Robótica de servicios

Tendencias en
el desarrollo de
productos y
proyectos de
robótica
Ibraim Hernández
Agenda
• Del pasado hasta hoy…
• Ahora qué?
– Robótica de servicios
– Android y computación física
– UAV
– Otros
• Modelos de desarrollo
– Open Hardware
– Open Software
1980’s
Información
1750 y 1850
Industrial
Hace 5500 años
Civilización
Hace 10.000 años
Agricultura
Revoluciones
Robótica Industrial – Desde 1950’s
Robótica de servicios
• Robots que trabajen con y para el ser humano
Robots en la vida diaria
Limpieza, entretenimiento, medicina, atención, hogar…
Android y computación física
Android
???
Realidad
física
Hardware:
• Múltiples opciones:
• USB Host Shield
• Arduino Mega ADK
• IOIO
Software:
-
Android Developer Tools
ADK o IOIO Library
Qué puedo hacer?
• Aplicaciones de fotografía área, entretenimiento,
búsqueda y rescate, investigación, enseñanza, ….
Mecánica:
- Estructura, soporte de componentes, motores sin
escobillas (brusless), hélices, servomotores
Electrónica:
- Controlador Arduino
- Sensor de presión
- Sensor de ultrasonido
- Acelerometro
- Giroscopio
- Magnetometro
- GPS
- Telemetria Xbee radios
- Radio RC 2.4GHz
- Batería LiPo
- Controladores de
motores brushless
- Cámaras
Software:
- Planeación de misiones, configuración,
simulaciones, …
Hacia el hardware abierto y software libre
Evolución
Software
Libre
Evolución
Software
Libre
Hardware
Abierto
Evolución
Robótica Open Hardware
Software
Libre
Hardware
Abierto
Opiniones
Opiniones – Marzo 2012
• Peligroso para la
industria, entrada de
gigantes Asiáticos
• Seguridad y
estabilidad
• Accesibilidad a
todos: reutilizar,
gratis, investigación
• Se puede bloquear
la aplicación
* http://spectrum.ieee.org/automaton/robotics/robotics-software/irobot-willow-garage-debate
Opiniones – Abril 2012
• “The Open Source Robotics Foundation will develop an
open-source robot simulation software system for use
by the DARPA Robotics Challenge program. The effort
will develop validated models of robots (kinematics,
dynamics, and sensors) and field environments (threedimensional surfaces, solids, and material properties).
The effort will develop physics-based models of inertia,
actuation, contact, and environment dynamics to
simulate the robot's motion. The effort will make the
simulation software available on an open-source basis,
and will host the simulation so that participants in the
DARPA Robotics Challenge program can access it
freely. ”
– Open Source Robotics Foundation
DARPA (Defense Advance
Resarch Projects Agency)
• 2004, 2004, 2005
Grand Challenge
• 2007 Urban
Challenge
• 2012 Robotics
Challenge
• 2013 FANG Challenge
http://alt1040.com/2012/10/darpa-open-source-vehiculos-de-combate-ciudadanos
Open Source Software
• Sistema operativo
de robots
• Librería de visión
artificial
• Librería para el
análisis de nubes de
puntos
InMoov
• Open Source 3D printed Robot
Willow Garage Robots
• TurtleBot y PR2
iCub
Qbo
Darwin OP
PR2
Simulator
Oportunidades en la
academia
•
•
•
•
•
No hay pago de licencias
El software se descarga de internet
Ejemplos y tutoriales disponibles en línea
Simuladores disponibles
Los centros de investigación en su
mayoría usan GNU/Linux para desarrollar
sus aplicaciones
Detective Spooner: Los humanos tiene sueños, hasta los perros tienen
sueños, pero tú no, tú eres solo una maquina. Una imitación de la vida.
Puede un robot escribir una sinfonia? Puede un robot convertir un… lienzo
en una obra de arte?
Sonny: Podría usted detective?
Temas claves
Ideas
Colaboración
Comunidad
Característica esencial del
emprendimiento
• Alcanzar sueños
• Explotar la capacidad del ser humano
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