Informe de Vigilancia Tecnológica vibraciones
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Informe de Vigilancia Tecnológica vibraciones
Informe de Vigilancia Tecnológica Elaboración Técnica: Miguel Ángel García Muro Alfredo Gómez Espinosa M. Ángeles Sanz García Clara Savirón Sánchez María Carmen Valiente Alcober Colaboradores: Héctor Guerrero Padrón y Susana Martín Barbero Instituto Nacional de Técnica Aeroespacial (INTA) Revisado por: Manuel Doblaré Castellano Catedrático de Mecánica de Medios Continuos y Teoría de Estructuras. Departamento de Ingeniería Mecánica. Universidad de Zaragoza AGRADECIMIENTOS Círculo de Innovación en Microsistemas y Nanotecnología Fundación para el Conocimiento Madri+d Instituto Nacional de Seguridad e Higiene en el Trabajo Zaragoza Junio de 2005 2 Informe de Vigilancia Tecnológica ÍNDICE 1 OBJETO Y ALCANCE ................................................................................... 5 2 MOTIVACIÓN................................................................................................. 5 3 METODOLOGÍA DE LA VIGILANCIA TECNOLÓGICA................................ 6 4 NORMATIVA .................................................................................................. 8 4.1 Vibraciones, salud y seguridad de los trabajadores ..........................................8 4.2 La Directiva de máquinas (98/37/CE) ...................................................................9 4.3 La Directiva 2002/44/CE sobre vibraciones .......................................................10 5 EFECTOS DE LAS VIBRACIONES SOBRE LA SALUD DE LOS TRABAJADORES.................................................................................................... 12 6 VIBRACIONES GENERADAS POR LA MAQUINARIA .............................. 16 6.1 Máquinas generadoras de vibraciones en el sistema “mano–brazo” ............17 6.2 Máquinas generadoras de vibraciones en el “cuerpo-entero”........................18 6.3 Valoración de los niveles de vibración de la maquinaria.................................19 7 TENDENCIAS TECNOLÓGICAS................................................................. 21 7.1 Descripción de la problemática..........................................................................21 7.2 Selección de la información ...............................................................................22 7.2.1 Referencias científicas ....................................................................................22 7.2.2 Proyectos de I+D.............................................................................................22 7.2.3 Patentes ..........................................................................................................23 7.3 Descripción de las tendencias tecnológicas para la reducción de vibraciones ...............................................................................................................................24 7.3.1 Aisladores de vibración adaptativos ................................................................24 7.3.2 Control activo de vibraciones ..........................................................................27 7.3.3 Control remoto.................................................................................................28 7.4 Tendencias tecnológicas en metrología de vibraciones..................................29 7.5 Organización y análisis de la información ........................................................31 8 CONCLUSIONES......................................................................................... 38 8.1 Conclusiones generales......................................................................................38 8.2 Conclusiones sobre aspectos científico-tecnológicos ....................................38 3 Informe de Vigilancia Tecnológica ANEXOS (Relación de datos y documentos relativos al Estudio “Nuevas Tendencias Tecnológicas para reducir las vibraciones transmitidas a los trabajadores por la maquinaria de Obras Públicas y Construcción”) A. Información de bases de datos de referencias científicas B. Referencias científicas C. Información de bases de datos de proyectos D. Proyectos de investigación E. Bases de datos de patentes F. Patentes G. Documentos de interés H. Normativa I. Estrategia de búsqueda Junto al informe impreso se adjunta un CD con información adicional. Esta información es complementaria de la incluida en el propio informe y permite al lector profundizar en los temas tratados. El acceso a la misma se realiza a través de hipervínculos insertados en el propio informe (que se incluye asimismo en el CD en formato electrónico pdf) y en sus anexos. En el informe impreso, aparte del cuerpo principal, los anexos en papel recogen un anticipo de la información contenida en el CD adjunto. Información obtenida hasta abril de 2005. 4 Informe de Vigilancia Tecnológica 1 Objeto y Alcance El presente Informe de Vigilancia Tecnológica, realizado para la Asociación Española de Fabricantes Exportadores de Maquinaria para Construcción, Obras Públicas y Minería, ha sido elaborado por el Instituto Tecnológico de Aragón. El objeto de este estudio es presentar la información recopilada de diversas fuentes, una vez tratada y analizada, sobre las Nuevas Tendencias Tecnológicas para reducir las vibraciones transmitidas a los trabajadores por la maquinaria de Obras Públicas y Construcción. Con el estudio se pretende además abrir el debate en torno a la adopción de nuevas tecnologías para reducir los efectos de las vibraciones sobre los trabajadores, con el fin de mejorar la competitividad de nuestra industria. 2 Motivación El estudio ha sido motivado por la inminente transposición de la Directiva 2002/44/CE DEL PARLAMENTO EUROPEO Y DEL CONSEJO de 25 de junio de 2002 sobre las disposiciones mínimas de seguridad y de salud relativas a la exposición de los trabajadores a los riesgos derivados de los agentes físicos - vibraciones (decimosexta Directiva específica con arreglo al apartado 1 del artículo 16 de la Directiva 89/391/CEE), que marca las medidas a adoptar para proteger a los trabajadores de los riesgos para su seguridad y salud que puedan originarse por la exposición a vibraciones mecánicas. Por otra parte existen evidencias científicas que ponen de manifiesto que la utilización de distintos tipos de maquinaria puede originar en los trabajadores un síndrome vibracional que lleva asociados diversos problemas osteomusculares, neurológicos y vasculares. Sin duda, los empresarios que se adapten al progreso técnico y a los conocimientos técnicos en materia de riesgos derivados de la exposición a las vibraciones, mejorando la protección de la seguridad y salud de los trabajadores, adquirirán una ventaja competitiva, así como un conocimiento de las tecnologías más avanzadas en este campo. 5 Informe de Vigilancia Tecnológica 3 Metodología de la Vigilancia Tecnológica Se puede definir Vigilancia Tecnológica como el proceso organizado, selectivo y permanente de captar información del exterior y de la propia organización sobre ciencia y tecnología, seleccionarla, analizarla, difundirla y comunicarla, y convertirla en conocimiento para tomar decisiones con menor riesgo y poder anticiparse a los cambios. Un objetivo del ITA en los informes de Vigilancia tecnológica es que no sólo se recoja información de interés para el cliente, sino que también se detalle el procedimiento seguido para su localización y selección. La metodología que se expone puede aprovecharse en un futuro utilizando las fuentes de información y la estrategia de búsqueda empleada. Con esta metodología se puede repetir el proceso en un futuro y continuar con las actividades de Vigilancia Tecnológica. IDENTIFICAR Y ANALIZAR NECESIDADES DESARROLLAR ESTRATEGIA DE BÚSQUEDA SELECCIONAR FUENTES INFORMACIÓN Publicaciones Proyectos Patentes OBTENER INFORMACIÓN SELECCIONAR INFORMACIÓN ANALIZAR Y PROCESAR INFORMACIÓN CLIENTE CLIENTE Definición del problema Información de la organización Toma de decisión CLIENTE CLIENTE PROCESO PROCESO DE DE LA LAVIGILANCIA VIGILANCIATECNOLÓGICA TECNOLÓGICA ORGANIZAR INFORMACIÓN WEB PRODUCTO PRODUCTO VALIDAR INFORMACIÓN CONCLUSIONES EXPERTOS EXPERTOS Informe InformeVT VT Alerta Alerta Boletín Boletín Para garantizar el éxito de cualquier proceso de vigilancia tecnológica es determinante partir de unas buenas condiciones iniciales. El cliente debe tener muy claras sus motivaciones a la hora de plantear y definir el problema. Una vez identificadas y analizadas las necesidades se acude a unas fuentes u otras en función de la problemática tratada y del nivel de profundidad requerido. Normalmente las fuentes de información estructuradas se pueden sintetizar en referencias científicas (artículos, actas de congresos...), información técnica (patentes...), información científico-técnica (proyectos...), información tecnológica (productos, empresas...) y la información de la propia organización. La cobertura temática y el coste de acceso serán valorados en la elección de las fuentes. 6 Informe de Vigilancia Tecnológica Desarrollar la estrategia de búsqueda implica “entender un mínimo sobre la materia”. El proceso de búsqueda se basa en aproximaciones sucesivas. Las palabras clave suelen ser el punto de partida de cualquier búsqueda. La selección de la información es el paso crítico dentro del proceso, ya que las acciones que se realicen con posterioridad están basadas en que la información obtenida es correcta. De toda la información seleccionada sólo una parte es de utilidad. Organizar la información es ideal para poder acceder a ella en el menor tiempo posible. Una presentación mediante tablas facilita el análisis y la identificación. Una vez que se dispone de un gran volumen de información para ser analizada hay que tratar de sintetizar los resultados obtenidos de las distintas fuentes para luego fusionarlos. Un proceso de vigilancia tecnológica no está finalizado hasta que no lo valida un experto, es decir, aquella persona con conocimiento práctico o experiencia en un determinado campo, adquirido por el uso o ejercicio en la materia durante un largo tiempo. Con la ayuda del experto, se darán una serie de conclusiones que son extraídas del conocimiento científico y de la propia información seleccionada en el proceso. Finalmente, debe ser el cliente el que saque sus propias deducciones, el que mejor vislumbre sus posibilidades empresariales frente a la información que ha recibido y como fin último de la Vigilancia Tecnológica tome las decisiones con menor riesgo y pueda anticiparse a los cambios. 