Módulo 24 Vdc 16 ED NX1001
Transcripción
Módulo 24 Vdc 16 ED NX1001
Módulo 24 Vdc 16 ED NX1001 Serie Nexto Cód. Doc.: CS114301 Revisión: D Descripción del Producto La Serie Nexto es una poderosa y completa serie de Controladores Programables (CP) con características exclusivas y innovadoras. Gracias a su flexibilidad, diseño inteligente, recursos de diagnósticos avanzados y arquitectura modul ar, la Serie Nexto puede ser destinada al control de procesos de medio y gran porte. Finalmente su tamaño compacto, alta densidad de puntos por módulos y capacidad de procesamiento superior, Nexto también se puede aplicar en sistemas de automación de menor porte con requisitos de alto desempeño, como aplicaciones de manufactura y máquinas industriales. La Serie tiene una grande variedad de UCPs, módulos de E/S e de comunicación con características que cumplen requisitos de diferentes tipos de aplicaciones. Las opciones disponibles abarcan los sistemas de automatización estándar, aplicaciones con alta disponibilidad donde la redundancia es el requisito principal, aplicaciones distribuidas a los sistemas de seguridad funcional. El NX1001 es un módulo de entradas digitales proyectado para atender requisitos de alta densidad de entradas y salidas. NX1001 es un módulo que ofrece 16 entradas aisladas tipo source/sink para uso general y utiliza una sola posición en el bastidor. Finalmente, la Serie Nexto posee características exclusivas como Electronic Tag on Display, Easy Plug System y One Touch Diag. Sus principales características son: Alta densidad, con 16 puntos de entrada en un módulo de ancho simple Cuatro grupos independientes de entradas que se pueden usar como source o sink Entradas aisladas Visor para indicación del estado de las entradas y diagnosis Easy Plug System One Touch Diag Electronic Tag on Display Datos para Compra Ítems Integrantes El embalaje del producto contiene los siguientes ítems: Módulo NX1001 Conector de 20 terminales con soporte de cables Guía de instalación Código del Producto El siguiente código se debe utilizar para compra del producto: Altus S. A. Código Descripción NX1001 Módulo 24 Vdc 16 ED 1 Módulo 24 Vdc 16 ED NX1001 Serie Nexto Cód. Doc.: CS114301 Revisión: D Productos Relacionados El siguiente producto se debe adquirir separadamente cuando necesario: Código Descripción NX9403 Conector 20 terminales con guía para cables Características Innovadoras La Serie Nexto trae a los usuarios diversas innovaciones en la utilización, supervisión y mantenimiento del sistema. Estas características han sido desarrolladas enfocando un nuevo concepto en automatización industrial. La lista a continuación muestra algunas de estas características que el usuario encontrará en el módulo NX1001: Easy Plug System: La Serie Nexto posee un método exclusivo para conectar y desconectar los conectores de E/S. El conector entero se puede fácilmente remover con un único movimiento y sin la necesidad de herramientas especiales. Para conectar el conector nuevamente, solo cierre la tapa delantera y el conector se encajará totalmente y estará pronto para el uso. One Touch Diag: Esta es una funcionalidad exclusiva de los CPs de la Serie Nexto. A través de este nuevo concepto el usuario puede chequear informaciones de diagnosis de cualquier módulo existente en el sistema directamente en el visor gráfico de la UCP con un simple toque en el botón de diagnosis del respectivo módulo. La OTD es una poderosa herramienta de diagnosis que se puede usar offline (sin supervisorio o programador) y reduce los tiempos de mantenimiento y comisionamento. ETD – Electronic Tag on Display: Otra característica exclusiva que la Serie Nexto trae a los controladores programables es el ETD. Esta nueva funcionalidad facilita el proceso de verificación del tag de cualquier pin o módulo de E/S del sistema que se puede leer a través del visor gráfico de la UCP. Junto a esta información el usuario también puede verificar la descripción. Esta funcionalidad es extremamente útil durante operaciones de mantenimiento y resolución de problemas. IF Product Design Award 2012: La Serie Nexto ha sido la vencedora del iF Product Design Award 2012 en el grupo industry + skilled trades. Este premio es reconocido internacionalmente como sello de calidad y excelencia, considerado el Oscar del diseño en Europa. Altus S. A. 2 Módulo 24 Vdc 16 ED NX1001 Serie Nexto Cód. Doc.: CS114301 Revisión: D Características