Jueves 14 de Abril Refrigerio - AMDM2016

Jueves 14 de Abril Refrigerio - AMDM2016

Jueves 14 de Abril
Hora
Sesión A (Salón Valle del
Cauca - Edif. 346)
Sesión B (Auditorio
Posgrados - Edif. 350)
Sesión C (Audit.Claudio
Fernández - Edif. 351)
Sesión D (Auditorio CREE Edificio 315)
8:00 - 8:20
VISIÓN POR COMPUTADOR APLICADO
A MANIPULADORES PARALELOS DE
TIPO PLANAR PARA LA
DETERMINACIÓN DE
POSICIONAMIENTO Y MANIPULACIÓN
DE UN OBJETO APLICANDO
GEOMETRÍA EPIPOLAR Y VISIÓN
ESTEREOSCÓPICA. - G. Daraviña Peña, G.
Holguin y H. Quintero - Universidad
Tecnológica de Pereira, Colombia
8:20 - 8:40
SOFTWARE DESIGN FOR
VideoConferencia: Structural Analysis of
ANÁLISIS DE LA ESTRATEGIA DE
EVALUACIÓN TERMODINÁMICA DE
MEASURING PHYSICAL VARIABLES
Wind Turbine Blades: Computational
CAMBIO DE BICICLETA DURANTE
UN SECADOR ASISTIDO POR BOMBA
IN A PNEUMATIC ACTUATORS TEST
Methods compared with Full-Scale Tests.
ETAPAS DE CRONOESCALADA - S. Roa y
DE CALOR MODIFICADO - Juan C.
BENCH - F. Henao y E. Díaz Kim Branner, PhD. Departamento de
L. Muñoz - Universidad de los Andes,
Gómez-Daza - Universidad del Valle,
Universidad Tecnológica de Pereira,
Energía Eólica de la Universidad Técnica
Colombia
Colombia
Colombia
de Dinamarca, Dinamarca
8:40 - 9:00
TÉCNICA PARA LA APLICACIÓN DEL
MODELADO, SIMULACIÓN Y
MÓDULO PARA LA ESTIMACIÓN DE
COMPROBACIÓN DE PARÁMETROS
PARÁMETROS ELÉCTRICOS DE UN
CINEMÁTICOS EN UN MANIPULADOR MOTOR JAULA DE ARDILLA - I. Arias,
ANTROPOMÓRFICO DE TRES GDL - J.
J. Hernandez, H. Murillo y A. Garzon Chaverria, C. Mesa Montoya, M. Herrera y H.
Universidad Antonio Nariño Sede
Quintero - Universidad Tecnológica de Pereira,
Manizales, Colombia
Colombia
9:00 - 9:20
PROTOTIPADO VIRTUAL PARA
SIMULACIÓN Y CONTROL DE UN
MANIPULADOR PARALELO TIPO DELTA
DE TRES GDL - C. Hernández, C. Mesa, M.
Herrera y H. Quintero - Universidad
Tecnológica de Pereira, Colombia
DISEÑO, DESARROLLO Y
DISEÑO BÁSICO DE UN EQUIPO
CONSTRUCCIÓN DE VEHÍCULOS
EVAPORADOR DE PELÍCULA
VideoConferencia: Structural Analysis of
GUIADOS AUTOMÁTICAMENTE
DESCENDENTE PARA LA INDUSTRIA
Wind Turbine Blades: Computational
(AGVS) E IMPLEMENTACIÓN DE
SUCRO-ENERGÉTICA COLOMBIANA - Methods compared with Full-Scale Tests.
FUNCIONES DE NAVEGACIÓN
A. F. Ospina
Departamento de Energía Eólica de la
MEDIANTE SENSORES LÁSER - J.
D. F. Cobo.
Universidad Técnica de Dinamarca,
Galvis, J. Mesa, J. Chávez, J. Pineda, C.
J. A. Ladino - Universidad del Valle,
Dinamarca
Velasquez y E. Cordoba - Universidad
Colombia
Nacional de Colombia, Colombia
-
9:20 - 9:40
9:40 - 10:00
10:00 - 10:20
INDICADORES DE GESTIÓN
ENERGÉTICA PARA EMPRESAS DEL
VideoConferencia: Wind Energy
SECTOR METALMECÁNICO DE LA
Meteorology. Alfredo Peña Diaz, PhD.