7 Informe de Vigilancia Tecnológica 4 Normativa 4.1 Vibraciones, salud y seguridad de los trabajadores Los aspectos normativos relacionados con la salud y seguridad abarcan desde la problemática estrictamente técnica, hasta diversos tipos de efectos humanos y sociales. La seguridad laboral para proteger a las personas profesionalmente expuestas a diversos riesgos tiene en Europa como vértice legislativo la Directiva Marco 89/391/CEE sobre seguridad y salud en el trabajo, transpuesta al derecho español por la Ley 31/1995 de Prevención de Riesgos Laborales. La seguridad individual del público asociada a la comercialización de Evaluación de la Declaración de productos y servicios industriales en el conformidad y conformidad documentación ámbito europeo del Mercado Interior técnica Nuevo se implanta gracias a las directivas enfoque en comunitarias de Nuevo Enfoque, el materia de armonización marcado CE y a las campañas de técnica y de control de productos industriales. Para normalización completar el tratamiento de la salud y Vigilancia de Marcado CE mercado seguridad de los trabajadores en el ámbito comunitario, la protección de los trabajadores, los consumidores y la población en el ámbito europeo se regula según la Directiva 2001/95/CE sobre la seguridad general de los productos, transpuesta a la legislación nacional por el Real Decreto 1801/2003. En el siguiente gráfico se puede apreciar el tratamiento de la salud y seguridad de los trabajadores en el ámbito comunitario: SALUD SALUD YYSEGURIDAD SEGURIDADDE DE LOS LOS TRABAJADORES TRABAJADORES PROTECCIÓN PROTECCIÓNDE DELOS LOS TRABAJADORES TRABAJADORES MERCADO MERCADOINTERIOR INTERIOR SALUD SALUDYYSEGURIDAD SEGURIDADDE DE LOS LOSTRABAJADORES TRABAJADORES EN ENEL ELTRABAJO TRABAJO 89/391/CEE 89/391/CEE Ley 31/95 ........ ........ MÁQUINAS, MÁQUINAS,PRODUCTOS PRODUCTOSYY APARATOS APARATOS ........ ........ AGENTES FÍSICOS – VIBRACIÓN AGENTES FÍSICOS – VIBRACIÓN SEGURIDAD DE MÁQUINAS SEGURIDAD DE MÁQUINAS 2002/44/CE 2002/44/CE 98/37/CE 98/37/CE ........ ........ RD ... ........ ........ PROTECCIÓN PROTECCIÓNDE DELOS LOS TRABAJADORES, TRABAJADORES, CONSUMIDORES CONSUMIDORESYY POBLACIÓN POBLACIÓN SEGURIDAD SEGURIDADGENERAL GENERALDE DE LOS LOSPRODUCTOS PRODUCTOS 2001/95/CE 2001/95/CE ........ ........ RD 1801/2003 RD 1435/92 8 Informe de Vigilancia Tecnológica En el artículo 137 del Tratado CE, la Comunidad se compromete a promover la mejora del medio de trabajo mediante la armonización de las condiciones destinadas a proteger la seguridad y la salud de los trabajadores. Ello se realiza mediante la adopción de disposiciones mínimas, lo cual permite a los Estados miembros que lo deseen introducir un nivel de seguridad más elevado. 4.2 La Directiva de máquinas (98/37/CE) La Directiva 98/37/CE del Parlamento Europeo y del Consejo de 22 junio de 1998 relativa a la aproximación de legislaciones de los Estados miembros sobre máquinas, establece los requisitos esenciales de seguridad y de salud correspondientes y describe los riesgos debidos, entre otros, a las vibraciones, de tal forma que la máquina estará diseñada y fabricada para que los riesgos que resulten de las vibraciones que ella produzca se reduzcan al nivel más bajo posible, teniendo en cuenta el progreso técnico y la disponibilidad de medios de reducción de las vibraciones, especialmente en su fuente. En el Manual de instrucciones de las Máquinas Portátiles que se lleven y/o guíen manualmente se deberá indicar el valor cuadrático medio ponderado en frecuencia de la aceleración a la que se vean expuestos los miembros superiores, cuando exceda de 2,5 m/s², definida por las normas de prueba adecuadas. Cuando la aceleración no exceda de 2,5 m/s², se deberá mencionar este particular. A falta de normas de prueba aplicables, el fabricante indicará los métodos de medición utilizados y en qué condiciones se realizaron las mediciones. El manual de instrucciones deberá incluir los requisitos esenciales de seguridad y de salud para paliar los riesgos especiales debidos a la Movilidad de las Máquinas. Sobre las vibraciones generadas por la máquina deberá constar, bien el valor real, bien un valor establecido a partir de la medida efectuada en una máquina idéntica: - el valor cuadrático medio ponderado en frecuencia de la aceleración a la que se vean expuestos los miembros superiores, cuando exceda de 2,5 m/s²; cuando la aceleración no exceda de 2,5 m/s², se deberá mencionar este particular. - el valor cuadrático medio ponderado en frecuencia de la aceleración a la que se vea expuesto el cuerpo (en pie o asiento) cuando exceda de 0,5 m/s²; cuando la aceleración no exceda de 0,5 m/s², se deberá mencionar este particular. www.europa.eu.int/comm/enterprise/ 9 Informe de Vigilancia Tecnológica Cuando no se apliquen las normas armonizadas, los datos relativos a las vibraciones deberán medirse utilizando el código de medición más apropiado que se adapte a la máquina. El fabricante indicará las condiciones de funcionamiento de las máquina durante las mediciones y los métodos utilizados para dichas mediciones. Esta Directiva está transpuesta en España mediante el Real Decreto 1435/1992, modificado por el Real Decreto 56/1995. 4.3 La Directiva 2002/44/CE sobre vibraciones La Directiva 2002/44/CE del Parlamento Europeo y del Consejo de 25 de junio de 2002 sobre las disposiciones mínimas de seguridad y de salud relativas a la exposición de los trabajadores a los riesgos derivados de los agentes físicos (vibraciones), establece disposiciones mínimas, lo que permite a los Estados miembros la posibilidad de mantener o adoptar disposiciones más favorables para la protección de los trabajadores, en particular el establecimiento de valores inferiores para el valor diario que da lugar a una acción o el valor límite de exposición diaria a las vibraciones. Las disposiciones de la Directiva se aplicarán a las actividades en las que los trabajadores estén o puedan estar expuestos a riesgos derivados de vibraciones mecánicas como consecuencia de su trabajo. A efectos de esta directiva se entiende por: «vibración transmitida al sistema mano-brazo»: la vibración mecánica que, cuando se transmite al sistema humano de mano y brazo, supone riesgos para la salud y la seguridad de los trabajadores, en particular problemas vasculares, de huesos o de articulaciones, nerviosos o musculares. Sistema de coordenadas basicéntrico para la medición de las vibraciones transmitidas a las manos. Fuente: Enciclopedia de salud y seguridad en el trabajo «vibración transmitida al cuerpo entero»: la vibración mecánica que, cuando se transmite a todo el cuerpo, conlleva riesgos para la salud y la seguridad de los trabajadores, en particular, lumbalgias y lesiones de la columna vertebral. Los valores límite de exposición y valores de exposición que dan lugar a una acción son: 10 Informe de Vigilancia Tecnológica Para la vibración transmitida al sistema mano-brazo: a) el valor límite de exposición diaria normalizado para un período de referencia de 8 horas se fija en 5 m/s2; b) el valor de exposición diaria normalizado para un período de referencia de 8 horas que da lugar a una acción se fija en 2,5 m/s2. La exposición del trabajador a la vibración transmitida al sistema mano-brazo se evaluará o medirá con arreglo a lo dispuesto en el punto 1 de la parte A del anexo de la Directiva. Para la vibración transmitida al cuerpo entero: a) el valor límite de exposición diaria normalizado para un período de referencia de 8 horas se fija en 1,15 m/s2, o bien, según prefiera el Estado miembro, en un valor de dosis de vibraciones de 21 m/s1,75; b) el valor de exposición diaria normalizado para un período de referencia de 8 horas que da lugar a una acción se fija en 0,5 m/s2, o bien, según prefiera el Estado miembro, a un valor de dosis de vibraciones de 9,1 m/ s1,75. La exposición del trabajador a la vibración transmitida al cuerpo entero se evaluará o medirá con arreglo a lo dispuesto en el punto 1 de la parte B del anexo de la Directiva. Ejes para medir exposiciones a la vibración en personas sentadas. Fuente: Enciclopedia de salud y seguridad en el trabajo En cumplimiento de las obligaciones previstas en el apartado 3 del artículo 6 y en el apartado 1 del artículo 9 de la Directiva 89/391/CEE, el empresario deberá realizar una evaluación y, en caso necesario, la medición, de los niveles de vibraciones mecánicas a que estén expuestos los trabajadores. La medición deberá efectuarse de conformidad con el punto 2 de la parte A o el punto 2 de la parte B del anexo de la Directiva, según proceda. El periodo transitorio es de máximo 5 años a partir de 6 de julio de 2005. Los Estados miembros adoptarán las disposiciones legales, reglamentarias y administrativas necesarias para dar cumplimiento a lo dispuesto en la presente Directiva a más tardar el 6 de julio de 2005. En los Anexos de este informe incluidos en el CD se pueden encontrar la Directiva 2002/44/CE, la Directiva 98/37/CE, la legislación europea y española sobre seguridad y salud y un listado de normas internacionales y españolas sobre vibraciones. 