PICPLC4 v6 Manual de usuario Sistema de

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Todos los sistemas de desarrollo de MikroElektronika son unas
herramientas insustituibles para la programación y el desarrollo de los
dispositivos basados en microcontroladores. Los componentes elegidos
con atención debida y el uso de las máquinas de la última generación
para montarlos y probarlos son la mejor garantía de alta fiabilidad de
nuestros dispositivos. Gracias a un diseño simple, gran número de los
módulos complementarios y ejemplos listos para ser utilizados todos
nuestros usuarios, sin reparar en su experiencia, tienen la posibilidad
de desarrollar sus proyectos en una manera fácil y eficiente.
Manual de
usuario
Sistema de desarrollo
PICPLC4 v6
™
TÉRMINOS Y CONDICIONES
ESTIMADOS CLIENTES,
Querría darles las gracias por estar interesados en nuestros productos y por tener confianza en
MikroElektronika.
Nuestro objetivo es proporcionarles con los productos de la mejor calidad. Además, seguimos mejorando
nuestros rendimientos para responder a sus necesidades.
Nebojsa Matic
Director general
Todos los productos de MikroElektronika son protegidos por la ley y por los tratados internacionales de
derechos de autor. Este manual es protegido por los tratados de derechos de autor, también. Es prohibido
copiar este manual, en parte o en conjunto sin la autorización previa por escrito de MikroElektronika. Se
permite imprimir este manual en el formato PDF para el uso privado. La distribución y la modificación de su
contenido son prohibidas.
MikroElektronika proporciona este manual “como está” sin garantías de ninguna especie, sean expresas
o implícitas, incluyendo las garantías o condiciones implícitas de comerciabilidad y aptitud para fines
específicos.
Aunque MikroElektronika ha puesto el máximo empeño en asegurar la exactitud de la información incluida
en este manual, no asume la responsabilidad de ninguna especie de daños derivados del acceso a la
información o de los programas y productos presentados en este manual (incluyendo daños por la pérdida
de los beneficios empresariales, información comercial, interrupción de negocio o cualquier otra pérdida
pecuniaria).Las informaciones contenidas en este manual son para el uso interno. Pueden ser modificadas
en cualquier momento y sin aviso previo.
ACTIVIDADES DE ALTO RIESGO
Los productos de MikroElektronika no son tolerantes a fallos y no están diseñados, fabricados o pensados
para su uso o reventa como equipo de control en línea en entornos peligrosos que requieran un funcionamiento sin fallos, como en instalaciones nucleares, en la navegación aérea o en sistemas de comunicaciones, de tráfico aéreo, máquinas de auxilio vital o sistemas de armamento, en los que un fallo del software
podría conducir directamente a la muerte, lesiones corporales o daños físicos o medioambientales graves
(“Actividades de alto riesgo”). MikroElektronika y sus proveedores niegan específicamente cualquier garantía expresa o implícita de aptitud para Actividades de alto riesgo.
MARCAS REGISTRADAS
El nombre y logotipo de Mikroelektronika, el logotipo de Mikroelektronika, mikroC, mikroC PRO, mikroBasic,
mikroBasic PRO, mikroPascal, mikroPascal PRO, AVRflash, PICflash, dsPICprog, 18FJprog, PSOCprog,
AVRprog, 8051prog, ARMflash, EasyPIC5, EasyPIC6, BigPIC5, BigPIC6, dsPIC PRO4, Easy8051B,
EasyARM, EasyAVR5, EasyAVR6, BigAVR2, EasydsPIC4A, EasyPSoC4, EasyVR Stamp LV18FJ, LV2433A, LV32MX, PIC32MX4 MultiMedia Board, PICPLC16, PICPLC8 PICPLC4, SmartGSM/GPRS, UNI-DS
son maracas comerciales de Mikroelektronika. Todas las demás marcas aquí mencionadas son propiedad
de sus respectivas compañías.
Todos los demás productos y nombres corporativos utilizados en este manual pueden ser marcas comerciales
registradas, son propiedad de sus respectivas compañías y se utilizan para fines de redacción, en beneficio
de sus propietarios sin intención de infringir sus derechos.
