Manual de calibracion de los drivers de motor

Manual de calibracion de los drivers de motor

Manual de calibracion de los
drivers de motor
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Manual de libre districucion
Herramientas
Además de nuestra impresora, necesitaremos:
– multímetro o tester
– Destornillador del tamaño y forma adecuados para el tornillo del driver de motor
– Armarnos de paciencia
Montaje
En primer lugar, debemos colocar el multímetro en serie con la alimentación de 12v de la
ramps tal y como muestra la siguiente figura.
Este es el esquema básico, es posible que las conexiones no sean exactas dependiendo del modelo de la ramps. Retiraremos los
demás motores y drivers para que no interfieran en las mediciones.
Debemos poner el multímetro en medición de amperios de corriente continua, además,
debemos tener conectada la ramps al arduino y este ultimo al pc.
Pulsaremos el botón de encendido de la fuente para que la ramps reciba alimentación
eléctrica, a partir de este momento, el multímetro nos indicará el consumo de la electrónica en
reposo, este valor debería ser de aproximadamente 0.02-0.05A (ignoraremos la polaridad)
Al mover el motor desde pronterface en nuestro pc, una vez detenido el motor, obtendremos
el amperaje de la electrónica en espera más el amperaje del motor.
El amperaje del motor lo regularemos desde el tornillo del driver (o pololu) ajustándolo al
valor adecuado, debemos recordar que si queremos un valor de 0.20A el amperímetro debería
marcar aproximadamente 0.23A (0.20 + el valor de la electrónica en reposo)
VALORES SUGERIDOS
EJE X: 0.20A
EJE Y: 0.20A
EJE Z: 0.40A
EXTRUSOR: 0.35A
Para regular los diferentes drivers, desconectaremos tanto el pronterface como la
alimentación eléctrica y cambiaremos un driver ya calibrado por otro pendiente de calibrado.
Problemas
Problema: El motor gira X tiempo, se para X tiempo, gira X tiempo, para medio X tiempo...
Causa: El motor esta consumiendo demasiado, el driver alcanza una temperatura critica y se
deshabilita hasta que la temperatura baja, continua trabajando hasta alcanzar la temperatura
critica...
Solución: Reduce el amperaje consumido por el motor desde el tornillo del driver
Problema: las paredes laterales de las piezas impresas no son verticales como deberían, sino
escalonadas
Causa: El motor de X o Y no recibe el amperaje suficiente y pierde pasos. (También es posible que
la correa no este lo bastante tensa)
Solución: Aumenta el amperaje consumido por el motor desde el tornillo del driver
Problema: El motor vibra pero no gira
Causa: El motor de X o Y no recibe el amperaje suficiente y no es capaz de girar (También es
posible que los cables que conectan la ramps con el motor están conectados en el orden incorrecto)
Solución: Aumenta el amperaje consumido por el motor desde el tornillo del driver
Descargo de responsabilidad
No nos hacemos responsables del mal funcionamiento de la maquina o posibles daños que pueda
causar la aplicación de la información contenida en este manual, no hemos visto tu impresora, y no
todas las prusas i3 son idénticas. Debes asegurarte de que la configuración se corresponde con la de
tu maquina.
Epilogo
Esperamos que hayas disfrutado del aprendizaje y este te sea útil, desde 3Dmatic os animamos a
continuar el aprendizaje y a divulgar lo aprendido. Gracias por confiar en nosotros para solucionar
tus dudas
Acerca de 3Dmatic
3Dmatic es la división especializada de impresión 3D de Mb Sistemas Informáticos, somos
proveedores de impresoras 3D domesticas, consumibles y repuestos, además queremos aconsejarte
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