11 Informe de Vigilancia Tecnológica 5 Efectos de las vibraciones sobre la salud de los trabajadores La exposición a vibraciones mecánicas puede ser una de las causas de diferentes desórdenes músculo-esqueléticos que se relacionan con el trabajo y, para el reconocimiento de este peligro, es necesario entender los efectos que las vibraciones causan en la salud. Como se ha indicado en el apartado anterior, un trabajador puede estar sometido a vibraciones que, en función del modo de transmisión de las mismas, podemos dividir en dos tipos: a) Vibraciones “mano-brazo”: aquellas que se transmiten a la mano de los trabajadores a través de procesos o herramientas mecánicas, y que pueden producir una serie de efectos sobre los miembros superiores. Desde 1983 los síntomas y signos causados por la vibración mano-brazo son resumidos como Imagen de “dedos-blancos” síndrome de vibración de la mano y brazo Fuente: www.whitefinger.co.uk (HAVS Hand-Arm Vibration Syndrome que también se conoce como “dedo entumecido”, “dedo muerto” (VWF) o Síndrome de Raynaud). El síndrome consta de tres componentes principales: vascular, neurológico y músculo-esquelético. La vibración de las herramientas puede dañar los vasos sanguíneos en las manos y dedos lo que produce, finalmente, lesiones en la piel, nervios y músculos. b) Vibraciones de “cuerpo-entero” (WBV- Whole-Body Vibration): aquellas que se transmiten desde una fuente vibrante a todo el cuerpo. Una exposición interna y prolongada a vibraciones de cuerpo entero produce un incremento de los riesgos de la salud del trabajador y puede tener efectos variados debido a que la vibración alcanza a distintos órganos. Entre los efectos que se atribuyen se encuentran, frecuentemente, los asociados a traumatismos en la columna vertebral, aunque normalmente las vibraciones no son el único agente causal. También se atribuyen a las vibraciones efectos tales como dolores abdominales y digestivos, problemas de equilibrio, dolores de cabeza, trastornos visuales, falta de sueño y síntomas similares. Finalmente, las dos formas de vibración pueden llevar a desórdenes músculoesqueléticos relacionados con el trabajo (WMSD’s), que incluyen un grupo de condiciones que involucran a los nervios, tendones, músculos, y estructuras de apoyo como los discos intervertebrales. A medida que aumenta la duración y la intensidad de la vibración, se supone que aumentan los riesgos, mientras que los periodos de descanso los reducen. 12 Informe de Vigilancia Tecnológica En el Anexo G, documentos de interés, se puede encontrar información adicional de los efectos de las vibraciones en la salud. Para conocer la situación de las investigaciones realizadas en estas áreas se ha buscado la información referente a vibración y salud en distintas bases de datos de publicaciones científicas y de proyectos y se han analizado los resúmenes obtenidos. Las bases de datos consultadas en la búsqueda han sido Science Direct y Current Contents. En los Anexos A y B se introducen brevemente las bases de datos consultadas y una referencia como ejemplo. La búsqueda de proyectos de Investigación y Desarrollo se ha realizado en la base de datos CORDIS (Community Research & Development Information Service Europeo) y HSE (Health and Safety Executive, de Reino Unido). En los Anexos C y D se introducen brevemente las bases de datos consultadas y un ejemplo del listado de proyectos. La tabla presenta los resultados encontrados: Artículos científicos Current ScienceDirect Contents Bases de Datos Resultados 213 Proyectos de investigación 301 Cordis HSE 7 14 Resumen de artículos científicos y proyectos en los que se relaciona vibración y salud. El siguiente gráfico muestra el análisis de los 301 artículos científicos publicados en Current Contents donde se observa que existe un incremento en el número de publicaciones en los últimos años, desde 1997 hasta finales de marzo de 2005, siendo quizás la DIRECTIVA el factor determinante. Artículos Científicos (1997- Marzo 2005) 80 Nº Artículos 66 60 47 36 40 46 37 25 19 19 20 6 0 1997 1998 1999 2000 2001 2002 2003 2004 2005 Fuente: Current Contents La distribución por países de estos artículos se presenta en la siguiente figura. De la representación es destacable que Europa cuente con el 47% de estos trabajos y que el mayor porcentaje corresponda a Reino Unido. 13 Informe de Vigilancia Tecnológica Artículos científicos por países (%) Resto de Europa 31% Reino Reino 16% Otros 5% Japón 5% USA-Canadá 43% Fuente: Current Contents Distribución de porcentajes de artículos científicos por países En CORDIS se han encontrado siete proyectos relevantes desde 1991. HSE ha financiado 14 proyectos de investigación desde 2001 relacionados con estudios de vibración, de los que 5, finalizados entre 2003 y 2004, se incluían dentro del bloque estratégico “Desórdenes músculo-esqueléticos” y para los que se ha destinado un total de 273.590 £. En el CD adjunto se encuentra un listado con las referencias completas y los resúmenes de los artículos científicos más relevantes, así como de los datos referentes a los proyectos. En España, el Instituto Nacional de Seguridad e Higiene en el trabajo (Ministerio de Trabajo y Asuntos Sociales) ha elaborado una Guía técnica, de carácter no vinculante, para la evaluación y prevención de los riesgos relativos a las obras de construcción. Esta Guía se mantiene actualizada y hace referencia a las vibraciones en su Anexo 4 punto 7.A – “Disposiciones mínimas de seguridad y de salud que deberán aplicarse en las obras. Exposiciones a riesgos particulares”. Ver Anexo G. 14 Informe de Vigilancia Tecnológica A continuación se presenta un listado de instituciones de distinto ámbito involucradas en las implicaciones entre vibración y salud: Institución Siglas Ámbito Web World Health Organization WHO Internacional www.who.int Canada’s National Occupational Health and Safety Resource CCOH Canadá www.ccohs.ca Occupational Safety and Health Administration OSHA USA www.osha.gov Agencia Europea para la Seguridad y Salud en el Trabajo OSHA Europa www.osha.eu.int Health and Safety Executive HSE Reino Unido www.hse.gov.uk Instituto Nacional de Seguridad y Salud Ocupacional INSHT España www.mtas.es/insht/ 15 Informe de Vigilancia Tecnológica 6 Vibraciones generadas por la maquinaria La maquinaria de obra pública y construcción considerada en este estudio es muy diversa en cuanto a los mecanismos, amplitudes y frecuencias de vibración generadas en su uso. También los efectos sobre el trabajador pueden ser muy diversos en función de la vía de entrada de las vibraciones al cuerpo y de los tiempos de exposición durante la jornada de trabajo. En el siguiente gráfico se muestra un esquema con una clasificación de las máquinas en cuanto a tipología y vía de transmisión al cuerpo con indicación en código de color de la magnitud de los riesgos por exposición a las vibraciones. A partir de esta clasificación se distinguen por tanto los siguientes grupos: 16 Informe de Vigilancia Tecnológica 6.1 Máquinas generadoras de vibraciones en el sistema “mano–brazo” 6.1.1 Martillos rompedores Máquinas accionadas hidráulica o neumáticamente que generan vibraciones de elevada amplitud y con frecuencias siempre en el rango bajo dependientes de la aplicación. Así pueden distinguirse: - Perforadores: carreras bajas, entre 40 y 60 mm, con frecuencias entre 3000 y 2300 golpes por minuto correspondientes a 50 - 38 Hz respectivamente. - Picadores: carreras medias, entre 60 y 100 mm, con frecuencias entre 2300 y 1250 golpes por minuto correspondientes a 38 - 21 Hz respectivamente - Rompedores: carreras elevadas, entre 110 y 185 mm, con frecuencias entre 1800 y 900 golpes por minuto correspondientes a 30 - 15 Hz respectivamente. 6.1.2 Máquinas para compactación ligera Máquinas accionadas fundamentalmente por motores de combustión interna gasolina o diesel que generan vibración a partir de elementos de transmisión mecánica. Se distinguen planchas vibrantes que generan bajas amplitudes a frecuencias que pueden ir desde los 43 a 90 Hz, rodillos compactadores también caracterizados por bajas amplitudes a frecuencias entre 50 y 60 Hz y pisones con amplitudes elevadas, entre 40 y 70 mm y con frecuencias en el rango bajo entre 10 y 12 Hz. 6.1.3 Vibradores de hormigón Sistemas accionados por motores eléctricos o neumáticos que transmiten el movimiento rotativo hasta la unidad de agujas vibrantes habitualmente mediante ejes flexibles de acero dentro de mangueras de goma. Las amplitudes transmitidas son relativamente bajas a frecuencias elevadas entre 200 y 300 Hz. 6.1.4 Reglas vibrantes Sistemas generadores de vibración mediante masas excéntricas accionadas por motores de combustión interna o eléctricos. Las amplitudes pueden ser elevadas. La frecuencia puede ser variable en función de las revoluciones del motor dependiente del trabajo realizado hasta alrededor de 160 Hz. 17 Informe de Vigilancia Tecnológica 6.1.5 Cortadoras, tronzadoras, rozadoras Máquinas accionadas eléctricamente que generan vibraciones de baja amplitud asociadas a la velocidad de giro del disco de corte, 50 Hz. 6.1.6 Máquinas para operaciones de acabado Fratasadoras, pulidoras, pintabandas, etc accionadas por motores eléctricos o de combustión interna. Generan vibraciones de baja amplitud asociadas a la velocidad de giro del motor o reductor y que por tanto pueden estar en el rango de 10 a 50 Hz. 6.2 Máquinas generadoras de vibraciones en el “cuerpo-entero” 6.2.1 Compactadoras pesadas Máquinas accionadas por motor diesel con capacidades de traslación sobre terreno uniforme y con sistemas hidráulicos generadores de vibración para la compactación. La vibración que llega al operario se transmite desde el motor, con componentes hasta los 50 Hz y desde el propio sistema de compactación con componentes entre 25 y 50 Hz según tipologías. Disponen de sistemas amortiguadores en chasis, cabina y asiento. 6.2.2 Dumpers multiservicio Máquinas para muy diversas aplicaciones accionadas por motores de combustión interna, fundamentalmente para desplazamiento de materiales por terreno irregular. Las fuentes de vibración son el motor transmitidas a través del chasis y las propias irregularidades del terreno transmitidas a través de las ruedas y suspensión. 6.2.3 Máquinas para movimiento de tierras Máquinas para muy diversas aplicaciones accionadas por motores de combustión interna y con mecanismos hidráulicos, fundamentalmente para operaciones de manipulación de materiales. Las fuentes de vibración son el motor y los mecanismos hidráulicos transmitidas a través del chasis y las propias irregularidades del terreno transmitidas a través de las ruedas y suspensión. 6.2.4 Máquinas sobre camión Máquinas para diversas aplicaciones como hormigoneras o bombas de hormigón, montadas sobre chasis de camión. Realizan desplazamientos sobre todo tipo de firmes. Las fuentes de vibración son el motor y en determinados casos los mecanismos correspondientes transmitidas a través del chasis. También las propias irregularidades del terreno transmitidas a través de las ruedas y suspensión son fuente de vibración. 