ANEXO 5

MANUAL ALUMNO
1. Leer la práctica suministrada a continuación:
Descripción del proceso a controlar:
Preparación de alimentos concentrados
Se desea automatizar el proceso de fabricación de alimentos.
Se dispone de tres tolvas para el almacenaje y dosificación de los
ingredientes. En cada ciclo del proceso, se preparan entre 500 y
2000 mL de dos fórmulas diferentes (FA, FB) de acuerdo a la
proporción de ingredientes usados tal como se muestra en la
siguiente tabla:
Ingredient
FA
FB
e
I1
20
10
I2
%
50
%
50
I3
%
30
%
40
%
%
Tabla 1. Descripción del proceso
La cantidad de litros se ajusta mediante un selector continuo
mL (potenciómetro). Tres electroválvulas (EV1, EV2 y EV3) controlan
las salidas de las tolvas de ingredientes. Todas las EV del proceso
están dimensionadas para dejar pasar X mL de ingrediente por
segundo (éste valor debe ser calculo experimentalmente por los
alumnos junto con el profesor previo al desarrollo de la práctica,
idealmente X = 50ml).
Un interruptor ON–OFF permite el encendido y apagado del
sistema. EV1, EV2 y EV3 se abren secuencialmente dejando caer la
cantidad requerida de los ingredientes dentro del molino-mezclador.
Una vez depositados los ingredientes, se enciende el motor
MM y se procesan durante un tiempo (segundos) equivalente al
tiempo en que estuvieron encendidas las válvulas EV1, EV2 y EV3.
Un operador descarga el producto pulsando DES en una o
varias tandas para abrir la EVM. Se debe contabilizar el tiempo de
descarga para indicar cuándo se ha terminado el contenido mediante
el indicador VACIO. Al terminar la descarga se inhabilita EVM.
El proceso sólo se detiene cuando el indicador VACIO está
encendido.
Gráficamente el proceso es el siguiente:
Figura 1.
Descripción del
proceso
2. Consideracion
es
para
la
realización del
programa
del
PLC:
En
primer
lugar el alumno debe solicitar al profesor el proyecto base sobre el
cual desarrollará su programa, el cual constituye un proyecto de
Twido Suite tal como se observa en la figura 4.
Al desarrollar el programa el alumno deberá utilizar las marcas de
entrada y salida que se muestran en la tabla2. Además, deberá
guardar ciertos parámetros que serán utilizados por un software de
alto nivel para monitorear el proceso, en unas marcas específicas, tal
como se muestra en la tabla 3.
Marca
%M12
%M14
%M16
Entradas
Descripción
Valor ON/OFF ( “1” = ON, “0” = OFF)
Fórmula seleccionada FA/FB ( “1” = FA, “0” = FB)
Estado del botón Vaciar ( “1” = Activado, “0” =
%MW0
Desactivado)
Palabra que indica el volumen en ml de la mezcla a
preparar
Salida
%Q0.2
%Q0.3
%Q0.4
%Q0.5
%Q0.6
%Q0.7
Marca
%M7
%M8
%M9
%M10
%M11
%M6
Salidas
Descripción
EV1
EV2
EV3
MM
EVM
VACIO
Tabla 2. Entradas y salidas del programa
Marc
Parámetros a monitorear
Descripción
a
%
Valor equivalente al tiempo total de apertura de EV1 (en
MW1
%
base a 10ms)
Valor equivalente al tiempo total de apertura de EV2 (en
MW2
%
base a 10ms)
Valor equivalente al tiempo total de apertura de EV3 (en
MW3
%
base a 10ms)
Valor equivalente al tiempo actual de apertura de EV1 (en
MW4
%
base a 10ms)
Valor equivalente al tiempo actual de apertura de EV2 (en
MW5
%
base a 10ms)
Valor equivalente al tiempo actual de apertura de EV3 (en
MW6
%
base a 10ms)
Valor equivalente al tiempo actual de funcionamiento de
MW7
%
MM (base 10ms)
Valor equivalente al tiempo actual de apertura de EVM (en
MW8
base a 10ms)
Tabla 3. Parámetros a monitorear
PREACAUCIÓN: todas las marcas del bit y de palabras antes
descritas deben estar presentes en el programa a transferir al PLC,
de otro modo el funcionamiento no será el adecuado. Si usted no
utiliza los números de marcas indicadas o le falta alguna marca es
probable que observe el siguiente comportamiento:
•
Si es una marca de bobina el valor de esta será siempre falso y
por tanto no activará el actuador asociado.
