Serie MC3 Controlador de alfombra Manual de

Transcripción

Controlador de alfombra
Serie MC3
Manual de instalación y funcionamiento
© OSTI 2007 PN99307-0013 Rev. C
Controlador de alfombra Serie MC3
Contenido
Sección 1—Mensaje importante sobre la seguridad. . . . . . . . . . . . . página 2
Sección 2—Introducción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . página 5
Sección 3—Descripción de los controles. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . página 6
Sección 4—Modo de funcionamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . página 8
Sección 5—Instalación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . página 9
Sección 6—Conexiones al control de la máquina . . . . . . . . . . . . . . página 13
Sección 7—Procedimiento de prueba . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . página 17
Sección 8—Detección de desperfectos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . página 17
Sección 9—Especificaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . página 20
Sección 10—Garantía e información adicional . . . . . . . . . . . . . . . . página 22
Apéndice A —Procedimiento de prueba . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . página 24
OMRON SCIENTIFIC TECHNOLOGIES INC.
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©OSTI 2007 PN99307-0013 Rev. C
1
MENSAJE IMPORTANTE SOBRE LA
SEGURIDAD
1 MENSAJE IMPORTANTE SOBRE LA
SEGURIDAD
1
La alfombra de detección de presencia y el controlador son dispositivos de detección de presencia de uso general concebidos para resguardar al personal que
trabaja en las cercanías de maquinarias móviles. Las dependencias gubernamentales que se ocupan de la seguridad gobiernan el uso de este tipo de sistemas de
protección.
El hecho de que la aplicación en una máquina en particular y la instalación de la
alfombra de detección de presencia y el controlador satisfagan los reglamentos
gubernamentales depende de varios factores, entre ellos: la aplicación, instalación, mantenimiento y funcionamiento adecuados de dicha alfombra y controlador. Estos factores están totalmente a cargo del comprador, instalador y usuario.
Por ejemplo, la alfombra y el controlador de detección de presencia deben ser
instalados, comprobados y mantenidos solamente por una persona capacitada,
definida como “una persona que, por posesión de un título reconocido en un
campo correspondiente o un certificado profesional, o que por amplios
conocimientos, capacitación y experiencia, haya demostrado tener éxito en la
resolución de problemas relacionados con el asunto y el trabajo en cuestión”.
(ASME B.30.2-2001)
El operador de la máquina debe informar a la dirección si la máquina, sus
herramientas o dispositivos de protección no están funcionando como es debido.
Nunca se debe utilizar la máquina si ésta o el equipo de protección no está funcionando correctamente.
Además, antes de emplear el sistema de protección de alfombra y controlador,
se debe satisfacer los siguientes requisitos:
• La máquina en la que se instale la alfombra de detección de presencia y el
controlador debe poder detener su movimiento en cualquier parte de su ciclo o
golpe. Nunca se debe emplear la alfombra de detección de presencia y el
controlador en una prensa mecánica con embrague de rotación completa.
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MENSAJE IMPORTANTE SOBRE LA SEGURIDAD
• No se debe emplear la alfombra de detección de presencia y el
controlador:
– en ningún dispositivo cuyo tiempo de detención sea irregular o que cuente
con dispositivos o mecanismos de control inadecuados.
– cuando el medio ambiente, tal como uno con productos químicos corrosivos, pudiera degradar el rendimiento de la alfombra y/o el controlador.
– para iniciar el movimiento de la máquina
• Cuando la alfombra y controladores de detección de presencia se emplean como
dispositivos de protección, el usuario tiene la responsabilidad de cerciorarse que se
satisfagan todos los requisitos, reglamentos, códigos y reglas federales, estatales y
locales que corresponda.
• Todos los elementos de los circuitos de control de la máquina relacionados con
la seguridad, incluidos los controles neumáticos, eléctricos o hidráulicos,
deber poder controlarse de modo fiable según lo define ANSI B11.19-2003, 6.1
que afirma en parte lo siguiente:
– impida el inicio de un movimiento (o situación) peligroso de la máquina
hasta que se corrija la avería o hasta que se reajuste anualmente el sistema
de control: o
– inicie un comando de parada inmediato e impida el reinicio del
movimiento (o situación) peligroso de la máquina hasta que se corrija la
avería o hasta que el sistema de control se reajuste manualmente; o
– impida el reinicio del movimiento (o situación) peligroso de la máquina en
el siguiente comando de parada normal hasta que se corrija la avería o se
reajuste manualmente el sistema de control.
• El resto de la maquinaria o equipo debe satisfacer la norma 1910.212 de OSHA
sobre protección general de máquinas además de cualquier otro reglamento,
código o norma aplicable.
• Es posible que se necesite instalar protección adicional tal como cortinas infrarrojas o barreras mecánicas si la alfombra de detección de presencia y el controlador
no protegen todas las áreas de acceso al punto de funcionamiento peligroso.
• Se debe inspeccionar regularmente todos los frenos y mecanismos de detención
para cerciorarse que estén funcionando correctamente; de lo contrario, la máquina
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MENSAJE IMPORTANTE SOBRE LA
SEGURIDAD
no se detendrá con seguridad aunque la alfombra de detección de
presencia y el controlador si funcionen correctamente.
• Se debe realizar los procedimientos de prueba de OMRON STI cuando se instale el
dispositivo y después de cualquier mantenimiento, modificación o ajuste a los controles de la máquina o a la alfombra de detección de presencia y el controlador. Este
manual detalla el procedimiento de prueba.