del Producto Características Generales NX1001 Ocupación del bastidor 1 posición Tipo de entrada Source o sink tipo 1 Número de entradas 16 24 Vdc Tensión de entrada 15 a 30 Vdc para nivel lógico 1 0 a 5 Vdc para nivel lógico 0 Impedancia de entrada Máxima corriente de entrada Filtro de entrada 4,18 kΩ - entrada 00 4,90 kΩ - entradas 01 a 07 y 10 a 17 6 mA para 24 Vdc – entrada 00 5 mA para 24 Vdc – entrada 01 a 07 y 10 a 17 100 µs – por hardware 2 a 255 ms – por software Tiempo de actualización de las entradas Modo normal 1 ms Modo contador 1,5 ms Indicación del estado de la entrada Sí One Touch Diag (OTD) Sí Electronic Tag on Display (ETD) Sí Indicación de status y diagnosis Visor, páginas web y memoria interna de la UCP Soporte a cambio en caliente Sí Aislamiento Grupo de entrada para otros grupos de entrada 1000 Vac / 1 minuto Entradas para lógica 2500 Vac / 1 minuto Entradas para tierra de protección 2500 Vac / 1 minuto Lógica para tierra de protección 1250 Vac / 1 minuto Consumo de corriente del bastidor 160 mA Máxima disipación de potencia 4W Nivel IP IP 20 Temperatura de operación 0 a 60 °C Temperatura de almacenaje -25 a 75 °C Humedad relativa de operación y almacenaje 5 a 96 %, sin condensación Revestimiento de circuitos electrónicos Sí IEC 61131-2 CE, directivas de Compatibilidad Electromagnética (EMC) y Dispositivos de Baja Tensión (Low-Voltage Directive – LVD) Estándares Altus S. A. Dimensiones del módulo (A x A x P) 18,00 x 114,62 x 117,46 mm Dimensiones de la embalaje (A x A x P) 25,00 x 122,00 x 147,00 mm Peso 200 g Peso con embalaje 250 g 3 Módulo 24 Vdc 16 ED NX1001 Serie Nexto Cód. Doc.: CS114301 Revisión: D Notas: Tipo de Entrada: Las entradas del módulo NX1001 se dividen en 4 grupos de entradas: 00 a 03, 04 a 07, 10 a 13 y 14 a 17. Cada grupo se puede usar como entrada tipo source o sink independientemente. Para usar un grupo de entradas como entrada tipo source, el terminal común respectivo se necesita conectar a los 24 Vdc. Para usar un grupo de entradas como entrada tipo sink, el terminal común respectivo se necesita conectar al 0 Vdc. Para más informaciones consulte la sección de Instalación en este documento. Revestimiento de Circuitos Electrónicos: El revestimiento de circuitos electrónicos protege las partes internas del producto contra humedad, polvo y otros elementos danosos a los circuitos electrónicos. Instalación Instalación Eléctrica La figura a continuación muestra un ejemplo en el cual las entradas del NX1001 se están usando como entrada tipo source o sink. Las entradas 00 a 03 y las entradas 10 a 13 se están usando como entradas tipo sink. Las entradas 04 a 07 y las entradas 14 a 17 se están usando como entradas tipo source. Cada grupo de entrada está aislado. Notas del Diagrama: 1 – Utilización típica de entradas digitales tipo source, C2 es el +24 Vdc común para grupo de entrada I04 a I07. 2 – Utilización típica de entradas digitales tipo sink, C3 es el 0 Vdc común para grupo de entrada I10 a I13. 3 – El módulo se atierra al bastidor de la Serie Nexto. 4 – La fuente de alimentación del módulo es derivada de la conexión con el bastidor y no requiere conexiones externas. Altus S. A. 4 Módulo 24 Vdc 16 ED NX1001 Serie Nexto Cód. Doc.: CS114301 Revisión: D Patillaje del Conector La tabla a continuación muestra la descripción de cada terminal del conector: Número del Terminal Descripción 1 Entrada 00 2 Entrada 01 3 Entrada 02 4 Entrada 03 5 Común para Entrada 00 a 03 6 Entrada 04 7 Entrada 05 8 Entrada 06 9 Entrada 07 10 Común para Entrada 04 a 07 11 Entrada 10 12 Entrada 11 13 Entrada 12 14 Entrada 13 15 Común para Entrada 10 a 13 16 Entrada 14 17 Entrada 15 18 Entrada 16 19 Entrada 17 20 Común para Entrada 14 a 17 Montaje Mecánico y Eléctrico El armado mecánico y eléctrico así como la inserción y remoción del conector para un módulo de E/S de ancho simple se describe en el Manual del Usuario Serie Nexo – MU214300. Compatibilidad con Demás Productos En la tabla siguiente se proporciona información acerca de la compatibilidad del módulo NX1001 y Nexto Series herramienta de programación IEC MasterTool XE. NX1001 Versión de Software Compatible Versión Revisión Funcionalidad MasterTool IEC XE UCPs Nexto 1.0.0.0 AA Modo 0 1.22 o superior Modo 1, 2, 3, 4 1.29 o superior 1.0.0.9 o superior Evento Externo de Hardware 1.31 o superior 1.1.0.1 o superior AB o superior 1.2.2.1 o superior Notas: Modo 1, 2, 3, 4: Las funcionalidades