Configuración de un levantamiento ESTÁTICO
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Configuración de un levantamiento ESTÁTICO
Manual básico de configuración del receptor Leica GX1230 7 de Mayo de 2010 Prácticas con GPS y la red RAP por el LAGC Configuración de un levantamiento ESTÁTICO. 1. Encender el receptor: 2. Pinchar en Gestión y luego en configuración: 3. Seleccionamos NUEVO o F2: 1 Curso del Instituto de Cartografía de Andalucía 4. Asignamos un nombre a la configuración, por ejemplo ESTATICO y pinchamos en GRABA o F1: 5. Luego CONT o F1: 6. Pulsamos CONT o F1 dejando las opciones por defecto y pasamos a la siguiente pantalla: 2 Prácticas con GPS y la red RAP por el LAGC 7. Seleccionamos Modo T-Real: Ninguno y pinchamos en CONT o F1 8. La siguiente pantalla la dejamos como está y pulsamos M.PAN o F3: 9. Aquí especificamos la información que queremos que aparezca en pantalla. En la línea 7 añadimos Posiciones TR y la línea 8 la cambiamos por Calidad 2D o 3D según nos interese. Luego pinchamos en CONT o F1: 3 Curso del Instituto de Cartografía de Andalucía 10. Aquí especificamos el tipo de antena y sujeción, así como la altura y forma de medida: 11. La siguiente pantalla la dejamos como está. Pulsamos CONT o F1: 12. En Registro de Obsv. indicamos Solo Estático y Épocas cada: 1.0s 4 Prácticas con GPS y la red RAP por el LAGC 13. En esta pantalla podemos especificar si queremos que divida los archivos y cada cuanto tiempo. También se puede indicar si queremos que separe los archivos en caso de Pérdida de señal. Para delimitar el tiempo de corte de los archivos se pincha en FICH o F6. Luego CONT o F1 y CONT otra vez para pasar a la siguiente pantalla: 14. En esta pantalla ponemos las opciones como aparecen en la figura: 15. En esta pantalla ponemos las opciones también como en la figura y pulsamos CONT o F1: 5 Curso del Instituto de Cartografía de Andalucía 16. Aquí podemos especificar el nombre de los Ptos. Medidos y los Ptos. Automát., etc. Podemos dejarlo como está o poner lo que nos interese. Después pinchamos en CONT o F1: 17. En Grabar Reg. Sísmicos: No. Luego CONT o F1. 18. Las siguientes pantallas las dejamos como están. Pulsamos CONT o F1 consecutivamente: 6 Prácticas con GPS y la red RAP por el LAGC 19. Con esto hemos terminado de configurar nuestro levantamiento ESTATICO. Ahora solo falta configurar el TRABAJO donde se guardarán los datos. Para ello pinchamos en Gestión y en Trabajos o CONT: 7 Curso del Instituto de Cartografía de Andalucía 20. Pinchamos en NUEVO o F2: 21. Ponemos un nombre, por ejemplo DATOS ESTATICOS y si queremos, rellenamos el resto de campos: 22. Pinchando en Sist. Coord. o en PAG (F6) dos veces, llegamos a la pestaña en la que podemos elegir el sistema de coordenadas: 8 Prácticas con GPS y la red RAP por el LAGC 23. Si queremos seleccionar otro o crear uno nuevo, pinchamos sobre el sistema y entramos en una pantalla donde están los precargados en el GPS o podemos crear o modificar un sistema de coordenadas: 24. Si le damos a NUEVO o F2 aparece la pantalla de configuración de un nuevo sistema: 25. Si creamos uno nuevo, después de introducir la información, pinchamos en GRAB o F1, de lo contrario pinchamos en la x de la esquina superior derecha o en el botón ESC de la controladora. Luego le damos a CONT o F1 para volver a la pantalla inicial de configuración del trabajo: 9 Curso del Instituto de Cartografía de Andalucía 26. Pinchando en CONT o F1 salimos al menú principal. 