Serie LEFS

Transcripción

Serie LEFS

Actuador eléctrico
Nuevo
Tipo deslizante
RoHS
Tipo
Motor paso a paso (Servo/24 VDC) Servomotor (24 VDC) T
Accionamiento por husillo a bolas
Carga máxima de trabajo:
60 kg
Serie LEFS
Tamaño: 16, 25, 32, 40
0.02
02 mm
Repetitividad de posicionamiento: ±
Nuevo ¡Tamaño
40 añadido!
Serie LEFB
Accionamiento
o por correa
Tamaño: 16, 25, 32
2000
0 mm
Velocidad de traslado:
do: 2000 mm/s
Carrera máx.:
/
W)
Servomotor AC (100/200/400
Tipo
Ti
Accionamiento porr husillo a bolas
Motor de gran potencia (100/200/400 W)
Mejorada capacidad de traslado a alta velocidad
Compatible con elevada aceleración (5000 mm/s2)
Modelo de entrada de impulsos
Con encoder absoluto interno
(modelos LECSB)
Motor paso a paso (Servo/24 VDC)
Serie LEFS
S
Nuevo
Nue
Nu
ue
uevo
evo
Servomotor (24 VDC)
Controlador
C
Modelo de entrada de datos de paso Nuevo Sin programación Tipo
Serie LECP6/LECA6
Serie LECP1
64 posiciones
Consola de programación,
entrada del kit de ajuste
del controlador
Tamaño: 25, 32, 40
Ta
14 posiciones
Ajuste del panel de control
Servomotor AC
Controlador
Nuevo Controlador de servomotor AC
Serie LECSA/LECSB
Encoder absoluto (LECSB)
B)
Función de posicionamiento
nto
integrada (LECSA)
Serie LEF
CAT.EUS100-87C-ES
Serie LEF
Compacto
Altura / anchura reducidas en aprox.
40
50%
Posibilidad de montar el
cuerpo principal sin
necesidad de retirar la
cubierta externa.
90
Comparado con la serie LJ1 de SMC
80
(Carga de trabajo: 10 kg)
Fácil montaje del cuerpo / Reducción del trabajo de instalación
40
Equipado con bandas de sellado como estándar
LEFS16
Cubre la guía, el husillo a bolas y la correa.
Evita las salpicaduras de grasa y la entrada
de partículas extrañas del exterior.
LJ1H10
Servomotor (24 VDC)
Accionamiento por husillo a bolas /Serie LEFS
Tamaño:
maño: 16, 25,
5, 32,
3 40
60 kg
0.02 mm
Carga máxima de trabajo:
Repetitividad de posicionamiento: ±
Orificio de posicionamiento
Altura
Modelo deslizante
con menor altura
Tamaño
Altura [mm]
40
16
25
32
40
Husillo a bolas
48
60
68
Serie LEFS únicamente
Mecanismo de bloqueo de
funcionamiento no magnetizante
(opcional)
Prevención de caídas en caso de corte de
suministro eléctrico (mantenido)
Motores compatibles
Motor paso a paso(Servo/24 VDC)
Motor paso a paso
Carga de trabajo
Servomotor
Altura
Ideal para traslado de cargas elevadas a baja velocidad
Servomotor (24 VDC)
Estable a alta velocidad y funcionamiento silencioso
Servomotor AC (100/200/400 W)
Ideal para traslado a alta velocidad y compatible
con elevada aceleración (5000 mm/s2).
Modelo deslizante
con menor altura
Velocidad
Servomotor (24 VDC)
Accionamiento por correa /Serie LEFB
Tamaño: 16, 25, 32
2000 mm
2000 mm/s
Carrera máx.:
Velocidad de traslado:
Nuevo
Correa
Servomotor AC
Carga de trabajo
Motor de gran potencia (100/200/400 W)
Mejorada capacidad de traslado a alta velocidad
Compatible con elevada aceleración (5000 mm/s2)
Con encoder absoluto interno
(modelos LECSB)
Motor paso a paso
Servomotor
Velocidad
Características 1
Tamaño: 25,
5, 32,
3 40
Actuador eléctrico / Tipo deslizante
Ejemplos de aplicación
Posicionamiento preciso de las piezas de trabajo
Traslado por carga y descarga de piezas de trabajo
Manipulación
Traslado vertical
Variaciones de la serie
1
Tipo
Tamaño
16
Motor paso a paso
(Servo/24 VDC)
25
32
Nuevo
40
Servomotor
(24 VDC)
16
25
Nuevo
25
Servomotor AC
(100/200/400 W)
32
40
Paso
[mm]
5
6
10
20
6
60
10
20
30
Velocidad [mm/s]
200 400 600 800 1000
Página
1
100, 200, 300, (400)
500, (600)
6
100, 200, 300, (400)
500, (600)
12
20
50
100, 200, 300, (400)
12
10
40
200, 300, (400), 500, (600)
(700), 800, (900), (1000)
5
8
30
100, 200, 300, (400)
500, (600), (700), (800)
10
16
20
100, 200, 300, (400)
500, (600)
12
8
10
100, 200, 300, (400)
10
16
Carga de trabajo: Horizontal [kg] Carga de trabajo: Vertical [kg]
Carrera [mm]∗2
100, 200, 300, (400)
500, (600), (700), (800)
45
200, 300, (400), 500, (600)
(700), 800, (900), (1000)
1 El tamaño corresponde al diámetro del cilindro neumático con un empuje equivalente (para el funcionamiento con husillos a bolas).
2 Las carreras mostradas entre ( ) se fabrican bajo demanda. También hay carreras diferentes a las anteriormente mencionadas disponibles como ejecución especial.
Accionamiento por correa /Serie LEFB
Tipo
Motor paso a paso
(Servo/24 VDC)
Servomotor
(24 VDC)
Tamaño ∗1
Paso equivalente
[mm]
Carrera [mm]∗2
16
48
(300), 500, (600), (700)
800, (900), 1000
25
48
(300), 500, (600), (700), 800, (900)
1000, (1200), (1500), (1800), (2000)
32
48
(300), 500, (600), (700), 800, (900)
1000, (1200), (1500), (1800), (2000)
16
48
(300), 500, (600), (700)
800, (900), 1000
25
48
(300), 500, (600), (700), 800, (900)
1000, (1200), (1500), (1800), (2000)
Carga de trabajo: Horizontal [kg]∗3
5
10
15
20
Velocidad [mm/s]
500
1000 1500 2000
Página
15
1 El tamaño corresponde al diámetro del cilindro neumático con un empuje equivalente (para el funcionamiento con husillos a bolas).
2 Las carreras mostradas entre ( ) se fabrican bajo demanda. También hay carreras diferentes a las anteriormente mencionadas disponibles como ejecución especial.
3 El actuador de accionamiento por correa no se puede utilizar para aplicaciones montadas verticalmente.
Características 2
Ofrece 2 tipos de controladores
Modelo de entrada de datos de paso
Serie LECP6/LECA6
Sencilla ajuste para un uso inmediato
Modo de ajuste sencillo
Motor paso a paso
(Servo/24 VDC)
Servomotor
(24 VDC)
LECP6
LECA6
Si desea utilizarlo inmediatamente, seleccione "Modo sencillo".
<Cuando se usa un PC>
Software de configuración del controlador
Programación manual del movimiento
El ajuste de los datos de paso, el
Comprobación inicial
funcionamiento de prueba, la
programación manual del movimiento y el
movimiento a velocidad constante se
pueden configurar y utilizar en una única
pantalla.
Ajuste de los datos de paso
Ajuste del control
manual y de la
velocidad constante
<Cuando se usa una consola de programación (TB)>
La sencilla pantalla sin desplazamiento facilita aún
Mover para la
velocidad constante
Ejemplo de ajuste de los datos de paso
Ejemplo de comprobación del monitor
1ª pantalla
más el ajuste y el funcionamiento.
Elija un icono de la primera pantalla y seleccione una función.
Ajuste los datos de paso y compruebe el monitor de la
segunda pantalla.
1ª pantalla
2ª pantalla
2ª pantalla
Datos
Eje 1
Nº pasos
0
Posición 123.45 mm
Velocidad
100 mm/s
Monitor
Eje 1
Nº pasos
1
Posición 12.34 mm
Velocidad
10 mm/s
Posibilidad de comprobar
el estado de la operación.
Puede registrarse pulsando el botón "SET" después de introducir los valores.
Pantalla de la consola de programación Datos
Eje 1
Nº pasos
0
Posición 50.00 mm
Velocidad
200 mm/s
Los datos se pueden ajustar con la
posición y la velocidad (el resto de
las condiciones ya están configuradas).
Modelo sin programación
Datos
Eje 1
Nº pasos
1
Posic.
80.00 mm
Velocidad
100 mm/s
Serie LECP1
Sin programación
Capaz de ajustar el funcionamiento de un actuador eléctrico sin usar un PC ni una consola de programación
1 Ajuste del número de posición
Ajuste de un número registrado
para la posición de parada
Máximo 14 puntos
2 Ajuste de una posición de parada
Desplazamiento del actuador hasta una
posición de parada usando los botones
AVANCE y RETROCESO
Motor paso a paso
(Servo/24 VDC)
LECP1
3 Registro
Registro de la posición de
parada usando el botón
AJUSTE
Velocidad / aceleración
16 niveles de ajuste
Visualización
del número
de posición
Características 3
Conmutador
de selección
de posición
Botón AJUSTE
Botones
AVANCE y
RETROCESO
Conmutadores de
ajuste de velocidad
Conmutadores de
ajuste de aceleración
Modo normal de ajuste detallado
Seleccione el modo normal cuando se requiera un ajuste detallado.
Los datos de paso se pueden ajustar en detalle.
Posibilidad de ajustar los parámetros.
Posibilidad de monitorizar el estado del terminal y las señales. Posibilidad de realizar un movimiento con control manual y velocidad constante, retorno al orig., operación y prueba y comprobación de la salida obligatoria.
<Cuando se usa un PC>
En las diferentes ventanas se
indica el ajuste de los datos de
paso, ajuste de parámetros,
monitorización, programación, etc.
Ventana de configuración
de los datos de paso
Ventana de configuración
de los parámetros
Ventana de monitorización
<Cuando se usa una consola de programación (TB)>
En una consola de programación se pueden
guardar múltiples datos de paso, para
posteriormente transferirlos al controlador.
Funcionamiento de prueba continuo
con un máximo de 5 datos de paso.
Menú
Eje 1
Modelo de entrada
Menú
Parámetros
Nº pasos
Prueba
Pantalla del menú principal
Pantalla de la consola de programación
Cada una de las funciones (ajuste de los
datos de paso, prueba, monitorización, etc.)
se puede seleccionar en el menú principal.
Ventana de aprendizaje
Eje 1
Menú
Eje 1
Nº pasos
1
Posición 123.45 mm
Pantalla de configuración
Monitorización de salida Eje 1
Parada
de los datos de paso
BUSY[ ]
Pantalla de prueba
SVRE[ ]
SETON[ ]
0
Tipo de operación
Pantalla de monitorización
El actuador y el controlador se suministran como un conjunto (puede pedirlos de forma separada).
Compruebe la compatibilidad de la combinación controlador-actuador.
<Compruebe lo siguiente antes del uso>
q Compruebe la referencia en la etiqueta del actuador. Esto coincide con la etiqueta del controlador.
w Compruebe que la configuración de E/S en paralelo coincide (NPN o PNP).
Actuador
Controlador
q
q
w
Características 4
Serie LECP6/LECA6/LECP1
Función
LECP6/LECA6
Elemento
y los parámetros
de posicionamiento
LECP1
Introduzca el valor numérico del software de configuración del controlador (PC)
Introduzca el valor numérico de la consola de programación
Seleccionar usando los botones de
accionamiento del controlador
Introduzca el valor numérico del software de configuración del controlador (PC)
Programación directa
Introduzca el valor numérico de la consola de programación
Programación manual (JOG)
Nº de datos de paso
14 puntos
64 puntos
Comando de funcionamiento (señal E/S) Nº pasos Entrada
Señal de finalización
[IN∗]
Nº pasos Entrada [IN∗] únicamente
⇒ Entrada [DRIVE]
Salida [OUT∗]
Salida [INP]
Elementos de configuración
TB: Consola de programación PC: Software de configuración del controlador
Elemento
Contenido
MOD movimiento Selección de "posición absoluta" y "posición relativa"
Velocidad
Velocidad de desplazamiento
Modelo de entrada Modo
de datos de paso sencillo
LECP6/LECA6
TB PC
Ajustar en ABS/INC.
×
Ajustar en unidades de 1 mm/s
Ajustar en unidades de 0.01 mm.
Seleccionar entre 16 niveles
×
×
Valor fijo
Valor fijo
[Posición]: Posición destino
Posición
Ajuste de
datos de
paso
(extracto)
[Empuje]: Posición inicial empuje
Aceleración/Deceleración Aceleración/deceleración durante el movimiento
Ajustar en unidades de 1 mm/s2.
Fuerza de empuje Tasa de fuerza durante operación de empuje
Ajustar en unidades de 1%
Disparador LV
Fuerza objetivo durante operación de empuje
Ajustar en unidades de 1%
×
Veloc. empuje
Velocidad durante operación de empuje Ajustar en unidades de 1 mm/s
Fuerza posicionam. Fuerza durante operación de posicionamiento
Área de salida
Ajustar a 100%.
×
×
Condiciones para que la señal de salida de área se active Ajustar en unidades de 0.01 mm
[Posición]: Anchura hasta la posición de destino Ajustar en 0.5 mm o más
Posición de entrada
[Empuje]: Cuánto se desplaza durante el empuje (Unidades: 0.01 mm)
×
×
Permite probar el funcionamiento continuo a la velocidad
"JOG" (control manual) de ajuste mientras se mantiene pulsado el interruptor.
Permite comprobar el movimiento a la distancia
y velocidad ajustadas desde la posición actual.
×
Límite de posición del lado +
Ajustar en unidades de 0.01 mm
×
×
Límite de posición del lado -
Ajustar en unidades de 0.01 mm
×
×
×
×
Velocidad ORIG. Velocidad durante el retorno a la posición de origen Ajustar en unidades de 1 mm/s
×
×
2
Carrera (+)
Ajuste de Carrera (-)
parámetros Dirección ORIG.
(extracto)
Modo Modelo sin programación
normal
LECP1
TB, PC
Aceler. ORIG.
MOVE
Permite ajustar la dirección de retorno a la posición original. Compatible
Aceleración durante el retorno a la posición de origen Ajustar en unidades de 1 mm/s .
Prueba
Valor fijo (ABS)
Seleccionar entre 16 niveles
Seleccionar entre 3 niveles (débil, medio y fuerte)
No requiere ajuste (mismo valor que la fuerza de empuje)
Valor fijo
Valor fijo
—
Valor fijo
Compatible
Valor fijo
Valor fijo
Mantener pulsado el botón MANUAL
(
) para envío uniforme (la velocidad
es un valor especificado)
Pulsar el botón MANUAL (
) una vez
para la función de clasificación (la velocidad
y el tamaño son valores especificados)
Retorno al ORIG.
Compatible
Accionamiento de prueba
Permite comprobar el funcioCompatible
namiento de los datos de paso
(Funcionamiento continuo) Compatible
Salida obligatoria
Permite comprobar las activac./desactiv. del terminal de salida Compatible
×
×
—
Monit. ACCIONAM.
Permite monitorizar la posición, velocidad,
Compatible
fuerza actuales y los datos de paso especificados.
—
Monit. entrada/salida
Permite comprobar el estado actual de activación/
Compatible
desactivación del terminal de entrada y de salida.
×
×
—
ALARMA activa
Permite confirmar la alarma que se está generando Compatible
Compatible
×
×
Archivado Guardar/Cargar
Los datos de paso y los parámetros
Compatible
se pueden guardar, reenviar y eliminar.
×
×
—
Otro
Se puede cambiar a japonés o inglés.
Compatible
—
Compatible
Monitor
ALM
Registro de ALARMA Permite confirmar la alarma generada en el pasado
Idioma
Características 5
Compatible (grupo de alarmas)
—
Serie LEF
Diseño del sistema
Suministrado por el cliente
PLC
Alimentación para
señales E/S 24 VDC
Cable E/S
Páginas 33, 43
Modelo de controlador
LECP6/LECA6
LECP1 (sin programación)
Controlador
Referencia
LEC-CN5-
LEC-CK4-
Alimentación del
controlador 24 VDC
LECP6/LECA6
LECP1
Página 25
Página 37
Conexión de alimentación
Páginas 28, 40
Conexión
LECP6/LECA6
Enchufe de alimentación (accesorio)
(Modelo de entrada de datos de paso)
LECP1 (Modelo sin programación) Cable de alimentación (1.5 m) (accesorio)
Kit de ajuste del controlador (opcional)
Página 34
Kit de ajuste del controlador
(Cable de comunicación, unidad de conversión y cable USB incluidos.)
Ref.: LEC-W2
Cable del actuador
Páginas 31, 32, 42
Cable estándar
LECP6 (Modelo de entrada de datos de paso) LE-CP--S
—
LECA6 (Modelo de entrada de datos de paso)
LECP1 (Modelo sin programación) LE-CP--S
Cable de comunicación
(3 m)
Cable robótico
LE-CP-
LE-CA-
LE-CP-
Unidad de conversión
Cable USB
(mini A, tipo B)
Cable del motor (fijo)
Actuador eléctrico
Tipo deslizante
PC
Consola de programación (opcional)
Página 35
O
Serie LEFS
Página 7
Serie LEFB
Página 15
Ref.: LEC-T1-3EG
con cable de 3 m
Características 6
Nuevo
Controlador de servomotor AC
Serie LECS
Controlador de motor de tipo entrada de impulsos
Capacidad del motor compatible : 100 W, 200 W, 400 W
Encoder compatible
: Modelo incremental
Modelo absoluto
: 100 a 120 VAC (50/60 Hz)
200 a 230 VAC (50/60 Hz)
Tensión de alimentación
LECSA
LECSB
Ajuste del servo usando el ajuste automático de ganancia
Velocidad
Controlad la diferencia de
movimiento entre el valor ajustado
y el movimiento real
Tiempo
fijación
Velocidad
Función de filtro resonante automática
Tiempo
fijación
Tiempo
Tiempo
Función de control de amortiguación automática
Controla automáticamente las
vibraciones de baja frecuencia de
la máquina (hasta 100 Hz)
Con función de ajuste de visualización
Botón de ajuste instantáneo
Display
Ajuste instantáneo del servo
Monitor de visualización,
parámetro, alarma
Display
Monitor de visualización,
parámetro, alarma
Ajustes
Control de los ajustes
de los parámetros,
visualización del monitor,
etc. usando los pulsadores
Ajustes
Control de los ajustes de
los parámetros, visualización
del monitor, etc. usando los
pulsadores
(con la cubierta frontal abierta)
LECSB
LECSA
Lista de modos de control compatibles (: ajuste recomendado, : puede utilizarse, x: no se puede utilizar, –: no se puede ajustar)
Modo de control Nota 1)
Modelo de
controlador
LECSA
(Incremental)
LECSB
(Absoluto)
Control de posición Control de velocidad Nota 2) Control de par Nota 3)
Método de comandos [Tren de impulsos]
Posicionamiento
Método de tabla de puntos Método de programación
—
—
3 puntos (máx.: 7 puntos) Nota 4) 4 programas (máx.: 8 programas) Nota 4) Nota 5)
[Señal ON/OFF]
Especificar el nº de tabla de puntos Especificar el nº de programa
Método de funcionamiento Operación de posicionamiento Ajuste de la operación de velocidad Ajuste de la operación de par Operación de posicionamiento Operación de posicionamiento
Nota 1) No se puede usar el modo de conmutación de control.
Nota 2) Asegúrese de que hay un límite en el sensor externo, etc. para evitar la colisión con el final de carrera o con la pieza de trabajo.
Nota 3) Sólo se puede utilizar para el actuador (serie LEY) compatible con la operación de empuje.
Nota 4) Los ajustes deben modificarse para poder usar varios ajustes constantes en su valor máximo cuando se emplea el método de tabla de puntos y el método de programación.
Consulte el "Manual de funcionamiento" para las necesarias modificaciones de ajustes.
Nota 5) Para realizar el control con el método de programación, pida por separado el Configurador MR (software de configuración) LEC-MR-SETUP221.
Características 7
Serie LEF
Diseño del sistema
Compatible con encoder incremental Serie
Alimentación
LECSA
Conector de alimentación Página 59
del circuito principal
∗Accesorios
Controlador
Alimentación
del circuito
de control
24 VDC
Monofásica 100 a 120 VAC (50/60 Hz)
200 a 230 VAC (50/60 Hz)
Configurador MR
Regeneración Página 63
Conector de Página 59
alimentación del circuito
de control
opcional
Ref.: LEC-MR-RB-
Software de configuración
Ref.: LEC-MR-SETUP221
∗Accesorios
Cable del motor
Ref.: Cable estándar
LE-CSM-S
Página 63
PC
Ref.: Cable robótico
LE-CSM-R
Cable de bloqueo
LE-CSB-S
Página 64
Página 63
Cable USB Página 64
Ref.: LEC-MR-J3USB
LE-CSB-R
Actuador eléctrico
Serie LEFS Página 45
Conector E/S Página 63
Ref.: LE-CSNA
PLC
Cable de encoder
LE-CSE-S
Alimentación para señales
E/S 24 VDC
Página 63
LE-CSE-R
Compatible con encoder absoluto Serie
Alimentación
200 a 230 VAC (50/60 Hz)
Trifásica 200 a 230 VAC (50/60 Hz)
Regeneración
LECSB
Cable USB Página 64
Ref.: LEC-MR-J3USB
Controlador
Conector de alimentación Página 60
del circuito principal
Configurador MR
∗Accesorios
Página 63
opcional
Ref.: LEC-MR-RB-
Cable del motor
LE-CSM-S
PC
Salida analógica de monitor
Comunicación RS-422
Página 63
LE-CSM-R
Cable de bloqueo
LE-CSB-S
Página 64
Ref.: LEC-MR-SETUP221
Página 63
LE-CSB-R
Actuador eléctrico
Serie LEFS Página 45
Conector de
alimentación del circuito Página 60
de control
∗Accesorios
Conector
del motor
Página 60
Conector E/S Página 63
Ref.: LE-CSNB
∗Accesorios
PLC
Cable de encoder
LE-CSE-S
Alimentación para señales
E/S 24 VDC
Página 63
LE-CSE-R
Batería (incluida)
Características 8
Actuadores eléctricos SMC
Modelo de vástagoo
Electric Actuator
Rod Type
New
Guide Rod Type
Servo Motor (24 VDC) Type
Step Motor (Servo/24 VDC)
Rod Type
LEY
Series
Size: 16, 25, 32
Long stroke:
Max. 500 mm (LEY32)
New
Mounting variations
*Direct mounting: 3 directions, Bracket mounting: 3 types
*Auto switch can be mounted.
*Speed control/Positioning: Max. 64 points
*Either positioning or pushing control can be selected.
Rod Type
Possible to hold the actuator with the rod pushing to a workpiece, etc.
Guide Rod Type
Series
Rod Type/
In-line Motor Type
LEYG
Modelo básico
Serie LEY
Modelo de motor en línea Modelo de vástago guía Modelo de motor en línea Modelo básico
Serie LEYD
Serie LEYG
/Modelo de vástago guía Serie LEY
Serie LEYGD
Tamaño Carrera
Tamaño Carrera
Tamaño Carrera
Size: 16, 25, 32
Lateral end load: 5 times more
Compared with rod type, size 25 and 100 stroke
New
Compatible with sliding bearing and
ball bushing bearing.
Compatible with moment load and
stopper (sliding bearing).
New
*Speed control/Positioning: Max. 64 points
*Either positioning or pushing control can
be selected.
Possible to hold the actuator with the rod pushing
to a workpiece, etc.
AC Servo Motor (100/200 W)
Rod Type
Guide Rod Type
Guide Rod Type/
In-line Motor Type
Type
LEY
Series
Size: 25, 32
*High output motor (100/200 W)
*Improved high speed transfer ability
*High acceleration compatible (5,000 mm/s2)
*Pulse input type
*With internal absolute encoder
(LECSB specifications)
New
New
Rod Type/
In-line Motor Type
Rod Type
Servo Motor (24 VDC) Controller
Step Data Input Type
Series LECP6/LECA6
AC Servo Motor Controller
New Programless Type
Series LECP1
*64 positioning points
*Teaching box, controller
setting kit input
New AC Servo Motor Controller
Series LECSA/LECSB
*Control panel setting
*Pulse input type
*Absolute encoder
(LECSB)
*Built-in positioning function
(LECSA)
Series LEY
CAT.ES100-83C
CAT.ES100-83
Tamaño
16
25
32
Tipo deslizante
Electric Actuator
New
Slider Type
RoHS
Servo Motor (24 VDC) Type
Series LEFS
Ball Screw Drive
Max. work load:
60 kg
Size: 16, 25, 32, 40
0.02 mm
Positioning repeatability: ±
New Size
40 added!
