Tesys T presentación técnica

Transcripción

Controlador inteligente de Motores
Tesys T
Introducción General al Control y Protección de Motores
Schneider Electric - Ahorro de Energía – Mayo 2009
65
66
67
68
69
Presentación técnica
●Presentación de la oferta
●Funciones de protección
●Funciones de monitoreo y medición
●Funciones de control
●Instalación y cableado
●Ajustes
●Mantenimiento
Schneider Electric
- Presentación Técnica Tesys T
2
Aplicaciones
Energía & Infraestructura
● Oil & Gas
● Petroquímica
● Refinería, Plataformas
● Agua
● Tratamiento de aguas
Schneider Electric
Industria
● Minas, Minerales
& Metales
●
●
●
●
Cemento
Vidrio
Acero
Extracción de
minerales
Otras Oportunidades
● Microelectrónica
● Farmacéutica
● Industria Química
●
●
●
●
Cosméticos
Detergentes
Fertilizantes
Pintura
● Otras oportunidades
● Alimentos & bebidas
● Aeropuertos
● Túneles
3
Sistema de administración del motor
TeSys T
● Definición
● La oferta del sistema de administración del motor “TeSys T”
●Funciones de protección, funciones de monitoreo y medición para
motores trifásicos en CA de hasta 810 A
●Sistema diseñado para resolver las necesidades de protección y
control del motor en procesos continuos y procesos en serie.
● Protección con funciones múltiples
●Terminal de operación, control, monitoreo y configuración
●Software de configuración y monitoreo “PowerSuite”
●Conexión hacia los principales protocolos de redes de
comunicación
Schneider Electric
4
Componentes de la oferta TeSys T
Schneider Electric
5
Controlador Administrador de motores
● Conectividad a los principales protocolos Industriales
Schneider Electric
6
Controlador Administrador de Motor : LTMR
● Panorama de funciones
Tensión de control
Rangos de corriente
(internal CT)
• 24 VCd o
• 100-240 VCA 50/60Hz
• 0.4 to 8 A o
• 1.35 to 27 A o
• 5 to 100 A
Modo de operación
Prtección del motor
• Relevador de sobrecarga
• Independiente
• Reversible
• Dos-pasos
• Dos-velocidades
• Personalizado
• Sobrecarga térmica
• Sobre/Baja corriente
• Arranque prolongado / Jam
• Corriente de fala a tierra
• Sensor de temperatura
Protocolos de comunicación
Entradas y Salidas
• 6 entradas discretas
• 4 salidas a relevador
• Entrada para falla a tierra
• Sensor de temperatura
Schneider Electric
•1
•1
•1
•1
•Ethernet TCP/IP
7
Controlador Administrador de Motor : LTMR
● Cara frontal
Alimentación
de tensión
6 entradas discretas
(internal powered inputs)
1 Salida de
Relevador para
Falla (NO/NC)
Terminales tipo
“Desenchufables”.
Conexión de módulo
de expansion/ HMI/PC
(modbus RS485)
Conexión a
red (puerto
RJ45 )
Botón de
Reset o
prueba
LED´s de
Diagnóstico
3 salidas de
Relevador 5A
Schneider Electric
Entrada Entrada Conexiones de
Toroide
red (terminal
Falla a Prob.
atornillables)
tierra
Temp.
8
Módulo de expansión : LTMEV
● Descripción
Ensamble
Tensión de alimentación
• Lateralmente
• Remoto
• Alimentado por el controlador
Protecciones adicionales
• Sobre / Bajo Voltaje
• Inversión de fases de tensión
• Sobre / bajo factor de
potencia
• Sobre / baja Potencia
• Load shedding
Entradas adicionales
• 4 entradas discretas
Schneider Electric
9
Módulo de expansión : LTMEV
3 entradas para la
tensión de fase (0 a
690 VCA)
● Cara frontal
conexión
HMI/PC
Puerto de
conexión
hacia el
controlador
RJ45
LED´s indicadores
de estatus
Módulo de expansión
alimentado por el
controlador
4 entradas discretas
(external powered inputs)
Schneider Electric
10
Sensado de corrientes
TC´s Internos para
corrientes de hasta 100A
TC´s externos para expandir el
rango de corriente hasta 810A
External load CT
LT6CT... or
LUTC… or
Customer Choice
3 ventanas con TC embebido para
sensado de las corrientes de fase
Schneider Electric
El controlador acepta TC con 5A y
1A en el secundario
11
Transformadores de corriente externos
● Características de los TC´s externos
● Protection CT provides a good accuracy at high current and has a higher precision
limit (linearity zone) .
● Requirement for the CTs (standard IEC 60044-1)
Accuracy
class
5
Motor
protection
P
Accuracy limit
factor
10 or 15
● Clase de precisión: define the current error at the nominal current and at the
accuracy limit current ( example : accuracy class = 5, the current error is +/- 1% if
current 2x I nominal and +/-5% at the Accuracy limit current)
● Factor límite de precisión: define the maximum error at the accuracy limit current
(example accuracy class=5 and accuracy limit factor=10, the maximum error is +/5% at 10xIn.
Schneider Electric
12
Sensado Preciso de la corriente de falla a
tierra
TC de falla a tierra, para el
sensado de corriente de
fuga en forma exacta
El Toroide de Falla a Tierra mide la corriente de
falla, a un nivel significativamente mas bajo que
la falla a Tierra Interna del motor.