CIUDAD DE IBAGUÉ QUE LLEVAN A
Departamento de Energía Eólica de la
CABO PROCESOS DE TORNEADO - J. Universidad Técnica de Dinamarca - DTU,
Llano, Agustín Valverde - Universidad de
Dinamarca
Ibagué, Colombia
CONTROL POR RECHAZO ACTIVO
DE PERTURBACIONES PARA EL
CONSUMO DE ENERGÍA ELÉCTRICA
SEGUIMIENTO DE TRAYECTORIAS EN DIFERENTES VIVIENDAS EN LA
Aeroelastic research at DTU Wind Energy:
EN UNA MÁQUINA DE TRAZADO 2D
CIUDAD DE OCAÑA, NORTE DE
projects and software. David Verelst.
SOMETIDA A FUERZAS DE FRICCIÓN SANTANDER - J. Arévalo, J. García TU Delft, Holanda.
- H. Coral-Enriquez y S. Pulido-Guerrero - Universidad Francisco de Paula Santander
Universidad de San Buenaventura,
Ocaña, Colombia
Colombia
Emisiones de NOx en automóviles diesel en Europa y los Estados Unidos: consideraciones sobre el caso Volkswagen.
Dr. Francisco Posada Sánchez. International council on Cleain transportation - ICCT, USA (Auditorio 5 - Plazoleta de
Ingenierías)
Refrigerio
Hora
Sesión A (Salón Valle del
Cauca - Edif. 346)
10:20 - 10:40
ANÁLISIS, MODELAMIENTO Y
SIMULACIÓN DE UN SISTEMA DE
SUSPENSIÓN MAGNÉTICA: UNA
APLICACIÓN DE LA TÉCNICA BONDGRAPH - R. Martínez, J. Contreras, y J.
Garcia - Universidad del Valle, Colombia
Sesión B (Auditorio
Posgrados - Edif. 350)
Sesión C (Audit.Claudio
Fernández - Edif. 351)
Sesión D (Auditorio
Posgrados - Edif. 349)
DESARROLLO DE UN INNOVADOR SOLDABILIDAD DE ALEACIONES DE
DISPOSITIVO PARA LA MEDICIÓN
ALUMINIO NAVAL: UN ENFOQUE
ANÁLISIS DE LA TRANSMISIBILIDAD
DE LOS ESFUERZOS
DESDE EL PROCESO DE
DE VIBRACIONES DE UN GRUPO
ELECTRODINÁMICOS EN TABLEROS SOLDADURA, MICROESTRUCTURA
MOTO-GENERADOR - M. Esmeral
ELÉCTRICOS DURANTE EL ENSAYO
Y
Rojas y L. Muñoz - Universidad de los
DE CORTOCIRCUITO - C. Díaz, G.
PROPIEDADES MECANICAS - E.
Andes, Colombia
Aponte, F. Casanova, A. Zúñiga y E.
Niebles - Universidad Autónoma del
Marlés - Universidad del Valle, Colombia
Caribe, Colombia
CARACTERIZACIÓN
MODELAMIENTO DE LAS
PROGRAMABLE MOBILE ROBOTS AS A
TEXTURE BASED METHOD TO
METALOGRÁFICA DEL Zry-4 EN LOS
VIBRACIONES EN UN VEHÍCULO
HANDS ON PLATFORM FOR BASIC
ESTIMATE LOCAL THICKNESS OF
PROCESOS DE LAMINACIÓN Y
CONSIDERANDO SUS
10:40 - 11:00 PROGRAMMING - S. García, S. Rueda, F.
PAVEMENT LAYERS - B. Barrios, B.
SOLDADURA DE MINIPLACAS - C.
COMPONENTES VISCOELASTICOS Muñoz, B. Bacca-Cortes y B. Florián-Gaviria - Bacca Cortes y S. Rodríguez - Universidad
Muñoz
M. Esmeral y L. Muñoz - Universidad de
Universidad del Valle, Colombia
del Valle, Colombia
Al. González - Comisión Nacional de
los Andes, Colombia
Energía Atómica, Argentina
DISPOSITIVO TÉCNICO DE AYUDA
PARA REABILITACIÓN FISICA EN
TOBILLO QUE FACILITA LA ATENCIÓN
11:00 - 11:20 CONCURRENTE DE USUARIOS EN EL
CONTEXTO COLOMBIANO. Juan M.
