SCHINDLER mit LOGO ATSI 16 Seiten
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Fabricación y programa de ventas Cómo encontrarnos How to find us 4 Equipos para elevar y depositar 4 Conveyors de almacenamiento 4 Cintas de retorno 4 Alimentador de escala 4 Recubrimientos de insonorización 4 Unidades de carrera reducida 4 Alimentación por soplado 4 Robot con visión artificial 4 Cintas de almacenamiento 4 Equipos de transporte 4 Funciones de construcción individualizadas 4 Máquinas de manipulación para aplicaciones especiales 4 Alimentador de ejes “WF“ Kiel Schwerin Hamburg Bremen Berlin Hannover l l Braunschweig Potsdam Magdeburg Düsseldorf Dresden Erfurt Frankfurt/Main l Wiesbaden Bad Königshofen l Würzburg l Saarbrücken Nürnberg l Stuttgart München Si lo desea, podemos proporcionarle catálogos más específicos Manufacturing and sales program Bad Königshofen Mellrichstadt Meiningen P Dreifachturnhalle Eyershausen, Suhl Krankenhaus tr. 9 27 Marktplatz ße tra er S erg mb P aße rgstr -Str. hard Kurzentrum Rathaus P Am Brügel P B 279 Fränkische Saale Kap elle insw eg Schweinfurt e Trink- und Wandelhalle Ba u enb Hind ein in-R Mart Straß P P P nds Bad Neustadt Fulda Stadtpfarrkirche hlu Sc Lift and tipping devices Storage conveyors Return belts Step feeder Noise cover Short stroke units Blow feed technique Robot with vision-system Storage belts Conveying appliance Individual construction functions Special purpose handling machines Shaftfeeder „WF“ B 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 er ring Thü B 279 Bamberg Kapelleinsweg 3 D-97631 Bad Königshofen Tel.: +49 9761/9181 - 0 Fax: +49 9761/9181 - 29 [email protected] www.schindler-handhabe.de On your request, we can offer to supply appropriate brochures. ZUFÜHREN VERKETTEN A U T O M AT I S I E R E N C/ Luis Merelo y Mas, 6 · Valencia 46023 Tel. +34 96 337 04 00 · Fax. +34 96 337 14 44 e-mail: [email protected] www.atsi.es 2 Perfil de la compañía Company Profile Fundada en: 1973 Founded in 1973 Empleados: 100 Employees: 100 Producimos máquinas y equipos de varios tamaños para alimentar, conducir, posicionar y manipular piezas producidas en cantidad. We produce machines and devices in several sizes for the feeding, conveying, sorting and handling massproduced parts. Para ello, desarrollamos un sistema especial de escala Alimentador de escala, un sistema de alimentación que divide las piezas en grupos mediante uno o varios escalones y se alimentan en un rail cuya amplitud de vibración está controlada y por el cual las piezas son suministradas y gestionadas. For this purpose we developed a special step system, Step feeder, a feeding device that divides the parts into batches using one or more steps and feeds them onto the frequency and amplitude controlled vibratory rail on which the parts are sorted and held. Las carreras son ajustables y la posición se adapta a las específicas alturas de salida. Nuestros sistemas de alimentación se distinguen en la manipulación de piezas: 왘 pesadas 왘 sensibles a impactos. 왘 con intensidad ruidosa y 왘 alta capacidad de suministro Técnica de alimentación porsoplado‚ es un sistema de alimentación por soplado, de alta fiabilidad para pequeños compontentes como tuercas, tornillos y discos que han de ser transportados y alimentados de A a B. Robot con visión artifical es un sistema de alimentación ajustable para toda clase de piezas, las cuales son detectadas y manipuladas con un robot con sistema de garras. El sistema es idóneo para el montaje de unidades mecanizadas, automatización del montaje, control de calidad y posterior embalaje. El “Alimentador de ejes” está diseñado para separar ejes y piezas cilíndricas. Las aplicaciones pueden variar desde el sector de la automoción a la industria farmacéutica así como la alimenticia. 