SISTEMAS DE PESAJE DINÁMICOS

Transcripción

SOLUCIONES TECNOLÓGICAS PARA LA
MEJORA DE LA MOVILIDAD EN EL
TRANSPORTE DE MERCANCÍAS
Alberto Sosa. Ingeniero de Telecomunicaciones.
Product Manager Enforcement Soluctions
IESSA. Indra Esteio S.A.
Florianapolis, 4 abril 2011
Realization:
INTRODUCCIÓN



PROBLEMÁTICA
NECESIDADES
SOLUCIONES
 Detección y cálculo de recorrido de vehículos pesados
 Detección y seguimiento de vehículos de mercancías peligrosas
 Sistemas de pesaje dinámico
 Gestión de transporte de mercancías en entornos cerrados: puertos
 Gestión de flotas
PROBLEMÁTICA
resuelven
generan
SOLUCIONES
NECESIDADES
requieren
2
PROBLEMÁTICA

La circulación de vehículos pesados dedicados al transporte
de mercancías tiene gran impacto en ciertos entornos como
los urbanos o los naturales
 Impacto en la movilidad
 Impacto en la seguridad
 Impacto en la contaminación y el medio ambiente

Elevado riesgo asociado al transporte de mercancías
peligrosas, especialmente en puntos singulares como
entornos urbanos o túneles.
3
NECESIDADES




Surge la necesidad de limitar el acceso a vehículos
pesados a ciertas vías restringidas, ofreciendo una
alternativa lógica.
Canalizar el tráfico de los vehículos destinados al
transporte de mercancías
Conocer la distribución de flujos de estos tipos de transporte.
Necesidad de un sistema autónomo análogo a los radares de
velocidad, capaz de controlar el tránsito de vehículos
pesados y/o con mercancías peligrosas.
Tecnología
Transporte
ITS
4
NECESIDADES. Similitud radares
Fiscalización electrónica. Enforcement
 Sin necesidad de presencia de agentes de las autoridad

Con las máximas garantías legales

Procedimiento sancionador sólido
 Infracción por fuga, sistema de video-verificación
 Infracción por peso, … a futuro

Regulación del control metrológico del Estado
 Laboratorios, calibraciones periódicas

Normalización
 Evidencia de la prueba. Fotografías, ficheros
 Seguridad, Inviolabilidad, Encriptación

Aprovechemos la experiencia en sistemas de control de
velocidad, radares.
5
SOLUCIONES TECNOLÓGICAS
DETECCIÓN Y CÁLCULO DE RECORRIDOS DE
VEHÍCULOS PESADOS


Sistema capaz de detectar en uno o varios puntos cualquier
vehículo pesado y sus características más significativas e
identificar su recorrido en un entorno dado.
Guiado de vehículos pesados por vías restringidas
Tratamiento de información
Centro
de
Control
Validación Manual
Análisis
Reprocesado
Armado de
viajes
Detección
infractores
Intercambio de datos
Equipo
de
Carretera
Controlador Multicarril - 1
Controlador Multicarril - n
Detección y Clasificación
Sistemas de reconocimiento
(OCR) y video verificación
Detección y Clasificación
Sistemas de reconocimiento
(OCR) y video verificación
Sensores LASER
Cámaras y sistemas de
iluminación
Sensores LASER
Cámaras y sistemas de
iluminación
6
VEHÍCULOS PESADOS

NIVEL DE CARRETERA
 Entornos free-flow: no imponen
restricciones al tráfico (de ordenación,
velocidad, cambios de carril)
 Sistema no intrusivo: sin intervención
sobre el pavimento
 Alta confiabilidad en detección y
clasificación
7
VEHÍCULOS PESADOS

Tecnología LASER+VIDEO+DSRC
 Detección de vehículos
 Trigger de sistema de OCR
 Extracción de perfiles
 Modelización 3D
 Extracción de parámetros





Dimensiones
Volumen
Velocidad
Ejes
Dirección
 Algoritmos de clasificación
8
VEHÍCULOS PESADOS

CENTRO DE CONTROL
 Consolidación de los datos provenientes de los pórticos de control
 Formación de recorridos de los diferentes vehículos (mediante OCR)
 Identificación de posibles infractores en función de:
 Trayectos
 Tiempos de recorrido
 Validación manual de OCR y armado de viajes
 Supervisión y monitorización de pórticos de control
 Integración de cliente ligero operable desde Smart-Phone.
 Integración con sistemas externos
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DETECCIÓN Y SEGUIMIENTO DE VEHÍCULOS
DE MERCANCÍAS PELIGROSAS
DETECCIÓN DE
VMP
AVISO A C.C. Y
SEÑALIZACIÓN
SEGUIMIENTO
EN CCTV
FIN DE
PELIGRO
10




Reconocimiento de placas
ADR mediante procesamiento
de imagen (técnicas multiexpositivas)
Reconocimiento automático
mediante FPGA y reprocesado
por software.
Extracción de código de
producto y matrícula del
vehículo
Aviso a sistema de
señalización para abandonar la
vía en la siguiente salida
11