Series LEFB
Belt Drive
Max. stroke:
Size: 16, 25, 32
2000 mm
2000 mm/s
Transfer speed:
AC Servo Motor (100/200/400 W) Type
Series LEFS
Ball Screw Drive
)High output motor (100/200/400 W)
)Improved high speed transfer ability
)High acceleration compatible (5,000 mm/s2)
)Pulse input type
)With internal absolute encoder
(LECSB specifications)
Size: 25, 32, 40
New
Servo Motor (24 VDC) Controller
Series LECP6/LECA6
Controller
AC Servo Motor
New Programless Type
Series LECP1
)64 positioning points
)Teaching box, controller
setting kit input
New AC Servo Motor Controller
Series LECSA/LECSB
)14 positioning points
)Control panel setting
)Pulse input type
)Absolute encoder
(LECSB)
)Built-in positioning function
(LECSA)
Series LEF
CAT.ES100-87C
CAT.ES100-87
New
RoHS
Low
profile
Basic type
Spacesaving
[mm]
Model
H
LER10
LER30
LER50
42
53
Hollow shaft axis
68
Accommodates
wiring and piping
of work pieces.
H
High precision type [mm]
Model
H
LERH10
LERH30
LERH50
49
Motor built-in
62
Space-saving
78
Carrera
30 a 300
30 a 400
30 a 500
30 a 300
30 a 400
30 a 500
16
25
32
30 a 200
30 a 300
30 a 300
16
25
32
Servomotor (24 VDC)
Positioning repeatability: ±0.05°
Repeatability at the end: ±0.01° (Pushing control/with external stopper)
Size
Rotation angle
320° (310°), 180°, 90°
The value indicated in brackets shows the value for the LER10.
Possible to set speed, acceleration/deceleration, and position. Max. 64 points
Energy-saving
Rotating torque [N·m] Max. speed [°/s] Positioning repeatability [°]
Basic
High torque
10
0.2
0.3
30
0.8
1.2
50
6.6
10
Basic High torque
420
Basic
High torque
±0.05
(End: ±0.01)
280
Value when an external stopper is mounted.
Automatic 40% power reduction after the table has stopped.
Offering 2 types of controller
New
Series LECP6
Programless Type
Series LECP1
setting kit input
Series LER
CAT.ES100-94B
Serie LEFS
Tamaño
16
25
32
40
Tamaño Carrera
16
300 a 1000
25
300 a 2000
32
300 a 2000
Tamaño Carrera
25
100 a 600
32
100 a 800
40
200 a 1000
Carrera
100 a 400
100 a 600
100 a 800
200 a 1000
Mesa deslizante
Modelo básico
Serie LER
Modelo de gran precisión
Serie LERH
Tamaño Ángulo de giro [°]
10
310, 180, 90
30
320, 180, 90
50
Tamaño Ángulo de giro [°]
10
310, 180, 90
30
320, 180, 90
50
New
RoHS
New
2-finger type with dust cover is
added to electric grippers!
$ Drop prevention function is provided.
(Self-lock mechanism is provided for all series.)
Gripping force of the work pieces is maintained when stopped or restarted.
The work pieces can be removed by hand.
$ Energy-saving
Power consumption reduced by self-lock mechanism
(Equivalent to IP50)
$ Compact body sizes and long stroke variations
$ Prevents machining chips, dust, etc.,
from getting inside
$ Prevents spattering of grease, etc.
$ Gripping check function is provided.
Can achieve the gripping force equivalent to the widely used air grippers.
Identify work pieces with different dimensions/detect
mounting and removal of the work pieces.
$ Possible to set position, speed and force.
(64 points)
Z Type (2 fingers)
Electric Slide Table
New
RoHS
New
Stroke/
both sides
[mm]
4
16
20
6
10
25
14
32
22
40
30
Gripping force [N]
Basic
6 to 14
Series LEHZJ
Compact
2 to 6
Size
3 to 8
16 to 40
11 to 28
52 to 130
—
84 to 210
—
F Type (2 fingers)
Gripping force [N]
Basic
4
16
6 to 14
6
20
10
25
16 to 40
14
Compact
3 to 6
4 to 8
11 to 28
Can hold round work pieces.
Series LEHF
10
Stroke/
both sides
[mm]
10
S Type (3 fingers)
Long stroke, can hold various types of work pieces.
Size
Series
Stroke/
Gripping force
both sides
[N]
[mm]
Size
LEHS
Stroke/
diameter
[mm]
Gripping force [N]
Basic
Compact
2.2 to 5.5
1.4 to 3.5
9 to 22
7 to 17
36 to 90
—
3 to 7
10
20
32
11 to 28
48 to 120
20
32
6
32 (64)
8
40
40 (80)
72 to 180
40
12
52 to 130
—
16 (32)
24 (48)
4
( ): Long stroke
Series LECP6
setting kit input
$Compact,
Servomotor (24 VDC)
Modelo básico (Tipo R)
Serie LESHR
Modelo simétrico (Tipo L) Modelo de motor en línea (Tipo D)
Serie LESHL
Serie LESHD
Carrera
Tamaño
50, 75
8
50, 100
16
50, 100, 150
25
Carrera
Tamaño
50, 75
8
50, 100
16
50, 100, 150
25
In-line Motor Type (D Type)
Space-saving
$Maximum
pushing force: 180 N
61% reduction in volume
For R/L type
36
(compared to the SMC conventional products)
$Reduced
cycle time
Max. acceleration/deceleration: 5,000 mm/s2
Max. speed: 400 mm/s
58.5
$Positioning
repeatability: ±0.05 mm
Built-in motor
124.5
LESH8 R/L 50 mm stroke
Basic Type (R Type)
Symmetrical Type (L Type)
In-line Motor Type (D Type)
Series LESH;R
Series LESH;L
Series LESH;D
Series LECP6/LECA6
*Teaching box, controller setting kit input
New
Programless Type
Series LECP1
*Control panel setting input
Series LES
CAT.ES100-78D
Carrera
Tamaño
50, 75
8
50, 100
16
50, 100, 150
25
CAT.ES100-78
Tipo Z (2 dedos)
Serie LEHZ
New With dust cover (Equivalent to IP50)
Three types of cover material (Finger portion only)
Series LEHZ
10
New
Servo Motor (24 VDC)
Symmetrical type (L type) and In-line motor type (D type)
newly added to electric slide table basic type (R type).
Improved mounting flexibility!
Con cubierta antipolvo
Serie LEHZJ
Tipo F (2 dedos)
Serie LEHF
Tipo S (3 dedos)
Serie LEHS
ZJ Type (2 fingers)
Compact and light, various gripping forces
Size
Carrera
30 a 400
30 a 500
Electric Grippers
Sealed-construction dust cover
Tamaño
25
32
30 a 400
30 a 500
Accionamiento por correa
Serie LEFB
CAT.ES100-94
Pinza
25
32
Carrera
30 a 200
30 a 300
30 a 300
Modelo de motor en línea
Serie LEYD
Symmetrical Type (L Type)
Shock-less/high speed actuation
Max. speed: 420°/sec (7.33 rad/sec)
Max. acceleration/deceleration: 3,000°/sec2 (52.36 rad/sec2)
Tamaño
16
25
32
Serie LEFS
Mesa giratoria
Electric Rotary Table
Servomotor AC (100/200 W)
Servomotor (24 VDC)
New
Programless Type
Series LECP1
Series LEH
CAT.ES100-77D
CAT.ES100-77
Tamaño
10
16
20
25
32
40
Carrera de
apertura/cierre
Tamaño
10
16
20
25
4
6
10
14
22
30
Carrera de
apertura/cierre
4
6
10
14
Tamaño
10
20
32
40
Carrera de
apertura/cierre
16 (32)
24 (48)
32 (64)
40 (80)
( )
Tamaño
10
20
32
40
Carrera de
apertura/cierre
4
6
8
12
Controlador
Para motor paso a paso
Serie LECP6
Para servomotor
Serie LECA6
Motor de control
Motor de control
Motor de control
Motor de control
Motor de control
rol
Motor paso a paso
(Servo/24 VDC)
Servomotor
(24 VDC)
Motor paso a paso
(Servo/24 VDC)
Servomotor AC
(100/200 VAC)
Servomotor AC
(100/200 VAC)
Características 9
Serie LECP1
Incremental Tipo
Serie LECSA
Co
Controlador
de servomotor AC
Modelo absoluto
Serie LECSB
Método de Características
accionamiento técnicas
Serie
Paso del Repetitividad de Serie de
Carrera Carga de trabajo [kg] Velocidad
Página
[mm/s] tornillo posicionamiento controladores
[mm]
Horizontal Vertical
[mm]
[mm]
LEFS16
100 a 400
LEFS25
100 a 600
Motor paso a paso
(Servo/24 VDC)
LEFS32
Modelo de
husillo a
bolas
100 a 800
LEFS40
200 a 1000
LEFS16A
100 a 400
Servomotor
(24 VDC)
Modelo de
correa
Motor paso a paso
(Servo/24 VDC)
Servomotor
(24 VDC)
Modelo de Servomotor AC
husillo a (100/200/400 W)
bolas
9
2
10 a 500
10
10
4
5 a 250
5
20
7.5
12 a 500
12
20
15
6 a 250
6
40
10
16 a 500
16
45
20
8 a 250
8
50
—
20 a 500
20
60
23
10 a 250
10
7
2
10 a 500
10
10
4
5 a 250
5
11
2.5
12 a 500
12
18
5
6 a 250
6
LEFS25A
100 a 600
LEFB16
LEFB25
LEFB32
LEFB16A
LEFB25A
300 a 1000
1
300 a 2000
5
300 a 2000
14
300 a 1000
1
300 a 2000
2
LEFS25S
100 a 600
LEFS32S
100 a 800
LEFS40S
200 a 1000
Serie
LECP6
Serie
LECP1
±0.02
Serie
LECA6
Serie
LECP6
48 a 1100
—
48 a 1400
Página 1
48
±0.1
48 a 1500
—
48 a 2000
48
20
8
Máx. 900
12
20
15
Máx. 450
6
40
10
Máx. 1000
16
45
20
Máx. 500
8
50
15
Máx. 1000
20
60
30
Máx. 500
10
Serie
LECP1 Página 15
Servomotor (24 VDC)/Motor paso a paso (Servo/24 VDC)
Actuador eléctrico Tipo deslizante Serie LEF
Selección del modelo
Variaciones de la serie
Serie
LECA6
Serie
LECSA
±0.02
Serie
LECSB
Página 45
LECP6 LECA6
Modelo de
Consola de
entrada de
programación datos de paso
Modelo sin
programación
LECP1
LECSA
LECSB
Modelo de entrada
de impulsos (para
encoder incremental)
Modelo de entrada
de impulsos (para
encoder absoluto)
Serie
LECP6
LECA6
LECP1
LECSA
LECSB
Tensión de
Motor compatible alimentación
Entrada/salida paralela
Entrada
Salida
24 VDC
±10%
11 entradas
(Aislamiento del
fotoacoplador)
13 salidas
(Aislamiento del
fotoacoplador)
Motor paso a paso 24 VDC
(Servo/24 VDC) ±10%
6 entradas
(Aislamiento del
fotoacoplador)
6 salidas
(Aislamiento del
fotoacoplador)
6 entradas
4 salidas
Motor paso a paso
(Servo/24 VDC)
Servomotor
(24 VDC)
100 a
120 VAC
Servomotor AC (50/60 Hz)
200 a
(100/200 VAC)
230 VAC
(50/60 Hz)
10 entradas
6 salidas
Nº de puntos del
patrón de
Página
posicionamiento
64
Página 25
14
Página 37
0 a ±65535
(Unidad de comandos
de impulsos)
Página 57
0 a ±10000
(Unidad de comandos
de impulsos)
Preliminares 1
Precauciones específicas
del producto
Tipo
Servomotor AC
Controlador LEC
Preliminares 2
Motor paso a paso (Servo/24 VDC)/Servomotor (24 VDC) Tipo
…………………………………………………………………
Actuador eléctrico / Tipo deslizante, accionamiento por husillo a bolas
Página 1
Serie LEFS
Forma de pedido …………………………………………………………………………… Página 7
Características técnicas ………………………………………………………………… Página 9
Diseño …………………………………………………………………………………………… Página 11
Dimensiones …………………………………………………………………………………… Página 12
Actuador eléctrico / Tipo deslizante, accionamiento por correa
Serie
LEFB
Diseño …………………………………………………………………………………………… Página 19
Precauciones específicas del producto ………………………………………… Página 22
Motor paso a paso (Servo/24 VDC) /Servomotor (24 VDC) Controlador
Modelo de entrada de datos de paso/Serie LECP6/LECA6 …………… Página 25
Kit de ajuste del controlador/LEC-W2 ……………………………………… Página 34
Consola de programación/LEC-T1 …………………………………………… Página 35
Controlador sin programación/Serie LECP1 ………………………………… Página 37
Servomotor AC (100/200/400 W) Tipo
Actuador eléctrico / Tipo deslizante, accionamiento por husillo a bolas
Serie LEFS
Selección del modelo …………………………………………………………………… Página 45
Diseño …………………………………………………………………………………………… Página 51
Precauciones específicas del producto ………………………………………… Página 54
Serie LECSA/LECSB ……
Precauciones específicas del producto
Página 56
………………………………………… Página
65
Preliminares 3
Motor paso a paso 3ERVO6$# Servomotor 6$#
Accionamiento por husillo a bolas/Serie LEFS Accionamiento por correa/Serie LEFB
Procedimiento de selección
Paso 1
Confirme la carga de
trabajo – velocidad.
Paso 2 Confirme el tiempo del ciclo.
Paso 3
Confirme el momento
admisible.
Condiciones
s-ASADELAPIEZADETRABAJO;KG=
de
funcionamiento s6ELOCIDAD;MMS=
sCondiciones de montaje de la pieza:
s!CELERACIØN$ECELERACIØN;MMS2]
100
W
s#ARRERA;MM=
s0OSICIØNDEMONTAJE(ORIZONTALHACIAARRIBA
Paso 1 Confirmación de la carga de trabajo–velocidad <Gráfica de velocidad–carga de trabajo> 0ÈGY
3ELECCIONEELMODELOAPARTIRDELAMASADELAPIEZADETRABAJOYDE
LAVELOCIDADCONFORMEALA'RÈFICADEVELOCIDADnCARGADETRABAJO
El modelo LEFS25A-200SESELECCIONATEMPORALMENTEBASÈNDOSE
ENLAGRÈFICAMOSTRADAALADERECHA
Carga de trabajo horizontal: W [kg]
Ejemplo de selección
20
Paso 6: LEFS25B
15
10
Paso 12:
5
0
LEFS25A
0
100 200 300 400 500 600 700
Velocidad: V [mm/s]
<Gráfica de velocidad–carga de trabajo>
(LEFS25/Motor paso a paso)
Calcule el tiempo del ciclo utilizando el
SIGUIENTEMÏTODODECÈLCULO
Tiempo de ciclo:
4PUEDEHALLARSEAPARTIRDELASIGUIENTEECUACIØN
T = T1 + T2 + T3 + T4 [s]
T1:
4IEMPO DE ACELERACIØN Y 4 %L
TIEMPO DE DECELERACIØN PUEDE
OBTENERSEDELASIGUIENTEECUACIØN
T1 = V/a1 [s]
T2:
El tiempo a velocidad constante puede
HALLARSEAPARTIRDELASIGUIENTEECUACIØN
T2 =
T3 = V/a2 [s]
,nq6q44
[s]
V
T4:
%L TIEMPO DE ESTABILIZACIØN VARÓA EN
FUNCIØN DE CONDICIONES COMO EL TIPO
DE MOTOR LA CARGA Y LA POSICIØN DE
ENTRADA DE LOS DATOS DE PASO 0OR
ELLOCALCULEELTIEMPODEFIJACIØNCON
REFERENCIAALSIGUIENTEVALOR
%JEMPLODECÈLCULO
T1 a T4 se pueden calcular de la siguiente manera:
46A;S=
46A;S=
T2 =
,nq6q44
V
nqq
300
;S=
=
4;S=
!SÓELTIEMPODELCICLOSEPUEDEOBTENER
como sigue:
T = T1 + T2 + T3 + T4
= 0.97 [s]
4;S=
2000
Mep
m
L1
Voladizo L1 [mm]
Paso 3 Comprobación del momento de guiado
1500
1000 mm/s2
1000
3000 mm/s2
Velocidad: V [mm/s]
Paso 2 Confirmación del tiempo del ciclo
L
a1
a2
Tiempo
[s]
T1
T2
T4
L : Carrera [mm]
#ONDICIONESDEFUNCIONAMIENTO
V : Velocidad [mm/s]
A !CELERACIØN;MMS2]
A $ECELERACIØN;MMS2]
4 4IEMPODEACELERACIØN;S=
Tiempo hasta que se alcanza la
velocidad de ajuste
T2 : Tiempo a velocidad constante [s]
4IEMPOENELQUEELACTUADORESTÈ
FUNCIONANDOAVELOCIDADCONSTANTE
4 4IEMPODEDECELERACIØN;S=
Tiempo desde el inicio del
funcionamiento a velocidad
constante hasta la parada
4 4IEMPODEFIJACIØN;S=
Tiempo hasta que se alcanza
LAPOSICIØN
500
5000 mm/s2
0
0
5 10 15 20
Masa de la pieza de trabajo [kg]
Basándose en el resultado del cálculo anterior, se seleccionará el modelo LEFS25A-200.
1
T3
Serie
LEF
Gráfica de velocidad–carga de trabajo (Guía)
Motor paso a paso (Servo/24 VDC) ∗ La siguiente gráfica muestra los valores cuando la fuerza de posicionamiento es del 100%.
LEFS16/Accionamiento por husillo a bolas
Paso 5: LEFS16B
10
8
Paso 10: LEFS16A
6
4
2
0
0
100
200
300
400
500
Vertical
12
Carga de trabajo vertical: W [kg]
Horizontal
12
10
8
6
Paso 5: LEFS16B
4
Paso 10: LEFS16A
2
0
0
600
100
Velocidad: V [mm/s]
200
300
400
500
600
Velocidad: V [mm/s]
Vertical
20
Horizontal
Paso 6: LEFS25B
15
10
Paso 12: LEFS25A
5
0
0
100
200
300
400
500
20
15
Paso 6: LEFS25B
10
5
Paso 12: LEFS25A
0
600
0
100
Velocidad: V [mm/s]
200
300
400
500
600
Velocidad: V [mm/s]
Vertical
Paso 8: LEFS32B
40
30
Paso 16: LEFS32A
20
10
0
0
100
200
300
400
500
600
50
Servomotor AC
50
Horizontal
40
30
20
Paso 8: LEFS32B
10
Paso 16: LEFS32A
0
0
100
Velocidad: V [mm/s]
200
300
400
500
600
Velocidad: V [mm/s]
Vertical
Paso 10
50
40
Paso 20
30
20
10
0
0
100
200
300
400
Velocidad: V [mm/s]
500
600
60
del producto
60
Horizontal
50
40
30
20
Paso 10
10
0
0
100
200
300
400
500
600
Velocidad: V [mm/s]
2
Serie
LEF
Gráfica de velocidad–carga de trabajo (Guía)
Servomotor (24 VDC)
∗ La siguiente gráfica muestra los valores cuando la fuerza de posicionamiento es del 250%.
LEFS16A/Accionamiento por husillo a bolas
Horizontal
Vertical
12
10
Paso 5: LEFS16AB
8
Paso 10: LEFS16AA
6
4
2
0
0
100
200
300
400
500
600
700
800
12
10
8
6
4
2
0
900
Paso 5: LEFS16AB
Paso 10: LEFS16AA
0
100
200
Velocidad: V [mm/s]
300
400
500
600
700
800
900
Velocidad: V [mm/s]
LEFS25A/Accionamiento por husillo a bolas
Vertical
20
20
Paso 6: LEFS25AB
15
Paso 12: LEFS25AA
10
5
Horizontal
15
10
5
Paso 6: LEFS25AB
Paso 12: LEFS25AA
0
0
100
200
300
400
500
600
700
800
0
900
0
100
200
Velocidad: V [mm/s]
300
400
500
600
700
800
900
Velocidad: V [mm/s]
Servomotor (24 VDC)
LEFB/Accionamiento por correa
LEFB/Accionamiento por correa
∗ Cuando la fuerza de posicionamiento es del 100%.
Horizontal
∗ Cuando la fuerza de posicionamiento es del 250%.
Horizontal
10
LEFB32
14
12
10
8
LEFB25
6
4
2
0
LEFB16
0
500
1000
Velocidad: V [mm/s]
3
1500
2000
8
6
4
LEFB25
2
LEFB16
0
0
500
1000
Velocidad: V [mm/s]
1500
2000
Dirección de voladizo de carga
2
4
6
8
0
10
500
0
2
4
6
8
500
0
0
2
4
6
8
10
15
1,500
1,000
500
Voladizo L1 [mm]
20
30
0 10 20 30 40 50 60
1,500
1,000
500
500
0
5
10
15
10
20
30
40
1,500
1,500
1,000
500
0
1,000
500
1,000
500
0
0
10
20
30
0 10 20 30 40 50 60
40
1,500
2,000
1,500
500
0 10 20 30 40 50 60
20
1,000
0
0
2,000
1,000
500
40
1,500
0
20
2,000
Voladizo L4 [mm]
Flector
5
2,000
Voladizo L4 [mm]
0
1,500
0
10
m
500
Voladizo L3 [mm]
1,000
10
2,000
1,000
1,000
0
0
2,000
1,500
500
0
20
Voladizo L3 [mm]
Voladizo L3 [mm]
Flector transversal
m
15
1,500
0
10
2,000
Mer
10
Voladizo L2 [mm]
Voladizo L2 [mm]
Torsor
Voladizo L2 [mm]
1,000
L3
5
2,000
1,500
0
0
2,000
m
500
1,000
Voladizo L2 [mm]
0
1,000
1,500
Voladizo L3 [mm]
500
1,500
1,500
Voladizo L4 [mm]
1,000
LEFS40
2,000
Voladizo L1 [mm]
Voladizo L1 [mm]
Flector
2,000
L2
LEF32
LEF25
1,500
0
Mey
5000 mm/s2
Servomotor AC
LEF16
Voladizo L1 [mm]
L1
3000 mm/s2
Modelo
m : Carga de trabajo [kg]
Me : Momento dinámico admisible [N·m]
L : Cantidad de voladizo al centro de gravedad de la pieza [mm]
2,000
Horizontal
1000 mm/s2
Voladizo L4 [mm]
Posición
Aceleración
m
LEF
∗ Este gráfico muestra la cantidad de voladizo permisible cuando el centro de gravedad de la pieza
sobresale en una dirección. Cuando el centro de gravedad de la pieza sobresale en dos direcciones,
dirigirse al software de selección de actuadores eléctricos para su confirmación. http://www.smcworld.com
Momento dinámico admisible
Mep
Serie
1,500
1,000
500
1,000
500
Mep
2
3
4
0
5
10
0
15
1,000
500
5
10
15
0
20
1,500
1,000
500
5
10 15 20 25
1,500
2,000
Voladizo L5 [mm]
1,500
0
0
2,000
Voladizo L5 [mm]
Torsor
5
2,000
m
0
1,500
1,000
500
del producto
1
Voladizo L5 [mm]
0
Voladizo L5 [mm]
Vertical
0
L4
1,000
500
Mey
0
L5
0
1
2
3
4
5
0
0
5
10
15
0
0
0
5
10
15
20
0
5
10 15 20 25
4
LEF
Serie
Precisión de la mesa
Lado A
Lado B
Paralelismo de recorrido [mm] (Cada 300 mm)
Modelo
q
w
q Paralelismo de recorrido w Paralelismo de recorrido
entre la cara C y la cara A
entre la cara D y la cara B
LEF16
LEF25
LEF32
LEF40
Lado C
Lado D
0.05
0.03
0.05
0.03
0.05
0.03
0.05
0.03
Nota) El paralelismo de recorrido no incluye la precisión de la superficie de montaje.
Desplazamiento de la mesa (valor de referencia)
L W
Desplazamiento [mm]
0.08
LEF32
0.06
((Ll == 30
30 mm)
mm)
LEF25
(L = 25 mm)
0.04
LEF16
LEF40
(L = 20 mm)
(L = 37 mm)
0.02
0
0
100
200
300
400
500
Carga W [N]
Nota) Este desplazamiento se mide cuando una placa de aluminio de 15 mm se monta y fija a la mesa.
5
6
del producto
Servomotor AC
paso a paso
Accionamiento por husillo a bolas Motor
Servomotor
(Servo/24 VDC)
(24 VDC)
Serie LEFS
RoHS
LEFS16, 25, 32, 40
Forma de pedido
LEFS 16
q
q Tamaño
w e
100
S 1 6P 1
t
r
i
y u
o !0
w Tipo de motor
16
25
32
40
e Paso [mm]
Tamaño aplicable
Controladores
compatibles
Símbolo
Tipo
—
Motor paso a paso
(Servo/24 VDC)
LECP6
LECP1
A
Servomotor Nota)
(24 VDC)
LECA6
LEFS16
LEFS25
LEFS32
LEFS40
Precaución
Símbolo LEFS16 LEFS25 LEFS32 LEFS40
10
12
16
20
A
5
6
8
10
B
r Carrera [mm]
100
~
1000
B
100
~
1000
Nota) Productos conformes a CE
q La conformidad CEM ha sido comprobada combinando los actuadores eléctricos de
la serie LEF con los controladores de la serie LEC. La conformidad electromagnética
depende de la configuración del panel de control del cliente y de la relación con otros
equipos eléctricos y cableados. Por tanto, la conformidad con la directiva CEM no
puede certificarse para aquellos componentes SMC que hayan sido incorporados al
equipo del cliente bajo condiciones de trabajo reales. En consecuencia, es necesario
que el cliente compruebe la conformidad con la directiva CEM de la maquinaria y del
equipo como un conjunto.
w Para la especificación con servomotor (24 VDC), la conformidad CEM ha sido
probada instalando un kit de filtro de ruidos (LEC-NFA). Véase el kit de filtro de ruidos
en la pág. 33. Consulte el Manual de Funcionamiento de LECA para la instalación.
