4 estabilizacion de las presiones diferenciales
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4 estabilizacion de las presiones diferenciales
4 ESTABILIZACION DE LAS PRESIONES DIFERENCIALES Una de las condiciones hidráulicas fundamentales para garantizar un control estable y preciso de una instalación de HVAC es estabilizar las variaciones de presión diferencial en las válvulas de control. Esto puede conseguirse mediante la instalación de válvulas BPV de descarga de acción proporcional en las distribuciones a caudal constante, o por medio de válvulas STAP de regulación de presión diferencial en aquellas diseñadas a caudal variable de agua. Este manual describe las técnicas de estabilización de la presión diferencial y los dispositivos para aplicarlas. M-015 ES 2000.08 1 Indice 1. Introducción ..................................................................................5 Leeds City Office Park, Storbrittanien La “ESTABILIZACION DE LAS PRESIONES DIFERENCIALES ” es el manual nº4 de una serie de publicaciones de Tour & Andersson, dirigidas a los profesionales del HVAC. El manual nº1 lleva por título “EQUILIBRADO DE LOS BUCLES DE REGULACION “, el nº2 se denomina “EQUILIBRADO DE LOS SISTEMAS DE DISTRIBUCION” y el Nº3 “EQUILIBRADO DE LAS INSTALACIONES DE CALEFACCION POR RADIADOR”. Por estar este manual dirigido a a técnicos de diferentes nacionalidades, en su lectura encontrará expresiones, símbolos, términos y representaciones con los que quizás, no esté familiarizado. Esperamos que este hecho no le ocasione demasiados problemas de comprensión del texto. El autor de esta publicación es Robert Petitjean, Ingeniero Industrial, Director de Tecnología y Sistemas de Tour & Andersson AB. Editado por el Departamento de documentación de la División de Tecnología de Tour & Andersson AB. version 2 Copyright 2000 perteneciente a Tour & Andersson AB. Ljung - Suecia. 2. Estabilización de la presión diferencial sobre las válvulas de control ....................................................................................6 2.1 Tipos de distribución ............................................................6 2.1.1 Distribución a caudal variable de agua. ......................6 2.1.2 Distribución a caudal constante de agua. ....................7 2.2 Generalidades sobre el control ............................................8 2.2.1 Componentes de un bucle de control ..........................8 2.2.2 El control proporcional ...............................................9 2.2.3 Característica de una válvula de control ...................11 2.2.4 Autoridad de la válvula de control ............................12 2.2.5 Dimensionamiento de la válvula de control .............13 2.3 Comportamiento de una distribución a caudal variable ................................................................................15 2.3.1 Condiciones de diseño ..............................................16 2.3.2 ¿Qué ocurre cuando cierra la válvula de control del terminal A? ................................................................17 2.3.3 Caudal total qT igual al 50% del de diseño ...............18 2.3.4 Utilización de bombas de velocidad variable ...........20 2.3.5 Utilización de reguladores locales de ∆p ..................25 2.3.6 Comparación de resultados .......................................26 2.4 Conclusión ...........................................................................27 3. Aplicaciones de la STAP .............................................................28 3.1 Mantenimiento de un ∆p constante sobre la válvula de control .............................................................................28 3.2 Un regulador de presión diferencial para varias unidades terminales ...........................................................30 3.3 Aplicaciones en instalaciones de calefacción por radiador ...............................................................................32 3.3.1 Válvulas termostáticas de radiador preajustables .....32 3.3.2 Válvulas termostáticas de radiador sin preajuste ......34 Quedan reservados todos los derechos. Ninguna parte de este libro puede ser reproducida bajo ninguna forma o por ningún medio, sin el previo consentimiento escrito de Tour & Andersson AB. Impreso en Suecia en Agosto de 2000. 2 3 Indice 4. Aplicaciones de la BPV ..............................................................36 4.1 Transformación de una distribución a caudal variable en una a caudal constante ..................................................36 4.2 Válvulas de control de dos vías, en inyección ..................38 4.3 Caudal constante en una caldera o enfriadora pequeña ...............................................................................39 4.4 Caudal mínimo en una distribución a caudal variable ................................................................................41 4.5 Aplicaciones en pequeñas instalaciones de suelo radiante ...............................................................................42 4.6 La BPV en circuitos de radiador ......................................44 5. Anexos 46 5.1 Dimensionamiento de tuberías de acero ..........................47 5.2 Dimensionamiento de la STAM ........................................48 5.3 Dimensionamiento de la STAD .........................................49 5.4 Dimensionamiento de la STAP ..........................................50 5.5 Dimensionamiento de la BPV ............................................51 5.6 Costes de bombeo comparados con los de disconfort ............................................................................53 4 1. Introducción El objetivo fundamental de una instalación de HVAC es proporcionar un ambiente confortable con los mínimos costes de explotación, estando su funcionamiento exento de problemas operativos. Sin embargo, si analizamos sistemáticamente el comportamiento de estas instalaciones, nos encontramos muy a menudo con los siguientes problemas: • No se consigue la temperatura ambiente en ciertas zonas, sobre todo después de grandes variaciones de carga. • Cuando la temperatura ambiente se consigue, ésta oscila permanentemente a pesar de la utilización de reguladores sofisticados en las unidades terminales. Estas oscilaciones son más sensibles a carga media y reducida. • A máxima demanda y especialmente durante los arranques, no puede transmitirse toda la potencia instalada, aunque sea suficiente. En teoría, las técnicas modernas de la regulación automática permiten resolver estos problemas. Sin embargo, en la práctica, incluso los reguladores más sofisticados no pueden alcanzar sus umbrales teóricos de rendimiento. La razón es muy simple: no se satisfacen las condiciones necesarias que garanticen el correcto funcionamiento de las válvulas de control. Las consecuencias son muy graves sobre el confort y los gastos de explotación. En la mayoría de los casos, no se cumplen las tres condiciones hidráulicas siguientes: 1. Disponibilidad del caudal de diseño en cada unidad terminal. 2. Estabilidad de las presiones diferenciales sobre las válvulas de control. 3. Compatibilidad de los caudales de agua en cada una de las interfases de la red hidráulica de la instalación. Este manual analiza la condición nº2 y para ello, la aplicación de dos dispositivos específicos: la válvula STAP de regulación de presión diferencial y la BPV de descarga de acción proporcional. 5 2. Estabilización de la presión diferencial sobre las válvulas de control 2.1 2. Estabilización de la presión diferencial sobre las válvulas de control Tipos de distribución 2.1.2 Distribución a caudal constante de agua En las instalaciones de HVAC, la red hidráulica de distribución puede diseñarse a caudal constante o variable. Cada uno de estos dos tipos de distribución presenta sus ventajas e inconvenientes. H H C 2.1.1 Distribución a caudal variable de agua C C BPV H C C C H H H BPV C C C Fig. 2.1. Esquemas de distribución a caudal variable Ventajas • Reducción de los costes de bombeo, lo que resulta especialmente interesante en los circuitos de agua fría. En una distribución a caudal constante, representan entre el 6 y el 12% del consumo energético de las enfriadoras. Ahorros adicionales pueden obtenerse utilizando variadores de velocidad en las bombas que reducen la altura manométrica suministrada cuando la demanda disminuye. • La instalación puede calcularse con un factor de simultaneidad. Esta es la razón princi pal para transformar una distribución a caudal constante en una a caudal variable, pudiendo ampliarse la instalación con la misma red hidráulica. • Cuando la demanda máxima es ocasional, las tuberías pueden calcularse con pérdidas de carga superiores reduciendo la inversiónes necesaria. • A cualquier régimen de carga, los caudales de producción y distribución son compatibles lo que permite disponer de una temperatura de impulsión constante del agua en la distribución. • La temperatura de retorno del agua puede minimizarse en calor y maximizarse en frío, hecho que resulta de gran interés, en instalaciones urbanas de calefacción y/o refrigeración o cuando se utilizan calderas de condensación. Inconvenientes • A caudal reducido, la temperatura del agua entre dos puntos de la distribución puede variar considerablemente. • La presión diferencial aplicada a los distintos circuitos es esencialmente variable, lo cual afecta a la autoridad de las válvulas de control y a la estabilidad de los bucles con control proporcional o PI/PID. • El dimensionamiento de las válvulas de control no es sencillo ya que depende del ∆H aplicado a cada circuito. Este valor no es conocido y es esencialmente variable. • Los circuitos son interactivos. Cuando una válvula de control cierra, se incrementa la presión diferencial aplicada a los otros circuitos cuyas válvulas de control deben cerrar, con el único fin de compensar este incremento. • Debe garantizarse un caudal mínimo de protección de la bomba. 6 Fig. 2.2. Esquemas de distribución a caudal constante. Ventajas • La altura manométrica es constante y también lo son las pérdidas de carga en la red hidráulica de distribución. Los circuitos no son interactivos. En consecuencia, cada uno de ellos está alimentado por una presión diferencial constante y las condiciones hidráulicas permanecen inalteradas a cualquier régimen de carga, lo cual favorece la estabilización de los bucles de control. • El dimensionamiento de las válvulas de control es bastante sencillo. Una válvula de tres vías en un circuito diversor, se dimensiona para la misma pérdida de carga que su terminal enlas condiciones de diseño (valor que es normalmente conocido). La autoridad de las válvulas de control es constante y, en ciertos casos, puede aproximarse al valor 1. • La temperatura de impulsión del agua es más uniforme a lo largo de la instalación. Inconvenientes • Los costes de bombeo son máximos cualquiera que sea el régimen de carga. • La distribución en su conjunto debe diseñarse considerando que todos los terminales están trabajando permanentemente, a caudal máximo. No es posible diseñar la instalación con un factor de simultaneidad. • La temperatura de retorno del agua no puede optimizarse ni en calor ni en frío lo cual resulta un inconveniente para las instalaciones urbanas de calefacción y/o refrigeración. En calefacción, una temperatura superior de retorno del agua no es aconsejable para las calderas de condensación. • Cuando varias unidades de producción funcionan en secuencia, los caudales de producción y distribución no son compatibles a carga parcial. La diferencia de caudales crea un punto de mezcla y la temperatura de impulsión del agua no puede mantenerse constante, en la distribución. La selección del tipo de distribución, caudal constante o variable de agua, depende de los requerimientos de la instalación y del peso específico que se otorgue a las ventajas e inconvenientes mencionados. 