3 The slide stroke is adjustable and the position will be adapted to the respective output height. Our feeding system is distinguished at handling: 왘 heavy 왘 impact-sensitive and 왘 noise intensive parts, as well as 왘 a high conveying capacity Blow feed technique‚ is a blow-feed system, which is highly suitable for small components such as nuts, screw and discs which must be fed quickly and transported reliably from A to B. The robot with vision-system is an adjustable feeding device for all kinds of different parts on which the parts are detected by a camera and handled with a robot with griping system. The system is suited for the mounting of machining units and assembly automation up to quality check with subsequent packaging. The „Shaft Conveyor” is specially developed for separating shafts and rod-shaped parts. The clientele ranges from home and abroad to all well known automotive manufacturer across Europe, the electrical industry, the pharmaceutical industry as well as the food industry etc. Alimentador de escala Step feeder SERIE-A TIPO DE PIEZAS: SORTING PART: (Dimensiones estándar hasta:) (standard – dimensions up to) Volumen: Formas de barras: Peso de las piezas cubical: bar-shaped: part-weight: 200 x 200 x 200 mm 500 mm de largo 5 kg A-060-S5-150-RE-400/230 200 x 200 x 200 mm 500 mm long 5 kg DiMENSIONES DEL EQUIPO: DIMENSION OF THE EQUIPMENT: Ancho de escala: Altura de la salida: Longitud salida lineal: Volumen depósito: Altura de llenado: Capacidad con conveyor: Peso del equipo: Area requerida: stepper width: output height: sorting track length: hopper volume: filling height: storage conveyor expanded: equipment weight: surface area requirements: 400 - 1000 mm aprox. 900 - 2000 mm 750 - 2000 mm 60 - 120 Litros 880 mm hasta 420 Litros aprox. 200 kg aprox. 1500 x 1500 mm TIPO DE PIEZAS 400 - 1000 mm approx. 900 - 2000 mm 750 - 2000 mm 60 - 120 litres 880 mm to 420 litres approx. 200 kg approx. 1500 x 1500 mm S O R T I N G PA R T S 4 Sistema de alimentación y orientación Feeding and Orientation System SERIE-B PARA PIEZAS: SORTING PART: (Dimensiones estándar hasta:) (standard – dimensions up to) Volumen: Formas de barras: Peso de las piezas: cubical: bar-shaped part-weight 125 x 125 x 125 mm 200 mm de largo 1 - 2 kg DiMENSIONES DEL EQUIPO: Ancho de escala: Altura de salida: Longitud salida lineal: Volumen depósito: Altura de llenado: Capacidad con conveyor: Peso del equipo: Area requerida: B-025-T3-100-LI-400/230 160 - 400 mm aprox. 550 - 1430 mm 500 - 1500 mm 15 - 25 Litros 570 - 830 mm hasta 135 Litros aprox. 90 kg aprox. 1000 x 1000 mm 125 x 125 x 125 mm 200 mm long 1 - 2 kg DIMENSION OF THE EQUIPMENT: stepper width: output height: sorting track length: hopper volume: filling height: storage conveyor expanded: equipment weight: surface area requirement: 160 - 400 mm approx. 550 - 1430 mm 500 - 1500 mm 15 - 25 litres 570 - 830 mm to 135 litres approx. 90 kg approx. 1000 x 1000 mm SERIE-C TIPO DE PIEZAS: SORTING PART: (Dimensiones estándar hasta:) (standard – dimensions up to) Volumen: Formas de barras: Peso de las piezas: cubical: bar-shaped: part-weight: 30 x 30 x 30 mm 50 mm largo 0,1 kg 30 x 30 x 30 50 mm long 0,1 kg DiMENSIONES DEL EQUIPO: DIMENSION OF THE EQUIPMENT: Ancho de escala: Altura de salida Longitud salida lineal: Volumen depósito: Altura de llenado: Capacidad con conveyor: Peso del equipo: Area requerida: stepper width: output height: sorting track length: hopper volume: filling height: storage conveyor expanded: equipment weight: surface area requirement: 60 - 100 mm aprox. 430 - 520 mm 250 - 1000 mm 1,5 - 4 Litros 370 - 480 mm hasta 45 Litros aprox. 50 kg aprox. 500 x 500 mm 60 - 100 mm approx. 430 - 520 mm 250 - 1000 mm 1,5 - 4 litres 370 - 480 mm to 45 litres approx. 50 kg approx. 500 x 500 mm C 010-S2-055 & C 006-S2-025 TIPO DE PIEZAS S O R T I N G PA R T S 5 Alimentación por soplado Blow feed system con transportadores with transportships l Para piezas hasta ø 25 mm y 60 mm de largo l Velocidadd de transporte: aprox. 10 m/s l Distancia de transporte: ilimitada (incluyendo posiciones intermedias) l For components up to ø 25 mm and 60 mm length l Transport speed: approx. 