Solo para Ingenieros - Academia Panamericana de Ingeniería

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Solo para Ingenieros
Ciencia y Tecnología
Dr. Arnoldo Bautista Corral
Sólo para ingenieros (109): Curiosity: Mars Science Laboratory (MSL) Parte I…
22/09/12
Clasificación: Ingeniería automotriz
Estimados colegas y amigos,
Un tema obligado en la actualidad para la difusión científica es, sin duda, lo que esta sucediendo en la Misión
Espacial ‘Laboratorio Científico de Marte’ (Mars Science Laboratory - MSL), conocida como Curiosity (del inglés
curiosidad) que incluye un astromovil para exploración marciana. Por supuesto que varios colegas han estado
enviando diferente material sobre este gran acontecimiento y seguramente ustedes mismos han estado
disfrutando este material en diferentes medios a lo largo de las ultimas semanas.
Quizá es tiempo de hacer un pequeño alto en el espacio y, en forma breve, repasar lo mas destacado de este
extraordinario evento. Para ello les proponemos revisitar algunas de las imágenes mas destacadas de la misión en
curso, enviadas por varios colegas. La verdad, este ejercicio resulto no ser tan breve, por lo que seguramente se
hará en por lo menos dos envíos.
Para abrir ojo, pienso que es imprescindible, si usted no lo ha hecho, disfrutar de la siguiente recreación
(combinada con imágenes reales) que nos da una idea precisa de lo que sucedió desde el 26 de noviembre de
2011 hasta el 5 de agosto de 2012 fecha en que el laboratorio MSL amortizó en un enigmático cráter llamado
Gale; la liga es:
http://www.youtube.com/embed/XRCIzZHpFtY?rel=0
Iniciamos el repaso con esta primera fotografía denominada...
Curiosity amortizó en un enigmático cráter llamado 'Gale'.
Crédito: NASA/no especificado.
El cráter esta cerca del ecuador marciano y tiene una característica extraña: una montaña de 5 kilómetros que se
eleva desde el suelo.
Unos 3 mil millones de anos después de que un meteorito impactara en suelo marciano formando el
impresionante cráter Gale, ese pequeño, casi insignificante, punto del Universo, paso a ser uno de los lugares mas
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importantes a los que el hombre ha llegado en toda su historia. Cuando el reloj marco las 05:31 GMT, Curiosity, el
robot mas sofisticado de la NASA, tocó el suelo del planeta rojo para una misión de dos años.
‘Huellas del Rover Curiosity en Marte tomada desde el espacio’.
Crédito: NASA/JPL-Caltech/Univ. of Arizona
En esta imagen capturada por el Orbitador Mars Reconnaissance* se aprecian las huellas del primer recorrido en
Marte del 'rover de la NASA denominado Curiosity'**. El rover se ubica donde terminan las huellas. La imagen a
color fue realzada para mostrar con mayor detalle de la superficie marciana. (Imagen liberada en septiembre 6,
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2012.)
* El Orbitador Mars Reconnaissance (acronimo: MRO) es una nave espacial multipropósito, lanzada el 12 de agosto de 2005 para avanzar
en el conocimiento humano de Marte a través de la observación detallada, con el fin de examinar zonas potenciales de aterrizaje para
futuras misiones en la superficie y de realizar transmisiones para éstas.
** Rover o Grupo MG Rover fue un fabricante de automóviles del Reino Unido que producía, entre otros, vehículos todo-terreno. El
nombre de rover se volvió genérico para este tipo de vehículos. En particular el 'rover Curiosity', es un laboratorio científico enviado a
Marte el 26 de noviembre de 2011 y que amartizó en el Planeta Rojo el 5 de agosto de 2012.
Mirando hacia atrás: rover Curiosity.