El nombre y logotipo de Microchip, el logotipo de Microchip, Accuron, dsPIC, KeeLoq, microID, MPLAB, PIC, PICmicro, PICSTART,
PRO MATE, PowerSmart, rfPIC y SmartShunt son marcas comerciales registradas de Microchip Technology Incorporated en los
EE.UU. y otros países.
©MikroelektronikaTM, 2009, Todos los derechos reservados.
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Sistema de desarrollo PICPLC4 v6
TABLA DE CONTENIDO
Introducción al sistema de desarrollo PICPLC4 v6 ......................................................................... 4
Prestaciones principales ................................................................................................................. 5
1.0. Microcontrolador PIC18F87J6 .................................................................................................. 6
2.0. Programar el microcontrolador .................................................................................................. 6
3.0. Fuente de alimentación ........................................................................................................... 8
4.0. Módulo de comunicación RS-232 ............................................................................................. 9
5.0 Módulo Ethernet ........................................................................................................................ 10
6.0 Conector GSM .......................................................................................................................... 11
7.0. Reloj de tiempo real (RTC) ....................................................................................................... 12
8.0. Relés ......................................................................................................................................... 13
9.0. Puertos de E/S .......................................................................................................................... 14
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Introducción al sistema de desarrollo PICPLC4 v6
El sistema de desarrolo The PICPLC4 v6™ proporciona un ambiente de desarrollo para experimentar con los dispositivos industriales.
La conexión entre el sistema de desarrollo y estos dispositivos se establece por medio de los relés. Además, el PICPLC4 v6 dispone de
los módulos adicionales que habilitan la conexión entre el microcontrolador y un dispositivo externo. El PICPLC4 v6 se puede utilizar
como un controlador autónomo que se comunica con los dispositivos remotos por los módulos de comunicación. Los numerosos
módulos proporcionados en la placa, tales como módulo de comunicación RS-232, reloj de tiempo real, controlador de ethernet, módulo
GSM etc. le permiten experimentar con facilidad con el microcontrolador.
Sistema de desarrollo se puede
utilizar como un controlador
autónomo en los dispositivos
industriales
Sistema de desarrollo para los
dispositivos basados en los
microcontroladores PIC
Microcontrolador
incorporado
en la placa se programa por
medio del programador externo
18FJprog™
Gracias al módulo GSM es posible establecer la
comunicación entre el sistema de desarrollo y otro
dispositivo que utiliza el estándar GSM.
Conexión a las PC remotas se establece por
medio de la red LAN y un módulo incorporado
para la comunicación ethernet
El programa Lv18PICflash™ proporciona una lista completa de todos los
microcontroladores soportados. La última versión de este programa con la
lista actualizada de los microcontroladores soportados se puede descargar
desde nuestra página web: www.mikroe.com
El paquete contiene:
Sistema de desarrollo:
CD:
Cables:
Documentación:
PICPLC4 v6
CD del producto con un software apropiado
cable USB
Manuales para los PICPLC4 v6, guía rápiada
Instalación de los controladores USB
y Esquema eléctrico del sistema
Especificación del sistema:
Fuente de alimentación: por el conector CN1 (de 12 a 22V AC o de 16 a
30V DC)
Consumo de corriente: ~20mA si todos los módulos incorporados en la
placa están inactivos
Dimensión:
21,4 x 14cm (8,4 x 5,5pulgadas)
Peso:
~300g (0.65lbs)
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Prestaciones principales
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
Conector de la fuente de alimentación CN1
Regulador de voltaje de la fuente de alimentación
Módulo ethernet
Módulo de comunicación RS-232
Conector para altavoz
Conector para micrófono
Conectores de los puertos de E/S
Puente para seleccionar las resistencias pull-up/pull-down
12
11
9. Microcontrolador PIC18F87J60
10. Interruptor DIP para habilitar las resistenicas pull-up/pull-down
11. Conector CN8 para el programador externo
12. Interruptores DIP para habilitar/deshabilitar los módulos
incorporados
13. Conector para el módulo GSM
14. Reloj de tiempo real
15. Conectores para los relés
16. Relés
17. Conector para una antena GSM
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1.0. Microcontrolador PIC18F87J60
El sistema de desarrollo proporicona un microcontrolador PIC18F87J60 en el encapsulado TQFP de 80 pines soldado en la placa. Este
microcontrolador dispone un módulo ethernet incorporado que habilita una conexión entre el sistema de desarrollo y LAN (red de área
local) por medio de un conector ethernet. Además del módulo ethernet, el microcontrolador también dispone de otros módulos destinados
a ser utilizados para la comunicación USART, control PWM, comunciación serie, comunicación paralela, conversión A/D etc.