de captura de pulso, contadores y medición de periodo, están disponibles solo a partir de las versiones de software y revisión de producto descritas en la tabla. Evento Externo de Hardware: La funcionalidad de evento externo de hardware está disponible solo a partir de las versiones descritas en la tabla. Para una entrada sea utilizada en la detección de eventos esta deberá establecer como una entrada estándar, no teniendo contadores u otros elementos vinculados a la misma. Más informaciones sobre Evento Externo de Hardware se encuentran en el Manual del Usuario UCPs Serie Nexto – MU214305. Revisión: Si el software se actualiza en el campo, la revisión de producto que figura en la etiqueta ya no coincidirá con la revisión real del producto. Altus S. A. 5 Módulo 24 Vdc 16 ED NX1001 Serie Nexto Cód. Doc.: CS114301 Revisión: D Dimensiones Físicas El Manual del Usuario Serie Nexto – MU214300 se debe consultar para medición general del panel de instalación. Dimensiones en mm. Altus S. A. 6 Módulo 24 Vdc 16 ED NX1001 Serie Nexto Cód. Doc.: CS114301 Revisión: D Configuración NX1001 ha sido desarrollado para usarlo con los productos de la Serie Nexto. Todos los productos de la Serie Nexto están configurados con el MasterTool IEC XE. Todos los datos de configuración de un determinado módulo se pueden acceder a través de un doble clic en el editor gráfico. Datos del Proceso Datos del proceso, cuando disponibles, son variables que se utilizan para acceder y controlar el módulo. La siguiente lista describe todas las variables presentadas por el NX1001. Los datos del proceso del módulo, cuando introducido en una red PROFIBUS, pueden ser accedidos a través de variables. El módulo NX1001 tiene dos bytes para acceso a los datos de entrada El módulo NX1001 HSC está descrito en la tabla abajo que presenta la estructura de organización de las variables en la memoria de la UCP. Más allá de estos datos el NX1001 también provee un conjunto de variables que contienen informaciones relacionadas a las diagnosis, las cuales también se describen en este documento. Variable Tamaño Dato del Proceso Descripción Tipo Actualización %QB(n) BYTE High Speed Counter Input 00 Command Estructura de comandos del contador de la entrada 00 Salida (Escritura) Seleccionable %QB(n+1) DWORD High Speed Counter Input 00 Preset Value Comando de preset de valor del contador de la entrada 00 Salida (Escritura) Seleccionable %QB(n+5) BYTE High Speed Counter Input 01 Command Estructura de comandos del contador de la entrada 01 Salida (Escritura) Seleccionable %QB(n+6) DWORD High Speed Counter Input 01 Preset Value Comando de preset de valor del contador de la entrada 01 Salida (Escritura) Seleccionable %QB(n+10) BYTE Pulse-Catch Reset – Byte 0 Comando de reset para reconocer la captura del pulso de las entradas00 a 07 Salida (Escritura) Seleccionable %IB(n) BYTE Digital Inputs Byte-0 Valor de la entrada del canal 00 a 07 Entrada (Lectura) Siempre %IB(n+1) BYTE Digital Inputs Byte-1 Valor de la entrada del canal 10 a 07 Entrada (Lectura) Siempre %IB(n+2) BYTE High Speed Counter Input 00 Status Status de los comandos del contador de la entrada 00 Entrada (Lectura) Seleccionable %IB(n+3) DWORD High Speed Counter Input 00 Current Value Valor del contador de la entrada 00 Entrada (Lectura) Seleccionable %IB(n+7) BYTE High Speed Counter Input 01 Status Status de los comandos del contador de la entrada 01 Entrada (Lectura) Seleccionable %IB(n+8) DWORD High Speed Counter Input 01 Current Value Valor del contador de la entrada 01 Entrada (Lectura) Seleccionable %IB(n+12) DWORD Input 02 Period Valor de la medición de periodo de la entrada 02 Entrada (Lectura) Seleccionable Nota: Actualización: El campo “Actualizar” indica si el respectivo dato del proceso se actualiza por la UCP y NX1001. Cuando definido como “Siempre”, significa que el dato del proceso se actualiza siempre. Cuando definido como “Seleccionable”, significa que el usuario puede seleccionar si estos datos del proceso se cambian entre UCP y NX1001 a través del bastidor. Para mejorar el desempeño de la UCP, se recomienda actualizar solo los datos del proceso que se utilizarán en la aplicación. Altus S. A. 7 Módulo 24 Vdc 16 ED NX1001 Serie Nexto Cód. Doc.: CS114301 Revisión: D Parámetros del Módulo Nombre Descripción Opciones Valor Estándar Operating Mode Define el modo de configuración de las características especiales Modo 0 Modo 1 Modo 2 Modo 