2.
Ajustando 4 la salida del comparador se activa cuando Entrada comp dig 1 es mayor de Entrada comp dig 2.
Ajustando 5 la salida del comparador se activa cuando el valor absoluto de Entrada comp dig 1 se encuentra en la ventana de resultado del valor absoluto de Entrada comp dig 2 ± de la tolerancia ajustada en Ventana comparación.
Ajustando 6 la salida del comparador se activa cuando el valor absoluto de Entrada comp dig 1 no se encuentra en la
ventana de resultado del valor absoluto de Entrada comp dig 2 ± de la tolerancia ajustada en Ventana comparación.
Ajustando 7 la salida del comparador se activa cuando el valor absoluto de Entrada comp dig 1 es inferior al valor absoluto de Entrada comp dig 2.
Ajustando 8 la salida del comparador se activa cuando el valor absoluto de Entrada comp dig 1 es superior al valor absoluto de Entrada comp dig 2.
Menù
PAR
Descripción
19.5.6 3672 Ventana comparación UM Tipo FB BIT
perc FLOAT Def Min Max Acc Mod
0.0 0.0 100.0 ERW F__
Ajuste de la ventana de tolerancia para la comparación de las señales Entrada comp dig 1 y Entrada comp dig 2.
Menù
PAR
Descripción
19.5.7 3674 Retardo comparación UM Tipo FB BIT
s
0.0 0.0 30.0 ERW F__
Ajuste del tiempo de retardo de la señal del resultado de la comparación.
Menù
PAR
Descripción
19.5.8 3676 Salida comparación UM Tipo FB BIT
Def Min Max Acc Mod
BIT 16BIT 0
0
1
ER F__
Visualización del estado de la salida del comparador:
0
El resultado de la comparación ajustada es negativo
1
El resultado de la comparación ajustada es positivo
71
19.6 - FUNCIONES/PADS
Las variables de uso general se utilizan para el intercambio de datos entre los distintos componentes de un sistema Bus. Se
pueden comparar a las variables de un PLC. Con la ayuda de los Pads es posible, por ejemplo, enviar informaciones de un Bus de
campo a una placa opcional. Todos los pads se pueden tanto escribir como leer.
Menù
PAR
Descripción
UM Tipo FB BIT
Def Min Max Acc Mod
19.6.1
19.6.2
19.6.3
19.6.4
19.6.5
19.6.6
19.6.7
19.6.8
19.6.9
19.6.10
19.6.11
19.6.12
19.6.13
19.6.14
19.6.15
19.6.16
3700
3702
3704
3706
3708
3710
3712
3714
3716
3718
3720
3722
3724
3726
3728
3730
Mon cont salida
Mon cont subida
Mon cont bajada
Mon cont frenado
Freno cc ascensor
Monitor freno 2
Mon puerta abierta
Arranque ascensor
Pad 10
Palabra estado asc
Pad 12
Pad 13
Rampa abajo lim
PAD 15
Entrada desc asc
INT32
INT32
INT32
INT32
INT32
INT32
INT32
INT32
INT32
INT32
INT32
INT32
INT32
INT32
INT32
INT32
32BIT
32BIT
32BIT
32BIT
32BIT
32BIT
32BIT
32BIT
32BIT
32BIT
32BIT
32BIT
32BIT
32BIT
32BIT
32BIT
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
ERW
ERW
ERW
ERW
ERW
ERW
ERW
ERW
ERW
ERW
ERW
ERW
ERW
ERW
ERW
ERW
F__
F__
F__
F__
F__
F__
F__
F__
F__
F__
F__
F__
F__
F__
F__
F__
Ajuste de variables de uso general, 32 bits. Los parámetros PAD se pueden utilizar como parámetros de apoyo para llevar
a salidas analógicas o digitales tamaños escritos por el bus de campo, línea serie, etc.
72
20 - COMUNICACION
20.1 - COMUNICACION/RS232
El convertidor ADL200 incluye de serie un puerto (conector con cámara de 9 patillas D-SUB: XS) para la conexión de la línea serie
RS232 utilizada para la comunicación punto-punto convertidor-PC (mediante el software di configuración GF-eXpress).
Menù
PAR
Descripción
20.1.1
3800 Dirección convert
UM Tipo FB BIT
UINT16
Def Min Max Acc Mod
1
1
255
ERW F__
Ajuste de la dirección a la que responde el convertidor cuando está conectado a la línea serie RS232.
Menù
PAR
Descripción
20.1.2
3802 Baudrate serie
UM Tipo FB BIT
ENUM
Def Min Max Acc Mod
38400
0
2
ERW F__
Def Min Max Acc Ninguno,8,1
0
3
ERW F__
Def Min Max Acc Modbus
0
1
ERW F__
Ajuste de la velocidad de la comunicación serie RS232 (Baud Rate).
0
9600
1
19200
2
38400
Menù
PAR
Descripción
20.1.3
3810 Parámetro serie
UM Tipo FB BIT
ENUM
Mod
Configuración del formato de la línea serie RS232.
0
Ninguno,8,1
1
Ninguno,8,2
2
Par,8,1
3
Impar,8,1
Menù
PAR
Descripción
20.1.4
3804 Protocolo serie
UM Tipo FB BIT
ENUM
Mod
Ajuste del protocolo de comunicación serie:
0
Modbus
1
Jbus
Ajustando 0 se selecciona el protocolo de comunicación serie Modbus RTU (Remote Terminal Unit).
Ajustando 1 se selecciona el protocolo de comunicación serie Jbus. El protocolo Jbus es funcionalmente idéntico al Modbus y se diferencia de éste por la distinta numeración de las direcciones: en el Modbus se parte de cero (0000= 1ª dirección) mientras que en JBUS se parte de uno (0001 = 1ª dirección) manteniendo esta separación en toda la numeración.
Menù
PAR
Descripción
20.1.5
3806 Retardo serie
UM Tipo FB BIT
ms
UINT16
Def Min Max Acc Mod
0
0
1000
ERW F__
Configuración del retardo mínimo entre la recepción del último byte por parte del convertidor y el inicio de su respuesta.
Este retardo evita conflictos en la línea en serie cuando el interface RS232 utilizado no se ha configurado para una conmutación automática Tx/Rx. El parámetro se refiere exclusivamente al uso de la línea serie estándar RS232.
Ejemplo: si el retardo de la conmutación Tx/Rx sobre el maestro está al máximo de 20 ms, el ajuste del parámetro Ritardo
seriale debe ser superior a 20 ms: 22 ms
Menù
PAR
Descripción
20.1.6
3808 Datos intercamb ser
UM Tipo FB BIT
BIT
Def Min Max Acc Mod
0
0
1
ERW F__
Este parámetro permite el intercambio de la lectura de las partes Alta y Baja de las words para los parámetros de tipo
FLOAT utilizando el protocolo Modbus.
20.2 - COMUNICACION/CONF BUS CAMPO
Menù
PAR
Descripción
20.2.1
4000 Tipo bus campo
UM Tipo FB BIT
ENUM
Def Min Max Acc Mod
Apagado
0
2
ERW F__
Ajuste del tipo de Bus de campo a utilizar.
0
Apagado
1
CanOpen
10 Profilo DS402
Ajustando 0 ningún bus de campo está seleccionado.
Ajustando 1 se selecciona el Bus de campo CanOpen.
Ajustando 10 se selecciona el Perfil DS402.
73
Menù
PAR
20.2.2
4004 Baudrate bus campo
Descripción
UM Tipo ENUM
FB BIT
Def Min Max Acc 500k
0
4
ERW F__
Mod
Def Min Max Acc 3
0
255
ERW F__
Def Min Max Acc Activar
0
1
ERWZ F__
Ajuste de la velocidad de la red de comunicación (Baud Rate)
0
Automático
1
125k
2
250k
3
500k
4
1M
Menù
PAR
Descripción
20.2.3
4006 Dirección bus campo
UM Tipo FB BIT
INT16
Mod
Ajuste de la dirección del nodo del convertidor cuando está conectado a la red.
Menù
PAR
Descripción
20.2.4
4010 Act bus campo M->S
UM Tipo FB BIT
ENUM
Mod
Ajuste de la actualización de los datos del bus de campo.
0 Desactivar
1 Activar
Ajustando 0 se desactiva la posibilidad de poder enviar comandos y referencias del Plc del convertidor a través del bus de
campo.
Ajustando 1 es posible enviar comandos y referencias del Plc del convertidor a través del Bus de campo.
Menù
PAR
Descripción
20.2.5
4012 Modo alarm bus campo
UM Tipo FB BIT
INT32
Def Min Max Acc Mod
0
0
1
ERWZ F__
Ajuste del modo de generación de la alarma Err bus opc.
0
OFF
1
ON
Si ajusta a 0, la alarma sólo se activará cuando se pierda la comunicación con el bus de campo, si el convertidor está
activado.
Si ajusta a 1, la alarma se activará cuando se pierda la comunicación con el bus de campo aunque el convertidor esté
desactivado.
Menù
PAR
Descripción
20.2.6
4014 Estado bus campo
UM Tipo FB BIT
ENUM
Def Min Max Acc Mod
Parada
0
2
ER F__
Visualización del estado lógico de la conexión del bus de campo. El valor depende del tipo de bus utilizado.
0 Parada
1 Preoperativo
2 Operativo
20.3 - COMUNICACION/BUS CAMPO M2S
Menù
PAR
Descripción
UM Tipo 20.3.1
20.3.5
20.3.9
20.3.13
20.3.17
20.3.21
20.3.25
20.3.29
20.3.33
20.3.37
20.3.41
20.3.45
20.3.49
20.3.53
20.3.57
20.3.61
4020
4030
4040
4050
4060
4070
4080
4090
4100
4110
4120
4130
4140
4150
4160
4170
Ipa bus campo M->S1
Ipa bus campo M->S2
Ipa bus campo M->S3
Ipa bus campo M->S4
Ipa bus campo M->S5
Ipa bus campo M->S6
Ipa bus campo M->S7
Ipa bus campo M->S8
Ipa bus campo M->S9
Ipa bus campo M->S10
FBM2SIPA
FBM2SIPA
FBM2SIPA
FBM2SIPA
FBM2SIPA
FBM2SIPA
FBM2SIPA
FBM2SIPA
FBM2SIPA
FBM2SIPA
FBM2SIPA
FBM2SIPA
FBM2SIPA
FBM2SIPA
FBM2SIPA
FBM2SIPA
74
FB BIT
Def Min Max Acc Mod
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
20000
20000
20000
20000
20000
20000
20000
20000
20000
20000
20000
20000
20000
20000
20000
20000
ERW
ERW
ERW ERW
ERW
ERW
ERW
ERW
ERW
ERW
ERW
ERW
ERW
ERW
ERW
ERW
F__
F__
F__
F__
F__
F__
F__
F__
F__
F__
F__
F__
F__
F__
F__
F__
Visualización del parámetro src asociado al canal M->S X. Sirve para conocer rápidamente donde está conectado un
canal del bus. La asociación entre canal y parámetro, se puede realizar sólo modificando el parámetro src en el menú.
Cuando el parámetro src se asocia a un canal M->S del bus, se programa automáticamente para dicho canal el valor del
parámetro sys. del uso de los datos que el Maestro ha escrito en el Esclavo.
Menù
PAR
Descripción
UM Tipo FB BIT
20.3.2
20.3.6
20.3.10
20.3.14
20.3.18
20.3.22
20.3.26
20.3.30
20.3.34
20.3.38
20.3.42
20.3.46
20.3.50
20.3.54
20.3.58
20.3.62
4022
4032
4042
4052
4062
4072
4082
4092
4102
4112
4122
4132
4142
4152
4162
4172
Sys bus campo M->S1
Sys bus campo M->S2
Sys bus campo M->S3
Sys bus campo M->S4
Sys bus campo M->S5o
Sys bus campo M->S6
Sys bus campo M->S7
Sys bus campo M->S8
Sys bus campo M->S9
Sys bus campo M->S10
ENUM
ENUM
ENUM
ENUM
ENUM
ENUM
ENUM
ENUM
ENUM
ENUM
ENUM
ENUM
ENUM
ENUM
ENUM
ENUM
Def Min Max Acc Mod
No asignado
No asignado
No asignado
No asignado
No asignado
No asignado
No asignado
No asignado
No asignado
No asignado
No asignado
No asignado
No asignado
No asignado
No asignado
No asignado
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
10
10
10
10
10
10
10
10
10
10
10
10
10
10
10
10
ERW
ERW
ERW
ERW
ERW
ERW
ERW
ERW
ERW
ERW
ERW
ERW
ERW
ERW
ERW
ERW
F__
F__
F__
F__
F__
F__
F__
F__
F__
F__
F__
F__
F__
F__
F__
F__
Ajuste del formato del dato recibido en el canal. Cuando se programa el parámetro src, el formato se programa automáticamente en el sys relativo. Si el parámetro src vuelve al valor null, el formato del dato no cambia. El valor del formato
puede seleccionarse en la lista siguiente, en función del parámetro seleccionado como fuente:
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10 No asignado
Cuenta 16
Cuenta 32
Relleno 16
Relleno 32
Mdplc 16
Mdplc 32
EU
EU float
Par 16
Par 32
Ajustando 0, el canal no se asigna.
Ajustando 1 en el dato se asigna como formato Cuenta a 16 bits.
Ajustando 2 en el dato se asigna como formato Cuenta a 32 bits.
Ajustando 3 en el dato se reservan 16 bits en el canal, no utilizados.
Ajustando 5 en el dato se asigna como formato count a 16 bits utilizado por el Mdplc.
Ajustando 7 en el dato se asigna como formato de unidad de ingeniería con entero a 16 bits.
Ajustando 8 en el dato se asigna como formato de unidad de ingeniería con float a 32 bits.
Si se ajusta a 9, se asigna al dato un formato de unidad de ingeniería entera de 16 bits no en tiempo real (5-10ms).
Si se ajusta a 10, se asigna un formato de unidad de ingeniería entera de 32 bits o un formato flotante al dato si el parámetro asociado es del tipo float no en tiempo real (5-10ms.).
¡Nota! Si el parámetro sys es No asignado, no se leerá ninguno de los canales sucesivos del fieldbus, aunque estén programados.
Menù
PAR
Descripción
UM Tipo FB BIT
Def Min Max Acc Mod
20.3.3
20.3.7 20.3.11
20.3.15
20.3.19
20.3.23
4024
4034 4044
4054
4064
4074
Mon bus campo M->S1
Mon bus campo M->S2
Mon bus campo M->S3
Mon bus campo M->S4
Mon bus campo M->S5
Mon bus campo M->S6
INT32
INT32
INT32
INT32
INT32
INT32
32BIT
32BIT
32BIT
32BIT
32BIT
32BIT
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
ER
ER
ER
ER
ER
ER
F__
F__
F__
F__
F__
F__
75
20.3.27
20.3.31
20.3.35
20.3.39
20.3.43
20.3.47
20.3.51
20.3.55
20.3.59
20.3.63
4084
4094
4104
4114
4124
4134
4144
4154
4164
4174
Mon bus campo M->S7
Mon bus campo M->S8
Mon bus campo M->S9
Mon bus campo M->S10
INT32
INT32
INT32
INT32
INT32
INT32
INT32
INT32
INT32
INT32
32BIT
32BIT
32BIT
32BIT
32BIT
32BIT
32BIT
32BIT
32BIT
32BIT
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
ER
ER
ER
ER ER
ER
ER
ER
ER
ER
F__
F__
F__
F__
F__
F__
F__
F__
F__
F__
Visualización del valor recibido por el bus. Este parámetro debe asociarse al parámetro src para activar el canal M->S.