• No se debe realizar ninguna prueba ni reparaciones que no sean las que se
describen en este manual. Todo el cableado eléctrico debe realizarse de acuerdo
con los códigos y reglamentos de la localidad.
• Para que el controlador MC-3 funcione como es debido, el usuario debe seguir
todos los procedimientos que se detallan en este manual.
El cumplimiento de estos requisitos está fuera del control de OMRON STI. El
usuario tiene la plena responsabilidad de satisfacer los requisitos antes
mencionados, así como cualquier otro procedimiento, condición y requisitos
específicos de su maquinaria.
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INTRODUCCIÓN
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2 I NTRODUCCIÓN
Las alfombras de detección de presencia y el controlador MC3 se emplean cuando
se requiere proteger el acceso a perímetros, tal como en la cercanía de autómatas,
células de trabajo de fabricación, equipo de elaboración de alimentos y equipo de
ensamblaje automático.
El controlador MC3 está diseñado para cumplir con las secciones
correspondientes de ANSI B11.19-2003, OSHA 1910.212, EN1760-1:1997 y
ISO13856-1:2001. Se ha cumplido con las normas CE. Las normas de la CE sólo
se satisfacen cuando se emplea junto con la serie UM de las alfombras protectoras
por detección de presencia de OMRON STI.
El controlador MC3 ha sido diseñado para ser empleado con una alfombra de
protección de cuatro hilos en circuito normalmente abierto (tal como las
alfombras de la serie UM de OMRON STI).
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DESCRIPCIÓN DE LOS CONTROLES
3
Relés de salida
3 DESCRIPCIÓN DE LOS CONTROLES
3
3 .1 . R E L É S D E S A L I D A
Los relés calificados como de protección del controlador MC3 se denominan
Dispositivos de conmutación de la señal de salida (OSSD). Cuando suficiente peso
activa la superficie de la alfombra, el OSSD responde entrando en el estado
APAGADO. Se proporcionan dos OSSD normalmente abiertos en los terminales
13/14 y 23/24; mientras que dos OSSD normalmente cerrados se encuentran en
los terminales 31/32 y 41/42.
Y2 Y1 X1 X2 M11 M12 M21 M22
– +
NEG MAR AZU BLA
Alfombra
224 VCC 2,2 VA Arranque
Alfombra libre
Detener Marcha
R
Controlador MC-3 de la alfombra
Scientific Technologies Inc.
Fremont, CA, USA
Tel: 510/608-3400, Fax: 510/744-1442
www.sti.com
Salidas
250 VCA 6 A 1500 VA Máx
13
14
23
24
31
32
41
42
Ilustración 3-1 Controlador MC-3 de la alfombra
3 .2 . I N D I C A D O R E S
MARCHA: se encenderá cuando los relés OSSD estén en el estado MÁQUINA EN
MARCHA.
DETENER: se encenderá cuando los relés OSSD estén en el estado MÁQUINA
DETENIDA.
ALFOMBRA LIBRE: un indicador de diagnóstico que muestra que la alfombra
está correctamente conectada, libre y que se puede activar los relés.
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DESCRIPCIÓN DE LOS CONTROLES
Entradas de la alfombra
3 .3 . E N T R A D A S D E L A A L F O M B R A
Se proporcionan cuatro posiciones de terminales (M11-NEG, M12-MAR, M21-AZU
y M22-BLA) para conectar una alfombra de cuatro hilos o una serie de alfombras
de cuatro hilos. Remitirse a los detalles de la Sección 5.2.—Conexiones de
entrada.
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4
MODO DE FUNCIONAMIENTO
Rearranque automático
4 M ODO DE
4
FUNCIONAMIENTO
4 .1 . R E A R R A N Q U E A U T O M Á T I C O
El controlador MC3 activará los relés siempre que la alfombra esté libre y los
desactivará cuando algo se apoye en ella. Esto ocurre tanto al encender la
máquina como durante su funcionamiento normal; un atraso al ENCENDIDO de
aproximadamente 1/10 a 2/10 de segundos es normal. El indicador MARCHA se
encenderá inmediatamente después del ALFOMBRA LIBRE.
4 .2 . I N T E R B L O Q U E O D E A R R A N Q U E Y R E A R R A N Q U E
El controlador MC3 se bloqueará al estado de desactivado tanto cuando se
aplique energía eléctrica como cada vez que se pise la alfombra. Para que el
sistema active los relés es necesario restaurar la máquina manualmente. Si el
indicador ALFOMBRA LIBRE está encendido, significa que se puede activar el
conmutador de arranque y entrar en el estado MÁQUINA EN MARCHA. El
controlador intenta entrar en el ESTADO EN MARCHA cuando se suelta el
conmutador de arranque. Mantener presionado el conmutador de arranque
durante más de 0,15 segundos. La alfombra de protección debe estar libre
cuando se presiona y suelta el conmutador de arranque.
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INSTALACIÓN
Montaje
5
5 I NSTALACIÓN
! ¡ADVERTENCIA! Leer detenidamente este manual antes de instalar el
▲
controlador MC3. Sólo personal calificado (como se describe en el “Mensaje
importante sobre la seguridad” al principio de este manual) debe instalar,
verificar, probar y mantener el controlador MC3. Antes de emplear este
sistema de protección, es importante que el usuario conozca a fondo los
requisitos de instalación, la distancia segura de montaje, los controles y
características del controlador MC3.
