Articulo del brazo robot C-9598

La robótica de manera asequible y completa.
Brazo robot Cebekit C-9598.
Autor: Toni Rodríguez. ( bagul.net )
Construcción de un brazo robot con movimientos de mano, muñeca, codo, hombro y espalda. Un perfecto ejemplo de iniciación en la
manipulación y funcionamiento de la robótica con el grado adecuado de dificultad y costes.
Aunque la robótica está estigmatizada por estereotipos de la ciencia ficción, en la vida cotidiana se suceden múltiples y diversas aplicaciones reales, alguna de ellas
desapercibidas. Cultivar el conocimiento de esta tecnología es una inversión cuanto menos aconsejable.
La aproximación a la robótica requiere conocimientos en diversas áreas. Mecánica, electrónica, matemáticas, programación. Por ese motivo es importante que la entrada
se produzca por igual en todas ellas y con el mismo grado de complejidad. En este
punto, la importancia de los primeros proyectos es fundamental, y aunque no son
muchos, existen algunos kits que se adecuan perfectamente a estas necesidades. Es
el caso del brazo robot Cebekit C-9895, con una relación de prestaciones excelentes.
Montaje y materiales.
El C-9895 se documenta con un manual en castellano perfectamente detallado, con
ilustraciones y texto para cada sección del paso a paso, de fácil comprensión y progreso. El
uso de herramientas también se simplifica. Con buen criterio, el fabricante suministra algunos
elementos del brazo listos para ensamblar, como el cableado de los motores o las conexiones
eléctricas, evitándonos la soldadura y limitando el número de herramientas a únicamente a un
destornillador fino de punta de estrella, unas pinzas y unas alicantes de corte. Incluso estas
últimas podríamos ahorrárnoslas si no somos tan pulcros, y extraemos a mano las distintas
piezas de plástico que componen los elementos del fuselaje y estructura del brazo.
Las piezas restantes se completan con los engranajes para el movimiento y la diversa tornillería
del C-9895.
La descripción del montaje se estructura más claramente si se establece en distintos pasos o
fases de trabajo.
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Cebekit C-9895
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Foto 1
Paso 1. Bloques motor.
Foto1. Paso 1.1. Piezas y estructura para cada uno de los cinco bloques motor del C-9895.
Paso 1.2. Ensamblado de engranajes y ejes en la estructura del bloque.
Paso 1.3. Colocación del motor y conexión del eje con los engranajes de arrastre.
Paso 1.4. Montaje final del bloque motor, que deberá repetirse con los distintos elementos propios hasta completar cuatro bloques motor.
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Foto 2
Paso 2. Base, (espalda), del brazo.
Foto2. Paso 2.1. Montaje de las primeras piezas de la base e inserción del primer bloque motor, (“espalda”).
Paso 2.2. Piezas y elementos de fijación para el segundo bloque motor, “hombro”.
Paso 2.3. Estructura del bloque motor preparada para colocar sobre la base de la espalda.
Paso 2.4. Base completamente concluida, con los dos bloques motor y colocación de pilas.
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Foto 3
Paso 3. Codo del brazo.
Foto3. Paso 3.1. Elementos de ensamblado de los dos bloques motor que componen el codo.
Paso 3.2. Bloques motor fijados y adhesión de soporte para posterior montaje de la mano/cabeza.
Paso 3.3. Montaje del codo a la base mediante fuselaje de transmisión.
Paso 3.4. Base y codos completamente ensamblados.
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Foto 4
Paso 4. Mano o cabeza tractor del brazo.
Foto4. Paso 4.1. Montaje interno del fuselaje de la cabeza tractor.
Paso 4.2. Ensamblado del fuselaje e inicio de conexión de las distintas piezas de la pinza tractora.
Paso 4.3. Acoplamiento de las pinzas a elementos de torsión de la cabeza.
Paso 4.4. Led de iluminación, embellecedor superior y cabeza completamente ensamblada.
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Foto 5
Paso 5. Conexiones eléctricas y acoplamiento final.
Foto5. Paso 5.1. Acoplamiento de cabeza tractora y piezas de transmisión con el codo.
Paso 5.2. Montaje de placa eléctrica de la base y conexionado eléctrico de ésta.
Paso 5.3. Montaje del mando de control.
Paso 5.4. Conexiones eléctricas completadas y ensamblaje del mando y resto de embellecedores del brazo concluido y listo para funcionar.
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Foto 6
Paso 6. Movimientos y funciones.
Foto6.1. Led para fijar iluminación en las pinzas de sujeción.
Foto6.2. Movimiento de fijación / liberación de las pinzas de sujeción.
Foto6.3. Movimiento de hasta 120º de la mano.
Foto6.4. Movimiento de hasta 300º del codo.
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Foto6.5. Movimiento de hasta 120º de hasta 180º del hombro.
Foto6.6. Movimiento de hasta 270º de la espalda.
Conclusiones.
El C-9895 de Cebekit es un brazo robótico que destaca por sus prestaciones, ante nosotros tendremos un equipo muy asequible económicamente, con un montaje que sumerge
progresivamente en las distintas áreas de la robótica, especialmente indicado para un uso didácticos de sus principios, sin la complicación del software, aunque preparado para conectar un
módulo USB que también permite su control dede un ordenador. Además podremos iluminar, agarrar, liberar, levantar, bajar o girar. Un completo brazo robot ergonómico que seduce y hace
divertido su uso y construcción.
Información adicional.
Página web del fabricante: www.cebekit.es
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