INST. ROBOTICA - IATS

Transcripción

DOCUMENTO APROBADO
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PLAN ESTRATEGICO DEL
INSTITUTO DE ROBOTICA E INFORMATICA
INDUSTRIAL
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PREAMBULO
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El plan estratégico del Instituto de Robótica e Informática Industrial (IRI) se ha
redactado de acuerdo con las siguientes fases.
1. Elaboración de un borrador de acuerdo con las pautas e indicaciones
generales recibidas del Consejo Superior de Investigaciones Científicas
(CSIC)
2. Evaluación del borrador por una comisión internacional de expertos que
emitió un informe escrito del mismo.
3. Confección de la versión final a partir de lo anterior
Este documento constituye la versión final que ha intentado recoger todas las
observaciones hechas por la comisión que evaluó el borrador.
Dado el peso del trabajo de la comisión evaluadora, su informe se ha incluido a
continuación del plan estratégico, en la parte final del documento.
Barcelona, noviembre de 2005
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PLAN ESTRATEGICO
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ÍNDICE DEL PLAN ESTRATÉGICO
1. INFORMACIÓN GENERAL Y SITUACIÓN EN ENERO DE 2005
1.1. PRESENTACIÓN
1.2. DATOS ESTRUCTURALES Y RECURSOS
1.2.1. Estructura organizativa
1.2.2. Infraestructura general
1.2.3. Recursos humanos
1.3. DEPARTAMENTOS
1.4. LÍNEAS DE INVESTIGACIÓN
1.5. SERVICIOS
1.6. RELACIONES EXTERNAS
2. RECURSOS DEL CENTRO / INSTITUTO 2000-2004
2.1. RECURSOS HUMANOS
2.2. INFRAESTRUCTURAS CIENTÍFICAS Y TÉCNICAS
2.3. PRESUPUESTO
3. ACTIVIDAD DEL CENTRO O INSTITUTO ENTRE 2000 Y 2004
3.1. DIMENSIÓN 1.- CAPTACIÓN DE RECURSOS FINANCIEROS DE NATURALEZA
COMPETITIVA (CONVOCATORIAS PÚBLICAS) PARA LA INVESTIGACIÓN.
3.2. DIMENSIÓN 2.- PRODUCCIÓN CIENTÍFICA Y TÉCNICA
3.2.1. Producción Científica en revistas indexadas por el ISI
3.2.2. Producción Científica en revistas No indexadas por el ISI y otras
publicaciones
3.2.3. Ponencias y conferencias invitadas presentadas a congresos y
participación como editores o asesores en publicaciones científicas.
3.2.4.- La solicitud y obtención de patentes y modelos de utilidad
3.2.5. Transferencia de tecnología y participación del personal del Centro o
Instituto en la generación o en las actividades de empresas, especialmente
de base tecnológica.
3.3. DIMENSIÓN 3.- INTERACCIÓN CON EL ENTORNO PRODUCTIVO Y SOCIAL E
INTERNACIONALIZACIÓN
3.3.1. Contratos con empresas para la ejecución conjunta de proyectos de
investigación, servicios de asesoramiento, informes técnicos, etc.
3.3.2. Contratos y convenios con el sector público (Ministerios o sus
organismos, Comunidades Autónomas etc.) e instituciones sin ánimo de
lucro.
3.3.3. Implicación en asesoría científica y tecnológica externa de los
investigadores del Centro o Instituto.
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3.3.4. Internacionalización de las actividades de investigación
3.4. DIMENSIÓN 4.- LA FORMACIÓN DE INVESTIGADORES Y LA ACTIVIDAD
POSTDOCTORAL
3.5. DIMENSIÓN 5.- ACTIVIDADES DE FOMENTO DE LA CULTURA CIENTÍFICA O
DE DIVULGACIÓN
3.5.1. Participación en la semana de la ciencia y ferias científicas o en otras
actividades de fomento de la cultura científica.
3.5.2. Actividades de divulgación en medios de comunicación (artículos de
prensa, etc.)
3.5.3. Formación de profesores de enseñanza primaria, secundaria y
bachillerato
3.5.4. Elaboración de manuales y libros de texto
3.5.5. Jornadas de puertas abiertas del Centro / Instituto
3.5.6. Jornadas vocacionales en centros de Enseñanza secundaria
3.5.7. Otros
4. PLAN ESTRATÉGICO DEL CENTRO / INSTITUTO
4.1. ANÁLISIS DEL ESTADO DEL ARTE O POSICIONAMIENTO DEL CENTRO /
INSTITUTO EN SU ENTORNO COMPETITIVO
4.1.1. Fortalezas
4.1.2. Debilidades
4.1.3. Oportunidades
4.2.4. Amenazas
4.1.5. Análisis integrado
4.2. MISIÓN Y VISIÓN DEL CENTRO / INSTITUTO
4.2.1. Misión
4.2.2. Visión
4.3. LA ESTRATEGIA DE INVESTIGACIÓN
4.3.1. Objetivos generales
4.3.2. Objetivos específicos
4.4. CONDICIONES Y TENDENCIAS EXTERNAS Y CRITERIOS DE EVALUACIÓN
PROPUESTOS
4.4.1. Calidad en la investigación
4.4.2. Impacto de la investigación
4.4.3. Generación de ingresos
4.4.4. Valor añadido
5. ACTUACIONES PARA ALCANZAR LOS OBJETIVOS
5.1. ORGANIZACIÓN
5.2. ESPACIO Y LOCALIZACIÓN
5.3 INFRAESTRUCTURA CIENTÍFICA
5.4.1. Bajas
5.4.2. Nuevas plazas
5.5. RECURSOS ECONÓMICOS
5.6. PROYECTOS CIENTÍFICO-TECNOLÓGICOS
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5.6.1. Departamentos
5.6.2. Servicios
5.6.3. Relaciones externas
5.7. ACTIVIDADES DE FOMENTO DE LA CULTURA CIENTÍFICA O DE
DIVULGACIÓN
5.8. INDICADORES DE RESULTADOS DE LA ACTIVIDAD INVESTIGADORA
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1. INFORMACIÓN GENERAL Y SITUACIÓN EN ENERO DE 2005
1.1. PRESENTACIÓN
El Instituto de Robótica e Informática Industrial (IRI), es un centro mixto de la
Universidad Politécnica de Cataluña (UPC) y el Consejo Superior de Investigaciones
Científicas (CSIC), forma parte del Centro de Referencia de Investigación y Desarrollo
en Técnicas Avanzadas de Producción de la Generalitat de Catalunya y fue creado para
cumplir los siguientes objetivos:
¾ Disponer de un centro pluridisciplinar en el que investigadores del CSIC y
profesores y personal investigador de la UPC de diversas áreas de Conocimiento
puedan aplicar conjuntamente su saber a la investigación en Robótica e Informática
aplicada a la Tecnología.
¾ Poner al servicio de la comunidad un Instituto que de forma equilibrada lleve a cabo
investigación tecnológica fundamental y aplicada y adicionalmente realice
formación científica a nivel de tercer ciclo y postgrado.
¾ Promover un centro basado en criterios de calidad que sea competitivo y
especialmente apto para integrarse en los consorcios necesarios para concurrir a los
diferentes programas de investigación autonómicos, nacionales y europeos.
En consecuencia, realiza proyectos financiados por las administraciones, participa en los
programas de I+D nacionales y europeos, establece convenios con la industria y sus
investigadores imparten materias de planes de doctorado.
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Desde su inicio formó parte del "Centre de Referència de Tecnologies Avançades de la
Producció (CERTAP)" y al poco tiempo contó con un "Grup de Recerca Consolidat",
de Robòtica i Control, ambos financiados por la Generalitat de Catalunya.
El convenio de creación fue suscrito el día 29 de noviembre de 1995, e inició sus
actividades el día 1 de Septiembre de 1996.
Tras una ubicación provisional, actualmente está situado en la segunda planta del
edificio del Parc Tecnològic de Barcelona en el Campus Sud de la UPC.
Dimensión relativa en los organismos
En abril de 2003 el CSIC procedió a una clasificación de sus Institutos y Centros que
reflejara la realidad actual de los mismos.
Para ello se aplicaron los siguientes criterios mixtos de dimensión y actividad:
- Gasto (min. clasificación A: 3.000.000) (min. clasificación B: 1.200.000)
- Actividad Científica (min clasificación A: 90%) (min. Clasificación B: 75%)
- Personal: (min. clasificación A: 100) (min. clasificación B: 40)
Para estar en A o en B había que cumplir al menos dos de los requisitos anteriores.
El instituto fue clasificado como B siendo la distribución porcentual: A el 44%; B el
39,1% y C el 20.9% pudiéndose estimar que de los 110 institutos hay al menos 23 de
menor dimensión.
En cuanto a la UPC, no se conoce ninguna clasificación y menos alguna que contemple
su dimensión total.
Como mera aproximación se ha accedido a las ‘webs’ de sus institutos y se ha extraído
la información de las entradas de sus directorios de personal con el siguiente resultado:
IOC
INTEXTER
INTE
IRI
53 entradas, incluida una de un CT del CSIC del IRI
No se ha localizado el directorio pero en el que figura en la
‘web’ de la UPC se relacionan 33 entradas.
14 PDI, 12PAS, 9 Becarios * TOTAL 35 entradas
21 PDI/INV, 26 Doctores, 18 Titulados, 7 PAS * TOTAL 75
Aunque los datos anteriores posiblemente tienen errores cuantitativos derivados del
proceso de actualización, cualitativamente, puede afirmarse que el IRI no es el menor y
posiblemente sea el mayor.
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1.2. DATOS ESTRUCTURALES Y RECURSOS
1.2.1. Estructura organizativa
Tipo de Instituto
El IRI fue promovido por un conjunto de profesores de la UPC e investigadores del
CSIC.
Al crear el IRI, la UPC y el CSIC quisieron dotarlo del marco más adecuado para que
pudiera relacionarse con el entorno socioeconómico y para ello ensayaron una forma
nueva: Lo crearon como entidad de titularidad mixta pero sin que fuera unidad
estructural de la UPC. Es decir, el IRI visto desde la UPC se integraba entre los
entonces denominados “Centros consorciados con participación de la UPC”.
Al mismo tiempo, en los aspectos económicos, se le dotaba de un presupuesto único
funcional al que debían contribuir paritariamente el CSIC y la UPC, se le pedía una
apreciable cofinanciación y un cierre anual del ejercicio a costes totales.
En la práctica, prescindiendo de los costes de personal (Cap. 1), el CSIC viene
aportando un presupuesto anual (Cap. 2) mientras que la UPC atiende a todos los costes
centralizados (limpieza, teléfono, calefacción…).
En cuanto a recursos humanos, inicialmente el CSIC aportaba Investigadores y la UPC
Profesores, Titulados Superiores y Personal de Administración y Servicios.
Desde el punto de vista organizativo, se creaba dependiente de la Comisión Mixta
UPC/CSIC que, oídos los investigadores, designó el director conviniendo que su
permanencia en el cargo dependía de los resultados del Instituto. Al director se le dio la
directriz de proceder a la organización interna que creyera más conveniente.
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IRI Dependencia Funcional
Comisión Mixta
Universitat Politècnica
de Catalunya
Consejo Superior de
Investigaciones
Científicas
Organización
Por su génesis y por la diversidad interna, la organización resultante no ha sido la
habitual en las unidades del CSIC o de la UPC.
El IRI tiene tres Grupos de Investigación: Robótica, Informática Gráfica y Control y
cuenta con cuatro Servicios: Laboratorios y Taller, Centro de Cálculo, Administración
y Biblioteca.
Los Grupos de Investigación están integrados por personal académico de la UPC e
investigador del CSIC agrupado en base a las áreas de investigación.
Los Servicios son órganos operativos que aseguran el funcionamiento ordinario del
Instituto dando el apoyo necesario a los Grupos de Investigación.
La adscripción de investigadores y técnicos del CSIC y la asignación de miembros del
personal académico y del personal de administración y servicios de la UPC al IRI se
realiza por acuerdo de la Comisión Mixta CSIC-UPC establecida en el Acuerdo Marco
suscrito por ambas instituciones.1
Cada Grupo de Investigación elige su responsable por un mecanismo definido por él
mismo; el responsable de laboratorios y taller se consensua entre los investigadores; el
responsable del Centro de Cálculo es el Técnico de superior nivel; el responsable de
Administración es el funcionario que ocupa la plaza de Administrador/a dotada por la
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Cláusula tercera del convenio de creación del IRI
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UPC y el responsable de la biblioteca, o mejor, de los fondos documentales, es una
persona designada por el Servei de Biblioteques de la UPC.
Los responsables de los Grupos y el Director constituyen la Junta de Coordinadores
que es a la vez órgano ejecutivo que establece las directrices de funcionamiento y
órgano de coordinación entre la Dirección, los Grupos de Investigación y los Servicios.
La Junta de Coordinadores es convocada por el Director usualmente con periodicidad
semanal pero que puede acortarse o alargarse en función de las necesidades.
A las reuniones de la Junta de Coordinadores asiste regularmente la Administradora y
dependiendo de los temas a tratar pueden hacerlo también otros responsables o personas
del Instituto.
El personal del IRI es informado a priori de la orden del día de las convocatorias y a
posteriori de los acuerdos tomados.
El cargo de Subdirector responde al perfil habitual pero además asume la supervisión de
los servicios de Centro de Cálculo y de Biblioteca.
Los cargos coexistentes de Director y Subdirector recaen uno en personal del CSIC y
otro en personal de la UPC.
El Consejo Asesor está integrado por tres de los promotores de la creación del IRI,
también Profesores de Investigación y Catedráticos con dedicación en el Instituto, y el
Director.
Es convocado por el Director y se reúne con periodicidad que oscila entre seis meses y
un año, para tratar temas de carácter estratégico.
La Dirección es el órgano encargado de alcanzar los objetivos siguiendo las directrices
definidas por la Junta de Coordinadores. Está integrado por el director y el subdirector.
El Director es nombrado de forma conjunta por el Presidente del CSIC y el Rector de la
UPC de entre los investigadores asignados del CSIC y los profesores e investigadores
de la UPC asignados con dedicación a la investigación a tiempo completo en el IRI.2
La Comisión Mixta UPC-CSIC es el órgano tutelar del IRI que aprueba el proyecto y la
liquidación de su presupuesto, aprueba la memoria anual de actividad científica y
acuerda la adscripción y asignación de personal.
Está constituida por: Presidente del CSIC, Rector de la UPC, Vicepresidente de
Organización y Relaciones Institucionales del CSIC, Vicerrector de Investigación de la
UPC y Coordinador Institucional del CSIC en Catalunya.
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Clausula cuarta del convenio de creación del IRI
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IRI Organigrama
Subdirector
Director
Asesores
Equipo Directivo:
Coordinadores:
Responsable
Robótica
Responsable