18 Informe de Vigilancia Tecnológica 6.3 Valoración de los niveles de vibración de la maquinaria Se han identificado varios estudios donde aparecen valores de vibración medidos para distintas máquinas de los dos grupos considerados. En particular destaca la base de datos de vibraciones para máquinas generadoras de vibración mano-brazo y cuerpo entero del National Institute for Working Life Sueco y en el ámbito nacional el estudio realizado por el Instituto Asturiano de Prevención de Riesgos Laborales y la Universidad de Oviedo sobre vibraciones globales en maquinaria de obra pública. A partir de estos estudios se ha elaborado la siguiente tabla dónde se muestran valores típicos de vibración para las máquinas consideradas teniendo en cuenta lo siguiente: - Los datos consultados corresponden a valores medidos según las normas ISO 5349 para vibraciones mano-brazo e ISO 2631 para vibraciones de cuerpo entero. - Los valores incluidos en la tabla son valores medios orientativos obtenidos de distintas máquinas en distintas condiciones de trabajo. - En el caso de vibraciones mano-brazo los valores pueden estar afectados por condicionantes como la calidad y grado de desgaste de la herramienta, tipo de trabajo, operador de la máquina, etc. - En el caso de vibraciones de cuerpo entero los valores pueden estar afectados por condicionantes como estado del vehículo (asiento, neumáticos, suspensión, etc), conductor (peso, altura, constitución física, etc), entorno (estado del terreno, tipo de trabajo, etc) o conducción (velocidad, suavidad, etc). - Todos estos condicionantes hacen que estos valores deban ser considerados como una referencia a la hora de valorar los niveles de vibración de una máquina determinada. Vibración Mano - brazo Cuerpo entero Tipo de máquina Nivel vibración continuo 2) (m/s Frecuencias características (Hz) Tiempo de trabajo (I)* (Horas) Tiempo de trabajo (II)* (Horas) Martillos rompedores 20 - 30 10 - 12 0.5 - 0.2 0.125 - 0.05 Compactación ligera (pisones) 10 - 20 15 - 50 2 - 0.5 0.5 - 0.125 Compactación ligera (planchas y rodillos vib.) 7 -16 43 - 90 4 - 0.8 3.125 - 0.2 Reglas vibrantes 6 50 - 160 5.5 1.4 Vibradores de hormigón 3 200 - 300 22 5 Cortadoras 2.5 - 5 50 32 - 8 8-2 Acabado superficial 2-4 10 -50 50 - 12.5 12.5 - 3.125 Dumpers multiservicio 0.7 - 1.2 Variable 21.6 - 7.3 4 - 1.4 Movimiento de tierras 0.5 - 1.2 Variable 42.3 - 7.3 8 - 1.4 Máquina sobre camión 0.6 - 1.2 Variable 29.3 - 7.3 5.5 - 1.4 Compactadoras pesadas 0.5 - 1 Variable hasta 50 42.3 - 10.6 8-2 19 Informe de Vigilancia Tecnológica * Los tiempos de trabajo (I) y (II) corresponden a los tiempos de trabajo con las máquinas correspondientes que darían 2 2 lugar a niveles de exposición límite (5 m/s para vibraciones mano-brazo y 1.15 m/s para vibraciones cuerpo entero) y a 2 2 niveles que dan lugar a una acción (2.5 m/s para vibraciones mano-brazo y 0.5 m/s para vibraciones cuerpo entero) respectivamente según la terminología de la directiva 2002/44/CE. Los niveles de exposición se calculan según lo indicado en el punto 1 de la parte A del anexo de la Directiva 2002/44/CE. 20 Informe de Vigilancia Tecnológica 7 Tendencias tecnológicas 7.1 Descripción de la problemática Las soluciones tecnológicas que se exponen a continuación tienen por objeto reducir la intensidad de la vibración que se trasmite al cuerpo del trabajador. Esto se logra amortiguando las vibraciones de la propia máquina, o mediante la utilización por parte del trabajador de equipos de protección individual. El análisis del origen de la vibración y su reducción van más allá de los objetivos de este estudio. Como se aprecia en la figura, las vibraciones se transmiten al cuerpo del trabajador a través de una cadena de transmisión materializada en los distintos elementos de la máquina. El uso de sistemas de suspensión y elementos amortiguadores reducen las vibraciones transmitidas y, aunque no disminuyen la vibración en su origen, se reduce el riesgo de daños a la salud. Los elementos que se encuentran en contacto con el trabajador como cabinas, asientos, volantes o agarraderas, que denominamos interfaz, tienen especial importancia en la transmisión de vibraciones ya que pueden contribuir eficazmente a reducir los niveles de la vibración que llega al cuerpo del trabajador. Si no es posible reducir la vibración trasmitida al cuerpo, o como medida de precaución suplementaria, se debe recurrir al uso de equipos de protección personal (guantes, cinturones, botas) que aíslen de las vibraciones. Al seleccionar estos equipos, hay que tener en cuenta su eficacia frente al riesgo, capacitar a los trabajadores en el uso correcto de los mismos y mantener un programa de mantenimiento y reemplazo. Por último, es posible reducir la vibración que soporta el trabajador si éste no tiene ningún contacto con la máquina, en cuyo lugar estamos hablando de soluciones tecnológicas en el campo de la robótica y el control remoto, etc., con las que desaparece el problema de la vibración. Sobre la base de esta problemática se ha planteado el proceso de “vigilancia tecnológica” y se ha observado que las tendencias tecnológicas en la investigación y el desarrollo (I+D) apuntan hacia la incorporación de aisladores adaptativos mediante materiales avanzados como sustitutos de elementos convencionales como los aisladores elastoméricos y hacia el desarrollo de sistemas de control activo en asientos, suspensión y sistemas de sujeción, además de otras aplicaciones basadas en control remoto. 21 Informe de Vigilancia Tecnológica 7.2 Selección de la información La transmisión de vibraciones no sólo concierne a la maquinaria de obras públicas y construcción, sino a otros muchos campos de investigación como las ingenierías sísmica, civil y aeronáutica y los vehículos agrícolas y la automoción en general, entre otros. Por ello la cantidad de publicaciones científicas, proyectos de I+D y patentes que hacen referencia a soluciones tecnológicas relacionadas con las vibraciones es muy elevada. Se han tomado como relevantes para este estudio, aquellas publicaciones que propongan soluciones tecnológicas cuyas aplicaciones incluyan disminuir la transmisión de las vibraciones generadas por la maquinaria al trabajador. A continuación se muestran unas tablas que resumen los recursos explotados, los resultados que se han obtenido con las estrategias de búsqueda establecidas (ver Anexo I) y los resultados relevantes finales una vez que se ha realizado el análisis. 7.2.1 Referencias científicas La búsqueda de referencias científicas se ha centrado exclusivamente en artículos publicados en diferentes revistas científicas especializadas. Las bases de datos consultadas en la búsqueda han sido Science Direct y Current Contents. En los Anexos A y B se introducen brevemente las bases de datos consultadas y una referencia como ejemplo. Referencias Científicas Bases de Datos Resultados OBTENIDOS Resultados RELEVANTES Current Contents Science DIrect 2123 1823 87 38 7.2.2 Proyectos de I+D La búsqueda de proyectos de Investigación y Desarrollo se ha realizado en las bases de datos CORDIS (Community Research & Development Information Service Europeo) y NSF (National Science Foundation de EE.UU.). En los Anexos C y D se introducen brevemente las bases de datos consultadas y un ejemplo del listado de proyectos. 22 Informe de Vigilancia Tecnológica Proyectos de Investigación Bases de Datos CORDIS NSF (Europa) (EE.UU.) Resultados OBTENIDOS 747 440 Resultados RELEVANTES 19 23 7.2.3 Patentes La selección de patentes se ha realizado a partir de los códigos y subcódigos de clasificación internacional (IPC) relacionados con las tipologías de máquinas consideradas en este trabajo. Las bases de datos consultadas han sido la Worldwide de Espacenet, a través de la Oficina española de patentes y marcas, y la base de datos americana de la United States Patent and Trademark Office. Estos análisis se han realizado considerando únicamente los códigos de clasificación correspondientes a las tipologías de máquinas consideradas. Sin embargo puede haber soluciones adoptadas en otras tipologías de máquinas o vehículos que puedan ser también de aplicación en este caso. Así, se han realizado otros análisis partiendo de las dos bases de datos referidas combinando tipologías de máquinas, empresas y palabras clave relacionadas con vibraciones, como se detalla en el Anexo I. En el apartado 7.5 se presenta un análisis cuantitativo de las patentes identificadas a partir de los códigos de clasificación. En el Anexo F se presenta una tabla con las patentes más significativas publicadas en los últimos años seleccionadas de entre las identificadas con las estrategias comentadas anteriormente. 23 Informe de Vigilancia Tecnológica 7.3 Descripción de las tendencias tecnológicas para la reducción de vibraciones Se ha observado que las tendencias tecnológicas en la investigación y el desarrollo (I+D) se están dirigiendo principalmente hacia la incorporación de aisladores adaptativos mediante materiales avanzados como sustitutos de elementos convencionales como los aisladores elastoméricos y hacia el desarrollo de sistemas de control activo en asientos, suspensión y sistemas de sujeción, además de otras aplicaciones basadas en control remoto. En este gráfico se reflejan estas tendencias tecnológicas y a qué parte de la “cadena de transmisión de vibraciones” afectan. A continuación se explican en detalle cada una de estas tendencias. Tendencias tecnológicas de la cadena de transmisión de vibraciones. 7.3.1 Aisladores de vibración adaptativos Tradicionalmente para controlar la transmisión de vibración, se aíslan los elementos móviles de la máquina de la estructura por medio de sistemas pasivos. Este tipo de control de vibraciones que no requiere de una fuente de energía externa para su funcionamiento, se denomina “control pasivo de vibraciones”, e involucra la reducción de las vibraciones por medio de resortes, masas y amortiguadores que se colocan en la estructura cuando se diseña. 