Manual LACDP de abordo.

MANUAL LADCP DE ABORDO
Mayo 2009
Servicio de Oceanografía
Dept. Física
ULPGC
TABLA DE CONTENIDO
Introducción:.......................................................................................................................................... 3
Requerimientos..................................................................................................................................... 3
Funcionamiento del sistema LADCP .............................................................................................. 4
Conexionado del sistema LADCP ..................................................................................................... 4
Procedimiento de uso del sistema LADCP ................................................................................... 7
Iniciar recogida de datos: ..............................................................................................................................8
1) Iniciar conexión con el ADCP SLAVE ............................................................................................................... 8
¿Qué hacer si el ADCP no despierta? ..................................................................................................................................... 9
Sincronización de relojes ............................................................................................................................................................ 9
2) Enviar script (fichero) de configuración SLAVE: ..................................................................................... 10
3) Iniciar conexión con el ADCP MASTER ........................................................................................................ 10
¿Qué hacer si el ADCP no despierta? .................................................................................................................................. 12
Sincronización de relojes ......................................................................................................................................................... 12
4) Enviar script (fichero) de configuración MASTER: ................................................................................. 12
Recuperar datos de ambos ADCPs ............................................................................................... 13
LADCP archivos de configuración:............................................................................................... 16
Cabezal MASTER ............................................................................................................................................ 16
Cabezal SLAVE................................................................................................................................................. 18
Aclaración ............................................................................................................................................ 21
Notas ...................................................................................................................................................... 21
2
Introducción:
El LADCP (Lowered Acoustic Doppler Current Profiler) es, a groso modo, un perfilador de
corrientes. Consta de dos cabezales Workhorse ADCP (Acoustic Doppler Current Profiler),
situados sobre la misma vertical y orientados en sentido contrario, funcionando de forma
síncrona.
El sistema LADCP se puede utilizar con uno sólo ADCP o con dos. Nosotros siempre lo
utilizaremos con 2.
Antes de proceder con la configuración y puesta en marcha del sistema, se ha de tener muy
claro cuál es el ADCP master y cuál el slave. Una vez montados sendos cabezales en la
roseta…
… el MASTER será siempre el que esté situado mirando hacia abajo (DONWLOOKING) y el
SLAVE el que mira para arriba (UPLOOKING).
Cuando se hable del sistema LADCP equivaldrá a hablar del cabezal MASTER y del cabezal
SLAVE.
Requerimientos
Para poder usar el sistema LADCP necesitaremos la siguiente cantidad de materiales:
- Workhorse ADCPs con el LADCP feature instalado.
X2
- Cable estrella / Star cable (el cual permite la comunicación entre ambos ADCP).
X1
3
- Cable C2 mostrado.
X1
- Cable alargador I/O Cable.
X2
- Adaptador de corriente para Workhorse ADCP
X2
- Pack de baterías externas.
X2
- Ordenador con 2 puertos COM libres para su uso (y otro de reserva)
X2
- Tener instalado el software BBTalk.
- Se recomienda tener instalado los softwares WinSC, PlanADCP y WinADCP.
Funcionamiento del sistema LADCP
El sistema LADCP es un sistema autónomo, lo que quiere decir que una vez iniciada la
estación hidrográfica (el cast), este adquirirá datos gracias a unas baterías que también
deberán de ser montadas en la roseta.
Nótese que esto es lo contrario al sistema CTD + botellas, las cuales son contraladas y
alimentadas con corriente desde el barco mediante el ordenador y/o unidad de superficie SBE
11 plus CTD Deck Unit.
Al ser un sistema autónomo, el procedimiento de uso será el descrito en el apartado posterior
a Conexionado del sistema LADCP.
Conexionado del sistema LADCP
Antes de todo, se ha de identificar cada puerto COM detrás del ordenador; esto significa
identificar con una pegatina el número de cada puerto físco COM con el número que aparece
indicado en el sistema operativo (si es COM1, COM2, COM3, etc.), poniendo la pegatina en la
parte trasera del ordenador con el indicativo COMx donde x será un número. Se recomienda
hacer esta operación en tierra con algún dispositivo que use el puerto COM para así
identificarlos.
Ahora, para el conexionado del sistema nos hará falta 4 cables:
-
1 cable estrella / star cable
CABLE ESTRELLA / STAR CABLE
4
-
1 cable denominado C2 que tendrá el tipo y cantidad de conectores mostrado a
continuación.