5 .1 . M O N T A J E
5.1.1
S ELECCIÓN DEL MODO DE FUNCIONAMIENTO
La persona que instale este sistema de protección debe determinar si el controlador MC3 funcionará en el modo ARRANQUE AUTOMÁTICO o INTERBLOQUEO
DE ARRANQUE Y REARRANQUE. Para indicar la selección, sacar el bloque de terminales del lado de entrada de la caja del controlador detrás del cual se encuentran tres puentes de empalme amarillos.
Cuando los tres puentes están instalados, el controlador está configurado para
funcionar en ARRANQUE AUTOMÁTICO; es la configuración de fábrica.
Para cambiar al modo de funcionamiento INTERBLOQUEO DE ARRANQUE Y
REARRANQUE se debe sacar los tres puentes.
!
▲
¡ADVERTENCIA! Requisitos especiales para proteger el perímetro: la
protección del perímetro quiere deciraquellas aplicaciones en las que las
alfombras de detección de presencia están colocadas alrededor del perímetro
externo de la máquina, autómata o zona a ser protegida. De esta manera se
puede dejar suficiente espacio para que el operador se pare entre las
alfombras y la máquina.
Cuando el sistema se instale para proteger perímetros, las conexiones de la
máquina o autómata protegido deben haberse efectuado de tal manera que
cualquier interrupción del área de detección haga que el movimiento peligroso
se detenga inmediatamente. Sólo se debe poder volver a arrancar la máquina o
autómata activando el conmutador de arranque, el cual debe encontrarse fuera
del área de movimiento peligroso de la máquina y de tal manera que el
operador del conmutador de arranque pueda observar dicha área peligrosa.
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5
INSTALACIÓN
Conexiones de entrada
Cualquier rearranque inesperado o automático de la máquina o
autómata puede causar lesiones graves o la muerte del operador u otros
miembros
del personal
Siempre se debe solicitar orientación y asistencia del fabricante de la máquina
sobre la conexión correcta de cualquier dispositivo de protección.
5.1.2
A LOJAMIENTO
El controlador MC3 ha sido diseñado para ser instalado dentro del armariode
control de la máquina, el cual debe tener por lo menos una clasificación
ambiental de IP54
5 .2 . C O N E X I O N E S D E E N T R A D A
5.2.1
A LIMENTACIÓN ELÉCTRICA
Se requiere una fuente de alimentación eléctrica de 24 VCC. Conectar el hilo
positivo a la posición Y1 del bloque de terminal y el negativo (0, regreso) a la
posición Y2. (Nota: consultar los detalles adicionales sobre “conexiones a tierra”).
5.2.2
A RRANQUE
Se debe emplear únicamente en el modo INTERBLOQUEO DE ARRANQUE Y
REARRANQUE. Si se emplea el modo ARRANQUE AUTOMÁTICO, no se requiere
ninguna conexión. Si fuera necesario, se puede emplear un conmutador de
arranque a distancia con un solo juego de contactos normalmente abiertos.
Las conexiones se pueden realizar de dos formas distintas:
— Conectar el conmutador de arranque a distancia entre los terminales X1 y X2
— Conectar un terminal del conmutador de arranque a distancia a +24 VCC (debe
compartir un regreso común con la alimentación eléctrica del MC3) y el segundo
terminal a X2
5.2.3
A LFOMBRA DE SEGURIDAD
Se debe utilizar una alfombra de cuatro hilos de OMRON STI. En el caso de la
alfombra de protección Universal de ORMON STI, los hilos azul y negro se
conectan a la placa de electrodos inferior, mientras que los hilos marrón y blanco
se conectar a la placa de electrodos superior. Para la instalación de una alfombra
individual, el negro se conecta a M11 y el azul a M21. El conductor marrón se
conecta a M12 y el conductor blanco a M22.
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INSTALACIÓN
Conexiones de entrada
Cuando se emplean varias alfombras, éstas se deben conectar
al controlador en serie. Para conectar un sistema de varias alfombras de la serie
UM de STI, realizar la conexión de los hilos de acuerdo con el diagrama que
aparece a continuación:
M12
BLANCO MARRÓN
MARRÓN
ALFOMBRA 1
M11
NEGRO
AZUL
MARRÓN
BLANCO
ALFOMBRA 3
AZUL
NEGRO
Juntar los hilos dentro
del forro de PVC
M21
BLANCO
ALFOMBRA 2
NEGRO
AZUL
Juntar los hilos dentro
del forro de PVC
AZUL
M22
BLANCO
Ilustración 5-1 Diagrama de las conexiones
¡ADVERTENCIA! Si se conectan las alfombras en paralelo, parecerá que
!
▲
dan resultado, pero es una instalación QUE NO OFRECE PROTECCIÓN. Si se
emplea esa disposición, es posible que una o más alfombras se desconecte o
tenga un hilo abierto en cuyo caso el controlador no detectará que esas
alfombras no están funcionando.
5.2.4
C ONEXIONES A TIERRA
Por lo general, no es necesario hacer la conexión a tierra del sistema del edificio.
Las alfombras de detección de presencia están selladas y cualquier conexión que
se haga con ellas no debe estar en contacto con la tierra. De la misma manera, el
controlador de la alfombra opera entre la corriente de +24 VCC y su regreso, por
lo tanto, la selección de un esquema de conexión a tierra no es importante.