∗ Véase la tabla de carreras aplicables.
Tabla de carreras aplicables
Carrera
Modelo
LEFS16
LEFS25
LEFS32
LEFS40
Estándar/
100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000
Bajo demanda.
Rango de carreras que se
pueden fabricar [mm]
100 a 400
100 a 600
100 a 800
200 a 1000
∗ Se puede fabricar en intervalos de 1 mm de carrera. Consulte el rango de carreras que se pueden
fabricar.
También hay carreras diferentes a las mencionadas disponibles como ejecución especial. Consulte
con SMC el plazo de entrega y los precios.
El actuador y el controlador se venden como un paquete. (Controlador Páginas 25 y 37)
q
w
∗ Consulte el manual de funcionamiento sobre el uso de los productos. Descárgueselo a través de nuestro sitio web http://www.smcworld.com
7
Serie
LEFS
u Longitud del cable del actuador [m]
t Opción de motor
Sin bloqueo
Con bloqueo
—
B
—
Sin cable
1.5
3
5
8∗
10∗
15∗
20∗
1
3
5
8
A
B
C
Actuador eléctrico/Tipo deslizante
o Longitud del cable E/S [m]
—
1
3
5
Sin cable
1.5∗
3∗
5∗
∗Si se selecciona "Sin controlador" en el modelo de
controlador, el cable E/S no está incluido. Consulte
la página 33 (LECP6/LECA6) o la página 43
(LECP1) si se requiere un cable E/S.
∗Bajo demanda (sólo cable robótico)
Véanse las especificaciones Nota 2) de las páginas 9 y 10.
—
S
R
i Modelo de controlador∗1
Sin cable
Cable estándar∗2
Cable robótico (cable flexible)
∗1 En las piezas fijas debe usarse el cable
estándar. Para usar las piezas móviles,
seleccione el cable robótico.
∗2 Sólo disponible para el motor de tipo “Motor
paso a paso”
!0 Montaje del controlador
—
Sin controlador
—
6N
6P
1N
1P
NPN
LECP6/LECA6
(Modelo de entrada de datos de paso) PNP
NPN
LECP1∗2
(Modelo sin programación) PNP
D
∗1 Para los detalles de los controladores y los
motores compatibles, consulte a
continuación los controladores compatibles.
paso a paso”
Montaje con tornillo
Montaje en raíl DIN∗
∗1 Sólo disponible para los controladores de
tipo "6N" y "6P".
∗2 El raíl DIN no está incluido. Pídalo por
separado.
Servomotor AC
y Tipo de cable del actuador∗1
Controladores compatibles
Modelo de entrada
de datos de
paso
Modelo de entrada
de datos de
paso
Serie
LECP6
Motor paso a paso
(Servo/24 VDC)
Motor paso a paso
(Servo/24 VDC)
14 puntos
24 VDC
Página de referencia
Servomotor
(24 VDC)
64 puntos
Nº máximo de datos de paso
LECP1
Capaz de ajustar el funcionamiento sin
usar un PC ni una consola de programación
Entrada de valores
Controlador estándar
Características
Motor compatible
LECA6
del producto
Tipo
Página 25
Página 25
Página 37
8
Serie
LEFS
Características técnicas
LEFS16
LEFS25
LEFS32
100, 200, 300
(400)
100, 200, 300
(400), 500, (600)
100, 200, 300, (400)
500, (600, 700, 800)
Características de
unidad de bloqueo
Características eléctricas
Características técnicas del actuador
Modelo
Carrera [mm] Nota 1)
Carga de trabajo
[kg] Nota 2)
LEFS40
Horizontal
9
10
20
20
40
45
Vertical
2
4
7.5
15
10
20
10 a 500
5 a 250
12 a 500
6 a 250
16 a 500
16
Velocidad [mm/s] Nota 2)
Aceleración/deceleración máx. [mm/s2]
3000
Repetitividad de posicionamiento [mm]
±0.02
Paso [mm]
10
5
12
6
200, 300, (400), 500, (600)
(700), 800, (900), (1000)
50
60
8 a 250
20 a 500
10 a 250
8
20
10
23
50/20
Resistencia a impactos/vibraciones [m/s2] Nota 3)
Husillo a bolas
Tipo de actuación
Guía lineal
Tipo de guiado
Rango de temp. de trabajo [°C]
5 a 40
Rango de humedad de trabajo [% HR]
90 o inferior (sin condensación)
42
28
Dimensiones del motor
56.4
Tipo de motor
Encoder
Fase A/B incremental (800 pulsos/giro)
Tensión nominal [V]
24 VDC ±10%
Consumo de energía [W] Nota 4)
Consumo de energía en reposo durante el funcion. [W] Nota 5)
22
38
50
18
16
44
43
Consumo de energía máx. momentánea [W] Nota 6)
51
57
123
141
0.15 (Montaje con tornillo), 0.17 (Montaje en raíl DIN)
Peso del controlador [kg]
Modelo de funcionamiento no magnetizante
Tipo Nota 7)
Fuerza de retención [N]
100
20
39
2.9
78
157
108
5
216
5
113
225
5
24 VDC ±10%
Nota 1) Las carreras mostradas entre ( ) se fabrican bajo demanda.
Nota 2) La velocidad depende de la carga de trabajo. Compruebe la "Gráfica de velocidad-carga de trabajo (Guía)" en la pág. 2.
Si la longitud del cable supera los 5 m, disminuirá en hasta un 10% por cada 5 m.
Nota 3) Resistencia a impactos. Supera la prueba de impacto tanto en dirección paralela como perpendicular al tornillo guía. (La prueba se llevó a cabo con el
actuador en el estado inicial).
Resistencia a vibraciones: Supera la prueba en un rango de frecuencias entre 45 y 2000 Hz. La prueba se realizó tanto en dirección paralela como
perpendicular al tornillo guía. (La prueba se llevó a cabo con el actuador en el estado inicial).
Nota 4) El consumo de energía (incluyendo el controlador) corresponde al momento en el que el actuador está funcionando.
Nota 5) El consumo de energía en reposo durante el funcionamiento (incluyendo el controlador) corresponde al momento en el que el actuador está detenido en la
posición de ajuste.
Nota 6) El consumo máximo de energía momentánea (incluyendo el controlador) corresponde al momento en el que el actuador está funcionando. Dicho valor puede
utilizarse para la selección del suministro eléctrico.
Nota 7) Únicamente con bloqueo.
Nota 8) Para un actuador con bloqueo, añada el consumo de energía para el bloqueo.
9
Serie
LEFS
Selección
Selección del
del modelo
modelo
LEFS16A
LEFS25A
100, 200, 300
(400)
100, 200, 300
(400), 500, (600)
Carrera [mm]
Nota 1)
Carga de trabajo
[kg] Nota 2)
Horizontal
7
10
11
Vertical
2
4
2.5
5
10 a 500
5 a 250
12 a 500
6 a 250
12
6
3000
±0.02
5
10
Paso [mm]
18
50/20
Husillo a bolas
Tipo de actuación
Guía lineal
Tipo de guiado
5 a 40
Potencia Motor [W]
Tipo de motor
Encoder
28
42
Tipo Nota 7)
30
36
Servomotor (24 VDC)
Fase A/B incremental (800 pulsos/giro)/Fase Z
24 VDC ±10%
63
102
Horizontal 4/Vertical 9
Horizontal 4/Vertical 9
70
113
20
39
78
157
2.9
5
24 VDC ±10%
Nota 2) Compruebe la "Gráfica de velocidad-carga de trabajo (Guía)" en la pág. 3.
Servomotor AC
de la unidad de bloqueo
Características eléctricas
Modelo
Servomotor (24 VDC)
Peso
LEFS16
Modelo
Carrera [mm]
100
200
300
(400)
Peso del producto [kg]
0.90
1.05
1.20
1.35
0.12
Peso adicional con bloqueo [kg]
100
200
300
(400)
500
(600)
1.84
2.12
2.40
2.68
2.96
3.24
del producto
LEFS25
Modelo
Carrera [mm]
0.26
LEFS32
Modelo
Carrera [mm]
100
200
300
(400)
500
(600)
(700)
(800)
3.35
3.75
4.15
4.55
4.95
5.35
5.75
6.15
0.53
LEFS40
Modelo
Carrera [mm]
200
300
(400)
500
(600)
(700)
800
(900)
(1000)
5.65
6.21
6.77
7.33
7.89
0.53
8.45
9.01
9.57
10.13
10
Serie
LEFS
Diseño
LEFS16, 25, 32
!6
!4
@2
e
r
@3 !0 !2
i
!5
A
A
w
!7
!8
q
u
t
y
@1 @0
e
u
!7
o
!1
!3
A-A
LEFS40
!6
!4
@2
@1 @0 r @3 !0 !2
!5
i
A
A
w !7
!9
!8
q
u
t
y
u
!7 o
!1
!3
A-A
Nº
Descripción
1
Cuerpo
2
Guía
3
4
Conjunto de husillo a bolas
Eje conectado LEFS16, 25, 32
Espaciador LEFS40
Material
Nota
Aleación de aluminio
Anodizado
Nº
Descripción
12 Acoplamiento
Material
—
13 Cubierta del motor
Anodizado
—
14 Culata anterior
Anodizado
15 Motor
—
16 Casquillo elástico
—
NBR
5
Mesa
Anodizado
17 Tope con banda
Acero inoxidable
6
Placa ciega
Anodizado
18 Protección antipolvo
Acero inoxidable
19 Imán sellado
7
Tope con banda de sellado
Resina sintética
8
Carcasa A
Aluminio fundido
Cromado
20 Rodillo del eje
9
Carcasa B
Cromado
21 Wiper
—
22 Cojinete
—
23 Cojinete
—
10 Tope de cojinete
11 Montaje del motor
11
Nota
—
Cromado
—
LEFS
Dimensiones: Accionamiento por husillo a bolas
+0.025
LEFS16
3H9 (+0
prof. 3
)
34
4
n x ø3.4
100
8
D x 100 (= E)
B
40
(L)
A (Recorrido de la mesa) Nota 2)
37
39 [(41)]
2 [4]
Carrera
[Origen] Nota 4)
Origen Nota 3)
(2.4)
(113.5)
65
Cable del motor (2 x ø5)
20
40
33
5.5
Motor
paso a paso
20
28
(72)
40
24
Opción de motor: Con bloqueo
Longitud de cable 250
65
(155.5)
24 20
20 20
+0.025
)
ø3H9 (+0
prof. 3
4 x M4 x 0.7
prof. de rosca 6.4
Servomotor
15
15
Superficie de
referencia para Nota 1)
montaje del cuerpo
46
(37)
(41) [39]
4 [2]
6
7
M4 x 0.7
Prof. de rosca 7
(terminal F.G.)
40
27
24
Cable de bloqueo (ø3.5)
Serie
[mm]
3H9 (
prof. 3
3.5
39.4
+0.025
Modelo
)
LEFS16-100
LEFS16-100B
LEFS16-200
LEFS16-200B
LEFS16-300
LEFS16-300B
LEFS16-400
LEFS16-400B
Nota 1) Si monta el actuador eléctrico usando el plano de referencia para el montaje del cuerpo, establezca la altura de la
superficie opuesta o use un pasador de 2 mm o más debido al biselado R. (Altura recomendada: 5 mm)
Nota 2) La distancia por la que se puede mover la mesa cuando vuelve al origen. Asegúrese de que ninguna pieza de trabajo
montada sobre la mesa interfiera con las piezas de trabajo y los accesorios colocados alrededor de la mesa.
Nota 3) Posición tras el retorno al origen.
Nota 4) El número que aparece entre paréntesis indica que la dirección de retorno al origen ha cambiado.
LEFS25
+0.025
+0
3H9 (
prof. 3
A
300.5
342.5
400.5
442.5
500.5
542.5
600.5
642.5
B
n
D
E
106 180
4
—
—
206 280
6
2
200
306 380
8
3
300
406 480 10
4
400
)
48
4
n x ø4.5
L
120
10
Carrera
[Origen]
Nota 4)
Origen Nota 3)
52
54 [(56)]
2 [4]
(121.5)
58
38
65
(2.4)
24
6.5
38.5
48
6
Motor
Servopaso a paso motor
20
(166.5)
65
24 20
20 20
(102)
64
45
38
+0.025
)
ø3H9 (+0
prof. 3
4 x M5 x 0.8
prof. de rosca 8.5
15
15
Superficie de
montaje del cuerpo
Servomotor AC
(L)
M4 x 0.7
Prof. de rosca 7
(terminal F.G.)
24
3.5
50
[mm]
+0.025
+0
3H9 (
prof. 3
Nota 1) Si monta el actuador eléctrico usando el plano de referencia para el montaje del cuerpo,
establezca la altura de la superficie opuesta o use un pasador de 3 mm o más debido al
biselado R. (Altura recomendada: 5 mm)
Nota 2) La distancia por la que se puede mover la mesa cuando vuelve al origen. Asegúrese de
que ninguna pieza de trabajo montada sobre la mesa interfiera con las piezas de trabajo
y los accesorios colocados alrededor de la mesa.
Nota 4) El número que aparece entre paréntesis indica que la dirección de retorno al origen ha
cambiado.
)
Modelo
LEFS25-100
LEFS25-100B
LEFS25-200
LEFS25-200B
LEFS25-300
LEFS25-300B
LEFS25-400
LEFS25-400B
LEFS25-500
LEFS25-500B
LEFS25-600
LEFS25-600B
L
341.5
386.5
441.5
486.5
541.5
586.5
641.5
686.5
741.5
786.5
841.5
886.5
A
B
n
D
E
106 210
4
—
—
206 310
6
2
240
306 410
8
3
360
406 510
8
3
360
506 610 10
4
480
606 710 12
5
600
12
del producto
10
(52)
(56) [54]
4 [2]
35
57.5
D x 120 (= E)
B
Serie
LEFS
+0.030
5H9 ( 0
prof. 5
)
Nota 1) Si monta el actuador eléctrico usando el plano de referencia
para el montaje del cuerpo, establezca la altura de la
superficie opuesta o use un pasador de 3 mm o más debido al
Nota 2) La distancia por la que se puede mover la mesa cuando
vuelve al origen. Asegúrese de que ninguna pieza de trabajo
montada sobre la mesa interfiera con las piezas de trabajo y
los accesorios colocados alrededor de la mesa.
Nota 4) El número que aparece entre paréntesis indica que la
dirección de retorno al origen ha cambiado.
70
M4 x 0.7
48
prof. de rosca 8
(terminal F.G.)
60
n x ø5.5
6
LEFS32
150
D x 150 (= E)
B
15
15
(L)
Carrera
Origen Nota 3)
[Origen] Nota 4)
62
64 [(66)]
2[4]
(147.5)
(2.4)
65
46.8
60
Motor
paso a paso
Servomotor
15
15
60
20
24
20
24
20
5H9 ( 0
prof. 5
+0.030
L
A
Modelo
587.5
LEFS32-300
306
LEFS32-300B 639.5
687.5
LEFS32-400
LEFS32-400B 739.5 406
787.5
LEFS32-500
LEFS32-500B 839.5 506
887.5
LEFS32-600
LEFS32-600B 939.5 606
987.5
LEFS32-700
LEFS32-700B 1039.5 706
LEFS32-800 1087.5
LEFS32-800B 1139.5 806
)
[mm]
LEFS40
n x ø6.6
B
387.5
106 230
439.5
487.5
206 330
539.5
+0.030
6H9 ( 0
prof. 6
n
D
E
4
—
—
6
2
300
150
15
D x 150 (= E)
B
(L)
13
60
(90) [88]
Carrera
[Origen] Nota 4) Origen Nota 3)
86
88[(90)]
(170.5)
2[4]
65
2
300
530
8
3
450
630 10
4
600
730 10
4
600
830 12
5
750
930 14
6
900
31
53.8
68
7
74
8
20
20
65
20
58
(170)
106
60
[mm]
L
A
561.5
206
610.5
661.5
306
710.5
761.5
406
810.5
Cable de bloqueo
(ø3.3)
[mm]
Cable del motor
(2 x ø5)
6H9 (+0.030
)
0
prof. 7
Modelo
LEFS40-200
LEFS40-200B
LEFS40-300
LEFS40-300B
LEFS40-400
LEFS40-400B
13
6
67.5
8
20
(219.5)
)
ø6H9 (
prof. 7
4 x M8 x 1.25
prof. de rosca 13
E
430
61
15
Superficie de
montaje del cuerpo
D
90
M4 x 0.7
prof. de rosca 8
(terminal F.G.)
(3.1)
20
+0.030
0
n
(86)
4[2]
[mm]
B
Nota 1) Si monta el actuador eléctrico usando el plano de referencia
para el montaje del cuerpo, establezca la altura de la
superficie opuesta o use un pasador de 3 mm o más debido al
vuelve al origen. Asegúrese de que ninguna pieza de trabajo
montada sobre la mesa interfiera con las piezas de trabajo y
los accesorios colocados alrededor de la mesa.
Nota 4) El número que aparece entre paréntesis indica que la
dirección de retorno al origen ha cambiado.
)
76
7
A
L
Modelo
LEFS32-100
LEFS32-100B
LEFS32-200
LEFS32-200B
65
44
(122)
70
42
5.5
Superficie de
montaje del cuerpo
7.5
(199.5)
20
+0.030
ø5H9 ( 0 )
prof. 5
4 x M6 x 1
prof. de rosca 9.9
30
6.5
79
10
(62)
(66) [64]
4[2]
B
n
D
E
378
6
2
300
478
6
2
300
578
8
3
450
Modelo
LEFS40-500
LEFS40-500B
LEFS40-600
LEFS40-600B
LEFS40-700
LEFS40-700B
LEFS40-800
LEFS40-800B
LEFS40-900
LEFS40-900B
LEFS40-1000
LEFS40-1000B
L
A
B
n
861.5
506 678 10
910.5
961.5
606 778 10
1010.5
1061.5
706 878 12
1110.5
1161.5
806 978 14
1210.5
1261.5
906 1078 14
1310.5
1361.5
1006 1178 16
1410.5
D
E
4
600
4
600
5
750
6
900
6
900
7
1050
14
del producto
Servomotor AC
Serie LEFB
RoHS
LEFB16, 25, 32
Forma de pedido
T 500
LEFB 16
q
w e
R 1 6P 1
r
t
y u
i
o !0
w Tipo de motor
q Tamaño
16
25
32
e Paso equivalente [mm]
T
300
~
2000
2000
Motor paso a paso
(Servo/24 VDC)
LECP6
LECP1
Servomotor Nota)
(24 VDC)
—
LECA6
—
A
LEFB16
LEFB25
Precaución
r Carrera [mm]
~
Controlador
compatible
Tipo
Nota) Productos conformes a CE
qLa conformidad CEM ha sido comprobada combinando los actuadores
eléctricos de la serie LEF con los controladores de la serie LEC. La conformidad electromagnética depende de la configuración del panel de control del
cliente y de la relación con otros equipos eléctricos y cableados. Por tanto, la
conformidad con la directiva CEM no puede certificarse para aquellos componentes SMC que hayan sido incorporados al equipo del cliente bajo condiciones de trabajo reales. En consecuencia, es necesario que el cliente
compruebe la conformidad con la directiva CEM de la maquinaria y del
equipo como un conjunto.
wPara la especificación con servomotor (24 VDC), la conformidad CEM ha sido
probada instalando un kit de filtro de ruidos (LEC-NFA). Véase el kit de filtro
de ruidos en la pág. 33. Consulte el Manual de Funcionamiento de LECA
para la instalación.
48
300
Tamaño aplicable
LEFB32
Símbolo
∗ Véase la tabla de carreras aplicables.
Tabla de carreras aplicables
Carrera
Modelo
LEFB16
LEFB25
LEFB32
300
500
600
Estándar/
700
800
Bajo demanda.
900 1000 1200 1500 1800 2000
—
—
—
—
∗ También hay carreras diferentes a las mencionadas disponibles como ejecución especial.
∗ El actuador de accionamiento por correa no se puede utilizar para aplicaciones montadas verticalmente.
El actuador y el controlador se venden como un paquete. (Controlador Páginas 25 y 37)
q
w
15
Serie
LEFB
t Opción de motor
u Longitud del cable del actuador [m] o Longitud del cable E/S [m]
Sin bloqueo
Con bloqueo
—
B
—
S
R
Sin cable
1.5
3
5
8∗
10∗
15∗
20∗
1
3
5
8
A
B
C
y Tipo de cable del actuador∗1
—
Sin cable
Cable estándar∗2
Cable robótico (cable flexible)
∗Bajo demanda (sólo cable robótico)
Véanse las especificaciones Nota 2) de las páginas 17 y 18.
∗1 En las piezas fijas debe usarse el cable estándar. Para
usar las piezas móviles, seleccione el cable robótico.
∗2 Sólo disponible para el motor de tipo “Motor paso a
paso”
i Modelo de controlador∗1
—
Sin controlador
6N
6P
1N
1P
NPN
(Modelo de entrada de datos de paso) PNP
NPN
LECP1∗2
(Modelo sin programación) PNP
LECP6/LECA6
—
1
3
5
Sin cable
1.5∗
3∗
5∗
∗Si se selecciona "Sin controlador" en el modelo de
controlador, el cable E/S no está incluido. Consulte
la página 33 (LECP6/LECA6) o la página 43
(LECP1) si se requiere un cable E/S.
!0 Montaje del controlador
—
D
Montaje en raíl DIN∗
∗1 Sólo disponible para los controladores de tipo "6N"
y "6P".
∗2 El raíl DIN no está incluido. Pídalo por separado.
Servomotor AC
∗1 Para los detalles de los controladores y los
motores compatibles, consulte a
continuación los controladores compatibles.
paso a paso”.
Modelo de entrada
de datos de
paso
Modelo de entrada
de datos de
paso
Serie
LECP6
Motor paso a paso
(Servo/24 VDC)
Motor paso a paso
(Servo/24 VDC)
14 puntos
24 VDC
Servomotor
(24 VDC)
64 puntos
Nº máximo de datos de paso
LECP1
Capaz de ajustar el funcionamiento
sin usar un PC ni una consola de programación
Entrada de valores
Controlador estándar
Características
Motor compatible
LECA6
Página 25
Página 25
Página 37
16
del producto
Tipo
Serie
LEFB
Características eléctricas Características técnicas del actuador
Modelo
Carrera [mm]
Nota 1)
Carga de trabajo [kg] Nota 2) Horizontal
Paso equivalente [mm]
Resist. a impactos/vibraciones [m/s2] Nota 3)
Tipo de actuación
Tipo de guiado
Tipo de motor
Encoder
Consumo de energía en reposo durante el funcion.[W] Nota 5)
Tipo Nota 7)
LEFB16
LEFB25
LEFB32
(300), 500, (600, 700)
800, (900), 1000
(300), 500, (600, 700), 800, (900)
1000, (1200, 1500, 1800, 2000)
(300), 500, (600, 700), 800, (900)
1000, (1200, 1500, 1800, 2000)
1
48 a 1100
5
48 a 1400
3000
±0.1
48
50/20
Correa
Guía lineal
5 a 40
42
24 VDC ±10%
32
16
60
19
5
24 VDC ±10%
48
28
24
18
51
4
2.9
14
48 a 1500
48
56.4
52
44
127
36
5
Nota 2) La velocidad depende de la carga de trabajo. Compruebe la "Gráfica de velocidad-carga de trabajo (Guía)" en la pág. 3.
17
Serie
LEFB
Carrera [mm]
Nota 1)
Carga de trabajo [kg] Nota 2) Horizontal
Paso equivalente [mm]
Tipo de actuación
Tipo de guiado
Potencia Motor [W]
Tipo de motor
Encoder
Tipo Nota 7)
LEFB16A
LEFB25A
(300), 500, (600, 700)
800, (900), 1000
(300), 500, (600, 700), 800, (900)
1000, (1200, 1500, 1800, 2000)
1
48 a 2000
2
48 a 2000
3000
±0.1
48
48
50/20
Correa
Guía lineal
5 a 40
28
30
42
36
Servomotor (24 VDC)
Fase A/B incremental (800 pulsos/giro)/Fase Z
24 VDC ±10%
78
69
Horizontal 4
Horizontal 5
87
120
4
19
2.9
5
24 VDC ±10%
Nota 2) Compruebe la "Gráfica de velocidad-carga de trabajo (Guía)" en la pág. 3. Si la longitud del cable supera los 5 m, disminuirá en hasta un 10% por cada 5 m.
