Pallet Shuttle

RADIO-SHUTTLE
Almacenaje compacto semiautomático
Características
generales
Es un sistema de almacenaje
semiautomático de
paletización compacta que
utiliza un carro denominado
Radio-Shuttle para hacer los
movimientos internos dentro
de las estanterías de forma
autónoma, sin necesidad de
que las carretillas elevadoras
entren dentro de las calles de
almacenaje.
Las carretillas dejan la carga sobre
los carriles en la entrada del nivel
y el Radio-Shuttle la recoge y se
desplaza a lo largo de los mismos
hasta depositarla en su ubicación.
Diferentes sensores controlan con
gran precisión el movimiento de la
carga almacenada.
El operador de la carretilla
ordena todos los movimientos de
almacenaje y extracción de forma
simple a través de un mando a
distancia.
2 Radio-Shuttle
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Estructura
compacta tradicional.
Estructura
compacta Radio-Shuttle.
La estructura y la capacidad de
este tipo de almacenes es similar
a la de los sistemas compactos
tradicionales.
El Radio-Shuttle puede instalarse
en cualquier almacén ya existente
con sistema de paletización
compacta.
estantería, se evitan golpes,
roces y posibles accidentes que
puedan deteriorar la estructura
metálica.
- Aumento de la producción.
De una forma muy sencilla,
añadiendo más RSM, se
consigue un incremento en el
flujo de entradas y salidas.
Ventajas
- Reducción del tiempo de
carga y descarga de paletas.
Los Radio-Shuttle acercan la
paleta hasta la entrada, de
manera que la carretilla no
entra en la calle.
- Mayor número de
referencias almacenadas.
Permite el almacenamiento
de diferentes referencias
por módulo (cada nivel una
referencia).
- Menor riesgo de accidentes.
- Disminución de los daños
a la estantería. Dado que
la carretilla no entra en la
- Compatibilidad con
diferentes medidas de
paletas. Optimiza el espacio al
compactar paletas de anchuras
diferentes en los canales.
- Mínima holgura en altura.
Minimiza la holgura entre
niveles.
El sistema Radio-Shuttle es
idóneo para:
- el almacenaje compacto de alta
densidad,
- cámaras frigoríficas,
- búfer de almacenaje temporal
o pedidos preparados
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Características generales del sistema
Funcionamiento
PASO 1
Con la carretilla elevadora, se introduce un RadioShuttle en el nivel donde se va a almacenar.
PASO 2
Mediante la carretilla, se colocan las paletas
de una en una en la entrada del nivel y
apoyadas sobre los perfiles de carga.
PASO 3
El Radio-Shuttle eleva ligeramente la paleta sobre sí
mismo, para después desplazarse horizontalmente
hasta llegar a la primera ubicación libre donde la
depositará.
PASO 4
El Radio-Shuttle vuelve al inicio de la calle para
repetir el movimiento con la siguiente paleta, y así
sucesivamente hasta llenar la calle. Antes de ocupar
la última ubicación, se retira el Radio-Shuttle, listo
para trabajar en otro nivel.
Para extraer paletas el funcionamiento es similar,
pero con orden inverso.
Mando de radiocontrol
El funcionamiento de este sistema
compacto semiautomático se
controla a través de un mando de
radiocontrol. El operador selecciona
el modo de funcionamiento del
Radio-Shuttle con la simple pulsación
de una tecla. Su mensaje es muy
intuitivo y no requiere formación ni
complicadas explicaciones.
4 Radio-Shuttle
Pulsadores básicos
1. Función depósito
2. Función extracción
3. Función compactación de final de carril
4. Función compactación en la cabecera
5. Función parada y extracción de la máquina en la cabecera
6. Cambio de cabecera
Función START
Encendido y selector de modo manual o automático
Función RESET Cambio a modo manual
Función STOP
Parada del carro
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Aplicaciones
Se puede operar de la siguiente
forma:
Con LIFO
Es la forma de operar más
habitual: la mercancía entra
y sale por el mismo lado.
Generalmente las calles se
vacían completas antes de
introducir la nueva mercancía.
En productos no perecederos
y/o sin requisitos de rotación,
se puede meter mercancía de la
misma referencia sin que la calle
esté completemanete vacía y sin
necesidad de reubicar.
Con FIFO
Utilizable fundamentalmente
cuando el amacén es un bufer
o almacén de tránsito con
entrada por un lado y salida por
el contrario.
Cuando la calle no se vacía en su
totalidad, el carro Radio-Shuttle
ha de reubicar las paletas que
quedan acercándolas a la
posición de salida para permitir
el nuevo llenado de la calle.
