B1.8802 - Römheld GmbH Friedrichshütte
Transcripción
B1.8802 - Römheld GmbH Friedrichshütte
Edición 3-15 S B 1.8802 Garras giratorias con mecanismo de giro reforzado brida arriba, control de posición opcional, doble efecto, pasador pendular/cabeza de horquilla, presión máx. de servicio 500/160 bar Ventajas ● Introducción de la fuerza de sujeción sin fuerzas transversales ● Construcción compacta ● La brida de sujeción doble facilita la sujeción múltiple de piezas iguales a mecanizar ● Pasador pendular para elevadas fuerzas de sujeción ● Cabeza de horquilla para bridas de sujeción simples ● Opcional conexión con tubo rígido o orificios taladrados ● Mecanismo de giro reforzado ● Rascador FKM normalizado ● Disponible con control de posición Aplicación Las garras giratorias hidráulicas se utilizan para la sujeción de piezas, si los puntos de sujeción deben de quedar libres durante la carga y descarga del útil. La ejecución con pasador pendular o cabeza de horquilla permite la sujeción simultanea de dos piezas a mecanizar con media fuerza de sujeción. Funcionamiento Posibilidades de conexión ● Orificios roscados ● Orificios taladrados Garra giratoria con control de posición Descripción opcional (accesorio) El extremo del vástago de esta garra giratoria puede utilizarse como pasador pendular o cabeza de horquilla. Con una brida de sujeción doble pueden blocarse simultaneamente 2 piezas a mecanizar. Para ambas ejecuciones se necesita un elemento elástico para mantener las bridas de sujeción doble en la posición de desblocaje en posición horizontal. derecha Seguridad de proceso Para mejorar la seguridad de proceso al utilizar las bridas pesadas de sujeción doble se ha reforzado el mecanismo de giro y renunciado a un dispositivo de seguridad de giro. El mecanismo de giro puede soportar una colisión de la brida de sujeción con la pieza durante el blocaje hasta una presión de 100 bar. Todas las ejecuciones están también disponibles con vástago de conmutación en la base del cilindro. A este vástago se monta una leva de mando para controlar la posición de blocaje y de desblocaje mediante interruptores finales o neumáticamente. Brida de sujeción doble del cliente lico metá r o d a Rasc opcional Este elemento hidráulico de sujeción es un cilindro a tracción. Una parte de la carrera Pasador pendular total se utiliza para el giro del pistón (carrera de El pasador pendular robusto puede transmitir fuerzas de sujeción elevadas hasta una presión giro). de servicio máx. de 500 bar. La brida de sujeSentido de giro ción doble debe dimensionarse según la Alternativamente con giro a la derecha o a la carga. Elemento elástico izquierda. La posición inicial es la posición salida del pistón. izquierda Principio de funcionamiento Cabeza de horquilla La cabeza de horquilla permite una presión máx. de servicio de 160 bar. Ventajoso es que bridas de sujeción relativamente simples pueden fabricarse de material plano. Elemento elástico Opción rascador metálico El rascador metálico opcional disponible proComo accesorio hay controles de posición tege el rascador FKM contra deterioro mecácompletamente adaptables para un control nico por virutas grandes o calientes. inductivo o neumático (página 4). Control de posición (inductivo o neumático) Instrucciones importantes Riesgo de lesiones Los elementos de sujeción hidráulicos generan fuerzas de sujeción elevadas. Pueden producirse lesiones considerables, magullándose los dedos en los puntos efectivos de la brida de sujeción doble. Remedio: montar dispositivos de protección. Condiciones de servicio, tolerancias y otros datos ver hoja A 0.100. Brida de sujeción Ya que falta el mecanismo de seguridad de giro debe evitarse la colisión con la brida de sujeción durante la carga y descarga del útil. Remedio: montar un elemento de inserción. La brida de sujeción doble debe ser perpendicular al eje del pistón en la posición de blocaje afin de evitar la sobrecarga del elemento elástico. Los ambos pasadors de presión sólo deben tener contacto con la pieza a mecanizar al final de la carrera de giro. Tener en cuenta: al doblar la longitud de la brida de sujeción el momento del inercia de masa aumenta a 8 veces más. Por tanto se debe estrangular de maniera correspondiente el caudal. Römheld GmbH · Postfach 12 53 · 35317 Laubach, Germany · Tel.: +49 (0) 6405 / 89-0 · Fax: +49 (0) 6405 / 89-211 Edición actual ver www.roemheld.com Nos reservamos el derecho de modificación sin previo aviso Dimensiones Clave numérica para el pedido Cabeza de horquilla 189X-133X (160 bar) Ø d -2 e g h v v1 z y A B f1 t3 ° 20 Ød B x x Ø d2 Ø d1 Los elementos de fijación se suministran con la garra giratoria. f Ød h v2 β Carrera de giro Opción Rascador metálico Carrera de sujeción t1 Øm t t2 Ø d -2 ° 20 A G 1/4 Ør a3 a3 Accesorios necesarios para conexión por junta tórica: 2 juntas tóricas 10 x 2 mm y 2 tornillos de cierre G1/4 (quitar tornillos allen y arandelas juntas). Pasador pendular 189X-133X (500 