3 Modo 4 Modo 0 Input Filter Enable Mask Habilita o deshabilita el filtro de entrada, por canal False True False Input Filter Time Constant Define la constante de tiempo del filtro de la entrada (ms) 2 - 255 7 Pulse Catch Enable Mask Habilita o deshabilita captura de pulso False True False Elongation Time of Pulse Catch Configura el tiempo de ensanchamiento de la captura de pulso (ms) 0 - 255 50 Period Measurement Enable Mask Habilita o deshabilita medición de periodo (disponible solo para entrada 02) Flase True False %Q Start Address of Module Diagnostics Define la dirección inicial de las diagnosis del módulo - - Notas: Modo de Operación: Para más informaciones, ver sección sobre Modos de Operación. Máscara de Habilitación del Filtro de Entrada: El campo se puede seleccionar por el usuario para habilitar el recurso de filtro en un canal específico. Si el filtro de entrada se habilita en un canal, el módulo rechazará pulsos con ancho de tiempo menor que el tiempo configurado en el parámetro Tiempo del Filtro de Entrada. Tiempo de Ensanchamiento de la Captura de Pulso: Este campo determina el tiempo que el pulso detectado por el módulo de entrada permanecerá activo, de esta forma se sugiere que el valor configurado en este campo sea siempre superior al tiempo de ciclo de la aplicación. El intervalo de configuración del parámetro es 0 hasta 255 ms. Tiempo del Filtro de Entrada: El campo determina el tiempo para aplicar el filtro y este parámetro se puede ajustar de 2 a 255 ms. En caso de que se habilite algún modo de operación diferente del Modo 0, este parámetro se desconsiderará para las entradas relacionadas al modo de operación seleccionado, las demás entradas deben poseer el mismo comportamiento del Modo 0. Modos de Operación El módulo NX1001 posee cinco modos de operación, en el cual cada modo posee algunas características de funcionamiento en común y también características específicas, la tabla a continuación define las características disponibles en cada modo de operación: Modo de Operación Modo 0 Descripción Entrada 00 a 07 y 10 a 17: Entrada digital estándar Entrada 00 a 07: Captura de pulso Modo 1 Entrada 00 a 07 e 10 a 17: Entrada digital estándar (solamente en las entradas no habilitadas como captura de pulso) Entrada 00: Contador 1, dirección de conteo definida por software Modo 2 Entrada 01: Entrada digital estándar Entrada 02: Medición de Periodo Entrada 03 a 07 y 10 a 17: Entrada digital estándar Entrada 00: Contador 1, dirección de conteo definida por la Entrada 01 Modo 3 Entrada 01: Control de la dirección de conteo del Contador 1 Entrada 02: Medición de Periodo Entrada 03 a 07 y 10 a 17: Entrada digital estándar Entrada 00: Contador 1, dirección de conteo definida por software Modo 4 Entrada 01: Contador 2, dirección de conteo definida por software Entrada 02: Medición de Periodo Entrada 03 a 07 y 10 a 17: Entrada digital estándar Altus S. A. 8 Módulo 24 Vdc 16 ED NX1001 Serie Nexto Cód. Doc.: CS114301 Revisión: D Modo 1: Captura de Pulso La funcionalidad de captura de pulso se podrá configurar cuando seleccionado el modo de operación 1, como se puede ver en la tabla arriba. Esta característica se utiliza para detectar pulsos rápidos, que pueden no ser identificados durante un escaneo estándar de la aplicación, y aumentarlos para que dicho escaneo los pueda detectar. La captura de pulso se puede habilitar individualmente para cada entrada digital a través del parámetro Pulse-Catch Enable Mask, las entradas que no se utilicen como captura de pulso se podrán utilizar como entrada digital estándar. El comportamiento de la captura de pulso está asociado a la identificación de pulsos con ancho igual o superior a 1 ms, generados por la señal de campo, en la respectiva entrada habilitada, cuando este pulso se identifica, el módulo indica a través de las variables Digital Inputs Byte-0, conectando el bit respectivo a la entrada que está con esta característica habilitada. Este bit permanecerá conectado durante el tiempo configurado en el parámetro Pulse-Catch Elongation time, se recomienda que se configure en este parámetro un tiempo mayor que el tiempo del Intervalo de la Main Task, en caso contrario el escaneo estándar podrá no detectar este pulso. El comando Pulse-Catch Reset es prioritario en relación a la señal de campo, o sea, cuando este comando esté activo para una respectiva entrada, los pulsos generados por la señal de campo se ignorarán. Para mejor ejemplificar el comportamiento descrito arriba, las figuras a continuación inform an el estado de la señal de campo, del comando Pulse-Catch Reset y del resultado de esta funcionalidad en las variables Digital Inputs Byte-0. Notas: 1: Pulso generado por la señal de campo superior a 1 ms en la entrada 00 pero con el comando Pulse-Catch Reset bit 0 conectado, en este caso el usuario no identificará cualquier alteración en la variable Digital Inputs Byte-0 bit 0. 