modulo aus x

Transcripción

modulo aus x

UNIDADES DE CONTROL SERIE AUS X
INDICE
DESCRIPCIÓN DE LOS MODOS DE FUNCIONAMIENTO ................................................... 4
AUTOMÁTICO ............................................................................................................................ 4
MANUAL ..................................................................................................................................... 5
CONEXIÓN DE LOS CONTACTORES EXTERNOS K1 y K2........................................................... 5
EJEMPLOS DE CONEXIÓN ................................................................................................. 6
CONEXIONES DE AUS X CON 2 PAREJAS DE FOTOCELDAS ULISSE/ILION (SIN CONTACTORES
EXTERNOS K1K2) ....................................................................................................................... 6
CONEXIONES DE AUS X CON 1 PAREJA DE FOTOCELDAS ULISSE/ILION (CON CONTACTORES
EXTERNOS K1K2) ....................................................................................................................... 7
CONEXIONES DE AUS X CON 2 PAREJAS DE FOTOCELDAS ULISSE/ILION EN SERIE (CON
CONTACTORES EXTERNOS K1K2) ............................................................................................. 7
CONEXIONES DE AUS X CON 4 PAREJAS DE FOTOCELDAS ULISSE/ILION (CON
CONTACTORES EXTERNOS K1K2) ............................................................................................. 8
DESCRIPCIÓN DE LAS SEÑALES ....................................................................................... 9
El mando RESTART .................................................................................................................... 9
Mando SYSTEM_TEST............................................................................................................... 10
El ingreso K1K2 FEEDBACK ..................................................................................................... 10
La salida SYSTEM STATUS ....................................................................................................... 10
INSTALACIÓN Y CONEXIONES ELÉCTRICAS .................................................................. 10
Características del circuito de salida...................................................................................... 11
Empleo de elementos auxiliares de contacto K1 y K2. ......................................................... 11
Advertencias acerca de los cables de conexión. ................................................................... 11
SEÑALACIONES ............................................................................................................... 12
DIMENSIONES ................................................................................................................. 12
DATOS TÉCNICOS .......................................................................................................... 13
SEÑALACIONES / DIAGNOSIS FALLAS ........................................................................... 14
Señalaciones con 1 fotocelda conectada ............................................................................... 14
Señalaciones con 2 fotoceldas conectadas ............................................................................ 15
DIAGNOSIS FALLAS .................................................................................................................. 15
MODULO AUS XM .......................................................................................... 16
DESCRIPCIÓN DE LOS MODOS DE FUNCIONAMIENTO ................................................. 16
AUTOMÁTICO .......................................................................................................................... 16
MANUAL ................................................................................................................................... 17
CONEXIÓN DE LOS CONTACTORES EXTERNOS K1 y K2......................................................... 18
EJEMPLOS DE CONEXIÓN ............................................................................................... 19
CONEXIONES DE AUS XM CON 2 PAREJAS DE FOTOCELDAS ULISSE/ILION (MODO MANUAL,
CONTACTORES EXTERNOS K1K2, TIMEOUT MUTING = 30s) ................................................. 19
CONEXIONES DE AUS XM CON 1 PAREJA DE FOTOCELDAS ULISSE/ILION (MODO MANUAL,
CONTACTORES EXTERNOS K1K2, TIMEOUT MUTING = 30s) ........................................................ 20
CONEXIONES DE AUS XM CON 2 PAREJAS DE FOTOCELDAS ULISSE/ILION EN SERIE (MODO
MANUAL, CONTACTORES EXTERNOS K1K2, TIMEOUT MUTING = 30s) ......................................... 21
CONEXIONES DE AUS XM CON 4 PAREJAS DE FOTOCELDAS ULISSE/ILION (MODO
AUTOMATICO, TIMEOUT MUTING =
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) .................................................................................. 22
1
FUNCIÓN DE MUTING .................................................................................................... 22
Secuencia de muting ............................................................................................................... 23
FUNCIÓN MUTING OVERRIDE .................................................................................................. 24
Override con mando de acción constante. ............................................................................ 25
Override con mando de impulso. ........................................................................................... 25
DESCRIPCIÓN DE LAS SEÑALES ..................................................................................... 26
El mando RESTART .................................................................................................................. 27
Mando SYSTEM_TEST .............................................................................................................. 27
El ingreso K1K2 FEEDBACK ..................................................................................................... 28
La salida SYSTEM STATUS ....................................................................................................... 28
INSTALACIÓN Y CONEXIONES ELÉCTRICAS .................................................................. 28
Características del circuito de salida. .................................................................................... 28
Empleo de elementos auxiliares de contacto K1 y K2. ......................................................... 29
Advertencias acerca de los cables de conexión. ................................................................... 29
SEÑALACIONES ............................................................................................................... 30
DIMENSIONES ................................................................................................................. 30
DATOS TÉCNICOS .......................................................................................................... 31
SEÑALACIONES/DIAGNOSIS FALLAS ............................................................................. 32
Señalaciones con 1 fotocelda conectada ............................................................................... 32
Señalaciones con 2 fotoceldas conectadas ............................................................................ 32
Señalaciones (módulo muting) ............................................................................................... 32
DIAGNOSIS FALLAS .................................................................................................................. 33
DIAGNOSIS FALLAS (MÓDULO MUTING) ................................................................................. 33
GARANTÍA ...................................................................................................................... 34
2
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
Este símbolo indica una advertencia importante para la seguridad de las
personas. La falta de respeto del mismo puede representar un peligro muy
elevado para el personal expuesto.
INTRODUCCIÓN
Las unidades de control de la serie
son dispositivos de seguridad
de conformidad con la norma EN 61496-1, IEC 61496-2 que, cuando
están conectadas a una fotocelda de la serie Ilion o Ulisse, constituyen un
ESPE (Dispositivo Electrosensible de Protección) de tipo 2.






Capacidad para conectar hasta 4 fotoceldas
Posibilidad de selección del restablecimiento manual o automático
2 salidas NA con Relais de seguridad de contactos guiados
1 salida PNP de indicación de estado del sistema
1 entrada de feedback para el control de los relés externos
Autoprueba periódica (cada 5 seg.) de las fotoceldas de seguridad
conectadas.