7 2. Estabilización de la presión diferencial sobre las válvulas de control 2.2 2. Estabilización de la presión diferencial sobre las válvulas de control Generalidades sobre el control 2.2.2 El control proporcional 2.2.1 Componentes de un bucle de control En las instalaciones de HVAC, los bucles de control modifican una temperatura o un caudal con el fin de influir sobre el sistema en el cual se desea controlar un parámetro físico (temperatura,...). La eficacia del bucle de control depende de la combinación de seis elementos secuenciales que lo conforman: 1. El sensor que ”mide” el parámetro controlado, ya sea la temperatura ambiente o la del agua de alimentación. 2. El regulador que compara el valor medido con el de consigna. En función de la diferencia, reacciona dependiendo de su naturaleza (todo o nada, PID,...) y acciona el actuador de la válvula. 3. El actuador que activa la válvula, de acuerdo con las instrucciones recibidas del regulador. 4. La válvula de dos o tres vías que controla el caudal y, en consecuencia, la cantidad de energía intercambiada con el sistema para compensar las perturbaciones. 5. La unidad terminal que transmite esta energía al sistema controlado. 6. El sistema controlado por ejemplo, un local donde está ubicado el sensor. Consigna U Sensor - Actuador Señal ∆x = U-x V Y Perturbaciones Regulador x Un regulador proporcional abre o cierra la válvula de control proporcionalmente a la diferencia entre el valor controlado medido y el de consigna. La válvula encuentra posiciones estables que corresponden a un balance energético. En consecuencia se estabilizan la temperatura de impulsión del aire y la ambiente, mejorando considerablemente el confort. La fig 2.4 representa un bucle de control de nivel de tipo proporcional. El nivel H debe mantenerse normalmente constante por la acción del caudal de llenado Y que compensa la perturbación Z de vaciado. Cuando el nivel H baja, también lo hace el flotador B y la válvula de control V abre proporcionalmente. El sistema encuentra una situación de equilibrio cuando se igualan los caudales Y y Z. Cuando Z = 0, el nivel sube hasta alcanzar Ho, haciendo Y = 0 Cuando Z = Zmáx, una situación de equilibrio se alcanza cuando el flotador se posiciona en Hm y se obtiene cuando la válvula de control está completamente abierta. k2 0 - 10 volts k3 Válvula Carrera 0-100% k4 Terminal Caudal 0-100% k5 Ho Banda band PB proportional B Local Proporcional Hm Emisión 0-100% H Z Fig. 2.3 Los seis componentes interactivos de un bucle de control Fig 2.4. Principio de funcionamiento de un control proporcional El regulador es el cerebro del bucle de control, su “personalidad” debe seleccionarse para adaptarse a la del sistema y así obtener un “tándem estable”. Los reguladores se clasifican en dos tipos: discontinuos o continuos (modulantes). Los reguladores todo o nada pertenecen a los discontinuos. En calefacción, si hace demasiado calor, la válvula de control cierra completamente y al revés, si hace mucho frío. Con independencia de que la válvula esté abierta o cerrada, siempre se suministra calor en exceso o en defecto, con lo que el parámetro controlado no alcanza nunca un valor estable. Oscila continuamente entre un máximo y un mínimo. Evidentemente, un confort mucho mejor puede obtenerse mediante un control modulante de acción proporcional. 8 Por tanto, se obtienen valores estables del nivel entre los límites Ho y Hm. La diferencia Ho - Hm del valor controlado que determina la válvula entre su posición completamente cerrada y completamente abierta, se denomina banda proporcional PB. Las posiciones de equilibrio del nivel, dependen de la perturbación Z y se sitúan dentro de esta banda. La precisión puede aún mejorarse si la banda proporcional se reduce, desplazando el flotador por su brazo hacia el punto de rotación. Se reduce la variación de nivel necesaria para abrir completamente la válvula. Sin embargo, una pequeña diferencia del nivel produce una gran reacción del caudal Y superior a la perturbación Z responsable. Esto provoca una mayor perturbación inversa que inestabiliza el bucle que actuará en todo o nada, con una muy pobre eficiencia. El sistema representado en la fig-2.4 es similar al correspondiente a un bucle de control de la temperatura ambiente donde: - Z: Pérdidas o ganancias caloríficas. - Y: Emisión de la batería. - H: Temperatura ambiente. 9 2. Estabilización de la presión diferencial sobre las válvulas de control En este caso, la banda proporcional es equivalente a la variación necesaria de temperatura ambiente para desplazar la válvula de control desde sus posiciones extremas de cierre y apertura. En frío, con una consigna de 23ºC y una banda proporcional de 4ºC, la temperatura ambiente será de 25ºC a plena carga y de 21ºC a carga nula. Una banda proporcional de 4ºC significa que la válvula abre un 25% cuando la temperatura aumenta 1ºC. La ganancia K2 del regulador se corresponde con este valor 25%/ºC. Sin embargo, volviendo a la fig-2.3, el “imput” real físico en el local es la potencia suministrada por la unidad terminal y la ganancia efectiva entre la desviación en la temperatura ambiente y la emisión disipada por el terminal es igual a K2 (regulador) x K3 (actuador) x K4 (válvula) x K5 (terminal) = K. Si la ganancia es demasiado elevada, el bucle de control es inestable. Si es demasiado baja, el control no es preciso. La ganancia “K” debe elegirse lo más elevada posible, con el límite de obtener un control estable. Desgraciadamente, las ganancias K4 y K5 (fig -2.3) no son constantes. • K4, relación entre la carrera de la válvula y el caudal depende de: - La característica de la válvula de control. - El dimensionamiento de la misma - La presión diferencial variable aplicada sobre ella. • K5, relación entre el caudal y la potencia emitida depende de: - La característica de la unidad terminal: factor de eficiencia. - El dimensionamiento de la unidad terminal. - La temperatura variable del agua de alimentación. Es importante mantener la ganancia “K” lo más constante posible, para evitar un funcionamiento inestable en algunas condiciones e impreciso en otras. Por ejemplo, la nolinealidad de una unidad terminal puede compensarse mediante la selección de una válvula de control de característica adecuada, como se verá a continuación. 10 2. Estabilización de la presión diferencial sobre las válvulas de control 2.2.3 Característica de una válvula de control La característica de una válvula de control viene definida por la relación, a presión diferencial constante, entre el caudal de agua que circula por ella y su carrera ; estando ambos parámetros expresados en porcentaje de sus valores nominales. 100 Emisión % 100 Emisión % Caudal en % 100 90 90 90 80 80 80 70 70 60 60 50 a 40 + 50 40 30 30 20 20 10 10 0 Caudal en % 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 Característica de una batería de frío 70 b 60 = 50 c 40 30 20 Apertura h en % 0 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 Característica válvula IPM 10 0 Apertura h en % 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 Combinación de ambas características Fig. 2.5 La característica no lineal de una unidad terminal se compensa instalando una válvula de control de característica complementaria. En una válvula de control de característica lineal, el caudal de agua varía linealmente con su apertura. Sin embargo, si la unidad terminal es de característica no lineal, un pequeño incremento de la apertura de la válvula genera un aumento considerable de su emisión, a carga media y reducida (fig. 2.5a). Por tanto, se corre el riesgo de inestabilizar el bucle de control. Este problema se resuelve seleccionando una válvula con una característica que compense ésta no linealidad, obteniéndose, de esta manera, una emisión proporcional a la apertura de la válvula. Si una unidad terminal emite el 50% de su potencia nominal cuando se alimenta con el 20% del caudal de cálculo, la válvula de control debe poseer una característica tal que permita el paso del 20% del caudal máximo cuando esté abierta el 50%. Por tanto, el 50% de la emisión nominal se obtiene cuando la válvula está abierta el 50% (fig. 1c). Extendiendo este razonamiento a todos los porcentajes del caudal de diseño, se obtiene una válvula de control cuya característica compensa la no linealidad de la unidad terminal regulada. Esta característica (fig. 1b) se denomina isoporcentual modificada «IPM». Sin embargo, esta compensación exige el cumplimiento de dos condiciones: • Que la presión diferencial sobre la válvula de control sea constante. • Que el caudal de diseño esté disponible a válvula de control completamente abierta. Una vez seleccionada la válvula para el caudal de diseño, la presión diferencial constante aplicada a ella, cuando está completamente abierta, tiene un valor bien definido y calculable. La denominaremos ∆p Vc. Si la presión diferencial en la válvula de control no es constante, o si ésta última está sobredimensionada, su característica se deformará, comprometiéndose el control modulante del bucle. 11 2. Estabilización de la presión diferencial sobre las válvulas de control 2. Estabilización de la presión diferencial sobre las válvulas de control 2.2.4 Autoridad de la válvula de control 2.2.5 Dimensionamiento de la válvula de control El cierre de una válvula de control reduce el caudal y, consecuentemente, las pérdidas de carga en terminales, tuberías y accesorios. Se produce un incremento de la presión diferencial aplicada a la válvula, deformándose su curva característica. Esta deformación se puede cuantificar numéricamente mediante el factor de autoridad, definido por la siguiente relación: ∆p Vc (Pérdida de carga en la válvula de control completamente abierta) β= ∆p a válvula cerrada. Teóricamente una válvula de control crea una pérdida de carga en un circuito hidráulico para limitar el caudal de agua al valor requerido. Esta pérdida de carga depende del caudal y del coeficiente Kv de la válvula. Para un líquido con una densidad relativa igual a 1, las relaciones entre el caudal, el Kv y las pérdidas de carga ∆p en kPa, son las siguientes: El numerador es constante y sólo depende de la selección de la válvula de control y del caudal de diseño. El denominador es igual a la ∆H disponible a la entrada del circuito. Una válvula de equilibrado instalada en serie con la de control, no afecta a ninguno de estos dos factores y, en consecuencia, no tiene influencia alguna sobre la autoridad de la última. En una red de distribución en retorno directo (fig. 2.6a), los circuitos más alejados respecto a la bomba experimentan las mayores variaciones de ∆H. La autoridad mínima en las válvulas de control se obtiene, precisamente, cuando la instalación trabaja a carga media o reducida; es decir, cuando la válvula está sometida prácticamente a toda la altura manométrica de la bomba. Emisión en % 100 90 B 0% Carg F a 10 70 0% F B' Kv = 0.01 × q ∆p ∆p = (36 × q 2 ) Kv Kv = 36 × q ∆p La técnica para el dimensionamiento de la válvula de control consiste en seleccionar entre los Kvs (Kv máximo) comercialmente disponibles aquel que sea más adecuado para la aplicación específica. Válvula de control de dos vías q Calculo 60 H Es 50 Kv ∆p 36 q 2 ) Kv V DH x 4 da a 10 Dp disponible de cálculo Carg q= DH x 10 ra B 80 Caudal deflow aguainen Water l /l/s: s: ∆p = (0.01 × pe B' Carga reducida F' Water inen l / l/h: h: q = 100 × Kv ∆p Caudal deflow agua DH C 40 DH 30 A' E E 20 Característica de la válvula: EQM f = 0.33 R = 25 STAD 10 A A A' a- Bomba de velcidad constante 0 E' Apertura 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 b- Bomba de velocidad variable c- Distrorsión de la característica de la válvula Fig. 2.6. Supongamos, por ejemplo, que la autoridad de la válvula de control, en las condiciones de diseño es b = 0,25. Cuando la carga media de la instalación disminuye, aumenta la presión diferencial ∆H aplicada al circuito, deteriorando la característica de la válvula de control. Cuando se utiliza una bomba de velocidad variable, a veces se pilota para mantener constante la presión diferencial en el circuito más alejado (fig. 2.6.b). En este caso, los más próximos a la bomba, están sometidos a las mayores variaciones de ∆H. La fig. 2.6c, muestra la relación entre la emisión del terminal y la apertura de una válvula de control de tipo IPM, calculada con una autoridad de 0,25. Cuando el ∆H aplicado al circuito aumenta, su autoridad disminuye y su característica se deformará y comprometerá la estabilidad del bucle de control. Una regla práctica consiste en seleccionar la válvula de control de dos vías para que completamente abierta y para el caudal de diseño, su pérdida de carga sea como mínimo igual al 25% de la máxima ∆H a la que pueda estar sometida. Con el fin de seleccionar pérdidas de carga superiores en las válvulas de control, el ∆H de cálculo debe ser suficiente. No siempre se cumple esta condición ya que puede incrementar la altura manométrica en bomba y, en consecuencia, los consumos energéticos correspondientes. Cuando la instalación se subdivide en circuitos provistos de su propia bomba, resulta más sencillo cumplir la condición mencionada ya que la altura manométrica es muy inferior. 