24 Informe de Vigilancia Tecnológica Esta clase de aislamiento está limitado ya que solo elimina aquellas vibraciones que están dentro del rango de frecuencia para el que fue calculado, por lo tanto puede resultar ineficiente si este rango cambia. Fundamentalmente, el control pasivo se realiza mediante la colocación de elementos amortiguadores o aisladores (también conocidos como silent blocks, elementos antivibratorios, aislantes de vibraciones o mounts). Un elemento amortiguador aísla la transmisión de vibraciones de una estructura a otra. Pueden ser colocados en cualquier otra parte de la estructura de la máquina donde contribuya a aislar de las vibraciones al trabajador (cabinas, asientos, motores, etc). Imagen de un mount elastomérico comercial para una cabina Fuente: www.lord.com Los elementos amortiguadores elastoméricos, es decir hechos de materiales hiperelásticos, son los más habituales, aunque como se ha visto están limitados a un rango de aplicación determinado. Los materiales tradicionales se están sustituyendo por otros materiales inteligentes, debido a las propiedades “adaptativas” que poseen. Esto quiere decir que determinadas propiedades del material, en este caso aquellas que tienen que ver con el amortiguamiento de vibraciones, pueden ser modificadas a partir de señales externas. De este modo se consigue una mejor respuesta en un rango de aplicación más amplio. Esta es la base de funcionamiento de los aisladores adaptativos. Entre los materiales inteligentes con aplicación más directa en el control y amortiguación de vibraciones según los artículos consultados destacan los siguientes: Código M10 Clase de materiales FLUIDOS REOLOGICOS M11 Magnetoreológicos M12 Electroreologicos M20 PIEZOELECTRICOS M21 Cerámicos M22 Poliméricos M30 ESTRICTIVOS M31 Magnetoestrictivos M32 Electrostrictivos M40 MATERIALES COMPUESTOS (COMPOSITES) 25 Informe de Vigilancia Tecnológica Los fluidos reológicos son fluidos cuyas propiedades cambian ante la presencia de un campo eléctrico o magnético exterior. Existen dos tipos de fluidos reológicos que pueden considerase para esta aplicación, electroreológicos (ER) y magnetoreológicos (MR). Un fluido electroreólogico cambia sus propiedades ante un campo eléctrico y uno magnetoreológico ante un campo magnético. Estos fluidos se utilizan para el control de vibraciones en el desarrollo de amortiguadores para suspensiones de asientos y elementos amortiguadores. Los materiales piezoléctricos se basan en que ante una deformación en el material se induce una polarización eléctrica que crea una diferencia de potencial eléctrico. Existen dos tipos de materiales piezoeléctricos: piezocerámicos y piezopolímeros, cada uno de ellos tiene diferentes propiedades, pero ambos se utilizan para el control de vibraciones. Los materiales estrictivos sufren una deformación ante la presencia de un campo magnético o eléctrico exterior. Existen dos tipos de materiales estrictivos, electroestrictivos y magnetoestrictivos. Ambos se emplean en el amortiguamiento de vibraciones. Imágenes de un elemento amortiguador adaptativo que utiliza fluido reológico. Los materiales compuestos, más Fuente: www.lord.com conocidos como composites son aquellos materiales heterogéneos, formados por dos o más componentes. Están integrados por una matriz orgánica termoestable o termoplástica, en la que se integran fibras cortas, largas o continuas de otros materiales. Actualmente se está realizando investigación básica relacionada con el estudio y descripción de las propiedades de estos materiales y en el desarrollo modelado y fabricación de nuevos materiales compuestos para su aplicación en el control de vibraciones. Los materiales compuestos que se están investigando integran en su estructura materiales inteligentes y aprovechan sus propiedades, como es el caso de los MFC´s (Macro Fiber Composites) que combinan fibras piezocerámicas con otros materiales consiguiendo mejorar muchas de las propiedades. En la siguiente gráfica se representa el porcentaje de las publicaciones consultadas que tratan sobre estos materiales: 26 Informe de Vigilancia Tecnológica Materiales PC 8,5% MR 18,6% PP 1,7% ER 25,4% P 27,1% COMP 8,5% MR: Magnetoreológico ME: Magnetoestrictivos COMP: Compuestos PC: Piezocerámicos EE 3,4% ME 6,8% ER:Electroreológico EE:Electroestrictivos P: Piezoeléctricos PP: Piezopolímeros Distribución de porcentajes de las publicaciones científicas según el tipo de material al que hacen referencia 7.3.2 Control activo de vibraciones Otra tendencia identificada en la reducción de vibraciones en la maquinaria, son los sistemas de “control activo de vibraciones”. El control activo involucra el uso de una fuente de energía externa y de sensores, controladores (de tipo electrónico) y actuadores para reducir o mantener los niveles de vibración dentro de unos márgenes definidos previamente: El sensor mide la vibración que se esta produciendo en cierto lugar de la máquina y envía una señal al controlador. El controlador recibe la señal del sensor y decide qué hay que hacer para disminuir la vibración que se está produciendo en ese instante. Esta decisión puede tomarla gracias a los algoritmos de control que son la inteligencia del controlador. Cuando el controlador toma una decisión, genera una señal que envía al actuador . El actuador es quien ejecuta las ordenes del controlador. Se encarga de eliminar o reducir al mínimo las vibraciones. Así un sistema de aislamiento activo es un sistema inteligente capaz de suministrar o disipar energía cuando se requiere y atenuar las vibraciones en un rango de frecuencias bastante amplio. 27 Informe de Vigilancia Tecnológica Los algoritmos de control, o la inteligencia del controlador, que se están utilizando para la implementación de los controladores son variadas, y en la literatura consultada sobre este tema figuran una gran diversidad de aplicaciones, desde las más sencillas como controladores P y PD, hasta las teorías más novedosas como las redes neuronales, controladores fuzzy (lógica difusa), algoritmos genéticos y otros. Los sistemas de control de vibraciones activos se están empleando como base para el desarrollo de elementos de amortiguación y sistemas de suspensión para la maquinaria de obra pública y construcción. Los sistemas de suspensión activos para asientos ya se comercializan aunque hace relativamente poco tiempo, por lo que existen numerosa investigación en esta línea. Imagen de un sistema de suspensión activo de un asiento para maquinaria desarrollado por Deere en 2001. Imagen de un asiento que utiliza un sistema de suspensión activo basado en fluido reológico. Fuente: www.searsseating.com Fuente: www.lord.com Se han encontrado numerosas publicaciones y proyectos que hacen referencia al uso del control activo de vibraciones en las suspensiones de los asientos de las máquinas. Este tipo de suspensiones consiguen reducir ampliamente los niveles de vibraciones transmitidos al trabajador. 7.3.3 Control remoto El control remoto es una solución de “ruptura” para la reducción de la transmisión de vibraciones al trabajador. Existe cierto tipo de maquinaria comercializada como es el caso de las grúas que ya están equipadas con mandos a distancia utilizando tecnologías de control remoto por radiofrecuencia o infrarrojos. La tecnología de control remoto por infrarrojos está normalizada en cuanto a seguridad en la maquinaria móvil para construcción de carreteras en el caso de los compactadores 28 Informe de Vigilancia Tecnológica conducidos a pie (UNE EN 500-4:1996). Esta norma dicta exigencias técnicas de seguridad que deben tener estos dispositivos. La propia norma limita el uso de otras tecnologías como la radiofrecuencia que no es capaz de cumplir las exigencias de esta norma. Actualmente la tecnología está muy avanzada en radiofrecuencia e infrarrojos y la maquinaria podría ser mucho más sofisticada con las nuevas tecnologías wireless o bluetooth, pero la seguridad prima sobre la tecnología y ésta se tiene que adaptar a la normativa existente aunque limite el diseño de máquinas tecnológicamente avanzadas. Se han encontrado varios dispositivos patentados que utilizan este tipo de sistemas, sin embargo el número de referencias científicas y proyectos de I+D que desarrollan soluciones tecnológicas basadas en estas tecnologías para su aplicación en maquinaria de obras públicas y construcción es más reducido. 7.4 Tendencias tecnológicas en metrología de vibraciones Un 23,4% de las publicaciones científicas consultadas hacen referencia a metodologías para efectuar medidas de las vibraciones transmitidas a los operadores por la maquinaria. Esto está íntimamente ligado a la abundante normativa existente sobre vibraciones (ver Anexo H), ya que ésta limita los valores de vibración y define los métodos para efectuar las medidas de vibraciones transmitidas en guantes, asientos, empuñaduras, y otros dispositivos. Muchas investigaciones que se están llevando a cabo proponen métodos alternativos de medida a los propuestos en las normativas y efectúan comparaciones entre ambos, o métodos novedosos para efectuar las medidas. Todo esto indica que la normativa existente propone unos métodos de medida de mejorable efectividad. Medida de vibraciones transmitidas a la mano por una agarradera. Fuente: www.sciencedirect.com La importancia de encontrar un método efectivo y real de medida de vibraciones transmitidas al trabajador reside en dos puntos muy importantes, la necesidad de poder relacionar los daños que sufren los trabajadores con las vibraciones que reciben y por otro lado es relevante para la industria poder demostrar de algún modo la efectividad de los productos antivibraciones del mercado. Para ello necesitan conocer qué niveles de aislamiento de vibraciones es atribuible a sus productos. 