Capacidad para conectar hasta 4 fotoceldas
Posibilidad de selección del restablecimiento manual o automático
2 salidas NA con Relais de seguridad de contactos guiados
1 salida PNP de indicación de estado del sistema
1 entrada de feedback para el control de los relés externos
Función de muting (silenciamiento) incorporada con lógica de dos
sensores
1 entrada para la activación de la función de Muting
1 salida para la conexión de la luz de Muting
Función de Muting Override incorporada
Posibilidad de selección del Timeout de muting
Autoprueba periódica (cada 5 seg.) de las fotoceldas de seguridad
conectadas.





La unidad también garantiza:
 que las líneas de salida estén abiertas si se intercepta la fotocelda;
 que las líneas de salida estén activadas sólo con tiempos de respuesta
exactos;
 que en el modo manual, el mantenimiento del contacto de RESTART
cerrado no se interprete como modo AUTO.



La lectura y la comprensión del presente manual es indispensable para el uso
del dispositivo con seguridad.
La falta de observación en el cumplimiento de las prescripciones contenidas
aquí puede ocasionar un riesgo muy elevado al personale que opera con la
máquina protegida.
Verificar atentamente el análisis de los riesgos de la propia aplicación así como también
la legislación del país donde el dispositivo deberá ser instalado para verificar si la
aplicación es compatible con el nivel de seguridad correspondiente al tipo 2.
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3
MODULO AUS X
DESCRIPCIÓN DE LOS MODOS DE FUNCIONAMIENTO
0 Vdc
+24 Vdc
0 Vdc
+24 Vdc
+24 Vdc
+24 Vdc mediante un contacto N.A.
0 Vdc
+24 Vdc
Automático
Manual
Condiciones
no admitidas
Tabla 1
AUTOMÁTICO
En este modo de funcionamiento las salidas del módulo de seguridad
siguen el estado de la Fotocelda :
•
con área protetegida libre (salidas de la Fotocelda activadas) las
salidas con Relais del módulo se encuentran activadas.
•
con área protegida ocupada (salidas de la Fotocelda desactivadas)
las salidas con Relais del módulo están desactivadas.
Figura 1


4
El uso en el modo manual (start/restart interlock activado) es obligatorio en el
caso que, el dispositivo de seguridad controle un determinado espacio de
acceso con protección de una zona peligrosa y una persona, una vez que
haya atravesado éste, pueda estar parada en el área peligrosa sin ningún
riesgo (uso como 'trip device' conforme con la norma IEC 61496). El
incumplimiento de esta norma puede ocasionar un riesgo muy grave a las
personas expuestas.
Controlar el correcto funcionamiento del completo sistema de seguridad
(módulo + fotocelda) después de cada reinstalación. En especial, en el caso
que el modo de funcionamiento original fuese del tipo Manual, controlar que
el módulo sea reconfigurado en este mismo modo.
8540643 - 18/12/2014 Rev.10
MANUAL
Con este modo de funcionamiento las salidas del módulo de seguridad
son activadas solamente con la condición que el área sea protegida
libre y después de haber enviado al módulo la señal de RESTART,
mediante un botón o un respectivo mando en el ingreso de RESTART
(borne 4).
Después de una ocupación del área protegida, las salidas con Relais
serán desactivadas. Para reactivarlas será necesario repetir la secuencia
apenas señalada.
El mando de RESTART está activado con una transición 0VDC--->+24 Vdc.
La duración mínima del mando es igual a 100 ms.
Figura 2
CONEXIÓN DE LOS CONTACTORES EXTERNOS K1 y K2
Em ambos modos de funcionamiento es posible activar el control de los
contactores externos K1/K2. En el caso, que se desee utilizar este control
será necesario conectar la serie de los contactos normalmente cerrados
de los contactores externos al borne 11 del módulo (figuras 3 y 4).
Figura 3
Funcionamiento automático con Relais K1/K2
8540643 - 18/12/2014 Rev.10
5
Figura 4
Funcionamiento manual con Relais K1/K2
EJEMPLOS DE CONEXIÓN
CONEXIONES DE AUS X CON 2 PAREJAS DE FOTOCELDAS ULISSE/ILION
(SIN CONTACTORES EXTERNOS K1K2)
Figura 5
6
8540643 - 18/12/2014 Rev.10
CONEXIONES DE AUS X CON 1 PAREJA DE FOTOCELDAS ULISSE/ILION
(CON CONTACTORES EXTERNOS K1K2)
Figura 6
CONEXIONES DE AUS X CON 2 PAREJAS DE FOTOCELDAS ULISSE/ILION EN
SERIE (CON CONTACTORES EXTERNOS K1K2)
Figura 7

En este caso, las 2 fotocéldas están conectadas en serie y la INPUT BARR2
(terminal 8) no se utiliza; esta señal se debe conectar con la TEST BARR2
(terminal 10).
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7
CONEXIONES DE AUS X CON 4 PAREJAS DE FOTOCELDAS ULISSE/ILION
(CON CONTACTORES EXTERNOS K1K2)
Figura 8
8
8540643 - 18/12/2014 Rev.10
DESCRIPCIÓN DE LAS SEÑALES
1
2
3
4
24VDC
0VDC
PE
RESTART
Input
5
MAN/AUTO
Input
6
SYSTEM_TEST
Input
7
INPUT BARR1
Input
8
INPUT BARR2
Input
9
TEST_BARR1
Output
10
TEST_BARR2
Output
11
12
13
14
15
16
K1/K2 (Feedback)
SYSTEM STATUS
Relais B NO1
Relais B NO2
Relais A NO1
Relais A NO2
Input
Output
Output
Output
Output
Output
Tabla 2
Alimentación 24 Vdc
Alimentación 0 Vdc
Conexión de Tierra
Entrada para mando de Restart
Configuración modo
Manual/Automático
Pedido de PRUEBA del sistema
Entrada de estado fotocelda de
seguridad número 1
Entrada de estado fotocelda de
seguridad número 2
PRUEBA fotocelda
de seguridad número 1
PRUEBA fotocelda
Feedback contactores externos
Estado de las salidas
Relais de seguridad B, contacto 1
Relais de seguridad A, contacto 1
El mando RESTART
El mando RESTART debe ser enviado al módulo de seguridad
conectando el borne 4 al +24Vdc.
El contacto utilizado por el mando RESTART debe ser adaptado para
conmutar una tensión de 24Vdc y una corriente de 20mA
(garantizando un tiempo de cierre > 100ms). Este dato se vuelve muy
importante cuando se desea administrar automáticamente el envío del
mando de RESTART, por ejemplo utilizando un PLC.
El TIEMPO DE RESTABLECIMIENTO DEL SISTEMA se obtiene sumando el
tiempo de restablecimiento del módulo AD SR1 (100ms) al tiempo de
restablecimiento de eventuales contactores externos K1/K2.
En el caso de accionamiento manual es posible utilizar un botón
externo normalmente abierto, cuyo cierre temporal genera el mando
de RESTART.