12 Fig. 2.7. Válvula de control de dos vías. El Kv de una válvula de control se selecciona en función de su pérdida de carga ∆p V, que viene dada por la siguiente relación: ∆pV = ∆H - ∆pC - 3 donde: ∆H = Presión diferencial aplicada al circuito en las condiciones de diseño. ∆pC = Pérdida de carga en la batería y accesorios para el caudal de diseño 3 = Mínima pérdida de carga, en kPa, necesaria en la válvula de equilibrado STAD. Sea Kvs el Kv comercial seleccionado y ∆pVc, la pérdida de carga en la válvula de control para el caudal de diseño. La diferencia ∆H - ∆pVc - ∆pC deberá ser absorbida en la válvula de equilibrado STAD. Denominando ∆H máx a la máxima presión diferencial obtenida para el mínimo caudal total de agua en la instalación, la autoridad mínima en la válvula de control será igual a ∆pVc/∆H máx. Este valor deberá ser superior a 0.25. Si no es así, la altura manométrica debe aumentarse con el fin de seleccionar una válvula de control con un Kvs inferior que cumpla la condición anterior o bien deben instalarse reguladores locales de presión diferencial (2.3.5). 13 2. Estabilización de la presión diferencial sobre las válvulas de control 2. Estabilización de la presión diferencial sobre las válvulas de control Válvula de control de tres vías mezcladora en circuito diversor Para obtener una autoridad igual o superior a 0.5, la pérdida de carga en la válvula de tres vías debe calcularse de forma que ∆pV ≥ ∆pG. En cualquier caso ∆p debe ser superior a 3 kPa. La válvula de equilibrado STAD-1 es fundamental para obtener el caudal correcto de diseño. Si “C” representa un circuito de distribución completo con varios subcircuitos provistos de válvulas de equilibrado, la válvula STAD-1 no es necesaria si se dispone de una bomba de velocidad variable. Cuando el bypass está situado aguas arriba de la válvula de tres vías (fig. 2.9) en la fórmula de la autoridad, ∆pG debe sustituirse por ∆p AB. Si ésta última pérdida de carga es despreciable, la autoridad tendrá un valor muy próximo a 1. ∆H STAD-2 C STAD-1 V 2.3 Fig. 2.8 Circuito diversor con válvula de control de tres vías mezcladora. La autoridad de una válvula de control de tres vías mezcladora en un circuito diversor, viene dada por la siguiente relación: β= ∆pV ∆pC + ∆pV donde: ∆pV = Pérdida de carga en la válvula de control para el caudal de diseño. ∆pC = Pérdida de carga en la batería y accesorios para el caudal de diseño. Para conseguir una autoridad igual o superior a 0.5, la pérdida de carga en la válvula de control debe calcularse de forma que ∆pV ≥ ∆pC. Sin embargo, para evitar el riesgo de flujo laminar en la válvula de tres vías, ∆pV debe ser superior a 3 kPa. La válvula de equilibrado STAD-2 no es necesaria cuando se cumple que ∆pC < 0.25 ∆H, lo que ocurre en la mayoría de los casos. Sin embargo, la válvula de equilibrado STAD-1 es fundamental para obtener el caudal correcto de diseño, en la unidad terminal. Comportamiento de una distribución a caudal variable En una distribución a caudal variable de agua, la presión diferencial aplicada a los circuitos es esencialmente variable. Para comprender lo que esto significa en la práctica, vamos a analizar el circuito de frío de una instalación de climatización provisto de 10 unidades terminales idénticas. Este ejemplo mostrará: - Cómo seleccionar la válvula de control adecuada dentro de las gamas comerciales. - Cómo varía, en función de la carga, la presión diferencial en la válvula de control. - Cómo evolucionan la autoridad y el control de la temperatura ambiente. - Cómo esta situación puede modificarse con una bomba de velocidad variable, y por que puede: - empeorar, si el sensor de ∆p se ubica en las proximidades del último terminal. - mejorar, si el sensor de ∆p se sitúa en el lugar adecuado. - Cómo los reguladores locales de ∆p pueden resolver ciertos problemas dónde no se justifican económicamente otras soluciones. Válvula de control de tres vías mezcladora en circuito mezclador V STAD-2 A G a C V G B D Fig 2.9. Válvula de control de tres vías en función mezcladora. STAD-1 b C STAD-1 La autoridad de una válvula de tres vías en un circuito mezclador viene dada por la siguiente relación: ∆pV β= donde, ∆pV ∆pV = pérdida de carga en la ∆pG válvula+ de control para el caudal de diseño. ∆pG = pérdida de carga en el generador y accesorios para el caudal de diseño. 14 15 2. Estabilización de la presión diferencial sobre las válvulas de control 2. Estabilización de la presión diferencial sobre las válvulas de control 2.3.1 Condiciones de diseño ∆p Altu ra m a n om étric 240 70 F 93 kPa a 3 200 120 80 70 G ∆p distribución 160 98 kPa 70 H ∆H mín. circuito Caudal total qT 0 0 20 40 60 80 qA A F 53 kPa 20 30 3 30 B G 58 kPa 8 20 2.3.2 ¿Qué ocurre cuando cierra la válvula de control del terminal A? A 20 113 kPa 13 20 30 C H 63 kPa 13 20 120 C 100 70 I 108 kPa 18 20 30 D I 68 kPa 18 20 60 D 40 90 G 118 kPa J 113 kPa 19 kPa 23 20 30 E J 73 kPa 23 20 V ∆p de diseño en la válvula de control= 30 123 kPa 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10% Caudal del circuito A 128 kPa qT 3 kPa 200 kPa R L 161 kPa K 18 90 J 133 kPa M 13 90 I Caudal en % del caudal total de diseño S 43 kPa 8 90 H ∆p circuito = 23 T 0 0 E qA A F 118 kPa 118 0 0 A 20 90 B G 118 kPa 8 20 B U 20 70 3 20 Autoridad de la válvula = UV / ST = 30/118 = 0.25 S 80 100 N 90 F ∆p en el circuito A + válvula de control B 140 103 kPa 40 8 20 23 20 86 C H 119 kPa 20 83 D I 121 kPa 20 18 81 E J 13 124 kPa 23 20 C 20 D 20 E 15 kPa 81 kPa S qT Para el caudal de diseño, las válvulas comercialmente disponibles generan unas pérdidas de carga de 13, 30, 70, ó 160 kPa. De acuerdo con la altura de bomba dispo-nible se han seleccionado válvulas de control de 30 kPa de pérdida de carga para la columna más alejada, mientras que para la primera se han adoptado válvulas de 70 kPa de pérdida de carga a máxima apertura. Cuando todas estas válvulas están cerradas, la altura de bomba es igual a 266 kPa. Normalmente, la pérdida de carga en las válvulas de control debe ser como mínimo igual a 0.25 x 266 = 67 kPa. No es posible cumplir esta condición en la segunda columna con la altura de bomba disponible, a no ser que la incrementemos en 40 kPa. Analizaremos más adelante las consecuencias que este hecho tiene sobre el comportamiento de los bucles de control. Las válvulas de equilibrado proporcionan el caudal de diseño a cada unidad terminal, evitando: • Sobrecaudales en ciertos circuitos, que generarían consecuentemente, subcaudales en otros. • Un sobrecaudal general, qT en toda la distribución, incompatible con el caudal de producción, que establecería una circulación en sentido inverso en el by-pass MN, creando un punto de mezcla en M, que incrementaría la temperatura de impulsión e imposibilitaría transmitir la totalidad de la potencia instalada. La función primordial de las válvulas de equilibrado es obtener los caudales correctos en las condiciones de diseño, garantizando que todas las válvulas de control puedan recibir al menos su caudal de cálculo en todos los regímenes de funcionamiento. Una válvula de equilibrado dispone además de función de corte con memorización mecánica de la posición de ajuste. Al poder medir en ella el caudal de agua, constituye una herramienta de diagnóstico de enorme utilidad. 16 2 kPa 43 kPa Fig. 2.10. Circuito de frío de una instalación de climatización, trabajando en las condiciones de diseño. 212 kPa R L 181 kPa K 129 kPa Fig. 2.11. Válvula de control del terminal “A” cerrada En el instante de cerrar la válvula de control del terminal «A», su presión diferencial se incrementa desde 53 a 118 kPa y su autoridad es igual a 30/ 118 = 0,25. Las presiones diferenciales en los otros terminales aumentan considerablemente, mostrando una fuerte interactividad entre las unidades terminales. Esta es particularmente importante, en este ejemplo, ya que el caudal de cada terminal representa el 10% del total y el 20% del de una columna. Cuando la válvula correspondiente al terminal J cierra, la presión diferencial se incrementa de 113 a 150 kPa y su autoridad es igual a 70/150 = 0,47. La relación entre la potencia emitida y la carrera de cada una de estas válvulas de control se representa en la fig. 2.12. Para el circuito A y una válvula de control lineal, la máxima ganancia K4 x K5 es igual a 6. Para compensar esta situación, la banda proporcional del regulador debe multiplicarse por el mismo factor, reduciendo drásticamente la precisión en el control de la temperatura ambiente. 17 2. Estabilización de la presión diferencial sobre las válvulas de control Emisión 100 Ganancia 6 90 80 50 20 Terminal Diseño qT = 50% Válvula IPM ad a 60 4 50 3 40 30 Válvula lineal 70 Válvula IPM 40 A A 2 Autoridad 0.25 Autoridad 0.25 1 10 Carrera de la válvula 0 0 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 Válvula IPM Carrera de la válvula J 30 Autoridad = 0.47 20 10 Carrera de la válvula 0 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 223 kPa Autoridad de la válvula de control Válvula lineal ad a 60 217 F 80 5 Válvula lineal E sp er 70 Emisión 90 E sp er 100 2. Estabilización de la presión diferencial sobre las válvulas de control 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 Con válvuladede equilibrado Con válvulas equilibrado A B C D E F G H I J 0.25 0.25 0.25 0.25 0.24 0.49 0.49 0.48 0.48 0.47 0.13 0.13 0.13 0.13 0.13 0.30 0.30 0.30 0.30 0.30 1 qT ~ 0% 0.11 0.11 0.11 0.11 0.11 0.26 0.26 0.26 0.26 0.26 217 G 224 kPa 2 217 H 225 kPa 217 I Con limitadores de caudal Con limitadores automáticos de caudal 3 227 kPa Fig. 2.12. Potencia en función de la apertura de las válvulas de control de los terminales A y J, en las condiciones de diseño. 5 217 J 228 kPa Cuando la instalación funciona con una demanda correspondiente a un caudal total qT, igual al 50% del de diseño, la altura de bomba se incrementa desde 200 hasta 250 kPa y la pérdida de carga en tuberías disminuye. Esta situación se representa en la figura 2.13. qA A F 213 kPa 5 207 1 207 B G 214 kPa 5 2 207 C H 215 kPa 5 3 207 D I 217 kPa 5 5 207 E J 218 kPa 6 5 A 5 B 5 C 5 D 5 E 5 kPa La característica isoporcentual modificada (IPM) es mucho más adecuada, pero una autoridad mínima de 0,25 debe ser imperativa. En algunos casos las válvulas de equilibrado pretenden sustituirse por limitadores automáticos de caudal, con el único argumento de evitar el procedimiento de equilibrado. Sin embargo, esto no es realmente una ventaja, pues es, durante el mismo, cuando se detectan y subsanan la mayoría de las anomalías que aparecen en la puesta en marcha. Más aún, la deformación de la curva característica de la válvula de control (pérdida de autoridad) es más acusada con limitadores automáticos de caudal, puesto que su función es justo la opuesta a la de la válvula de control (fig. 2.12). 2.3.3 Caudal total qT igual al 50% del de diseño 6 5 S qT 11 kPa 250 kPa R L 240 kPa 1 kPa K 220 kPa Fig. 2.13. Caudal total qT = 50% del valor de diseño. La presión diferencial aplicada sobre las válvulas de control se incrementa drásticamente y su autoridad se reduce. Esta situación se representa para el circuito A en la fig. 2.14. ∆p en el circuito A + válvula de control A 260 240 S Instala ción al 220 50% de l cauda 200 l total 180 160 Autoridad de la válvula = UV / ST = 30/229 = 0.13 140 Insta lació n en 100 80 las c ond icion es ∆p válvula de control A ∆p en la válvula de control A de d iseñ o 60 U ∆p de diseño en la válvula de control = 30 V ∆p circuito = 23 40 20 T 0 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 Caudal circuito qA en % 2.14. La totalidad de la instalación trabaja uniformemente al 50% del caudal total de diseño. La válvula de control “A” abre desde 0 hasta el caudal de diseño. 