Optech Titan Sistema Lidar Multiespectral
Transcripción
Optech Titan Sistema Lidar Multiespectral
Optech Titan Sistema Lidar Multiespectral Mapeo Ambiental de Alta Precisión Aplicaciones ØElaboración Ø de mapas topográficos ØClasificación Ø de cubierta de terrenos ØBatimetría Ø continua de aguas poco profundas ØModelado Ø ambiental ØInventarios Ø forestales y clasificación de vegetación ØManejo Ø de recursos naturales ØRespuesta Ø a desastres Una nueva era en el desempeño de un sensor único y la identificación de estructuras El Optech Titan es el primer sensor lidar aerotransportado multiespectral del mundo. Un sistema revolucionario que incluye tres canales activos de imagen de diferentes longitudes de onda para el mapeo de entornos complejos de día o noche. Con capacidad de capturar datos discretos y de forma de onda completa de los tres canales, Titan tiene una tasa combinada de repetición de pulsos cercana a 1 MHz que proporciona una cobertura de muy alta densidad. El sensor es totalmente compatible con bases de giroestabilización e incluye un escáner completamente programable para aumentar significativamente la densidad de puntos con ángulos de escaneo más estrechos. El apoyo para imágenes pasivas está disponible a través de la completa integración de cámaras métricas de alta resolución para cartografía, incluyendo las opciones multiespectral, térmica, NIR o RGB. www.teledyneoptech.com Percepción multiespectral activa: Una revolución en la tecnología lidar Un sistema extremadamente versátil. Titan es el primer sensor multiespectral activo ofrecido comercialmente que brinda un amplio espectro de posibilidades en la aplicación en un diseño de sensor único. Al incorporar múltiples longitudes de onda, Titan puede realizar tanto levantamientos topográficos de alta densidad así como batimetría de aguas poco profundas, mapeo de vegetación o inclusive clasificación de terrenos en 3D. luz en diferentes maneras - el follaje refleja fuertemente la luz del infrarrojo cercano, pero absorbe la luz verde visible, mientras que la tierra responde significativamente diferente a las mismas longitudes de onda. Con tres canales independientes, uno para cada longitud de onda, los operadores ahora pueden comparar las variaciones en la intensidad de varios objetivos de superficie para ayudar en la diferenciación entre materiales. La tecnología lidar ya no está restringida simplemente a la medición de coordenadas. Titan abre la puerta para la captura activa de imágenes multiespectrales del entorno, de día o de noche. Los materiales tales como el follaje, el asfalto y el suelo reflejan o absorben diferentes longitudes de onda de la 532 nm 60 1064 nm Visible 1 2 1550 nm NIR 3 Intermediate Infrared 4 5 7 Reflection (%) 50 Soil 40 30 20 10 Vegetation Water 0.5 0.7 0.9 1.1 1.3 1.5 1.7 1.9 2.1 2.3 2.5 Wavelength (µm) Se pueden generar imágenes normalizadas de intensidad del lidar independientes para cada longitud de onda de Titan 532 nm 2 1064 nm 1550 nm Optech Titan Las aplicaciones novedosas y mejoradas que pueden desarrollarse con Titan incluyen: Clasificación 3D de cobertura de terrenos: Mejora significativamente la exactitud de la clasificación de cubiertas de terrenos con el análisis multiespectral 3D de intensidad Mapeo de Vegetación: Permite mapear diferencias en la vegetación para usos en proyectos forestales, agrícolas o del medio ambiente, de día o de noche, con alta precisión y exactitud Batimetría de aguas poco profundas: Recolecte conjuntos de datos continuos a lo largo de la interfaz entre las orillas y cuerpos