Informática
Gráfica
Investigadores
Robótica
Taller
Responsable
Control
Investigadores
Informática
Gráfica
Gerente/
Administradora
Investigadores
Control
Responsable de los Laboratorios
Responsable del Centro de Cálculo
Bibliotecario
Operador
Personal de Administración
1.2.2. Infraestructura general
Espacios
En marzo de 2001 el CSIC y la UPC suscribieron un convenio de colaboración “para la
ubicación del Instituto de Robótica en el Parque Científico y Tecnológico de
Pedralbes”.
Fruto de este convenio en el edificio del Parc Tecnològic de Barcelona, situado en el
Campus Sud de la UPC, el CSIC y la UPC cofinanciaron al 50% los gastos de
construcción y equipamiento de la sede del IRI que ocupa 540 m2 de superficie útil
más 135 m2 de repercusión de los espacios comunes, en la planta segunda del parque.
Fuera del anterior convenio, ocupa además un espacio de unos 80 m2 de superficie útil,
compartido con el Departament d’Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica
Industrial (ESAII).
La distribución aproximada de los locales es:
Administración y dirección 88 m2
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Despachos 187 m2
Laboratorios 76 m2 + 40 m2
Taller 9 m2
Centro de Cálculo 23 m2
Sala de terminales 13 m2
Biblioteca 26 m2
Reprografía / encuadernación y vestíbulo 41 m2
Salas de reuniones 55 m2
Comedor 9 m2
Almacén 8 m2
El CSIC y la UPC tienen suscrito el “Convenio Específico de colaboración entre el
Consejo Superior de Investigaciones científicas y la Universidad Politécnica de
Catalunya para la Ampliación de los Locales del Instituto de Robótica e Informática
Industrial en el Parque Científico y Tecnológico de Barcelona” de fecha 1 de octubre
de 2004 por el cual se acuerda ampliar los locales actuales en 224 m2 habiendo
aportado ya el CSIC a la UPC con dicho fin la cantidad de 96.000 €.
Infraestructura informática
Equipos:
90 ordenadores personales
22 equipos portátiles
13 periféricos (impresoras, scanners, plotters)
7 servidores (correo, web, aplicaciones y otros)
Sistemas de almacenamiento
Sistema de back-up
Sistemas operativos:
Windows XP
Windows 2000
Mac
Linux
Solaris
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1.2.3. Recursos humanos
En la tabla adjunta se recogen los recursos humanos a 31 diciembre de 2004
distribuidos por categorías y género. En cuanto a la distribución por grupos de
investigación se remite al lector a las tablas de la sección 2.1.
Centro o Instituto
Instituto de Robótica e Informática Industrial (IRI)
Código de Centro
10563
Enero
Total Personal científico plantilla
Nº de Profesores de Investigación
Nº de Investigadores Científicos
Nº de Científicos Titulares
Nº de Catedráticos de Universidad (solo C/I mixtos)
Nº de Profesores Titulares (solo C/I mixtos)
Nº de Profesores univ. de otras categorías (solo C/I mixtos)
Nº Investigadores Titulares
Nº Doctores vinculados
Total Personal postdoctoral contratado
Nº de Contratados Ramón y Cajal
Nº de Doctores I3P
Otros doctores contratados/beca postdoct
Total de Personal predoctoral
Nº becas predoctorales FPI y FPU
Nº de becas predoctorales I3P
Otros contratados/becarios predoctorales/ CTT
Total de Personal de apoyo investigación funcionario
Titulados Superiores
Titulados de grado medio
Ayudantes Laboratorio
Auxiliar Investigación
Total de Personal de apoyo investigación laboral
Total de Personal de apoyo investigación contratado
Titulados Superiores (Incluye doctores)
Tit. Sup. becarios con cargo a convenios
Total de Personal servicios generales
Total de Personal servicios generales funcionario/ laboral
Total de Personal externo
Total de Personal unidades de apoyo
TOTAL
SUMA
14
1
1
5
4
3
0
0
0
4
3
1
0
9
7
0
2
1
0
1
0
0
1
1
0
19
3
6
10
9
9
0
0
57
Sumas
H
11
0
1
4
3
3
0
0
0
2
1
1
0
7
5
0
2
1
0
1
0
0
1
1
0
14
3
5
6
3
3
0
0
39
2005
UPC
M
SUMA
3
7
1
0
1
1
4
0
3
0
0
0
2
3
2
3
0
0
2
4
2
3
0
0
1
0
0
0
0
0
0
0
1
0
1
0
5
19
0
3
1
6
4
10
6
8
6
8
0
0
18
42
H
M
6
3
3
1
1
2
1
CSIC
SUMA
1
7
1
1
5
1
2
2
2
2
1
H
M
5
2
1
1
4
1
1
1
0
1
1
5
4
5
4
1
1
1
1
1
1
0
0
1
1
0
0
14
3
5
6
3
3
5
0
1
4
5
5
1
1
0
0
1
1
27
15
15
12
3
En lo referente a sexenios y quinquenios el IRI no pueden acceder a estos datos del
profesorado que tiene adscrito funcionalmente. En el caso del CSIC podrían obtenerse
de las nóminas y elaborar datos agregados que no violasen la privacidad.
Dada la asimetría mencionada y la casi imposibilidad de conocer el número que hubiera
podido totalizar el personal se considera lo más adecuado prescindir de estos datos por
la poca relevancia de la información que se podría extraer.
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1.3. DEPARTAMENTOS
Por su dimensión, el IRI no puede organizarse en Departamentos, en el sentido de los
Estatutos del CSIC, por lo que se ha estructurado en tres grupos de investigación cuyos
nombres son coincidentes con el de su área de investigación:
Recursos humanos de los Grupos de Investigación en enero 2005
Centro o Instituto
Instituto de Robótica e Informática Industrial
Departamento / Servicio / Grupo de Investigación
ROBOTICA
CONTROL
Nº de Doctores I3P
Otros contratados/becarios predoctorales / CTT
Código de Centro
10563
INF. GRÁFICA
TOTAL UPC CSIC TOTAL UPC CSIC TOTAL UPC CSIC
8
4
3
3
5
2
2
3
0
1
0
0
1
1
1
0
0
3
3
2
2
0
2
2
0
2
2
1
1
1
1
1
1
0
1
0
0
0
0
0
0
0
3
2
1
1
1
0
0
0
0
2
1
0
2
1
1
0
0
1
0
0
0
4
1
3
2
0
2
3
3
0
3
2
2
1
2
2
2
0
0
0
1
0
1
1
1
0
0
0
1
0
1
0
0
0
0
0
0
0
1
0
1
0
0
0
0
0
0
0
0
1
1
0
0
0
0
0
0
1
0
1
0
0
0
8
8
0
5
5
0
6
6
0
2
2
1
1
0
3
2
1
3
2
1
3
2
5
3
2
5
Sumas
23
14
9
13
8
5
12
12
Grupo de Robótica
El personal de plantilla es mayoritariamente del CSIC aumentando esta diferencia si se
tiene en cuenta que la dedicación del profesorado UPC es parcial.
Su actividad se centra en la investigación básico/teórica en las líneas descritas en la
Sección 1.4. “Área de Robótica”.
Grupo de Control
El personal de plantilla está equilibrado en términos de número de personas entre UPC
y CSIC.
16
0
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Su actividad se centra en la investigación mayormente aplicada en las líneas descritas en
la Sección 1.4. “Área de Control”.
Grupo de Informática Gráfica
El personal de plantilla es, todo él, de la UPC.
Su actividad en el IRI se centra en la investigación, fundamentalmente aplicada, en las
líneas descritas en la Sección 1.4. “Área de Informática Gráfica”.
En el cuadro adjunto se da un resumen cuantitativo de la distribución de RRHH entre
los tres Grupos.
Relación de los grupos anteriores con la estructura de investigación de la UPC
La UPC definió recientemente su estructura organizativa de la investigación por al
Acuerdo 57/2004 de su Consell de Govern: “L’organització de la Recerca a la UPC: La
Recerca a les Unitats i Els Grups De Recerca”.
En este documento se definen los Grupos de Investigación (Grups de Recerca, GR)
como “los equipos básicos de investigación y de transmisión de sus resultados a la
sociedad”.
Cuando se crearon estos grupos se hizo la oportuna consulta a la UPC que dictaminó:
¾ Que mientras no se definiera la vinculación del personal del CSIC en la UPC,
este no podía formar parte de los Grups de Recerca
¾ Que, dado que el acuerdo 57/2004 establece que “Tant l’autorització dels
convenis o contractes subscrits del PDI d’un GR, com l’ordenació dels
pagaments corresponents a les despeses de personal derivades d’aquests
convenis o projectes de recerca (entre altres processos recollits en els estatuts,
articles 141, 143 i 145) correspondrà al director o la directora de la unitat
bàsica d’adscripció orgànica dels seus membres (o unitats en els casos de grups
amb membres adscrits orgànicament a diferents unitats)”, para constituir un GR
del IRI había que esperar a la renovación del convenio UPC-CSIC.
Visto lo anterior, un grupo de profesores de la UPC que venían trabajando hace años,
conjuntamente, en proyectos del IRI del área de visión por computador, constituyeron el
GR”VIS” cuyo investigador principal, está vinculado al IRI desde su creación y
actualmente es el Jefe del Departament d’Enginyeria de Sistemes, Automàtica i
Informàtica Industrial de la UPC. Los profesores del GR “VIS”, llegado el momento
podrían adscribirse al IRI.
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1.4. LÍNEAS DE INVESTIGACIÓN
Tabla 1.4. Líneas de investigación más representativas (Centro / Instituto)
Centro o Instituto
Líneas de investigación
Línea 1
Línea 2
Línea 3
Línea 4
Línea 5
Línea 6
Código de Centro
10563
Grupo
Métodos Geométricos en Robótica
Robótica Móvil y Sistemas de Percepción
Control Avanzado de Sistemas de Energía Eléctrica
Control en la industria y el Medioambiente
Modelado Geométrico de Sistemas Complejos
Modelado y Visualización del Volumen
ROBOTICA
CONTROL
INFORMATICA GRAFICA
Área de Robótica
La línea “Métodos Geométricos en Robótica” comprende la Cinemática computacional
de mecanismos, con aplicaciones a la Robótica y Proteómica, razonamiento geométrico
basado en restricciones, el análisis de singularidades en plataformas paralelas, y la
planificación de movimientos coordinados en sistemas robotizados en cadenas
cinemáticas cerradas.
En la línea de “Robótica Móvil y Sistemas de Percepción” se trata la robótica móvil de
vehículos rodantes y con patas, incidiendo en la construcción de mapas y auto
localización, arquitecturas de subsumpción y técnicas de aprendizaje, la navegación y el
control, y la robótica de cooperación. Se tratan también todos los temas de percepción
en robótica, incluyendo la detección, aprendizaje, reconocimiento y seguimiento de
objetos y personas, el análisis de color e iluminación, y la fusión sensorial de GPS,
telémetro láser, ultrasonido e información táctil, etc., así como el vínculo entre la
robótica y la realidad virtual por medio de interfases hápticas.
Área de Control
La línea de “Control Avanzado de Sistemas de Energía Eléctrica” se basa en el
conocimiento adquirido en modelado y análisis de sistemas de generación de energía y
técnicas de control avanzado, y se orienta hacia la aplicación de estas técnicas a la
generación y conversión de energía eléctrica. En especial se estudian:
¾ Sistemas basados en pilas de combustible
¾ Sistemas basados en máquinas eléctricas no convencionales.
La línea de “Control en la Industria y el Medio Ambiente” se fundamenta en técnicas
de modelado y simulación que permiten, por una parte, adquirir un conocimiento
detallado sobre la planta o proceso y, por otra, experimentar diversas opciones de
control o gestión sin afectar el funcionamiento del mismo. El uso de técnicas de
optimización hace posible, además, calcular estrategias óptimas de control o gestión,
según los objetivos que se persigan. (minimización de riesgos medioambientales, costes
o tiempos, mejoras en la utilización de maquinaria u otros). Las aplicaciones
fundamentales de esta línea son:
¾ Sistemas del ciclo del agua y de transporte y distribución de otros servicios,
como energía eléctrica y gas. Gestión de recursos hídricos, mejoras en la
18
DOCUMENTO APROBADO
Versión 4.0.1 * 060314
distribución de agua potable, gestión del drenaje urbano para evitar inundaciones
y vertidos)
¾ Plantas de producción continuas y discontinuas (siderurgia, plantas de
fabricación)
¾ Planificación de procesos logísticos.
Área de Informática Gráfica
La línea de “Modelado Geométrico de Sistemas Complejos”, abarca el conocimiento
sobre modelos multiresolución, simplificación automática de modelos, pre-procesos
para la reducción de modelos.
Ha contribuido a la innovación en sectores como el de diseño de buques, diseño de
moldes
La línea de “Modelado y Visualización del Volumen” está orientada a la concepción de
sistemas avanzados de adquisición y representació del volumen, operaciones asociadas,
técnicas de compresión, obtención de superficies, visualización, transparencias.
Los campos de aplicación de esta área se orientan a
¾ La medicina, proporcionando modelos informáticos a partir de imágenes
médicas de órganos y tejidos para la cirugía asistida por ordenador: del cráneo,
para cirugía maxilofacial; del hígado para su resección; dinámicos del corazón.
¾ La preservación del patrimonio artístico: modelos tridimensionales de
esculturas; realidad aumentada de restos históricos
¾ Al diseño en ingeniería y a la arquitectura: modelos del interior de buques; de
edificios, de zonas urbanas.
19
DOCUMENTO APROBADO
Versión 4.0.1 * 060314
1.5. SERVICIOS
Recursos humanos de los Servicios en enero 2005
Centro o Instituto
Instituto de Robótica e Informática Industrial
ADMINISTRACION
funcionario/ laboral
Código de Centro
10563
CENTRO
CALCULO
BIBLIOTECA
TOTAL UPC CSIC TOTAL UPC CSIC TOTAL UPC CSIC
3
0
1
0
5
4
1
3
1
Sumas
5
0
0
4
1
3
0
0
3
5
4
1
3
3
0
1
0
0
1
1
1
El instituto dispone de tres servicios de soporte interno a la investigación
¾ Administración:
Dotado por la UPC con una plaza de Gerente (Administrador) y una plaza de
Auxiliar Administrativo.
El CSIC aporta dos plazas: Una de Habilitado-pagador y otra de Jefe de
Negociado de Investigación (vacante en la fecha a que se refieren los datos).
Dos plazas de Auxiliar Administrativo de la UPC están financiadas
‘específicamente’ por el IRI
¾ Centro de Cálculo:
Dotado por la UPC con una plaza de Analista y otra de Operador.
En el cuadro se ha incluido además una plaza de titulado técnico contratado por
ser su puesto de trabajo, técnico, de servicios generales (no de apoyo a la
investigación)
¾ Biblioteca:
La UPC ha asignado un Técnico Bibliotecario a tiempo parcial para atender los
fondos del IRI así como la gestión de compras y préstamos.
Como servicio externo, el instituto tiene un laboratorio de pilas de combustible que se
podría utilizar para la caracterización y ensayo de sistemas de generación basados en
pilas de combustible.
20
0
DOCUMENTO APROBADO
Versión 4.0.1 * 060314
1.6. RELACIONES EXTERNAS
Las tres figuras siguientes resumen:
¾ Los principales entes con los que el IRI mantiene un vínculo científico formando
él mismo parte de los “Grups Consolidats de Recerca” de la Generalitat de
