PROBLEMA - Etiquetado Una máquina de etiquetado de cajas debe

PROBLEMA - Etiquetado Una máquina de etiquetado de cajas debe

PROBLEMA - Etiquetado
Una máquina de etiquetado de cajas debe funcionar de la siguiente forma:
Q3
XS1
2
Po
si
ci
ón
Caja
Po
si
ci
ón
1
Q2
XS2
Q1
A




P
Un par de pulsadores A/P pone en marcha o para el sistema mediante el
accionamiento del motor Q1.
La cinta avanza hasta que la caja se ubica en la posición 1 que es detectada por el
sensor de proximidad XS1. En ese momento se detiene el motor y durante 10
segundos un pulverizador Q3 dispersa material para adherencia.
A continuación, la cinta vuelve a ponerse en movimiento y avanza la caja hasta la
posición 2 (detección del sensor de proximidad XS2).
Al detenerse en la posición 2, baja una pieza que adhiere una etiqueta que
mantiene la presión por cinco segundos. Se levanta el aplicador, se pone en
marcha de nuevo la cinta moviendo la caja y contando una caja más de
producción. Graba el número de cajas etiquetadas para que pueda ser visto por un
periférico apropiado.



La cinta vuelve a avanzar impulsada por el motor hasta que una nueva pieza llegue
a la posición 1 reiniciando el ciclo.
La separación entre cajas es siempre superior a la distancia entre los sensores de
proximidad XS1.y XS2.
Si se presiona el pulsador de parada P, se termina la última caja que se esté
tratando y se detiene la cinta. También se detiene la cinta si se han etiquetado 100
piezas
(a) Analice la secuencia y determine las etapas, transiciones y acciones.
(b) Confeccione una tabla con las entradas y salidas del PLC indicando con que dispositivo
se conecta.
(c) Desarrolle un GRAFCET que permita programar un autómata.
(d) Genere una representación en lenguaje de contactos (Ladder).