18 19 2. Estabilización de la presión diferencial sobre las válvulas de control 2. Estabilización de la presión diferencial sobre las válvulas de control La deformación de las características de las válvulas de control de la columna 2 es más ostensible. Como se muestra en la figura 2.15, con una válvula de característica lineal se obtiene ya una emisión del 52% con una apertura del 10%, lo que se traduce en una ganancia de 5 en vez de 1. Sin embargo, la situación es bastante diferente en el último terminal que experimentará un aumento considerable de la presión diferencial de “EF” (diseño) a “E’F’”, y una reducción drástica de la autoridad de su válvula de control, con el riesgo consecuente de oscilación del bucle. Una distribución en retorno invertido (fig 2.16 b) no resuelve el problema ya que, en este caso, todas las unidades terminales estarían sometidas a grandes variaciones de la presión diferencial. Emisión 100 90 80 90 80 Válvula lineal 70 B 70 Válvula IPM 60 a Autoridad 0.13 er sp 40 J E A 20 Autoridad 0.3 30 20 10 0 ad ad sp 30 E 40 Carg Válvula IPM 50 er 50 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 a 10 0% F' B F F A E E 10 Carrera de la válvula B' B'Carga reducid F' a Válvula lineal a 60 Emisión ∆p disponible de cálculo 100 Carrera de la válvula 0 A 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 Fig. 2.15. Emisión en función de la apertura de las válvulas de control de los terminales A y J. qT = 50%. En ambos casos, resulta obvio que una característica lineal no es recomendable. Con una válvula de característica «IPM», el control del terminal «A» continúa siendo complicado, mientras que el del terminal «J» permanece aceptable. Las válvulas han sido dimensionadas lo mejor posible y todavía sigue siendo difícil conseguir un buen control de las unidades terminales sin un incremento sustancial de las bandas proporcionales de los reguladores. Esto no proporciona las mejores prestaciones del sistema de control. ¡Imaginemos que ocurriría si las válvulas de control no se hubiesen dimensionado correctamente!. Si todas las válvulas de control disponen de una característica adecuada y una pérdida de carga de diseño mínima del 25% de la altura manométrica máxima, las condiciones serán las idóneas para el buen funcionamiento del sistema de control y la instalación podrá equilibrarse en las condiciones de diseño, mediante válvulas de equilibrado. De esta manera, los subcaudales que se evitan a máxima carga tampoco se producirán en otros regímenes de funcionamiento, ya que en estos casos la presión diferencial aumenta. Si no puede lograrse una autoridad mínima de 0.25, la situación mejorará, sensiblemente, mediante bombas de velocidad variable. 2.3.4 Utilización de bombas de velocidad variable. Con una bomba de velocidad constante, la altura manométrica aumenta cuando el caudal total disminuye Con una bomba de velocidad constante y una distribución en retorno directo (fig 2.16 a), la válvula de control más próxima a la bomba, se calculará en base a la presión diferencial de diseño disponible (AB) en el circuito. Cuando la instalación trabaje a baja demanda, la altura manométrica aumentará y las pérdidas de carga en tuberías disminuirán. Consecuentemente, la presión diferencial disponible para el circuito aumentará de “AB” a “A’B’”. Este incremento particular no afecta considerablemente a la autoridad de esta válvula de control. 20 A' A' E' a- Bomba de velocidad constante y retorno directo. E' b- Bomba de velocidad constante y retorno invertido. Fig. 2.16. Bomba de velocidad constante en dos distribuciones: una en retorno directo y otra en retorno invertido Con una bomba de velocidad variable , es posible reducir la altura manométrica cuando el caudal total disminuye No es lógico que la presión diferencial se incremente cuando las válvulas de control tratan de reducir el caudal. Con una bomba de velocidad variable, puede obtenerse una altura manométrica constante e incluso puede reducirse cuando el caudal total disminuye. Sin embargo, el caudal total puede reducirse al 50% del valor de diseño bien porque todos los terminales requieran el 50% del caudal de diseño o bien porque éste sea requerido por el 50% de los terminales y en los otros el caudal sea nulo. En el primer caso, la altura manométrica de la bomba puede reducirse, en el segundo, no debería hacerlo ya que ciertas unidades permanecen en las condiciones de diseño. Por esta razón, la estrategia para el control del variador de velocidad de la bomba debe ser objeto de un análisis profundo. Mantener constante la presión diferencial en las proximidades del último terminal Algunos técnicos conceden una importancia excesiva a los costes de bombeo, hasta tal punto que parece que el diseño de la instalación tiene como único objetivo mantenerlos suficientemente bajos. Es cierto, que los consumos energéticos de bombeo deben estimarse con mucha precisión y evitar sus despilfarros. En una distribución a caudal constante de agua, equilibrada, los costes reales de bombeo expresados en porcentaje del consumo estacional de las unidades de producción, representan el 2% en calor y del 6 al 12% en frío. Estos valores se reducen en una distribución a caudal variable. Sin embargo, el coste de una desviación permanente de + 1ºC sobre la temperatura ambiente de confort, representa del 6 al 10% en calor y de - 1ºC en frío del 10 al 16%. En ambos casos representa más que el coste total de bombeo. 21 2. Estabilización de la presión diferencial sobre las válvulas de control 2. Estabilización de la presión diferencial sobre las válvulas de control En conclusión, cualquier acción encaminada a reducir los consumos de bombeo debe emprenderse de forma que no afecte al funcionamiento de los bucles de control de las unidades terminales. Este puede ser el caso, cuando una bomba de velocidad variable se pilota para mantener constante la presión diferencial en las proximidades de la unidad terminal más alejada (fig 2.17a) Si en este caso, una reducción del 23% de la potencia emitida por el terminal 1 es aceptable, entonces puede aceptarse el diseño de la instalación. Consideremos que esta situación no es aceptable. Para resolver esta cuestión, supongamos que se selecciona en la válvula de control “1” una pérdida de carga de diseño igual a 12.5 kPa y se elimina la válvula de equilibrado. En estas condiciones, se obtendrá en este circuito el caudal de diseño cuando la presión diferencial disponible sea de 25 kPa. Sin embargo, en la fase de arranque, la válvula de control estará completamente abierta con una presión diferencial disponible de 87 kPa para el circuito 1. En este caso el caudal de agua alcanzará un valor del 187% del de diseño. Como otros circuitos están igualmente afectados por esta situación, la bomba volverá a trabajar a máxima velocidad, no pudiéndose mantener los 25 kPa en las proximidades del último terminal. Los sobrecaudales generan subcaudales en otros circuitos de la instalación, donde no podrá obtenerse un confort adecuado. Además un sobrecaudal general en la distribución provoca una inversión del caudal en el bypass MN, creando un punto de mezcla en M y un aumento de la temperatura de impulsión del agua. Esta situación obliga a un arranque de la instalación, muy laborioso y prolongado, cada mañana. Si se utiliza un limitador automático de caudal (fig. 2.17c), la relación entre la apertura de la válvula y la potencia emitida es muy desfavorable. Para el 10% de apertura, la emisión es casi del 50%. Esto es debido a la mala autoridad de la válvula de control (ß = 12.5/87 = 0.14) provocada por el montaje de un limitador automático de caudal en serie. Una solución mucho más correcta, consiste en mantener, para la válvula de control de este circuito, un ∆p constante de 12.5 kPa mediante la utilización de un regulador de presión. En este caso, el caudal resulta siempre limitado al valor de diseño y la autoridad de la válvula de control se mantiene próxima a 1. (ver fig. 3.1) Emisión Emisión 100 N C A E 100 90 er sp E 80 a ad 70 1 ∆pC 100 ∆p ∆pV ∆pBV M D F 80 70 60 30 60 50 50 40 40 70 30 30 20 20 10 B 90 a er 10 0 0 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 Carrera de la válvula de control del circuito 1 Carrera de la válvula de control del circuito 1 a- Diseño de la instalación ad sp E b- ∆pV diseño = 30 o 70 kPa Equilibrado en las condiciones de diseño c- ∆pV diseño = 12.5 kPa Utilización de limitadores automáticos de caudal Fig. 2.17. ∆p constante mantenido en las proximidades del último terminal. ¿Qué pasaría en el caso extremo que todas las unidades estuvieran a carga nula con excepción del terminal 1 a plena carga? La fig. 2.17a representa un circuito con 100 terminales idénticos. En las condiciones de diseño: ∆pC = 12.5 kPa, ∆p CD = 87 kPa y ∆pEF = 25 kPa. Para el último terminal, la pérdida de carga de diseño en la válvula de control debe ser de 12.5 kPa (ß = 0.5), mientras que para el primer terminal 70 kPa (ß = 70/87 = 0.8) es la mejor selección. Si todas las válvulas de control están cerradas a excepción de la correspondiente al terminal 1, la presión diferencial ∆pCD se reducirá de 87 a 25 kPa. No se podrá obtener el caudal de diseño en la unidad 1, reduciéndose al siguiente valor: 100 × 25 y la emisión al 77% = 54% and the power output to 77% 87 22 Control de la presión diferencial en el centro geométrico de la instalación En una distribución como la representada en la fig. 2.17a, la presión diferencial puede mantenerse constante en el punto central de la red hidráulica. (AB en lugar de EF). Volviendo al mismo ejemplo anterior, la consigna del variador de velocidad será de 56 kPa. Cuando la demanda es casi nula, el máximo caudal del primer terminal será del 80% reduciéndose su emisión en un 6%. En el último, la autoridad de su válvula de control se reducirá de 0.5 a 0.22. Esta situación es mucho más adecuada que la anterior a pesar de disminuir los teóricos ahorros energéticos. 23 2. Estabilización de la presión diferencial sobre las válvulas de control 2. Estabilización de la presión diferencial sobre las válvulas de control Utilización de una bomba de velocidad variable en el esquema de la fig. 2.18 Autoridad de la válvula de control Terminal Diseño qT = 50% A B C D E F G H I J 0.25 0.25 0.25 0.25 0.24 0.49 0.49 0.48 0.48 0.47 102 F 108 kPa 1 5 qA A F 98 kPa 92 1 5 A qT ~ 0% 0.28 0.28 0.27 0.27 0.27 0.63 0.63 0.63 0.63 0.62 0.27 0.27 0.27 0.27 0.27 0.62 0.62 0.62 0.62 0.62 102 G 109 kPa 2 102 H 110 kPa 3 102 I 112 kPa 5 113 kPa 102 J 113 6 5 92 B G 99 kPa 5 92 C H 100 kPa 5 102 kPa 5 E 3 92 D I 2 103 kPa J 73 5 92 6 5 B 5 C 2.3.5 Utilización de reguladores locales de ∆p 5 En distribuciones a caudal variable de agua, las válvulas de control modulantes deben dimensionarse para obtener una autoridad mínima de 0.25 en las condiciones más adversas, lo cual puede conseguirse, de forma sencilla utilizando bombas de velocidad variable con el sensor de ∆p localizado en el lugar correcto. Sin embargo, algunos circuitos pueden requerir una autoridad superior a 0,25 y, en ciertos casos la obtención de estos valores puede suponer incrementar la inversión y los costes de bombeo. Para ello, estas válvulas de control se combinan con reguladores de presión diferencial, de acuerdo con el esquema de la fig. 2.19. D 5 E qT S 11 kPa Si se aceptan estas consecuencias, dada la excepcionalidad de este caso, esta estrategia puede adoptarse. En principio, para asegurar que todos los terminales reciban sus caudales de diseño, cuando sea requerido, el sensor de ∆p debe localizarse entre S y L, con una consigna de 161 kPa. Cuando la distribución trabaja con un 50% del caudal (qT = 50%), se obtendrá una altura manométrica de 166 kPa en lugar de los 250 kPa que suministraría una bomba de velocidad constante. El control del variador de velocidad de la bomba, puede, en este caso, optimizarse instalando dos sensores, de los cuales, aquél cuyo valor captado se separe más de su propia consigna será el conectado al regulador de velocidad de la bomba. Esta última solución reduce aún más la altura manométrica, mejorándo además la autoridad de las válvulas de control a carga parcial y reducida. 