EXTERNAL BATTERY PACK “Y” CABLE
-
2 cables I/O, que serán “alargadores” entre los pines P4 y P5 hasta los puertos COM1 y
COM2 del ordenador que adquirirá los datos.
I/O CABLE
En la roseta habrán 2 packs de baterías montados (EXTERNAL BATTERY), pero sólo una de
ellas se estará utilizando mientras la otra se deja de reserva. Esta misma batería que estará
“descansando” tendrá conectada un dummy (un conector ciego).
El el conexionado del sistema LADCP se conectará siguiendo SIEMPRE de forma idéntica al
que se muestra en la siguiente figura de la siguiente página:
NOTA
NO VALDRÁ NUNCA CONECTAR LOS CABLES DE UNA FORMA ALTERNATIVA A LA QUE SE MUESTRA EN
LA FIGURA DE LA SIGUIENTE PÁGINA. SÓLO HAY UNA CONFIGURACIÓN DE CABLES CORRECTA Y ES
LA MOSTRADA A CONTINUACIÓN.
5
Se observa que la parte del cable estrella en donde hay 3 cables, el del centro es hembra y no
se usará, quedando conectado con un DUMMY PLUG. Este cable se reserva para cuando se
usen baterías propias (fabricadas por el centro / organización que utilice el sistema LADCP).
En la adquisión usaremos un ordenador con 2 puertos COM. El terminal P1 irá al SLAVE
ADCP y el P2 al MASTER ADCP. El conector P4 (que es continuación del P1 –SLAVE-) del
cable estrella se conectará al terminal hembra del External Battery Pack “Y” Cable y el extremo
directamente opuesto a esta hembra, que será macho, irá conectado al terminal hembra del
cable “alargador” denominado formalmente como I/O Cable. Por último, el extremo opuesto del
conector hembra del I/O Cable será un conector tipo serie RS232, el cual lo conectaremos al
puerto COMx del ordenador, donde la x será el número del puerto (que estará indicado en la
parte trasera del ordenador con una pegatina) el cual anotaremos en una hoja de papel,
poniendo lo siguiente: SLAVE – COM x.
6
Por último, el conector P5 (que es continuación del P2 –MASTER-) del cable estrella deberá
de esta conectado directamente al terminal hembra del cable “alargador” restante I/O Cable. El
extremo opuesto de este I/O Cable lo conectaremos a otro puerto COMx del ordenador, donde
la x será el número del puerto (que estará indicado en la parte trasera del ordenador con una
pegatina) el cual anotaremos en una hoja de papel, poniendo lo siguiente: MASTER – COM x.
Esa hoja con los datos de los puertos COMx la deberemos de tener presente para realizar
correctamente el siguiente apartado Procedimiento de uso del sistema LADCP.
En cada cable “alargador” I/O Cable por el extremo en donde lo conectamos al ordenador,
habrá un cable colgando que tendrá en su extremo un conector redondo tipo rosca. Este
conector es una toma de corriente la cual “enroscaremos” en su conector opuesto el cual se
encuentra en el adaptador de corriente que viene en el pack del LADCP. Esto se hace con
ambos cables que van a ambos pines P4 y P5.
Las fuentes de alimentación estarán conectadas siempre para el caso que nos concierne. (En
nuestros ficheros de configuración iniciamos a recoger datos inmediatamente con el comando CS (start pinging) –
véase el final de cada unos de los scripts en la sección LADCP archivo de configuración. Si el inicio de la toma de
datos fuese temporizada, es decir, usando el comando TF (time of first ping), tendríamos que desenchufar las
fuentes de alimentación sólo cuando enviamos los ficheros, pero este NO es nuestro caso).
Procedimiento de uso del sistema LADCP
Una vez conectado el sistema al ordenador según se describe en el apartado anterior
Conexionado del sistema LADCP, se inicia el software BBTalk.
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Iniciar recogida de datos:
1) Iniciar conexión con el ADCP SLAVE
Lo primero es establecer la comunicación con el ADCP SLAVE:
8
¿Qué hacer si el ADCP no despierta?
Si el ADCP no responde, comprobar que está conectado al puerto COM correcto, comprobar
cables, alimentación del adaptador de corriente AC y/o conexión a las baterías.
