BICT:01 - Scania Technical Information Library (TIL)

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BICT:01 - Scania Technical Information Library (TIL)
BICT:01
Edición 3.0
es-ES
BICT
339 837
Instrucciones del usuario
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Scania CV AB 2014, Sweden
Introducción ............................................................................................. 3
Acerca de BICT ............................................................................................ 3
Configuración ................................................................................................ 4
Descripción general ....................................................................................... 5
Glosario ......................................................................................................... 6
Símbolos gráficos utilizados en el programa ................................................ 7
Diagrama lógico .......................................................................................... 11
Trabajo con BICT ................................................................................ 12
Creación de proyectos ................................................................................. 12
Trabajo con diagramas lógicos ................................................................... 14
Apertura y edición de proyectos BIC existentes ......................................... 23
Adición/borrado de unidades de expansión ................................................ 25
Localización de averías en diagramas lógicos ............................................ 26
Escritura del programa BIC en la unidad de control ................................... 27
Apéndice ................................................................................................. 28
Ejemplo de diagrama lógico ....................................................................... 28
Ejemplo de diagrama lógico para camiones ............................................... 29
Ejemplo de diagrama lógico para autobuses ............................................... 30
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Scania CV AB 2014
Introducción
Introducción
Acerca de BICT
BICT, que significa Bodywork Interface Configuration Tool, es una herramienta de software
para la función Bodywork Interface Configuration (BIC, Configuración de la interfaz de la
carrocería). Esta herramienta facilita la instalación de las conexiones de la carrocería
mediante las funciones incluidas en el sistema
eléctrico del vehículo.
Gracias a este software, el carrocero del autobús o camión podrá crear la estructura lógica
entre las señales de información, las solicitudes
y objetos de función y las entradas y salidas
físicas.
La programación lógica se lleva a cabo en un
proyecto BIC, que a su vez puede contener
varios diagramas lógicos con el fin de aumentar la coherencia/claridad de la programación
lógica. El proyecto BIC se puede guardar y
reutilizar en otros vehículos.
Se puede utilizar con y sin conexión al vehículo. Aunque no se disponga de conexión a un
vehículo, el usuario podrá crear proyectos nuevos que contengan diagramas lógicos y simular
diagramas lógicos. El proyecto BIC se podrá
guardar y utilizar posteriormente para escribir
el programa BIC en la unidad de mando.
Con el BICT conectado al vehículo, es posible
escribir un programa BIC nuevo o actualizar un
programa BIC existente en la unidad de
mando. También se pueden localizar averías en
el programa BIC de la unidad de mando a través de las guías incluidas en SDP3.
Dependiendo de la configuración del vehículo,
determinadas funciones de BICT podrían no
estar disponibles. Para acceder a dichas funciones, se puede llevar a cabo una conversión
mediante el servicio de conversión.
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Introducción
Configuración
El cuadro de diálogo Configuración se encuentra en el menú Herramientas.
Modificación del idioma de la
herramienta BICT
Utilice el cuadro de diálogo Configuración
para seleccionar el idioma en BICT.
BICT
BICT deberá reiniciarse para que los cambios
se apliquen.
Settings
Language for BICT
Cuadro de diálogo de inicio de la
herramienta BICT
English
Show dialogue box Start BICT
OK
Cancel
Active la casilla de verificación del cuadro de
diálogo Configuración para que se muestre el
cuadro de diálogo Seleccionar el modo de inicio de BICT al abrir BICT. Este cuadro de diálogo ofrece al usuario la posibilidad de crear un
nuevo proyecto o abrir un proyecto guardado.
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BICT:01 Edición 3.0
Introducción
Descripción general
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2
5
6
3
7
1.
Símbolos de las opciones Diagrama lógico
nuevo, Abrir proyecto, Guardar proyecto,
etc. Para obtener más información, consulte
la sección Símbolos gráficos utilizados en
BICT.
2. Lista de señales con entradas y salidas físicas.
3. Lista de señales con objetos de función e
información y solicitudes de función.
4.
Campo de texto libre para describir el proyecto.
5. Nombre del diagrama lógico.
6. Información detallada sobre el procedimiento de selección de objetos con enlace a
cualquier descripción funcional relacionada.
7. Fichas de las diferentes funciones.
•Operadores.
•Buscar:
permite realizar búsquedas de texto
libre en BICT.