Oscilador con
cristal de cuarzo
Microcontrolador
PIC18F87J60
El microcontrolador PIC18F87J60 se comunica con los
dispositivos externos por conexión SPI o I2C, mientras que el
módulo USART le habilita estar conectado a los dos módulos de
comunicación RS-232 y RS-485. Además, el microcontrolador
dispone de un convertidor A/D de 10 bits, capaz de utilizar hasta
16 canales disponibles (pines de E/S).
Para estabilizar la frecuencia de reloj, el microcontrolador utiliza
un cristal de cuarzo externo con una frecuancia de 25Mhz. Aparte
de eso, el microcontrolador también dispone de un estabilizador
de frecuencia de reloj interno con una frecuencia de 31kHz.
Figura 1-1: Microcontrolador PIC18F87J60
2.0. Programar el microcontrolador
Para habilitar programar el microcontrolador proporcionado en el sistema de desarrollo, es necesario proporcionar un programador
externo 18FJprog. Este programador se coloca en el sistema de desarrollo por medio de un conector macho 2x5 CN8.
Paso 1:
Antes de iniciar el proceso de la programación, es necesario conectar el sistema de desarrollo a la fuente de alimentación. Siga las
instrucciones dadas en la Figura 2-1 para establecer esta conexión correctamente.
1
2
Figura 2-1: Conectar la fuente de alimentación
3
Figura 2-2: Fuente de alimentación
Paso 2:
Antes de conectar el programador externo 18FJprog, es necesario instalar los controladores imprescindibles para el funcionamiento
correcto del programador. Además, también se necesita instalar el programa Lv18PICflash utilizado para cargar un fichero .hex desde
la PC al microcontrolador. El controlador y el progama Lv18PICflash se proporcionan en el CD del producto que viene junto con el
sistema de desarrollo. Asimismo se pueden descargar desde nuestra página web: www.mikroe.com
Paso 3:
Al conectar el sistema de desarrollo a la fuente de alimentación y al instalar el controlador apropiado con éxito, es necesario colocar
un conector hembra 2x5 proporcionado en el programador 18FJprog en el conector macho 2x5 CN8 proporcionado en el sistema de
desarrollo, como se muestra en la Figura 2-3.
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Figura 2-3: Conectar el programador
Al conectar el programador externo 18Fjprog al sistema de desarrollo, es necesario conectarlo a una PC por medio del cable USB.
Una punta del cable con el conector USB de tipo A debe estar conectada a una PC, mientras que la otra punta del cable proporcionada
con un conector USB de tipo B debe estar conectada al programador.
Figura 2-4: Programador 18FJprog conectado al sistema de desarrollo
Durante la programación, el programador se utiliza para cargar un fichero .hex en el microcontrolador por los pines RB6, RB7 y MCLR
del microcontrolador. Al conectar el programador al sistema de desarrollo, estos pines no se pueden utilizar como los pines de E/S ya
que se utilizan para programar. Para utilizarlos como los pines de E/S, es necesario colocar los puentes sobre los pines del conector
macho 2x5 CN8, como se muestra en la Figura 2-3 (4).
Figura 2-5: Programador 18FJprog
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3.0. Fuente de alimentación
El sistema de desarrollo PICPLC4 v6 está conectado la fuente de alimentación por el conector CN1. El voltaje de alimentación puede
ser DC o AC. El voltaje de alimentación DC está en el rango de 16V a 30V, mientras que el voltaje de alimentación AC está en el
rango de 12V a 22V. Tenga en cuenta de que el programador incorporado no puede funcionar sin estar conectado a la fuente de
alimentación aunque está conecado a una PC por el cable USB.