bar) Sin vástago de conmutación Ø b1 A = Blocaje B = Desblocaje Posición inicial Con vástago de conmutación 189X-1X2X M °) − α( Posición inicial + α(° P ) M °) 0°+ α P (°) − α( Øp k o izquierda izquierda derecha Ø m1 H7/g6 3 M5x10 de prof. R1 3 l b u n a a1 derecha 0° B A Ø b2 Ø 36 f7 SW 28 para 1893-XXXX w c Accesorio: Control de posición ver página 4. Clave numérica para el pedido 1 8 9 X - 1 X X X - X X X X Posición inicial (posición desblocada salida) La fijación de la brida de sujeción con pasador pendular o cabeza de horquilla no permite ninguna regulación de la posición inicial como es el caso con la fijación por cono. Por eso la posición inicial deseada debe de indicarse en el pedido. El ángulo a puede seleccionarse en pasos de 5°. -␣ 0° +␣ M = rascador metálico montado Angulo ␣ para la posición inicial 00 hasta 90: 0° hasta máx. 90° (graduación de 5°) Diámetro del vástago de pistón d 3 = 20 mm 5 = 32 mm 3 = pasador pendular 5 = cabeza de horquilla 2 = con vástago de conmutación 3 = sin vástago de conmutación P (Más) = +␣ ver dibujo acotado M (Menos) = -␣ 0° = ␣ = 0° 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 = = = = = = = = = = 1. Ejemplo de pedido Diámetro del vástago del pistón = 20 mm, pasador pendular, sin vástago de conmutación, ángulo de giro 90° a la derecha, posición inicial 0°, rascador metálico montado Referencia: 1893-1330-000M 2 B 1.8802 / 3-15 S Edición actual ver www.roemheld.com 90° 90° 75° 75° 60° 60° 45° 45° 30° 30° giro a la derecha giro a la izquierda giro a la derecha giro a la izquierda giro a la derecha giro a la izquierda giro a la derecha giro a la izquierda giro a la derecha giro a la izquierda Angulos de giro ±1° 2. Ejemplo de pedido Diámetro del vástago del pistón = 32 mm, cabeza de horquilla, con vástago de conmutación, ángulo de giro 60° a la izquierda, posición inicial -30°, rascador metálico montado Referencia: 1895-1525-M30M Römheld GmbH Nos reservamos el derecho de modificación sin previo aviso Características técnicas 189325 9 34 30 8 189522 13 35 30 20 [cm2] [cm2] [cm3] [cm3] [°] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] 1,76 4,9 6 16,7 12 20 94 84 30 22 10 32 20 38 42 8 20 26 12 182 50 70 10 6 26,5 37 6,6 44,8 36 9 21 10 29 26,5 26,4 31 36 28 104,5 18 14 4,52 12,56 15,8 44 27 27 102 92 38 36 10 46 32 48 54,5 12 32 37 20 197 63 85 16 10 34,5 48 9 59,8 45,3 15 33 15 40 31 31,4 37 42 41 124 19 14 0341-107 3000-347 3610-264 0341-100 3000-347 3610-264 Accesorio Rascador metálico, completo (automontaje) Junta tórica 10 x 2 Tapón de cierre G 1/4 Fuerza de sujeción F en función de la presión de servicio p 3 2 1 0 B 1.8802 / 3-15 S 10 8 6 4 2 0 0 Römheld GmbH Fuerza de sujeción F [kN] 4 12 Cabeza de horquilla pmáx. = 160 bar F 1895-1XXXX 5 Cabeza de horquilla pmáx. = 160 bar F L 2 Fuerza de sujeción F [kN] L 2 1893-1XXXX Pasador pendular pmáx. = 500 bar [mm] [mm] [mm] [bar] [cm3/s] Pasador pendular pmáx. = 500 bar Carrera de sujeción Carrera de giro Carrera total Presión mín. de accionamiento Caudal volumétrico adm. Superficie eficaz del pistón Blocaje Desblocaje Gasto de aceite/carrera Gasto de aceite/carr. retroceso β a a1 a3 b Ø b1 Ø b2 f7 c Ød Ø d1 Ø d2 e + 0,1 f f1 g f7 h k l Ø m H7 Ø m1 H7 n o Øp Ø r -0,1 R1 t t1 t2 t3 u v v1 v2 w x y z 100 200 300 400 500 Presión de servicio p [bar] Edición actual ver www.roemheld.com 0 100 200 300 400 500 Presión de servicio p [bar] 3 Nos reservamos el derecho de modificación sin previo aviso Accesorio - Control de posición Enchufe acodado G 1/8 blocado M5x8 profundo para 1893- 73 9 45 2 Control de posición eléctrico 41,5 (1893-XXXX) G 1/8 desblocado M5x8 profundo para 1893- 2 Control de posición neumático 73 Suministro Los controles de posición no se suministran montados a la garra giratoria. En el suministro están contenidos los tornillos de fijación y el casquillo de señal. Los controles eléctricos de posición se suministran con dos contactos inductivos y 2 enchufes acodados con cable. Los cuerpos pueden montarse girados de 2x180° (1893-) ó 8x45° . Contacto inductivo Ø 50 Ø 45 (1893-XXXX) 45 M 8x1 50 aprox. 71 para 18930353-867 Referencia para 18950353-808 Diagrama de funcionamiento Blocado 1 = conexión 0 = desconexión 1 Desblocado Desblocado Control de posición para 18950353-814 Diagrama de funcionamiento 1 = cerrado 0 = abierto 1 para 18930353-868 Referencia 0 0 1 1 Blocado 0 0 1,5 Carrera de giro Carrera total 1 Carrera de giro Carrera total Datos técnicos para contactos inductivos Tensión de servicio 10...30 V DC Ondulación residual máx. 15 % Corriente permanente máx. 200 mA Función de conexión contacto cerrado Salida PNP Material del cuerpo acero inoxidable Tipo de protección IP 67 Temperatura de ambiente -25...+70°C Tipo de conexión conector Longitud del cable 5m Indicador de funcionamiento por diodos luminosos sí A prueba de cortocircuitos sí 4 B 1.8802 / 3-15 S Edición actual ver www.roemheld.com Römheld GmbH Nos reservamos el derecho de modificación sin previo aviso