•Validar: muestra si los diagramas lógicos
del proyecto son correctos.
•Biblioteca:
desde aquí se pueden importar
los diagramas lógicos guardados.
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Introducción
Glosario
BICT
Bodywork Interface Configuration Tool. Herramienta de software con una
interfaz gráfica para la configuración de la interfaz de la carrocería.
BIC
Abreviatura de la función de usuario 518, Bodywork Interface Configuration.
Programa BIC
Programa que permite definir la configuración de la función Bodywork
Interface System (BIC).
Proyecto BIC
Se utiliza para visualizar el programa BIC en BICT. Contiene uno o varios
diagramas lógicos.
Diagrama lógico
Una parte del programa BIC. Puede incluir señales, entradas y salidas físicas
y solicitudes y objetos de función. El diagrama lógico define los elementos
que se obtendrán en la función BIC (Bodywork Interface Configuration). Los
programas BIC pueden incluir uno o varios diagramas lógicos.
Señal
Término colectivo que abarca tanto las entradas y salidas físicas como las
solicitudes de función y las señales de información.
Entrada física
Pin físico de la unidad de control.
Salida física
Pin físico de la unidad de control.
Solicitud de
función
Señal para activar una función.
Señal de
información
Señal que indica el estado de una señal CAN procedente del sistema eléctrico
interno del vehículo.
Objeto de función
Recoge todas las señales necesarias para solicitar la activación de una
función. El objeto de función se utiliza si la conexión de una función depende
de varias señales, por ejemplo, la toma de fuerza.
Unidad de
expansión
Unidad de control que permite incrementar el número de entradas y salidas
físicas del sistema BWE.
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Introducción
Símbolos gráficos
utilizados en el programa
A continuación se incluye una descripción
general de los símbolos gráficos utilizados en
el programa. Si desea más información sobre el
significado de los símbolos, consulte los textos
explicativos de BICT.
Nuevo diagrama lógico. Tecla de acceso directo, Ctrl+N.
Abrir proyecto. Tecla de acceso directo, Ctrl+O.
Guardar proyecto. Tecla de acceso directo, Ctrl+S.
Quitar el diagrama lógico seleccionado.
Ocultar todos los alias de señal. Muestra los nombres originales de las entradas y
salidas en lugar de sus alias (si los hubiere).
Escribir el programa BIC en la unidad de control.
Imprimir. Elija entre imprimir todos los diagramas lógicos del proyecto con la
lista de conexiones de cada diagrama lógico o las listas de conexiones de todo el
proyecto. Tecla de acceso directo, Ctrl+P.
Ajustar automáticamente el tamaño del espacio de trabajo. El tamaño del espacio
de trabajo se ajusta en función de los objetos que contiene.
El diagrama lógico está desbloqueado. Haga clic una vez en el candado para
bloquear el diagrama lógico.
El diagrama lógico está bloqueado. Para poder realizar cambios, el diagrama
lógico se deberá desbloquear. Haga clic una vez para desbloquear.
Símbolo de entrada física. Hace referencia a un pin físico de la unidad de control.
Símbolo de salida física. Hace referencia a un pin físico de la unidad de control.
Símbolo de solicitud de función.
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Introducción
Símbolo de señal de información.
Símbolo de objeto de función. El objeto de función recoge varias señales y
solicitudes de información. El objeto de función también puede incluir
operadores.
Activo alto. Activo con conexión a voltaje.
Activo bajo. Activo con conexión a tierra.
Señal analógica.
Señal digital.
Salida nivel alto. Voltaje en pin.
Salida nivel bajo. Conectado a tierra a través de la unidad de control.
La salida se puede utilizar como señal analógica o digital.
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Introducción
Operadores
Los operadores se utilizan para conectar señales y objetos de función.
No. Señal de inversión. La señal de salida es verdadera si la conexión de entrada
es falsa y viceversa.
O. La conexión de salida es verdadera si al menos una de las señales de entrada
es verdadera. Al hacer clic en el operador, se pueden definir entre 2 y 10
conexiones de entrada. Las entradas también se agregan al arrastrar señales
adicionales al operador.
Y. La señal de salida es verdadera si todas las señales de entrada son verdaderas.
Al hacer clic en el operador, se pueden definir entre 2 y 10 conexiones de
entrada. Las entradas también se agregan al arrastrar señales adicionales al
operador.