Conector de la fuente
de alimentación CN1
Interruptor POWER SUPPLY
Regulador del voltaje de
la fuente de alimentación
Figura 3-1: Fuente de alimentación
Figura 3-2: Esquema de conexión de la fuente de alimentación
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4.0. Módulo de comunicación RS-232
USART (Universal Synchronous/Asynchronous Receiver/Transmitter) transmisor/receptor síncrono/asíncrono universal es una de las
formas más frecuentes de intercambiar los datos entre la PC y los periféricos. La comunicación serial RS-232 se realiza por medio
de los conectores CN17 y CN18 y el módulo USART del microcontrolador. El PICPLC4 v6 proporciona un puerto RS-232. Utilice los
interruptores 4-7 en el interruptor DIP SW5 para habilitar este puerto. El interruptor a utilizar depende de cuál pin del microcontrolador
se utilice para la comunicación RS-232. En caso de que se utilicen los pines RC7 y RC6, es necesario poner los puentes 4 (RX) y 6
(TX) en el interruptor DIP SW5 en la posición ON. En caso de que se utilicen los pines RG2 y RG1 es necesario poner los puentes
5 (RX) y 7 (TX) en el interruptor DIP SW5 en la posición ON. Los pines del microcontrolador utilizados en esta comunicación están
marcados de la siguiente manera: RX (receive data) - línea para recibir datos y TX (transmit data) - línea para transmitir datos. La
velocidad de transmisión de datos es hasta 115 kbps.
Para habilitar que el módulo USART del microcontrolador reciba las señales de entrada de acuerdo con el estándar RS-232 es
necesario ajustar los niveles de voltaje por medio de un circuito IC tal como MAX3238E.
Conector RS-232
Figura 4-1: Módulo RS-232
Puerto RS-232 está conectado al microcontrolador
Figura 4-2: Esquema de conexión del módulo RS-232
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5.0. Módulo Ethernet
La función del conector ethernet proporcionado en el sistema de desarrollo PICPLC4 v6 es de conectarlo a LAN. La comunicación
ethernet está habilitada en el sistema de desarrollo gracias al módulo ethernet integrado en el microcontrolador PIC18F87J60. El
conector ethernet y el microcontrolador están conectados por medio de los siguientes pines del microcontrolador: TPOUT+, TPOUT-,
TPIN+ y TPIN-. Al colocar los puentes J5 y J6, se habilitan los LEDs marcados con LEDA y LEDB. Estos dos LEDs se utilizan para
indicar si el módulo ethernet está activo durante la comunicación entre el microcontrolador y algún otro dispositivo conectado a
LAN.
Conector del
módulo ethernet
Figura 5-1: Módulo ethernet
Módulo ethernet está conectado al microcontrolador
Figura 5-2: Esquema de conexión del módulo ethernet
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6.0. Conector GSM
Gracias a un conector incorporado para el módulo GSM, el sistema de desarrollo PICPLC4 v6 es capaz de comunicarse con el mundo
externo por medio de la red GSM. Un módulo GSM GM862-QUAD de la compañía Telit se puede pedir con el sistema de desarrollo.
Este módulo dispone de una ranura para colocar una tarjeta SIM así como de un conector para antena externa. Para conectar un
módulo GSM al microcontrolador, es necesario poner los interruptores 1-8 en el interruptor DIP SW6 en la posición ON.
Figura 6-1: Conector GSM
Figura 6-2: Módulo GSM
En caso de que el módulo GSM se utilice para
la comunicación de audio, es necesario enchufar
un altavoz y un micrófono en los conectores
apropiados, como se muestra en la Figura 6-3.
Aparte de la transmisión de señal de audio, el
módulo GSM se puede utilizar para enviar los
datos de acuerdo con el estándar GPRS utlizado
en aplicaciones celulares.
Figura 6-3: Módulo GSM con antena
Figura 6-3: Conectores de audio
Módulo GSM está conectado al microcontrolador por el interruptor DIP SW6
Figura 6-5: Esquema de conexión del conector GSM al microcontrolador
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7.0. Reloj de tiempo real (RTC)
El reloj de tiempo real se utiliza ampliamente en los dispositivos de alarma, controladores industriales, productos de consumo etc.