10 m/sec l Transport distance: unlimited (including intermediate stations) (Derechos de propiedad) (Industrial property rights pending) Robot con visión artificial Robot with Vision-System Para poder gestionar diferentes componentes usando el mismo equipo de alimentación, ofrecemos los siguientes extras: In order to be able to sort different components using the same feeding equipment we can offer to supply the following extras: Una cámara para reconocer los diferentes componentes y su orientación. A camera to recognise different components and their orientation. A robot to process the parts after they have been sorted. Un Robot para procesar las piezas una vez han sido clasificadas. TIPO DE PIEZAS S O R T I N G PA R T S 6 Conveyor de almacenaje Storage Conveyors To provide an increased storage capacity for the Step feeder we can offer to supply a storage conveyor. With the aid of this storage conveyor the product is fed in controlled amounts into the hopper at the base of the stepping plates. When frequent changes of product are made, a rapid emptying function achieved by a reversible motion of the storage conveyor is included. Podemos suministrarle una cinta de almacenaje que incrementará la capacidad de almacenaje para el Alimentador de escala. El producto se alimenta en cantidades controladas en el depósito situado en la base de las escalas. Se dispone de movimiento reversible para conseguir un vaciado rápido cuando se requiere un cambio de producto. BB 0650-025-100-400/230 Alimentador de ejes ”WF” Shaftfeeder „WF“ El alimentador de ejes estándar está diseñado para ejes o piezas cilíndricas con un diámetro de 0 a 45 mm y una longitud de 100 a 700 mm. El peso máximo de cada pieza ha de ser de 2 kg aproximadamente. La altura de la salida se adapta a los requisitos. La altura de llenado está situada entre 800 y 1000 mm sobre el suelo. The standard shaft conveyor is designed for shafts or rod-shaped parts with a diameter of 2 to 45 mm and al length of 100 to 700 mm. The maximum weight for each part is approx. 2 kg. The output height is adapted to requirements. The filling height is between 800 and 1000 mm above floor level. TIPO DE PIEZAS S O R T I N G PA R T S 7 Cuestionario Questionnaire para identificar el tipo de Alimentador de escala for Sorting device Step feeder (Por favor, rellene el siguiente cuestionario y mándenos una copia) (Please fill out the following questions and send us a copy !) - Please mark with a cross where applicable - 1. REQUISITOS DE LA MÁQUINA 1. MACHINE REQUIREMENTS 1.1 CARGA 1.1 Loading 춧 manual Otros: ______________________ 춧 by hand others: _______________________ 춧 automático _______________________________ 춧 automatic ______________________________ 1.2 Storage capacity 1.2 Volumen de carga mínimo __________ min (Intervalo en el que tiene que ser rellenado) minimum __________ min (interval in which to be refilled) 춧 as per machine requirements 춧 como requisito de la máquina 1.3 Retirada de piezas para procesar 1.3 Removal of parts for processing 춧 ciclo 춧 춧 cycle 춧 automatic automática 춧 continua 춧 춧 continuous 춧 by hand manual 춧 irregular 춧 춧 irregular 춧 magazine almacenaje 1.4 Are there various parts? 1.4 Hay varias piezas? 춧 춧 No 춧 Si: __________ Piezas (Necesitamos 5 piezas de cada) 춧 Yes: __________ parts ( we require 5 samples of each 1.5 Se necesitan varias salidas? 춧 No 춧 Si: __________ Salidas No component) 1.5 Are several outputs necessary? 춧 No 춧 Yes: __________ lines 1.6 Energy requirement 1.6 Requisitos de energía 춧 춧 compressed air from 4 to 6 bar available. Aire comprimido de 4 a 6 bares disponible 1.7 Others: 1.7 Otros: La salida lineal determina la posición y altura exactas de la salida. Pida los catalogos adecuados. The exact outlet height and position is determined by the sorting track. Do you require the appropriate brochures. 