(sensibilidad del controlador: 20 mA to 10 A)
Toroide de falla a
tierra (Suma Vectorial
corrientes =0 , No
hay fuga a tierra)
Schneider Electric
13
Opcion 1: Terminal de operación: Magelis
XBTN410
● Pantalla de configuración y Control
Aplicación
uno a uno
Magelis XBTN410
• Control local
• Configuración de parámetros
• Lectura de valores en tiempo
real
• Monitoreo de alarmas
Schneider Electric
Aplicación hacia
varios equipos
• Alimentación necesaria
24VCD
• Cable de conexión
XBTZ938
• Protocolo Modbus para la
transferencia de datos
14
Opcion 2: Terminal de operación: LTMCU
● Pantalla de configuración y Control
Disponible/3Q2007
Aplicación
uno a uno
Referencia LTMCU
• Control local
• Configuración de parámetros
• Lectura de valores en tiempo real
Schneider Electric
• Monitoreo de alarmas
• Alimentación desde el Relé
• Cable XBTZ938
15
Opción 3: Software Programación
PowerSuite
● Visualización, Programación y Configuración
Aplicación uno a uno o
De uno hacia varias aplicaciones
•
•
•
•
Schneider Electric
Software PowerSuite
Configuración de parámetros
Lecturas en tiempo real
Monitoreo de alarmas
Programación en bloques de
funciones
• Convertidor RS232/485:
VW3A8106
• Cable ethernet conexión
Directa 8 pin:
VW3A8306R10
16
Arquitectura : TeSys T conectado en red
Modbus
PLC
DCS
DeviceNet
Ethernet TCP/IP
(in proceso)
TeSys T en red :
•
•
Control remoto
Configura y define las
funciones
• Monitoreo
Schneider Electric
• Puerto de conexión a red en el frente
(la imagen muestra conector RJ45
para Modbus)
• Terminales atornillable
(Para DeviceNet, presenta solo
terminales atornillable)
17
Números de partes
Componente
Schneider Electric
Descripcion
Numero de parte
Controller current setting 0.4 to 8 A
LTMR08 M/C/D/P BD/FM
Controller current setting 1.35 to 27 A
Controller current setting 5 to 100 A
Expansion module - 24 VDC
LTMEV40BD
Expansion module - 100 to 240 VAC
LTMEV40FM
LTMR to LTME RJ45 connection cable 40 mm
LTMCC004
LTMR to LTME RJ45 connection cable 0,3 m
LU9R03
LTMR to LTME RJ45 connection cable 1 m
LU9R10
Magelis XBT HMI
XBTN410
Magelis communication cable
XBTZ938
RS232 to RS485 converter
VW3A8106
CT Ratio 100:1, Class 5P, Accuracy limit factor 15
LT6CT1001
Closed toroid, In=65A, sensibility 0,2 to 30A
LT6CT2001
LT6CT4001
LT6CT8001
TA30
PA50
IA80
MA120
SA200
GA300
18
●Ajustes
●Mantenimiento
Schneider Electric
19
Funciones de protección para el motor
● Dependiendo de la configuración del controlador
Funciones
Controlador
Controlador y módulo
de expansión
Sobre carga térmica (inversa y tiempo definido)
Corrientes de fase (desbalance, pérdida, inversa)
Baja/sobre Corriente
Corriente
Arranque prolongado, atascamiento
Corriente a tierra
Sensor de temperatura del motor
Bloqueo de “Ciclo rapido”
Voltajes de fase (desbalance, pérdida, inversa)
Voltaje
Bajo/sobre Voltaje
Voltage load shedding
Baja/sobre Potencia
Potencia
Schneider Electric
Bajo/sobre factor de potencia
20
Funciones de protección : térmica
● De tiempo inverso
● Curva de tiempo inverso
● Disponible en arranque y operación
● Clase 5 ~ 30
● El principio se basa en el calculo de
la capacidad térmica
● Con avisos
● Diferenciando con/sin ventilador
Parámetros de ajuste
Name
Schneider Electric
Description
FLC1
Fault threshold
FLC2
Fault threshold for 2-speed
Warning Thres.
Start warning from this level
Trip Class
Trip Class 5~30
Reset Timeout
Prohibited to reset before this time
Reset Thres.
Prohibited to reset above this level
21
●Tiempo definido
● Curva de tiempo definido
● Disponible solo en la etapa de
operación
● El principio se basa en la
comparación del valor actual y el
tiempo de retardo
● Con aviso
● Puede restablecerse
inmediatamente
● Se debe utilizar junto con la
protección de arranque prolongado
Parameter settings
Name
Description
OC1
Fault threshold
OC2
Fault threshold for 2-speed
Definite Timeout Time delay before trip
Warning Thres.
Start warning from this level
Longst. Timeout Must be used together with Long Start Protection
Schneider Electric
22
● Sensores de temperatura
● PTC Binario o PTC Análogo o
NTC Análogo
● Disponibles en todas las etapas
● Termistores cambia la resistencia
siguiendo a la temperatura
● Las características de las PTC y
NTC son opuestas
● Algunos motores tienen
termistores embebidos
Parameter settings
Name
Description
Sensor Type
PTC Binary, PTC Analog or NTC Analog
Fault Thres.