1 kPa DpV 130 kPa R K L 105 kPa q Batería STAM Fig. 2.18. La bomba de velocidad variable se pilota en función del sensor más exigente. qT = 50% Las bombas de velocidad variable permiten minimizar la altura manométrica a carga reducida, disminuyendo los costes de bombeo. A carga parcial, si el sensor de ∆p está localizado adecuadamente, la autoridad de las válvulas de control puede mejorarse sustancialmente, garantizando un buen control de la temperatura ambiente. Sin embargo, la pregunta fundamental es: ¿dónde debe instalarse el sensor de presión diferencial? Puede parecer que la decisión de mantener constante la presión diferencial en el punto “E” con una consigna correspondiente al valor de diseño de 73 kPa, tendría ciertas ventajas. Sin embargo, si las válvulas de control de las unidades terminales entre A y E están cerradas, la altura manométrica de 75 kPa es insuficiente para los terminales de F a J, que sólo recibirían un máximo del 67% del caudal de diseño (90% de la emisión de diseño) con un incremento de 2ºC de la temperatura ambiente. 24 V DH STAP Fig. 2.19. Un regulador de ∆p mantiene constante la presión diferencial en la válvula de control. El principio es bastante sencillo. La membrana de la válvula STAP de regulación de ∆p, está conectada a la entrada y la salida de la válvula de control “V”. Cuando esta presión diferencial aumenta, la fuerza sobre la membrana se incrementa, cerrando proporcionalmente la STAP. De esta forma, la presión diferencial en la válvula de control se mantiene prácticamente constante. Su valor de consigna se selecciona para obtener el caudal de diseño cuando la válvula de control está completamente abierta. Las variaciones de presión diferencial en los circuitos se compensan y estabilizan al nivel de las válvulas de control, no pudiendo excederse los caudales de diseño. De esta manera, la válvula de control nunca estará sobredimensionada y su autoridad se mantendrá próxima a 1. 25 2. Estabilización de la presión diferencial sobre las válvulas de control 2. Estabilización de la presión diferencial sobre las válvulas de control 2.4 Conclusión 2.3.6 Comparación de resultados 260 ∆p en el circuito A + válvula de control 260 240 260 240 S 240 220 200 200 180 180 160 140 120 100 80 60 U 40 ∆p válvula de control A 220 200 ∆p válvula de control A 220 160 140 120 S 100 V 20 T 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 qA en % Autoridad de la válvula = UV / ST = 30/229 = 0.13 a- Con bomba de velocidad constante STAM V STAP 160 140 120 80 60 U ∆p de diseño en la válvula de control V ∆p circuito 20 T 0 Coil 180 100 80 40 0 ∆pV q 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 Caudal del circuito qA en % Autoridad de la válvula = UV / ST = 30/111 = 0.27 b- Con bomba de velocidad variable Condiciones de diseño ∆P STAP 60 U 40 S 20 V T 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 qA en % Autoridad de la válvula = UV / ST = 30/33 = 0.91 c- Con bomba de velocidad variable y con un regulador de ∆p, STAP. qT = 50% del valor de diseño Fig. 2.20. Evolución de la presión diferencial en la válvula de control A, desde el valor UV en las condiciones de diseño Con una bomba de velocidad constante, la presión diferencial en la válvula de control varía desde 30 kPa (UV) en las condiciones de diseño, hasta 229 kPa (ST) cuando el caudal de agua en la distribución qT se reduce al 50%. Con una bomba de velocidad variable la presión diferencial varía desde 30 a 111 kPa y desde 30 a 33 kPa con un regulador de presión diferencial. 26 Una instalación de HVAC se diseña para suministrar una cierta potencia máxima. Si ésta no está disponible, porque la instalación no está equilibrada en las condiciones de diseño, nunca se rentabilizará la inversión realizada. Las válvulas de control no pueden compensar un desequilibrio hidráulico, ya que en las condiciones de plena carga están totalmente abiertas. Su dimensionamiento no es fácil ya que raramente coinciden los Kv calculados con los disponibles por parte de los fabricantes. En consecuencia, se sobredimensionan. El equilibrado hidráulico resulta, por tanto, fundamental y representa menos del 1% de la inversión total en equipos de una instalación de HVAC. Cada mañana, después del período de desaceleración nocturna, la potencia máxima es necesaria para recuperar las condiciones de confort en el menor tiempo posible. Una instalación adecuadamente equilibrada, permite reducir el tiempo necesario para la puesta a régimen de la instalación. Sólo una reducción de 30 min. en el tiempo de arranque para restituir las condiciones de confort sobre 8 horas diarias de funcionamiento normal, supone un ahorro del 6% que representa más de la totalidad de los consumos energéticos de bombeo en la distribución. En una instalación a caudal variable la energía de bombeo representa menos del 5% del consumo estacional medio de las unidades de producción. Este valor debe compararse con el coste de una desviación permanente de 1ºC sobre la temperatura ambiente de confort, que representa entre el 10 y el 16% en frío y entre el 6 y el 10% en calor. Por tanto, la obtención de un confort correcto es la mejor manera de ahorrar energía. En consecuencia, cualquier acción dirigida a reducir los consumos de bombeo debe emprenderse de forma que no comprometa la estabilidad de los bucles de control de las unidades terminales. Los costes de bombeo pueden reducirse incrementando el salto térmico ∆T de diseño o utilizando bombas de velocidad variable con localización óptima del sensor de ∆p. Los reguladores modulantes estables de tipo PI, requieren caudales inferiores (fig. 2.5a) a carga parcial que los reguladores todo o nada y pueden en consecuencia, reducir también los coses de bombeo. Pero lo más importante es compensar el sobredimensionamiento de la bomba. Las válvulas de equilibrado ajustadas por el Método de Compensación o por el TA-Balance, permiten detectar este sobredimensionamiento. Este exceso de altura manométrica es medido y retenido en la válvula de equilibrado en serie con la bomba. Una vez efectuado el cambio de ésta, de su rodete, o la reducción de su velocidad, la válvula puede reabrirse completamente, manteniéndo sus funciones de diagnóstico y corte. El equilibrado hidráulico requiere las herramientas correctas, procedimientos avanzados e instrumentos de medida eficaces. Las válvulas manuales de equilibrado constituyen el dispositivo más fiable y sencillo que, disponiendo de otras funciones (corte, vaciado, etc....) permiten medir, ajustar y obtener el caudal correcto. Ofrecen la posibilidad de detectar la mayoría de las anomalías hidráulicas durante el procedimiento de puesta en marcha. Además, permiten en cualquier momento, verificar los caudales durante la explotación y mantenimiento de la instalación y pueden llevar asociados reguladores locales de presión diferencial en caso necesario. 27 3. Aplicaciones de la STAP Con el fin de conseguir un control estable y preciso, la presión diferencial en las válvulas de control debe estabilizarse. Esto puede conseguirse instalando reguladores de presión diferencial STAP en las distribuciones a caudal variable. Para más información sobre la STAP aconsejamos consultar la hoja técnica 5-5-20. 3.1 Mantenimiento de un ∆p constante sobre la válvula de control. 3. Aplicaciones de la STAP La válvula de control “V” nunca estará sobredimensionada ya que siempre se obtendrá el caudal de diseño a válvula totalmente abierta. La autoridad de la válvula de control permanece prácticamente igual a 1. Toda presión diferencial adicional resulta aplicada y absorbida en la STAP. El control de la presión diferencial es bastante sencillo comparado con el de la temperatura ya que una banda proporcional suficiente evita posibles oscilaciones. La combinación de reguladores locales de presión diferencial con una bomba de velocidad variable, asegura las mejores condiciones para el sistema de control, mejora el confort, ahorra energía de bombeo y evita ruidos en la instalación. Principio de funcionamiento. Procedimiento de equilibrado fig. 3.1. En función del diseño de la instalación, la presión diferencial disponible en algunos circuitos puede variar enormemente con la carga. En este caso, para obtener y mantener la característica de las válvulas de control, la presión diferencial en ellas debe mantenerse prácticamente constante por medio de un regulador de ∆p tal y como se representa en la fig. 3.1. La presión diferencial sobre la válvula de control se estabiliza conectando el tubo capilar desde la membrana de la válvula STAP a la toma de presión aguas abajo de la STAM. Cuando la presión diferencial en la válvula de control aumenta, la STAP cierra proporcionalmente para compensar. 1. Abrir completamente la válvula de control “V”. 2. Preajustar la STAM para obtener 3 kPa como mínimo para el caudal de diseño. 3. Ajustar la consigna ∆p L en el regulador STAP de presión diferencial para obtener el caudal de diseño. Siendo correctos los caudales en cada unidad terminal, no se requiere ningún otro procedimiento de equilibrado posterior. Si todas las válvulas de control están equipadas con reguladores de presión diferencial STAP, de acuerdo con el esquema de la fig. 3.1, no son necesarias válvulas de equilibrado en los ramales ni en las columnas, a no ser que se instalen como dispositivos de diagnóstico y corte. Selección del tándem STAM/STAP DpV q Batería STAM V DH STAP Fig. 3.1. El regulador STAP, de ∆p mantiene constante la presión diferencial en la válvula de control. Notas: 1. La válvula STAM permite medir el caudal y disponer de un dispositivo de diagnóstico. 2. Si no se requiere dispositivo de medida, la STAM puede sustituirse por una toma de presión. En este caso el ajuste de la STAP debe calcularse. Los datos conocidos son : el caudal de diseño q y el Kvs de la válvula de control que se conoce normalmente con una precisión de ±15%. La consigna de la STAP, viene dada por las siguientes fórmulas: La válvula de equilibrado STAM se selecciona para crear 3 kPa de pérdida de carga para el caudal de diseño, estando totalmente abierta (consultar Anexos) La consigna ∆pL de la STAP se corresponde con la pérdida de carga en la válvula de control “V” completamente abierta para el caudal de diseño. Para el dimensionamiento de la STAP se aconseja consultar los Anexos. Dimensionamiento de la válvula de control El dimensionamiento de la válvula de control “V” no es tan crítico en este caso. Sin embargo, debe considerarse una pérdida de carga mínima de 10 kPa, o la consigna mínima de la STAP. Como no es necesario, en este caso cumplir la regla de ∆pV ≥ 0.25 x altura manométrica de la bomba, se aconseja adoptar un ∆pV inferior con objeto de reducir la altura manométrica necesaria. q 2 ) (kPa - l / h) Kvs q 2 ) (kPa - l / s) ∆p = (36 × Kvs ∆p = (0.01 × 28 29 3. Aplicaciones de la STAP 3.2 3. Aplicaciones de la STAP Un regulador de presión diferencial para varias unidades terminales Principio de funcionamiento Cuando varias unidades terminales “C” son pequeñas y están próximas entre sí, puede ser suficiente con estabilizar la presión diferencial para el conjunto (fig. 3.2). En el esquema de la fig. 3.2a cada unidad terminal ”C” está equipada con una válvula de equilibrado. En el esquema de la fig. 3.2b, cada unidad terminal “C” está equipada con una válvula de preajuste y regulación (TRIM o STK) en la que no puede medirse el caudal. En este caso, el preajuste de las mismas debe ser calculado (caso típico de un ramal con válvulas termostáticas sin preajuste, en los radiadores). En el esquema representado en la fig. 3.2c, cada unidad terminal está controlada por válvulas termostáticas todo o nada, preajustables. El dispositivo de vaciado de la STAM se instala aguas abajo. qp STAM qp V V qp V DH DH C STAM C a- Válvula de equilibrado en cada terminal Procedimiento de equilibrado (fig. 3.2c) DH TRV C STAP STAP 1. Estimar para cada circuito, la presión diferencial necesaria igual a la suma de las pérdidas de carga para el caudal de diseño en la válvula de control, unidad terminal, accesorios y válvula preajustable de regulación (completamente abierta). Determinar el mayor valor ∆p máx. 2. Para cada circuito, calcular la pérdida de carga a absorber en la válvula preajustable de regulación, es decir: ∆p máx - ∆p Válvula de control “V” - ∆p terminal “C” - ∆p en accesorios. 