acuáticos gracias al canal verde de Titan que penetra el agua y a los canales NIR que detectan la superficie para batimetría de aguas poco profundas Topografía densa: Alcance una extrema densidad de puntos con la frecuencia de repetición de pulsos de Titan de 900 kHz, tasa efectiva del escáner de 210 Hz, y configuración giroestabilizada del sensor 3 Una Nueva Era ha Comenzado! Titan permite realizar lo que antes era imposible con hardware innovador y mejoras en la productividad y en el software yyTres canales independientes de imagen activos que soportan longitudes de onda de 532, 1064 y 1550 nm para un mapeo multiespectral de la superficie de la tierra, de día o de noche yyUn canal “verde” de alta resolución que asegura una alta densidad de puntos para aplicaciones de mapeo de aguas poco profundas yyPulsos angostos, componentes electrónicos para la medición del tiempo y receptor de última tecnología que garantizan la más alta precisión de rango posible para una mayor calidad de los datos yyUn escáner completamente programable que permite grandes incrementos en la densidad de puntos a ángulos de escaneo más estrechos, para una máxima resolución y detalle en los objetivos por encima de lo ofrecido por sistemas de la competencia yyUna cámara QA de 29MP de alta resolución, completamente electrónica, suministra captura pasiva de imágenes yyOpción de Cámara ortométrica embutida de 80 MP RGB con compensación de movimiento hacia adelante que enriquece la calidad de la imagen y mejora la clasificación. También disponibles las opciones de sensor multiespectral, térmica o NIR embutidas. 4 Optech Titan yyVisualización de puntos XYZI en tiempo real, disponible exclusivamente con el Optech FMS, permite la visualización independiente de cada canal durante el vuelo para una auténtica verificación de la cobertura y monitoreo de la recolección yyDisponibilidad de la opción de giroestabilización del sensor, completamente automatizada con el Sistema integral de gestión de vuelo FMS de Teledyne Optech para un operación sin esfuerzo y una distribución consistente de puntos yyLo último en tecnología de procesamiento inercial y del Sistema de Referencia Virtual estrechamente integrados que permite realizar giros cerrados, líneas base GPS extendidas, y la eliminación de estaciones base remotas yyOpción de CenterPoint RTX provee cobertura global de posicionamiento con precisión de centímetros en tiempo real, una consideración que resulta crítica para la realización de levantamientos batimétricos en ubicaciones remotas (<0.1 m XY) yyPoderoso software de procesamiento lidar Optech LMS que automatiza la calibración del sensor, maximiza la exactitud de los puntos laser y cuantifica la precisión de los reportes del proyecto yyUna extensión del software LMS soporta correcciones de atenuación para aplicaciones de batimetría 5 Especificaciones de Optech Titan Parámetro Especificación Configuración de Láser Canal 1 1550 nm IR Canal 2 1064 nm NIR Canal 3 532 nm visible Divergencia del haz Canales 1 y 2: ≈0.35 mrad (1/e) Canal 3: ≈0.7 mrad (1/e) Clasificación de láser Clase IV (US FDA 21 CFR 1040.10 y 1040.11; IEC/EN 60825-1) Altitudes operacionales 1,2 Topográfico: Batimétrico: Rendimiento de profundidad 1,4 Dmax (m) ≈ 1.5/Kd, donde Kd es el coeficiente de atenuación difusa del agua Frecuencia efectiva de repetición de pulsos Programable; 50-300 kHz (por canal); 900 kHz total Densidad de puntos 4 Batimétrico: Topográfico: Ángulo de escaneo (FOV) Programable, 0 - 60° máximo Frecuencia efectiva de escaneo Programable, 0 - 210Hz Ancho de la franja