Ramificación. Permite dividir la señal de entrada en varias señales de salida. Al
hacer clic en el operador, se pueden definir entre 2 y 10 conexiones de salida.
Las salidas también se agregan al arrastrar señales adicionales al operador.
Algunos operadores podrían no estar disponibles para la configuración del vehículo actual.
Como consecuencia, no se podrán utilizar.
Para acceder a dichos operadores, se puede llevar a cabo una conversión mediante el servicio
de conversión.
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Introducción
Objeto de función
El objeto de función recoge todas las señales
necesarias para utilizar una función. Haga clic
en el triángulo negro situado sobre el objeto de
función para ver las señales que lo componen.
Las condiciones de las funciones se pueden
modificar mediante parámetros de SDP3.
Ejemplos de objetos de función:
Objeto de función para señal de salida de control de estado.
Objeto de salida para toma de fuerza.
Objeto de salida para toma de fuerza y detección.
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Introducción
Diagrama lógico
Mediante los diagramas lógicos, el carrocero
puede crear estructuras lógicas entre entradas y
salidas físicas, solicitudes y objetos de función
y señales de información. Las solicitudes de
función y las salidas físicas solo se pueden utilizar una vez por proyecto.
Al crear un proyecto BIC, se abre automáticamente un diagrama lógico nuevo. Es aconsejable limitar el número de funciones por
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diagrama lógico para conseguir una perspectiva general del proyecto. Esto simplifica la
tarea de localización de averías al mecánico.
Cada proyecto puede contener varios diagramas lógicos. La siguiente ilustración muestra
un ejemplo de la apariencia de un diagrama
lógico. En el apéndice encontrará más ejemplos.
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Trabajo con BICT
Trabajo con BICT
Los proyectos BIC se utilizan para visualizar el
programa BIC en la herramienta BICT. Pueden
incluir uno o varios diagramas lógicos.
Cada diagrama lógico puede contener a su vez
varias señales de información, solicitudes y
objetos de función y entradas y salidas físicas.
Creación de proyectos
1. Inicie la herramienta BICT. Elija entre abrir
un proyecto BIC existente o crear un proyecto BIC.
Los proyectos existentes también se pueden
abrir mediante las opciones de menú de la
herramienta BICT.
2. Especifique
si el proyecto BIC está relacionado con un camión o autobús y seleccione
el período de producción.
Select job type
Es importante seleccionar el periodo de
producción correcto con el fin de evitar
problemas de validación al escribir el programa BIC en la unidad de mando.
Truck
Bus
Production period
1302
Continue
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Trabajo con BICT
3. Especifique
el nombre de archivo del proyecto BIC y seleccione la ubicación en la
que se guardará.
4. Use
el campo de texto libre, junto a Descripción del proyecto, para describir el proyecto.
Si el vehículo se va a utilizar en varios países, la descripción se debe escribir en
inglés, ya que esta información se utilizará
en los talleres durante la localización de
averías.
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Trabajo con BICT
Trabajo con diagramas
lógicos
Creación/eliminación de
diagramas lógicos
Para añadir o eliminar un diagrama lógico
seleccionado de un proyecto, haga clic en el
símbolo correspondiente. Puede seleccionar el
comando en el menú Editar o bien hacer clic
con el botón secundario en el espacio de trabajo y seleccionar el comando en el menú.
Para borrar un diagrama lógico de un proyecto,
el diagrama se debe desbloquear. Haga clic una
vez en el candado para desbloquear el diagrama lógico.
Bloqueo y desbloqueo de
diagramas lógicos
Para bloquear y desbloquear un diagrama
lógico, haga clic en el candado situado junto al
nombre del diagrama lógico.
Solo se bloqueará/desbloqueará el diagrama
lógico seleccionado.
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Trabajo con BICT
Adición/cambio de nombre del
diagrama lógico
El diagrama lógico recibe de forma automática
el mismo nombre que las salidas, objetos o
solicitudes de función utilizadas. Para cambiar
el nombre del diagrama lógico, haga clic en el
botón Cambiar nombre situado junto al campo
de nombre del diagrama lógico.
Si el vehículo se va a utilizar en varios países,
la descripción se debe escribir en inglés, ya que
esta información se utilizará en los talleres
durante la localización de averías.
Adición de la descripción del
diagrama lógico
Debajo del campo del nombre del diagrama
lógico hay un campo de texto libre en el que
puede incluir una descripción del propósito del
diagrama.