El mando de Restart debe ser ubicado fuera de la zona peligrosa, en un
punto, desde donde la zona peligrosa y la completa área de trabajo
interesada sean bien visibles.
No debe ser posible alcanzar el mando desde el interior de la área de peligro.
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9
Mando SYSTEM_TEST
El mando SYSTEM_TEST se debe enviar a la unidad de control conectando
el borne 6 en el +24 Vdc.
El contacto utilizado para el mando SYSTEM_TEST debe ser apropiado
para conmutar una tensión de 24 Vdc y una corriente de 20 mA
(garantizando un tiempo de cierre > 40 ms). Apenas la unidad AUS X
recibe dicha señal, ejecuta el mando de apagado de los emisores de las
fotoceldas de seguridad conectadas al mismo,
El operador debe, pues,
comprobar que se produzca concretamente el bloqueo de la máquina
peligrosa (debido a la desactivación de las salidas de la unidad) por
todo el tiempo durante el cual el mando SYSTEM_TEST permanece
activo.

El control del bloqueo concreto del sistema debe ser obligatoriamente
realizado por un operador y no por la unidad de control.
El ingreso K1K2 FEEDBACK
Cuando se utilizan los relés o contactores auxiliares externos K1 y K2
de seguridad con contactos guiados es necesario conectar al ingreso
+24Vdc mediante la serie de los contactos de
control K1-1 y K2-1 (normalmente cerrados). El control de la correcta
conmutación de K1 y K2 se realiza con un retardo equivalente a
300ms del mando efectivo.
Si no son utilizados los contactores auxiliares externos K1 y K2 (o en el
caso que no se desee el control), es necesario conectar el borne 20
(
) al borne 21 (
).
La salida SYSTEM STATUS
La salida
indica exactamente la condición de los relés
de seguridad del módulo. Específicamente:
 Si los relés de salida están abiertos, en la salida están presentes
0VDC.
 Si los relés de salida están cerrados, en la salida están presentes
+24Vdc.
INSTALACIÓN Y CONEXIONES ELÉCTRICAS





10
Colocar el módulo de seguridad AUS X en un ambiente con un grado de
protección al menos IP54.
Si se deben instalar más módulos AUS X en el mismo panel del tablero, para
evitar recalentamientos, mantenga entre ellos una distancia mínima de 2cm.
El módulo AUS X se debe alimentar con tensión de 24 VDC ± 20%.
La alimentación externa debe ser conforme a la norma EN 60204-1.
Durante la instalación, prestar una especial atención a no cortocircuitar los
bornes 7 y 8 del módulo AD SRM.
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Características del circuito de salida.
El módulo de seguridad utiliza, para el circuito de salida, dos relés de
seguridad de contactos guiados.
Estos relés están especificados por el fabricante para tensiones y
corrientes superiores a las indicadas en los datos técnicos; no
obstante, para garantizar su correcto aislamiento y evitar que se
arruinen o que se gasten prematuramente, hay que proteger todas las
líneas de salida con un fusible de 4A retardado y comprobar que las
características de la carga estén conformes con las indicaciones
presentadas en la tabla que sigue.
Mínima tensión conmutable
Mínima corriente conmutable
Máxima tensión conmutable
Máxima corriente conmutable
18 VDC
20 mA
250 Vac
2A
Empleo de elementos auxiliares de contacto K1 y K2.
Para cargas con características de tensión y corriente más elevadas que
las indicadas en la tabla anterior, se recomienda el uso de contactores
o de relés auxiliares externos apropiados para la carga que se debe
controlar.
 Los relés o contactores auxiliares K1 y K2 deben ser de seguridad,
de contactos guiados.
 Con relación a la tabla que sigue, prestar mucha atención a la
configuración de los contactos de control en el borne 11 y a la de
los contactos de utilización.
K1-1 normalmente cerrado
K1-2 normalmente abierto


Los contactos de control K1-1 y K2-1 (borne 11) deben estar
condiciones de conmutar una corriente de 20 mA y una tensión
24 VDC.
Para aumentar la vida eléctrica de los relés internos A y B
recomienda utilizar dispositivos antiparásitos adecuados, que
deben conectar a los terminales de las bobinas de K1 y K2.
en
de
se
se
Advertencias acerca de los cables de conexión.



