CM_AC_PR_PY_RO05_002 FP M5404 Act

Fecha PAD:
04/06/09
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1.0
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CM_AC_PR_PY_RO05_002 FP M5404 Act. Mejoras Rbs. KUKA. Sol. Re. Pa. v1.0
FICHA DE PROYECTO
PROYECTO: M5404 Actualización Mejoras Robots KUKA. Soldadura Renault. Pa.
Sinopsis / Objetivos
Incorporar mejoras en el control de algunos procesos en los robots KUKA del área de Soldadura.
Cliente
Renault Palencia.
Ubicación
Soldadura
Tecnología
Robótica.
Información Complementaria
En el día a día de una instalación, se van
descubriendo campos que son susceptibles
de mejorar; se van desarrollando dichas
mejoras e incorporando a los procesos.
Con la ayuda de la aplicación que KUKA
utiliza para la actualización de su software se
han modificado los programas afectados,
con las nuevas implementaciones, en todos
los robots del taller.
En el taller de soldadura, Renault está
equipado con cerca de 300 robots KUKA,
que en distintos procesos, van ensamblando
las distintas partes que forman la carrocería
del vehículo.
. Lanzamiento de salvaguardas automáticos
desde una aplicación externa, que corre en
el SO del robot (Windows95).
Este trabajo se ha realizado por etapas,
dividiendo las actualizaciones por
instalaciones, dedicando días de parada a la
actualización y los días de trabajo al
seguimiento de las modificaciones.
En los distintos procesos en que los robots
son protagonistas, Renault ha ido
desarrollando mejoras, que Potencia y
Control AIS, ha implementado en dicho taller.
Estas mejoras son:
.Control del defecto, en el cálculo de
desgaste de las cápsulas de las pinzas de
soldadura por resistencia, debido a la caída
de las condiciones de seguridad en la isla
(apertura de una puerta). Cuando un
operario intervenía en la instalación,
abriendo la puerta, podía interrumpir el
cálculo del desgaste de capsulas,
produciendo una parada en el rearme de la
instalación, sin que el operario tuviera
conocimiento del problema. Con este control
se informa al dispositivo de seguimiento de
los medios de producción del problema,
avisando al operario del robot afectado, para
su intervención.
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. Modificación plantilla para la creación de
nuevas trayectorias con las especificaciones
del estándar Renault.
. Señalización al control de la isla (PLC) de
que la velocidad del robot no es el 100%.
. Modificación en la señalización de algunos
defectos del equipo de pernos electrosoldados sobre el robot.
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