10 Prácticas con GPS y la red RAP por el LAGC Configuración de un levantamiento CINEMÁTICO y STOP & GO. 1. El proceso es el mismo que en el ESTÁTICO, solo tenemos que asignar un nuevo nombre a la configuración, por ejemplo CINEMATICO o STOP & GO y pulsar en continuar hasta llegar a la pantalla de Almacenamiento de Observaciones: 2. En esta pantalla seleccionamos Registro de Obs.: Estátic. y Movim. Luego CONT o F1 hasta llegar al final: 11 Curso del Instituto de Cartografía de Andalucía Configuración de un levantamiento RTK con teléfono móvil y acceso a las correcciones por Internet. 1. Al igual que en las configuraciones anteriores, entramos en Gestión y en Configuraciones. Luego pinchamos en NUEVO o F2 y asignamos un nombre como por ejemplo RTK: 2. Pinchamos en CONT o F1 hasta llegar a la pantalla Modo Tiempo Real. En Modo T-Real ponemos Móvil. Seleccionamos el tipo de corrección que vamos a recibir y el puerto al que conectaremos el módem (ver Anexo II). También podemos especificar el modelo del sensor de referencia y el tipo de antena: 3. Pinchamos en MOVIL o F2. Aquí configuramos algunas opciones del servidor de correcciones diferenciales a la que nos vamos a conectar. En Aceptar Ref: Cualquier Recepc. En Ref. Network, elegimos Ninguna, Cercana, i-MAX, MAX, VRS o FKP según sea el tipo de corrección que vayamos a recibir. Esto es cambiable durante el levantamiento: 12 Prácticas con GPS y la red RAP por el LAGC 4. Desplazamos la barra lateral derecha hacia abajo y en Versión RTCM ponemos la versión RTCM de las coordenada que vamos a recibir: 5. En GGA ponemos Automático y luego pinchamos en CONT o F1: 13 Curso del Instituto de Cartografía de Andalucía 6. En la pestaña NTRIP, especificamos que vamos a usar NTRIP, el D de usuario y la Contraseña: 7. Una vez rellenados, ponemos en Usar NTRIP: No para poder continuar. En el botón ORIG o F5, podremos elegir más adelante el tipo de corrección que se está emitiendo desde servidor NTRIP: 8. Pulsando en CONT o F1 consecutivamente, llegamos a la pantalla en la que estábamos: 14 Prácticas con GPS y la red RAP por el LAGC 9. Pulsamos en CONT o F1 hasta llegar a Almacenamiento de Observaciones. En esta pantalla, en Registro Obs: Nunca. 10. En la siguiente pantalla ponemos lo que aparece en la figura: 11. Pinchando en PARAM o F3, podemos configurar los valores de calidad mínimos exigibles en nuestro trabajo y cuantas posiciones vamos a guardar en cada ocupación: 15 Curso del Instituto de Cartografía de Andalucía 12. Luego pulsamos en CONT o F1 hasta llegar a la pantalla Teclas Rápidas y Menú Usuario. Aquí configuramos la tecla F11 para que al pulsarla aparezca la pantalla de Configuración del Modo Tiempo Real: 13. Luego pinchamos en CONT o F1 hasta llegar al menú principal. 14. Ahora vamos a configurar el acceso a Internet. Seleccionamos Config. y luego Dispositivos: 16 Prácticas con GPS y la red RAP por el LAGC 15. Seleccionamos Internet y le damos a EDIT o F3: 16. Seleccionamos Internet: Si y Puerto el mismo que habíamos seleccionado en el apartado 8. En ID usuario y Contraseña ponemos los que nuestro proveedor de Internet móvil nos proporcione. Al final en el Anexo I indicamos los más usuales. 17. Pinchamos en DISPO o F5 y seleccionamos el dispositivo móvil que utilicemos o incluso podemos crear uno nuevo si no aparece en la lista: 17 Curso del Instituto de Cartografía de Andalucía 18. Pinchando en EDIT o F3 para comprobar que activamos el modo GPRS en nuestro dispositivo: 19. Luego le damos a GRAB o F1 y CONT o F1. Quedaría así: 20. De nuevo CONT o F1: 18 Prácticas con GPS y la red RAP por el LAGC 21. Ahora pinchamos sobre CTRL o F4 e indicamos el APN (Access Point Network) que nos facilita nuestro proveedor de Internet móvil. Al final del documento, en el Anexo I indicamos los más habituales. 