Sin embargo, existen condiciones anormales que podrían causar el flujo de
corriente debido a una conexión a tierra del edificio. Esto se debe al hecho que las
alfombras están en el suelo y, típicamente, muy cerca de la “tierra” verdadera.
Bajo determinadas condiciones (como por ejemplo si se mojan los conectores de
los cables de la alfombra), es posible que una de las placas de la alfombra se
consigne a tierra.
Nota: si todo el conector queda sumergido, es igual que si hubiera un corto
circuito en la alfombra y el sistema simplemente lo indicará, por ejemplo, no
pudiéndose encender el indicador de alfombra libre.
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5
INSTALACIÓN
Conexiones de salida
Una de las placas de la alfombra está conectada eléctricamente al
regreso de corriente de 24 VCC a través del controlador de la alfombra (negativo,
Y2). Si el lado positivo de la alimentación eléctrica de 24 VCC está conectado a
tierra, el lado negativo de la alfombra también queda conectado a tierra y la
corriente conectada a tierra intentará fluir a través del controlador de la alfombra
haciendo que se queme uno de los fusibles principales.
Sin embargo, el fusible es autorestaurable y seguirá reactivándose y
desactivándose continuamente.
5 .3 . C O N E X I O N E S D E S A L I D A
Dos salidas de protección deben conectarse a, y hacen funcionar, los dos MPCE de
la máquina protegida, una a cada uno de los MPCE. Para ello, este producto
cuenta con dos salidas FSD (dispositivo de conmutación final) normalmente
cerradas y dos normalmente abiertas. El usuario deberá conectarlas en forma
normal. Además, también deberá suministrar la protección contra
sobrecorriente.
Si se desea, las dos conexiones restantes pueden emplearse para indicadores o
comunicación.
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CONEXIONES AL CONTROL DE LA MÁQUINA
Método de conexión preferido con dos contactos normalmente abiertos
6 CONEXIONES AL CONTROL DE LA
6
MÁQUINA
6 .1 . M É T O D O D E C O N E X I Ó N P R E F E R I D O C O N D O S
CONTACTOS NORMALMENTE ABIERTOS
Método de conexión preferido con dos contactos normalmente abiertos
El esquema de conexión siguiente emplea ambos contactos de relé de salida
normalmente abiertos para controlar la máquina y es la forma que OMRON STI
recomienda emplear.
En el circuito de control de la máquina, ubicar los dos elementos de control
primario de la máquina (MPCE1 y MPCE2), los cuales se definen como “El
elemento activado eléctricamente que directamente controla el funcionamiento
normal de una máquina de tal manera que es el último elemento (en secuencia)
que funciona cuando se debe iniciar o detener la marcha de la máquina.”
IEC 61496-1
El método para detener el movimiento peligroso de una máquina varía dependiendo del tipo de máquina que se trate. Existen métodos de control hidráulico,
neumático, por embrague y sistemas de freno mecánico. Por ejemplo, un MPCE
puede consistir en relés, interruptores automáticos, solenoides o válvulas electromecánicas. Si se trata de relés, los MPCE deben usar relés con contactos
guiados por presión.
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6
Método de conexión preferido con dos contactos
DOS CONTACTOS NORMALMENTE ABIERTOS
DIAGRAMA DE LA CONEXIÓN PREFERIDA
Alimentación eléctrica
Entrada de protección #1 NEG
Y1
+
Y2
–
M11
24 VCC
Negro
Azul
MAR M12
Entrada de protección #2 AZU
L
Muestra de
alfombra
M21
Marrón
BLA M22
Reset
Blanco
Pulsador o
conmutador
de llave
suministrado
por el usuario.
X1
X2
Salida #1
N.A.
(NORMALMENTE ABIERTO)
Salida #2
N.A.
Salida #3
N.C.
(NORMALMENTE CERRADO)
Salida #4
N.C.
13
14
Supresor de arco
MPCE 1
1
N
Neutro
Supresor de arco
24
23
31
MPCE 2
N Neutro
1
1
Protección contra sobrecorriente
suministrada por el usuario.
32
41
42
Ilustración 6-1 Conexión preferida con dos contactos normalmente abiertos
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Conexión PLC sugerida
6 .2 . C O N E X I Ó N P L C S U G E R I D A
La conexión del controlador MC3 al circuito de control de la máquina debe ser
fiable de acuerdo con la Sección 6.1 de la norma ANSI B11.19-2003 u OSHA
1910.217(b)(13). Por lo general, los PLC no han sido concebidos para ser fiables
desde el punto de vista del control y, por lo tanto, los dispositivos de protección
tales como el de alfombras, no deben depender de un PLC para detener una
máquina protegida.
La Ilustración 6-2 es un diagrama de conexión que deja un juego adicional de
contactos en cada MPCE para ser utilizados como señal de entrada a un PLC.
Fijarse que en este diagrama, el PLC no está conectado directamente al controlador MC3 y, por ello, elimina al PLC del circuito de la señal de detención del
controlador de la alfombra de protección.
Siempre debe comunicarse con los fabricantes de los PLC y de la máquina
resguardada antes de emplear un PLC junto con un control de protección del
operador.
El diseño, conexión, instalación y programación del sistema de control PLC
quedan plenamente bajo la responsabilidad del usuario.