Crédito: NASA/JPL-Caltech
Esta escena muestra los alrededores de la ubicación donde llegó el rover Curiosity en Marte de la NASA el día 29
marciano o solar, de la misión del rover en Marte (septiembre 4 de 2012). La fotografía es un mosaico de
imágenes tomadas por la cámara de navegación del Curiosity denominada Navcam*, siguiendo un pequeño
primer recorrido de 100 pies (30.5 metros) el día 29 solar. Las huellas de la trayectoria se visualizan en la imagen.
Para tener una referencia de la escala, tome en cuenta que el Curiosity deja huellas paralelas de 9 pies (2.7
metros) de separado entre las ruedas.
* Navcam, son dos pares de cámaras de navegación que el MSL utiliza y de las cuales se obtiene imágenes blanco y negro; están montadas
sobre el mástil de apoyo para la navegación superficial. Las cámaras se utilizan para captar la luz visible en imágenes de tres dimensiones
(3-D). Las cámaras tienen unos 45 grados de campo de visión.
Paracaídas del rover Curiosity de Marte desde el espacio.
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Esta vista a color del paracaídas y la concha negra que ayudaron a entrar al 'rover Curiosity de la NASA en Marte'
al Planeta Rojo, fue tomada por el 'Orbitador de Marte Reconnaissance'. El área donde la concha negra impactó a
la superficie esta mas oscura por el material claro y mas ligero de la superficie que fue levantado hacia arriba y
desplazado. (Imagen liberada el 6 de septiembre de 2012).
Primer Mapa de recorrido del rover Curiosity en Marte.
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Este mapa muestra la ruta de recorrido del 'rover Curiosity de la NASA en Marte' durante el vigésimo noveno día
marciano (o solar) de su misión (septiembre 4, 2012).
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Acercamiento al brazo del rover Curiosity de Marte.
Crédito: NASA/JPL-Caltech/MSSS
El ojo izquierdo de la cámara Mast (Mastcam*) en el 'rover Curiosity de la NASA en Marte' tomó esta imagen de
la cámara que esta fija a su brazo denominada ‘Mars Hand Lens Imager (MAHLI)’**, durante el trigésimo día
marciano (o solar) de la misión del rover en Marte (septiembre 5, 2012).
* MastCam: Este sistema proporciona imágenes en múltiples espectros y color real a través de cámaras con visión estereoscópica
(tridimensional). Las tomas en color real son de 1200 x 1200 pixeles y con una velocidad de 10 cuadros por segundo, en un formato de
video de alta definición de 1280 x 720. En contraste con la cámara panorámica utilizada en la misión MER la cual solo puede generar
imágenes de 1024 x 1024 en blanco y negro. La rueda con los filtros, diseñada para la toma de imágenes en distintos espectros y que se
utilizó en la misión MER, también será utilizada en la MastCam. Tiene una de estas cámaras en cada brazo.
** Mars Hand Lens Imager (MAHLI): Este sistema consiste en una cámara montada en un brazo robótico del rover, y se usa para obtener
tomas microscópicas de las rocas y suelo marciano, del mismo modo que el MI usado en la MER, aunque a diferencia de este, es capaz de
tomar imágenes en color verdadero de 1600 x 1200 pixeles y con una resolución de 12.5 micrómetros por pixel. MAHLI tiene iluminación a
base de leds en luz blanca y ultravioleta para la toma de imágenes en la oscuridad o fluorescentes. MAHLI tiene enfoque mecánico en un
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rango de infinito a distancias milimétricas.
El paseo mas largo hasta ahora del Curiosity.
Estas huellas fueron hechas en Marte por el rover Curiosity, durante el recorrido mas largo realizado hasta el 5 de
septiembre de 2012, día 29 solar (su día vigésimo noveno en Marte).
Un centavo (Penny) para Reflexiones Marcianas: rover Curiosity de Marte.
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Dos instrumentos ubicados en el extremo del brazo robótico del 'rover Curiosity de la NASA en Marte' utilizarán
los elementos de calibración que se aprecian, los cuales están sujetos a la articulación del hombro del brazo. Estos
elementos incluyen un centavo (Penny) con la imagen de Lincoln del año 1909, parches de silicón de colores y una
gráfica de barras para referencia de mediciones métricas.