Catalunya
Vínculos Científicos
PLANET
(European Network of
Excellence in AI Planning)
EURON
(European Robotics
Network)
Grupo
Consolidado de
Investigación
Parc Tecnològic
de Barcelona
CeRTAP
(Centro de Referencia en
Tecnologías Avanzadas
de Producción)
Red IT
(CIDEM)
¾ Las asociaciones científicas en las que el IRI participa activamente, tanto a
nivel nacional como internacional, sea porque sus investigadores promueven
actividades o son miembros de la organización, sea porque el IRI alberga algún
órgano de las mismas.
21
DOCUMENTO APROBADO
Versión 4.0.1 * 060314
Sociedades Científicas
Internacionales
IAPR
ARK
(International Association
of Pattern Recognition)
(Advances in Robot
Kinematics)
IFAC
IFToMM
(International Federation of
Automatic Control)
(International Federation for R&D
Activities in Machines and
Mechanisms)
IEEE RAS
(IEEE Robotics & Automation
Society)
EUROGRAPHICS
(European Association for
Computer Graphics)
INNS
(International Neural
Network Society)
Sociedades Científicas Nacionales
CEA-IFAC
AERFAI
(Comité Español de
Automática - International
Federation of Automatic
Control)
(Asociación Española de
Reconocimiento de
Formas y Análisis de
Imagen)
AER-ATP
(Asociación Española de
Robótica y Automatización
Tecnologías de la Producción)
De forma más pormenorizada, las relaciones externas del Instituto pueden agruparse en:
Redes temáticas, Asociaciones
¾ EURON (European Robotics Research Network)
22
DOCUMENTO APROBADO
Versión 4.0.1 * 060314
¾ CERTAP (Centre de Referència en Tècniques Avançades de Producció)
¾ CEA-IFAC (Sede de la Secretaría y participación en el Grupo Temático
Robótica)
¾ AER-ATP (Asociación Española de Robótica y Automatización Tecnologías de
la Producción)
¾ AERFAI (Asociación Española de Reconocimiento de Formas y Análisis de
Imágenes)
¾ Red Temática de Reconocimiento de Formas
¾ IEEE RAS (IEEE Robotics and Automation Society)
¾ IAPR (International Association of Pattern Recognition)
¾ XT2003 (Xarxa Temàtica en Piles de Combustible) de la Generalitat de
Catalunya
¾ Red de Pilas y Baterías Avanzadas del CSIC y Universidades
¾ APPICE (Asociación Española de Pilas de Combustible)
¾ Red temática en Metodologías Avanzadas de Modelado y Simulación
¾ Red de Secuenciamiento de Trabajos - RESET
Acciones integradas
¾ Italia (Laboratorio de Robotica e Meccatronica, Università degli Studi di
Casino)
¾ Bulgaria (Instituto Tecnológico de la Información, Academia de Ciencias)
Grupos con los que se tiene colaboración en proyectos nacionales o convenios:
¾ Departamento de Ingeniería de Sistemas, Automática e Informática Industrial,
UPC.
¾ Departamento de Lenguajes y Sistemas Informáticos, UPC
¾ Laboratorio de Cálculo de la Facultad Informática de Barcelona de la UPC
¾ Grupo de Ingeniería Molecular, Dpto. de Ingeniería Química de la UPC
¾ Instituto de Organización y Control de Procesos Industriales (IOC) de la UPC
¾ Dpto. Ingeniería, Informática y Matemáticas, de la Universitat Rovira i Virgili
¾ Instituto de Investigación en Inteligencia Artificial, CSIC
¾ Institut de Ciència dels Materials de Barcelona (ICMAB) del CSIC
¾ Dpto. Telecomunicaciones e Ingeniería de Sistemas de la UAB.
Grupos con los que se tiene relación de intercambio de investigadores
¾
¾
¾
¾
¾
¾
¾
¾
Robotique et Intelligence Artificielle, LAAS Toulouse (Francia)
Active Vision Laboratory, University of Oxford (Reino Unido)
Center for Autonomous Systems, Royal Institute of Technology (Suecia)
Institut für Produktionsanlagen und Konstruktionstechnik, Fraunhofer Institut
Technische Universität Berlin (Alemania)
Intelligent Autonomous Systems, Universiteit van Amsterdam (Holanda)
Department of Mechanical Engineering, Katholieke Universiteit Leuven
(Bélgica)
Computer Science Dept. Columbia University (Estados Unidos)
Dpto. Ciencias de la Computación y Centro de Sistemas Inteligentes,
Tecnológico de Monterrey (México)
23
DOCUMENTO APROBADO
Versión 4.0.1 * 060314
¾
¾
¾
¾
¾
Centre de Visió per Computador, Univ. Autónoma de Barcelona (España)
LAGEP- Université Lyon 1, France
Dpto de Electrónica, CENIDET, México
Grupo de Cristalografía y Química de estado sólido, ICMB CSIC
Grupo de Ingeniería molecular, I. Químic de Sarriá (IQS), Universitat Ramon
Llull
Empresas
¾
¾
¾
¾
¾
¾
¾
¾
¾
¾
¾
¾
¾
¾
¾
¾
¾
¾
¾
¾
¾
¾
ADASA Sistemas S.A.
Addlink Software S.A
Autoritat Portuària De Barcelona
BOEING Research and Technology Center, S.L.
B. Braun Surgical
Clabsa, S.A.
DAMM
Delft Hidraulics
Drilco, S.A.
Eiger, S.A.
Endesa, S.A.
Industrias Luminotecnicas S.A.
Lear Automotive Spain
Nissan Motor Ibérica
ORCA ENERGY, S.L.
Picker Medical Imag. Int. España, S.L.
Robosoft S.A.
Ruecker S.A
Salicrú, S.A.
Sener, S.A.
Sidmed S.A.
Terminal De Contenidors De Barcelona S.L.
24
DOCUMENTO APROBADO
Versión 4.0.1 * 060314
2. RECURSOS DEL CENTRO / INSTITUTO 2000-2004
En las páginas siguientes se agrupa la información siguiente:
Tablas
¾ Recursos humanos totales del Instituto durante el quinquenio 2000-2004
desglosados entre los procedentes del CSIC y los asignados por la UPC
¾ Recursos humanos de cada Grupo con el mismo desglose
Gráficos
¾ Distribución del personal total agregado en personal del CSIC, de la UPC y
becarios con cargo a proyectos. Las dos primeras clases agrupan en ellas
personal de plantilla, personal contratado temporalmente con cargo a proyectos,
becas competitivas y contratos Ramon y Cajal.
En el gráfico de barras puede verse que la evolución ha sido creciente salvo en
el 2004 en que el descenso del total se debe al del de becarios con cargo a
proyectos. Como se verá este descenso viene inducido por la baja consecución
de proyectos en el 2003.
En cuanto a la distribución del personal promedio de los cinco años se aprecia
que la UPC aporta mayor número de personas que el CSIC pero hay que tener
en cuenta que el profesorado de UPC tiene dedicación parcial a la investigación,
a diferencia del del CSIC.
¾ Distribución del personal científico, resultado de restar al total el
correspondiente a los servicios generales.
En el histograma ya se aprecia un mayor equilibrio entre la UPC y el CSIC que
resulta patente en la distribución del personal promedio de los cinco años 34% y
29% respectivamente. Ello es debido a que la UPC aporta todo el personal de
servicios generales salvo una persona.
Comparando este histograma con el del personal total se aprecia que el
crecimiento es debido al personal científico. La curva de crecimiento es una
25
DOCUMENTO APROBADO
Versión 4.0.1 * 060314
traslación de la del personal total debido a que prácticamente no ha habido
variación en el personal de servicios generales durante los cinco años.
Estos datos ponen de manifiesto que se ha cumplido la premisa fundacional de
mantener un equilibrio entre ambos colectivos.
Otro aspecto a resaltar es la proporción del 37% de becarios con cargo a
proyectos que es un primer indicador del nivel de autofinanciación, de la
orientación hacia la transferencia de resultados de investigación y de la actividad
formadora del IRI.
26
DOCUMENTO APROBADO
Versión 4.0.1 * 060314
Tabla 2.1.- Recursos humanos (Centro / Instituto)
Centro o Instituto
Código de Centro
10563
Años
Nº de Doctores I3P
Otros contratados/becarios predoctorales/ CTT
Titulados Superiores (Incluye doctores)
Total de Personal servicios generales funcionario/ laboral
2000
2001
2002
2003
2004
UPC CSIC TOTAL UPC CSIC TOTAL UPC CSIC TOTAL UPC CSIC TOTAL UPC CSIC
7
6
7
7
7
7
7
7
13
7
6
13
14
14
14
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
0
0
0
0
1
1
5
5
5
5
6
6
6
6
5
5
3
3
3
3
3
3
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
3
3
3
3
0
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0
0
2
2
0
2
2
0
4
3
1
5
3
2
2
2
3
3
0
2
2
3
3
0
0
0
1
1
2
2
0
0
0
0
0
6
2
4
3
0
3
3
1
2
4
2
2
9
4
5
5
1
4
3
3
3
1
2
4
2
2
7
3
4
0
0
0
0
0
1
1
0
0
0
2
1
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
0
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
1
0
0
0
0
0
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0
0
0
0
1
1
0
1
1
0
1
1
0
1
1
0
1
1
0
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
0
0
0
0
0
23
20
3
34
28
6
35
28
7
33
27
6
18
18
0
4
1
3
3
1
2
6
2
4
8
3
5
2
2
1
1
7
3
4
8
5
3
4
3
1
6
6
18
24
21
21
10
18
24
21
21
10
7
7
0
9
9
0
9
9
0
10
9
1
9
8
1
7
7
9
9
9
9
10
9
1
9
8
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
Sumas
50
TOTAL
37
13
62
27
47
15
64
48
16
66
49
17
57
41
16
DOCUMENTO APROBADO
Versión 4.0.1 * 060314
GRUPO DE ROBÓTICA
Responsable
Federico Thomas
Años
Nº de Doctores I3P
Sumas
2000
2001
2002
2003
2004
TOTAL UPC CSIC TOTAL UPC CSIC TOTAL UPC CSIC TOTAL UPC CSIC TOTAL UPC CSIC
7
3
4
7
3
4
8
3
5
8
3
5
8
3
5
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
0
0
0
0
1
3
3
3
3
4
4
4
4
3
3
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
0
0
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0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
1
0
1
1
0
3
2
1
4
2
2
0
1
1
1
1
2
2
2
2
1
2
0
0
0
1
2
0
0
0
0
0
5
2
3
3
0
3
2
0
2
3
1
2
4
1
3
2
3
3
2
1
2
1
2
5
3
2
3
3
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
1
0
0
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0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
5
2
3
6
3
3
6
3
3
8
5
3
7
7
0
4
1
3
3
1
2
4
1
3
5
2
3
1
1
0
1
1
0
0
3
3
1
2
2
3
3
1
2
2
3
3
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
17
7
10
17
28
7
10
17
7
10
22
11
11
23
13
10
DOCUMENTO APROBADO
Versión 4.0.1 * 060314
GRUPO DE CONTROL
Responsable
Jordi Riera
Años
Nº de Doctores I3P
Sumas
2000
2001
2002
2003
2004
3
1
2
3
1
2
3
1
2
3
1
2
3
1
2
0
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2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
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1
1
1
1
1
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1
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1
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1
1
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2
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2
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2
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1
1
0
0
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0
0
0
1
1
0
4
1
3
1
1
0
1
1
0
1
1
0
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
0
3
3
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0
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2
2
0
2
2
0
8
4
4
7
4
3
5
5
0
0
0
1
1
2
2
1
1
0
1
1
5
2
3
3
2
1
2
2
2
1
2
2
2
2
1
2
2
2
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
7
4
3
29
10
5
5
13
7
6
12
7
5
13
8
5
DOCUMENTO APROBADO
Versión 4.0.1 * 060314
INFORMÁTICA GRÁFICA
Responsable
Pere Brunet
Años
Nº de Doctores I3P
Sumas
2000
2001
2002
2003
2004
3
3
0
3
3
0
3
3
0
3
3
0
3
3
0
0
0
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1
1
1
1
1
1
1
1
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
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1
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1
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1
1
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2
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0
1
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2
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0
0
0
0
0
0
0
15
15
0
22
22
0
20
20
0
17
17
0
6
6
0
0
0
0
0
0
1
1
2
2
2
2
2
2
1
1
14
20
18
15
5
14
20
18
15
5
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
18
18
0
30
25
25
0
24
24
0
21
21
0
12
12
0
DOCUMENTO APROBADO
Versión 4.0.1 * 060314
DISTRIBUCION PROMEDIO
PERSONAL
70
Becas UPC con cargo a
convenios
Otro personal UPC
NUMERO
60
50
Personal CSIC
26%
40
Personal CSIC
30
20
Becas UPC
con cargo a
convenios
31%
TOTAL
10
Otro personal
UPC
43%
0
2000
2001
2002
2003
2004
AÑO
DISTRIBUCION PROMEDIO 2000-2004
PERSONAL CIENTIFICO
60
Becas UPC con cargo a
convenios
Otro personal científico
UPC
Personal científico CSIC
NUMERO
50
40
30
Personal
científico CSIC
29%
20
TOTAL CIENTIFICOS
10
Otro personal
científico UPC
34%
0
2000
2001
2002
2003
2004
AÑO
31
Becas UPC
con cargo a
convenios
37%
DOCUMENTO APROBADO
Versión 4.0.1 * 060314
2.2. INFRAESTRUCTURAS CIENTÍFICAS Y TÉCNICAS
El IRI no tiene equipos cuyo coste unitario supere los 60.000 € pero por las líneas de
investigación, si tiene conjuntos de equipos que se requieren simultáneamente en la
experimentación de sus líneas y cumplen esta condición.
¾ Flota de robots móviles
Integrada por un robot caminante (hexápodo) y dos robots rodantes.
¾ Estación multibrazo
Consta de dos robots manipuladores, sus elementos terminales y sus sensores.
Tabla 2.2.- Adquisición de equipos (más de 60.000 euros), últimos 5 años (Centro / Instituto)
Centro o Instituto
Denominación del equipo
Flota de robots móviles
Estación multibrazo
Año de
compra
2000-04
2003
Código de Centro
10563
Coste
compra
(Euros)
98.886
60.600
Coste anual
mantenimiento
1.000
1.000
Fecha fin vida util Observaciones
2007-10
2013
2.3. PRESUPUESTO
Se recogen a continuación:
¾ Datos procedentes de la gerencia del Instituto
Corresponden a costes totales que incluyen los conceptos que paga la UPC de
forma centralizada (limpieza, teléfono, electricidad...).
Se han agrupado en los conceptos solicitados siguiendo los criterios utilizados
por Administración.
Las cifras que se dan son totales en cada concepto, haya sido gestionado a
través de UPC o del CSIC debiéndose señalar que:
o Los presupuestos ordinarios de 2000 y 2001 incluyen una partida de
alquiler de los locales que ocupaba el IRI que asciende a 96.450€ y
33.757€ respectivamente. Esta partida desaparece en años posteriores
debido a la ubicación del IRI en locales propiedad de la UPC y el CSIC.
o En los mismos años se realizan las inversiones para la edificación de los
locales actuales.
o Para el cálculo del presupuesto del personal se han aplicado los
siguientes criterios:
Para cada categoría se ha aplicado a todos los miembros un
mismo perfil común extraido de las tablas salariales
correspondientes.
32
DOCUMENTO APROBADO
Versión 4.0.1 * 060314