Peso
LEFB16
Modelo
(300)
1.19
500
1.45
(600)
1.58
(700)
1.71
800
1.84
LEFB25
(300)
2.39
500
2.85
(600)
3.08
(700)
3.31
800
3.54
(900)
3.77
1000
4.00
(1200)
4.46
(1500)
5.15
(1800)
5.84
(2000)
6.30
1000
6.50
(1200)
7.18
(1500)
8.20
(1800)
9.22
(2000)
9.90
0.26
LEFB32
Modelo
Carrera [mm]
1000
2.10
0.12
Modelo
Carrera [mm]
(900)
1.97
(300)
4.12
500
4.80
(600)
5.14
(700)
5.48
800
5.82
(900)
6.16
del producto
Carrera [mm]
Servomotor AC
Características eléctricas Características técnicas del actuador
Modelo
Servomotor (24 VDC)
0.53
18
Serie
LEFB
Diseño
Serie LEFB
!9
!5
@5 @3
!1 !2
t
r
e
!8
o
A
@4
A
!0
!7
Nº
@0
@1
Descripción
1
Cuerpo
2
Guía
3
Correa
4
Soporte de correa
5
6
!3
q
i
y
u
i
Material
Nota
Anodizado
—
—
Acero al carbono
Cromado
Tope de correa
Anodizado
Mesa
Anodizado
7
Placa ciega
Anodizado
8
Resina sintética
9
Carcasa A
10
Soporte de polea
11
Eje de polea
12
Polea anterior
Anodizado
13
Polea del motor
Anodizado
14
Montaje del motor
Anodizado
15
Cubierta del motor
Anodizado
16
Culata anterior
Anodizado
17
Tope con banda
18
Motor
19
Casquillo elástico
20
Tope
21
Protección antipolvo
22
Cojinete
23
Cojinete
24
Perno de ajuste de tensión
Acero al cromo molibdeno
Niquelado
25
Perno de fijación de la polea
Acero al cromo molibdeno
Niquelado
19
Aluminio fundido
Cromado
Acero inoxidable
Acero inoxidable
—
NBR
Acero inoxidable
—
—
!7
@2
!6
!4
w
A-A
Serie
LEFB
Dimensiones: Accionamiento por correa
3H9 (+0.025
)
0
prof. 3
20
37
Carrera
39 [(41)]
53.5
(1.5)
65
(142.2)
15
40
(2.4)
Origen Nota 3)
Cable de bloqueo
(ø3.5)
65
Longitud de cable
250
27
Cable del motor
(2 x ø5)
20
(94.7)
33
40
2 [4]
8.7
6
[Origen] Nota 4)
4 [2]
20 24
Long. cable 250
(L)
(92)
15
20
20
(96) [94]
20
D x 150 (= E)
B
7
24
8
3H9 ( 0
prof. 3
39.4
3.5
M4 x 0.7
prof. de rosca 7
(terminal F.G. )
28
+0.025
)
[mm]
establezca la altura de la superficie opuesta o use un pasador de 3 mm o más debido al biselado
R. (Altura recomendada: 5 mm)
Nota 2) La distancia por la que se puede mover la mesa cuando vuelve al origen. Asegúrese de que
ninguna pieza de trabajo montada sobre la mesa interfiera con las piezas de trabajo y los
accesorios colocados alrededor de la mesa.
Nota 4) El número que aparece entre paréntesis indica que la dirección de retorno al origen ha cambiado.
LEFB25
Perno de ajuste de la tensión de la correa
(M3: Distancia entre caras 2.5)
5.5
11.7
(72)
40
24
Modelo
L
A
B
n
D
E
LEFB16T -300
LEFB16T -500
LEFB16T -600
LEFB16T -700
LEFB16T -800
LEFB16T -900
LEFB16T -1000
495.5
695.5
795.5
895.5
995.5
1095.5
1195.5
306
506
606
706
806
906
1006
435
635
735
835
935
1035
1135
6
10
10
12
14
14
16
2
4
4
5
6
6
7
300
600
600
750
900
900
1050
3H9 (+0.025
)
0
prof. 3
48
4
n x ø4.5
20
Long. cable 250
(L)
(113)[111]
[Origen]
Origen
Nota 3)
15
65
65
Longitud de cable
250
58
38
(H)
Cable del motor 6
(2 x ø5)
17
+0.025
3H9( 0
prof. 3
[mm]
M4 x 0.7
prof. de rosca 7
(terminal F.G. )
38
(102)
64
45
3.5
+0.025
)
ø3H9 ( 0
prof. 3
4 x M4 x 0.7
prof. de rosca 6.4
50
Superficie de referencia Nota1)
de montaje del cuerpo
(1.5)
2 [4]
38.5
48
4 [2]
54 [(56)]
Carrera
Nota 4)
64.8
52
24
A (Recorrido de la mesa)
12.5
6.5
(109)
(2.4)
10
Nota 2)
15
20
25
B
Cable de bloqueo
(ø3.5)
(H)
D x 170 (= E)
24
20 24
10
20
170
(2.4)
Motor
Servomotor AC
)
ø3H9 (+0.025
0
prof. 3
4 x M4 x 0.7
prof. de rosca 6.4
Superficie de referencia Nota1)
)
Modelo
LEFB25T -300
LEFB25T -500
LEFB25T -600
LEFB25T -700
establezca la altura de la superficie opuesta o use un pasador de 3 mm o más debido al biselado LEFB25T -800
R. (Altura recomendada: 5 mm)
LEFB25T -900
Nota 2) La distancia por la que se puede mover la mesa cuando vuelve al origen. Asegúrese de que
LEFB25T -1000
ninguna pieza de trabajo montada sobre la mesa interfiera con las piezas de trabajo y los
LEFB25T -1200
LEFB25T -1500
Nota 4) El número que aparece entre paréntesis indica que la dirección de retorno al origen ha cambiado. LEFB25T -1800
LEFB25T -2000
Modelo
H
LEFB25T- ST
LEFB25T- ST B
LEFB25AT- ST
LEFB25AT- ST B
115.8
158.8
98.8
139.8
L
A
B
n
D
E
541.8
741.8
841.8
941.8
1041.8
1141.8
1241.8
1441.8
1741.8
2041.8
2241.8
306
506
606
706
806
906
1006
1206
1506
1806
2006
467
667
767
867
967
1067
1167
1367
1667
1967
2167
6
8
10
10
12
14
14
16
20
24
26
2
3
4
4
5
6
6
7
9
11
12
340
510
680
680
850
1020
1020
1190
1530
1870
2040
20
del producto
150
(2.4)
Motor
34
4
n x ø3.4
Serie
LEFB
Dimensiones: Accionamiento por correa
LEFB32
20
20 24
24
15
15
60
6
20
(+0.030
)prof. 5
0
20
5H9
n x ø5.5
(2.4)
Motor
65
(185.4)
15
200
D x 200 (= E)
25
(B)
(1.5)
65
70
48
2 [4]
(140.3)
Cable del motor
(2 x ø5)
30
Origen Note 3)
60
[Origen] Note 4)
86.6
64 [(66)]
Carrera
46.8
4 [2]
62
15.8
6.5
(125) [123]
Nota 2)
(2.4)
A (Recorrido de la mesa)
(121)
7.5
22
ø5H9 (+0.030
)
0
prof. 5
4 x M6 x 1
prof. rosca 8.5
5.5
44
70
42
M4 x 0.7
prof. de rosca 8
(terminal F.G. )
122
60
Superficie de referencia Nota 1)
Long. cable
250
Long. cable 250
(L)
10
Cable de bloqueo
(ø3.5)
5H9 (+0.030
)
0
prof. 5
[mm]
Nota 1) Si monta el actuador eléctrico usando el plano de referencia para el montaje del
cuerpo, establezca la altura de la superficie opuesta o use un pasador de 3 mm
o más debido al biselado R. (Altura recomendada: 5 mm)
Nota 2) La distancia por la que se puede mover la mesa cuando vuelve al origen.
Asegúrese de que ninguna pieza de trabajo montada sobre la mesa interfiera
con las piezas de trabajo y los accesorios colocados alrededor de la mesa.
Nota 4) El número que aparece entre paréntesis indica que la dirección de retorno al
origen ha cambiado.
21
Modelo
L
A
B
n
D
E
LEFB32T-300
LEFB32T-500
LEFB32T-600
LEFB32T-700
LEFB32T-800
LEFB32T-900
LEFB32T-1000
LEFB32T-1200
LEFB32T-1500
LEFB32T-1800
LEFB32T-2000
585.6
785.6
885.6
985.6
1085.6
1185.6
1285.6
1485.6
1785.6
2085.6
2285.6
306
506
606
706
806
906
1006
1206
1506
1806
2006
489
689
789
889
989
1089
1189
1389
1689
1989
2189
6
8
8
10
10
12
12
14
18
20
22
2
3
3
4
4
5
5
6
8
9
10
400
600
600
800
800
1000
1000
1200
1600
1800
2000
Serie LEF
Precauciones específicas del producto 1
1. Evite aplicar una carga que supere el límite de
trabajo.
La selección del producto debe realizarse según la máxima
carga y el máximo momento admisible. Si no se respeta el
límite de trabajo, la carga excéntrica aplicada a la guía
resultará excesiva y tendrá efectos adversos como la
creación de juego en la guía, una reducción de la precisión y
una menor vida útil.
2. No utilice el producto en aplicaciones que
supondrían la aplicación de fuerzas externas o
impactos sobre el mismo
y que podrían producir daños.
Uso
Precaución
1. En los datos de paso, la posición de entrada debe
ser superior a 0.5.
Si la posición de entrada es 0.5 o inferior, su señal de
finalización puede no emitirse.
2. Señal de salida INP
1) Operación de posicionamiento
Cuando el producto se encuentra dentro del rango de
ajuste establecido en los datos de paso [Pos. entrada), la
señal de salida INP (posición de entrada) se activa.
Valor inicial: Fijado en [0.50] o superior.
Precaución
3. Evite siempre el impacto al final de carrera, excepto
para volver a la posición de origen.
El tope interno puede romperse.
Manipule con cuidado el actuador, especialmente si lo
utiliza en dirección vertical.
4. La fuerza de posicionamiento debe ser la del valor
inicial.
Si la fuerza de posicionamiento es inferior al valor inicial,
puede producirse una alarma.
5. La velocidad real del producto puede variar en
función de la carga.
Cuando seleccione un producto, revise las instrucciones del
catálogo relativas a la selección y las características
técnicas.
6. Durante el retorno a la posición de origen, no
aplique una carga, impacto o resistencia
adicional a la carga transferida.
En caso contrario, la posición de origen puede verse
desplazada, ya que se basa en el par motor detectado.
7. Evite rayar, hacer muescas o causar otros daños
en el cuerpo y en las superficies de montaje de la
mesa.
Se podría producir una pérdida de paralelismo en las
superficies de montaje, aflojamiento en la unidad de
guiado, un aumento de la resistencia de deslizamiento y
otros problemas.
8. Al colocar una pieza, no aplique fuertes impactos
o grandes momentos.
Si se aplica una fuerza externa que supere el momento
admisible, puede producirse un aflojamiento de la unidad
de guiado, un aumento de la resistencia al deslizamiento y
otros problemas.
Servomotor AC
Precaución
Uso
9. Mantenga una planitud en la superficie de montaje
de 0.1 mm o menos.
Una planitud insuficiente de la pieza de trabajo o de la base
montada sobre el cuerpo del producto puede producir juego en la
guía y una mayor resistencia al deslizamiento.
10. Durante el montaje del producto, mantenga una
longitud de cable de al menos 40 mm para
permitir su flexión.
11. No golpee la mesa con la pieza de trabajo durante
la operación de posicionamiento y en el rango de
posicionamiento.
22
del producto
Diseño
Lea detenidamente las instrucciones antes de su uso. Consulte las normas de seguridad
en la contraportada y en las Precauciones del actuador eléctrico en el manual de funcionamiento.
Descárgueselo a través de nuestro sitio web http://www.smcworld.com/
Serie LEF
en la contraportada y las Precauciones del actuador eléctrico en el manual de funcionamiento.
Descárgueselo a través de nuestro sitio web http://www.smcworld.com/
Uso
Mantenimiento
Precaución
Advertencia
12.Cuando monte el cuerpo, utilice tornillos con la longitud
adecuada y apriételos al par de apriete adecuado.
Aplicar un par de apriete superior al rango indicado puede
causar funcionamiento erróneo, mientras que un par de apriete
inferior puede provocar el desplazamiento de la posición de
agarre o la caída de la pieza.
Cuerpo fijado
L
øA
Frecuencia del mantenimiento
Realice el mantenimiento conforme a la tabla inferior.
Frecuencia
Inspección antes
del uso diario
—
—
Inspección cada
6 meses/1000 km/
5 millones de ciclos∗
∗ Seleccione aquello que ocurra primero.
Modelo
LEF16
LEF25
LEF32
LEFS40
Perno
M3
M4
M5
M6
øA
[mm]
3.5
4.5
5.5
6.6
L
[mm]
20
24
30
31
L
LEF16
LEF25
LEF32
LEFS40
L
Par de
apriete máx. (Prof. máx.
tornillo mm)
[N·m]
6
M4 x 0.7
1.5
8
M5 x 0.8
3.0
9
M6 x 1
5.2
14
12.5
M8 x 1.25
Perno
Para evitar que los pernos de fijación de la pieza toquen el cuerpo, use
pernos que sean como mínimo 0.5 mm más cortos que la profundidad
máxima del tornillo. Si se emplean pernos largos, éstos pueden entrar
en contacto con el cuerpo y causar problemas.
13. No utilice el producto fijando la mesa y
desplazando el cuerpo del actuador.
14. El actuador de accionamiento por correa no se
puede utilizar para aplicaciones montadas
verticalmente.
15. Compruebe las especificaciones para la velocidad
mínima de cada actuador.
En caso contrario, pueden producirse fallos de funcionamiento
inesperados, como golpes.
16. En el caso del actuador accionado por correa, las
condiciones de trabajo pueden producir vibración
durante el funcionamiento a velocidades que se
encuentren dentro del rango especificado para el
actuador. Cambie el ajuste de velocidad a un valor
que no produzca vibraciones.
23
Elementos en los que realizar una comprobación
visual
1. Tornillos de fijación flojos, suciedad anómala
2. Imperfecciones y uniones de cables
3. Vibración, ruido
Elementos en los que realizar una comprobación
interna
1. Estado del lubricante en las piezas móviles.
2. Aflojamiento o juego mecánico en piezas fijas y tornillos de
fijación.
Pieza de trabajo fijada
Modelo
Comprobación de aspecto Comprobación interna Comprobación de la correa
Elementos en los que realizar una comprobación de
la correa
Detenga inmediatamente el funcionamiento y sustituya la
correa cuando se produzca alguna de las siguientes
situaciones en la correa. Asegúrese además de que su
entorno y condiciones de trabajo satisfacen los requisitos
especificados para el producto.
a. El material de la correa dentada está desgastada
La fibra se vuelve rugosa. Se pierde la goma y la fibra se
vuelve blanquecina. Las líneas de la fibra se vuelven
confusas.
b. El lateral de la correa se pela o está desgastado
Los bordes de la correa se redondean y la parte
deshilachada sobresale.
c. Correa parcialmente cortada
La correa está parcialmente cortada. Las partículas
extrañas enganchadas entre los dientes provocan
imperfecciones.
d. Línea vertical sobre los dientes de la correa
Imperfección provocada cuando la correa se desplaza
sobre el reborde.
e. La goma de la parte posterior de la correa está
reblandecida o pegajosa.
f. Grietas sobre la parte posterior de la correa.
Controlador
Motor paso a paso
Servomotor
(Servo/24 VDC)
(24 VDC)
Serie LECP6
Serie LECA6
Servomotor AC
Página 37
del producto
Página 25
Modelo de entrada de datos
Motor paso a paso
(Servo/24 VDC)
Serie LECP1
24
Controlador (Modelo de entrada de datos)
RoHS
Serie LECP6
Servomotor (24 VDC)
Serie LECA6
Forma de pedido
LE C P 6 P
Precaución
Nota 1) Productos conformes a CE
q La conformidad EMC ha sido comprobada
combinando los actuadores eléctricos de la
serie LEY con los controladores de la serie LEC.
La normativa EMC depende de la configuración
del panel de control del cliente y de la relación
entre otros equipos eléctricos y cableados. Por
tanto, la conformidad con la directiva EMC no
puede certificarse para aquellos componentes
SMC que hayan sido incorporados en el equipo
del cliente bajo condiciones de trabajo reales.
En consecuencia, es necesario que el cliente
compruebe la conformidad con la directiva EMC
de la maquinaria y del equipo como un conjunto.
w Para la serie LECA6 (controlador de servomotor),
la conformidad EMC ha sido probada instalando
un kit de filtro de ruidos (LEC-NFA). Véase el kit
de filtro de ruidos en la pág. 33. Consulte el
Manual de Funcionamiento de LECA para la
instalación.
Serie LECP6
Controlador
Referencia del actuador
Motor compatible
P
Motor paso a paso
(Servo/24 VDC)
A
Servomotor
(24 VDC) Nota 1)
Serie LECA6
(Excepto las características técnicas del cable y las opciones del
actuador)
Ejemplo: Introduzca [LEY16B-100] para el modelo LEY16B-100-R16N1
Opción
Longitud del cable E/S [m]
Número de datos de paso (puntos)
64
6
—
Tipo E/S en paralelo
N NPN
P PNP
1
3
5
Sin cable
1.5
3
5
—
D Nota 2) Montaje en raíl DIN
Nota 2) El raíl DIN no está incluido.
Pídalo por separado.
∗ Si selecciona el modelo equipado con controlador (-6N/-6P) durante el pedido
de la serie LE, no necesita pedir este controlador.
El controlador se vende como una unidad independiente tras el ajuste de un actuador compatible.
<Asegúrese de comprobar lo siguiente antes del uso>
q Compruebe la referencia en la etiqueta del actuador. Debe coincidir con la etiqueta del controlador.
LEFS16A-400
q
w
∗ Consulte el manual de instrucciones para el uso de los productos. Por favor, descargue a través de nuestra página web. http://www.smcworld.com
Características técnicas básicas
Elemento
Motor compatible
Suministro eléctrico Nota 1)
Entrada en paralelo
Salida en paralelo
Encoder compatible
Comunicación en serie
Memoria
LED indicador
Control de bloqueo
Longitud de cable [m]
Sistema refrigerador
Rango de temperatura de trabajo [°C]
Rango de humedad de trabajo [%]
Rango de temperatura de almacenamiento [°C]
Rango de humedad de almacenamiento [%RH]
Resistencia al
aislamiento [MΩ]
Peso [g]
LECP6
LECA6
Servomotor (24 VDC)
Tensión de alimentación: 24 VDC ±10% Consumo de corriente: 3 A (máx. 5 A) Nota 2)
Tensión de alimentación: 24 VDC ±10% Consumo de corriente: 3 A (máx. 10 A) Nota 2)
[Incluyendo la alimentación del accionamiento del motor, la alimentación de control y el desbloqueo] [Incluyendo la alimentación del accionamiento del motor, la alimentación de control y el desbloqueo]
11 entradas (aislamiento fotoacoplador)
13 salidas (aislamiento fotoacoplador)
Fase A/B, Entrada del receptor de línea, Resolución 800 p/r
Fase A/B/Z, Entrada del receptor de línea, Resolución 800 p/r
RS485 (según protocolo Modbus)
EEPROM
LED (verde) y LED (rojo)
Terminal de desbloqueo forzado Nota 3)
Cable E/S: 5 o menos Cable del actuador: 20 o menos
Refrigeración por aire natural
0 a 40 (sin congelación)
90 o menos (sin condensación)
–10 a 60 (sin congelación)
Entre la carcasa (aleta de radiación)
y el terminal SG 50 (500 VDC)
150 (Montaje con tornillo)
170 (Montaje en raíl DIN)
Nota 1) No utilice un suministro eléctrico de "tipo prevención de la corriente de entrada" para suministrar alimentación al controlador.
Nota 2) El consumo eléctrico varía en función del modelo de actuador. Consulte las características técnicas del actuador para ver más detalles.
Nota 3) Aplicable a modelo con bloqueo.
25
LECP6
Controlador (Modelo de entrada de datos) Servomotor (24 VDC) Serie LECA6
Controlador (Modelo de entrada de datos) Motor paso a paso (Servo/24 VDC) Serie
Montaje
a) Montaje con tornillo (LEC6-)
b) Montaje en raíl DIN (LEC6D-)
(Instalación con el raíl DIN)
El raíl DIN está bloqueado.
Cable de
toma a tierra
Cable de
toma a tierra
Cable de toma a tierra
Dirección de montaje
Raíl DIN
(Instalación con 2 tornillos M4)
A
Adaptador para montaje en raíl DIN
Enganche el controlador sobre el raíl DIN y presione la palanca
de la sección A en la dirección de la flecha para bloquearlo.
L
5.25
5.5
(35)
∗ Para , introduzca un número indicado en el apartado “Nº” de la tabla inferior.
Véanse las dimensiones de montaje en la pág. 27.
7.5
1.25
Dimensiones L [mm]
Nº
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
Dimensión L
23
35.5
48
60.5
73
85.5
98
110.5
123
135.5
148
160.5
173
185.5
198
210.5
223
235.5
248
260.5
Nº
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
285.5
298
310.5
323
335.5
348
360.5
373
385.5
398
410.5
423
435.5
448
460.5
473
485.5
498
510.5
Dimensión L 273
del producto
Adaptador para montaje en raíl DIN
Servomotor AC
12.5
(Paso)
AXT100-DR-
(25)
Raíl DIN
LEC-D0 (con dos tornillos de montaje)
Debe utilizarse si el adaptador para montaje en raíl DIN se va a montar posteriormente sobre el controlador de tipo montaje con tornillo.
26
Serie LECP6
Serie LECA6
Dimensiones
a) Montaje con tornillo (LEC6-)
(81.7)
ø4.5
para montaje
del cuerpo
LED de alimentación (verde)
(ON: Suministro eléctrico activado)
66
1
35
31
LED de alimentación (rojo)
(ON: Alarma activada)
Conector E/S en paralelo CN5
141
132
Conector de codificador CN3
150
Conector E/S en serie CN4
Conector de alimentación del motor CN2
Conector de alimentación CN1
4.6
para montaje
del cuerpo
b) Montaje en raíl DIN (LEC6D-)
(81.7)
Consulte la dimensión L y la referencia
del raíl DIN en la pág. 26.
(11.5)
66
35
1
(91.7)
27
150
132
173.2 (cuando se retira el raíl DIN)
167.3 (cuando se bloquea el raíl DIN)
35
64.2
31
LECP6
Ejemplo 1 de cableado
Conector de alimentación: CN1
Enchufe de alimentación para LECP6
∗ El enchufe de alimentación es un accesorio.
Terminal del conector de alimentación CN1 para LECA6 (Phoenix Contact FK-MC0.5/7-ST-2.5)
Nomb.del terminal
M24V
C24V
EMG
BK RLS
RG+
RG–
Enchufe de alimentación para LECA6
Terminal M24V/terminal C24V/terminal EMG/terminal BK RLS
son comunes (–).
Alimentación del motor (+) Es el suministro eléctrico (+) del motor suministrado al controlador.
Alimentación de control (+) Es el suministro eléctrico (+) de control suministrado al controlador.
Parada (+)
Es la entrada (+) que libera la parada.
Desbloqueo (+)
Es la entrada (+) que libera el bloqueo.
Salida regenerativa 1
Son los terminales de salida regenerativa para la conexión externa. (No es necesario
conectarlos en combinación con la serie LE con características técnicas estándares.)
Salida regenerativa 2
Alimentación común (–)
Conector E/S en paralelo: CN5
Esquema de cableado
LEC6N- (NPN)
CN5
COM+
COM–
∗ Si conecta un PLC, etc. al conector de E/S en paralelo CN5, use el cable E/S (LEC-CN5-).
∗ El cableado deberá modificarse en función del tipo de E/S en paralelo (NPN o PNP). Realice el cableado
conforme al siguiente esquema.
24 VDC
para las señales E/S
LEC6P- (PNP)
24 VDC
para las señales E/S
A1
CN5
COM+
A1
A2
COM–
A2
IN0
A3
IN0
A3
IN1
A4
IN1
A4
IN2
A5
IN2
A5
IN3
A6
IN3
A6
IN4
A7
IN4
A7
IN5
A8
IN5
A8
SETUP
A9
SETUP
A9
HOLD
A10
HOLD
A10
DRIVE
A11
DRIVE
A11
RESET
A12
RESET
A12
SVON
A13
SVON
A13
OUT0
B1
OUT0
B1
OUT1
B2
OUT1
B2
OUT2
B3
OUT2
B3
OUT3
B4
OUT3
B4
OUT4
B5
OUT4
B5
OUT5
B6
OUT5
B6
BUSY
B7
BUSY
B7
AREA
B8
AREA
B8
SETON
B9
SETON
B9
INP
B10
INP
B10
Carga
SVRE
B11
SVRE
B11
∗ESTOP
B12
∗ESTOP
B12
∗ALARM
B13
∗ALARM
B13
Señal de entrada
Denominación
Contenido
Conecta la alimentación de 24 V para la señal de entrada/salida
COM+
COM–
Nº bits especificado en los datos de paso
IN0 a IN5
(la entrada se define en la combinación de IN0 a IN5.)
SETUP
Instrucción para el retorno a la posición de origen
El funcionamiento se detiene temporalmente
HOLD
DRIVE
Instrucción para accionamiento
Reinicio de alarma e interrupción del funcionamiento
RESET
SVON
Instrucción de activación del servoaccionamiento
Servomotor AC
0V
Función
Carga
Señal de salida
Denominación
Contenido
OUT0 a OUT5 Salidas del nº de datos de paso durante el funcionamiento
Salidas cuando el actuador está en movimiento
BUSY
Salidas dentro del rango de ajuste de salida del área de datos de paso
AREA
Salidas durante el retorno a la posición de origen
SETON
Salidas cuando se alcanza la posición objetivo o la fuerza objetivo
INP
(Se activa cuando se completa el posicionamiento o el empuje.)