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Conexión PLC sugerida
DIAGRAMA DE LA CONEXIÓN SUGERIDA del PLC
DIAGRAMA DE LA CONEXIÓN PREFERIDA
Alimentación eléctrica
Entrada de protección #1
Y1
+
Y2
–
NEG M11
24 VCC
Negro
Azul
MAR M12
Entrada de protección #2
L
Muestra de
alfombra
AZU M21
L1
MPCE1
MPCE2
MPCE1
MPCE2
Marrón
BLA M22
Reset
Pulsador o
conmutador
de llave
suministrado
por el usuario.
X2
13
N.A.
14
23
Salida #3
31
N.C.
Supresor de arco
MPCE 1
1
N
Neutro
Supresor de arco
24
Salida #2N.A.
Entrada al PLC
Blanco
X1
Salida #1
Contactos al control
del movimiento
peligroso de la
máquina
MPCE 2
N Neutro
1
1
Protección contra sobrecorriente
suministrada por el usuario.
32
41
Salida #3
N.C.
42
Ilustración 6-2 Conexión sugerida del PLC
¡ADVERTENCIA! Para evitar graves lesiones al operador u otros miembros
!
▲
del personal, NO hacer funcionar este dispositivo de protección por detección
de presencia (sistema de alfombra y controlador) a menos que esté debidamente instalado, probado e inspeccionado de acuerdo con todos los reglamentos de seguridad de OSHA, ANSI, el gobierno, la industria y la empresa. La
máquina protegida debe poder detener su movimiento en cualquier parte del
ciclo o golpe. No se debe usar este dispositivo de protección en una máquina
con embrague de rotación completa.
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PROCEDIMIENTO DE PRUEBA
Realización del procedimiento de prueba
7 P ROCEDIMIENTO DE
7
PRUEBA
7 .1 . R E A L I Z A C I Ó N D E L P R O C E D I M I E N T O D E P R U E B A
Una persona cualificada para ello debe realizar el procedimiento de prueba que
se describe en el Apéndice A cuando se instale el sistema y después de cualquier
mantenimiento, ajuste o modificación que se haga a las alfombras de detección
de presencia, el controlador MC3, la máquina o los circuitos de control de la
misma, ya que el realizar las pruebas garantiza que todos los elementos
mencionados funcionen correctamente para detener la máquina. El no realizar
las pruebas como es debido podría causar graves lesiones al personal.
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8
DETECCIÓN DE DESPERFECTOS
8 D ETECCIÓN DE DESPERFECTOS
8
Síntoma
No se enciende ningún indicador
Solución posible
El controlador no recibe energía eléctrica. Comprobar la alimentación eléctrica
de 24 VCC y sus conexiones a Y1 e Y2. Consultar también las indicaciones de la
Sección 5.2.4 “Conexiones a tierra”.
Síntoma
No se puede encender el indicador ALFOMBRA LIBRE.
Soluciones posibles
1. Las conexiones de la alfombra no son correctas; comprobarlas.
2. Se ha roto un hilo de la alfombra. Reemplazar la alfombra
3. La alfombra tiene un corto circuito. ¿Hay algo en la zona de detección?
¿Se ha deformado la superficie?
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DETECCIÓN DE DESPERFECTOS
Síntoma
No se puede arrancar la máquina en el modo INTERBLOQUEO DE ARRANQUE Y
REARRANQUE.
Soluciones posibles
1. Comprobar la conexión y el funcionamiento del conmutador de ARRANQUE.
¿Se transmite corriente de 24 VCC cuando se presiona el botón ARRANQUE y
se interrumpe la misma cuando se lo suelta?
2. Se trata de una línea con fusible interno de tipo autorestaurable. ¿Se desactiva
y restaura continuamente? De ser así, consultar las instrucciones de la Sección
5.2.4 “Conexiones a tierra”.
Síntoma
Todas las demás condiciones.
Soluciones posibles
El controlador está defectuoso. Reemplazarlo. Para más detalles, comunicarse
con OMRON STI.
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9
ESPECIFICACIONES
Controlador MC-3 de la alfombra
9
9 E SPECIFICACIONES
9.1. CONTROLADOR MC3 DE LA ALFOMBRA
9.1.1
E SPECIFICACIONES GENERALES
Categoría: dispositivo de protección categoría 3
dispositivo de protección categoría 3: Arranque automático e Interbloqueo de
arranque y rearranque
9.1.2
E SPECIFICACIONES DE ÍNDOLE ELÉCTRICA
Alimentación eléctrica: 24 VCC (±15%, <3W)
Entrada de seguridad: conexiones para un sistema de alfombras de cuatro hilos
Indicadores: verde = alfombra libre; verde = marcha; rojo = detener
Función de reset: pulsador o conmutador de llave suministrado por el usuario
Salidas de seguridad: 2 salidas normalmente abiertas y 2 normalmente cerradas.
230 VCA, 6A, 1500 VA máximo, (sin fusible)
Tiempo de respuesta: <0,003 segundos (alfombra y controlador de protección
Serie UM de STI combinados)
9.1.3
C ONSTRUCCIÓN
Material del alojamiento: policarbonato
Clasificación IP: IP20
Tipo de montaje: riel DIN de 35 mm o montado con tornillos a un panel.