29 Informe de Vigilancia Tecnológica Como se observa en la siguiente gráfica, el 91% de los artículos que hacen referencia a metodologías de medidas de vibraciones que se han encontrado se están llevando a cabo en aquellos dispositivos que aíslan de las vibraciones mano-brazo, destacando los guantes, empuñaduras y volantes. Metrología de Vibraciones Volantes 6% Asientos 6% Guantes 53% Empuñaduras 32% Pedales 3% Distribución de las referencias científicas sobre metrología según el elemento medido En la siguiente tabla se clasifican las medidas de vibraciones según donde son realizadas y se les asigna un código para facilitar la lectura de las referencias científicas y los proyectos de I+D de los Anexos B y D. MEDIDA DE VIBRACIONES Código Guantes E1 Empuñaduras E2 Volantes E3 Asientos E4 Pedales E5 30 Informe de Vigilancia Tecnológica 7.5 Organización y análisis de la información Una vez obtenida la información sobre referencias científicas, proyectos de I+D y patentes se han clasificado según su temática, llegando a agruparlos en seis distintas como se refleja en la siguiente tabla: Temática Código principal METROLOGÍA de vibraciones T1 Dispositivos AMORTIGUADORES T2 MATERIALES T3 Sistemas de SUSPENSIÓN y amortiguación T4 Sistemas de CONTROL de vibraciones T5 ALGORITMOS de control de vibraciones T6 A cada temática se le ha asignado un código de clasificación (T1 hasta T6) que ayuda a representar gráficamente los resultados obtenidos y efectuar búsquedas temáticas entre los artículos y proyectos relevantes en los que se basa este informe de vigilancia tecnológica. El porcentaje de publicaciones científicas obtenidas en las fuentes consultadas, distribuidas según su temática se representa en la siguiente gráfica: Publicaciones Científicas 25,5% Control 24,1% Suspensión 11,7% Algoritmo 23,4% Metrología 11,7% Amortiguador 3,6% Material Metrología: METROLOGÍA de vibraciones Amortiguador: Dispositivos AMORTIGUADORES Material: Materiales Avanzados Suspensión: Sistemas de SUSPENSIÓN y amortiguación Control: Sistemas de CONTROL de vibraciones Algoritmo: ALGORITMOS de control de vibraciones Distribución de porcentajes de las publicaciones científicas según su temática 31 Informe de Vigilancia Tecnológica Destacan por su importancia las publicaciones que hacen referencia a sistemas de suspensión y sistemas de control de vibraciones. Asimismo tienen un peso importante (23,4%) el número de publicaciones que hacen referencia a metrología de vibraciones. La distribución porcentual de proyectos de I+ D clasificados según su temática queda reflejada como sigue: Proyectos de I+D NSF (EE.UU.) itm o or A A lg C on l at er ia M ua m or tig tr ol 100 90 80 70 60 50 40 30 20 10 0 do r Proyectos (%) CORDIS (Europa) Temática Metrología: Metrología de vibraciones Amortiguador: Dispositivos amortiguadores Material: Materiales Avanzados Suspensión: Sistemas de suspensión y amortiguación Control: Sistemas de control de vibraciones Algoritmo: Algoritmos de control de vibraciones Distribución de porcentajes de los proyectos de I+D según su temática En los proyectos de investigación se observa el contraste entre el número de proyectos que se llevan a cabo en EE.UU. (NSF) respecto a Europa (Cordis) en algunas temáticas. En el caso de los materiales sobresale el número de proyectos de investigación americanos respecto al europeo, ocurre lo contrario en el caso de metrología de vibraciones donde es Europa quien muestra más preocupación. 32 Informe de Vigilancia Tecnológica La evolución de las publicaciones sufre un considerable aumento en los últimos años, como se ve en la siguiente gráfica, lo que denota un aumento de la preocupación por este tema, quizá debido a la nueva directiva 2002/44/CE en el caso de Europa. 25% Artículos Científicos 15% 10% 5% 05 20 04 20 03 20 02 20 01 20 00 20 99 19 98 0% 19 Artículos (%) 20% Años Evolución temporal del porcentaje de publicaciones 33 Informe de Vigilancia Tecnológica Distribuidos por países el mayor porcentaje de estas son para Reino Unido en Europa, EE.UU. y Canadá y los países asiáticos, China, Japón y Corea del Sur. España se incluiría en la categoría de otros. Artículos (%) Artículos Científicos 35% 30% 25% 20% 15% 10% 5% n EE .UU Re . ino Un ido Su ec ia Ta iw an Ot ro s Ja po Ita lia Ind ia nc ia Fra Ar ab ia Sa ud i Be lgi ca Ca na da Ch Co ina re a de ls ur 0% Paises Distribución porcentual por países de publicaciones científicas A continuación se presenta un listado de las organizaciones que presentan mucha actividad investigadora en alguna de las tendencias tecnológicas relacionadas con vibraciones: Institución País Web Institute of Sound and Vibration Research. University of Southampton UK http://www.isvr.soton.ac.uk/ Institut de Recherche Robert-Sauvé en Santé et en Sécurité du Travail Canada http://www.irsst.qc.ca/ National Institute for Occupational Safety and Health USA http://www.cdc.gov/niosh/ Corea del Sur http://www.inha.ac.kr/english/ Bélgica http://www.biw.kuleuven.be/aee/amc/ Inha University Smart Structures & Syst Laboratory Katholieke Univiversity Leuven, Laboratory Agro Machinery 34 Informe de Vigilancia Tecnológica Respecto a las patentes, se han analizado teniendo en cuenta las correspondientes a los códigos y subcódigos de clasificación internacional (IPC) relacionados con las tipologías de máquinas consideradas en este trabajo. Así en las tablas siguientes se muestra el análisis cuantitativo a partir del número de patentes para los códigos de clasificación seleccionados en las bases de datos Worldwide de Espacenet y en la United States Patent and Trademark Office. − Máquinas para la construcción y trabajo de carreteras y pavimentos Cód. Descripción TOTAL ESP USPT Transmisión ESP Sujeción USPT ESP USPT Control remoto ESP USPT Construcción de, o superficies para carreteras, instalaciones deportivas o similares. Máquinas y herramientas auxiliares para E01C construcción o reparación. 19/0 Máquinas, herramientas o dispositivos auxiliares para preparar o distribuir pavimentos, para trabajar los materiales instalados o conformar, consolidar o acabar el pavimento 19/22 Máquinas, para consolidar o dar acabado final a pavimentos 586 245 1 5 6 0 7 7 19/23 514 19 3 0 0 0 1 0 Maquinas de rodillos. Compactadores de rodillos 19/24 Guiadas manualmente 61 13 1 1 0 0 0 1 19/26 Autopropulsadas o arrastradas por vehículo 939 114 6 2 3 0 1 4 Rodillos vibrantes o de impacto 1022 50 22 7 5 0 5 2 532 36 14 3 3 0 0 1 19/28 19/30 Compactadores y máquinas vibradoras distintas a rodillos 19/32 Pisones guiados manualmente 34 9 1 4 3 0 0 0 19/34 Pisones con sistemas de potencia autónomos 625 31 11 4 17 0 0 1 19/35 Herramientas manuales 79 12 2 2 2 0 0 0 19/38 Con sistemas específicos para generar vibraciones 441 115 9 15 5 0 2 2 19/40 Vibradores o pisones de acabado 301 26 3 3 4 0 0 0 19/41 Máquinas con rodillos y sistemas apisonadores / vibradores 50 7 2 0 0 0 0 0 19/42 Máquinas para acabado distintas de las anteriores 223 9 1 2 2 0 0 0 19/44 Máquinas manuales distintas a las anteriores adaptadas para aplicar acabados superficiales en pavimentos 105 15 0 1 1 0 0 0 23/0 Dispositivos auxiliares para la construcción, reparación, reacondicionamiento o levantamiento de pavimentos 23/06 Máquinas para trabajar sobre superficies acabadas o para reparar la superficie de pavimentos dañados 842 13 2 0 0 0 0 0 23/08 Máquinas para dar acabado rugoso o geométrico, 810 47 1 1 1 0 1 2 23/09 Máquinas para realizar cortes o hendiduras sobre pavimentos 1723 117 4 4 1 0 0 1 23/12 Máquinas o dispositivos para levantar o romper pavimentos 1076 125 1 0 0 0 2 4 184 25 3 1 3 2 1 1 B25D Herramientas manuales de percusión /00 Herramientas percusoras movidas por un fluido 9/02 Con la herramienta conectada al elemento impulsor 9/04 Con la herramienta golpeada por el elemento impulsor TOTALES 648 32 6 3 7 1 1 0 10795 1060 93 58 63 3 21 26 En general las empresas que más patentan son los grandes grupos empresariales europeos y americanos, con presencia de empresas más pequeñas de Japón, que en cualquier caso representan un 35 % del total de patentes frente al 22 % estadounidense y al 20 % europeo. No se observa una evolución temporal clara en los últimos años en el número de patentes. 35 Informe de Vigilancia Tecnológica − Máquinas para la manipulación y transporte de materiales en obra Cód. Descripción TOTAL ESP USPT Transmisión ESP USPT Sujeción Control remoto ESP USPT ESP USPT Máquinas y procedimientos para la preparación, transporte y manipulación de materiales para la construcción en obra. Otros dispositivos E04G para trabajos de construcción Máquinas y procedimientos para la preparación, transporte y 21/0 manipulación de materiales para la construcción en obra. Otros dispositivos para trabajos de construcción. 3556 281 0 24 0 2 9 1 2589 84 4 0 0 0 12 0 21/4 Dispositivos para transportar y manipular 123 15 15 1 0 0 14 1 21/8 Vibradores internos 88 8 16 1 4 0 4 0 21/10 Dispositivos para nivelación 132 7 6 0 6 1 4 0 6488 395 41 26 10 3 43 2 21/2 Transporte y manipulación de hormigón y otros materiales similares para amontonar o proyectar. TOTALES En este tipo de maquinaria, de uso más específico destacan unas pocas empresas de manera muy significativa por el número de patentes solicitadas en relación al resto de empresas. Japón vuelve a ser nuevamente el más activo con el 58 % de las patentes identificadas frente al 17 % de Alemania. No se observa tampoco una evolución temporal clara en los últimos años en el número de patentes. − Máquinas para movimiento de tierras y materiales Cód. Descripción TOTAL Transmisión Sujeción ESP USPT ESP USPT ESP USPT 49/0 Tractores y máquinas off-road 6511 13 47 4 1 49/2 Modificados para colocación mecanismos elevación de cargas 685 8 1 0 0 49/4 Modificados para colocación mecanismos empujadores 71 2 0 0 49/6 Adaptados para multifunción 571 6 1 0 21/11 Con mecanismos elásticos para suspensión 871 37 24 21/15 Con sistemas de absorción de impactos 2035 60 24/0 Uniones entre el cuerpo del vehículo y la estructura 276 14 24/2 Sin movimiento relativo previsto y usando amortiguadores de vibración 546 24/4 Montados sobre elementos elásticos que permiten movimiento relativo 33/10 Control remoto ESP USPT 0 3 0 0 2 0 0 0 1 0 0 0 2 0 3 0 0 0 0 7 2 0 0 1 0 3 0 0 0 0 0 8 87 1 0 0 0 0 66 15 4 6 0 0 0 0 133 11 9 8 0 0 0 0 8592 165 10 1 1 0 29 2 B62D Vehículos a motor Con elementos de suspensión B66F Dispositivos para levantar o bajar cargas con el propósito de carga y descarga 9/06 Dispositivos móviles con la carga E02F Dragado y movimiento de tierras 3/04 Accionadas mecánicamente 308 23 1 0 0 0 2 2 3/627 Dispositivos para conectar elementos a tractores o máquinas similares autopropulsadas 251 19 2 0 0 0 0 0 3/76 Niveladoras, bulldozers o similares con elementos para remover el suelo 4053 494 2 2 0 0 6 10 0 3/84 Accionamientos y sistemas de control 784 13 0 0 0 0 7 3/85 Aplicación de sistemas neumáticos o hidráulicos 737 43 1 0 0 0 3 1 26490 931 199 27 2 0 56 15 TOTALES 36 Informe de Vigilancia Tecnológica Destacan por el número de patentes de manera muy superior a otras empresas las grandes multinacionales japonesas del sector de maquinaria. También son numerosas las patentes de empresas japonesas del sector de vehículos ligeros y proveedores de elementos amortiguadores de vibración de primer nivel. En general las patentes japonesas representan el 80 % de las identificadas en este apartado. 