Arduino - Arduineando

Arduino
Taller de Arduino
Comunicación con el Arduino
Eduardo Sacristán Ruiz-Funes
Arduino
Comunicación:
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Utilizando la biblioteca Serial
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Con el Monitor Serial
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Con Processing
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Con otros lenguajes
Con otros protocolos
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Usando un shield con xBee
Arduino
Comunicación con el Arduino
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Todos los Arduinos tienen al menos un
puerto serial, UART o USART
Usa los pines 0 (RX) y 1 (TX) y/o el USB
Nos permite comunicarnos con el Arduino
Lo podemos hacer por el conector USB
Tiene un buffer de 128 bytes
Arduino
Comunicación con el Arduino
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El arduino puede funcionar:
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conectado a una computadora
independientemente
Y se puede comunicar:
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con la computadora a la que está conectado
a través del puerto serial con otro equipo
con otros equipos usando varios protocolos
usando algún shield de comunicación
Arduino
Comunicación usando Serial
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Es un biblioteca incorporada al lenguaje
Con varias funciones o métodos:
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Serial.begin(9600); para iniciar la comunicación
Serial.available(); para saber si hay datos
Serial.read(); para leer los datos de entrada
Serial.print(dato); para enviar datos a la pc
Serial.println(dato); print con retorno de línea
y otras más
Arduino
Serial.begin(velocidad);
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Se usa para inicializar la comunicación
Abre el puerto serie con la velocidad indicada
La velocidad está dada en baudios, baudrate
Ambos extremos deben usar el mismo
baudrate.
Serial.begin(9600);
Arduino
Serial.available();
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Para saber si hay datos en el buffer
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devuelve el número de bytes en el buffer
un cero si no hay datos
Podemos usarla con un if
if (Serial.available() > 0) {
// lee los datos
}
Arduino
Serial.read();
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Para leer los datos en el buffer
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devuelve el primer byte disponible en el buffer
o un -1 si no hay datos
Podemos usarla en una asignación
datoEntrada = Serial.read();
Arduino
Serial.print(dato);
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Para enviar un dato.
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Serial.println(dato)
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envía el dato por el serial
el dato puede ser de cualquier tipo
lo envía como ASCII
envía con un retorno de línea
La podemos usar con:
Serial.print(variable);
Serial.print(“cadena de texto”);
Arduino
Otras funciones de Serial
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end() - termina la conexión
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peek() - lee el siguiente dato sin removerlo
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flush() - vacia el buffer
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write() - envía el dato en binario
Arduino
Como podemos usar Serial
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Desde el monitor serial
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Lo abrimos desde el toolbar
Desde un lenguaje de programación
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Que pueda escribir y/o leer en el puerto serial
Arduino
Otras opciones de comunicación
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Usando otros protocolos de comunicación
– tipo SPI o 12C
Usando shields con equipos de
comunicación
– ethernet, wi-fi, bluetooth, xbee, ...
Arduino
Proyectos
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Recibiendo datos en el Monitor Serial
Enviando datos desde el Monitor Serial
Conectando dos arduinos con el serial
Recibiendo datos con Processing
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Enviando datos con Processing
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Enviando y recibiendo con Python