2: Pulso generado por la señal de campo superior a 1 ms de entrada 00 con el comando Pulse-Catch Reset bit 0 desconectado, en este caso el módulo conecta el bit 0 de la variable Digital Inputs Byte-0, manteniéndolo conectado hasta que el comando de reset se accione. En este caso el intervalo de escaneo de la aplicación identificó el pulso que fue capturado por esta característica. 3: Presenta la señal de reset desconectando el bit 0 de la variable Digital Inputs Byte-0 4: Este caso presenta un pulso igual a 1 ms en la señal de campo y que identificado por el módulo, en este caso el bit 0 de la variable Digital Inputs Byte-0 permanece conectado hasta que el comando de reset lo desconecte. Notas: 1 y 2: En caso de que la señal de campo no genere pulsos y permanezca siempre conectado, la señal de la variable Digital Inputs Byte-0 se conectará siempre que haya una transición del comando de reset. En esta situación la señal de la variable Digital Inputs Byte-0 solamente se podrá conectar cuando el comando Pulse-Catch Reset esté desconectado. Altus S. A. 9 Módulo 24 Vdc 16 ED NX1001 Serie Nexto Cód. Doc.: CS114301 Revisión: D Modo 2: Contador El contador presente en el modo de operación 2 es capaz de registrar el conteo de la Entrada 00 y definir el sentido de conteo a través de funciones de conteo creciente y decreciente por comando de software, disponible en el bit 0 del High Speed Counter Input 00 Command, llamado Direction. El valor del conteo se puede leer a través de la variable High Speed Counter Input 00 Current Value que puede asumir los valores definidos en la franja de conteo presentada en la tabla de características del modo 2. Para ejecutar una parada en el conteo, se utiliza el comando Stop Counter disponible en la variable de comando. Los demás comandos como Preset, Reset y Hold counter también se pueden ejecutar. El estado lógico de activación de cualquier comando es nivel lógico 1, y estos se aceptarán solo si el contador está en modo ejecución o parado (STOP). En caso de que los comandos de Reset y Preset se envíen simultáneamente al módulo, el comando de Reset se realiza. Lo mismo vale para los comandos de Stop y Hold, pero en este caso el comando de Stop se realiza. El status Direction, en Run y en Stop, contiene el sentido del conteo. Sin embargo, en Hold, contiene la última configuración válida. Los status Reset y Preset indican cuando el respectivo comando se realiza con éxito. Automáticamente se ponen a cero al poner a cero el respectivo bit de comando. Al ocurrir el desbordamiento del contador, o sea, cuando el valor del conteo alcance su valor máximo el conteo irá automáticamente al valor mínimo. Contador Modo 2 Entrada de conteo Entrada 00 Franja de conteo -2.147.483.648 a +2.147.483.647 Control del sentido de conteo Por software Frecuencia máxima entrada de conteo (fc) 20 kHz Tiempo mínimo de configuración del sentido de conteo 10 ms Tiempo de actualización 2 ms Borde de detección de la entrada de conteo Abajo, activo en nivel lógico 0 Atención: Se recomienda la utilización de un duty-cycle de 50% para las entradas del contador. Dato del Proceso Bit Comando 0 Direction Descripción Define la dirección del conteo: FALSE – conteo creciente TRUE – conteo decreciente Ejecuta la parada del contador 1 Stop Counter FALSE – contador en ejecución TRUE – para el conteo Congela valor del conteo High Speed Counter Input 00 Command High Speed Counter Input 00 Preset Value High Speed Counter Input 00 Status Altus S. A. FALSE – contador en ejecución 2 Hold Counter 3 Reset Counter TRUE – vuelve al conteo a cero 4 Preset Counter TRUE – carga el contador con el valor de HSC Input Preset Value TRUE – congela valor en la variable HSC Input 00 Current Value, pero sigue el conteo 5a7 Reservado DINT Contiene el valor a cargar en el contador 0 Direction 1 Stop Counter Indica dirección del conteo Indica si el contador está parado 2 Hold Counter Indica si el valor de contador ha sido congelado 10 Módulo 24 Vdc 16 ED NX1001 Serie Nexto Cód. Doc.: CS114301 High Speed Counter Input 00 Current Value Revisión: D 3 Reset Counter Indica que el conteo volvió a cero 4 Preset Counter Indica que el valor de HSC Input Preset Value ha sido cargado en el contador. 