On the Design and Development of Climbing and Walking Robots

On the Design and Development of Climbing and Walking Robots

On the Design and Development of Climbing
and Walking Robots for the Maritime
Industries
En: Journal of Maritime Research. Vol. II,
N.o1; pp 9-32. 2005
ISSN: 1697-4840
Autores: M. Armada1, M. Prieto1, T. Akinfiev1,
R. Fernández1, P. González1, E. García1, H.
Montes1, 2, S. Nabulsi1, R. Ponticelli1, J. Sarria1,
J. Estremera1, S. Ros1, J. Grieco3 y G.
Fernandez3
1
Automatic Control Department, Industrial
Automation Institute - CSIC, Madrid, Spain
2
Faculty
of
Electrical
Engineering
Technological University of Panama, Panama
3
Instituto de Ingeniería, Grupo de Mecatrónica,
Caracas, Venezuela
Contacto: [email protected]
Resumen: los sistemas robóticos modernos son
cada vez más potentes en términos de fusión
sensorial y de movilidad. El progreso
tecnológico actual hace posible que robots
avanzados hagan frente a entornos complejos
como los que se encuentran frecuentemente en
la industria marítima. En este artículo se
presenta una descripción de diversos robots
móviles (caminantes y escaladores) con
ejemplos tomados de algunos proyectos
desarrollados por el Instituto de Automática
Industrial
del
Consejo
Superior
de
Investigaciones Científicas de España (IAICSIC).
Palabras claves: automatización, construcción
naval, soldadura, limpieza del casco, robots
caminantes y escaladores.
Abstract: modern robotic systems are
increasingly powerful in terms of sensor fusion
and mobility. Present technological progress
allows advanced robots to cope progressively
much better also with complex environments
such as those which are frequently found in the
maritime industries. An overview of the
development of mobile robots (climbing and
walking) is presented with examples taken from
some research projects carried out by the
Industrial Automation Institute of the Spanish
Council for Scientific Research.
Keywords: automation, shipbuilding, welding,
hull cleaning, climbing and walking robots.