El usuario puede modificar los parámetros sys tanto de M->S como de S->M. Se lleva a cabo un control sobre la coherencia del sys con el parámetro asignado al canal.
Un parámetro Fieldbus M->S X Mon podrá asignarse con un sólo “src”. La asignación a más src se señalará con
un error durante la inicialización del fieldbus.
Menù
PAR
Descripción
UM Tipo FB BIT
20.3.4
20.3.8
20.3.12
20.3.16
20.3.20
20.3.24
20.3.28
20.3.32
20.3.36
20.3.40
20.3.44
20.3.48
20.3.52
20.3.56
20.3.60
20.3.64
4026
4036
4046
4056
4066
4076
4086
4096
4106
4116
4126
4136
4146
4156
4166
4176
Div M->S1 bus campo
Div M->S2 bus campo
Div M->S3 bus campo
Div M->S4 bus campo
Div M->S5 bus campo
Div M->S6 bus campo
Div M->S7 bus campo
Div M->S8 bus campo
Div M->S9 bus campo
Div M->S10 bus campo
FLOAT
FLOAT
FLOAT
FLOAT
FLOAT
FLOAT
FLOAT
FLOAT
FLOAT
FLOAT
FLOAT
FLOAT
FLOAT
FLOAT
FLOAT
FLOAT
Def Min Max Acc Mod
1.0
1.0
1.0
1.0
1.0
1.0
1.0
1.0
1.0
1.0
1.0
1.0
1.0
1.0
1.0
1.0
1.0
1.0
1.0
1.0
1.0
1.0
1.0
1.0
1.0
1.0
1.0
1.0
1.0
1.0
1.0
1.0
1000.0
1000.0
1000.0
1000.0
1000.0
1000.0
1000.0
1000.0
1000.0
1000.0
1000.0
1000.0
1000.0
1000.0
1000.0
1000.0
ERW
ERW
ERW
ERW
ERW
ERW
ERW
ERW
ERW
ERW
ERW
ERW
ERW
ERW
ERW
ERW
F__
F__
F__
F__
F__
F__
F__
F__
F__
F__
F__
F__
F__
F__
F__
F__
Los parámetros Div M->Sx bus campo se pueden utilizar para aumentar la resolución del dato enviado sobre el bus al
convertidor en el canal correspondiente en modo de intercambio EU y EU_float . El valor del parámetro lo utiliza el convertidor como divisor del dato durante la llegada, permitiendo de esta forma transferir un número con cifras decimales.
¡Nota! El usuario debe comprobar la dimensión en bits del dato enviado para asegúrese de que el valor máximo en bits esté contenido en un entero de
16 bits. Por ejemplo, especificando como divisor “Fieldbus M->Sn div” = 1000, el valor máximo utilizable por el dato intercambiado es 32,768
(32768/1000).
Ejemplo: Div M->Sx bus campo = 10 , M->S1 par bus campo = Orig ref rampa 1, Sys bus campo M->S1 = EU. Si el
PLC envía el valor decimal 1000 en la primera word, el valor de Ref rampa 1 en el convertidor pasa a 1000/10 = 100 .
20.4 - COMUNICACION/BUS CAMPO S2M
Menù
PAR
Descripción
UM Tipo 20.4.1
20.4.5
20.4.9
20.4.13
20.4.17
20.4.21
20.4.25
20.4.29
4180
4190
4200
4210
4220
4230
4240
4250
Ipa bus campo S->M1
Ipa bus campo S->M2
Ipa bus campo S->M3
Ipa bus campo S->M4
Ipa bus campo S->M5
Ipa bus campo S->M6
Ipa bus campo S->M7
Ipa bus campo S->M8
FBS2MIPA
FBS2MIPA
FBS2MIPA
FBS2MIPA
FBS2MIPA
FBS2MIPA
FBS2MIPA
FBS2MIPA
76
FB BIT
Def Min Max Acc Mod
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
20000
20000
20000
20000
20000
20000
20000
20000
ERW
ERW ERW
ERW
ERW
ERW
ERW
ERW
F__
F__
F__
F__
F__
F__
F__
F__
20.4.33
20.4.37
20.4.41
20.4.45
20.4.49
20.4.53
20.4.57
20.4.61
4260
4270
4280
4290
4300
4310
4320
4330
Ipa bus campo S->M9
Ipa bus campo S->M10
FBS2MIPA
FBS2MIPA
FBS2MIPA
FBS2MIPA
FBS2MIPA
FBS2MIPA
FBS2MIPA
FBS2MIPA
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
20000
20000
20000
20000
20000
20000
20000
20000
ERW
ERW
ERW
ERW
ERW
ERW
ERW
ERW
F__
F__
F__
F__
F__
F__
F__
F__
Ajuste del parámetro a conectar al canal del bus. Por defecto, está ajustado a 0, que corresponde a ninguna señal conectada. Cuando se ajusta un parámetro, automáticamente se ajusta también el formato en el parámetro sys.
Menù
PAR
Descripción
UM Tipo FB BIT
20.4.2
20.4.6
20.4.10
20.4.14
20.4.18
20.4.22
20.4.26
20.4.30
20.4.34
20.4.38
20.4.42
20.4.46
20.4.50
20.4.54
20.4.58
20.4.62
4182
4192
4202
4212
4222
4232
4242
4252
4262
4272
4282
4292
4302
4312
4322
4332
Sis bus campo S->M1
Sis bus campo S->M2
Sis bus campo S->M3
Sis bus campo S->M4
Sis bus campo S->M5
Sis bus campo S->M6
Sis bus campo S->M7
Sis bus campo S->M8
Sis bus campo S->M9
Sis bus campo S->M10
ENUM
ENUM
ENUM
ENUM
ENUM
ENUM
ENUM
ENUM
ENUM
ENUM
ENUM
ENUM
ENUM
ENUM
ENUM
ENUM
Def Min Max Acc Mod
No asignado
No asignado
No asignado
No asignado
No asignado
No asignado
No asignado
No asignado
No asignado
No asignado
No asignado
No asignado
No asignado
No asignado
No asignado
No asignado
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
10
10
10
10
10
10
10
10
10
10
10
10
10
10
10
10
ERW
ERW ERW
ERW
ERW
ERW
ERW
ERW
ERW
ERW
ERW
ERW
ERW
ERW
ERW
ERW
F__
F__
F__
F__
F__
F__
F__
F__
F__
F__
F__
F__
F__
F__
F__
F__
Ajuste del formato del dato enviado al canal. Cuando se programa el parámetro src, el formato se programa como EU o
Mdplc 16. Si el parámetro src vuelve al valor null, el formato del dato no cambia. El valor del formato puede seleccionarse
en la lista siguiente:
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10 No asignado
Cuenta 16
Cuenta 32
Relleno 16
Relleno 32
Mdplc 16
Mdplc 32
EU
EU float
Par 16
Par 32
Ajustando 0, el canal no se asigna.
Ajustando 1 en el dato se asigna como formato count a 16 bits.
Ajustando 2 en el dato se asigna como formato count a 32 bits.
Ajustando 7 en el dato se asigna como formato de unidad de ingeniería con entero a 16 bits.
Ajustando 8 en el dato se asigna como formato de unidad de ingeniería con float a 32 bits.
Si se ajusta a 9, se asigna al dato un formato de unidad de ingeniería entera de 16 bits no en tiempo real (5-10ms).
Si se ajusta a 10, se asigna un formato de unidad de ingeniería entera de 32 bits o un formato flotante al dato si el parámetro asociado es del tipo float no en tiempo real (5-10ms.).
¡Nota! Si el parámetro sys es No asignado, no se transferirá ninguno de los canales sucesivos al fieldbus, aunque estén programados.
77
Menù
PAR
Descripción
UM Tipo FB BIT
Def Min Max Acc Mod
20.4.3
20.4.7
20.4.11
20.4.15
20.4.19
20.4.23
20.4.27
20.4.31
20.4.35
20.4.39
20.4.43
20.4.47
20.4.51
20.4.55
20.4.59
20.4.63
4184
4194
4204
4214
4224
4234
4244
4254
4264
4274
4284
4294
4304
4314
4324
4334
Bus campo dig S->M1
Bus campo dig S->M2
Bus campo dig S->M3
Bus campo dig S->M4
Bus campo dig S->M5
Bus campo dig S->M6
Bus campo dig S->M7
Bus campo dig S->M8
Bus campo dig S->M9
Bus campo dig S->M10
INT32
INT32
INT32
INT32
INT32
INT32
INT32
INT32
INT32
INT32
INT32
INT32
INT32
INT32
INT32
INT32
32BIT
32BIT
32BIT
32BIT
32BIT
32BIT
32BIT
32BIT
32BIT
32BIT
32BIT
32BIT
32BIT
32BIT
32BIT
32BIT
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
ERW
ERW
ERW
ERW
ERW
ERW
ERW
ERW
ERW
ERW
ERW
ERW
ERW
ERW
ERW
ERW
F__
F__
F__
F__
F__
F__
F__
F__
F__
F__
F__
F__
F__
F__
F__
F__
Si está asociado al src relativo, el valor de este parámetro se envía al bus.
El usuario puede modificar los parámetros sys tanto de M->S como de S->M. Se lleva a cabo un control sobre la coherencia del sys con el parámetro asignado al canal.
Menù
PAR
Descripción
UM Tipo FB BIT
20.4.4
20.4.8
20.4.12
20.4.16
20.4.20
20.4.24
20.4.28
20.4.32
20.4.36
20.4.40
20.4.44
20.4.48
20.4.52
20.4.56
20.4.60
20.4.64
4186
4196
4206
4216
4226
4236
4246
4256
4266
4276
4286
4296
4306
4316
4326
4336
Mul S->M1 bus campo
Mul S->M2 bus campo
Mul S->M3 bus campo
Mul S->M4 bus campo
Mul S->M5 bus campo
Mul S->M6 bus campo
Mul S->M7 bus campo
Mul S->M8 bus campo
Mul S->M9 bus campo
Mul S->M10 bus campo
FLOAT
FLOAT
FLOAT
FLOAT
FLOAT
FLOAT
FLOAT
FLOAT
FLOAT
FLOAT
FLOAT
FLOAT
FLOAT
FLOAT
FLOAT
FLOAT
Def Min Max Acc Mod
1.0
1.0
1.0
1.0
1.0
1.0
1.0
1.0
1.0
1.0
1.0
1.0
1.0
1.0
1.0
1.0
1.0
1.0
1.0
1.0
1.0
1.0
1.0
1.0
1.0
1.0
1.0
1.0
1.0
1.0
1.0
1.0
1000.0
1000.0
1000.0
1000.0
1000.0
1000.0
1000.0
1000.0
1000.0
1000.0
1000.0
1000.0
1000.0
1000.0
1000.0
1000.0
ERW
ERW
ERW
ERW
ERW
ERW
ERW
ERW
ERW
ERW
ERW
ERW
ERW
ERW
ERW
ERW
F__
F__
F__
F__
F__
F__
F__
F__
F__
F__
F__
F__
F__
F__
F__
F__
Los parámetros “Mul Fieldbus S->Mx” son los multiplicadores que el convertidor aplica al dato antes de enviarlo al bus.
De esta forma, es posible aumentar la resolución de algunos valores leídos en modo EU y EU_float, utilizando también
cifras decimales.
¡Nota!
El convertidor no verifica que la representación en bits del parámetro multiplicativo esté contenida en un entero de 16 bits. El usuario debe asegurarse de que el multiplicador sea compatible con el valor máximo del parámetro intercambiado y de que no supere la dimensión máxima de 32768.
Ejemplo : Mul S->Mx bus campo = 10, S->M1 par bus campo = Velocitad motor, Sys bus campo S->M1 = EU. Si el
motor va a 100 revoluciones, el PLC lee en la primera word intercambiada el valor 100 * 10 = 1000.
20.5 - COMUNICACION/COMP WORD
Menù
PAR
Descripción
UM Tipo FB BIT
Def Min Max Acc Mod
20.5.1
20.5.2
20.5.3
20.5.4
20.5.5
4400
4402
4404
4406
4408
Orig word bit0
Orig word bit1
Orig word bit2
Orig word bit3
Orig word bit4
LINK
LINK
LINK
LINK
LINK
16BIT
16BIT
16BIT
16BIT
16BIT
6000
6000
6000
6000
6000
0
0
0
0
0
16384
16384
16384
16384
16384
ERW
ERW
ERW
ERW
ERW
F__
F__
F__
F__
F__
78
20.5.6
20.5.7
20.5.8
20.5.9
20.5.10
20.5.11
20.5.12
20.5.13
20.5.14
20.5.15
20.5.16
4410
4412
4414
4416
4418
4420
4422
4424
4426
4428
4430
Orig word bit5
Orig word bit6
Orig word bit7
Orig word bit8
Orig word bit9
Orig word bit10
Orig word bit11
Orig word bit12
Orig word bit13
Orig word bit14
Orig word bit15
LINK
LINK
LINK
LINK
LINK
LINK
LINK
LINK
LINK
LINK
LINK
16BIT
16BIT
16BIT
16BIT
16BIT
16BIT
16BIT
16BIT
16BIT
16BIT
16BIT
6000
6000
6000
6000
6000
6000
6000
6000
6000
6000
6000
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
16384
16384
16384
16384
16384
16384
16384
16384
16384
16384
16384
ERW
ERW
ERW
ERW
ERW
ERW
ERW
ERW
ERW
ERW
ERW
F__
F__
F__
F__
F__
F__
F__
F__
F__
F__
F__
Selección del origen (fuente) de la señal a utilizar para la codificación en la Comp word. Esta función permite al usuario
componer en una única word 16 señales, cada una de las cuales puede seleccionarse entre las disponibles en la lista de
selección “L_DIGSEL1”.
Los valores de los tamaños seleccionados se convierten en una única word.
Menù
PAR
Orig word bit0
BIT_0
Orig word bit1
BIT_1
................
.........
Orig word bit14
BIT_14
Orig word bit15
BIT_15
Descripción
20.5.17 4432 Mon word comp
WORD_0
UM Tipo FB BIT
UINT3216BIT
Mon word comp
Def Min Max Acc Mod
0
0
0
ER
F__
Def Min Max Acc Mod
0
0
0
ERW F__
Visualización del valor hexadecimal de la salida de la Comp word.
20.6 - COMUNICACION/DECOMP WORD
Menù
PAR
Descripción
20.6.1
4450 Word decomp dig
UM Tipo FB BIT
UINT3216BIT
Ajuste de la entrada digital que se descodifica en el bloque “Decomp word”.
Menù
PAR
Descripción
20.6.2
4452 Orig word decomp
UM Tipo FB BIT
Def Min Max Acc Mod
LINK
16BIT
4450
0
16384
ERW F__
Selección del origen (fuente) de la word a descodificar en el bloque “Decomp word”. Cada bit que forma parte de la word
a descodificar se asocia con un canal de salida del bloque “Decomp word”. Las variables utilizables por esta función se
pueden ajustar entre las disponibles en la lista de selección “L_WDECOMP”
Orig word decomp
WORD_0
BIT_0
Mon decomp bit0
BIT_1
Mon decomp bit1
.........
................