Para conexiones entre fotoceldas y módulo de seguridad de
longitud superior a 50 m hay que utilizar cables de al menos 1 mm2
de sección.
Se recomienda tener separada la alimentación del módulo de
seguridad de la de otros equipos eléctricos de potencia (motores
eléctricos, inverters, variadores de frecuencia) o de otras fuentes de
disturbio.
Los cables de conexión entre el módulo de seguridad y los
sensores, la conexión correspondiente al mando de prueba y a los
contactos de feedback conectados al borne 11 deben tener un
recorrido diferente del de otros cables de potencia.
8540643 - 18/12/2014 Rev.10
11
SEÑALACIONES
1 2
4
Fotocelda 1 libre
Fotocelda 1 ocupada
Detección de un defecto de
funcionamiento*
Fotocelda 2 libre
Fotocelda 2 ocupada o ausente
Relés de salida abiertos
El número de parpadeos indica el tipo
de FAIL (sólo cuando IN2/FAIL está en
ROJO) *
Relés de salida cerrados
Fotoceldas libres - relés abiertos (sólo
en el modo manual de funcionamiento)
VERDE
5 6 7 8
VERDE/
ROJO
IN1
IN2
FAIL
VERDE/
ROJO/
AMARILLO
GUARD
BREAK
AUS X
9 10 11 12
13 14 15 16
Tabla 3
*
CONSULTAR LA SECCIÓN "DIAGNOSIS FALLAS" PARA UNA
EXPLICACIÓN DETALLADA DE POSIBLES FALLAS.
DIMENSIONES
Figura 9
12
8540643 - 18/12/2014 Rev.10
DATOS TÉCNICOS
Categoría de seguridad
Tensión de alimentación
Potencia absorbida
Salida
Salida System Status
Tiempo de respuesta
Vdc
W
Relais
ms
Modos de funcionamiento
Control de los relés externos
Fotoceldas de seguridad
conectables
1 ÷ 4 (con 1 salida PNP estática de seguridad)
Led
Al tablero de bornes con protecciones
contra la inversión de polaridad
Power On – Estado fotocelda – Fail
m
100
°C
0 ÷ 55
Conexiones
Señalaciones
Longitud máxima de las
conexiones
Temperatura de
funcionamiento
Grado de protección del
contenedor
Grado di protección del
tablero de bornes
IP 20
IP 2X
Fijación
Dimensiones (h x l x p)
Peso
B10d
Vida de el dispositivo
Tipo 2
24  20%
5 máx.
2 contactos N.A. (2 A; 250 V)
100mA; 24Vdc
30 máx.
Manual o Automático
a seleccionar en el tablero de bornes
2 contactos N.C. (20 mA; 24 Vdc)
mm
g
Acoplamiento rápido en barra según la norma
EN 50022-35
99 x 22,5 x 114,5
150
800.000
20 años
Tipo 2
IEC 61496-1:2004
IEC 61496-2:2006
SILCL 2
Cat.2
IEC 62061:2005
ISO 13849-1 : 2006
Nivel de seguridad
Cargo
2A@230Vac
0,5A@24Vdc
Numero de conmutación
PFHd *
1 cada 30s
2,64E-08
1 cada min
1,55E-08
1 cada hora
4,98E-09
1 cada dia
4,82E-09
1 cada 30s
4,87E-08
1 cada min
2,64E-08
1 cada hora
5,16E-09
1 cada dia
4,83E-09
Tabla 4
DCavg #
98,92%
98,85%
97,28%
96,95%
98,96%
98,92%
97,54%
96,97%
MTTFd #
26,04
50,18
100,00
100,00
13,27
26,04
100,00
100,00
PL # CCF #
d
80%
e
80%
e
80%
e
80%
d
80%
d
80%
e
80%
e
80%
* IEC 62061
#
ISO 13849-1
8540643 - 18/12/2014 Rev.10
13
SEÑALACIONES / DIAGNOSIS FALLAS
Señalaciones con 1 fotocelda conectada
ON
Rojo
ROJO
OFF
OFF
ROJO
ON
OFF
AMARILLO
ON
OFF
Indica la condición
de la fotocelda
OFF
VERDE
AMARILLO:
Intermitente
2 veces por
segundo
Prueba durante el encendido
Fotocelda ocupada,
salidas en OFF
Fotocelda libre, salidas en OFF
unidad en espera de RESTART
Fotocelda libre, salidas en ON
Sistema en prueba
Tabla 5
14
8540643 - 18/12/2014 Rev.10
Señalaciones con 2 fotoceldas conectadas
ON
OFF
OFF
ON
Rojo
OFF
ON
OFF
ROJO
ROJO
ROJO
ROJO
ON
ON
AMARILLO
ON
ON
VERDE
de la fotocelda 1
de la fotocelda 2
AMARILLO:
Intermitente
2 veces por
segundo
Fotoceldas ocupadas, salidas
en OFF
Fotoceldas libres,
salidas en ON
Sistema en prueba
Tabla 6
DIAGNOSIS FALLAS
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
(2 impulsos)
Avería interna
(3 impulsos)
Avería de los relés
internos
(4 impulsos)
externos K1K2
(5 impulsos)
Configuración inicial
errónea
(6 impulsos)
(7 impulsos)
Configuración modificada sin
nuevo encendido.
Apagar y encender otra vez
la unidad para eliminar el
problema. Durante el nuevo
encendido, controlar otra
vez atentamente la
configuración seleccionada
Posible sobrecarga o
conexión errónea señal
SYSTEM STATUS
Tabla 7
8540643 - 18/12/2014 Rev.10
15
MODULO AUS XM
DESCRIPCIÓN DE LOS MODOS DE FUNCIONAMIENTO
0 Vdc
+24 Vdc
0 Vdc
+24 Vdc
+24 Vdc
+24 Vdc mediante un contacto N.A.
0 Vdc
+24 Vdc
Automático
Manual
Condiciones
no admitidas
Tabla 8
AUTOMÁTICO
En este modo de funcionamiento las salidas del módulo de seguridad
siguen el estado de la Fotocelda :
•
con área protetegida libre (salidas de la Fotocelda activadas) las
salidas con Relais del módulo se encuentran activadas.
•
con área protegida ocupada (salidas de la Fotocelda desactivadas)
las salidas con Relais del módulo están desactivadas.
NOTA: Para las conexiones de las señales de muting, consultar la sección "EJEMPLOS DE CONEXIÓN"
Figura 10


