Sistemas Embebidos y de Tiempo Real

Sistemas Embebidos y de Tiempo Real
TEMARIO:
 Unidad 1: INTRODUCCIOÓ N A LOS SISTEMAS DE TIEMPO REAL:
Definiciones y Ejemplos. Conceptos erroó neos. Sistemas Operativos de
Tiempo Real. Modelo de tarea. Estados. Clasificacioó n. Funciones.
 Unidad 2: INTRODUCCIOÓ N A RMS Y EDF: Condicioó n Necesaria y
Suficiente. STR del tipo Duro. Disciplinas de Prioridades y Clasificacioó n.
RMS: Rate Monotonic Scheduling o RM. Ejemplos. EDF: Earliest Deadline
First. Ejemplos. Round Robin.
 Unidad 3: TEST DE PLANIFICABILIDAD RM/DM: Estudio de los
principales trabajos sobre test de planificabilidad para RM/DM y EDF (Liu
y Layland, Bini, Joseph y Pandya, Sjodin).
 Unidad 4: INTRODUCCIOÓ N: CONCEPTOS GENERALES SOBRE SISTEMAS
EMBEBIDOS: Introduccioó n a los Sistemas Embebidos. Componentes
principales de un Sistema Embebido. AÓ reas de aplicacioó n de sistemas
embebidos. Elementos de la arquitectura de microcontroladores.
Disponibilidad actual de microcontroladores.
 Unidad 5: SISTEMAS OPERATIVOS DE TIEMPO REAL: FreeRTOS, OSEK,
etc. Caracteríósticas particulares. Ejemplos de desarrollo de STR sobre un
RTOS.
BIBLIOGRAFIÓA:
 The Definitive Guide to ARM® Cortex®-M3 and Cortex®-M4 Processors.
Joseph Yiu. 3er Edition. Newnes. ISBN-13: 978-0124080829.
 Embedded System Design: A Unified Hardware/Software Introduction.
Frank Vahid. Wiley. ISBN-13: 978-0471386780.
 Fast and Effective Embedded Systems Design: Applying the ARM mbed.
Rob Toulson, Tim Wilmshurst. Newnes. ISBN-13: 978-0080977683.
 Programming Embedded Systems: With C and GNU Development Tools.
Michael Barr, Anthony Massa. 2nd Edition. O'Reilly Media. ISBN-13: 9780596009830.
 Hardware/Firmware Interface Design: Best Practices for Improving
Embedded Systems Development. Gary Stringham. Newnes. ISBN-13: 9781856176057.
 An Embedded Software Primer. David E. Simon. Addison-Wesley
Professional. ISBN-13: 078-5342615692.
 Real-Time Systems. Liu, J. W. S. (2000). Prentice Hall.
 Real-Time Systems and Programming Languages. Burns, A. and A. Wellings
(2009). Addison Wesley.