22. Pulsamos en CODIG o F3 para introducir el PIN de nuestra SIM. Luego CONT o F1: 23. Ahora seleccionamos la Interface Tiempo Real y le damos a EDIT o F3: 19 Curso del Instituto de Cartografía de Andalucía 24. En Puerto ponemos RED1 y lego CONT o F1: 25. A continuación pinchamos en CTRL o F4: 26. En la pantalla que sale pinchamos sobre el Servidor y aparece la pantalla siguiente para configurar la IP y el puerto al que nos conectaremos. Pinchamos en NUEVO o F2 y cuando metamos los datos en GRAB o F1: 20 Prácticas con GPS y la red RAP por el LAGC 27. Conviene con figurar uno para cada conexión que necesitemos para no tener que estar modificando nada: 28. Después de pinchar en CONT o F1, podemos seleccionar el servidor que queramos de correcciones diferenciales: 29. Luego CONT o F1 hasta que lleguemos al menú de inicio. 21 Curso del Instituto de Cartografía de Andalucía Iniciar un levantamiento RTK con teléfono móvil y acceso a las correcciones por Internet. 1. En el menú de inicio pinchar en levantamiento. 2. En Mediciones seleccionamos el trabajo en el que vamos a guardar los datos y en Configuración, la configuración realizada para este levantamiento. También debemos seleccionar el tipo de antena y sujeción que vamos a usar: 3. Luego pulsamos F11 para ajustar el Modo Tiempo Real: 22 Prácticas con GPS y la red RAP por el LAGC 4. Pinchamos en MOVIL o F2 y ajustamos los datos del servidor de correcciones. Seleccionamos en Aceptar Ref. Cualquier Recepc. y en Ref. Network: MAX. También seleccionamos la versión RTCM que aparece en esa misma ventana, más abajo: 5. En la pestaña NTRIP seleccionamos Si en Usar NTRIP y ajustamos el usuario y la contraseña: 6. Pinchando en ORIGN o F5, aparecerá los distintos tipos de correcciones que se ofrecen. Seleccionamos Red_automatica y luego CONT o F1 hasta volver a la pantalla Empezar Levantamiento: 23 Curso del Instituto de Cartografía de Andalucía 7. Luego pulsamos CONT o F1: 8. Pulsamos en la tecla SHIFT y luego en la opción CONECT o F3 para conectarnos al servidor: 9. Luego seleccionamos OCUPA o F1 para empezar el levantamiento: 24 Prácticas con GPS y la red RAP por el LAGC 10. Una vez que hayamos fijado nuestra posición, le damos a PARAR o F1 para registrar el punto. Se sabe que nuestra posición está fijada, porque el icono de la parte superior de la ventana con una cruz en un círculo pasa a ser solo una cruz. También se ve que en CQ 2D se alcanza precisión centimétrica. 11. Cuando terminemos de tomar puntos, pulsamos de nuevo SHIT y DESCO o F3 para desconectarnos del servidor de correcciones. Para salir del programa le damos a la x de la esquina superior derecha. 12. Para cambiar el tipo de corrección a recibir pulsamos en F11 al entrar en el menú levantamiento. 13. Para cambiar el puerto de conexión para recibir otro tipo de correcciones, pulsamos en F7 para entrar en el apartado Interface. Luego se selecciona Tiempo Real y CTRL para cambiar el Servidor. Anexo I RED GPRS VODAFONE ORANGE MOVISTAR USUARIO vodafone CLIENTE MOVISTAR CONTRASEÑA vodafone AMENA MOVISTAR APN airtelnet.es internet movistar.es Anexo II PUERTO FORMATO 7018 7020 RTCM 2.3 RTCM 2.3 MENSAJES (intervalo de emisión en seg.) 1(1), 2(60), 3(10), 18(1) y 19(1) 1(1), 2(60), 3(10), 20(1) y 21(1) DESCRIPCIÓN Correcciones diferenciales desde una estación seleccionada: RTCM_18_19_ESTA (ESTA es el emplazamiento de la estación)(*) Correcciones diferenciales desde la estación más cercana: MAS_CERCANA_18_19 (**) Correcciones diferenciales desde una estación seleccionada: RTCM_20_21_ESTA (ESTA es el emplazamiento de la estación) (*) Correcciones diferenciales desde la estación más cercana: MAS_CERCANA_20_21 (**) 7030 RTCM 3.1 1004, 1006, 1008, 1014, 1015, 1016 y 1033 1004, 1006, 1008, 1032 y 1033 Correcciones diferenciales basadas en solución de red:MAX_red_automatica, iMAX_red_automatica (***) IP servidor NTRIP de La red RAP: 150.214.91.10 (*) Ref. Network: Ninguna. (**) Ref. Network: Cercana. (***) Ref. Network: MAX. 25