16
El uso en el modo manual (start/restart interlock activado) es obligatorio en el
caso que, el dispositivo de seguridad controle un determinado espacio de
acceso con protección de una zona peligrosa y una persona, una vez que
haya atravesado éste, pueda estar parada en el área peligrosa sin ningún
riesgo (uso como 'trip device' conforme con la norma IEC 61496). El
incumplimiento de esta norma puede ocasionar un riesgo muy grave a las
personas expuestas.
Controlar el correcto funcionamiento del completo sistema de seguridad
(módulo + fotocelda) después de cada reinstalación. En especial, en el caso
que el modo de funcionamiento original fuese del tipo Manual, controlar que
el módulo sea reconfigurado en este mismo modo.
8540643 - 18/12/2014 Rev.10
MANUAL
Con este modo de funcionamiento las salidas del módulo de seguridad
son activadas solamente con la condición que el área sea protegida
libre y después de haber enviado al módulo la señal de RESTART,
mediante un botón o un respectivo mando en el ingreso de RESTART
(borne 15).
Después de una ocupación del área protegida, las salidas con Relais
serán desactivadas. Para reactivarlas será necesario repetir la secuencia
apenas señalada.
El mando de RESTART está activado con una transición 0VDC--->+24 Vdc.
La duración mínima del mando es igual a 100 ms.
Figura 11
8540643 - 18/12/2014 Rev.10
17
CONEXIÓN DE LOS CONTACTORES EXTERNOS K1 y K2
En ambos modos de funcionamiento es posible activar el control de los
contactores externos K1/K2. En caso que se desease utilizar este control
será necesario conectar la serie de los contactos normalmente cerrados de
los contactores externos del borne 20 del módulo (Figura 12 y Figura 13).
Figura 12
Funcionamiento automático con Relais K1/K2
Figura 13
Funcionamiento manual con Relais K1/K2
18
8540643 - 18/12/2014 Rev.10
EJEMPLOS DE CONEXIÓN
CONEXIONES DE AUS XM CON 2 PAREJAS DE FOTOCELDAS ULISSE/ILION
(MODO MANUAL, CONTACTORES EXTERNOS K1K2, TIMEOUT MUTING = 30s)
Figura 14
8540643 - 18/12/2014 Rev.10
19
CONEXIONES DE AUS XM CON 1 PAREJA DE FOTOCELDAS ULISSE/ILION
(MODO MANUAL, CONTACTORES EXTERNOS K1K2, TIMEOUT MUTING = 30s)
Figura 15
20
8540643 - 18/12/2014 Rev.10
CONEXIONES DE AUS XM CON 2 PAREJAS DE FOTOCELDAS ULISSE/ILION EN
SERIE (MODO MANUAL, CONTACTORES EXTERNOS K1K2, TIMEOUT MUTING = 30s)
Figura 16
8540643 - 18/12/2014 Rev.10
21
CONEXIONES DE AUS XM CON 4 PAREJAS DE FOTOCELDAS ULISSE/ILION
(MODO AUTOMATICO, TIMEOUT MUTING = )

Figura 17
FUNCIÓN DE MUTING

La función Muting permite la suspensión temporal de la función de
protección de la barrera de seguridad. Realizar un pormenorizado análisis de
riesgos sobre la compatibilidad de la función Muting con la propia aplicación
y determinar qué medidas adicionales se deben adoptar.
La función de Muting puede generar una provisoria y automática
suspensión de la función protectiva de la barrera de seguridad con el
fin de garantizar el normal pasaje de material mediante el acceso
protegido.
La activación de la función de Muting depende del reconocimiento por
parte del sistema del objeto que interrumpe el acceso protegido. En
otras palabras cuando el sistema reconoce el materiale y lo distingue
de un eventual operador (en una situación potencial de peligro), es
habilitado para excluir temporalmente la barrera, consintiendo de este
modo al material, el cruzamiento del acceso (Figura 18).
22
8540643 - 18/12/2014 Rev.10
constituyen el sistema de detección que
decide la activación (o
desactivación) de la función de Muting.
Solamente una correcta secuencia de activación de los sensores de
Muting consiente la desactivación del control del acceso peligroso.
FOTOCELDA
FOTOCELDA
FOTOCELDA
FOTOCELDA
Figura 18
Ejemplo de la aplicación muting con AUS XM en el palet
Secuencia de muting
En las figuras 17 y 18 son ilustradas las secuencias correctas de las
señales. La función de muting inicia con la realización contemporánea
de 2 eventos:

Interrupción de los rayos de los dos sensores de muting dentro
de un tiempo límite de 4 s.

Señal
(borne 11) con +24VDC.
La función de muting termina con la realización de uno de los
siguientes eventos :

Liberación de los sensores de muting.

Muting time-out caducado; en este caso las salidas OSSD son
llevadas a la condición de OFF. El time-out de muting puede ser
graduado a 30s o .


El mando de muting enable puede habilitar solamente la función de
muting y debe ser generado por el sistema de control de la máquina en el
instante apropiado (p.ejemplo: cuando la función de muting es
necesaria); no tiene ningún efecto en la desactivación de la misma
función. Cuando no es usado, conectar el terminal 11 a +24Vdc.
Esto significa que siempre es obligatorio un límite
de tiempo. Si el time-out de 30s es demasiado breve para el ciclo de una
determinada máquina especial, puede ser seleccionada la configuración
sin verificación del time-out (t = ). En tal caso deben ser predispuestas
soluciones alternativas o medidas adicionales
o de sensores de muting siempre ocupados. Por ejemplo
para aplicaciones en los sistemas transportadores (sistemas con palets)
monitorando las señales generadas por el mismo sistema con el fin de
determinar cuando el palet se encuentra en la zona de acceso.
8540643 - 18/12/2014 Rev.10
23
SENSOR1
SENSOR2
TIMER 4 SEC
PASO OCUPADO
PASO LIBRE
MUTING
Figura 19
Ciclo de muting
SENSOR1
SENSOR2
TIMER 4 SEC
PASO OCUPADO
PASO LIBRE
MUTING
30s
Figura 20
Ciclo de muting que termina gracias a un timeout
FUNCIÓN MUTING OVERRIDE
La función de OVERRIDE se hace necesaria cuando, inmediatamente
después de la presencia de secuencias de activación di Muting erradas,
la máquina se para con el material que ocupa el acceso peligroso.
En esta situación las salidas OSSD son inactivas porque la fotocelda y/o
por lo menos un sensor de Muting están ocupados. En tal condición el
led de solicitación del OVERRIDE indica con luz intermitente (Ver
"Señalaciones").
24
8540643 - 18/12/2014 Rev.10