Sincronización de relojes
a) Primer uso de ambos ADCPs en la campaña
Una vez establecida la comunicación y si es la primera vez que usamos el ADCP en la
campaña, se ha de sincronizar el reloj interno del ADCP con el del ordenador. Para ello
deberemos de comprobar que el ordenador tiene la hora correcta y dentro del BBTalk con la
ventana del ADCP correspondiente ACTIVA (SLAVE primeramente), hacemos un
CTRL + T
9
b) Para las siguientes estaciones posteriores a la primera sincronización de los ADCPs
hecha con CTRL + T.
En cambio, si ya se han sincronizado los relojes del ADCP con el ordenador, es recomencable
comprobar que la hora del ADCP corresponda con la del ordenador escribiendo en el
intérprete de comandos el comando “TS?”.
Si la hora que devuelve el intérprete de comandos de alguno de los ADCPs no coincidiese con
la del ordenador, hacer el apartado anterior a).
2) Enviar script (fichero) de configuración SLAVE:
Completada la conexión con el cabezal SLAVE, procederemos a introducirle el archivo de
configuración.
Para ello hacemos click sobre el intérprete de comandos del cabezal SLAVE del BBTalk para
activarlo. Luego pulsamos F2 en el ordenador y seleccionamos el fichero Slave.txt (véase el
contenido de Slave.txt en la sección LADCP archivos de configuración).
3) Iniciar conexión con el ADCP MASTER
Una vez que el SLAVE está configurado, debemos de hacer lo miso que en el paso 1 pero esta
vez con el cabezal MASTER.
10
11
¿Qué hacer si el ADCP no despierta?
Si el ADCP no responde, comprobar que está conectado al puerto COM correcto, comprobar
cables, alimentación del adaptador de corriente AC y/o conexión a las baterías.
Sincronización de relojes
a) Primer uso de ambos ADCPs en la campaña
Una vez establecida la comunicación y si es la primera vez que suamos el ADCP en la
campaña, se ha de sincronizar el reloj interno del ADCP con el del ordenador. Para ello
deberemos de comprobar que el ordenador tiene la hora correcta y dentro del BBTalk con la
ventana del ADCP correspondiente ACTIVA (MASTER), hacemos un
CTRL + T
b) Para las siguientes estaciones posteriores a la primera sincronización de los ADCPs
hecha con CTRL + T.
En cambio, si ya se han sincronizado los relojes del ADCP con el ordenador, es recomencable
comprobar que la hora del ADCP corresponda con la del ordenador escribiendo en el
intérprete de comandos el comando “TS?”.
Si la hora que devuelve el intérprete de comandos de alguno de los ADCPs no coincidiese con
la del ordenador, hacer el apartado anterior a).
4) Enviar script (fichero) de configuración MASTER:
Completada la conexión con el cabezal MASTER, procederemos a introducirle el archivo de
configuración.
Para ello hacemos click sobre el intérprete de comandos del cabezal MASTER del BBTalk
para activarlo. Luego pulsamos F2 en el ordenador y seleccionamos el fichero Master1.txt
(véase el contenido de Master1.txt en la sección LADCP archivos de configuración).
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Finalmente desconecte AMBOS ADCPs del ordenador, desconectando los cables
“alargadores” del cable estrella, y coloque dummies en las conexiones ahora libres del cable
estrella (P5 y el P4 del External Battery Pack “Y” Cable).
Se generará un fichero que contendrá todas las respuestas que dan ambos ADCPs al envío de
los ficheros de configuración (.log). Estos se guardarán en “C:\adcp\Xladcp.log” donde la X
será una M para MASTER y una S para SLAVE.
ES SUMAMENTE IMPORTANTE EL ORDEN EN QUE SE CONFIGURA EL SISTEMA LADCP;
PRIMERO EL SLAVE Y POR ÚLTIMO EL MASTER. DE NO HACERLO ASÍ HABRÁ UN
DESFASE EN EL INICIO DE RECOGIDA DE DATOS ENTRE LOS 2 ADCPs.
Antes de iniciar la inmersión de los aparatos, se comprobará:
a) poner el tapón de seguridad para los gases a los 2 packs de baterías.
b) quitarles el protector de goma amarillo a los 2 cabezales
c) que los terminales P4 y P5 tengan puestos los dummies de goma.