BIT_14
Mon decomp bit14
BIT_15
Mon decomp bit15
79
Menù
PAR
Descripción
UM Tipo FB BIT
Def Min Max Acc Mod
20.6.3
20.6.4
20.6.5
20.6.6
20.6.7
20.6.8
20.6.9
20.6.10
20.6.11
20.6.12
20.6.13
20.6.14
20.6.15
20.6.16
20.6.17
20.6.18
4454
4456
4458
4460
4462
4464
4466
4468
4470
4472
4474
4476
4478
4480
4482
4484
Mon decomp bit0
Mon decomp bit1
Mon decomp bit2
Mon decomp bit3
Mon decomp bit4
Mon decomp bit5
Mon decomp bit6
Mon decomp bit7
Mon decomp bit8
Mon decomp bit9
Mon decomp bit10
Mon decomp bit11
Mon decomp bit12
Mon decomp bit13
Mon decomp bit14
Mon decomp bit15
BIT
BIT
BIT
BIT
BIT
BIT
BIT
BIT
BIT
BIT
BIT
BIT
BIT
BIT
BIT
BIT
16BIT
16BIT
16BIT
16BIT
16BIT
16BIT
16BIT
16BIT
16BIT
16BIT
16BIT
16BIT
16BIT
16BIT
16BIT
16BIT
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
ER
ER
ER
ER
ER
ER
ER
ER
ER
ER
ER
ER
ER
ER
ER
ER
F__
F__
F__
F__
F__
F__
F__
F__
F__
F__
F__
F__
F__
F__
F__
F__
Visualización de los bits individuales que componen la word seleccionada a descodificar.
80
21 - CONFIG ALARMAS
En el menú CONFIG ALARMAS se determina qué tipos de efectos tienen en el accionamiento las eventuales señalizaciones de alarma:
- Memorización del estado de alarma
- Cómo debe reaccionar el accionamiento a la señalización de alarma
- Reanudación automática
- Reinicio de la alarama
Para algunas alarmas, el comportamiento puede configurarse individualmente para cada señalización, mientras que para el resto se
ejecuta el comando Desactivar. Además, las señalizaciones individuales se pueden relacionar con una salida digital programable.
Acción Ignora
La alarma no se incluye en la lista de alarmas, no se incluye en el historial de alarmas,
no se indica en las salidas digitales, no se modifican los comandos del convertidor.
Aviso La alarma se incluye en la lista de alarmas, se incluye en el historial de alarmas, se indica en las salidas digitales, se actualiza la información de la primera alarma, se actualiza
la información de la alarma activa, no se modifican los comandos del convertidor. Desactivar
La alarma se incluye en la lista de alarmas, se incluye en el historial de alarmas, se indica en las salidas digitales, se actualiza la información de la primera alarma, se actualiza
la información de la alarma activa, se ejecuta la parada con desactivación del motor, que
se cierra por inercia.
Parada La alarma se incluye en la lista de alarmas, se incluye en el historial de alarmas, se
indica en las salidas digitales, se actualiza la información de la primera alarma, se actualiza la información de la alarma activa, se ejecuta la parada con el comando de paro.
Si el modo de control incluido es Rampa, el accionamiento llega a velocidad cero con el
tiempo de rampa ajustado; cuando la señalización Retardo velo 0 se activa, el convertidor se desactiva. Si el modo de control incluido es Velocidad, el accionamiento llega a
velocidad cero con la máxima corriente posible; cuando la señalización Retardo velo 0
se activa, el convertidor se desactiva. Si el modo de control incluido es Par, el accionamiento llega a velocidad cero con el tiempo ajustado de la carga; cuando la señalización
Retardo velo 0 se activa, el convertidor se desactiva.
Parad ráp La alarma se incluye en la lista de alarmas, se incluye en el historial de alarmas, se indica
en las salidas digitales, se actualiza la información de la primera alarma, se actualiza la información de la alarma activa, se ejecuta la parada con el comando Parad ráp. Si el modo
de control incluido es Rampa, el accionamiento llega a velocidad cero con el tiempo de
rampa fast stop ajustado (Tempo decelerazione3); cuando la señalización Retardo velo
0 se activa, el convertidor se desactiva. Si el modo de control incluido es Velocidad, el
accionamiento llega a velocidad cero con la máxima corriente posible; cuando la señalización Retardo velo 0 se activa, el convertidor se desactiva. Si el modo de control incluido
es Par, el accionamiento llega a velocidad cero con el tiempo ajustado de la carga; cuando la señalización Retardo velo 0 se activa, el convertidor se desactiva.
Pueden estar activas simultáneamente n alarmas que tengan como Acción = Ignora o Aviso.
Si está activa una alarma con Acción = Parada o Parad ráp y se activa otra con Acción distinto a Ignora o Aviso, se ejecuta una
parada con desactivación del convertidor.
No todas las alarmas permiten cerrar el accionamiento de forma controlada. En la tabla siguiente se pueden consultar las posibilidades de ajuste de la acción para las distintas señalizaciones de alarma.
Alarma
Ignora
Aviso
Desactivar
Parada
Parad ráp
Err ext
ü
ü
ü
ü
ü
Sobrtemp motor
ü
ü
ü
ü
ü
ü
ü
ü
ü
ü
ü
ü
ü
ü
ü
ü
ü
ü
ü
ü
ü
ü
ü
ü
ü
ü
ü
ü
ü
ü
ü
ü
ü
ü
ü
ü
ü
ü
ü
ü
ü
ü
ü
ü
ü
ü
ü
ü
ü
ü
Sobrevelocidad
Pérd ref velo
Pérd retr velo
Sobrecarg conv
Sobrcarg motor
Sobrcar R fren
Stmp ent aire
Sin fase
Err bus opc
81
Menù
PAR
21.1
4500 Orig reaj fall
Descripción
UM Tipo FB BIT
Def Min Max Acc Mod
LINK
16BIT
6000
0
16384
RW
F__
Selección del origen (fuente) de la señal a utilizar para el comando de reinicio del convertidor después de una alarma. El
borne utilizable para esta función se puede ajustar entre los disponibles en la lista de selección “L_DIGSEL2”.
Menù
PAR
Descripción
21.2
4502 Orig fall ext
UM Tipo FB BIT
Def Min Max Acc Mod
LINK
16BIT
6000
0
16384
RW
F__
Selección del origen (fuente) de la señal a utilizar como entrada para la alarma de error externo del convertidor ExtFlt. El
borne utilizable para esta función se puede ajustar entre los disponibles en la lista de selección “L_DIGSEL2”.
Menù
PAR
Descripción
21.3
4504 Activ fall ext
UM Tipo FB BIT
ENUM
Def Min Max Acc Mod
Desactivar
0
4
RW
F__
Configuración del comportamiento del convertidor en caso de que se produzca la alarma Guasto Esterno. Esta alarma
indica la intervención de una protección externa del convertidor.
0 Ignora
1
Aviso
2 Desactivar
3 Parada
4 Parad ráp
Menù
PAR
Descripción
21.4
4506 Reinicio fall ext
UM Tipo FB BIT
ENUM
Def Min Max Acc Mod
Desactivar
0
1
RW
F__
Def Min Max Acc Mod
1000
120
30000
RW
F__
Activación de la realimentación automática después de la alarma Err ext
0 Desactivar
1 Activar
Menù
PAR
Descripción
21.5
4508 Tmp reinic fall ext
UM Tipo FB BIT
ms
UINT16
Ajuste del tiempo dentro del cual la alarma Err ext debe activarse de nuevo para poder ejecutar la realimentación automática.
Menù
PAR
Descripción
21.6
4510 Mantenim fall ext
UM Tipo FB BIT
ms
UINT16
Def Min Max Acc Mod
0
0
10000
RW
F__
Ajuste del retardo entre la señalización de la alarma Err ext y la activación de la propia alarma. Si se verifica un estado de
alarma, el convertidor esperará que transcurra el tiempo configurado antes de activar el bloque. Si la alarma debe volver a
activarse dentro del tiempo ajustado, el convertidor no indicará ninguna condición de alarma.
Menù
PAR
21.7
4520 Orig sobret motor
Descripción
UM Tipo FB BIT
Def Min Max Acc Mod
LINK
16BIT
6000
0
16384
RW
F__
Selección del origen (fuente) de la señal a utilizar para la alarma Sobrtemp motor. El borne utilizable para esta función se
puede ajustar entre los disponibles en la lista de selección “L_DIGSEL2”.
Menù
PAR
21.8
4522 Activ sobret motor
Descripción
UM Tipo ENUM
FB BIT
Def Min Max Acc Mod
Aviso
0
4
RW
F__
Configuración del comportamiento del convertidor en caso de que se produzca la alarma Sobrtemp motor. Esta alarma
indica una temperatura del motor excesiva.
0 Ignora
1
Aviso
2 Desactivar
3 Parada
4 Parad ráp
Menù
PAR
Descripción
21.9
4524 Reinic sobret motor
UM Tipo FB BIT
ENUM
Def Min Max Acc Mod
Desactivar
0
1
RW
F__
Activación de la realimentación automática después de la alarma Sobrtemp motor.
0 Desactivar
1 Activar
82
Menù
PAR
21.10
4526 Tmp reini sobret mot
Descripción
UM Tipo ms
UINT16
FB BIT
Def Min Max Acc Mod
1000
120
30000
RW
F__
Ajuste del tiempo dentro del cual la alarma Sobrtemp motor debe activarse de nuevo para poder ejecutar la realimentación automática.
Menù
PAR
Descripción
21.11
4528 Mantenim sobret mot
UM Tipo FB BIT
ms
UINT16
Def Min Max Acc Mod
1000
0
30000
RW
F__
Ajuste del retardo entre la señalización de la alarma Sobrtemp motor y la activación de la propia alarma. Si se verifica
una condición de alarma, el convertidor esperará que transcurra el tiempo configurado antes de activar la alarma. Si la
alarma debe volver a activarse dentro del tiempo ajustado, el convertidor no indicará ninguna condición de alarma.
Menù
PAR
Descripción
21.12
4540 Umbral sobrevelo
UM Tipo FB BIT
rpm
INT16 INT32
Def Min Max Acc Mod
CALCI
0
CALCI
RW
F__
Def Min Max Acc Mod
Desactivar
0
4
RW
F__
Ajuste del umbral pasado el cual interviene la alarma Sobrevelocidad.
Menù
PAR
Descripción
21.13
4542 Actividad sobrevelo
UM Tipo FB BIT
ENUM
Ajuste del comportamiento del convertidor en caso de que se produzca la alarma Sobrevelocidad. Esta alarma indica que
la velocidad del motor ha superado el umbral en el parámetro Umbral sobrevelo
0
1
2
3
4
Ignora
Aviso
Desactivar
Parada
Parad ráp
Menù
PAR
Descripción
21.14
4544 Mantenim sobrevelo
UM Tipo FB BIT
ms
UINT16
Def Min Max Acc Mod
0
0
5000
RW
F__
Ajuste del retardo entre la señalización de la alarma Sobrevelocidad y la activación de la propia alarma. Si se verifica una
condición de alarma, el convertidor esperará que transcurra el tiempo configurado antes de activar la alarma. Si la alarma
debe volver a activarse dentro del tiempo ajustado, el convertidor no indicará ninguna condición de alarma.
Menù
PAR
Descripción
21.15
4550 Umbr pérd ref velo
UM Tipo FB BIT
rpm
INT16
Def Min Max Acc Mod
100
0
CALCI
RW
F__
Def Min Max Acc Mod
Aviso
0
4
RW
F__
Ajuste del umbral bajo el cual interviene la alarma Pérd ref velo .
Menù
PAR
Descripción
21.16
4552 Act pérd ref velo
UM Tipo FB BIT
ENUM
Ajuste del comportamiento del convertidor en caso de que se produzca la alarma Pérd ref velo. Esta alarma indica que la
diferencia entre la referencia del regulador de velocidad y la velocidad real del motor es superior a 100 rpm.
Esta alarma debe desactivarse (= 0 Ignora) cuando el parámetro 2354 está ajustado distinto a cero.
0
1
2
3
4
Ignora
Aviso
Desactivar
Parada
Parad ráp
Menù
PAR
Descripción
21.17
4554 Mant pérd ref velo
UM Tipo FB BIT
ms
UINT16
Def Min Max Acc Mod
1000
0
10000
RW
F__
Visualización del retardo entre la señalización de la situación y la activación de la alarma Pérd ref velo. Si se verifica una
83
Menù
PAR
21.18
4560 Act pérd retr velo
Descripción
UM Tipo ENUM
FB BIT
Def Min Max Acc Mod
Desactivar
0
4
RW
F__
Visualización del comportamiento del convertidor en caso de que se active la alarma Pérd retr velo. Esta alarma indica
la pérdida de señal de realimentación del encoder. Cada tipo de encoder genera la alarma Perd retroazione de manera
diferente (errores de señales incrementales, errores de señales absolutas, errores en serie).
0 Ignora
1
Aviso
2 Desactivar
3 Parada
4 Parad ráp
Después de activar la alarma, para el encoder absoluto Endat y el encoder absoluto Hiperface se solicita el envío del
encoder del comando de reinicio: Durante este proceso, se observa si el encoder comunica al convertidor la situación de
alarma y de qué tipo de alarma se trata.
La causa de activación de la alarma Pérd retr velo y la información adquirida por el encoder se visualizan en el parámetro
2172 Código pérd retr vel.
¡Nota! Para más información, consulte el menú 15.13.
Menù
PAR
Descripción
21.19
4562 Mant pérd retr velo
UM Tipo FB BIT
ms
UINT16
Def Min Max Acc Mod
200
0
10000
RW
F__
Ajuste del retardo entre la señalización de la alarma Pérd retr velo y la activación de la propia alarma. Si se verifica una
Menù
PAR
Descripción
21.20
4570 Act sobrecarg conv
UM Tipo FB BIT
ENUM
Def Min Max Acc Mod
Ignora
0
4
ERW F__
Configuración del comportamiento del convertidor en caso de que se produzca la alarma de sobrecarga del convertidor
Sobrecarg conv. Esta alarma indica que se ha alcanzado el umbral de sobrecarga del convertidor.
0
1
2
3
4
Ignora
Aviso
Desactivar
Parada
Parad ráp
Menù
PAR
Descripción
21.21
4572 Act sobrecarg motor
UM Tipo FB BIT
ENUM
Def Min Max Acc Mod
Aviso
0
4
ERW F__
Configuración del comportamiento del convertidor en caso de que se active la alarma Sobrcarg motor. Esta alarma indica
que se ha alcanzado el umbral de sobrecarga del motor.
0
1
2
3
4
Ignora
Aviso
Desactivar
Parada
Parad ráp
Menù
PAR
Descripción
21.22
4574 Act sobrecarg R fre
UM Tipo FB BIT
ENUM
Def Min Max Acc Mod
Desactivar
0
4
ERW F__
Configuración del comportamiento del convertidor en caso de que se produzca la alarma Sobrcar R fren. Esta alarma
indica que se ha alcanzado el umbral de sobrecarga de la resistencia de frenado.
0 Ignora
1
Aviso
2 Desactivar
3 Parada
4 Parad ráp
Menù
PAR
Descripción
21.23
4582 Reinicio sens HT
UM Tipo FB BIT
ENUM
Def Min Max Acc Desactivar
0
1
ERW F__
Activación de la realimentación automática después de la alarma Sensor HT.
0 Desactivar
1 Activar
84
Mod
Menù
PAR
21.24
4584 Tmp reinicio sens HT
Descripción
UM Tipo ms
UINT16
FB BIT
120
60000
ERW F__
Mod
Ajuste del tiempo dentro del cual la alarma Sensor HT debe activarse de nuevo para poder ejecutar la realimentación
automática.
Menù
PAR
Descripción
21.25
4600 Actividad ent aire
UM Tipo FB BIT
ENUM
Def Min Max Acc Mod
Parada
0
4
ERW F__
Configuración del comportamiento del convertidor en caso de que se produzca la alarma Stmp ent aire. Esta alarma
indica una temperatura del aire de refrigeración de entrada demasiado elevada.