Personal docente e investigador (PDI) funcionario de la UPC: Se
ha aplicado un coeficiente de dedicación a la investigación en el
IRI (en la mayoría de casos 63%); no se han sumado las cuotas
sociales.
Personal contratado de la UPC: se han sumado las cuotas sociales
Personal investigador y de administración del CSIC: Se han
sumado las cuotas sociales.
¾ Datos recibidos del CSIC
Tienen en cuenta únicamente aquello que es visible desde Actuación Económica
y los conceptos incluidos en los epígrafes de recursos internos, recursos externos
y personal responden a unos criterios cuyo resultado ya se nos indicó que no
coincidirían con los datos que tuviera el Instituto bajo los mismos epígrafes ni
tampoco con los que figuran en las liquidaciones anuales del presupuesto del
CSIC.
Tabla 2.3. Evolución de los presupuestos (en euros)* (Centro / Instituto)
Centro o Instituto
Código de Centro
10563
Años
2000
2001
Total presupuesto
1.873.465,01
1.341.058,55
Total recursos externos
462.994,36
571.443,61
Total recursos internos
1.410.470,65
769.614,94
Presupuesto de personal
530.616,82
587.693,71
Presupuesto ordinario
170.001,44
123.333,30
Inversiones
709.852,39
58.587,93
* Esta información se aportará a nivel de Centro / Instituto
2002
1.535.232,01
791.459,38
743.772,63
620.204,37
82.400,66
41.167,60
2003
1.303.610,68
534.373,94
769.236,74
691.111,97
78.124,77
0,00
2004
1.467.993,20
691.800,54
776.192,66
691.247,42
84.945,24
0,00
INSTITUTO DE ROBOTICA E INFORMATICA INDUSTRIAL
Tabla final recibida del CSIC
Años
Total presupuesto
Total recursos externos
Presupuesto de personal
Presupuesto ordinario
Inversiones
2000
1.274.215,88
207.517,46
1.066.698,42
498.676,67
150.009,71
418.012,04
2001
911.489,99
268.099,48
643.390,51
499.696,18
98.870,54
44.823,79
2002
887.522,30
178.631,00
708.891,30
614.718,17
49.692,84
44.480,29
2003
531.885,92
64.082,00
467.803,92
414.841,32
51.298,61
1.663,99
2004
619.836,22
121.574,00
498.262,22
443.436,25
52.163,48
2.662,49
Se da a continuación una distribución temporal de los costes totales entre los tres
actores: CSIC, UPC y el propio Instituto pudiéndose apreciar:
Que la mayor contribución de UPC y CSIC tuvo lugar en el 2000. La razón, que ya se
ha comentado son las inversiones de aquel año.
33
DOCUMENTO APROBADO
Versión 4.0.1 * 060314
Que a partir del 2000, la contribución de los organismos es prácticamente estable
oscilando en torno a la cifra de 380.000€ cada uno y la del IRI superior a la de los
organismos salvo en el 2000.
En cuanto a la distribución porcentual de los costes totales promedio de los cinco años
la contribución del CSIC es algo superior a la de la UPC (en un 5%) y la del propio IRI
se sitúa nueve puntos por encima de la del CSIC, en un 41%.
€
CON INVERSIONES Y ALQUILERES
2.000.000
1.800.000
1.600.000
1.400.000
1.200.000
1.000.000
800.000
600.000
400.000
200.000
0
IRI
UPC
CSIC
2000
2001
2002
2003
AÑO
CON INVERSIONES Y ALQUILERES
Promedio 2000-2004
IRI
41%
UPC
27%
CSIC
32%
34
2004
DOCUMENTO APROBADO
Versión 4.0.1 * 060314
Si se eliminan los alquileres e inversiones del bienio 2000-2001 se observa
¾ Una tendencia creciente del orden de 100.000€/año
¾ Un mayor equilibrio entre UPC y CSIC en su contribución a los costes totales
promedio (difieren ahora en un 2%).
¾ La contribución del IRI se sitúa en un 46%, dieciocho puntos por encima de la
del CSIC.
SIN INVERSIONES Y ALQUILERES
1.600.000
1.400.000
1.200.000
€
1.000.000
IRI
UPC
CSIC
800.000
600.000
400.000
200.000
0
2000
2001
2002
2003
AÑO
SIN INVERSIONES NI ALQUILERES
Promedio 2000-2004
UPC
26%
IRI
46%
CSIC
28%
35
2004
DOCUMENTO APROBADO
Versión 4.0.1 * 060314
3. ACTIVIDAD DEL CENTRO O INSTITUTO ENTRE 2000 Y 2004
3.1. DIMENSIÓN 1.- CAPTACIÓN DE RECURSOS FINANCIEROS DE NATURALEZA
COMPETITIVA (CONVOCATORIAS PÚBLICAS) PARA LA INVESTIGACIÓN.
Se dan a continuación cifras desglosadas entre CSIC y UPC y totales de:
¾ Número de proyectos aprobados cada año por los distintos entes públicos
financiadores.
¾ El montante total de los proyectos aprobados cada año como suma de los
presupuestos totales aprobados en cada proyecto. Las cifras anuales, por tanto,
no deben coincidir con las indicadas en ‘recursos externos’ del presupuesto
(Tabla 2.3) que corresponden a los ingresos anuales.
36
DOCUMENTO APROBADO
Versión 4.0.1 * 060314
Tabla 3.1. Financiación competitiva obtenida (Centro /
Centro o Instituto
Año
Nº Proy P.N
Nº Proy PROFIT
Nº Proy. FIS
Nº Proy. INIA
Nº Proyectos/Redes Program Marco I+D
Nº Proy CC.AA.
Nº Proy. Fundaciones Priv
Otros proy. Competitivos
Total Nº proyectos competitivos
Nº de EJC implicados en los proyectos concedidos
Financiación (euros) Proy P.N
Financiación (euros) Proy PROFIT
Financiación (euros)Proy. FIS
Financiación (euros)Proy. INIA
Financiación (euros) Proyectos/Redes Program Marco I+D
Financiación (euros) Proy CC.AA.
Financiación (euros) Proy. Fundaciones Priv
Financiación (euros)Otros proy. Competitivos
Total Financiación (euros) proyectos competitivos
TOTAL CSIC UPC
TOTAL CSIC UPC TOTAL CSIC UPC TOTAL CSIC
UPC
2000
2001
2002
2003
6
4
2
2
2
1
1
3
1
2
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
1
1
1
1
1
0
2
1
1
2
1
4
4
1
1
1
0
0
0
0
0
0
1
1
1
1
9
6
3
5
1
4
7
0
7
5
2
3
567.776 319.498 248.278
0
0
0
6.220
6.220
29.900 21.636
8.264
0
0
603.897 347.355 256.542
285.481
285.481
0
0
0
69.958
69.958
51.615 43.874
7.741
0
0
407.054 43.874 363.180
37
150.000
0
0
0
201.056
283.676
0
28.743
663.475
150.000 196.200 182.400
0
0
0
201.056
0
283.676 32.000
0
28.743 29.700
0 663.475 257.900 182.400
Código de Centro
10563
TOTAL CSIC
UPC
2004
Total 2000/4
4
3
16
1
1
1
1
0
0
0
0
1
1
4
1
1
10
0
0
1
1
3
8
1
7
34
13.800 633.710 113.275 520.435
9.000
9.000
0
0
17.400
17.400
32.000 33.000
33.000
0
29.700 13.300
13.300
75.500 706.410 113.275 593.135
1.833.167
9.000
0
0
294.634
430.191
0
71.743
2.638.736
DOCUMENTO APROBADO
Versión 4.0.1 * 060314
GRUPO DE ROBOTICA
Responsable
Federico Thomas
Año
Nº Proy P.N
Nº Proy PROFIT
Nº Proy. FIS
Nº Proy. INIA
Nº Proy CC.AA.
TOTAL CSIC UPC TOTAL CSIC UPC TOTAL CSIC UPC TOTAL CSIC UPC TOTAL CSIC UPC
Total 2000/4
2002
2003
2000
2001
2004
7
2
2
1
1
0
2
1
1
2
2
1
0
0
0
0
1
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
1
1
0
0
0
0
4
1
1
1
2
2
0
0
1
0
0
0
0
0
0
3
0
0
1
1
1
1
1
1
4
4
0,00
2
1
1
3
0
3
3
1
2
4
0
4
16
173.332 173.332
0
0
0
6.220 6.220
21.636 21.636
0
0
201.188 201.188
254.378
254.378
0
0
0
0
0
0
0
0
0
43.874 43.874
125.260
0
0
0
28.743
0 298.252 43.874 254.378 154.003
38
171.200 157.400
0
0
0
0
125.260
0
0
28.743 29.700
0 154.003 200.900 157.400
13.800 435.335
9.000
0
0
0
0
0
29.700 13.300
43.500 457.635
435.335
9.000
13.300
0 457.635
1.034.245
9.000
0
0
6.220
190.770
0
71.743
1.311.978
DOCUMENTO APROBADO
Versión 4.0.1 * 060314
GRUPO DE CONTROL
Responsable
Jordi Riera
Año
Nº Proy P.N
Nº Proy PROFIT
Nº Proy. FIS
Nº Proy. INIA
Nº Proy CC.AA.
Total 2000/4
2000
2001
2002
2003
2004
8
3
2
1
1
1
1
1
1
2
1
1
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
2
0
1
1
0
0
1
1
4
0
1
1
1
1
1
1
1
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
3
2
1,00
3
0
3
2
0
2
2
1
1
4
1
3
14
214.381 146.166
0
0
0
0
0
0
0
214.381 146.166
68.215
31.102
0
0
0
69.958
7.741
0
0
68.215 108.801
31.102 150.000
0
0
0
69.958
0
7.741 39.000
0
0
0 108.801 189.000
39
150.000
39.000
0 189.000
25.000
0
0
0
0
32.000
0
0
57.000
25.000
25.000
198.375 113.275 85.100
0
0
0
17.400
17.400
32.000 33.000
33.000
0
0
32.000 248.775 113.275 135.500
618.858
0
0
0
87.358
111.741
0
0
817.957
DOCUMENTO APROBADO
Versión 4.0.1 * 060314
GRUPO DE INFORMÁTICA GRÁFICA
Responsable
Pere Brunet
Año
Nº Proy P.N
Nº Proy PROFIT
Nº Proy. FIS
Nº Proy. INIA
Nº Proy CC.AA.
Total 2000/4
2000
2001
2002
2003
2004
1
1
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0
1
1
0
0
2
1
1
0
1
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
2
0
2,00
0
0
0
2
0
2
0
0
0
0
0
0
4
180.063
0
0
0
0
8.264
0
0
188.327
180.063
8.264
0 188.327
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
40
0
0
0
0
201.056
119.416
0
0
0 320.472
201.056
119.416
0 320.472
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
180.063
0
0
0
201.056
127.680
0
0
508.799
DOCUMENTO APROBADO
Versión 4.0.1 * 060314
Si se representan gráficamente los valores numéricos anteriores puede apreciarse que la
financiación conseguida cada año oscila en torno a los 800.000€ si se exceptúa el año
2003.
Si se analiza la distribución porcentual del promedio de los cinco años es patente que la
mayor parte de los recursos proceden de proyectos del Plan Nacional y Comunidades
Autónomas (68%) seguidos de los obtenidos mediante convenios con empresas (23%).
La financiación lograda a través del Programa marco Europeo ocupa el tercer lugar con
un 8%
En cuanto a la productividad de sus líneas de investigación, la UPC3 distingue cinco
niveles:
PATT/EDP
Molt baix = Menor o igual que 77,4
Baix = Entre 77,4 i 3.342,7
Mitjà = Entre 3.342,7 i 10.411
Al t= Entre 10.411 i 24.998
Molt Alt = Més de 24.998
Haciendo el cálculo de PATT/Doctor (Desfavorable porque no todos los doctores están
a dedicación plenma), puede apreciarse que la productividad del conjunto de líneas de
investigación del IRI se sitúa claramente en el nivel “muy alto” aunque su evolución
temporal sugiere que es un indicador a supervisar.
3
Fuente: Avaluació Recerca 2002.xls, hoja 3.2
41
DOCUMENTO APROBADO
Versión 4.0.1 * 060314
PROYECTOS Y CONVENIOS
1.000
900
800
700
600
500
400
300
200
100
0
Proyectos PM
8%
Servicios
Servicios
1%
Proyectos PM
Convenios
23%
Convenios
Proyectos E
TOTAL
Proyectos E
68%
2000
2001
2002
2003
2004
AÑO
PRODUCTIVIDAD
70
60
K€ / Doctor
K€
PROYECTOS Y CONVENIOS
50
40
MUY ALTA
30
20
ALTA
10
0
2000
2001
2002
AÑO
42
2003
2004
DOCUMENTO APROBADO
Versión 4.0.1 * 060314
3.2. DIMENSIÓN 2.- PRODUCCIÓN CIENTÍFICA Y TÉCNICA
3.2.1. Producción Científica en revistas indexadas por el ISI
En las tablas siguientes (secciones 3.2.1, 3.2.2 y 3.2.3) se resume la producción del
periodo 2000-2005 con los siguientes criterios:
¾ Al ser los autores de publicaciones conjuntas, en muchos casos, unos de UPC y
otros de CSIC o incluso externos, no se ha separado la producción entre los dos
primeros colectivos.
¾ Se han incluido como publicaciones indexadas las realizadas en “Lectura Notes
in Computer Science” por serlo actualmente. A este criterio se debe
principalmente la discrepancia entre los valores aquí indicados y los que se
dieron en el borrador inicial de este documento.
¾ Cuando en una publicación los autores pertenecen a dos Grupos del IRI, se ha
computado únicamente en uno.
¾ Las conferencias invitadas a Congresos se han computado separadamente de las
ponencias en congresos
En cuanto a la producción del Grupo de Informática Gráfica, se ha restringido a la que
tiene relación con los proyectos y convenios que desarrollan en el IRI. La actividad de
dirección de tesis y publicaciones asociadas la lleva a cabo en el marco del Departament
de Llenguatges i Sistemes Informàtics de la UPC.
43
DOCUMENTO APROBADO
Versión 4.0.1 * 060314
Tabla 3.2.1.- Producción científica ISI (Centro / Instituto)
Centro o Instituto
Código de Centro
10563
Años
Total Nº art en Rev SCI/SSCI/A&HSI
2000 2001 2002 2003 2004 Total 2000-4
11
13
13
20
19
76
Listado de hasta 20 Revistas indexadas ISI más relevantes
para la actividad del Centro / Instituto y artículos en ellas
(para cada una de ellas se indicará el número de artículos
publicados)
IEEE Transactions on Robotics
Robotics and Autonomous Systems
Artificial Intelligence
Pattern Recognition
Neural Computation
IEEE Trans. on Pattern Analysis and Machine Intelligence
Intl. Journal on Robotics Research
IEEE Trans. on Systems Man and Cybernetics
Intl. Journal on Pattern Recognition and Artificial Intelligence
Journal of Intelligent and Robotic Systems
2000 2001 2002 2003 2004 Total 2000-4
0
2
2
4
1
1
2
1
1
1
3
1
1
1
1
1
1
1
1
2
1
3
1
1
Control Engineerig Practice
Applied Intelligence
Trans. of the Society for Modeling and Simulation International
Journal of Power Sources, &
IEE proceedings C. Generation, transmission, ...
IEEE Control systems magazine
IEEE Power engineering review
ACM Trans on Graphics
IEEE Computer Graphics and Applications
IEEE Trans. On Visualization and Computer Graphics
1
1
1
1
1
44
2
1
1
1
DOCUMENTO APROBADO
Versión 4.0.1 * 060314
GRUPO DE ROBÓTICA
Responsable
Federico Thomas
Años
2000 2001 2002 2003 2004 Total 2000-4
6
9
11
16
15
57
publicados)
2000 2001 2002 2003 2004 Total 2000-4
IEEE Transactions on Robotics
Robotics and Autonomous Systems
Artificial Intelligence
Pattern Recognition
Neural Computation
IEEE Trans. on Pattern Analysis and Machine Intelligence
Intl. Journal on Robotics Research
IEEE Trans. on Systems Man and Cybernetics
Intl. Journal on Pattern Recognition and Artificial Intelligence
Journal of Intelligent and Robotic Systems
Journal of Robotic Systems
Visual Computer
Neural Networks
0
2
1
2
1
1
4
2
1
1
3
1
1
1
1
1
1
1
1
2
1
1
3
1
1
1
1
1
2
1
1
NOTA: Las revistas "Pattern Recognition Letters", IEEE Trans. On Neural Networks", "Autonomous Robots"
son representativas del área y aunque no haya publicaciones del IRI en el periodo 2000-2004, sí hay artículos
publicados o aceptados para su publicación en 2005
GRUPO DE CONTROL
Responsable
Jordi Riera
Años
2000 2001 2002 2003 2004 Total 2000-4
3
1
1
2
3
10
publicados)
Control Engineerig Practice
Applied Intelligence
Trans. of the Society for Modeling and Simulation International
Journal of Power Sources, &
IEE proceedings C. Generation, transmission, ...
IEEE Control systems magazine
IEEE Power engineering review
IEEE transactions on automatic control
IEEE transactions on control systems technology
IEEE Transactions on Energy Conversion,
45
2000 2001 2002 2003 2004 Total 2000-4
1
1
2
1
1
1
1
DOCUMENTO APROBADO
Versión 4.0.1 * 060314
Responsable
Pere Brunet
Años
2000 2001 2002 2003 2004 Total 2000-4
2
3
1
2
1
9
publicados)
ACM Trans on Graphics
IEEE Computer Graphics and Applications
IEEE Trans. On Visualization and Computer Graphics
2000 2001 2002 2003 2004 Total 2000-4
1
1
3.2.2. Producción Científica en revistas No indexadas por el ISI y otras publicaciones
Tabla 3.2.2. Producción científica NO ISI (Centro / Instituto)
Centro o Instituto
Años
Nº art en Rev NO ISI Internacionales
Nº art en Rev NO ISI Nacionales
Nº de capítulos de Libro/Obras colectivas*
Nº de Obras colectivas editadas/dirigidas*
Nº de Libros
Código de Centro
10563
2000 2001 2002 2003 2004 Total 2000-4
2
1
1
4
0
0
5
1
4
4
6
20
1
2
1
1
5
1
1
* Obras colectivas no incluye actas de congresos
GRUPO DE ROBÓTICA
Responsable
Federico Thomas
Años
Nº de Libros
2000 2001 2002 2003 2004
2
1
4
1
46
1
3
2
1
1
4
1
Total 2000-4
3
0
0
13
5
0
DOCUMENTO APROBADO
Versión 4.0.1 * 060314
GRUPO DE CONTROL
Responsable
Jordi Riera
Años
2000 2001 2002 2003 2004
1
Nº de Libros
2
1
Total 2000-4
1
0
0
2
0
1
Responsable
Pere Brunet
Años
Nº de Libros
2000 2001 2002 2003 2004
1
1
1
2
Total 2000-4
0
0
0
5
0
0
3.2.3. Ponencias y conferencias invitadas presentadas a congresos y participación como
editores o asesores en publicaciones científicas.
Tabla 3.2.3. Congresos y actividad editorial. (Centro / Instituto)
Centro o Instituto
Código de Centro
10463
Años
Total ponencias en Congresos nacionales
Conferencias invitadas en Congresos nacionales
Organizadores/ Miembros de Comités científicos de congresos nacionales
Total ponencias en Congresos internacionales
Conferencias invitadas en Congresos internacionales
Organizadores/ Miembros de Comités científicos de congresos internacionales
Editores/Directores de revistas ISI
Editores/Directores de revistas No ISI internacionales
Editores/Directores de revistas No ISI nacionales
Miembros Comites de Revistas ISI
Miembros Comites revistas No ISI internacionales
Miembros Comites revistas No ISI nacionales
47
2000 2001 2002 2003 2004 Total 2000-4
2
4
6
10
22
3
1
8
12
1
3
2
4
10
20
15
24
25
27
111
1
3
2
6
22
10
19
16
14
81
7
1
7
2
7
1
10
1
9
1
3
1
3
1
3
4
4
6
4
6
DOCUMENTO APROBADO
Versión 4.0.1 * 060314
GRUPO DE ROBÓTICA
Responsable
Federico Thomas
Años
2000 2001 2002 2003 2004 Total 2000-4
2
2
5
9
3
8
11