5a7 Reservado DINT Contiene el valor de conteo Modo 3: Contador El modo de conteo disponible en el modo de operación 3 posee la misma funcionalidad del modo 2 con algunas particularidades, en el cual el sentido del conteo no se realiza por software sino a través del estado lógico de la entrada 01, el sentido creciente se define por el estado lógico 0 y el sentido decreciente por el estado lógico 1. Los demás comandos poseen la misma forma de funcionamiento del modo 2. La tabla a continuación presenta los límites y características generales de este modo. Contador Modo 3 Entrada de conteo Entrada 00 Entrada de control Entrada 01 Franja de conteo -2.147.483.648 a +2.147.483.647 Frecuencia máxima entrada de conteo (fc) 20 kHz Frecuencia máxima entrada de control 2 kHz Tiempo mínimo de configuración de la entrada de control 100 us Tiempo de actualización 2 ms Borde de detección de la entrada de conteo Descida, activo en nivel lógico 0 Borde de detección de la entrada de control Subida – sentido del conteo decreciente Decida – sentido del conteo creciente El gráfico a continuación presenta el comportamiento del contador en la Entrada 00 en relación a la Entrada 01 que tiene la función de definir el sentido de conteo. Notas: fc: Define la frecuencia máxima de la señal de conteo. td: Define el tiempo mínimo de configuración para identificación de la señal de conteo, siendo que el valor mínimo es 100 us. Altus S. A. 11 Módulo 24 Vdc 16 ED NX1001 Serie Nexto Cód. Doc.: CS114301 Revisión: D Modo 4: Contador El modo de conteo disponible en el modo de operación 4 posee dos contadores, los cuales se denominan como entrada de conteo rápida, contador de la Entrada 00, y entrada de conteo lenta, contador de la Entrada 01. Los comandos de ambos poseen la misma forma de funcionamiento del modo 2, cuyo sentido de conteo se determina por software. La tabla a continuación presenta los límites y características generales de este modo. Contador Modo 4 Entrada de conteo rápida Entrada 00 Entrada de conteo lenta Entrada 01 Franja de conteo -2.147.483.648 a +2.147.483.647 Frecuencia máxima entrada de conteo rápida 20 kHz Frecuencia máxima entrada de conteo lenta 2 kHz Tiempo mínimo de configuración del sentido de conteo 10 ms Tiempo de actualización 2 ms Borde de detección de la entrada de conteo rápida Abajo, activo en nivel lógico 0 Borde de detección de la entrada de conteo lenta Abajo, activo en nivel lógico 0 Nota: Tiempo de Actualización: Es el tiempo necesario para actualizar una nueva medición. Medición de Periodo en los Modos 2, 3 y 4 El modo de medición de período está disponible en los modos de operación 2, 3 y 4, en la entrada 02, las informaciones generales y límites están presentados en la tabla a continuación. Medición de Período Entrada de medición Entrada 02 Período mínimo / Frecuencia máxima 200 us / 5 kHz Período máximo / Frecuencia mínima 1 s / 1 Hz Resolución 1 us Precisión < 2% del valor medido Pulsos para medición 4 pulsos Tiempo de actualización 2 ms Borde de detección Abajo, activo en nivel lógico 0 Notas: Pulsos para Medición: Para medición de periodo se necesitan solo cuatro pulsos en el borde de subida de la señal. Tiempo de Actualización: Es el tiempo necesario para actualizar una nueva medición. En caso de que no exista señal en la entrada 02, Input 02 Period mostrará el último valor válido por 2s y después mostrará el valor cero, en caso de que ocurra una señal con frecuencia fuera de la franja especif icada arriba, el valor mostrado en Input 02 Period será cero. Altus S. A. 12 Módulo 24 Vdc 16 ED NX1001 Serie Nexto Cód. Doc.: CS114301 Revisión: D Utilización Lectura de Entrada de Uso General El NX1001 posee dos variables para acceder a sus entradas (Digital Inputs Byte-0). Cada variable posee 8 bits en los cuales cada bit representa el estado físico de cada canal de entrada. La relación entre cada bit y su respectiva entrada se puede encontrar en la pestaña Bus: Mapeo de E/S. Mantenimiento Altus recomienda que todas las conexiones de los módulos se verifiquen y que el polvo y cualquier t ipo de suciedad ubicadas en el compartimiento del módulo se remuevan en lo mínimo a