0 Ignora
1
Aviso
2 Desactivar
3 Parada
4 Parad ráp
Menù
PAR
21.26
4602 Reinicio ent aire
Descripción
UM Tipo ENUM
FB BIT
0
1
ERW F__
Mod
Activación de la realimentación automática después de la alarma de exceso de temperatura del aire de entrada Stmp ent
aire.
0 Desactivar
1 Activar
Menù
PAR
Descripción
21.27
4604 Tmp reinic ent aire
UM Tipo FB BIT
ms
UINT16
Def Min Max Acc Mod
1000
120
30000
ERW F__
Ajuste del tiempo dentro del cual la alarma Stmp ent aire debe activarse de nuevo para poder ejecutar la realimentación
automática.
Menù
PAR
Descripción
21.28
4606 Mantenim ent aire
UM Tipo FB BIT
ms
UINT16
Def Min Max Acc Mod
10000
0
30000
ERW F__
Ajuste del retardo entre la señalización de la alarma Stmp ent aire y la activación de la propia alarma. Si se verifica una
Menù
PAR
21.29
4610 Reinic desat
Descripción
UM Tipo ENUM
FB BIT
0
1
ERW F__
Mod
Activación de la realimentación automática después de la alarma Desaturazione. Esta alarma indica un cortocircuito entre
las fases del motor o del puente de potencia.
0 Desactivar
1 Activar
Menù
PAR
Descripción
21.30
4612 Tmp reinicio desat
UM Tipo FB BIT
ms
UINT16
Def Min Max Acc Mod
2000
1000
10000
ERW F__
Ajuste del tiempo dentro del cual la alarma Desaturación debe activarse de nuevo para poder ejecutar la realimentación
automática. (Tiempo con señal de alarma activa + 1000 ms).
Menù
PAR
Descripción
21.31
4620 Reinicio isc
UM Tipo FB BIT
ENUM
Def Min Max Acc Mod
Desactivar
0
1
ERW F__
Activación de la realimentación automática después de la alarma Sobrecorriente. Esta alarma indica una sobrecorriente
(o un cortocircuito entre las fases o hacia tierra).
0 Desactivar
1 Activar
Menù
PAR
Descripción
21.32
4622 Tiempo reinicio isc
UM Tipo FB BIT
ms
UINT16
Def Min Max Acc Mod
2000
1000
10000
ERW F__
Ajuste del tiempo dentro del cual la alarma Sobrecorriente debe activarse de nuevo para poder ejecutar la realimentación
85
Menù
PAR
21.33
4630 Reinicio sobrevolt Descripción
UM Tipo ENUM
FB BIT
0
1
ERW F__
Mod
Activación de la realimentación automática después de la alarma Sobrevoltaje. Esta alarma indica una sobretensión del
circuito intermedio (DC link)
0 Desactivar
1 Activar
Menù
PAR
Descripción
21.34
4632 Tmp reini sobrevolt
UM Tipo FB BIT
ms
UINT16
Def Min Max Acc Mod
2000
1000
10000
ERW F__
Ajuste del tiempo dentro del cual la alarma Sobrevoltaje debe activarse de nuevo para poder ejecutar la realimentación
Menù
PAR
Descripción
21.35
4640 Reinicio bajo volt
UM Tipo FB BIT
ENUM
Def Min Max Acc Mod
Activar
0
1
ERW F__
Activación de la realimentación automática después de la alarma Bajo voltaje. Esta alarma indica una subtensión en el
circuito intermedio (DC link).
0 Desactivar
1 Activar
Menù
PAR
Descripción
21.36
4642 Tmp reini bajo volt
UM Tipo FB BIT
ms
UINT16
Def Min Max Acc Mod
1000
120
10000
ERW F__
Ajuste del tiempo dentro del cual la alarma Bajo voltaje debe activarse de nuevo para poder ejecutar la realimentación
Menù
PAR
Descripción
21.37
4650 Tent rep bajo volt
UM Tipo FB BIT
UINT16
Def Min Max Acc Mod
5
0
1000
ERW F__
Ajuste del número máximo de intentos de realimentación automática después de la alarma Bajo voltaje, antes de activarse la alarma Bajo volt mult. Ajustando este parámetro a 1000, se dispondrá de intentos infinitos.
Menù
PAR
Descripción
21.38
4652 Ret rep bajo volt
UM Tipo FB BIT
s
UINT16
Def Min Max Acc Mod
240
0
300
ERW F__
Ajuste del tiempo dentro del cual, si no se ejecutan realimentaciones automáticas después de la alarma Bajo voltaje, se
reinicia el recuento de los intentos ya ejecutados: en este modo, todavía se dispone del número de intentos ajustado en
Tent rep bajo volt.
Menù
PAR
Descripción
21.39
4660 Activ sin fase
UM Tipo FB BIT
ENUM
Def Min Max Acc Mod
Desactivar
0
4
ERW F__
Ajuste del comportamiento del convertidor en caso de que se produzca la alarma Sin fase. Esta alarma indica la falta de
fase de alimentación del convertidor.
0 Ignora
1
Aviso
2 Desactivar
3 Parada
4 Parad ráp
Menù
PAR
Descripción
21.40
4662 Reincio sin fase
UM Tipo FB BIT
ENUM
Def Min Max Acc Mod
Desactivar
0
1
ERW F__
120
10000
ERW F__
Activación de la realimentación automática después de la alarma Sin fase.
0 Desactivar
1 Activar
Menù
PAR
Descripción
21.41
4664 Tmp reini sin fase
UM Tipo FB BIT
ms
UINT16
Mod
Ajuste del tiempo dentro del cual la alarma Sin fase debe activarse de nuevo para poder ejecutar la realimentación automática. (Tiempo con señal de alarma activa + 100 ms).
86
Menù
PAR
21.42
4668 Test salida sin fase
Descripción
UM Tipo ENUM
FB BIT
Def Min Max Acc Encendido
0
2
ERWZ F__
Mod
Activación del control de falta de fase en la salida.
0 Desactivar
1 Activar
2
Encendido
Si ajusta a 0, el control está desactivado
Si se ajusta a 1, el convertidor controla la presencia de todas las fases de salida cada vez que recibe el comando de
activación.
Si se ajusta a 2, el convertidor controla la presencia de todas las fases de salida sólo con el primer comando de activación
después de la alimentación.
¡Nota! Durante la realización de esta prueba, debe cerrarse el freno motor!
Menù
PAR
Descripción
21.43
4670 Actividad opción bus
UM Tipo FB BIT
ENUM
Def Min Max Acc Mod
Desactivar
0
4
ERW F__
Configuración del comportamiento del convertidor en caso de que se produzca la alarma Err bus opc.
0 Ignora
1
Aviso
2 Desactivar
3 Parada
4 Parad ráp
Menù
PAR
Descripción
21.44
4680 Umb fall masa
UM Tipo FB BIT
perc
FLOAT
Def Min Max Acc Mod
10.0
0.0
150.0
ERWS F__
Def Min Max Acc Ajuste del umbral para la alarma Fallo masa.
Menù
PAR
21.45
Descripción
UM Tipo FB BIT
Mod
4700 Selec alarm dig 1
ENUM
Nessun allarme 0
40
ERW F__
21.46
ENUM
Nessun allarme 0
40
ERW F__
21.47
ENUM
Nessun allarme 0
40
ERW F__
21.48
ENUM
Nessun allarme 0
40
ERW F__
Ajuste de la señalización de la alarma a activar en una salida digital. La selección de la salida digital se realiza por medio
de los parámetros Mon sal dig alarm 1...4, activables en la lista de selección L_DIGSEL1.
0 Sin alarma
1 Sobrevoltaje
2 Bajo voltaje
3 Fallo masa
4 Sobrecorriente
5 Desaturación
6 Bajo volt mult
7 Sobrecorr mult
8 Desatur mult
9 Sobrtemp disip
10 St bt sns disp
11 Stmp ent aire
12 Sobrtemp motor
13 Sobrecarg conv
14 Sobrcarg motor
15 Sobrcar R fren
16 Sin fase
17 Err bus opc
18 Err E/S 1 opc
19 Err E/S 2 opc
20 Err enc opc
21 Err ext
22 Pérd retr velo
23 Sobrevelocidad
24 Pérd ref velo
87
25 Alrm parad emg
26 Desaliment
27 Salida sin fas
28 No utilizado 2
29 No utilizado 3
30 No utilizado 4
31 No utilizado 5
32 No utilizado 6
33 Err Plc 1
34 Err Plc 2
35 Err Plc 3
36 Err Plc 4
37 Err Plc 5
38 Err Plc 6
39 Err Plc 7
40 Err Plc 8
Menù
PAR
Descripción
21.49
4720 Tmp autoreset alarm
UM Tipo FB BIT
s
FLOAT
Def Min Max Acc Mod
0.0
0.0
60.0
ERW F__
Ajuste del intervalo de tiempo que debe transcurrir antes de ejecutarse un reinicio automático.
Si no hay alarmas activas, el convertidor se prepara para volver a iniciarse.
Si todavía hay alarmas activas, el convertidor se prepara para ejecutar un nuevo intento de reinicio automático.
Con cada intento de reinicio ejecutado, aumenta un contador. Si se alcanza el umbral ajustado con el parámetro Alm
autoreset number, el convertidor se prepara para no ejecutar más intentos de reinicio y permanece en espera del reinicio
por parte del usuario.
El contador se ajusta a cero cuando se ejecuta un reinicio automático o un reinicio por parte del usuario, y no hay alarmas
activas.
Si el parámetro es 0, la función está desactivada.
Menù
PAR
Descripción
21.50
4722 Núm autoreset alarm
UM Tipo FB BIT
UINT16
Def Min Max Acc 20
0
100
ERW F__
Ajuste del número máximo de intentos de reinicio automático ejecutados.
88
Mod
22 - REGISTRO ALARMAS
En este menú se memoriza el historial de alarmas intervenidas, con la indicación de la hora a la que se ha producido la alarma
(respecto al parámetro Tiempo alim conv). Las alarmas se visualizan a partir de la más reciente (n. 1) hasta la última en producirse (n. 30). Pueden visualizarse hasta 30 señalizaciones de alarma. El subcódigo sirve para que el servicio de asistencia técnica
pueda identificar más específicamente el tipo de alarma intervenida. Pulsando las flechas ▲ y ▼ es posible desplazarse por las
pantallas del historial de alarmas. No es posible cancelar el historial de alarmas.
Número alarma
1 Sin fase
110:32
Descripción alarma
0000H
2 Bajo voltaje
110:25
0000H
Subcódigo
Hora a la que
se ha producido
la alarma
3 Pérd retr velo
110:20
0000H
4 Sobrevelocidad
109:25
0000H
89
PARÁMETROS INSERTADOS EN LAS LISTAS DE SELECCIÓN NO VISIBLES EN EL TECLADO
Este menú está predeterminado para que se visualicen todos los parámetros que no se refieran a un menú específico, aunque
sean visibles en el convertidor.
Menù
PAR
Descripción
UM Tipo FB BIT
-
262
Vel motor sin filtro
rpm
INT16 16BIT
Def Min Max Acc Mod
0
0
0
ER
F__
Este parámetro indica la velocidad del motor no filtrada.
Menù
PAR
Descripción
UM Tipo FB BIT
Def Min Max Acc Mod
-
362
Alarm sobrecarg conv
BIT
16BIT
0
0
1
ER
F__
Esta señal indica que el convertidor está en la condición de sobrecarga.
Menù
PAR
Descripción
UM Tipo FB BIT
Def Min Max Acc Mod
-
366
Sobrecarg conv 80%
BIT
16BIT
0
0
1
ER
F__
Esta señal indica que el convertidor ha alcanzado el 80% del acumulador de la imagen térmica (sobrecarga del convertidor).
Menù
PAR
Descripción
UM Tipo FB BIT
-
626
Mon ref rampa
rpm
INT16 16BIT
Def Min Max Acc Mod
0
0
0
ER
F__
Este parámetro visualiza el valor de la referencia de salida del bloque de función de la referencia de rampa.
Menù
PAR
Descripción
UM Tipo FB BIT
-
760
Mon salida rampa
rpm
INT16 16BIT
Def Min Max Acc Mod
0
0
0
ER
F__
Este parámetro visualiza el valor de la referencia de salida del bloque de función de las rampas.
Menù
PAR
Descripción
UM Tipo FB BIT
Def Min Max Acc Mod
-
764
Estado acel rampa
BIT
16BIT
0
0
1
ER
F__
Esta señal indica si está en curso la rampa de aceleración.
Menù
PAR
Descripción
UM Tipo FB BIT
Def Min Max Acc Mod
-
766
Estado decel rampa
BIT
16BIT
0
0
1
ER
F__
Esta señal indica si está en curso la rampa de deceleración.
Menù
PAR
Descripción
UM Tipo FB BIT
Def Min Max Acc Mod
-
934
Referencia = 0
BIT
16BIT
0
0
1
ER
F__
Esta señal se activa cuando la referencia es inferior al umbral ajustado con el parámetro 930 Umbral ref 0.
Menù
PAR
Descripción
UM Tipo FB BIT
Def Min Max Acc Mod
-
936
Retardo ref = 0
BIT
16BIT
0
0
1
ER
F__
Este parámetro se activa cuando la referencia es inferior al umbral ajustado con el parámetro 930 Umbral ref 0. La señalización se activa con el retardo ajustado con el parámetro 932 Retardo ref 0.
Menù
PAR
Descripción
UM Tipo FB BIT
Def Min Max Acc Mod
-
944
Velocidad = 0
BIT
16BIT
0
0
1
ER
F__
Este parámetro se activa cuando la velocidad es inferior al umbral ajustado con el parámetro 940 Umbral velo 0.
Menù
PAR
Descripción
UM Tipo FB BIT
Def Min Max Acc Mod
-
946
Retardo velo = 0
BIT
16BIT
0
0
1
ER
F__
Esta señal se activa cuando la referencia es inferior al umbral ajustado con el parámetro 940 Umbral velo 0. La señalización se activa con el retardo ajustado con el parámetro 942 Retardo velo 0.
90
Menù
PAR
-
1060 Estado secuenciador
Descripción
UM Tipo UINT1616BIT
FB BIT
Def Min Max Acc Mod
0
0
0
ER
F__
Esta señal indica el estado de la máquina de estados que controla el funcionamiento del convertidor.
STS_INIT
0
STS_MAGN
1
STS_STOP
2
STS_START
3
STS_FS_STOP
4
STS_FS_START
5
STS_QSTOP
6
STS_FS_MAGN
7
STS_W_QSTOP
8
STS_READY
9
STS_MAGN_START
10
STS_ALM_DISABLED 11
STS_ALM_END_ACTION 12
STS_ALM_STOP
13
STS_ALM_FSTOP
14
STS_ALM_R_TO_NORMAL 15
STS_READY_START 16
STS_READY_FSTOP 17
STS_ALM_NO_RESTART 18
STS_FS_MAGN_START 19
Menù
PAR
Descripción
-
1062 Convertidor OK
UM Tipo FB BIT
Def Min Max Acc Mod
BIT
16BIT
0
0
1
ER
F__
Esta señal se activa cuando el convertidor está en la condición “OK” y no se encuentran alarmas.
Menù
PAR
Descripción
-
1064 Convertidor listo
UM Tipo FB BIT
Def Min Max Acc Mod
BIT
16BIT
0
0
1
ER
F__
Esta señal se activa cuando la referencia del convertidor está en la condición “Lista” para el funcionamiento.
Menù
PAR
Descripción
-
1110 Mon entrada dig E
UM Tipo FB BIT
Def Min Max Acc Mod
BIT
16BIT
0
0
1
ER
F__
Estas señales representan el estado de la entrada digital de Activación (Enable).