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Sistema
constructivo
Componentes de la estructura
1) 2) 3) 4) 5) 6) Puntal
Larguero
Carril
Soporte carril exterior
Soporte carril interior
Tope carril
Componentes del carro
7)Ruedas
8)Plataforma de elevación
9)Tope
10)Pilotos de modo de
funcionamiento, batería
y averías
11) Parachoques/ búmper de
seguridad antiatrapamiento y/o
antiaplastamiento
12)Acceso a baterías
13)Sensores de posición
14)Batería de carga convencional o
de carga rápida
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6 Radio-Shuttle
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Seguridad y control
Los pilotos luminosos avisan
del estado de las baterías y de
posibles averías, así como del
estado del funcionamiento
automático (en espera o
ejecución de la orden de
trabajo).
Los carros Radio-Shuttle
disponen de distintos sistemas
de seguridad de acuerdo con las
normativas vigentes.
Internamente, incorporan
componentes electrónicos
(PLC, baterías, antena, etc.)
que permiten movimientos
autonómos.
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El mando a distancia transmite
las órdenes por radiofrecuencia
al autómata de control de cada
carro Radio-Shuttle.
Los sensores de posición detectan
la posición de la paleta embarcada
y depositada.
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Seguridad anticaída
Permite asegurar el movimiento del
RSM sobre las palas de la carretilla
gracias a un gancho de seguridad y
a una superficie autodeslizante.
Además de las tareas básicas de
funcionamiento, puede realizar
las siguientes:
- Reserva de nivel mínimo de
batería. Tras realizar un ciclo
completo de funcionamiento,
se coloca en el extremo del
canal para avisar de que la
batería está en su nivel mínimo.
Mientras tanto, no atenderá
ninguna orden nueva de
movimiento.
- Ubicación de espera y
recolocación de la paleta.
Opera con paletas de distintas
dimensiones.
- Función “Home”. La
plataforma desciende y se
traslada automáticamente
junto con la carretilla.
- Función “Rescate”. Permite
usar un RSM para rescatar a
otro RSM averiado dentro del
canal.
La antena permite la comunicación
por radiofrecuencia con el mando a
distancia.
Los dispositivos de
seguridad y topes evitan
posibles accidentes debido
a un uso incorrecto.
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Los topes fijos impiden la
caída del carro del canal
mientras que el búmper
de seguridad previene
posibles atrapamientos o
aplastamientos.
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Opciones de control
)
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OPCIÓN 1
El carro satélite es comandado de forma
autónoma por un solo mando a distancia.
No necesita de sistema de gestión.
OPCIÓN 2
Varios carros satélite son comandados
de forma autónoma por un solo mando a
distancia. No necesita de sistema de gestión.
))
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)
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OPCIÓN 3
Varios carros satélite son comandados
de forma automática por
un sistema de gestión que controla a la
vez la mercancía almacenada
y las órdenes a los operarios. En este
caso, el mando a distancia sólo
hará funciones de mantenimiento,
confirmaciones de cambio de
pasillo y gestiones manuales.
)))
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Ethernet
)
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8 Radio-Shuttle
RSM PC
Servidor EasyWMS®
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Características técnicas
Carros Radio-Shuttle
Modelo
Peso máximo
RSM 10-08 1.000 kg
RSM 10-18 Dimensiones paleta
800 x 1.200 mm
1.500 kg
800 x 1.200 mm
1.000 x 1.200 mm
40“x 48”
1.200 mm
800 / 1.000 / 1.200 mm
Hay dos alturas posibles que dependen de la temperatura del almacén:
185 mm
Para temperaturas negativas de 10ºC a -30 ºC.
228 mm
170 mm
213 mm
Para temperatura ambiente de 10ºC a 45ºC.
Datos técnicos
Motorización de traslación Motor eléctrico c.c.
Motorización de elevación
Motor eléctrico c.c.
Velocidad máx. con/sin carga (m/s) 0,5/1
Aceleración y deceleración (m/s2)
0,5
Peso RSM (kg)
320
Ruedas de traslación
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Temperatura de trabajo10 ºC a 45 ºC (opcional a -30 ºC a 10ºC)
Color
RAL 1033
950 mm
Anchura entre las vías.
Baterías
Terminal de control remoto
Tipo de batería
Gel Pb-ácido
Autonomía según condiciones de Entre 5 y 16 h
trabajo y ciclos de funcionamiento
(opción carga rápida: 8-20 h)
Tiempo de recarga
8 h (opción con carga rápida: 4 h)
Packs de baterías
3 packs de 20 kg/unidad
Tensión de trabajo (V):24
Tensión/frecuencia del cargador (V/Hz) 230/50 (otras opciones disponibles)
Tipo de control
Frecuencia
Radiofrecuencia
UHF
Seguridades
Seguridades según normativas CE
Incluidos sensores de seguridad
en marcha en ambos lados de
acuerdo con la directiva vigente
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EasyWMS®, sistema de gestión
Características
generales del
Este software ha sido realizado con
los últimos estándares tecnológicos,
utilizando sólidas bases de datos
y lenguajes de programación de
reconocido prestigio internacional.