Podemos comprobar que cada uno de los 2 cabezales están funcionando, acercándonos a las
“lentejas (los 4 círculos de color naranja que se ven en cada ADCP)” y escuchando que así
sucede, o bien con la ayuda de un par de WALKIEs lo escucharemos mejor.
Tras comprobar que ambos emiten, YA PODEMOS INICIAR EL CAST.
Recuperar datos de ambos ADCPs
Al tener la roseta en cubierta, se secarán bien con un papel los conectores P4 del External
Battery Pack “Y” Cable y el P5 del cable estrella y nos aseguraremos de que no entre agua en
él cuando le quitemos los dummies. Luego quitamos los dummies de dichos conectores P4 y
P5 y volveremos a conectar los cables “alargadores” I/O Cables que interconectan el sistema
LADCP con el ordenador. Para evitar equivocaciones, se marcarán los cables con algún
distintivo para que siempre se conecten de la misma forma.
Ahora, sentados delante del ordenador de adquisición de datos, “despertaremos”
PRIMERAMENTE al ADCP MASTER, siguiendo las instrucciones indicadas en el punto 3Iniciar conexión con el ADCP MASTER de la sección Iniciar recogida de datos.
A continuación vamos al menú FILE y hacemos click en “Recover Recorder” tal y como
muestra la siguente figura:
13
Ahora nos preguntará la ruta en la que queremos guardar los datos. Le especificamos una ruta
temporal en, por ejemplo, C:\ladcp\download
Una vez elegida la ruta de descarga y tras haber hecho click en OK, el software nos indicará
los archivos que la memoria del cabezal contiene. Debemos seleccionar el que queramos
haciendo click sobre él (normalmente el último siempre) y finalmente hacemos click en OK.
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Por último, nos aparecerá la pantalla de la siguiente figura. Esto nos indicará que la descarga
del fichero se está realizando. Así pues no le daremos importancia a los caracteres ilegibles
que aparecen en el intérprete de comandos.
La duración de la descarga de datos varía dependiendo del tiempo en el que han estado
recogiendo datos, teniendo esto relación directa con la profundidad de la estación realizada.
Un perfil de 4000 metros puede tardar en descargarse unos 20 minutos.
Para acabar, descargaremos los datos del ADCP SLAVE, conectandonos al él mediante las
instrucciones indicadas en el punto 1-Iniciar conexión con el ADCP SLAVE de la sección Iniciar
recogida de datos. Una vez establecida la conexión, se procederá a la descarga de datos de la
misma forma que se ha hecho con el MASTER.
Una vez descargados ambos ADCPs, se creará una carpeta con la nomenclatura XXX, donde
X será el numero de la estación en la que se recogieron esos datos, por ejemplo 070. Dentro
colocaremos los ficheros del MASTER y del SLAVE que se han descargado. Hecho esto, se
recomienda hacer copia de seguridad de los datos en otra carpeta del propio ordenador así
com en otro medio extraíble.
SE RECOMIENDA DESCARGAR PRIMERO LOS DATOS DEL MASTER, YA QUE COMO EL
SLAVE ES GUIADO POR EL MASTER, ÉSTE PARARÁ DE TOMAR DATOS AL INICIAR LA
CONEXIÓN CON EL MASTER.
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LADCP archivos de configuración:
A continuación hay una copia de los ficheros de configuración a usar en cada uno de los
cabezales. Para su uso, se copiará en un nuevo editor de textos NO enriquecido (texto plano,
como el Bloc de Notas) y se guardará con extensión .txt.
Cabezal MASTER
; Append command to the log file: "C:\adcp\Mladcp.log"
$lC:\adcp\Mladcp.log
;
$P *************************************************************************
$P ******************* LADCP Master. Usually looking down ******************
$P ************* Master and Slave will ping at the same time! **************
$P *************************************************************************
; Send ADCP a BREAK
$B
; Wait for command prompt (sent after each command)
$W62
;**Start**
; Display real time clock setting
tt?
$W62
; Set to factory defaults
CR1
$W62
; Save settings as User defaults
CK
$W62
; Name data file
RN MLADCP
$W62
; Set transducer depth to zero
ED0000
$W62
; Set salinity to 35ppt
ES35
$W62
; Set system coordinate.