Andica, Ruth E. Cano, José I. García Universidad del Valle - Colombia
11:20 - 11:40
11:40 - 12:00
MODELAMIENTO DINÁMICO Y
SIMULACIÓN DE SISTEMAS DE
CONTROL EN UN HELICÓPTERO
QUADROTOR - F. Gutiérrez, C. Mesa y
W. Pérez - Universidad Tecnológica de
Pereira, Colombia
ESTUDIO DEL EFECTO DE LA
TEMPERATURA
APLICADA EN LA SUPERFICIE DE
PERFILES DE
ALUMINIO EXTRUIDO EN
ALEACIÓN AA6061 T6,
EN LA VARIACIÓN DEL
PORCENTAJE DE
ELONGACIÓN, RESISTENCIA A LA
TRACCIÓN Y
LA DUREZA. - M. García Castrillón Universidad de Antioquia, Colombia
LABORATÓRIO VIRTUAL IMERSIVO
DE VIBRAÇÃO MECÂNICA PARA
SISTEMAS DISCRETOS - I. Diniz Universidade Estadual Paulista, Brasil
El ingenio humano y los procesos de creación de energía eléctrica. Dr. Jorge Johnny Rocha Echeverria
Global Technology Centre - Latin America
GE Renewable Energy - Hydro. (Auditorio 5 - Plazoleta de Ingenierías)
12:00 - 13:00
ALMUERZO (Piso 6 - Torre Ingenierías)
13:00 - 14:00
14:00 - 14:20
14:20 - 14:40
Problemas sobre transferencia de calor, masa y momento en procesos de manufactura. Dr. Jayanta Banerjee Departamento de Ingeniería Mecánica, Universidad de Puerto Rico (UPRM). Puerto Rico. (Auditorio 5)
Hora
Sesión A (Salón Valle del
Cauca - Edif. 346)
DESIGN OF STEEL CONNECTORS FOR
STRUCTURAL GUADUA MEMBERS - R.
14:40 - 15:00
Moran, H. Silva y J. García - Universidad del
Valle, Colombia
Sesión B (Auditorio
Posgrados - Edif. 350)
ATERRIZAJE AUTÓNOMO DE UN
MULTICÓPTERO, USANDO
INFORMACIÓN VISUAL - D. Palacio,
A. Vergara y A. Martinez - Pontificia
Universidad Javeriana, Colombia
RELACIÓN ENTRE EL MEDIO DE
MODELAMIENTO Y CONTROL POR
ENFRIAMIENTO Y LA INTENSIDAD DE
MODOS DESLIZANTES DE UN
DEFECTOS INTERNOS EN SOLDADURA 15:00 - 15:20
ROBOT NO HOLONÓMICO - S.Tovar,
O. Araque de Los Rios, Universidad de Ibagué
C.Torres y A.Martinez - Pontificia
y N. Arzola de La Peña , Universidad Nacional
Universidad Javeriana Cali, Colombia
de Colombia, Colombia
ESTUDIO DE FATIGA POR IMPACTOS DE
BAJA ENERGÍA EN UNIONES
ADHESIVAS DE EMBARCACIONES
15:20 - 15:40
RÁPIDAS - D. Alvarado, J. Casas Universidad de los Andes y R. Mejía COTECMAR, Colombia
Sesión C (Audit.Claudio
Fernández - Edif. 351)
Sesión D (Auditorio
Posgrados - Edif. 349)
METODOLOGÍA PARA LA
EVALUACIÓN DE LA EFICIENCIA
ENERGÉTICA DEL PROCESO DE
DESARROLLO DE UN PROTOTIPO
SOLDADURA POR FRICCIÓNFUNCIONAL DE SERPIENTE
AGITACIÓN APLICADO EN JUNTAS ROBÓTICA PARA LA MEDICIÓN DE
DE ALEACIONES DE ALUMINIO VARIABLES AMBIENTALES - M.
AGITACIÓN APLICADO EN JUNTAS Alvarez, D. Alvarez - Charris, A. Cubides,
DE ALEACIONES DE ALUMINIO - J.
A. Rojas y J. Acosta - Universidad
Villa, J. Fabregas, S. Pérez y J. Unfried Autónoma de Occidente, Colombia
Universidad Autónoma del Caribe,
Colombia
INFLUENCE OF CUTTING
PARAMETERS ON MICRO-TOOLS
WEAR IN MACHINING OF A
BIOCOMPATIBLE POLYMER - Y.