Menù
PAR
Descripción
UM Tipo FB BIT
Def Min Max Acc Mod
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
1210
1212
1214
1216
1218
1220
1222
1224
1226
1228
1230
1232
Mon entrada dig 1X
Mon entrada dig 2X
Mon entrada dig 3X
Mon entrada dig 4X
Mon entrada dig 5X
Mon entrada dig 6X
Mon entrada dig 7X
Mon entrada dig 8X
Mon entrada dig 9X
Mon entrada dig 10X
Mon entrada dig 11X
Mon entrada dig 12X
BIT
BIT
BIT
BIT
BIT
BIT
BIT
BIT
BIT
BIT
BIT
BIT
16BIT
16BIT
16BIT
16BIT
16BIT
16BIT
16BIT
16BIT
16BIT
16BIT
16BIT
16BIT
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
ER
ER
ER
ER
ER
ER
ER
ER
ER
ER
ER
ER
F__
F__
F__
F__
F__
F__
F__
F__
F__
F__
F__
F__
Estas señales representan el estado de la entrada digital correspondiente de la tarjeta de ampliación.
Menù
PAR
Descripción
UM Tipo FB BIT
-
2388 Ref par sin filtro
perc
FLOAT 16BIT
Def Min Max Acc Mod
0.0
0.0
0.0
ER
F__
Visualización sin filtro de la referencia de corriente utilizada en el control de par (en modo vectorial sensorless y vectorial
con orientación de campo).
91
Menù
PAR
-
3214 Alarm sobrec motor
Descripción
UM Tipo FB BIT
Def Min Max Acc Mod
BIT
16BIT
0
0
1
ER
F__
Esta señal se activa cuando el convertidor está en alarma por sobrecarga en el motor.
Menù
PAR
Descripción
-
3262 Alarm sobrec R fre
UM Tipo FB BIT
Def Min Max Acc Mod
BIT
16BIT
0
0
1
ER
F__
Esta señal se activa cuando el convertidor está en alarma por sobrecarga de la resistencia de frenado.
Menù
PAR
Descripción
-
4372 Word estado DS402
UM Tipo FB BIT
UINT1616BIT
Def Min Max Acc Mod
0
0
65535
ER
F__
Este parámetro visualiza la palabra de estado de acuerdo con el perfil DS402. Para más información, consulte el manual
de bus de campo.
Menù
PAR
Descripción
-
4708 Mon sal dig alarm 1
UM Tipo FB BIT
Def Min Max Acc Mod
BIT
16BIT
0
0
1
ER
F__
Esta señal se activa cuando está activada la alarma configurada en el parámetro 4700 Selec alarm dig 1.
Menù
PAR
Descripción
-
UM Tipo FB BIT
Def Min Max Acc Mod
BIT
16BIT
0
0
1
ER
F__
Menù
PAR
Descripción
-
UM Tipo FB BIT
Def Min Max Acc Mod
BIT
16BIT
0
0
1
ER
F__
Menù
PAR
-
Descripción
UM Tipo FB BIT
Def Min Max Acc Mod
BIT
16BIT
0
0
1
ER
F__
Mod
Menù
PAR
Descripción
-
4770 Primera alarma UM Tipo FB BIT
UINT3216BIT
Def Min Max Acc 0
0
0
ERW F__
Este parámetro muestra primero la alarma que se ha activado.
0 Sin alarma
1 Sobrevoltaje
2 Bajo voltaje
3 Fallo masa
4 Sobrecorriente
5 Desaturación
6 Bajo volt mult
7 Sobrecorr mult
8 Desatur mult
9 Sobrtemp disip
10 St bt sns disp
11 Stmp ent aire
12 Sobrtemp motor
13 Sobrecarg conv
14 Sobrcarg motor
15 Sobrcar R fren
16 Sin fase
17 Err bus opc
18 Err E/S 1 opc
19 Err E/S 2 opc
20 Err enc opc
21 Err ext
22 Pérd retr velo
23 Sobrevelocidad
24 Pérd ref velo
25 Alrm parad emg
26 Desaliment
92
27 Salida sin fas
28 No utilizado 2
29 No utilizado 3
30 No utilizado 4
31 No utilizado 5
32 No utilizado 6
33 Err Plc 1
34 Err Plc 2
35 Err Plc 3
36 Err Plc 4
37 Err Plc 5
38 Err Plc 6
39 Err Plc 7
40 Err Plc 8
Menù
PAR
Descripción
-
4780 PLC alarma
UM Tipo FB BIT
UINT16
Def Min Max Acc Mod
0
0
0
ER
F__
Este parámetro muestra el estado de las alarmas generadas por la aplicación escrita con el PLC interno.
Bit
0
1
2
3
4
5
6
7
Menù
PAR
Descripción
-
6000 Nulo
Descripción
1 = Err Plc 1 activo
UM Tipo FB BIT
UINT3232BIT
Def Min Max Acc Mod
0
0
0
ER
F__
Esta señal fuerza la variable a nivel cero (siempre desactivada).
Menù
PAR
-
6002 Uno
Descripción
UM Tipo UINT3232BIT
FB BIT
Def Min Max Acc Mod
1
1
1
ER
F__
Esta señal fuerza la variable a nivel uno (siempre activada).
Menù
PAR
Descripción
-
6006 Estado lím corr
UM Tipo FB BIT
Def Min Max Acc Mod
BIT
16BIT
0
0
1
ER
F__
Esta señal se activa cuando el convertidor está en condición de límite de corriente.
93
C - LISTAS DE SELECCIÓN
PAR
Descripción
Menù
L_ANOUT
6000
626
760
664
260
262
2150
250
252
254
280
282
284
286
2360
2362
2386
2388
270
3104
1600
1650
368
3212
3260
2232
2234
4024
4034
4044
4054
4064
4074
4084
4094
4104
4114
4124
4134
4144
4154
4164
4174
3700
3702
3704
3706
3708
3710
3712
3714
3716
3718
3720
3722
3724
3726
3728
3730
5008
Nulo
Mon ref rampa
Mon salida rampa
Ajuste velo
Velocidad motor
Velo encoder
Corriente de salida
Voltaje de salida
Ref corr de par
Ref corr magnetiz
Corr de par
Corr magnetiz
Lím pos par en uso
Lím neg par en uso
Ref par
Ref par sin filtro
Voltaje CC link
Mon comp inercia
Mon entr analóg 1X
Mon entr analóg 2X
Acum sobrecarg conv
Acum sobrecarg motor
Acum sobrec R fre
Gan P reg vel en uso
Gan I reg vel en uso
Mon bus campo M->S1
Mon bus campo M->S2
Mon bus campo M->S3
Mon bus campo M->S4
Mon bus campo M->S5
Mon bus campo M->S6
Mon bus campo M->S7
Mon bus campo M->S8
Mon bus campo M->S9
Mon bus camp M->S14
Mon cont salida
Mon cont subida
Mon cont bajada
Mon cont frenado
Freno cc ascensor
Monitor freno 2
Mon puerta abierta
Arranque ascensor
Pad 10
Palabra estado asc
Pad 12
Pad 13
Rampa abajo lim
PAD 15
Entrada desc asc
Sal gen prueba
0.0 (*)
0.0 (*)
0.0 (*)
1.5
1.6
0.0 (*)
15.11
1.1
1.2
1.3
1.9
1.10
1.11
1.12
18.5
18.6
18.10
0.0 (*)
1.7
19.1.3
12.1
12.12
1.14
1.13
1.15
16.16
16.17
20.3.3
20.3.7
20.3.11
20.3.15
20.3.19
20.3.23
20.3.27
20.3.31
20.3.35
20.3.39
20.3.43
20.3.47
20.3.51
20.3.55
20.3.59
20.3.63
19.6.1
19.6.2
19.6.3
19.6.4
19.6.5
19.6.6
19.6.7
19.6.8
19.6.9
19.6.10
19.6.11
19.6.12
19.6.13
19.6.14
19.6.15
19.6.16
23.1.5
L_CMP
XXXX (1)
626 Mon ref rampa
94
0.0 (*)
PAR
Descripción
Menù
PAR
Descripción
Menù
760
664
260
262
2150
250
252
254
280
282
284
286
2386
2388
270
1600
1650
368
3212
3260
4024
4034
4044
4054
4064
4074
4084
4094
4104
4114
4124
4134
4144
4154
4164
4174
3700
3702
3704
3706
3708
3710
3712
3714
3716
3718
3720
3722
3724
3726
3728
3730
Mon salida rampa
Ajuste velo
Velocidad motor
Velo encoder
Corriente de salida
Voltaje de salida
Ref corr de par
Ref corr magnetiz
Corr de par
Corr magnetiz
Ref par
Ref par sin filtro
Voltaje CC link
Mon entr analóg 1X
Mon entr analóg 2X
Acum sobrecarg conv
Acum sobrec R fre
Mon bus campo M->S1
Mon bus campo M->S2
Mon bus campo M->S3
Mon bus campo M->S4
Mon bus campo M->S5
Mon bus campo M->S6
Mon bus campo M->S7
Mon bus campo M->S8
Mon bus campo M->S9
Mon bus camp M->S14
Mon cont salida
Mon cont subida
Mon cont bajada
Mon cont frenado
Freno cc ascensor
Monitor freno 2
Mon puerta abierta
Arranque ascensor
Pad 10
Palabra estado asc
Pad 12
Pad 13
Rampa abajo lim
PAD 15
Entrada desc asc
0.0 (*)
1.5
1.6
0.0 (*)
15.11
1.1
1.2
1.3
1.9
1.10
1.11
1.12
18.10
0.0 (*)
1.7
12.1
12.12
1.14
1.13
1.15
20.3.3
20.3.7
20.3.11
20.3.15
20.3.19
20.3.23
20.3.27
20.3.31
20.3.35
20.3.39
20.3.43
20.3.47
20.3.51
20.3.55
20.3.59
20.3.63
19.6.1
19.6.2
19.6.3
19.6.4
19.6.5
19.6.6
19.6.7
19.6.8
19.6.9
19.6.10
19.6.11
19.6.12
19.6.13
19.6.14
19.6.15
19.6.16
1212
1214
1216
1218
1220
1222
1224
1226
1228
1230
1232
1062
1064
934
936
944
946
1066
1068
1070
1024
1026
1028
4708
4710
4712
4714
362
3214
3262
366
4454
4456
4458
4460
4462
4464
4466
4468
4470
4472
4474
4476
4478
4480
4482
4484
3700
3702
3704
3706
3708
3710
3712
3714
3716
3718
3720
3722
3724
3726
3728
3730
6006
764
766
4780
3676
Mon entrada dig 2X
Mon entrada dig 3X
Mon entrada dig 4X
Mon entrada dig 5X
Mon entrada dig 6X
Mon entrada dig 7X
Mon entrada dig 8X
Mon entrd digital 9X
Digital input10X mon
Convertidor OK
Convertidor listo
Referencia = 0
Retardo ref = 0
Velocidad = 0
Retardo velo = 0
Mon estado act
Mon estado arranq
Mon estado parad ráp
Mon com act
Mon com arranq
Mon com parad rápida
Mon sal dig alarm 1
Mon sal dig alarm 2
Mon sal dig alarm 3
Mon sal dig alarm 4
Alarm sobrec motor
Alarm sobrec R fre
Sobrecarg conv 80%
Mon decomp bit0
Mon decomp bit1
Mon decomp bit2
Mon decomp bit3
Mon decomp bit4
Mon decomp bit5
Mon decomp bit6
Mon decomp bit7
Mon decomp bit8
Mon decomp bit9
Mon decomp bit10
Mon decomp bit11
Mon decomp bit12
Mon decomp bit13
Mon decomp bit14
Mon decomp bit15
Mon cont salida
Mon cont subida
Mon cont bajada
Mon cont frenado
Freno cc ascensor
Monitor freno 2
Mon puerta abierta
Arranque ascensor
Pad 10
Palabra estado asc
Pad 12
Pad 13
Rampa abajo lim
PAD 15
Entrada desc asc
Estado lím corr
Estado acel rampa
Estado decel rampa
PLC alarma
Salida comparación
0.0 (*)
0.0 (*)
0.0 (*)
0.0 (*)
0.0 (*)
0.0 (*)
0.0 (*)
0.0 (*)
0.0 (*)
0.0 (*)
0.0 (*)
0.0 (*)
0.0 (*)
0.0 (*)
0.0 (*)
0.0 (*)
0.0 (*)
1.16
1.17
1.18
9.9
9.10
9.11
0.0 (*)
0.0 (*)
0.0 (*)
0.0 (*)
0.0 (*)
0.0 (*)
0.0 (*)
0.0 (*)
20.6.3
20.6.4
20.6.5
20.6.6
20.6.7
20.6.8
20.6.9
20.6.10
20.6.11
20.6.12
20.6.13
20.6.14
20.6.15
20.6.16
20.6.17
20.6.18
19.6.1
19.6.2
19.6.3
19.6.4
19.6.5
19.6.6
19.6.7
19.6.8
19.6.9
19.6.10
19.6.11
19.6.12
19.6.13
19.6.14
19.6.15
19.6.16
0.0 (*)
0.0 (*)
0.0 (*)
0.0 (*)
19.5.8
el parámetro XXXX cambia en función del
parámetro “Orig” que lo utiliza:
(1)
3660 Orig entr comp 1
(1)
= 3650 Entrada comp dig 1 19.5.1
3662 Orig entr comp 2
(1)
= 3652 Entrada comp dig 2 19.5.2
L_DIGSEL1
6000
6002
1110
1210
Nulo
Uno
Mon entrada dig E
Mon entrada dig 1X
ADL200 • Listas de selección
0.0 (*)
0.0 (*)
0.0 (*)
0.0 (*)
PAR
Descripción
Menù
PAR
Descripción
Menù
PAR
Descripción
Menù
0.0 (*)
0.0 (*)
0.0 (*)
0.0 (*)
0.0 (*)
0.0 (*)
0.0 (*)
0.0 (*)
0.0 (*)
0.0 (*)
0.0 (*)
0.0 (*)
0.0 (*)
0.0 (*)
0.0 (*)
20.6.3
20.6.4
20.6.5
20.6.6
20.6.7
20.6.8
20.6.9
20.6.10
20.6.11
20.6.12
20.6.13
20.6.14
20.6.15
20.6.16
20.6.17
20.6.18
19.6.1
19.6.2
19.6.3
19.6.4
19.6.5
19.6.6
19.6.7
19.6.8
19.6.9
19.6.10
19.6.11
19.6.12
19.6.13
19.6.14
19.6.15
19.6.16
19.5.8
944
946
1066
1068
1070
1024
1026
1028
4708
4710
4712
4714
362
3214
3262
366
4454
4456
4458
4460
4462
4464
4466
4468
4470
4472
4474
4476
4478
4480
4482
4484
3700
3702
3704
3706
3708
3710
3712
3714
3716
3718
3720
3722
3724
3726
3728
3730
6006
764
766
4780
3676
Velocidad = 0
Retardo velo = 0
Mon estado act
Mon estado arranq
Mon estado parad ráp
Mon com act
Mon com arranq
Mon com parad rápida
Mon sal dig alarm 1
Mon sal dig alarm 2
Mon sal dig alarm 3
Mon sal dig alarm 4
Alarm sobrec motor
Alarm sobrec R fre
Sobrecarg conv 80%
Mon decomp bit0
Mon decomp bit1
Mon decomp bit2
Mon decomp bit3
Mon decomp bit4
Mon decomp bit5
Mon decomp bit6
Mon decomp bit7
Mon decomp bit8