SVRE
Salidas cuando el servoaccionamiento está activado
∗ESTOP Nota)
No hay salida cuando se ordena la parada EMG
∗ALARM Nota)
No hay salida cuando se genera la alarma
Nota) Estas señales se emiten cuando el suministro eléctrico del controlador está activado. (N.C.)
28
del producto
M24V
C24V
EMG
BK RLS
Descripción de funciones
Terminal M24V/terminal C24V/terminal EMG/terminal BK RLS
Alimentación común (–)
son comunes (–).
Alimentación del motor (+) Es el suministro eléctrico (+) del motor suministrado al controlador.
Alimentación de control (+) Es el suministro eléctrico (+) de control suministrado al controlador.
Parada (+)
Es la entrada (+) que libera la parada.
Desbloqueo (+)
Es la entrada (+) que libera el bloqueo.
0V
M24V
C24V
EMG
BK RLS
0V
Función
0V
M24V
C24V
EMG
BK RLS
RG+
RG–
Nomb. del terminal
Terminal del conector de alimentación CN1 para LECP6 (Phoenix Contact FK-MC0.5/5-ST-2.5)
Serie LECP6
Serie LECA6
1. Ajuste de los datos de paso para posicionamiento
En este ajuste, el actuador se mueve hacia delante y se
detiene en la posición de destino. El siguiente diagrama
muestra los elementos de ajuste y el funcionamiento. Los
elementos de ajuste y los valores de ajuste para esta
operación se detallan abajo.
Velocidad
Aceleración
Deceleración
Velocidad
Posición
Salida INP
ON
OFF
Datos de paso (posicionamiento)
Necesidad
Elemento
: Requiere configuración.
: Requiere ajuste al valor deseado.
: No requiere ningún ajuste.
Descripción
MOD movimiento
Cuando se requiera la posición absoluta,
configurar en "Absoluto". Cuando se requiera
la posición relativa, configurar en "Relativo".
Velocidad
Velocidad de traslado hasta la posición de destino.
Posición
Posición de destino
Aceleración
Parámetro que define la rapidez con la que
el actuador alcanza la velocidad de ajuste.
Cuanto mayor es el valor de ajuste, más
rápido se alcanzará la velocidad de ajuste.
Deceleración
Parámetro que define la rapidez con la que
el actuador se detiene. Cuanto mayor es el
valor de ajuste, más rápido se detiene.
Fuerza de empuje
Ajuste a 0. (Si se configuran valores de 1 a
100, la operación cambiará a operación de
empuje.)
Disparador LV
No requiere ningún ajuste.
Velocidad de empuje
No requiere ningún ajuste.
Fuerza de
posicionamiento
Par máximo durante la operación de posicionamiento
(no se requiere ningún cambio específico).
Área 1, Área 2
Condición que activa la señal de salida
AREA.
Posición
de entrada
29
ON
Condición que activa la señal de salida
INP. Cuando el actuador entra en el rango
de [Pos. entrada], la señal de salida INP se
activa. (No es necesario modificar el valor
inicial.) Si es necesario emitir la señal de
llegada antes de que se complete la
operación, aumente dicho valor.
LECP6
Temporización de señal
Suministro eléctrico
24 V
0V
SVON
ON
OFF
Retorno al origen
Terminal
SETUP
ON
OFF
BUSY
SVRE
SETON
Terminal
INP
∗ALARM
∗ESTOP
Velocidad
0 mm/s
Retorno al origen
Si el actuador se encuentra dentro del rango de "Pos. centrada" del parámetro
básico, INP se activará; en caso contrario, permanecerá desactivado.
∗ ”∗ALARM" y "∗ESTOP" se expresan como circuito lógico negativo.
Operación de posicionamiento
Escaneado del nº
de datos de paso
ENTRADA
DRIVE
15 ms
or more
Salida del nº de
datos de paso
ON
OFF
SALIDA
Terminal
Servomotor AC
Terminal
ON
OFF
BUSY
INP
Velocidad
0 mm/s
Si el actuador se encuentra dentro del rango de "Pos. centrada" de los datos de
paso, INP se activará; en caso contrario, permanecerá desactivado.
∗ "OUT" es salida cuando "DRIVE" cambia de ON a OFF.
(Cuando se aplica el suministro eléctrico, "DRIVE" o "RESER" se activan o
"∗ESTOP" se desactiva, todas las salidas "OUT" se desactivan.)
Reinicio
Terminal
HOLD
ON
OFF
Terminal
BUSY
ON
OFF
Velocidad
Punto de
arranque
HOLD durante la operación
ralentizado
∗ Si el actuador se encuentra en el rango de posicionamiento durante una
operación de empuje, no se detendrá ni siquiera si se introduce la señal HOLD.
0 mm/s
Terminal
Reinicio de alarma
RESET
ON
OFF
SALIDA
ON
OFF
∗ALARM
ON
OFF
Terminal
del producto
HOLD
Salida de alarma
Es posible identificar el grupo de alarma mediante la
combinación de las señales OUT cuando se genera la alarma.
∗ ”∗ALARM" y "∗ESTOP" se expresan como circuito lógico negativo.
30
Serie LECP6
Serie LECA6
Opciones: Cable del actuador
[Cable robótico para el motor paso a paso (Servo/24 VDC) cable estándar]
1
6
LE-CP-
A1
B1
A6
B6
(14.7)
(11)
Lado del controlador
(30.7)
(10)
A
A
B
B
COM-A/COM
COM-B/–
(14)
L
Conector D
B1
A6
B6
(14.7)
(11)
Nº de terminal
Color del cable
del conector C
Marrón
2
Rojo
1
Naranja
6
Amarillo
5
Verde
3
Azul
4
Color del cable
Tierra
Vcc
GND (tierra)
A
A
B
B
(Nº de terminal)
A1
Nº de terminal
del conector A
B-1
A-1
B-2
A-2
B-3
A-3
Circuito
Cable estándar
Conector A
(14.2)
(18)
2
16
Conector C
(ø5.5)
Lado del actuador
(ø6.3)
Cable robótico
(Cable flexible)
Conector D
(Nº de terminal)
/Longitud de cable: 8 m, 10 m, 15 m, 20 m
(13.5)
1
(14.2)
(ø8)
L
(30.7)
(Nº de terminal)
1
2
5
6
15
Conector C
Conector A
(∗ Bajo demanda)
Tipo de cable
S
2
5
(10)
8B
AC
∗ Bajo demanda
(Solo cable robótico )
—
1
(17.7)
Longitud del cable (L) [m]
1.5
1
3
3
5
5
8∗
8
10∗
A
15∗
B
20∗
C
Lado del actuador
(18)
(Nº de terminal)
1
2
5
6 (13.5)
(14)
LE-CP- 35 /Longitud de cable: 1.5 m, 3 m, 5 m
1
(17.7)
LE CP
Marrón
Negro
Rojo
Negro
Naranja
Negro
—
B-4
A-4
B-5
A-5
B-6
A-6
Nº de terminal
del conector D
12
13
7
6
9
8
3
[Cable robótico con freno y sensor para el motor paso a paso (Servo/24 VDC) cable estándar]
LE CP
1
B
1
—
S
(14)
(18)
(ø5.7)
Conector B
(30.7)
L
B1
A6
A1
A3
B6
B1
B3
(11)
(14.7)
16
Cable robótico
(Cable flexible)
Cable estándar
Conector B
(30.7)
(10)
Circuito
A
A
B
B
COM-A/COM
COM-B/–
Conector C
Vcc
GND (tierra)
A
A
B
B
L
Nº de terminal
del conector A
B-1
A-1
B-2
A-2
B-3
A-3
Circuito
Nota) No utilizado para la serie LEF.
Bloqueo (+)
Bloqueo (–)
Sensor (+) Nota)
Sensor (–) Nota)
B-4
A-4
B-5
A-5
B-6
A-6
Nº de terminal
de conector B
B-1
A-1
B-3
A-3
(14.2)
(Nº de terminal)
(14)
Conector A
(ø5.5)
(Nº de terminal)
1
2
5
6
(13.5)
1
2
(ø6.3)
Lado del actuador
Conector D
Color del cable
Marrón
Rojo
Naranja
Amarillo
Verde
Azul
Tierra
31
Conector D
A1
LE-CP- A8 BC /Longitud de cable: 8 m, 10 m, 15 m, 20 m (∗ Bajo demanda)
15
Tipo de cable
(10.2) (17.7)
16
(10)
(Nº de terminal)
(14.2)
(18)
Con freno y sensor
15
Conector C
(ø5.7)
∗ Bajo demanda
(Solo cable robótico )
(Nº de terminal)
1
2
5
6 (13.5)
1
2
(10.2) (17.7)
1.5
1
3
3
5
5
8∗
8
10∗
A
15∗
B
20∗
C
Conector A
(ø8)
Lado del actuador
A1
B1
A6
A1
A3
B6
B1
B3
(11)
(14.7)
Nº de terminal
del conector C
2
1
6
5
3
4
Marrón
Negro
Rojo
Negro
Naranja
Negro
—
Nº de terminal
del conector D
12
13
7
6
9
8
3
Rojo
Negro
Marrón
Azul
4
5
1
2
Color del cable
LECP6
[Cable robótico para el servomotor (24 VDC)]
LE-CA-
Lado del actuador
2
15
(ø7.0)
(14.2)
321
1
4
16
L
(30.7)
(10)
Conector B
∗ Bajo demanda
(Nº de terminal)
(16.6)
(18)
1
Conector C
Conector A
(ø6.7)
(13.5)
(23.7)
(12.7)
1.5
1
3
3
5
5
8∗
8
10∗
A
15∗
B
20∗
C
(5.6)
(Nº de terminal)
1
2
3
4
Circuito
U
V
W
Circuito
Vcc
GND (tierra)
A
A
B
B
Z
Z
AB
(14.7)
(11)
Conector D
Nº de terminal
del conector A
1
2
3
Color del cable
Rojo
Blanco
Negro
Nº de terminal
de conector B
B-1
A-1
B-2
A-2
B-3
A-3
B-4
A-4
Color del cable
Tierra
Marrón
Negro
Rojo
Negro
Naranja
Negro
Amarillo
Negro
—
Conexión al material de apantallamiento
Nº de terminal
del conector C
1
2
3
Nº de terminal
del conector D
12
13
7
6
9
8
11
10
3
1
(10.5)
LE CA
[Cable robótico con freno y sensor para el servomotor (24 VDC)]
LE CA
1
B
LE-CA--B
Lado del actuador
(10.5)
(ø7.0)
1
4
AB
16
(30.7)
L
(10)
Circuito
U
V
W
Circuito
Vcc
GND (tierra)
A
A
B
B
Z
Z
Circuito
Freno (+)
Freno (–)
Sensor (+) Nota)
Sensor (–) Nota)
1
3
AB
(11)
(14.7)
Conector D
Conector B
Con freno y sensor
321
Servomotor AC
15
(14.2)
(Nº de terminal)
(16.6)
Nº de terminal
del conector A1
1
2
3
Nº de terminal
del conector A2
B-1
A-1
B-2
A-2
B-3
A-3
B-4
A-4
Nº de terminal
del conector B
B-1
A-1
B-3
A-3
Color del cable
Rojo
Blanco
Negro
Tierra
Conexión al material de apantallamiento
Nº de terminal
del conector C
1
2
3
Marrón
Negro
Rojo
Negro
Naranja
Negro
Amarillo
Negro
—
Nº de terminal
del conector D
12
13
7
6
9
8
11
10
3
Rojo
Negro
Marrón
Negro
4
5
1
2
Color del cable
del producto
2
Conector C
(18)
(13.5)
1
Conector A2
(ø6.7)
(5.6)
(23.7)
(Nº de terminal)
1
2
3
4
Conector A1
(ø5.7)
∗ Bajo demanda
(30.7)
(10.2) (12.7)
1.5
1
3
3
5
5
8∗
8
10∗
A
15∗
B
20∗
C
32
Serie LECP6
Serie LECA6
Opciones: Cable E/S
1
(ø8.9)
1.5
1
3
3
5
5
Lado del PLC
A1
(22.4)
LEC CN5
A13
B1
L
(14.4)
∗ Tamaño de conductor: AWG28
Nº de pin
Color del Marca en
del conector
el cable
cable
A1
Marrón claro
A2
Marrón claro
A3
Amarillo
A4
Amarillo
A5
Verde claro
A6
Verde claro
A7
Gris
A8
Gris
A9
Blanco
A10
Blanco
A11
Marrón claro
A12
Marrón claro
A13
Amarillo
Color de
la marca
Negro
Rojo
Negro
Rojo
Negro
Rojo
Negro
Rojo
Negro
Rojo
Negro
Rojo
Negro
Opción: Kit de filtro de ruidos para servomotor (24 VDC)
LEC NFA
(28.8)
(12.5)
(33.5)
Contenido del kit: 2 filtros de ruidos (fabricados por WURTH ELEKTRONIK: 74271222)
∗ Consulte el Manual de Funcionamiento de la serie LECA6 para la instalación.
33
(Nº de terminal)
B1 A1
(42.2)
B13
Nº de pin
Color del Marca en
del conector
el cable
cable
Amarillo
B1
Verde claro
B2
Verde claro
B3
Gris
B4
Gris
B5
Blanco
B6
Blanco
B7
Marrón claro
B8
Marrón claro
B9
Amarillo
B10
Amarillo
B11
Verde claro
B12
Verde claro
B13
Tierra
—
B13
Color de
la marca
Rojo
Negro
Rojo
Negro
Rojo
Negro
Rojo
Negro
Rojo
Negro
Rojo
Negro
Rojo
A13
Serie LEC
Software de ajuste del controlador / LEC-W2
LEC W2
q Software de configuración
del controlador
w Cable de comunicación
r Cable USB
(A-mini B type)
(disponible en japonés e inglés)
Contenido
HRS
q Software de configuración del controlador (CD-ROM)
e Unidad de conversión
PC
w Cable de comunicación
(Cable entre el controlador y la unidad de conversión)
e Unidad de conversión
r Cable USB
(Cable entre el PC y la unidad de conversión)
Forma de pedido
Requisitos de hardware
Máquina compatible con PC/AT con Windows XP instalado y equipada con puertos USB1.1 y USB2.0.
∗ Windows® y Windows XP® son marcas registradas propiedad de Microsoft Corporation.
Ejemplo de pantalla
Ejemplo de pantalla en modo normal
Servomotor AC
Ejemplo de pantalla en modo sencillo
Fácil manejo y sencillo ajuste
Ajustes detallados
del producto
Permite ajustar y visualizar los datos de paso
del actuador como son la posición, la
velocidad, la fuerza, etc.
El ajuste de los datos de paso y la
comprobación del accionamiento se pueden
realizar en la misma página.
Puede utilizarse para el control manual y el
movimiento a velocidad constante.
Los datos de paso se pueden ajustar en detalle.
Posibilidad de monitorizar el estado del terminal y las señales.
Posibilidad de ajustar los parámetros.
Posibilidad de realizar un movimiento con control manual y velocidad
constante, retorno al origen, operación y prueba y comprobación de la
salida obligatoria.
34
Serie LEC
Consola de programación / LEC-T1
RoH3
Forma de pedido
LEC T1 3 E G
Conmutador de habilitación
(opcional)
Consola de programación
Conmutador de habilitación
—
3
3
Seta de emergencia
3
Ninguna
Equipado con conmutador de habilitación
∗ Conmutador de interlock para función de
prueba con control manual (JOG)
Idioma inicial
J Japonés
Inglés
E
Conmutador de parada
G Equipado con conmutador de parada
Elemento
Funciones estándar
s6ISUALIZACIØNDECARACTERESCHINOS
s3EINCLUYESETADEEMERGENCIA
Descripción
Conmutador de parada, Conmutador de habilitación (opcional)
Conmutador
3
IP64 (excepto el conector)
Grado de protección
Opción
s3EINCLUYEELCONMUTADORDE
HABILITACIØN
5 a 50
Rango de humedad de trabajo [%RH]
Peso [g]
350 (excepto el cable)
Nota) Conforme a CE
La conformidad EMC de la consola de programación ha sido comprobada únicamente con el
controlador de motor paso a paso SERVO6$#SERIE,%#0YELACTUADORAPLICABLE
Modo sencillo
Función
Descripción
Datos de paso
s!JUSTEDELOSDATOSDEPASO
"Jog" (control manual)
s/PERACIØNDECONTROLMANUAL
s2ETORNOALORIGEN
Prueba
s/PERACIØNENPASO
s2ETORNOALORIGEN
Monitorización
s6ISUALIZACIØNDELEJEYDELNDEDATOSDEPASO
s6ISUALIZACIØNDEELEMENTOSSELECCIONADOS
ENTRE0OSICIØN6ELOCIDAD&UERZA
Alarma
s6ISUALIZACIØNDELAALARMAACTIVA
s2EINICIODEALARMA
Ajuste de TB
s2ECONEXIØNDELEJE
s!JUSTEDELMODOSENCILLONORMAL
s!JUSTEDELOSDATOSDEPASOY
selección de elementos para la
función de monitorización
Diagrama de flujo de las operaciones del menú
Menú
Datos
Monitorización
Prueba
Alarma
Ajuste de TB
Datos
.DATOSDEPASO
!JUSTEDEELEMENTOSSELECCIONADOSABAJO
0OSICIØN6ELOCIDAD&UERZA!CELERACIØN$ECELERACIØN
-ONITORIZACIØN
6ISUALIZACIØNDELNDEPASOS
6ISUALIZACIØNDEELEMENTOSSELECCIONADOSABAJO
0OSICIØN6ELOCIDAD&UERZA
2ETORNOALORIGEN
Operación de control manual
Prueba
/PERACIØNENPASO
Alarma
6ISUALIZACIØNDELAALARMAACTIVA
2EINICIODEALARMA
Ajuste de TB
2ECONEXIØN
3ENCILLO.ORMAL
Ajuste de elemento
35
Serie LEC
3ELECCIØNDELMODELO
Consola de programación
Modo normal
Datos de paso
s!JUSTEDELOSDATOSDEPASO
Parámetros
s!JUSTEDEPARÈMETROS
Prueba
s/PERACIØNDECONTROLMANUAL
Movimiento a velocidad constante
s2ETORNOALORIGEN
s!CCIONAMIENTODEPRUEBA
(especificar un máximo de 5
datos de paso y operar)
s3ALIDAOBLIGATORIASALIDADESE×AL
OBLIGATORIASALIDADETERMINAL
OBLIGATORIA
Monitorización
s-ONITORIZACIØNDEACCIONAMIENTO
s-ONITORIZACIØNDELASE×ALDESALIDA
s-ONITORIZACIØNDELASE×ALDEENTRADA
s-ONITORIZACIØNDELTERMINALDESALIDA
s-ONITORIZACIØNDELTERMINALDEENTRADA
Alarma
s6ISUALIZACIØNDELAALARMAACTIVA
(Reinicio de alarma)
s6ISUALIZACIØNDELREGISTRODEALARMAS
Archivado
s'UARDADODEDATOS
'UARDALOSDATOSDEPASOYLOS
parámetros del controlador que
se está utilizando para
COMUNICACIØNSEPUEDENGUARDAR
ARCHIVOSCONUNCONJUNTODE
datos de paso y parámetros
definidos en cada archivo).
s#ARGAENELCONTROLADOR
#ARGALOSDATOSGUARDADOSENLA
CONSOLADEPROGRAMACIØNENEL
controlador que se está
utilizando para comunicación.
s%LIMINACIØNDEDATOSGUARDADOS
Ajuste de TB
s!JUSTEDEVISUALIZACIØN
MODO3ENCILLO.ORMAL
s!JUSTEDELIDIOMA*APONÏS)NGLÏS
s!JUSTEDERETROILUMINACIØN
s!JUSTEDELCONTRASTEDELA,#$
s!JUSTEDELSONIDODEPITIDO
s-ÈXCONEXIONESDELEJE
s5NIDADDEDISTANCIA
MMPULGADAS
Reconexión
s2ECONEXIØNDELEJE
Menú
Datos de paso
Parámetro
Monitorización
Prueba
Alarma
Archivado
Ajuste de TB
Reconexión
Datos de paso
.DATOSDEPASO
-/$MOVIMIENTO
6ELOCIDAD
Posición
Aceleración
Deceleración
Fuerza de empuje
$ISPARADOR,6
6ELOCIDADDEEMPUJE
Fuerza de posicionamiento
«REA
Parámetros
Básico
/2)'
Ajuste básico
Monitorización
Accionamiento
3E×ALDESALIDA
3E×ALDEENTRADA
Terminal de entrada
Terminal de entrada
Monitor DRV
0OSICIØN6ELOCIDAD0AR
.PASOS
.ÞLTIMOPASO
Prueba
*/'-/6%
2ETORNOAL/2)'
Accionamiento de prueba
3ALIDAOBLIGATORIA
Monitoriz. señal de entrada
Alarma
!,!2-!ACTIVA
2EGISTRODE!,!2-!
ALARMA activa
6ISUALIZALARMAACTIVA
Reinicio de alarma
Archivado
'UARDADODEDATOS
#ARGAENELCONTROLADOR
%LIMINACIØNDEARCHIVOS
Visualiz. registro de ALARMA
6ISUALIZENTRADASALREGISTRO
Ajuste del ORIG.
Monitoriz. señal de salida
Monitoriza. terminal de salida
Monitoriz. terminal de entrada
Ajuste de TB
3ENCILLO.ORMAL
)DIOMA
Retroiluminación
#ONTRASTEDE,#$
Pitido
Máx. conexiones del eje
#ONTRASE×A
5NIDADDEDISTANCIA
3ERVOMOTOR!#
Descripción
3ERVOMOTOR6$#-OTORPASOAPASO3ERVO6$#
Diagrama de flujo de las operaciones del menú
Función
Reconexión
Dimensiones
102
34.5
w
.
q
185
r
t
e
y
u
i
25
22.5
Descripción
Función
1
LCD
5NAPANTALLADECRISTALLÓQUIDOCONRETROILUMINACIØN
2
Anilla
5NAANILLAPARACOLGARLACONSOLADEPROGRAMACIØN
3
Seta de emergencia
Bloquea y detiene el funcionamiento cuando se pulsa.
%LBLOQUEOSELIBERAALGIRARLOHACIALADERECHA
4
Protec. conmutador de parada 5NPROTECTORPARAELCONMUTADORDEPARADA
5
Conmutador de
habilitación
(opcional)
%VITAELFUNCIONAMIENTOACCIDENTALINESPERADODELA
FUNCIØNDEPRUEBADELCONTROLMANUALJOG/TRAS
funciones como el cambio de datos no están incluidas.
6
Selector de teclas
3ELECTORPARACADAENTRADA
7
Cable
,ONGITUDMETROS
8
Conector
5NCONECTORCONECTADOA#.DELCONTROLADOR
36
0RECAUCIONESESPECÓFICAS
del producto
4
Controlador sin programación
RoHS
Serie LECP1
Forma de pedido
LEFS16A-400
LE C P 1 P 1
Longitud del cable E/S [m]
Controlador
—
Motor compatible
1
3
5
P Motor paso a paso (Servo/24 VDC)
Nº de datos de paso (puntos)
1
Sin cable
1.5
3
5
Tipo E/S en paralelo
14 (sin programación)
N
P
Referencia del actuador
(Excepto las características técnicas del cable y las opciones del actuador)
Ejemplo: Introduzca [LEY16B-100] para el modelo
LEY16B-100B-R16N1
∗ Si realiza el pedido del controlador con un
actuador, esta referencia no es necesaria.
NPN
PNP
El controlador se vende como una unidad independiente tras el ajuste de un actuador compatible.
Características técnicas básicas
LECP1
Elemento
Motor compatible
Tensión de alimentación : 24 VDC ±10%
Alimentación Nota 1)
Consumo de corriente máx. : 3A (máx. 5A) Nota 2)
[Incluyendo la alimentación del accionamiento del motor, la alimentación de control y el desbloqueo]
Entrada en paralelo
6 entradas (aislamiento fotoacoplador)
Salida en paralelo
6 salidas (aislamiento fotoacoplador)
Puntos de parada
14 puntos (Número de posición 1 a 14(E))
Encoder compatible
Comunicación en serie
RS485 (según protocolo Modbus)
Memoria
EEPROM
LED indicador
LED (verde) y LED (rojo)
Display LED de 7 segmentos Nota 3) Display de 1 dígito y 7 segmentos (rojo). Las cifras se expresan en sistema hexadecimal (los números "10" a "15" en sistema decimal se expresan como "A" a "F").
Control de bloqueo
Terminal de desbloqueo forzado Nota 4)
Cable E/S: 5 o menos Cable del actuador: 20 o menos
Sistema refrigerador
Refrigeración por aire natural
Rango de temp. de almacenamiento [°C]
-10 a 60 (sin congelación)
Rango de humedad de almacenamiento [% HR]
Resistencia al aislamiento [MΩ]
Entre la carcasa (aleta de radiación) y el terminal SG 50 (500 VDC)
Peso [g]
130
Nota 1) No utilice un suministro eléctrico de "tipo prevención de la corriente de entrada" para suministrar alimentación de entrada al controlador.
Nota 2) El consumo eléctrico varía en función del modelo de actuador. Para más información, consulte el manual de funcionamiento de cada actuador, etc.
Nota 3) Los números "10" a "15" en sistema decimal se muestran como sigue en el LED de 7 segmentos.