Peso de embarque: 0,32 kg. (0,8 libras)
9.1.4
E SPECIFICACIONES AMBIENTALES
Temperatura: 0 a +55°C (32 a 131°F)
Choque y vibración: Según la norma EIC 68-2-6, desplazamiento de 1,15 mm,
10 a 55 hercios
Humedad relativa: 95%
20
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ESPECIFICACIONES
Diagramas del sistema
9.1.5
C UMPLIMIENTO CON LAS NORMAS
Diseñado de acuerdo con las normas: EN1760-1:1997, EN954, ANSI/RIA 15.061999, ANSI B11.19-2003, OSHA 1910.212 & 1910.217(b)
9 .2 . D I A G R A M A S D E L S I S T E M A
15,25 mm
75 mm
61,2 mm
55 mm
0,75 mm
38 mm
98 mm
110 mm
1,5 mm
Vista de abajo
35,5 mm
Vista lateral
Ilustración 9-1 Diagrama dimensional del controlador MC3 de la alfombra
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10
GARANTÍA E INFORMACIÓN ADICIONAL
Garantía de OMRON STI
10 G ARANTÍA E INFORMACIÓN
ADICIONAL
10
1 0 .1 . G A R A N T Í A D E OM RON S T I
OMRON STI garantiza que sus productos están libres de defectos de material y
mano de obra y, sin cargo alguno, reemplazará o reparará cualquier equipo que se
determine estar defectuoso al ser inspeccionado en su fábrica, siempre y cuando
se haya devuelto el equipo, con flete prepagado, dentro de un año de la fecha de
instalación y no más de 18 meses desde que se enviara de la fábrica.
La anterior garantía reemplaza y excluye cualquier otra garantía que no se
estipule en el presente, ya sea expresa o tácitamente en función de las leyes o
que de otra forma incluya pero no se limite a cualquier garantía tácita de comerciabilidad o idoneidad para un propósito en particular. OMRON STI no quedará
obligada por ninguna representación o garantía, expresa o tácita, hecha por cualquier representante de ventas, distribuidor u otro agente o representante de
OMRON STI que no sea aquella que se estipule en el presente. OMRON STI no
será responsable por cualquier daño indirecto, pérdida o gasto que surja directa o
indirectamente de la venta, manejo, aplicación o uso inadecuado de los artículos
o por cualquier otra causa relacionada con los mismos y la garantía de OMRON
STI bajo el presente, en todo caso, queda expresamente limitada a la reparación o
reemplazo (a juicio de OMRON STI) de los artículos.
La garantía rige únicamente en la fábrica o en una ubicación de servicio autorizada por OMRON STI. Cualquier servicio que se realice en el local del usuario se
prestará a cargo exclusivo de éste y a las tarifas estándar para tales servicios en el
lugar donde se realice éste.
Todo el equipo relacionado debe estar protegido por dispositivos de protección
electrónicos o eléctricos de clasificación adecuada. OMRON STI no será responsable por ningún daño debido a ingeniería o instalación incorrecta de parte del
comprador o terceros. La instalación, funcionamiento y mantenimiento adecuados de productos se convierten en responsabilidad del usuario una vez que éste
recibe el producto.
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©OSTI 2007 PN99307-0013 Rev. C
GARANTÍA E INFORMACIÓN ADICIONAL
Garantía de OMRON STI
10.1.1 P ATENTES
Los elementos de los circuitos electrónicos y de la óptica esenciales para satisfacer las
especificaciones y normas de rendimiento de los controles de OMRON STI están
cubiertos por uno o más de los siguientes números de patente de los Estados Unidos:
3,774,039; 3,867,628; 3,967,111; 3,996,476; 4,007,387; 4,101,784; 5,015,840; la patente
de diseño 255,031 y otras están aún en trámite.
10.1.2 M ARCAS REGISTRADAS
STI® es marca registrada de Scientific Technologies, Inc.
10.1.3 R EPARACIONES
STI ofrece la reparación de sus productos en su fábrica. Si se requiere reparar cualquier producto de STI, comunicarse con el Departamento de Servicio al Cliente.
10.1.4 D EVOLUCIONES
Antes de devolver un producto a STI (aun si el producto está bajo garantía), comunicarse con el Departamento de Servicio al Cliente y solicitar un número de Autorización de Devolución de Producto (RGA).
10.1.5 C RITERIOS DE LA DOCUMENTACIÓN
La exactitud de este documento ha sido revisada detalladamente y se cree que está
plenamente de acuerdo con los productos que describe; sin embargo, STI no asume
responsabilidad alguna por el contenido del mismo, los ejemplos que en él se emplean
ni el uso que se dé a cualquier producto descrito en el presente. STI se reserva el
derecho de hacer cambios a sus productos y/o documentación sin notificación
posterior.
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©OSTI 2007 PN99307-0013 Rev. C
Apéndice A —
Registro del procedimiento de prueba
A PÉNDICE A — P ROCEDIMIENTO DE
PRUEBA
A.1 . R E G I S T R O D E L P R O C E D I M I E N T O D E P R U E B A
Una persona cualificada para ello debe realizar el siguiente procedimiento de
prueba cuando se instale el sistema y después de cualquier mantenimiento, ajuste
o modificación que se haga a las alfombras de detección de presencia, el
controlador MC3, la máquina o los circuitos de control de la misma, ya que el
realizar las pruebas garantiza que todos los elementos mencionados funcionen
correctamente para detener la máquina. El no realizar las pruebas como es debido
podría causar graves lesiones al personal. Se debe conocer plenamente este
manual de instalación y uso antes de proceder..