Fault threshold (Ohms)
Warning Thres.
Warning threshold (Ohms)
Re-closing Thres. Only for PTC Binary
Schneider Electric
23
Funciones de protección : De corriente
●Sobre/Baja corriente
● Disponible sólo en la etapa
de operación
● El principio es el comparar el
valor de corriente y esperar
el tiempo de retardo
● Con aviso
Parameter settings
Name
Schneider Electric
Description
Fault Thres.
Fault threshold
Fault Timeout
Time delay before trip
Warning Thres.
Warning threshold
24
Funciones de protección: corriente
●Falla de fase de corriente
● >80% de diferencia entre de
corriente entre fases se considera
pérdida de fase
● Mismo retardo para la etapa de
arranque y operación
● Con aviso
● Umbral no ajustable
Parameter settings
Name
Fault Timeout
Description
Mismo principio para la inversión de fases de voltaje (disponible solo en el estado listo “ready”)
Schneider Electric
25
Funciones de protección : corriente
● Desbalances de corrientes
● Unbral de desbalance ajustable
● Retardo de tiempo diferente entre la
etapa de arranque y de operación
● Con aviso
Parameter settings
Name
Fault Thres.
Fault Timeout Starting
Fault Timeout Running
Warning Thres.
Description
Fault threshold
Time delay before trip when starting
Time delay before trip when running
Warning threshold
Schneider Electric
26
● Inversión de fase de corriente
● Disponible en la etapa de arranque y de
operación
● Sin aviso y sin temporización
● Esta función no interfiere en el control
reversible
Parameter settings
Name
Phase sequence
Description
ABC or ACB
Schneider Electric
27
● Atascamiento
● Disponible solo en la etapa de
operación
● El principio es similar al de la
protección de sobrecorriente
● Con aviso
Parameter settings
Name
Fault Thres.
Fault Timeout
Warning Thres.
Schneider Electric
Description
Fault threshold
Warning threshold
28
Funciones de pretección : corriente
● Arranque prolongado
● Disponible en la etapa de corriente
● This function is needed by Definite Time
Overload protection
● Sin aviso
Parameter settings
Name
Fault Thres.
Fault Timeout
Schneider Electric
Description
Fault threshold
29
● Protección interna de falla a tierra
● Provista por el relevador LTMR
● Disponible en todas las etapas
● Calcula la Σ(I1,I2,I3)
● Con aviso
Parameter settings
Schneider Electric
Name
Description
Type
Fault Thres.
Fault Timeout
Warning Thres.
Internal or External
Fault threshold
Warning threshold
30
● Protección de falla a tierra externa
● Requiere TC externos.
● Con avisos
Parameter settings
Schneider Electric
Name
Description
Type
Fault Thres.
Fault Timeout
Warning Thres.
Internal or External
Fault threshold
Warning threshold
31
● Proteccion de bloqueo de Ciclo rapido.
● Protección contra arranques frecuentes.
● No Dispara, pero prohibe un comando de
arranque.
● Sin aviso
Parameter settings
Name
Timeout
Schneider Electric
Description
Lockout delay after last
time Current > 10% FLC
32
Funciones de protección : Voltaje
● Bajo/Sobre Voltaje
● Disponible para una y tres fases
● Disponible en la etapa de preparado(Ready)
y operación
● Con aviso
Parameter settings
Name
Fault Thres.
Fault Timeout
Warning Thres.
Schneider Electric
Description
Fault threshold
Warning threshold
33
Funciones de protección : Voltaje
● Proteccion “Voltage Load Shedding “
● Disponible para una y las 3 fases.
● Load Shedding rearranca el motor
cuando el voltage retorna.
● Disponible en todos las etapas
● Sin aviso
Parameter settings
Name
Load Shedding Thres.
Load Shedding Timeout
Restart Thres.
Restart Timeout
Schneider Electric
Description
Fault threshold
Restart threshold
34
Funciones de protección : potencia
● Protección de Sobre/Baja potencia
● Solo involucra a la potencia activa
● Disponible para monofásica y trifásica
● Disponible sólo en la etapa de operación
● Con aviso
Parameter settings
Name
Fault Thres.
Fault Timeout
Warning Thres.
Description
Fault threshold
Warning threshold
Mismo principio para la protección del factor de potencia
Schneider Electric
35
●Ajustes
●Mantenimiento
Schneider Electric
36
Funciones de monitoreo y medición
● Acceso a la información
Conexión HMI/PC
HMI
Conexión a red
PLC/DCS
XBTN410
O
PC
Red
Schneider Electric
37
Funciones de monitoreo y medición
● Interface de monitoreo
Schneider Electric
38
Mediciones
● Dependiendo de la configuración del controlador
Corriente
Voltaje
Potencia
Funciones
Rango de medición
Capacidad térmica
0 a 200 %
Sensor de temperatura del motor
0 a 6500 Ohms
Corrientes de línea
0,4 a 810 A
Corriente de falla a tierra
Interna : 0 a FLC
Externa : dependiendo del ajusre
Promedio de las corrientes
0,4 a 810 A
Desbalance de corriente de fase
0 a 200 %
Frecuencia
0 a 100 Hz
Voltaje de línea a línea
0 a 830 VAC
Desbalance de voltajes de lína
0 a 200 %
Potencia Activa / Reactiva
0 a 6553.5 KW / KVar
Factor de potencia (1)
0 a 100
Energía Activa/Reactiva
0 a 400,000 KWhr / KVarhr
Controlador
Controlador +
módul Exp.