3. Ajustar cada válvula preajustable de regulación para crear esta pérdida de carga para el caudal de diseño. Se recomienda utilizar la regla circular, los ábacos o el programa de cálculo TA Select. 4. Fijar la consigna ∆pL en el regulador de presión diferencial STAP para obtener el caudal total de diseño qP medido y verificado en la válvula STAM. STAM C C Trim STAD En este procedimiento, se consideran despreciables en términos relativos las pérdidas de carga en las tuberías aguas abajo de la STAP. Es el mismo que el descrito para el esquema de la fig. 3.2b. V C Procedimiento de equilibrado (fig. 3.2b) STAP b- Válvula preajustable de regulación en cada terminal c- Válvulas de control preajustables todo o nada Fig. 3.2. Un regulador de presión diferencial, STAP estabiliza la presión diferencial para un conjunto de unidades terminales. Si toda la distribución se subdivide en circuitos tales como los representados en la fig. 3.2, no son necesarias las válvulas de equilibrado en columnas y ramales, a no ser que se instalen como dispositivos de diagnóstico y corte. Selección del tándem STAM/STAP La válvula STAM se selecciona para crear una pérdida de carga mínima de 3 kPa, completamente abierta para el caudal de diseño (consultar Anexos). La consigna ∆pL de la STAP se corresponde con el valor mayor de las sumas de pérdidas de carga, para el caudal de diseño, en la válvula de control “V” completamente abierta + terminal “C” + válvula de equilibrado (STAD/TRIM/STK) + accesorios. La consigna correcta se determinará durante el procedimiento de equilibrado. Procedimiento de equilibrado (fig. 3.2a) Dimensionamiento de las válvulas de control modulantes 1. Mantener la consigna de fábrica de la STAP. 2. Equilibrar los terminales del ramal de acuerdo con el TA Balance. Este equilibrado es independiente de la presión diferencial disponible ∆H. 3. Ajustar la consigna ∆pL de la STAP para obtener el caudal total de diseño qP medible en la válvula STAM. Determinar la pérdida de carga para el caudal de diseño en cada unidad terminal. Sea ∆pC máx el valor mayor. Cada válvula de control tiene que crear, completamente abierta y para el caudal de diseño, una pérdida de carga igual a: ∆p C máx + 3 kPa ó 0.25 x Consigna estimada en la STAP 30 31 3. Aplicaciones de la STAP 3.3 Aplicaciones en instalaciones de calefacción por radiador 3.3.1 Válvulas termostáticas de radiador preajustables En las instalaciones de calefacción, las válvulas termostáticas generalmente se preajustan considerando una presión diferencial disponible ∆Ho = 10 kPa (Consultar Manual nº3 de TA Hydronics). 3. Aplicaciones de la STAP Principio de funcionamiento STAM qS ∆Hmax ∆Hp ∆Ho = 10 kPa ∆Hmin qR STAM STAP STAP Ho Hp Fig. 3.4. Una STAP estabiliza la presión diferencial a la entrada del circuito. En cada ramal o pequeña columna, una STAP estabiliza la presión diferencial. El caudal qS se mide en la válvula STAM. STAD Procedimiento de equilibrado (fig. 3.4 y 3.5) Fig. 3.3. Cada válvula de radiador se ajusta como si estuviera sometida a la misma presión diferencial de 10 kPa. Durante el procedimiento de equilibrado, la válvula de equilibrado STAD de ramal se ajusta para obtener el caudal total correcto. Esto justificará los preajustes realizados y los 10 kPa considerados se obtendrán, de hecho, en el centro del ramal. Si la presión diferencial aplicada en las válvulas termostáticas supera los 30 kPa, pueden producirse ruidos en la instalación, especialmente si queda aire en las tuberías. En este caso, es más adecuado estabilizar la presión diferencial con una STAP de acuerdo con el esquema representado en la fig 3.4. 32 1. Abrir completamente todas las válvulas termostáticas, por ejemplo extrayendo sus cabezas. 2. Preajustar las válvulas termostáticas sobre la base de un ∆p constante de 10 kPa 3. Ajustar la consigna ∆pL de la STAP para obtener el caudal total de diseño qS medido en la STAM. La presión diferencial considerada de 10 kPa resultará aplicada en el centro del circuito. Selección del tándem STAM/STAP La STAM se selecciona para crear una pérdida de carga mínima de 3 kPa completamente abierta, para el caudal de diseño (consultar Anexos). For the STAP, see section 5.4 on page 50. 33 3. Aplicaciones de la STAP 3. Aplicaciones de la STAP Ejemplo particular En un edifico de viviendas, puede instalarse una STAP en cada una de ellas. La temperatura de impulsión del agua se ajusta por medio de un regulador central que actúa en función de las condiciones exteriores. En la mayoría de los casos, se coloca el termostato ambiente en una habitación de referencia en la cual las válvulas de radiador no deben disponer de cabeza termostática. El termostato, controla una válvula de dos vías todo o nada, de acuerdo con el esquema de la fig. 3.5. STAM ∆H V ∆Ho El punto de consigna, ∆pL, se selecciona para el valor mínimo del rango (preajuste de fábrica) que, requirere la mínima altura manométrica. Con todas las válvulas termostáticas completamente abiertas, se ajusta la STAD para obtener el caudal total de diseño del circuito. Durante el arranque, cuando todas las válvulas termostáticas están completamente abiertas, el caudal total queda automáticamente limitado a su valor de diseño. Cuando están cerrando, la presión diferencial disponible queda automáticamente limitado al valor de consigna de la STAP. Esta combinación asegura el caudal total correcto y limita la presión difenencial al valor dado. Este método, sin embargo no permite garantizar la correcta distribución del caudal total entre los radiadores. No obstante, mejora notablemente el comportamiento de instalaciones dotadas de válvulas de radiador no preajustables. Contador de calorías STAP Fig. 3.5. Una STAP controla el ∆p en cada vivienda. La válvula de control todo o nada y el contador de calorías no deben instalarse del lado del circuito donde se controla la presión diferencial, con el fin de evitar que las pér-didas de carga variables en ambos dispositivos afecten al ∆p aplicado sobre los radiadores. 3.3.2 Válvulas termostáticas de radiador sin preajuste Principio de funcionamiento Normalmente, en instalaciones existentes, las válvulas de radiador no son preajustables. En estos casos, los reguladores de ∆p pueden limitar la presión diferencial aplicada a cada circuito. Sin embargo, como las válvulas de radiador no ofrecen ninguna restricción al caudal, éste puede ser excesivo en ciertos terminales e insuficiente en otros, a pesar de la estabilización de la presión diferencial. La solución ideal consiste en instalar válvulas de radiador preajustables y equilibrar de acuerdo al procedimiento descrito en el punto 3.3.1. Otra solución consiste en selec-cionar correctamente la STAD y conectar el capilar de la STAP a la toma de presión de la STAD previa a su asiento. Por tanto, la STAD resulta incluida en el circuito de control, de acuerdo con el esquema de la fig. 3.6. El caudal se mide en la STAD. qs STAD STAD STAP STAP Fig. 3.6. La pérdida de carga en la válvula de equilibrado está incluida en el ∆p total controlado por la STAP. 34 35 4. Aplicaciones de la BPV 4. Aplicaciones de la BPV La BPV es una válvula de descarga de acción proporcional que permite mantener una presión diferencial constante en circuitos que trabajan a caudal variable de agua. Esto evita la interactividad entre circuitos por estabilización de la presión diferencial en todos ellos. Para más información sobre la BPV aconsejamos consultar la hoja técnica 5-20-5. 4.1 Transformación de una distribución a caudal variable en una a caudal constante. Principio de funcionamiento Una forma de obtener una distribución a caudal constante es instalar una válvula de control de tres vías en función diversora en cada unidad terminal tal y como muestra el esquema de la fig. 4.1a Procedimiento de equilibrado (fig. 4.1b) 1. Abrir completamente las válvulas de control “V” y cerrar la BPV. 2. Equilibrar la instalación completa de acuerdo al Método de Compensación o al TA Balance. Cuando se termina esta fase el ajuste de la BPV en cada ramal, (tomado en cualquier orden y manteniendo las válvulas de control ”V” del ramal abiertas), es el siguiente: 3. Reducir la consigna de la BPV hasta detectar un aumento del caudal medido en la STAD-1. 4. Activar las válvulas de control en funcionamiento. Selección del tándem STAD/BPV La STAD-1 se selecciona para crear, completamente abierta, 6 kPa como mínimo para el caudal de diseño (consultar tabla 5.11 en los Anexos). La BPV se selecciona básicamente en función del caudal de diseño (consultar Anexos). A Dimensionamiento de las válvulas de control modulantes H C H C C BPV V V C V Determinar la pérdida de carga para el caudal de diseño de cada unidad terminal “C”, denominando ∆pCmáx al valor más alto. Cada válvula de control debe crear completamente abierta y para el caudal de diseño, una pérdida de carga mínima igual a ∆pCmáx + 6 kPa. La pérdida de carga de diseño en la válvula de control debe ser como mínimo igual a 0.25 x la consigna estimada en la BPV. V STAD-1 B a b Fig. 4.1. Dos circuitos equivalentes de caudal constante. Otra forma, más económica, consiste en instalar una válvula de control de dos vías y una válvula de descarga de acción proporcional BPV en bypass (fig. 4.1b). Cuando una o varias válvulas de control cierran, la presión diferencial entre A y B aumenta y la válvula de descarga abre. La BPV constituye la tercera vía de una válvula de tres vías virtual para el circuito completo. La presión diferencial entre A y B se estabiliza con independencia de las variaciones del ∆H primario y del caudal secundario. Sin embargo, el caudal primario puede variar de acuerdo con la banda proporcional de la BPV y con la pérdida de carga de diseño adoptada en la STAD-1 (consultar Anexos). 36 37 4. Aplicaciones de la BPV 4. Aplicaciones de la BPV 4.2 Válvulas de control de dos vías, en inyección Principio de funcionamiento En algunos casos, la presión diferencial disponible en la distribución es demasiado elevada para las válvulas de control. En una distribución a caudal variable, este problema puede resolverse mediante una STAP. Sin embargo, si debe garantizarse un caudal mínimo de protección de la bomba de distribución, ciertos circuitos deberán trabajar a caudal constante, para lo que se recomienda instalar una BPV tal y como muestra la fig. 4.2. Si se adopta este esquema en todos los circuitos, se transformaría una distribución a caudal variable en otra a caudal constante. En la fig. 4.2., como se ha dicho, el circuito secundario trabaja a caudal constante de agua y la válvula de control de dos vías se dice que funciona en inyección. La relación entre los caudales primario y secundario depende de las temperaturas de diseño del agua: q p = qs × Ejemplos: ts − t r tp − tr Selección del tándem STAD/BPV La STAD-1 se selecciona para crear completamente abierta, 6 kPa como mínimo para el caudal de diseño (para su selección se aconseja consultar los Anexos). La BPV se selecciona de acuerdo con el caudal de diseño qP (consultar tabla 5.3 de los Anexos). Su preajuste se determinará durante la fase de equilibrado y se corresponderá con los valores de diseño de la pérdida de carga en la válvula de control + las pérdidas de carga en tuberías (CB + DA). Este valor así calculado puede adoptarse en el punto 3 del procedimiento de equilibrado sin medir el caudal en la STAD-1. Dimensionamiento de la válvula de control modulante La válvula de control se dimensiona para una pérdida de carga mínima de 10 kPa, completamente abierta y para el caudal de diseño. Su autoridad permanecerá próxima al valor 1. 4.3 ts = 50°C , tr = 43°C y tp = 80°C se tiene qp = 0.19 qs. Si ts = tp, entonces qs = qp = qd. En frío: ts = 9°C, tr = 14°C y tp = 6°C. Se tendrá, qp = 0.625 qs. Caudal mínimo en una caldera o enfriadora pequeña Principio de funcionamiento STAD-1 C V tp qd tp C ts B qg qp G qs BPV V C H BPV V C C D STAD-2 STAD-1 tr D A qs Fig. 4.2. La BPV estabiliza la presión diferencial en la válvula de control en inyección. Procedimiento de equilibrado (fig. 4.2.). 