Display decimal
10
11
12
13
14
15
Display hexadecimal A
b
c
d
E
F
Nota 4) Aplicable al bloqueo no magnetizante.
37
Serie LECP1
Detalles de controlador
Nº
Display
q
!7
r
PWR
Detalles
Descripción
LED de alimentación
Alimentación ON/Servo ON
: Se ilumina en verde
Alimentación ON/Servo OFF
: Parpadea en verde
Con alarma
: Se ilumina en rojo
Ajuste de parámetros
: Parpadea en rojo
w
ALM
LED de alarma
!6
e
—
Cubierta
!5
r
—
FG
t
y
u
i
o
!0
!1
!2
!3
!4
!5
!6
!7
!8
—
—
LED de 7 segmentos Se muestran la posición de parada, el valor fijado por y la información de alarma.
SET
—
Conmutador de selec. de posición Asignar la posición a accionamiento (1 a 14) y la posición de origen (15).
e
t
q
y
w
u
i
o
!0
!1
!2
!3
!4
MANUAL
SPEED
ACCEL
CN1
CN2
CN3
CN4
Cambio y protección del SW de modo (cierre la cubierta tras
cambiar SW)
Toma a tierra (Apriete el perno con la tuerca para montar el
controlador. Conecte el cable de tierra.)
Selector de modo
Botón de ajuste
Conmutar el modo entre manual y automático.
Decidir los ajustes o realizar una operación en modo manual.
Botón de avance manual Control manual con movimiento hacia delante y maniobra.
Botón de retroceso manual Control manual con movimiento hacia atrás y maniobra.
Selector de velocidad de avance 16 velocidades de avance disponibles.
Selector de velocidad de retroceso 16 velocidades de retroceso disponibles.
Selector de aceleración de avance 16 pasos de aceleración para avance disponibles.
Selector de aceleración de retroceso 16 pasos de aceleración para retroceso disponibles.
!8
Conector de alimentación Conectar el cable de alimentación.
Conector del motor
Conectar el conector del motor.
Conector del encoder Conectar el conector del encoder.
Conector E/S
Conectar el cable E/S.
Montaje
A continuación se muestra el método de montaje del controlador.
1. Tornillo de montaje (LECP1-)
Apriete el perno con la tuerca para montar el cable de puesta
a tierra como se muestra.
Cable de toma a tierra
Tornillo M4
Cable con terminal de engarce
Arandela de bloqueo dentada
Servomotor AC
2. Toma a tierra
(Instalación con 2 tornillos M4)
Controlador
del producto
Precaución
sNo se incluyen los tornillos M4, el cable con terminal de engarce ni la arandela de bloqueo dentada.
Asegúrese de realizar una puesta a tierra que garantice la tolerancia de ruido.
sUse un destornillador de relojero del tamaño mostrado a continuación para girar el selector de
posición i y para ajustar el valor de ajuste del selector de velocidad/aceleración !1 a !4.
Tamaño
Anchura en el extremo L : 2.0 a 2.4 [mm]
Grosor en el extremo W : 0.5 a 0.6 [mm]
W
L
Vista ampliada del extremo del destornillador
38
Serie LECP1
Dimensiones
Conector E/S CN4
Conector de encoder CN3
Conector del motor CN2
Conector de alimentación CN1
38
85
36.2
18.1
86
101
110
4.5
1.2
4.5
para montaje del cuerpo
39
ø4.5
para montaje del cuerpo
Serie LECP1
∗ Cuando conecte un conector de alimentación CN1, use el cable de alimentación (LEC-CK1-1).
∗ El cable de alimentación (LEC-CK1-1) es un accesorio.
Terminal del conector de alimentación CN1 para LECP1
0V
Función
Cable de alimentación para LECP1 (LEC-CK1-1)
Alimentación
Azul común (-)
Terminal M24V/terminal C24V/terminal
BK RLS son comunes (-).
Alimentación del Es el suministro eléctrico (+) del
M24V Blanco motor (+)
motor suministrado al controlador.
Alimentación de Es el suministro eléctrico (+) de
C24V Marrón control (+)
control suministrado al controlador.
BK RLS Negro Desbloqueo (+) Es la entrada (+) que libera el bloqueo.
Conector E/S en paralelo: CN4
NPN
∗ Si conecta un PLC, etc. al conector de E/S en paralelo CN4, use el cable E/S (LEC-CK4-).
∗ El cableado deberá modificarse en función del tipo de E/S en paralelo (NPN o PNP). Realice el cableado conforme
al siguiente esquema.
PNP
CN4
COM +
COM –
24 VDC
para señal E/S
1
1
2
COM –
2
IN0
9
IN0
9
IN1
10
IN1
10
IN2
11
IN2
11
IN3
12
IN3
12
RESET
13
RESET
13
STOP
14
STOP
14
OUT0
3
OUT0
3
OUT1
4
OUT1
4
OUT2
5
OUT2
5
OUT3
6
OUT3
6
BUSY
7
BUSY
7
ALARM
8
ALARM
8
Carga
Señal de entrada
Contenido
COM+
COM–
Nombre
Instrucción para accionamiento (entrada como una combinación de IN0 a IN3)
Instrucción para retorno a la posición de origen (IN0 a IN3 en ON de forma simultánea)
Ejemplo (instrucción de accionamiento para posición nº 5)
IN2
ON
IN1
OFF
IN0
ON
Reinicio de alarma e interrupción del funcionamiento
Contenido
Se activa cuando se completa el posicionamiento o el empuje.
IN3
OFF
RESET
Carga
Señal de salida
Nombre
IN0 a IN3
24 VDC
para señal E/S
CN4
COM +
OUT0 a OUT3
(la salida se ordena de la combinación de OUT0 a OUT3.)
Ejemplo (operación completa para posición nº 3)
OUT3
OFF
BUSY
∗ALARM Nota)
OUT2
OFF
OUT1
ON
OUT0
ON
Salidas cuando el actuador está en movimiento
Servomotor AC
Nombre terminal Color cable
Conector de alimentación: CN1
No hay salida cuando la alarma o el servo están desactivados
Nota) Estas señales se emiten cuando el suministro eléctrico del controlador está activado (N.C.).
Durante el funcionamiento: parada de deceleración desde la
posición a la que se introduce la señal (servo en ON mantenido)
Mientras la alarma está activa: reinicio de alarma
Instrucción para parada (tras parada de deceleración máxima, servo en OFF)
Gráfica de números de posición de señales de entrada [IN0 - IN3] : OFF : ON
Número de posición
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10 (A)
11(B)
12 (C)
13 (D)
14 (E)
Retorno al origen
IN3
IN2
IN1
IN0
Gráfica de números de posición de señales de salida [OUT0 - OUT3] : OFF : ON
Número de posición
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10 (A)
11(B)
12 (C)
13 (D)
14 (E)
Retorno al origen
OUT3
OUT2
OUT1
OUT0
del producto
STOP
40
Serie LECP1
Temporización de señal
(1) Retorno al origen
Alimentación
Entrada
24 V
0V
IN0 a 3 todas en ON
IN0-3
ON
OFF
BUSY
ON
OFF
OUT0-3
Salida
∗ ALARM
Liberación
Mantenimiento
Bloqueo externo
Velocidad
0 mm/s
Tras la inicialización del sistema de controlador ON
Retorno al origen
Las señales de salida para OUT0, OUT1, OUT2, OUT3
están en ON cuando se completa el retorno al origen.
∗ “∗ALARM” se expresa como circuito lógico negativo.
(2) Operación de posicionamiento
24 V
0V
ON
OFF
Alimentación
IN0-3
Entrada
(4) Parada por señal STOP
ON
OFF
OUT0-3
Salida
24 V
0V
ON
OFF
Alimentación
IN0-3
Entrada
STOP
BUSY
ON
OFF
OUT0-3
Liberación
Mantenimiento
Bloqueo externo
Salida
BUSY
∗ ALARM
0 mm/s
Velocidad
Liberación
Mantenimiento
Bloqueo externo
Las señales de salida OUT0-3 están en ON
de forma simultánea a las entradas IN0-3
cuando se completa el posicionamiento.
Velocidad
Parada por señal STOP durante
operación de posicionamiento.
0 mm/s
(3) Parada por corte (parada de reinicio)
24 V
0V
ON
OFF
Alimentación
IN0-3
Entrada
(5) Reinicio de alarma
Reinicio de alarma
Entrada
RESET
ON
OFF
Salida
∗ ALARM
ON
OFF
RESET
ON
OFF
OUT0-3
Salida
∗ “∗ALARM” se expresan como circuito lógico negativo.
BUSY
Liberación
Mantenimiento
Bloqueo externo
Velocidad
41
Salida de alarma
Parada por corte durante
operación de posicionamiento.
0 mm/s
Serie LECP1
Opciones: Cable del actuador
[Cable robótico para el motor paso a paso (Servo/24 VDC), cable estándar]
(10)
8B
A C Longitud
/
L
(30.7)
(13.5)
1
Tipo de cable
—
Cable robótico
(Cable flexible)
S
Cable estándar
2
15
A6
16
(30.7)
(10)
Circuito
A
A
B
B
COM-A/COM
COM-B/–
Conector A
L
Nº de terminal
del conector A
B-1
A-1
B-2
A-2
B-3
A-3
(14.2)
Vcc
Tierra
A
A
B
B
Conector D
Marrón
Rojo
Naranja
Amarillo
Verde
Azul
Color del cable
Marrón
Negro
Rojo
Negro
Naranja
Negro
—
B-4
A-4
B-5
A-5
B-6
A-6
(Nº de terminal)
A1
B1
A6
B6
(14.7)
(11)
Color del cable
Apantallamiento
B6
(14.7)
(11)
Conector C
(ø5.5)
Lado del actuador
(ø6.3)
∗ Bajo demanda (sólo cable robótico)
2
6
Conector D
de cable: 8 m, 10 m, 15 m, 20 m
(∗ Bajo demanda)
(Nº de terminal) 1
5
(14)
Conector A
16
(Nº de terminal)
A1
B1
Nº de terminal
del conector C
2
1
6
5
3
4
LE-CP-
(18)
2
(14.2)
(14)
1
15
Lado del actuador
(18)
Longitud de cable (L) [m]
1.5
1
3
3
5
5
8∗
8
10∗
A
15∗
B
20∗
C
2
6 (13.5)
(ø8)
(Nº de terminal) 1
5
(17.7)
1
Conector C
(17.7)
LE CP
1
Nº de terminal
del conector D
12
13
7
6
9
8
3
[Cable robótico con bloqueo y sensor para el motor paso a paso (Servo/24 VDC), cable estándar]
1
(30.7)
LE-CP-
Conector B
L
Tipo de cable
—
Cable robótico
(Cable flexible)
S
Cable estándar
Conector C
(14.2)
(14)
Conector A
16
(30.7)
(10)
Circuito
A
A
B
B
COM-A/COM
COM-B/–
Conector B
L
Nº de terminal
del conector A
B-1
A-1
B-2
A-2
B-3
A-3
B6
B1
B3
(14.7)
Vcc
Tierra
A
A
B
B
Circuito
Bloqueo (+)
Bloqueo (-)
Sensor (+) Nota)
Sensor (–) Nota)
B-4
A-4
B-5
A-5
B-6
A-6
Nº de terminal
de conector B
B-1
A-1
B-3
A-3
Conector D
(Nº de terminal)
A1
B1
A6
A1
A3
(11)
B6
B1
B3
(14.7)
Nº de terminal
Color del cable
del conector C
Marrón
2
Rojo
1
Naranja
6
Amarillo
5
Verde
3
Azul
4
Apantallamiento
(11)
(18)
15
A6
A1
A3
(ø5.5)
(Nº de terminal)
1
2
5
6
(13.5)
1
2
(ø6.3)
Lado del actuador
(ø5.7)
Con bloqueo y sensor
Conector D
(Nº de terminal)
A1
B1
/Longitud de cable: 8 m, 10 m, 15 m, 20 m
(∗ Bajo demanda)
∗ Bajo demanda (sólo cable robótico)
(14.2)
(14)
16
(10)
8B
AC
Conector C
Marrón
Negro
Rojo
Negro
Naranja
Negro
—
Nº de terminal
del conector D
12
13
7
6
9
8
3
Rojo
Negro
Marrón
Azul
4
5
1
2
Color del cable
del producto
15
Conector A
(18)
(Nº de terminal)
1
2
5
6 (13.5)
1
2
1.5
1
3
3
5
5
8∗
8
10∗
A
15∗
B
20∗
C
Servomotor AC
Lado del actuador
(ø8)
(ø5.7)
B
(10.2) (17.7)
1
(10.2) (17.7)
LE CP
42
Serie LECP1
Opciones
[Cable de alimentación]
(ø6)
(15.8)
LEC CK1 1
(13.3)
(35)
(10.5)
(60)
(1500)
Nombre del terminal Color de la cubierta
0V
Azul
M24V
Blanco
C24V
Marrón
BK RLS
Negro
Función
Alimentación común (-)
Alimentación del motor (+)
Alimentación de control (+)
Desbloqueo (+)
[Cable E/S]
LEC CK4
1.5
1
3
3
5
5
Lado del PLC
(11)
(30)
(ø7.9)
(16)
Nº de terminal Color del aislamiento Marca en el cable Color de la marca
(60)
(L)
1
Marrón claro
Negro
Función
COM +
2
Marrón claro
Rojo
COM –
3
Amarillo
Negro
OUT0
4
Amarillo
Rojo
OUT1
5
Verde claro
Negro
OUT2
6
Verde claro
Rojo
OUT3
7
Gris
Negro
BUSY
8
Gris
Rojo
ALARM
9
Blanco
Negro
IN0
10
Blanco
Rojo
IN1
11
Marrón claro
Negro
IN2
12
Marrón claro
Rojo
IN3
13
Amarillo
Negro
RESET
14
Amarillo
Rojo
STOP
∗ La señal E/S paralela es válida en modo automático. Mientras la función de prueba opera en modo manual, sólo la salida es válida.
43
(10)
44
del producto
Servomotor AC
6HUYRPRWRU$& (100/200/400 W)
Accionamiento por husillo a bolas /Serie
LEFS
Procedimiento de selección
Confirme la carga de
trabajo - velocidad.
Paso 1
Confirme el tiempo
del ciclo.
Paso 2
Confirme el momento
admisible.
Paso 3
Condiciones
0DVDGHODSLH]DGHWUDEDMR>NJ@
de funcionamiento
Condiciones de montaje de la pieza:
9HORFLGDG>PPV@
100
W
$FHOHUDFLyQ'HFHOHUDFLyQ>PPV2]
&DUUHUD>PP@
3RVLFLyQGHPRQWDMH+RUL]RQWDOKDFLDDUULED
Paso 1 Confirmación de la carga de trabajo-velocidad <Gráfica de velocidad-carga de trabajo> (Página 46)
Seleccione el modelo a partir de la masa de la pieza de trabajo y de la velocidad
conforme a la Gráfica de velocidad-carga de trabajo.
(MHPSORGHVHOHFFLyQ(OPRGHORLEFS40S4B-200 se selecciona temporalmente
basándose en la gráfica mostrada a la derecha.
Ejemplo de selección
70
Paso 10: LEFS40B
60
50
40
30
20
Paso 20:
10
LEFS40A
0
0
200
400
600
800
1000
Velocidad: V [mm/s]
<Gráfica de velocidad-carga de trabajo>
(LEFS40)
Calcule el tiempo del ciclo utilizando el
siguiente
método
de
cálculo.
Tiempo de ciclo:
T puede hallarse a partir de la siguiente
HFXDFLyQ
T = T1 + T2 + T3 + T4 [s]
T1:
7LHPSR GH DFHOHUDFLyQ \ 7 (O
WLHPSR GH GHFHOHUDFLyQ SXHGH
REWHQHUVHGHODVLJXLHQWHHFXDFLyQ
T1 = V/a1 [s]
T2:
El tiempo a velocidad constante puede
KDOODUVHDSDUWLUGHODVLJXLHQWHHFXDFLyQ
T2 =
T3 = V/a2 [s]
L – 0.5·V·(T1 + T3)
[s]
V
T4:
(O WLHPSR GH ILMDFLyQ YDUtD HQ
IXQFLyQGH£FRQGLFLRQHVFRPRHOWLSR
GH PRWRU OD FDUJD \ OD SRVLFLyQ GH
entrada de los datos de paso. Por
HOOR FDOFXOH HO WLHPSR GH ILMDFLyQ
con referencia al siguiente valor.
Ejemplo de cálculo)
T1 a T4 se pueden calcular de la
siguiente manera:
T1 = V/a1 = 300/3000 = 0.1 [s],
T3 = V/a2 = 300/3000 = 0.1 [s]
L – 0.5·V·(T1 + T3)
T2 =
V
200 – 0.5·300·(0.1 + 0.1)
300
= 0.57 [s]
=
T4 = 0.05 [s]
$VtHOWLHPSRGHOFLFORVHSXHGHREWHQHU
como sigue:
T = T1 + T2 + T3 + T4
= 0.1 + 0.57 + 0.1 + 0.05
= 0.82 [s]
T4 = 0.05 [s]
1500
Mep
m
L1
Voladizo L1 [mm]
Paso 3 Comprobación del momento de guiado
1.000 mm/s2
1000
3.000 mm/s2
500
Velocidad: V [mm/s]
Paso 2 Confirmación del tiempo del ciclo
L
a1
a2
Tiempo
[s]
T1
T2
T4
L : Carrera [mm]
··· (Condiciones de funcionamiento)
V : Velocidad [mm/s]
D $FHOHUDFLyQ>PPV2]
D 'HFHOHUDFLyQ>PPV2]
7 7LHPSRGHDFHOHUDFLyQ>V@
velocidad de ajuste
T2 : Tiempo a velocidad constante [s]
Tiempo en el que el actuador está
funcionando a velocidad constante.
7 7LHPSRGHGHFHOHUDFLyQ>V@
Tiempo desde el inicio del
funcionamiento a velocidad constante
hasta la parada
7 7LHPSRGHILMDFLyQ>V@
SRVLFLyQ
5.000 mm/s2
0
0 10 20 30 40 50 60
Basándose en el resultado del cálculo anterior, se seleccionará el modelo LEFS40S4B-200.
45
T3
Serie
LEFS
Gráfica de velocidad-carga de trabajo (Guía) ∗ La velocidad admisible variará en función de la carrera. Para seleccionarla, consulte "Velocidad de carrera admisible" a continuación.
70
60
50
40
30
Paso 6: LEFS25B
20
Paso 12: LEFS25A
10
0
0
200
400
600
Velocidad: V [mm/s]
800
1000
Vertical
Horizontal
70
60
50
40
30
Paso 6: LEFS25B
20
Paso 12: LEFS25A
10
0
0
200
400
600
Velocidad: V [mm/s]
800
1000
Vertical
Horizontal
70
60
Paso 8: LEFS32B
50
Paso 16: LEFS32A
40
30
20
10
0
0
200
400
600
Velocidad: V [mm/s]
800
70
60
50
40
30
Paso 8: LEFS32B
20
Paso 16: LEFS32A
10
0
0
1000
200
400
600
Velocidad: V [mm/s]
800
1000
Vertical
70
60
50
Paso 20: LEFS40A
40
30
Paso 10: LEFS40B
20
10
0
0
200
400
600
Velocidad: V [mm/s]
800
1000
70
60
50
40
Paso 10: LEFS40B
30
Paso 20: LEFS40A
20
10
Servomotor AC
Horizontal
0
0
200
400
600
Velocidad: V [mm/s]
800
1000
Velocidad de carrera admisible
[mm/s]
LEFS25
LEFS32
LEFS40
Servomotor
AC
Símbolo
100 W
/40
200 W
/60
400 W
/60
[mm]
A
12
B
6
a 100
a 200
a 300
a 400
900
450
(Velocidad de giro del motor)
a 500
a 600
720
540
360
270
a 700
a 800
a 1000
(3650 rpm) (2700 rpm)
(4500 rpm)
A
16
1000
1000
1000
1000
1000
800
620
500
B
8
500
500
500
500
500
400
310
250
a 900
(3750 rpm)
(3000 rpm) (2325 rpm) (1875 rpm)
A
20
1000
940
760
620
520
B
10
500
470
380
310
260
(3000 rpm)
(2820 rpm) (2280 rpm) (1860 rpm) (1560 rpm)
∗ Para traslada una carga verticalmente se requiere "Regeneración opcional" en las condiciones de carga de trabajo que se muestran a continuación. Pida "Regeneración opcional" por separado. (Véase la pág. 63)
Condiciones requeridas para “Regeneración opcional”
Modelo
LEFS25S26
LEFS32S 37
LEFS40S 48
Paso
A
B
A
B
A
B
Carga de trabajo vertical [kg]
8
15
10
20
15
30
Carga de trabajo vertical [kg] Necesario Nota) No necesaria No necesaria 20 o más
Nota) Para traslado vertical se requiere “Regeneración opcional” con independencia de la carga.
46
del producto
Modelo
Carrera [mm]
Paso
Serie
LEFS
Momento dinámico admisible
∗ Esta gráfica muestra la cantidad de voladizo admisible cuando el centro de gravedad de la pieza de trabajo está en
voladizo en una dirección. Si el centro de gravedad de la pieza de trabajo está en voladizo en dos direcciones, consulte
el Software de Selección de Actuadores Eléctricos para obtener una confirmación. http://www.smcworld.com
Dirección de voladizo de carga
LEFS25S
LEFS32S
500
500
0
0 10 20 30 40 50 60
800
800
800
600
400
200
Voladizo L3 [mm]
1000
600
400
200
500
400
200
1500
1500
1000
600
0
0 10 20 30 40 50 60
0
0 10 20 30 40
Voladizo L4 [mm]
Flector
500
1000
0
0
5
10 15 20
Voladizo L4 [mm]
500
1000
1000
1500
m
1000
0 10 20 30 40
Voladizo L3 [mm]
Voladizo L3 [mm]
m
Flector transversal
Mer
1500
0
0
5
10 15 20
500
0 10 20 30 40 50 60
Voladizo L2 [mm]
Voladizo L2 [mm]
Torsor
Voladizo L2 [mm]
1000
1000
0
1500
0
L3
500
0 10 20 30 40
1500
m
1000
0
0
5
10 15 20
L2
1500
Voladizo L1 [mm]
1000
0
Mey
5.000 mm/s2
LEFS40S
1500
Voladizo L1 [mm]
Flector
m
L1
Voladizo L1 [mm]
Mep
3.000 mm/s2
Modelo
m : Carga de trabajo [kg]
Me : Momento dinámico admisible [N·m]
L : Cantidad de voladizo al centro de gravedad de la pieza [mm]
1500
Horizontal
1.000 mm/s2
Voladizo L4 [mm]
Orientación
Aceleración
1000
500
1000
500
Mep
0
2
4
6
8
0
10
5
10
15
0
20
500
10
20
30
1500
Voladizo L5 [mm]
1000
0
1500
Voladizo L5 [mm]
Torsor
m
0
1500
Voladizo L5 [mm]
Vertical
0
L4
1000
500
1000
500
Mey
0
L5
0
2
4
6
8
10
47
0
0
5
10
15
20
0
0
10
20
30
Serie
LEFS
Precisión de la mesa
Cara A
Cara B
Paralelismo de recorrido [mm] (Cada 300 mm)
Modelo
q Paralelismo de recorrido w Paralelismo de recorrido
entre la cara C y la cara A
entre la cara D y la cara B
q
w
LEFS25
LEFS32
LEFS40
Cara C
Cara D
0.05
0.03
0.05
0.03
0.05
0.03
Nota) El paralelismo de recorrido no incluye la precisión de la superficie de montaje.
Desplazamiento de la mesa (valor de referencia)
L W
LEFS32
0.06
(L = 30 mm)
Servomotor AC
Desplazamiento [mm]
0.08
LEFS25
(L = 25 mm)
0.04
LEFS40
(L = 37 mm)
0.02
0
0
100
200
300
400
500
Carga W [N]
del producto
Nota) Este desplazamiento se mide cuando una placa de aluminio de 15 mm se monta y fija a la mesa.
48
Accionamiento por husillo a bolas Servomotor AC
(100/200/400 W)
Serie LEFS
RoHS
LEFS25, 32, 40
Forma de pedido
LEFS 25 S2 B 100
q
w
r
e
q Tamaño
i
y u
o
u Longitud de cable Nota 2) [m]
100
—
a
2
5
A
1000
∗ Véase la tabla inferior para los detalles.
w Tipo de motor
Tamaño
Salida
Controladores
[W] de actuador compatibles
Tipo
Símbolo
25
32
40
25
32
40
100
200
400
100
200
400
Servomotor AC
(Encoder incremental)
Servomotor AC
(Encoder absoluto)
LECSA-S1
LECSA-S3
LECSA2-S4
LECSB-S5
LECSB-S7
LECSB2-S8
LEFS32
LEFS40
16
8
20
10
∗ Tabla de carreras aplicables
Carrera
(mm)
Estándar/
B
i Modelo de controlador
Sin bloqueo
Con bloqueo
y Tipo de cable del actuador Nota 1) —
—
S
Sin cable
Cable estándar
A1
A2
B1
B2
Cable robótico
(Cable flexible)
Nota 1) Se incluyen el cable del
motor y el cable del
encoder. (El cable de
bloqueo también se
incluye si se selecciona
la opción de motor "Con
bloqueo".)
e Paso [mm]
Símbolo LEFS25
12
A
6
B
—
Sin cable
2
5
10
Nota 2) Común para encoder/
motor/cable de bloqueo
t Opción de motor
R
∗ Tipos de motor: Únicamente para S2 y S6, el sufijo de la referencia del
controlador compatible será S1 y S5.