(1) : Value saved on power loss
Schneider Electric
39
Monitoreo : estadísticos
● Conteo histórico para cada tipo de falla
● Protección de fallas : sobrecarga, sobrecorriente, …
● Diagnóstico de fallas : pérdida de comunicación HMI,
falla interna, …
● Registro del control del motor
● Número de arranques y tiempos de operación
● Arranques por hora
● Contador de Bloqueo de ciclo rápido
● Contador de Load shedding
● Reporte del ultimo arranque
Schneider Electric
Tesys T registra el estadístico de
fallas para facilitar el análisis de
un posible mantenimiento
40
Monitores : Estadístico
● Registro de las últimas 5 fallas
● Código de falla
● Hora y fecha
● Valores de los parámetros
Schneider Electric
41
Monitoreo : Diagnóstico de fallas
● Falla interna
● Watchdog : stack over/underflow
● Temperatura
● Inspección de los comandos de control
● Comandos de arranque /paro (current checking after the command)
● Run /stop check back (vigilancia de la corriente durante esta etapa)
● Falla de conexión
● Conexión de los TC´s
● Conexiones de voltaje
● Conexión del sensor de temperatura
● Pérdida de comunicación
Tesys T registra las
fallas que afectan la
capacidad del buen
funcionamiento del
controlador
● Conexión de terminales locales
● Pérdida de comunicación : HMI, Red, módulo de expansión
Schneider Electric
42
Monitoreo : Estatus del motor
● Estados de operación
● Preparado ( Ready)
● Arrancando ( Starting )
● En operación ( Running)
● No preparado ( No ready)
● Estatus de sobrecarga térmica
Tesys T registra los
estatus del motor
para el análisis de
la operación del
dispositivo
● Tiempo para el disparo (antes de ocurrir la falla)
● Tiempo de rearme (después de que acurre una falla de
sobrecarga térmica)
Schneider Electric
43
●Ajustes
●Mantenimiento
Schneider Electric
44
Funciones de control
● Descripción del control del motor
● Modos de control: Determina el dispositivo o dispositivos que comandarán las salidas del
controlador:
● Modo local : terminal local o HMI Local
● Modo remoto : PLC o DCS conectado en network
● Modos de funcionamiento: determina el comportamiento de las entradas y salidas del
controlador (5 modos predefinidos y 1 modo personalizado):
● Sobrecarga, Independiente, Reversible, Dos-pasos, Dos-velocidades
● Personalizado : user customize the logical operation for the output command
● Estados de operación :El controlador provee funciones de control, monitoreo y protección
apropiadas a cada uno de los estados de funcionamiento del motor:
● Listo, arranque, en funcionamiento y en falla(no listo)
● Administración de falla: determina como se administrarán las fallas en el controlador :
● Manual, Automático y Rearme Remoto
Schneider Electric
45
Circuito de fuerza
1 Interruptor termomagnético
1
2 Contactor
3 Tensión de control
(24VCD / 100-240VCA)
2
3
6 Puerto de conexión hacia HMI
o Powersuite
7 Cable de conexión
(controlador y expansion)
8 Puerto de conexión a red
6
7
8
Controller
Expansion module
4
4 TC de falla a tierra
5 Termistor PTC(binario o
análogo)
Schneider Electric
5
46
Alambrado de control
6 entradas lógicas Internal supplied power
4 entradas lógicas que requieren
alimentación externa
2 salidas a relé
para control
Relés de fallas
97-98: NO ; 95-96: NC
Alambrado de
salida a relé
isolated with input on the
controller
Schneider Electric
47
Formas de control
● Modo local : Terminal o HMI
Control a través de Terminales
atornillables
Monitoreo a través de
la red
Control con una Magelis HMI
Red
• La selección de Control se define por la entrada I.6: 0= modo local
• Ajuste del canal de control local: 0= terminal local, 1= Local HMI
• El comando de paro local responderá siempre sin importar el modo de control
Schneider Electric
48
Formas de control
● Modo remoto
Terminales sólo para las señales de
entrada
Comandos de control a
través de la red
Magelis HMI sólo para
monitoreo
Red
• La opción de control remoto se define por la entrada I.6: 1= modo remote
• The bumpless parameter determina el comportamiento de las salidas O1 y O2
cuando cambia el modo de control. Si este parametro está habilitado las salidas
permanecen en la misma posición cuando hay un cambio en el modo de control.
• El comando de paro local responderá siempre sin importar el modo de control
Schneider Electric
49
Estados de funcionamiento – Listo “Ready”
● Si el motor está detenido y no está recibiendo corriente
● El Controlador :
● No detecta fallas
● No esta desempeñando la funcion load shedding.