•
Si es un registro su valor será siempre cero y usted lo
visualizará así en el campo de texto correspondiente.
3. Consideraciones para la transferencia del programa:
Una vez realizado el programa, el alumno deberá ingresar a la
página http://www.labai.bqto.unexpo.edu.ve, introducir el nombre
de usuario y contraseña que debe suministrarle el profesor, y logrará
acceder al menú alumno que se muestra a continuación:
Figura 2. Menú Alumno
Seguidamente pulsar el botón transferir programa, que le
permitirá ingresar a la página siguiente:
Figura 3. Subir Programa
Los archivos que debe buscar desde los botones Examinar se
muestran en la figura 4.
Figura 4. Archivos a cargar
Luego presionar el botón Subir para que sus programas sean
guardados en la carpeta que le permitirá transferir el programa al
PLC.
Seguidamente presionar el botón módulo 2 para ingresar al
siguiente menú:
Figura 5. Menú Módulo 2
Presionar el botón Transferir programa tras lo cual se abrirá una
ventana como la siguiente:
Ingrese
en
el
icono
del
TwidoSuite,
presione
el
Modo
Programación, luego, en la esquina superior izquierda seleccione:
Documentos existentes y abra el proyecto correspondiente a su
nombre. Seguidamente proceda a realizar la transferencia de su
programa.
Una
vez
transferido
el
programa
cerrar
la
ventana
correspondiente.
Presione el botón acceder a la aplicación para ingresar al módulo
de control y monitoreo (ver figura 6). Igualmente puede presionar al
mismo tiempo el botón Ver Cámara imágenes reales de la evolución
del proceso (ver figura 7).
Figura 6. Módulo de control y monitoreo
De la figura 6 se tiene que:
•
Los campos marcados con los números del 1 al 8 indican:
1. Indica el valor en ml que se han descardo del tanque 1 desde que
fue activada la válvula correspondiente, cuyo valor se calcula
como sigue T1=(%MW4*10mS*razon*ml)/1000mS
2. Indica el valor en ml que se han descardo del tanque 2 desde que
fue activada la válvula correspondiente, cuyo valor se calcula
como sigue T2=(%MW5*10mS*razon*ml)/1000mS
3. Indica el valor en ml que se han descardo del tanque 3 desde que
fue activada la válvula correspondiente, cuyo valor se calcula
como sigue T3=(%MW6*10mS*razon*ml)/1000mS
4. Indica el tiempo en segundos que ha estado activo el motor de
mezcla,
cuyo
valor
se
calcula
como
sigue
M=(%MW7*10mS)/1000mS
5. Indica el valor en ml que se han descardo del tanque de mezcla
desde que fue activado el botón de descarga, cuyo valor se calcula
como sigue TM=(%MW8*10mS*razon*ml)/1000mS
6. Indica el valor en ml que van a ser descargados del tanque 1, cuyo
valor se calcula como sigue I1=(%MW1*10mS*razon*ml)/1000mS
7. Indica el valor en ml que van a ser descargados del tanque 2, cuyo
valor se calcula como sigue I2=(%MW2*10mS*razon*ml)/1000mS
8. Indica el valor en ml que van a ser descargados del tanque 3, cuyo
valor se calcula como sigue I3=(%MW3*10mS*razon*ml)/1000mS
•
El tiempo indicado en el encabezado se refiere a la cantidad de
minutos:segundos que dispone el estudiante para probar su
práctica de manera remota. Al agotarse este tiempo la conexión
con el PLC es cerrada.
NOTA IMPORTANTE: Si usted visualiza a través de la cámara Web
algún incidente o algún funcionamiento incorrecto del sistema,
cierre la ventana de monitoreo (lo cual detendrá el autómata y
apagara cada una de las salidas de este), transfiera un nuevo
programa al PLC e ingrese de nuevo a la ventana de monitoreo.
Antes de iniciar la nueva prueba verifique que el tanque de mezclado
este vacío, de lo contrario usted deberá prever en su programa del
PLC un mecanismo para el vaciado de este al inicio de la práctica.