2 SORTING PARTS 2 PIEZAS 2.1 Characterisation of the part: 2.1 Características de las piezas: 춧 춧 se adjuntan muestras 춧 se adjunta plano sample pieces enclosed 2.2 Material: 2.2 Material: Weight: Peso 8 춧 drawing enclosed 2.3 Estado de la superficie de las piezas 2.3 Surface condition of the parts 춧 rugosa 춧 con crestas 춧 barnizada 춧 rough 춧 with burr 춧 varnished 춧 suave 춧 magnética 춧 cromada 춧 smooth 춧 magnetic 춧 chrome 춧 aceitosa 춧 otras: 춧 oily 춧 others: _________________________ ______________________ ___________________________________________________ ___________________________________________________ ___________________________________________________ ___________________________________________________ 2.4 Deben retirarse las siguentes piezas? 2.4 Have the following parts to be removed? 춧 piezas escarpadas 춧 piezas malas 춧 pérdidas 춧 scarp parts 춧 wrong parts 춧 sucias 춧 dirt 춧 others ______________________ 춧 otras ______________________ 춧 waste ___________________________________________________ ___________________________________________________ ___________________________________________________ ___________________________________________________ 2.5 Posición de salida 2.5 Output-position 춧 depende del tipo 춧 depends on sorting 춧 croquis 춧 sketch 춧 otras: ______________________________________ 춧 others: _________________________________________ ___________________________________________________ ___________________________________________________ ___________________________________________________ ___________________________________________________ 2.6 Altura de salida 2.6 Discharge height 춧 Específica del equipo 춧 equipment specific 춧 _______________ mm 춧 _______________ mm 3 CADENCIA max. __________ piezas/min 3 FEED RATE min. __________ piezas/min 4 REQUISITOS EXTRAS max. __________ parts/min min. __________ parts/min 4 ADDITIONAL REQUIREMENTS? __________________________________________________ ___________________________________________________ __________________________________________________ ___________________________________________________ __________________________________________________ ___________________________________________________ __________________________________________________ ___________________________________________________ __________________________________________________ ___________________________________________________ Croquis: Firma/Company: Responsable/Responsible: Departamento/Department: Teléfono/Telephone Fax: Fecha/Firma/Date/Sign.: C/ Luis Merelo y Mas, 6 · Valencia 46023 Tel. +34 96 337 04 00 · Fax. +34 96 337 14 44 e-mail: [email protected] www.atsi.es Kapelleinsweg 3 • D-97631 Bad Königshofen Tel.: +49 9761/9181 - 0 • Fax +49 9761/9181 - 29 [email protected] • www.schindler-handhabe.de 9 Salidas de vibración Vibration-Tracks Velocidad de transporte: hasta 15 m/min (Valor medio para pendientes en los railes de 7%) speed of transportation of parts: to 15 m/min (average-value for 7% sloped sorting rails) SERIE-A Longitud servicio: 750 - 2000 mm (con un accionamiento) 203 mm Anchura total: Anchura canal: 40 mm Altura total: 230 mm Peso trabajo: 10 - 25 kg Peso total sin masa de trabajo: 97 - 157 kg A-SERIE service length: 750 - 2000 mm (with one actuation) 203 mm 40 mm 230 mm 10 - 25 kg total width: beam width: total height: service weight: total weight without service weight: 97 - 157 kg SERIE-B Longitud servicio: 500 - 1500 mm (con un accionamiento) Anchura total: 170 mm Anchura canal: 30 mm Altura total: 208 mm Peso trabajo: 5 - 15 kg Peso total sin masa de trabajo: 45 - 81 kg B-SERIE service length: 500 -1500 mm (with one actuation) 170 mm 30 mm 208 mm 5 - 15 kg total width: beam width: total height: service weight: total weight without service weight: 45 - 81 kg C-SERIE Longitud servicio: 260 - 1000 mm (con un accionamiento) Anchura total: 128 mm Anchura canal: 20 mm Altura total: 152 mm Peso trabajo: 2 - 6,5 kg Peso total sin masa de trabajo: 10 - 30 kg total width: beam width: total height: service weight: total weight without