● No está operando del contador de ciclo rápido
● Está listo para arrancar
I
Ready
t
Schneider Electric
50
Estados de funcionamiento – estado de
operación o marcha
● El motor recibe corriente en forma continua
● El Controlador:
● No detecta falla
● No recibe el comando de falla
I
Run
t
Schneider Electric
51
Estados de funcionamiento – estado de falla
● El motor es detenido y no sigue recibiendo corriente
● El Controlador:
● Detecta una falla
● is performing load shedding
● Inicia el conteo regresivo del temporizador de ciclo
rápido
I
Fault
t
Schneider Electric
52
Estados de funcionamiento – ciclo de estatus
Preparado
Preparado
Comando de
arranque
Comando de
paro
Falla
detectada
Comando de
paro
Rearme
Falla
sostenida
Operando
Operando
Arrancado
Arrancado
Arranque
exitoso
Falla
detectada
Falla
Falla
Arranque fallado
Schneider Electric
53
Modos de funcionamiento
● Modo de Operacion Pre-configurado
● Sobrecarga : La función de arranque/paro del motor se realiza por un mecanismo
diferente al controlador.
● Independiente : Arranque a tensión plena no reversible
● Reversible : Arranque a tensión plena reversible
● Dos-Pasos : Arranque a tensión reducida
● Dos-Velocidades : Arranque de motores de dos velocidades : Dahlander,
devanado bipartido
● Modo de funcionamiento personalizado
● Editor lógico de PowerSuite : Provee Funciones logicas (Boolean, Register,
Timers, Counter,…) que maneja el controlador para “crear” un modo de operacion
personalizado del usuario.
• Nota : El modo de funcionamiento seleccionado determina el
comportamiento de todas las entradas y salidas del controlador.
Schneider Electric
54
Modos de funcionamiento
● Asignaciones comunes de entradas y salidas
Input assignments
Input I4
3 wire = Stop or 2 wire = User defined
Input I5
Fault Reset
Input I6
I6=0 : Local mode, I6=1 : Remote mode
• HMI RJ45
• Com. port
Output assignments
Schneider Electric
Output 3
Warning Relay - NO contact
Output 4
Fault Relay - NO & NC contacts
55
Modo de funcionamiento de sobrecarga :
Control a 3 hilos
● Control local
Este Modo de operacion NO incluye las
funciones logicas para arrancar/parar el
motor.
El comando de
arranque/paro es provisto
por un medio externo del
controlador
Input assignments
I1 to I4
User defined
I5
Fault Reset
I6
Local / Remote
Output assignments
El modo de operacion de Sobrecarga no
requiere asociar el ajuste de mas
parametros.
Schneider Electric
O1 &
O2
O3
User defined
O4
Fault relay
Warning relay
3 wire control :
La entrada permanece activa
from the time the input detects
the rising edge of an active
signal until a stop command.
56
Modo de funcionamiento independiente :
control a 3 hilos
● Control local
El diagrama muestra un ejemplo
usando el Tesys T en un arranque a
tension plena
Ninguna condicion
de falla & alarma
afectan el estado de
O1 y O2.
Para parar el motor
en condicion de
falla, cablear la O4
en serie con el
boton de paro.
El boton de
arranque cierra la
salida O1 para
comandar el
contactor KM1. El
boton de paro abre
la salida O1.
Schneider Electric
57
Control a 3 hilos
● Secuencia de sincronización
Inputs
assign
2 wire
3 wire
I1
Control motor
Start motor
I2
Control O2
Close O2
I3
Free
Free
I4
Free
Stop motor & open
O2
Outputs assignments
O1
KM1 contactor control
O2
Free
O4
Fault relay
El modo independiente es el más común (motor en
una sola dirección)
Schneider Electric
58
Control a 2 hilos
● Control local
El diagrama muestra un ejemplo usando el Tesys
T en un arranque a tension plena
El switch de
Arranque/paro comanda
el rele de salida O1
2 wire control :
La entrada queda activa
tanto como la señal activa
este presente en la
entrada.
Schneider Electric
59
Control a 2 hilos
● Control local y mando a distancia seleccionable
El diagrama muestra un ejemplo usando el
Tesys T en un arranque a tension plena
Schneider Electric
El switch de 2
posiciones
selecciona el modo
de control: modo
local o modo
remoto. En Modo
remoto mode el
PLC controla
directamente el rele
de salida O1.
60
Funcionamiento en modo reversible :
control a 3 hilos
● Control local
El diagrama muestra un ejemplo usando el
Tesys T en un arranque a tension plena
Reversible
Dos formas de cambiar la
direccion:
Transition Standard:
Requiere Parar antes de
dar Reversa.
Transition Directa:
Da reversa directamente
despues de un Lockout
Timeout.
El cierre normal de los
contactores KM1 y KM2
no son mandatorios
porque el controlador
interbloquea las salidas
O1 y O2
Schneider Electric
61
Operación en modo de Dos-Pasos: control
a 3 hilos
● Control local
El diagrama es un ejemplo del Tesys T para
arranque de un motor a voltaje reducido
como puede ser: Estrella-delta (ver dibujo) o
Transicion abierta con Resistencia o
Transicion abierta con autotransformador.
The Start push button I1
commands contactor
KM1then KM2 and in a
second time the contactor
KM3.