Tal operación activa las salidas permitiendo de remover el material que
obstruye el acceso.
Durante toda la fase de activación de la función OVERRIDE, la luz de
OVERRIDE/MUTING permanece intermitente. Es necesario comprobar
periódicamente la eficacia de esta luz (durante las fases de Muting o de
Override).
¡Atención! El mando Override por impulso activa automáticamente las salidas
de la fotocelda mientras, tanto la fotocelda como los sensores de muting, no
estén nuevamente libres de obstáculos. Durante ése periodo la fotocelda no
está en condiciones de proteger el acceso al paso peligroso. Por lo tanto, es
necesario que todas las operaciones se lleven a cabo bajo la estricta vigilancia
de personal experto.
Durante la instalación tomar cuidado especial a que no entren en corto
circuito los bornes 7 y 8.
El usuario utilizará el tipo de Override configurado precedentemente:
1.
Override con mando de acción constante.
2.
Override con mando de impulso.
Override con mando de acción constante.
La activación de tal función debe ser realizada llevando a +24VDC los
bornes 7 y 8 del módulo (dentro 400ms), mediante el uso por ejemplo
de un selector de llave con 2 vías con retorno de resorte.
0
24VDC
0
24VDC
Funcionamiento normal
Solicitación OVERRIDE
El override tiene una duración máxima de 15 minutos; y puede tener
términe por dos diversas causas.


llevando las salidas en OFF, apagando la lámpara y poniendo al
display en condiciones normales. En fin también es posible hacer partir
un nuevo override, soltando el selector y reactivandolo.
tiene términe y es reactivada la condición de GUARD (módulo
funcionante correctamente) sin la necesidad de ulteriores mandos.
Override con mando de impulso.
La activación de tal función debe ser realizada invirtiendo (dentro
400ms) la condición de los bornes 7 y 8 del módulo, mediante el uso
de un botón, por ejemplo. Con el override activo no necesita ser más
verificada la condición de los bornes 7 y 8.
0
24VDC


24VDC
0
El override tiene una duración máxima de
Solicitación OVERRIDE
(repetible).
La función se puede reactivar sólo si se pulsa nuevamente el botón
:
1. Tiempo máximo global de OVERRIDE (después de pedidos
consecutivos) =
.
2. Número máximo de pedidos consecutivos de OVERRIDE =
.
8540643 - 18/12/2014 Rev.10
25

Cuando se liberan la barrera y los sensores (paso libre) el override se concluye
y se reactiva la condición de GUARD (la barrera funciona correctamente) sin
que haga falta dar otros mandos.

El temporizador (punto 1) y el contador (punto 2) se ponen a cero si se
comprueba una de las siguientes condiciones:
- Una correcta secuencia de muting.
- Un reset (apagado y nuevo encendido) del sistema.
DESCRIPCIÓN DE LAS SEÑALES
1
2
3
4
5
6
7
8
Input
Input
Input
Input
Input
Input
Input
Input
9
Output
10
11
12
13
14
15
16
Output
Input
Output
Input
Input
Input
17
Input
18
Input
19
Output
20
Input
21
22
23
24
Sensor de Muting n°1
Sensor de Muting n°2
Alimentación 24 Vdc
Selección timeout n°1 *
Selección timeout n°2 *
Configuración modo Manual/Automático
Selección override n°1 **
Selección override n°2 **
PRUEBA fotocelda
Salida luz de Muting
Mando externo de Muting
Alimentación 0 Vdc
Conexión de Tierra
Entrada para mando de Restart
Pedido PRUEBA del sistema
Entrada estado fotocelda
Entrada estado fotocelda
PRUEBA fotocelda
Feedback contactores externos
Output
Estado de las salidas
Output
Output
Output
Tabla 9
* PARA LA SELECCIÓN DEL TIMEOUT DE MUTING CONSULTAR LA Tabla 10
0 Vdc
+24 Vdc
0 Vdc
+24 Vdc
26
+24 Vdc
0 Vdc
0 Vdc
+24 Vdc
Tabla 10
30s
Infinito
Condiciones
no admitidas
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** PARA LA SELECCIÓN DEL TIPO DE OVERRIDE CONSULTAR LA Tabla 11
0 Vdc
0 Vdc
+24 Vdc
+24 Vdc
0 Vdc
+24 Vdc
0 Vdc
+24 Vdc
Tabla 11
LLave con retorno de risorte
Botón
Condiciones
no admitidas
El mando RESTART
El mando RESTART debe ser enviado al módulo de seguridad conectando el
borne 15 al +24Vdc.
El contacto utilizado para el mando RESTART debe ser adaptado para
conectar una tensión de 24Vdc y una corriente de 20mA (garantizando
un tempo de cierre > 100ms). Este dato resulta particularmente
importante cuando se desea gestionar automáticamente el envío del
mando de RESTART, por ejemplo utilizando un PLC.
El TIEMPO DE RESTABLECIMIENTO DEL SISTEMA se obtiene sumando al
tiempo de restablecimiento del módulo AUS XM (100ms) el tiempo de
restablecimiento de eventuales contactores externos K1/K2.
En el caso de accionamiento manual es posible utilizar un botón externo
normalmente abierto, cuyo cierre temporal genera el mando de RESTART.


El mando de Restart debe ser posicionado fuera de la zona peligrosa, en un
punto desde donde la zona peligrosa y la completa área de trabajo interesada
resulten bien visibles.
No deberá ser posible alcanzar el mando RESTART desde el interior de la área
peligrosa.
Mando SYSTEM_TEST
El mando SYSTEM_TEST se debe enviar a la unidad de control conectando
el borne 16 en el +24 Vdc.
El contacto utilizado para el mando SYSTEM_TEST debe ser apropiado
para conmutar una tensión de 24 Vdc y una corriente de 20 mA
(garantizando un tiempo de cierre > 40 ms). Apenas la unidad AUS X
recibe dicha señal, ejecuta el mando de apagado de los emisores de las
fotoceldas de seguridad conectadas al mismo,
El operador debe, pues,
comprobar que se produzca concretamente el bloqueo de la máquina
peligrosa (debido a la desactivación de las salidas de la unidad) por
todo el tiempo durante el cual el mando SYSTEM_TEST permanece
activo.