Modelo
t
r Carrera [mm]
25
32
40
S2∗
S3
S4
S6∗
S7
S8
S 2 A1
Controladores Tensión de
compatibles alimentación
Sin controlador
LECSA1 100V a 120V
LECSA2 200V a 230V
LECSB1 100V a 120V
LECSB2 200V a 230V
o Conector E/S
—
H
Sin conector
Con conector
Bajo demanda.
100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000
LEFS25
LEFS32
LEFS40
—
—
—
—
—
—
—
Nota) Contacte con SMC para la fabricación de carreras intermedias.
Tipo
Serie
Características
Modelo de entrada de
impulsos
(para encoder
incremental)
Modelo de entrada de
impulsos
(para encoder absoluto)
LECSA1, LECSA2
Compatible con encoder incremental de 17 bits
Función de posicionamiento (máx. 7 entradas)
Conmutador de ajuste del servo
LECSB1, LECSB2
Compatible con encoder absoluto de 18 bits
Con puerto de comunicación RS422 (compatible con panel táctil Mitsubishi Electric)
Entrada analógica para comando de velocidad y par
Servomotor AC
(Encoder incremental) S2, S3, S4
Servomotor AC
(Encoder absoluto) S6, S7, S8
100 a 120 VAC (50/60 Hz), 200 a 230 VAC (50/60 Hz)
100 a 120 VAC (50/60 Hz), 200 a 230 VAC (50/60 Hz)
Página 57
Página 57
Motor compatible
49
Serie
LEFS
Carga de trabajo [kg] Nota 2)
Velocidad máx. Nota 3) Rango de
[mm/s]
carrera
200, 300, (400), 500
(600), (700), 800, (900)
(1000)
Horizontal
20
20
40
45
50
Vertical
8
15
10
20
15
30
a 400
900
450
1000
500
1000
500
401 a 500
720
360
1000
500
1000
500
501 a 600
270
—
800
400
1000
500
601 a 700
540
—
620
310
940
470
701 a 800
—
—
380
—
—
—
—
250
—
—
760
801 a 900
500
—
—
620
310
520
260
8
20
10
901 a 1000
12
Paso [mm]
60
5000
±0.02
6
16
50/20
Husillo a bolas
Tipo de actuación
Guía lineal
Tipo de guiado
5 a 40
200 W/60
100 W/40
Potencia del motor/Tamaño
400 W/60
Servomotor AC (100/200 VAC)
Tipo de motor
Tipo de motor S2, S3, S4: Encoder incremental de 17 bits (Resolución: 131072 p/rev)
Tipo de motor S6, S7, S8: Encoder absoluto de 18 bits (Resolución: 262144 p/rev)
Encoder
Tipo Nota 5)
131
Consumo de energía a 20°C [W] Nota 6)
255
197
6.3
385
330
7.9
660
7.9
0
24 VDC —10%
Nota 1) Contacte con SMC para la fabricación de otras carreras intermedias diferentes a las especificadas.
Nota 2) Consulte más detalles en–"Gráfica de velocidad-carga de trabajo (Guía)" en la pág. 46.
Nota 3) La velocidad admisible variará en función de la carrera.
Nota 4) Resistencia a impactos. Supera la prueba de impacto tanto en dirección paralela como perpendicular al tornillo guía. (La prueba se llevó a cabo
con el actuador en el estado inicial).
Nota 5) Sólo cuando se selecciona la opción de motor "Con bloqueo".
Peso
LEFS25
Modelo
100
2.20
200
2.50
300
2.75
100
3.60
200
4.00
300
4.40
(400)
4.80
(600)
5.60
(700)
6.00
(800)
6.40
(700)
9.00
800
9.55
(900)
10.15
LEFS40
Modelo
500
5.20
0.70
Carrera [mm]
(600)
3.60
LEFS32
Modelo
500
3.30
0.35
Carrera [mm]
(400)
3.05
del producto
Carrera [mm]
Servomotor AC
Características técnicas Características
eléctricas
LEFS40S 48
100, 200, 300, (400)
500, (600), (700), (800)
100, 200, 300, (400)
500, (600)
Carrera [mm] Nota 1)
LEFS32S37
LEFS25, 32, 40 Servomotor AC (100/200/400 W)
Modelo
LEFS25S26
200
6.20
300
6.75
(400)
7.35
500
7.90
(600)
8.35
0.70
(1000)
10.70
50
Serie
LEFS
Diseño
!6
!9
!4
r
A
@0 !0 !2
e
!5
i
A
!7 !8 q u
t
y
u
!7
o
!1
w
!3
A-A
Lista de componentes
Nº
Descripción
Material
Nota
Anodizado
Nº
Descripción
11 Montaje del motor
Material
Nota
Revestimiento
1
Cuerpo
2
Guía
—
12 Acoplamiento
3
Eje de husillo a bolas
—
13 Cubierta del motor
Anodizado
4
Tuerca del husillo a bolas
—
14 Cubierta final del motor Aleación de aluminio
Anodizado
5
Mesa
Anodizado
15 Motor
6
Placa ciega
Anodizado
16 Salida directa a cable
—
—
NBR
7
Resina sintética
17 Tope con banda
Acero inoxidable
8
Carcasa A
Aluminio fundido
Revestimiento
18 Banda antipolvo
Acero inoxidable
9
Carcasa B
Aluminio fundido
Revestimiento
19 Rodamiento
—
20 Rodamiento
—
10 Tope de cojinete
51
LEFS
Serie
3H9 (+0
prof. 3
)
48
4
n x ø4.5
120
D x 100 (= E)
35
10
B
A (Recorrido de la mesa: carrera+6)Nota 2)
52
Carrera
(54)
(56)
38.5
48
10
(2.2)
Posición de detección de fase Z del encoder Nota 3)
57.8
38
209
2±1
24
6.5
(4)
Cable de encoder (ø7)
169
66
(52)
6
+0.025
ø3H9 (+0 )
prof. 3
4 x M5 x 0.8 prof.
de rosca 8.5
(102)
64
45
M4 x 0.7
Prof. de rosca 8(terminal F.G.)
Nota 1) Si monta el actuador eléctrico usando el plano de
referencia para el montaje del cuerpo, establezca la altura
de la superficie opuesta o use un pasador de 3 mm o más
debido al biselado R. (Altura recomendada: 5 mm)
vuelve al origen. Asegúrese de que ninguna pieza de
trabajo montada sobre la mesa interfiera con las piezas de
trabajo y los accesorios colocados alrededor de la mesa.
Nota 3) La posición de primera detección de fase Z desde el
extremo de la carrera del lado del motor.
[mm]
Cable de alimentación (ø6)
38
3.5
50
Superficie de
montaje del cuerpo
+0.025
3H9 (+0
prof. 3
)
[mm]
L
389
429
489
529
589
629
A
B
n
D
E
106
210
4
—
—
206
310
6
2
240
306
410
8
3
360
LEFS32
Modelo
LEFS25-400-
LEFS25-400B-
LEFS25-500-
LEFS25-500B-
LEFS25-600-
LEFS25-600B-
+0.030
5H9 (+0
prof. 5
A
B
n
D
E
406
510
8
3
360
506
610
10
4
480
606
710
12
5
600
)
60
n x ø5.5
L
689
729
789
829
889
929
6
Modelo
LEFS25-100-
LEFS25-100B-
LEFS25-200-
LEFS25-200B-
LEFS25-300-
LEFS25-300B-
(L)
+0.025
LEFS25
150
15 15
(62)
(L)
62
(66)
Carrera
(64)
(2.2)
70
48
201
5.5
60
(122)
70
42
44
+0.030
5H9 (+0
prof. 5
)
[mm]
Modelo
LEFS32-100-
LEFS32-100B-
LEFS32-200-
LEFS32-200B-
LEFS32-300-
LEFS32-300B-
LEFS32-400-
LEFS32-400B-
L
441
471
541
571
641
671
741
771
A
B
n
D
E
106
230
4
—
—
206
330
6
2
300
306
430
6
2
300
406
530
8
3
450
Modelo
LEFS32-500-
LEFS32-500B-
LEFS32-600-
LEFS32-600B-
LEFS32-700-
LEFS32-700B-
LEFS32-800-
LEFS32-800B-
L
841
871
941
971
1041
1071
1141
1171
A
B
n
D
E
506
630
10
4
600
606
730
10
4
600
706
830
12
5
750
806
930
14
6
900
52
del producto
30
60
46.8
Superficie de
montaje del cuerpo
M4 x 0.7
prof. de rosca 8 (terminal F.G.)
referencia para el montaje del cuerpo, establezca la
altura de la superficie opuesta o use un pasador de 3
mm o más debido al biselado R. (Altura recomendada:
5 mm)
Nota 2) La distancia por la que se puede mover la mesa.
Asegúrese de que ninguna pieza de trabajo montada
sobre la mesa interfiera con las piezas de trabajo y los
Nota 3) La posición de primera detección de fase Z desde el
extremo de la carrera del lado del motor.
[mm]
7.5
)
ø5H9( +0.030
0
prof. 5
4 x M6 x 1 prof.
de rosca 9.5
231
2±1
6.5
(4)
84
10
Servomotor AC
D x 100 (= E)
B
Serie
LEFS
LEFS40
6H9 ( 0
prof. 6
+0.030
)
76
7
n x ø6.6
150
D x 150 (=E)
B
86
13
(L)
86
Carrera
(88)
(90)
15
60
(3.1)
223.5
90
61
31
8
85.5
2±1
68
(4)
53.8
8
M4 x 0.7
prof. de rosca 8
(terminal F.G.)
4 x M8 x 1.25 prof. de rosca 13
(170)
Superficie de referencia para
Nota 1) montaje del cuerpo
7
58
74
106
60
ø6H9 (
prof. 7
6H9 ( 0
prof. 7
+0.030
+0.030
0
)
)
253.5
[mm]
referencia para el montaje del cuerpo, establezca
la altura de la superficie opuesta o use un pasador
de 3 mm o más debido al biselado R. (Altura
recomendada: 5 mm)
Nota 2) La distancia por la que se puede mover la mesa
cuando vuelve al origen. Asegúrese de que
ninguna pieza de trabajo montada sobre la mesa
interfiera con las piezas de trabajo y los accesorios
colocados alrededor de la mesa.
Nota 3) La posición de primera detección de fase Z desde
el extremo de la carrera del lado del motor.
53
Modelo
LEFS40-200-
LEFS40-200B-
LEFS40-300-
LEFS40-300B-
LEFS40-400-
LEFS40-400B-
LEFS40-500-
LEFS40-500B-
LEFS40-600-
LEFS40-600B-
LEFS40-700-
LEFS40-700B-
LEFS40-800-
LEFS40-800B-
LEFS40-900-
LEFS40-900B-
LEFS40-1000-
LEFS40-1.000B-
L
614.5
644.5
714.5
744.5
814.5
844.5
914.5
944.5
1014.5
1044.5
1114.5
1144.5
1214.5
1244.5
1314.5
1344.5
1414.5
1444.5
A
B
n
D
E
206
378
6
2
300
306
478
6
2
300
406
578
8
3
450
506
678
10
4
600
606
778
10
4
600
706
878
12
5
750
806
978
14
6
900
906
1078
14
6
900
1006
1178
16
7
1050
LEFS
Actuador eléctrico/
Manipulación
Precaución
Precaución
1. Evite aplicar una carga que supere el límite de trabajo.
La selección del producto debe realizarse según la máxima
carga y el máximo momento admisible. Si no se respeta el límite
de trabajo, la carga excéntrica aplicada a la guía resultará
excesiva y tendrá efectos adversos como la creación de juego
en la guía, una reducción de la precisión y una menor vida útil.
2. No utilice el producto en aplicaciones que supondrían
la aplicación de fuerzas externas o impactos sobre el
mismo.
Podrían producirse daños.
1. Evite siempre el impacto al final de la carrera.
El tope interno puede romperse.
Manipule con cuidado el actuador, especialmente si lo utiliza
en dirección vertical.
2. La velocidad real de este producto puede variar en
función de la carga y la carrera.
Cuando seleccione un producto, revise las instrucciones del
catálogo relativas a la selección y las características técnicas.
Selección
Advertencia
1. No supere el límite de velocidad de las especificaciones del actuador.
La selección de modelo debe realizarse a partir de la relación
entre la carga de trabajo y la velocidad de traslado y de la
velocidad de carrera admisible. Se puede producir ruido o una
disminución de la presión si el actuador se utiliza más allá de sus
especificaciones, pudiéndose producir una menor precisión y una
reducida vida del producto.
2. No utilice el producto en aplicaciones que supondrían
la aplicación de fuerzas externas o impactos sobre el
mismo.
Podría provocar un fallo prematuro.
3. Si el producto se utiliza repetidamente con carreras
parciales (véase la tabla siguiente), utilícelo a carrera
completa al menos una vez cada 10 carreras.
Modelo
Carrera parcial
LEFS25
LEFS32
LEFS40
65 mm o menos
70 mm o menos
105 mm o menos
4. El tamaño del actuador debe determinarse con la
carga de trabajo total, incluyendo la fuerza externa
en caso de que se aplique una fuerza externa sobre
la mesa del actuador.
3. Durante el retorno a la posición de origen, no aplique
una carga, impacto o resistencia adicional a la carga
transferida.
4. Evite rayar, hacer muescas o causar otros daños en
el cuerpo y superficies de montaje de la mesa.
Se podría producir una pérdida de paralelismo en las superficies de montaje, aflojamiento en la unidad de guiado, un
aumento de la resistencia de deslizamiento y otros problemas.
5. Al colocar una pieza, no aplique fuertes impactos o
grandes momentos.
Si se aplica una fuerza externa que supere el momento
admisible, puede producirse un aflojamiento de la unidad de
guiado, un aumento de la resistencia al deslizamiento y otros
problemas.
6. Mantenga una planeidad en la superficie de montaje
de 0.1 mm o menos.
Una planeidad insuficiente de la pieza de trabajo o de la base
montada sobre el cuerpo del producto puede producir juego
en la guía y una mayor resistencia al deslizamiento.
7. Durante el montaje del producto, mantenga una
longitud de cable de al menos 40 mm para permitir
su flexión.
8. No golpee la mesa con la pieza de trabajo durante la
operación de posicionamiento y en el rango de
posicionamiento.
Servomotor AC
Diseño
Descárgueselo a través de nuestro sitio web http://www.smcworld.com
Serie
Cuando el actuador se monta con cables y conductos, la
resistencia de la mesa del actuador puede aumentar. Eso
provocará una alarma de sobrecarga, por lo que es necesario
prestar atención a la resistencia.
del producto
5. El valor inicial del límite de par de giro en avance/retroceso
se fija en 100% (3 veces el par nominal del motor).
Estará en el par máximo (valor límite) en "Modo de control de
posición", "Modo de control de velocidad" y "Modo de posicionamiento". Durante el funcionamiento, la aceleración puede
disminuir si se usa un valor inferior al inicial. Por tanto, fije el
valor después de confirmarlo con el dispositivo real.
54
LEFS
Actuador eléctrico/
Serie
Manipulación
Precaución
9. Cuando monte el cuerpo, utilice tornillos con la longitud
adecuada y apriételos al par de apriete adecuado.
Aplicar un par de apriete superior al recomendado puede causar
funcionamiento erróneo, mientras que un par de apriete inferior puede
provocar el desplazamiento de la posición de montaje o, en condiciones extremas, el actuador podría soltarse de su posición de montaje.
Cuerpo fijado
L
øA
Modelo
Perno
LEFS25
LEFS32
LEFS40
M4
M5
M6
L
øA
(mm)
4.5
5.5
6.6
(mm)
24
30
31
Pieza de trabajo fijada
L
Modelo
Perno
Par de apriete
máx. (N·m)
L (Prof. máx.
3.0
5.2
12.5
8
9
14
LEFS25 M5 x 0.8
LEFS32 M6 x 1
LEFS40 M8 x 1.25
tornillo mm)
Para evitar que los pernos de fijación de la pieza toquen el cuerpo,
use pernos que sean como mínimo 0.5 mm más cortos que la
profundidad máxima del tornillo. Si se emplean pernos largos, éstos
pueden entrar en contacto con el cuerpo y causar problemas.
10. No utilice el producto fijando la mesa y desplazando
el cuerpo del actuador.
11. Compruebe las especificaciones para la velocidad
mínima de cada actuador.
En caso contrario, pueden producirse fallos de funcionamiento
inesperados, como golpes.
Mantenimiento
Advertencia
Frecuencia del mantenimiento
Realice el mantenimiento conforme a la tabla inferior.
Frecuencia
Comprobación de aspecto Comprobación interna
Inspección antes del
uso diario
—
Inspección cada
6 meses/1000 km/5
millones de ciclos∗
∗ Seleccione aquello que ocurra primero.
Elementos en los que realizar una comprobación visual
1. Tornillos de fijación flojos, suciedad anómala
2. Imperfecciones y uniones de cables
3. Vibración, ruido
Elementos en los que realizar una comprobación interna
1. Estado del lubricante en las piezas móviles.
2. Aflojamiento o juego mecánico en piezas fijas y tornillos de fijación.
55
(Modelo de entrada de impulsos)
Modelo incremental
Compatible con encoder incremental Serie
Alimentación
Monofásica
100 a 120 VAC (50/60 Hz)
200 a 230 VAC (50/60 Hz)
Serie LECSB
LECSA
Compatible con encoder absoluto Serie
LECSB
Servomotor AC
LECSA
Configurador MR
Alimentación del
circuito de control
24 VDC
Controlador
Alimentación
Monofásica
100 a 120 VAC (50/60 Hz)
200 a 230 VAC (50/60 Hz)
Regeneración
opcional
PC
Controlador
Cable USB
Trifásica
200 a 230 VAC (50/60 Hz)
Cable USB
Salida analógica de monitor
Comunicación RS-422
Actuador eléctrico
PLC
Regeneración
opcional
Alimentación
para señales E/S
24 VDC
PLC
Configurador MR
Actuador eléctrico
Batería (incluida)
Alimentación
para señales
E/S 24 VDC
PC
56
del producto
Serie
Modelo absoluto
Controlador de servomotor AC (modelo de entrada de impulsos)
Modelo incremental
Serie LECSA
RoHS
Modelo absoluto
Serie LECSB
Forma de pedido
LECS A 1
S1
LECSA
A (Para encoder incremental)
B
(Para encoder absoluto)
1 100 a 120 VAC, 50/60 Hz
2 200 a 230 VAC, 50/60 Hz
Tipo de motor
Símbolo
S1
S3
S5
S7
S8
LECSB
Lista de referencias Seleccione el tipo de controlador y el motor compatible a partir de las combinaciones de la siguiente tabla.
Tipo
Servomotor AC (S2)
Servomotor AC (S3)
Servomotor AC (S6)
Servomotor AC (S7)
Servomotor AC (S8)
Capacidad
Encoder
100 W
Incremental
200 W
100 W
Absoluto
200 W
400 W
Ref. del controlador Modelo de controlador
LECSA1-S1
LECSA1-S3
LECSA2-S1
LECSA2-S3
LECSB1-S5
LECSB1-S7
LECSB2-S5
LECSB2-S7
LECSB2-S8
Tipo de motor
Servomotor
AC (S2)
Modelo de entrada
Servomotor AC (S3)
de impulsos
(Para encoder Servomotor AC (S2)
incremental)
Servomotor AC (S3)
Servomotor AC (S6)
Modelo de entrada Servomotor AC (S7)
de impulsos
Servomotor AC (S6)
(Para encoder
Servomotor AC (S7)
absoluto)
Servomotor AC (S8)
100 a 120 VAC
50/60 Hz
200 a 230 VAC
50/60 Hz
100 a 120 VAC
50/60 Hz
200 a 230 VAC
50/60 Hz
Dimensiones
LECSA
50
CNP1
CNP1
CNP2
CNP2
130
120
130
2 x ø6
orificio de montaje
40
120
2 x orificio de montaje 6
(Grosor de la superficie del cojinete 5)
135
CN1
CN1
CN3
CN3
CN2
6
5
5
CN2
6
6
5.5
LECSA-S4
LECSB
Orificio de montaje 6
(Grosor de la superficie del cojinete 4)
40
6
6
135
CN5
CN6
CNP1
CN1
161
CNP2
168
156
CN3
CNP3
CN2
6
CN4
Batería∗1
57
(14)
6
∗1 Batería incluida.
Modelo absoluto
Serie LECSA
Serie LECSB
Modelo incremental
Modelo
Capacidad del motor compatible [W]
LECSA1-S1
LECSA1-S3
LECSA2-S1
LECSA2-S3
LECSA2-S4
100
200
100
200
400
Encoder incremental de 17 bits
(Resolución: 131072 p/rev)
Encoder compatible
Tensión de alimentación [V] Monofásica 100 a 120 VAC (50/60 Hz)
Alimentación
Monofásica 170 a 253 VAC
principal Rango de tensión admisible [V]
4.5
Tensión nominal [A]
3.0
5.0
1.5
2.4
Tensión de alimentación de control [V]
24 VDC
Alimentación
Rango de tens. admisible para tens. de aliment. de control [V]
21.6 a 26.4 VDC
de control
0.5
Entrada en paralelo
6 entradas
Salida en paralelo
4 salidas
Frecuencia máx. de impulsos de entrada [pps]
1 M (con receptor diferencial), 200 k (con colector abierto)
Rango de ajuste de la anchura de finalización de posic. [impulso]
0 a ±65535 (Unidad de comandos de impulsos)
Error excesivo
±3 giros
Función
Límite de par
Ajuste de parámetros
Comunicación
Comunicación USB
Resistencia al aislamiento [M ]
Entre carcasa y SG: 10 (500 VDC)
700
Peso [g]
600
LECSB1-S5
LECSB1-S7
LECSB2-S5
LECSB2-S7
LECSB2-S8
100
200
100
200
400
Encoder absoluto de 18 bits
(Resolución: 262144 p/rev)
Encoder compatible
Tensión de alimentación [V]
Alimentación
principal Rango de tensión admisible [V]
Tensión de alimentación de control [V]
Alimentación
Rango de tens. admisible para tens. de aliment. de control [V]
de control
Entrada en paralelo
Salida en paralelo
Frecuencia máx. de impulsos de entrada [pps]
Rango de ajuste de la anchura de finalización de posic. [impulso]
Error excesivo
Función
Límite de par
Comunicación
Resistencia al aislamiento [M ]
Peso [g]
Trifásica 200 a 230 VAC (50/60 Hz)
2.6
1.5
0.2
10 entradas
6 salidas
1 M (con receptor diferencial), 200 k (con colector abierto)
0 a ±10000 (Unidad de comandos de impulsos)
±3 giros
Configuración de parámetros o configuración de entrada analógica externa (0 a 10 VDC)
Comunicación USB, comunicación RS422∗1
Entre carcasa y SG: 10 (500 VDC)
1000
800
3.0
5.0
0.4
0.9
Servomotor AC
Modelo
Capacidad del motor compatible [W]
del producto
∗1 La comunicación USB y la comunicación RS422 no se pueden realizar al mismo tiempo.
58
Serie LECSA
Serie LECSB
Ejemplo de cableado de alimentación: LECSA
LECSA-
Alimentación del circuito principal
o Monofásica 100 a 120 VAC
NFB
MC
Regeneración opcional
Protector de circuito
CNP1
L1 Resistencia
regenerativa
L2 incorporada
U
U
P
V
V
C
W
W
Función
Tierra de protección (PE)
L1
L2
Alimentación del
circuito principal
P
C
U
V
W
59
∗Accesorios
Debe conectarse a tierra a través del terminalde tierra del servomotor
y de la tierra de protección (PE) del panel de control tras conectarlos
L1
Conecte la alimentación del circuito principal.
LECSA1: Monofásica 100 a 120 VAC, 50/60 Hz
LECSA2: Monofásica 200 a 230 VAC, 50/60 Hz
L2
Terminal para conectar la regeneración opcional
LECSA-S1: No necesario para conexión
LECSA-S3, S4: Conectado de fábrica.
∗ Si se requiere la regeneración opcional para la "Selección
de modelo", conéctela a este terminal.
Alimentación del servomotor (U)
Alimentación del servomotor (V) Conéctelo al cable del motor (U, V, W)
Alimentación del servomotor (W)
Conector de alimentación del circuito de control: CNP2
Nombre del terminal
Función
Detector
CN2
0V
Conector de alimentación del circuito principal: CNP1
Nombre terminal
M
CNP2
+24 V
Alimentación del circuito de
control 24 VDC
Motor
P
C
U
V
W
∗Accesorios
24V
Alimentación del circuito de control (24V) Lado de 24V de alimentación del circuito de control (24 VDC) que suministra al controlador.
0V
Alimentación del circuito de control (0V) Lado de 0V de alimentación del circuito de control (24 VDC) que suministra al controlador.