37 Informe de Vigilancia Tecnológica 8 Conclusiones 8.1 Conclusiones generales La exposición a vibraciones mecánicas puede ser una de las causas de diferentes desórdenes músculo-esqueléticos que se relacionan con el trabajo. El interés de la relación causa-efecto viene avalado por las numerosas publicaciones y proyectos de investigación que se han desarrollado en los últimos años y, en especial, por la creciente evolución en Europa coincidiendo con la elaboración y publicación de la Directiva 2002/44/CE. Es destacable la actividad investigadora en Reino Unido, sobre todo en los últimos cinco años. Los niveles de vibración actuales de determinados tipos de máquinas, especialmente las controladas o guiadas manualmente, exceden los niveles de exposición indicados en la Directiva 2002/44/CE para jornadas de trabajo estándar. En estos casos, la reducción del tiempo de trabajo con estas máquinas será la única solución a corto plazo. La legislación comunitaria, cada vez más abundante y restrictiva, obliga a los fabricantes y empresarios a la medición según unas normas internacionales. No obstante, se han publicado recientemente estudios orientados al desarrollo de metodologías de medida de vibración, que buscan proporcionar una valoración más precisa del efecto sobre los trabajadores. Esto quiere decir que la normativa actual podría quedar superada en el futuro. Si se considera el número de patentes como un indicador del grado de innovación de las empresas del sector, hay que destacar a los grandes grupos empresariales de Japón, Estados Unidos y Alemania, ya que acaparan la mayor parte de las patentes publicadas. En el caso concreto de las máquinas para movimiento de tierras y materiales, es notable la supremacía de Japón con el 80% del total de patentes publicadas. En cualquier caso y, de forma global, sólo el 1.5 % de las patentes asociadas a los tipos de máquinas considerados están relacionadas con la reducción de vibraciones que afectan al trabajador. De ellas, aproximadamente el 40 % se han publicado en los últimos 5 años, aunque sin mostrar una tendencia de crecimiento clara. 8.2 Conclusiones sobre aspectos científico-tecnológicos Tradicionalmente en el sector de la maquinaria de obras públicas y construcción se han venido utilizando aisladores pasivos de tipo elastomérico para la reducción de vibraciones. Hoy en día se siguen publicando patentes sobre soluciones basadas en la utilización de estos elementos. No obstante, según la información analizada, las tendencias apuntan hacia la incorporación de aisladores adaptativos y sistemas de control activo para reducir las vibraciones que llegan al operador. 38 Informe de Vigilancia Tecnológica La aplicación de estos elementos en otros sectores tecnológicamente más avanzados (automoción y aeronáutica) es una realidad, como lo corroboran las numerosas publicaciones y proyectos existentes sobre el tema. El sector de maquinaria agrícola también está avanzando en este sentido. Los materiales avanzados con propiedades modificables a partir de respuestas obtenidas de la propia máquina han permitido el desarrollo de los aisladores adaptativos. Estos elementos se están utilizando principalmente en las uniones entre las estructuras base de las máquinas y los interfaces con el operador (entre cabina y chasis o entre asideros y cuerpo). Materiales como fluidos reológicos (magnetoreológicos y electroreológicos), piezoeléctricos (cerámicos y poliméricos), estrictivos (magnetoestrictivos y electrostrictivos) y composites, están liderando las tendencias en este campo. Los avances en los algoritmos de control y su implementación en sistemas embebidos junto a nuevos actuadores han permitido asimismo el desarrollo de los sistemas de control activo. Estos sistemas se están aplicando sobre sistemas de suspensión vehicular y de asientos. También se está trabajando en soluciones para asideros en máquinas manuales. Los sistemas de control remoto son soluciones que eliminan las vibraciones transmitidas al trabajador cuando son aplicables. Sin embargo, cuestiones normativas en relación a la seguridad de estos sistemas, están limitando en cierto modo su desarrollo. En cualquier caso, se están publicando actualmente numerosas patentes sobre sistemas de control remoto con tecnologías asentadas. 39 Informe de Vigilancia Tecnológica ANEXOS 40 Informe de Vigilancia Tecnológica 9 ANEXO A - Información de bases de datos de referencias científicas ScienceDirect ScienceDirect® es la mayor colección electrónica en el mundo de ciencia, tecnología y medicina de información bibliográfica a texto completo. Desde su lanzamiento en 1997, ScienceDirect ha evolucionado desde una base de datos de revistas Elsevier hasta una de las mayores proveedoras de literatura científica, técnica y médica en el mundo. Current Contents ConnectBase de datos que proporciona acceso a información bibliográfica completa de más de 8.000 publicaciones académicas y más de 2.000 libros. Se presenta dividida en siete disciplinas que abarcan todas las áreas de conocimiento. 41 Informe de Vigilancia Tecnológica 10 ANEXO B - Referencias científicas (I) Este anexo incluye la presentación de un artículo científico y los listados de referencias científicas de salud y tendencias tecnológicas. En el CD adjunto se encuentran las referencias de las revistas de la editorial Elsevier y de las identificadas en la base de datos Current Contents. Ejemplo de una de las referencias científicas obtenida para la elaboración del Informe de Vigilancia Tecnológica. 42 Informe de Vigilancia Tecnológica 11 ANEXO B - Referencias científicas (II) Ejemplo de los listados de referencias científicas de salud y tendencias tecnológicas. 43 Informe de Vigilancia Tecnológica 12 ANEXO C - Información de bases de datos de proyectos (I) CORDIS (UE) CORDIS, es el servicio de información gratuito sobre investigación y desarrollo dentro de la UE. La información es fácilmente accesible a través de sus bases de datos entre las que se encuentran: CORDIS-PROYECTOS, CORDIS-SOCIOS y CORDIS-ERGO. NSF (National Science Foundation) (EE.UU.) National Science Foundation (NSF) es una agencia independiente del gobierno de Estados Unidos, creada en 1950 para promover el progreso de la ciencia. Dispone de una base de datos donde pueden encontrarse todos los proyectos que la NSF ha financiado desde 1989. La información incluye resúmenes en los que aparecen los nombres de los principales investigadores y sus instituciones. Asimismo incluye información sobre proyectos tanto finalizados como en curso. 44 Informe de Vigilancia Tecnológica 13 ANEXO C - Información de bases de datos de proyectos (II) HSE (Health & Safety Executive) (UK) En Reino Unido la HSE junto con la HSC (Health & Safety Commission) son las entidades responsables de la regulación de los riesgos y la seguridad de la salud relacionados con el trabajo. Dispone de una base de datos donde pueden encontrarse los proyectos que ha financiado. La información incluye resúmenes en los que aparecen los nombres de los principales investigadores y sus instituciones. Asimismo incluye información sobre proyectos tanto finalizados como en curso 14 45 Informe de Vigilancia Tecnológica ANEXO D – Proyectos de investigación (I) Este anexo incluye la presentación de las páginas de proyectos de I+D y los ejemplos de listados de proyectos de salud y tendencias tecnológicas. El CD contiene los listados completos y los enlaces a la descripción de los mismos. 46 Informe de Vigilancia Tecnológica 15 ANEXO D – Proyectos de investigación (II) 47 Informe de Vigilancia Tecnológica 16 ANEXO E – Bases de datos de patentes (I) En este anexo se presentan las páginas de las distintas bases de datos de patentes consultadas y un ejemplo de la información que contiene cada una de ellas. ESPACENET - Oficina Europea de Patentes 48 Informe de Vigilancia Tecnológica 17 ANEXO E – Bases de datos de patentes (II) USPTO - Oficina Estadounidense de Patentes 49 Informe de Vigilancia Tecnológica 18 ANEXO F – Patentes (I) Relación de las patentes más relevantes identificadas a través de espacenet (sólo se incluyen las publicadas a partir del año 2000) Solución Nº Patente Estructura de sujeción GB2386858 EP1127983 US6296467 Título Vibration assembly Código IPC Figura isolation through B25D17/ 2003 Pisón E01C19/3 8; E02D3/046 2001 Plancha vibratoria E01C19/2 2001 Regla vibrante handle Vibrating plate compactor Año Máquina aplicación 04 B25D17/24 Vibrating screed for surfacing concrete 2 Informe de Vigilancia Tecnológica Solución Nº Patente EP1026322 US6019179 Título Vibrating compactor vibration-damped handle Código IPC Figura with adjustable Año Máquina aplicación E01C19/3 8; B25F5/00 2000 E01C19/3 2000 Pisón B25D17/04 2005 Martillo neumático B23B45/1 2004 Martillo percutor Vibration tamper Plancha vibratoria 4 Sistemas de sujeción WO5007351 DE10236135 Working tool with damped handle Portable electric hand tool e.g. drill and chisel hammer, provided with handgrip which is spring-loaded for movement relative to tool housing for providing vibration damping 6; B25D17/04; 51 Informe de Vigilancia Tecnológica Solución Nº Patente Sistemas de sujecion GB2394438 DE10138123 USD476872S DE10036078 KR274746 Título Pneumatically mechanism Código IPC Figura cushioned impact Año Máquina aplicación B25D17/ 2004 Martillo neumático B25F5/02 2003 General. Herramientas manuales 24 Power tool handle, e.g. for a hammer drill, has a parallel lever linkage for mounting at the tool housing together with a damper spring to dampen vibrations at the handle when using the tool 2003 Handle of a pneumatic hammer B25D17/ Drill or and chisel hammer has handle joined to housing, insulating arrangement with spring element of two spring supports, and pre-tension adjustment 24; B25G1/01 Apparatus for reducing transmission in hand-held tool B25D17/04 B; B25D17/24 vibration 52 Martillo neumático 2002 General. Herramientas manuales 2000 Martillo neumático Informe de Vigilancia Tecnológica Solución Nº Patente US6112831 Elementos amortiguadores US6848858 Título Handle frame for percussive hand held machines Verbindungslager RU2236586 Pneumatic hammer Año Máquina aplicación B25D17/ 2000 Martillo neumático E01C19/32 2005 Martillo neumático F16F1/38 ; B62D24/02; 2004 Máquinas para movimiento de tierras E21C37/2 2004 04 Working machine with reduced upper mass vibrations DE2020040 Código IPC Figura Martillo neumático 2; B25D17/24 JP3104114 B60N3/04 Floor mat for vibration insulation 53 2003 Máquinas movimiento de tierras Informe de Vigilancia Tecnológica Sistemas de amortiguación Solución Nº Patente Título Figura Código IPC Año Máquina aplicación WO2004023001 Vibration damping device and bucket for construction machine F16F15/02; E02F3/40 2004 Máquinas movimiento de tierras JP2001323510 Cabin