Orozco, Universidad Autónoma de
Manizales, J. Pacheco y J. Bris Universidad del Norte, Colombia
DESARROLLO DE UN SISTEMA
PARA EL CONTROL DE POSICIÓN EN
TRES EJES DEL SISTEMA INYECTORCOLECTOR EN EL PROCESO DE
ELECTROHILADO - E. Becerra, E.
Gomez y O. Duran - Universidad
Pedagógica y Tecnológica de Colombia,
Colombia
SÍNTESIS DIMENSIONAL DE UN
RECONSTRUCCIÓN DE ENTORNOS
MECANISMO DE SEIS BARRAS
MEDIANTE EL USO DE
UTILIZANDO EL ALGORITMO DE
DESIGN OF A FORCE-MEASURING
TECNOLOGÍAS LASER EN LA
OPTIMIZACIÓN DE TORMENTA DE
DEVICE FOR FSW - E. Hoyos, Y.
PLATAFORMA ROBÓTICA MÓVIL IDEAS - P. Bautista-Camino, E. Vega- Montoya, D. Giraldo y D. Suarez - Escuela
C.Segura, O. Avilés, J. Hernandez, M.
Alvarado, E. Portilla-Flores, P. Niñode Ingeniería de Antioquia, Colombia
Mauledoux M y M. Dutra - Universidad
Suarez y G. Sepúlveda-Cervantes Militar Nueva Granada, Colombia
Instituto Politécnico Nacional, México
DISEÑO DE UN MATERIAL
GEOMETRIC ANALYSIS OF THE III
ANÁLISIS NUMÉRICO DEL
COMPUESTO FIBROREFORZADO
CLASS ASSUR GROUP WITH R PAIRS COMPORTAMIENTO DE ESFUERZOS
(CFRP) TUBULAR OBTENIDO POR EL
S. Durango - Universidad Autonoma de
DURANTE REPETIDOS CICLOS DE
PROCESO DE HILADO DE
15:40 - 16:00
Manizales, M. Aristizábal, J. Correa, O.
RAYADO DE UN SISTEMA RECUBIERTO FILAMENTOS PARA USO EN
Ruiz, C. Cadavid- Universidad EAFITy J.
E. Pérez, L. Negrin y R. Martins de Souza ESTRUCTURAS ESPACIALES - S. Cano
Velez - Universidad Nacional de
Universidad de Ibagué, Colombia
- Universidad de San Buenaventura, E.
Colombia, Colombia
Medina - Universidad del Valle, Colombia
DISEÑO DE CONTROL EN EL
ESPACIO DEL ERROR PARA EL
HELICÓPTERO TÁNDEM 3DOF - J.
Alonso, P. Suárez, S. Rodríguez, B.
Salmerón y J. Martínez - Instituto
Politécnico Nacional, México
16:00 - 16:20
Exoesqueletos mecánicos, de la ficción a la realidad. Dr. Jose Miguel Ramirez.
Universidad del Valle, Escuela de Ingeniería Eléctrica y Electrónica (Auditorio 5 - Plazoleta de Ingenierías)
16:20 - 16:40
16:40 - 17:00
Refrigerio
Hora
Sesión A (Salón Valle del
Cauca - Edif. 346)
17:00 - 17:20
DISEÑO DE UNA MÁQUINA DE
DEVANADO DE FIBRAS VEGETALES
PARA FABRICACIÓN DE MATERIALES
COMPUESTOS - J. Restrepo, R. De Jesús
Maldonado y F. Mercado - Escuela de
Ingeniería de Antioquia, Colombia
Sesión B (Auditorio
Posgrados - Edif. 350)
Sesión C (Audit.Claudio
Fernández - Edif. 351)
Sesión D (Auditorio
Posgrados - Edif. 349)
METODOLOGÍA PARA LA
OBTENCIÓN DE INFORMACIÓN
PROTOTIPO DE UN SISTEMA DE
CONSTRUCCION DISPOSITIVO
GEOMÉTRICA PARA EL ESTUDIO
REFRIGERACIÓN POR ADSORCIÓN
HAPTICO DE TEMPERATURA CON
NUMÉRICO Y EXPERIMENTAL DEL
QUÍMICA A PARTIR DEL USO DE VISUALIZACION GRAFICA EN UNITY
ARRASTRE AERODINÁMICO EN
ENERGÍA SOLAR - R. García, E.Perez y - V. Jiménez, H. Araque, A. Velandia, A.