El control del bloqueo concreto del sistema debe ser obligatoriamente
realizado por un operador y no por la unidad de control.
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27
El ingreso K1K2 FEEDBACK
Cuando se utilizan los relés o contactores auxiliares externos K1 y K2
de seguridad con contactos guiados es necesario conectar al ingreso
+24Vdc mediante la serie de los contactos de
control K1-1 y K2-1 (normalmente cerrados). El control de la correcta
conmutación de K1 y K2 se realiza con un retardo equivalente a
300ms del mando efectivo.
Si no son utilizados los contactores auxiliares externos K1 y K2 (o en el
caso que no se desee el control), es necesario conectar el borne 20
(
) al borne 21 (
).
La salida SYSTEM STATUS
La salida
indica exactamente la condición de los relés
de seguridad del módulo. Específicamente:
 Si los relés de salida están abiertos, en la salida están presentes
0VDC.
 Si los relés de salida están cerrados, en la salida están presentes
+24Vdc.
INSTALACIÓN Y CONEXIONES ELÉCTRICAS





Colocar el módulo de seguridad AUX M en un ambiente con un grado de
protección al menos IP54.
Si se deben instalar más módulos AUX M en el mismo panel del tablero, para
evitar recalentamientos, mantenga entre ellos una distancia mínima de 2cm.
El módulo AUX M se debe alimentar con tensión de 24 VDC ± 20%.
La alimentación externa debe ser conforme a la norma EN 60204-1.
Durante la instalación, prestar una especial atención a no cortocircuitar los
bornes 17 y 18 del módulo AUX M.
Características del circuito de salida.
El módulo de seguridad utiliza, para el circuito de salida, dos relés de
seguridad de contactos guiados.
Estos relés están especificados por el fabricante para tensiones y
corrientes superiores a las indicadas en los datos técnicos; no
obstante, para garantizar su correcto aislamiento y evitar que se
arruinen o que se gasten prematuramente, hay que proteger todas las
líneas de salida con un fusible de 4A retardado y comprobar que las
características de la carga estén conformes con las indicaciones
presentadas en la tabla que sigue.
Mínima tensión conmutable
Mínima corriente conmutable
Máxima tensión conmutable
Máxima corriente conmutable
28
18 VDC
20 mA
250 Vac
2A
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Empleo de elementos auxiliares de contacto K1 y K2.
Para cargas con características de tensión y corriente más elevadas que
las indicadas en la tabla anterior, se recomienda el uso de contactores
o de relés auxiliares externos apropiados para la carga que se debe
controlar.
 Los relés o contactores auxiliares K1 y K2 deben ser de seguridad,
de contactos guiados.
 Con relación a la tabla que sigue, prestar mucha atención a la
configuración de los contactos de control en el borne 20 y a la de
los contactos de utilización.


Los contactos de control K1-1 y K2-1 (borne 20) deben estar
condiciones de conmutar una corriente de 20 mA y una tensión
24 VDC.
Para aumentar la vida eléctrica de los relés internos A y B
recomienda utilizar dispositivos antiparásitos adecuados, que
deben conectar a los terminales de las bobinas de K1 y K2.
en
de
se
se
Advertencias acerca de los cables de conexión.