C 0092680 A.3 of Precisión horizontal 300-2000 m AGL, todos los canales 300-600 m AGL, 532 nm >15 pts/m2 >45 pts/m2 0-115° del AGL 680 2,3 1/7,500 x la altitud; 1σ Size Drawing No. Precisión de elevación 2,3 < 5 – 10 cm; 1σ Precisión de rango del Láser 5 < 0.008 m; 1560σ REVISIONS REV DESCRIPTION DRAWN CHK APVD DATE Rev Configuración de la Cámara Cámara Q/A 29 MP RGB/CIR; 5.5 μm pixel; 6,600 x 4,400 pixels; 0.5 seg/cuadro Cámara de formato medio (opcional) TOP 80 MP RGB/CIR; 5.2 μm pixel; 10,320 x 7,760 pixels ; 2.5 seg/cuadro 639 STARBOARD 150 857.3 TILTED 1:12 SCALE 186 175 203.2 8.00 BOTTOM 218.4 CENTRE OF MASS HOLE IN AIRCRAFT FLOOR 20 FRONT 400 482.6 19.00 CENTRE OF MASS STARBOARD REAR NOTES: PRELIMINARY 2014/04/25 360 4X 2X 40 8.5 275 205 45 1. 2. 3. 4. UNLESS OTHERWISE SPECIFIED, ALL DIMENSIONS ARE IN MILLIMETERS [INCHES]. PART NUMBER: 0092680 FOR SENSOR CENTRE OF MASS, LEVER ARMS AND OPTICAL FIELDS OF VIEW, SEE THE SENSOR INSTALLATION DRAWING. MASS: 107kg 6 SCALE: Stamps 1:8 pg Optech Titan Especificaciones de Optech Titan (Continuación) Parámetro Configuración de Sensor Especificación Giroestabilización Compatible con SOMAG GSM 3000/4000 (opcional) Roll compensation Programable, ±5° a 50° FOV, incrementando a medida que se reduzca el FOV desde los 50° Sistema de Posición y Orientación POSAVTM AP50 (OEM); receptor GNSS de doble frecuencia de 220 canales Unidad de Medición Inercial ITAR-free FMU-301 (IMU-46) Sistema de Gestión de Vuelo Optech FMS con visualización de puntos en tiempo real Distancia de separación mínima entre objetivos <1.0 m (discreta) Captura de rango Hasta 4 mediciones de rango por cada pulso, incluyendo la última Captura de intensidad Hasta 4 mediciones de rango por cada pulso, incluyendo la última Mediciones dinámicas de 12 bit y datos de rango Almacenamiento de datos Disco duro removible de estado sólido SSD (SATA II) Captura de forma de onda 12 bit, 1Gs/Seg (opcional) Requerimiento eléctrico 28 V (continuo); 800W (nominal); 30 A Temperatura de Operación 0° a +35°C Peso y Dimensiones Sensor: 850 x 500 x 680 mm, ≥ 71 kg Rack de Control: 485 x 535 x 545 mm, ≥ 45 kg 1. 20% de Reflectividad de la superficie o fondo. Nota: La vegetación y otras superficies pueden derivar en una menor respuesta al canal verde, en comparación a los canales IR. Puede requerirse de menores altitudes operacionales para asegurar la obtención de retornos desde objetivos de baja reflectividad con 532 nm 2. Depende de los parámetros operacionales seleccionados usando un FOV nominal de 50° en condiciones atmosféricas normales (visibilidad de 23 kms) 3. Válido para los canales 1064 nm y 1550 nm únicamente en objetivos por encima de la superficie acuática 4. Asume 400 m AGL, velocidad de la aeronave de 60 m/s, FOV de 40° 5. Bajo condiciones de prueba de Teledyne Optech TILTED REAR 7 Composición en color de lidar de múltiples longitudes de onda Imagen cortesía de Laserdata GmbH Canada 300 Interchange Way Vaughan ON, L4K 5Z8 Tel: +1 905 660 0808 Fax: +1 905 660 0829 United States, New York 150 Lucius Gordon Drive West Henrietta, NY 14586 Tel: +1 585 427 8310 Fax: +1 585 427 8422 United States, Mississippi 7225 Stennis Airport Drive Suite 400, Kiln, MS 39556 Tel: +1 228 252 1004 Fax: +1 228 252 1007 www.teledyneoptech.com © Teledyne Optech Incorporated. E&OE. Information subject to change without notice. Printed in Canada. 160602 The Netherlands High Tech Campus 27 5656AE Eindhoven Tel: +32 49 6295268 Fax: +31 40 2599005 China 899 Dongfang Rd, Pudong Shanghai 200122 Tel: +86 21 5830 6939 Fax: +86 21 5830 5115