Transit Conditions (step 1
to step 2) :
Motor step 1 to 2 time out or
Current falling below the
motor step 1 to 2 threshold
Schneider Electric
62
Operación en modo de Dos-Velocidad:
control a 3 hilos
● Control local
The diagram is an example of the
Tesys T starting Two-Speed for
Dahlander motor
A Dahlander
application
requires 2 sets of
wire passing
through the CT
windows
In local mode, the Low
speed push button
commands contactor KM1
and the High speed push
button commands
contactor KM2 and KM3.
Two way for changing
speed
Standard transition :
requires stop before speed
change
Direct transition :
direct speed after Lockout
Timeout
Schneider Electric
63
Operación en modo personalizado
● PowerSuite editor logico : 2 idiomas
Possibility to use an
existing logic file to
modify the logic
command that
manage controller
behavior
List
Language
Function
Block
Diagram
Schneider Electric
64
Manejo de falla
● El modo de rearme de fallas determina como el controlador maneja las fallas
● Rearme Manual : Reajuste del relevador, botón pulsador del relevador, HMI local
o a través de la entrada lógica I5.
● Rearme automático : permite el rearme de la falla y limitar el número de rearmes
automáticos a 3 grupos de fallas (cada grupo puede ser fijado de 0 4 4 veces o un
ilimitado número de rearmes automáticos)
● Rearme remoto : permite el rearme de fallas desde el PLC a través de la red
Schneider Electric
65
Ajuste de perdida de Comunication y
fallback
● Comportamiento de las salidas en pérdida de comunicación
● Fijadas por el ajuste del Network and HMI port fallback, y
Configuración del modo de funcionamiento
Ajustes de Communication fallback para cada modo de Operación
Port Fallback
ajuste
Schneider Electric
Overload
Independ.
Reverse
2 Step
2 speed
Custom
Hold (LO1, LO2)
Yes
Yes
Yes
Yes
Yes
Yes
Run
No
No
No
Yes
No
No
LO1, LO2 Off
Yes
Yes
Yes
Yes
Yes
Yes
LO1, LO2 On
Yes
Yes
No
No
No
Yes
LO1 On
Yes
Yes
Yes
No
Yes
Yes
LO2 On
Yes
Yes
Yes
No
Yes
Yes
66
●Ajustes
●Mantenimiento
Schneider Electric
67
Dimensiones
Controlador
Módulo expansión
mm
in
Schneider Electric
mm
in
68
Montaje
Sobre riel DIN
Sobre platina
Sobre platina perforada
Controlador y el módulo expansión
se pueden montar con una
orientación de +/- 90 grados
Schneider Electric
69
Ejemplo de un diagrama de alambrado
1 Alambrado de los TC´s
Internos/Externos
2
2 Alambrado de control
1
3
3 Alambrado del TC de
falla a tierra
4 Alambrado del sensor
de temperatura
4
Schneider Electric
70
Alambrado de los transformadores de
corriente
TC´s Internos: Sensado de corrientes de fase desde 0,4 a 100 A
Alambrado a través de sus ventanas
(Ø 18mm)
Alambrado usando
varias espiras
Juego de barras de
conexión
1
2
4
3
1 : Aleta de refuerzo (ref. 31172-005-01)
2 : Zapata (ref. : 31154-023-50)
3 : Barra terminal L1 & L3 (ref. : 31172-01701)
4 : Barra terminal L2 (ref. : 31172-018-01)
Schneider Electric
71
Alambrado de los transfomadores de
corriente
TC externos: Sensado de corrientes de fase de hasta 810 A
Controlador accepta 5A y 1A en el secundario para
los TC´s externos. El modelo recomendado para
estas corrientes es 0,4 a 8A (Ref. LTMR08xxx)
Schneider Electric
72
Alambrado de los transformadores de
corriente
TC externo para el sensado de corriente de falla a tierra: Protección exacta de falla a tierra
Z1 Z2
Schneider Electric
El controlador tiene 2 terminales (Z1 & Z2)
para connectar un TC externo de falla a tierra.
The ground CT measure ground fault as level
significantly lower then internal ground fault
(sensibility : 20 ma to 10 A)
73
Alambrado del sensor de temperatura
Tipos de sensores que se pueden utilizar: PTC binario, PTC o NTC Análogo (Establezca el
parámetro del sensor)
T1 y T2 retornan el valor de
temperatura medida por la
resistencia del sensor.
Schneider Electric
74
Alambrado de control
Alimentación principal
(24VCD/100240VCA)
4 entradas que requieren
alimentación externa
6 Entradas – Alimentación
interna
(24VCD/100-240VCA)
2 salidas de control
Relevadores de
falla NO/NC
Salida para avisos
(24 VCD/100-240VCA)
Aisladas de las entradas del
controlador
Schneider Electric
75
●Ajustes
●Mantenimiento
Schneider Electric
76
Ajuste
Configuración y ajuste vía HMI/PC o Remoto PLC/DCS
Conexión HMI/PC
HMI
Conexión a red
PLC/DCS
XBTN410
O
PC
Red
Schneider Electric
77
Ajuste con la Magelis XBT410
Descripción física
Pantalla LCD – 2 líneas
12 caracteres
Teclado de 8 botones
XBTZ938
Schneider Electric
78
Descripción del teclado
Botón
Descripción
Comentario
- Permite navegar de un parámetro a otro del menú
- Presionando levemente permite incrementar/disminuir un valor
en 1 unidad
- AL presionar en forma sostenidad permite incrementa/disminir
rapidamente un valor
Use estas teclas para las opciones de ajuste
(el signo “=” antecede un ajuste
seleccionado, el signo “?” precede a un
ajuste disponible)
- Permite retroceder un paso del menú
Schneider Electric
- Step down a menu, sub-menu, a function
- Confirma & salva el ajuste mostrado
Cuando un ajuste es salvado el “?” es
remplazado por “=”
- Ejecuta el comando de control
Ejemplo funcionamiento reversible
Botón AUX1 : Arran. Hacia adelante
Botón AUX2 : Arran. En reversa
- Para el motor
Comando de paro Local HMI
- Rearma el controlador y despeja la falla
Comando de rearme Local HMI
79
Navegación en el menú
La Magelis incluye un display de dos líneas que perminte al usuario subir/bajar en
el submenu, y ajustar los valores con los botones del teclado.