Procedimiento
Condición
1. Con la máquina apagada, el controlador MC3 encendido y sin
presión en la zona de detección de la alfombra comprobar que ya
sea (a) un indicador verde MARCHA esté encendido, si el sistema
debe funcionar en el modo ARRANQUE AUTOMÁTICO; o bien, (b)
que el indicador rojo DETENER esté encendido si debe funcionar
en el modo INTERBLOQUEO DE ARRANQUE Y REARRANQUE.
En ambos casos, el indicador verde ALFOMBRA LIBRE debe estar
encendido.
❏ Pasa
❏ No pasa
2. Si el sistema está instalado, presionar el botón ARRANQUE para
restaurar el controlador desde el estado de interbloqueo. Ahora el
indicador verde MARCHA debe estar encendido y los relés de
salida activados. El indicador ALFOMBRA LIBRE también debe
estar encendido
❏ Pasa
❏ No pasa
3. Pisar la zona de detección de la alfombra para activar el
controlador MC3. Se debe apagar el indicador verde MARCHA, en
ambos modos de funcionamiento, prender el indicador rojo
DETENER y apagar el indicador verde ALFOMBRA LIBRE. Repetir
los pasos 2 y 3 con cada una de las alfombras de la zona de
detección.
❏ Pasa
❏ No pasa
4. Con el controlador MC3 en condición de MARCHA, arrancar la
máquina a ser protegida. Pisar cada una de las alfombras en su
zona de detección y comprobar que la máquina se detenga
inmediatamente y que el indicador rojo DETENER se encienda.
❏ Pasa
❏ No pasa
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Comentarios
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Registro del procedimiento de prueba
Procedimiento
Condición
1. Con la máquina apagada, el controlador MC3 encendido y sin
presión en la zona de detección de la alfombra comprobar que ya
sea (a) un indicador verde MARCHA esté encendido, si el sistema
debe funcionar en el modo ARRANQUE AUTOMÁTICO; o bien, (b)
que el indicador rojo DETENER esté encendido si debe funcionar
en el modo INTERBLOQUEO DE ARRANQUE Y REARRANQUE.
En ambos casos, el indicador verde ALFOMBRA LIBRE debe estar
encendido.
❏ Pasa
❏ No pasa
5. Si la alfombra de detección de presencia, el controlador MC3 o
la máquina no pasa cualquiera de estas pruebas, NO hacer
funcionar la máquina. Marcarla o bloquearla inmediatamente para
impedir su uso e informar al supervisor.
❏ Pasa
❏ No pasa
Comentarios
! ¡ADVERTENCIA! Para impedir graves lesiones al operador o al resto del
▲
personal, NO hacer funcionar este dispositivo de protección por detección de
presencia a menos que esté debidamente instalado, probado e inspeccionado
de acuerdo con todos los reglamentos ANSI, OSHA, gubernamentales, de la
industria y de la empresa que correspondan. La máquina resguardada debe
poder detener su movimiento en cualquier parte de su ciclo o golpe. No se
debe emplear este dispositivo de protección en máquinas con embrague de
revolución completa.
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Terms and Conditions of Sale
1. Offer; Acceptance. These terms and conditions (these "Terms") are deemed
part of all quotes, agreements, purchase orders, acknowledgments, price lists,
catalogs, manuals, brochures and other documents, whether electronic or in
writing, relating to the sale of products or services (collectively, the "Products")
by Omron Electronics LLC and its subsidiary companies (“Omron”). Omron
objects to any terms or conditions proposed in Buyer’s purchase order or other
documents which are inconsistent with, or in addition to, these Terms.
2. Prices; Payment Terms. All prices stated are current, subject to change without notice by Omron. Omron reserves the right to increase or decrease prices
on any unshipped portions of outstanding orders. Payments for Products are
due net 30 days unless otherwise stated in the invoice.
3. Discounts. Cash discounts, if any, will apply only on the net amount of invoices
sent to Buyer after deducting transportation charges, taxes and duties, and will
be allowed only if (i) the invoice is paid according to Omron’s payment terms
and (ii) Buyer has no past due amounts.
4. Interest. Omron, at its option, may charge Buyer 1-1/2% interest per month or
the maximum legal rate, whichever is less, on any balance not paid within the
stated terms.
5. Orders. Omron will accept no order less than $200 net billing.
6. Governmental Approvals. Buyer shall be responsible for, and shall bear all
costs involved in, obtaining any government approvals required for the importation or sale of the Products.
7. Taxes. All taxes, duties and other governmental charges (other than general
real property and income taxes), including any interest or penalties thereon,
imposed directly or indirectly on Omron or required to be collected directly or
indirectly by Omron for the manufacture, production, sale, delivery, importation, consumption or use of the Products sold hereunder (including customs
duties and sales, excise, use, turnover and license taxes) shall be charged to
and remitted by Buyer to Omron.
8. Financial. If the financial position of Buyer at any time becomes unsatisfactory
to Omron, Omron reserves the right to stop shipments or require satisfactory
security or payment in advance. If Buyer fails to make payment or otherwise
comply with these Terms or any related agreement, Omron may (without liability and in addition to other remedies) cancel any unshipped portion of Products sold hereunder and stop any Products in transit until Buyer pays all
amounts, including amounts payable hereunder, whether or not then due,
which are owing to it by Buyer. Buyer shall in any event remain liable for all
unpaid accounts.
9. Cancellation; Etc. Orders are not subject to rescheduling or cancellation
unless Buyer indemnifies Omron against all related costs or expenses.