1. Abrir completamente la válvula de control y cerrar la BPV. 2. Equilibrar la instalación según el Método de Compensación o el TA Balance 3. Para cada circuito (tomado en cualquier orden) y continuando por la válvula de control “V” completamente abierta, reducir la consigna de la BPV hasta que se detecte un incremento del caudal medido en la STAD-1. 4. Ajustar el caudal secundario qS en la STAD-2. 5. Activar la válvula de control. 38 Fig. 4.3. La BPV estabiliza el ∆p en la distribución y garantiza un caudal mínimo en la unidad de producción. En el esquema de la fig. 4.3. el caudal de distribución es esencialmente variable. La válvula de descarga BPV se utiliza en combinación con una bomba de curva característica muy inclinada. Cuando las válvulas de control cierran parcialmente la presión diferencial entre C y D aumenta, obligando a la BPV a abrir, con lo que se mantiene un caudal razonablemente constante en la caldera o enfriadora y se estabiliza la presión diferencial aplicada a los circuitos. Esta solución evita también, instalar una bomba secundaria y es bastante interesante para calderas convencionales que trabajen a temperatura constante de agua. 39 4. Aplicaciones de la BPV 4. Aplicaciones de la BPV Procedimiento de equilibrado (fig. 4.3.). Procedimiento de equilibrado (fig. 4.4.). 1. Abrir completamente las válvulas de control “V” y cerrar la BPV. 2. Equilibrar la instalación según el Método de Compensación o el TA Balance utilizando la STAD-1 como válvula principal. 3. Reducir la consigna de la BPV hasta detectar un incremento del caudal medido en la STAD-1. 1. Cerrar la BPV. 2. Preajustar todas las válvulas termostáticas sobre la base de una presión diferencial disponible de 10 kPa. 3. Equilibrar la instalación según el Método de Compensación o el TA Balance, utilizando la STAD-1 como válvula principal. 4. Reducir la consigna de la BPV hasta detectar un incremento del caudal medido en la STAD-1. Selección del tándem STAD/BPV La STAD se selecciona para crear, completamente abierta, 6 kPa para el caudal de diseño. La BPV se selecciona para el caudal de diseño qg de la unidad de producción. (Consultar Anexos) Dimensionamiento de las válvulas de control modulantes Determinar la pérdida de carga para el caudal de diseño de cada unidad terminal. Sea ∆pCmáx el valor más alto. Cada válvula de control debe crear, completamente abierta y para el caudal de diseño, una pérdida de carga mínima de ∆pCmáx + 3 kPa. La pérdida de carga de diseño en las válvulas de control debe ser como mínimo igual a 0.25 x la consigna estimada en la BPV. 4.4 Caudal mínimo en una distribución a caudal variable Si la temperatura del agua de la caldera varía de acuerdo con las condiciones exteriores, debe protegerse contra las bajas temperaturas del agua de retorno para evitar la condensación de los humos. Una válvula de tres vías controla la temperatura de retorno del agua trg de acuerdo al esquema de la fig. 4.5. En este caso no es adecuado instalar la BPV entre C y D, ya que la presión diferencial en la distribución no puede mantenerse constante. La instalación de una bomba secundaria P2 resulta , en este caso más adecuada. Instalación con radiadores STAD-1 Cuando las unidades terminales son radiadores equipados con válvulas termostáticas, como se muestra en la fig. 4.4., el procedimiento de equilibrado es algo diferente. P2 C qg M qb G trg P1 tr STAD-2 D STAD-1 qg G N Fig. 4.5. La válvula de tres vías asegura una temperatura mínima de retorno del agua a la caldera. qs BPV Fig. 4.4. Esquema equivalente al de la fig. 4.3. pero con radiadores. 40 Sin embargo, debe garantizarse un caudal mínimo de protección de la bomba P2 cuando todas las válvulas de control estén cerradas. Cuando la distribución trabaja a caudal constante (fig. 4.1.) no hay problema. Si trabaja a caudal variable, una BPV se instala al final del circuito general de distribución. En algunos casos, la BPV se coloca justo después de la bomba como se representa en la fig. 4.6. Sin embargo no se considera una buena ubicación. 41 4. Aplicaciones de la BPV 4. Aplicaciones de la BPV Presión diferencial A ∆p XY ts ts B A ∆p MN X STAD-3 G1 qs C B Y tr D qb V2 0 100 Caudal STAD-1 En este caso, la válvula de descarga debe ajustarse para que abra, por ejemplo, cuando el caudal total disminuya por debajo del 25% del valor de diseño. La presión correspondiente se sitúa en el punto A. Si la válvula de descarga se ajusta a un ∆p ligeramente superior al valor correspondiente a A, nunca abrirá. Si se hace a un valor ligeramente inferior estará ya abierta cuando el caudal total en la instalación sea suficientemente grande. Es posible encontrar la consigna correcta cuando la curva de la bomba es muy inclinada. Por el contrario, la presión diferencial medida entre M y N (fig. 4.5.) varía considerablemente con el caudal, si el tramo MN está situado cerca del circuito más alejado. La consigna es fácil de ajustar y no tiene grandes consecuencias sobre el caudal mínimo obtenido. Sin embargo, manteniendo el caudal mínimo en las tuberías, la válvula de descarga entre M y N evita cambios importantes en la temperatura del agua, dependiendo de las pérdidas de calor en tuberías. Por ambas razones, la solución ideal consiste en instalar una BPV al final de cada circuito más alejado con el fin de garantizar el caudal de agua mínimo en la instalación. Preajuste de la BPV (fig. 4.5.). 1. Cerrar todas las válvulas de control o termostáticas. 2. Ajustar la consigna de la BPV para obtener el mínimo caudal medible en la STAD-2. Para medir con precisión el caudal, la STAD-2 debe estar suficientemente cerrada como para obtener al menos un ∆p de 3 kPa. Después de ajustar la BPV, la STAD-2 se reabre a la posición determinada durante el procedimiento de equilibrado. 4.5 Aplicaciones en pequeñas instalaciones de suelo radiante Principio de funcionamiento G2 tp A Fig. 4.6. La válvula de descarga se instala cerca de la bomba (XY) o en un circuito remoto (MN) qg qp qs C V2 tr STAD-2 tr D STAD-4 qp tr STAD-2 qd V1 B Fig. 4.7. La BPV genera el caudal de circulación en la distribución. G2 es una caldera convencional cuya protección contra bajas temperaturas de retorno del agua se realiza por medio de la válvula de tres vías V1. Como alternativa la caldera G2 puede sustituirse por una de condensación G1, que no requiere un caudal mínimo. La relación entre los caudales primario y secundario depende de las temperaturas de diseño del agua de acuerdo con la siguiente expresión: q p = qs × ts − t r tp − tr Ejemplo: ts = 50°C - tr = 43°C y tp = 80°C entonces qp = 0.19 qs. Las válvulas de control “V2” se calculan sobre la base del caudal qp de cada circuito y una mínima pérdida de carga igual a la de la distribución (incluyendo la caldera en la alternativa G1). El procedimiento de equilibrado es el mismo en ambos casos (válvula de control de 2 ó 3 vías). Este diseño es esencialmente válido si el caudal qs puede considerarse aproximadamente constante, sin embargo si pudiera disminuir significativamente, las válvulas V2 deben poder incrementar la temperatura tS a un valor igual a tp , lo cual es ciertamente peligroso en una instalación de suelo radiante. Una disminución del caudal qS, reducirá también la autoridad de la válvula de control de dos vías V2. En las instalaciones de suelo radiante la temperatura del agua de alimentación a los circuitos es mucho más baja que la de salida de la caldera, la cual debe poder ser utilizada en otros circuitos que requieran temperaturas superiores (ACS, ...). La distribución es pasiva,es decir, sin bomba de circulación. El caudal de agua en la distribución es impulsado por las bombas secundarias, creando una presión diferencial entre los puntos D y C. En ciertos casos, se instala una válvula de equilibrado entre D y C, con el fin de crear la presión mencionada. Sin embargo, como el caudal qb es variable, la presión diferencial no es constante y aumenta cuando la válvula de control cierra. Esto afecta a su autoridad. La solución mediante una BPV es mucho más adecuada, puesto que la presión diferencial es practicamente independiente del caudal qb. Cuando se utiliza una válvula de tres vías el caudal CD es constante y, por tanto, es adecuada una válvula de equilibrado. 42 STAD-3 43 4. Aplicaciones de la BPV 4. Aplicaciones de la BPV Procedimiento de equilibrado (fig. 4.7.). 1. Abrir completamente la válvula V2 y la válvula de equilibrado STAD-3. 2. Ajustar la STAD-2 para crear una pérdida de carga mínima de 6 kPa para el caudal de diseño qP. Utilizar el CBI o los ábacos TA para determinar las posiciones correctas. 3. Ajustar la BPV para obtener el caudal de diseño qP en la STAD-2. 4. Ajustar la STAD-3 para obtener el caudal de diseño qS en el circuito secundario. A q2 q1 H STAD-2 q2 A H STAD-1 BPV Ho STAD-1 Energy counter Energy counter B H Cuando todos los circuitos se hayan equilibrado de acuerdo con este procedimiento una corrección final análoga debe realizarse en cada uno de ellos, comenzando por el punto 3. El caudal en la caldera G2 se ajusta independientemente por medio de la válvula de equilibrado STAD-1. C q1 H- pBPV B a b Fig. 4.8. Cada vivienda se alimenta a una presión diferencial inferior a 30 kPa. Selección del tándem STAD/BPV La STAD se selecciona para crear, completamente abierta, 6 kPa como mínimo para el caudal de diseño. Las BPV se dimensionan de acuerdo con el caudal de diseño qS. La consigna se determinará durante el procedimiento de equilibrado y se corresponderá con los valores de diseño de la pérdida de carga en la distribución + la de la válvula V2 completamente abierta. En la alternativa G1, la pérdida de carga en la caldera se incluye en la distribución. Dimensionamiento de las válvulas de control modulantes Cada válvula de control V1 o V2 debe crear, completamente abierta y para el caudal de diseño, una pérdida de carga mínima igual a la de la distribución (incluyendo la de la caldera en el caso G1). Esta condición debe tenerse en cuenta para estimar el ∆pDC y la altura manométrica de las bombas secundarias. 4.6 La BPV en circuitos de radiador Principio de funcionamiento En un edificio de viviendas la temperatura del agua de impulsión se ajusta mediante un regulador central que actúa en función de las condiciones exteriores. La altura manométrica en la distribución puede ser demasiado elevada y generar ruido en las válvulas termostáticas. Si no hay restricción en la temperatura del agua de retorno, puede utilizarse una distribución a caudal constante. Una solución consiste en instalar en cada vivienda un bypass AB y una válvula de equilibrado STAD-1 (fig. 4.8a). Esta válvula de equilibrado absorbe la ∆H disponible. Una bomba secundaria de adecuada altura manométrica (inferior a 30 kPa) alimenta cada vivienda. Cuando las válvulas termostáticas cierran, el ∆p aplicado es aceptable evitándose los ruidos en la instalación. El caudal secundario de diseño debe ser ligera-mente inferior al primario para evitar que se invierta el sentido de circulación por el bypass AB creando un punto de mezcla en A y reduciendo la temperatura de impulsión del agua. Esta es la razón por la que la válvula de equilibrado STAD-2 en el secundario es tan necesaria. Puede sustituirse la bomba secundaria y la STAD-2 por una BPV en cada vivienda de acuerdo con el esquema de la fig. 4.8b. Esta BPV se combina con la válvual de equilibrado STAD-1 para obtener el caudal primario requerido. La consigna de la BPV se selecciona en función de las necesidades. Cuando las válvulas termostáticas cierran, la presión diferencial entre A y B tiene tendencia a aumentar por encima de la consigna de la BPV. Esta abre para mantener constante la presión diferencial entre A y B. Procedimiento de equilibrado (fig. 4.8b.). 1. Abrir la válvula de control y cerrar la BPV. 2. Preajustar todas las válvulas termostáticas sobre la base de una presión diferencial disponible de 10 kPa. 3. Equilibrar la instalación según el Método de Compensación o el TA Balance. 