mounting structure of construction machinery E02F9/16; B62D24/02 2001 Máquinas movimiento de tierras JP2001132017 Vibration isolation bearing structure of construction machinery E02F9/16; F16F15/08 2001 Máquinas movimiento de tierras JP2001032876 Vibration control support structure of construction machinery F16F13/08; E02F9/16; 2001 Máquinas movimiento de tierras GB2363102 Vibration-isolation apparatus 2001 Máquinas movimiento de tierras cab B62D33/06 mounting 54 Informe de Vigilancia Tecnológica Control activo Solución Título WO0034111 suspension system for a work machine B62D55/10 8; B62D24/02 2000 Máquinas movimiento de tierras US2005098399 Active seat suspension control system B60N2/00C; B60N2/02B4 2005 Máquinas movimiento de tierras 2004 Máquinas movimiento de tierras 2004 Máquinas movimiento de tierras PL364755 Integrated semi-active seat suspension and seat lock-up system WO2004060702 Active vehicle suspension with a hydraulic spring Figura Código IPC Nº Patente A47C7/14 B60G17/01 5; B60G17/052 55 Año Máquina aplicación Informe de Vigilancia Tecnológica Solución Nº Patente Título MXPA01008998 Active suspension with offload adjustment Control remoto US6059253 Código IPC Figura Active suspension system for vehicle seats US6655339 System for controlling temperature in a vehicle cab EP1533771 Control method and system for machine tools and industrial vehicles noise Año Máquina aplicación B60G17/01 5; B60G17/052 2002 Máquinas movimiento de tierras F16M13/0 2000 Máquinas movimiento de tierras F02B75/06 2003 Máquinas movimiento de tierras G08C17/02 2005 General. Máquinas y vehículos 0 and 56 Informe de Vigilancia Tecnológica Solución Nº Patente Título WO2005008046 Construction machinery Figura Código IPC Año Máquina aplicación F02D29/00; F02D29/02 2005 General. JP2004322979 Back monitoring device for construction machinery B60R1/00; B60R11/02 2004 Movimiento tierras WO4090232 System and method for the automatic compaction of soil E01C19/00 C; E02D3/074 2004 Máquinas movimiento de tierras US2003147727 Remote control system and remote setting system for construction machinery 2003 Máquinas movimiento de tierras B66C17/08 57 de Informe de Vigilancia Tecnológica Solución Nº Patente FR2831356 Título Figura Código IPC H04B7/00; G08G1/00 Remote control circuit for load handling machines uses central control for mobile machinery with GPS communication 58 Año Máquina aplicación 2003 General Informe de Vigilancia Tecnológica 19 ANEXO G – Documentos de interés (I) Enciclopedia de Salud y Seguridad en el Trabajo Realizada en el marco de colaboración entre la Organización Internacional del Trabajo y el Gobierno español. Esta nueva edición de la Enciclopedia de Salud y Seguridad en el Trabajo contiene un capítulo monográfico sobre Vibraciones (capítulo 50). Guía técnica para la evaluación y prevención de los riesgos relativos a las obras de construcción Instituto Nacional de Seguridad e Higiene en el Trabajo. Ministerio de Trabajo y Asuntos Sociales. Proyecto sobre Vibraciones en Maquinaria de Obra Pública Realizado por el Instituto Asturiano de Prevención de Riesgos Laborales en colaboración con la Universidad de Oviedo. Estudio de valoración de los estados vibracionales en este sector de cara a su diagnóstico en relación con la futura y próxima aplicación de la Directiva europea. Disposiciones mínimas de seguridad y salud relativas a la exposición a las vibraciones mecánicas en los puestos de trabajo. Extracto de la directiva 2002/44/CE. Norma UNE EN ISO 5349-1. Norma ISO 2631-1. Gobierno de Navarra. Departamento de Salud Instituto Navarro de Salud Laboral. Informe de Vigilancia Tecnológica 20 ANEXO G – Documentos de interés (II) Guía sobre la exposición a vibraciones a cuerpo completo en la minería The Joint Coal Board Health & Safety Trust. GOHNET – Boletín de la red mundial de salud ocupacional de la Organización Mundial de la Salud Whole-body vibration and shock: A literature review RMS Vibration Test Laboratory. Health and Safety Executive (HSE) Vibration Database Base de datos que contiene niveles de vibración de más de 2000 herramientas y vehículos medidos de acuerdo con normas internacionales. The National Institute for Working Life (Sweden) 60 Informe de Vigilancia Tecnológica 21 ANEXO G – Documentos de interés (III) EEF Response to the HSC Consultative Document – CD 190 ‘Proposals for New Control of Vibration at Work Regulations Implementing the Physical Agents (Vibration) Directive (2002/44/EC) Hand-Arm Vibration’ EEF is the organisation for manufacturing, engineering and technology-based businesses. Hand – Arm – Vibration Guideline for Employers Implementation of the European Directive Physical Agents (Vibration) 2002/44/EC EEF Response to the HSC Consultative Document – CD 191 ‘Proposals for New Control of Vibration at Work Regulations Implementing the Physical Agents (Vibration) Directive (2002/44/EC) Whole-Body Vibration EEF is the organisation technology-based businesses. for manufacturing, engineering and Active mounts – Future Technological Trends Lord Corporation (USA) Implications of the Physical Agents (Vibration) Directive for SMEs Health and Safety Executive (HSE) 61 Informe de Vigilancia Tecnológica 22 ANEXO G – Documentos de interés (IV) Implementation of Technical Regulations on Company Level Chamber of Commerce and Industry, Ljubljana Effects of Vibration on the Human Body Vrije Universiteit Brussel - Mechanical Engineering Acoustics & Vibration Research Group Safety and Health at Work in the Construction Sector European Commission - DG EMPL D/4 Noise & Vibration – after the Directives Whole-body vibration (WBV): progress with consultation Health and Safety Executive (HSE) AntiVibTM Air Bladder Technology. Used in Anti-vibration Gloves. TECHNICAL SUPPORT IMPACTO Protective Products Inc. Canada. 62 Informe de Vigilancia Tecnológica 23 ANEXO G – Documentos de interés (V) An Overview Of Composite Actuators With Piezoceramic Fibers Center for Intelligent Material Systems and Department of Mechanical Engineering, Virginia (USA) Structures, 63 Informe de Vigilancia Tecnológica 24 ANEXO H – NORMATIVA Extracto de documentos legislativos y listados de normativa incluida en el CD. SSALU D YY SEG R ID ALUD SEGUUR IDAD AD DE D E LO LOSS TR TRAB A BAJAD AJ ADOORRES ES PR C CCIÓ PROOTE TEC IÓNN DDEE LO LOSS TR S TRAB ABAJ AJAD ADOORREES MMER R IO ERCCAD ADOO IN INTE TER IORR SSAL RID ALUD U DYYSEG SEGUUR IDAD A DDDEE LO O RE LOSSTTRAB R ABAJ AJAD ADO R ESS EN L TTRRAB ENEEL A BAAJO JO 89/391/CEE 89/391/CEE Ley 31/95 ........ ........ MMÁQ TOOSSYY Á QUIN UINAS, AS,PRO PR ODDUC U CT AAP P AR ARAT ATOOSS ........ ........ AG N TTES IC OOSS––VIB AGEEN E SFFÍSÍSIC V IBRRAC ACIÓ IÓNN SSEG EGUURRIDIDAD A DDDEEMMÁÁQQUUININAS AS 2002/44/C E 2002/44/CE 98/37/CE 98/37/C E ........ ........ R D ... ........ ........ PPRROOTE TECCCCIÓ IÓNNDDEELOS LOS TTRRAB , ABAJ AJAD ADOORREESS, CCOONNSSUUMMID IDOORREESSYY PPOOBBLAC LACIÓ IÓNN SEG ID AAD D GGENE SE GUURRID EN ERRAL ALDDEE LO O DU LOSSPR PRO D UCT C TOOSS 2001/95/CE 2001/95/CE ........ ........ R D 1801/2003 R D 1435/92 64 Informe de Vigilancia Tecnológica 25 ANEXO I – ESTRATEGIA DE BÚSQUEDA La estrategia de búsqueda adjunta identifica los términos o descriptores que mejor definen la búsqueda ejecutada. Estas palabras clave pueden ser texto libre elegido por el propio usuario o, vocabularios controlados que puedan disponer las propias bases de datos. Unas herramientas fundamentales en este proceso lo constituyen la lectura de los documentos encontrados en el transcurso de la elaboración del informe y la búsqueda en los tesauros. Los tesauros, además de proporcionarnos los descriptores idóneos, nos indican sinónimos, términos relacionados y términos equivalentes, evitando así una posible polisemia de términos y constituyendo una ayuda inestimable para buscar en temas relacionados que pueden pasar inadvertidos para el técnico y que tienen una relación directa. Por último, las bases de datos y términos utilizados para la búsqueda de información relativa a referencias científicas, proyectos de investigación y patentes se exponen a continuación: TÉRMINOS GENÉRICOS Vibration Vibración Machinery vibra* (1) / Hand arm – HAVS Whole body – WBV(S) WMSD – MusculoSkeletal Disorder Work (1) Es conveniente para la búsqueda utilizar el truncamiento de la raíz de vibración 65 Informe de Vigilancia Tecnológica TÉRMINOS RELACIONADOS Otros (3) salud Varios Empresas importantes Tipos máquinas de Tipos materiales de Códigos internacionales patentes (2 ) (3) normas Health Directive Human ISO-5349 Syndrome ISO-2631 White-finger Hazards de Exposition Expos*(2) / Es conveniente para la búsqueda utilizar el truncamiento de la raíz de exposición. varios: vibration damping, vibration protection, isolating and vibration, handle and vibration, remote control, vibration transmission, attenuating vibration, reducing vibration, vibration isolation, vibrating, vibratory, cab, comfort, cab and mounting, seat and vibration Empresas importantes: Bomag, Ammann, Caterpillar, MBW, Dynapac, Lebrero, Enarco, Ingersoll Rand, Atlas Copco, Robert Bosch, JCB, Chicago Pneumatic, Vibromax, Hamm, Wacker, Terex Tipos de máquinas: tamper, rammer, stomper, roller, walk behind roller, construction machinery, screed, pneumatic hammer, impact hammer, grader, bulldozer, riding trowels, wlak behind trowels, concrete spread, paving breakers, tandem rollers, soil compactor, vibratory plate, reversible compactor plates, plate compactor, padded roller, excavator, concrete mixer, concrete pump, saw, concrete saw Códigos internacionales de patentes (IPC): E02D, B62D, E04G, B28D, B60N, B66F, E02F, E01C, E21B, B60G con sus correspondientes subcódigos. 66 Informe de Vigilancia Tecnológica BASES DE DATOS Temática REFERENCIAS CIENTÍFICAS PROYECTOS DE INVESTIGACIÓN PATENTES Título CURRENT CONTENTS http://www.isinet.com/products/cap/ccc/ ELSEVIER http://www.elsevier.com ISI web of knowledge http://isi02.isiknowledge.com/portal.cgi/ CORDIS http://www.cordis.lu HSE (Health And Safety Executive) http://www.hse.gov.uk NSF (National Science Foundation) http://www.nsf.gov USPTO de Patentes) (Oficina Estadounidense ESPACENET (Oficina Europea de Patentes) NORMATIVA http http://www.uspto.gov http://es.espacenet.com Directivas http://europa.eu.int Normas ISO http://www.iso.org Normas UNE http://www.aenor.es 67 Informe de Vigilancia Tecnológica