reporte 2011 - lafmia umi 3175

REPORTE 2011
Datos Generales
Nombre:
Jorge Antonio Torres Muñoz
Lugar y fecha de nacimiento:México, D. F, 13 de mayo de 1960
Estado civil:
casado
Edad:
51 años
Posición actual: Investigador Cinvestav 3-C
4. Publicaciones
Artículos Originales de Investigación
Artículos sometidos a revistas
D. Maaloufy, V. Creuzey, A. Chemoriy, I. Torres-Tamanaja, E. Campos, J. Torres,
R. Lozano z, O. Tempier, “From PID to Nonlinear Adaptive Depth Control of an
Autonomous Underwater Vehicle”, Submitted to Int. J. Adapt. Control Signal
Process. 2012.
Salvador Cobos, J.A. Torres-Muñoz and R.Lozano, “Design of an Underwater
Robot Manipulator for a telerobotic system”, submitted to Robotica-Cambridge
Journal.
Artículos en congresos internacionales
Alma Rosa Domínguez Bocanegra, Jorge Antonio Torres Muñoz, Ricardo
Aguilar López, Isabel Neria González, Joséfina Pérez Vargas, Elizabeth
Hernández Espinosa (2011) BIOSORPTION OF CADMIUM FROM IMMOBILIZED
CULTURE OF SPIRULINA MAXIMA (ARTHROSPIRA) Memorias de Congreso
AMIDIQ pp 895-904
Alma Rosa Domínguez Bocanegra, Jorge Antonio Torres Muñoz, Ricardo
Aguilar López, Isabel Neria González, Joséfina Pérez Vargas, Elizabeth
Hernández Espinosa (2011) BIOSORPTION OF LEAD FROM IMMOBILIZED
CULTURE OF SPIRULINA MAXIMA (ARTHROSPIRA) Memorias en Congreso
AMIDIQ pp. 886-894
Zizilia Zamudio Beltrán, Rogelio Lozano, Jorge Torres and Eduardo Campos
Mercado Stabilization of a Helicopter Using Optical Flow, 2011 8th International
Conference on Electrical Engineering, Computing Science and Automatic Control,
Mérida, Yucatán, México October 26-28, 2011
Iván González, Sergio Salazar, Hugo Romero, Jorge Torres and Rogelio Lozano
Attitude Control of a Quad-rotor using Speed sensing in Brushless DC
Motors, 2011 8th International Conference on Electrical Engineering, Computing Science
and Automatic Control, Mérida, Yucatán, México October 26-28, 2011
Abraham Efraim Rodríguez Mata, Jorge Antonio Torres Muñoz and Alma Rosa
Domínguez Nonlinear high-gain observers with integral action: Application to
bioreactors, 2011 8th International Conference on Electrical Engineering, Computing
Science and Automatic Control, Mérida, Yucatán, México October 26-28, 2011
E. Campos, I. Torres, O. Garcia, J. A. Torres-Munoz, Rogelio Lozano “Embedded
System for Controlling a Mini Underwater Vehicle in Autonomous Hover Mode” 1st
Conference on Embedded Systems, Computational Intelligence and Telematics in
Control, CESCIT-IFAC, April 2012, Germany.
I. González-Hernández, S. Salazar-Cruz, J.A. Torres-Muñoz and Rogelio Lozano,
“Real-Time Attitude Stabilization of a mini-UAV Quad-Rotor using motor speed
feedback”, 2012 International Conference on Unmanned Aircraft Systems, ICUASIEEE, 2012, Philadelphia, PA USA June 12-15, 2012
Resumenes en Congresos Internacionales
A. R. Domínguez-Bocanegra, D. Hernández-Villagran, E Rios-Leal and J.A.
Torres-Muñoz, Biosorption of lead by live biomass of Spirulina maxima
(Arthrospira), 4th Congress of the International Society for Apllied Phycology,
Halifax Canada, June 19-24.