1
3
2
4
10
17
10
10
17
18
72
1
3
2
6
15
9
11
11
10
56
0
2
2
2
5
4
1
2
1
1
1
3
1
3
1
3
4
4
6
4
6
GRUPO DE CONTROL
Responsable
Jordi Riera
Años
2000 2001 2002 2003 2004 Total 2000-4
1
1
0
2
4
8
1
1
2
5
11
7
8
33
3
2
3
8
Responsable
Pere Brunet
Años
48
2000 2001 2002 2003 2004 Total 2000-4
1
1
2
1
5
1
3
1
1
6
17
7
1
5
3
1
5
5
5
5
5
DOCUMENTO APROBADO
Versión 4.0.1 * 060314
A continuación se presentan gráficos que resumen los datos de las tablas anteriores
habiendo computado como producción, por considerarla más homogénea y por tanto,
sumable:
¾
¾
¾
¾
Artículos en revistas SCI (Tabla 3.2.1)
Capítulos de libro (Tabla 3.2.2)
Ponencias a Congresos nacionales e internacionales (Tabla 3.2.3)
Conferencias invitadas a Congresos nacionales e internacionales (Tabla 3.2.3)
La evolución temporal del número de publicaciones es claramente creciente habiendo
pasado de 39 en el año 2000 a 70 en el 2004.
El gráfico de productividad indica que el incremento en el número de publicaciones es
debido a un aumento de la productividad. El valor de 2,6 Publicaciones/doctor en el año
2001 ha pasado a ser 3,7 Publicaciones/doctor en el 2004.
49
DOCUMENTO APROBADO
Versión 4.0.1 * 060314
PUBLICACIONES
PUBLICACIONES
80
60
Cap. Libro
50
Cong. Nac.
40
Revistas SCI
30
Cong. Int.
20
TOTAL
Cong. Nac
14%
10
Cong. Int
47%
0
2000
2001
2002
2003
2004
AÑO
PRODUCTIVIDAD
4,5
4,0
3,5
PUB. / DOCTOR
NÚMERO
70
3,0
2,5
2,0
1,5
1,0
0,5
0,0
2000
2001
2002
AÑO
50
2003
2004
Revistas SCI
31%
Cap. Libro
8%
DOCUMENTO APROBADO
Versión 4.0.1 * 060314
3.2.4.- La solicitud y obtención de patentes y modelos de utilidad
Tabla 3.2.4. Patentes
NO PROCEDE
3.2.5. Transferencia de tecnología y participación del personal del Centro o Instituto en la
generación o en las actividades de empresas, especialmente de base tecnológica.
Tabla 3.2.5. Transferencia de tecnología
NO PROCEDE
3.3. DIMENSIÓN 3.- INTERACCIÓN CON EL ENTORNO PRODUCTIVO Y SOCIAL E
INTERNACIONALIZACIÓN
51
DOCUMENTO APROBADO
Versión 4.0.1 * 060314
3.3.1. Contratos con empresas para la ejecución conjunta de proyectos de investigación, servicios de asesoramiento, informes técnicos, etc.
Deben incluirse datos referidos al año de concesión aunque se trate de actividades plurianuales.
Tabla 3.3.1. Contratos y servicios a empresas (Centro / Instituto)
Código d
Centro o Instituto
Años
Nº contratos/convenios de I+D realizados
Ingresos por contratos de I+D
Nº de servicios o asesoramiento tecnológico
Ingresos por los contratos de servicio o asesoramiento
TOTAL CSIC
2000
10
231.873
4
6.761
UPC
TOTAL
10
231.873
7
254.246
4
6.761
3
18.229
CSIC
2001
UPC
TOTAL CSIC
2002
7
4
254.246 45.200
1
14.577
3
18.229
UPC
TOTAL
CSIC
2003
UPC
TOTAL
CSIC
2004
UPC
4
45.200
4
89.100
4
89.100
7
203.937
7
203.937
1
14.577
2
3.080
2
3.080
1
2.000
1
2.000
GRUPO DE ROBOTICA
Responsable
Federico Thomas
Años
TOTAL CSIC
2000
0
0
1
1.503
UPC
1
1.503
TOTAL CSIC
2001
0
0
0
0
UPC
TOTAL CSIC
2002
0
0
0
0
52
UPC
TOTAL CSIC
2003
0
0
0
0
UPC
TOTAL CSIC
2004
0
0
0
0
UPC
Total 2000-4
0
0
1
1.503
DOCUMENTO APROBADO
Versión 4.0.1 * 060314
GRUPO DE CONTROL
Responsable
Jordi Riera
Años
2000
2001
2002
2003
2004
Total 2000-4
7
7
5
1
1
2
2
6
6
21
5
163.719
594.308
163.719 198.652
198.652 21.000
21.000 58.000
58.000 152.937
152.937
3
5.259
3
5.259
3
18.229
1
3
18.229 14.577
1
14.577
0
0
0
0
7
38.065
Responsable
Pere Brunet
Años
TOTAL CSIC
2000
3
68.155
0
0
UPC
TOTAL CSIC
2001
3
2
68.155 55.594
0
0
UPC
TOTAL CSIC UPC TOTAL CSIC UPC TOTAL CSIC
2002
2003
2004
2
3
3
2
2
1
55.594 24.200
24.200 31.100
31.100 51.000
0
0
53
2
3.080
2
3.080
1
2.000
UPC
1
51.000
Total 2000-4
11
230.048
1
2.000
3
5.080
DOCUMENTO APROBADO
Versión 4.0.1 * 060314
3.3.2. Contratos y convenios con el sector público (Ministerios o sus organismos,
Comunidades Autónomas etc.) e instituciones sin ánimo de lucro.
Tabla 3.3.2.Contratos y convenios con sector público
NO PROCEDE
3.3.3. Implicación en asesoría científica y tecnológica externa de los investigadores del
Centro o Instituto.
Tabla 3.3.3. Asesoramiento (Centro / Instituto)
Centro o Instituto
Años
Nº coordinadores/adjuntos ANEP
Nº gestores/colabora PN
Nº miembos comisiones selección PN
Nº miembros Comisiones selección CC.AA.
Nº participaciones en evaluac o HLG en EU
Otros Comités de Asesoramiento Experto
Código de Centro
10563
2000
1
2001
1
2002
1
1
2
1
2003
1
2004
1
1
Total 2000-4
5
1
2
2
1
6
8
2004
1
1
1
1
2
1
3
1
GRUPO DE ROBÓTICA
Responsable
Federico Thomas
Años
2000
1
2001
1
2002
1
2003
1
2
1
1
2
1
3
1
2
1
Total 2000-4
5
1
0
0
6
8
2002
2003
2004
Total 2000-4
GRUPO DE CONTROL
Responsable
Jordi Riera
Años
2000
2001
1
3.3.4. Internacionalización de las actividades de investigación
54
1
2
DOCUMENTO APROBADO
Versión 4.0.1 * 060314
Centro o Instituto
Código de Centro
10563
Años
Nº Proyectos/Redes del Programa Marco I+D
Nº Proyectos de otros programas europeos o internacionales
Personal investigador de plantilla no español
Personal postdoctoral contratados con fondos no españoles
Investigadores extranjeros en sabático y Prof. Visitantes (mínimo 6 meses)
Acciones integradas y otra colaboraciones bi(multi)laterales
2000
2001
1
2002
1
2003
2004 Total 2000-4
2
1
1
2001
1
2002
2003
2004 Total 2000-4
1
1
1
2002
1
2003
2004 Total 2000-4
1
GRUPO DE CONTROL
Responsable
Jordi Riera
Años
2000
Responsable
Pere Brunet
Años
55
2000
2001
DOCUMENTO APROBADO
Versión 4.0.1 * 060314
3.4. DIMENSIÓN 4.- LA FORMACIÓN DE INVESTIGADORES Y LA ACTIVIDAD
POSTDOCTORAL
Tabla 3.4. Actividad de formación (Centro / Instituto)
Centro o Instituto
Código de Centro
Años
Total becas/contratos pre-doct concedidas
Becas pre-doc FPI concedidas
Becas pre-doc FPU concedidas
Becas/contratos pre-doc CC.AA. concedidas*
Becas I3P predoctorales
Becas I3P de postgrado
Otras becas/contratos pre-doc concedidas*
Stock total de becas/contratos pre-doc
Total becas/contratos pre-doc de proyecto concedidas (en equivalente/año)
Total becas/contratos post-doc
Total contratos Ramon y Cajal concedidos
Total contratos Juan de la Cierva
Contratos post-doc CC.AA. concedidas*
Total contratos I3P doctor concedidos
Otras becas/contratos post-doc concedidas*
Stock total de becas/contratos post-doc
Total becas/contratos post-doc de proyecto concedidas (en equivalente/año)
Total contratos I3P técnico concedidos
Total contratos de personal técnico del MEC
Otros contratos personal técnico
Stock total becas/contratos con cargo a proyectos **
2000
2
1
2001
1
1
2002
1
1
1
2003
2
1
1
6
3
3
4
0
1
1
0
2
1
0
2
2004 Total 2000-4
4
10
1
5
1
1
1
3
1
1
8
2,92
1
1
1
2
4
5
35
33
18
2,92
4
2
0
0
2
0
2
Total de Tesis doctorales dirigidas (leidas) por personal C/I
Total Tesis en curso dirigidas por personal C/I
Total dirección de cursos doctorado impartidos personal C/I
Total de créditos de los cursos de doctorado
Total de créditos de cursos de postgrado
Nº de profesores asociados de universidad
23
34
4
2
4
8
1
8
7
7
14
* En convocatorias competitivas
** Incluye becas estudiantes de segundo ciclo y graduados
** Incluye contratos como titulados superiores y medios independientemente de la titulación académica de la persona
3.5. DIMENSIÓN 5.- ACTIVIDADES DE FOMENTO DE LA CULTURA CIENTÍFICA O DE
DIVULGACIÓN
3.5.1. Participación en la semana de la ciencia y ferias científicas o en otras actividades de
fomento de la cultura científica.
¾ Varias ediciones de la Semana de la Ciencia
¾ Participación con un stand dedicado a los robots caminantes y demostraciones
con el robot LAURON en la feria de divulgación científica “Viu la Ciència
Contemporània”, organizada por el Institut d’Estudis Catalans, el 8-9 de mayo
de 2003.
¾ Presentación “Robots Móviles y Adaptativos” por Enric Celaya en el Ciclo de
Conferencias "Vive la Ciencia", organizado por el CSIC y la Fundación BBVA,
en febrero de 2002 en Bilbao, en abril de 2003 en Valladolid, y “Robots
caminantes” en octubre de 2003, en Oviedo.
56
41
DOCUMENTO APROBADO
Versión 4.0.1 * 060314
3.5.2. Actividades de divulgación en medios de comunicación (artículos de prensa, etc.)
¾ Alberto Sanfeliu y Enric Celaya aparecen junto con los robots MARCO y
ARGOS en el reportaje “Criatures cibernètiques” del boletín “La Politécnica”
de la Universitat Politècnica de Catalunya , en su edición nº 4 (noviembre de
2001).
¾ Alberto Sanfeliu es entrevistado y se muestra a MARCO en acción en el
programa Informe Semanal, de TVE 1, el 5 de enero de 2002, en el que también
aparece el robot Genghis.
¾ Reportaje dedicado a diferentes proyectos del grupo de robótica en el programa
de divulgación científica y tecnológica “La Malla”, de la red de televisiones
locales de la Diputación de Barcelona, y emitido en diferentes televisiones de
Catalunya, Comunidad Valenciana y Baleares, abril de 2002.
¾ El robot rodante MARCO aparece en la sección “El robot doméstico llama a la
puerta”, de la sección “Tecnologías” de El Periódico, edición de 14 de agosto de
2002.
¾ Diario EL PAIS, 1 Agosto 2002 (Ciberpaís) “La automática está cada vez más
presente en la vida cotidiana” sobre el congreso mundial de IFAC B’02
realizado en Barcelona, describe el proyecto de control óptimo global del
alcantarillado de Barcelona, liderado por el IRI
¾ “Simulación virtual para validar mejoras en logística "
Autores: Guasch A., M.A. Piera
Revista: Logicel (44): 24-24. ISSN: FICT-0219. 2003
¾ Los robots MARCO y LAURON aparecen en un programa juvenil del Canal 33
de la Televisión Autonómica de Catalunya, emitido el 21 de mayo de 2003.
¾ Enric Celaya muestra al robot Lauron del IRI en el programa de TV2 "REDES",
dentro de la sección “El Experimento”, en su edición nº 296 “Fusión del
Cerebro y la Máquina” (30 de noviembre de 2003), presentado por Eduard
Punset.
¾ Reportatge “Solucions amb restriccions” laMalla2004. Canal BlauTV. Xarxa de
Televisions Locals de Catalunya
3.5.3. Formación de profesores de enseñanza primaria, secundaria y bachillerato
NO PROCEDE
57
DOCUMENTO APROBADO
Versión 4.0.1 * 060314
3.5.4. Elaboración de manuales y libros de texto
¾ “Modelado y simulación: aplicación a procesos logísticos, de fabricación y de
servicios”
Autores: A. Guasch, M.A. Piera, J. Casanovas y J. Figueras
ISBN: 84-8301-704-0
Editorial: Edicions UPC para España, ALFAOMEGA para Latinoamerica.
Primera Edición: febrero 2002
Segunda Edición: junio 2003
3.5.5. Jornadas de puertas abiertas del Centro / Instituto
2002- presente Forum anual de la Facultat de Matemàtiques i Estadística (FME) de la UPC
3.5.6. Jornadas vocacionales en centros de Enseñanza secundaria
NO PROCEDE
3.5.7. Otros
Conferencias:
¾ Inteligencia Artificial. Museu de la Ciencia, en Barcelona (España), Mayo de
2001, Dra. Carme Torras.
¾ Hal 9000: realidades y utopías de la Inteligencia Artificial. Universidad
Internacional Menendez Pelayo, en Valencia (España), Octubre de 2001, Dra.
Carme Torras.
¾ Course of Visual Servoing-Françoise Chaumette, Aula Linux, en Barcelona
(España), Mayo de 2001, profesor Pere Brunet.
¾ Higher-Dimensional Parking Problems with and without Order ConstrainsSandor Fekete, FME, en Barcelona (España), Marzo de 2001, profesor Pere
Brunet.
¾ Virtual-Solid Modelling for Informationaly-Complete Representations of
Designs Constraints-Nick Sapidis, ETSEIB, en Barcelona (España), Marzo de
2001, profesor Pere Brunet.
¾ Conferencia invitada “Robótica” en el Master de la UPC “Arquitectura: Crítica
y Proyecto”, 2001, Dr. P. Jiménez
¾ Voz “Robótica” en la Gran Enciclopedia de España, 2004, Dr. P. Jiménez
58
DOCUMENTO APROBADO
Versión 4.0.1 * 060314
Premios y distinciones
¾ Carme Torras recibe en el año 2000 la medalla Narcís Monturiol, de la
Generalitat de Catalunya, por su trayectoria científica.
¾ Lluís Ros obtiene el Premio Extraordinario de Doctorado de la UPC, el 25
septiembre de 2003, por su Tesis titulada “A Kinematic-Geometric Approach to
Spatial Interpretation of Line-Drawings”.
¾ Juan Andrade obtiene en febrero de 2005 el Premio Georges Giralt a la mejor
Tesis Doctoral en la red EURON (de robótica en el ámbito europeo) por su tesis
leída en 2003 y titulada "Environment Learning for Indoors Mobile Robots"
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DOCUMENTO APROBADO
Versión 4.0.1 * 060314
4. PLAN ESTRATÉGICO DEL CENTRO / INSTITUTO
4.1. ANÁLISIS DEL ESTADO DEL ARTE O POSICIONAMIENTO DEL CENTRO / INSTITUTO
EN SU ENTORNO COMPETITIVO
4.1.1. Fortalezas
¾ Las propias líneas de investigación:
Ya descritas en el apartado 4 y avaladas por los resultados cuantificados en las
secciones 3.2 y 3.3.
En el área de Robótica se ha especializado en temas en que sus investigadores son
autoridades internacionales.
¾ Capacidad para generar resultados susceptibles de transferencia.
En las áreas de Robótica e Informática Gráfica ha desarrollado metodologías y
software propios. En el área de Control se aplican técnicas innovadoras de control
no lineal a sistemas complejos con fuertes no linealidades, así como técnicas
avanzadas de planificación, control predictivo y óptimo para grandes sistemas
industriales y medioambientales. El grupo de control tiene una dilatada experiencia
en la transferencia de resultados al entorno industrial.
¾ Su pluridisciplinariedad permite agrupar profesores de la UPC de distintos
departamentos y personal del CSIC con perfiles diferentes (Matemáticos, físicos,
ingenieros en telecomunicación, industriales, informáticos…) frente a cuestiones
científicas y tecnológicas de interés industrial que frecuentemente incluyen aspectos
diversos.
¾ Sus laboratorios que han adquirido cierta entidad: estación multibrazo, flotilla de
robots autónomos, ensayo de prototipos de generación de energía eléctrica con
equipos especiales: máquinas DFIM o pilas de combustible de tipo PEM.
¾ Su ubicación en un campus universitario que facilita la relación con estudiantes en
los dos sentidos: cursos de doctorado impartidos por doctores del IRI y
colaboración de estudiantes (proyectos, tesis) en proyectos del Instituto.
¾ Los investigadores del IRI han llevado a cabo múltiples proyectos con financiación
pública (CICYT, CIRIT, CEE) y han participado en comisiones de evaluación por
lo que disponen de numerosas relaciones con grupos de investigación nacionales e
internacionales. Resultado de ellas son las frecuentes estancias de visitantes en el
IRI y de investigadores del IRI en otros centros así como facilidad para formar
consorcios.
¾ Los logros en actividades de investigación tales como congresos y “workshops” en
los que investigadores del IRI tienen funciones promotoras relevantes que en
muchos casos conducen a que la actividad se desarrolle en Barcelona.
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DOCUMENTO APROBADO
Versión 4.0.1 * 060314
¾ El personal del IRI mantiene una buena relación humana y su edad media es
joven.
4.1.2. Debilidades
¾ La figura administrativa actual de “unidad consorciada” de la UPC limita
drásticamente su relación con la Universidad.
¾ El limitado volumen de RRHH unido a la dispersión temática que conlleva el propio
concepto de centro pluridisciplinar induce una difícil focalización de la
investigación en proyectos comunes con amplia participación y una dimensión
reducida de los equipos de investigación.
¾ Dificultad para consolidar personal de calidad ya formado (i.e. la edad media de
acceso a la escala de Científico Titular, a nivel estatal, se sitúa hacia los 37 años)
¾ Falta de personal de plantilla de apoyo a la investigación: Técnicos de soporte de
laboratorio, especialistas en mecánica y electrónica o informáticos implementadores
de alto nivel.
¾
El IRI no cuenta con personal (“Promotor” o “Gestor”) dedicado a identificar
sectores sensibles a la investigación del IRI, a asesorar en ayudas y en la
celebración de convenios con la industria o a la elaboración de propuestas de
proyectos y a difusión de la imagen.
En una mayoría de casos no es viable promover la transferencia de resultados
mediante los investigadores que los han generado.
Como consecuencia:
La penetración en los sectores industriales sensibles a la investigación del IRI
es desigual - medida a través del número de convenios habidos – y puede
mejorarse.