Mon decomp bit9
Mon decomp bit10
Mon decomp bit11
Mon decomp bit12
Mon decomp bit13
Mon decomp bit14
Mon decomp bit15
Mon cont salida
Mon cont subida
Mon cont bajada
Mon cont frenado
Freno cc ascensor
Monitor freno 2
Mon puerta abierta
Arranque ascensor
Pad 10
Palabra estado asc
Pad 12
Pad 13
Rampa abajo lim
PAD 15
Entrada desc asc
Estado lím corr
Estado acel rampa
Estado decel rampa
PLC alarma
Salida comparación
0.0 (*)
0.0 (*)
1.16
1.17
1.18
9.9
9.10
9.11
0.0 (*)
0.0 (*)
0.0 (*)
0.0 (*)
0.0 (*)
0.0 (*)
0.0 (*)
0.0 (*)
20.6.3
20.6.4
20.6.5
20.6.6
20.6.7
20.6.8
20.6.9
20.6.10
20.6.11
20.6.12
20.6.13
20.6.14
20.6.15
20.6.16
20.6.17
20.6.18
19.6.1
19.6.2
19.6.3
19.6.4
19.6.5
19.6.6
19.6.7
19.6.8
19.6.9
19.6.10
19.6.11
19.6.12
19.6.13
19.6.14
19.6.15
19.6.16
0.0 (*)
0.0 (*)
0.0 (*)
0.0 (*)
19.5.8
664
260
262
2150
250
252
254
280
282
284
286
2360
2362
2386
2388
270
2162
2154
2156
3104
1600
1650
368
3212
3260
272
1060
4432
4372
4024
4034
4044
4054
4064
4074
4084
4094
4104
4114
4124
4134
4144
4154
4164
4174
3700
3702
3704
3706
3708
3710
3712
3714
3716
3718
3720
3722
3724
3726
3728
3730
4770
1200
5008
Ajuste velo
Velocidad motor
Velo encoder
Corriente de salida
Voltaje de salida
Ref corr de par
Ref corr magnetiz
Corr de par
Corr magnetiz
Lím pos par en uso
Lím neg par en uso
Ref par
Ref par sin filtro
Voltaje CC link
Posición encoder
Posición virtual
Revoluciones
Mon comp inercia
Mon entr analóg 1X
Mon entr analóg 2X
Acum sobrecarg conv
Acum sobrec R fre
Temp disipador
Estado secuenciador
Mon word comp
Word estado DS402
Mon bus campo M->S1
Mon bus campo M->S2
Mon bus campo M->S3
Mon bus campo M->S4
Mon bus campo M->S5
Mon bus campo M->S6
Mon bus campo M->S7
Mon bus campo M->S8
Mon bus campo M->S9
Mon bus camp M->S14
Mon cont salida
Mon cont subida
Mon cont bajada
Mon cont frenado
Freno cc ascensor
Monitor freno 2
Mon puerta abierta
Arranque ascensor
Pad 10
Palabra estado asc
Pad 12
Pad 13
Rampa abajo lim
PAD 15
Entrada desc asc
Primera alarma
Mon entrada dig X
Sal gen prueba
1.5
1.6
0.0 (*)
15.11
1.1
1.2
1.3
1.9
1.10
1.11
1.12
18.5
18.6
18.10
0.0 (*)
1.7
15.12
23.3.2
23.3.3
19.1.3
12.1
12.12
1.14
1.13
1.15
1.8
0.0 (*)
20.5.17
0.0 (*)
20.3.3
20.3.7
20.3.11
20.3.15
20.3.19
20.3.23
20.3.27
20.3.31
20.3.35
20.3.39
20.3.43
20.3.47
20.3.51
20.3.55
20.3.59
20.3.63
19.6.1
19.6.2
19.6.3
19.6.4
19.6.5
19.6.6
19.6.7
19.6.8
19.6.9
19.6.10
19.6.11
19.6.12
19.6.13
19.6.14
19.6.15
19.6.16
0.0 (*)
1.19
23.1.5
L_DIGSEL2
6000
6002
1110
1210
1212
1214
1216
1218
1220
1222
1224
1226
1228
1230
1232
4454
4456
4458
4460
4462
4464
4466
4468
4470
4472
4474
4476
4478
4480
4482
4484
3700
3702
3704
3706
3708
3710
3712
3714
3716
3718
3720
3722
3724
3726
3728
3730
3676
Nulo
Uno
Mon entrada dig E
Mon entrada dig 1X
Mon entrada dig 2X
Mon entrada dig 3X
Mon entrada dig 4X
Mon entrada dig 5X
Mon entrada dig 6X
Mon entrada dig 7X
Mon entrada dig 8X
Mon decomp bit0
Mon decomp bit1
Mon decomp bit2
Mon decomp bit3
Mon decomp bit4
Mon decomp bit5
Mon decomp bit6
Mon decomp bit7
Mon decomp bit8
Mon decomp bit9
Mon decomp bit10
Mon decomp bit11
Mon decomp bit12
Mon decomp bit13
Mon decomp bit14
Mon decomp bit15
Mon cont salida
Mon cont subida
Mon cont bajada
Mon cont frenado
Freno cc ascensor
Monitor freno 2
Mon puerta abierta
Arranque ascensor
Pad 10
Palabra estado asc
Pad 12
Pad 13
Rampa abajo lim
PAD 15
Entrada desc asc
Salida comparación
L_DIGSEL3
XXXX
6000
1218
1220
1222
1224
1226
1228
1230
1232
1062
1064
934
936
(2)
Nulo
Mon entrada dig 5X
Mon entrada dig 6X
Mon entrada dig 7X
Mon entrada dig 8X
Convertidor OK
Convertidor listo
Referencia = 0
Retardo ref = 0
parámetro “Orig / src” que lo utiliza:
(2)
0.0 (*)
0.0 (*)
0.0 (*)
0.0 (*)
0.0 (*)
0.0 (*)
0.0 (*)
0.0 (*)
0.0 (*)
0.0 (*)
0.0 (*)
0.0 (*)
0.0 (*)
1014 Local/remote src
(2)
= 1012 Dig local/remote 0.0 (*)
L_FBS2M
XXXX
6000
6002
626
760
(3)
Nulo
Uno
Mon ref rampa
Mon salida rampa
0.0 (*)
0.0 (*)
0.0 (*)
0.0 (*)
parámetro “Orig / src” que lo utiliza:
(3)
95
Menù
PAR
Descripción
Menù
PAR
Descripción
Menù
4340 DS402 cw src
(3)
= 4024 Mon bus campo M->S1 20.3.3
3706
3708
3710
3712
3714
3716
3718
3720
3722
3724
3726
3728
3730
5008
Mon cont bajada
Mon cont frenado
Freno cc ascensor
Monitor freno 2
Mon puerta abierta
Arranque ascensor
Pad 10
Palabra estado asc
Pad 12
Pad 13
Rampa abajo lim
PAD 15
Entrada desc asc
Sal gen prueba
19.6.4
19.6.5
19.6.6
19.6.7
19.6.8
19.6.9
19.6.10
19.6.11
19.6.12
19.6.13
19.6.14
19.6.15
19.6.16
23.1.5
3726
3728
3730
5008
Rampa abajo lim
PAD 15
Entrada desc asc
Sal gen prueba
19.6.14
19.6.15
19.6.16
23.1.5
PAR
Descripción
L_LIM
6000
1600
1650
4024
4034
4044
4054
4064
4074
4084
4094
4104
4114
4124
4134
4144
4154
4164
4174
3700
3702
3704
3706
3708
3710
3712
3714
3716
3718
3720
3722
3724
3726
3728
3730
5008
Nulo
Mon entr analóg 1X
Mon entr analóg 2X
Mon bus campo M->S1
Mon bus campo M->S2
Mon bus campo M->S3
Mon bus campo M->S4
Mon bus campo M->S5
Mon bus campo M->S6
Mon bus campo M->S7
Mon bus campo M->S8
Mon bus campo M->S9
Mon bus camp M->S14
Mon cont salida
Mon cont subida
Mon cont bajada
Mon cont frenado
Freno cc ascensor
Monitor freno 2
Mon puerta abierta
Arranque ascensor
Pad 10
Palabra estado asc
Pad 12
Pad 13
Rampa abajo lim
PAD 15
Entrada desc asc
Sal gen prueba
0.0 (*)
12.1
12.12
20.3.3
20.3.7
20.3.11
20.3.15
20.3.19
20.3.23
20.3.27
20.3.31
20.3.35
20.3.39
20.3.43
20.3.47
20.3.51
20.3.55
20.3.59
20.3.63
19.6.1
19.6.2
19.6.3
19.6.4
19.6.5
19.6.6
19.6.7
19.6.8
19.6.9
19.6.10
19.6.11
19.6.12
19.6.13
19.6.14
19.6.15
19.6.16
23.1.5
L_MLTREF
XXXX
2150
1600
1650
4024
4034
4044
4054
4064
4074
4084
4094
4104
4114
4124
4134
4144
4154
4164
4174
3700
3702
3704
96
(4)
Velo encoder
Mon entr analóg 1X
Mon entr analóg 2X
Mon bus campo M->S1
Mon bus campo M->S2
Mon bus campo M->S3
Mon bus campo M->S4
Mon bus campo M->S5
Mon bus campo M->S6
Mon bus campo M->S7
Mon bus campo M->S8
Mon bus campo M->S9
Mon bus camp M->S14
Mon cont salida
Mon cont subida
15.11
12.1
12.12
20.3.3
20.3.7
20.3.11
20.3.15
20.3.19
20.3.23
20.3.27
20.3.31
20.3.35
20.3.39
20.3.43
20.3.47
20.3.51
20.3.55
20.3.59
20.3.63
19.6.1
19.6.2
19.6.3
(4)
610 Orig ref rampa 1
(4)
= 600 Ref rampa digital 1 6.1
612 Orig ref rampa 2
(4)
= 602 Ref rampa digital 2 6.2
650 Orig ref velo 1
(4)
= 640 Ref velo dig 1 6.8
652 Orig ref velo 2
(4)
= 642 Ref velo dig 2 6.9
L_REF
626
664
262
2150
1600
1650
4024
4034
4044
4054
4064
4074
4084
4094
4104
4114
4124
4134
4144
4154
4164
4174
3700
3702
3704
3706
3708
3710
3712
3714
3716
3718
3720
3722
3724
Mon ref rampa
Ajuste velo
Velo encoder
Mon entr analóg 1X
Mon entr analóg 2X
Mon bus campo M->S1
Mon bus campo M->S2
Mon bus campo M->S3
Mon bus campo M->S4
Mon bus campo M->S5
Mon bus campo M->S6
Mon bus campo M->S7
Mon bus campo M->S8
Mon bus campo M->S9
Mon bus camp M->S14
Mon cont salida
Mon cont subida
Mon cont bajada
Mon cont frenado
Freno cc ascensor
Monitor freno 2
Mon puerta abierta
Arranque ascensor
Pad 10
Palabra estado asc
Pad 12
Pad 13
0.0 (*)
1.5
0.0 (*)
15.11
12.1
12.12
20.3.3
20.3.7
20.3.11
20.3.15
20.3.19
20.3.23
20.3.27
20.3.31
20.3.35
20.3.39
20.3.43
20.3.47
20.3.51
20.3.55
20.3.59
20.3.63
19.6.1
19.6.2
19.6.3
19.6.4
19.6.5
19.6.6
19.6.7
19.6.8
19.6.9
19.6.10
19.6.11
19.6.12
19.6.13
L_SCOPE
6000 Nulo 0.0 (*)
L_VREF
XXXX
1600
1650
4024
4034
4044
4054
4064
4074
4084
4094
4104
4114
4124
4134
4144
4154
4164
4174
3700
3702
3704
3706
3708
3710
3712
3714
3716
3718
3720
3722
3724
3726
3728
3730
6000
5008
(5)
Mon entr analóg 1X
Mon entr analóg 2X
Mon bus campo M->S1
Mon bus campo M->S2
Mon bus campo M->S3
Mon bus campo M->S4
Mon bus campo M->S5
Mon bus campo M->S6
Mon bus campo M->S7
Mon bus campo M->S8
Mon bus campo M->S9
Mon bus camp M->S14
Mon cont salida
Mon cont subida
Mon cont bajada
Mon cont frenado
Freno cc ascensor
Monitor freno 2
Mon puerta abierta
Arranque ascensor
Pad 10
Palabra estado asc
Pad 12
Pad 13
Rampa abajo lim
PAD 15
Entrada desc asc
Nulo
Sal gen prueba
12.1
12.12
20.3.3
20.3.7
20.3.11
20.3.15
20.3.19
20.3.23
20.3.27
20.3.31
20.3.35
20.3.39
20.3.43
20.3.47
20.3.51
20.3.55
20.3.59
20.3.63
19.6.1
19.6.2
19.6.3
19.6.4
19.6.5
19.6.6
19.6.7
19.6.8
19.6.9
19.6.10
19.6.11
19.6.12
19.6.13
19.6.14
19.6.15
19.6.16
0.0 (*)
23.1.5
(5)
2382 Orig ref par 1
(5)
= 2380 Ref par dig 1 18.7
L_WDECOMP
XXXX
6000
6002
4432
4024
4034
4044
4054
(6)
Nulo
Uno
Mon word comp
Mon bus campo M->S1
Mon bus campo M->S2
Mon bus campo M->S3
Mon bus campo M->S4
0.0 (*)
0.0 (*)
20.5.17
20.3.3
20.3.7
20.3.11
20.3.15
PAR
Descripción
Menù
4064
4074
4084
4094
4104
4114
4124
4134
4144
4154
4164
4174
3700
3702
3704
3706
3708
3710
3712
3714
3716
3718
3720
3722
3724
3726
3728
3730
Mon bus campo M->S5
Mon bus campo M->S6
Mon bus campo M->S7
Mon bus campo M->S8
Mon bus campo M->S9
Mon bus camp M->S14
Mon cont salida
Mon cont subida
Mon cont bajada
Mon cont frenado
Freno cc ascensor
Monitor freno 2
Mon puerta abierta
Arranque ascensor
Pad 10
Palabra estado asc
Pad 12
Pad 13
Rampa abajo lim
PAD 15
Entrada desc asc
20.3.19
20.3.23
20.3.27
20.3.31
20.3.35
20.3.39
20.3.43
20.3.47
20.3.51
20.3.55
20.3.59
20.3.63
19.6.1
19.6.2
19.6.3
19.6.4
19.6.5
19.6.6
19.6.7
19.6.8
19.6.9
19.6.10
19.6.11
19.6.12
19.6.13
19.6.14
19.6.15
19.6.16
PAR
Descripción
Menù
PAR
Descripción
Menù
(6)
4452 Orig word decomp
(6)
= 4450 Word decomp dig (*) 20.6.1
Parámetro no visible en el
teclado, para más información
consulte el capítulo “PARAMETROS INSERTADOS EN
LA LISTA DE SELECCIÓN NO
VISBLE DESDE EL TECLADO”
97
D - Esquemas de bloques
Índice de diagramas de sistema (IndiceSis)
Panorámica convertidor (GeneralDrv)
98
ADL200 • Esquemas de bloques
Índice de aplicación de ADL1 (IndiceAppADL1)
99
100
101
Entradas digitales de la tarjeta de ampliación (EntDigExp)
102
Salidas digitales de la tarjeta de ampliación (SalDigExp)
103
Entradas analógicas (Analog inputs)
104
Salidas analógicas (Analog outputs)
105
Configuración Encoder (Encoder config)
106
Funciones (Functions)
107
Control de par (ControlPar)
108
Adaptación de ganancias (AdaptGan)
109
110
Apéndice - 1.0 Interface CANopen
CANopen es un perfil de comunicación para sistemas industriales basados en CAL.