EX11111
$W62
; SET AS MASTER ADCP
SM1
$W62
; TRANSMITS SYNCHRONIZING PULSE BEFORE EACH WATER PING
SA001
$W62
; SYNCHRONIZING PULSE SENT ON EVERY PING
SI0
16
$W62
WAIT 75 MILLISECONDS
SW75
$W62
; Set one ensemble/sec
TE00000100
$W62
; Set one second between pings
TP000100
$W62
; Set LADCP to output Velocity, Correlations, Amplitude, and Percent Good
LD111100000
$W62
; Set one ping per ensemble. Use WP if LADCP option is not enabled.
LP1
$W62
; Set to record 20 bins. Use WN if LADCP option is not enabled.
LN020
$W62
; Set bin size to 1000 cm. Use WS if LADCP option is not enabled.
LS1000
$W62
; Set blank to 176 cm (default value) Use WF if LADCP option is not enabled.
LF0176
$W62
; Set max radial (along the axis of the beam) water velocity to 170 cm/sec.
; Use WV if LADCP option is not enabled.
LV170
$W62
; Set ADCP to narrow bandwidth and extend range by 10%
LW1
$W62
; Set to use a fixed speed of the sound
EZ0111111
$W62
; Set speed of sound value. 1500 m/sec is default.
EC1500
$W62
; Heading alignment set to 0 degrees
EA00000
$W62
; Heading bias set to 0 degrees
EB00000
$W62
; Record data internally
CF11101
$W62
; Save set up
17
CK
$W62
; Start pinging
CS
; Delay 3 seconds
$D3
$p *************************************************************************
$P Please disconnect the ADCP from the computer.
$P *************************************************************************
; Close the log file
$l
; Exit BBTalk
$X
Cabezal SLAVE
; Append command to the log file: "C:\adcp\Sladcp.log"
$lC:\ladcp\configuracion\Sladcp.log
;
$P *************************************************************************
$P ******************* LADCP Slave. Usually looking up ****************
$P *************************************************************************
; Send ADCP a BREAK
$B
; Wait for command prompt (sent after each command)
$W62
;**Start**
; Display real time clock setting
tt?
$W62
; Set to factory defaults
CR1
$W62
; Save settings as User defaults
CK
$W62
; Name data file
RN SLADCP
$W62
; Set transducer depth to zero
ED0000
$W62
; Set salinity to 35ppt
ES35
$W62
; Set system coordinate.
EX11111
$W62
18
; Set as Slave ADCP
SM2
$W62
; LISTENS FOR SYNCHRONIZING PULSE BEFORE EACH PING
SA001
$W62
; WAIT UP TO 300 SECONDS FOR SYNCHRONIZING PULSE
ST0300
$W62
; Set one ensemble/sec
TE00000100
$W62
; Set one second between pings
TP000100
$W62
; Set LADCP to output Velocity, Correlations, Amplitude, and Percent Good
LD111100000
$W62
; Set one ping per ensemble. Use WP if LADCP option is not enabled.
LP1
$W62
; Set to record 20 bins. Use WN if LADCP option is not enabled.
LN020
$W62
; Set bin size to 1000 cm. Use WS if LADCP option is not enabled.
LS1000
$W62
; Set blank to 176 cm (default value) Use WF if LADCP option is not enabled.
LF0176
$W62
; Set max radial (along the axis of the beam) water velocity to 170 cm/sec.
; Use WV if LADCP option is not enabled.
LV170
$W62
; Set ADCP to narrow bandwidth and extend range by 10%
LW1
$W62
; Set to use a fixed speed of the sound
EZ0111111
$W62
; Set speed of sound value. 1500 m/sec is default.
EC1500
$W62
; Heading alignment set to 0 degrees
EA00000
$W62
; Heading bias set to 0 degrees
EB00000
19
$W62
; Record data internally
CF11101
$W62
; Save set up
CK
$W62
; Start pinging
CS
; Delay 3 seconds
$D3
$p *************************************************************************
$P Please, disconnect the ADCP from the computer.
$P *************************************************************************
; Close the log file
$l
; Exit BBTalk (anulado, cierra el programa antes de poder configurar el MASTER)
;$X
20
ACLARACIÓN
Las instrucciones dispuestas en este manual son una mera traducción del LADCP User’s
Guide de RDI Instruments. El autor no se hace responsable de los problemas causados por
un uso/conexión del sistema LADCP DIFERENTE al explicado en este manual.
NOTAS
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