Schneider Electric
80
Ajustes con la Mageli XBT410
Estructura del menú
SysConfig menu - Initial power-up
Menú principal - Ajuste
Presione este botóm
para entrar al menú
Syst Config
Presione este botón para
salvar la configuración,
cierre el menú y abra el
menú principal
Schneider Electric
81
Ajuste con el PowerSuite
Conexión TeSys T y PC
Configuración de parámetros vía
Modbus accesibles desde una Magelis
(Menú : Ajuste/ puerto HMI)
PC
Schneider Electric
82
Menú de ajustes
Schneider Electric
83
Menú de estadísticos
Schneider Electric
84
Menú de monitoreo
Schneider Electric
85
Menú de parámetros
Schneider Electric
86
Ajuste vía remota con PLC/DCS
Descripción
PLC/DCS
Red
1 – Puerto de
comunicación para
configuración con Magelis
o PowerSuite
Schneider Electric
2 – Puerto de
comunicación a red para
configuración con
PLC/DCS, quienes envian
el dato de configuración
hacia el registro de
escritura del controlador
87
Ajuste remoto con PLC/DCS
Mapeo de la variable de comunicación
El mapeo se organiza en relación a los siguientes criterios :
● Reagrupación por funciones y tipos de acceso (lectura / escritura…
● Reservación de la dirección de los registros para garantiza una evolución
constante
● La organización del mapeo es identica que la de TeSys U.
● Un mapeo dedicado permite al usuario la lectura de valores de registros no
contiguos de manera continua (mejorando el funcionamiento y la flexibilidad de
comunicación)
● De acuerdo con IEC61915 para registros de comando y estatus
Schneider Electric
88
● Mapeo de las variables de comunicación
Función
Identificación
Estadísticos
Monitoreo
Schneider Electric
Dirección
Del registro
00a 99
Descripción
Identificación del Controlador y módulo expansión.
Rango de corriente, máx. FLC.
Relación del TC de carga
R/W
R
100 a 449
Conteo de arranques, tiempo de operación, número de arranques.
Aviso y conteo de fallas : sobre corriente, sobrecarga térmica,…
R
Reporte de los últimos 5 disparos : dato de corriente, voltaje,
Potencia activa…
450 a 539
Tipo de aviso y falla.
Estatus del sistema, estatus de I/O
Medición : Corriente, voltaje, potencia, factor de potencia...
R
89
Función
Configuración
Ajuste
Comando
Dirección
Del registro
Descripción
R/W
540 a 649
Modo de operación, sobrecarga térmica, falla a tierra (1)
Umbral de falla y de aviso
TC externo de tierra
Configuración HMI y red
650 a 699
Pantalla HMI.
Network falback setting
R/W
Registro de control : local HMI, terminal atornillable, bumpless
mode
700 a 799
Comado de las salidas del controlador
Comando de rearme de falla y aviso
Borrar estadísticas, ajuste del controlador, memoria térmica
R/W
R/W
(1) El registro puede ser escrito solo en modo configuración
Schneider Electric
90
Mapeo de las variables de comunicación
Función
Configuración
Ajuste
Comando
Dirección
Del registro
Descripción
R/W
540 a 649
Modo de operación, sobrecarga térmica, falla a tierra (1)
Umbral de falla y de aviso
TC externo de tierra
Configuración HMI y red
650 a 699
Pantalla HMI.