Para conexiones entre barreras fotoeléctricas y módulo de
seguridad de longitud superior a 50 m hay que utilizar cables de al
menos 1 mm2 de sección.
Se recomienda tener separada la alimentación del módulo de
seguridad de la de otros equipos eléctricos de potencia (motores
eléctricos, inverters, variadores de frecuencia) o de otras fuentes de
disturbio.
Los cables de conexión entre el módulo de seguridad y los
sensores, la conexión correspondiente al mando de prueba y a los
contactos de feedback conectados al borne 20 deben tener un
recorrido diferente del de otros cables de potencia.
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29
SEÑALACIONES
1 2
3
4 5 6
13
15
16 17 18
Sensor 1 de muting libre
AMARILLO
Sensor 1 de muting ocupado
Sensor 2 de muting libre
AMARILLO
Sensor 2 de muting ocupado
S1
S2
MUT.
IN1
IN2
FAIL
GUARD
BREAK
AUS XM
7 8 9
AMARILLO
ON) *
VERDE
VERDE/
ROJO
19 20 21
10 11 12 22 23 24
Muting activo
 Pedido de Override
 Fail de muting (sólo cuando FAIL está
VERDE/
ROJO/
AMARILLO
Fotocelda 1 ocupada
Fotocelda 1 libre
Fotocelda 2 ocupada
Fotocelda 2 libre
Detección de un defecto de
funcionamiento*
Relés de salida cerrados
Relés de salida abiertos
El número de parpadeos indica el tipo de
FAIL (sólo cuando FAIL está ON) *
Fotoceldas libres - relés abiertos (sólo en
el modo manual de funcionamiento)
Tabla 12
*
CONSULTAR LA SECCIÓN "DIAGNOSIS FALLAS" PARA UNA EXPLICACIÓN
DETALLADA DE POSIBLES FALLAS.
DIMENSIONES
Figura 21
30
8540643 - 18/12/2014 Rev.10
DATOS TÉCNICOS
Categoría de seguridad
Tensión de alimentación
Potencia absorbida
Salida
Salida System Status
Salida Luz de Muting
Tiempo de respuesta
Tipo 2
24  20%
5 máx.
Vdc
W
Relai
s
2 contactos N.A. (2 A; 250 V)
100mA; 24Vdc
24Vdc / 0,5  5 W
30 máx.
Manual o Automático
a seleccionar en el tablero de bornes
2 contactos N.C. (20 mA; 24 Vdc)
ms
Modos de funcionamiento
Control de relés externos
Fotoceldas de seguridad
controlables
Ingreso sensores muting
Ingreso habilitación muting
Time-out Override
1 ÷ 4 (con 1 salida PNP estática de seguridad)
m
2 sens. (24 VDC; PNP; dark-on)
24 VDC, PNP
15
Al tablero de bornes con protecciones
contra la inversión de polaridad
Power On – Estado fotocelda – Estado sensores
de muting - Muting activo - Override - Fail
100
°C
0 ÷ 55
min
Conexiones
Señalaciones
Led
Longitud máx. Conexiones
Temperatura de
funcionamiento
Grado de protección
contenedor
Grado de protección tablero
de bornes
IP 20
IP 2X
Fijación
Dimensiones (h x l x p)
Peso
B10d
Vida de el dispositivo
mm
g
Acoplamiento rápido en barra según la norma
EN 50022-35
99 x 35 x 114,5
215
800.000
20 años
Tipo 2
IEC 61496-1:2004
IEC 61496-2:2006
SILCL 2
Cat.2
IEC 62061:2005
ISO 13849-1 : 2006
Nivel de seguridad
Cargo
2A@230Vac
0,5A@24Vdc
Numero de conmutación
PFHd *
1 cada 30s
2,81E-08
1 cada min
1 cada hora
MTTFd
#
DCavg
#
25,94
98,89%
1,72E-08
49,82
98,78%
6,63E-09
100,00
96,73%
1 cada dia
6,47E-09
100,00
96,32%
1 cada 30s
5,03E-08
13,24
98,94%
1 cada min
2,81E-08
25,94
98,89%
1 cada hora
6,81E-09
100,00
97,05%
1 cada dia
6,48E-09
100,00
96,36%
PL
d
e
e
e
d
d
e
e
#
CCF
#
80%
80%
80%
80%
80%
80%
80%
80%
* IEC 62061
#
ISO 13849-1
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31
SEÑALACIONES/DIAGNOSIS FALLAS
Señalaciones con 1 fotocelda conectada
ON
Rojo
Rojo
OFF
OFF
Rojo
ON
OFF
Amarillo
ON
OFF
Verde
de la fotocelda
OFF
AMARILLO:
Intermitente
2 veces por segundo
Prueba durante el
encendido
Fotocelda ocupada, salidas
en OFF
Fotocelda libre,
salidas en OFF
Fotocelda libre,
salidas en ON
Sistema en prueba
Tabla 13
Señalaciones con 2 fotoceldas conectadas
ON
OFF
OFF
ON
Rojo
OFF
Verde
OFF
ROJO
ROJO
ROJO
ROJO
ON
Verde
AMARILLO
ON
Verde
VERDE
de la fotocelda 1
de la fotocelda 2
AMARILLO:
Intermitente
2 veces por
segundo
Fotocelda ocupada, salidas
en OFF
Fotoceldas libres,
salidas en ON
Sistema en prueba
Tabla 14
Señalaciones (módulo muting)
ON
ON
ON
OFF
ON
OFF
ON
del sensor 1
OFF
OFF
ON
ON
del sensor 2
OFF
OFF
OFF
ON
Prueba durante el
encendido
Ambos sensores libres
Sensor 1 ocupado
Sensor 2 ocupado
Muting activo
Intermitente
Pedido de Override
Tabla 15
32
8540643 - 18/12/2014 Rev.10
DIAGNOSIS FALLAS
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
(2 impulsos)
Avería interna
(3 impulsos)
internos
(4 impulsos)
externos K1K2
(5 impulsos)
Configuración inicial
errónea
(6 impulsos)
(7 impulsos)
Configuración modificada
sin nuevo encendido.
Apagar y encender otra
vez la unidad para
eliminar el problema.
Durante el nuevo
encendido, controlar otra
vez atentamente la
configuración
seleccionada
Posible sobrecarga o
conexión errónea señal
SYSTEM STATUS
Tabla 16
DIAGNOSIS FALLAS (MÓDULO MUTING)
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
Indica la
Indica la
condición del condición del
sensor 1
sensor 2
Intermitente
Intermitente
(2 impulsos)
Conexión errónea luz de
muting, luz ausente o en
sobrecarga
(3 impulsos)
Configuración errónea
timeout de muting
(4 impulsos)
Detección de configuración
errónea del override
durante el encendido
(5 impulsos)
Intermitente
Sensor de muting inestable
Override con mando por
pulso no disponible
Tabla 17
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33
GARANTÍA
ReeR garantiza para cada unidad nueva de fábrica, en condiciones de
uso normal, la ausencia de defectos de los materiales y de fabricación
por un periodo de 12 (doce) meses.
En dicho periodo ReeR se compromete a eliminar eventuales averías
del producto, mediante la reparación o la sustitución de las piezas
defectuosas, a título completamente gratuito, tanto del material como
de la mano de obra.
ReeR, en lugar de la reparación, se reserva la facultad de realizar la
sustitución de todo el equipo defectuoso por otro igual o de
características equivalentes.
La validez de la garantía está subordinada a las siguientes condiciones:
 Que el usuario le comunique a ReeR la avería dentro de
doce meses a partir de la fecha de entrega del producto.
 Que el equipo y sus componentes se encuentren en las
condiciones en las que fueron entregados por ReeR.
 Que los números de matrícula sean claramente legibles.
 Que la avería o el defecto de funcionamiento no estén
originados directa o indirectamente por:
- Empleo para finalidades inapropiadas;
- Falta de respeto de las normas de uso;
- Negligencia, impericia, mantenimiento incorrecto;
- Reparaciones,
modificaciones,
adaptaciones
no
realizadas por el personal ReeR, alteraciones, etc.;
- Accidentes o golpes (incluso los provocados por el
transporte o por causas de fuerza mayor);
- Otras causas que no dependan de ReeR.
La reparación se llevará a cabo en los talleres ReeR, y el material
deberá ser entregado o enviado a dichos talleres: los gastos de
transporte y los riesgos de eventuales daños o pérdidas del material
durante el envío están a cargo del usuario.
Todos los productos y los componentes sustituidos serán de propiedad
de ReeR.
ReeR no reconoce otras garantías o derechos al margen de los
expresamente descritos; por lo tanto, en ningún caso se podrán
efectuar pedidos de resarcimiento por daños y gastos, suspensión de
la actividad u otros factores o circunstancias de algún modo
relacionadas con la falta de funcionamiento del producto o de una de
sus partes.
El respeto escrupuloso y total de todas las normas, indicaciones y prohibiciones expuestas en la
presente publicación constituye un requisito fundamental para el correcto funcionamiento del
módulo de seguridad.
Por lo tanto, ReeR s.p.a. declina toda responsabilidad por todo lo que derive de la falta de
respeto, total o parcial, de dichas indicaciones.
Características sujetas a modificación sin aviso previo.  Está prohibida la reproducción total o
parcial sin la autorización de ReeR.
34
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modulo aus x

Transcripción

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