service weight: 10 - 30 kg Control de vibración para el rail lineal Control unit for vibrator rail Control de frecuencia y amplitud frequency and amplitude controll Tipo: Dimensiones: Type: Dimensions: Conexión: C-SERIE service length: N 05300.1.03 Ancho: 90 mm Alto: 175 mm Profun.: 200 mm 230 V; 50/60 Hz; 1-3 A Connection: TIPO DE PIEZAS 260 -1000 mm (with one actuation) 128 mm 20 mm 152 mm 2 - 6,5 kg N 05300.1.03 width: 90 mm height: 175 mm depth: 200 mm 230 V; 50/60 Hz; 1-3 A S O R T I N G PA R T S 10 Unidades de carrera reducida Short stroke units Para el estándar del automóvil con cilindros de presión estándar To automobile-standard with standardair pressure cylinder Ofrecemos unidades de carrera reducida con uno o dos carriles para mayor flexibilidad en sus sistemas de manipulación. We offer you short stroke units with one or two guides for a flexible solution for your handling systems. 4 Cilindro ø 20-50 mm 4 Todas las carreras de cilindro existentes. 4 Carreras estándar: 10-800 mm 4 Sensor de límite de carrera estándar 4 Montaje opcional de amortiguador. 4 Guía en T para anclaje 4 4 4 4 cylinder ø 20-50 mm all existing cylinder strokes standard stroke-length: 10-800 mm limit switch signal with standard proximity switch 4 and alternatively to equip with shock absorder 4 T-groove for fastening with feather key groove (Schutzrechte angemeldet) (Industrial property rights pending) Unidad Pick & Place con unidad rotacional y garras Equipo de elevación y suministro Pick & Place - Unit with rotational unit and gripper Lift and tipping device Los equipos de elevación y volcado se dividen en dos clases según el peso para todas las dimensiones de palet: - hasta 1000 kg - hasta 2000 kg The Lift and tipping device is divided into two weight classes for all pallet dimensions : one for pallets up to 1000 kg and one for pallets up to 2000 kg El palet se carga de forma manual, mediante camión o automática. La puerta de seguridad se cierra y los contenidos del palé son volcados en grupos mediante un dosificador en la cinta de transporte. El equipo en este caso forma parte integral de la cinta transportadora y puede alimentarla desde más de un lado. The pallet is loaded by manual lift truck or a forklift truck, the safety door is shut and the contents of the pallet is fed in measured batches through a chute onto the conveyor belt. The equipment in this case is an integral part of the conveyor belt and can feed the conveyor from more than one side. TIPO DE PIEZAS S O R T I N G PA R T S 11 Soluciones para proble mas de manipulación Solutions for handling problems 1ST APPLICATION 1ª. APLICACIÓN Este flexible equipo de alimentación presentará las piezas de un palé. Un alimentador de escala Serie-A transfiere paquetes de determinado tamaño a una salida lineal. Al final de esta salida lineal las piezas son identificadas por dos cámaras y transferidas mediante un robot a los centros de proceso. Tipo de piezas: 4 elementos relacionados con piezas de plástico. (sobre 100 piezas diferentes). Sorting parts: 4 relating parts with plastic fitting (over 100 different parts). This flexible feeding device will be presented with the parts from one palette. The step feeder A-Serie, transfers the parts in specific sized batches onto the sorting track where they are initially sorted. At the end of this sorting stretch the different parts are sensed by two cameras and transferred by a robot to the processing centre. 