Mecalux, consciente del elevado grado de
exigencia de las aplicaciones informáticas
empleadas en el ámbito industrial, ha
creado un centro de desarrollo de software
responsable de la programación del
EasyWMS®, de su mantenimiento y
actualización.
Funciones del software
EasyWMS® se ha concebido bajo la premisa
de facilitar el uso del Radio-Shuttle y otros
sistemas asociados.
En la definición de las principales funciones
del software, la presentación de pantallas, la
elaboración de informes y en la interacción
con el operario, se ha tenido siempre presente
el carácter práctico y operativo necesario en
un entorno de alta productividad.
Con el EasyWMS® se pueden acometer las
siguientes funciones de forma sencilla:
-Gestión de entradas. En el momento
de realizar entradas de material en el
almacén con Radio-Shuttle, EasyWMS®
guía al usuario para cumplir el proceso de
modo sencillo y correcto. Igualmente, es
factible utilizar múltiples referencias por
contenedor, así como efectuar divisiones
en las bandejas para optimizar al máximo
el volumen de almacenaje. En el proceso de
entradas se pueden aplicar las prioridades
que se consideren oportunas para gestionar
adecuadamente el material.
10 Radio-Shuttle
-Gestión de almacenaje. Después de realizar
la recepción se ejecutará el proceso de
ubicación, para ello EasyWMS® se basa en su
potente herramienta de gestión de reglas de
ubicación desde la cual se podrá definir hasta
el último detalle de la gestión de la ubicación
del material dentro del amacén, teniendo en
cuenta las características físicas y logísticas del
almacén y la mercancía.
-Gestión del maestro de artículos. Cuando
se requiera, se puede dar de alta, baja o
introducir modificaciones en los datos
principales de los artículos que haya que
almacenar. También es posible aplicar la
gestión de clasificación según múltiples
criterios, ordenar distintos tipos de
prioridades (ubicación, salidas, etc.) y ejecutar
una planificación según el criterio que más
convenga (rotación, caducidad, lotes.).
-Gestión de salidas. Para llevar a cabo salidas
de materiales, EasyWMS® trabaja con un
práctico sistema de preparación de pedidos,
recurriendo a órdenes de salida que siguen
la ruta establecida de forma automática o
preelaborada por el usuario. Para ello, se
facilita también la agrupación de pedidos, la
liberación automática de la ruta, etc. con el fin
de ejecutar el menor número de operaciones
de picking.
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Bases de datos
Esquema de un nivel básico
-Consultas e informes. En todo momento
el usuario podrá realizar consultas sobre el
estado del almacén, entre las cuales cabe
citar aquellas referentes a entradas, salidas,
históricos o diagnóstico de averías.
Si bien siempre se puede visualizar
información referente al estado del almacén
o a la situación de contenedores y mercancía
almacenada, aquella que se solicita más
habitualmente permite conocer el porcentaje
de ocupación, huecos libres o no, lista de
productos con sus datos más relevantes, etc.
-Integración. El sistema Radio-Shuttle puede
trabajar como un sistema de almacenaje
independiente de cualquier otro software
de gestión de almacenes, pero también
es posible integrarlo con otros almacenes
o dentro de un almacén de operativa más
compleja.
EasyWMS® ofrece soluciones a ambas
situaciones sin necesidad de cambiar de
software ni de plataforma tecnológica.
Únicamente será menester que se seleccione
el nivel de complejidad preciso:
Esquema de un nivel superior
Nivel básico. Cuando no es necesaria la
comunicación ni el intercambio, el almacén
con Radio-Shuttle opera de forma autónoma
como almacén independiente.
Nivel superior. Cuando varios alamcenes
con Radio-Shuttle interactúan entre ellos o
bien el almacén forma parte de una unidad
de almacenaje integrada con otros sistemas
con los que intercambia información u
órdenes, es conveniente implantar un nivel de
software con más prestaciones que consienta
desarrollar la operativa logística requerida.
En el caso que el almacén Radio-Shuttle deba
mantener comunicación con un ERP o HOST
también será preciso este nivel de EasyWMS®,
ya que es imprescindible activar los módulos
de importación y exportación de datos con los
distintos softwares implicados.
Servidor de bases de datos
Bases de datos
HOST
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Administracion y Ventas
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