Gracias al circuito PCF8583 incorporado el sistema de desarrollo PICPLC4 v6 es capaz de proporcionar informaciones acerca de tiempo
real. Las prestaciones principales del reloj de tiempo real son:
- reloj calenadario
- interfaz serial I2C
- contador universal utilizado como alarma
- capaz de cambiar de formato de tiempo (12/24h)
El reloj de tiempo real proporcionado en el sistema de desarrollo PICPLC4 v6 se utiliza para generar una interrupción en tiempo
programado. Para establecer una conexión entre el microcontrolador y el reloj de tiempo real es necesario poner los interruptores 1,
2 y 3 en el interruptor DIP SW5 en la posición ON.
Cristal de cuarzo proporciona la exactitud de señal
de reloj utilizada por el reloj
de tiempo real
Batería de 3V habilita el
funcionamiento del reloj de
tiempo real al apagar la fuente
de alimentación
Figura 7-1: Reloj de tiempo real
Reloj de tiempo real conectado al microcontrolador por los pines RC4, RC3 y RB0
Figura 7-2: Esquema de conexión del reloj de tiempo real al microcontrolador
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8.0. Relés
Los dispositivos industriales normalmente utilizan más corriente de lo que el microcontrolador puede proporcionar por medio de sus
pines de E/S. Para habilitar una conexión entre el microcontrolador y tales dispositivos, el sistema de desarrollo dispone de 4 relés por
medio de los que es posible proporcionar un voltaje de alimentación de hasta 250V. Cada relé dispone de un contacto normalmente
abierto (W0, W1...), un contacto normalmente cerrado (NW0, NW1...) y un contacto común (COM0, COM1...). El microcontrolador
gobierna el funcionamiento de los relés.
Conectores para los rélés
Figura 8-1: Relés con los conectores pertinentes
Relés están conectados al microcontrolador por medio de un controlador de relé ULN2803
Figura 8-2: Esquema de conexión entre el microcontrolador y los relés
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9.0. Puertos de E/S
A lo largo de la parte derecha del sistema de desarrollo están cuatro conectores de 10 pines que están conectados a los puertos de E/S
del microcontrolador. Los interruptores DIP SW1-SW4 permiten que cada pin del conector esté conectado a una resistencia pull up/pull
down. Si los pines del puerto estarán conectados a las resistencias pull-up o pull-down depende de la posición de los puentes J1-J4.
Las resistencias pull-up/pull-down le permiten determinar el nivel
lógico en todos los pines de entrada del microcontrolador cuando
estén en el estado inactivo. El nivel lógico depende de si el puente
está en la posición pull-up/pull-dow. Cuando este puente esté en
la posición pull-up, los pines de entrada se alimentarán con un
voltaje de 3.3V, o sea, se llevarán a alto (un uno lógico (1)). Al
estar en la posición pull-down, los pines de entrada se alimentarán
con un voltaje de 0V, o sea se llevarán a bajo (un cero lógico (0)).
Para llevar un pin del microcontrolador al estado lógico deseado,
es necesario habilitar una conexión entre el pin y la resistencia
por medio de un interruptor DIP apropiado.
Refiérase a la Figura 9-4. Los pines del puerto PORTC están a
bajo (0), lo que quiere decir que el puente J3 está en la posición
pull-down, mientras que los interruptores en el interruptor DIP
SW3 están en la posición ON.
Puente para seleccionar resistencia pull-up
/pull-down
Interruptor DIP para
habilitar una resistencia
pull-up/pull-down para
cada pin del puerto
Conector macho 2x5
del puerto PORTH
Figura 9-1: Puertos de E/S
Los pines del puerto PORTC están conectados a las resistencias pull-down
Figura 9-2: Puente J3
en la posición pull-down
Figura 9-3: Puente J3
en la posición pull-up
Figura 9-4: Esquema de conexión del puerto PORTC
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Capítulo 8. Conclusiones y posibles mejoras