Al captar menos proyectos con empresas de los que parece que sería posible, el
IRI tiene limitada capacidad económica para contratar nuevos investigadores
con cargo a convenios.

La información sobre el IRI (objetivos, actividades, resultados...) que se
difunde internamente es escasa lo que hace que no se perciba a nivel individual
un proyecto de futuro común.

A nivel institucional e individual de los investigadores, la difusión externa de la
imagen del IRI es exigua y mayormente pasiva (se da información a los medios
cuando estos se ponen en contacto con el IRI).
¾ Inducida por el sistema de ciencia y tecnología, existe una contraposición entre el
discurso que aboga por la transferencia de los resultados de la investigación y los
elementos de producción científica que son valorados para la promoción
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DOCUMENTO APROBADO
Versión 4.0.1 * 060314
científica de los investigadores. La consecuencia es que mientras los investigadores
desean progresar en el sistema CSIC o UPC, deben dedicar su esfuerzo a lo que
mejor rendimiento tiene en publicaciones y esta actividad, evidentemente, no es la
de transferencia de resultados. De la misma manera, los miembros del IRI que se
dedican a la transferencia de tecnología ven como su promoción es postergada. Esto
afecta particularmente al IRI por los objetivos para los que ha sido creado.
La situación anterior, fomenta (“justifica”) actitudes colectivas en que:

Los investigadores eluden participar en las cuestiones comunes del Instituto si
éstas requieren dedicación o participación activa.

La participación de los doctores en planes de doctorado es escasa lo cual afecta
negativamente la demanda de dirección de tesis.
4.1.3. Oportunidades
¾ La demanda de la sociedad requiere investigación en las líneas del Instituto

Los resultados obtenidos en el seno de la línea “Métodos Geométricos en
Robótica” encuentran aplicación industrial en ámbitos de repercusión social
tales como el control óptimo de robots redundantes en cirugía mínimo-invasiva,
la construcción y control de interfaces hápticas, el desarrollo de sistemas
inteligentes de diseño asistido por computador basados en restricciones, la
detección de bifurcaciones en mecanismos desplegables aerospaciales o aprovechando analogías con algunos problemas de Biología Molecular- el
diseño de nuevos fármacos y el cálculo de estructuras tridimensionales de
proteínas, por citar sólo algunas aplicaciones.

La línea “Robótica Móvil y Sistemas de Percepción” puede contribuir a la
innovación en la creciente demanda del robot doméstico y de servicios. En los
próximos años se prevé una creciente y masiva penetración de variadas
modalidades de robot personal en los hogares, así como un notable incremento y
expansión de robots móviles en diferentes sectores de la actividad humana:
o Asistencia a personas discapacitadas
o Tareas domésticas de limpieza
o Entretenimiento y aprendizaje
o Supervisión y vigilancia de recintos
o Mantenimiento de instalaciones
o Exploración
Obviamente estos robots deberán estar dotados de capacidades perceptivas cada
más elaboradas, de mejores y más sofisticadas cualidades interactivas con el ser
humano, así como de cierta capacidad de decisión, autonomía y reacción frente a
las contingencias del mundo real. Todo ello constituye el abanico de objetivos
últimos de la investigación que se lleva a cabo en esta línea.
62
DOCUMENTO APROBADO
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La línea “Control Avanzado de Sistemas de Energía Eléctrica” puede verse
impulsada por:
o Interés y conciencia de la sociedad de la necesidad de obtener energía
eléctrica mediante tecnologías limpias. En particular tecnologías
relacionadas con el hidrógeno y las pilas de combustible
o Interés de los agentes socioeconómicos por
- Disponer de sistemas de generación de energía eléctrica más
eficiente que con los procedimientos actuales
- Realizar una mejor gestión de la energía
o Interés de las agencias gubernamentales (en todos los niveles desde
europeo a autonómico) por diversificar la obtención de la energía
eléctrica y por disponer de conocimiento y tecnologías propios

La línea “Control en la Industria y el Medio Ambiente” puede contribuir a
mejorar la gestión y la toma de decisiones en entornos industriales y
medioambientales, que actualmente se enfrentan a:
o Mercados desregularizados en los servicios públicos (energía, agua,
telecomunicaciones, lo que produce nuevas organizaciones de redes de
transporte y distribución.
o Implementación de nuevas legislaciones medioambientales como el
protocolo de Kyoto, que fomentan la necesidad de controlar vertidos
contaminantes.
o Cambios climáticos, que hacen necesarias, por ejemplo, la prevención de
inundaciones y la alerta hidrológica
o Incremento de la competitividad en la mayoría de sectores industriales
debido al fenómeno de la globalización, que puede favorecerse con el
desarrollo de herramientas de simulación y planificación.
o La necesidad de una mejor gestión de los recursos naturales, en particular
el agua.
¾ La ubicación y el entorno socioeconómico

El IRI está ubicado en el Parque Tecnológico de Barcelona, vecino al Parque
Científico de la Universidad de Barcelona, es decir, en el corazón de un entorno
científico y tecnológico.
En Catalunya y España existen sectores industriales sensibles a la investigación
del IRI: Diseño del automóvil; diseño naval; cirugía (“image guided surgery”,
manipulación..); empresas que desarrollen aplicaciones de CAD; empresas con
problemas de control de la producción o logísticos
Catalunya cuenta con una “Agencia d’Avaluació de Tecnologia Mèdica
(AATM)”, encargada de controlar y evaluar las tecnologías médicas utilizadas
por la Sanidad Pública. Esta Agencia subcontrata estudios específicos y es un
potencial instrumento de financiación y transferencia para proyectos
interdisciplinares relacionados con la medicina.
En cuanto a Robots Autónomos, actualmente en Catalunya no existen
fabricantes de Robots y por tanto, para transferir los resultados hay que dirigirse
al norte de Europa o a la Agencia Europea del Espacio (ESA)
63
DOCUMENTO APROBADO
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¾ El Plan Nacional de I+D+i 2004-2007
Examinando la estructura del Plan Nacional se percibe que el conocimiento del IRI es
nuclear en diversas áreas prioritarias:

Dentro del Programa Nacional de Energía figura entre las prioridades “fomento
de las energías renovables y tecnologías emergentes” y como actuaciones se
precisan: Pilas de combustible.

Dentro del Programa Nacional de Tecnologías Informáticas entre las prioridades
temáticas se señalan:
o “Sistemas inteligentes” entre cuyas líneas de actuación prioritarias figuran:
Arquitecturas y modelos de agentes; arquitecturas multi-agente; tratamiento
de la imprecisión y la incertidumbre; aprendizaje automático
o “Interfaces avanzadas” donde se señalan como áreas de interés: Realidad
virtual; realidad aumentada; visión artificial y tratamiento avanzado de
imagen

En el Programa Nacional de Diseño y Producción Industrial, entre las
prioridades constan:
o “Investigación y desarrollo de las tecnologías básicas” indicando que se
favorecerá la investigación en: Modelado de sistemas y productos;
Simulación de sistemas y productos; Control avanzado de sistemas y
procesos; Robótica, robots móviles y cooperativos; Vision artificial,
tratamiento de imágenes y reconocimiento de formas; sistemas de ayuda a la
decisión y optimización de procesos; diseño integrado de procesos y
sistemas de control; planificación y secuenciamiento de la producción.
o “Gestión de la información y la organización de la producción” que
contempla acciones en: Sistemas de supervisión, mantenimiento y control de
planta; sistemas de programación y gestión de operaciones.
¾ El VII PM de la CEE
En el Programa I - “Cooperation”- se impulsan temas (I.3, I.5, I.6 e I.7) en cuyas
actividades encajan perfectamente las líneas de investigación del IRI:
I.3 Information and Communication Technologies
ICT Technology Pillars:
o Knowledge, cognitive and learning systems: bio-inspired artificial
systems that perceive, understand, learn and evolve, and act
autonomously; learning by machines and humans based on a better
understanding of human cognition.
o Simulation, visualisation, interaction and mixed realities: tools for
innovative design and creativity in products.

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Integration of Technologies:
o Robotic systems: advanced autonomous systems; cognition, control,
action skills, natural interaction
I.5 Energy:
Hydrogen and fuel cells
Renewable electricity generation
I.6 Environment:
Sustainable Management of Resources
I.7 Transport:
Surface Transport
¾ Instituto Universitario de Investigación
Actualmente existe la posibilidad de adaptar el IRI a Instituto Universitario de
Investigación, figura que permitirá integrar al IRI como unidad básica de la UPC y
aumentar el contacto con los estudiantes de tercer ciclo con los efectos positivos que
ello conlleva.
4.1.4. Amenazas
¾ A nivel europeo, especialización de la investigación por países o regiones, captación
de todos los recursos por los grandes actores internacionales.
¾ Profesionalización del soporte cualificado técnico, administrativo y de promotor de
la investigación en otros países.
¾ Desaceleración de la economía y riesgo de crisis económica de algunos de los
sectores industriales interesados en la investigación
¾ Riesgos asociados a la deslocalización de empresas de diversos sectores industriales
¾ No poder avanzar en las líneas de investigación con la suficiente rapidez para estar
en la punta de la investigación por la baja inversión pública y privada en
investigación (i.e. en el campo de pilas de combustible no disponer de financiación
para actualizar permanentemente el laboratorio en los próximos años), sobre todo en
su valor relativo a otras economías.
4.1.5. Análisis integrado
El cuadro de la página siguiente resume la posición competitiva de las líneas de
investigación del Instituto por lo que a continuación se hacen únicamente algunas
matizaciones:
¾ La línea de “Métodos geométricos en Robótica” creemos que cuenta con escasa
competencia en España en general y en el CSIC en particular.
¾ “Robótica móvil y sistemas de percepción” es una línea más clásica y de espectro
más amplio que la anterior en la que trabajan diversos grupos en España y también
en el CSIC. Sin embargo el grupo del IRI por su trayectoria y composición debe
65
DOCUMENTO APROBADO
Versión 4.0.1 * 060314
continuar siendo capaz de trabajar en temas cuyo avance requiera un fundamento
teórico.
¾ Las líneas de “Control avanzado de sistemas de energía eléctrica” y “Control en la
Industria y el medio ambiente” cuentan con competencia nacional y de centros del
CSIC. Los investigadores que trabajan en ellas debieran liderar los diversos grupos
externos al IRI con los que colaboran y se complementan.
¾ En los últimos años el grupo de Informática Gráfica del IRI, cuyos investigadores
son personal docente e investigador (PDI) de la UPC, se ha consolidado con una
identidad propia y ha recibido recientemente el encargo de elaborar el proyecto de
un centro de nueva creación para la investigación en “Visualización, Realidad
Virtual e Interacción Gráfica (VirVIG)” que probablemente dependerá de un
consorcio integrado por el Ministerio de Educación, la Generalitat de Catalunya, la
UPC y la Universitat de Girona.
Su creación podría tener lugar en el 2006 por lo que en este plan estratégico no se
consideran las líneas “Modelado Geométrico de Sistemas Complejos” y “Modelado y
Visualización del Volumen”.
La marcha de este grupo no se percibe como una debilidad sino como un resultado
positivo – nuevo centro a partir de un núcleo de investigadores del IRI – que por
otra parte puede contribuir a reducir el ámbito de investigación del Instituto y a
potenciar los dos grupos restantes mediante la incorporación a ellos de PDI de la
UPC (preservando su relación paritaria con el del CSIC) incrementándose de este
modo la relación de RRHH aplicados a las cuatro líneas de investigación restantes.
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DOCUMENTO APROBADO
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Tabla 4.1. Posición competitiva del Centro o Instituto en las líneas de Investigación (Centro / Instituto)
Centro o Instituto
Línea de investigación
Valoración global
Código de Centro
10563
Capacidad
Calidad
Tendencia competitiva Relevancia Observaciones
Propuesta de actuación
Métodos Geométricos en
Robótica
4
4
4
4
4
POTENCIAR
Robótica Móvil y Sistemas de
Percepción
4
4
4
4
4
POTENCIAR
Control Avanzado de Sistemas
de Energía Eléctrica
3
3
3
3
3
MANTENER
Control en la Industria y el
Medio Ambiente
3
3
3
3
3
MANTENER
67
DOCUMENTO APROBADO
Versión 4.0.1 * 060314
4.2. MISIÓN Y VISIÓN DEL CENTRO / INSTITUTO
4.2.1. Misión
Constituir un centro pluridisciplinar en la intersección de las áreas de conocimiento de
Ingeniería de Sistemas y de Tecnologías de la Información, activo en la generación,
aplicación y transferencia del conocimiento en áreas emergentes situadas en la frontera
entre ciencias cognitivas y robótica y en la confluencia del control con el medio
ambiente.
4.2.2. Visión
Convertirse en un centro de referencia por la calidad de sus resultados de investigación
en las áreas tecnológicamente ambiciosas y de importante impacto social que
constituyen su misión con una elevada capacidad de autofinanciación basada en
convenios con el entorno productivo (autonómico, nacional y europeo) y jugando un
papel destacado en la formación científica, apoyado en su vinculación a una
universidad.
Así, deberá destacar en los temas de interacción entre robots, personas y su entorno; en
la aplicación de técnicas cinemáticas a la bio-informática; en la utilización de
herramientas avanzadas de planificación y control para la mejora de condiciones
medioambientales de procesos y de distribución de recursos.
4.2.3. Objetivos generales del Instituto
En esta subsección se exponen los objetivos generales del Instituto. En el capítulo
quinto se concretarán las actuaciones correspondientes y los indicadores de resultados.
Las secciones 4.3 y 4.4 de este capítulo están centradas en los objetivos de la
investigación: sus objetivos generales, sus objetivos específicos, condiciones y
evaluación.
Objetivos generales
Las facetas de un instituto pueden agruparse en las áreas que se indican en la figura, a
las que referiremos a continuación los objetivos.
Planificación y organización
¾ Modificar el marco institucional del IRI tanto en el aspecto de su vinculación con la
UPC como en el de adaptación a la legislación actual.
¾ Mejorar la gestión del IRI adaptándola a los cambios de los marcos de la UPC y del
CSIC (SAP; SAICI, descentralización …) y aumentando su eficacia interna (i.e.
mejorando sus B.D. proyectos; BD personal vinculado; B.D. producción
científica…).
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DOCUMENTO APROBADO
Versión 4.0.1 * 060314
¾ Dinamizar la transferencia de los resultados obtenidos en proyectos de
investigación hacia el sector industrial correspondiente
¾ .Aumentar la presencia en proyectos europeos respecto a proyectos de Planes
Nacionales y el grado de participación de la industria e ingenierías en estos últimos
¾ Mantener e incluso incrementar la relación con centros afines.
¾ Potenciar la difusión de la imagen del IRI
PLANIFICACIÓN
Y
ORGANIZACIÓN
RECURSOS
GESTIÓN
DEL
PHUMANOS
ERSONAL
PROYECTOS Y
ACTIVIDAES
DESARROLLAS
RESULTADOS
RECURSOS
GESTIÓN
DE
M
ATERIALES
RECURSOS
Gestión de personal
¾ Potenciar la captación y estabilización del personal científico y planificar su
continuidad e incorporación velando por que sus perfiles se adecuen a los objetivos
de investigación y transferencia de resultados del IRI
¾ Establecer mecanismos para la motivación, promoción y reconocimiento del
personal que fomente una cultura del interés y proyecto de futuro comunes.
Gestión de recursos
¾ Incrementar los espacios dedicados a laboratorios
¾ Reforzar la estructura de soporte técnico a los laboratorios dotándolo de la
adecuada capacidad de apoyo a los proyectos y convenios.
69
DOCUMENTO APROBADO
Versión 4.0.1 * 060314
¾ En el marco de gestión de la tecnología, establecer una vigilancia tecnológica que
permita conocer los últimos avances en el campo de investigación del Instituto
¾ Como parte de la gestión del conocimiento, impulsar una investigación de calidad y
a la vez orientada a la demanda del entorno socio económico fomentando el
intercambio de conocimientos con otras instituciones y promoviendo eventos:
seminarios, mesas redondas, conferencias.
¾ Impulsar un plan de prevención de riesgos en coordinación con la UPC y el CSIC
que abarque laboratorios y puestos de trabajo.
Proyectos y actividades desarrolladas
¾ Incrementar la permeabilidad entre temas de investigación para poder abordar
proyectos “pluridisciplinares” con un núcleo de investigadores plural y de
dimensión adecuada.
¾ Potenciar el contacto de los investigadores con los estudiantes de postgrado.
¾ Impulsar una acreditación de calidad en investigación.
Estrategias
¾ Estrategias F-O para explotar las oportunidades
Aprovechar el interés creciente de la sociedad y la comunidad científica por el
desarrollo sostenible, para conseguir recursos para la investigación en esta área:
o Presentando proyectos de investigación en convocatorias competitivas
o Contactando de manera sistemática a empresas cuya actividad esté
relacionada con los objetivos del grupo
o Haciendo difusión de los objetivos, características, logros y servicios que
ofrece el grupo investigador
¾ Estrategias D-O para superar las debilidades
Incrementar la plantilla de personal investigador estable
o Personal investigador
o Técnico de apoyo de laboratorio
o Doctorandos
Desarrollar y especializar los laboratorios
o Para la realización de nuevas investigaciones del grupo
o Haciéndolos atractivos para otros grupos de investigación
o Para que sean útiles a empresas del sector
Incrementar y fortalecer las relaciones con el entorno socioeconómico vía:
o Acciones propias del grupo
o Acciones de la dirección del IRII
o Acciones del CSIC
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DOCUMENTO APROBADO
Versión 4.0.1 * 060314