Si el vehículo se va a utilizar en varios países,
la descripción se debe escribir en inglés, ya que
esta información se utilizará en los talleres
durante la localización de averías.
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Trabajo con BICT
Adición de objetos
Agregue las señales, operadores y todos los
objetos de función necesarios; para ello, haga
doble clic en dichos elementos o arrástrelos al
espacio de trabajo.
En el apéndice encontrará un ejemplo de diagrama lógico con diferentes objetos.
Borrado de objetos
Quite uno o todos los objetos del diagrama
lógico seleccionado a través de la opción
correspondiente del menú Editar o mediante el
menú que aparece al hacer clic con el botón
secundario del ratón sobre el espacio de trabajo.
También puede quitar uno o varios objetos
haciendo clic en el objeto u objetos y pulsando
Eliminar.
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Trabajo con BICT
Conexión de objetos
Todas las señales y operadores y objetos de
función se pueden conectar mediante la función arrastrar y soltar.
Haga clic en una conexión, mantenga pulsado
el botón del ratón y no lo suelte hasta que el
puntero del ratón se haya movido a la conexión
de entrada del objeto al que se vaya a conectar.
Borrado de conexiones
Para quitar todas las conexiones del diagrama
lógico, seleccione la opción de menú Quitar
todas las conexiones del diagrama lógico seleccionado, en el menú Editar, o bien haga clic
con el ratón secundario en el espacio de trabajo.
Como alternativa, puede quitar las conexiones
de una en una. Haga clic en la conexión y pulse
Eliminar. También puede seleccionar la opción
Quitar las conexiones seleccionadas del menú
Editar o hacer clic con el botón secundario del
ratón sobre el espacio de trabajo.
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Trabajo con BICT
Asignación de alias a las
entradas y salidas físicas
Las entradas y salidas físicas tienen una designación predeterminada (por ejemplo, C259 pin
1, Alto). Para indicar de forma clara las entradas y salidas relacionadas, es posible agregar
un alias, por ejemplo, Interruptor de activación
de toma de fuerza, EG1.
Haga doble clic en una entrada o salida o arrástrela al lienzo. Haga clic con el botón secundario y seleccione Añadir/cambiar alias y escriba
el alias deseado.
Para quitar el alias existente, haga clic con el
botón secundario y seleccione Quitar alias. La
descripción predefinida se asignará a las entradas y salidas correspondientes.
También puede agregar, editar o quitar un alias
haciendo clic con el botón secundario directamente sobre la entrada o salida en la lista de
señales.
Sugerencia. Seleccione un alias descriptivo.
Esto facilitará la localización de averías. También aumentará la claridad de la lista de conexiones cuando se imprima.
Si el vehículo se va a utilizar en varios países,
el alias se debe escribir en inglés, ya que la
información se utilizará en los talleres durante
la localización de averías.
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Trabajo con BICT
Sustitución de entradas y salidas
físicas
Para reemplazar una entrada o salida física por
otra, arrastre la entrada o salida desde la lista
de señales de la izquierda y manténgala sobre
la entrada o salida anterior. Compruebe que un
cuadro verde rodea la entrada o salida que se va
a reemplazar y, a continuación, suelte la nueva
entrada o salida sobre la anterior.
Si la entrada o la salida se utiliza en varios diagramas lógicos, se reemplazará también. Un
cuadro de diálogo muestra una lista con los diagramas lógicos en los que se ha incluido la
entrada o la salida. Para desplazarse al diagrama lógico, haga clic sobre el nombre del
diagrama lógico en la lista.
Todos los alias de la entrada o salida sustituida
se moverán a la entrada o salida nueva.
Una vez que la entrada o salida se haya reemplazado, la acción no se podrá deshacer.
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Trabajo con BICT
Guardado del diagrama lógico
seleccionado
Si desea reutilizar un diagrama lógico en proyectos posteriores, guárdelo mediante la
opción Guardar diagrama lógico seleccionado
en una biblioteca opcional del menú Herramientas.
Se mostrará un cuadro de diálogo en el que
podrá seleccionar la biblioteca en la que se
guardará el diagrama lógico. Puede asignar al
archivo del diagrama lógico guardado un nombre diferente del nombre del diagrama lógico
de BICT.
