Encoder Absoluto CDH 75 M - SSI

Encoder Absoluto CDH 75 M - SSI
i
• Dos interfaces SSI redundantes
• Tipo de eje hueco pasante, hasta 20 mm
• Certificado para su funcionamiento en conexión
con funciones de seguridad SIL 3
• Seguridad funcional de acuerdo con
- DIN EN 61508; VDE 0803: SIL 3
- DIN EN ISO 13849:
PL e
• Sistema Master: 13 bits resolución, 4096 vueltas;
señales SIN-/COS o incrementales para
retroalimentación de posición
• Sistema seguro: 13 bits resolución, 4096 vueltas
Características
Alimentación........................................................................... 11…28 VDC
Consumo de corriente sin carga ............................................ < 150 mA, a 24 V DC
Sistema Master
- Resolución total .............................................................≤ 25 Bit
- Número de pasos/vuelta................................................≤ 8.192
- Número de vueltas ........................................................≤ 4.096
- Precisión ........................................................................ 13 Bits univuelta
- Interface SSI, distancia de Hamming 3 ......................... Protocolo específico TR con información funcional y CRC
- Señales incrementales, estándar .................................. 4096 periodos/vuelta, max. 20480 periodos/vuelta
- señales SIN/COS, alternativa a señal ........................... 4096 periodos/vuelta
- Tiempo de ciclo .............................................................≥ 250 µs
Sistema Seguro
- Resolución total .............................................................≤ 25 Bit
- Número de pasos/vuelta................................................≤ 8.192
- Número de vueltas ........................................................≤ 4.096
- Precisión ........................................................................ 8 Bits univuelta
- Interface SSI, distancia de Hamming 3 ......................... Protocolo especifico TR con información funcional y CRC
- Tiempo de ciclo .............................................................≥ 250 µs
Seguridad ............................................................................... está garantizada en conexión con un control que esté certificado
según SIL 3/2 y
la condiciones de monitorización definida por TR
- Seguridad Funcional......................................................Safety Integrity Level (SIL): 3,
Performance Level (PL): e,
según DIN EN 61508; VDE 0803
según DIN EN ISO 13849
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- PFH, sistema completo ................................................. < 10 * 10 1/h
Velocidad mecánica permisible .............................................≤ 3.000 RPM
Carga del eje ......................................................................... Su propio peso
10
Vida útil rodamiento ...............................................................≥ 3.9 * 10 vueltas a
- Velocidad .......................................................................≤ 1.500 RPM
- Temperatura de trabajo .................................................≤ 60 °C
4
Aceleración angular permitida ...............................................≤ 10 rad/s
2
Par de arranque a 20 °C ........................................................ Típico 0,6 Ncm
Peso ....................................................................................... 1 kg
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Revision 05 (Sujeto a cambios)
CDH75M-1-E-1-05.DOC
5.A - 1
5.A
Encoder Absoluto CDH 75 M - SSI
Condiciones ambientales
Vibración................................................................................ DIN EN 60068-2-6: 1996
Golpes ................................................................................... DIN EN 60068-2-27: 1995
Inmunidad a las interferencias .............................................. DIN EN 50082-2, DIN EN 61000
- DIN EN 61000-4-2 ........................................................ Descarga electrostática, ESD
- DIN EN 61000-4-3 ........................................................ Radio frecuencia, campos electromagnéticos
- DIN EN 61000-4-4 ........................................................ Transitorios eléctricos rápidos / ráfagas
- DIN EN 61000-4-5 ........................................................ Test de inmunidad a los picos, solo alimentación
- DIN EN 61000-4-6 ........................................................ interferencias conducidas o inducidas por radiofrecuencia
Emisiones de transitorios ...................................................... DIN EN 50081-1, DIN EN 55022 Clase B, ambiente industrial
- DIN EN 55022 ............................................................... campos de interferencia < 30 MHz; 30…1000 MHz
Temperatura de trabajo ......................................................... 0 °C…+60 °C, opcional -20 °C…+70 °C
Temperatura de almacenamiento ......................................... -30 °C…+80 °C, seco
Humedad relativa, DIN EN 60068-3-4: 2002 ......................... 98 %, sin condensación
Clase de protección, DIN EN 60529: 1991
2)
2)
........................ IP 54
válido con conector contrario correctamente conectado y/o prensaestopas ajustado correctamente
Plano dimensiones
5.A - 2
Para su proyecto, por favor solicite el plano relativo al número de artículo
CDH75M-1-E-1-05.DOC
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Revision 05