Incrementar los recursos destinados a la diseminación de los resultados y de las
posibilidades de extrapolación a otros campos
Adaptar el IRI a Instituto Universitario de Investigación para aumentar la
participación de los investigadores en las titulaciones de Master (ahora
doctorado) y el contacto con los estudiantes:
o Gestionando la adaptación
o Impartiendo cursos en Masters orientados a la investigación, nacionales e
internacionales (i.e. Erasmus Mundus)
o Liderando alguna titulación de Master en el área de Robótica y Control
¾ Estrategias F-A de uso de las fortalezas para reducir la vulnerabilidad
Estableciendo alianzas de cooperación con otros centros del CSIC y del entorno
inmediato para disponer de una superestructura de investigación más potente:
o Obteniendo complementariedad de conocimientos o formación de grupos
interdisciplinares y poder atacar problemas más complejos
o Pudiendo hacer uso de la complementariedad de recursos: laboratorios,
metodologías, técnicas
o Pudiendo presentar de forma conjunta propuestas de proyectos a las
convocatorias competitivas.
o Pudiendo hacer uso de la complementariedad a la hora de ofrecer
servicios y sistemas a empresas
4.3. LA ESTRATEGIA DE INVESTIGACIÓN
4.3.1. Objetivos generales
Área de Robótica
La línea de investigación “Métodos Geométricos en Robótica” propone investigar en:
1. Cinemática computacional en robótica, CAD y proteómica: Desarrollo de
técnicas para controlar y mejorar el comportamiento cinemático de un sistema
multisólido complejo. Dentro de este ámbito se tratan los problemas de
cinemática inversa de robots, la detección de singularidades, el cálculo de
espacios de trabajo, el conjunto de posibles conformaciones biomoleculares, y
la localización de robots basada en restricciones cinemáticas.
2. Planificación de trayectorias: Desarrollo de técnicas de cálculo de trayectorias
libres de colisión para sistemas robotizados trabajando en entornos
estructurados, haciendo especial énfasis en sistemas multi-sólidos con
cadenas cinemáticas cerradas.
3. Cinemática directa de plataformas paralelas: Estratificación de las
singularidades para familias completas de plataformas paralelas. Plataformas
paralelas redundantes libres de singularidades. Aplicaciones al seguimiento
de trayectorias de objetos móviles mediante hilos extensibles y al diseño de
mesas torsométricas.
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DOCUMENTO APROBADO
Versión 4.0.1 * 060314
La línea de investigación “Robótica Móvil y Sistemas de Percepción” propone los
siguientes objetivos generales:
4. Robótica móvil en entornos naturales no estructurados: Se trata de
desarrollar técnicas de navegación basada en visión u otros sensores (láser,
sonar, GPS, odometría, giroscopios), planificación de movimientos, autolocalización y construcción de mapas para robots móviles con ruedas, y para
robots con sistemas de locomoción no convencionales (patas, orugas, etc.)
5. Sistemas de percepción: Identificación, reconocimiento y seguimiento de
objetos y personas, manipulación de objetos para su aprendizaje, localización
de marcas, y estimación de la estructura y/o el movimiento a partir de
secuencias de imágenes en movimiento.
6. Robótica móvil en entornos con presencia e interacción humana:
Comprende, además de los dos puntos arriba citados, la creación de sistemas
cognitivos capaces de desarrollar categorías perceptuales, de
comportamiento y cognitivas en tal medida que puedan comunicarse e
interactuar con humanos u otros agentes artificiales.
7. Robótica ubícua y realidad aumentada: Se trata de desarrollar redes de
sensores distribuidas para la colaboración robot-robot, robot-humano, robotentorno y robot-mundo virtual, así como el desarrollo de interfaces hápticas
y sistemas de percepción que permitan asistir al ser humano en tareas de
manipulación teleoperada o de vigilancia dentro de estas redes.
Área de Control
La línea de investigación “Control en la Industria y el Medio Ambiente” propone los
siguientes objetivos generales:
1. Modelado, simulación y control óptimo de sistemas del ciclo del agua
(canalizaciones naturales y artificiales, sistemas de agua a presión,
alcantarillado) y de transporte y distribución de otros servicios. Aplicaciones
de ayuda a la toma de decisiones en entornos telecontrolados, incluyendo el
control tolerante a fallos
2. Modelado, simulación y optimización de procesos logísticos y de
fabricación. Avance en el desarrollo de nuevos algoritmos para planificación
combinando técnicas de simulación y optimización
La línea de investigación “Control Avanzado de Sistemas de Energía Eléctrica”
propone los siguientes objetivos generales:
1.
Modelado, caracterización y diagnosis de sistemas de generación de energía
eléctrica. Diseño de experimentos de realización en línea y fuera de línea.
Énfasis en aspectos relacionados con la presencia de agua en las distintas
partes de una pila de combustible de tipo polimérico.
2. Control de sistemas de generación, acondicionamiento y almacenaje de
energía eléctrica. En sistemas basados en pilas de combustible diseñar
72
DOCUMENTO APROBADO
Versión 4.0.1 * 060314
controladores a nivel del proceso electroquímico (controladores que
aseguren la respuesta dinámica adecuada, largo tiempo de vida, máxima
eficiencia, seguridad) y a nivel del conjunto de poligeneración formado por
las
distintas
fuentes
energéticas,
acumuladores,
sistema
de
acondicionamiento, (operación adecuada de las pilas de combustible y
gestión de flujos de potencia)
4.3.2. Objetivos específicos
73
DOCUMENTO APROBADO
Versión 4.0.1 * 060314
Tabla 4.3.2.a Objetivos específicos (Centro / Instituto)
Centro o Instituto
Código de Centro
10563
GRUPO DE ROBÓTICA
Responsable
Federico Thomas
Objetivo
Actuación
Responsable
Desarrollo e
implementación de
algoritmos.
Desarrollo e implementación de algoritmos eficientes para la resolución del
Josep Mª Porta,
siguiente problema NP-duro: dado un conjunto arbitrario de restricciones
Lluis Ros,
Disponibilidad de personal
cinemáticas entre sólidos, generar todas las configuraciones espaciales de
Federico Thomas
técnico de apoyo.
estos sólidos que las satisfacen. Cuando exista un número infinito de tales
y Vicente Ruiz
configuraciones, se desea obtener una discretización del conjunto solución
2005-2007
(2) Desarrollo de un planificador de Desarrollo e
implementación de
trayectorias para sistemas multialgoritmos.
sólido de arquitectura arbitraria.
Aplicación del paquete de software básico desarrollado en el anterior
objetivo a (a) la planificación de movimientos de sistemas robotizados que
Josep Mª Porta,
presenten cadenas cinemáticas cerradas, (b) la resolucion de problemas de Disponibilidad de personal
Lluis Ros y
CAD basado en restricciones, (c) el cálculo de espacios conformacionales técnico de apoyo.
Federico Thomas
de bio-moléculas en el ambito de la Proteómica, y (d) localización de robots
basada en restricciones cinemáticas
2007-2008
Desarrollo e
implementación del
sistema
Se pretende diseñar y simular el sistema utilizando Matlab. A continuación,
Disponibilidad de un técnico
Federico Thomas el sistema se implementará utilizando la estación de trabajo basada en dos
en electrónica y mecánica
y Juan Andrade brazos Staubli, donde uno actuaría como elemento de percepción activa
para el laboratorio
para seguir el movimiento del otro.
2005-2006
Son objetivos del
proyecto SIRVENT
Enric Celaya y
Pablo Jiménez
Se está trabajando actualmente en un sistema de navegación
reconfigurable basado en objetivos visuales
2005-2006
(4) Control de navegación,
Son objetivos del
construcción de mapas y
proyecto NAVROB
autolocalización en robótica móvil.
Alberto Sanfeliu,
Juan Andrade,
Josep María
Mirats
Se están desarrollando nuevos algoritmos de SLAM para entornos
exteriores, que incluyen múltiples modalidades sensoriales (GPS, láser
exteriores, visión). Además, se estan diseñando e implementando
estrategias de control basadas en medidas de información estadísticas.
Son objetivos de los
(5) Seguimiento de personas y
objetos en aplicaciones de robótica proyectos SIRVENT y
NAVROB
móvil
Carme Torras,
Alberto Sanfeliu
Se está trabajando en la recuperación del movimiento a partir del
seguimiento de contornos planos con models de cámara simplificados.
También se trabaja en seguimiento de personas y objetos con modelos
deformables de contornos y adaptación de histogramas de color.
(5) Combinación de percepción y
acción para el reconocimiento de
objetos.
Es un objetivo del
proyecto PACO-PLUS
Carme Torras y
Juan Andrade
Se trabajará en estrategias de planificación de movimientos para decidir
acciones que incrementen la ganancia de información de sistemas de
percepción durante el aprendizaje de objetos.
Se pretende incorporar un
estudiante de doctorado y un
2006-2010
posdoc asociados a este
proyecto a partir de 2006.
(6 y 7) Interacción multi-robot,
robot-humanos, robot-entorno.
Desarrollo e implementación de algoritmos.
Alberto Sanfeliu y
Acciones integradas
Josep Mª Mirats
dentro de la red EURON
Se está coordinando actualmente una red de trabajo a nivel europeo en
estas líneas. Además, se estan desarrollando técnicas de cooperación
multirobot para la construccion de mapas, así como en técnicas de
seguimiento de personas con visión por computador.
técnico de apoyo
(1) Desarrollo de un paquete de
software para la resolución
eficiente de problemas generales
de satisfación de restricciones
cinemáticas.
(3) Sistema de seguimiento de
objetos móviles mediante un
sistema de percepción activa
basado en hilos extensibles
configurados como una estructura
paralela.
(4) Navegación reactiva y
extracción de balizas naturales
basada en objetivos visuales para
robots con sistemas de locomoción
no convencionales.
Que se hace
Condiciones
Nota: IP: Investigador Principal; RA: Responsable Actuación
Nota: SIRVENT y NAVROB y son dos proyectos concedidos por la CYCIT para el periodo 2003-2006 y 2004-2007 respectivamente
74
técnico de apoyo
Plazos
2005-2007
2005-2007
2005-2009
Observaciones
Esta línea comprende actualmente la
colaboración con colegas de la Univ. de
Oxford y prevé colaboraciones también
con colegas de la Univ. de Sydney
DOCUMENTO APROBADO
Versión 4.0.1 * 060314
Tabla 4.3.2.b Objetivos específicos (Centro / Instituto)
Centro o Instituto
Código de Centro
10563
GRUPO DE CONTROL
Responsable
Jordi Riera
Objetivo
Ampliar el alcance del control
óptimo del alcantarillado de
Barcelona
Ampliar actividades en el control
predictivo de sitemas del agua
Avanzar en la aplicación de
técnicas de control tolerante a
fallos en sistemas del agua
Avanzar en el desarrollo de
herramientas para la gestión de
flotas en Tiempo Real
Desarrollo e implementación de
estrategias de gestión de energía
Caracterización y diagnosis de
pilas de combustible
Actuación
Responsable
colaboración con Clabsa Gabriela
S.A.
Cembrano
Buscar financiación
pública y privada.
Acción encurso con la
empresa Agbar S.A.
Gabriela
Cembrano
Es un objetvo del
proyecto ITECOTOFA
(en colaboración con
Gabriela
UPC).
Cembrano
Solicitar proyecto planes
nacionales
Buscar financiación
pública, privada y
alianzas estratégicas con Toni Guasch
empresas del sector del
transporte
Diseñar y validar nuevas
estrategias de gestión.
Aplicación de estas
Jordi Riera
estrategias a proyectos
industriales
Modelado e identificación
de parámetros en pilas
Maria Serra
de combustible . Diseño
de experimentos
Diseño de controladores
Control de sistemas de generación, con respuesta dinámica
Maria Serra y
acondicionamiento y almacenaje
adecuada, largo tiempo
Jordi Riera
de energía eléctrica
de vida, máxima
eficiencia, seguridad
Que se hace
Condiciones
Proponer ampliación a Clabsa y explorar posibilidades en otras ciudades
Decisiones de las empresas
y/o ayuntamientos.
Disponibilidad de técnico de
apoyo
Plazos
2005-09
Participar en jornadas y eventos relacionados. Presentar resultados
transferidos.
apoyo
2005-09
Se está solicitando la red temática europea FTC-NCS sobre control
tolerante a fallos (con el grupo SAC de UPC).
apoyo
2005-09
Ya se han comenzado a abordar aspectos científicos
Continuar en la linea planteada
A partir de las plataformas experimentales ya desarrolladas se están
proponiendo estrategias para vehículos híbridos
Caracterización para diferentes condiciones de trabajo en el laboratorio
experimental de que se dispone
Desarrollo técnicas basadas en control multivariable, predictivo y no lineal
75
Disponibilidad de técnicos de
2005-09
poyo
Incorporación de un
investigador Ramón y Cajal y
de un científico titular
2005-09
Ampliación de los
laboratorios
Disponibilidad de un Titulado
Superior de apoyo
Incorporación de un Científico
Titular
Mejora de las prestaciones
2005-09
del sistema automatizado de
ensayos en el laboratorio de
Incorporación de un Científico
Titular.
Mejora de las prestaciones
del sistema automatizado de 2005-09
ensayos en el laboratorio de
Observaciones
DOCUMENTO APROBADO
Versión 4.0.1 * 060314
4.4. CONDICIONES Y TENDENCIAS EXTERNAS Y CRITERIOS DE EVALUACIÓN
PROPUESTOS
4.4.1. Calidad en la investigación
¾ Publicación en revistas y su índice de impacto
¾ Publicaciones en congresos y su nivel de aceptación de comunicaciones
¾ Proporción de proyectos finalizados con éxito (número de proyectos finalizados con
éxito/número de proyectos totales).
¾ Tesis doctorales dirigidas y leídas anualmente y su calificación.
¾ Relación de patentes generadas, patentes licenciadas a empresas, spin-offs. knowhow exclusivo, nuevos productos o procesos, etc.
¾ Participación en la elaboración de planes tecnológicos o planes de I+D a nivel
nacional o internacional.
¾ Relación de eventos organizados por el Instituto: congresos, jornadas, seminarios de
carácter científico – técnico o artístico.
¾ Participación en proyectos y redes internacionales, y nivel de la misma
(coordinación , subcontrata…).
4.4.2. Impacto de la investigación
¾ Publicaciones en revistas, índice de impacto de las mismas y citaciones recibidas.
¾ Relación de publicaciones en congresos, nivel de aceptación de los mismos y
citaciones recibidas.
¾ Intercambios con investigadores consolidados de otros países
¾ Empresas diferentes que han establecido convenios con el Instituto. Factores a
ponderar: dimensión, sector de actividad de la empresa, repetición de convenios con
la misma empresa.
¾ Ratios de productividad
4.4.3. Generación de ingresos
¾ Recursos obtenidos en convocatorias competitivas de proyectos nacionales e
internacionales: valor y ratio respecto al coste total del IRI
¾ Recursos obtenidos en convenios con empresas: valor y ratio respecto al coste total
del IRI
76
DOCUMENTO APROBADO
Versión 4.0.1 * 060314
¾ Recursos obtenidos a través de becas, ayudas o subvenciones y contratos
financiados externamente: valor y ratio respecto al coste total del IRI y respecto al
coste total de personal
¾ Recursos obtenidos a través de gestión de patentes.
¾ Evolución del presupuesto y de la contribución al mismo por parte del IRI
¾ Ratios de autofinanciación y productividad
4.4.4. Valor añadido
Indicadores de la contribución al CSIC
¾ Publicaciones del IRI: valor y ratios de productividad respecto al mismo concepto
en el sub-área de Tecnologías Físicas.
¾ Recursos económicos captados por el IRI en proyectos y convenios: valor y ratios de
productividad respecto al mismo concepto en el sub-área de Tecnologías Físicas.
¾ Recursos obtenidos a través de becas y contratos no financiados por el CSIC: valor
y ratios normalizados respecto al mismo concepto en el sub-área de Tecnologías
Físicas.
Coste y oportunidad de las aportaciones del CSIC y de la UPC al IRI
Como se ha indicado en la sección 4.1.1, ‘oportunidades’, las líneas de investigación del
IRI tienen una creciente demanda social y forman parte del núcleo de áreas priorizadas
por el Plan Nacional de I+D+i 2004-2007 y por el VII Programa Marco de la CEE.
La intersección de las dos coyunturas señaladas, sustenta la oportunidad de las
aportaciones del CSIC y de la UPC al IRI al concurrir, además, las siguientes
circunstancias:
¾ El IRI es de los pocos institutos del CSIC que realizan investigación,
eminentemente dirigida al sector industrial
¾ En cuanto a sus líneas de investigación:

Las del área de control o son complementarias a las de otros Institutos del CSIC
(“Control Avanzado de Sistemas de Energía Eléctrica” ) como el ICMB o el
IAI o son únicas(“Control en la Industria y el Medio Ambiente”).