Network falback setting
R/W
Registro de control : local HMI, terminal atornillable, bumpless
mode
700 a 799
Comado de las salidas del controlador
Comando de rearme de falla y aviso
Borrar estadísticas, ajuste del controlador, memoria térmica
R/W
R/W
(1) El registro puede ser escrito solo en modo configuración
Schneider Electric
91
Función
Dirección
Del registro
800 a 899
Descripción
Dirección del registro que será leido o escrito
User Map(1)
R/W
900 a 999
HMI
R/W
1000 a 1199
1200 a 1299
Lógica
personalizada
Punto de acceso a los valores del registor asignado
Control remoto y comando de la terminal de operación
R/W
Variables lógicas personalizadas (Logic interface, logic version,
R
memory status)
(1) Function User Map allows user to read/write values of
non contiguous registers in a continuous way
Schneider Electric
92
● Principales registros utilizados
Configuración
Reg. 602 : Modo de rearme de falla
Reg. 693 : Com. watchdog timeout (1)
Reg. 682 : Network falback setting
Reg. 683 : Ajuste del modo de control
(local HMI/Terminal strip, bump mode, …)
Control (según el cableado del motor)
Bit 704.0 : Arranque adelante
Bit 704.1 : Arranque reversa
Monitoreo (estatus del sistema)
Bit 455.2 : Detección de falla
Bit 455.3 : Detección del aviso
Bits 455.8 à 13 : Corriente del motor
Monitoreo (medición)
Reg. 466 : corriente promedio
Schneider Electric
(1) Solo para el controlador con protocolo Modbus
Monitoreo de fallas
Reg. 451 : Número de falla
Reg. 452 : Registro de falla
Monitoreo de avisos
Reg. 460 : Número de aviso
Reg. 461 : Registro de aviso
Control (reconocimiento
Bit 703.3 : Reconocer el aviso
Bit 704.3 : Reconocer la falla
93
●Ajustes
●Mantenimiento
Schneider Electric
94
Mantenimiento
Descripción de los LED´s de Controlador
LED
Apariencia
Description
HMI
Comm
Power
Amarillo intermitente
- Comunicación
- Sin comunicación
Alarm
Fallback
PLC
Comm
Off
Fijo
Intermitente
Off
Rojo fijo
Intermitente
(2/s)
Intermitente
Off
(5/s)
Red
Yelow
Off
- Motor fueraf, sin falla
interna
- Motor on, sin falla interna
-- Falla
Energía
o fallao
en fuera
el sistema
interna
Interna
- Aviso
-- Load
shed or
rapid cycle
Sin energía
o sin
comunicación
de Com. con
ne la
-- Pér.
Comunicación
en red
red o HMI
- Sin comunicación de red
Los problemas pueden ser detectados con los LEDs del módulo expansión,
la terminal Magelis, el PowerSuite corriendo en la PC o con el controlador
comunicado a un PLC.
Schneider Electric
95
Mantenimiento
● Troubleshooting
Schneider Electric
Type
Error
Action
Major Internal faults
Internal temperature
CPU failure
Programme error
Ram / stack error, watchdog
1 Cycle power and wait 30 s
2 If the fault persits, contact =S= service
Minor Internal faults
Invalid configuration error
Configuration checksum
2 reset the configuration settings to factory defauts If
the fault persits, contact =S= service
Internal network com. failure
A/D out of range error
Diagnostics errors
Start command check
Stop command check
Stop check back
Run check back
Check the following :
- Relay outputs
- All wiring (control & powerwiring, load CT)
After check is complete :
1 Perform fault reset
2 if fault persits, cycle power and wait 30 s
Wiring/
config. errors
CT reversal error
Current, voltage
Phase refversal error
Phase configuration error
PTC connection error
Voltage phase loss error
Check the wiring
After check is complete
1 Perform fault reset
2 if fault persits, ycle power and wait 30 s
96
Mantenimiento
● Avisos y fallas de comunicación
● En eventos de pérdidas de comunicación, el controlador puede ser configurado
para tomar ciertas acciones dependiendo del modo de control
● La tabla siguiente define las acciones disponibles que toma el regulador durante
una pérdida de comunicación
Acciones en caso de pérdida de comunicación
Modo de control antes de la
pérdida de comunicación
Local por Terminales o Local HMI
Remoto
Schneider Electric
Acción del controlador despues de la pérdida de
comunicación
Fault and warning control possibilities :
- Ninguna señal
- Activa un aviso
- Activa una falla
- Activa una falla y un aviso
- Ninguna señal
- Activa un aviso
- Activa una falla
- Activa una falla y un aviso
- The LO1 & LO2 relay behavior depend on the controller
operating mode and on the falack strategy chosen.
97
Mantenimiento
● Avisos y fallas de comunicación
Acciones de comunicación local HMI
Schneider Electric
Modo de control antes
de la pérdida de comm.
Acción del Controlador después de una
pérdida de comunicación
Local Terminal strip or
Local HMI
- Signal nothing
- Activate a warning
- Activate a fault
- Activate a fault and warning
Remoto
- Signal nothing
- Activate a warning
- Activate a fault
- Activate a fault and warning
98
En Resumen:
● Controlador con diseño integral: 1 solo producto
● Funciones de control y protección integradas
● Sensado de Corriente integrada en fabrica hasta 100 A
● Modos de operación más comunes listos para usarse
● Funcionalidad y protección incluso en caso de falla de la red
● Comunicación
● 5 protocolos principales
● Conectividad doble a red
MODBUS
Ethernet TCP/IP
Schneider Electric
99
En Resumen:
● Personalización
● Modo de funcionamiento personalizado: tablas de
verdad y bloques lógicos
● Mapeo para el usuario: cambiar la tabla de registros
para facilitar la comunicación.
● Cableado flexible: Terminales de conexión
removibles e intercambiables
● Funciones opcionales
● Protección de Voltaje y Potencia
● Monitores del consumo de Voltaje, Potencia
Schneider Electric
100
Make the most of your energy
Schneider Electric
106

Tesys T presentación técnica

Transcripción

Documentos relacionados

(Microsoft PowerPoint - Matriz General Electric

Comando y Protección de Potencia

PDF, 2.53 Mb, abre una nueva ventana

ElectriQO vol06

Gestión Integral de Motores

AKAPP-STEMMANN Company brochure