4. Para cada vivienda, y en cualquier orden: - Mantener abierta la válvula de control. - Reducir la consigna de la BPV hasta detectar un incremento del caudal medido en la STAD-1. - Activar de nuevo la válvula de control y ajustar las cabezas termostáticas a los valores requeridos. Selección del tándem STAD/BPV La STAD se selecciona para crear, para el caudal de diseño una pérdida de carga mínima de 6 kPa. La consigna de la BPV se fija entre 10 y 15 kPa + las pérdidas de carga en la válvula de control y en el contador de calorías. La consigna correcta se determinará durante el procedimiento de equilibrado. Para la selección de la BPV se aconseja consultar los Anexos. 44 45 5. Anexos 5. Anexos 5.1 5.1 Dimensionamiento de tuberías de acero Pa/m 5.3 Dimensionamiento de la STAM Dimensionamiento de la STAD m/s l/h l/s 2.0 25.000 20.000 7.00 6.00 5.00 1.5 1.4 1.3 1.2 1.1 1.0 15.000 4.00 0.9 5.000 0.8 4.000 0.7 3.000 2.500 0.6 2.000 0.5 1.500 DN65 600 5.2 Dimensionamiento de tuberías de acero 500 400 5.4 Dimensionamiento de la STAP 5.5 Dimensionamiento de la BPV 250 5.6 Costes de bombeo comparados con los de disconfort 200 300 150 100 90 80 70 10.000 3.00 DN50 2.00 1.000 0.4 1.50 1.00 DN32 0.50 0.40 0.30 0.20 500 0.3 DN40 DN25 0.15 60 0.10 50 40 0.2 200 DN20 0.05 30 DN15 Fig. 5.1. Pérdidas de carga y velocidad en tuberías de acero (agua a 20ºC). Rugosidad de 0.05. Ejemplo: Caudal de agua de 3000 l/h circulando por una tubería DN 32: - Velocidad: 0.82 m/s. - Pérdida de carga lineal: 268 Pa/m. 46 47 5. Anexos 5.2 5. Anexos Dimensionamiento de la STAM Kv adeSTAM una STAM según su to posición depositions ajuste Kv of according setting La válvula de medida STAM tiene las siguientes funciones. - A través del dispositivo de vaciado, puede conectarse a una STAP para la transmisión de la señal de presión. - Medición del caudal con 4 posiciones de preajuste. - Corte y vaciado. La STAM está disponible desde DN 15 a 50 con rosca interior desde G1/2 a 2”. Para poder medir el caudal con precisión debe elegirse una posición de ajuste tal que para el caudal de diseño la pérdida de carga sea como mínimo de 3 kPa. STAM 1 2 15 20 25 32 40 50 0.35 2.19 3.07 4.45 6.92 9.49 1.02 4.13 5.82 9.75 13.4 18.4 3 3.00 5.15 7.51 12.9 18.2 26.2 4 4.01 5.95 8.26 14.6 20.7 32.9 Tabla 5.3. El Kv depende del diámetro de la válvula y de la posición de ajuste. Ajuste caudal mínimo correspondiente en l/h Setting and ycorresponding minimum flow in l/h STAM 15 20 25 32 40 50 1 62 380 532 771 1199 1628 5.3 2 3 4 177 715 1008 1689 2321 3187 520 892 1300 2234 3152 4538 695 1030 1431 2529 3585 5698 Tabla 5.1. Caudal mínimo en l/h para obtener una pérdida de carga en la STAM de 3 kPa. Ajuste caudal mínimo correspondiente en l/s Setting and ycorresponding minimum flow in l/s STAM 1 2 3 4 15 20 25 32 40 50 0.017 0.105 0.148 0.214 0.333 0.452 0.049 0.020 0.280 0.469 0.645 0.885 0.144 0.248 0.361 0.620 0.875 1.260 0.193 0.286 0.397 0.702 0.996 1.582 Tabla 5.2. Caudal mínimo en l/s para obtener una pérdida de carga en la STAM de 3 kPa. Supongamos un caudal de 800 l/h para una STAM DN 20. Ese caudal está por debajo del límite inferior de 892 para la posición 3 y por encima del límite inferior 715 l/h para la posición 2. Por tanto la posición de ajuste 2 es la más conveniente. La pérdida de carga en la STAM depende del Kv de la válvula para la posición de ajuste elegida y del caudal de diseño requerido, según la fórmula siguiente: Dimensionamiento de la STAD La válvula de equilibrado STAD tiene las siguientes funciones. - A través del dispositivo de vaciado, puede conectarse a una STAP para la transmisión de la señal de presión. - Medir el caudal en 40 posiciones intermedias indicadas digitalmente en el volante. - Crear la pérdida de carga necesaria durante el procedimiento de equilibrado. - Corte y vaciado. La STAD está disponible desde DN15 a 50 con rosca interior desde G1/2 a 2”. Para poder medir el caudal con precisión la mínima pérdida de carga a crear en la STAD debe ser superior a 3 kPa. La tabla 5.4 puede utilizarse como guía para dimensionar la STAD cuando se desconoce la pérdida de carga a crear. STAD 10 15 20 25 32 40 50 STA-DR 15 20 25 Kvs Caudal 1,47 2,52 5,70 8,70 14,2 19,2 33,0 l/h 100 350 650 1300 2000 2800 4500 - 2,00 2,00 4,00 200 - 450 200 - 600 600 - 1200 430 750 1600 2400 3800 5700 11000 l/s 0,028 0,097 0,181 0,361 0,556 0,778 1,25 - 0,119 0,208 0,444 0,667 1,06 1,58 3,06 0,056 - 0,125 0,056 - 0,167 0,167 - 0,333 Tabla 5.4 Dimensionamiento de la STAD cuando se desconoce la pérdida de carga. q 2 ∆p = (0.01 × ) (kPa - l / h) Kv q 2 ) (kPa - l / s) ∆p = (36 × Kv 48 49 5. Anexos 5. Anexos STAD 50 Kv 1.75 3.30 4.60 6.10 8.80 12.6 16.0 19.2 Kv 2.56 4.20 7.20 11.7 16.2 21.5 26.5 33.0 ∆d kPa 30 20 15 10 Tabla 5.5. Kv de las válvulas STAD y STA-DR en función de las posiciones de ajuste. V ∆H ∆pV ∆ps q STAM or STAD C STAM V ∆H V C C STAP 500 300 Tubería de acero - agua a 20°C qp 0.07 3 La pérdida de carga aceptable en la STAP se limita a través de la presión diferencial disponible ∆H (ver figuras 5.2 a, b). La STAP se selecciona de forma que su pérdida de carga no exceda de los siguientes valores: Figura 5.2a ∆p STAP < ∆Hmin - ∆p STAM(STAD) - ∆pV Figura 5.2b ∆p STAP < ∆Hmin - ∆p STAM(STAD) - ∆ps 0.10 V BP 150 200 300 400 25 DN 20 DN 0.15 5 Dimensionamiento de la STAP 400 5.4 5 N1 -D 2 DN3 a kP 60 na Pa g k i 0 ns a1 Co n ig ns Co 600 Pa/m 15 50 100 150 200 300 400 50 100 150 200 300 400 50 100 150 200 300 400 600 32 50 100 150 200 300 400 Fig. 5.3. Desviación de la presión diferencial por encima de la consigna en función del caudal a través de la BPV STAP b) Fig 5.2. 50 600 25 40 STAD a) 600 20 51 l/s STAD 40 l/h Kv 1.14 1.90 3.10 4.66 7.10 9.50 11.8 14.2 1.50 STAD 32 Kv 0.60 1.03 2.10 3.62 5.30 6.90 8.00 8.70 5000 STAD 25 Kv 0.21 0.36 0.52 1.02 1.85 3.00 3.70 4.01 1.00 Kv 0.51 0.76 1.19 1.90 2.80 3.87 4.75 5.70 4000 STAD 20 STADR 25 3000 STA-DR 15 y 20 Kv 0.107 0.172 0.362 0.645 1.16 1.78 2.00 0.60 0.70 0.80 Kv 0.127 0.212 0.314 0.571 0.877 1.38 1.98 2.52 0.50 STAD 15 Kv 0.045 0.090 0.137 0.260 0.480 0.826 1.26 1.47 2000 STAD 10 Vueltas 0.50 1.00 1.50 2.00 2.50 3.00 3.50 4.00 0.40 La tabla 5.5 facilita el Kv de las válvulas STAD en función de la posición de ajuste. 1500 ( kPa - l / s) 0.30 y ∆p = (36 × q )2 and Kv 0.25 q ∆p El caudal máximo a través de una BPV depende teóricamente de la consigna seleccionada y del Kvs a válvula totalmente abierta. Sin embargo, en la práctica, puede elegirse de un diámetro igual o inferior al de la tubería. El ábaco de la fig 5.3 permite efectuar la selección más correcta en función del caudal. Se indican las pérdidas de carga en tubería de acero como dato adicional. Por ser la BPV una válvula de acción proporcional, la presión diferencial nunca se mantiene completamente constante. Cuando el caudal a través de la BPV aumenta, también se incrementa la presión diferencial, por encima de la consigna, en un valor ∆d que se indica en la fig 5.3, dependiendo del diámetro de la BPV y de la consigna. 1000 Kv = 36 × Dimensionamiento de la BPV 0.20 q y ∆p = (0.01 × q )2 ( kPa - l / h) and Kv ∆p ∆p Kv = 0.01 × 5.5 600 700 En el caso que se desee calcular el Kv de una válvula correspondiente a la pérdida de carga requerida o bien la pérdida de carga correspondiente a un determinado Kv, se pueden utilizar las siguientes fórmulas: 5. Anexos 5. Anexos Para un caudal de 600 l/h en una BPV 20, la presión diferencial controlada aumenta por encima de la consigna entre 2.9 (consigna 10 kPa) y 5.5 kPa (consigna 60 kPa). En el caso de la fig 4.1b, la presión diferencial entre A y B aumenta cuando las válvulas de control “V” cierran. Por consiguiente, el caudal primario no es constante y disminuirá. Este se obtiene cuando todas las válvulas de control cierran totalmente. El valor mínimo en % de su valor de diseño, depende de la relación F = ∆pSTAD de diseño / ∆d, estando ∆d calculado para el caudal de diseño (fig 5.3). La tabla 5.6 facilita algunos valores para el caudal mínimo en función de esta relación. Φ= ∆pSTAD / ∆d 0.25 0.50 0.75 1.0 2.0 3.0 4.0 Caudal mínimo en Min flow in % % of deldesign de diseño 24 41 53 62 78 85 88 Tabla 5.6. Caudal primario mínimo en % del de diseño calculado en función de la relación ∆pSTAD/∆d. 5.6 Costes de bombeo comparados con los de disconfort Los costes de bombeo en una instalación de HVAC deben estimarse con la mayor precisión posible. Para demostrar su importancia es suficiente tomar como ejemplo la climatización de un gran campus universitario donde la energía de bombeo supone un enorme gasto al cabo del año. Para ser más realistas y genéricos, el coste de bombeo debe compararse con el consumo energético estacional de las unidades de producción. Utilizando valores típicos, para un sistema de distribución a caudal constante correctamente equilibrado, estos costes de bombeo relativos pueden estimarse por la fórmula siguiente 1: C pr = donde, H ∆Tc Sc 1.42 × H % with Sc × ∆Tc = Altura de la bomba en m.c.a. = ∆T de diseño en ºC = Carga media de la temporada / carga de diseño En refrigeración: Para ∆Tc = 6, Sc = 0,6 y H = 20 m.c.a., Cpr = 7,9%. Si Sc = 0,8, Cpr = 6%. En calefacción: Para ∆Tc = 20, Sc = 0,4 y H = 10 m.c.a., Cpr = 1,8%. En una distribución a caudal variable los costes de bombeo evidentemente son inferiores y todavía más cuando se utilizan variadores de velocidad. Análogamente, el coste energético suplementario debido a una desviación permanente de la temperatura ambiente es: En refrigeración: Por cada °C por debajo: entre 10 y 16% En calefacción: Por cada °C por encima: entre 6 y 10% En la mayoría de los casos 1ºC de desviación en la temperatura ambiente tiene un coste mayor que el de todos los costes de bombeo del sistema de distribución. Como conclusión, cualquier acción encaminada a reducir el consumo de bombeo debe emprenderse de forma que no afecte negativamente el funcionamiento de los bucles de control en las unidades terminales. Esto debe analizarse detenidamente, ya que algunos confieren una importancia desmesurada a los costes de bombeo hasta el punto que parece que todo el diseño de la planta debiera estar condicionado por el objetivo de mantenerlos suficientemente bajos, sin tener en cuenta su efecto sobre el confort resultante. Los costes de bombeo relativos pueden reducirse incrementando el ∆Tc. En calefacción por ejemplo, algunas instalaciones se calculan con un ∆Tc=10ºC, mientras que en algunos países es bastante frecuente adoptar un ∆Tc=30ºC. Un control proporcional también permite de reducir los costes de bombeo. En un control todo-nada, se obtiene un 50% de la carga con un 50% del caudal aprox. Mientras que un control proporcional estable permite obtener un 50% de la carga con tan sólo un 20% del caudal (Fig 2.5a). 52 53 5. Anexos Con una bomba de velocidad variable, algunos sostienen que el ahorro de energía de bombeo está relacionado con el caudal elevado a la 3ª potencia. Esto es demasiado optimista. La energía de bombeo depende del producto Hxq (altura de la bomba x caudal). La pérdida de carga de la instalación depende de Rxq2 (resistencia de la instalación x cuadrado del caudal), pero la resistencia R no es constante, aumenta para reducir el caudal y, finalmente, H no es proporcional a q2. Una estimación más precisa de la energía de bombeo con una bomba de velocidad variable se obtiene aplicando la siguiente fórmula: 50 × (2 − a) × λ × (a + C + λ2 - Cλ2 ) × ηd η Donde = Costescosts de bombeo % de los valores de cálculo With W =W Pumping in % ofendesign W= C= ∆p ∆p design closeen toelthe most remote circuit de diseño circuito más alejado Altura de diseño dehead la bomba design pump λ = flow ratio η = electrical efficiency x pump efficiency λ = relación de caudal condition d = η in design η =ηrendimiento eléctrico x rendimiento de la bomba las condiciones de diseño ηd =a η= en 0 when the ∆p close to the last terminal is maintained constant a = 0 cuando el ∆p en la unidad terminal más alejada se mantiene constante. 1 whenelthe atcentro the centre the plantseismantiene maintained constant a =a 1=cuando ∆p ∆p en el de la of instalación constante. Example: λ = 0.5 (50% flow), C = 0.2, η = 0.6x0.67 = 0.4 Por ejemplo: λ = 0,5 (50% de caudal), C = 0,2, h = 0,6 x 0,67 = 0,4 = 0.67. a =W0,0 W = 33%. = 1, W = 57%. d = 0.84x0.8 x 0,8 = 0,67. Para For a = 0, 33%. Para aFor = 1,aW = 57% ηd =η0,84 54