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Trabajo con BICT
Simulación del diagrama lógico
Para iniciar la simulación de un diagrama
lógico, seleccione la opción Simular el diagrama lógico seleccionado del menú Herramientas.
Tenga en cuenta que las señales analógicas no
se pueden simular.
La simulación se puede realizar de dos formas:
2. Especificando
un valor (1, 0 o ?) en la lista
desplegable para elegir las señales apropiadas. Pulse el botón de reproducción para
generar los escenarios posibles de acuerdo
con las condiciones especificadas.
Sugerencia. Para ver todos los escenarios que
requieran activación: seleccione un valor para
la señal de salida que indique activación y establezca las señales de entrada/información en
“?”.
1. Pulse
sobre las señales de entrada o información que se van a simular (si están activadas).
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Trabajo con BICT
Desplazamiento por los
diagramas lógicos
El usuario puede desplazarse de dos formas
entre los diferentes diagramas lógicos.
1. Desplazarse
por los diagramas lógicos de
un proyecto utilizando la lista desplegable.
2. Desplazarse
por los diagramas lógicos
haciendo clic con el botón secundario sobre
una señal utilizada en varios diagramas
lógicos y seleccionando la opción Utilizado
en diagramas lógicos.
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Trabajo con BICT
Apertura y edición de
proyectos BIC existentes
Es posible abrir un proyecto BIC existente y
agregar y eliminar diagramas lógicos, o bien
importar diagramas lógicos y proyectos existentes.
Seleccione la opción Abrir proyecto del menú
Archivo o haga clic en el icono Abrir.
Para poder editar un diagrama lógico existente,
este debe desbloquearse.
Para ello, haga clic una vez en el candado
situado junto al nombre del diagrama lógico.
Archive
Edit
New project
Ctrl+Shift+N
Open project
Ctrl+O
Import project
Save project
Ctrl+S
Save project as
Close project
Write the project to the control unit
Print
Ctrl+P
Last used project
Exit
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Trabajo con BICT
Importar el diagrama lógico
Para importar un diagrama lógico, haga doble
clic en el diagrama en la ficha Biblioteca.
Puede desplazarse por las distintas bibliotecas
de esta ficha
También es posible importar un diagrama
lógico a través de la opción Importar el diagrama lógico del menú Herramientas.
Para poder importar un diagrama lógico a un
proyecto, este debe ser compatible con el tipo
de vehículo del proyecto. El diagrama lógico
también debe haberse guardado en una biblioteca.
Si un diagrama lógico importado contiene una
salida o entrada física no incluida en el proyecto, la entrada o salida se reemplazará con un
marcador de posición. A continuación, el marcador de posición se deberá reemplazar con
una entrada o salida del proyecto.
Importación de proyectos
Importe todos los diagramas lógicos de un proyecto al proyecto abierto en BICT a través de
la opción Importar proyecto del menú Archivo.
Archive
Edit
New project
Ctrl+Shift+N
Open project
Ctrl+O
Import project
Save project
Ctrl+S
Save project as
Close project
Write the project to the control unit
Print
Ctrl+P
Last used project
Exit
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Scania CV AB 2014
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Trabajo con BICT
Adición/borrado de
unidades de expansión
Las unidades de expansión se utilizan para
aumentar el número de entradas y salidas disponibles en el sistema BWE.
Si desea agregar unidades de expansión al proyecto, seleccione Añadir/quitar unidad de
expansión en el menú Editar.
Seleccione la versión de cada unidad de expansión que desee utilizar y haga clic en Aceptar.
La nueva unidad de expansión se asigna al proyecto y se muestra en la lista de señales.
El procedimiento de programación de las unidades de expansión es idéntico al empleado
con la unidad de mando BCI.
A cada autobús le corresponde una unidad de
expansión de autobús específica. Esta unidad
incluye menos entradas y salidas físicas que las
unidades de expansión genéricas. El resto de
las unidades de expansión son genéricas y se
pueden utilizar tanto en autobuses como
camiones.
Algunas versiones de unidad de expansión
podrían no estar disponibles para la configuración del vehículo actual. Como consecuencia,
no se podrán seleccionar.
Para acceder a dichas versiones, se puede llevar a cabo una conversión mediante el servicio
de conversión.
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Trabajo con BICT
Localización de averías
en diagramas lógicos
Para localizar averías en el diagrama lógico
seleccionado, es necesario conectar SDP3 al
vehículo. La comunicación entre SDP3 y BICT
se establece automáticamente una vez que
BICT se ha iniciado desde SDP3.
