integración de un dispositivo háptico cybergrasp con un

Oferta de Proyecto de Fin de Master
INTEGRACIÓN DE UN DISPOSITIVO HÁPTICO
CYBERGRASP CON UN MOTOR FÍSICO AVANZADO
Tutores: Carlos Garre del Olmo y Miguel A. Otaduy Tristán
¿Buscas algo más que sólo gráficos?
¿Te interesa investigar nuevas interfaces para los juegos y la realidad virtual?
¿Crees que el mando de la Wii está ya desfasado?
¡Participa activamente en la investigación más avanzada en realidad virtual, con la
posibilidad de publicar tus resultados en un congreso internacional!
Introducción
Los dispositivos hápticos proporcionan una interfaz bidireccional entre el usuario y un
mundo virtual. El dispositivo permite al usuario interactuar con el mundo virtual, y al
mismo tiempo sentirlo. Igual que un HMD (Head Mounted Display) permite ver un
mundo virtual, y unos auriculares con sonido 3D permiten escuchar el mundo virtual, un
dispositivo háptico te permite tocar el mundo virtual.
En la actualidad, los dispositivos hápticos todavía no se han asentado en el ámbito
doméstico, aunque se puede sospechar que su auge está muy cercano, pues ya están
haciendo algunas incursiones en el mercado doméstico: volantes motorizados para
videojuegos, teléfonos móviles hápticos en los que podemos tocar los iconos y los
menúes, …
Al ser una tecnología tan novedosa, éste es un buen momento para los investigadores en
este campo, pues todavía hay mucho por innovar. Los tutores de este proyecto, Carlos
Garre y Miguel A. Otaduy, participan activamente en la investigación en el campo del
renderizado háptico y, como parte de esta investigación, se ha desarrollado un motor de
simulación física que permite crear entornos virtuales en los que se simula en tiempo real
la interacción entre objetos de diferente naturaleza como cuerpos rígidos, sólidos
deformables o ropa.
Objetivos
El objetivo de este proyecto es integrar un dispositivo háptico CyberGrasp con el motor
físico, para que el usuario pueda interactuar con el mundo simulado, cogiendo y tocando
los objetos que configuran el entorno virtual.
En la actualidad, disponemos ya de nuestros propios algoritmos para el cálculo de esta
clase de contacto, pero que por el momento sólo han sido probados en un dispositivo
Phantom Omni.
Si nuestro objetivo es llegar a tener una interfaz que nos permita creer que estamos
tocando objetos virtuales, lo que necesitamos es un dispositivo que podamos vestir como
un guante, y nos permita sentir el tacto individual de cada dedo. Por este motivo, el
próximo paso es prescindir de dispositivos como el Omni y utilizar un dispositivo como
el CyberGrasp.
El dispositivo CyberGrasp, de la compañía Immersion, ofrece realimentación táctil
unidireccional para cada uno de los 5 dedos de la mano. Combinado con el dispositivo
CyberGlove (también de Immersion), que puede leer la flexión de cada una de las
articulaciones de la mano (3 falanges por cada dedo), proporciona una interfaz de
entrada/salida entre la mano del usuario y la simulación física que corre en el ordenador.
Disponemos ya de todo el hardware:
• Dispositivo CyberGrasp.
• Dispositivo CyberGlove.
• Hardware adicional de control de los dispositivos.
Y también del software:
• Motor físico.
• Algoritmos de renderizado háptico.
¡Lo único que nos falta es una persona que nos ayude a integrar estos dos elementos!
Qué te ofrecemos
No sólo te ofrecemos un proyecto para que salgas del paso y obtengas tu título de master,
sino mucho más.
Por una parte, la posibilidad de trabajar con un hardware de última generación que, por el
momento, es muy caro y no es fácil de encontrar en otros grupos de investigación o
empresas.
También la posibilidad de ser pionero en la integración de nuestros algoritmos con estos
dispositivos. Creemos que serás la primera persona en el mundo capaz de tocar un
objeto virtual elástico con tus propias manos… si ningún otro investigador se nos
adelanta. ;-)
Es muy probable que los resultados de este proyecto sean los suficientemente novedosos
como para que puedan ser publicados en algún congreso o revista internacional. Se
ofrece la posibilidad de que tu trabajo sea reconocido mundialmente al convertirse
en una publicación científica. Con esto habrás dado ya un primer paso importante si tu
objetivo después del master es continuar con el doctorado y, si no es así, en cualquier
caso será una brillante línea que añadir a tu curriculum profesional, además de ser un
importante logro personal.
Qué esperamos de ti
Queremos empezar a trabajar cuanto antes, y que el proyecto termine antes de junio de
2010.
El motor físico está programado íntegramente en C++ (Visual Studio 2005), por lo que se
debe conocer este lenguaje de programación. Además, es recomendable haber cursado la
asignatura de Animación Avanzada del master.
Al haber superado las asignaturas del master, ya sabemos que eres una persona
inteligente y trabajadora, por lo que sólo te pedimos que te intereses e incluso te
apasiones por este proyecto.
Información de contacto
Carlos Garre:
[email protected]
http://www.gmrv.es/~cgarre/
Miguel A. Otaduy:
http://www.gmrv.es/~motaduy/