Corrección Módulo de seguridad opcional - SEW

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Ingeniería de accionamiento \ Automatización de accionamientos \ Integración de sistemas \ Servicios
*21277087_0313*
Corrección
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MOVIDRIVE® MDX61B
Módulo de seguridad opcional MOVISAFE®
DCS21B/22B/31B/32B
Edición 03/2013
21277087 / ES
1
Notas importantes
Documentos afectados
1
Notas importantes
NOTA
Para MOVIDRIVE® MDX61B con módulo de seguridad opcional DCS21B ha surgido
la siguiente modificación que se describe en el presente anexo:
•
1.1
Nuevo punto en la nota del capítulo "Sustitución de la opción DCS..B" sobre el tema "Cambio de un DCS21B (ref. de pieza 18203922 y número de serie ≤ 001499)
por una tarjeta opcional DCS21B actual.
Documentos afectados
Las correcciones es aplicable al siguiente documento:
•
Manual "MOVIDRIVE® MDX61B Módulo de seguridad opcional MOVISAFE®
DCS21B/22B/31B/32B"
21277087 / ES – 03/2013
(ref. de pieza ES: 20084242, edición 03/2013)
2
Corrección – Módulo de seguridad opcional MOVISAFE® DCS21B/22B/31B/32B
Cambio de unidades MOVIDRIVE® B
Sustitución de la opción DCS..B
2
2.1
2
Al sustituir la opción DCS.B deben grabarse los datos de la DCS..B sustituida en la
nueva opción. El CRC (cyclic redundancy check) debe ser idéntico antes y después
de este cambio (comprobación con P554 CRC DCS, véase capítulo "Descripciones
de los parámetros para el grupo de parámetros P55x en el MOVIDRIVE® B). Si no es
así o si no es posible efectuar una extracción de datos de la opción DCS..B, habrá
que llevar a cabo en todo caso una nueva aceptación/validación. Para el cambio de la
tarjeta opcional necesita el software MOVISAFE® Assist.
NOTA
•
Si quiere sustituir la opción DCS21B (ref. de pieza 18203922 y número de serie ≤
001499) o DCS31B (ref. de pieza 18209580 y número de serie ≤ 001499) por una
tarjeta opcional actual, tiene que cambiar también los cables bifurcadores de encoder. Si no ha utilizado ninguna bifurcación de las señales de encoder, compruebe, por favor, qué cable adaptador tiene que emplear, véase capítulo "Posibilidades de conexión de un sistema de encoder".
•
Si utiliza la opción DCS21B (ref. de pieza 18203922 y número de serie ≤ 001499)
o DCS31B (ref. de pieza 18209580 y número de serie ≤ 001499), no podrá aprovechar el volumen completo de las funciones del software MOVISAFE® Assist/
Config. Al parametrizar una función no soportada, la tarjeta opcional lo señaliza
durante la carga con un Fatal Error.
•
Si quiere sustituir la opción DCS21B (ref. de pieza 18203922 y número de serie ≤
001499) por una tarjeta opcional DCS21B actual y el tiempo de desbordamiento
(WD_F_Time) del maestro PROFIsafe está ajustado a ≤ 200 ms, tiene que prolongar el tiempo de desbordamiento. Al hacerlo, se modifica el programa de seguridad, y se ha de revalidarlo. Compruebe la influencia del tiempo de desbordamiento sobre los tiempos de reacción que deben seguir siendo adecuados al concepto de seguridad.
Para la sustitución de la opción DCS..B, proceda como se indica a continuación:
1. En primer lugar, debe leer y anotar el CRC de la opción DCS..B.
Con ayuda de la consola de programación DBG60B o del software MOVITOOLS®
MotionStudio puede leer el parámetro P554 CRC DCS en MOVIDRIVE® B.
2. Antes de cambiar la opción DCS..B, desconecte la tensión de red. No desconecte
la tensión de alimentación de 24 V CC.
3. Desconecte la borna X17 en MOVIDRIVE® B para excluir una habilitación accidental del motor o del freno por MOVIDRIVE® B.
4. Conecte la interfaz de parametrización y diagnóstico X87 de la opción DCS..B con
su PC, véase capítulo "Comunicación y establecimiento de una conexión".
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5. Inicie el software de parametrización MOVISAFE® Assist.
6. Establezca una conexión. Seleccione para este fin en la interfaz de parametrización MOVISAFE® Assist el puerto COM de su PC (punto de menú [General] /[Parameters]). Establezca una conexión entre DCS..B y MOVISAFE® Assist (punto de
menú [Communication], botón [Establish connection]).
7. Cambie al modo "STOP" (punto de menú [Communication], botón [Stop mode]).
8. Cargue los datos de configuración de la opción DCS..B a sustituir al PC. Seleccione para ello en el menú [Communication] el botón [Load configuration]).
3
2
9. Almacene los datos de configuración en el PC Seleccione para ello en el menú
[Communication] el botón [Save...].
10.Desconecte la tensión de alimentación de 24 V CC.
11.Cambie la opción DCS..B, véase capítulo "Procedimiento básico para el montaje y
desmontaje de una opción (MDX61B, tamaños 1 – 7)".
12.Vuelva a conectar la tensión de alimentación de 24 V CC.
13.Ejecute de nuevo los pasos 4 a 7.
14.Envíe la configuración guardada a la opción DCS..B. Cargue para este fin los datos de configuración del archivo de PC (punto de menú [Communication], botón
[Open...]) y envíelos a la opción DCS..B. Seleccione para ello en el menú [Communication] el botón [Send configuration].
15.Cambie al modo "RUN" (punto de menú [Communication], botón [Run mode]).
16.Compruebe el valor actual del CRC con el valor que había anotado en el 1er paso.
Con ayuda de la consola de programación DBG60B o del software MOVITOOLS®
MotionStudio puede leer el parámetro P554 CRC DCS.
17.Si el CRC es idéntico, vuelva a conectar la borna X17 en MOVIDRIVE® B.
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18.Vuelva a conectar la tensión de red.
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