neumática : diseño. ejemplos resueltos.

neumática : diseño. ejemplos resueltos.

NEUMÁTICA : DISEÑO. EJEMPLOS RESUELTOS.Dispositivo alimentador para un puesto de trabajo
Caso A. El cilindro, accionado desde un pulsador de puesta en marcha (PM),
sacará la pieza del alimentador vertical. En el momento de soltar el pulsador, el
cilindro retornará a su posición inicial, aunque este no haya completado su
ciclo.
Caso B. El circuito debe llevar un pulsador de puesta en marcha general (PMG).
Diagrama Espacio – Fase
CASO A
Mordaza neumática con dispositivo de aproximación
Necesitamos una mordaza para taladrar. El cilindro de simple efecto debe tener un
pulsador manual (PM) que avanzará lentamente para poder fijar la mordaza a la
distancia adecuada, y en el momento de soltar el pulsador, el cilindro retornará.
Además se dispone de un pulsador de pie (PP) que realiza el avance a velocidad
normal, retornando cuando se suelta.
Diagrama Espacio – Fase
1
Mordaza con pulsadores de apertura y cierre
Debemos diseñar un sistema para una mordaza y tenemos que evitar que el
operario tenga las manos en la zona de maniobra. Para ello vamos a poner dos
pulsadores de marcha (PM1 y PM2), de modo que, para que el sistema funcione,
deben estar necesariamente los dos activados. Una vez activado el sistema, el
cilindro de simple efecto debe salir (A+) aunque cese la señal de activación y
mantenerse extendido hasta que se active el pulsador de retorno (PR), momento
en el que el cilindro debe retornar.
Diagrama Espacio – Fase
Cilindro de doble efecto con carrera completa
El cilindro debe salir rápidamente cuando se active la puesta en marcha (PM),
siguiendo su recorrido aunque la PM se desactive. Al llegar al final de su
carrera, el cilindro ha de retornar lentamente.
A
2
Dispositivo plegador
Una prensa neumática debe plegar las piezas a 90º. El cilindro sale cuando se
accionan los dos pulsadores (PM1 y PM2), retornando lentamente cuando se
suelta uno o los dos pulsadores de marcha.
Pegado de piezas
En un puesto de una cadena de montaje se quieren pegar dos piezas que ya
vienen encoladas; el tiempo que se necesita para que solidifique el pegamento
es de 10 segundos. El cilindro sólo debe salir si previamente ha llegado a su
posición de reposo «0 y se activa la puesta en marcha. También disponemos- de
un pulsador (PR), con el que el operario puede hacer retroceder el cilindro en
cualquier momento.
3
Alimentador automático para cadena de montaje
Un actuador de doble efecto debe ir sacando, del alimentador vertical,
piezas continuamente. El cilindro las va depositando en una mesa
transportadora que alimentará la cadena de montaje. Cuando no haya piezas
que suministrar, deberá sonar una sirena de aviso, que debe desactivarse
cuando se rellene otra vez el alimentador. El cilindro se puede bloquear en su
carrera de salida, en cuyo caso debe retornar aunque no haya completado la
carrera, y hará sonar también la alarma hasta que sea desactivada la puesta en
marcha (PM). Se deben asegurar los movimientos.
Taladradora con mordaza
Diseñar un esquema neumático en el que, cuando el cilindro A esté
totalmente retraído (mordaza abierta) y se activen los pulsadores de marcha (PM1
y PM2), esta se cierre (A+), baje lentamente la taladradora (B+) y, cuando haya
llegado a la profundidad indicada (foj), suba (B—) y se abra la mordaza (A+). El giro
de la broca lo realiza un motor eléctrico que tiene interruptor independiente.
4
Alimentador con dos cilindros
Cuando se pide una pieza (P.M.), el cilindro A saca una pieza del alimentador (A+).
El cilindro B empuja la pieza para, que caiga por el plano inclinado (B+),
retrocediendo el cilindro A (A—) en primer lugar y posteriormente el cilindro B (B—).
SEPARADOR DE TUBOS
Debemos separar tubos, que vienen por un plano inclinado, de dos en dos. El
cilindro A se encuentra retraído y el cilindro B extendido. Mediante una señal de
puesta en marcha, los cilindros A y B cambian de posición a la vez, pero B
retrocede lentamente. Después de 2 segundos, los cilindros vuelven a la posición
inicial, retrocediendo lentamente A. Solo se pondrán captadores de posición al
cilindro A.
A
B
Taladradora con cargador por gravedad
Un puesto de montaje está dispuesto según la figura 20. El motor de
la taladradora es neumático y solo se pondrá en marcha cuando la
mordaza esté totalmente cerrada. El puesto estará trabajando
continuamente mientras haya piezas. El cilindro A extrae la pieza del
alimentador vertical y a la vez mantiene presionada la pieza contra el
5
tope a modo de mordaza para que la pieza no se mueva mientras se
está taladrando. El cilindro B realiza el movimiento de subida y
bajada del motor, y el cilindro C expulsa la pieza una vez taladrada. La
secuencia sería A+ B+ B— A— C+ C—.
Esquema general del montaje en cascada.-
Ejemplo:
6
Plegado y punzonado de piezas en U
Realizar la secuencia para obtener la pieza de la figura 27. El cilindro A sale para
sujetar la pieza en la base del montaje y realiza el doblez de la pieza en U;
después avanzan los cilindros B y C, a la vez, haciendo el segundo pliegue;
seguidamente, por la parte inferior, el cilindro D realiza una perforación
circular en la base, volviendo todos los cilindros a su lugar de origen en
proceso inverso.
Brazo robot (manipulador fijo)
7
Disponemos de un brazo como el del esquema, que debe extraer piezas de
una mesa giratoria para posteriormente depositarlas en otra cinta. El cilindro
que coge las piezas debe estar fuera para que la pinza esté abierta, y para
cerrar la pinza hay que retraer el cilindro. La secuencia es la siguiente:
Ejemplo método paso a paso.-
(A este esquema sólo habría que añadir los cilindros con sus válvulas de potencia
correspondientes)
8
Plegado de chapa en J
Se va a doblar una chapa fina en forma de J según el dibujo; para ello
necesitamos tres cilindros. El primero, A, sujeta la pieza; el segundo realiza el
primer plegado, y se queda en esa posición para que el tercer cilindro pliegue la
pieza más fácilmente. Después se repliegan los cilindros en orden inverso. Para
empezar a trabajar, será necesario activar la puesta en marcha.
Planta embotelladora.
En un puesto de una planta embotelladora se llena el recipiente, se le inserta el tapón
y se le adhiere la etiqueta.
El cilindro A dirige un tubo (de llenado) que solo deja salir liquido cuando está fuera.
El cilindro B recoge los tapones de un alimentador por gravedad, cuando está
retraído, y los inserta en las botellas.
Una vez cerrada la botella, el cilindro C le pega la etiqueta y se retrae al adquirir
determinada presión (para no reventar la botella).
Todo esto se realiza en un tiempo en que la cadena está parada.
9
10