Panorámica del sitio de amartizaje del Couriosity , incluyendo el perfil del Mount Sharp.
Esta panorámica a color nos muestra un vista de 360 grados del sitio de amartizaje de 'rover Curiosity de la NASA',
incluye la parte mas alta del Mount Sharp. El Mount Sharp está aproximadamente a 12 millas (20 kilómetros) de
donde se encontraba en ese momento el rover tomando la fotografía. Los científicos realzaron el color en una
nueva versión de la fotografía para mostrar la escena marciana como aparecería bajo condiciones de iluminación
como las que tenemos en la Tierra, lo cual ayuda a analizar el terreno .(Fotografía liberada en agosto 27 de 2012).
Una vista desde el rover Curiosity de las capas geológicas del Mount Sharp.
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Esta foto tomada por 'el rover Curiosity de la NASA en Marte' muestra la historia de las capas geológicas de la
base del Mount Sharp, una montaña de 3 millas de altura que se eleva en el centro de el cráter Gale.
Desde el infinito y mas allá.
Credito: NASA/ JPL
Las dos huellas con forma de dona conforman el símbolo del infinito y marcan los dos primeros recorridos del
'rover Curiosity de la NASA'. El sitio de amartizaje esta a lo lejos en la parte derecha. Las huellas del primer
recorrido en agosto 22, 2012 nos apartan de el sito de amartizaje e incluyen la dona de la derecha. La segunda
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dona fue marcada durante el segundo recorrido del reover en agosto 27 de 2012.
Zona de Amartizaje 'Bradbury' en Marte.
Crédito: NASA/JPL-CaltechNASA's
El 'rover Curiosity en Marte' tomó esta imagen del sito donde amartizó denominando 'Bradbury Landing'* en
agosto 22, 2012, después de un recorrido de prueba exitoso. Al sitio de amartizaje se le bautizo en honor del
acaecido escritor de ciencias ficción Ray Bradbury**, en el día que hubiera sido el aniversario 92 de su
nacimiento.
* Nasa anunció, en el día que habría sido el cumpleaños 92 de Ray Bradbury, que denominaría al sitio que amortizó 'el rover Curiosity de la
NASA en Marte', Bradbury Landing, en honor del dicho autor de ciencia ficción, quien murió durante este año. El equipo del Curiosity
tweetio: " En tu honor, Ray Bradbury, te dedicamos nuestro punto de aterrizaje sobre Marte. ¡Saludos desde 'Bradbury Landing'! ",
también compartieron una fotografía del sitio.
** Ray Bradbury, quien murió en junio pasado a los 91 anos de edad, fue autor de cientos de historias cortas, así como de las novelas 'Algo
Embrujado', 'Viene de esta Forma' y '451 Fahrenheit'. Su colección clásica 'Crónicas Marcianas, escritas en los años 40, imaginan las
experiencias del hombre en Marte telepatiándose con los Marcianos que vivieron allí. 'El desierto Marciano se pone tan caliente como un
hoya de fango prehistórico, las ondas de calor se elevan y producen un intenso brillo' escribió en 'Los Hombres de Tierra'. 'Había una
pequeña nave espacial que se reclina sobre una loma cercana.'...
¡Espero lo hayan disfrutado, continuara en el siguiente envío !
Agradezco las contribuciones y opiniones enviadas.
No. de ingenieros en la lista de distribución: 552
No. de envío: 109
Bienvenidos comentarios sobre los envíos.
Nota: Este correo no tiene acentos
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¡Saludos y que tengan un buen fin de semana!
Comentarios sobre el envío 108: 11 motivos para arrepentirse...
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El 17/09/12 01:30 p.m., Ing. Carlos Orozco Sosa escribió:
Gracias por la interesante información.
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