El documento de referencia es la especificación CANopen CAL-Base COMMUNICATION PROFILE for Industrial Systems;
CiA Draft Standard 301 Version 4.2 Date 13 February 2002 by CAN in Automation e. V.
El convertidor también implementa el perfil DS402 según la especificación CANopen Device Profile Drives and Motion
Control v4.02.
Como protocolo CAN (ISO 11898) se utiliza CAN2.0A con el identificador de 11 bits.
El interface integrado CANopen se desarrolla como Minimum Capability Device.
El intercambio de datos se realiza cíclicamente; la unidad Maestra lee los datos proporcionados por los Esclavos y escribe
los datos de referencia de los Esclavos.
¡Nota! CANopen se encuentra sólo en los modelos ADL2.0-...-C.
1.1 Funcionalidad CANopen
En este capítulo se describe la función del perfil de comunicación CANopen.
Características principales:
1) Está instalado el Minimum Boot-up; no es compatible con Extended Boot-up (CAL).
2) Está instalada la funcionalidad SYNC.
3) La asignación dinámica de los PDO y RTR.
4) Está instalado el Node Guarding y el protocolo HeartBeat.
5) Está instalado el mensaje de emergencia (EMERGENCY).
6) La función Dynamic ID distribution (DBT slave) no está instalada.
7) Está instalada una conexión Pre-Defined Master/Slave para simplificar los trabajos desarrollados por el Master durante
la fase de inicialización. Inhibit-Times (expresado en unidades de 100 uS) y modificable hasta un valor de 1 min.
8) No es compatible con sincronización a alta resolución.
9) No está instalado TIME STAMP.
10) En el acceso a los parámetros estructurados el subíndice opcional 0FFhex (acceso a todos los objetos) no está
instalado.
11) Por motivos de eficacia sólo está instalado la transferencia de datos Expedited (máx. 4 Byte) de las ejecuciones
SDO.
1.1.1 Pre-defined Master/Slave Connection
La Pre-defined Master/Slave connection permite una comunicación peer-to-peer entre un Master y un 127 Slave; la dirección de Broadcast está a cero.
1.1.2 Servicios NMT (Network Management)
Los servicios NMT mandatory son:
-
Enter_Pre-Operational_State
CS = 128
- Reset_Node
CS = 129
- Reset_Communication
CS = 130
Con el Minimum Boot-up también se han instalado los siguientes servicios NMT:
- Start_Remote_Mode
CS = 1
- Stop_Remote_Mode
CS = 2
El COB-ID de un servicio NMT utilizado para la inicialización es siempre 0; CS es el Command Specifier que define el
servicio NMT.
1.1.3 Inicialización
El convertidor ADV es compatible con el mecanismo de Node Guarding y HeartBeat. La configuración del Node Guarding
se puede efectuar del master mediante los elementos del Object Dictionary previstos para los estándares (1006h, 100Ch,
100Dh) y los objetos 1016h y 1017h por HeartBeat.
El convertidor verifica el funcionamiento del master mediante el Life Guarding. Si el control falla, el convertidor activa la
alarma de Bus Loss. El umbral de Life Guarding se calcula de la siguiente forma:
ADL200 • Apéndice
111
Valor
Condiciones
60ms
SYNC_PERIOD (*)
Por defecto. Ninguna parametrización del Node Guarding.
LIFE_TIME_FACTOR
Uso de la modalidad síncrona. Si el master no indica lo contrario,
el Life_Time_Factor es equivalente a 3 por defecto.
NODE_GUARDING_PERIOD (*)
configurado por el master
LIFE_TIME_FACTOR
es equivalente a 3 si no se indica lo contrario.
1.1.4 Objetos de Comunicación
En este capítulo se describen los objetos de comunicación del protocolo CANopen instalado en la placa del interface. Los
objetos de comunicación son los siguientes:
1) 1 SDO Server en recepción.
2) 1 SDO Server en transmisión.
3) 3 PDO en recepción.
4) 3 PDO en transmisión.
5) 1 Emergency Object.
6) 1 Node Guarding - Life Guarding.
7) 1 SYNC object.
En la siguiente tabla se indican los objetos de comunicación utilizados referente al nivel de prioridad y el Message Identifier; para obtener el Resulting COB-ID, al número se adjunta el Node-ID (dirección placa).
OBJECT
1st SDO rx
1st SDO tx
1st PDO rx
1st PDO tx
2nd PDO rx
2nd PDO tx
3st PDO rx
3st PDO tx
4th PDO rx
4th PDO tx
EMERGENCY
NODE GUARDING & HB
SYNC
PRIORITY
6
6
2
2
2
2
2
2
2
2
1
not used
0
MESSAGE ID
1536 600h+NodeId
1408 580h+NodeId
512 200h+NodeId
384 180h+NodeId
768 300h+NodeId
640 280h+NodeId
512 400h+NodeId
384 380h+NodeId
768 500h+NodeId
640 480h+NodeId
220 80h+NodeId
1792 700h+NodeId
128 80h
Tabla 1.4.1: Objetos de Comunicación
Node Guarding no tiene prioridad puesto que se trata de un servicio NMT especial; la tiene Message-ID puesto que no es
un servicio Broadcast.
1.1.5 Elementos Object Dictionary
Puede acceder al diccionario objeto (Object Dictionary) mediante un master CANopen.
En la siguiente tabla se indican los objetos de comunicación empleados y la accesibilidad con el master CANopen.
Index (hex)
1000
1001
1002
1005
1006
1008
1010
1009
100A
100C
100D
1014
1016
1017
1018
112
Name
Device Type
Error Register
Manufacturer status register
COB-ID SYNC Message
Communication cycle period
Manufacterer Device Name
Store parameter
Manufacturer Hardware Version
Manufacturer Software Version
Guard Time
Life Time Factor
COB-ID Emergency
HeartBeat time consumer
HeartBeat time producer
Identity object
1400
1401
1402
1403
1600
1601
1602
1603
1A00
1A01
1A02
1A03
1800
1801
1802
1803
1st Receive PDO
2nd Receive PDO
3rd Receive PDO
4th Receive PDO
Receive PDO1 mapping parameter
Transmit PDO1 mapping parameter
1st Transmit PDO
2nd Transmit PDO
3rd Transmit PDO
4th Transmit PDO
Tabla 1.5.1: Objetos empleados del perfil de comunicación CANopen
Los objetos indicados en negrita en la tabla permiten seleccionar los parámetros asignados con el cambio de
datos en el PDO.
El criterio de asignación es variable y depende de la dimensión (en byte) del parámetro cambiado.
1.1.6 RX PDO Entries
El PDO Communication Parameter (index 1400h, 1401h) está estructurado de la siguiente forma:
1) Subindex 0 (Number of supported entries ) = 2.
2) Subindex 1 (COB-ID utilizado por PDO) se estructura de la siguiente forma:
-
Bit 31 (PDO válido/no válido) se configura mediante SDO.
-
Bit 30 (RTR Remote Transmission Request) = 0 puesto que no es compatible con esta función.
-
Bit 29 = 0 puesto que se utiliza 11-bit ID (CAN 2.0A).
-
Bit 11-28 no utilizado.
-
Bit 0-10 COB-ID (consulte la tabla 1.4.1).
3) Cyclic-synchronous Subindex 2 (Transmission Type), o bien síncrono según la configuración del master (1 está
previsto SYNC, 254...255 si es asíncrono). Si no se indica lo contrario, está activa la modalidad síncrona.
1.1.7 TX PDO Entries
El PDO Communication Parameter (index 1800h, 1801h) está estructurado de la siguiente forma:
1) Subindex 0 (Number of supported entries ) = 3.
2) Subindex 1 (COB-ID utilizado por PDO) se estructura de la siguiente forma:
-
Bit 31 (PDO válido/no válido) se configura mediante SDO.
-
Bit 30 (RTR Remote Transmission Request) = 0 puesto que no es compatible con esta función.
-
-
-
3) Cyclic-synchronous Subindex 2 (Transmission Type), o bien síncrono según la configuración del master (1 está
previsto SYNC, 254...255 si es asíncrono). Si no se indica lo contrario, está activa la modalidad síncrona.
4) Inhibit time.
1.1.8 SDO Entries
Se utiliza sólo la modalidad de transferencia de datos Expedited (máx. 4 Byte). El SDO Communication Parameter se
estructura de la siguiente forma:
1) Subindex 0 (Number of supported entries ) = 3 puesto que el dispositivo es un Server del servicio SDO.
2) Subindex 1 y 2 (COB-ID utilizado por el SDO) se estructura de la siguiente forma:
-
Bit 31 (SDO válido/no válido); utilizando sólo los SDO de Default, es = 1.
-
Bit 30 reservado = 0.
-
-
-
L’elemento node ID of SDO’s client resp. server non è supportato poiché vengono usati solo gli SDO di Default.
113
1.1.9 COB-ID SYNC Entries
Respecto al parámetro de comunicación COB-ID SYNC, los 32 bits se estructuran de la siguiente forma:
-
Bit 31 = 1 siendo la placa interface CANopen consumer del mensaje SYNC.
-
Bit 30 = 0 puesto que la placa interface no genera mensajes SYNC.
-
-
Bit 11 -28 no utilizado.
-
1.1.10 COB-ID Emergency
Respecto al parámetro de comunicación COB-ID Emergency Message, los 32 bits se estructuran de la siguiente forma:
-
Bit 31 = 0 sin ser la placa de interface CANopen consumer de los mensajes Emergency.
-
Bit 30 = 0 puesto que la placa interface no genera mensajes Emergency.
-
-
-
1.2 Gestión CANopen
El interface que utiliza el protocolo CANopen se establece mediante los parámetros del convertidor. Los parámetros se gestionan con menús jerárquicos. Todos los parámetros de escritura relativos a los buses de campo se activan sólo después
de reiniciar el convertidor. A continuación se detallan los parámetros del convertidor para la gestión del protocolo CANopen.
Para activar la placa CANopen ajuste el parámetro PAR 4000 Tipo bus campo como CANopen o bien DS402.
Los siguientes parámetros están disponibles en el menú COMUNICACION/CONF BUS CAMPO:
PAR
Nombre del Par
tipo
Valor por defecto
Atr.
4004
Baudrate bus campo
Enumerar
Ninguno
Escritura
4006
Dirección bus campo
2 bytes sin signo
0
Escritura
4010
Act bus campo M->S
Enumerar
0n
Escritura
4012
Modo alarm bus campo
2 bytes sin signo
0
Escritura
4014
Estado bus campo
Enumerar
Stop
Sólo lectura
•
Baudrate bus campo = Ajusta el la velocidad de transmisión de la red. Valores dìsponibles para CANopen: 125k ,
250k , 500k ,1M
•
Dirección bus campo = dirección de este nodo esclavo en la red, se admiten los valores comprendidos entre 1 y 127
•
Act bus campo M->S = si está ajustado a Off, el convertidor no procesa los datos del RPDO
•
Modo alarm bus campo = si está ajustado a 1, el convertidor genera errores Opt Bus Fault relativos a la pérdida de
comunicación ( Bus Loss ) incluso si el convertidor no está activado.
•
Estado bus campo = estado de la comunicación para este nodo en red CANopen: Stop, Pre-Operational, Operational.
1.3 Control del Process Data Channel
Esta función permite la asignación de parámetros o aplicaciones variables de accionamiento a los datos del Process Data
Channel. En el caso del protocolo CANopen, el PDC se realiza mediante los mensajes PDO (Process Data Object). El
protocolo CANopen utiliza un número configurable de word para el Process Data Channel (abr. PDC).
La configuración del Process Data Channel para los bus de campo es la siguiente:
Data 0
Data...
Data n
El convertidor está listo tanto para leer como para escribir los datos del Process Data Channel. Un dato puede ser de 2 o
de 4 bytes. Para el término datos se entiende un número cualquiera de parámetros de 0 a 16, siempre que el número de
bytes requeridos por estos parámetros no sea superior a 32 bytes.
114
Ejemplo:
Se puede disponer de:
- de 0 a 16 datos de 2 bytes
-
1 dato de 4 bytes + de 0 a 14 datos de 2 bytes
-
2 datos de 4 bytes + de 0 a 12 datos de 2 bytes
...
- 8 datos de 4 bytes
Los datos intercambiados a través del PDC pueden ser de dos tipos:
-
parámetros de accionamiento
-
variables de una aplicación MDPlc. La utilización de los variables MDPlc se describe en los párrafos 1.3.1 y 1.3.2.
El maestro escribe los datos definidos como PDC input y lee los datos definidos como PDC output.
Drive
Input
PDC
Output
PDO Rx
CANopen
interface
PDO Tx
1.3.1 Configuración PDC Input (FB XXX MS Parameter)
La configuración de los datos intercambiados en el RPDO se realiza mediante los parámetros del menú COMUNICAZIONE->BUS CAMPO M2S. El mapping de los datos en el PDO se efectúa en base al formato del dato ajustado en Fieldbus
M->Sn sys según las siguientes reglas:
– El PDO se rellena a partir del RPDO1
– Al alcanzar la dimensión del 4 word el PDO está completo y, por lo tanto, se pasa a rellenar el RPDO siguiente hasta
el límite del 4 PDO
– Los datos de 32 bits ( long o float ) no pueden dividirse mediante PDO, deben posicionarse al interior del PDO (se
genera una alarma)
– Es posible crear PDO de dimensiones inferiores a 4 words, utilizando Dest M->Sn bus campo = None pero asignado
(Sys bus campo M->Sn distinto a Not Assigned, Fill16 o Fill32) después de un dato asignado. (N.B.: si la asignación
es Fill16 o Fill32 el dato se inserta en el PDO)
– En el primer parámetro Sys bus campo M->Sn = Not Assigned el rellenado del PDO es completo. La dimensión del
último PDO depende por lo tanto de los datos que están asignados.
– Ejemplo : RPDO1 de 2 words y RPDO2 de 2 words:
Dest bus campo M->S1 = Orig ref rampa 1
Sis bus campo M->S1 = EU
Dest bus campo M->S2 = Orig word decomp
Sis bus campo M->S2 = Cuenta 16
Dest bus campo M->S3 = None
Dest bus campo M->S4 = Orig entr comp 1
Sis bus campo M->S5 = No asignado
1.3.2 Configuración PDC output (FB XXX SM Parameter)
La configuración de los datos intercambiados en el RPDO se realiza mediante los parámetros del menú COMUNICACION->BUS CAMPO S2M.
El mapping de los datos en el PDO se efectúa en base al formato del dato ajustado en Sis bus campo S->Mn según las
siguientes reglas:
– El PDO se rellena a partir del TPDO1
– Al alcanzar la dimensión del 4 word el PDO está completo y, por lo tanto, se pasa a rellenar el RPD siguiente hasta
el límite del 4 PDO
– Los datos de 32 bits ( long o float ) no pueden dividirse mediante PDO, deben posicionarse al interior del PDO (se
genera una alarma)
– Es posible crear PDO de dimensiones inferiores a 4 words, utilizando Orig bus campo S->Mn = Not Used pero
asignado (Sis bus campo S->Mn distinto a Not Assigned ) después de un dato asignado.
– En el primer parámetro Sis bus campo S->Mn = Not Assigned el rellenado del PDO es completo. La dimensión del
último PDO depende por lo tanto de los datos que están asignados.