24V
0V
Modelo absoluto
Serie LECSA
Serie LECSB
Modelo incremental
Ejemplo de cableado de alimentación: LECSB
LECSB1-
CNP1
L1
MC
CNP3
Abierto
U
U
L2
V
V
N
W
W
NFB
Monofásica
100 a 120 VAC
Motor
M
P1
PE
P2
CNP2
P
C
D
Detector
CN2
L11
L21
LECSB2-
Para trifásica 200 VAC
MC
CNP1
L1
NFB
L2
U
U
L3
V
V
N (–)
W
W
MC
Monofásica
200 a 230 VAC
CNP3
Motor
M
P1
CNP3
L2
U
U
L3
V
V
N
W
W
Motor
M
P1
PE
P2
P2
CNP2
PE
CNP2
P (+)
CNP1
L1
P
C
C
D
D
L11
CN2
Detector
L11
L21
CN2
Detector
L21
Servomotor AC
NFB
Monofásica
200 a 230 VAC
Para monofásica 200 VAC
Nota) Para alimentación monofásica 200 a 230 VAC, la alimentación debe conectarse a los terminales L1 y L2 sin conectar nada a L3.
Conector de alimentación del circuito principal: CNP1
L1
L2
L3
N
P1
P2
Función
Conecte la alimentación del circuito principal.
Alimentación del
LECSB1: Monofásica 100 a 120 VAC, 50/60 Hz Terminal de conexión: L1, L2
circuito principal
LECSB2: Monofásica 200 a 230 VAC, 50/60 Hz Terminal de conexión: L1, L2
Trifásica 200 a 230 VAC, 50/60 Hz Terminal de conexión: L1, L2, L3
Conversor de regeneración No conectar.
Reactor DC
L2
L3
N
Conectar entre P1 y P2. (Conectado de fábrica.)
P1
Conector de alimentación del circuito de control: CNP2
Nombre del terminal
Función
P
C
D
Alimentación del circuito de control (24 V)
L11
Alimentación del circuito de control (0 V)
L21
L1
∗Accesorios
P2
Conectar entre P y D. (Conectado de fábrica.)
∗ Si se requiere la regeneración opcional para la "Selección
de modelo", conéctela a este terminal.
Lado de 24V de alimentación del circuito de control (24 VDC) que suministra al controlador.
Lado de 0V de alimentación del circuito de control (24 VDC) que suministra al controlador.
Conector del motor: CNP3
del producto
Nombre del terminal
∗Accesorios
P
C
D
L11
L21
∗Accesorios
Nombre del terminal
Función
Alimentación del servomotor (U)
U
Alimentación del servomotor (V) Conéctelo al cable del motor (U, V, W)
V
Alimentación del servomotor (W)
W
U
V
W
60
Serie LECSA
Serie LECSB
Ejemplo de cableado de señal de control: LECSA
LECSA-
2 m o menos Nota 5)
PLC
FX3U-MT/ES
(Fabricado por Mitsubishi Electric)
S/S
LECSA
24V
0V
L
.
Alimentación
del
secuenciador
Nota 4)
Nota 4)
CN1
CN1
DICOM
1
9
ALM
RA1
Fallo Nota 3)
OPC
2
DOCOM
13
12
MBR
RA2
PP
23
Bloqueo de freno
electromagnético
NP
25
CR
5
Nota 2)
24 VDC
N
Y000
S/S
COM1
Y010
10 m o menos
COM3
Y004
COM2
X
INP
10
15
LA
16
LAR
17
LB
18
LBR
LZ
20
LZR
Detector de impulsos de fase Z
(Accionador de línea diferencial)
Común control
RD
11
14
LG
X
OP
21
Placa
SD
LG
14
Placa
Detector de impulsos de fase B
19
X
SD
Detector de impulsos de fase A
Nota 4)
CN1
Parada forzada
EM1
8
Servo ON
SON
4
Reinicio
RES
3
Final de carrera de giro en
avance
Final de carrera de giro en
retroceso
LSP
6
LSN
7
10 m o menos
PC
LEC-MR-SETUP221
Cable USB
+
CN3
CNP1
PE
Nota 1)
Nota 1) Para prevenir las descargas eléctricas, asegúrese de conectar el conector de alimentación del circuito principal para elterminal de tierra de
protección (PE) del amplificador del servo (CNP1) al terminal de tierra de protección (PE) del panel de control.
Nota 2) Para el uso de interfaz, suministre 24 VDC ±10% 200 mA usando una fuente externa. 200 mA es el valor cuando se usan todas las señales de
comando E/S; al reducir el número de entradas/salidas se puede reducir la capacidad de corriente. Consulte el "Manual de funcionamiento" para
las corriente necesaria para interfaz.
Nota 3) El fallo (ALM) está activo durante las condiciones normales. Si está desactivado (se produce una alarma), detenga la señal del secuenciador
usando el programa de secuencia.
Nota 4) Las señales con el mismo nombre se conectan en el interior del amplificador del servo.
Nota 5) Para entrada de impulsos de comando con un método de colector abierto. Si se usa una unidad de posicionamiento cargada con un método
diferente de accionamiento de la línea diferencial, el valor será 10 m o inferior.
61
Modelo absoluto
Serie LECSA
Serie LECSB
Modelo incremental
Ejemplo de cableado de señal de control: LECSB
LECSB
Unidad de
posicionamiento QD75D
(Fabricado por Mitsubishi Electric)
24 VDC Nota 2)
Nota 4)
CN1
Nota 4)
DICOM
CN1
20
CLEARCOM
14
DOCOM
46
CLEAR
13
CR
41
RDYCOM
12
21
DICOM
48
ALM
RA1
23
ZSP
RA2
25
TLC
RA3
24
INP
RA4
Fallo Nota 3)
Detección de velocidad cero
Limitación de par
Finalización de posicionado
READY
11
RD
49
PULSE F +
15
PP
10
PULSE F –
16
PG
11
PULSE R +
17
NP
35
S/S R –
PULSE
18
NG
36
4
LA
PG0
9
LZ
8
5
LAR
PG0 COM
10
LZR
9
6
LB
LG
3
7
LBR
SD
Placa
34
LG
Común control
33
OP
1
P15R
Detector de impulsos de fase Z
(Colector abierto)
Placa
SD
10 m o menos Nota 5)
10 m o menos
10 m o menos
2 m o menos
Nota 4)
Parada de emergencia
EMG
Servo ON
SON
15
Reinicio
RES
19
Control de proporción
PC
17
Selección del límite de par externo
TL
18
1
LG
Final de carrera de giro en avance
LSP
43
2
MO2
LSN
44
DOCOM
47
P15R
1
TLA
27
LG
28
Nota 4)
CN6
3
MO1
±10 VDC
Monitor analógico 1
±10 VDC
Monitor analógico 2
2 m o menos
Servomotor AC
Ajuste del límite superior
Límite de par analógico
+10 V/Par máximo
Detector de impulsos de fase B
Común control
CN1
42
Final de carrera de giro en retroceso
Detector de impulsos de fase A
LECSB-
SD identificación
2 m o menos
PC
LEC-MR-SETUP221
Cable USB
CN5
+
Nota 1)
,
,
Nota 1) Para prevenir las descargas eléctricas, asegúrese de conectar el terminal de tierra de protección (PE) del amplificador del servo al terminal de
tierra de protección (PE) del panel de control.
Nota 2) Para el uso de interfaz, suministre 24 VDC ±10% 300 mA usando una fuente externa.
Nota 3) El fallo (ALM) está activo durante las condiciones normales. Si está desactivado (se produce una alarma), detenga la señal del secuenciador
usando el programa de secuencia.
Nota 4) Las señales con el mismo nombre se conectan en el interior del amplificador del servo.
Nota 5) Para entrada de impulsos de comando con un método de accionamiento de línea diferencial. Para el método de colector abierto, es 2 mm o menos.
62
del producto
PE
Serie LECSA
Serie LECSB
Opciones
Cable de motor, cable de bloqueo, cable de encoder
S 5 A
Dirección del conector
A Lado del eje
B Lado del eje contador
Servomotor AC
LE-CSB-: Cable de bloqueo
(11,8)
2
2
5
5
10
A
Cables contenidos
Cable del motor
M
Cable de bloqueo
B
Cable de encoder
E
L
(30)
L
(29,6)
Tipo de cable
Cable estándar
S
Cable robótico
R
(13)
LE-CSE-: Cable de encoder
18.8
Tipo de motor
S
(13,7)
LE CS M
LE-CSM-: Cable del motor
L
(30)
LE-CSNA
Conector E/S
37.4
LE-CSNB
Conector E/S (LECSA)
Conector E/S (LECSB)
52.4
SNA
SNB
37,2
LE C SNA
39
39
Orificio de montaje 6
(6)
(12)
LEC MR RB
LA
15
(20)
Modelo
LA
LB
LC
LD
LEC-MR-RB-032
LEC-MR-RB-12
30
40
119
169
99
149
1.6
2
63
LC
LB
LD
6
6
Dimensiones [mm]
168
5
156
144
∗ Confirmar la regeneración opcional a utilizar en
“Selección del modelo”.
12
Tipo de regeneración opcional
032 Potencia de regeneración admisible 30 W
12 Potencia de regeneración admisible 100 W
Modelo absoluto
Serie LECSA
Serie LECSB
Modelo incremental
Opciones
Configurador MR (software de configuración, versión japonesa)
LEC MR SETUP221
∗ MRZJW3-SETUP221 fabricado por Mitsubishi Electric.
Consulte el sitio web de Mitsubishi Electric para el entorno de trabajo y la información de actualización.
PC compatible
Si usa el Configurador MR (software de configuración), use un PC IBM/PC compatible
con AT que satisfaga las siguientes condiciones de trabajo.
Requisitos de hardware
Equipo
Configurador MR (software de configuración)
LEC-MR-SETUP221
Windows®98,
Sist. operativo
Nota 1)
Nota 2)
Nota 3)
PC
Windows®Me, Windows®2000 Professional,
Windows®XP Professional/Home Edition,
Windows Vista® Home Basic/Home Premium,
Business/Ultimate/Enterprise
Windows®7 Starter/Home Premium/Professional/
Ultimate/Enterprise
PC IBM/PC compatible con AT (versión japonesa)
Espacio DD
disponible
130 MB o más
Interfaz de
comunicación
Use el puerto USB
Display
Resolución 1024 x 768 o más
Debe ser capaz de reproducir color de alta resolución (16 bits).
Conectable al PC anterior
Teclado
Ratón
Impresora
Cable de comunicación
LEC-MR-J3USB
Servomotor AC
Nota 1) Windows, Windows Vista, Windows 7 son marcas registradas propiedad de Microsoft Corporation en los EE.UU. y/o en otros países.
Nota 2) Este software puede no funcionar adecuadamente dependiendo del PC que esté usted utilizando.
Nota 3) No compatible con Windows XP de 64 bits® y Windows Vista de 64 bits®.
Cable USB (3 m) para software de configuración
LEC MR J3USB
Batería
del producto
LEC MR J3BAT
64
Serie LECSA/LECSB
Lea detenidamente las instrucciones antes de su uso. Consulte las normas de seguridad en la
contraportada y el manual de funcionamiento para las Precauciones de actuadores eléctricos.
Diseño / Selección
Advertencia
1. Asegúrese de aplicar la tensión especificada.
De lo contrario pueden producirse fallos de funcionamiento o averías.
Si la tensión aplicada es inferior a la especificada, es posible que la
carga no pueda moverse debido a una caída de tensión interna del
controlador. Compruebe la tensión de trabajo antes del uso.
2. No utilice el producto fuera del rango especificado.
De lo contrario, pueden producirse incendios, errores de funcionamiento
o daños en el actuador. Compruebe las especificaciones antes del uso.
3. Instale un circuito de parada de emergencia en el
exterior de la protección.
Instale la parada de emergencia en el exterior de la protección
para que se pueda detener el funcionamiento del sistema de
forma inmediata e interrumpir el suministro de energía.
4. Para prevenir daños debidos a averías o errores de
funcionamiento del controlador y de sus dispositivos
periféricos, deberá construir un sistema de refuerzo
colocando una estructura multicapa o un diseño de un
sistema a prueba de fallos, etc.
5. Cuando cabe esperar que existan riesgos contra el
personal debidos a la generación de calor, humo,
ignición, etc. del controlador y de sus dispositivos
periféricos, corte la corriente de la unidad principal y
del sistema inmediatamente.
Uso
Advertencia
1. No toque el interior del controlador ni de sus
dispositivos periféricos.
El controlador podría recibir descargas eléctricas o sufrir daños.
2. No utilice el producto ni realice ajustes con las manos
húmedas.
Podrían producirse descargas eléctricas.
3. El producto no debe utilizarse si presenta daños o le
falta algún componente.
Podrían producirse descargas eléctricas, fuego o lesiones.
4. Use únicamente la combinación especificada de
actuador y controlador.
Lo contrario puede causar daños en el actuador o en el
controlador.
5. Asegúrese de no quedar enganchado ni golpear la
pieza de trabajo mientras el actuador se está
moviendo.
Esto puede causar lesiones.
6. No conecte la alimentación ni ponga en
funcionamiento el producto antes de confirmar que el
área en la que se mueve la pieza de trabajo es segura.
El movimiento de la pieza de trabajo puede producir un accidente.
7. No toque el producto cuando está activado ni durante
un cierto tiempo después de desconectar la corriente,
dado que se calienta de forma importante.
Éste podría quemar debido a las altas temperaturas.
8. Compruebe la tensión con un comprobador durante
más de 5 minutos después de cortar la corriente en
caso de instalación, cableado y mantenimiento.
Podrían producirse descargas eléctricas, fuego o lesiones.
65
Uso
Advertencia
9. La electricidad estática puede causar fallos de
funcionamiento o averías en el controlador. No toque
el controlador cuando la corriente esté activada.
Cuando toque el controlador para las tareas de mantenimiento,
tome las medidas necesarias para eliminar la electricidad estática.
10. No use el producto en un área en la que exista polvo,
agua, productos químicos o aceite en el aire.
De lo contrario, se producirá un fallo o error de funcionamiento.
11. No debe usarse en lugares donde se genere un campo
magnético.
12. No instale el producto en un entorno con gas
inflamable, explosivo o corrosivo.
Puede producir un incendio, explosión o corrosión.
13. No debe aplicarse calor radiante procedente de
potentes fuentes de calor como hornos, luz directa del
sol, etc. sobre el producto.
Puede provocar fallos en el controlador o en sus dispositivos periféricos.
14. No utilice el producto en un ambiente sujeto a ciclos
térmicos.
Puede provocar fallos en el controlador o en sus dispositivos periféricos.
15. No use el producto en lugares donde se generen picos
de tensión.
La existencia de unidades (elevadores de solenoide, hornos de
inducción de alta frecuencia, motores, etc.) que generan una gran
cantidad de picos de tensión alrededor del producto puede
deteriorar o dañar el circuito interno del mismo. Evite la presencia
de fuentes que generen picos de tensión y las líneas de tensión.
16. No instale el producto en un entorno sometido a
vibraciones o impactos.
17. En el caso de que una carga generadora de picos de
tensión, como un relé o una electroválvula, sea excitada
directamente, utilice un producto que incorpore un
sistema de absorción de picos de tensión.
Instalación
Advertencia
1. Instale el controlador y sus dispositivos periféricos
sobre un material no inflamable.
La instalación directa sobre un material inflamable o cerca de él
puede provocar un incendio.
2. No instale el producto en un lugar expuesto a vibraciones o impactos.
3. El controlador debe fijarse verticalmente a una pared.
No cubra la apertura de escape del controlador.
4. Instale el controlador y sus dispositivos periféricos
sobre una superficie plana.
Si la superficie de montaje está distorsionada o no es plana,
puede añadirse una fuerza inaceptable a la carcasa, etc.,
causando problemas.
Serie LECSA/LECSB
Lea detenidamente las instrucciones antes de su uso. Consulte las normas de seguridad en la
Alimentación
Mantenimiento
Advertencia
Precaución
1. Utilice una alimentación poco ruidosa entre las líneas
y entre la corriente y la tierra.
Cuando el ruido sea alto, debería utilizarse un transformador de
aislamiento.
2. Tome las medidas adecuadas para evitar los picos de
tensión debidos a sobrevoltajes. Conecte a tierra el supresor
de picos contra rayos de forma independiente a la línea a
tierra del controlador y de sus dispositivos periféricos.
Cableado
Advertencia
1. Lleve a cabo
mantenimiento.
comprobaciones
periódicas
de
Asegúrese de que los cables y tornillos no estén sueltos.
Los cables o tornillos sueltos pueden generar un fallo de
funcionamiento accidental.
2. Realice las comprobaciones de funcionamiento
adecuadas tras completar el mantenimiento.
En caso de que el equipo o máquina no funcionen
adecuadamente, realice una parada de emergencia del sistema.
Si no lo hace, puede producirse un fallo de funcionamiento
inesperado y que resulte imposible garantizar la seguridad.
Realice una prueba de la parada de emergencia para confirmar la
seguridad del equipo.
1. El controlador resultará dañado si se añade una
alimentación comercial (100V/200V) a la potencia del
servomotor del controlador (U, V, W). Asegúrese de
comprobar el cableado en busca de errores cuando se
conecte el suministro de alimentación,
3. No desmonte, modifique ni repare el controlador ni
sus dispositivos periféricos.
4. No coloque ningún elemento conductor ni inflamable
en el interior del controlador.
2. Conecte correctamente los extremos de los cables U,
V, W desde el cable del motor a las fases (U, V, W) de
la potencia del servomotor.
Si los cables no coinciden, será imposible controlar el
servomotor.
5. No lleve a cabo una prueba de resistencia al
aislamiento ni una prueba de tensión no disruptiva
sobre este producto.
6. Disponga de suficiente espacio libre para las tareas de
mantenimiento.
contraportada y el manual de funcionamiento para las Precauciones de actuadores eléctricos.
Esto puede causar un incendio.
Diseñe el sistema de forma que quede espacio suficiente para el
mantenimiento.
Toma a tierra
Advertencia
Servomotor AC
1. Asegúrese de realizar una puesta a tierra que garantice
la tolerancia de ruido.
Para el actuador de puesta a tierra, conecte el cable de
,
cobre del actuador al terminal de tierra de protección (PE)
del controlador y conecte el cable de cobre del controlador
,
a tierra a través del terminal de tierra de protección (PE)
del panel de control. No los conecte directamente al
terminal detierra de protección (PE) del panel de control.
Panel de control
Controlador
Terminal PE
Actuador
del producto
2. En el improbable caso de que la toma a tierra
provoque un funcionamiento defectuoso, ésta debería
desconectarse de la unidad.
66
Normas de seguridad
El objeto de estas normas de seguridad es evitar situaciones de riesgo y/o daño
del equipo. Estas normas indican el nivel de riesgo potencial mediante las
etiquetas "Precaución", "Advertencia" o "Peligro.“ Todas son importantes
para la seguridad y deben de seguirse junto con las normas internacionales
(ISO/IEC)∗1)y otros reglamentos de seguridad.
Precaución :
Precaución indica un peligro con un bajo nivel de
Advertencia :
Advertencia indica un peligro con un nivel medio
de riesgo que, si no se evita, podría causar lesiones
graves o la muerte.
Peligro :
riesgo que, si no se evita, podría causar lesiones
leves o moderadas.
∗1) ISO 4414: Energía en fluidos neumáticos – Normativa general para los sistemas.
ISO 4413: Energía en fluidos hidráulicos – Normativa general para los sistemas.
IEC 60204-1: Seguridad de las máquinas – Equipo eléctrico de las máquinas.
(Parte 1: Requisitos generales)
ISO 10218-1: Manipulación de robots industriales - Seguridad.
etc.
Peligro indica un peligro con un alto nivel de riesgo
que, si no se evita, podría causar lesiones graves o
la muerte.
Precaución
Advertencia
1. La compatibilidad del producto es responsabilidad de la persona que
diseña el equipo o decide sus especificaciones.
Puesto que el producto aquí especificado puede utilizarse en diferentes condiciones de
funcionamiento, su compatibilidad con un equipo determinado debe decidirla la persona
que diseña el equipo o decide sus especificaciones basándose en los resultados de las
pruebas y análisis necesarios. El rendimiento esperado del equipo y su garantía de
seguridad son responsabilidad de la persona que ha determinado la compatibilidad del
producto. Esta persona debe revisar de manera continua la adaptabilidad del equipo a
todos los elementos especificados en el anterior catálogo con el objeto de considerar
cualquier posibilidad de fallo del equipo.
2. La maquinaria y los equipos deben ser manejados sólo por personal
cualificado.
El producto aquí descrito puede ser peligroso si no se maneja de manera adecuada. El
montaje, funcionamiento y mantenimiento de máquinas o equipos, incluyendo nuestros
productos, deben ser realizados por personal cualificado y experimentado.
3. No realice trabajos de mantenimiento en máquinas y equipos, ni intente
cambiar componentes sin tomar las medidas de seguridad
correspondientes.
1. La inspección y el mantenimiento del equipo no se deben efectuar hasta confirmar que
se hayan tomado todas las medidas necesarias para evitar la caída y los movimientos
inesperados de los objetos desplazados.
2. Antes de proceder con el desmontaje del producto, asegúrese de que se hayan
tomado todas las medidas de seguridad descritas en el punto anterior. Corte la
corriente de cualquier fuente de suministro. Lea detenidamente y comprenda las
precauciones específicas de todos los productos correspondientes.
3. Antes de reiniciar el equipo, tome las medidas de seguridad necesarias para evitar un
funcionamiento defectuoso o inesperado.
4. Contacte con SMC antes de utilizar el producto y preste especial
atención a las medidas de seguridad si se prevé el uso del producto en
alguna de las siguientes condiciones:
1. Las condiciones y entornos de funcionamiento están fuera de las especificaciones
indicadas, o el producto se usa al aire libre o en un lugar expuesto a la luz directa del sol.
2. El producto se instala en equipos relacionados con energía nuclear, ferrocarriles,
aeronáutica, espacio, navegación, automoción, sector militar, tratamientos médicos,
combustión y aparatos recreativos, así como en equipos en contacto con alimentación
y bebidas, circuitos de parada de emergencia, circuitos de embrague y freno en
aplicaciones de prensa, equipos de seguridad u otras aplicaciones inadecuadas para
las características estándar descritas en el catálogo de productos.
3. El producto se usa en aplicaciones que puedan tener efectos negativos en personas,
propiedades o animales, requiere, por ello un análisis especial de seguridad.
4. Si el producto se utiliza un circuito interlock, disponga de un circuito de tipo interlock
doble con protección mecánica para prevenir a verías. Asimismo, compruebe de forma
periódica que los dispositivos funcionan correctamente.
Normas de seguridad
Lea detenidamente las "Precauciones
en el manejo de productos SMC"
(M-E03-3) antes del uso.
1. Este producto está previsto para su uso industrial.
El producto aquí descrito se suministra básicamente para su uso industrial.
Si piensa en utilizar el producto en otros ámbitos, consulte previamente con
SMC.
Si tiene alguna duda, contacte con su distribuidor de ventas más cercano.
Garantía limitada y exención de responsabilidades
Requisitos de conformidad
El producto utilizado está sujeto a una "Garantía limitada y exención de
responsabilidades" y a "Requisitos de conformidad".
Debe leerlos y aceptarlos antes de utilizar el producto.
Garantía limitada y exención de responsabilidades
1 El periodo de garantía del producto es de 1 año en servicio o de 1,5 años
después de que el producto sea entregado.∗2)
Asimismo, el producto puede tener una vida útil, una distancia de
funcionamiento o piezas de repuesto especificadas. Consulte con su distribuidor
de ventas más cercano.
2 Para cualquier fallo o daño que se produzca dentro del periodo de garantía, y si
demuestra claramente que sea responsabilidad del producto, se suministrará un
producto de sustitución o las piezas de repuesto necesarias.
Esta garantía limitada se aplica únicamente a nuestro producto independiente, y
no a ningún otro daño provocado por el fallo del producto.
3 Antes de usar los productos SMC, lea y comprenda las condiciones de garantía
y exención de responsabilidad descritas en el catálogo correspondiente a los
productos específicos.
∗2) Las ventosas están excluidas de esta garantía de 1 año.
Una ventosa es una pieza consumible, de modo que está garantizada durante un año a partir de
la entrega.
Asimismo, incluso dentro del periodo de garantía, el desgaste de un producto debido al uso de la
ventosa o el fallo debido al deterioro del material elástico no está cubierto por la garantía limitada.
Requisitos de conformidad
1. Queda estrictamente prohibido el uso de productos SMC con equipos de producción
destinados a la fabricación de armas de destrucción masiva o de cualquier otro tipo de armas.
2. La exportación de productos SMC de un país a otro está regulada por la legislación y
reglamentación sobre seguridad relevante de los países involucrados en dicha transacción.
Antes de enviar un producto SMC a otro país, asegúrese de que se conocen y cumplen todas
las reglas locales sobre exportación.
SMC Corporation (Europe)
Austria
Belgium
Bulgaria
Croatia
Czech Republic
Denmark
Estonia
Finland
France
Germany
Greece
Hungary
Ireland
Italy
Latvia
+43 (0)2262622800
+32 (0)33551464
+359 (0)2807670
+385 (0)13707288
+420 541424611
+45 70252900
+372 6510370
+358 207513513
+33 (0)164761000
+49 (0)61034020
+30 210 2717265
+36 23511390
+353 (0)14039000
+39 0292711
+371 67817700
SMC CORPORATION
www.smc.at
www.smcpneumatics.be
www.smc.bg
www.smc.hr
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www.smcpneumatics.ee
www.smc.fi
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+386 (0)73885412
+34 902184100
+46 (0)86031200
+41 (0)523963131
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www.smcpneumatics.nl
www.smc-norge.no
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www.smc-pneumatik.ru
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Serie LEFS

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