Automatización del atornillado

Numero 112
marzo 2015
Automatización del atornillado
Sector electrodomestico: producción de calderas
Solicitud del cliente:
Colocar en la mesa giratoria existente, que
contempla 12 fases para la producción de
componentes de calderas, 3 estaciones de
trabajo para:
1. Atornillar tornillo con arandela cuadrada
bajo la cabeza en la brida con control de
altura de atornillado (más tarde, en la
línea de producción, el cable de tierra se
introduce por el operario que completa el
atornillado)
2.Atornillar tornillo M6 para la fijación de la resistencia de la caldera en la brida, al par de 6 Nm
3.Atornillar un ánodo de magnesio
en la taza de la resistencia al par
de 10 Nm
Brida
La solución:
Detalle del tornillo con arandela cuadrada bajo
la cabeza
Se ha realizado tres estaciones independientes que atienden a las tres necesidades de atornillado integrándose
a la perfección en la mesa giratoria existente:
ESTACIÓN 1:
Unidad de alimentación,
“pick and place” y atornillado
(D)
(C)
(B)
(A)
Diseñada y construida una estación de
atornillado colocada en la placa base, completa de instalación eléctrico/neumática y PLC
compuesta par:
• Grupo de alimentación para tornillos con
taza vibradora y canal lineal (A)
• Un sistema “pick and place” de recogida y
posicionamiento del tornillo (B)
• Una unidad de atornillado de 3 posiciones
verticales (reposo pick and place, atornillado)
(C) que aloja un motor neumático para atornillar con corte de aire (D)
El módulo se traslada en eje neumático x y.
El tornillo se atornilla automáticamente en altura y el tiempo ciclo automático se alcanza
en unos 5 segundos desde el inicio hasta el
final del ciclo.
El control de altura (profundidad) del tornillo es a
través de o detector analógico posicionado en la
unidad de atornillado, ajustable mediante parámetros establecidos en el PLC.
Sector Electrodomestico: producción de calderas
Detalle de la cabeza para la retención
del tornillo
ESTACIÓN 2:
Módulo de atornillado con alimentación automática de los tornillos MCA
ESTACIÓN 3:
Atornillar con motor neumático para
atornillar con corte de aire
Se utiliza el módulo de atornillado MCA ideal para
la integración en líneas de producción preexistentes y
cuando se necesita atornillar medias y grandes series de
tornillos iguales a altas velocidades.
El módulo incluye un motor eléctrico para atornillar sin
escobillas (con control indirecto del par/ángulo de atornillado) modelo 15MCB20C1 instalado en una unidad de
atornillado con doble movimiento
Acompañando la solución la unidad TCS-B15E que sirve
como fuente de alimentación como de controlador del
ciclo de atornillado, visualiza los valores de par/ángulo
discriminando los ciclos ok/nok. En la unidad se pueden
programar 5 estrategias de control del proceso de atornillado a través de cuatro programas configurables con el
software suministrado.
Se ha realizado una estación de atornillado con
motor neumático para atornillar MCY9A. El motor se
instala en una unidad de atornillado de único movimiento
que proporciona una perfecta aproximación del motor y
por lo tanto del cabezal de atornillado al componente a
atornillar. El atornillado se realiza desde la parte inferior
hacia arriba y las dimensiones extremadamente compactas de la unidad han permitido la integración completa de
la solución en la parte inferior de la mesa giratoria.
Detalle: atornillado en la brida
See our solutions on YouTube
click on the link within our website
www.fiamairtools.com
Fiam Utensili Pneumatici Spa
Viale Crispi 123
36100 Vicenza - Italy
Tel. +39.0444.385000
Fax +39.0444.385002
Fiam France s.a.s.u.
ZI Champ Dolin, 3 allée du Lazio
Bâtiment 3 - 3ème Etage
69800 Saint Priest - France
Tel. +33.4.78700150
Fax +33.4.78705403
[email protected]
www.fiamairtools.com
[email protected]
www.fiamfrance.fr
Sistema di Gestione
per la Qualità Certificato
Sistema di Gestione
Ambientale Certificato
Marzo 2015 | Stampato su carta riciclata per la salvaguardia della natura e dell’ambiente | Copyright Fiam Spa. È vietata la diffusione e/o riproduzione totale o parziale senza nostra autorizzazione scritta.
Posicionamiento y atornillado sobre la mesa
giratoria
Recogida del tornillo con arandela cuadrada
bajo la cabeza