115
1.3.3 Uso del PDC en aplicaciones MDPlc
Es posible configurar los datos PDC en input y en output para permitir el acceso directo de los mismos datos mediante el
código aplicativo MDPlc. Para los datos de lectura basta con ajustar Sis bus campo M->Sn a Mdplc16 o Mdplc32, dejando Dest bus camp M->Sn = None.
La aplicación Mdplc puede leer los datos de llegada directamente del parámetro Mon bus campo M->Sn.
Los datos de escritura se configuran ajustando Orig bus campo S->Mn = bus campo dig S->Mn.
Sis bus campo S->Mn se configuran automáticamente a Mdplc. Es función de la aplicación escribir los datos en el parámetro bus campo dig S->Mn para enviarlo al bus.
1.4 Gestión SDO
El servicio SDO está siempre disponible.
Puede acceder a los parámetros del convertidor por medio de la Manufacturer Specific Profile Area (2000hex< index
<5FFFhex).
El índice indicado en el comando SDO para acceder al parámetro del convertidor se obtiene mediante la siguiente regla:
SDO index = PAR + 2000h
SDO subindex = 1
El campo Data debe contener el valor del parámetro del convertidor.
Ejemplo:
Escritura del valor 1000 en el parámetro PAR 600 Ref rampa digital 1 (258hex).
La información necesaria es la siguiente:
1) El índice SDO obtenido con la fórmula es 2000hex + 258hex = 2258h
2) Valor a escribir 1000, correspondiente a 03E8 hex.
Subindex
01h
E8h
03h
00h
00h
Drive parameter value
to be assigned to SDO
Drive parameter index
58h
Subindex
Index
22h
IEn caso de un error de configuración o de lectura del parámetro, el interface CANopen envía un mensaje de Abort domain transfer; el valor de la Application-error-codes toma los siguientes significados:
Error class
6
8
Error code
0
0
Additional code (hex)
0
22
6
8
6
6
5
5
3
1
0
9
9
4
4
9
2
0
32
31
0
1
30
Significado
Parameter doesn’t exist
Acces failed because of present
device state
Read/Write only error
Generic error
Minimum value
Maximum value
SDO time_out
Invalid command
Invalid value
1.5 Alarmas
Alarmas Fieldbus
El malfuncionamiento del bus se señala mediante la alarma Opt Bus Fault. En el caso de CANopen, las posibles causas
de anomalías son:
-
estado Bus-off de la línea CAN;
-
activación del convertidor en un estado distinto a Operational;
-
superación del umbral de Life Guarding.
Esta alarma se activa solamente cuando el convertidor está activado.
El parámetro 4012 Modo alarm bus campo, si se coloca en ON, permite la generación de las alarmas Field bus failure
incluso cuando el drive está desactivado.
116
Código
0
FF01
FF02
FF03
FF04
FF14..FF23
FF24..FF33
FF34..FF43
Gfg
FF44..FF53
FF54..FF63
*
*
FF64..FF73
FF74..FF83
*
*
Descripción
Bus Loss
Fieldbus type does not match expansion card
Wrong baudrate selected
Invalid address for node
Error initializing CAN interface
Wrong object selected for mapping in channel M2S n
More than 1 Src pointing to M2S Channel n
M2S Channel n , data size is wrong (16 bits on 32 bits or 32 bits
on 16 bits parameter)
Invalid parameter in channel S2M n
S2M Channel n , data size is wrong (16 bits on 32 bits or 32 bits
on 16 bits parameter)
Wrong object selected for mapping in channel S2M n
M2S Channel n : too many words in PDC
FF84..FF93
*
S2M Channel n : too many words in PDC
FFB4..FFC3
8110
8130
FFC5
FFC6
FFC7
*
Internal database error on channel n
CAN msg overflow
LifeGuard/HeartBeat error
Wrong NMT message length
Invalid NMT command
CAN bus off
*
*
*
*
*
*
*
Acción
Check line for noise, terminations , problems with cabling
Por favor, contacte con la Asistencia Técnica.
Check “Fieldbus baudrate” is one of 125k, 250k, 500k, 1M
Check “Fieldbus address”
Internal error, contact manufacturer
Check “Fieldbus M->Sn Dest
Check for multiple destinations on “Fieldbus M->Sn Dest”
Check “Fieldbus M->Sn sys”
Check “Fieldbus S->Mn src”
Check “Fieldbus S->Mn sys”
Check “Fieldbus S->Mn src”
“Fieldbus M-Sn dest” & “Fieldubs M->Sn sys” address more
than 16 words in PDC
“Fieldbus S->Mn src” & “Fieldubs S->Mn sys” address more
than 16 words in PDC
Internal error, contact manufacturer
Too many packets for selected baudrate
Software timeout from master
Check NMT packets
Check NMT packets
Check line state for problems
Control de alarmas del convertidor
El control de las alarmas del convertidor se lleva a cabo a través del mensaje de Emergency, que contiene el código de
error relativo a la alarma generada, según la siguiente tabla:
Selección
No alarm
Overvoltage
Undervoltage
Ground fault
Overcurrent
Desaturation
MultiUndervolt
MultiOvercurr
TechnMultiDesat
Heatsink OT
HeatsinkS OTUT
Intakeair OT
Motor OT
Drive overload
Motor overload
Bres overload
Phaseloss
Opt Bus fault
Opt 1 IO fault
Opt Enc fault
External fault
Speed fbk loss
Overspeed
Plc1 fault
Plc2 fault
Plc3 fault
Plc4 fault
Plc5 fault
Plc6 fault
Plc7 fault
Plc8 fault
Emg stop alarm
Watchdog
Trap error
Código
0x0000
0x3210
0x3220
0x2110
0x2310
0x2130
0xFF06
0xFF07
0xFF08
0x4210
0x4310
0x4130
0xFF0C
0x8311
0x7121
0x7112
0xFF10
0xFF11
0xFF12
0x3130
0x9000
0x7310
0x8400
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
117
Selección
System error
User error
Power down
Speed ref loss
Not Used1
Opt 2 IO fault
Not Used2
Not Used3
Not Used4
Not Used5
Not Used6
Param error
Código
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
1.6 Ejemplo de programación
Este capítulo incluye un ejemplo de cómo programar los parámetros del convertidor ADL200 para poder leer y escribir
los parámetros del master CANopen a través de los canales de Proceso (PDO). Para los canales de configuración (SDO)
consulte el capítulo 1.4.
El párrafo 1.6.1 contiene las informaciones que se envían a un master CANopen que controla una máquina. El párrafo
1.6.2 contiene las informaciones básicas para la programación del convertidor ADL200 partiendo de las condiciones originales de fábrica.
En este ejemplo, la programación del convertidor se realiza mediante el configurador GF-Express; evidentemente, todas
las operaciones son posibles mediante teclado.
1.6.1 Master CANopen
Este párrafo contiene un ejemplo de intercambio de datos desde el master. Son las informaciones normalmente indicadas
en las especificaciones de la máquina en caso de aplicaciones controladas desde un master CANopen.
1.6.1.1 Descripción de las comunicaciones PDO Master -> Slave
Los dos parámetros a registrar a través de los canales de proceso son los primeros de una palabra de comando (que llamaremos control word) en que un simple bit contiene algún comando (por ejemplo, enable, start, etc.). El segundo canal
de proceso contiene la referencia de rampa 1 (Ref rampa 1) en rpm.
PDO CANopen: Master -> Drive (máx 16 word)
Posición
Word1 M -> S
Word2 M -> S
Word3 M -> S
Word4 M -> S
Word5 M -> S
Word6 M -> S
Word7 M -> S
...
...
Word16 M > S
Descripción
Control word
Formato
16 bit Word
Unidad de medida
...
CONTROL WORD
118
Bit
Descripción
Nota
0
EnableCmd
Comando de activación
1
StartFwdCmd
Comando de inicio hacia delante
2
StartRevCmd
Comando de inicio hacia atrás
3
MltSpd S0
Multi speed 0 sel
4
MltSpd S1
Multi speed 1 sel
5
MltSpd S2
Multi speed 2 sel
6
DoorOpenEna
Fuente para activar la función de abertura de la puerta
7
BrakeOpenExt
Comando freno externo de Plc
8
BrakeFbk
Contacto de cierre del freno
9
DoorFbk
Contacto de cierre de la puerta
10
ContFbk
Contacto de cierre del contactor
11
InvRampSrc
Comando para invertir la señal de la rampa
12
UpperLimit
Upper limit Cam
13
LowerLimit
Lower limit Cam
14
15
Free
Free
1.6.1.2 Descripción de las comunicaciones PDO Slave -> Master
En este ejemplo, el maestro CANOpen lee dos parámetros del convertidor; el primero contiene una palabra de estado
(Status Word) donde los bit individuales contienen informaciones de estado del convertidor (por ejemplo, DriveOk..). El
segundo parámetro es la velocidad actual en rpm.
PDO CANopen Slave > Master (máx 16 Word)
Posición
Word1 S -> M
Word2 S -> M
Word3 S -> M
Word4 S -> M
Word5 S -> M
Word6 S -> M
Word7 S -> M
...
...
Word16 S -> M
Descripción
Status Word
Actual Speed
Formato
16 bit Word
Int 16 bit
Unidad de medida
BitWide
rpm
Las salidas del control lift, normalmente pueden conectarse a los parámetros PAD, según la tabla siguiente:
Bit
Descripción
Nota
0
LiftEnable
Comando de activación del lift.
1
RunCont
2
UpCont
3
DownCont
4
BrakeCont
5
LiftDcBrake
6
Brake2
7
DoorOpen
8
LiftStart
Comando de inicio del lift
9
----Lift status word
10
11
-----
12
-----
Contiene el par de la StatusWord (seleccionable a
través de SelLiftStatWord)
13
-----
14
InputVariable
Conectada al selector de las entradas
15
LiftWdecInp
Conectada al selector para LifWDecomp
16
LiftStatusWord (conectado al Pad11)
Bit
Descripción
Nota
0
LiftEnable
Comando de activación del lift.
1
RunCont
2
UpCont
3
DownCont
4
BrakeCont
5
LiftDcBrake
6
Brake2
7
DoorOpen
8
Drive Ok
9
SpeedIsZero
119
10
SpeedRefIsZero
11
12
13
14
15
(EPC Enable)
Salidas disponibles directamente en el convertidor:
-
Drive ok
-
SpeedIsZero
120
1.6.2 Programación ADL200
En el ejemplo de este párrafo, la primera hipótesis utiliza los parámetros originales de fábrica del convertidor ADL200
(comando de Default parameter). Se aconseja en la primera fase, ejecutar el procedimiento de puesta en marcha con el
teclado (consulte el manual ADL200 “Guía Rápida durante la instalación”) y mover aquí el motor mediante comandos de
entradas digitales.
De forma similar, debe estar disponible una puesta en marcha asistida de la instalación en el configurador GF_Express.
La secuencia de programación es la siguiente:
-
Configuración BUS CAMPO
-
Configuración BUS CAMPO M2S
-
Configuración ENTRADAS / SALIDAS
-
Configuración BUS CAMPO S2M
1.6.2.1 Configuración BUS CAMPO
En este ejemplo se supone que el convertidor es el nodo 12 y la comunicación CANopen se produce a una velocidad en
baudios de 500k.
●● Menù 21.2- COMUNICACION/CONF BUS CAMPO.
●● Ejemplo de configuración con CanOpen 500Kbaud address 12:
121
1.6.2.2 Configuración BUS CAMPO M2S
Por lo que se refiere a la comunicación entre canales de proceso (PDC), en la configuración de este ejemoplo, el primer
canal está reservado para la escritura de los comandos del lift (escritura de la control word).
●● Menù 21.3 - COMUNICACION/BUS CAMPO M2S
●● Configuración PDO M->S:
122
1.6.2.3 Configuración ENTRADAS / SALIDAS
Este canal se conecta al bloque “LiftWdecInput”.
Los bits individuales de salida de este canal pueden conectarse a los varios comandos del lift, llevando a cabo la siguiente
programación:
●● Menù 5.7 ENTRADAS / SALIDAS
Ahora, todas las secuencias lift se controlan mediante los bits de las LiftWdecomp de forma análoga a lo que aparece en
el manual con entradas digitales.
123
1.6.2.4 Configuración BUS CAMPO S2M
Por lo que se refiere a la comunicación M <-S, en este ejemplo se utiliza sólo el primer canal de proceso que puede programarse de forma que contenga la palabra de estado del lift (a través de la función block LiftWComp). El segundo canal
de proceso se programa en “Motor Speed”.
●● Menù 21.4 COMUNICACION/BUS CAMPO S2M
1.7 Interface Operario / MMI
Mediante línea serie, es posible acceder a todos los parámetros del convertidor, a través del protocolo ModBus. El acceso
se realiza a través de Ipa y tipo como describe el manual del convertidor.
En caso de utilizar una placa de bus de campo (por ejemplo, CanOpen, Profibus..) la comunicación mediante los canales
de configuración es similar a la descrita arriba, mientras que para el uso de los canales de proceso, consulte el menú fieldbus del convertidor.
.
124
Apéndice - 2.0 Funcionamiento según perfil DS402
Si el PAR 4000 Tipo bus campo se ajusta a DS402 el convertidor funciona con el perfil estándar de Drives & Motion Control Ver 2.0 e indica Device Identity 192H (402) en el objeto 1000h.
El convertidor ADL200 es compatible con Velocity Mode.
En la configuración por defecto, el convertidor se ajusta automáticamente para utilizar el PDO no. 6 (DS402 par 7.2.1 &
7.2.2 ), trazados en RPDO1 y TPDO1 con COB-ID 200h & 180h +NodeId
PDO
6
6
Núm. objeto
6040h
6042h
6041h
6044h
Nombre objeto
Controlword
Target velocity (vl)
Statusword
vl control effort
Descripción
controls the state machine and the nominal speed (vl)
shows status and the current speed (vl)
El usuario puede ajustar los PDO restantes.
Los objetos DS402 implementados son los siguientes:
Núm. objeto
6040h
6041
6042h
6043h
6044h
6046h
VAR
VAR
VAR
VAR
VAR
ARRAY
6048h
6049
6060h
6061h
RECORD
RECORD
VAR
VAR
Descripción
Controlword
Statusword
vl target velocity (1)
vl velocity demand (1)
vl control effort(1)
vl velocity min max
amount
vl velocity acceleration
vl velocity deceleration
Modes of operation (2)
Modes of operation
display
Tipo
UNSIGNED16
UNSIGNED16
INTEGER16
INTEGER16
INTEGER16
UNSIGNED32
Acceso
rw
ro
rw
ro
ro
rw
Mandatory
M
M
M
M
M
M
vl velocity acceleration
vl velocity deceleration
INTEGER8
INTEGER8
rw
rw
rw
ro
M
M
M
M
(1) La unidad de medida para los objetos 6042h , 6043h , 6044h se indica en Rpm
(2) El objeto 6060h sólo está disponible si es obligatorio. Puesto que el convertidor es exclusivamente compatible con Velocity Mode, no es
posible modificar el valor de este objeto.
El dispositivo funciona según si la máquina ha sido DS402 (consulte CiA DSP 402 V 2.0 , par 10.1.1) :
Power
Disabled
Fault
13
Fault
Reaction Active
14
Start
0
Not Ready to
Switch On
1
Fault
15
Switch On
Disabled
2
7
Ready to
Switch On
Power
Enabled
3
9
8
6
12
Switched On
4
5
Operation
Enable
10
11
16
Quick Stop
Activ
125
Gefran worldwide
GEFRAN BENELUX
ENA 23 Zone 3, nr. 3910
Lammerdries-Zuid, 14A
B-2250 OLEN
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Manuale ADL200 SYN FP -ES
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Fax +39 02 96760278
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1S9BRES

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