A. R. Domínguez-Bocanegra, D. Hernández-Villagran, E Rios-Leal and J.A.
Torres-Muñoz, Kinetic and equilibrium studies of cadmium and nickel
bisorption by Spirulina maxima (Arthrospira), 4th Congress of the International
Society for Apllied Phycology, Halifax Canada, June 19-24.
J.A. Torres-Muñoz, A. Rodriguez-Mata and A. R. Domínguez-Bocanegra,
Nutrients non-linear PI observation of a continuous culture of wastewater
“Río de los Remedios” by Spirulina maxima (Arthrospira), 4th Congress of the
International Society for Apllied Phycology, Halifax Canada, June 19-24.
Articulos de divulgación
D. Hernandez Villagran, J. A. Torres Munoz, R. Aguilar Lopez, I. Garcia Martinez y A. R.
Dominguez Bocanegra. Efecto de metales pesados (cadmio, plomo y níquel) sobre el
crecimiento de Spirulina máxima (Arthrospira), Revista Tecnocultura, Tecnológico de
Estudios Superiores de Ecatepec, Año 10, vol 24, enero.abril 2011, pag. 12-19.
Estudiantes Graduados.
Iván González Hernández, Estabilización de un cuadri-rotor en vuelo autónomo,
Depto. de Control Automático CINVESTAV-IPN, UMI LAFMIA 3175. Dr. Jorge
Antonio Torres Muñoz, Dr. Rogelio Lozano Leal, Agosto, 2009
Iván Torres Tamanaja, Vehiculo submarino autónomo: Modelado y control Depto.
de Control Automático CINVESTAV-IPN, UMI LAFMIA 3175, Dr. Jorge Antonio
Torres Muñoz, Dr. Rogelio Lozano Leal, Agosto, 2009
Gerardo Ramón Flores Colunga, Modelado, control e implementación de mini
vehículos aéreos autónomos convertibles, Depto. de Control Automático
CINVESTAV-IPN, UMI LAFMIA 3175, Dr. Jorge Antonio Torres Muñoz, Dr. Rogelio
Lozano Leal, 02 Septiembre 2010
Eduardo Campos Mercado, Auto-localización de un mini-subamrino utilizando la
visión por computadora, Depto. de Control Automático CINVESTAV-IPN, UMI
LAFMIA 3175, Dr. Jorge Antonio Torres Muñoz, Dr. Rogelio Lozano Leal, 16
Octubre 2010
Jesus Monroy Anieva, Autolocalización de un mini-submarino utilizando un sonar,
Agosto 2011, Jorge Antonio Torres Muñoz, Maestría
Abraham Rodriguez, Observadores no lineales con termino integral. Aplicación en
un cultivo continúo de microorganismos, Jorge Antonio Torres Muñoz, Diciembre
2011. Maestría.
Participación en proyectos de investigación y de cooperación
Titulo del Proyecto: Laboratorio Franco-Mexicano de Informática y Automática
Aplicadas UMI-LAFMIA CNRS. Responsable: Dr. Jorge A. Torres Muñoz
(CINVESTAV). Participantes: 7 Universidades en Francia y 16 Instituciones y
Universidades en México. Agencia de Financiamiento: CONACYT-CNRS. Tipo de
proyecto: Grupo. Monto: 6 millones de pesos Vigencia: 31/12/2009 al 31/12/2009,
prorroga al 31/08/2011
Profesores visitantes
Dr. Sergej Celikovsky, Academia de Ciencias de la Republica Checa y Universidad
Tecnica de Praga, en el tema “Observadores no lineales aplicados a bioprocesos”,
03 marzo 2011 al 21 de marzo 2011.
Dr. Hugo Romero, Universidad Autónoma de Pachuca, “Aplicaciones de visión
artificial para vuelo autónomo” vigencia enero 2011 a diciembre 2011, UMI
LAFMIA 3175 y DCA. Financiamiento proyecto CONACYT-CINVESTAV IO 110201-08. Responsables Dr. Rogelio Lozano Leal y Dr. Jorge Torres Muñoz
DISTINCIONES
Director Adjunto de la UMI LAFMIA 3175 CNRS del Cinvestav desde el 28
de marzo 2008 por un periodo de 4 años