cada 6 meses. El módulo NX1001 ofrece cinco importantes funcionalidades para auxiliar al usuario durante el mantenimiento: Electronic Tag on Display, One Touch Diag, Indicadores de Status y Diagnosis, Páginas Web con Lista Completa de Status y Diagnosis y Diagnosis a través de Variables. Electronic Tag on Display y One Touch Diag Electronic Tag on Display y One Touch Diag son funcionalidades importantes que permiten al usuar io la verificación del tag, descripción y diagnosis relacionadas a un módulo directamente en el viso gráfico de la UCP. Para verificar la tag y diagnosis de un dato módulo, basta con presionar de forma corta en el botón de diagnosis. Después de presionar, la UCP mostrará la tag y las diagnosis del módulo. Para acceder a la respectiva descripción, presione la llave de selección por un tiempo mayor el botón de diagnosis del respectivo módulo. Más informaciones sobre Electronic Tag on Display se encuentran en el Manual del Usuario UCPs Serie Nexto – MU214305. Indicadores de Status y Diagnosis Todos los módulos esclavos de la Serie Nexto poseen un visor con los siguientes símbolos: D, E, 0, 1 y caracteres numéricos. El estado de los símbolos D, E, 0, 1 son comunes para todos los módulos de la Serie Nexto. Estos estados se pueden consultar en la tabla a continuación. El significado de los caracteres numéricos puede ser diferente para módulos específicos. Para el módulo de entradas digitales, los caracteres numéricos representan también el estado físico de las entradas. Cuando algún carácter numérico está conectado, su respectiva entrada estará activa, pero si el carácter está desconectado, la respectiva entrada también estará. La relación entre los caracteres numéricos y la entrada/salida se pueden ver en la figura a continuación. Altus S. A. 13 Módulo 24 Vdc 16 ED NX1001 Serie Nexto Cód. Doc.: CS114301 Revisión: D Estado de los Símbolos D y E D E Descripción Causa Solución Prioridad Verifique si el módulo está completamente conectado al bastidor y si éste está alimentado por una fuente externa - Apagado Apagado Módulo apagado o falla en el visor - Conectado Apagado Uso normal - - 9 (Más bajo) Hay, en lo mínimo una diagnosis activa relacionada al módulo NX1001 Verifique cuál es la diagnosis activa. Más informaciones se pueden encontrar en la sección “Diagnosis a través de Variables” de este documento 8 7 Parpadeando 1x Apagado Diagnosis Activos Parpadeando 2x Apagado UCP en modo STOP. Si el módulo está en una Remota PROFIBUS, el Maestro está en el estado Clear - Verifique si la UCP está en modo RUN o si el PROFIBUS Maestro está en modo OPERATE. Más informaciones se pueden encontrar en la documentación de la UCP o del Maestro PROFIBUS Parpadeando 3x Apagado Reservado - - 6 Error non fatal Falla en algún componente de hardware o software, lo cual no tiene impacto en la funcionalidad básica del producto Verifique la información de diagnosis del módulo. En caso de falla de hardware, reemplace la pieza. En caso de falla de software, contacte el Soporte Técnico. 5 4 Parpadeando 4x Apagado Apagado Parpadeando 2x Pérdida de maestro Pérdida de comunicación entre el módulo y la UCP o módulo y cabeza PROFIBUS Verifique si el módulo está completamente conectado al bastidor. Verifique si la UCP está en modo RUN o si la cabeza PROFIBUS está Activa. Apagado Parpadeando 3x Reservado - - 3 Apagado Parpadeando 1x Error de parametrización NX1001 no está parametrizado o no recibido parametrización En este caso el módulo se debe devolver al fabricante 2 Apagado Parpadeando 4x Error fatal de hardware Falla de hardware Contacte el Soporte técnico de la Altus en caso de falla fatal de hardware 1 (Más alto) 0, 1 y Caracteres Numéricos Los segmentos 0 y 1 se utilizan para agrupar los caracteres numéricos utilizados para las 16 entradas. Los caracteres que están colocados al lado derecho del carácter 0 representan las entradas de 00 a 07, en las cuales el carácter 0 representa la entrada 00 y el carácter 7 representa la entrada 07. De la misma forma, los caracteres que están colocados a la derecha del carácter 1 representan las salidas 10 a 17, en las cuales el carácter 0 representa la salida10 y el carácter 7 Altus S. A. 14 Módulo 24 Vdc 16 ED NX1001 Serie Nexto Cód. Doc.: CS114301 Revisión: D representa la salida17. La figura abajo presenta la relación entre los caracteres numéricos y las respectivas entradas y salidas. Páginas Web con Lista Completa de Status