10. Force Majeure. Omron shall not be liable for any delay or failure in delivery
resulting from causes beyond its control, including earthquakes, fires, floods,
strikes or other labor disputes, shortage of labor or materials, accidents to
machinery, acts of sabotage, riots, delay in or lack of transportation or the
requirements of any government authority.
11. Shipping; Delivery. Unless otherwise expressly agreed in writing by Omron:
a. Shipments shall be by a carrier selected by Omron; Omron will not drop ship
except in “break down” situations.
b. Such carrier shall act as the agent of Buyer and delivery to such carrier shall
constitute delivery to Buyer;
c. All sales and shipments of Products shall be FOB shipping point (unless otherwise stated in writing by Omron), at which point title and risk of loss shall
pass from Omron to Buyer; provided that Omron shall retain a security interest in the Products until the full purchase price is paid;
d. Delivery and shipping dates are estimates only; and
e. Omron will package Products as it deems proper for protection against normal handling and extra charges apply to special conditions.
12. Claims. Any claim by Buyer against Omron for shortage or damage to the
Products occurring before delivery to the carrier must be presented in writing
to Omron within 30 days of receipt of shipment and include the original transportation bill signed by the carrier noting that the carrier received the Products
from Omron in the condition claimed.
13. Warranties. (a) Exclusive Warranty. Omron’s exclusive warranty is that the
Products will be free from defects in materials and workmanship for a period of
twelve months from the date of sale by Omron (or such other period expressed
in writing by Omron). Omron disclaims all other warranties, express or implied.
(b) Limitations. OMRON MAKES NO WARRANTY OR REPRESENTATION,
EXPRESS OR IMPLIED, ABOUT NON-INFRINGEMENT, MERCHANTABIL-
14.
15.
16.
17.
18.
ITY OR FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE OF THE PRODUCTS.
BUYER ACKNOWLEDGES THAT IT ALONE HAS DETERMINED THAT THE
PRODUCTS WILL SUITABLY MEET THE REQUIREMENTS OF THEIR
INTENDED USE. Omron further disclaims all warranties and responsibility of
any type for claims or expenses based on infringement by the Products or otherwise of any intellectual property right. (c) Buyer Remedy. Omron’s sole obligation hereunder shall be, at Omron’s election, to (i) replace (in the form
originally shipped with Buyer responsible for labor charges for removal or
replacement thereof) the non-complying Product, (ii) repair the non-complying
Product, or (iii) repay or credit Buyer an amount equal to the purchase price of
the non-complying Product; provided that in no event shall Omron be responsible for warranty, repair, indemnity or any other claims or expenses regarding
the Products unless Omron’s analysis confirms that the Products were properly handled, stored, installed and maintained and not subject to contamination, abuse, misuse or inappropriate modification. Return of any Products by
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Miscellaneous. (a) Waiver. No failure or delay by Omron in exercising any right
and no course of dealing between Buyer and Omron shall operate as a waiver
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law of the jurisdiction of the home office of the Omron company from which
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or waived unless in writing signed by the parties. (e) Severability. If any provision hereof is rendered ineffective or invalid, such provision shall not invalidate
any other provision. (f) Setoff. Buyer shall have no right to set off any amounts
against the amount owing in respect of this invoice. (g) Definitions. As used
herein, “including” means “including without limitation”; and “Omron Companies” (or similar words) mean Omron Corporation and any direct or indirect
subsidiary or affiliate thereof.
Certain Precautions on Specifications and Use
1. Suitability of Use. Omron Companies shall not be responsible for conformity
with any standards, codes or regulations which apply to the combination of the
Product in the Buyer’s application or use of the Product. At Buyer’s request,
Omron will provide applicable third party certification documents identifying
ratings and limitations of use which apply to the Product. This information by
itself is not sufficient for a complete determination of the suitability of the Product in combination with the end product, machine, system, or other application
or use. Buyer shall be solely responsible for determining appropriateness of
the particular Product with respect to Buyer’s application, product or system.
Buyer shall take application responsibility in all cases but the following is a
non-exhaustive list of applications for which particular attention must be given:
(i) Outdoor use, uses involving potential chemical contamination or electrical
interference, or conditions or uses not described in this document.
(ii) Use in consumer products or any use in significant quantities.
(iii) Energy control systems, combustion systems, railroad systems, aviation
systems, medical equipment, amusement machines, vehicles, safety equipment, and installations subject to separate industry or government regulations.
(iv) Systems, machines and equipment that could present a risk to life or property. Please know and observe all prohibitions of use applicable to this Product.
NEVER USE THE PRODUCT FOR AN APPLICATION INVOLVING SERIOUS
RISK TO LIFE OR PROPERTY OR IN LARGE QUANTITIES WITHOUT
ENSURING THAT THE SYSTEM AS A WHOLE HAS BEEN DESIGNED TO
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3.
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OVERALL EQUIPMENT OR SYSTEM.
Programmable Products. Omron Companies shall not be responsible for the
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test conditions, and the user must correlate it to actual application requirements. Actual performance is subject to the Omron’s Warranty and Limitations
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Change in Specifications. Product specifications and accessories may be
changed at any time based on improvements and other reasons. It is our practice to change part numbers when published ratings or features are changed,
or when significant construction changes are made. However, some specifications of the Product may be changed without any notice. When in doubt, special part numbers may be assigned to fix or establish key specifications for
your application. Please consult with your Omron’s representative at any time
to confirm actual specifications of purchased Product.
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Serie MC3 Controlador de alfombra Manual de

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