Algo parecido ocurre con las del área de Robótica: “Métodos Geométricos en
Robótica” puede considerarse única y “Robótica Móvil y Sistemas de
Percepción” complementaria a lo realizado por otros institutos (IAI, IIIA) con
las siguientes especificidades:
77
DOCUMENTO APROBADO
Versión 4.0.1 * 060314
o Investigación en campos en los que habitualmente no se aplica la Robótica,
como entornos no estructurados, medicina, etc.
o Énfasis en investigar y desarrollar los fundamentos matemáticos y
algorítmicos de la Robótica.
o Énfasis en la interacción hombre-robot, con el uso de herramientas de
realidad virtual y aumentada para la cooperación
5. ACTUACIONES PARA ALCANZAR LOS OBJETIVOS
En la subsección 4.2.3 se expusieron los “Objetivos generales del Instituto” para lo que
se agruparon las distintas facetas de un instituto en áreas a las que ahora referiremos las
actuaciones.
La relación entre las áreas allí mencionadas y las secciones en que estructura
(obligatoriamente) este capítulo las actuaciones, es la siguiente:
AREA
Planificación y organización
Gestion de personal
Gestion de recursos
Proyectos y actividades desarrolladas
Actuaciones
Sección 5.1
Sección 5.4
Secciones 5.2, 5.3, 5.5
Secciones 5.6, 5.7
5.1. ORGANIZACIÓN
¾ Acciones de dirección y organización
Gestionar la adaptación del convenio entre el CSIC y la UPC para el
reconocimiento del IRI como Instituto Universitario de Investigación de
titularidad mixta.
Elaborar un Reglamento del IRI acorde con el convenio anterior
En el caso en que el Reglamento no defina un órgano colectivo cuya misión sea
la dirección científica, crear un Consejo Científic, de carácter consultivo, de
apoyo a la dirección para una mejor coordinación científica global, seguimiento
de los proyectos y convenios de investigación y selección de personal.
En el caso de que el CSIC no lo hiciera, promover la evaluación externa del
Instituto, a ser posible por una comisión internacional.
¾ Acciones de planificación
Establecer procesos para detectar posibles alianzas externas o nuevos campos
donde generar nuevos conocimientos propios.
Potenciar la base de datos de proyectos realizados, en curso y solicitados con
información económica agregada, de los investigadores participantes y su
responsabilidad.
78
DOCUMENTO APROBADO
Versión 4.0.1 * 060314

Potenciar la base de datos de personal con vinculación económica que recoja
funciones, tipo de vinculación, grado de dedicación y en su caso fechas de inicio
y fin de contratos y becas.
Elaborar un plan de comunicación interna y externa que fortalezca los
mecanismos de comunicación y en particular la “intranet” y la “web”
5.2. ESPACIO Y LOCALIZACIÓN
¾ Acciones de gestión de infraestructura
Impulsar la materialización de la ampliación de locales del IRI en 224 m2 ya
convenida entre el CSIC y la UPC.
En relación con la ampliación anterior, incrementar los espacios dedicados a los
laboratorios de Robótica (ante todo, robótica móvil) y de Control (máquinas
eléctricas y pilas de combustible).
5.3 INFRAESTRUCTURA CIENTÍFICA
¾ Acciones de gestión de equipos y materiales
Elaborar un plan de prevención de riesgos que incluya la ergonomía adecuada de
los puestos de trabajo con pantalla de ordenador.
Redistribuir los locales del IRI cuando se culmine su ampliación y adecuarlos al
plan de prevención de riesgos
Mejorar la infraestructura del laboratorio de pilas de combustible
o Actualizando los equipos actuales con nuevos instrumentos, sensores y
sistemas de adquisición
o Adquiririendo nuevos equipos para ensayo de sistemas basados en pilas
de combustible de 500 a 1000 W.
Potenciar el laboratorio de Robótica
o Dotar a la estación multibrazo existente de sensores y actuadores para
manipulación.
o Incrementar el parque de robots móviles para exteriores
Mejorar las redes informáticas e incrementar la capacidad de computación
o Enlace “wireless”
o Servidores y/o “grids”
5.4. RECURSOS HUMANOS.
¾ Acciones de planificación y gestión del personal

Establecer el proceso que basándose en las herramientas de planificación del IRI
permita conocer de forma ‘automática’ y con antelación las necesidades de
personal (i.e. renovación de contratos y becas; nuevos contratos; nuevas
plazas….).

Definir incentivos ligados al logro adecuado de los hitos y objetivos de los
proyectos y convenios de investigación y de los definidos para los servicios.
79
DOCUMENTO APROBADO
Versión 4.0.1 * 060314
5.4.1. Bajas
Tipo de personal
Catedrático Universidad
Titular Universidad
I3P postdoctoral
I3P técnico
Ramón y Cajal
G-I UPC
FPI / FI / FPU / I3P predoctoral
2005
2006
1
1
1
2007 2008 2009
2
1
2
1
3
1
4
2
5.4.2. Nuevas plazas
LINEA: “Control Avanzado de Sistemas de Energía Eléctrica”
Tipo de personal
Titulado Superior
Contratado predoctoral
Contratado postdoctoral
Contratado técnico
2006
2007
2008
0
0
1
0
0
0
0
1
0
1
0
0
2009
1
0
1
0
LINEA: “Control en la Industria y el Medio Ambiente”
LINEAS del área de Robótica
Tipo de personal
Científico Titular
Titulado Medio
Titulado Superior
Contratado predoctoral
Contratado postdoctoral
Contratado técnico
2006
2007
2008
1
1
0
1
0
0
1
0
0
1
1
0
0
0
1
0
1
0
2009
1
0
0
1
0
1
Perfiles Científico Titular:

Fundamentos Algorítmicos en Robótica
Visión por Computador en Robótica
Sistemas de Percepción en Robótica
Métodos Geométricos en Robótica
Tratamiento de la Incertidumbre en Visión y Robótica
Navegación y control en Robótica Móvil
Sistemas de Interacción Hombre-Robot
Inteligencia Artificial en Robótica
80
DOCUMENTO APROBADO
Versión 4.0.1 * 060314
Resto de perfiles:

Electrónica y Mecánica
GESTION DEL IRI
Tipo de personal
2006
Titulado superior
Titulado medio
Contratado técnico de gestión
2007
2008
2009
1
1
1
Jefe de Negociado (a cubrir)
1
1
¾ Titulado superior (2007)
Perfil:
Analista/programador centro de cálculo
¾ Contratado técnico (2006 y 2008)
Perfil:
Especialista informática de gestión
¾ Titulado medio (2009)
Perfil:
Especialista informática gráfica y de gestión
¾ Jefe de Negociado de Investigación (C/D-18)
Cubrir la vacante actual (2007)
CUADRO RESUMEN
Tipo de personal
Científico Titular
Titulado Superior
Titulado Medio
Contratados predoctorales
Contratados postdoctorales
Contratados técnicos/gestión
2006
2007
2008
1
0
1
1
1
1
1
1
0
1
1
1
0
1
0
1
1
1
2009
1
1
1
1
1
1
Nota: Podrá haber la incorporación de personal de la universidad que realizaría mediante los
mecanismos de adscripción definidos por la UPC (Ver subsección 4.1.5, último ítem)
81
DOCUMENTO APROBADO
Versión 4.0.1 * 060314
5.5. RECURSOS ECONÓMICOS
Tabla 5.5. Evolución de los presupuestos esperados (en euros) (Centro / Instituto)
Centro o Instituto
Años
Total presupuesto
Total recursos externos (1)
Presupuesto de personal (2)
Presupuesto ordinario (3)
Inversiones
2005
1.446.832
665.543
781.289
691.247
90.042
Código de Centro
10563
2006
1.790.170
823.478
966.692
871.247
95.444
2007
2.230.108
981.690
1.248.419
1.051.247
101.171
96.000
2008
2.478.683
1.140.194
1.338.489
1.231.247
107.241
2009
2.823.932
1.299.009
1.524.923
1.411.247
113.676
Total 2005-9
10.769.726
4.909.914
5.859.812
5.256.237
507.575
96.000
La tabla 5.5 recoge la evolución de los ingresos totales esperados para el periodo 20042009. Los recursos internos aportados por la UPC y del CSIC deberán guardar la
relación que se contemple en el convenio entre ambos organismos; actualmente la
aportación es paritaria.
Se ha elaborado con los siguientes criterios:
¾ (1) Mantener un ratio de autofinanciación como el promedio 2000-2004, sin
inversiones ni alquileres: 46%. Para evaluar el cumplimiento de este objetivo por
parte del IRI, se tendrá que hacer el cálculo refiriéndolo a la suma del presupuesto
ordinario y del de personal, reales, del año correspondiente.
¾ (2) En el presupuesto de personal, los puestos de trabajo de la subsección 5.4.2 se
estiman con un coste medio de 36.000 €. No se han tenido por tanto en cuenta las
variaciones en el coste del personal adscrito por la UPC.
¾ (3) Se estima un crecimiento del presupuesto ordinario del 6% anual
5.6. PROYECTOS CIENTÍFICO-TECNOLÓGICOS
¾ Acciones de diseño y planificación de los proyectos

Potenciar la participación de doctores del IRI en Pogramas de Master haciendo que
el IRI tenga un compromiso de docencia en los Programas de Master orientados a la
investigación

Normalizar los planes de trabajo de proyectos y convenios incluyendo hitos
parciales que permitan evaluar el progreso de la ejecución.

Introducir herramientas comunes para la gestión y documentación del software.
5.6.1. Departamentos
Consolidar el grupo que impulsa la línea de “Control Avanzado de Sistemas de Energía
Eléctrica”, ante todo la sub-línea de control de pilas de combustible por su mayor
oportunidad.
82
DOCUMENTO APROBADO
Versión 4.0.1 * 060314
Potenciar los grupos que investigan en las líneas del área de Robótica “Métodos
Geométricos en Robótica” y “Robótica Móvil y Sistemas de Percepción” aportando los
recursos humanos y materiales necesarios para que afiance su liderazgo.
5.6.2. Servicios
5.6.3. Relaciones externas
¾ El área de Robótica, en el futuro inmediato, tiene como objetivos afines a la
relación con entidades externas:

Mantener la colaboración en el tema de localización y navegación de vehículos
autónomos en entornos exteriores con el Inst. Tec. de Estudios Sup. de
Monterrey (ITESM), México

Proseguir con las actividades que se enmarcan en la Red EURON, especialmente
con la participación en nuevas ediciones de la Summer School

Investigar en los proyectos que se concedan de los ya solicitados del VII
Programa Marco con las siguientes instituciones:
o Universität Karlsruhe, Karlsruhe, Germany (Prof. R. Dillmann & Dr. T.
Asfour)
o Kungliga Tekniska Högskolan, Stockholm Sweden, (Prof. J. O. Eklundh)
o University of Stirling, Stirling, United Kingdom, (Prof. F. Wörgötter)
o Aalborg University, Copenhagen, Denmark (Prof. V. Krüger & Prof. N.
Krüger)
o Jozef Stefan Institute, Ljubljana, Slovenia (Dr. A. Ude)
o Leiden University, Leiden, Netherlands (Prof. B. Hommel)
o University of Edinburgh, Edinburgh, United Kingdom (Prof. M.
Steedman)
.
¾ En la sub-línea de pilas de combustible se pretenden consolidar los proyectos de
colaboración con:
LAGEP
ICMAB
IQS
¾ En la línea de Control en la Industria y el Medio Ambiente, continuar la
colaboración con la UPC y la UAB y con las empresas:
Clabsa
Adasa
Nissan
Sidmed
Lear
Delft Hydraulics
83
DOCUMENTO APROBADO
Versión 4.0.1 * 060314
5.7. ACTIVIDADES DE FOMENTO DE LA CULTURA CIENTÍFICA O DE DIVULGACIÓN
¾ Participación anual en la Semana de la Ciencia, así como en el Forum de la Facultad de
Matemáticas y Estadística de la UPC
¾ Anualmente, Jornada de Puertas Abiertas del IRI
¾ Mantener la Secretaría del Comité Español de Automática
5.8. INDICADORES DE RESULTADOS DE LA ACTIVIDAD INVESTIGADORA
Para el cálculo de estos objetivos se han seguido criterios conservadores:
¾ Total financiación proyectos competitivos
Se mantiene la productividad media del periodo 2000-2004 de 37,7
K€/doctor
Representan el mismo promedio que en el periodo 2000-04 (Sección 3.1):
68% + 8% = 76%
¾ Publicaciones (articulos SCI, congresos, capítulos libro)
Se mantiene la productividad de 2004: 3,7 publicaciones/doctor
Se conservan las proporciones relativas del promedio del periodo 2000-2004
(Ver gráfico al final de la subsección 3.2.3)
¾ Ingresos por contratos con sector privado
Mismos criterios que en proyectos competitivos pero con un peso relativo
(Sección 3.1) del 23% en lugar del 76%. Además se ha aplicado un factor de
0,4 para reflejar la disminución que se prevé en este concepto por la creación
del VirVIG.
¾ Stocks de becas y contratos
Se ha tomado para cada clase la media del periodo 2000-04 eliminando el
mayor y el menor. En el caso de contratos/becas con cargo a proyectos se ha
reducido a la mitad para estimar la disminución debida a la creación del
ViRVIG.
Se a calculado el promedio de doctores en el mismo periodo, también
eliminando el mayor y el menor
El ratio entre los valores anteriores se ha aplicado a la previsión de doctores.
¾ Tesis
Se ha extrapolado tomando la media de tesis leídas en el periodo 2000-2004
referida al promedio de doctores en el mismo periodo, eliminando el mayor
y el menor
84
DOCUMENTO APROBADO
Versión 4.0.1 * 060314
Tabla 5.8. Valores esperados de los indicadores generales (Centro / Instituto)
Centro o Instituto
Año
Nº de Libros
Total ponencias en congresos internacionales
Total ponencias en congresos nacionales
Cartera de patentes activas Nacionales
Cartera de patentes activas EPO, USPO, etc.
Patentes licenciadas a empresas
Start-up inicidas por personal del centro/instituto
Ingresos por contratos de I+D (con sector privado)
Ingresos por contratos/asesoria (con sector público)
Stock total de becas/contratos pre-doct
Stock total de becas/contratos post-doct
Stock total de becas/contratos con cargo a proyectos **
Total de Tesis doctorales leidas por personal C/I
Total de créditos de cursos de doctorado/postgrado ***
Código de Centro
10563
2005
2006
2007
2008
2009
Total 2005/9
519.030
22
570.933
25
628.026
28
690.829
31
759.912
36
3.168.730
141
6
33
10
7
38
11
7
42
12
8
47
14
9
54
16
36
214
64
66284
72913
80204
88224
97047
404671
5
3
17
2
6
4
20
2
6
4
22
2
7
4
25
2
8
5
28
3
11
** Incluye contratos como titulados superiores y medios independientemente de la titulación académica de la persona
*** Dependerá de que el personal del CSIC pueda participar en Masters (Bolonia)
85
DOCUMENTO APROBADO
Versión 4.0.1 * 060314
INFORME DE LA COMISIÓN
I N T E R N A C I O N A L D E EX P E R T O S
86
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Versión 4.0.1 * 060314
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Versión 4.0.1 * 060314
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DOCUMENTO APROBADO
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INST. ROBOTICA - IATS

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