BICT se inicia a través de diferentes guías de
SDP3. Las guías de localización de averías se
encuentran en la ficha Checks (Comprobaciones). Las guías de edición y sustitución del programa BIC se encuentran en la ficha
Calibration (Calibración).
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Trabajo con BICT
Escritura del programa
BIC en la unidad de
control
A fin de escribir el programa BIC en la unidad
de control, la herramienta BICT debe estar
conectada al vehículo a través de SDP3. Para
ello, inicie BICT desde SDP3 después de la
conexión.
La programa BIC solo se podrá escribir en la
unidad de mando una vez que se haya validado
el proyecto. Compruebe que todos los diagramas de lógica son correctos en la ficha Validate
(Validar).
Operators
Search
Validate
Library
ActivateWorkLight
C259 pin 3, High
The object has open connections.
Si se produce un error en algún diagrama
lógico, se mostrará debajo de la ficha Validation (Validación). Al hacer clic en el vínculo
Error, BICT se desplazará al objeto y diagrama
de lógica que contiene la avería.
AND
The object has open connections.
Almacenamiento de programas
BIC.
Al programar la unidad de mando, el programa
BIC también se envía a Scania. En otros casos,
con la autorización adecuada y acceso al
número de serie del chasis será posible ver la
información.
En caso de que no se disponga de conexión a
Internet, el programa BIC se guardará localmente. Cuando se establezca de nuevo la conexión a Internet, la información se enviará a
Scania.
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Scania CV AB 2014
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Apéndice
Apéndice
Ejemplo de diagrama
lógico
El ejemplo muestra cómo los interruptores 1 y
2 se pueden conectar a C259-1 y C259-2 con el
fin de controlar la salida C259-11 y enviar un
mensaje a ICL.
En el ejemplo, el cambio del vehículo se debe
encontrar en punto muerto y la velocidad debe
ser inferior a 5 km/h.
Para ello, la caja de cambios debe encontrarse
en punto muerto y se deben utilizar señales de
información de velocidad del vehículo por
encima de 5 km/h.
28 (30)
©
Para obtener una condición en la que la velocidad del vehículo sea inferior a 5 km/h, se utiliza la señal de información de velocidad del
vehículo por encima de 5 km/h junto con el
operador No. El operador invierte la señal de
información de forma que la interpretación de
la señal de velocidad del vehículo por encima
de 5 km/h pase a ser verdadera si la conexión
de entrada es falsa.
Una vez que todas las condiciones del operador
Y se cumplan, la señal activará la salida en
C259-11 y se mostrará simultáneamente un
mensaje en ICL.
Scania CV AB 2014
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Apéndice
Ejemplo de diagrama lógico para camiones
En este ejemplo se muestra un diagrama lógico
de activación de toma de fuerza EG1.
Al conectar la toma de fuerza, el control de
velocidad del motor se activa y la señal de activación Driver information request 1 se envía al
panel de instrumentos.
En este ejemplo se utilizan las entradas digitales C259-1, Alto y C259-2, Bajo. Se les han
BICT:01 Edición 3.0
©
asignado nuevos alias. Las entradas se han
conectado con un objeto de función para toma
de fuerza EG1 con confirmación. Para ello, se
ha conectado la señal de salida C259-11 y también ha recibido un nuevo alias.
La señal de la toma de fuerza activada se envía
al cuadro de instrumentos y el control de régimen del motor.
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Apéndice
Ejemplo de diagrama lógico para autobuses
Este ejemplo muestra el diagrama lógico de las
funciones de indicación de trampilla abierta e
inhibición de arranque del motor con llave
cuando la trampilla del motor está abierta.
En el ejemplo se utilizan tres entradas: una para
el sensor de la trampilla del motor, otra para el
sensor de la trampilla del lado derecho y otra
para el sensor de la trampilla del lado
izquierdo.
30 (30)
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Cuando la entrada de la trampilla del motor
emite una señal de abierto (= Activo alto), se
inhibe el arranque del motor mediante la llave.
Al mismo tiempo se muestra un mensaje de
trampilla abierta en ICL. Si la entrada de la
trampilla lateral izquierda o derecha emite una
señal de abierto (= Activo alto), se muestra un
mensaje de trampilla abierta en ICL.
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