summit-x - Robotnik

SUMMIT-X
SUMMIT-X es un robot móvil ideal tanto para
exteriores como para interiores, cuya principal
particularidad es su mecanismo de tijera que le
permite alzanzar alturas impensables para una
plataforma móvil.
Producto
SUMMIT-X es una plataforma móvil con doble
SUMMIT-X utiliza una arquitectura de control abierta
configuración diseñada para tareas tanto en interiores
y modular en ROS (http://www.ros.org).
como en exteriores. Gracias a su mecanismo de
El framework ROS define una arquitectura bien
tijera, el robot puede alcanzar una altura considerable
estructurada e incluye cientos de paquetes de usuario
(hasta una mesa, por ejemplo). Dicho mecanismo
y conjuntos de paquetes llamados pilas (stacks), que
tiene también la capacidad de disminuir su CDG, lo
implementan un gran número de componentes y un
que le dota de estabilidad suficiente para alcanzar
gran número de algoritmos como localización,
velocidades de hasta 3 m/s.
cartografía GIS, planificación, manipulación,
percepción, etc. dddd
La plataforma móvil SUMMIT-X tiene cinemática diferencial (skid-steering) basada en 4 motores de alto
Esta característica simplifica el ciclo de desarrollo
rendimiento. Cada rueda integra un motor sin
del software y permite una fácil integración, así como
escobillas. La odometría se calcula haciendo uso de
la reutilización de componentes de software sean
los cuatro codificadores incrementales y un sensor
drivers de dispositivos o los más avanzados
angular de alta precisión montado en el interior del
algoritmos de visión, SLAM, planificación,
chasis.
swarming,etc.
El robot puede navegar autónomamente o ser
Aplicaciones
teleoperado mediante una cámara Pan-Tilt-Zoom,
que transmite vídeo en tiempo real.
Los accesorios estándar incluyen el escáner láser
Hokuyo y kits RTK-DGPS. Así mismo, posee
conectividad interna (USB; RS232, GPIO) y externa
(USB, RJ45, tomas de 5, 12 VDC y bateria) para
- Investigación y educación
- Manipulación móvil
- Telepresencia
- Robot de asistencia
- Monitorización remota
poder acoplar fácilmente todo tipo de componentes.
www.robotnik.eu
SUMMIT-X
Especificaciones técnicas
Mecánicas
Dimensiones
796x673x438 mm (Plegado)
796x673x801 mm (Extendido)
Peso
65 Kg
Capacidad de carga
40 Kg
Velocidad
3 m/s
Clase de protección
IP 54
Sistema de tracción
4 ruedas
Autonomía
Baterías
Motorización
Rango temperatura
Máxima pendiente
180 minutos
8x3.3V LiFePO4
4 motores brushless
0º a +50ºC
30º
Control
Controlador
Arquitectura abierta ROS
PC empotrado con Linux
Comunicación
Conectividad
WiFi 802.11n
Interior: USB, RS232, GPIO
Exterior: USB, RJ45, tomas
de 5,12 VDC y bateria
C/ Berní y Catalá, 53 bajo izq.
46019 VALENCIA (SPAIN)
Phone: +34 96 338 38 35
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