y Diagnosis Otra forma de acceder a informaciones de diagnosis en la Serie Nexto es a través de las páginas web. Las UCPs poseen un servidor de páginas web embarcado que presenta todas las informaciones de status y diagnosis. Estas páginas se pueden acceder a través de un navegador web. Más informaciones acerca de las páginas web con lista completa de diagnosis se pueden encontrar en el Manual del Usuario Serie Nexto – MU214300. Diagnósticos a través de Variables Todas las diagnosis del módulo NX1001 se pueden acceder a través de variables que se pueden manejar por la aplicación de usuario o hasta encaminar a un supervisorio utilizando un canal de comunicación. Hay dos diferentes maneras de acceder las diagnosis en la aplicación de usuario: uso de la directiva AT en variables simbólicas o variables de representación directa. Altus recomienda el uso de variables simbólicas. La tabla a continuación muestra todas las diagnosis disponibles para el módulo NX1001 y sus respectivas direcciones de memoria, descripción, variables simbólicas y texto que se mostrarán en el visor gráfico de la UCP y en la web. Diagnosis Generales Variable de Representación Directa Variable Bit %QB(n) 0..7 0 Mensaje de Diagnosis Variable Simbólica DG_ modulename.tGeneral. MODULO C/ ERROR FATAL bActiveDiagnostics bFatalError TRUE – Error fatal CONFIG. INCOMPATIBLE TRUE – Error de parametrización bConfigMismatch - FALSE – Parametrización ok ERROR DE WATCHDOG TRUE – Perro-guardián detectado bWatchdogError - FALSE – Sin perroguardián detectado ERROR TECLA OTD TRUE – Falla en el botón de diagnosis 4 bOTDSwitchError - Altus S. A. FALSE – El módulo no posee diagnosis activas FALSE – Sin error fatal 3 5..7 TRUE – El módulo posee diagnosis activas - 2 %QB(n+1) Código de Mensajes PROFIBUS Reservado MODULO C/ DIAGNOSTICO SIN DIAG 1 Descripción FALSE – Sin falla en el botón de diagnosis - 25 26 27 28 Reservado 15 Módulo 24 Vdc 16 ED NX1001 Serie Nexto Cód. Doc.: CS114301 Revisión: D Notas: Variable de Representación Directa: “n” es la dirección definida en el campo Dirección Inicial de Diagnosis del Módulo en %Q en la pantalla de configuración del módulo NX1001 – Pestaña Parámetros del Módulo en MasterTool IEC XE. Variable Simbólica: Algunas variables simbólicas sirven para acceder a diagnosis. Estas diagnosis están almacenadas en las variables de representación directa (la directiva AT se usa para mapear las variables simbólicas en las variables de representación directa). La directiva AT es una palabra reservada en el MasterTool IEC XE, que usa esta directiva para declarar las diagnosis automáticamente en las variables simbólicas. Todas las variables simbólicas declaradas automáticamente se pueden encontrar dentro del objeto Diagnosis. Cambio a Caliente Este producto soporta cambio a caliente. Para más informaciones sobre como ejecutar correctamente un cambio a caliente, consulte el Manual del Usuario Serie Nexto – MU214300. Manuales Para más detalles técnicos, configuración, instalación y programación de la Serie Nexto, consulte la tabla a continuación. Considere que esta tabla es sólo una guía de algunos documentos relevantes que pueden ser útiles durante el uso, mantenimiento y programación del módulo NX1001. La tabla completa y actualizada que contiene todos los documentos de la Serie Nexto se puede encontrar en el Manual del Usuario Serie Nexto – MU214300. Altus S. A. Código del Documento Descripción Idioma CE114000 CT114000 CS114000 Nexto Series – Technical Characteristics Série Nexto – Características Técnicas Serie Nexto – Especificaciones y Configuraciones Inglés Portugués Español MU214600 MU214000 MU214300 Nexto Series User Manual Manual de Utilização Série Nexto Manual Del Usuario Serie Nexto Inglés Portugués Español MU214605 MU214100 MU214305 Nexto Series CPUs User Manual Manual de Utilização UCPs Série Nexto Manual del Usuario UCPs Serie Nexto Inglês Português Espanhol MU299609 MU299048 MU299800 MasterTool IEC XE User Manual Manual de Utilização MasterTool IEC XE Manual Del Usuario MasterTool IEC XE Inglés Portugués Español MP399609 MP399048 MP399800 MasterTool IEC XE Programming Manual Manual de Programação MasterTool IEC XE Manual de Programación MasterTool IEC XE Inglés Portugués Español MU214608 MU214108 MU214308 Nexto PROFIBUS-DP Head Utilization Manual Manual de Utilização da Cabeça PROFIBUS-DP Nexto Manual de Utilización Cabeça PROFIBUS Nexto Inglês Português Espanhol 16