2ND APPLICATION 2ª. APLICACIÓN Aquí las piezas son alimentadas desde el depósito del Serie-B, en línea, orientadas debidamente y listas para ser transferidas. Tiempo ciclo: 4 seg Index time: 4 seconds Salida: 3 Tipos de piezas The parts will be fed from the hopper of the B-Serie, in single file, properly orientated and radius to radius ready to be transferred. Sorting parts: 3 types of casing 12 3RD APPLICATION 3ª. APLICACIÓN Para aumentar el volumen del depósito un conveyor de almacenaje alimentará las piezas en el Serie-B. En la salida las piezas serán orientadas y clasificadas en dos filas. Tiempo: 2 seg Index time: 2 seconds Piezas: 6 Tipos de Zamak Sorting parts: 6 types of Zamak inserts To increase the volume of the hopper, a storage conveyor will feed the parts into the step feeder B-Serie. On the sorting track the parts will be orientated and stored in two rows. 4TH APPLICATION 4ª. APLICACIÓN Una cinta de almacenaje transporta las piezas al alimentador de escala Serie-B, el cual las tranfiere a la salida lineal. Al final de la salida las piezas son presentadas en una fila, radio con radio y con la orientación adecuada. Tiempo: 8 seg Index time: 8 seconds Piezas: 1 Tipo de eje Sorting parts: 1 type of starter shaft 13 A storage conveyor transports the parts to the step feeder B-Serie, which transfers them onto the sorting track. At the end of the track the parts will be presented in single file, radius to radius and in the correct orientation. 5TH APPLICATION 5ª. APLICACIÓN The parts are loaded into the hopper manually. The step feeder B-Serie, separates the parts and transports them upwards where they are transferred onto a table (or a belt or…). Las piezas son cargadas manualmente en el depósito de almacenaje. El alimentador de escala Serie-B separa las piezas y las transporta hacia la parte superior donde se transfieren a una mesa (o cinta o...). Sorting parts: Piezas: 3 Tipos de bobinasypen 3 types of coil forms 6TH APPLICATION 6ª. APLICACIÓN En este caso se cargan diferentes tamaños de piezas en la salida lineal usando un conveyor de almacenaje y un Alimentador de escala Serie-A. Sin tener que usar complicas pistas de discriminación de piezas, estas son transportadas al final de la salida lineal donde una cámara detecta la orientación de la pieza. El componente se recoje con un robot y se orienta en la forma correcta. Se pueden alimentar partes de herramientas (pinzas etc) u otras piezas complicadas. Tiempo: 6,5 seg In this case different sized armature parts are loaded onto the sorting tracks using a hopper loader and a step feeder A-Serie. Without using complicated sorting chicanes the parts are transported to the end of the sorting track where a camera will sense the orientation of the part. The component will be picked up by a robot and orientated so that all parts are presented in the correct orientation. Instead of armature parts, pincer halves or other complicated parts can be fed. Piezas: Distribuidores metálicos Index time: 6,5 seconds 14 Sorting parts: different sized armature parts. 7TH APPLICATION 7ª. APLICACIÓN Nuestro Alimentador de escala Serie-C, se usa para suministrar engranajes con un diámetro de 10mm. Al final de la salida lineal las piezas se posicionarán en el utillaje una por una. Tiempo: 12 seg Index time: 12 seconds Our smallest step feeder C-Serie, will be used in this case to sort gears with a diameter of 10 mm. At the end of the sorting track the parts will be placed onto the fixtures one by one. Piezas: Piñones Sorting parts: pinion wheel 8TH APPLICATION 8ª. APLICACIÓN Un número de muelles cilíndricos es llevado desde el alimentador a un mecanismo deslizante. este mecanismo alimenta los muelles en la salida lineal. Al final de la salida, los muelles son transferidos, uno a uno, a un plato giratorio donde se les somete a una prueba de esfuerzo antes de ser transferidos definitivamente. Tiempo: 3 seg Index time: 3 seconds Piezas: 5 Tipos de muelles cilíndricos Measured numbers of cylinder springs are fed from a hopper into a sliding mechanism. This mechanism feeds the components onto the sorting track at the end of which they are fed into single file. On a rotating table at the end of the sorting track the components will undergo a pull test before they are fed onto a transfer track. Sorting parts: 5 types of cylinder springs 15 l l l l l l l l l l l ll l l l Referencias References algroup alusuisse fabricated products zeichnen und schreiben REIS ROBOTICS ® blum 16