Para el seguimiento de los vehículos se utilizan técnicas de
procesado de imagen en los diferentes sensores de vídeo.
 Extracción de BLOBs
 Modelos de representación autónomos o activos: movimiento no
rígido
 Estudio de flujo óptico para el análisis de trayectorias.
 Extracción de características simples
 Utilización de Filtros de
predicción de movimientos
 Kalman
 partículas
 Técnicas de hand-over entre
sensores contiguos.
12




Solución de pre-pesaje dinámico por eje mediante sensores
en el pavimento
Sistema adicional de clasificación y reconocimiento de
matrículas
En caso de discrepancia se
envía mensaje a PMV con
indicación personalizada (por
matrícula) de desvío a báscula
tradicional
Los sensores de pesaje ayudan
en la clasificación del vehículo
13


Prototipo pesagem em movimiento Enforcement. 14
Estudio investigación Universidad Federal SC, IESSA


Estudio de investigación que va a ser realizado entre IESSA
y la Universidad Federal de Santa Catarina.
Prototipo sistema preselección pesagem em movimiento en
una rodovia federal en entorno Free Flow sin limitación específica
de velocidad, y sin delimitación de faixas.

Objetivos:
 Determinación de número óptimo de sensores para aumentar la




confianza de la muestra. Error estadístico del 5%
Prueba de diferentes tipos, polímero, cuarzo, cerámico, …
Integración con sistema de enforcement
Otras funcionalidades, lprs, trayectos, …
Empleo de PMVs full color para fotografías
15
Incremento en potencia de cálculo de los equipos
informáticos actuales ha hecho posible el empleo de
la tecnología de reconocimiento de matrículas (LPR,
License Plate Recognition) para la identificación de
los vehículos, en tiempo real.
•Resolución típica LPR parking: 640 x 480 *
•Resolución típica cinemómetros 1280 x 1024
Cinemómetros
de velocidad en tramo. II
Potencia de cálculo. (II)
Modo CVT
Señalización automática en tiempo real
19
Señalización automática en tiempo real
Posibilidad de empleo de
PMVs gráficos full color
para mostrar la fotografía
del vehículo
presuntamente infractor
20
SISTEMAS DE CONTROL DE CARGA Y
DESCARGA EN ACCESOS A PUERTOS

Tecnología LASER+VIDEO
 Detección en entrada y salida
 Matrícula
 Presencia de contenedor
 Tipo y Código de contenedor
 Autorización
 Registro de operaciones por vehículo
 Descarga
 Carga
 Ambas
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SISTEMAS DE CONTROL DE CARGA Y
DESCARGA EN ACCESOS A PUERTOS
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GESTIÓN INTERNA DE FLOTAS

Utilización de sistemas embarcados

Comunicaciones móviles




 Localización GPS en tiempo real
 Conexión a CanBus
 Tacógrafo digital
 GPRS/3G
 Almacenamiento de datos y reenvío
posterior en caso de roaming
Visualización de rutas integradas
con Google Earth
Informes de actividad
Alarmas en caso de desvío
de ruta planificada
Integración con ERPs
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NORMALIZACION
NORMALIZACIÓN CTN199SC12 “Cinemómetros”
UNE199121-5: Especificación funcional y de protocolo
cinemómetros de velocidad en tramo
Aspectos funcionales y de protocolo de interés recogidos a recoger en estas normas:
•Conexión e intercambio de información de forma normalizada con uno o varios Centros de
Control
•Prestaciones funcionales del propio equipo: Definición
•Configuración del equipo. De todos los periféricos
•Gestión de ficheros de infracción. Compactado, encriptación y transferencia segura a centro
de control
•Tratamiento de estados y alarmas.
•Entrega de datos de tráfico como si de una ETD se tratase
•Almacenamiento de la información de tráfico. Datos históricos
Principales objetivos:
►
►
►
Proporcionar una herramienta flexible.
►
Acorde con las necesidades y legislación
►
Interoperatibilidad
Optimizar las inversiones.
►
Tiempos de recorrido
►
Datos de tráfico
►
Lectura de matrículas
Dar respuesta a nuevas exigencias
►
Bajo consumo
►
Evolución tecnológica
►
Normalización
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Soluciones integrales y escalables
Sistemas
enforcement
Legislación
Normalización
Proceso
sancionador
Centro de control de
explotación de
tráfico
ITS
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Conclusiones
 Un sistema de captación de parámetros de tráfico en
carretera es muy valioso y hay que explotarlo para
maximizar la inversión realizada. Infraestructura, energía,
comunicaciones, … Otras funcionalidades. Interoperables
 El campo de los lectores de matrículas y tecnologías
aplicadas han evolucionado mucho. La aplicación de
Sistemas LPR´s a la mejora de la Gestión del Tráfico y la
Seguridad Vial es una realidad en continua evolución que
está asentándose con fuerza.
 Constituyen una herramienta eficaz alineada con las
políticas de reducción de la accidentalidad y mejora de la
Seguridad Vial en sus más amplio sentido emprendidas por
las Administraciones Públicas.
[email protected]
C/ San Julián 1
28108 Alcobendas,
Madrid España
T +34 913344860
www.indra.es
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