CICLISMO - D. Ferreira, S. Roa, L.
E. Flórez - Universidad Francisco de Paula Acuña y G. Conde - Universidad Central
Muñoz y O. López - Universidad de los
Santander Ocaña, Colombia
Bogotá, Colombia
Andes, Colombia
ANÁLISIS CINÉTICO DE UNA
EVALUACIÓN NUMÉRICA DEL
DESIGN OF A SYSTEM OF SUSTAINABLE PLATAFORMA DE STEWART PARA
DISEÑO Y CONSTRUCCIÓN DE UN
COMPORTAMIENTO MECÁNICO DE
PACKAGING STORAGE AND
APLICACIÓN EN REHABILITACIÓN
SISTEMA DE VISIÓN ARTIFICIAL
UNA TOBERA CONVERGENTEDISTRIBUTION FOR ELECTROLYZERS - DE MIEMBRO INFERIOR - H. Ramirez
PARA EL CONTROL DE UN ROBOT
17:20 - 17:40
DIVERGENTE (DE LAVAL) - M. Cerro,
J. Sandoval, R. GonzÁlez, P. Niño, L. Floresy
G, O. Avilés S, M. Mauledoux M. PARALELO TIPO DELTA (I) - O. Aviles,
L. Flores, J. Sandoval, P. Tamayo y F.
M. Rico- Instituto Politécnico Nacional,
Universidad Militar Nueva Granada,
C. Mendez, J. Chaparro - Universidad
Soriano-González - Instituto Politécnico
México
Colombia y P. S. Niño S. - Instituto
Central Bogotá, Colombia
Nacional, México
Politécnico Nacional, México
DISEÑO CONCEPTUAL DE UN CILINDRO
PARA REALIZAR LA OPERACIÓN DE
17:40 - 18:00
APERTURA EN LANAS DE OVEJA
MEXICANA - K. Huitrón, R. Rodríguez y M.
Plaza - Instituto Politécnico Nacional, México
ROBÓTICA PARALELA EN LA
REPRODUCCIÓN DE LA MARCHA
HUMANA - K. Muñoz, O. Avilés y M.
Mauledoux M. - Universidad Militar
Nueva Granada, Colombia
COMPUTATIONAL SIMULATION OF
LOW VELOCITY IMPACT DAMAGE
OF A POLYMER-MATRIX
COMPOSITE (PMC) USING
INDIVIDUAL FIBER/MATRIX
FAILURE CRITERIA AND THE FTS
MICROMECHANIC-APPROACH - C.
Álvarez-Universidad Autónoma de
Manizales, Colombia , G. AntoineVirginia Polytechnic Institute and State
University, USA, y J. Bris - Universidad
del Norte, Colombia
SINCRONIZACIÓN MAESTROESTUDIO EXPERIMENTAL Y
ESCLAVO EN SISTEMAS DINÁMICOS IMPLEMENTACIÓN DEL ELEMENTO
COMPUTACIONAL DE LA
LINEALES Y NO LINEALES. - J.
MITC4 PARA SIMULACIÓN DE
18:00 - 18:20
AERODINÁMICA DE UN CUERPO
Martinez, S. Rodriguez-Instituto
MATERIALES COMPUESTOS - F.
AHMED - M. Davila, O. Lopez y L. Muñoz Politécnico Nacional y J. Morales Mercado - Escuela de Ingeniería de
Universidad de los Andes, Colombia
Universidad Autónoma de Nuevo León,
Antioquia, Colombia
México
CONTROL AVANZADO APLICADO
EN EL DISEÑO DE CONVERTIDORES
ELECTRÓNICOS:
MICROINVERSORES Y GENERACIÓN
FOTOVOLTAICA - O. López Universidad de Ibagué, Colombia;
G.García - Université de Toulouse, Francia
L. Martínez-Salamero - Universitat Rovira
i Virgili, España
L. Cortes-Torres, D. Zambrano-Prada Universidad de Ibagué, Colombia
HERRAMIENTAS
MULTIFUNCIONALES DE
MANUFACTURA ASISTIDA POR
COMPUTADOR DE BAJO COSTO
PARA MICRO Y PEQUEÑAS
EMPRESAS - G. Gutiérrez, F. Jiménez
y C. León - Universidad Santo Tomás,
Colombia